【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインのクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右一側の例えばグレンタンクの搭載側である右側の走行クローラだけを昇降調節して、走行車体のローリング制御をするコンバインは公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２４２６１１号（第１−２頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左右両側の走行クローラを昇降調節してローリング制御をするコンバインにあっては、走行車体の例えば右側が沈下した場合には、右クローラフレームを上げ調節すると共に、左クローラフレームを同時に略同じ速度で下げ調節し、左右のクローラフレームの相対移動で左右の水平化調節が短時間でなされる。
【０００５】
しかし、左右一側のクローラフレームだけを昇降させる片側ローリングのコンバインにあっては、両側ローリングと同じ昇降速度でクローラフレームを昇降調節すると、左右の水平化調節が遅くなり追従性が悪くなるという不具合が発生する。
【０００６】
そこで、片側の走行クローラのローリング制御をするコンバインにおいて、左右の水平化調節を迅速化することを第１の課題とし、左右何れの側が沈下した場合にも左右の水平化調節を可能にすることを第２の課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右一側のクローラフレーム２０を昇降させるにあたり、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させて左右水平化調節するクローラフレームの昇降速度の略２倍の速度で昇降させることを特徴とする。
【０００８】
上記構成では、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させて左右水平化調節をするクローラフレームの昇降速度の略２倍の速度で、クローラフレーム２０が昇降する。
【０００９】
請求項２の発明は、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、固定側のクローラフレーム１５に対して、昇降側のクローラフレーム２０を上下双方向に昇降するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
上記構成では、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、固定側のクローラフレーム１５の高さを基準にして、昇降側のクローラフレーム２０は上下双方向に移動し左右の水平化調節をする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させるクローラフレームの昇降速度に対して、左右一側だけ昇降させるクローラフレーム２０を略２倍の速度で昇降させることにより、片側だけのローリング調節でありながら両側ローリングと同様に左右の水平化調節を迅速化して追従性を高め、脱穀部５での選別の悪影響を少なくすることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、左右何れか一側のクローラフレームだけを昇降させるものでありながら、走行車体の左右どちら側が沈下しても水平化調節をすることができ、脱穀部５での選別の悪影響を少なくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取・搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１４】
次に、図２〜図４に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、これら外周フレーム９間に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により構成されている。
【００１５】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図３では下側）には、その前側に操縦席４を、後側にグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２に前・後ローリング筒１３，１３を左右方向に設けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体を介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１６】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間を、ローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部にはロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部を連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０及び右走行クローラ３だけを昇降し、走行車台３のローリング制御をする構成である。
【００１７】
走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の上部後側には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には、左・右前転輪３０，３０を軸架し、下部後側には左・右中間転輪３１，３１を軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右中間転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００１８】
左・右クローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張調節するように構成している。
【００１９】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付け、左・右走行伝動軸２７，２７の回転により走行クローラ３，３を回転駆動する構成である。
【００２０】
次に、図５〜図７に基づき片側ローリング装置の他の実施例について説明する。
