【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン等の作業車両に用いるクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラフレームを略上下に平行移動可能に構成したクローラ走行装置において、クローラフレームの上下移動に関連してクローラを緊張するアイドルローラーを前後移動するように構成したコンバインは公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２３９２７１号（第２−３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、クローラフレームの上方移動状態ではクローラ前部の対地傾斜角度を比較的急傾斜の所定角度を維持しているが、クローラフレームの下方移動状態ではクローラ前部の対地傾斜角度が緩傾斜となり、湿田での走行性能が低下し湿田での脱出性能が低下するという不具合が発生する。
【０００５】
そこで、この発明はクローラを昇降調節してもクローラ前部の対地傾斜角度を比較的急傾斜の所定角度に維持するように構成し、前記不具合を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような問題点を解決するために、次のような技術的手段を講ずるものである。
請求項１の発明は、左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、前記走行クローラ３を昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持する第１前転輪３０ａを設けたことを特徴とする。
【０００７】
前記構成によると、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に巻き掛けられている走行クローラ３により作業車両は走行し、走行クローラ３を昇降調節すると第１前転輪３０ａも昇降調節されて走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じ傾斜角度に維持する。
【０００８】
請求項２の発明は、左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、昇降調節されるクローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９を支架し、前記第１前転輪３０ａを前記クローラフレーム２０とは別の支持手段により昇降調節可能に支架し、前記第１前転輪３０ａを昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
前記構成によると、走行車台に軸架されている駆動スプロケット２８と、昇降調節可能のクローラフレーム２０に支架されている第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９と、前記クローラフレーム２０とは別の昇降調節可能の第１前転輪３０ａに巻き掛けられている走行クローラ３により作業車両は走行し、クローラフレーム２０及び第１前転輪３０ａの支持手段を昇降して走行クローラ３を昇降調節すると、第１前転輪３０ａにより走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持する。
【００１０】
請求項３の発明は、左右の走行クローラ３の何れか一方あるいは両方を昇降調節して走行車体のローリング制御をする作業車両において、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ、複数の転輪及びアイドルローラー２９に走行クローラ３を巻き掛け、昇降調節されるクローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９を支架し、前記第１前転輪３０ａを前記クローラフレーム２０とは別の支持手段により昇降調節可能に支架し、前記第１前転輪３０ａの支持手段と前記クローラフレーム２０との間をギヤ３９と第２ギヤ４０により連動連係し、前記クローラフレーム２０の昇降に関連して前記第１前転輪３０ａを昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
前記構成によると、走行車台に軸架されている駆動スプロケット２８と、昇降調節可能のクローラフレーム２０に支架されている第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９と、クローラフレーム２０とは別に昇降調節可能の第１前転輪３０ａに巻き掛けられている走行クローラ３により作業車両は走行し、クローラフレーム２０を昇降調節すると、ギヤ３９及び第２ギヤ４０を介して第１前転輪３０ａを支架している支持手段を関連的に昇降調節し、第１前転輪３０ａにより走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じに維持する。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、走行クローラ３を昇降調節しても走行クローラ３前部の対地傾斜角度は略同じ傾斜角度を維持するので、常に走行性能を一定に保ち、湿田での脱出性能を高めることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９の支架されているクローラフレーム２０及び第１前転輪３０ａ支架されている支持手段を昇降調節し走行クローラ３を昇降すると、走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じ傾斜角度に維持するので、簡単な構成としながら常に走行性能を一定に保ち、湿田での脱出性能を高めることができる。
【００１４】
請求項３の発明は、第１前転輪３０ａを除く複数の転輪及びアイドルローラー２９の支架されているクローラフレーム２０を昇降調節すると、ギヤ３９及び第２ギヤ４０を介して第１前転輪３０ａを支架している支持手段が関連的に昇降調節され、走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じ傾斜角度に維持するので、特別な制御を必要とせず常に走行性能を一定に保ち、湿田での脱出性能を高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取・搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１６】
次に、図２〜図４に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、外周フレーム９の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１と、外周フレーム９と縦主フレーム１１，１１との間を前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０とにより構成されている。
【００１７】
また、走行車台２における右側後部のグレンタンク６搭載部分を構成するにあたり、外周フレーム９と右側の縦主フレーム１１と横フレーム１０とで小さい四辺形部を構成し、この四辺形部の右後側角部から右側の縦主フレーム１１に向けて斜め材３５を斜め前方に延出して連結し、また、四辺形部の右側前角部から左右の縦主フレーム１１，１１に向けて第２斜め材３６を斜め後方に延出して連結することにより、走行車台２の軽量化及び強度アップを図ることができる。
