【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業、建築、運搬用の作業車両の通信装置の構成に関し、特にその緊急時の通報を行うものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種作業車両の分野では作業の効率化を目的として複数の作業機械をホスト制御部、例えばパソコン及び通信機器を備えた施設で一括管理し、無人で作業をさせること又は有人においても各種情報を提供または収集するものが知られている。
【０００３】
例えば特開２００２−４２１９６号公報記載の作業車両の管理システムの発明では、複数のトラクタを管理するホスト制御部に、修理個所または修理方法を記憶したデータベースを備え、各トラクタでは、アクチュエータまたはセンサの異常状態を検出したときに前記ホスト制御部へ、その異常時の対応を自動で問い合わせ、異常の内容を表示するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−４２１９６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開２００２−４２１９６号公報記載の作業車両の管理システムは、作業環境や部品の耐久時間など様々な車両に故障が発生する原因があっても、多くのサービスマニュアルの中から当面の故障原因とその対応策を容易に表示して、その表示内容に従って故障の修理をすることができる。
【０００６】
しかし、上記従来技術は作業車両が転倒などにより走行できなくなった場合の対応策まで講じたものではなかった。特に救援を得にくい場所での緊急事態には対応できなかった。
【０００７】
本発明の課題は、例えば、人里離れた場所での作業中に転倒・衝突等が発生しても、救援のために外部へ通報することができる作業車両の通報装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段により達成される。
請求項１記載の発明は、自己位置を認識するセンサ４９と、外部機器（ホスト制御部４）と通信を行う通信装置４７と、車体の傾斜角を検出する傾斜センサ４１と、該傾斜センサ４１により車両の転倒に相当する角度を検出した時に前記外部機器４へ自己位置を通報する通報装置４０を設けた作業車両の通報装置である。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、緊急通報装置４０の傾斜センサ４１により車両が転倒・衝突などをしたことを検知すると、通信装置４７が緊急事態を外部機器（ホスト制御部４）に送信する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記自己位置を認識するセンサ４９と通信装置４７と傾斜センサ４１を、一体的にユニット構成し、車両に対して着脱自在に構成した請求項１記載の作業車両の通報装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、自己位置を認識するセンサ４９と通信装置４７と傾斜センサ４１を一体的なユニット構成としたことにより、必要最低限の機器を容易にどのような種類の移動農作業機などの作業車両にも設置できる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記通報装置４０には、車両側の電源３０から電力を供給する電源ライン３６と、同ライン３６から電力を蓄積し、且つ前記車両側の電源３０から電力が供給されない場合に電力を供給する補助電源４４を設けた請求項１又は２記載の作業車両の通報装置である。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、一体的なユニットには補助電源４４を設けたことで、配線の断線又は電源３０の脱落などで作業車両の電源３０からの電源供給が無くなった場合でも補助電源４４で前記緊急通報装置４０を駆動して通報できる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記通報装置４０には、車両の転倒に相当する角度を検出した時に前記外部機器４へ自己位置を通報させないリセット操作部５１を設け、前記リセット操作部５１の車両への着脱操作に連動して同操作部５１をそれぞれオン、オフさせる機能を備えた請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両の通報装置である。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、前記一体的なユニットにリセット操作部５１を設けたため、リセット操作部５１の非リセット中にのみ緊急通報するようにした。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、緊急通報装置４０の傾斜センサ４１により車両が転倒したことを検知すると通信装置４７が緊急事態を外部機器（ホスト制御部４）に送信するので、人里離れた場所での作業中でも助けを呼ぶことができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、自己位置を認識するセンサ４９と通信装置４７と傾斜センサ４１を一体的なユニット構成としたことにより、必要最低限の機器を容易にどのような種類の移動農作業機などの作業車両にも設置でき、装備不足になることがなく、装備に手間がかからない。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、緊急通報装置４０の一体的なユニットには、補助電源４４も設けたことで、配線の断線又は電源３０の脱落などで車両側の電源３０からの電源供給が無くなった場合でも補助電源４４で前記緊急通報装置４０を駆動して確実に通報でき、オペレータが危険な状態から脱することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、前記緊急通報装置４０の一体的なユニットにリセット操作部５１を設けたため、リセット操作部５１の非リセット中にのみ緊急通報するようにした。この結果、作業車両の点検や整備、故障の修理等で前記ユニット化した緊急通報装置４０の取り外し、取り付けが頻繁に行われても、緊急通報装置４０のリセット操作部５１をチェックすることで、緊急通報の誤通報などを防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を、農業用トラクタに搭載した例について説明する。
