【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者の希望する条件に合致した案内経路を含む案内情報を案内情報返信装置から携帯端末で受信し、経路案内を行うことが可能な経路案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の経路案内システムは、希望する経路設定条件を送信して、この条件に合った案内経路を含む案内情報を受信し案内可能な携帯端末と、携帯端末で入力された経路設定条件に関する情報を受信して、上記経路設定条件に合致しかつ各種交通機関の利用を考慮した案内経路を含む案内情報を作成し携帯端末に返信する情報センターまたは各種サーバー装置とを有しており、上記案内情報と携帯端末に設けたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機で得た現在位置とに基づき、利用者の現在位置に応じた案内情報を得ることができるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２４７６号公報（第４−５頁、第９頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の携帯端末を使用する経路案内システムでは、電車やバスなどの交通機関を利用している時、あるいは建築物内に居る時など、携帯端末を使用している周辺の状況によっては、電波を利用した通信が困難な状況が発生することがあった。
また、利用者の現在位置に応じた案内を行う場合に、電車やバスなどの車内や建築物内に居る時や、トンネル内を走行している時などにあっては、携帯端末だけで現在位置を検出することが困難な状況が発生し、現在位置に応じた案内情報を得にくい場合があるといった問題があった。
さらに、携帯端末で求めた現在位置だけでは、利用している電車やバスなどの交通機関が特定できず、利用している交通機関に応じた案内情報を得にくい場合があるといった問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、本発明の第１の目的は携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居る時に、携帯端末と案内情報返信装置との間で通信が利用できる経路案内システムを提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、携帯端末の利用者が電車やバスなどの車内にいるときやトンネル内を走行しているときでも、利用者の現在位置を検出できるようにして、現在位置に応じた案内経路を含む案内情報、さらには現在利用している交通機関に応じた案内経路を含む案内情報を受信できるようにした経路案内システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利ようして通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにした構成を有している。
【０００６】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関の移動体（車両等）を利用している時や建築物内に居る時に、電波を利用する第１通信手段を停止して電波を利用しない第２通信手段で通信を行うことにより、周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、電波を利用しない第２通信手段にて通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信が可能なので、希望する案内情報を入手することが可能となる。
【０００７】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、第２通信手段が、有線の通信または赤外線通信を利用する構成を有している。
【０００８】
この構成により、電波を利用する第１通信手段を使用せずに、第２通信手段と通信中継装置との間の通信を有線又は赤外線といった電波を利用しないで行うことができるので、周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信し、希望の案内情報を受信することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、通信中継装置が、交通機関の移動体に設置されている構成を有している。
【００１０】
この構成により、電波を利用する第１通信手段を使用せずに、第２通信手段と交通機関の移動体（車両等）に設置した通信中継装置との間の通信を電波を利用しないで行うことができるので、移動体に乗車中で周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信し、希望の案内情報を受信することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、通信中継装置が、建築物に設置されている構成を有している。
【００１２】
この構成により、携帯端末の利用者が建築物内などに居て電波が受信困難な場合であっても、電波を利用しない第２通信手段を使用してその建築物に設置された通信中継装置と携帯端末との間で通信することにより、希望の案内情報を案内情報返信装置から入手できるとともに、その際、電波を利用する第１通信手段を停止して、電力の消費や電波発信によるノイズ発生など周辺への影響に配慮することができる。
【００１３】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、携帯端末が、携帯端末の現在位置を検出して条件に現在位置を含めた情報を送信し、案内情報返信装置が、上記情報を受信し現在位置に応じた案内情報を作成して送信し、携帯端末が、案内情報に基づき経路案内する構成を有している。
【００１４】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居る時に、周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、携帯端末で検出した現在位置（利用者の現在位置に相当）に応じた案内経路を含む案内情報を案内情報返信装置で作成でき、これを受信した携帯端末で現在位置に応じた経路案内を行うことが可能となる。
