【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科医院等において用いられる眼科撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、眼底カメラにおいては、視野内の予め決められた位置に固視目標を提示し、被検者の固視を誘導していた。或いは、モニタ画面を見ながら、固視目標位置を操作し、被検者の視線を誘導し、撮影部位の位置合わせをしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
異常所見は乳頭周辺と黄斑周辺に出やすいため、集団検診では、乳頭と黄斑の中心が画面の中心に一致するように位置合わせをして撮影するが、乳頭と黄斑の相対的位置は個人差が大きいため、上述の従来例のように固視灯位置を固定して撮影すると、画面中心と乳頭と黄斑の中心位置が偏心する。
【０００４】
また、被検者ごとに固視灯位置を操作して、被検眼の視線を誘導して撮影部位の調整をしてから撮影するのは、作業が煩雑で煩わしい。
【０００５】
本発明の目的は、被検眼の眼底の適正な位置を撮影できる眼科撮影装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科撮影装置は、被検眼眼底像を撮像手段に導く眼底観察光学系と、前記撮像した映像より乳頭位置を抽出する画像処理手段と、前記抽出された乳頭の画像をもとに固視目標を提示する表示手段と、該表示手段の映像を被検眼眼底に略実物大に投影する固視目標投影手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る眼科撮影装置は、被検眼眼底の予め決められた固定位置に固視目標を提示する固視目標提示手段と、被検眼眼底像を撮像手段に導く眼底観察光学系と、前記撮像した映像より乳頭位置を抽出する画像処理手段と、前記固視目標提示手段の抽出された乳頭の位置を光軸を通る垂線に関し左右対称に固視目標を提示する制御手段と、前記固視目標提示手段に表示した映像を被検眼眼底に実物大に投影する固視目標投影手段と前記固視目標の提示位置を前記固定位置か被検者の乳頭に対応した位置かを選択する選択手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る眼科撮影装置は、被検眼眼底の予め決められた固定位置に固視目標を提示する固視目標提示手段と、被検眼眼底像を撮像手段に導く眼底観察光学系と、前記撮像した映像より乳頭位置を抽出する画像処理手段と、前記固視目標提示手段の抽出された乳頭の位置を光軸を通る垂線に関し左右対称に提示する制御手段と、前記固視目標提示手段に表示した映像を被検眼眼底に実物大に投影する固視目標投影手段と、乳頭位置の許容範囲を記憶する記憶手段と、前記検知した乳頭位置を前記許容範囲と比較する判定手段とを有し、前記制御手段は前記比較手段により乳頭位置が許容範囲にある場合には、固視目標位置を抽出された乳頭に対応する位置に提示することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明を実施した眼底カメラの構成図である。被検眼Ｅの前方に、対物レンズ１、孔あきミラー２、この孔あきミラー２の孔の中に配置した撮影絞り３、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５、赤外光を透過し可視光を反射する特性を有する跳ね上げミラー６、色分解プリズム７、撮像素子８ｒ、８ｇ、８ｂから成る撮像機構を配列する。
【００１０】
孔あきミラー２の入射方向の眼底照明系には、孔あきミラー２側からリレーレンズ９、光路に挿脱自在で赤外光をカットする赤外光カットフィルタ１０、被検眼の瞳孔付近に投影するリング状の開口を有する絞りであるリング絞り１１、ストロボ管から成る撮影光源１２、コンデンサレンズ１３、定常光を発するハロゲンランプ等の観察光源１４を配列する。
【００１１】
撮像素子８ｒ、８ｇ、８ｂのそれぞれの出力は信号増幅回路２０ｒ、２０ｇ、２０ｂを経て、画像ボード２１ｒ、２１ｇ、２１ｂに接続する。画像ボード２１ｒ、２１ｇ、２１ｂは、赤、緑、青信号用のＡ／Ｄ変換部２２ｒ、２２ｇ、２２ｂ、メモリ２３ｒ、２３ｇ、２３ｂから構成し、画像ボード２１ｒ、２１ｇ、２１ｂの出力は画像制御手段２４に接続する。
【００１２】
画像制御手段２４は制御手段１４、画像記録手段２６、テレビモニタ２８に接続する。画像記録手段２６はＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＶＴＲテープ、ハードディスク等の不揮発性の記録媒体Ｄへの書き込み又は読み出しを行うドライブ装置である。
【００１３】
制御手段２５は撮影スイッチ２９、及びストロボ発光制御回路２７を介して撮影光源１３に接続する。なお、制御手段２５内にはメモリ２５ａ、ストロボ発光制御回路２７内に発光光量を制御する第１のコンデンサ２７ａを設ける。
【００１４】
この眼底カメラを用いて眼底を撮影する場合においては、撮影者は被検者を眼底カメラの正面に着座させる。先ず、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを赤外光で観察しながら、被検眼Ｅと眼底カメラとの位置合わせを行う。この観察状態において、赤外光カットフィルタ１０は光路から離脱され、跳ね上げダイクロミラー６は光路内に配置されている。観察光源１６を発した赤外光は、コンデンサレンズ１３により集光され、撮影光源１２、絞り１１の開口を通過し、レンズ９、孔あきミラー２の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１、瞳孔Ｅｐを通して眼底Ｅｒを照明する。このように、赤外光で照明された眼底Ｅｒの像は、再び対物レンズ１、撮影絞り３、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、光路内に配置された跳ね上げダイクロミラー６を透過し、色分解プリズム７に入射する。色分解プリズム７は赤外光と赤色光を撮像素子８ｒに、青色の光を撮像素子８ｂに、緑色の光を撮像素子８ｇに導くが、観察光は赤外光のため撮像素子８ｒに結像し、電気信号に変換される。この信号は信号増幅手段２０ｒを通り、観察用に予め決められた増幅率で増幅され、画像制御手段２４に入力されテレビモニタ２８に表示される。