トラクタの全体構成について図３の側面図により、表示部となる液晶モニタ７を内蔵するメータパネル１８を図４により、ホスト制御部との通信回路構成図を図２により説明する。
【００２１】
トラクタは車体前部にエンジン１１を搭載し、エンジン１１の回転動力によりバッテリ（電源）へ電力を蓄電すると共に、この電力で車上の各種電気機器へ電気を供給する構成となっている。また、同エンジン１１の回転動力をミッションケース１内の複数の変速装置を介して後輪１２または前後輪１３、１２へ伝達して走行する構成となっている。また、後輪１２の左右駆動軸には、ブレーキディスクを設け左右ブレーキペダルの踏み込み操作や、別途設けたブレーキ用油圧シリンダ１６のピストン伸縮により前記ディスクを圧着して左右後輪１２、１２を独立して制動可能な構成となっている。
【００２２】
エンジン１１の後方には、図４に示すように、表示部となる液晶モニタ７を内蔵するメータパネル１８を設け、前記液晶モニタ７に、車速、エンジン回転数、燃料残量、各種アクチュエータの状態や、後述するホスト制御部との通信情報、更には地図情報等を表示する構成となっている。
【００２３】
また、操縦席２３の側方には作業機（図示せず）の高さを変更するポジションレバー３１や走行用の変速レバーを設けている。
【００２４】
ポジションレバー３１の回動基部には、レバー操作位置を検出するポテンショメータ３２を設け、この検出値を前記コントローラ５へ送信して、トラクタ後部の作業機昇降用アクチュエータとなる作業機昇降油圧シリンダ３３を駆動し、リフトアーム３４を上下回動する構成となっている。またこのリフトアーム３４の回動基部には、同アーム３４の作動角を検出するリフトアーム角センサ２を設けている。これにより、コントローラ５は、ポジションレバー３１の操作角とリフトアーム３４の設定角が一致するように作業機昇降用油圧シリンダ３３へ送る圧油または排出する圧油を調整する構成となっている。
【００２５】
トラクタ（図２中トラクタＡ）のコントローラ５について説明する。コントローラ５は、各種情報を処理するＣＰＵや、各種センサ検出値などを一時記憶するＲＡＭ、各種制御プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置を備えている。
【００２６】
そして、コントローラ５の入力側には、ポジションレバー３１のポテンショメータ３２、リフトアーム角センサ２、各種設定器等を接続して設け、出力側には、各種油圧制御弁等を介して作業機昇降用油圧シリンダ３３、左右後輪１２のブレーキ用油圧シリンダ１６等を接続し、更に後述する通報装置と接続するコネクタ１４を設けている。
【００２７】
一方、ホスト制御部４は、パーソナルコンピュータ及び通信機器等を備え、データベースとして例えば、機械修理情報、機械性能情報、天気情報、地図情報等のデータを保有し、これら情報を管理者が手動またはコンピュータの自動操作で、電話回線及びこの中継基地を通じて、各トラクタへ送受信する構成となっている。
【００２８】
また本実施例では、作業車両が人里はなれた場所での作業中に転倒又は衝突等によりオペレータが救援を呼べない場合の対策として図１に示すように、緊急通報ユニット４０とその内部に傾斜センサ４１とを備え、該緊急通報ユニット４０と作業機本体のコントローラ５とをＣＡＮ通信装置４３ａ、４３ｂで接続している。また、緊急通報ユニット４０には通信モデム（送受信器）４７が設けられており、傾斜センサ４１が車体の転倒を検知すると、車体の転倒を送受信器４７から中継基地（通信衛星など）を介してホスト制御部４にトラクタが異常な状態にあることを通報することができる。
【００２９】
緊急通報ユニット４０はメインスイッチ４２のオンで作動し、該ユニット４０内の補助電源４４でも作動可能になっている。
【００３０】
このように上記ユニット４０内に補助電源装置４４を設けておけば、通常はトラクタのバッテリ３０（図１）からの電源で緊急通報ユニット４０を駆動するように構成し、バッテリ３０からの電源供給が無くなった場合には前記補助電源４４でユニット４０を駆動して通報できるようにした。
【００３１】
トラクタの転倒事故などの場合、配線が断線したり、バッテリ３０が脱落したり、事故の状況によってはどのような事態で電源供給が絶たれるかわからないが、その対策として、前述のように緊急通報ユニット４０内に補助電源４４を備えておくことで緊急通報が間違いなく行うことができる。
【００３２】
また、補助電源４４は大容量コンデンサ型充電装置４８（ウルトラキャパシタ）等の充電装置と接続しておく。補助電源４４に電池等を使用すると、消耗による交換が必要になり、これを怠るとトラクタ本機用バッテリ３０からの電源が途絶えたときなどに機能しないことが考えられるが、補助電源４４にコンデンサ型充電装置４８を接続しておくことで交換の必要がなくどのような事態でも機能することができる。
【００３３】
傾斜センサ４１が車両の転倒を検知すると電源切換装置４５を介して補助電源４４が作動して緊急ユニット４０内のコントロール部４６を作動させ、該コントロール部４６の指令により送受信装置４７が作動し、通信衛星を経由してホスト制御部４に車両の転倒を知らせる。
