JP2004261018A

JP2004261018A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP2004261018A
Application number: JP2003051007A
Authority: JP
Inventors: Isao Otokura; 勲乙倉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2004-09-24
Anticipated expiration: 2023-02-27
Also published as: JP3845063B2; CN100355329C; CN1753612A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the collision of each of seedling-carrying platforms with a seedling feed part under the seedling-carrying platform and the resultant damage if the seedling-carrying platform is dropped when the seedling-carrying platform and the seedling feed part are superimposed in the upper and lower parts and arranged in a seedling transplanter equipped with the seedling feed part installed in a machine body and the seedling-carrying platforms arranged in a lateral side of the seedling feed part and composed so as to horizontally rotate and vertically lift and lower the seedling-carrying platforms and lap the seedling-carrying platforms rotated to the side of the seedling feed part over the seedling feed part in the upper and lower parts. <P>SOLUTION: The seedling transplanter 1 is provided with a stopper 89 regulating the lowering of each of the seedling-carrying platforms 81L/81R rotated to the upper position of the seedling feed part 8 to a prescribed height and composed as follows. When each of the seedling-carrying platforms 81L/81R is rotated to a position other than the upper position of the seedling feed part 8, the regulation for lowering of each of the seedling-carrying platforms 81L/81R with the stopper 89 is eliminated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、詳しくは、苗移植機の苗載台及びタンク台の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、機体後部に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して該苗の移植を行う苗移植機が知られている。この苗移植機は、機体後部に左右横長の長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置して、水平面上で回転させて受継部へ搬送する苗供給部を備え、該機体後部から後方へ向けてハンドルフレームが設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開平１１−３３２３１６号公報）に開示される従来技術では、同号公報の図１及び図２に示すように、苗移植機の走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【０００４】
苗移植機の植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に左右第一植付伝動ケース３１・３１の基部が固着され、更に該左右第一植付伝動ケース３１・３１の各先端部に左右植付伝動ケース３２・３２の基部が固着されている。そして、左右第一植付伝動ケース３１・３１と左右植付伝動ケース３２・３２に後述する左右苗植付装置５・５の各作動機構が連結されている。左右苗植付装置５・５の後記各々の苗植付具６０・６０は、走行部１ａよりも後側に左右方向に並んで配置している。
また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、左右苗植付具６０・６０の上方に位置するように苗供給装置４と苗載台５６が取り付けられている。
【０００５】
苗供給装置４の前側には、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ・５６ａに取り付けられた苗載台５６が設けられており、その上には育苗トレイが１個載せられる。この苗載台５６は機体の左右一側部（左側部）に配置されて、作業者の手により、苗載台５６に載置されている育苗トレイのポット苗を苗供給装置４の各苗供給カップ４０・４０・・・に補給するように構成されている。
【０００６】
この特許文献１に開示されている苗移植機は、苗載台５６の面積が比較的狭く、該苗載台５６上にはそれほど多くの苗ポットを置くことができないために、苗移植作業中に畑の真中で苗ポットがなくなることがある。この場合、いちいち苗移植機を苗ポットの保管場所まで移動させて、苗載台５６に苗ポットを補給してやる必要があり、作業効率があまりよくない。
【０００７】
そこで、この点を鑑みて、苗載台の総面積を広く確保して作業性の向上を図った苗移植機が発明されている。この発明は本願と同一出願人により出願されており（特願２００２−２７９４０７号）、本願の図２及び図３に示すように、苗移植機１の機体後部に苗供給部７が設けられ、該苗供給部７の上方に苗載部８が設けられている。苗載部８は、機体左右両側に配置される第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、左右中央に配置される第２苗載台８２とを備え、それぞれハンドルフレーム６又は支持フレーム６９上に支持されている。この左右の第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは同じ高さ位置、若しくは、略同じ高さ位置に水平に配置されて、第２苗載台８２は該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒよりも１段高くして水平に配置されている。
【０００８】
この第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは左右回動可能、且つ、上下昇降可能に構成されており、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位がハンドルフレーム６に設けた取付孔に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具を介して締結されている。この固定具を緩めると、該垂直部位が該取付孔に対して上下スライド自在、且つ、左右回転自在となり、作業者が作業しやすいように第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒの高さ位置と向きとが調整できるようになっている。
【０００９】
このような構成で、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、第２苗載台８２とを上下に段違いに設けることで、苗載部８の総面積を広く確保しており、充分な量の苗を載置することができるようにしている。この苗移植機１を車庫などに収納するときなどは、該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒを左右内方向へ回動して苗供給部７の上方に収め、機体全体をコンパクトにまとめることもできる。
【００１０】
【特許文献】
特開平１１−３３２３１６号公報（図１、図２）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
この苗供給部７の上方に収めた第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒを機体の左右外側方へ戻すときには、作業者は一方の手で第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）をしっかりと支えた上で、もう一方の手で前記の固定具を緩めてやる必要があるが、これを怠って不注意にも、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支えることなく、固定具を緩めてしまうと、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が自然落下して、その下の苗供給部７にぶつかり、損傷させてしまうことがあった。
この苗供給部７には、左右横長の長円形状の循環経路に沿って苗挿入用ポット４８・４８・・・が配置されており、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が自重で落ち込むと、この苗供給部７上の苗挿入用ポット４８・４８・・・を破損させてしまうことがあった。
【００１２】
そこで、本発明では、この点を鑑みて、苗供給部７の上方に収めた第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒが、その下方の苗供給部７へ落ち込むことがないように改良した苗移植機１を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
次に、この課題を解決するための手段を列挙する。
まず、請求項１に記載のように、機体本体に配置した苗供給部と、該苗供給部の側方に配置した苗載台とを備え、該苗載台を水平回動可能、且つ、上下昇降可能に構成して、該苗供給部と、該苗供給部側へ回動させた苗載台とが、上下に配置される構成の苗移植機において、前記苗移植機に、前記苗供給部の上方位置へ回動した苗載台の下降を所定高さで規制する規制手段を設ける。
【００１４】
そして、請求項２に記載のように、前記規制手段は、苗載台を支持する支持フレームに取り付けたストッパと、該支持フレームを水平回動可能、且つ、上下昇降可能に取り付けた機体本体フレームと、で構成される。
【００１５】
また、請求項３に記載のように、前記ストッパは、前記支持フレームの苗載台側の側部に突設させた突出部位と、該突出部位から下方へ延設した垂下部位と、を備えた構成とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施例である歩行型苗移植機１について説明する。
図１は苗移植機１の側面図、図２は苗載部８の側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく後面図、図５はストッパ８９による第１苗載台８１Ｌの下降規制を説明する苗載部８の後面図、図６は同じく平面断面図、図７は別構成のストッパ９０を備えた第１苗載台８１Ｌの後面図、図８は別構成のストッパ９１を備えた第１苗載台８１Ｌの後面図、図９はタンク台９５の側面図、図１０は同じく正面図、図１１は同じく平面図、図１２は覆土輪支持フレーム１９１の後面図、図１３は覆土輪２２の平面図、図１４同じく側面図、図１５は畝センサローラ５０・５０の後面図である。
【００１７】
まず、苗移植機１の全体構成から説明する。
図１に示すように、苗移植機１は、機体後部に設けた苗供給部７より苗４６が移植爪４９内に投入され、該移植爪４９を畝４５中へ移動して該苗４６の移植を行う農作業機であり、シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４上にエンジン３が載置され、シャーシの前後中央部上にミッションケース４が配置されて、シャーシ後部上から後方に向けてハンドル部材となるハンドルフレーム６が水平方向に連設され、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗載部８が支持されるとともに苗供給部７が配置されて、該ハンドルフレーム６後部が運転操作部９として構成され、各種操作レバーが配置されている。
【００１８】
シャーシの前部には前輪回動支軸１０が左右水平方向に横架されて、該前輪回動支軸１０の左端部と右端部とにそれぞれ前輪支持体となる前輪支持アーム１１・１１の上端部が取り付けられている。この左右の前輪支持アーム１１・１１は、シャーシに対して回動可能に構成されていて、各前輪支持アーム１１の下端部に従動輪である前輪１２が回転自在に取り付けられている。
【００１９】
また、ミッションケース４より後輪駆動軸１５・１５が左右両側方に突出されている。各後輪駆動軸１５の外側には、それぞれ後輪支持パイプ２１が配置されて、各後輪支持パイプ２１の外端部に後輪支持体となるチェーンケース１６の上端部が固設されている。この左右のチェーンケース１６・１６はシャーシに対して回動可能に構成されていて、各チェーンケース１６の下端部に駆動輪である後輪１７が支持されている。この左側の後輪支持パイプ２１の上方には水タンク９３・９３を載置するためのタンク台９５が配置されている。
【００２０】
そして、苗供給部７の下方に移植部４０が配置され、該移植部４０は移植爪４９を昇降して、最上位置で苗供給部７より苗４６を受け取り、下端位置で移植爪４９を開いて畝４５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗４６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２１】
苗供給部７には、左右横長の長円形状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット４８とポット取付基部４１より構成され、苗４６の挿入される苗挿入用ポット４８をポット取付基部４１が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円形状となる移動軌跡の適宜位置に受継部が設けられて、該受継部より苗４６を落下させて、移植部４０の移植爪４９に苗４６が投入される。
【００２２】
また、左右の後輪１７・１７間には、畝高さを検出する畝センサローラ５０・５０が配置され、エンジン３を支持するフレーム２４に支持アーム５３が回動自在に取り付けられて、該支持アーム５３の下端部に畝センサローラ５０・５０が回転自在に取り付けられている。
【００２３】
次に、苗載部８の構成について説明する。
図２及び図３に示すように、苗載部８は、機体左右両側に配置される主苗載台たる第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、左右中央に配置される予備苗載台たる第２苗載台８２とを備え、それぞれハンドルフレーム６上に支持されている。
この左右の第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは同じ高さ位置、若しくは、略同じ高さ位置に水平に配置されて、第２苗載台８２は該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒよりも１段高くして水平に配置されている。
【００２４】
図３に示すように、ハンドルフレーム６は、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとを備え、該左フレーム６Ｌは機体の左右中央に、該右フレーム６Ｒは機体の右側部に配置されて、該左フレーム６Ｌと該右フレーム６Ｒとは、平面視、前方側が開口する「コ」字型に一体的に形成されている。左フレーム６Ｌの前半部と右フレーム６Ｒの前半部との左右間に中フレーム６Ｍが配置され、該右フレーム６Ｒの前端部と該中フレーム６Ｍの前端部とがミッションケース４の左右両側部に固設されている。そして、右フレーム６Ｒの前後中央部と中フレーム６Ｍの後部との間に支持プレート６０Ｒが架設され、該支持プレート６０Ｒの下部に苗供給部７の駆動ケース（図示略）が垂設されている。
【００２５】
また、左フレーム６Ｌには前後中央部から左方（外側方）へ向けて支持プレート６０Ｌが固設され、該支持プレート６０Ｌの下面と、前記支持プレート６０Ｒの下面とに、それぞれシャーシを構成する左右一対の後部フレーム５・５の後端上部が固設されている（図１参照）。そして、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとには、左側方へ延出する支持フレーム６９が架設されて、この支持フレーム６９や、支持プレート６０Ｒ・６０Ｌにより、苗供給部７が支持されている。
【００２６】