【００１８】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図３では下側）には、その前側に操縦席４を、後側にグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２に前・後ローリング筒１３，１３を左右方向に設けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体２ａ，２ａを介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１９】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間をローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部にはロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部を連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０及び右走行クローラ３だけを昇降し、走行車台３のローリング制御をするように構成している。
【００２０】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出し、走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右走行伝動軸２７，２７を軸架し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付けている。左・右クローラフレーム１５，２０の後側には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には左・右前転輪３０，３０を軸架し、中途部には左・右中間転輪３１，３１を軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右中間転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００２１】
左・右クローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張調節するように構成している。
【００２２】
次に、図６〜図８に基づき走行クローラ昇降装置の他の実施例について説明する。
例えば左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、右クローラフレーム２０だけを昇降調節可能に構成した片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、縦主フレーム１１，１１から右側に延出しているブラケット３７に前側斜め下方に向けて延出するアーム３８を軸支し、アーム３８の先端部に右側の第１前転輪３０ａを軸支し、第１前転輪３０ａを最上昇位置から最下降位置に昇降調節する際に何れの移動位置でも右駆動スプロケット２８と第１前転輪３０ａとで形成する走行クローラ３前部の対地傾斜角度を略同じの所定角度を保つように構成している。そして、この昇降調節自在の第１前転輪３０ａを走行クローラ３の芯金４４，４４の左右両側部を接触案内する外転輪型に構成している。
【００２３】
前・後ローリングアーム１４，１４の下端部間に右クローラフレーム２０をピン連結し、上端部間にローリング連結杆２３をピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成している。右クローラフレーム２０の前側部には外転輪型の第２前転輪３０ｂを軸架し、中途部には外転輪型の中間転輪３１を軸架し、後側部にはアイドルローラー２９を軸架し、これらの右駆動スプロケット２８、昇降調節自在の第１前転輪３０ａ、第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１及びアイドルローラー２９に右側の走行クローラ３を巻き掛けている。
【００２４】
そして、前ローリングアーム１４の軸部にギヤ３９を取り付け、前記アーム３８の基部に第２ギヤ４０を取り付けて、これらのギヤ３９及び第２ギヤ４０を噛合させて、前・後ローリングアーム１４，１４を回動して右クローラフレーム２０を下降調節すると、ギヤ３９及び第２ギヤ４０を介してアーム３８が下方に関連的に回動し、第１前転輪３０ａが第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１と略同じ高さに関連的に下降調節されるように構成している。
【００２５】
しかして、図７に示すように、右クローラフレーム２０の下降により第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１及びアイドルローラー２９が下降調節されると、アーム３８に支持されている第１前転輪３０ａも関連的に下降調節され、右走行クローラ３における駆動スプロケット２８と第１前転輪３０ａとで形成する前部傾斜角度を上昇調節位置の傾斜角度（図６に示す）と略同じ傾斜角度に維持しながら右走行クローラ３が下降調節される。
【００２６】
従って、右走行クローラ３が下降調節されても走行クローラ３の右駆動スプロケット２８と右第１前転輪３０ａとで形成する前部傾斜角度を所定の傾斜角度に維持することができ、走行クローラ３の昇降調節に関係なく走行性能を一定に保ち、湿田での脱出性能を高めることができる。
【００２７】
なお、左・右クローラフレーム１５，２０を夫れ夫れ昇降調節可能に構成し左・右走行クローラ３，３を独立して昇降調節するように構成し、左・右クローラフレーム１５，２０の左・右第１前転輪３０ａ，３０ａを前記のように関連的に昇降調節し、左右の走行クローラ３の左・右駆動スプロケット２８，２８と左・右第１前転輪３０ａ，３１ａとで形成する走行クローラ３前部の対地傾斜角度を所定の傾斜角度に維持するように構成してもよい。
【００２８】
また、右クローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを移動調節可能に支持し、右クローラフレーム２０の昇降調節に関連して第１前転輪３０ａを移動調節し、何れの昇降位置でも走行クローラ３の右駆動スプロケット２８と右第１前転輪３０ａとで形成する走行クローラ３前部の対地傾斜角度を所定の傾斜角度に維持するように構成してもよい。
【００２９】
次に、図９〜図１１に基づき走行クローラの支持装置の他の実施例について説明する。
縦主フレーム１１，１１から左右両側に前・後枠体４１，４１を延出して、その先端部に左・右クローラフレーム１５，２０を取り付け、これらの前・後枠体４１，４４，…の両端部に左・右クローラフレーム１５，２０を取り付けている。左・右クローラフレーム１５，２０の前端部から斜め上方へ向けてブラケット４２を延出し、そのブラケット４２の先端部に左・右走行伝動軸２７，２７を支架し、左・右走行駆動軸２７，２７の先端に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付けている。
【００３０】
また、左・右クローラフレーム１５，２０の前端部から左右斜め外側前方に向けて左・右補助枠体４３，４３を延出し、左・右補助枠体４３，４３の前端部に左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの左右中間部を軸架している。そして、左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの内側輪体３０ａ１を幅広に構成して走行クローラ３の右側内面に幅広く接触するように構成し走行クローラ３の捲り上りを防止している。また、左・右前転輪３０ａの左・右第１外側輪体３０ａ２を幅狭に構成し、走行クローラ３，３の中央部内面を接触支持するように構成している。