【００３４】
傾斜センサ４１と送受信装置４７と自己位置認識用のＧＰＳアンテナ４９とは一体的なユニット４０内に納め、転倒判定等を行う制御コントロール４６と同一基盤の中に配置した構成であるので、緊急通報に必要な最低限の部材をどのような作業車両にも簡単に設置できる。
【００３５】
また、前記傾斜センサ４１が車両の転倒を検知すると携帯電話機等を利用して地上波によって自己位置を検出する構成でも良い。
【００３６】
緊急通報ユニット４０を作動させたくない場合にはリセットボタン５１でリセットすることができ、リセットボタン５１を設け、非リセット中にのみ緊急通報するようにした構成としても良い。
【００３７】
農業機械の場合、使用条件が過酷で点検や整備、故障の修理等でユニット４０を外したり、ユニット４０の取り付け部位を取り外したりしなくてはならない場合がしばしば発生する。そのようなとき、外された備品はどのような状態になるかわからず誤って緊急通報を発してしまうおそれがある。このような時、緊急通報ユニット４０をリセットしておくことで誤通報を防止できる。
【００３８】
そこで、リセットボタン５１は緊急通報ユニット４０を取り外したら自動的にリセットされ、取り付けたらセットされるような構成としても良い。例えば、緊急通報ユニット４０の側面図を図５に示すが、リセットボタン５１が該ユニット４０の底面より突出するように設けられているので、このユニット４０を車両に取り付けるとリセットボタン５１が押され、リセット状態が解除され、緊急通報ユニット４０が作動可能になる。また、緊急通報ユニット４０をトラクタから取り外すと、自動的にリセットされ取り付けるとセットされるため、誤報が無くまた、リセット解除忘れも無くなる。
【００３９】
こうして、上記緊急通報ユニット４０の傾斜センサ４１により車両の転倒に相当する角度を検出した時には、自己位置認識（ＧＰＳ等）用のアンテナ４９と送受信装置４７によりトラクタの転倒を通信衛星を介して緊急情報受信基地のホスト制御部４に自動的に自己位置を発信し続けることができる。
【００４０】
なお、前記緊急通報ユニット４０の傾斜センサ４１は、トラクタの制御用のコントローラ５と自己位置認識用のアンテナ４９を介して各々の制御用センサとしてトラクタのコントローラ５で使用する構成としても良い。こうしてトラクタのコントローラ５側に傾斜センサ４１や自己位置センサを別に設ける必要がなくなる。
【００４１】
また前記通信ツールとして、近年使用の多いＣＡＮ方式を用いておくだけで、各種タイプの車両に搭載でき、汎用性が高くなる。
【００４２】
また緊急通報ユニット４０は、座席下付近のフロアーに設置しておくと、オペレータが乗り降りする近くであり、振動が少なく環境がよいため、ユニット４０の故障が少ない。また、運転者が転倒するような状態にトラクタ本機がなってしまっているのか間違いなく検出できる。
【００４３】
また、図３に示すように、緊急通報ユニット４０は、トラクタのミッションケース１の上面等マウントゴム５３でフローティングされてない場所に設置しても良い。制御用のセンサとして傾斜センサ４１を使用するため、フロアーマウントしてある部位に設置すると傾斜検出に遅れ（マウントゴム５３の弾性により検出遅れ）が生じるため、制御性能が悪くなる。
【００４４】
トラクタ転倒時の緊急通報ユニット４０の前記作動手順を図６のフローチャートに示す。
【００４５】
以上のように構成したトラクタでは、緊急通報装置４０の傾斜センサ４１により車両が転倒したことを検知すると通信装置４７が緊急事態を外部機器（ホスト制御部４）に送信するので、人里離れた場所での作業中でも助けを呼ぶことができる。
【００４６】
また、本発明の実施の形態では、傾斜センサ４１により車両の転倒事故を検出する構成としたので、例えば自動車のように車両の衝突又は転倒事故を加速度センサにより検出する構成と比較して、高負荷作業時の振動又は衝撃を誤検出することなく、転倒の発生を的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタのコントローラと緊急通報装置の構成図である。
【図２】図１のトラクタのコントローラと、ホスト制御部とその通信部の構成図である。
【図３】図１のトラクタの全体構成の側面図である。
【図４】図１のトラクタのメータパネルの正面図である。
【図５】図１のトラクタの緊急通報装置の側面図である。
【図６】図１のトラクタの緊急通報装置の作動手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ミッションケース ２ リフトアーム角センサ
４ ホスト制御部 ５ コントローラ
７ 液晶モニタ １１ エンジン
１２ 後輪 １３ 前輪
１４ コネクタ １６ ブレーキ用油圧シリンダ
１８ メータパネル ２３ 操縦席
３０ 電源 ３１ ポジションレバー
３２ ポテンショメータ ３３ 作業機昇降用油圧シリンダ
３４ リフトアーム ３６ 電源ライン
４０ 緊急通報装置 ４１ 傾斜センサ
４２ メインスイッチ ４３ａ、４３ｂ ＣＡＮ通信装置
４４ 補助電源 ４５ 電源切換装置
４６ コントロール部 ４７ 通信装置
４８ コンデンサ型充電装置 ４９ アンテナ