【００１５】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、通信中継装置が、通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と通信中継装置が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有する構成を有している。
【００１６】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用していたり建築物内に居る時に、車内、トンネル内、屋内などにあって携帯端末の現在位置の検出が困難な場合でも、交通機関や建築物に設置した通信中継装置が、これと通信を行う携帯端末の第２通信手段から受信した条件にその通信中継装置の装置特定情報を含めて案内情報返信装置に送信するので、案内情報返信装置では装置特定情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）やその種別を認知することが可能となる。したがって、案内情報返信装置では、通信中継装置が付加した種別情報を利用してその交通機関や建築物を判別でき、現在利用者が乗車中の交通機関や現在利用者が居る建築物に応じた案内情報を作成することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、通信中継装置が、通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と通信中継装置が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有し、携帯端末から受信した条件に装置特定情報を含めて案内情報返信装置へ送信し、案内情報返信装置が、受信した条件に含まれる装置特定情報を利用して得た通信中継装置の現在位置や種別に応じた案内情報を通信中継装置へ送信し、通信中継装置が、受信した案内情報を携帯端末へ送信し、携帯端末が、受信した案内情報を利用して案内する構成を有している。
【００１８】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用していたり建築物内に居る時に、車内、トンネル内、屋内などにあって携帯端末の現在位置の検出が困難な場合でも、交通機関や建築物に設置した通信中継装置が、これと通信を行う携帯端末の第２通信手段から受信した条件にその通信中継装置の装置特定情報を含めて案内情報返信装置に送信するので、案内情報返信装置では装置特定情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）や種別を認知することが可能となる。したがって、案内情報返信装置にて現在位置や現在利用者が居る場所の種別に応じた案内情報を作成することができ、この案内情報を通信中継装置を介して携帯端末へ返信することにより、これを受信した携帯端末で現在位置に応じた経路案内を行うことが可能になる。
【００１９】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、案内情報返信装置が、通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と通信中継装置が設置された対象物の種別情報とに基づいて、通信中継装置が設置されている交通機関を利用する案内経路を含む案内情報を作成して返信する構成を有している。
【００２０】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時に、車内やトンネル内にあって携帯端末の現在位置の検出が困難な場合でも、交通機関の移動体に設置した通信中継装置が、これと通信を行う携帯端末の第２通信手段から受信した条件にその通信中継装置の装置特定情報を含めて案内情報返信装置に送信するので、案内情報返信装置では装置特定情報中の位置情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）を認知し、装置特定情報中の種別情報を利用してその交通機関を判別できることとなって、現在乗車中の交通機関をさらに考慮した案内経路を含む案内情報を作成することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、携帯端末を、携帯端末が交通機関の移動体内または建築物内にあるか否かを検出する特定位置検出手段と、特定位置検出手段にて携帯端末が移動体内または建築物内にあることを検出した場合は、第１通信手段の利用を停止するか、第１通信手段の使用停止を通知する構成を有している。
【００２２】
この構成により、携帯端末が交通機関の移動体内または建築物内に位置するようになったら、これを携帯端末の特定位置検出手段により検出して、自動的に携帯端末の第１通信手段を停止して使用できないようにするか、または第１通信手段を使用停止するように通知するため、携帯端末利用者が逐次判断して通信手段を切り替える場合に比べて、より確実かつ簡単に電力の消費や電波発信による周辺への影響に配慮することができる。
【００２３】
また、本発明の携帯端末は、利用者が条件を入力する入力手段と、入力手段から入力された条件を送信する送信手段と、条件に合致した案内経路を含む案内情報を受信して案内を行う通知手段と、電波を利用して通信する第１通信手段と、電波を利用しないで通信する第２通信手段とを備え、第２通信手段で通信できる状態の時には、第１通信手段の使用が停止可能である構成を有している。
【００２４】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居るときに、電波を利用する第１通信手段を停止することにより、携帯端末の電力の消費や電波発信による周辺への影響に配慮することができるとともに、このとき電波を利用しない第２通信手段にて通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信することにより、希望の案内情報を入手することができる。
【００２５】
