JP2004261345A

JP2004261345A - Washing machine

Info

Publication number: JP2004261345A
Application number: JP2003054193A
Authority: JP
Inventors: Midori Kobayashi; みどり小林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2004-09-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine which dries laundry efficiently. <P>SOLUTION: A long period of spin-drying process is composed of a first spin-drying operation, an agitating operation, and a second spin-drying operation. The starting form of the rotation or maximum rotational frequency of a washing tub 6 in the first and second spin-drying operations is changed according to the amount of laundry or the result of the comparison in the amount of laundry between last time and this time. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撹拌体を洗濯槽に対して回転させる単独運転および両者を相対的な静止状態で回転させる同期運転を行う構成の洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記洗濯機には「からりと脱水」を行う構成のものがある。この「からりと脱水」とは長時間の同期運転を複数回行うことに基いて洗濯物の水分保有量を減少させる工程であり、次の同期運転を行う前には撹拌運転を行うことに基いて洗濯物の入替えが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の場合、同期運転が固定的な一定パターンで行われていたので、洗濯物を脱水状態に応じた態様で効率的に乾燥させることができなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯物を効率的に乾燥させることができる洗濯機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
＜請求項１に係る発明について＞
請求項１に係る発明は同一の脱水工程の中で同期運転後に単独運転を行い、この単独運転時の洗濯モータの回転状態に基いて洗濯物量を検出し、再度の同期運転時に運転内容を洗濯物量の検出結果に基いて制御するところに特徴を有する。ここで運転内容とは洗濯モータの起動状態・最高回転速度・最低回転速度・運転時間等の回転状態に限定解釈されるものではなく、再度の同期運転を行うか否かを含むものである。
請求項１に係る発明によれば、洗濯物の脱水状態を推測する値として洗濯物量が脱水工程の途中で検出され、脱水状態の推測値に基いて以後の運転内容が制御される。このため、洗濯物を途中の乾燥状態に応じた態様で効率的に乾燥させることができる。
【０００５】
＜請求項２に係る発明について＞
請求項２に係る発明は洗濯槽の揺れ具合に基いて洗濯物の偏りを検出したときには撹拌運転を行うところに特徴を有する。この撹拌運転は撹拌体を単独回転させる点で洗濯物量検出用の単独運転と同一であるが、撹拌体の具体的な回転態様等の点で洗濯物量検出用の単独運転と相違する。
請求項２に係る発明によれば、洗濯物の偏りが検出されたときには撹拌運転が行われるので、洗濯物の偏りを解消することができる。このため、次の同期運転が洗濯物の偏り解消状態で行われるので、洗濯物の偏りに起因して乾燥効率が低下することが防止される。
【０００６】
＜請求項３に係る発明について＞
請求項３に係る発明は撹拌運転の繰返し回数が上限値に達しても洗濯物の偏りが解消されないときには異常処理を行うところに特徴を有する。この異常処理とは洗濯物の偏りが解消されない場合の特有処理を称するものであり、例えば異常報知を行うこと・再度の同期運転を行わないこと・再度の同期運転を特有の態様で行うこと・洗濯運転を停止させること等が異常処理に該当する。
請求項３に係る発明によれば、撹拌運転の繰返し回数が上限値に達しても洗濯物の偏りが解消されないときには偏りが解消不能であると判断され、異常処理が行われる。このため、偏り解消用の撹拌運転が恒久的に繰返されえる無駄がなくなる。
【０００７】
＜請求項４に係る発明について＞
請求項４に係る発明は洗濯物量の今回の検出結果が以前より小さいときには再度の脱水運転を以前より脱水力が強くなる態様で行うところに特徴を有する。ここで脱水力が強くなる態様とは洗濯モータの起動を相対的に急加速度で行うこと・最高回転速度を相対的に高めること等を称するものである。また、以前の検出結果とは原則的に同一の脱水工程の中での検出結果であり、前回の同期運転終了直後の検出結果であることが好ましい。また、今回の検出結果が１回目の検出結果である場合には同一の脱水工程の中で以前の検出結果が存在しないので、乾布時の検出結果を用いたり・予め設定された値を用いると良い。尚、乾布時の洗濯物量の検出結果とは洗い給水前の洗濯物量の検出結果である。
請求項４に係る発明によれば、洗濯物量の今回の検出結果が以前に比べて小さいときには脱水が以前に比べて進行していると判断され、再度の同期運転が高い脱水力で行われるので、例えば予め設定された一定時間で脱水工程を終えるときには洗濯物の乾燥が促進され、洗濯物の乾燥状態が一定値に到達することに基いて脱水工程を終えるときには所要時間が短縮される。
【０００８】
＜請求項５に係る発明について＞
請求項５に係る発明は洗濯物量の今回の検出結果が以前より大きいときには撹拌運転を行うところに特徴を有する。尚、以前の検出結果および撹拌運転については上述した通りである。
請求項５に係る発明によれば、洗濯物量の今回の検出結果が以前より大きいときには洗濯物の絡みが大きいと判断され、撹拌運転を行うことに基いて洗濯物の絡みを解消する試みがなされる。このため、再度の同期運転が洗濯物の絡み解消状態で行われるので、洗濯物の乾燥が促進される。
【０００９】
＜請求項６に係る発明について＞
請求項６に係る発明は洗濯物量の今回の検出結果が乾布時より小さいときには再度の同期運転時に洗濯モータを今回に比べて急加速度で起動するところに特徴を有する。
請求項６に係る発明によれば、洗濯物量の今回の検出結果が乾布時より小さいときには洗濯物が洗濯槽の内面に貼り付き、撹拌体に負荷が正常に作用していないと判断され、再度の同期運転時に洗濯モータの起動が急加速度で行われる。このため、例えば一定時間で再度の同期運転を終えるときには洗濯モータが最高速度で定速運転される時間が長くなるので、洗濯物の乾燥が促進される。
【００１０】
＜請求項７に係る発明について＞
請求項７に係る発明は洗濯物量の今回の検出結果が乾布時と同程度であるときには再度の同期運転を行わないところに特徴を有する。ここで同程度とは洗濯物量の今回の検出結果が乾布時を基準とする設定範囲内に存在していることを称する。
請求項７に係る発明によれば、洗濯物の脱水が水分を放出できない程度に進行しているときには脱水工程が途中で終了するので、短い運転時間で十分な脱水を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
洗濯機本体１は、図３に示すように、矩形状の外箱２と外箱２の上面に固定された矩形枠状のトップカバー３とから構成されている。また、外箱２の内部には水受槽４が弾性吊持機構５により弾性支持されており、水受槽４の内部には脱水槽を兼ねる洗濯槽６が収納されている。また、洗濯槽６の周壁部には複数の脱水孔７が形成されている。また、洗濯槽６の上端部にはバランスリング８が設けられ、内底部には撹拌体９が収納されている。
【００１２】
水受槽４の下面には洗濯モータ１０および機構部１１が固定されている。前者の洗濯モータ１０はコンデンサ誘導モータからなるものであり、洗濯モータ１０の回転軸１２はベルト伝達機構１３を介して機構部１１の入力軸１４に機械的に連結されている。この機構部１１の出力軸１５は水受槽４の底板および洗濯槽６の底板を貫通して洗濯槽６内に突出している。この出力軸１５の上端部には撹拌体９が直結されており、洗濯モータ１０の駆動時にはベルト伝達機構１３から機構部１１の入力軸１４を通して出力軸１５に回転力が伝達され、撹拌体９が洗濯モータ１０の正逆回転に同期して回転操作される。
【００１３】
機構部１１はクラッチ機構（図示せず）を有している。このクラッチ機構は洗濯槽６を機構部１１の出力軸１５に機械的に連結する脱水状態、及び洗濯層６を出力軸１５から機械的に遮断する撹拌状態に切換わるものであり、洗濯モータ１０がクラッチ機構の脱水状態で駆動したときには洗濯槽６が撹拌体９と一体的に回転し、洗濯モータ１０がクラッチ機構の撹拌状態で駆動したときには撹拌体９が単独で回転する。
【００１４】
外箱２内には給水弁（図示せず）が固定されており、給水弁の入口は水道の蛇口等の水源に機械的に接続されている。この給水弁は給水弁ソレノイド１６（図４参照）を駆動源とするものであり、給水弁ソレノイド１６のオンおよびオフに機械的に連動して開放状態および閉鎖状態に切換わる。この給水弁の出口は洗濯槽６の内部に指向しており、給水弁の開放状態では給水弁の出口を通して洗濯槽６内に水道水が注入される。
【００１５】
水受槽６の底部には、図３に示すように、排水口１７が形成されており、排水口１７は排水弁１８を介して排水ホース１９に接続されている。この排水弁１８は排水口１７を開放する開放状態、及び排水口１７を閉鎖する閉鎖状態に切換わるものであり、排水弁１８の開放状態では水受槽４内の洗濯水が排水口１７から排水ホース１９を通して機外へ排水される。