【００１５】
３０はバックライト、液晶表示素子とそのドライブ回路からなる液晶表示手段であり、被検眼の左右に応じて、光軸から少し（画角にして７度程度）左右に偏心した位置に液晶の透過部分を形成する。可視光であるバックライトを発した光束は、前記液晶の透過部分を透過し、ダイクロミラー６により左方に反射されレンズ５、フォーカスレンズ４、撮影絞り３、対物レンズ１を通り、被検眼瞳孔Ｅｐより、被検眼眼底に投影される。被検者はこの内部固視目標を固視する。
【００１６】
画像制御手段２４は、前記のとおり入力された映像信号より乳頭位置を抽出する。乳頭部分は一般に、眼底画像の中で最も明るい。図２には、眼底画像の中の走査線１ラインを抜き出した時の明るさを示している。図３には処理の流れを図示している。従って、最大輝度の例えば７５％以下の画像データを全て０にし、それ以上の部分を２５５にするような二値化処理を行えば、３０１に示すように乳頭の位置だけを抽出できる。
【００１７】
次に、その明るい部分の中心アドレスを求める。そして、この座標が、３０３に示すような所定の領域内にあるかの判定を行う。判定をした結果が、前記領域内にある場合には、二値化処理をした映像信号の乳頭中心位置を中心とする固視目標用のキャラクタを３０５に示すように前記表示手段３０に表示する。
【００１８】
このとき、画像の大きさが、表示手段上に投影される眼底像と同じ大きさになり、画像が光軸を通る垂線を基準として、左右対称になるように、左右反転して表示する。これにより、固視目標は前記固定の位置から、被検者の乳頭位置に対応した位置に切換る。３０５で示す破線は、表示手段上に結像する眼底像であり、黄斑位置を固視目標に一致することにより乳頭と黄斑の中心位置を画面中心と一致することができる。
【００１９】
従って、被検者は今度は、この自分の乳頭の位置を固視する。これにより、常に被検者の乳頭と黄斑を結んだ線の中心を、画像の中心に撮影できる。また、被検者がこの固視目標を大きく見失った場合には、つまり前記乳頭位置許容領域の外に乳頭が出た場合には、固視目標提示位置を前記固定位置に変更し、被検者の固視を促す。
【００２０】
撮影者はモニタ２８に写った被検眼眼底像を観察して撮影部位を確認し、この画像を観察し、撮影準備が整ったことを確認した後に撮影スイッチ２９を操作する。
【００２１】
撮影スイッチ２９からの入力を検知した制御手段２６は、赤外光カットフィルタ１０を光路内に挿入し、跳ね上げミラー６を光路外に退避し、ストロボ発光制御回路２７によりコンデンサ２７ａの電荷を放電し撮影光源１２を発光する。撮影光源１２を発した光は絞り１１のリング状開口、赤外光カットフィルタ１０により可視光のみが透過し、リレーレンズ９を通り孔あきミラー２の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１、瞳孔Ｅｐを通して眼底Ｅｒを照明する。
【００２２】
このように照明された眼底Ｅｒの像は、再び対物レンズ１、撮影絞り３、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、色分解プリズム６に入射して各色に分解され、撮像素子８ｒ、８ｇ、８ｂに結像し、電気信号に変換される。この信号は、信号増幅手段２０ｒ、２０ｇ、２０ｂを経て予め決められた増幅率で増幅されＡ／Ｄ変換部２２ｒ、２２ｇ、２２ｂでデジタル画像データに変換され、画像制御手段２４に入力され画像メモリ２４ａに記憶し、画像記録手段により記録媒体Ｄに記録されモニタ１２に表示され撮影を終了する。
【００２３】
上述の実施の形態においては、乳頭位置にキャラクタを表示し、被検者に提示したが、キャラクタ画像に変換したのは、被検者により乳頭の大きさに個人差があり、大きい場合には固視位置が定まりにくいためであるが、変換、演算等に時間がかかるという問題もある。そこで、二値化した眼底の像をそのまま提示してもよい。これにより、処理にかかる時間を短縮し、構造を簡略化できる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科撮影装置は、常に被検者の黄斑と乳頭を結ぶ線の中心を画像中心に撮影できるため、病変の多発部位の診断が容易になり診断の効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の眼底カメラの構成図である。
【図２】眼底像の明るさを示す説明図である。
【図３】画像処理のフローチャート図である。
【図４】撮影のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 対物レンズ
２ 孔あきミラー
３ 撮影絞り
４ フォーカスレンズ
５ 撮影レンズ
６ 跳ね上げミラー
７ 色分解プリズム
８ 増幅回路
９ レンズ
１０ 赤外光カットフィルタ
１１ 絞り
１２ 撮影光源
１３ レンズ
１６ 観察光源
２１ 画像ボード
２２ Ａ／Ｄ変換部
２３ メモリ
２４ 画像制御手段
２５ 制御手段
２６ 画像記録手段
２７ ストロボ発光制御回路
２９ 撮影スイッチ
