【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線や放射性物質を取り扱う施設において、放射線環境下で行われる業務の作業計画の作成を支援する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電プラントなど放射線や放射性物質を取り扱う施設においては、定期的な点検・保守やその他の改造工事などで、放射線環境下においての作業が発生する。そのため、放射線環境下における作業計画を作成する際には、可能な限り放射線被ばく量を低く押さえるという方針の下、作業従事者の放射線被ばく低減を考慮して作業工数の見積もりと人員山積みを行う必要がある。
【０００３】
放射線管理区域内で作業に従事する場合、携帯に便利な小型の放射線線量計である個人線量計を、作業従事者の全員がそれぞれ携行することになっており、個人ごとにどれだけ放射線被ばくしたかは個人線量計の記録で管理されている。
【０００４】
しかし、作業従事者の放射線被ばく管理のための記録収集は、管理区域への入退室が基準になっており、入退室の間で従事した各作業ごとの放射線被ばく量は収集できない。そのため、作業ごとの放射線被ばく量の見積もりを放射線管理者の経験に基づいて行おうとすれば、その管理者の熟練度によるばらつきで、常に高い信頼性を期待することはできない。
【０００５】
また、作業ごとの放射線被ばく量の実績収集を作業従事者自ら記録収集システムに入力することも考えられるが、従事する作業に関して細かい情報を得ようとするほど作業従事者の負担や入力ミスが増えるという問題点がある。
【０００６】
一方で、作業ごとの放射線被ばく量の実績を用いずに、できるだけ高精度の作業従事者の放射線被ばく量の見積もりを行う方法が公知である。この公知の方法においては、プラント設計時に作成された３次元ＣＡＤデータと放射線線量率の実測値を合成し、その中で実施する作業をシミュレーションすることで、作業従事者の放射線被ばく量を予測する（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１６２３６８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の放射線被ばく量の予測方法は、改造工事など、これまでに経験の無い作業についての被ばく量も予測できる利点がある一方で、作業従事者の動作や移動経路など、シミュレーションに必要なあらゆる情報を作成する必要が有り、データ作成工数が大きいという問題がある。また、予測結果と比較できる実績値を得る手段を備えていないので、実績に基づく予測精度や作業手順の改善に繋げることが困難だという問題もある。
【０００９】
したがって、本発明の目的とするところは、放射線管理区域内での作業の計画時に必要な作業ごとの放射線被ばく量の見積もりを、少ない工数で、精度良く見積もることである。
【００１０】
作業ごとの放射線被ばく量の見積もりを精度良く見積もることで、作業に必要な作業時間と人員山積みを容易に見積もることをも可能にする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の実施例で紹介される具体的な手段においては、放射線管理区域内の作業従事者の任意の時点の作業位置を検出し、作業場所と作業項目を関係づける情報と照合することによって任意の時点での従事作業を自動的に判別可能とし、作業従事者に作業負担をかけることなく従事中の作業と放射線被ばく量とを対応付けて計測することにより、作業ごとの被ばく量の実績値を収集し、過去の放射線被ばく量実績を元に作業の放射線被ばく量見積もりを可能とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例による作業計画支援方法について説明する。本発明の第１実施例の構成を図１に示す。図１のように、本実施例では、携帯用の小型の電子式放射線線量計である個人線量計１ａと位置検出装置１ｃ（図中では位置検出器１ｃと記載している。）およびタイマ１ｄで規定された任意の時点においてそれらの指示値を読み出し、その読み出した値をメモリ（記憶手段）に記憶すると共にホスト計算機２への通信制御を司るコントローラ１ｂを接続して携行が容易なように構成した携帯型計測装置１を使用する。
【００１３】
この携帯型計測装置１を各作業従事者が原子力発電プラントの放射線管理区域内に携帯して入り、その区域内で作業し、作業終了後に放射線管理区域を退出し、その後に携帯型計測装置１内の記憶手段からデータを読み出せる構成を備える。その為、本実施例は、いわゆるオフライン型のデータ収集を行う場合の構成を備えている。
【００１４】
本実施例の放射線環境下で行われる作業の計画支援装置は、携帯型計測装置１とそのデータをオフラインで受け入れて演算処理するホスト計算機２，ホスト計算機の使用するデータベース３，ホスト計算機２の算出した個々の作業従事者の作業項目ごとの放射線被ばく量から、作業に従事したメンバ全員の積算値を求め、作業項目別の放射線の被ばく量実績データベースに登録・管理するデータベース管理計算機４，作業項目別放射線被ばく量実績を格納するデータベース５，放射線被ばく量実績データベース５のデータに基づいて、所定の予測あるいは実測線量分布の下で作業した際の放射線被ばく量を予測して作業計画を立案する計算機６、およびユーザインタフェース装置７で構成される。尚、図面中では放射線被ばくを単に被ばくと省略して記述している。
【００１５】
携帯型計測装置１は、各作業従事者が携帯して放射線管理区域に入域するが、その他の装置は放射線管理区域外の場所に設置される。ここでは、一つの放射線管理区域内に複数の作業現場が存在し、複数の作業従事者で構成される作業チームが同時に作業を行うという一般的な状況を想定している。従って、携帯型計測装置１は入域する作業従事者の人数分だけ用意するが、図中では代表して１台のみ図示する。
【００１６】
携帯型計測装置１に内蔵された個人線量計１ａは、作業中、継続してガンマ線等の放射線の強度を計測する。この個人線量計１ａには、半導体式で、外部のコントローラによる指示値の読み出しが可能な線量計を使用する。現在、電子式線量計でパーソナルコンピュータなどを使って指示値を読み出せるものが市販されているので、そのような製品を使用してもよい。個人線量計１ａから読み出し可能な指示値はその時々の線量率でも、計測開始からの積算量でも良いが、ここでは積算量を読み出す。
【００１７】
携帯型計測装置１を携帯している作業従事者の作業位置を検出する位置検出器１ｃには、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ Ｐｈｏｎｅ−ｓｙｓｔｅｍ）その他の小型受信機などが利用できる。電波によって位置を検出する場合には、各作業現場に電波を発信するアンテナの敷設が必要になるが、アンテナからの電波受信可能範囲が大きく重ならないようにアンテナからの電波出力とアンテナの設置位置を調節することによって、固定的な作業通路を設定できない現場や、複数の作業現場が広いフロアに点在する場合でも電波強度から位置を算出することができる。この位置を算出するという意味は、個人線量計１ａと位置検出装置１ｃとは携帯型計測装置１内に纏められて納められているので、携帯型計測装置１の位置を算出すると言う意味であるし、携帯型計測装置１を携帯した作業従事者の位置を算出すると言う意味でもある。
【００１８】
電波によって位置検出を行う場合、機械やコンクリート構造物内部の鉄筋などによって、電波が撹乱され、正確な位置検出が困難になることが多い。しかし、後述のように作業スケジュールとの比較参照によって、本方法では精度の悪い位置検出結果からでも有効なデータ収集が可能である。
【００１９】
また、作業エリアが小区画の部屋に分かれているか、作業エリアヘの入退出に特定の通路を通過する場合などには、電波式の他にも赤外線や超音波によっても可能である。この場合には、電波式であっても、電波発信源と位置検出器の間から障害物を排除した環境が容易に整えられるので、正確な計測が可能である。同時に、位置検出器としてＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグのような極めて小型の機器で位置検出が可能になる。
【００２０】
携帯型計測装置１では、コントローラ１ｂが任意の時点で線量計１ａから指示値を読み出し、その値をコントローラ１ｂに内蔵するメモリに記録する。コントローラ１ｂは、同時に位置検出器１ｃの指示値を読み出して、線量計１ａから読み出した線量値と対応付けて内蔵するメモリに記録する。線量計１ａおよび位置検出器１ｃからの指示値の読み出しのタイミングは、タイマ１ｄの設定による。タイマ１ｄの設定は、例えば放射線管理区域の入域ゲートを通過してから退域するまで一定時間の周期で読み出すようにする。
【００２１】
コントローラ１ｂのメモリに書込まれる記録情報の例を図２（ａ）に示す。記録は、携帯型計測装置１を携帯して入域した作業従事者の識別ＩＤ，入域と退域の時刻と計測開始時刻，計測周期、および入域からの時間周期，線量計の指示値と位置検出器の指示値をセットにした計測記録の列からなる。図２（ａ）の例では、計測開始時刻が９時２０分、周期が１０分であるので、最初の記録は９時３０分の時の線量と位置、次の記録は９時４０分の時の記録である。
【００２２】
ここで記録されている放射線線量は計測開始からの積算量，検出位置は予め分割された放射線管理区域内の場所を表す記号である。ここで記録される位置結果は、作業区域の判定をする上で十分な精度の出る方式であればよく、また、後で行う作業エリアの判定処理において前後の検出結果や当日の作業スケジュールを使って情報の補完が可能であるので、間欠的な計測の失敗があってもその後の処理に支障はない。
【００２３】