この実施例は、例えば右クローラフレーム２０だけを昇降させる片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、図５に示すように、固定側の左クローラフレーム１５を基準にして、昇降側の右クローラフレーム２０を上下双方向に移動するように、前・後ローリングアーム１４，１４及びローリングシリンダ２５を関連構成している。
【００２１】
左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、この左クローラフレーム１５の高さを基準にして、右クローラフレーム２０を下降調節だけ行いながらローリング調節をするものにあっては、稲の刈取作業であれば、籾がグレンタンク６に溜っていくに従って右側バランスになり右クローラフレーム２０が沈下する。このため、固定側の左クローラフレーム１５に対して、右クローラフレーム２０を下降調節するだけで機体の水平化調節ができる。
【００２２】
しかし、麦の刈取作業等のように畝のある圃場では、左クローラフレーム１５が畝溝に落ち込み機体の左側が沈下する場合がある。このような場合には、前記構成では左右の水平化調節ができないという不具合がある。
しかし、固定側の左クローラフレーム１５に対して、右クローラフレーム２０を上方及び下方の双方向に移動するように構成することにより、このような不具合を解消することができる。即ち、図６（１）に示すように、左側の走行クローラ３が沈下した場合には、右クローラフレーム２０を上げ調節して車高下げ調節をすることにより、左右の走行クローラ３，３を水平化することができる。
【００２３】
また、図７（１）に示すように、右側の走行クローラ３が沈下した場合には、右クローラフレーム２０を下げ調節して車高上げ調節をすることにより、左右の走行クローラ３，３を水平化することができる。
次に、図８及び図９基づき右クローラフレーム２０の昇降速度について説明する。
【００２４】
この実施例は、例えば右クローラフレーム２０だけを昇降させる片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、固定側の左クローラフレーム１５に対して、右クローラフレーム２０を昇降調節するにあたり、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させて左右の水平化調節をするクローラフレームの昇降速度よりも、右クローラフレーム２０の昇降速度を速く（例えば２倍）するように構成している。
【００２５】
左右両側のクローラフレームを同時に反対方向に昇降させてローリング調節をするコンバインにあっては、図８（１）に示すように、右下がりに傾斜した場合には、右クローラフレームを速度Ｖ１で上げ調節し、左クローラフレームを速度ｖ２で下げ調節し、図８（２）のように左右のクローラフレームの相対移動でローリング調節がされ、左右水平化調節が短時間でなされる。
【００２６】
しかし、右クローラフレーム２０だけを昇降させる片側ローリング調節のコンバインにあっては、前記両側ローリングの昇降速度で右クローラフレーム２０をローリング調節すると、追従性が悪くなるという不具合が発生する。
しかし、前記のように、片側ローリングの右クローラフレーム２０の昇降速度を両側ローリングの昇降速度よりも速くする（ｖ１＋ｖ２）ことにより、左右両側ローリングと同様にローリング調節の追従性を高めることができる。
【００２７】
次に、図１０に基づき右クローラフレーム２０の昇降構成の他の実施例について説明する。図１０（１）は固定側の左走行クローラの側面図、図１０（２）は昇降側の右走行クローラの車高最下げ状態の側面図、図１０（３）は昇降側の右走行クローラの車高最上げ状態の側面図、図１０（４）は固定側の左走行クローラの平面図、及び、昇降側の右走行クローラの車高最下げ状態の平面図である。
【００２８】
この実施例は、例えば左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、右クローラフレーム２０だけを昇降調節可能に構成した片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、右クローラフレーム２０を最上げ調節した車高最下げ状態では、その右第１前転輪３０ａが固定側の左クローラフレーム１５の左第１前転輪３０ａよりも後方に位置し、また、右クローラフレーム２０を最下げ調節した車高最上げ状態では、その右第１前転輪３０ａが固定側の左クローラフレーム１５の左第１前転輪３０ａよりも前方に位置するように構成している。
【００２９】
しかして、車体右側のグレンタンク６に穀粒が収納されて右バランス状態で左側に旋回する際に、右クローラフレーム２０を下げ調節し車高最上げ状態にすることにより、左第１前転輪３０ａより右第１前転輪３０ａが前方に位置し、左・右第１前転輪が同じ位置にあるものに比較して右側の走行クローラ３の旋回モーメントが増大し左旋回が容易となる。なお、右クローラフレーム２０を車高上げ調節すると、重心が左側に移動し左旋回を容易になる。
【００３０】
次に、図１１に基づき右クローラフレーム２０の昇降構成の他の実施例について説明する。図１１（１）は固定側の左走行クローラの側面図、図１１（２）は昇降側の右走行クローラの車高最下げ状態の側面図、図１１（３）は昇降側の右走行クローラの車高最上げ状態の側面図である。
【００３１】
この実施例は、例えば左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、右クローラフレーム２０だけを昇降調節可能に構成した片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、前・後ローリングアーム１４，１４の回動角度及び長さを次の条件が満たされるように設定している。
【００３２】
即ち、右クローラフレーム２０を最上昇位置に移動した車高最下げ位置と、固定側の左クローラフレーム１５とを左右同じ高さとし、また、右クローラフレーム２０をこの車高最下げ位置から下降調節を開始して車高上げ位置にローリング調節可能に構成し、且つ、右クローラフレーム２０を上昇調節した車高最下げ状態では、右側の第１前転輪３０ａを左側の第１前転輪３０ａよりも後方に位置させ、また、右クローラフレーム２０を下降調節した車高最上げ状態では、右側の第１前転輪３０ａを左側の第１前転輪３０ａよりも前方に位置させるように関連構成している。
【００３３】
右クローラフレーム２０を下降し車高を高く調節する場合には、右クローラフレーム２０全体が前方に移動し、第１前転輪３０ａと駆動スプロケット２８により形成する対地角度θが大きくなり、湿田での走行抵抗が増大する。