３０ 固視目標表示手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus used in an ophthalmic clinic or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a fundus camera, a fixation target is presented at a predetermined position in a visual field to guide the subject's fixation. Alternatively, the user looks at the monitor screen, operates the fixation target position, guides the gaze of the subject, and aligns the imaging region.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Abnormal findings are likely to appear around the nipple and the macula.Therefore, in a mass screening, the center of the nipple and the macula is aligned with the center of the screen and taken, but the relative positions of the nipple and the macula vary among individuals. Therefore, if the fixation lamp position is fixed and photographed as in the above-described conventional example, the center of the screen, the nipple, and the central position of the macula are eccentric.
[0004]
In addition, it is cumbersome and troublesome to operate the fixation lamp position for each subject, guide the line of sight of the subject's eye, adjust the imaging site, and then perform imaging.
[0005]
An object of the present invention is to provide an ophthalmologic photographing apparatus capable of photographing an appropriate position of a fundus of an eye to be examined.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An ophthalmologic photographing apparatus according to the present invention for achieving the above object, a fundus observation optical system that guides a fundus image of an eye to be examined to an imaging unit, an image processing unit that extracts a nipple position from the captured image, and the extracted It is characterized by having display means for presenting a fixation target based on the image of the nipple, and fixation target projection means for projecting an image of the display means on the fundus of the eye to be examined in substantially the actual size.
[0007]
Further, the ophthalmologic imaging apparatus according to the present invention, a fixation target presentation means for presenting a fixation target at a predetermined fixed position of the fundus of the eye to be examined, a fundus observation optical system for guiding the fundus image of the eye to be examined to the imaging means, Image processing means for extracting a nipple position from the captured video; control means for presenting a fixation target symmetrically with respect to a perpendicular passing through an optical axis with the extracted nipple position of the fixation target presentation means; Fixation target projection means for projecting the image displayed on the visual target presentation means onto the fundus of the eye to be examined in full size, and selection for selecting the presentation position of the fixation target between the fixed position or a position corresponding to the nipple of the subject Means.