【００３１】
また、左・右クローラフレーム１５，２０の外側における左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの後側部位には、左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１を片持ち状に支架し、左・右クローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を支架している。
【００３２】
これらの左・右第１前転輪３０ａ，３０ａ、左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１を、走行クローラ３の芯金４４，４４の左右両側部に接触する外転輪型に構成し、左・右アイドルローラー２９，２９を走行クローラ３の芯金４４，４４の中心部に接触回転する内転輪型に構成している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右第１前転輪３０ａ，３０ａ、左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１及び左・右アイドルローラー２９，２９に走行クローラ３を巻き掛けている。
【００３３】
また、左・右クローラフレーム１５，２０における左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１の左右両側には、走行クローラ３，３の下側回動部内側上面に接触案内する左・右クローラ案内棒４５，４５を配設し、接地走行する走行クローラ３，３の上方への捲れ上りを防止している。
【００３４】
左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの内側輪体３０ａ１を図１１（２）に示すように幅狭に構成すると、走行クローラ３の内側が捲れ上りフレームに接触して損傷する不具合が発生する。しかし、前記のように構成したので、湿田走行中に左・右駆動スプロケット２８，２８の下方を回動する走行クローラ３，３の内側面が左・右第１前転輪３０ａ，３０ａの幅広の内側転輪３０ａ１，３０ａ１に接触案内されながら円滑に回動させることができ、走行クローラ３，３の機体との干渉を防止し、クローラの損傷を防止することができる。
【００３５】
また、左・右第１前転輪３０ａ，３０ａだけをその左右中間部を支持する両持ち支架構成にし、後続の左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１を内側部を支持する片持ち支架構成としたので、安価に構成できるものでありながら、これら左・右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、左・右中間転輪３１，３１の左右内側には左・右クローラ案内棒４５，４５を配置して走行クローラ３，３の捲れ上りを防止したので、走行クローラの耐久性を向上させることができる。
【００３６】
また、図１２に示すように、左・右駆動スプロケット２８，２８を支架するブラケット４２，４２と、左・右第１前転輪３０ａ，３０ａを支架する左・右補助枠体４３，４３とを、連結フレーム４６により連結すると、第１前転輪３０ａ，３０ａの支架構成の強度アップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の背面図
【図５】要部の斜視図
【図６】要部の側面図
【図７】要部の側面図
【図８】要部の平面図
【図９】要部の斜視図
【図１０】要部の側面図、正面図
【図１１】要部の正面図
【図１２】要部の斜視図
【符号の説明】
１ コンバイン
２ 走行車台
３ 走行クローラ
６ グレンタンク
１４ 前・後ローリングアーム
１５ 左クローラフレーム
２０ 右クローラフレーム
２３ ローリング連結杆
２５ ローリングシリンダ
２８ 駆動スプロケット
２９ アイドルローラー
３０ａ 第１前転輪
３０ｂ 第２前転輪
３８ アーム（支持手段）
３９ ギヤ
４０ 第２ギヤ４０[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler traveling device used for a work vehicle such as a combine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a crawler traveling device configured to be capable of moving a crawler frame vertically in a substantially parallel manner, a combine that is configured to move an idle roller that tensions the crawler back and forth in relation to the vertical movement of the crawler frame is known (for example, see Patent Document 1). 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-239271 (page 2-3, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, when the crawler frame is moving upward, the inclination angle of the front of the crawler to the ground is maintained at a relatively steep predetermined angle, but when the crawler frame is moving downward, the inclination angle of the front of the crawler to the ground is gentle. As a result, there is a problem that the running performance in the wet field is reduced and the escape performance in the wet field is reduced.
[0005]
In view of the above, the present invention is designed to maintain the inclination angle of the front of the crawler at a relatively steep predetermined angle even when the crawler is moved up and down to solve the above problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such problems, the following technical measures are taken.