放射線管理区域内での作業が完了して、退域した後、コントローラ１ｂをホスト計算機２に接続して、コントローラ１ｂのメモリに記録された内容をホスト計算機２に転送する。データの伝送は、例えば、携帯型計測装置１にシリアルボートを設け、ホスト計算機２との間をシリアルケーブルで接続し、コントローラ１ｂのメモリ内容を転送する。データの伝送は、携帯型計測装置１とホスト計算機２の間で直接行われる必要は無く、管理区域の入退出ゲートごとに中継用計算機を設置し、携帯型計測装置１と中継用計算機を接続してデータを中継用計算機に一旦記憶し、中継用計算機に複数の携帯型計測装置１の記録データを集めてから、ホスト計算機２へまとめてデータを転送する形態も可能である。中継用計算機とホスト計算機２はデータ通信回線等で接続することにすれば、ホスト計算機２は放射線管理区域を持つ現地以外の場所に設置することも可能になる。
【００２４】
放射線管理区域を退出した時点で、個人線量計１ａの指示値を読取れば、従来の放射線被ばく管理方法で使用されている放射線管理区域への入域から退域までの作業従事者個人の放射線被ばく線量を知ることができるので、本システムで放射線被ばく量データを収集しながら、同時に従来通りの個人放射線被ばく管理に必要なデータの収集も支障無く実行できる。
【００２５】
ホスト計算機２での処理フローを図３に示す。ホスト計算機２は、データ入力部２ａに接続されたコントローラ１ｂのメモリから、記録データを取り込む（１００）。取り込まれたデータは、入域からの計測周期ごとの情報として記録されているので、計測の絶対時刻を算出し、作業従事者に割り当てられた入域者ＩＤはスケジュール参照処理部２ｂに送って、作業スケジュールデータ３ａに含まれる作業グループのメンバテーブルから、記録データ中の入域者ＩＤを作業グループＩＤに変換する（１０１）。
【００２６】
図２（ｂ）に作業スケジュールに含まれるメンバテーブルの例を示す。スケジュール参照処理部２ｂでは、このようなテーブルのメンバ欄をサーチして与えられた入域者ＩＤ（Ｈ１０００１）を探し、それに対応するグループＩＤ欄の値（Ｇ００１）を作業グループＩＤとして返す。ここでは、同じ個人線量計１ａを使って個人放射線被ばく量管理もできるように、入域者ＩＤは作業従事者ごとに割り当て、入域者ＩＤから作業グループＩＤをメンバテーブルを用いて変換するようにしているが、個人放射線被ばく線量管理に、ここで計測したデータを利用しないのであれば、入域者ＩＤから作業グループＩＤへの変換を行う代わりに、始めから同じ作業グループに属する作業従事者には同じＩＤを割り当ててもよい。
【００２７】
次に、変換して得られた作業グループＩＤを使って、作業スケジュールデータ３ａから当該ＩＤの作業グループの従事する当日の作業スケジュールを呼び出す（１０２）。図４はグループＩＤがＧ００１の作業当日一日の作業スケジュールの例である。その一日の作業スケジュールは、従事する作業項目とその開始／終了時刻を含む。図４の作業スケジュールの図で、横軸は時刻、４１〜４４は実施予定の作業項目と実施予定時刻を表し、ボックスに書かれた番号は作業項目ごとのユニークなＩＤである。データベース３ａに格納しておく作業スケジュールは作業実施当日に起きた変更も随時登録し、できるだけ最新の情報を格納するようにする。最新の情報であることが保証されないような場合には、スケジュールの変更があっても判定ができるように、当日およびそれ以降の数日間の作業スケジュールもあわせて呼び出す。
【００２８】
次に、作業項目判定処理部２ｃでの処理を説明する。スケジュール参照処理部２ｂが呼び出した作業スケジュールから、当日に予定されていた作業項目を取出し、従事した可能性のある作業項目の侯補リストを生成する（１０３）。図５は作業項目の侯補リストの例である。図５は、当日の作業スケジュールが最新であることが保証されない場合で、当日以降に予定されている作業項目を含むリストになっている。当日以外の作業項目を含むので、作業項目の侯補リストには重み係数を付加し、当日予定されている作業項目には１００、翌日に予定されている作業項目には６０、それ以降に予定されている作業項目には４０と、作業項目の推定を行う際の優先度を調節する重み係数を設定できるようにしてある。
【００２９】
次に、各作業項目と作業エリアの対応をデータベース上の作業エリア対応テーブル３ｂから呼び出す。図６は作業項目と作業エリアの対応テーブルの例である。作業項目と作業エリアの対応テーブルは、作業計画全体に対して１つのテーブルが定義される。基本的には、作業項目と作業エリアの関係が変更されることはないが、もし、変更があった場合には、ホスト計算機２での処理が開始される以前に、最新の対応関係でテーブルを更新する必要がある。
【００３０】
作業従事者の全員が同じ作業エリア内で作業をする場合には、作業項目１００に対する作業エリアＡ１００のように、作業項目と作業エリアが一対一に対応する。一方、サブグループに分かれ、同じ作業項目に含まれる作業を複数の箇所に分かれて行う場合には、作業項目２０１に対する作業エリアＢ１１０とＣ１０１のように、１つの作業項目に複数のエリアが対応することもある。
【００３１】
図７に位置検出器の指示値と作業エリアとの関係を示す。位置検出器の指示値Ｘ００５Ｙ００８Ｌ００１は、Ｌ００１で作業するフロアを指定し、Ｘ００５Ｙ００８ でフロア内の平面上の位置を指定することによって、図中の７５の領域を表す。作業エリアは、放射線管理区域内の各フロアで予め作業を行いそうな範囲を指定してデータを作成しておく。図中の７１は作業エリアとして指定された領域を示し、７２は作業中に滞在する可能性の高い領域を示す。領域７２は、予め指定された領域７１の周辺位置に人体の一般的なサイズと作業用機材のサイズから割り出した距離で自動的に設定する。領域７１および自動設定された領域７２が、一つの作業エリアＩＤ、例えばＢ１１０が表す作業エリアとなる。位置検出器の指示値で指定される位置が、領域７１に含まれれば、作業エリアＢ１１０に作業従事者がいると判断し、作業エリアＢ１１０に対応する作業項目２０１に従事中であると判断する（１０４）。
【００３２】
また、領域７１には含まれないが、領域７２に含まれる場合は、前後に検出された位置による判断結果と矛盾しない限りにおいて、作業項目２０１に従事中であると推定する。作業エリアは、異なる作業項目の間で一部または全部が重複しても構わない。即ち、作業エリアＩＤのＢ２２０に対応する領域が、領域７３および領域７４であってもよい。図１４に比較的正しく位置検出が可能な場合に作業エリアＩＤを判定するアルゴリズムを示す。
【００３３】
まず、位置検出器の指標値、例えばＸ００７Ｙ００６Ｌ００１が含まれる作業エリアのリストＷＬを作成する（１４０）。図７の場合では、Ｘ００７Ｙ００６Ｌ００１で示される部分は領域７２と領域７４の両方に含まれる。従って、ここで作成される作業エリアのリストＷＬは（Ｂ１１０，Ｂ２２０）になる。次に、リストの要素数を判定し（１４１）、要素数が１になれば、残った要素が検出された位置に対応する作業エリアであると判定する（１４２）。リストの要素数が１より多ければ、もっとも妥当な作業エリアを選別する処理を実行する。選別には、まず、図５のような作業候補のリストと図６のような作業項目と作業エリアの対応テーブルを使用し、作業エリアのリストＷＬから、作業侯補リストと矛盾する作業エリアを取り除く（１４３）。取り除いた後のリストの要素数を判定し（１４４）、要素数が１になれば、処理が終了する。
【００３４】
リストＷＬが（Ｂ１１０，Ｂ２２０）で、候補リストと対応テーブルがそれぞれ図５，図６のような場合、作業エリアＢ１１０もＢ２２０も、それぞれに対応する作業項目２０１，３０１が候補リストに含まれるため、リストＷＬから取り除かれる要素はない。従って、さらに選別を行うため、それぞれの作業エリアに対応する作業項目の重み係数の比較を行う（１４５）。ここでは、作業エリアＢ１１０に対応する作業項目２０１の重み係数と、Ｂ２２０に対応する作業項目３０１の重み係数がともに１００で同じであるので、両方ともリストからは削除されない。
【００３５】
リストの要素数の判定（１４６）で、リストの要素数が１より多いので最後の判定処理として、リストＷＬに、前回の位置検出結果から判定した作業エリアと同じ作業エリアが含まれているか判定する（１４７）。もし、含まれていれば、前回と同じ作業エリアを判定結果とする（１４８）。また、途中に行った選別処理によって、リストＷＬから要素が無くなってしまった場合も、前回の判定結果と同じ作業エリアであると判定する。また、リストＷＬに前回の判定結果と同じ作業エリアが含まれない場合は、前回判定した作業エリアに最も近い作業エリアをリストＷＬから選択し、作業エリアの判定結果とする。これは、適切な位置検出に失敗しても、直前の位置から大きく離れることはないという仮定に基づく。この仮定は、一日に行う作業項目の最小の作業時間の１／２より短く計測周期を設定していれば、十分妥当なものである。
【００３６】
図７の例では、作業エリアを指定するときの最小単位となる領域と、位置検出の単位が同じである場合を示したが、位置検出手段によっては、そこまで範囲を絞り込めない場合もある。位置の検出精度が低い場合の例を図８に示す。位置検出器で判定できるのは、図中の円８１の円内のどこかに作業従事者がいるという精度である。円８１は作業エリアの最小単位に比べて大きく、作業エリアＢ１１０の領域７１と作業領域Ｂ２２０の領域７３の両方と重複している。
【００３７】
図１５には、位置計測の精度が低い場合に使用する作業エリア判定のアルゴリズムを示す。図８のように、範囲が絞り込めない場合の他、位置検出用のアンテナと作業従事者の携帯する位置検出器の間に入り組んだ金属構造物があって、実際の位置とはズレて検出されたり、検出に失敗したりする場合にはこの方法で作業エリアを推定する。推定には、まず、位置検出器の指示値と作業エリアの関係から、作業エリアのリストを作成する（１５０）。作業エリアのリストＷＬ（ｎ）は、第ｎ番目の記録データから判断される作業エリアのリストである。次に、リストＷＬ（ｎ）に含まれる作業エリアそれぞれについて、前述の場合と同じように、作業項目と作業エリアの対応テーブル、および、作業の候補リストの重み係数から、各作業エリアに優先度を付与する。候補リストに対応する作業項目がある場合の優先度は重み係数と同じとし、ない場合には優先度を１とする（１５１）。その優先度が大きいものほど、正しい作業エリアである可能性が高い。優先度が設定されたならば、次にリストＷＬ（ｎ）を優先度順にソートする（１５２）。
【００３８】