前記支持プレート６０Ｒに垂設された駆動ケースから上方に駆動軸７６が突設されて、該駆動軸７６に駆動スプロケット７７が固設されている。また、支持プレート６０Ｌの略左右中央部と支持フレーム６９の左側部との間には取付フレーム７３が架設されて、該取付フレーム７３に上方に突設する支持軸７８が枢設され、該支持軸７８に従動スプロケット７９が固設されている。この駆動スプロケット７７と従動スプロケット７９とは略機体の左右幅間に配置されて、該駆動スプロケット７７と該従動スプロケット７９とに、無端状に連結したポット取付基部４１・４１・・・連が巻回されている。ポット取付基部４１にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗挿入用ポット４８が保持される。該駆動スプロケット７７へは前記ミッションケース４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構成され、該苗供給部７の左右両側方に第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒが配置される。
【００２７】
支持フレーム６９の左端部（外端部）と、右フレーム６Ｒの前後中央部とにそれぞれ支持部６９ｅ・６ｅが形成されて、各支持部６９ｅ・６ｅから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８３Ｌ・８３Ｒが斜前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）上に第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が取り付けられている。
【００２８】
この第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）は、前後方向に長い矩形のフレーム８１ａと、左右方向に長い矩形のフレーム８１ｂとが中心位置（重心位置）を合わせて接合され、平面視、略「十」字型に形成されている。一方のフレーム８１ａには、対向する一組の長辺部位の前後中央部間に取付プレート８１ｃが架設されている。また、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の前後両端部８１ｄ・８１ｄと、左右両端部８１ｅ・８１ｅとはそれぞれ上方に折曲されていて、この４箇所の折曲部に係合させて、矩形の苗載トレイがフレーム８１ａ・８１ｂ上に置かれ、該苗載トレイ上に前記の苗４６・４６・・・が縦横に並べられる。
【００２９】
図２及び図４に示すように、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）は、垂直部位８３ａと、該垂直部位８３ａの上端から前方へ延出される水平部位８３ｂとを備え、該垂直部位８３ａの下部が前記フレーム６９（６Ｒ）のパイプ状の支持部６９ｅ（６ｅ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）に挿入されて、ノブネジなど手で締付可能な固定具８５を介して締結されている。
【００３０】
この固定具８５を手で緩めると、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａがフレーム６９（６Ｒ）の支持部６９ｅ（６ｅ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）に対して上下昇降自在、且つ、左右水平回転自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の高さ位置と向きとを調整できるようになり、また、苗移植機１を車庫などに収納するときなどは、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒを左右内方向へ回動して苗供給部７の上方に収め、苗供給部７と、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒとが、上下にラップする構成として機体全体をコンパクトにまとめることもできる。あるいは、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）ごと取り外して、機体をコンパクトに収めることもできる。
【００３１】
また、この苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａには、苗供給部７の上方位置へ回動した第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降を所定高さで規制する規制手段が設けられていて、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置以外へ回動したときには、該規制手段による第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降規制がなくなるように構成されている。
【００３２】
例えば、この規制手段は、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）に取り付けたストッパ８９と、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を水平回動可能、且つ、上下昇降可能に取り付けた機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）と、で構成されている。
【００３３】
このストッパ８９は、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に突設させた突出部位８９ａと、該突出部位８９ａの先端から下方へ延設した垂下部位８９ｂと、を備え、該垂下部位８９ｂの下端部が、機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）の上面と当接することで、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降が規制されるように構成されている。
【００３４】
詳述すると、図５、及び図６に示すように、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を水平回動可能、且つ、上下昇降可能に支持する支持部６９ｅ（６ｅ）は、機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）の反苗供給部７側に取り付けられており、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置へ回動したときには、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に配置したストッパ８９の垂下部位８９ｂが、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の支持部６９ｅ（６ｅ）に対して苗供給部７側に配置される機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）の上方に位置し、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を下降させると、該ストッパ８９の垂下部位８９ｂの下端部と該フレーム６９（６Ｒ）の上面とが当接して、第１苗載台８１（８１Ｒ）の下降が規制され、この位置を規制位置として、該第１苗載台８１（８１Ｒ）が該苗供給部７の苗挿入用ポット４８・４８・・・に接触しないように構成されている。
【００３５】
一方、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置以外へ回動したときには、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に配置したストッパ８９の垂下部位８９ｂの下方には、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の支持部６９ｅ（６ｅ）に対して苗供給部７側に配置されているフレーム６９（６Ｒ）がなくなり、ストッパ８９の垂下部位８９ｂの当接面がなくなる結果、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降規制がなくなり、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の高さ位置を作業者が作業しやすいように下降させることができるようになる。
【００３６】
ただし、この苗供給部７の上方位置以外へ回動した第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）は、下降できる範囲が決まっており、ストッパ８９の水平部位８９ａがフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）の縁部に引っ掛かったときに、最下位置となる。この最下位置と前記の規制位置との間で、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの下端位置が、前記苗供給部７のポット取付基部４１に保持される苗挿入用ポット４８・４８・・・の上端位置よりも下方に位置することがあるが、該最下位置と該規制位置との間で、機体右方の第１苗載台８１Ｒを水平回動させると、ストッパ８９の垂直部位８９ｂの側部がフレーム６Ｒの外側面に当接して、該第１苗載台８１Ｒが苗供給部７の上方へは回動しないように規制され、該第１苗載台８１Ｒが苗供給部７上の苗挿入用ポット４８・４８・・・に接触しないとともに、該第１苗載台８１Ｒが機体中央の第２苗載台８２を支持する苗載台フレーム８４Ｒとも接触しないように構成されている。
【００３７】
また、前記フレーム６９の先端部から前方と後方に規制部材を延設しておいて、前記最下位置と前記規制位置との間で、機体左方の第１苗載台８１Ｌを水平回動させると、ストッパ８９の垂直部位８９ｂの側部がフレーム６９先端部の前後の規制部材の外側面に当接して、該第１苗載台８１Ｌが苗供給部７の上方へは回動しないように規制され、該第１苗載台８１Ｌが苗供給部７上の苗挿入用ポット４８・４８・・・に接触しないように構成するとともに、該第１苗載台８１Ｌが第２苗載台８２を支持する苗載台フレーム８４Ｌと接触しないように構成してもよい
【００３８】
あるいは、前記最下位置と前記規制位置との間で、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を左右に回動させたときに、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が第２苗載台８２を支持する苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）と当たらないように、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）と、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）が挿入されるフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）との間に回転規制部材を設けて、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の回転範囲を規制するように構成しておいてもよい。
この規制構造は、また、水平部位８９ａはピン等で構成し、支持部６９ｅ（６ｅ）をパイプで構成して、パイプの上部に切欠を設けて、切欠以外が位置する高い部分を苗挿入用ポット４８・４８・・・に接触しない位置に設定する構成とすることもできる。
【００３９】
以上のように、本実施例では、既存の部材である機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）を規制手段の一部として活用して、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降を規制する構成としており、部品点数の削減を図っている。
【００４０】
なお、ストッパ８９の構成は、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に突設させた突出部位８９ａと、該突出部位８９ａの先端から下方へ延設した垂下部位８９ｂと、を備えた「Ｌ」字型の構成のほか、図７に示すような、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部から斜下方へ延設した構成のストッパ９０や、図８に示すような、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に突設させた突出部位９１ａと、該突出部位９１ａの長手方向中途部から下方へ延設した垂下部位９１ｂと、を備えた「Ｔ」字型の構成のストッパ９１などを適用してもよく、ストッパの構成は特に限定はしないものとする。このストッパ９０・９１によっても、前記のストッパ８９と同様な効果が得られ、「Ｔ」字型のストッパ９１においては、突出部位９１ａの先端を把手として、手で該突出部位９１ａを把持して、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を昇降並びに水平回動することができ、操作性の向上が図られている。
【００４１】
また、ストッパ８９・９０・９１の配置位置であるが、これについても、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ｂの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に限定はしない。例えば、フレーム６９（６Ｒ）の支持部６９ｅ（６ｅ）から前方、又は後方など他の部材と干渉しない方向に支持部材を延設して、該支持部材に対応する、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの側部にストッパを配置する。すなわち、このストッパは、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置へ回動したときに、該ストッパの下方に、前記の支持部材が位置するように配置されて、該ストッパと該支持部材とによって、苗供給部７の上方位置へ回動した第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降が規制され、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置以外へ回動したときには、該ストッパと該支持部材による下降規制がなくなるように構成されている。
【００４２】
以上のような構成で、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置へ回動したときには、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降がストッパ８９、９０、又は９１等とフレーム６９（６Ｒ）の上面等との規制手段によって所定高さで規制されるために、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）はその下方の苗供給部７と接触することがなく、また、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を該苗供給部７の上方位置以外へ回動したときには、該規制手段による第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降規制がなくなって、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の高さ位置を作業者が作業しやすいように調整することができ、操作性が向上する。
【００４３】
また、苗供給部７側へ回動させた第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を下降させて規制手段により所定高さで支持しておけば、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を誤って落下させてしまうこともなく、その下方の苗供給部７との衝突が未然に防がれて、安全性が向上する。
【００４４】
また、従来は、苗供給部７側へ回動させた第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が万が一にも落下することがないように、スパナ等の工具を用いて固定具をかなり強固に締め付けて第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を位置固定していたが、本実施例のように、苗供給部７側へ回動させた第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）をストッパ８９、９０、又は９１等とフレーム６９（６Ｒ）の上面等との規制手段により所定高さで支持しておけば、それ以上は落ち込むことはなく、固定具による締付強さを軽減することができる。このため、固定具８５をノブネジなど手で締付操作が可能なものとすることができ、その結果、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の位置固定にスパナ等の専用の工具が不要となり、操作性が向上する。
【００４５】