The invention according to claim 1 is a work vehicle in which one or both of the left and right traveling crawlers 3 is adjusted up and down to control the rolling of the traveling vehicle body, the driving sprocket 28, the first front rolling wheel 30a, the plurality of rolling wheels, The traveling crawler 3 is wound around the idle roller 29, and a first front rolling wheel 30a is provided to maintain the inclination angle of the front of the traveling crawler 3 substantially the same even when the traveling crawler 3 is adjusted vertically. .
[0007]
According to the above configuration, the work vehicle travels by the driving sprocket 28, the first front rolling wheel 30 a, the plurality of rolling wheels, and the traveling crawler 3 wound around the idle roller 29. The rolling wheel 30a is also moved up and down to maintain the front inclination angle of the front of the traveling crawler 3 at substantially the same inclination angle.
[0008]
The invention according to claim 2 is a work vehicle in which one or both of the left and right traveling crawlers 3 is adjusted up and down to control the rolling of the traveling vehicle body, the driving sprocket 28, the first front rolling wheel 30a, the plurality of rolling wheels, The traveling crawler 3 is wound around the idle roller 29, and a plurality of rollers and the idle roller 29 except the first front roller 30a are supported on the crawler frame 20 that is adjusted up and down, and the first front roller 30a is connected to the crawler frame. The first front wheel 30a can be adjusted up and down by a supporting means different from 20 so that the inclination angle of the front part of the traveling crawler 3 with respect to the ground is maintained substantially the same. And
[0009]
According to the above configuration, the drive sprocket 28 mounted on the traveling chassis, the plurality of wheels and the idle roller 29 except the first front wheel 30a supported on the crawler frame 20 which can be moved up and down, and the crawler The work vehicle travels by the traveling crawler 3 wound around the first front rolling wheel 30a which can be adjusted up and down separately from the frame 20, and travels by moving up and down the support means of the crawler frame 20 and the first front rolling wheel 30a. When the crawler 3 is moved up and down, the first front rolling wheel 30a maintains the inclination angle of the front of the traveling crawler 3 to the ground substantially the same.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a work vehicle in which one or both of the left and right traveling crawlers 3 is adjusted up and down to perform rolling control of the traveling vehicle body, the driving sprocket 28, the first front rolling wheel 30a, the plurality of rolling wheels, The traveling crawler 3 is wound around the idle roller 29, and a plurality of rollers and the idle roller 29 except the first front roller 30a are supported on the crawler frame 20 that is adjusted up and down, and the first front roller 30a is connected to the crawler frame. The first crawler frame 20 is supported by a supporting means different from the crawler frame 20 in an ascending and descending manner. The gear 39 and the second gear 40 link the supporting means of the first front wheel 30a and the crawler frame 20 in an interlocking manner. The inclination angle of the front part of the traveling crawler 3 to the ground is maintained substantially the same even when the first front wheel 30a is adjusted up and down in relation to the elevation of the vehicle. And it features.