全ての記録データについて同様の処理を行い、ＷＬ（ｎ）を作成したならば、今度は、空間の継続性によるリストＷＬ（ｎ）の拡張を行う（１５３）。ひとつの作業にかかる作業時間が計測周期より十分に長ければ、ある作業エリアで作業していた場合に、次の計測時点でも再び同じ作業エリアにいる確率は高い。つまり、ｎ−１番目の記録データから判断した作業エリアのリストＷＬ（ｎ−１）に作業エリアＷＡが含まれていれば、ｎ番目の記録データによるリストＷＬ（ｎ）にもＷＡが含まれる確率が高い。さらに、ＷＬ（ｎ＋１）にもＷＡが含まれているならば、ＷＬ（ｎ）には、ＷＬ（ｎ−１）やＷＬ（ｎ＋１）と同じようにＷＡが含まれていると推定できる。このような作業エリアＷＬ（ｎ）の拡張のアルゴリズムの例を図１６に示す。
【００３９】
作業エリアのリストＷＬ（ｎ）の拡張は、まず、ひとつ前の記録データによるリストＷＬ（ｎ−１）に含まれる作業エリアＷＡをひとつ選ぶ（１６０）。選択した作業エリアＷＡがｎ番目の記録データによるリストＷＬ（ｎ）に含まれるかを判定し（１６１）、含まれていればそのＷＬ（ｎ）における優先度Ｐ０を記億する（１６２）。含まれていなければＰ０は０である（１６３）。同様に、ｎ＋１番目の記録データによるリストＷＬ（ｎ＋１）にＷＡが含まれるかを判定し（１６４）、含まれていれば、ＷＬ（ｎ−１）とＷＬ（ｎ＋１）におけるＷＡの優先度の平均を新しい優先度Ｐとして記憶する（１６５）。含まれていなければ、新しい優先度ＰはＷＬ（ｎ−１）におけるＷＡの優先度の１／２とする（１６６）。
【００４０】
この新しい優先度ＰとＷＬ（ｎ）におけるＷＡの優先度Ｐ０を比較し（１６７）、Ｐ０＜Ｐであれば、ＷＬ（ｎ）におけるＷＡの優先度をＰとする、もしくは、優先度Ｐの作業エリアＷＡを新しくＷＬ（ｎ）に追加する（１６８）。図１６はＷＬ（ｎ−１）を基準にしてＷＬ（ｎ）を補完するアルゴリズムであるが、これを応用して、ＷＬ（ｎ＋１）を基準にＷＬ（ｎ）を補完することもできる。この処理によって、途中で位置の検出に失敗した記録データがあっても、他の記録データから補完することができる。
【００４１】
作業エリアのリストの拡張が完了したならば、次に、作業スケジュールで指定された作業時間との比較から、リストＷＬ（ｎ）における優先度の補正を行う（１５４）。これは、作業エリア内で位置が検出されつづけた時間帯と、作業スケジュールで指定されている作業時間帯を比較して、優先度を補正する処理である。同じ作業項目に対応する作業エリアＩＤを含む全てのリストから、作業が継続している時間帯を推定し、作業スケジュールに指定された作業時間帯の類似度が低い場合、その作業エリアに付与されている優先度を一定割合で減殺する。
【００４２】
例えば、作業項目２０１の作業スケジュール上で指定された作業時間が２時間である場合に、対応する作業エリアＢ１１０を含むリストから作業の継続時間を推定した値が１時間、優先度が１００とすると、Ｂ１１０の継続時間は作業スケジュールより５０％短い。そこで、例えば、継続時間を推定するときに参照した各リストにおけるＢ１１０の優先度１００を５０％に減殺する。優先度を減殺する割合は、実際の作業時間のばらつきから決定する。また、継続時間だけでなく、開始／終了時刻が作業スケジュール上の時刻に近い場合、逆に優先度を増加させる。最後に、全てのリストから優先度が最大になる作業エリアを選択して、それに対応する作業項目を判定する（１５５）。
【００４３】
また、同じ作業グループの他のメンバの位置検出結果と比較し、それと矛盾しない作業エリアを選ぶようにすれば、より正確な作業エリアの推定が可能になる。いずれの方法でも、作業スケジュールと作業エリアの対応の情報を持つことによって、位置検出結果の検出精度の低さを補って、作業ごとの放射線被ばく線量の実績データを収集することができる。
【００４４】
全ての記録データについて作業エリアの判定が完了したならば、放射線被ばく量の積算値とその時点の作業エリアから、作業項目別放射線被ばく量計算部２ｄで作業項目ごとの放射線被ばく量を算出する（１０５）。
【００４５】
ある作業従事者に関する記録データからの、従事した各作業ごとの放射線被ばく量の算出は、例えば図１３のようなアルゴリズムによって行う。まず、計算の初期値として、全ての作業項目についての放射線被ばく量を０に設定し、計測開始時の作業エリアＩＤ，作業項目ＩＤ，放射線被ばく量を１番目の記録データから設定する（１３０）。初期値として設定された作業項目ＩＤと、次の記録データから判定された作業項目ＩＤを比較する（１３１）。もし、作業項目ＩＤが同じでなければ、別の作業に移ったと判断して、それまでの作業項目についての放射線被ばく量を計算する。それまでの作業項目についての放射線被ばく量は、新しい作業項目に移って最初に記録した、放射線被ばく量Ｄ（ｎ）と、それまでの作業項目で最初に記録した放射線被ばく量Ｄ０の差として算出する（１３２）。
【００４６】
なお、作業項目が変った正確な時点は、（ｎ−１）番目の記録が計測された時刻Ｔ（ｎ−１）から、ｎ番目の記録が計測された時刻Ｔ（ｎ）までの、ある時刻Ｔｃである。従って、図１３のアルゴリズムに従った場合、時刻ＴｃからＴ（ｎ）までの放射線被ばく量は、新しい作業項目に算入されるべきところを、それまでの作業項目に算入される。これによって、作業項目ごとの放射線被ばく量の総量には誤差が含まれることになる。しかし、作業環境の線量等量率を考慮し、１計測周期の間に放射線被ばく量が大きく変化しないように計測周期を設定しておけば、その誤差は全体の放射線被ばく量に比べて無視できる範囲に押さえられる。
【００４７】
それまでの作業項目についての放射線被ばく量が算出されたならば、新しい作業項目ＩＤとその時点の放射線被ばく量の記録値でそれぞれＷＩＤ，Ｄ０を更新する（１３３）。次の記録データが存在するかを判定し（１３４）、存在すれば、ｎ＝ｎ＋１として（１３５）、次の記録データとＷＩＤの比較に戻る。もし、次の記録データが存在しなければ、最後の記録データとＤ０の差を作業項目ＷＩＤについての放射線被ばく量として算出し（１３６）、処理を終了する。
【００４８】
このようにして、ひとりの作業従事者がその日に従事した作業項目を判定し、作業項目ごとの放射線被ばく量を算出した結果は、データベース管理計算機４に出力される（１０６）。データベース管理計算機４に送られるデータは、各作業項目の開始／終了時刻，放射線被ばく量、および、記録データの取得された年月日である。データベース管理計算機４は、受け取ったデータを元に、作業項目別放射線被ばく量実績データベース５を更新する。
【００４９】
各作業従事者ひとりひとりの放射線被ばく量実績値は、同じ作業項目ごとに加算され、データベース５に格納される。データベース５に格納された放射線被ばく量実績値は、作業開始前のサーベイで計測した線量率の記録とセットで管理され、演算装置である作業計画立案用計算機６から必要に応じて呼び出される。
【００５０】
作業計画立案用計算機６は、作業ごとの放射線被ばく量予測処理部６ａと、作業計画作成部６ｂを持つ。放射線被ばく量予測処理部６ａでは、データベース５に格納された実績値を元に、放射線被ばく量予測を行う。
【００５１】
放射線被ばく量予測処理部６ａでの処理のフローを図９に示す。まず、計画作成部で対象としている作業環境の線量率分布を入力する（１１０）。線量率分布は事前に計測した実測値でも、運転状況などから計算した予測値でもよい。次に、予測したい作業を指定する（１１１）。予測処理部６ａは作業項目名からデータベース内を検索し、該当する作業の放射線被ばく量実績値とその時の環境の放射線線量率分布を取得する（１１２）。データベース５から得られる実績値を、その時の環境の線量分布で補正して、指定の環境下での放射線被ばく量を予測する（１１３）。
【００５２】
例えば、データベースから検索した作業項目Ａの作業グループ全体の放射線被ばく量の実績がＤ０μＳｖ、作業前のサーベイで計測した線量率がＲ０μＳｖ／ｈ、各作業従事者の作業開始／終了時刻から平均した作業時間がＴ０時間とした場合に、運転状況から予想される作業エリアの線量率がＲ１μＳｖ／ｈ、作業時間は、作業の効率化によってＴ１時間に短縮されると予想されるならば、作業項目Ａについての予想される放射線被ばく量Ｄ１は、Ｄ１＝ＤＯ×（Ｒ１／Ｒ０）×ｆｕｎｃ（Ｔ１／Ｔ０）として予想される。ｆｕｎｃは作業時間の短縮による放射線被ばく量の低減効果を予想する式である。作業ごとに実績値に基づいて放射線被ばく量が予測されるので、予測を行う放射線管理者によるばらつきを防いで、なおかつ、現実に即した予測を行うことができる。
【００５３】
その予測の結果は、市販のスケジューリングソフト等を利用した作業計画作成部６ｂに入力され（１１４）、作業計画の山積み／山崩しを行う際の制約条件の一つとして作用する。入出力装置、即ちユーザインタフェース７を介して、計画立案を行うユーザが、スケジューリングソフトが一般に提供するＧＵＩを使用し、作業項目ごとの放射線被ばく量を制約条件に含む作業計画を立案する。実施された作業ごとの放射線被ばく量の情報をきめ細かに収集しておくことによって、これまで放射線管理者の経験に頼っていた作業計画時の放射線被ばく量予測が、データベース５からのデータ検索という容易な方法によって可能になり、さらに、作業計画時に放射線管理者の算出と検討という時間を要する作業を必要としなくなるので、従来よりも効率よく作業計画の立案を行うことができる。
【００５４】
また、第２実施例を図１０に示す。第２実施例では、携帯型計測装置１のコントローラのメモリに記録を保持せず、通信手段１ｅによって、各時点のデータをホスト計算機２に送信する、オンライン型の構成である。第２の実施例では、作業従事者が携帯する携帯型計測装置１、および、計測装置からのデータを処理するホスト計算機２の内容が第１実施例と異なり、それ以外は第１の実施例と同じ構造になっている。
【００５５】
第２の実施例でのホスト計算機２の処理フローを図１１に示す。第２の実施例では、管理区域内にいる作業従事者の携帯型計測装置１に対して、ホスト計算機２の側から送信要求を出し（１２０）、その時点の線量計記録及び検出位置のデータを取得する（１２１）。このとき、通信負荷を軽減するために、送信の間隔はホスト計算機２の側で放射線被ばく量の変化を考慮して制御する。また、作業スケジュールから推定して、別の作業に着手する可能性が高い時間帯にはデータ送信要求の間隔を短くし、そうでない場合には間隔を長くするなどの制御を行う。