【００１６】
排水弁１８は排水弁ソレノイド２０（図４参照）を駆動源とするものであり、排水弁ソレノイド２０のオンおよびオフに連動して開放状態および閉鎖状態に切換わる。この排水弁ソレノイド２０はクラッチ機構の駆動源を兼用するものであり、クラッチ機構は排水弁ソレノイド２０のオン、及びオフに機械的に連動して脱水状態、及び撹拌状態に切換わる。即ち、洗濯槽および撹拌体９が同期回転する脱水状態では排水弁１８が開放状態になり、撹拌体９が単独回転する撹拌状態では排水弁１８が閉鎖状態になる。
【００１７】
水受槽４内には空間状のエアトラップ２１が形成されており、エアトラップ２１にはエアチューブ２２を介して水位センサ２３（図４参照）が機械的に接続されている。この水位センサ２３はエアトラップ２１の内圧をエアチューブ２２を介して検出し、検出圧力に応じたレベルの圧力信号を出力するものである。
【００１８】
トップカバー３には、図３に示すように、蓋２４が回動可能に装着されている。この蓋２４はトップカバー３の開口部を開閉するものであり、蓋２４には複数の貫通孔からなる吸気口２５が形成されている。この吸気口２５は蓋２４の閉鎖状態で洗濯槽６内を外部に連通させるものであり、脱水運転時には、矢印Ａで示すように、外気が吸気口２５から洗濯槽６内に吸引されることに基いて洗濯槽６内の洗濯物に外気が供給される。
【００１９】
トップカバー３には操作パネル２６が固定されている。この操作パネル２６には複数の操作スイッチ２７（図４参照）が機械的に固定されており、複数の操作スイッチ２７は、図４に示すように、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置２８に電気的に接続されている。この制御装置２８は制御手段に相当するものであり、図３に示すように、操作パネル２６の下面に固定されている。この制御装置２８には複数の操作スイッチ２７および水位センサ２３が電気的に接続されており、制御装置２８は複数の操作スイッチ２７からの出力信号に基いて複数の操作スイッチ２７の操作内容を検出し、水位センサ２３からの出力信号に基いて洗濯槽６内の水位を検出する。
【００２０】
外箱２内には揺れ検出手段に相当するアンバランススイッチ２９（図７参照）が固定されている。アンバランススイッチ２９は常閉形の機械スイッチからなるものであり、洗濯槽６内に洗濯物が円周方向に偏って存在しているときには洗濯物の偏り部がアンバランススイッチ２９のプランジャに接触し、アンバランススイッチ２９がオフ状態になる。また、蓋２４にはスイッチ操作部（図示せず）が固定されており、蓋２４の開放時にはスイッチ操作部がアンバランススイッチ２９のプランジャを操作することに基いてアンバランススイッチ２９をオン状態からオフ状態に切換える。即ち、アンバランススイッチ２９は蓋２４の開閉を検出する蓋スイッチを兼用するものである。
【００２１】
アンバランススイッチ２９には、図７に示すように、アンバランス検出回路３０が電気的に接続されている。このアンバランス検出回路３０は２個のダイオード３１と２個の抵抗３２とトランジスタ３３とを有するものであり、アンバランススイッチ２９のオン状態では、図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、アンバランス検出回路３０からハイレベルのアンバランス信号が出力され、アンバランススイッチ２９のオフ状態ではアンバランス信号が出力停止状態になる。このアンバランス検出回路３０には４８〜６４ｍｓｅｃのチャタリング時間Ｔｃが設定されており、アンバランス検出回路３０はアンバランススイッチ２９がオン状態からオフ状態に切換わるのにチャタリング時間Ｔｃだけ遅れてアンバランス信号の出力を停止し、アンバランススイッチ２９がオフ状態からオン状態に切換わるのにチャタリング時間Ｔｃだけ遅れてアンバランス信号の出力を開始する。
【００２２】
アンバランススイッチ２９およびアンバランス検出回路３０は、図７に示すように、制御装置２８に電気的に接続されており、制御装置２８は、図８の（ｃ）に示すように、アンバランススイッチ２９がオン状態からオフ状態に切換わることを検出することに基いて計時動作を開始し、計時動作の開始からチャタリング時間Ｔｃ以上の遅れを伴ってアンバランス信号がオフされたことを検出したときには洗濯物のアンバランスおよび蓋２４の開放のいずれかの現象が発生したと判断する。そして、アンバランス信号のオフから設定時間内でアンバランス信号がオンされたことを検出したときには洗濯物のアンバランスが発生したと認識し、アンバランスフラグをオンすることに基いて洗濯物のアンバランスを記録する。また、アンバランス信号のオフから設定時間を越えてもアンバランス信号がオンされないことを検出したときには蓋２４が開放されたと認識し、蓋開放フラグをオンすることに基いて蓋２４の開放を記録する。
【００２３】
洗濯モータ１０には回転センサ３４（図４参照）が固定されている。この回転センサ３４はホールＩＣからなるものであり、洗濯モータ１０のロータマグネットを検出することに基いて回転信号を出力する。この回転センサ３４は、図４に示すように、制御装置２８に電気的に接続されており、制御装置２８は回転信号の出力状態に基いて洗濯モータ１０の回転速度を検出する。また、制御装置２８は洗濯モータ１０を撹拌状態で駆動したときの回転信号の出力状態に基いて洗濯物の重量を検出するものであり、重量検出時の洗濯モータ１０の駆動は制御装置２８のＲＯＭに予め記録された重量検出パターンで行われる。
【００２４】
制御装置２８には、図４に示すように、駆動回路３５を介して洗濯モータ１０、給水弁ソレノイド１６、排水弁ソレノイド２０、表示器３６、異常報知手段に相当するブザー３７が電気的に接続されており、制御装置２８は水位センサ２３、複数の操作スイッチ２７、アンバランススイッチ２９、アンバランス検出回路３０、回転センサ３４からの出力信号に基いて洗濯モータ１０、給水弁ソレノイド１６、排水弁ソレノイド２０、表示器３６、ブザー３７を駆動制御し、乾燥機能を含んだ洗濯運転を制御する。この運転制御は制御装置２８のＲＯＭに記録された制御プログラムに基いて行われるものであり、以下、操作スイッチ２７の操作に基いて「からりと脱水コース」が指定された場合の制御装置２８の制御内容について説明する。
【００２５】
＜「からりと脱水コース」を含む全自動コースが設定された場合＞
制御装置２８は図２のステップＳ０で全自動コースが設定されていることを検出し、ステップＳ１で乾布時の洗濯物量を検出する。この処理は洗濯槽６内に給水していない洗濯物の乾布状態で洗濯モータ１０を駆動することに基いて行われるものであり、下記に示すように、洗濯モータ１０の駆動はクラッチ機構の撹拌状態で一定の重量検出パターンにて行われる。
【００２６】
制御装置２８は、図９に示すように、洗濯モータ１０を正方向に駆動する一定電力の供給を「０．１ｓｅｃのオンおよび０．５ｓｅｃのオフ」の一定パターンで設定回数だけ繰返す。この後、洗濯モータ１０を設定時間だけ断電することに基いて洗濯モータ１０の惰性回転を停止させ、洗濯モータ１０を逆方向に駆動する一定電力の供給を「０．２ｓｅｃのオンおよび０．５ｓｅｃのオフ」の一定パターンで設定回数だけ繰返す。
【００２７】
制御装置２８は洗濯モータ１０を一定の重量検出パターンで駆動しながら回転センサ３４からの回転信号の出力回数を加算しており、出力回数の加算結果Ｎを設定値Ｎｋと比較する。そして、「加算結果Ｎ＞Ｎｋ」を検出したときには洗濯物量が多いと判断し、給水水位を高値に設定する。また、「加算結果Ｎ≦Ｎｋ」を検出したときには洗濯物量が少ないと判断し、給水水位を低値に設定する。
【００２８】
制御装置２８は洗濯物量を検出すると、ステップＳ２でクラッチ機構を撹拌状態に切換えることに基いて排水弁１８を閉鎖し、給水弁を開放して洗濯槽６内に水道水を給水する。そして、ステップＳ３で水位センサ２３からの出力信号に基づいて洗濯槽６内の水位を検出し、設定水位と比較する。
【００２９】
制御装置２８は水位の検出結果が設定値に到達したことを検出すると、ステップＳ４で給水弁を閉鎖し、洗濯モータ１０を正逆方向へ駆動する。この状態では洗濯槽６の静止状態で撹拌体９が一定速度で正逆方向へ駆動することに基いて水流が生成され、洗濯槽６内の洗濯物が水流で洗浄される（洗い工程）。
【００３０】
制御装置２８は洗い工程の開始から設定時間が経過したことを検出すると、ステップＳ５で洗濯モータ１０を駆動停止させる。そして、クラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換えることに基いて排水弁１８を開放し、洗濯槽６内の水を排出する。
制御装置２８はステップＳ６へ移行すると、洗濯モータ１０を一定方向へ駆動する。この状態では洗濯槽６および撹拌体９が一体的に回転し、洗濯物から水が遠心力で放出され、洗濯槽６の脱水孔７から排水口１７を通して機外へ排水される（脱水工程）。
【００３１】
図６はステップＳ６の脱水工程時の洗濯モータ１０の回転状態を示すものであり、洗濯モータ１０はオンオフを繰返すことに基いて予め設定された加速度で予め設定された最高速度まで加速され、オンオフを繰返すことに基いて最高速度の維持状態で設定時間が経過するまで運転される。この洗濯モータ１０の加速度は乾布時の洗濯物量に応じて設定されるものであり、洗濯物量が高重量であるときには加速度が通常の低値に設定され、洗濯物量が低重量であるときには加速度が通常の高値に設定される。この洗濯モータ１０の最高速度は洗濯物量の検出結果とは無関係な一定値に設定されるものであり、洗濯物量が高重量であるときには最高速度に到達するまでに要する時間が長くなり、洗濯物量が低重量であるときには最高速度に到達するまでに要する時間が短くなる。
【００３２】
制御装置２８は脱水工程の開始から設定時間が経過したことを検出すると、図２のステップＳ７でクラッチ機構を脱水状態から撹拌状態に切換え、給水弁を開放することに基いて洗濯槽６内に給水する。そして、ステップＳ８で水位の検出結果を設定値と比較し、水位の検出結果が設定値に到達したことを検出したときにはステップＳ９へ移行する。
【００３３】
制御装置２８はステップＳ９へ移行すると、洗濯モータ１０を正逆方向に駆動することに基いて撹拌体９を水の貯留状態で単独回転させ、洗濯槽６内の洗濯物を水流で洗浄する（溜めすすぎ工程）。