[0011]
According to the above-described configuration, the drive sprocket 28 mounted on the traveling chassis, the plurality of wheels and the idle roller 29 except the first front wheel 30a supported on the crawler frame 20 that can be moved up and down, and the crawler frame The work vehicle travels by the traveling crawler 3 wound around the first front rolling wheel 30 a that can be moved up and down separately from the first crawler 20. When the crawler frame 20 is adjusted up and down, the first vehicle is driven via the gear 39 and the second gear 40. The support means supporting the front wheel 30a is vertically moved in relation to the first front wheel 30a so that the inclination angle of the front part of the traveling crawler 3 to the ground is substantially the same.
[0012]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, even when the traveling crawler 3 is moved up and down, the inclination angle of the front of the traveling crawler 3 to the ground is maintained at substantially the same inclination angle, so that the traveling performance is always kept constant and the escape performance in the wetland is enhanced. be able to.
[0013]
The traveling crawler according to the second aspect of the present invention is configured to adjust a plurality of wheels other than the first front wheel 30a, the crawler frame 20 on which the idle roller 29 is supported, and the support means on which the first front wheel 30a is supported by moving up and down. When the vehicle 3 is moved up and down, the inclination angle of the front of the traveling crawler 3 to the ground is maintained at substantially the same inclination angle, so that the traveling performance can be always kept constant and the escape performance in wet fields can be enhanced with a simple structure.
[0014]
According to the third aspect of the present invention, when the crawler frame 20 on which the plurality of wheels except the first front wheel 30a and the idle roller 29 are supported is moved up and down, the first front wheel is rotated via the gear 39 and the second gear 40. Since the supporting means supporting the wheel 30a is adjusted in relation to elevation, and the inclination angle of the front of the traveling crawler 3 with respect to the ground is maintained at substantially the same inclination angle, the traveling performance is always kept constant without special control. In addition, escape performance in wet fields can be improved.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
FIG. 1 shows the overall structure of the combine 1. A pair of left and right traveling crawlers 3 and 3 for traveling on the soil surface are disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1. On the traveling chassis 2, a cockpit 4, a threshing unit 5, a Glen tank 6, and a drainage tank are provided. The processing device 7 and the like are mounted. In front of the threshing unit 5, a harvesting / transporting unit 8 for transporting the planted cereal culm to the threshing unit 5 at the rear of the cutting while weeding and moving is provided so as to be movable up and down.
[0016]
Next, the crawler traveling device of the combine 1 will be described with reference to FIGS.
The traveling undercarriage 2 includes an outer peripheral frame 9 formed in a substantially square shape by a square pipe, left and right vertical main frames 11, 11 joined to the lower surface near the center of the lower surface of the outer peripheral frame 9, and an outer peripheral frame 9. And a plurality of horizontal frames 10 which are joined in the horizontal direction at appropriate intervals in the front-rear direction.
[0017]
Further, in constituting the right rear portion of the traveling undercarriage 2 with the Glen tank 6, the outer peripheral frame 9, the right vertical main frame 11 and the horizontal frame 10 constitute a small quadrilateral, and the right rear of the quadrilateral is formed. The diagonal member 35 extends obliquely forward from the side corner toward the right vertical main frame 11 and is connected to the right main frame 11, and the second member 35 extends from the right front corner of the quadrilateral to the left and right vertical main frames 11, 11. By extending and connecting the diagonal members 36 obliquely rearward, the traveling chassis 2 can be reduced in weight and strength.