また、本発明の通信中継装置は、交通機関の移動体または建築物に設置され、利用者が携帯端末から要求した条件の送信を案内情報返信装置へ中継したり、条件に合致した案内情報の返信を案内情報返信装置から携帯端末へ中継したりするとともに、自身の現在位置を特定可能な情報と自身が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有し、利用者が案内情報を求めた時に、条件に装置特定情報を付加して案内情報返信装置へ発信する構成を有している。
【００２６】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居る時、トンネル内やビル内など携帯端末の現在位置の検出が困難なところにいても、交通機関内や建築物内に設置され携帯端末の第２通信手段で通信している通信中継装置が、条件にその通信中継装置の装置特定情報を含めて送信することができる。この結果、案内情報返信装置が、装置特定情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）や通信中継装置画設置された対象物の種別を認知することができるようになって、携帯端末の利用者が居る場所や利用している対象物（交通機関など）を考慮した案内情報を作成して返信することが可能となる。
【００２７】
また、本発明の案内情報返信装置は、携帯端末から受信した条件と、通信中継装置で付加された通信中継装置の現在位置情報および通信中継装置が設置された対象物の種別情報に基づいて上記通信中継装置が設置されている交通機関を利用する案内経路を含む案内情報を作成して返信する構成を有している。
【００２８】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居る時、トンネル内やビル内など携帯端末の現在位置の検出が困難なところにいても、通信中継装置から発信された条件（その通信中継装置の装置特定情報が含まれている）を受信し、案内情報返信装置が、装置特定情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）や通信中継装置が設置された対象物の種別を認知することができ、携帯端末の利用者が居る場所や利用している対象物（交通機関など）を考慮した案内情報を作成して返信することが可能となる。
【００２９】
また、本発明の経路案内方法は、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備えた経路案内システムの経路案内方法であって、携帯端末が、案内情報返信装置との間での電波を利用した通信または通信中継装置との間での電波を利用しない通信が選択可能であり、通信中継装置と通信可能な状態にある時には、案内情報返信装置との通信を停止する構成を有している。
【００３０】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関の移動体（車両等）を利用している時や建築物内に居る時に、電波を利用する通信を停止して電波を利用しないで通信を行うことにより、周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、電波を利用しない通信により通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信が可能なので、希望する案内情報を入手することが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態の経路案内システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、経路案内システム１０は、利用者が携帯する携帯端末１００と、案内情報を作成し返信する交通機関案内装置（案内情報返信装置）２００と、携帯端末１００と交通機関案内装置２００との通信を中継する通信中継装置３００とを備えている。
【００３２】
携帯端末１００は、目的地などの条件を入力する入力手段１１０と、交通機関案内装置２００との間を電波を利用した無線で通信する無線通信手段（第１通信手段）１２０と、通信中継装置３００との間を有線で通信する有線通信手段（第２通信手段）１３０と、上記条件に合致した案内経路を含む案内情報を利用者に通知する通知手段１４０とを備えている。
【００３３】
上記入力手段１１０としては、キーボードやペン入力などによる文字入力、あるいはマイクロフォンと音声認識機能を利用した音声入力などの一つまたは複数を用いる。また、通知手段１４０としては、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（発光ダイオード）などによる視覚的表示やスピーカーによる音声出力により、利用者に通知するものを用いる。
【００３４】
交通機関案内装置２００は、情報センターなどに設置されており、携帯端末１００や通信中継装置３００との間を電波を利用した無線で通信する無線通信手段２１０と、各種地図データや各種交通機関データの情報を記憶しておく交通機関情報記憶手段２３０と、携帯端末１００から受信した条件を基に交通機関情報記憶手段２３０に記憶されている地図データや交通機関データの情報の中から条件に合致した交通機関を利用する案内経路を含む案内情報を作成する案内情報作成手段２２０とを備えている。
【００３５】
案内情報作成手段２２０としては、ＣＰＵ（中央演算装置）と、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）やＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などのメモリ等とで構成した電子情報処理装置を用いる。
一方、交通機関情報記憶手段２３０は、半導体ディスク、磁気ディスク、または光磁気ディスク等の大容量の記憶装置で構成され、地図データに加え、電車やバス、航空機等の各種交通機関のそれぞれの運行経路、発着時間、運行状況などの情報が記憶されている。
【００３６】
通信中継装置３００は、交通機関の電車やバスなどの移動体に搭載されており、携帯端末１００の有線通信手段１３０との間を有線で通信する有線通信手段３１０と、交通機関案内装置２００との間を電波を利用した無線で通信する無線通信手段３２０とを備えている。なお、無線通信手段３２０は、通信を行いやすい位置、たとえば電車やバスのルーフの外側などに設置してある。
【００３７】