しかし、右側の第１前転輪３０ａを左側の第１前転輪３０ａよりも後方に位置させているので、第１前転輪３０ａと駆動スプロケット２８で形成する対地角度θを小さくし湿田での走行抵抗を減少させる。また、右クローラフレーム２０を下降調節し車高を高くする際には、右クローラフレーム２０全体が前方に移動し後方のアイドルローラー２９も前方に移動するので、左右の走行クローラ３，３の接地長さの中間部を重心位置として前後バランスを安定させることができる。なお、Ａは前後方向の重心位置を示す。
【００３４】
次に、図１２〜図１４について説明する。
この実施例は、例えば左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、右クローラフレーム２０だけを昇降調節可能に構成した片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、縦主フレーム１１，１１から右側に延出しているブラケット３５を介して右側の第１前転輪３０ａを軸支し、この第１前転輪３０ａを走行クローラ３の芯金の左右両側部に接触する外転輪型の固定転輪に構成している。
【００３５】
前・後ローリングアーム１４，１４の下端部間に右クローラフレーム２０をピン連結し、上端部間にローリング連結杆２３をピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、右クローラフレーム２０には、第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１，３１及びアイドルローラー２９を軸架し、固定状態の第１前転輪３０ａ、第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１，３１及びアイドルローラー２９に右側の走行クローラ３を巻き掛けている。そして、第２前転輪３０ｂを走行クローラ３の左右中間に接触する中転輪に構成して、外転輪の第１前転輪３０ａと中転輪の第２前転輪３０ｂとを、前後にオーバーラップさせて接近して配置している。
【００３６】
しかして、前・後ローリングアーム１４，１４の回動角度及び長さを設定するにあたり、次の関連構成が満たされるようにしている。即ち、右クローラフレーム２０が最上昇位置に移動した車高最下げ位置と、固定状態の左クローラフレーム１５とを同じ高さとし、その位置から右クローラフレーム２０を下降調節して車高上げ状態にローリング調節可能に構成している。そして、前記車高最下げ位置では、図１２に示すように、第１前転輪３０ａと第２前転輪３０ｂとが前後にオーバーラップして略同じ高さとなり、第１前転輪３０ａと駆動スプロケット２８とで形成する対地角度θが左右の走行クローラ３，３とも同じ角度となるように構成される。
【００３７】
また、右クローラフレーム２０を下降させた車高最上げ状態では、図１３に示すように、第１前転輪３０ａと駆動スプロケット２８の延長線上に右側の第２前転輪３０ｂが位置して、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ及び第２前転輪３０ｂで形成する対地角度θとなり、車高最下げ状態の対地角度θと略等しくなるように構成されている。
【００３８】
右クローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを取り付けた構成であると、車高最下げ状態では左側の第１前転輪３０ａより右側の第１前転輪３０ａが後方に位置しているため、車体の右側は前バランスとなる。このような状態で急ブレーキをかけるとつんのめり、機体前部が前に傾くような不具合が発生することがある。
【００３９】
しかし、前記のように、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａが前後同じ位置に配置されているため、左右の前後バランスが同じとなり、前記不具合を解消することができる。また、右クローラフレーム２０を下降し車高最上げ状態としても、走行クローラ３，３の前部の対地角度を略同じにすることができ、左右の走行バランスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の背面図
【図５】要部の正面図
【図６】要部の正面図
【図７】要部の正面図
【図８】要部の正面図
【図９】要部の正面図
【図１０】要部の側面図、平面図
【図１１】要部の側面図
【図１２】要部の側面図
【図１３】要部の側面図
【図１４】要部の平面図
【符号の説明】
１ コンバイン
２ 走行車台
３ 走行クローラ
６ グレンタンク
１４ 前・後ローリングアーム
１５ 左クローラフレーム
２０ 右クローラフレーム
２３ ローリング連結杆
２５ ローリングシリンダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine crawler traveling device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A combine that controls the rolling of a traveling vehicle body by adjusting only a traveling crawler on the right and left sides, for example, a right traveling crawler on which a Glen tank is mounted, is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2-242611 (page 1-2, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a combine that performs rolling control by adjusting the traveling crawlers on both the left and right sides, for example, when the right side of the traveling vehicle body sinks, the right crawler frame is raised and adjusted, and the left crawler frame is simultaneously moved at approximately the same speed. By lowering and adjusting the horizontal movement of the left and right crawler frames in a short time by the relative movement of the left and right crawler frames.