[0008]
Further, the ophthalmologic imaging apparatus according to the present invention, a fixation target presentation means for presenting a fixation target at a predetermined fixed position of the fundus of the eye to be examined, a fundus observation optical system for guiding the fundus image of the eye to be examined to the imaging means, Image processing means for extracting a nipple position from the captured image; control means for presenting the extracted nipple position of the fixation target presentation means symmetrically with respect to a perpendicular passing through an optical axis; and the fixation target presentation means Fixation target projecting means for projecting the image displayed on the fundus of the eye to be examined in full size, storage means for storing an allowable range of the nipple position, and determining means for comparing the detected nipple position with the allowable range. The control means may present the fixation target position at a position corresponding to the extracted nipple when the nipple position is within the allowable range by the comparing means.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.
FIG. 1 is a configuration diagram of a fundus camera embodying the present invention. In front of the subject's eye E, an objective lens 1, a perforated mirror 2, a photographic stop 3, a focusing lens 4, and a photographic lens 5, which are disposed in the holes of the perforated mirror 2, transmit infrared light and reflect visible light. An image pickup mechanism including a flip-up mirror 6, a color separation prism 7, and image pickup devices 8r, 8g, and 8b having the following characteristics is arranged.
[0010]
A relay lens 9 from the side of the perforated mirror 2, an infrared cut filter 10 that can be inserted into and removed from the optical path and cuts infrared light, and a projection near the pupil of the eye to be examined are provided to the fundus illumination system in the incident direction of the perforated mirror 2. A ring stop 11, which is a stop having a ring-shaped opening, a photographic light source 12 composed of a strobe tube, a condenser lens 13, and an observation light source 14 such as a halogen lamp that emits steady light are arranged.
[0011]
The respective outputs of the imaging elements 8r, 8g, 8b are connected to the image boards 21r, 21g, 21b via the signal amplifier circuits 20r, 20g, 20b. The image boards 21r, 21g, 21b are composed of A / D converters 22r, 22g, 22b for red, green, and blue signals, and memories 23r, 23g, 23b, and outputs of the image boards 21r, 21g, 21b are image control means. 24.
[0012]
The image control unit 24 is connected to the control unit 14, the image recording unit 26, and the television monitor 28. The image recording unit 26 is a drive device that writes or reads data to or from a non-volatile recording medium D such as an MO, MD, DVD-RAM, VTR tape, or hard disk.
[0013]
The control means 25 is connected to the photographing light source 13 via the photographing switch 29 and the strobe light emission control circuit 27. Note that a memory 25 a is provided in the control means 25, and a first capacitor 27 a for controlling the amount of emitted light is provided in the flash emission control circuit 27.
[0014]
When photographing the fundus using this fundus camera, the photographer sits the subject in front of the fundus camera. First, the eye E and the fundus camera are aligned while observing the fundus Er of the eye E with infrared light. In this observation state, the infrared light cut filter 10 is separated from the optical path, and the flip-up dichroic mirror 6 is disposed in the optical path. The infrared light emitted from the observation light source 16 is condensed by the condenser lens 13, passes through the aperture of the imaging light source 12 and the aperture 11, and is reflected to the left by the lens 9 and the mirror unit around the perforated mirror 2, The objective lens 1 illuminates the fundus Er through the pupil Ep. Thus, the image of the fundus Er illuminated with the infrared light passes through the objective lens 1, the photographic stop 3, the focus lens 4, and the photographic lens 5 again, and passes through the flip-up dichroic mirror 6 arranged in the optical path. Incident on the color separation prism 7. The color separation prism 7 guides infrared light and red light to the image sensor 8r, guides blue light to the image sensor 8b, and guides green light to the image sensor 8g. Image and converted into electrical signals. This signal passes through the signal amplification means 20r, is amplified at a predetermined amplification factor for observation, is input to the image control means 24, and is displayed on the television monitor 28.
[0015]
Numeral 30 denotes a liquid crystal display means comprising a backlight, a liquid crystal display element and a drive circuit thereof. Forming part. The luminous flux emitted from the backlight, which is visible light, passes through the transmitting portion of the liquid crystal, is reflected to the left by the dichroic mirror 6, passes through the lens 5, the focus lens 4, the photographing aperture 3, the objective lens 1, and passes through the pupil of the eye to be examined. It is projected on the fundus of the subject's eye from Ep. The subject gazes at the internal fixation target.