そして、携帯端末１００の無線通信手段１２０および交通機関案内装置２００の無線通信手段２１０の間と、通信中継装置３００の無線通信手段３２０および交通機関案内装置２００の無線通信手段２１０の間とにおいては、それぞれ無線電話回線などを用い、電波を利用してデータ通信を行うようにしている。また、携帯端末１００の有線通信手段１３０および通信中継装置３００の有線通信手段３１０の間においては、有線通信用ケーブルを用い、電波を利用しないでデータ通信を行うようにしている。
【００３８】
次に、上記本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１０の動作を説明する。
最初に、上記経路案内システム１０において利用される携帯端末１００の動作を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、携帯端末の利用者は、入力手段１１０を用いて希望する条件を入力する。この条件としては、少なくとも目的地の情報を含み、経由地、到着希望時刻、利用する交通機関等を指定する（ステップ１００）。
そして、現在、交通機関に乗車中であるか否か、すなわち携帯端末１００が交通機関の車内にあるのか外にあるのかを利用者が判定し（ステップ１０１）、乗車中または駅などの建築物内でなければ（交通機関外であれば）、電波を利用した無線通信手段１２０により直接、交通機関案内装置２００へ条件を送信する（ステップ１０２）。
【００３９】
条件を受信した交通機関案内装置２００では、後述のようにして条件に合致した案内経路を含む案内情報を作成し、この案内情報を電波を利用した無線通信手段２１０から返信する。携帯端末１００は、この無線通信手段１２０により案内情報を直接、交通機関案内装置２００から受信する（ステップ１０３）。
このようにして受信した案内情報は、通知手段１４０にて利用者に通知され（ステップ１０４）、利用者がこの案内情報を参照することにより希望した案内条件に合致した案内経路に沿って目的地まで行くことを可能とする。
【００４０】
一方、利用者が交通機関の車両に乗車中の場合（交通機関内の場合）には、利用者の判断で携帯端末１００の有線通信手段１３０を、乗車中の交通機関の車両に搭載された通信中継装置３００の有線通信手段３１０にケーブルを介して接続する。この接続したケーブルを介して、有線通信手段１３０から有線通信手段３１０へ条件を送信する（ステップ１０５）。なお、携帯端末１００の有線通信手段１３０と通信中継装置３００の有線通信手段３１０とをケーブルで接続した場合、あるいはケーブルを携帯端末１００の有線通信手段１３０に接続した場合には、この状態を携帯端末１００が検知して無線通信手段１２０を送信、受信共に使用しないようにしてある。
【００４１】
通信中継装置３００へ送信された条件は、ここから交通機関案内装置２００へ送られ、ここで作成された案内情報が通信中継装置３００へ返信される。携帯端末１００は、有線通信手段１３０がケーブルを介して通信中継装置３００の有線通信手段３１０から案内情報を受信する（ステップ１０６）。このようにして受信した案内情報は、上記同様に通知手段１４０にて利用者に通知される（ステップ１０４）。
【００４２】
次に、上記経路案内システム１０において利用される交通機関案内装置２００の動作を、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、携帯端末１００から入力された条件は、利用者が交通機関外にいれば携帯端末１００の無線通信手段１２０から直接に、また利用者が交通機関の車両に乗車中であればその交通機関の通信中継装置３００を介して携帯端末１００の有線通信手段１３０から、それぞれ交通機関案内装置２００へ送信されることとなる。
【００４３】
交通機関案内装置２００は、常時受信可能な待機状態にあり、携帯端末１００から条件が送信されたら、上記通信経路のいずれかにより自身の無線通信手段２１０で条件を受信する（ステップ２０１）。一方、携帯端末１００から条件の送信がない場合は、上記待機状態を継続する。
条件を受信したら、この受信した条件を基に、案内情報作成手段２２０が交通機関情報記憶手段２３０に記憶されている交通機関情報の中から、条件に合致する案内経路の検索を行い（ステップ２０２）、検索により合致した案内経路を含む案内情報を作成する。
【００４４】
なお、交通機関案内装置２００は、条件を受信する際、それが携帯端末１００から直接受信されたものか、通信中継装置３００を経由して受信されたものかを識別して発信源を記憶している。そして、この記憶された発信源へ、無線通信手段２１０が案内情報作成手段２２０で作成した案内情報を無線通信で送る（ステップ２０３）。すなわち、作成された経路案内情報は、利用者が交通機関外にいれば携帯端末１００の無線通信手段１２０へ直接に、また利用者が交通機関の車両に乗車中であれば、通信中継装置３００の無線通信手段３２０へそれぞれ電波を利用した無線で送信される。その後、携帯端末１００は、有線通信手段１３０が通信中継装置３００の有線通信手段３１０からケーブルを介して案内情報を受信し、通知手段１４０で経路案内をすることができるようになる。
【００４５】
以上のように、本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１０は、交通機関に通信中継装置３００を備え、この通信中継装置３００と携帯端末１００との間の通信を有線で行う構成としたことにより、利用者が交通機関に乗車時には、電波による無線通信を行うことなく、希望する案内情報を携帯端末１００で有線の通信で入手して携帯端末１００で経路案内を行うことができるとともに、携帯端末の電力の消費を抑えることが可能となる。
また、通信中継装置３００が交通機関に搭載されているので、交通機関内にいたりトンネルの中を走行していて交通機関案内装置２００と通信がすることができない時でも、有線通信で接続した通信中継装置３００を介して交通機関案内装置２００と通信することができ、希望する案内情報を入手できる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態の経路案内システムにつき、図面を用いて説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態の経路案内システム２０の構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施の形態の経路案内システム１０と実質的に同一の部分については、同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４７】