５１ リセット操作部 ５３ マウントゴム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a communication device of a work vehicle for agriculture, construction, and transportation, and particularly to an emergency notification.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the field of various work vehicles, a plurality of work machines are collectively managed in a facility equipped with a host control unit, for example, a personal computer and a communication device for the purpose of improving work efficiency, and it is possible to work unattended or various kinds of information even in a manned state. Are known to provide or collect information.
[0003]
For example, in the invention of the work vehicle management system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-42196, a host control unit that manages a plurality of tractors is provided with a database storing repair locations or repair methods. When an abnormal state is detected, the host control unit is automatically inquired about the response at the time of the abnormality, and the contents of the abnormality are displayed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-42196 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
The work vehicle management system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-42196 discloses a work vehicle management system that can be used in various service manuals such as a work environment and the durability of parts. And its countermeasure can be easily displayed, and the failure can be repaired according to the displayed content.
[0006]
However, the above-mentioned prior art does not take measures to cope with a case where the work vehicle cannot run due to a fall or the like. In particular, she was unable to respond to emergencies where relief was difficult.
[0007]
An object of the present invention is to provide a work vehicle notification device that can notify the outside for rescue even if a fall or a collision occurs during work in a remote place, for example. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following means.
The invention according to claim 1 includes a sensor 49 for recognizing a self-position, a communication device 47 for communicating with an external device (host control unit 4), an inclination sensor 41 for detecting an inclination angle of a vehicle body, and the inclination sensor 41. This is a working vehicle notification device provided with a notification device 40 for notifying the external device 4 of its own position when an angle corresponding to the vehicle falling over is detected.
[0009]
According to the first aspect of the invention, when the inclination sensor 41 of the emergency notification device 40 detects that the vehicle has fallen or collided, the communication device 47 transmits an emergency to the external device (the host control unit 4). .