[0018]
The cockpit 4 is arranged on the front side and the Glen tank 6 is arranged on the rear side on the right side (lower side in FIG. 3) of the vertical main frame 11 and the outer peripheral frame 9 of the traveling chassis 2, and the threshing section is on the left side. 5 are arranged. Front and rear support frames 12, 12 are fixed to the lower right portion of the vertical main frame 11 on the side where the Glen tank 6 is disposed, and front and rear rolling cylinders 13, 13 are fixed to the front and rear support frames 12, 12, respectively. It is provided in the left-right direction. The front and rear rolling cylinders 13, 13 are provided with shaft portions of front and rear rolling arms 14, which are shaped like a side view, and a right crawler frame 20 is attached to lower ends of the front and rear rolling arms 14, 14. Is pin-connected. A left crawler frame 15 is attached to the lower left portions of the vertical main frames 11, 11 and the outer peripheral frame 9 via frames 2a, 2a.
[0019]
A pin is connected between the upper ends of the front and rear rolling arms 14 and 14 by a rolling connecting rod 23, and the rolling connecting rod 23 and the right crawler frame 20 form a parallel link. , The piston of the rolling cylinder 25 is connected. The hydraulic pressure is supplied to and discharged from the rolling cylinder 25 to extend and contract, and only the right crawler frame 20 and the right traveling crawler 3 are moved up and down to control the rolling of the traveling chassis 3.
[0020]
Left and right traveling power transmission shafts 27 protrude from the traveling transmission case 26 on both left and right sides, and left and right traveling power transmission shafts 27, 27 are mounted on left and right front sides of the traveling chassis 2 via brackets. Left and right driving sprockets 28, 28 are attached to the ends of the right traveling transmission shafts 27, 27, respectively. Left and right idle rollers 29 and 29 are mounted on the rear side of the left and right crawler frames 15 and 20, and left and right front rolling wheels 30 and 30 are mounted on the lower front sides of the left and right crawler frames 15 and 20. Left and right intermediate wheels 31, 31 are mounted on the shaft in the middle. The traveling crawlers 3 and 3 are wound around the left and right driving sprockets 28 and 28, the left and right idle rollers 29 and 29, the left and right front rollers 30, 30 and the left and right intermediate rollers 31, 31, respectively. ing.
[0021]
Bearings 34, 34 are inserted and supported in the square pipes on the rear sides of the left and right crawler frames 15, 20 so as to be able to slide back and forth freely, and left and right idle rollers 29, 29 are mounted on the bearings 34, 34. The traveling crawlers 3 and 3 are configured to adjust the tension by sliding and adjusting the bearing portions 34 and 34 back and forth.
[0022]
Next, another embodiment of the traveling crawler elevating device will be described with reference to FIGS.
For example, in a combine having a one-side rolling mechanism in which the left crawler frame 15 is configured in a fixed state and only the right crawler frame 20 is adjustable in elevation, a bracket 37 extending rightward from the vertical main frames 11, 11 is attached to the front obliquely. An arm 38 extending downward is pivotally supported, a right first front rolling wheel 30a is pivotally supported at the tip of the arm 38, and the first front rolling wheel 30a is moved up and down from the highest position to the lowest position. At this time, the inclination angle of the front part of the traveling crawler 3 formed by the right driving sprocket 28 and the first front rolling wheel 30a is maintained at substantially the same predetermined angle at any moving position. The first front rolling wheel 30a, which can be raised and lowered, is formed as an outer rolling wheel that contacts and guides the left and right sides of the cores 44 of the traveling crawler 3.