図４に示すように、経路案内システム２０は、上記第１の実施の形態の経路案内システム１０と同様に、利用者が条件を送信して案内情報を受信する携帯端末１６０と、経路情報を受信して案内情報を作成する交通機関案内装置２００と、携帯端末１００と交通機関案内装置２００との間の通信を中継する通信中継装置３５０とを備えるが、携帯端末１６０がさらにＧＰＳ等を利用して自身の位置を検出する位置検出手段１５０を有している点、また通信中継装置３５０が自身の位置を検出する位置検出手段３３０を有する点が、上記第１の実施の形態の経路案内システム１０と相違している。
【００４８】
続いて、上記経路案内システム２０の動作を説明する。
図５は、上記経路案内システム２０に用いられる携帯端末１６０の動作を示すフローチャートである。
まず、携帯端末１６０の入力手段１１０により利用者が希望する条件を入力する（ステップ３００）。条件は、少なくとも目的地の情報を含み、経由地、到着希望時刻、利用する交通機関等を指定する。そして、現在、交通機関に乗車中であるか否かを、すなわち携帯端末１６０が交通機関の内外のいずれにあるかを利用者が判定する（ステップ３０１）。
【００４９】
この結果、乗車中でない（携帯端末１６０が交通機関外にある）と利用者が判定したら、携帯端末１６０の無線通信手段１２０によって交通機関案内装置２００へ条件を直接送信する（ステップ３０２）が、このとき同時に位置検出手段１５０で検出した携帯端末１６０の現在位置を条件と併せて送信する。
そして、受信した条件および現在位置に基づき交通機関案内装置２００で作成された、携帯端末１６０の現在位置に応じた案内情報を、携帯端末１６０の無線通信手段１２０が交通機関案内装置２００の無線通信手段２１０から電波を利用して直接受信する（ステップ３０３）。携帯端末１６０は、受信した案内情報を通知手段１４０にて利用者へ通知し、利用者を現在位置に応じた案内経路に従って案内することを可能にする（ステップ３０４）。
【００５０】
一方、交通機関に乗車中である（携帯端末１６０が交通機関内にある）と利用者が判定したら、利用者は、携帯端末１６０の有線通信手段１３０を通信中継装置３５０の有線通信手段３１０にケーブルを介して接続することにより、入力した条件を有線通信手段１３０から有線通信手段３１０へ送信する（ステップ３０５）。この条件は、通信中継装置３５０の有線通信手段３１０で受信され、通信中継装置３５０は、位置検出手段３３０にて検出した通信中継装置３５０の現在位置と、通信中継装置３５０が搭載されているその交通機関の種別（バス、電車など）を識別するため予め有している種別情報とが含まれた装置特定情報を条件に加えて、交通機関案内装置２００へ無線通信手段３２０により送信する。
【００５１】
この結果、交通機関案内装置２００は、無線通信手段２１０で受信した条件に合致し、かつ現在位置および利用者が現在乗車している交通機関を考慮した案内経路を交通機関情報記憶手段２３０から選択し、この選択した案内経路を含む案内情報を作成した後、無線通信手段２１０から通信中継装置３５０の無線通信手段３２０へ送信する。
このように、交通機関案内装置２００では、案内情報作成手段２２０で作成する案内情報が、条件だけでなく通信中継装置３５０、ひいては携帯端末１６０の現在位置と利用者が現在乗車している交通機関を考慮した案内経路を含む案内情報を作成する点が上記発明の第１の実施の形態の経路案内システム１０における交通機関案内装置２００と相違している。
【００５２】
携帯端末１６０は、有線通信手段１３０により通信中継装置３５０の有線通信手段３１０からケーブルを介して案内情報を受信し（ステップ３０６）、通知手段１４０にて案内情報を利用者に通知する（ステップ３０７）ことにより、利用者を現在位置および乗車している交通機関に応じた案内経路に従って案内することを可能にする。
ただし、条件で出発地が利用中の交通機関と異なる所となるように入力されている場合は、乗車中の交通機関を考慮せず、入力された出発地を考慮した案内経路を含む案内情報を作成するようにする。
【００５３】
なお、案内情報を作成しなおす必要が生じた場合は、入力手段１１０に新たな条件を再度入力すればよい（ステップ３００）。この場合、条件を通信中継装置３５０を介して送信する場合は、通信中継装置３５０では、交通機関の種別を識別するための種別情報と、位置検出手段３３０で新たに得た通信中継装置３５０の現在位置とを条件に加えて交通機関案内装置２００に送信する。交通機関案内装置２００は、これらの受信情報に基づき、新たに案内情報を作成し、上記同様に携帯端末１６０へ通信中継装置３５０を介して返信すればよい。
【００５４】
一方、交通機関外に居る時は、位置検出手段１５０で新たに検出した現在位置を条件に加えて無線通信手段１２０から発信すればよい。この場合は、携帯端末１６０が交通機関外に居るので、交通機関の種別を識別するための種別情報は、送信されず、案内情報作成においても考慮されることはない。
【００５５】
以上のように、本発明の第２の実施の形態の経路案内システム２０は、交通機関の車両などの移動体に携帯端末１６０との通信を有線で行う通信中継装置３５０を備え、携帯端末１６０に位置検出手段１５０を、また通信中継装置３５０に位置検出手段３３０をそれぞれ設け、交通機関への乗車中は電波による無線通信を用いないようにして携帯端末の電力の消費を抑えるとともに、電波を利用しない有線通信を用いて交通機関に搭載した通信中継装置３５０に有線で接続して交通機関案内装置２００と通信することにより現在位置に応じた経路案内を得ることが可能となる。また、車両内にいたりトンネル内を走行中などのように位置検出が困難な所に居ても、通信中継装置３５０により現在位置を検出して、現在位置や乗車している交通機機関に応じた経路案内を含む案内情報の入手が可能となる。
【００５６】
なお、上記二つの実施の形態にかかわらず、本発明では以下のような修正や変更を加えることが可能である。