制御装置２８は溜めすすぎ工程の開始から設定時間が経過したことを検出すると、ステップＳ１０で洗濯モータ１０を断電することに基いて撹拌体９を回転停止させ、クラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換えることに基いて洗濯槽６内の水を排出する。そして、ステップＳ１１へ移行し、脱水工程を実行する。この脱水工程はステップＳ６と完全に同一の内容で行われるものであり、制御装置２８はステップＳ１１の脱水工程を終えると、ステップＳ１２へ移行する。
【００３４】
制御装置２８はステップＳ１２へ移行すると、シャワーすすぎを行う。このシャワーすすぎは給水弁の開放状態で洗濯モータ１０を駆動し、洗濯物に相対的な移動状態で給水するものであり、制御装置２８はシャワーすすぎ工程の開始から設定時間が経過したことを検出すると、ステップＳ１３で洗濯モータ１０を断電することに基いて撹拌体９および洗濯槽６を回転停止させ、給水弁を閉鎖することに基いてシャワーすすぎ工程を終える。
【００３５】
制御装置２８はシャワーすすぎ工程を終えると、「からりと脱水工程」に相当する最終の長時間脱水工程を行う。この長時間脱水工程は脱水運転・撹拌運転・再度の脱水運転を同一の脱水工程で行い、洗濯物の脱水をステップＳ６およびＳ１１の通常の脱水工程に比べて長く行うことで促進するものであり、ヒータ等の熱源を用いずに洗濯物の乾燥を促進させるものである。この「からりと脱水工程」は全自動コースが設定されることに基いて一定値（具体的には１．５時間）に自動的に設定されるものであり、以下、「からりと脱水工程」について詳述する。
【００３６】
制御装置２８はステップ１３でシャワーすすぎ工程が終了したと判断すると、ステップＳ１４で乾布時の洗濯物量の検出結果の有無を判断する。この全自動コースの場合には制御装置２８がステップＳ１で乾布時の洗濯物量を検出しており、乾布時の検出結果が存在する。従って、制御装置２８はステップＳ１５へ移行し、洗濯モータ１０を乾布時の洗濯物量の検出結果に応じた加速度で起動する。即ち、「からりと脱水工程」の１回目の脱水運転ではステップＳ６およびＳ１１と同一パターンで洗濯モータ１０が運転される。
【００３７】
制御装置２８は洗濯モータ１０を起動すると、ステップＳ１８で洗濯モータ１０の回転速度を最高速度と比較する。この最高速度は、上述したように、洗濯物量の検出結果に無関係な一定値に設定されるものであり、制御装置２８はステップＳ１８で洗濯モータ１０の回転速度が最高速度に到達したことを検出すると、ステップＳ１９で洗濯モータ１０を最高速度で定速運転し、ステップＳ２０へ移行する。
【００３８】
制御装置２８はステップＳ２０へ移行すると、１回目の脱水運転の開始から設定時間（具体的には３０分）が経過したか否かを判断する。ここで設定時間が経過したことを検出したときには洗濯モータ１０を断電することに基いて１回目の脱水運転を終え、図１のステップＳ２１で「からりと脱水工程」が終了したか否かを判断をする。この処理は「からりと脱水工程」の開始時を起点とする経過時間を設定時間「１．５時間」と比較することに基いて行われるものであり、制御装置２８は１回目の脱水運転の終了時には「ＮＯ」と判断してステップＳ２２へ移行する。
【００３９】
制御装置２８はステップＳ２２へ移行すると、クラッチ機構を撹拌状態に切換えて洗濯モータ１０を正逆駆動し、撹拌体９を単独で正逆回転させることに基いて洗濯物の絡みおよび偏り等を解消する。この撹拌運転は乾布時の洗濯物量の検出結果に応じた一定パターンで行われるものであり、例えば乾布時の洗濯物量が高重量であるときには、図５の上段に示すように、洗濯モータ１０の「１秒間の正転」→「０．８秒間のオフ」→「０．９秒間の逆転」→「０．７秒間のオフ」が設定回数だけ繰返される。また、乾布時の洗濯物量が低重量であるときには、図５の下段に示すように、洗濯モータ１０の「０．６秒間の正転」→「０．８秒間のオフ」→「０．６秒間の逆転」→「０．７秒間のオフ」が設定回数だけ繰返される。
【００４０】
制御装置２８は撹拌運転を開始すると、ステップＳ２３で撹拌運転が終了したか否かを判断する。ここで撹拌運転の開始から設定時間が経過したことを検出したときには撹拌運転の終了と判断し、ステップＳ２４で洗濯物量を検出する。この検出処理は洗濯モータ１０を図９の重量検出パターンで駆動し、回転センサ３４からの回転信号の出力回数を計測するものであり、制御装置２８は洗濯物量を検出すると、ステップＳ２５へ移行する。
【００４１】
制御装置２８は、「からりと脱水工程」の中で全ての脱水運転中にアンバランススイッチ２９、及びアンバランス検出回路３０からの出力信号を監視し、洗濯物のアンバランスを検出したときにはアンバランスフラグをオンしており、ステップＳ２５へ移行すると、アンバランスフラグのオンオフを検出する。ここでアンバランスフラグのオンを検出したときにはアンバランス有りと判断し、ステップＳ２６でアンバランスフラグをオフし、カウンタＮａに「１」を加算する。このカウンタＮａは今回の脱水運転時のアンバランス回数を計測するものであり、「からりと脱水工程」の開始時、及び次回の脱水運転の開始時毎に「０」にリセットされる。
【００４２】
制御装置２８はアンバランス回数を計測すると、ステップＳ２７でアンバランス回数の計測結果Ｎａを上限値Ｎｍａｘ（具体的には３回）と比較する。ここで「アンバランス回数Ｎａ＜上限値Ｎｍａｘ」を検出すると、ステップＳ２２に復帰し、ステップＳ２２およびＳ２３で設定時間の撹拌運転を行い、ステップＳ２４で洗濯物の重量検出およびアンバランス検出を行う。そして、ステップＳ２５でアンバランスフラグのオンを再び検出したときにはステップＳ２６でカウンタＮａを「２」に加算し、ステップＳ２７で「Ｎａ＜Ｎｍａｘ」を検出してステップＳ２２〜Ｓ２４を繰返す。即ち、洗濯物量の検出時に洗濯物の偏りが検出されたときには撹拌運転が繰返され、洗濯物の偏りが解消されるように運転内容が制御される。
【００４３】
制御装置２８はステップＳ２７でカウンタの計測値Ｎａが上限値に到達したことを検出すると、ステップＳ２８へ移行する。ここで、ブザー３７を鳴動させることに基いて使用者に異常報知を行い、全自動コースを終える。即ち、撹拌運転の繰返し回数が上限値３回に到達しても洗濯物の偏りが解消されないときには再度の撹拌運転を行っても偏りが解消されないと判断し、使用者に異常報知を行って洗濯運転を終える。
【００４４】
制御装置２８はステップ２５でアンバランスフラグがオフされていることを検出すると、洗濯物のアンバランスが無いと判断してステップ３０へ移行し、ステップＳ２４の回転信号の計測結果を今回の洗濯物量ＮとしてＲＡＭの保管エリアに格納する。そして、ステップＳ３１へ移行し、今回の洗濯物量Ｎを前回の洗濯物量Ｎ−１と比較する。この１回目の脱水運転の直後には前回の洗濯物量Ｎ−１がステップ１の乾布時の洗濯物量に設定され、今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１とが比較されることになる。
【００４５】
制御装置２８はステップＳ３１で今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１よりも小さいと判断すると、ステップ３２で今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差を比較する。具体的には今回の洗濯物量Ｎから乾布時の洗濯物量Ｎ−１を減じ、その差が３０以下（差分１は機械角で９０度に相当する）であるか否かを判断する。
【００４６】
制御装置２８は今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が３０以下であることを検出すると、今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との間に重量差はあるものの差が少ないと判断してステップ３３へ移行し、今回の脱水運転が「からりと脱水工程」の１回目の脱水運転であるか否かを判断する。ここで１回目の脱水運転であることを検出したときには全自動コースを終える。即ち、１回目の脱水運転を経た洗濯物量が乾布状態での洗濯物量と同程度であるときには１回目の脱水運転を経た洗濯物が乾いたと判断し、「からいと脱水工程」を停止させて洗濯運転を終了させる。
【００４７】
制御装置２８はステップＳ３２で今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が３０より大きいことを検出すると、両者の差が大きいと判断してステップ３６に移行する。ここで今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が５０以上であることを検出したときには両者の差が極めて大きいと判断し、ステップＳ３７で２回目の脱水運転の加速度を１回目の脱水運転の加速度に比べて大きく設定し、２回目の脱水運転の最高速度を１回目の脱水運転の最高速度と同一に設定する。そして、ステップＳ４３でクラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換え、洗濯モータ１０を設定内容で駆動し、２回目の脱水運転を開始する。即ち、洗濯物が洗濯槽６の周壁に張り付き、撹拌体９に負荷が正常に作用していないときには今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１に比べて極端に軽いと判断され、例えば図１０に示すような内容で２回目の脱水運転が１回目に比べて急な立ち上げ状態で行われる。
【００４８】
制御装置２８はステップ３６で今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が５０未満であることを検出したときには両者の差が大きいものの極めて大きくはないと判断し、ステップＳ３８で２回目の脱水運転の加速度を１回目の脱水運転の加速度と同一に設定し、２回目の脱水運転の最高速度を１回目の脱水運転の最高速度に比べて設定値（具体的には１０回転）だけ高く設定する。そして、ステップＳ４３でクラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換え、洗濯モータ１０を設定内容で駆動し、２回目の脱水運転を開始する。即ち、今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１に比べて大幅に軽いときには脱水が進行していると判断され、２回目の脱水運転が高い脱水力で行われる。