[0005]
However, in the case of a one-side rolling combine that moves only the left and right crawler frames up and down, if the crawler frame is adjusted up and down at the same ascending and descending speed as the rolling on both sides, the left and right leveling adjustment is slowed and the followability is deteriorated. Occurs.
[0006]
Therefore, in a combine that controls the rolling of a traveling crawler on one side, the first problem is to speed up the left and right leveling adjustment, and to enable the left and right leveling adjustment even when the left or right side sinks. As a second problem.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 relates to a combine for raising and lowering only one of the left and right traveling crawlers 3 and performing rolling control of the traveling vehicle body, and raising and lowering the left and right one crawler frame 20. In this case, the crawler frames on the left and right sides are simultaneously moved up and down in directions opposite to each other, so that the crawler frames are moved up and down at a speed approximately twice as fast as the crawler frame for horizontal adjustment.
[0008]
In the above configuration, in a combine for controlling the rolling of the traveling vehicle body by adjusting only the traveling crawler 3 on one of the left and right sides, the crawler for simultaneously adjusting the crawler frames on both the left and right sides in opposite directions to adjust the horizontal level. The crawler frame 20 moves up and down at approximately twice the speed of moving up and down the frame.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a combine which controls the rolling of the traveling vehicle body by adjusting only one of the traveling crawlers 3 on the left and right sides. It is characterized in that it is configured to move up and down in both directions.
[0010]
In the above-described configuration, in the combine which controls the rolling of the traveling vehicle body by adjusting only the traveling crawler 3 on the left or right side, the crawling frame 20 on the ascending / descending side is determined based on the height of the crawler frame 15 on the fixed side. Move up and down to adjust the horizontal level.
[0011]
【The invention's effect】
The invention according to claim 1 is to raise and lower the crawler frame 20 for raising and lowering the crawler frame 20 on only one left and right side at substantially twice the speed of raising and lowering the crawler frame for simultaneously raising and lowering the crawler frames on both the left and right sides in opposite directions. Although the rolling adjustment is performed only on one side, the leveling adjustment on the left and right can be speeded up as in the case of the rolling on both sides to improve the followability, and the adverse effect of the sorting in the threshing unit 5 can be reduced.
[0012]
The invention according to claim 2 raises and lowers only the crawler frame on either one of the left and right sides, and can adjust the leveling even if the left or right side of the traveling vehicle body sinks. The adverse effects can be reduced.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
FIG. 1 shows the overall structure of the combine 1. A pair of left and right traveling crawlers 3 and 3 for traveling on the soil surface are disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1. On the traveling chassis 2, a cockpit 4, a threshing unit 5, a Glen tank 6, and a drainage tank are provided. The processing device 7 and the like are mounted. In front of the threshing unit 5, a harvesting / transporting unit 8 for transporting the planted cereal culm to the threshing unit 5 at the rear of the cutting while weeding and moving is provided so as to be movable up and down.
[0014]
Next, the crawler traveling device of the combine 1 will be described with reference to FIGS.
The traveling chassis 2 includes an outer peripheral frame 9 formed in a substantially rectangular shape by a square pipe, a plurality of lateral frames 10 and 10 that are laterally joined between the outer peripheral frames 9 at appropriate intervals in the front-rear direction, The frame 9 is composed of left and right vertical main frames 11, 11 which are joined in the vertical direction near the lower surface center of the horizontal frames 10, 10.