[0016]
The image control unit 24 extracts the nipple position from the video signal input as described above. The nipple is generally the brightest in the fundus image. FIG. 2 shows the brightness when one scanning line is extracted from the fundus image. FIG. 3 shows the flow of the processing. Therefore, if binarization processing is performed such that all image data of, for example, 75% or less of the maximum luminance are set to 0 and the portion beyond that is set to 255, only the position of the nipple can be extracted as indicated by 301.
[0017]
Next, the center address of the bright portion is obtained. Then, it is determined whether or not the coordinates are within a predetermined area as indicated by 303. If the result of the determination is within the region, a character for a fixation target centered on the nipple center position of the binarized video signal is displayed on the display means 30 as indicated by 305. .
[0018]
At this time, the size of the image is the same as the size of the fundus image projected on the display means, and the image is displayed left-right inverted so as to be left-right symmetric with respect to a perpendicular passing through the optical axis. Thereby, the fixation target is switched from the fixed position to a position corresponding to the nipple position of the subject. A dashed line indicated by 305 is a fundus image formed on the display unit, and the center position of the papilla and the macula can be matched with the center of the screen by matching the macula position with the fixation target.
[0019]
Therefore, the subject in turn fixes his or her nipple position. Accordingly, the center of the line connecting the nipple and the macula of the subject can be always photographed at the center of the image. Further, when the subject has largely lost sight of the fixation target, that is, when the nipple comes out of the nipple position allowable area, the fixation target presentation position is changed to the fixed position, and the subject is examined. Encourages the fixation of the person.
[0020]
The photographer observes the fundus image of the eye to be examined on the monitor 28 to confirm the photographed part, observes this image, and operates the photographing switch 29 after confirming that the photographing preparation is completed.
[0021]
The control means 26 which detects the input from the photographing switch 29 inserts the infrared light cut filter 10 into the optical path, retracts the flip-up mirror 6 out of the optical path, and discharges the electric charge of the capacitor 27 a by the strobe light emission control circuit 27. Then, the photographing light source 12 emits light. The light emitted from the photographing light source 12 transmits only visible light through the ring-shaped opening of the aperture 11 and the infrared light cut filter 10, passes through the relay lens 9, and is reflected to the left by the mirror around the perforated mirror 2, The objective lens 1 illuminates the fundus Er through the pupil Ep.
[0022]
The image of the fundus Er illuminated in this way passes through the objective lens 1, the photographic stop 3, the focus lens 4, and the photographic lens 5 again, enters the color separation prism 6, is separated into each color, and is separated into the image sensors 8r, 8g, 8b and is converted into an electric signal. This signal is amplified by a predetermined amplification factor through signal amplifying means 20r, 20g, 20b, converted into digital image data by A / D converters 22r, 22g, 22b, input to image control means 24, and input to image memory 24. 24a, recorded on the recording medium D by the image recording means, displayed on the monitor 12, and the photographing is completed.
[0023]
In the above-described embodiment, the character is displayed at the nipple position and presented to the subject.However, the reason why the character image is converted is that the size of the nipple varies among individuals depending on the subject, and when the size is large, This is because it is difficult to determine the fixation position, but there is a problem that conversion, calculation, and the like take time. Therefore, the binarized fundus image may be presented as it is. Thereby, the time required for processing can be reduced, and the structure can be simplified.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, the ophthalmologic imaging apparatus according to the present invention can always image the center of the line connecting the macula and the nipple of the subject with the center of the image. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a fundus camera according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the brightness of a fundus image.
FIG. 3 is a flowchart of image processing.
FIG. 4 is a flowchart of a photographing operation.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 Objective lens 2 Perforated mirror 3 Shooting diaphragm 4 Focus lens 5 Shooting lens 6 Jump-up mirror 7 Color separation prism 8 Amplifier circuit 9 Lens 10 Infrared light cut filter 11 Aperture 12 Shooting light source 13 Lens 16 Observation light source 21 Image board 22 A / D conversion unit 23 Memory 24 Image control means 25 Control means 26 Image recording means 27 Strobe light emission control circuit 29 Photographing switch 30 Fixation target display means