すなわち、各通信中継装置３００、３５０は、交通機関に設置しているが、電波での通信が困難な状況となる恐れがある建築物に設置しても上記同様の効果が得られる。
この場合、通信中継装置の位置を表す装置特定情報は、位置そのものの、または各通信中継装置が設置された対象物（交通機関でも建築物でもよい）の識別コードのいずれかを含むようにし、後者の場合には、たとえば交通機関案内装置が上記識別コードとその通信中継装置の設置位置との対応データを有するようにしておけばよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では各携帯端末１００、１６０と各通信中継装置３００、３５０との間の通信をケーブルを用いた有線通信で実現したが、この有線通信に代えて赤外線通信を利用することでも同様の効果を得ることが可能であり、この場合には、非常にわずかであるが電磁波が漏れる恐れのある有線通信のケーブルに比較して電磁波はまったくなくなる。
また、本発明の案内情報返信装置には、上記実施の形態では交通機関案内装置２００を用い、乗車中の交通機関を利用した案内経路を含む案内情報を作成して返信するようにしているが、必ずしもこれに限ることなく、たとえ乗車中であっても、乗車中の交通機関を利用しない案内経路を含む案内情報を作成して返信するように構成してもよい。
【００５８】
さらに、上記各実施の形態では、利用者が交通機関に乗車しているか否かの判定を自身で判定して、携帯端末の無線通信手段のいずれかを用いるかを手作業で切り替えて行うようにしているが、これらに代えて、交通機関の車両等の移動体または建築物への利用者の出入りを検出する特定位置検出手段を携帯端末に設けて、利用者が交通機関の車両または建築物の内部に居ることを自動的に検出し、この検出があった場合は自動的に携帯端末の無線通信手段を使用停止にしたり、あるいは通知手段にて携帯端末の無線通信手段の使用停止を利用者に通知するようにすることも可能である。
上記特定位置検出手段としては、交通機関や建築物の出入り口にてそれらに取り付けた送信装置から携帯端末へ停止信号を送信するようにして、検出するようにしてもよい。また、携帯端末の位置情報と地図情報から建築物内であるかや、海上を航行する船内であるか、を検出するようにしても良い。また、さらに、携帯端末の移動速度を検出して、歩行速度以上の場合は交通機関の移動する車内にいると判断して、検出を行うようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、電車やバスなどの交通機関を利用している時、あるいは建築物内に居る時など、携帯端末を使用している周辺の状況によって、電波を利用した通信が困難な状態が発生した場合でも、携帯端末と交通機関案内装置との間での通信が利用できるといった優れた経路案内システムを提供することができる。
また、別の本発明は、電車やバスなどの車内や施設の建物内に居る時や、トンネル内を走行している時でも、利用者の現在位置に応じた案内を行うことができ、さらに、利用している交通機関に応じた適切かつ詳細な経路案内を行うことができるといった優れた経路案内システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の経路案内システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の経路案内システムにおける携帯端末の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施の形態の経路案内システムにおける交通機関案内装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態の経路案内システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態の経路案内システムにおける携帯端末の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１０、２０ 経路案内システム
１００、１６０ 携帯端末
１１０ 入力手段
１２０ 無線通信手段
１３０ 有線通信手段
１４０ 通知手段
１５０ 位置検出手段
２００ 交通機関案内装置
２１０ 無線通信手段
２２０ 案内情報作成手段
２３０ 交通機関情報記憶装置
３００、３５０ 通信中継装置
３１０ 有線通信手段
３２０ 無線通信手段
３３０ 位置検出手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a route guidance system capable of receiving guidance information including a guidance route that matches a condition desired by a user from a guidance information returning device with a portable terminal and performing route guidance.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of route guidance system transmits a desired route setting condition, receives a guidance information including a guidance route that meets the condition, and provides a guidance to a portable terminal, and a route setting condition input by the portable terminal. An information center or various server devices that receive information about the route, generate guide information that matches the above-mentioned route setting conditions and include a guide route in consideration of the use of various types of transportation, and reply to the mobile terminal, On the basis of the guide information and a current position obtained by a GPS (Global Positioning System) receiver provided in the portable terminal, guide information corresponding to the current position of the user can be obtained (for example, See Patent Document 1.).