[0015]
The cockpit 4 is arranged on the front side and the Glen tank 6 is arranged on the rear side on the right side (lower side in FIG. 3) of the vertical main frame 11 and the outer peripheral frame 9 of the traveling chassis 2, and the threshing section is on the left side. 5 are arranged. Front and rear support frames 12, 12 are fixed to the lower right portion of the vertical main frame 11 on the side where the Glen tank 6 is disposed, and front and rear rolling cylinders 13, 13 are fixed to the front and rear support frames 12, 12, respectively. It is provided in the left-right direction. The front and rear rolling cylinders 13, 13 are provided with shaft portions of front and rear rolling arms 14, which are shaped like a side view, and a right crawler frame 20 is attached to lower ends of the front and rear rolling arms 14, 14. Is pin-connected. A left crawler frame 15 is attached to the lower left portions of the vertical main frames 11, 11 and the outer peripheral frame 9 via a frame.
[0016]
A pin is connected between the upper ends of the front and rear rolling arms 14 and 14 by a rolling connecting rod 23, and the rolling connecting rod 23 and the right crawler frame 20 form a parallel link. The piston portion of the rolling cylinder 25 is connected via 24. Thus, the configuration is such that the hydraulic pressure is supplied to and discharged from the rolling cylinder 25 to extend and contract, and only the right crawler frame 20 and the right traveling crawler 3 are raised and lowered to control the rolling of the traveling chassis 3.
[0017]
Left and right driving sprockets 28, 28 are mounted on the front left and right sides of the traveling chassis 2 via brackets, and left and right idle rollers 29, 29 are mounted on the upper rear sides of the left and right crawler frames 15, 20. The left and right front crawler frames 15 and 20 are supported by left and right front rollers 30, 30 on the lower front sides thereof, and the left and right intermediate rollers 31 by the lower rear sides thereof. I have. The traveling crawlers 3 and 3 are wound around the left and right driving sprockets 28 and 28, the left and right idle rollers 29 and 29, the left and right front rollers 30, 30 and the left and right intermediate rollers 31, 31, respectively. ing.
[0018]
Bearings 34, 34 are inserted and supported in the square pipes on the rear sides of the left and right crawler frames 15, 20 so as to be able to slide back and forth freely, and left and right idle rollers 29, 29 are mounted on the bearings 34, 34. The traveling crawlers 3 and 3 are configured to adjust the tension by sliding and adjusting the bearing portions 34 and 34 back and forth.
[0019]
Left and right traveling transmission shafts 27, 27 project from the traveling transmission case 26 on both left and right sides, and left and right driving sprockets 28, 28 are attached to the ends of the left and right traveling transmission shafts 27, 27. The configuration is such that the traveling crawlers 3, 3 are rotationally driven by the rotation of 27, 27.
[0020]
Next, another embodiment of the one-side rolling device will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, for example, in a combine having a one-side rolling mechanism for raising and lowering only the right crawler frame 20, as shown in FIG. The front / rear rolling arms 14, 14 and the rolling cylinder 25 are associated with each other so as to move in both directions.
[0021]
In the case where the left crawler frame 15 is configured in a fixed state, and the right crawler frame 20 is subjected to rolling adjustment while performing only downward adjustment on the basis of the height of the left crawler frame 15, it may be used for rice harvesting. In this case, as the paddy accumulates in the Glen tank 6, the balance becomes right and the right crawler frame 20 sinks. Therefore, the leveling of the body can be adjusted only by lowering the right crawler frame 20 with respect to the fixed left crawler frame 15.
[0022]
However, in a field having a ridge such as a barley harvesting operation, the left crawler frame 15 may fall into the ridge and the left side of the machine body may sink. In such a case, there is a problem that the left and right leveling cannot be adjusted with the above configuration.
However, by configuring the right crawler frame 20 to move upward and downward relative to the fixed left crawler frame 15, such a problem can be solved. That is, as shown in FIG. 6A, when the left traveling crawler 3 sinks, the right crawler frame 20 is raised and adjusted to lower the vehicle height, so that the left and right traveling crawlers 3 and 3 are adjusted. Can be leveled.
[0023]
As shown in FIG. 7A, when the right traveling crawler 3 sinks, the right traveling crawler 3 is lowered by adjusting the right crawler frame 20 to increase the vehicle height. Can be leveled.
Next, the elevating speed of the right crawler frame 20 will be described with reference to FIGS.