【００５６】
ホスト計算機２の要求によって送信されるデータの例を図１２に示す。データは入域者ＩＤ，入域時点からの積算線量，位置検出結果である。これを受信したホスト計算機では、入域者ＩＤを作業グループＩＤに変換し、また、データ送信時刻を計測時刻として記憶する。
【００５７】
変換した作業グループＩＤを使った作業スケジュールの呼び出しから作業エリアの判定までは第１実施例と同様である。但し、オンライン型の構成である第２実施例では、過去の記録は参照可能であるが、未来のデータに関しては知りえないので、位置検出が十分な精度を持っていない場合、オフライン型の場合よりも少ないデータから作業エリアを推定しなければならない。そこで、オンライン型の場合には、一定の確信度以上で作業エリアが判定できなかった場合（１２２）、再度、携帯型計測装置１に対してデータ送信要求を行い、作業エリアの判定の精度を確保する。
【００５８】
作業エリアが判定されたならば、当該入域者ＩＤに対する前回の記録を前回値メモリ２ｆから呼び出し、今回取得したデータと比較する。前回値メモリ２ｆに記録されている作業項目の判定結果と、今回の判定結果が異なる場合には、１作業が終了したものと判断して（１２３）、今回取得した積算線量と前回値メモリ２ｆに記録されている積算線量の差をデータベース管理計算機４に出力する（１０６）。そうでない場合には、前回値メモリの記録を今回取得したデータで更新する（１２４）。
【００５９】
データベース管理計算機４および作業計画立案用計算機６の処理は、実施例１と同様である。実施例２の携帯型計測装置１では、位置検出器１ｃと通信手段１ｅを別個のものとしているが、位置検出器１ｃとしてＰＨＳ等の位置検出機能を使用し、通信手段１ｅと兼用できるようにしてもよい。環境によってはＰＨＳ等の位置検出機能は十分な精度が得られない場合もあるが、作業スケジュールのデータに基づいて作業エリアを判定することによって、精度の成果を補って、実施中の作業項目を判定することが可能になる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、放射線環境下での作業の作業計画時の作業項目ごとの放射線被ばく量が実績データに基づいて精度良く予測できるので、その作業計画の立案が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による放射線環境下で行われる作業の計画支援装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施例による放射線被ばく線量記録のデータ構成を（ａ）図で示し、グループＩＤと作業従事者（入域者）のＩＤとの対応テーブルの内容を（ｂ）図で示した。
【図３】本発明の第１実施例によるホスト計算機の処理フロー図である。
【図４】本発明の第１実施例における想定した作業スケジュールの解説図である。
【図５】本発明の第１実施例における想定した作業項目と重み係数との関係を解説する図である。
【図６】本発明の第１実施例における想定した作業項目と作業エリアの対応テーブルの内容を示した解説図である。
【図７】本発明の第１実施例における想定した位置検出器の指示値と作業エリアとの関係を示した解説図である。
【図８】本発明の第１実施例における想定した低精度の位置検出器の指示値と作業エリアとの関係を示した解説図である。
【図９】本発明の第１実施例における放射線被ばく量予測処理部の処理のフロー図である。
【図１０】本発明の第２実施例による放射線環境下で行われる作業の計画支援装置の全体構成図である。
【図１１】本発明の第２の実施例のホスト計算機の処理フロー図である。
【図１２】本発明の第２の実施例で想定した個人線量計から送信されるデータの解説図である。
【図１３】本発明の第１実施例における作業項目別放射線被ばく量算出の処理フロー図である。
【図１４】本発明の第１実施例における位置検出結果からの作業エリア判定の処理フロー図である。
【図１５】本発明の第１実施例における検出精度の低い位置検出結果からの作業エリア判定の処理フロー図である。
【図１６】本発明の第１実施例における検出精度の低い位置検出結果からの作業エリア判定の処理フロー中での作業エリアの拡張のアルゴリズムを解説するフロー図である。
【符号の説明】
１…携帯型計測装置、２…ホスト計算機、３…データベース、４…データベース管理計算機、５…被ばく量実績データベース、６…計算機、７…ユーザインタフェース装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus that supports creation of a work plan for work performed in a radiation environment in a facility that handles radiation and radioactive materials.
[0002]
[Prior art]
In facilities that handle radiation and radioactive materials, such as nuclear power plants, periodic inspections and maintenance and other remodeling work require work in a radiation environment. Therefore, when preparing a work plan in a radiation environment, it is necessary to estimate the number of man-hours and pile up personnel in consideration of reducing the radiation exposure of workers under the policy of keeping radiation exposure as low as possible. There is.
[0003]
When working in a radiation control area, all workers are required to carry a personal dosimeter, a small radiation dosimeter that is convenient to carry, and how much radiation was exposed to each individual This is managed by personal dosimeter records.
[0004]
However, the collection of records for radiation exposure management of workers is based on entering and leaving the controlled area, and it is not possible to collect the radiation exposure for each work performed between entering and leaving the room. Therefore, if an attempt is made to estimate the radiation dose for each operation based on the experience of the radiation manager, high reliability cannot always be expected due to the variation due to the skill level of the manager.
[0005]
In addition, it is conceivable that the worker himself / herself collects the actual results of the radiation exposure for each work into the record collection system, but the more the worker tries to obtain detailed information about the work to be performed, the more burden and input error of the worker will increase. There is a problem.
[0006]