【００４９】
制御装置２８はステップ３１で今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１以上であることを検出すると、ステップ４０で両者の差を３０と比較する。ここで今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が「３０」以下であることを検出したときには両者の差が大きくないと判断し、ステップＳ４２で２回目の脱水運転の加速度を１回目の脱水運転の加速度と同一に設定し、２回目の脱水運転の最高速度を１回目の脱水運転の最高速度と同一に設定する。そして、ステップＳ４３でクラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換え、洗濯モータ１０を設定内容で駆動し、２回目の脱水運転を開始する。即ち、今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１に比べて若干だけ大きいときには脱水が進行していないと判断され、２回目の脱水運転が１回目と同じ脱水力で行われる。
【００５０】
制御装置２８はステップ４０で今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が３０より大きいことを検出すると、今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１に比べて大幅に大きいと判断し、ステップＳ４１へ移行する。即ち、洗濯物相互間が絡んだ状態では撹拌体９の回転負荷が大きくなる。この絡みが大きいときにはアンバランスとして検出されるが、絡みの程度によってはアンバランスに至らない場合もある。この場合にはステップＳ４１で今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１より大幅に多いと判断される。
【００５１】
制御装置２８はステップＳ４１へ移行すると、アンバランス回数用のカウンタＮａの計測結果を検出する。ここで「Ｎａ＝０」を検出したときにはステップＳ２２に復帰し、設定時間の撹拌運転を行う。即ち、洗濯物の絡みが検出されたときには繰返しの撹拌運転が行われ、洗濯物の絡みを解消する試みがなされる。
【００５２】
制御装置２８はステップＳ４１で「Ｎａ≧１」を検出したときには絡み解消用の繰返しの撹拌運転が実行済みであると判断し、ステップＳ４２で２回目の脱水運転の加速度を１回目の脱水運転の加速度と同一に設定し、２回目の脱水運転の最高速度を１回目の脱水運転の最高速度と同一に設定する。そして、ステップＳ４３でクラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換え、洗濯モータ１０を設定内容で駆動し、２回目の脱水運転を開始する。即ち、絡み解消用の繰返しの撹拌運転の実行後に洗濯物の絡みが検出されたときには２回目の脱水運転が１回目と同一の態様で行われる。
【００５３】
制御装置２８は２回目の脱水運転を開始すると、図２のステップＳ１８に復帰して上記一連の動作を繰返す。この２回目の脱水運転はＲＡＭの保管エリアに格納されている１回目の脱水運転時の洗濯物量Ｎ（１回目の脱水運転後に洗濯物量の検出処理が複数回行われているときには最後の洗濯物量Ｎ）が前回の洗濯物量Ｎ−１として使用されるものであり、下記▲１▼の点で１回目の処理内容と相違する。
【００５４】
▲１▼ 制御装置２８は図１のステップＳ３２で今回の洗濯物量Ｎが前回の１回目の洗濯物量Ｎ−１に比べて同程度に小さいことを検出すると、ステップＳ３３で今回の脱水運転が１回目でないと判断し、ステップＳ４２へ移行する。ここで３回目の脱水運転時の洗濯モータ１０の加速度を１回目と同一に設定し、３回目の脱水運転時の洗濯モータ１０の最高速度を１回目と同一に設定し、ステップＳ４３で３回目の脱水運転を設定内容で実行する。
【００５５】
制御装置２８は２回目の脱水運転を終えると、今回の２回目の脱水運転後の洗濯物量Ｎと前回の１回目の脱水運転後の洗濯物量Ｎ−１との比較結果に応じて次回の３回目の脱水運転内容を設定し、３回目の脱水運転を設定結果に応じた内容で実行する。そして、３回目の脱水運転の終了後に図１のステップＳ２１で「からりと脱水工程」の終了を検出し、全自動コースを終える。
【００５６】
＜「からりと脱水コース」が単独で設定された場合＞
制御装置２８は図２のステップＳ０で全自動コースが設定されていないことを検出し、ステップＳ１４へ移行する。この場合には「からりと脱水コース」が単独で設定されており、乾布時の洗濯物量が検出されていないので、ステップＳ１７へ移行する。
【００５７】
制御装置２８はステップＳ１７へ移行すると、乾布時の洗濯物量を高値に設定する。この高値とは回転信号の出力回数の加算結果Ｎが設定値Ｎｋより大きいと判断された場合の洗濯物量を称するものであり、制御装置２８はステップＳ１７で乾布時の洗濯物量を高値に設定すると、「からりと脱水工程」の所要時間を「１．５時間」に設定し、上記一連の手順で「からりと脱水工程」だけを単独で実行する。
【００５８】
上記実施例によれば、「からりと脱水工程」の途中で洗濯物の脱水状態を推測する値として洗濯物量を検出し、今回の脱水状態の推測値を前回の推測値と比較し、両者の比較結果に基いて次の脱水運転内容を制御した。このため、洗濯物を途中の乾燥状態に応じた適切な態様で効率的に乾燥させることができる。
また洗濯物の偏りが検出されたときには繰返しの撹拌運転を行ったので、洗濯物の偏りを解消することができる。このため、次の脱水運転が洗濯物の偏り解消状態で行われるので、洗濯物の偏りに起因して乾燥効率が低下することが防止される。
【００５９】
また、撹拌運転の繰返し回数Ｎａが上限値Ｎｍａｘに達しても洗濯物の偏りが解消されないときには偏りが解消不能であると判断し、「からりと脱水工程」を終了させた。このため、偏り解消用の撹拌運転が恒久的に繰返されえる無駄がなくなる。
【００６０】
また、洗濯物量の今回の検出結果Ｎが前回の検出結果Ｎ−１に比べて確実に小さいときには次回の脱水運転を今回に比べて急加速度で始動したり、次回の脱水運転時の最高速度を今回に比べて高めたので、洗濯物の乾燥が促進される。
また、洗濯物量の今回の検出結果Ｎが前回の検出結果Ｎ−１に比べて確実に大きいときには洗濯物の絡みが大きいと判断し、撹拌運転を行った。このため、次回の脱水運転が洗濯物の絡み解消状態で行われるので、洗濯物の乾燥が促進される。
【００６１】
また、洗濯物量の今回の検出結果Ｎが乾布時の検出結果Ｎ−１より確実に小さいときには洗濯物が洗濯槽６の内面に貼り付き、撹拌体９に負荷が正常に作用していないと判断し、次回の脱水運転時に洗濯モータ１０の起動を急加速度で行った。このため、次回の脱水運転時に洗濯モータ１０が最高速度で定速運転される時間が長くなるので、洗濯物の乾燥が促進される。
また、洗濯物量の今回の検出結果Ｎが乾布時の検出結果Ｎ−１と同程度であるときには洗濯物の脱水が水分を放出できない程度に進行していると判断し、「からりと脱水工程」を途中で終了させたので、短い運転時間で十分な脱水を行うことができる。
【００６２】
また、洗濯物量検出用の単独運転の前に撹拌運転を行った。このため、洗濯物量検出用の単独運転の前に洗濯物が解されるので、洗濯物の絡みや偏りに起因して洗濯物量の検出精度が悪化することが防止される。
【００６３】
なお、上記実施例においては、アンバランス検出を「からりと脱水工程」の中の脱水運転時に行ったが、これに限定されるものではなく、例えば洗濯物量の検出時に行ったり、撹拌運転時に行ったり、専用のアンバランス検出用運転時に行ってもよい。
【００６４】
洗濯物量の比較は今回Ｎと前回Ｎ−１とだけ行うのではなく、例えば今回Ｎと前々回Ｎ−２等との間で行っても構わない。
【００６５】
脱水運転を１回、再度の脱水運転を２回、例えばそれぞれ３０分として行ったが、これに限定されるものではなく、使用者が操作スイッチにより脱水運転の回数、再度の脱水運転の回数、これらの設定時間を変えられるようにしてもよい。
【００６６】
「からりと脱水コース」が洗濯された場合、乾布時の洗濯物量が存在しないので、例えば１回目の脱水前の洗濯物の洗濯物量を検出して、この検出結果に基づいた形状の洗濯槽における回転数の立ち上げを行ってもよい。
【００６７】
「全自動コース」、「からりと脱水コース」において撹拌運転を必ずしも行う必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（制御装置の後半部の制御内容を示すフローチャート）
【図２】制御装置の前半部の制御内容を示すフローチャート
【図３】洗濯機の側面からの断面図
【図４】電気的構成を示すブロック線図
【図５】撹拌運転における洗濯モータの通電時間を示す図
【図６】洗濯モータの回転状態を示す図（１回目の脱水運転、通常の脱水工程）
【図７】アンバランススイッチ、及びアンバランス回路を示す図
【図８】（ａ）はアンバランススイッチ入力、（ｂ）はアンバランス検出回路入力、（ｃ）はアンバランスフラグの状態を示す図
【図９】洗濯物量検出用の洗濯モータの駆動パターンを示す図
【図１０】２回目以降の洗濯槽モータの回転状態を示す図
【符号の説明】図中、６は洗濯槽、９は撹拌体、１０は洗濯モータ、２８は制御装置（制御手段）、２９はアンバランススイッチ（揺れ検出手段）である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine configured to perform a single operation of rotating a stirrer with respect to a washing tub and a synchronous operation of rotating both members in a relatively stationary state.