[0024]
In this embodiment, for example, in a combine having a one-side rolling mechanism for raising and lowering only the right crawler frame 20, when the right crawler frame 20 is adjusted to move up and down with respect to the fixed left crawler frame 15, the left and right crawler frames are simultaneously moved. The right and left crawler frames 20 are configured to be faster (for example, twice as fast) than the crawler frames that are moved up and down in opposite directions to perform horizontal leveling adjustment.
[0025]
As shown in FIG. 8 (1), when the right and left crawler frames are inclined downward to the right as shown in FIG. 8A, the right crawler frame is raised at the speed V1. Then, the left crawler frame is lowered at the speed v2, and the rolling is adjusted by the relative movement of the left and right crawler frames, as shown in FIG.
[0026]
However, in the case of the one-side rolling adjustment combine that raises and lowers only the right crawler frame 20, if the right crawler frame 20 is roll-adjusted at the above-mentioned rolling speed of the both-side rolling, there occurs a problem that the followability is deteriorated.
However, as described above, by making the vertical speed of the right crawler frame 20 of the one-side rolling faster than the vertical speed of the both-side rolling (v1 + v2), it is possible to improve the followability of the rolling adjustment similarly to the left-right rolling.
[0027]
Next, another embodiment of the lifting / lowering structure of the right crawler frame 20 will be described with reference to FIG. 10 (1) is a side view of a fixed left traveling crawler, FIG. 10 (2) is a side view of a right traveling crawler on a lifting / lowering side in a state where a vehicle height is at a minimum, and FIG. 10 (3) is a right traveling crawler on a lifting / lowering side. 10 (4) is a plan view of the left traveling crawler on the fixed side, and FIG. 10 (4) is a plan view of the right traveling crawler on the ascending / descending side at the lowest height.
[0028]
In this embodiment, for example, in a combine having a one-side rolling mechanism in which the left crawler frame 15 is configured in a fixed state and only the right crawler frame 20 can be adjusted up and down, the vehicle height is lowered by adjusting the right crawler frame 20 to the maximum. In the state, the right first front wheel 30a is located behind the left first front wheel 30a of the fixed left crawler frame 15, and the right crawler frame 20 is lowered to the highest vehicle height. In this configuration, the first right front rolling wheel 30a is positioned forward of the first left front rolling wheel 30a of the left crawler frame 15 on the fixed side.
[0029]
When the grains are stored in the Glen tank 6 on the right side of the vehicle body and the vehicle turns to the left in the right balance state, the right crawler frame 20 is lowered and adjusted to the state in which the vehicle height is highest, so that the left first forward rotation is performed. The right first front wheel 30a is located forward of the wheel 30a, and the turning moment of the right traveling crawler 3 is increased as compared with the case where the left and right first front wheels are at the same position, so that the left turning is easy. Become. In addition, when the right crawler frame 20 is adjusted to raise the vehicle height, the center of gravity moves to the left, and the left turn becomes easy.
[0030]
Next, another embodiment of the structure for raising and lowering the right crawler frame 20 will be described with reference to FIG. 11 (1) is a side view of the fixed-side left traveling crawler, FIG. 11 (2) is a side view of the right traveling crawler on the elevating side in a state where the vehicle height is lowest, and FIG. 11 (3) is a right traveling crawler on the elevating side. FIG. 3 is a side view of the vehicle in the highest state.
[0031]
In this embodiment, for example, in a combine having a one-side rolling mechanism in which the left crawler frame 15 is configured in a fixed state and only the right crawler frame 20 is adjustable in elevation, the rotation angles of the front and rear rolling arms 14, 14 are determined. The length is set so that the following conditions are satisfied.
[0032]
That is, the lower left crawler frame 15 where the right crawler frame 20 has been moved to the highest position and the fixed left crawler frame 15 have the same height on the left and right, and the right crawler frame 20 is lowered from this lowest vehicle height position. Is started to adjust the rolling to the vehicle height raising position, and in the lowest vehicle height state in which the right crawler frame 20 is raised, the right first front rolling wheel 30a is replaced with the left first front rolling wheel 30a. In the maximum vehicle height state in which the right crawler frame 20 has been lowered and adjusted, the right first front wheel 30a is positioned forward of the left first front wheel 30a. Make up.
[0033]
When lowering the right crawler frame 20 to adjust the vehicle height to a higher level, the entire right crawler frame 20 moves forward, and the ground angle θ formed by the first front wheel 30a and the driving sprocket 28 increases, and the Running resistance increases.