On the other hand, there is known a method for estimating the radiation exposure dose of a worker as highly as possible without using the actual radiation exposure dose for each work. In this known method, radiation exposure of workers is predicted by synthesizing three-dimensional CAD data created at the time of plant design and actual measured values of radiation dose rates, and simulating the work performed therein. (For example, see Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2000-162368 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The method of estimating the radiation exposure amount described in Patent Document 1 has the advantage that the exposure amount can be estimated for work inexperienced in the past, such as remodeling work, but it is useful for simulations such as the movements and movement routes of workers. It is necessary to create all necessary information, and there is a problem that the data creation man-hour is large. In addition, since there is no means for obtaining a performance value that can be compared with the prediction result, there is a problem that it is difficult to improve prediction accuracy and work procedures based on the performance.
[0009]
Therefore, it is an object of the present invention to accurately estimate the radiation exposure amount for each operation required when planning an operation in the radiation control area with a small number of man-hours.
[0010]
By accurately estimating the radiation exposure amount for each work, it is possible to easily estimate the work time and the manpower required for the work.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in a specific means introduced in an embodiment of the present invention, a work position of a worker in a radiation control area at any time is detected, and a work place and a work item are related. By making it possible to automatically determine the engaged work at any time by comparing it with the information to be attached, by measuring the associated work and the radiation exposure amount without placing a burden on the worker, The actual value of the radiation dose for each operation is collected, and the radiation exposure of the operation can be estimated based on the past radiation exposure results.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a work plan support method according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows the configuration of the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in this embodiment, a personal dosimeter 1a, which is a portable small electronic radiation dosimeter, a position detecting device 1c (shown as a position detector 1c in the figure), and a timer 1d. At any time specified in the above, these indicated values are read, the read values are stored in a memory (storage means), and a controller 1b which controls communication with the host computer 2 is connected to facilitate carrying. The configured portable measuring device 1 is used.
[0013]
Each worker carries the portable measuring device 1 into the radiation control area of the nuclear power plant, works in that area, exits the radiation control area after the work is completed, and thereafter, the portable measuring apparatus 1 And a configuration that allows data to be read from the storage means in the inside. Therefore, the present embodiment is provided with a configuration for performing so-called off-line type data collection.
[0014]
The planning support device for work performed in a radiation environment according to the present embodiment includes a portable measuring device 1 and a host computer 2 that accepts the data off-line and performs arithmetic processing, a database 3 used by the host computer 3, and a calculation by the host computer 2. A database management computer that calculates the integrated value of all the members engaged in the work from the radiation exposure dose for each work item of each worker, and registers and manages it in the radiation exposure results database for each work item. A computer which stores a different radiation exposure result record, a radiation exposure result record database based on data of the radiation exposure result record database, and predicts a radiation exposure amount when working under a predetermined dose distribution or a measured dose distribution, and formulates a work plan. 6 and a user interface device 7. In the drawings, radiation exposure is abbreviated as simply exposure.
[0015]
The portable measuring device 1 is carried by each worker and enters the radiation control area, but the other devices are installed in a place outside the radiation control area. Here, it is assumed that there is a general situation in which a plurality of work sites exist in one radiation control area, and a work team including a plurality of workers works simultaneously. Therefore, the portable measuring device 1 is prepared for the number of workers entering the area, but only one is shown as a representative in the figure.