そうして、図２に示すように、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの先端部（前端部）には第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の取付部８３ｃが形成されている。この取付部８３ｃは軸方向を上下に向けて配置される円筒体８３ｄと、該円筒体８３ｄ内に挿入される軸体８３ｅと、該軸体８３ｅの上端に取り付けられた円盤体８３ｆとを備え、該円盤体８３ｆの外径は円筒体８３ｄの内径より大きく形成されて、軸体８３ｅ及び円盤体８３ｆは円筒体８３ｄの上端面に回転自在に支持されて、該円盤体８３ｆ上に第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の取付プレート８１ｃが固設されている。また、円筒体８３ｄには苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの軸方向にボルトとナットから成る固定具８６が螺入されて、該固定具８６の内端部が軸体８３ｅの外周面を押圧して、該軸体８３ｅの回転が規制されている。この固定具８６を緩めると、軸体８３ｅは円筒体８３ｄに対して左右回転自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の向きを調整できるようになっている。
【００４６】
図１及び図３に示すように、左フレーム６Ｌの前後中央部と、右フレーム６Ｒの前部とにそれぞれ支持部６ｇ・６ｈが形成されて、各支持部６ｇ・６ｈから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が架設されている。左右の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒは、左側の苗載台フレーム８４Ｌの方が右側の苗載台フレーム８４Ｒよりもやや前方に配置されており、両苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒとも、前後方向に伸縮可能に構成されて、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４７】
図３に示すように、第２苗載台８２は、矩形の外枠フレーム８２ａ内に棒状の縦フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・と横フレーム・８２ｃ・８２ｃとが縦横に複数架け渡されて、平面視、略「田」字状に形成されている。これらのフレーム８２ｂ・８２ｂ・・・、８２ｃ・８２ｃはそれぞれ長手方向の両端部が上方に折曲されて、該折曲部の上端が外枠フレーム８２ａの下面に固設されている。そして、外枠フレーム８２ａ内には矩形の苗載トレイが嵌め込まれ、該苗載トレイは複数のフレーム８２ｂ・８２ｂ・・・、８２ｃ・８２ｃに支持されて、該苗載トレイ上に前記の苗４６・４６・・・が縦横に並べられる。
【００４８】
図２及び図４に示すように、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）は、垂直部位８４ａと、該垂直部位８４ａの上端から前方へ延出される水平部位８４ｂとを備え、該垂直部位８４ａの下部が前記フレーム６Ｌ（６Ｒ）の支持部６ｇ（６ｈ）の取付孔６ｊ（６ｋ）に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具８７を介して締結されている。この左右のフレーム６Ｌ・６Ｒの支持部６ｇ・６ｈの固定具８７・８７をともに緩めると、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）の垂直部位８４ａがフレーム６Ｌ（６Ｒ）の取付孔６ｊ（６ｋ）に対して上下スライド自在となって、第２苗載台８２を水平姿勢を保ちながら上下に平行移動させることができ、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの高さ位置を調整できるようになるとともに、また、苗移植機１を車庫などに収納するときなど、第２苗載台８２を苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒごと取り外して、機体をコンパクトに収めることもできる。
【００４９】
また、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの垂直部位８４ａ・８４ａにストッパを形成して、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが所定高さより下方に下がらないように構成しておいてもよい。具体的には、左右の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒのうち、少なくとも一方の垂直部位８４ａの上下中途部に凸部を形成しておき、該凸部がフレーム６Ｌ（６Ｒ）の取付孔６ｇ（６ｈ）の縁部に引っ掛かったときに、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが最下位置となり、該最下位置で、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの水平部位８４ｂの下端位置が、前記苗供給部７のポット取付基部４１に保持される苗挿入用ポット４８・４８・・・の上端位置よりも高くなるように構成しておく。
【００５０】
以上のように、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒの苗載台フレーム８３Ｌ・８３Ｒと、第２苗載台８２の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒとは上下に昇降スライド自在で、高さ調整が可能になっており、通常は、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは同じ高さ位置、若しくは、略同じ高さ位置に配置されて、第２苗載台８２は該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒよりもやや高く、上下に段違いに配置される。
【００５１】
また、図２に示すように、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）の水平部位８４ｂの前部には支持パイプ８４ｃが前後スライド自在に外嵌されている。そして、図３に示すように、左側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃは第２苗載台８２の左右中央の縦フレーム８２ｂに取り付けられ、右側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃは最右方の縦フレーム８２ｂに取り付けられている。このように、第２苗載台８２は左右中央部と右端部とが苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒに支持されていて、前後にスライド可能に構成されている。第２苗載台８２の左半分は、左側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃより左方へ突出して、該第２苗載台８２は、前記苗供給部７の駆動スプロケット７７と従動スプロケット７９上に跨って、該苗供給部７の左右幅に配置されて、第２苗載台８２に載置される苗載トレイの面積が広く確保され、多数の苗４６・４６・・・を載置できる。
【００５２】
支持パイプ８４ｃの前端部と後端部には、それぞれボルトとナットから成る固定具８８・８８が下方から螺入されて、該固定具８８・８８のうち、少なくとも一方の固定具８８の内端部が苗載台フレーム８４Ｌの水平部位８４ｂの外周面を押圧することで、支持パイプ８４ｃの摺動が規制されている。この固定具８８・８８を緩めると、第２苗載台８２を支持する支持パイプ８４ｃは水平部位８４ｂに対して前後スライド自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台８２を前後にずらすことができるようになっている。
【００５３】
以上のように、苗載部８は第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと第２苗載台８２とを備えて、苗載台８１Ｌ・８１Ｌ・８２に載置される苗載トレイの総面積が広く確保され、充分な量の苗４６・４６・・・を載置することができて、途中で苗４６・４６・・・を補給する必要が殆どなくなり、作業性が向上する。
【００５４】
なお、前記の固定具８６・８７・８８はボルトとナットとによる固定具に限らず、ノブネジなど手で締付可能な固定具を適用してもよく、その構成は特に限定はしない。このノブネジなどの固定具を適用する場合は、手で固定具を締め付けることができ、スパナ等の専用の工具が不要となって、操作性が向上する。
【００５５】
次に、前記タンク台９５の構成について説明する。
従来より、苗移植機は、機体本体に、水タンクを載置するためのタンク台と、該水タンク内の水を灌水ホースを介して移植爪内に挿入した灌水管に送水して灌水する灌水機構とを備えており、該タンク台には水タンクが１つ載置されていた。
しかしながら、圃場が広い場合には、苗移植作業中、圃場の真中で水タンク内の水がなくなることがあり、この場合、いちいち苗移植機を給水場所まで移動させて、該水タンクに水を補給してやる必要があり、作業効率があまりよくない。
そこで、この点を鑑みて、苗移植機のタンク台の総面積を広く確保し、作業性の向上を図ることを課題として、以下のようにタンク台９５を構成する。
【００５６】
図１及び図３に示すように、タンク台９５は、左側の後輪１７を支持する後輪支持パイプ２２の上方で、苗供給部７の前方に配置され、該タンク台９５の第１載置台９５ａがブラケット１１０・１１１を介して機体フレームに取り付けられている。
ブラケット１１０は後輪支持パイプ２２の上方の機体フレームから立設され、ブラケット１１１は苗供給部７を支持するフレームから垂設されて、該ブラケット１１０・１１１にタンク台９５が取り付けられ、固定されている。
【００５７】
図９、図１０及び図１１に示すように、タンク台９５は、機体本体フレームに水平に固定した水平な第１載置台９５ａと、該第１載置台９５ａに上下回動可能に取り付けられた第２載置台９５ｂとを備え、該第２載置台９５ｂを水平な状態に回動させることで、タンク台９５の載置面積を拡大するように構成している。
この第２載置台９５ｂは第１載置台９５ａに対して左右外方向へ向けて回動するように構成されている。
【００５８】
第１載置台９５ａは載置部９５ｃと、該載置部９５ｃの幅方向両側部に立設されたガイド部９５ｄ・９５ｄとを備え、同様に、第２載置台９５ｂは、載置部９５ｆと、該載置部９５ｆの幅方向両側部に立設されたガイド部９５ｇ・９５ｇとを備えて、該第１載置台９５ａのガイド部９５ｄ・９５ｄの左右外端部に該第２載置台９５ｂのガイド部９５ｇ・９５ｇの左右内端部が回動自在に取り付けられている。このような構成で、第２載置台９５ｂは第１載置台９５ａに対して回動支点軸９５ｋを中心に回動自在に取り付けられている。
また、第１載置台９５ａの反回動支点軸９５ｋ側の端部にはガイド部９５ｅが設けられ、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の端部にはガイド部９５ｈが立設されている。
【００５９】
さらに、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部には落下防止部材９６が設けられており、該落下防止部材９６は、該第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方で固定する「落下防止位置」と、該第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方を開放する「退避位置」との間で回動可能に構成されている。
【００６０】
この落下防止部材９６は、一対の立設部９６ａ・９６ｂと、該一対の立設部９６ａ・９６ｂの上端を繋ぐ連結部９６ｃとで「門」型に構成され、一方の立設部９６ａの下端部を第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部における幅方向一側端部に水平回動可能に取り付け、該第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部における幅方向他側端部には係止手段を設けて、他方の立設部９６ｂを着脱自在に係止するように構成されている。
【００６１】
詳しくは、立設部９６ａ・９６ｂは垂直部位と傾斜部位とで「へ」字型に構成されて、該立設部９６ａの傾斜部位の先端と、該立設部９６ｂの傾斜部位の先端とが、連結部９６ｃで連結されている。一方の立設部９６ａの傾斜部位は軸心回りに回動自在に構成され、落下防止部材９６の連結部９６ｃは、該一方の立設部９６ａの傾斜部位に対して上下に回動するように構成されている。
また、前記の係止手段は筒体９７で構成されて、該筒体９７には軸心を上下方向に向けた係止孔が形成され、該連結部９６ｃを該一方の立設部９６ａの傾斜部位に対して上下に回動させることで、他方の立設部９６ｂの下端部を該筒体９７の係止孔に着脱するようにしている。
【００６２】
このような構成で、落下防止部材９６は、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方で固定する「落下防止位置」と、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方を開放する「退避位置」との間で回動可能に構成されている。
【００６３】
なお、落下防止部材９６は上記構成に限定するものではなく、例えば、落下防止部材を上下に回動する構成として、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方で固定する「落下防止位置」と、該第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の下方へ退避させる「退避位置」との間で回動するなどのように構成してもよく、その構成は特に限定はしないものとする。
【００６４】
以上のようにタンク台９５が構成され、前記水タンク９３・９３には水が入っていてかなり重く、該水タンク９３を第１載置台９５ａ上に載せる場合、第２載置台９５ｂを水平な状態に回動させておくことで、該水タンク９３を該第１載置台９５ａ上へ容易に載せることができる。また、第２載置台９５ｂ上にも水タンク９３を載せる場合には、該第２載置台９５ｂをそのまま水平な状態にしておいて、該第２載置台９５ｂ上に水タンク９３を載せるようにする。このように簡単な構成で、タンク台９５の載置面積を拡大することができ、作業性が向上する。
【００６５】
そうして、落下防止部材９６により、第２載置台９５ｂ上に載せた水タンク９３をガイドして落下を防止するようにしており、安全性が確保されている。
この落下防止部材９６は、連結部９６ｃを、一方の立設部９６ａに対して上下回動可能に構成し、他方の立設部９６ｂを係止する係止手段は係止孔で構成して、該連結部９６ｃを該一方の立設部９６ａに対して上下に回動させることで、該他方の立設部９６ｂの下端部を該係止孔に着脱するように構成しており、片手で簡単に落下防止部材９６を開閉することができるようになっている。
【００６６】
以上のような構成で、タンク台９５、及び落下防止部材９６は片手で水タンク９３を持った状態でも、もう一方の手で簡単に回動でき、第２載置台９５ｂを水平な状態に回動させて、落下防止部材９６を、「退避位置」に回動させることで、水タンク９２を第１載置台９５ａ、又は第２載置台９５ｂへ載せ易くなる。そして、第２載置台にも水タンク９３を載せた後は、落下防止部材９６を元位置の「落下防止位置」に回動して固定し、該落下防止部材９６で該第２載置台９５ｂ上の水タンク９３をガイドして落下を防止するようにする。
【００６７】
次に、前記覆土輪２２の構成について説明する。
図１に示すように、前記左右の後部フレーム５・５の前後中途部下面から下方にステー１７２・１７２が突設され、該ステー１７２・１７２に覆土輪フレーム１７３の前端が枢支されている。この覆土輪フレーム１７３は平面視Ｕ字状に構成されており、その後端部より後方にハンドル１７４を突出し、左右中央部より上方に支持ステー１７５を突設し、下方に取付フレーム１７６を垂設している。
【００６８】
図１、及び図１２に示すように、前記取付ステー１７６下端に前後方向に枢支軸１９０を突設し、該枢支軸１９０上に覆土輪支持フレーム１９１の下部を枢支している。この覆土輪支持フレーム１９１は後面視において、倒「Ｅ」字型に構成されて、中央のフレーム下部に前記枢支軸１９０を枢支し、左右両側のフレームと中央のフレームの下部の間に覆土輪２２・２２・２２・２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この一対の覆土輪２２・２２・・・は前記移植爪４９・４９の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸１９０を配置して左右の覆土輪２２・２２・・・を左右傾倒自在に支持して、畝４５上面の傾斜に追随して覆土精度を高め、移植後の苗４６の根部の両側を押さえる構成としている。
【００６９】
図１２、図１３及び図１４に示すように、覆土輪支持フレーム１９１の左右下端部にはそれぞれ支持ブラケット２０８・２０８が固設されており、該覆土輪支持フレーム１９１の中央下端部には支持ブラケット２０９が固設されている。該支持ブラケット２０９は該支持ブラケット２０８の略２倍の長さで、覆土輪支持フレーム１９１の中央下端部から左右に突出させて取り付けられている。
この支持ブラケット２０８・２０９にはそれぞれ覆土輪２２に対応させてスクレパー２１３が固設されている。支持ブラケット２０８には前面にスクレパー２１３が取り付けられおり、支持ブラケット２０９には前面の左側部と右側部にスクレパー２１３・２１３が取り付けられている。このスクレパー２１３の下部は前方へ曲折されて覆土輪２２の外周後端に当接させており、該覆土輪２２の外周上に付着した泥等の付着物を除去するようにしている。