[0002]
[Prior art]
Some of the above-mentioned washing machines are configured to perform “Karari and dehydration”. This “Kariri and dehydration” is a process of reducing the water content of the laundry based on performing a long-time synchronous operation a plurality of times, and performing a stirring operation before performing the next synchronous operation. The laundry is replaced based on the laundry.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the above configuration, since the synchronous operation was performed in a fixed constant pattern, the laundry could not be efficiently dried in a mode corresponding to the dewatering state.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a washing machine that can efficiently dry laundry.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
<About the invention according to claim 1>
The invention according to claim 1 performs the independent operation after the synchronous operation in the same dehydration step, detects the amount of laundry based on the rotation state of the washing motor in the independent operation, and changes the operation content during the synchronous operation again. The feature is that the control is performed based on the result of detecting the physical quantity. Here, the operation content is not limited to the rotation state such as the starting state, the maximum rotation speed, the minimum rotation speed, and the operation time of the washing motor, but includes whether or not to perform the synchronous operation again.
According to the first aspect of the present invention, the laundry amount is detected in the middle of the dehydrating step as a value for estimating the dehydration state of the laundry, and the subsequent operation content is controlled based on the estimated value of the dehydration state. Therefore, the laundry can be efficiently dried in a mode corresponding to the drying state in the middle.
[0005]
<About the invention according to claim 2>
The invention according to claim 2 is characterized in that the stirring operation is performed when the deviation of the laundry is detected based on the degree of the swing of the washing tub. This stirring operation is the same as the single operation for laundry amount detection in that the stirring body is independently rotated, but is different from the single operation for laundry amount detection in the specific rotation mode of the stirring body and the like.
According to the second aspect of the present invention, when the unevenness of the laundry is detected, the stirring operation is performed, so that the unevenness of the laundry can be eliminated. For this reason, the next synchronous operation is performed in a state where the unevenness of the laundry is eliminated, so that a decrease in the drying efficiency due to the unevenness of the laundry is prevented.
[0006]
<About the invention according to claim 3>
The invention according to claim 3 is characterized in that an abnormality process is performed when the unevenness of the laundry is not resolved even if the number of times of the stirring operation reaches the upper limit value. The abnormal processing refers to a specific processing in the case where the unevenness of the laundry is not eliminated. For example, performing abnormality notification, not performing the synchronous operation again, performing the synchronous operation again in a specific mode. Stopping the washing operation or the like corresponds to abnormal processing.
According to the third aspect of the invention, if the unevenness of the laundry is not eliminated even if the number of times of the stirring operation reaches the upper limit, it is determined that the unevenness cannot be eliminated, and the abnormal processing is performed. Therefore, there is no waste that the stirring operation for eliminating the bias can be repeated permanently.
[0007]
<About the invention according to claim 4>
The invention according to claim 4 is characterized in that when the current detection result of the laundry amount is smaller than before, the dehydration operation is performed again in a mode in which the dehydration power is stronger than before. Here, the mode in which the spin-drying power is increased refers to, for example, starting the washing motor at a relatively rapid acceleration / relatively increasing the maximum rotation speed. In addition, the previous detection result is basically a detection result in the same dehydration step, and is preferably a detection result immediately after the end of the previous synchronous operation. If the current detection result is the first detection result, since there is no previous detection result in the same dehydration process, the detection result at the time of drying is used. good. The detection result of the laundry amount at the time of drying is the detection result of the laundry amount before washing and supplying water.
According to the invention according to claim 4, when the current detection result of the laundry amount is smaller than before, it is determined that dehydration is progressing as compared with before, and the synchronous operation is performed again with high dehydration power. For example, the drying of the laundry is promoted when the dehydrating step is completed in a preset fixed time, and the required time is shortened when the dehydrating step is completed based on the drying state of the laundry reaching a predetermined value.
[0008]
<About the invention according to claim 5>
The invention according to claim 5 is characterized in that the stirring operation is performed when the current detection result of the laundry amount is larger than before. The previous detection result and the stirring operation are as described above.
According to the invention according to claim 5, when the current detection result of the laundry amount is larger than before, it is determined that the laundry is entangled, and an attempt is made to eliminate the laundry by performing the stirring operation. You. For this reason, since the synchronous operation is performed again in a state in which the laundry is not entangled, the drying of the laundry is promoted.
[0009]
<About the invention according to claim 6>
The invention according to claim 6 is characterized in that when the current detection result of the laundry amount is smaller than that at the time of drying, the washing motor is started at a sudden acceleration compared with the current time at the time of the synchronous operation again.
According to the invention according to claim 6, when the current detection result of the laundry amount is smaller than the time of drying, the laundry is stuck to the inner surface of the washing tub, and it is determined that the load is not acting normally on the agitator, and During the synchronous operation of the above, the start of the washing motor is performed at a rapid acceleration. For this reason, for example, when the synchronous operation is completed again in a fixed time, the time during which the washing motor is driven at the constant speed at the maximum speed becomes longer, and drying of the laundry is promoted.
[0010]
<About the invention according to claim 7>
The invention according to claim 7 is characterized in that the synchronous operation is not performed again when the current detection result of the laundry amount is about the same as that at the time of drying. Here, “approximately” means that the current detection result of the laundry amount is within a set range based on the time of drying.
According to the invention according to claim 7, when the dehydration of the laundry is progressing to such an extent that water cannot be released, the dehydration step is completed halfway, so that sufficient dehydration can be performed in a short operation time.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 3, the main body 1 of the washing machine includes a rectangular outer box 2 and a rectangular frame-shaped top cover 3 fixed to the upper surface of the outer box 2. Further, a water receiving tub 4 is elastically supported by an elastic suspension mechanism 5 inside the outer box 2, and a washing tub 6 serving also as a dehydration tub is accommodated inside the water receiving tub 4. Further, a plurality of dehydration holes 7 are formed in the peripheral wall of the washing tub 6. Further, a balance ring 8 is provided at the upper end of the washing tub 6, and a stirrer 9 is housed at the inner bottom.
[0012]
A washing motor 10 and a mechanism 11 are fixed to the lower surface of the water receiving tank 4. The former washing motor 10 is composed of a condenser induction motor, and a rotating shaft 12 of the washing motor 10 is mechanically connected to an input shaft 14 of a mechanism section 11 via a belt transmission mechanism 13. The output shaft 15 of the mechanism 11 penetrates through the bottom plate of the water receiving tub 4 and the bottom plate of the washing tub 6 and protrudes into the washing tub 6. The stirrer 9 is directly connected to the upper end of the output shaft 15. When the washing motor 10 is driven, a rotational force is transmitted from the belt transmission mechanism 13 to the output shaft 15 through the input shaft 14 of the mechanism unit 11, and the stirrer 9 is driven. Is rotated in synchronization with the forward / reverse rotation of the washing motor 10.
[0013]
The mechanism section 11 has a clutch mechanism (not shown). The clutch mechanism switches between a dehydrating state in which the washing tub 6 is mechanically connected to the output shaft 15 of the mechanism section 11 and a stirring state in which the washing layer 6 is mechanically disconnected from the output shaft 15. When the clutch is driven in a dehydrated state of the clutch mechanism, the washing tub 6 rotates integrally with the stirring body 9, and when the washing motor 10 is driven in a stirring state of the clutch mechanism, the stirring body 9 rotates alone.
[0014]
A water supply valve (not shown) is fixed in the outer box 2, and an inlet of the water supply valve is mechanically connected to a water source such as a water tap. The water supply valve uses a water supply valve solenoid 16 (see FIG. 4) as a drive source, and switches between an open state and a closed state mechanically in conjunction with turning on and off of the water supply valve solenoid 16. The outlet of the water supply valve is directed to the inside of the washing tub 6, and tap water is injected into the washing tub 6 through the outlet of the water supply valve when the water supply valve is open.
[0015]
As shown in FIG. 3, a drain port 17 is formed at the bottom of the water receiving tank 6, and the drain port 17 is connected to a drain hose 19 via a drain valve 18. The drain valve 18 switches between an open state in which the drain port 17 is opened and a closed state in which the drain port 17 is closed. When the drain valve 18 is in the open state, the washing water in the water receiving tank 4 drains from the drain port 17. The water is drained out of the machine through the hose 19.
[0016]
The drain valve 18 uses a drain valve solenoid 20 (see FIG. 4) as a drive source, and switches between an open state and a closed state in conjunction with ON and OFF of the drain valve solenoid 20. The drain valve solenoid 20 also serves as a drive source for the clutch mechanism, and the clutch mechanism switches to a dehydrating state and a stirring state in mechanical association with turning on and off of the drain valve solenoid 20. That is, the drain valve 18 is in an open state in a dehydrating state in which the washing tub and the stirring body 9 rotate synchronously, and the drain valve 18 is in a closed state in a stirring state in which the stirring body 9 rotates independently.
[0017]
A spatial air trap 21 is formed in the water receiving tank 4, and a water level sensor 23 (see FIG. 4) is mechanically connected to the air trap 21 via an air tube 22. The water level sensor 23 detects the internal pressure of the air trap 21 via the air tube 22, and outputs a pressure signal at a level corresponding to the detected pressure.