[0010]
The invention according to claim 2 is the work vehicle according to claim 1, wherein the sensor 49 for recognizing the self-position, the communication device 47, and the inclination sensor 41 are integrally configured as a unit and configured to be detachable from the vehicle. Notification device.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the sensor 49 for recognizing the self-position, the communication device 47, and the tilt sensor 41 are formed as an integrated unit, so that the minimum necessary equipment can be easily moved in any type. It can be installed on work vehicles such as agricultural work machines.
[0012]
According to the third aspect of the present invention, the notification device 40 is provided with a power supply line 36 for supplying electric power from the power supply 30 on the vehicle side, the electric power is accumulated from the line 36, and the electric power is supplied from the power supply 30 on the vehicle side. The work vehicle notification device according to claim 1 or 2, further comprising an auxiliary power supply (44) that supplies power when the power is not supplied.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the auxiliary unit is provided with the auxiliary power supply 44, so that the auxiliary power supply is provided even when the power supply from the power supply 30 of the work vehicle is lost due to disconnection of the wiring or dropping of the power supply 30. The emergency notification device 40 can be driven by the power supply 44 to report.
[0014]
The invention according to claim 4 is characterized in that the notifying device 40 is provided with a reset operation unit 51 that does not notify the external device 4 of the self-position when detecting an angle corresponding to the overturn of the vehicle. The work vehicle notification device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a function of turning on and off the operation unit 51 in conjunction with an attachment / detachment operation to the work vehicle.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, since the reset operation section 51 is provided in the integrated unit, an emergency call is made only when the reset operation section 51 is not reset.
[0016]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the inclination sensor 41 of the emergency notification device 40 detects that the vehicle has fallen, the communication device 47 transmits an emergency to the external device (host control unit 4). You can call for help while working in a different location.
[0017]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the sensor 49 for recognizing the self-position, the communication device 47 and the tilt sensor 41 are formed as an integrated unit, so that the necessary minimum Equipment can be easily installed in any type of work vehicle such as a mobile farming machine, so that there is no shortage of equipment and there is no time and effort for equipment.
[0018]
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first or second aspect of the present invention, the auxiliary unit 44 is also provided in the integral unit of the emergency notification device 40, so that the disconnection of the wiring or the power supply Even when the power supply from the power supply 30 on the vehicle side is lost due to the dropout of the power supply 30 or the like, the emergency notification device 40 can be driven by the auxiliary power supply 44 to make a reliable notification, and the operator can escape from a dangerous state.
[0019]
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the reset operation unit 51 is provided in an integral unit of the emergency notification device 40, so that the reset operation unit is provided. Emergency call is made only when 51 is not reset. As a result, even if the unitized emergency notification device 40 is frequently removed and attached for inspection and maintenance of a work vehicle, repair of a failure, etc., by checking the reset operation unit 51 of the emergency notification device 40, Erroneous call of emergency call can be prevented.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example in which the present invention is mounted on an agricultural tractor will be described.
The overall configuration of the tractor will be described with reference to the side view of FIG. 3, the meter panel 18 incorporating the liquid crystal monitor 7 serving as a display unit with reference to FIG. 4, and the communication circuit configuration diagram with the host control unit with reference to FIG.
[0021]
The tractor has an engine 11 mounted on the front part of the vehicle body, stores power in a battery (power supply) by the rotational power of the engine 11, and supplies power to various electric devices on the vehicle using the power. In addition, the vehicle travels by transmitting the rotational power of the engine 11 to the rear wheels 12 or the front and rear wheels 13 and 12 via a plurality of transmissions in the transmission case 1. Brake disks are provided on the left and right drive shafts of the rear wheels 12, and the left and right rear wheels 12, 12 are independently pressed by pressing the left and right brake pedals or by expanding and contracting a piston of a brake hydraulic cylinder 16 provided separately. It is configured to be capable of braking.
[0022]
As shown in FIG. 4, a meter panel 18 having a built-in liquid crystal monitor 7 serving as a display unit is provided behind the engine 11, and the liquid crystal monitor 7 displays a vehicle speed, an engine speed, a remaining fuel amount, and states of various actuators. And communication information with a host control unit, which will be described later, as well as map information and the like.