【００７０】
また、支持ブラケット２０８・２０９にはそれぞれ覆土輪２２を支持する支持アーム２１１が取り付けられている。支持ブラケット２０８には前面に支持アーム２１１が取り付けられおり、支持ブラケット２０９には前面の左側部と右側部に支持アーム２１１・２１１が取り付けられている。
支持アーム２１１は平面視、「コ」字型に構成されており、その前端部で覆土輪２２が回動自在に支持され、該支持アーム２１１の後端面がボルトとナットとから成る一対の固定具２１４・２１５を介して支持ブラケット２０８（２０９）の前面に締結固定されている。
この一対の固定具２１４・２１５の取付穴は、支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）と支持アーム２１１の後端部に形成されており、支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）に形成した一方の固定具２１５の取付穴に関しては長穴２０８ｂ（２０９ｂ）で構成され、詳しくは、該一方の固定具２１５の取付穴は、支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）の他方の固定具２１４の取付穴を中心に円弧状に形成されている。
【００７１】
この一方の固定具２１４を長穴２０８ｂ（２０９ｂ）に沿って移動させることで、覆土輪２２を支持する支持アーム２１１を支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）に対して傾けて取り付けることができる。このような構成で、支持アーム２１１は支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）に対して回動可能に取り付けられ、覆土輪２２を左右方向に所望の角度に傾倒させることができるようになっている。
【００７２】
次に、前記畝センサローラ５０・５０の構成について説明する。
図１５に示すように、エンジンフレーム２４の左右の側部フレームの下端部間に回動支軸５１が横架され、該回動支軸５１の左端部と右端部とにそれぞれブラケット５２・５２の上端部が回動自在に取り付けられている。この一対のブラケット５２・５２の下端部に、畝センサローラ５０の支持体となる支持アーム５３の水平部位５３ａが軸支されている。
【００７３】
前記支持アーム５３は平面視「Ｌ」字型の部材で、水平部位５３ａと、該水平部位５３ａと直交する斜部位５３ｂとを備え、水平部位５３ａは軸心を左右水平方向に向けて配置されて、該水平部位５３ａの左右外側端部から後斜方へ向けて斜部位５３ｂが延出されている。この支持アーム５３の水平部位５３ａにおける左端部と右端部とがそれぞれブラケット５２・５２の下端部に回動自在に取り付けられている。そして、該水平部位５３ａと畝センサローラ５０・５０の回転軸５５とが前後に平行に配置されて、該回転軸５５の左右外側端部が支持アーム５３の斜部位５３ｂの先端部に固設されている。つまり、支持アーム５３と、回転軸５５とは平面視で「コ」字型に構成されて、該回転軸５５の左右内側部に畝センサローラ５０・５０が２個取り付けられている。
畝センサローラ５０・５０の配置数は２個に限定するものではなく、それ以上であってもよく、このように支持アーム５３に支持された回転軸５５に複数の畝センサローラ５０・５０を取り付けたことで、左右方向に幅広に畝４５の凹凸を検出することができる。
【００７４】
この畝センサローラ５０・５０は所定高さに回動自在に配置されており、畝４５の最上部を検出して、畝４５と機体下面との距離が一定距離以下にならないようにしている。苗移植機１は、機体本体に対して前輪１２・１２及び後輪１７・１７の支持部を傾倒させることで、機体本体が昇降可能に構成されており、この機体昇降リンク機構は、前輪１２・１２の回動支軸と後輪１７・１７の回動支軸とを連動して回動させる前後輪昇降リンク機構と、油圧シリンダの駆動により後輪１７・１７の回動支軸を回動させる往復クランク機構とを備え、畝センサローラ５０・５０が畝４５に当たって回動すると、油圧シリンダが作動して自動的に機体本体が上昇するように構成されており、畝４５と機体下面との距離を一定距離以上に保つように構成されている。
【００７５】
【発明の効果】
以上、本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するのである。
まず、請求項１に記載の発明では、苗載台を苗供給部の上方位置へ回動したときには、該苗載台の下降が規制手段によって所定高さで規制されるために、該苗載台はその下方の苗供給部と接触することがなく、また、該苗載台を該苗供給部の上方位置以外へ回動したときには、該規制手段による苗載台の下降規制がなくなって、該苗載台の高さ位置を作業者が作業しやすいように調整することができ、操作性が向上する。
また、苗供給部側へ回動させた苗載台を下降させて規制手段により所定高さで支持しておけば、該苗載台を誤って落下させてしまうこともなく、その下方の苗供給部との衝突が未然に防がれて、安全性が向上する。
また、従来は、苗供給部側へ回動させた苗載台が万が一にも落下することがないように、スパナ等の工具を用いて固定具をかなり強固に締め付けて苗載台を支持する支持フレームを位置固定していたが、本発明のように、苗供給部側へ回動させた苗載台を規制手段により所定高さで支持しておけば、それ以上は落ち込むことはなく、固定具による締付強さを軽減することができる。このため、固定具をノブネジなど手で締付操作が可能なものとすることができ、その結果、苗載台の位置固定にスパナ等の工具が不要となって、操作性が向上する。
【００７６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の一形態であり、苗載台を支持する支持フレームに取り付けたストッパと、該支持フレームを水平回動可能、且つ、上下昇降可能に取り付けた機体本体フレームとで構成した規制手段によって、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。
【００７７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の一形態であり、支持フレームの苗載台側の側部に突設させた突出部位と、該突出部位から下方へ延設した垂下部位と、を備えたストッパは、配置構成上、最適な位置に配置されて、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。
詳述すると、苗載台の支持フレームを水平回動可能、且つ、上下昇降可能に支持する支持部は、機体本体フレームの反苗供給部側に取り付けられており、苗載台を苗供給部の上方位置へ回動したときには、前記支持フレームの苗載台側の側部に配置したストッパの垂下部位が、該支持フレームの支持部に対して苗供給部側に配置される機体本体フレームの上方に位置し、該苗載台の支持フレームを下降させると、該ストッパの垂下部位の下端部と該機体本体フレームの上面とが当接して、その下降が規制され、苗載台が苗供給部に接触しないように構成されている。
一方、苗載台を苗供給部の上方位置以外へ回動したときには、支持フレームの苗載台側の側部に配置したストッパの垂下部位の下方には、該支持フレームの支持部に対して苗供給部側に配置される機体本体フレームがなくなり、ストッパの垂下部位の当接面がなくなる結果、苗載台の下降規制がなくなり、該苗載台の高さ位置を作業者が作業しやすいように下降させることができるようになる。このように、既存の部材である機体本体フレームを規制手段の一部として活用して、苗載台の下降を規制する構成とすることができ、部品点数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機１の側面図。
【図２】苗載部８の側面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく後面図。
【図５】ストッパ８９による第１苗載台８１Ｌの下降規制を説明する苗載部８の後面図。
【図６】同じく平面断面図。
【図７】別構成のストッパ９０を備えた第１苗載台８１Ｌの後面図。
【図８】別構成のストッパ９１を備えた第１苗載台８１Ｌの後面図。
【図９】タンク台９５の側面図。
【図１０】同じく正面図。
【図１１】同じく平面図。
【図１２】覆土輪支持フレーム１９１の後面図。
【図１３】覆土輪２２の平面図。
【図１４】同じく側面図。
【図１５】畝センサローラ５０・５０の後面図。
【符号の説明】
１苗移植機
７苗供給部
６ハンドルフレーム
６Ｒ右フレーム
８苗載部
６９支持フレーム
８１Ｌ第１苗載台
８１Ｒ第１苗載台
８３Ｌ苗載台フレーム
８３Ｒ苗載台フレーム
８５固定具
８９ストッパ
８９ａ突出部位
８９ｂ垂下部位
９０ストッパ
９１ストッパ
９１ａ突出部位
９１ｂ垂下部位[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanter for transplanting seedlings such as vegetables, and more particularly, to a configuration of a seedling mounting table and a tank table of the seedling transplanter.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a seedling transplanting machine has been known in which a seedling is introduced into a transplanting nail from a seedling supply unit provided at a rear portion of the machine body, and the transplanting nail is moved into a ridge to transplant the seedling. This seedling transplanter is provided with a seedling supply unit that arranges a plurality of seedling insertion pots in a horizontally long oblong shape at the rear of the machine body, rotates on a horizontal plane, and transports the seedling to a succession unit, and from the rear of the machine body to the rear. A handle frame is provided facing the same.
[0003]
For example, in the related art disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-332316), as shown in FIGS. The engine 9 is arranged at the front of the vehicle. A left and right long connecting frame 13 of a rectangular shape in a side view is integrally provided on a rear portion of the traveling portion transmission case 7, and a front end of a main frame 14 connecting the traveling portion 1 a and the steering handle 6 to a right end of the rear surface of the connecting frame 13. The parts are fixedly connected. The main frame 14 extends rearward, curves obliquely upward on the way, and extends as it is to the rear position of the planting portion 1b. The steering handle 6 is fixedly attached to the rear end.
[0004]
The planting portion 1b of the seedling transplanting machine has a lower portion of a planting portion transmission case 30 that is transmitted from the traveling portion transmission case 7 fixed to the upper surface of the connecting frame 13, and a left and right first and second upper portions of the planting portion mission case 30. The bases of the single planted transmission cases 31 are fixed, and the bases of the left and right planted transmission cases 32 are fixed to the respective distal ends of the left and right first planted transmission cases 31. The left and right first planting transmission cases 31, 31 and the left and right planting transmission cases 32, 32 are connected to respective operating mechanisms of left and right seedling planting apparatuses 5, 5 described later. The seedling planting tools 60 described later on the left and right seedling planting devices 5 are arranged side by side in the left-right direction behind the traveling section 1a.
Further, the seedling supply device 4 and the seedling mounting table 56 are attached to the upper frame 34 having the base fixed to the planting section mission case 30 so as to be located above the left and right seedling planting tools 60.
[0005]
On the front side of the seedling supply device 4, a seedling mounting table 56 attached to mounting rods 56a projecting forward from the upper frame 34 is provided, and one seedling raising tray is mounted thereon. The seedling mounting table 56 is disposed on one side (left side) of the machine body, and a pot of a seedling tray placed on the seedling mounting table 56 placed on the seedling mounting table 56 is manually transferred to each seedling of the seedling supply device 4 by an operator. The supply cups 40 are configured to be replenished.
[0006]
In the seedling transplanter disclosed in Patent Document 1, since the area of the seedling table 56 is relatively small and not so many seedling pots can be placed on the seedling table 56, the seedling transplanting operation is not performed. Sometimes the seedling pot runs out in the middle of the field. In this case, it is necessary to move the seedling transplanter to the storage location of the seedling pots and replenish the seedling table 56 with the seedling pots, and the working efficiency is not very good.