[0018]
As shown in FIG. 3, a lid 24 is rotatably mounted on the top cover 3. The lid 24 opens and closes an opening of the top cover 3, and the lid 24 has an intake port 25 formed of a plurality of through holes. The suction port 25 is for communicating the inside of the washing tub 6 to the outside with the lid 24 closed. During dehydration operation, outside air is sucked into the washing tub 6 from the suction port 25 as shown by an arrow A. , The outside air is supplied to the laundry in the washing tub 6.
[0019]
An operation panel 26 is fixed to the top cover 3. A plurality of operation switches 27 (see FIG. 4) are mechanically fixed to the operation panel 26. The plurality of operation switches 27 are, as shown in FIG. 4, a control device 28 mainly composed of a microcomputer. Is electrically connected to The control device 28 corresponds to control means, and is fixed to the lower surface of the operation panel 26 as shown in FIG. A plurality of operation switches 27 and a water level sensor 23 are electrically connected to the control device 28, and the control device 28 detects operation contents of the plurality of operation switches 27 based on output signals from the plurality of operation switches 27. Then, the water level in the washing tub 6 is detected based on the output signal from the water level sensor 23.
[0020]
An unbalanced switch 29 (see FIG. 7) corresponding to the shake detecting means is fixed in the outer case 2. The unbalance switch 29 is a normally-closed mechanical switch. When the laundry is biased in the circumferential direction in the washing tub 6, the unbalanced portion of the laundry contacts the plunger of the unbalance switch 29. , The unbalance switch 29 is turned off. A switch operation unit (not shown) is fixed to the lid 24. When the lid 24 is opened, the switch operation unit operates the plunger of the unbalance switch 29 to turn the unbalance switch 29 on. Switch to off state. That is, the unbalance switch 29 also functions as a lid switch for detecting whether the lid 24 is open or closed.
[0021]
An unbalance detection circuit 30 is electrically connected to the unbalance switch 29, as shown in FIG. The unbalance detection circuit 30 includes two diodes 31, two resistors 32, and a transistor 33. When the unbalance switch 29 is turned on, as shown in FIGS. Then, a high-level unbalance signal is output from the unbalance detection circuit 30, and the output of the unbalance signal is stopped when the unbalance switch 29 is off. The unbalance detection circuit 30 is set with a chattering time Tc of 48 to 64 msec. The unbalance detection circuit 30 performs the unbalance operation after the unbalance switch 29 switches from the on state to the off state with a delay of the chattering time Tc. The output of the signal is stopped, and the output of the unbalance signal is started with a delay of the chattering time Tc before the unbalance switch 29 is switched from the off state to the on state.
[0022]
The unbalance switch 29 and the unbalance detection circuit 30 are electrically connected to a control device 28 as shown in FIG. 7, and the control device 28 is connected to the unbalance switch as shown in FIG. When the timekeeping operation is started based on the detection of the switching of the state 29 from the on state to the off state, and when it is detected that the unbalance signal is turned off with a delay of the chattering time Tc or more from the start of the timekeeping operation It is determined that one of the phenomena of imbalance of the laundry and opening of the lid 24 has occurred. When it is detected that the unbalance signal is turned on within a set time after the unbalance signal is turned off, it is recognized that the laundry is unbalanced, and the laundry is unbalanced based on turning on the unbalance flag. Record balance. Further, when it is detected that the unbalance signal is not turned on even if the set time has elapsed after the unbalance signal has been turned off, it is recognized that the lid 24 has been opened, and the opening of the lid 24 is recorded based on the turning on of the lid open flag. I do.
[0023]
A rotation sensor 34 (see FIG. 4) is fixed to the washing motor 10. The rotation sensor 34 includes a Hall IC, and outputs a rotation signal based on detection of a rotor magnet of the washing motor 10. The rotation sensor 34 is electrically connected to the control device 28 as shown in FIG. 4, and the control device 28 detects the rotation speed of the washing motor 10 based on the output state of the rotation signal. The control device 28 detects the weight of the laundry based on the output state of the rotation signal when the washing motor 10 is driven in the agitated state. This is performed using the weight detection pattern recorded in the ROM in advance.
[0024]
4, the washing motor 10, the water supply valve solenoid 16, the drain valve solenoid 20, the display 36, and a buzzer 37 corresponding to abnormality notification means are electrically connected to the control device 28 via a drive circuit 35. The control device 28 includes a water level sensor 23, a plurality of operation switches 27, an unbalance switch 29, an unbalance detection circuit 30, a washing motor 10, a water supply valve solenoid 16, and a drain valve based on output signals from a rotation sensor 34. The driving of the solenoid 20, the display 36, and the buzzer 37 is controlled to control the washing operation including the drying function. This operation control is performed based on a control program recorded in the ROM of the control device 28. Hereinafter, the control device 28 in the case where the “Karagari dehydration course” is designated based on the operation of the operation switch 27 Will be described.
[0025]
<When fully automatic course including "Kariri and dehydration course" is set>
The control device 28 detects that the fully automatic course is set in step S0 of FIG. 2, and detects the amount of laundry during drying in step S1. This processing is performed based on driving the washing motor 10 in a state where the laundry that has not been supplied with water into the washing tub 6 is dried. As shown below, the driving of the washing motor 10 is performed by stirring the clutch mechanism. It is performed in a certain weight detection pattern in the state.
[0026]
As shown in FIG. 9, the control device 28 repeats the supply of the constant power for driving the washing motor 10 in the positive direction in a fixed pattern of “ON for 0.1 sec and OFF for 0.5 sec” a set number of times. Thereafter, the inertia rotation of the washing motor 10 is stopped based on the power cutoff of the washing motor 10 for a set time, and the supply of constant electric power for driving the washing motor 10 in the reverse direction is set to “0.2 sec on and 0. It is repeated for a set number of times in a fixed pattern of “5 sec off”.
[0027]
The controller 28 adds the number of times of output of the rotation signal from the rotation sensor 34 while driving the washing motor 10 with a constant weight detection pattern, and compares the addition result N of the number of outputs with the set value Nk. When "addition result N>Nk" is detected, it is determined that the laundry amount is large, and the water supply water level is set to a high value. Further, when “addition result N ≦ Nk” is detected, it is determined that the laundry amount is small, and the water supply water level is set to a low value.
[0028]
When detecting the laundry amount, the controller 28 closes the drain valve 18 and opens the water supply valve to supply tap water into the washing tub 6 based on switching the clutch mechanism to the stirring state in step S2. Then, in step S3, the water level in the washing tub 6 is detected based on the output signal from the water level sensor 23, and is compared with the set water level.
[0029]
When detecting that the detection result of the water level has reached the set value, the control device 28 closes the water supply valve in step S4 and drives the washing motor 10 in the forward and reverse directions. In this state, a water flow is generated based on the stirrer 9 being driven in the forward and reverse directions at a constant speed while the washing tub 6 is stationary, and the laundry in the washing tub 6 is washed with the water flow (washing step).
[0030]
When detecting that the set time has elapsed from the start of the washing process, the control device 28 stops driving the washing motor 10 in step S5. Then, based on the switching of the clutch mechanism from the stirring state to the dehydrating state, the drain valve 18 is opened, and the water in the washing tub 6 is discharged.
When the control device 28 proceeds to step S6, it drives the washing motor 10 in a certain direction. In this state, the washing tub 6 and the stirring body 9 rotate integrally, and water is discharged from the laundry by centrifugal force, and is drained out of the machine through the dewatering hole 7 of the washing tub 6 and the drain port 17 (dehydration step). .
[0031]
FIG. 6 shows the rotation state of the washing motor 10 during the spin-drying step in step S6. The washing motor 10 is accelerated to a preset maximum speed at a preset acceleration based on repetition of on / off, and is turned on / off. Is repeated until the set time has elapsed while maintaining the maximum speed. The acceleration of the washing motor 10 is set in accordance with the amount of laundry during drying. When the amount of laundry is heavy, the acceleration is set to a normal low value, and when the amount of laundry is low, the acceleration is increased. Set to normal high. The maximum speed of the washing motor 10 is set to a constant value irrelevant to the detection result of the laundry amount. When the laundry amount is heavy, the time required to reach the maximum speed becomes longer, and the laundry amount becomes large. When the weight is low, the time required to reach the maximum speed becomes short.
[0032]
When detecting that the set time has elapsed from the start of the spin-drying step, the control device 28 switches the clutch mechanism from the spin-dry state to the stirring state in step S7 in FIG. Supply water. Then, the detection result of the water level is compared with the set value in step S8, and when it is detected that the detection result of the water level has reached the set value, the process proceeds to step S9.
[0033]
When the control device 28 proceeds to step S9, based on driving the washing motor 10 in the forward and reverse directions, the stirring body 9 is independently rotated in the state of storing water, and the laundry in the washing tub 6 is washed with a water flow ( Rinsing step).
When the control device 28 detects that the set time has elapsed from the start of the accumulation rinsing step, the control unit 28 stops the rotation of the agitating body 9 based on the cutoff of the washing motor 10 in step S10, and changes the clutch mechanism from the agitating state to the dehydrating state. , The water in the washing tub 6 is discharged. Then, the process shifts to step S11 to execute a dehydration step. This dehydration step is performed in exactly the same manner as in step S6, and the control device 28 proceeds to step S12 when the dehydration step in step S11 is completed.
[0034]
When the control device 28 proceeds to step S12, it performs a shower rinse. In this shower rinsing, the washing motor 10 is driven with the water supply valve open and water is supplied in a state of relative movement to the laundry, and the control device 28 detects that a set time has elapsed from the start of the shower rinsing step. Then, in step S13, the rotation of the agitating body 9 and the washing tub 6 is stopped based on the cutoff of the washing motor 10, and the shower rinsing step is completed based on closing the water supply valve.