[0023]
The right crawler frame 20 is pin-connected between the lower ends of the front and rear rolling arms 14 and 14, and the rolling connection rod 23 is pin-connected between the upper ends thereof, and the rolling connection rod 23 and the right crawler frame 20 form a parallel link. are doing. An outer wheel type second front wheel 30b is mounted on the front side of the right crawler frame 20, an outer wheel type intermediate wheel 31 is mounted on the middle part, and an idle roller is provided on the rear side. A right traveling crawler 3 is wound around the right driving sprocket 28, the first front rolling wheel 30 a, the second front rolling wheel 30 b, the intermediate rolling wheel 31 and the idle roller 29, which are adjustable in elevation. .
[0024]
A gear 39 is mounted on the shaft of the front rolling arm 14, a second gear 40 is mounted on the base of the arm 38, and the gear 39 and the second gear 40 are meshed with each other. When the right crawler frame 20 is adjusted to descend by rotating the arm 14, the arm 38 pivots downward and related via the gear 39 and the second gear 40, and the first front wheel 30a becomes the second front wheel 30b. , The lowering of the intermediate wheel 31 is adjusted in relation to the same height.
[0025]
As shown in FIG. 7, when the second front wheel 30b, the intermediate wheel 31 and the idle roller 29 are lowered by the lowering of the right crawler frame 20, the first front wheel supported by the arm 38 is adjusted. The wheels 30a are also lowered in relation to each other, and the front inclination angle formed by the driving sprocket 28 and the first front rolling wheel 30a in the right traveling crawler 3 is substantially the same as the inclination angle (shown in FIG. 6) of the elevation adjustment position. The right traveling crawler 3 is adjusted downward while maintaining the angle.
[0026]
Therefore, even if the right traveling crawler 3 is adjusted to descend, the front inclination angle formed by the right driving sprocket 28 of the traveling crawler 3 and the first right front rolling wheel 30a can be maintained at a predetermined inclination angle. The running performance can be kept constant irrespective of the lifting / lowering adjustment of 3, and the escape performance in wet fields can be enhanced.
[0027]
The left and right crawler frames 15 and 20 are each configured to be able to be raised and lowered independently, and the left and right traveling crawlers 3 and 3 are configured to be independently raised and lowered. The left and right first front wheels 30a, 30a are vertically adjusted in the above-described manner, and the left and right driving sprockets 28, 28 of the left and right traveling crawlers 3 and the left and right first front wheels 30a, 31a are adjusted. The inclination angle to the ground of the front of the traveling crawler 3 formed by the above may be maintained at a predetermined inclination angle.
[0028]
In addition, the first front wheel 30a is supported on the right crawler frame 20 so as to be movable and adjustable, and the first front wheel 30a is moved and adjusted in relation to the vertical movement of the right crawler frame 20. The right driving sprocket 28 and the right first front rolling wheel 30a may be configured to maintain the front inclination angle of the front portion of the traveling crawler 3 at a predetermined inclination angle.
[0029]
Next, another embodiment of the supporting device for the traveling crawler will be described with reference to FIGS.
The front and rear frames 41, 41 extend to the left and right sides from the vertical main frames 11, 11, and the left and right crawler frames 15, 20 are attached to the ends thereof, and the front and rear frames 41, 44,. The left and right crawler frames 15 and 20 are attached to both ends. The bracket 42 extends obliquely upward from the front ends of the left and right crawler frames 15 and 20, and the left and right traveling transmission shafts 27 and 27 are supported at the tip of the bracket 42, and the left and right traveling drive shafts 27 are supported. , 27 are attached with left and right driving sprockets 28, 28, respectively.
[0030]
Further, the left and right auxiliary frames 43, 43 extend obliquely outward and forward from the front ends of the left and right crawler frames 15, 20 and extend to the front ends of the left and right auxiliary frames 43, 43, respectively. The left and right intermediate portions of the first front rolling wheels 30a, 30a are mounted on a shaft. The inner wheel body 30a1 of the left and right first front rolling wheels 30a, 30a is configured to be wide so as to come into wide contact with the right inner surface of the traveling crawler 3, thereby preventing the traveling crawler 3 from rolling up. Also, the left and right first outer wheel bodies 30a2 of the left and right front rolling wheels 30a are configured to be narrow, and are configured to contact and support the inner surfaces of the central portions of the traveling crawlers 3 and 3.