[0007]
Therefore, in view of this point, a seedling transplanter has been invented in which the total area of the seedling mounting table is widened to improve workability. The present invention has been filed by the same applicant as the present application (Japanese Patent Application No. 2002-279407). As shown in FIGS. 2 and 3 of the present application, a seedling supply unit 7 is provided at the rear of the body of the seedling transplanter 1, A seedling mounting part 8 is provided above the seedling supply part 7. The seedling mounting part 8 includes first seedling mounting bases 81L and 81R arranged on both right and left sides of the machine body and a second seedling mounting base 82 arranged at the center on the left and right sides, and is supported on the handle frame 6 or the support frame 69, respectively. Have been. The left and right first seedling mounting tables 81L and 81R are horizontally disposed at the same or substantially the same height position, and the second seedling mounting table 82 is one position lower than the first seedling mounting tables 81L and 81R. It is arranged horizontally with a step height.
[0008]
The first seedling mounting tables 81L and 81R are configured to be able to rotate left and right and to be able to move up and down, and to be vertically movable in a seedling mounting frame 83L (83R) that supports the first seedling mounting table 81L (81R). Is inserted into a mounting hole provided in the handle frame 6 and is fastened via a fixing tool composed of a bolt and a nut. When this fixing device is loosened, the vertical portion can be freely slid up and down with respect to the mounting hole, and can be freely rotated left and right, and the height position and orientation of the first seedling mounting tables 81L and 81R so that the operator can easily work. And can be adjusted.
[0009]
With such a configuration, the first seedling mounting table 81L / 81R and the second seedling mounting table 82 are provided at different levels vertically, so that the total area of the seedling mounting section 8 is widened and a sufficient amount is provided. Seedlings can be placed. When the seedling transplanter 1 is stored in a garage or the like, the first seedling mounting tables 81L and 81R are turned in the left and right directions and stored above the seedling supply unit 7, and the entire body can be compactly assembled. it can.
[0010]
[Patent Document]
JP-A-11-332316 (FIGS. 1 and 2)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
When returning the first seedling mounting tables 81L and 81R housed above the seedling supply unit 7 to the left and right outer sides of the machine, the operator firmly supports the first seedling mounting table 81L (81R) with one hand. Therefore, it is necessary to loosen the fixing tool with the other hand, but carelessly neglecting this and loosening the fixing tool without supporting the first seedling mounting table 81L (81R). In this case, the first seedling mounting table 81L (81R) may fall naturally, hit the seedling supply unit 7 therebelow, and be damaged.
In the seedling supply section 7, seedling insertion pots 48, 48,... Are arranged along a left-right horizontally long oval circulation path, and when the first seedling mounting table 81L (81R) falls under its own weight. .. On the seedling supply unit 7 may be damaged.
[0012]
Therefore, in the present invention, in view of this point, the seedling transplanter improved so that the first seedling mounting tables 81L and 81R accommodated above the seedling supply unit 7 do not fall into the seedling supply unit 7 therebelow. 1 is to be provided.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
Next, means for solving this problem will be listed.
First, as described in claim 1, a seedling supply unit disposed on the body of the machine, and a seedling mounting table disposed on the side of the seedling supply unit, the seedling mounting table can be horizontally rotated, and, In a seedling transplanter configured so that the seedling supply unit and the seedling mounting table rotated to the seedling supply unit side are configured to be able to move up and down, the seedling transplanter includes: A restricting means is provided for restricting the lowering of the seedling mounting table rotated to a position above the supply unit at a predetermined height.
[0014]
And a stopper attached to a support frame that supports the seedling mounting table, and a body frame attached to the support frame so that the support frame can be horizontally rotated and vertically moved up and down. And
[0015]
Further, as set forth in claim 3, the stopper includes a protruding portion protruding from a side portion of the support frame on the seedling mounting table side, and a hanging portion extending downward from the protruding portion. Configuration.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a walking-type seedling transplanter 1 according to one embodiment of the present invention will be described.
1 is a side view of the seedling transplanter 1, FIG. 2 is a side view of the seedling mounting portion 8, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a rear view thereof, and FIG. FIG. 6 is a plan cross-sectional view of the same, showing a rear view of the first seedling table 81L provided with a stopper 90 having another configuration, and FIG. 8 is a rear view showing a stopper 91 having another configuration. 9 is a side view of the tank base 95, FIG. 10 is a front view of the same, FIG. 11 is a plan view of the same, FIG. 12 is a rear view of the covering soil ring support frame 191, FIG. 14 is a plan view of the earth covering ring 22, FIG. 14 is a side view thereof, and FIG. 15 is a rear view of the ridge sensor rollers 50.
[0017]
First, the overall configuration of the seedling transplanter 1 will be described.
As shown in FIG. 1, in the seedling transplanter 1, a seedling 46 is put into a transplanting nail 49 from a seedling supply unit 7 provided at the rear of the machine body, and the transplanting nail 49 is moved into the ridge 45 to remove the seedling 46. An agricultural work machine for transplantation, in which an engine 3 is mounted on an engine frame 24 constituting a front portion of a chassis, a transmission case 4 is disposed on a front and rear central portion of the chassis, and a rearward direction is provided from above a rear portion of the chassis. A handle frame 6 serving as a handle member is continuously provided in a horizontal direction, a seedling mounting portion 8 is supported on a front and rear halfway portion of the handle frame 6, and a seedling supply portion 7 is disposed, and a rear portion of the handle frame 6 is operated. The operation unit 9 is configured, and various operation levers are arranged.
[0018]
A front wheel rotation support shaft 10 is horizontally laid horizontally on the front of the chassis, and left and right ends of the front wheel rotation support shaft 10 are provided with front wheel support arms 11, 11 serving as front wheel supports. The upper end is attached. The left and right front wheel support arms 11 and 11 are configured to be rotatable with respect to a chassis, and a front wheel 12 which is a driven wheel is rotatably attached to a lower end of each front wheel support arm 11.
[0019]
Further, rear wheel drive shafts 15 protrude from the transmission case 4 to both left and right sides. A rear wheel support pipe 21 is disposed outside each rear wheel drive shaft 15, and an upper end of a chain case 16 serving as a rear wheel support is fixed to an outer end of each rear wheel support pipe 21. I have. The left and right chain cases 16 are configured to be rotatable with respect to the chassis, and a rear wheel 17 which is a driving wheel is supported at a lower end of each chain case 16. Above the left rear wheel support pipe 21, a tank base 95 for mounting the water tanks 93 is disposed.
[0020]
Then, the transplanting part 40 is disposed below the seedling supply part 7, and the transplanting part 40 moves up and down the transplanting nail 49, receives the seedling 46 from the seedling supply part 7 at the uppermost position, and opens the transplanting nail 49 at the lower end position. The seedlings are dropped into the ridges 45, and the soil is brought to the roots of the seedlings 46 by the soil covering ring 22 arranged behind the seedlings to cover and transplant the soil.
[0021]
The seedling supply unit 7 is provided with a structure for continuously rotating and driving a seedling transporting body connected in a left-right horizontally long oval shape. The seedling carrier is composed of a seedling insertion pot 48 and a pot mounting base 41, and the seedling insertion pot 48 into which the seedling 46 is inserted is held and rotated by the pot mounting base 41. Then, a succession portion is provided at an appropriate position on the movement trajectory of the elliptical shape of the seedling carrier, the seedling 46 is dropped from the succession portion, and the seedling 46 is thrown into the transplant nail 49 of the transplant portion 40.
[0022]
Further, ridge sensor rollers 50 for detecting the height of the ridge are disposed between the left and right rear wheels 17, and a support arm 53 is rotatably attached to the frame 24 supporting the engine 3. The ridge sensor rollers 50 are rotatably attached to the lower end of the support arm 53.
[0023]
Next, the configuration of the seedling placing portion 8 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the seedling mounting part 8 includes first seedling mounting bases 81L and 81R, which are main seedling mounting bases arranged on both left and right sides of the machine body, and a first seedling mounting base 81, which is a spare seedling mounting base arranged in the left and right center. And two seedling mounting tables 82, each of which is supported on the handle frame 6.
The left and right first seedling mounting tables 81L and 81R are horizontally disposed at the same or substantially the same height position, and the second seedling mounting table 82 is one position lower than the first seedling mounting tables 81L and 81R. It is arranged horizontally with a step height.
[0024]
As shown in FIG. 3, the handle frame 6 includes a right frame 6R, a middle frame 6M, and a left frame 6L. The left frame 6L is disposed at the left and right center of the body, and the right frame 6R is disposed at the right side of the body. The left frame 6L and the right frame 6R are integrally formed in a “U” shape with an open front side in plan view. A middle frame 6M is disposed between the left and right sides of the front half of the left frame 6L and the front half of the right frame 6R, and the front end of the right frame 6R and the front end of the middle frame 6M are located on the left and right sides of the transmission case 4. It is fixed. A support plate 60R is provided between the front and rear central portions of the right frame 6R and the rear portion of the middle frame 6M, and a drive case (not shown) of the seedling supply unit 7 is provided below the support plate 60R. .
[0025]
A support plate 60L is fixed to the left frame 6L from the center in the front-rear direction to the left (outward), and a lower surface of the support plate 60L and a lower surface of the support plate 60R constitute a chassis. A pair of right and left rear frames 5 and 5 has a rear end upper portion fixed thereto (see FIG. 1). A support frame 69 extending leftward is provided between the middle frame 6M and the left frame 6L, and the seedling supply unit 7 is supported by the support frame 69 and the support plates 60R and 60L.
[0026]
A drive shaft 76 projects upward from a drive case suspended from the support plate 60R, and a drive sprocket 77 is fixed to the drive shaft 76. A mounting frame 73 is provided between the substantially left and right central portions of the support plate 60L and the left side of the support frame 69, and a support shaft 78 projecting upward from the mounting frame 73 is pivotally provided. A driven sprocket 79 is fixedly mounted on the shaft 78. The driving sprocket 77 and the driven sprocket 79 are disposed substantially between the left and right widths of the fuselage, and the driving sprocket 77 and the driven sprocket 79 are wound around an endlessly connected pot mounting base 41. Has been turned. Each pot mounting base 41 holds a seedling insertion pot 48 into which one seedling is inserted. Power is transmitted to the drive sprocket 77 from the transmission case 4 via a transmission mechanism such as a chain. The seedling supply unit 7 is configured as described above, and the first seedling mounting tables 81L and 81R are arranged on both left and right sides of the seedling supply unit 7.
[0027]
Support portions 69e and 6e are formed at the left end portion (outer end portion) of the support frame 69 and the front and rear center portions of the right frame 6R, respectively. The seedling mounting frames 83L and 83R extend obliquely forward, and a first seedling mounting table 81L (81R) is mounted on the seedling mounting frame 83L (83R).
[0028]
In the first seedling mounting table 81L (81R), a rectangular frame 81a that is long in the front-rear direction and a rectangular frame 81b that is long in the left-right direction are joined together with their center positions (centroid positions) aligned. "-Shaped. On one frame 81a, a mounting plate 81c is provided between the front and rear central portions of a pair of long sides facing each other. The front and rear ends 81d and 81d and the left and right ends 81e and 81e of the first seedling mounting table 81L (81R) are bent upward, respectively, and are engaged with the four bent portions, A rectangular seedling tray is placed on the frames 81a and 81b, and the seedlings 46 are arranged vertically and horizontally on the seedling tray.
[0029]
As shown in FIGS. 2 and 4, the seedling mounting frame 83L (83R) includes a vertical portion 83a and a horizontal portion 83b extending forward from the upper end of the vertical portion 83a, and a lower portion of the vertical portion 83a. Is inserted into the mounting hole 69f (6f) of the pipe-shaped support portion 69e (6e) of the frame 69 (6R), and is fastened via a fixing tool 85 that can be manually tightened, such as a knob screw.