[0016]
The personal dosimeter 1a built in the portable measuring device 1 continuously measures the intensity of radiation such as gamma rays during work. As the personal dosimeter 1a, a dosimeter of a semiconductor type capable of reading an indicated value by an external controller is used. At present, an electronic dosimeter capable of reading an indicated value using a personal computer or the like is commercially available, and such a product may be used. The indication value that can be read from the personal dosimeter 1a may be the dose rate at that time or the integrated amount from the start of the measurement. Here, the integrated amount is read.
[0017]
A PHS (Personal Handy Phone-system) or other small receiver can be used as the position detector 1c for detecting the work position of the worker carrying the portable measuring device 1. In order to detect the position by radio waves, it is necessary to lay an antenna that transmits radio waves at each work site, but the radio wave output from the antenna and the installation position of the antenna so that the radio wave coverage from the antenna does not greatly overlap By adjusting the position, it is possible to calculate the position from the radio field intensity even at a site where a fixed work path cannot be set or when a plurality of work sites are scattered on a wide floor. Calculating the position means that the position of the portable measuring device 1 is calculated because the personal dosimeter 1a and the position detecting device 1c are put together in the portable measuring device 1. This also means that the position of the worker carrying the portable measuring device 1 is calculated.
[0018]
When position detection is performed by radio waves, the radio waves are disturbed by a machine, a reinforcing bar inside a concrete structure, or the like, and accurate position detection is often difficult. However, as will be described later, by comparing and referring to the work schedule, this method enables effective data collection even from position detection results with low accuracy.
[0019]
In addition, when the work area is divided into small compartments, or when the work area passes through a specific passage to enter and exit the work area, it is possible to use infrared rays or ultrasonic waves in addition to the radio wave type. In this case, even in the case of the radio wave type, an environment in which obstacles are eliminated from between the radio wave transmission source and the position detector can be easily prepared, so that accurate measurement is possible. At the same time, the position can be detected by a very small device such as an RF-ID (Radio Frequency Identification) tag as a position detector.
[0020]
In the portable measuring device 1, the controller 1b reads an indicated value from the dosimeter 1a at an arbitrary time and records the value in a memory built in the controller 1b. The controller 1b reads the indicated value of the position detector 1c at the same time and records it in the built-in memory in association with the dose value read from the dosimeter 1a. The timing of reading the indicated values from the dosimeter 1a and the position detector 1c depends on the setting of the timer 1d. The setting of the timer 1d is performed, for example, in such a manner that the timer 1d is read out periodically after passing through the entrance gate of the radiation control area and thereafter leaving the area.
[0021]
FIG. 2A shows an example of recording information written in the memory of the controller 1b. The records include the identification ID of the worker who entered the area with the portable measuring device 1, the time of entry and exit, the measurement start time, the measurement cycle, the time cycle from the entry, and the indicated value of the dosimeter. And a row of measurement records in which the values indicated by the position detectors are set. In the example of FIG. 2A, since the measurement start time is 9:20 and the cycle is 10 minutes, the first record is the dose and position at 9:30, and the next record is 9:40. It is a record of time.
[0022]
The radiation dose recorded here is an integrated amount from the start of measurement, and the detection position is a symbol representing a location in the radiation management area divided in advance. The position result recorded here may be a method with sufficient accuracy in determining the work area, and in the work area determination process performed later, the result of the previous or next and the work schedule of the day are used. Since the information can be supplemented, even if there is an intermittent measurement failure, there is no problem in the subsequent processing.
[0023]
After completing the work in the radiation control area and leaving the area, the controller 1b is connected to the host computer 2, and the contents recorded in the memory of the controller 1b are transferred to the host computer 2. For data transmission, for example, a serial port is provided in the portable measuring device 1, a connection is made with the host computer 2 by a serial cable, and the memory contents of the controller 1b are transferred. Data transmission does not need to be performed directly between the portable measuring device 1 and the host computer 2, but a relay computer is installed at each entrance / exit gate in the management area, and the portable measuring device 1 and the relay computer are connected. It is also possible to temporarily store the data in the relay computer, collect the recording data of the plurality of portable measuring devices 1 in the relay computer, and then transfer the data to the host computer 2 collectively. If the relay computer and the host computer 2 are connected by a data communication line or the like, the host computer 2 can be installed at a place other than the site having the radiation control area.
[0024]
At the time of leaving the radiation control area, if the reading of the personal dosimeter 1a is read, the radiation of the worker from the entrance to the radiation control area to the departure area used in the conventional radiation exposure control method can be obtained. Since the exposure dose can be known, the present system can collect radiation exposure data while simultaneously collecting data necessary for conventional personal radiation exposure management.
[0025]
FIG. 3 shows a processing flow in the host computer 2. The host computer 2 takes in the recording data from the memory of the controller 1b connected to the data input unit 2a (100). The captured data is recorded as information for each measurement cycle from the entry, so the absolute time of the measurement is calculated, and the entry ID assigned to the worker is sent to the schedule reference processing unit 2b. From the member table of the work group included in the work schedule data 3a, the entry person ID in the record data is converted into the work group ID (101).
[0026]
FIG. 2B shows an example of a member table included in the work schedule. The schedule reference processor 2b searches the member column of such a table for the given entry ID (H10001), and returns the value (G001) of the corresponding group ID column as the work group ID. Here, the entry ID is assigned to each worker, and the work group ID is converted from the entry ID using a member table so that the individual radiation dose can be managed using the same individual dosimeter 1a. However, if the data measured here is not used for personal radiation exposure dose management, workers who belong to the same work group from the beginning instead of converting the entry ID to the work group ID May be assigned the same ID.
[0027]
Next, using the work group ID obtained by the conversion, the work schedule of the day on which the work group of the ID is engaged is called from the work schedule data 3a (102). FIG. 4 is an example of a work schedule for one day on the work day with a group ID of G001. The daily work schedule includes the work items to be engaged and their start / end times. In the work schedule diagram of FIG. 4, the horizontal axis represents time, 41 to 44 represent work items to be performed and planned time, and the numbers written in the boxes are unique IDs for each work item. As for the work schedule stored in the database 3a, changes occurring on the day of the work are registered as needed, and the latest information is stored as much as possible. If it is not guaranteed that the information is the latest information, the work schedule for the current day and several days thereafter is also called so that the determination can be made even if the schedule is changed.
[0028]
Next, processing in the work item determination processing unit 2c will be described. From the work schedule called by the schedule reference processing unit 2b, the work item scheduled for the current day is extracted, and a candidate list of work items that may have been engaged is generated (103). FIG. 5 is an example of a candidate list of work items. FIG. 5 is a list including work items scheduled after the day when the work schedule of the day is not guaranteed to be the latest. Since work items other than the current day are included, a weighting factor is added to the candidate list of the work items, and 100 is assigned to the work item scheduled for the day, 60 is assigned to the work item scheduled for the next day, and thereafter. For the work item being set, 40 and a weight coefficient for adjusting the priority when the work item is estimated can be set.
[0029]
Next, the correspondence between each work item and the work area is called from the work area correspondence table 3b on the database. FIG. 6 is an example of a correspondence table between work items and work areas. One table is defined for the work item and work area correspondence table for the entire work plan. Basically, the relationship between the work item and the work area is not changed, but if there is any change, the table is updated with the latest correspondence before the processing in the host computer 2 is started. Need to be updated.
[0030]
When all the workers work in the same work area, the work item and the work area correspond one-to-one, as in the work area A100 for the work item 100. On the other hand, when the work is divided into subgroups and the work included in the same work item is performed in a plurality of places, a plurality of areas correspond to one work item, such as work areas B110 and C101 for the work item 201. Sometimes.
[0031]
FIG. 7 shows the relationship between the indicated value of the position detector and the work area. The designated value X005Y008L001 of the position detector represents the area 75 in the figure by designating the floor to be worked with L001 and designating the position on the plane within the floor with X005Y008. In the work area, data is created in advance by specifying a range in which work is likely to be performed on each floor in the radiation control area. In the drawing, 71 indicates an area designated as a work area, and 72 indicates an area which is likely to stay during work. The region 72 is automatically set at a peripheral position of the region 71 specified in advance by a distance calculated from the general size of the human body and the size of the work equipment. The area 71 and the automatically set area 72 become one work area ID, for example, a work area represented by B110. If the position specified by the indication value of the position detector is included in the area 71, it is determined that there is a worker in the work area B110, and it is determined that the worker is engaged in the work item 201 corresponding to the work area B110. (104).