[0031]
The left and right second front wheels 30b, 30b and the left and right intermediate wheels 31 are provided on the rear side of the left and right first front wheels 30a, 30a outside the left and right crawler frames 15, 20. , 31 are supported in a cantilever manner, and bearings 34, 34 are supported in the square pipes on the rear side of the left and right crawler frames 15, 20 so as to be able to slide back and forth. The right idle rollers 29, 29 are supported.
[0032]
These left and right first front rolling wheels 30a, 30a, left and right second front rolling wheels 30b, 30b, and left and right intermediate rolling wheels 31, 31 are connected to the left and right sides of the core metals 44, 44 of the traveling crawler 3. The left and right idle rollers 29, 29 are configured as inner roller types that rotate in contact with the center portions of the cores 44, 44 of the traveling crawler 3. Then, these left and right driving sprockets 28, 28, left and right first front wheels 30a, 30a, left and right second front wheels 30b, 30b, left and right intermediate wheels 31, 31, and left and right. The traveling crawler 3 is wound around the idle rollers 29,29.
[0033]
In addition, on the left and right sides of the left and right second front wheels 30b, 30b and the left and right intermediate wheels 31, 31 in the left and right crawler frames 15, 20, the lower rotating portions of the traveling crawlers 3, 3 are provided. Left and right crawler guide bars 45, 45 for contacting and guiding on the upper surface are arranged to prevent the traveling crawlers 3, 3 running on the ground from being turned up.
[0034]
If the inner wheel body 30a1 of the left and right first front wheels 30a, 30a is configured to be narrow as shown in FIG. 11 (2), a problem occurs in which the inside of the traveling crawler 3 is turned up and comes into contact with the frame to be damaged. I do. However, because of the above-described configuration, the inner surfaces of the traveling crawlers 3, 3 that rotate below the left and right driving sprockets 28, 28 during traveling in the wetland are wider than the left and right first front wheels 30a, 30a. Can be smoothly rotated while being contacted and guided by the inner rolling wheels 30a1 and 30a1, thereby preventing the traveling crawlers 3 and 3 from interfering with the body and preventing the crawlers from being damaged.
[0035]
In addition, only the left and right first front wheels 30a, 30a have a doubly supported support structure that supports the left and right intermediate portions thereof, and the subsequent left and right second front wheels 30b, 30b, left and right intermediate wheels 31, Since 31 is a cantilever supporting structure for supporting the inner part, it can be constructed at a low cost, but is provided on the left and right inside of the left and right second front rolling wheels 30b, 30b and the left and right intermediate rolling wheels 31, 31. Since the left and right crawler guide rods 45, 45 are arranged to prevent the traveling crawlers 3, 3 from rolling up, the durability of the traveling crawler can be improved.
[0036]
Also, as shown in FIG. 12, brackets 42, 42 for supporting the left and right driving sprockets 28, 28, and left and right auxiliary frames 43, 43 for supporting the left and right first front wheels 30a, 30a. Are connected by the connecting frame 46, the strength of the support structure of the first front wheels 30a, 30a can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine. FIG. 2 is a side view of main parts. FIG. 3 is a plan view of main parts. FIG. 4 is a rear view of main parts. FIG. 5 is a perspective view of main parts. FIG. 7 is a side view of the main part. FIG. 8 is a plan view of the main part. FIG. 9 is a perspective view of the main part. FIG. 10 is a side view and a front view of the main part. Front view [Figure 12] Perspective view of main parts [Explanation of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Traveling chassis 3 Traveling crawler 6 Glen tank 14 Front / rear rolling arm 15 Left crawler frame 20 Right crawler frame 23 Rolling connecting rod 25 Rolling cylinder 28 Drive sprocket 29 Idle roller 30a First front wheel 30b Second front wheel 38 arm (supporting means)
39 gear 40 second gear 40