[0030]
When the fixing device 85 is loosened by hand, the vertical portion 83a of the seedling placing frame 83L (83R) can be vertically moved up and down with respect to the mounting hole 69f (6f) of the support portion 69e (6e) of the frame 69 (6R). , The height and direction of the seedling mounting frame 83L (83R) can be adjusted so that the worker can easily work, and the seedling transplanter 1 is stored in a garage or the like. When, for example, the first seedling mounting tables 81L and 81R are turned in the left and right directions and housed above the seedling supply unit 7, the seedling supply unit 7 and the first seedling mounting tables 81L and 81R are vertically moved. The whole body can be compactly arranged as a wrapping configuration. Alternatively, the first seedling mounting table 81L (81R) can be detached together with the seedling mounting frame 83L (83R), and the body can be compactly stored.
[0031]
In the vertical portion 83a of the seedling mounting frame 83L (83R), a restricting means for restricting the lowering of the first seedling mounting 81L (81R) rotated to a position above the seedling supply unit 7 at a predetermined height. When the first seedling platform 81L (81R) is rotated to a position other than the position above the seedling supply unit 7, the lowering of the first seedling platform 81L (81R) by the regulating means is eliminated. Have been.
[0032]
For example, the restricting means includes a stopper 89 attached to a seedling mounting frame 83L (83R) supporting the first seedling mounting 81L (81R), a horizontal rotation of the seedling mounting frame 83L (83R), and And a frame 69 (6R) on the machine body side, which is mounted to be vertically movable.
[0033]
The stopper 89 includes a projecting portion 89a protruding from a side of the vertical portion 83a of the seedling placing frame 83L (83R) on the first seedling placing stage 81L (81R) side, and downward from the tip of the projecting portion 89a. An extended hanging part 89b is provided, and the lower end of the hanging part 89b abuts on the upper surface of the frame 69 (6R) on the body side of the body, whereby the lowering of the first seedling mounting table 81L (81R) is restricted. It is configured to be.
[0034]
More specifically, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, a support portion 69e (6e) that supports the seedling mounting frame 83L (83R) so as to be horizontally rotatable and vertically movable is provided with a frame on the body main body side. 69 (6R), which is attached to the side opposite to the seedling supply section 7, and when the first seedling placement table 81L (81R) is rotated to a position above the seedling supply section 7, the vertical position of the seedling placement frame 83L (83R) is reached. The hanging part 89b of the stopper 89 arranged on the side of the part 83a on the side of the first seedling mounting table 81L (81R) moves the seedling supply part 7 to the support part 69e (6e) of the seedling mounting frame 83L (83R). When the seedling mounting frame 83L (83R) is lowered above the frame 69 (6R) on the machine body side disposed on the side, the lower end of the hanging portion 89b of the stopper 89 and the frame 69 (6R) are lowered. ) Comes into contact with the upper surface of The lowering of the seedling mounting table 81 (81R) is regulated, and the first seedling mounting table 81 (81R) does not come into contact with the seedling insertion pots 48, 48,. It is configured as follows.
[0035]
On the other hand, when the first seedling mounting table 81L (81R) is rotated to a position other than the position above the seedling supply unit 7, the vertical portion 83a of the seedling mounting frame 83L (83R) on the first seedling mounting table 81L (81R) side. Below the hanging portion 89b of the stopper 89 disposed on the side, the frame 69 (6R) disposed on the seedling supply unit 7 side with respect to the support 69e (6e) of the seedling mounting frame 83L (83R). As a result, the lowering of the first seedling mounting table 81L (81R) is no longer restricted, and the operator adjusts the height position of the first seedling mounting table 81L (81R). It can be lowered to make it easier to work.
[0036]
However, the range in which the first seedling mounting table 81L (81R) that has rotated to a position other than the position above the seedling supply unit 7 can descend is determined, and the horizontal portion 89a of the stopper 89 is attached to the mounting hole 69f of the frame 69 (6R). When it is hooked on the edge of (6f), it is at the lowermost position. Between the lowermost position and the regulation position, the lower end position of the horizontal portion 83b of the seedling mounting frame 83L (83R) is set to the seedling insertion pot 48 held by the pot mounting base 41 of the seedling supply unit 7. ································································································································································· The side of the vertical portion 89b of the abutment 89 abuts against the outer surface of the frame 6R, so that the first seedling mounting table 81R is prevented from rotating above the seedling supply section 7, and the first seedling mounting table 81R is controlled. Are not in contact with the seedling insertion pots 48 on the seedling supply unit 7, and the first seedling mounting 81R does not contact the seedling mounting frame 84R supporting the second seedling mounting 82 in the center of the machine. It is configured as follows.
[0037]
In addition, a restricting member extends forward and rearward from the front end of the frame 69, and horizontally rotates the first seedling mounting table 81L on the left side of the body between the lowermost position and the restricting position. Then, the side portion of the vertical portion 89b of the stopper 89 abuts against the outer surface of the regulating member at the front and rear of the front end portion of the frame 69, so that the first seedling mounting table 81L does not rotate above the seedling supply portion 7. , So that the first seedling mounting table 81L does not contact the seedling insertion pots 48 on the seedling supply unit 7, and the first seedling mounting table 81L is connected to the second seedling mounting table. It may be configured so as not to contact the seedling mounting frame 84L that supports 82.
[0038]
Alternatively, when the first seedling mounting table 81L (81R) is rotated left and right between the lowermost position and the regulation position, the first seedling mounting table 81L (81R) is moved to the second seedling mounting table. The seedling mounting frame 83L (83R) supporting the first seedling mounting 81L (81R) and the seedling mounting frame 83L (83R) so as not to hit the seedling mounting frame 84L (84R) supporting the 82. A rotation restricting member may be provided between the mounting hole 69f (6f) of the frame 69 (6R) in which the first seedling mounting table 81L (81R) is to be inserted and the rotation range may be restricted. Good.
In this regulating structure, the horizontal portion 89a is formed of a pin or the like, the support portion 69e (6e) is formed of a pipe, and a notch is provided at an upper portion of the pipe, and a high portion other than the notch is used for seedling insertion. .. May be set at a position that does not contact the pots 48.
[0039]
As described above, in the present embodiment, the configuration in which the lowering of the first seedling mounting table 81L (81R) is restricted by utilizing the frame 69 (6R) on the body main body side, which is an existing member, as a part of the restriction means. To reduce the number of parts.
[0040]
The configuration of the stopper 89 includes a protruding portion 89a protruding from a side of the vertical portion 83a of the seedling mounting frame 83L (83R) on the first seedling mounting 81L (81R) side, and a tip of the protruding portion 89a. In addition to the "L" -shaped configuration having a hanging portion 89b extending downward from the first, the first seedling mounting table 81L (81R) side of the seedling mounting frame 83L (83R) as shown in FIG. And a stopper 90 extending obliquely downward from the side of the first seedling mounting table 81L (81R) of the vertical portion 83a of the seedling mounting frame 83L (83R) as shown in FIG. A “T” shaped stopper 91 having a projecting protruding portion 91a and a hanging portion 91b extending downward from a middle portion in the longitudinal direction of the protruding portion 91a may be applied. The configuration of the stopper is not particularly limited. With the stoppers 90 and 91, the same effect as the stopper 89 is obtained. In the "T" -shaped stopper 91, the tip of the projecting portion 91a is used as a handle, and the projecting portion 91a is grasped by hand. In addition, the first seedling mounting table 81L (81R) can be raised and lowered and horizontally rotated, thereby improving operability.
[0041]
The positions of the stoppers 89, 90, and 91 are not limited to the side of the vertical portion 83b of the seedling mounting frame 83L (83R) on the first seedling mounting 81L (81R) side. For example, a support member is extended from the support portion 69e (6e) of the frame 69 (6R) in a direction that does not interfere with other members, such as front or rear, and a seedling mounting frame 83L (83R) corresponding to the support member is provided. The stopper is disposed on the side of the vertical portion 83a). That is, when the first seedling mounting table 81L (81R) is rotated to a position above the seedling supply unit 7, the stopper is disposed so that the support member is located below the stopper. The lowering of the first seedling mounting table 81L (81R), which has been rotated to a position above the seedling supply unit 7, is restricted by the stopper and the support member, and the first seedling mounting table 81L (81R) is moved above the seedling supply unit 7. When rotated to a position other than the position, the lowering by the stopper and the support member is not regulated.
[0042]
With the above configuration, when the first seedling mounting table 81L (81R) is rotated to a position above the seedling supply unit 7, the lowering of the first seedling mounting table 81L (81R) causes the stopper 89, 90, or 91 to move. The first seedling mounting table 81L (81R) does not come into contact with the seedling supply section 7 therebelow, since it is regulated at a predetermined height by regulating means such as the upper surface of the frame 69 (6R) and the like. Further, when the first seedling mounting table 81L (81R) is rotated to a position other than the position above the seedling supply unit 7, the lowering of the first seedling mounting table 81L (81R) by the restricting means is eliminated. The height position of one seedling mounting table 81L (81R) can be adjusted so that the worker can easily work, and the operability is improved.
[0043]
Also, if the first seedling mounting table 81L (81R) rotated to the seedling supply unit 7 side is lowered and supported at a predetermined height by the regulating means, the first seedling mounting table 81L (81R) may be incorrectly set. Without falling down, the collision with the seedling supply section 7 therebelow is prevented, and safety is improved.
[0044]
Conventionally, the fixture is tightened with a tool such as a spanner so that the first seedling mounting table 81L (81R) rotated to the seedling supply unit 7 side does not fall by any chance. Although the position of the seedling mounting frame 83L (83R) supporting the first seedling mounting table 81L (81R) has been fixed, the first seedling mounting rotated to the seedling supply unit 7 side as in the present embodiment. If the table 81L (81R) is supported at a predetermined height by a restricting means such as the stoppers 89, 90, or 91 and the upper surface of the frame 69 (6R), the table 81L (81R) will not fall any further, and will be fastened by the fixture. Strength can be reduced. For this reason, the fixing tool 85 can be made to be able to be tightened by hand such as a knob screw, and as a result, a dedicated tool such as a spanner is not required for fixing the position of the first seedling mounting table 81L (81R). Operability is improved.
[0045]
Then, as shown in FIG. 2, a mounting portion 83c of the first seedling mounting table 81L (81R) is formed at the front end (front end) of the horizontal portion 83b of the seedling mounting frame 83L (83R). . The mounting portion 83c includes a cylindrical body 83d that is disposed with the axial direction facing up and down, a shaft body 83e inserted into the cylindrical body 83d, and a disk body 83f attached to an upper end of the shaft body 83e. The outer diameter of the disk 83f is larger than the inner diameter of the cylinder 83d, and the shaft 83e and the disk 83f are rotatably supported on the upper end surface of the cylinder 83d. A mounting plate 81c of the seedling mounting table 81L (81R) is fixedly provided. Further, a fixing member 86 composed of a bolt and a nut is screwed into the cylindrical body 83d in the axial direction of the horizontal portion 83b of the seedling mounting frame 83L (83R), and the inner end of the fixing member 86 is connected to the shaft 83e. The rotation of the shaft 83e is restricted by pressing the outer peripheral surface. When the fixing device 86 is loosened, the shaft 83e is rotatable left and right with respect to the cylindrical body 83d, so that the orientation of the seedling mounting table 81L (81R) can be adjusted so that the operator can easily work. .
[0046]
As shown in FIGS. 1 and 3, support portions 6g and 6h are formed on the front and rear central portions of the left frame 6L and the front portion of the right frame 6R, respectively. From the support portions 6g and 6h, The “L” -shaped seedling mounting frames 84L and 84R extend forward, and a second seedling mounting 82 is mounted on the seedling mounting frames 84L and 84R. In the left and right seedling mounting frames 84L and 84R, the left seedling mounting frame 84L is disposed slightly forward of the right seedling mounting frame 84R, and both the seedling mounting frames 84L and 84R are in the front-rear direction. The second seedling mounting table 82 is slidably mounted on the seedling mounting frame frames 84L and 84R.