[0032]
In addition, if it is not included in the area 71 but is included in the area 72, it is estimated that the user is engaged in the work item 201 as long as it does not contradict the determination result based on the positions detected before and after. The work area may partially or entirely overlap between different work items. That is, the area corresponding to the work area ID B220 may be the area 73 and the area 74. FIG. 14 shows an algorithm for determining the work area ID when the position can be relatively correctly detected.
[0033]
First, a work area list WL including an index value of the position detector, for example, X007Y006L001 is created (140). In the case of FIG. 7, the portion indicated by X007Y006L001 is included in both the region 72 and the region 74. Therefore, the work area list WL created here is (B110, B220). Next, the number of elements in the list is determined (141). If the number of elements becomes 1, it is determined that the work area corresponds to the position where the remaining element is detected (142). If the number of elements in the list is more than one, processing for selecting the most appropriate work area is executed. In the selection, first, a work candidate list as shown in FIG. 5 and a work item and work area correspondence table as shown in FIG. 6 are used, and a work area inconsistent with the work candidate list is selected from the work area list WL. Removed (143). The number of elements in the removed list is determined (144), and if the number of elements becomes 1, the process ends.
[0034]
When the list WL is (B110, B220) and the candidate list and the correspondence table are as shown in FIGS. 5 and 6, respectively, the work items 201 and 301 corresponding to the work areas B110 and B220 are included in the candidate list. , No elements are removed from the list WL. Therefore, in order to perform further sorting, the weight coefficients of the work items corresponding to the respective work areas are compared (145). Here, since the weight coefficient of the work item 201 corresponding to the work area B110 and the weight coefficient of the work item 301 corresponding to B220 are both 100 and the same, both are not deleted from the list.
[0035]
In the determination of the number of elements in the list (146), as the number of elements in the list is greater than 1, as the final determination processing, it is determined whether the list WL includes the same work area as the work area determined from the previous position detection result. (147). If it is included, the same work area as the previous time is used as the determination result (148). In addition, even when the elements are lost from the list WL due to the sorting process performed in the middle, it is determined that the work area is the same as the previous determination result. If the same work area as the previous determination result is not included in the list WL, the work area closest to the previously determined work area is selected from the list WL, and the result is determined as the work area determination result. This is based on the assumption that the failure to properly locate a location will not leave the previous location significantly. This assumption is sufficiently valid if the measurement cycle is set to be shorter than 1/2 of the minimum work time of the work item performed in one day.
[0036]
In the example of FIG. 7, the case where the area which is the minimum unit when designating the work area is the same as the unit of position detection is shown. However, the range may not be narrowed down depending on the position detection means. . FIG. 8 shows an example where the position detection accuracy is low. What can be determined by the position detector is the accuracy that the worker is present somewhere within the circle 81 in the figure. The circle 81 is larger than the minimum unit of the work area, and overlaps both the area 71 of the work area B110 and the area 73 of the work area B220.
[0037]
FIG. 15 shows a work area determination algorithm used when the position measurement accuracy is low. As shown in FIG. 8, in addition to the case where the range cannot be narrowed down, there is a complicated metal structure between the position detecting antenna and the position detector carried by the worker, and the actual position is detected by being displaced. In the case where the detection is failed or the detection fails, the work area is estimated by this method. For the estimation, first, a list of work areas is created from the relationship between the indicated value of the position detector and the work area (150). The work area list WL (n) is a list of work areas determined from the n-th record data. Next, for each of the work areas included in the list WL (n), the priority is assigned to each work area from the correspondence table between the work items and the work area and the weight coefficient of the work candidate list in the same manner as described above. Is given. If there is a work item corresponding to the candidate list, the priority is set to the same as the weighting factor, and if not, the priority is set to 1 (151). The higher the priority, the higher the possibility that the work area is correct. When the priorities are set, the list WL (n) is sorted in order of priority (152).
[0038]
When WL (n) is created by performing the same processing for all the recording data, the list WL (n) is extended by the continuity of the space (153). If the work time required for one work is sufficiently longer than the measurement cycle, there is a high probability that when working in a certain work area, the work area will be in the same work area again at the next measurement time. That is, if the work area WA is included in the list WL (n-1) of the work areas determined from the (n-1) th print data, the WA is also included in the list WL (n) based on the nth print data. High probability. Furthermore, if WA is also included in WL (n + 1), it can be estimated that WL (n) includes WA as in WL (n-1) and WL (n + 1). FIG. 16 shows an example of an algorithm for extending the work area WL (n).
[0039]
To expand the work area list WL (n), first, one work area WA included in the list WL (n-1) based on the immediately preceding recording data is selected (160). It is determined whether the selected work area WA is included in the list WL (n) based on the n-th recording data (161), and if it is included, the priority P0 of the WL (n) is recorded (162). If not included, P0 is 0 (163). Similarly, it is determined whether WA is included in the list WL (n + 1) based on the (n + 1) th recording data (164), and if it is, the priority of WA in WL (n−1) and WL (n + 1) is determined. The average is stored as the new priority P (165). If not, the new priority P is １ ／ of the priority of the WA in WL (n−1) (166).
[0040]
The new priority P is compared with the priority P0 of the WA in WL (n) (167). If P0 <P, the priority of the WA in WL (n) is set to P, or The work area WA is newly added to WL (n) (168). FIG. 16 shows an algorithm for complementing WL (n) on the basis of WL (n-1). By applying this algorithm, WL (n) can be complemented on the basis of WL (n + 1). By this processing, even if there is recording data for which position detection failed in the middle, it can be complemented from other recording data.
[0041]
When the expansion of the work area list is completed, the priority of the list WL (n) is corrected based on a comparison with the work time specified in the work schedule (154). This is a process for correcting the priority by comparing the time zone in which the position is continuously detected in the work area with the work time zone specified in the work schedule. From all the lists including the work area IDs corresponding to the same work item, the time period during which the work is continued is estimated, and if the similarity of the work time period specified in the work schedule is low, the work time is assigned to the work area. Priority is reduced by a certain percentage.
[0042]
For example, if the work time specified on the work schedule of the work item 201 is 2 hours, the value obtained by estimating the work continuation time from the list including the corresponding work area B110 is 1 hour, and the priority is 100. , B110 are 50% shorter than the work schedule. Therefore, for example, the priority 100 of B110 in each list referred to when estimating the duration is reduced to 50%. The rate at which the priority is reduced is determined based on the actual work time variation. If the start / end time as well as the duration is close to the time on the work schedule, the priority is increased. Finally, a work area having the highest priority is selected from all the lists, and a work item corresponding to the work area is determined (155).
[0043]
Further, by comparing the position detection results of the other members of the same work group with the position detection results and selecting a work area that does not contradict the position detection result, a more accurate work area can be estimated. In any method, by retaining information on the correspondence between the work schedule and the work area, it is possible to compensate for the low detection accuracy of the position detection result and collect the actual data of the radiation exposure dose for each work.
[0044]
When the determination of the work area is completed for all the record data, the work item-specific radiation dose calculation unit 2d calculates the radiation exposure amount for each work item from the integrated value of the radiation exposure amount and the work area at that time ( 105).
[0045]
The calculation of the radiation exposure amount for each engaged work from the record data of a certain worker is performed by an algorithm as shown in FIG. 13, for example. First, as an initial value of the calculation, the radiation exposure amounts for all the work items are set to 0, and the work area ID, the work item ID, and the radiation exposure amount at the start of the measurement are set from the first record data (130). . The work item ID set as the initial value is compared with the work item ID determined from the next record data (131). If the work item IDs are not the same, it is determined that the operation has shifted to another work, and the radiation exposure dose for the work items up to that time is calculated. The radiation exposure dose for the previous work item is calculated as the difference between the radiation exposure dose D (n), which was initially recorded after moving to a new work item, and the radiation exposure dose D0, which was initially recorded for the previous work item. (132).