[0035]
After finishing the shower rinsing step, the control device 28 performs a final long-time dehydration step corresponding to the “Karagari and dehydration step”. In this long-time dehydration step, the dehydration operation, the stirring operation, and the re-dehydration operation are performed in the same dehydration step, and the dehydration of the laundry is promoted by performing the dehydration for a longer time than the normal dehydration step in steps S6 and S11. And promotes drying of the laundry without using a heat source such as a heater. The “Kara-to-dehydration process” is automatically set to a fixed value (specifically, 1.5 hours) based on the setting of the fully automatic course. Step ”will be described in detail.
[0036]
When the control device 28 determines in step 13 that the shower rinsing process has been completed, the control device 28 determines in step S14 whether or not there is a detection result of the laundry amount during drying. In the case of this fully automatic course, the controller 28 detects the laundry amount at the time of drying in step S1, and the detection result at the time of drying exists. Accordingly, the control device 28 proceeds to step S15, and starts the washing motor 10 at an acceleration corresponding to the result of detection of the laundry amount during drying. In other words, in the first spin-drying operation of the “Karagari and spin-drying process”, the washing motor 10 is operated in the same pattern as in steps S6 and S11.
[0037]
When starting the washing motor 10, the control device 28 compares the rotation speed of the washing motor 10 with the maximum speed in step S18. As described above, the maximum speed is set to a constant value irrelevant to the detection result of the laundry amount, and the control device 28 detects in step S18 that the rotation speed of the washing motor 10 has reached the maximum speed. Then, in step S19, the washing motor 10 is operated at a constant speed at the maximum speed, and the process proceeds to step S20.
[0038]
When the control device 28 proceeds to step S20, the control device 28 determines whether a set time (specifically, 30 minutes) has elapsed from the start of the first dehydration operation. Here, when it is detected that the set time has elapsed, the first spin-drying operation is completed based on the power cut off of the washing motor 10, and whether or not the “Karagarita spin-drying process” has ended in step S21 in FIG. Make a judgment. This process is performed based on comparing the elapsed time from the start of the “Karagari and dehydration step” with the set time “1.5 hours”, and the controller 28 performs the first dehydration operation. Is determined to be "NO" at the end of the process, and the process proceeds to step S22.
[0039]
When the control device 28 proceeds to step S22, the clutch mechanism is switched to the stirring state, the washing motor 10 is driven forward and backward, and the tangling and bias of the laundry are eliminated based on the independent rotation of the stirrer 9 independently. I do. This stirring operation is performed in a fixed pattern according to the detection result of the laundry amount at the time of drying. For example, when the laundry amount at the time of drying is heavy, as shown in the upper part of FIG. “Forward for 1 second” → “off for 0.8 seconds” → “reverse for 0.9 seconds” → “off for 0.7 seconds” are repeated a set number of times. In addition, when the laundry amount at the time of drying is low, as shown in the lower part of FIG. 5, the washing motor 10 rotates “forward for 0.6 seconds” → “off for 0.8 seconds” → “0.6 “Reverse for 2 seconds” → “OFF for 0.7 seconds” is repeated a set number of times.
[0040]
When starting the stirring operation, the control device 28 determines whether or not the stirring operation has been completed in step S23. Here, when it is detected that the set time has elapsed from the start of the stirring operation, it is determined that the stirring operation has ended, and the amount of laundry is detected in step S24. In this detection process, the washing motor 10 is driven by the weight detection pattern of FIG. 9 to measure the number of times of output of the rotation signal from the rotation sensor 34. When the control device 28 detects the amount of laundry, the process proceeds to step S25. .
[0041]
The controller 28 monitors the output signals from the unbalance switch 29 and the unbalance detection circuit 30 during all the spin-drying operations in the “Karagari and spin-drying process”. If the balance flag is on, and the process proceeds to step S25, the on / off state of the unbalance flag is detected. Here, when it is detected that the unbalance flag is on, it is determined that there is imbalance, and the unbalance flag is turned off in step S26, and "1" is added to the counter Na. This counter Na measures the number of imbalances during the current dehydration operation, and is reset to “0” at the start of the “Karagari and dehydration process” and at the start of the next dehydration operation.
[0042]
After measuring the number of times of unbalance, the control device 28 compares the measurement result Na of the number of times of unbalance with the upper limit Nmax (specifically, three times) in step S27. If "the number of imbalances Na <upper limit Nmax" is detected, the process returns to step S22, and the stirring operation is performed for a set time in steps S22 and S23, and the weight and unbalance of the laundry are detected in step S24. When the on of the unbalance flag is detected again in step S25, the counter Na is added to "2" in step S26, "Na <Nmax" is detected in step S27, and steps S22 to S24 are repeated. That is, when the deviation of the laundry is detected when the amount of the laundry is detected, the stirring operation is repeated, and the operation content is controlled so that the deviation of the laundry is eliminated.
[0043]
When detecting that the measured value Na of the counter has reached the upper limit in step S27, the control device 28 proceeds to step S28. Here, the user is notified of the abnormality based on the sound of the buzzer 37, and the fully automatic course is completed. In other words, if the number of repetitions of the stirring operation does not reach the upper limit of three times and the unevenness of the laundry is not resolved, it is determined that the unevenness will not be resolved even if the stirring operation is performed again, and the user is notified of the abnormality and the Finish driving.
[0044]
When the control device 28 detects that the unbalance flag is turned off in step 25, the control device 28 determines that there is no imbalance in the laundry, shifts to step 30, and displays the measurement result of the rotation signal in step S24 as the current laundry amount. N is stored in the storage area of the RAM. Then, the process proceeds to step S31, in which the current laundry amount N is compared with the previous laundry amount N-1. Immediately after the first spin-drying operation, the previous laundry amount N-1 is set to the laundry amount at the time of drying in step 1, and the current laundry amount N and the laundry amount N-1 at the time of drying are compared. become.
[0045]
When the controller 28 determines in step S31 that the current laundry amount N is smaller than the laundry amount N-1 when dry, the controller 28 compares the difference between the current laundry amount N and the laundry amount N-1 when dry in step 32. I do. Specifically, the laundry amount N-1 at the time of drying is subtracted from the current laundry amount N, and it is determined whether or not the difference is 30 or less (the difference 1 corresponds to 90 degrees in mechanical angle).
[0046]
When the control device 28 detects that the difference between the current laundry amount N and the laundry amount N-1 at the time of drying is equal to or less than 30, the weight between the current laundry amount N and the laundry amount N-1 at the time of drying is set. Although there is a difference, it is determined that the difference is small, and the process proceeds to step 33, where it is determined whether or not this dehydration operation is the first dehydration operation of the “Karagari and dehydration process”. Here, when the first dehydration operation is detected, the fully automatic course ends. That is, when the amount of laundry after the first spin-drying operation is substantially the same as the amount of laundry in the dry cloth state, it is determined that the laundry after the first spin-drying operation has dried, and the “Karaito dehydration process” is stopped to wash the laundry. Terminate the operation.
[0047]
If the control device 28 detects in step S32 that the difference between the current laundry amount N and the laundry amount N-1 during drying is greater than 30, the controller 28 determines that the difference is large, and proceeds to step 36. Here, when it is detected that the difference between the current laundry amount N and the laundry amount during drying N-1 is 50 or more, it is determined that the difference therebetween is extremely large, and the acceleration of the second spin-drying operation is determined in step S37. The acceleration is set larger than the acceleration of the first dehydration operation, and the maximum speed of the second dehydration operation is set to be the same as the maximum speed of the first dehydration operation. Then, in step S43, the clutch mechanism is switched from the stirring state to the dehydrating state, the washing motor 10 is driven with the set contents, and the second dehydrating operation is started. That is, when the laundry is stuck to the peripheral wall of the washing tub 6 and the load is not acting normally on the agitator 9, it is determined that the current laundry amount N is extremely light as compared with the laundry amount N-1 at the time of drying. For example, the second spin-drying operation is performed in a more rapid start-up state than the first spin-drying operation with the contents shown in FIG.
[0048]
When the control device 28 detects in step 36 that the difference between the current laundry amount N and the laundry amount N-1 during drying is less than 50, it determines that the difference between the two is large but not extremely large, and in step S38 The acceleration of the second dehydration operation is set to be the same as the acceleration of the first dehydration operation, and the maximum speed of the second dehydration operation is set to a set value (specifically, 10) in comparison with the maximum speed of the first dehydration operation. Rotation). Then, in step S43, the clutch mechanism is switched from the stirring state to the dehydrating state, the washing motor 10 is driven with the set contents, and the second dehydrating operation is started. That is, when the laundry amount N this time is significantly lighter than the laundry amount N-1 at the time of drying, it is determined that dehydration is in progress, and the second dehydration operation is performed with a high dehydration power.
[0049]
When the controller 28 detects in step 31 that the current laundry amount N is equal to or greater than the laundry amount N-1 at the time of drying, the controller 28 compares the difference between them with 30 in step 40. Here, when it is detected that the difference between the current laundry amount N and the laundry amount during drying N-1 is "30" or less, it is determined that the difference is not large, and in step S42, the second dehydration operation is performed. The acceleration is set to be the same as the acceleration of the first dehydration operation, and the maximum speed of the second dehydration operation is set to be the same as the maximum speed of the first dehydration operation. Then, in step S43, the clutch mechanism is switched from the stirring state to the dehydrating state, the washing motor 10 is driven with the set contents, and the second dehydrating operation is started. That is, if the current laundry amount N is slightly larger than the laundry amount N-1 at the time of drying, it is determined that dehydration has not progressed, and the second dehydration operation is performed with the same dehydration power as the first.