[0047]
As shown in FIG. 3, the second seedling mounting table 82 has a plurality of bar-shaped vertical frames 82b, 82b... And horizontal frames 82c, 82c spanned in a rectangular outer frame 82a. It is formed in a substantially "field" shape in plan view. , 82c and 82c are bent upward at both ends in the longitudinal direction, and the upper ends of the bent portions are fixed to the lower surface of the outer frame 82a. Then, a rectangular seedling mounting tray is fitted into the outer frame 82a, and the seedling mounting tray is supported by a plurality of frames 82b, 82b,..., 82c, 82c. Are arranged vertically and horizontally.
[0048]
As shown in FIGS. 2 and 4, the seedling mounting frame 84L (84R) includes a vertical portion 84a and a horizontal portion 84b extending forward from an upper end of the vertical portion 84a, and a lower portion of the vertical portion 84a. Is inserted into the mounting hole 6j (6k) of the support portion 6g (6h) of the frame 6L (6R), and is fastened via a fixing member 87 composed of a bolt and a nut. When the fixtures 87 of the support portions 6g and 6h of the left and right frames 6L and 6R are loosened, the vertical portion 84a of the seedling mounting frame 84L (84R) is inserted into the mounting hole 6j (6k) of the frame 6L (6R). On the other hand, the second seedling mounting table 82 can be slid up and down, and the second seedling mounting table 82 can be moved in parallel up and down while maintaining a horizontal posture, and the height positions of the seedling mounting table frames 84L and 84R are set so that the operator can easily work. In addition to being able to adjust, the second seedling mounting table 82 can be removed together with the seedling mounting frames 84L and 84R, such as when storing the seedling transplanting machine 1 in a garage or the like, so that the machine body can be compactly stored.
[0049]
Further, a stopper may be formed at the vertical portion 84a of the seedling mounting frame 84L / 84R so that the seedling mounting frame 84L / 84R does not fall below a predetermined height. Specifically, of the left and right seedling mounting frame frames 84L and 84R, at least one of the vertical portions 84a has a convex portion formed in the upper and lower middle portion, and the convex portion has a mounting hole 6g (6g) of the frame 6L (6R). 6h), the seedling mounting frames 84L and 84R are at the lowermost position. At the lowermost position, the lower end position of the horizontal portion 84b of the seedling mounting frames 84L and 84R is the same as the seedling supply unit. 7 is higher than the upper end position of the seedling insertion pots 48, 48... Held by the pot mounting base 41.
[0050]
As described above, the seedling mounting frames 83L and 83R of the first seedling mounting tables 81L and 81R and the seedling mounting frames 84L and 84R of the second seedling mounting table 82 are vertically slidable and vertically adjustable. Normally, the first seedling mounting tables 81L and 81R are arranged at the same height position or at substantially the same height position, and the second seedling mounting table 82 is set to the first seedling mounting table 81L. It is slightly higher than 81R, and is arranged up and down steps.
[0051]
As shown in FIG. 2, a support pipe 84c is fitted to the front of the horizontal portion 84b of the seedling mounting frame 84L (84R) so as to be slidable back and forth. Then, as shown in FIG. 3, the support pipe 84c of the left seedling mounting frame 84L is attached to the left and right central vertical frame 82b of the second seedling mounting table 82, and the support pipe 84c of the right seedling mounting frame 84L is It is attached to the rightmost vertical frame 82b. As described above, the left and right central portions and the right end portion of the second seedling mounting table 82 are supported by the seedling mounting frames 84L and 84R, and are configured to be slidable back and forth. The left half of the second seedling mounting table 82 projects leftward from the support pipe 84c of the left seedling mounting table frame 84L, and the second seedling mounting table 82 is driven by the driving sprocket 77 and the driven sprocket of the seedling supply unit 7. ., And is arranged in the width of the right and left of the seedling supply section 7 so that the area of the seedling mounting tray mounted on the second seedling mounting table 82 is widened. Can be placed.
[0052]
Fixtures 88, 88 each composed of a bolt and a nut are screwed into the front end and the rear end of the support pipe 84c from below, respectively, and at least one of the fixtures 88, 88 has an inner end. The sliding of the support pipe 84c is restricted by the part pressing the outer peripheral surface of the horizontal portion 84b of the seedling mounting frame 84L. When the fixtures 88 are loosened, the support pipe 84c that supports the second seedling mounting table 82 can slide back and forth with respect to the horizontal portion 84b, and moves the seedling mounting table 82 forward and backward so that the operator can easily work. It can be shifted to.
[0053]
As described above, the seedling mounting part 8 includes the first seedling mounting bases 81L and 81R and the second seedling mounting base 82, and the total area of the seedling mounting trays mounted on the seedling mounting bases 81L and 81L and 82 is reduced. .. Can be placed in a wide area and a sufficient amount of seedlings 46 can be placed, and it is almost unnecessary to replenish the seedlings 46.
[0054]
The fixing devices 86, 87, and 88 are not limited to fixing devices using bolts and nuts, and fixing devices that can be manually tightened, such as knob screws, may be applied. The configuration is not particularly limited. When a fixing tool such as a knob screw is applied, the fixing tool can be tightened by hand, and a special tool such as a spanner is not required, thereby improving operability.
[0055]
Next, the configuration of the tank table 95 will be described.
2. Description of the Related Art Conventionally, a seedling transplanting machine has a tank body for mounting a water tank on a body of the machine, and water is supplied from a water tank to a watering pipe inserted into a transplanting nail via a watering hose to be watered. An irrigation mechanism, and one water tank was mounted on the tank base.
However, if the field is large, the water in the water tank may be exhausted in the middle of the field during the seedling transplanting operation.In this case, the seedling transplanter is moved to the water supply location and the water is supplied to the water tank. It needs to be replenished, and the working efficiency is not very good.
Therefore, in view of this point, the tank table 95 is configured as described below with an object of securing a large total area of the tank table of the seedling transplanter and improving the workability.
[0056]
As shown in FIGS. 1 and 3, the tank table 95 is disposed above the rear wheel support pipe 22 that supports the left rear wheel 17 and in front of the seedling supply unit 7, and the first mounting of the tank table 95 is performed. The mounting table 95a is attached to the body frame via brackets 110 and 111.
The bracket 110 is erected from the body frame above the rear wheel support pipe 22, and the bracket 111 is erected from the frame supporting the seedling supply unit 7, and the tank base 95 is attached and fixed to the brackets 110 and 111. ing.
[0057]
As shown in FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11, the tank table 95 is horizontally fixed to the body frame of the vehicle, and is mounted on the first mounting table 95a so as to be rotatable up and down. A second mounting table 95b is provided, and the mounting area of the tank table 95 is enlarged by rotating the second mounting table 95b in a horizontal state.
The second mounting table 95b is configured to rotate left and right outward with respect to the first mounting table 95a.
[0058]
The first mounting table 95a includes a mounting section 95c, and guide sections 95d and 95d erected on both sides in the width direction of the mounting section 95c. Similarly, the second mounting table 95b includes a mounting section 95f. And guide portions 95g and 95g erected on both sides in the width direction of the mounting portion 95f. The second mounting table is provided at the left and right outer ends of the guide portions 95d and 95d of the first mounting table 95a. Left and right inner ends of the guide portions 95g and 95g of the 95b are rotatably attached. With such a configuration, the second mounting table 95b is attached to the first mounting table 95a so as to be rotatable around a rotation fulcrum shaft 95k.
A guide portion 95e is provided at an end of the first mounting table 95a on the side of the anti-rotation fulcrum shaft 95k, and a guide portion 95h is provided at an end of the second mounting table 95b on the side of the anti-rotation fulcrum shaft 95k. Is established.
[0059]
Further, a fall prevention member 96 is provided on the side of the second mounting table 95b on the side opposite to the anti-rotation fulcrum shaft 95k, and the fall prevention member 96 is attached to the anti-rotation fulcrum shaft 95k of the second mounting table 95b. Rotatable between a “fall prevention position” that is fixed above the side portion and a “retreat position” that opens above the side portion of the second mounting table 95b on the side of the anti-rotation fulcrum shaft 95k. It is configured.
[0060]
The fall prevention member 96 is formed in a “gate” shape with a pair of standing portions 96a and 96b and a connecting portion 96c that connects upper ends of the pair of standing portions 96a and 96b. The lower end is horizontally rotatably attached to one end in the width direction of the side of the second mounting table 95b on the side of the anti-rotation fulcrum shaft 95k, and the side of the second mounting table 95b on the side of the anti-rotation fulcrum shaft 95k. A locking means is provided at the other end in the width direction of the portion, and the other standing portion 96b is configured to be detachably locked.
[0061]
In detail, the upright portions 96a and 96b are formed in a vertical shape and an inclined portion in a “H” shape, and the tip of the inclined portion of the upright portion 96a and the tip of the inclined portion of the upright portion 96b are formed. Are connected by a connecting portion 96c. The inclined portion of the one standing portion 96a is configured to be rotatable around the axis, and the connecting portion 96c of the fall prevention member 96 is rotated vertically with respect to the inclined portion of the one standing portion 96a. Is configured.
Further, the locking means is constituted by a cylindrical body 97, the cylindrical body 97 is formed with a locking hole whose axis is directed in the vertical direction, and the connecting portion 96c is connected to the one upright portion 96a. By pivoting up and down with respect to the inclined portion, the lower end of the other standing portion 96b is attached to and detached from the locking hole of the cylindrical body 97.
[0062]
With such a configuration, the fall prevention member 96 is fixed at a position above the side of the second mounting table 95b on the side of the anti-rotation fulcrum shaft 95k, and the anti-rotation support point of the second mounting table 95b. It is configured to be rotatable between a "retreat position" in which the upper side of the shaft 95k is opened.
[0063]
Note that the fall prevention member 96 is not limited to the above-described configuration. For example, the fall prevention member 96 is configured to rotate the fall prevention member up and down, and is fixed above a side portion of the second mounting table 95b on the side of the anti-rotation fulcrum shaft 95k. The second mounting table 95b may be configured to rotate between a "fall prevention position" and a "retreat position" for retracting below the side of the second mounting table 95b on the side of the anti-rotation fulcrum shaft 95k. The configuration is not particularly limited.
[0064]
The tank table 95 is configured as described above. The water tanks 93 contain water and are quite heavy. When the water tank 93 is mounted on the first mounting table 95a, the second mounting table 95b is moved horizontally. By rotating the water tank 93 to the state, the water tank 93 can be easily mounted on the first mounting table 95a. When the water tank 93 is mounted on the second mounting table 95b, the second mounting table 95b is kept horizontal and the water tank 93 is mounted on the second mounting table 95b. I do. With such a simple configuration, the mounting area of the tank table 95 can be increased, and workability is improved.
[0065]
In this way, the fall prevention member 96 guides the water tank 93 placed on the second mounting table 95b to prevent the fall, thereby ensuring safety.
The fall prevention member 96 is configured such that the connecting portion 96c is vertically rotatable with respect to the one standing portion 96a, and the locking means for locking the other standing portion 96b is a locking hole. By rotating the connecting portion 96c up and down with respect to the one standing portion 96a, the lower end of the other standing portion 96b is attached to and detached from the locking hole. Thus, the fall prevention member 96 can be easily opened and closed.