[0023]
A position lever 31 for changing the height of a working machine (not shown) and a speed change lever for traveling are provided on the side of the cockpit 23.
[0024]
A potentiometer 32 for detecting a lever operation position is provided at the rotation base of the position lever 31, and the detection value is transmitted to the controller 5, and a working machine lifting hydraulic cylinder 33 serving as a working machine lifting actuator at the rear of the tractor is moved. When driven, the lift arm 34 is vertically rotated. A lift arm angle sensor 2 for detecting an operation angle of the lift arm 34 is provided at a rotation base of the lift arm 34. Accordingly, the controller 5 is configured to adjust the pressure oil to be sent to or discharged from the hydraulic cylinder 33 for lifting and lowering the work implement so that the operation angle of the position lever 31 and the set angle of the lift arm 34 match.
[0025]
The controller 5 of the tractor (tractor A in FIG. 2) will be described. The controller 5 includes a CPU that processes various information, a RAM that temporarily stores various sensor detection values, and a storage device such as an EEPROM that stores various control programs.
[0026]
On the input side of the controller 5, a potentiometer 32 of the position lever 31, the lift arm angle sensor 2, various setting devices and the like are connected and provided. A connector 14 is provided for connecting the hydraulic cylinder 33, the brake hydraulic cylinder 16 for the left and right rear wheels 12, and the like, and further connecting to a notification device described later.
[0027]
On the other hand, the host control unit 4 includes a personal computer, a communication device, and the like, and holds data such as machine repair information, machine performance information, weather information, map information, and the like as a database. Is automatically transmitted / received to / from each tractor through the telephone line and the relay base.
[0028]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 1, as a countermeasure in a case where the operator cannot call for help due to a fall or a collision while the work vehicle is working in a remote place, as shown in FIG. A sensor 41 is provided, and the emergency notification unit 40 and the controller 5 of the work implement body are connected by CAN communication devices 43a and 43b. The emergency notification unit 40 is provided with a communication modem (transmitter / receiver) 47. When the inclination sensor 41 detects that the vehicle body has fallen over, the vehicle body falls over from the transceiver 47 via a relay base (such as a communication satellite). The host controller 4 can be notified that the tractor is in an abnormal state.
[0029]
The emergency notification unit 40 operates when the main switch 42 is turned on, and is also operable with the auxiliary power supply 44 in the unit 40.
[0030]
If the auxiliary power supply device 44 is provided in the unit 40 as described above, the emergency notification unit 40 is normally driven by the power from the battery 30 (FIG. 1) of the tractor. When the power supply is lost, the unit 40 is driven by the auxiliary power supply 44 to notify the user.
[0031]
In the case of a tractor falling accident, etc., it is not known whether the power supply will be cut off due to the disconnection of the wiring, the drop of the battery 30, or the situation of the accident. By providing the auxiliary power supply 44 in the unit 40, an emergency call can be made without fail.
[0032]
The auxiliary power supply 44 is connected to a charging device such as a large-capacity capacitor-type charging device 48 (ultracapacitor). If a battery or the like is used for the auxiliary power supply 44, replacement by exhaustion is required. If this is not done, it may not function when the power supply from the tractor main unit battery 30 is cut off. By connecting the type charging device 48, it is possible to function in any situation without replacement.
[0033]
When the inclination sensor 41 detects that the vehicle has fallen, the auxiliary power supply 44 operates via the power supply switching device 45 to operate the control unit 46 in the emergency unit 40, and the transmission / reception device 47 operates according to a command from the control unit 46, The host control unit 4 is notified of the vehicle overturning via the communication satellite.
[0034]
The tilt sensor 41, the transmitting / receiving device 47, and the GPS antenna 49 for self-position recognition are housed in an integrated unit 40, and are arranged on the same base as the control controller 46 for performing a fall determination or the like. The minimum number of members required for a vehicle can be easily installed on any work vehicle.
[0035]
Further, when the tilt sensor 41 detects that the vehicle has fallen over, the mobile phone or the like may be used to detect its own position by ground wave.
[0036]
If it is not desired to operate the emergency call unit 40, the reset can be performed with the reset button 51. The reset button 51 may be provided to make an emergency call only during non-reset.