[0046]
The exact time when the work item has changed is from the time T (n-1) when the (n-1) th record is measured to the time T (n) when the nth record is measured. It is time Tc. Therefore, when the algorithm of FIG. 13 is followed, the radiation exposure dose from time Tc to T (n) is included in the work item up to that where it should be included in the new work item. As a result, the total amount of radiation exposure for each work item includes an error. However, considering the dose equivalent rate of the working environment and setting the measurement cycle so that the radiation exposure does not change significantly during one measurement cycle, the error can be ignored compared to the total radiation exposure. Pressed into range.
[0047]
When the radiation exposure amount for the work item up to that time has been calculated, WID and D0 are updated with the new work item ID and the recorded value of the radiation exposure amount at that time (133). It is determined whether or not the next print data exists (134), and if so, n = n + 1 is set (135), and the process returns to the comparison between the next print data and WID. If the next record data does not exist, the difference between the last record data and D0 is calculated as the radiation exposure dose for the work item WID (136), and the process ends.
[0048]
In this way, the work item that one worker engaged on that day is determined, and the result of calculating the radiation exposure amount for each work item is output to the database management computer 4 (106). The data sent to the database management computer 4 is the start / end time of each work item, the radiation exposure amount, and the date when the record data was acquired. The database management computer 4 updates the work item-specific radiation exposure result database 5 based on the received data.
[0049]
The actual radiation exposure value of each worker is added for each same work item and stored in the database 5. The actual radiation exposure value stored in the database 5 is managed as a set together with the record of the dose rate measured in the survey before the start of the work, and is called up as necessary from the work planning computer 6 which is an arithmetic unit.
[0050]
The work plan drafting computer 6 includes a radiation exposure amount prediction processing unit 6a for each work and a work plan creation unit 6b. The radiation exposure dose prediction processing unit 6a predicts the radiation exposure dose based on the actual values stored in the database 5.
[0051]
FIG. 9 shows a flow of processing in the radiation exposure amount prediction processing unit 6a. First, a dose rate distribution of a target working environment is input in the plan creation unit (110). The dose rate distribution may be an actually measured value measured in advance or a predicted value calculated from the driving situation or the like. Next, an operation to be predicted is specified (111). The prediction processing unit 6a searches the database from the work item name, and acquires the actual radiation exposure value of the corresponding work and the radiation dose rate distribution of the environment at that time (112). The actual value obtained from the database 5 is corrected with the dose distribution of the environment at that time, and the radiation exposure amount under the specified environment is predicted (113).
[0052]
For example, the result of the radiation exposure of the entire work group of the work item A retrieved from the database is D0 μSv, the dose rate measured in the survey before the work is R0 μSv / h, and the work averaged from the work start / end time of each worker. If the time is assumed to be T0, the dose rate of the work area expected from the driving situation is R1 μSv / h, and if the work time is expected to be reduced to T1 time due to work efficiency, work item A Is expected as D1 = DO × (R1 / R0) × func (T1 / T0). func is a formula for predicting the effect of reducing the radiation exposure amount by shortening the operation time. Since the radiation exposure amount is predicted for each operation based on the actual value, it is possible to prevent the radiation manager who makes the prediction from varying, and to perform the prediction based on the reality.
[0053]
The result of the prediction is input to the work plan creation unit 6b using commercially available scheduling software or the like (114), and acts as one of the constraint conditions when stacking / falling down the work plan. Through an input / output device, that is, a user interface 7, a user who makes a plan drafts a work plan including a radiation exposure amount for each work item in a constraint using a GUI generally provided by scheduling software. By collecting information on the radiation exposure for each performed work in detail, it is easy to predict the radiation exposure at the time of the work planning, which has been relying on the experience of the radiation manager. The method can be made possible by using a simple method, and it is not necessary to perform a time-consuming operation of calculating and examining a radiation manager at the time of work planning, so that a work plan can be made more efficiently than before.
[0054]
FIG. 10 shows a second embodiment. The second embodiment has an online configuration in which data at each point in time is transmitted to the host computer 2 by the communication means 1e without holding a record in the memory of the controller of the portable measuring device 1. In the second embodiment, the contents of the portable measuring device 1 carried by the worker and the host computer 2 for processing data from the measuring device are different from those of the first embodiment. It has the same structure as.
[0055]
FIG. 11 shows a processing flow of the host computer 2 in the second embodiment. In the second embodiment, a transmission request is issued from the host computer 2 to the portable measurement device 1 of the worker in the management area (120), and the dosimeter record and the data of the detection position at that time are issued. Is obtained (121). At this time, in order to reduce the communication load, the transmission interval is controlled on the side of the host computer 2 in consideration of the change in the radiation exposure dose. In addition, control is performed such as shortening the interval of the data transmission request during a time period in which there is a high possibility that another work is started, as estimated from the work schedule, and increasing the interval otherwise.
[0056]
FIG. 12 shows an example of data transmitted by a request from the host computer 2. The data is an entry person ID, an integrated dose from the time of entry, and a position detection result. The host computer that receives this converts the entry ID into the work group ID, and stores the data transmission time as the measurement time.
[0057]
The process from the calling of the work schedule using the converted work group ID to the determination of the work area is the same as in the first embodiment. However, in the second embodiment, which is an online type configuration, the past records can be referred to, but the future data cannot be known. Therefore, when the position detection does not have sufficient accuracy, when the offline type is used. The working area must be estimated from less data. Therefore, in the case of the online type, when the work area cannot be determined with a certain degree of certainty or more (122), a data transmission request is made to the portable measuring device 1 again, and the accuracy of the work area determination is increased. Secure.
[0058]
When the work area is determined, the previous record for the entry ID is called from the previous value memory 2f and compared with the data acquired this time. If the determination result of the work item recorded in the previous value memory 2f is different from the current determination result, it is determined that one work is completed (123), and the integrated dose acquired this time and the previous value memory 2f are determined. Is output to the database management computer 4 (106). If not, the record in the previous value memory is updated with the data obtained this time (124).
[0059]
The processing of the database management computer 4 and the work planning computer 6 is the same as in the first embodiment. In the portable measuring device 1 according to the second embodiment, the position detector 1c and the communication unit 1e are separated from each other. However, a position detection function such as a PHS is used as the position detector 1c so that the communication unit 1e can be used. You may. Depending on the environment, the position detection function such as the PHS may not provide sufficient accuracy. However, by determining the work area based on the work schedule data, the results of the accuracy can be supplemented, and It becomes possible to determine.
[0060]
【The invention's effect】
According to the present invention, the radiation exposure amount for each work item at the time of the work plan of the work in the radiation environment can be accurately predicted based on the actual data, so that the work plan can be easily prepared.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a planning support apparatus for work performed in a radiation environment according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a diagram illustrating a data structure of a radiation exposure dose record according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating a correspondence table between group IDs and worker (entrance) IDs; Shown in the figure.
FIG. 3 is a processing flowchart of the host computer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an assumed work schedule in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a relationship between assumed work items and weight coefficients in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing contents of a correspondence table between work items assumed and work areas according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between an assumed value of a position detector and a work area according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between an assumed value of a low-accuracy position detector and a work area according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of processing of a radiation exposure amount prediction processing unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an overall configuration diagram of a planning support apparatus for work performed in a radiation environment according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a processing flowchart of the host computer according to the second embodiment of this invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram of data transmitted from a personal dosimeter assumed in the second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a processing flowchart for calculating a radiation exposure amount for each work item in the first embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a processing flowchart of a work area determination from a position detection result in the first embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a processing flowchart for determining a work area from a position detection result with low detection accuracy in the first embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart illustrating an algorithm for extending a work area in a processing flow of work area determination from a position detection result with low detection accuracy in the first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Portable measuring device, 2 ... Host computer, 3 ... Database, 4 ... Database management computer, 5 ... Exposure dose result database, 6 ... Computer, 7 ... User interface device.