[0066]
With the above configuration, the tank table 95 and the fall prevention member 96 can be easily rotated with the other hand even when the water tank 93 is held with one hand, and the second mounting table 95b is turned horizontally. By moving the fall prevention member 96 to the “retreat position”, the water tank 92 can be easily mounted on the first mounting table 95a or the second mounting table 95b. Then, after the water tank 93 is also placed on the second mounting table, the fall prevention member 96 is rotated and fixed to the original “fall prevention position”, and the second mounting table 95 b is fixed by the fall prevention member 96. The upper water tank 93 is guided to prevent falling.
[0067]
Next, the configuration of the earth covering ring 22 will be described.
As shown in FIG. 1, stays 172 and 172 project downward from the front and rear lower surfaces of the left and right rear frames 5.5, and the front ends of the covering ring frames 173 are pivotally supported by the stays 172 and 172. . This earth covering ring frame 173 is formed in a U-shape in plan view, a handle 174 projects rearward from its rear end, a support stay 175 projects upward from the left and right central portions, and a mounting frame 176 extends vertically downward. are doing.
[0068]
As shown in FIGS. 1 and 12, a pivot shaft 190 is projected from the lower end of the mounting stay 176 in the front-rear direction, and the lower portion of the covering soil ring support frame 191 is pivotally supported on the pivot shaft 190. This earth covering wheel support frame 191 is formed in an inverted “E” shape when viewed from the rear, and pivotally supports the pivot 190 at the lower part of the center frame, between the left and right frames and the lower part of the center frame. The earth covering wheels 22 are arranged so as to be rotatable one by one on the left and right. The pair of earth covering rings 22, 22,... Straddle the line in the traveling direction of the transplanting claws 49, 49. In this way, the pivot shaft 190 is disposed at the lower center in the left and right directions to support the left and right earth covering wheels 22 so that the earth can be tilted to the left and right. It is configured to hold both sides of the root of the seedling 46.
[0069]
As shown in FIGS. 12, 13, and 14, support brackets 208 are fixedly provided at the lower left and right ends of the covering wheel support frame 191, respectively. A bracket 209 is fixed. The support bracket 209 is approximately twice as long as the support bracket 208, and is attached to the earth covering ring support frame 191 so as to protrude left and right from the lower center portion of the center.
Scrapers 213 are fixed to the support brackets 208 and 209 so as to correspond to the earth covering rings 22 respectively. A scraper 213 is attached to the front surface of the support bracket 208, and scrapers 213 and 213 are attached to the left and right sides of the front surface of the support bracket 209. The lower portion of the scraper 213 is bent forward and is brought into contact with the rear end of the outer periphery of the earth covering ring 22 so as to remove deposits such as mud adhering on the outer periphery of the earth covering ring 22.
[0070]
The support brackets 208 and 209 are respectively provided with support arms 211 for supporting the covering soil ring 22. A support arm 211 is attached to the front surface of the support bracket 208, and support arms 211, 211 are attached to the left and right sides of the front surface of the support bracket 209.
The support arm 211 is formed in a “U” shape in plan view, and the covering soil ring 22 is rotatably supported at the front end thereof, and the rear end surface of the support arm 211 is formed of a pair of fixing bolts and nuts. It is fastened and fixed to the front surface of the support bracket 208 (209) via the tools 214 and 215.
The mounting holes for the pair of fixtures 214 and 215 are formed in the support bracket 208 (one side of the left and right sides of the support bracket 209) and the rear end of the support arm 211. The mounting hole of one fixing tool 215 formed on the side portion) is constituted by an elongated hole 208b (209b). More specifically, the mounting hole of the one fixing tool 215 is one side of the support bracket 208 (right and left of the support bracket 209). It is formed in an arc shape centering on the mounting hole of the other fixture 214 on the side.
[0071]
By moving this one fixing tool 214 along the elongated hole 208b (209b), the support arm 211 that supports the earth covering ring 22 is attached at an angle to the support bracket 208 (one of the left and right sides of the support bracket 209). be able to. With such a configuration, the support arm 211 is rotatably attached to the support bracket 208 (one left and right side of the support bracket 209) so that the earth covering wheel 22 can be tilted to a desired angle in the left and right direction. It has become.
[0072]
Next, the configuration of the ridge sensor rollers 50 will be described.
As shown in FIG. 15, a rotation support shaft 51 is suspended between lower ends of left and right side frames of the engine frame 24, and brackets 52 are respectively provided on the left end and the right end of the rotation support shaft 51. Is rotatably mounted at its upper end. At a lower end of the pair of brackets 52, a horizontal portion 53a of a support arm 53 serving as a support of the ridge sensor roller 50 is supported.
[0073]
The support arm 53 is a member having an "L" shape in a plan view, and includes a horizontal portion 53a and an oblique portion 53b orthogonal to the horizontal portion 53a, and the horizontal portion 53a is disposed with its axis oriented in the left-right horizontal direction. The oblique portion 53b extends rearward and obliquely from the left and right outer ends of the horizontal portion 53a. The left and right ends of the horizontal portion 53a of the support arm 53 are rotatably attached to the lower ends of the brackets 52. The horizontal portion 53a and the rotation shaft 55 of the ridge sensor rollers 50, 50 are arranged in front and rear parallel to each other, and the left and right outer ends of the rotation shaft 55 are fixed to the tip of the inclined portion 53b of the support arm 53. Have been. That is, the support arm 53 and the rotating shaft 55 are formed in a “U” shape in plan view, and two ridge sensor rollers 50 are attached to the left and right inner portions of the rotating shaft 55.
The number of ridge sensor rollers 50, 50 is not limited to two, but may be more. The plurality of ridge sensor rollers 50, 50 may be provided on the rotating shaft 55 supported by the support arm 53 in this manner. With the attachment, the unevenness of the ridge 45 can be detected in a wide direction in the left-right direction.
[0074]
The ridge sensor rollers 50 are rotatably arranged at a predetermined height, and detect the uppermost portion of the ridge 45 so that the distance between the ridge 45 and the lower surface of the machine body does not become less than a certain distance. The seedling transplanter 1 is configured such that the support of the front wheels 12 and 12 and the rear wheels 17 and 17 can be tilted with respect to the body of the machine so that the body of the plant can be moved up and down. A front / rear wheel lifting / lowering link mechanism for rotating the rotation support shaft of the rear wheel 17/17 in conjunction with the rotation support shaft of the rear wheel 17, and the rotation support shaft of the rear wheel 17/17 by driving a hydraulic cylinder; When the ridge sensor rollers 50, 50 rotate against the ridge 45, the hydraulic cylinder is activated to automatically raise the body of the machine. Is configured to keep the distance of a certain distance or more.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is configured as described above, and has the following effects.
First, according to the first aspect of the present invention, when the seedling mounting table is rotated to a position above the seedling supply unit, the lowering of the seedling mounting table is regulated at a predetermined height by the regulating means. The stand does not come into contact with the seedling supply section below it, and when the seedling table is rotated to a position other than the position above the seedling supply section, the lowering of the seedling table by the restricting means is eliminated, The height position of the seedling mounting table can be adjusted so that the operator can easily work, and the operability is improved.
In addition, if the seedling table rotated to the seedling supply unit side is lowered and supported at a predetermined height by the regulating means, the seedling table is not accidentally dropped and the seedlings below the seedling table are not accidentally dropped. Collision with the supply unit is prevented beforehand, and safety is improved.
Conventionally, the fixture is tightened considerably firmly using a tool such as a spanner so that the seedling table rotated to the seedling supply unit side does not fall by any chance to support the seedling table. Although the position of the support frame was fixed, as in the present invention, if the seedling table rotated to the seedling supply unit side is supported at a predetermined height by the regulating means, it does not fall any further, The tightening strength of the fixture can be reduced. For this reason, the fixing tool can be made to be able to be manually tightened with a knob screw or the like. As a result, a tool such as a spanner is not required for fixing the position of the seedling mounting table, and the operability is improved.
[0076]
A second aspect of the present invention is an embodiment of the first aspect of the present invention, in which a stopper attached to a support frame supporting a seedling mounting table, the support frame can be horizontally rotated, and can be vertically moved up and down. The same effect as the first aspect of the invention is exerted by the restricting means constituted by the body frame attached to the main body.
[0077]
Further, the invention according to claim 3 is an embodiment of the invention according to claim 2, wherein a projecting portion protrudingly provided on a side portion of the support frame on the seedling mounting table side, and extending downward from the projecting portion. The stopper provided with the provided hanging portion is arranged at an optimum position in terms of the arrangement and configuration, and has the same effect as the first aspect of the present invention.
More specifically, a support portion that supports the support frame of the seedling mounting table so as to be able to rotate horizontally and to be able to move up and down is attached to the side of the body frame that is opposite to the seedling supply portion. When rotated to the upper position, the hanging portion of the stopper disposed on the side of the support frame on the side of the seedling mounting table is located at the side of the seedling supply unit with respect to the support of the support frame. When the support frame of the seedling table is located at an upper position, the lower end of the hanging portion of the stopper comes into contact with the upper surface of the body frame, whereby the lowering is restricted, and the seedling table is supplied with seedlings. It is configured so as not to contact the part.
On the other hand, when the seedling mounting table is rotated to a position other than the upper position of the seedling supply section, the support section of the support frame is located below the hanging portion of the stopper disposed on the side of the support frame on the seedling mounting table side. As a result, the machine body frame disposed on the side of the seedling supply unit is eliminated, and the contact surface of the hanging portion of the stopper is eliminated. As a result, the lowering of the seedling mounting table is eliminated, and the height position of the seedling mounting table is easy for the operator to work. So that it can be lowered. As described above, the body main body frame, which is an existing member, is used as a part of the regulating means, so that the lowering of the seedling mounting table can be regulated, and the number of parts can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter 1. FIG.
FIG. 2 is a side view of the seedling mounting portion 8;
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a rear view of the same.
FIG. 5 is a rear view of the seedling mounting portion 8 for explaining the regulation of the lowering of the first seedling mounting base 81L by a stopper 89.
FIG. 6 is a plan sectional view of the same.
FIG. 7 is a rear view of a first seedling mounting table 81L provided with a stopper 90 having another configuration.
FIG. 8 is a rear view of a first seedling mounting table 81L provided with a stopper 91 having another configuration.
FIG. 9 is a side view of the tank base 95.
FIG. 10 is a front view of the same.
FIG. 11 is a plan view of the same.
FIG. 12 is a rear view of the earth covering wheel support frame 191.
FIG. 13 is a plan view of the earth covering wheel 22.
FIG. 14 is a side view of the same.
FIG. 15 is a rear view of the ridge sensor rollers 50;
[Explanation of symbols]
1 Seedling transplanter
7 Seedling Supply Department
6 Handle frame
6R right frame
8 Seedling section
69 Support frame
81L first seedling platform
81R 1st seedling platform
83L seedling mounting frame
83R seedling mounting frame
85 Fixture
89 Stopper
89a Projection site
89b hanging part
90 Stopper
91 Stopper
91a Projection site
91b Drooping site

Claims

A seedling supply unit disposed on the body of the machine, and a seedling table disposed on a side of the seedling supply unit; the seedling table is configured to be horizontally rotatable and capable of moving up and down; And the seedling mounting table rotated toward the seedling supply unit side, in a seedling transplanter configured to be arranged vertically,
A seedling transplanting machine, wherein the seedling transplanting machine is provided with a regulating means for regulating a lowering of the seedling mounting table rotated to a position above the seedling supply section at a predetermined height.

The regulating means comprises a stopper attached to a support frame that supports the seedling mounting table, and a body frame that is attached to the support frame so that the support frame can rotate horizontally and can move up and down. The seedling transplanter according to claim 1.

The said stopper was provided with the protrusion part protrudedly provided in the side part by the side of the seedling stand of the said support frame, and the drooping part extended downward from this protrusion part, The said stopper is characterized by the above-mentioned. Seedling transplanter.