[0037]
In the case of an agricultural machine, the use conditions are severe, and it often happens that the unit 40 has to be removed or the attachment site of the unit 40 has to be removed for inspection, maintenance, repair of a failure or the like. In such a case, there is a possibility that an emergency call is erroneously issued without knowing the state of the removed equipment. In such a case, resetting the emergency notification unit 40 can prevent erroneous notification.
[0038]
Therefore, the reset button 51 may be configured to be automatically reset when the emergency notification unit 40 is removed and set when the emergency notification unit 40 is attached. For example, FIG. 5 shows a side view of the emergency notification unit 40. Since the reset button 51 is provided so as to protrude from the bottom surface of the unit 40, when the unit 40 is mounted on the vehicle, the reset button 51 is pressed. , The reset state is released, and the emergency notification unit 40 becomes operable. Further, when the emergency notification unit 40 is removed from the tractor, the emergency notification unit 40 is automatically reset and set to be attached, so that there is no false alarm and there is no forgetting to release the reset.
[0039]
Thus, when the inclination sensor 41 of the emergency notification unit 40 detects an angle corresponding to the falling of the vehicle, the antenna 49 for self-position recognition (such as GPS) and the transmitting / receiving device 47 urgently notify the tractor of falling through the communication satellite. It is possible to automatically transmit the self-position to the host control unit 4 of the information receiving base.
[0040]
The inclination sensor 41 of the emergency notification unit 40 may be configured to be used as a control sensor by the tractor controller 5 via the tractor control controller 5 and the self-position recognition antenna 49. Thus, it is not necessary to separately provide the inclination sensor 41 and the self-position sensor on the controller 5 side of the tractor.
[0041]
In addition, simply using the CAN system, which has been widely used in recent years, as the communication tool, can be mounted on various types of vehicles, and versatility is enhanced.
[0042]
If the emergency notification unit 40 is installed on a floor near the seat, the operator is near the place where the operator gets on and off, and the vibration is small and the environment is good. In addition, it is possible to definitely detect whether or not the tractor main body is in a state where the driver falls.
[0043]
Further, as shown in FIG. 3, the emergency notification unit 40 may be installed in a place that is not floating with the mount rubber 53, such as the upper surface of the transmission case 1 of the tractor. Since the inclination sensor 41 is used as a control sensor, if the sensor is installed on a floor-mounted part, the inclination detection is delayed (detection delay due to the elasticity of the mount rubber 53), and the control performance is deteriorated.
[0044]
The operation procedure of the emergency notification unit 40 when the tractor falls is shown in the flowchart of FIG.
[0045]
In the tractor configured as described above, when the inclination sensor 41 of the emergency notification device 40 detects that the vehicle has fallen, the communication device 47 transmits an emergency to the external device (the host control unit 4). You can call for help while working at the location.
[0046]
Further, in the embodiment of the present invention, since the vehicle is configured to detect the vehicle overturning accident by the inclination sensor 41, the vehicle is more expensive than the vehicle in which the collision sensor or the vehicle overturning accident is detected by the acceleration sensor. It is possible to accurately detect the occurrence of a fall without erroneously detecting vibration or impact during a load operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a tractor controller and an emergency notification device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a controller of the tractor of FIG. 1, a host control unit, and a communication unit thereof.
FIG. 3 is a side view of the overall configuration of the tractor of FIG.
FIG. 4 is a front view of a meter panel of the tractor of FIG. 1;
FIG. 5 is a side view of the emergency notification device of the tractor of FIG. 1;
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the emergency notification device for the tractor of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mission case 2 Lift arm angle sensor 4 Host control unit 5 Controller 7 LCD monitor 11 Engine 12 Rear wheel 13 Front wheel 14 Connector 16 Hydraulic cylinder for brake 18 Meter panel 23 Pilot seat 30 Power supply 31 Position lever 32 Potentiometer 33 Hydraulic pressure for lifting and lowering work implement Cylinder 34 Lift arm 36 Power line 40 Emergency notification device 41 Inclination sensor 42 Main switch 43a, 43b CAN communication device 44 Auxiliary power supply 45 Power switching device 46 Control unit 47 Communication device 48 Capacitor type charging device 49 Antenna 51 Reset operation unit 53 Mount rubber