[0050]
When the controller 28 detects in step 40 that the difference between the current laundry amount N and the laundry amount N-1 when dry is larger than 30, the current laundry amount N is compared with the laundry amount N-1 when dry. It is determined that the value is significantly large, and the process proceeds to step S41. That is, when the laundry is entangled, the rotational load of the stirring body 9 increases. When this entanglement is large, it is detected as unbalanced, but depending on the degree of entanglement, unbalance may not be achieved in some cases. In this case, it is determined in step S41 that the current laundry amount N is significantly larger than the laundry amount N-1 at the time of drying.
[0051]
When the control device 28 proceeds to step S41, the control device 28 detects the measurement result of the counter Na for the number of times of imbalance. Here, when "Na = 0" is detected, the process returns to step S22, and the stirring operation for the set time is performed. That is, when the entanglement of the laundry is detected, the repeated stirring operation is performed, and an attempt is made to eliminate the entanglement of the laundry.
[0052]
When detecting “Na ≧ 1” in step S41, the control device 28 determines that the repetitive stirring operation for entanglement removal has been performed, and in step S42, increases the acceleration of the second dehydration operation to the value of the first dehydration operation. The same speed as the acceleration is set, and the maximum speed of the second dehydration operation is set to be the same as the maximum speed of the first dehydration operation. Then, in step S43, the clutch mechanism is switched from the stirring state to the dehydrating state, the washing motor 10 is driven with the set contents, and the second dehydrating operation is started. That is, when the entanglement of the laundry is detected after the repeated stirring operation for eliminating the entanglement, the second dehydration operation is performed in the same manner as the first dehydration operation.
[0053]
When the second dehydration operation is started, the control device 28 returns to step S18 in FIG. 2 and repeats the above series of operations. This second spin-drying operation is performed when the laundry amount N during the first spin-drying operation stored in the storage area of the RAM (or when the laundry amount detection process is performed a plurality of times after the first spin-drying operation, the final laundry amount N) is used as the previous laundry amount N-1 and differs from the first processing in the following point (1).
[0054]
{Circle around (1)} When the control device 28 detects in step S32 of FIG. 1 that the current laundry amount N is substantially the same as the previous laundry amount N-1, the dehydration operation in this step is performed in step S33. It is determined that it is not the first time, and the process proceeds to step S42. Here, the acceleration of the washing motor 10 during the third spin-drying operation is set to be the same as that of the first spin-drying operation, and the maximum speed of the washing motor 10 during the third spin-drying operation is set to be the same as the first spin-dry operation. Execute the dehydration operation with the settings.
[0055]
When the controller 28 completes the second spin-drying operation, the controller 28 determines the next three times according to the comparison result between the laundry amount N after the second spin-drying operation and the laundry amount N-1 after the previous first spin-drying operation. The content of the third spin-drying operation is set, and the third spin-drying operation is executed with the content according to the setting result. Then, after the third spin-drying operation is completed, the end of the “Karachi and spin-drying process” is detected in step S21 of FIG. 1, and the fully automatic course is ended.
[0056]
<When “Kariri and dehydration course” is set independently>
The control device 28 detects at step S0 in FIG. 2 that the fully automatic course has not been set, and proceeds to step S14. In this case, since “Karari and dehydration course” is set alone and the laundry amount at the time of drying is not detected, the process proceeds to step S17.
[0057]
When the control device 28 proceeds to step S17, the laundry amount at the time of drying is set to a high value. The high value refers to the laundry amount when it is determined that the addition result N of the number of times of output of the rotation signal is larger than the set value Nk. The control device 28 sets the laundry amount at the time of drying to a high value in step S17. , The required time of the “Kariri and dehydration step” is set to “1.5 hours”, and only the “Kariri and dehydration step” is executed alone in the above series of procedures.
[0058]
According to the above embodiment, the laundry amount is detected as a value for estimating the dehydration state of the laundry in the middle of the “Karagari and dehydration step”, and the estimated value of the dehydration state of this time is compared with the estimated value of the previous time. The following dehydration operation contents were controlled based on the comparison results. For this reason, the laundry can be efficiently dried in an appropriate mode according to the drying state on the way.
Further, when the bias of the laundry is detected, the repetitive stirring operation is performed, so that the bias of the laundry can be eliminated. For this reason, since the next spin-drying operation is performed in a state where the unevenness of the laundry is eliminated, a decrease in the drying efficiency due to the unevenness of the laundry is prevented.
[0059]
In addition, when the unevenness of the laundry is not eliminated even if the number of repetitions Na of the stirring operation reaches the upper limit value Nmax, it is determined that the unevenness cannot be eliminated, and the “Karagari and dehydration step” is ended. Therefore, there is no waste that the stirring operation for eliminating the bias can be repeated permanently.
[0060]
Also, when the current detection result N of the laundry amount is certainly smaller than the previous detection result N-1, the next dehydration operation is started at a faster acceleration than this time, or the maximum speed at the next dehydration operation is reduced. Since it is higher than this time, drying of laundry is promoted.
Further, when the current detection result N of the laundry amount is certainly larger than the previous detection result N-1, it is determined that the entanglement of the laundry is large, and the stirring operation is performed. For this reason, the next dehydration operation is performed in a state in which the laundry is not entangled with the laundry, so that drying of the laundry is promoted.
[0061]
Further, when the current detection result N of the laundry amount is certainly smaller than the detection result N-1 at the time of drying, it is determined that the laundry is stuck to the inner surface of the washing tub 6 and the load is not acting normally on the stirring body 9. Then, at the next dehydration operation, the washing motor 10 was started at a rapid acceleration. Therefore, the time during which the washing motor 10 is operated at the constant speed at the maximum speed during the next spin-drying operation becomes longer, and drying of the laundry is promoted.
When the current detection result N of the laundry amount is substantially the same as the detection result N-1 at the time of drying, it is determined that the dehydration of the laundry has progressed to such an extent that water cannot be released. Is completed in the middle, sufficient dehydration can be performed in a short operation time.
[0062]
Further, the stirring operation was performed before the single operation for detecting the laundry amount. For this reason, since the laundry is released before the single operation for detecting the laundry amount, it is possible to prevent the detection accuracy of the laundry amount from being deteriorated due to the entanglement or deviation of the laundry.
[0063]
In the above-described embodiment, the unbalance detection is performed during the spin-drying operation in the “Karagari and spin-drying process” .However, the present invention is not limited to this. Or at the time of a dedicated unbalance detection operation.
[0064]
The comparison of the laundry amount may be performed not only between the current N and the previous N-1 but also, for example, between the current N and the previous two times N-2.
[0065]
The dehydration operation was performed once, and the re-dehydration operation was performed twice, for example, for 30 minutes each. However, the present invention is not limited to this. These set times may be changed.
[0066]
When the “Kariri and dehydration course” is washed, there is no laundry amount at the time of drying, so for example, the laundry amount of the laundry before the first dehydration is detected, and the washing tub having a shape based on the detection result is detected. May be started.
[0067]
It is not always necessary to perform the stirring operation in the “fully automatic course” and the “Karagari and dehydration course”.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention (a flowchart showing the control contents of the latter half of the control device);
FIG. 2 is a flowchart showing the control contents of the first half of the control device;
FIG. 3 is a sectional view from the side of the washing machine.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration.
FIG. 5 is a diagram showing the energizing time of a washing motor in a stirring operation.
FIG. 6 is a diagram showing a rotation state of a washing motor (first dehydration operation, normal dehydration step);
FIG. 7 is a diagram showing an unbalanced switch and an unbalanced circuit;
8A is a diagram illustrating an unbalance switch input, FIG. 8B is a diagram illustrating an unbalance detection circuit input, and FIG. 8C is a diagram illustrating a state of an unbalance flag;
FIG. 9 is a diagram showing a driving pattern of a washing motor for detecting a laundry amount;
FIG. 10 is a diagram showing a rotation state of a washing tub motor after the second time.
In the drawing, reference numeral 6 denotes a washing tub, 9 denotes a stirring body, 10 denotes a washing motor, 28 denotes a control device (control means), and 29 denotes an unbalance switch (shake detecting means).

Claims

A washing tub into which laundry is put,
A stirrer for stirring the laundry in the washing tub,
A washing motor for performing a single operation of rotating the agitator with respect to the washing tub and a synchronous operation of rotating the two in a relatively stationary state,
Synchronous operation, independent operation, comprising a control means capable of performing the same synchronous operation again in the same dehydration process,
The control means,
Detects the amount of laundry based on the rotation state of the washing motor during single operation,
A washing machine characterized in that the content of operation is controlled based on the result of detection of the amount of laundry when synchronous operation is performed again.

Equipped with a swing detecting means for detecting the degree of swing of the washing tub,
2. The washing machine according to claim 1, wherein the control means performs the stirring operation when detecting the deviation of the laundry based on the degree of the swing of the washing tub.

3. The washing machine according to claim 2, wherein the control means performs an abnormal process when detecting that the unevenness of the laundry is not eliminated even if the number of repetitions of the stirring operation reaches the upper limit.

The control means, when detecting that the current detection result of the laundry amount is smaller than before, performs the synchronous operation again in a mode in which the dehydrating power is stronger than before. Washing machine.

The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means performs the stirring operation when detecting that the current detection result of the laundry amount is larger than before.

6. The control device according to claim 1, wherein the control means starts the washing motor at a greater acceleration than the current time when the synchronous operation is performed again when it is detected that the current detection result of the laundry amount is smaller than that at the time of drying. The washing machine described in Crab.

The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means does not perform the synchronous operation again when detecting that the current detection result of the laundry amount is substantially the same as that at the time of drying.