However, since the right first front wheel 30a is located behind the left first front wheel 30a, the ground angle θ formed by the first front wheel 30a and the driving sprocket 28 is reduced, and the Reduce running resistance. When lowering the right crawler frame 20 to increase the vehicle height, the entire right crawler frame 20 moves forward and the rear idle roller 29 also moves forward. The front-rear balance can be stabilized by setting the middle portion of the length as the position of the center of gravity. A indicates the position of the center of gravity in the front-rear direction.
[0034]
Next, FIGS. 12 to 14 will be described.
In this embodiment, for example, in a combine having a one-side rolling mechanism in which the left crawler frame 15 is configured in a fixed state and only the right crawler frame 20 is configured to be vertically movable, the combine extends from the vertical main frames 11, 11 to the right. The right first front wheel 30a is pivotally supported via a bracket 35, and the first front wheel 30a is configured as an outer wheel type fixed wheel that comes into contact with both left and right sides of the core metal of the traveling crawler 3. ing.
[0035]
The right crawler frame 20 is pin-connected between the lower ends of the front and rear rolling arms 14 and 14, and the rolling connection rod 23 is pin-connected between the upper ends thereof, and the rolling connection rod 23 and the right crawler frame 20 constitute a parallel link. On the right crawler frame 20, a second front wheel 30b, intermediate rollers 31, 31, and an idle roller 29 are mounted on a shaft, and the first front wheel 30a, the second front wheel 30b, and the intermediate roller 30 are fixed. The right traveling crawler 3 is wound around the wheels 31, 31 and the idle roller 29. Then, the second front wheel 30b is configured as a middle wheel contacting the middle of the traveling crawler 3 in the left and right direction, and the first front wheel 30a of the outer wheel and the second front wheel 30b of the middle wheel are They are placed close to each other with overlapping front and back.
[0036]
In setting the rotation angles and the lengths of the front and rear rolling arms 14, 14, the following related configurations are satisfied. In other words, the lowest vehicle height position where the right crawler frame 20 has moved to the highest position and the fixed left crawler frame 15 are at the same height, and the right crawler frame 20 is adjusted downward from that position to the vehicle height raising state. The rolling adjustment is configured. At the lowest position of the vehicle height, as shown in FIG. 12, the first front rolling wheel 30a and the second front rolling wheel 30b overlap in the front-rear direction and have substantially the same height. And the drive sprocket 28 are formed so that the ground angle θ formed by the right and left traveling crawlers 3 is the same.
[0037]
In the state where the right crawler frame 20 is lowered and the vehicle height is highest, as shown in FIG. 13, the right second front rolling wheel 30b is located on an extension of the first front rolling wheel 30a and the driving sprocket 28. , The driving sprocket 28, the first front rolling wheel 30a, and the second front rolling wheel 30b, the ground angle θ is formed, and is substantially equal to the ground angle θ in the lowest vehicle height state.
[0038]
In the configuration in which the first front rolling wheel 30a is attached to the right crawler frame 20, the first front rolling wheel 30a on the right side is located rearward of the first front rolling wheel 30a on the left side in the lowest vehicle height state. , The right side of the body is in front balance. If a sudden brake is applied in such a state, there is a case where trouble occurs such that the front part of the aircraft leans forward.
[0039]
However, as described above, since the left and right first front wheels 30a, 30a are disposed at the same position in the front and rear, the front and rear balance in the left and right becomes the same, and the problem can be solved. Further, even when the right crawler frame 20 is lowered and the vehicle height is raised, the front ground angles of the traveling crawlers 3 and 3 can be made substantially the same, and the left and right traveling balance can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine. FIG. 2 is a side view of main parts. FIG. 3 is a plan view of main parts. FIG. 4 is a rear view of main parts. FIG. 5 is a front view of main parts. FIG. 7 is a front view of a main part. FIG. 9 is a front view of a main part. FIG. 10 is a front view of a main part. FIG. Side view [FIG. 12] Side view of main part [FIG. 13] Side view of main part [FIG. 14] Top view of main part [Description of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Traveling chassis 3 Traveling crawler 6 Glen tank 14 Front / rear rolling arm 15 Left crawler frame 20 Right crawler frame 23 Rolling connecting rod 25 Rolling cylinder