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-22476 (pages 4 to 5, page 9, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional route guidance system using a mobile terminal, depending on the surrounding situation where the mobile terminal is used, such as when using a transportation such as a train or a bus, or when in a building, In some cases, communication using radio waves was difficult.
Also, when providing guidance according to the user's current location, when in a car such as a train or bus, in a building, or traveling in a tunnel, the current There has been a problem that a situation where it is difficult to detect the position occurs, and it is sometimes difficult to obtain guidance information according to the current position.
Furthermore, there is a problem that it is difficult to obtain guidance information according to the transportation system used, because the transportation system such as a train or a bus used cannot be specified only by the current position obtained by the mobile terminal. .
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and a first object of the present invention is to provide a mobile terminal that can be used when a user of the mobile terminal is using transportation or in a building. It is an object of the present invention to provide a route guidance system in which communication can be used between the terminal and a guidance information return device.
Further, a second object of the present invention is to make it possible to detect the current position of a portable terminal even when the user is in a car such as a train or a bus or traveling in a tunnel. It is an object of the present invention to provide a route guidance system capable of receiving guidance information including a guidance route according to a position, and guidance information including a guidance route according to a currently used transportation system.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The route guidance system of the present invention includes a guidance information return device that searches for a guidance route that matches a received condition, creates guidance information on the guidance route, and returns the guidance information. A portable terminal for presenting the guide information received from the information return device; and a communication relay device for relaying transmission and reception between the guide information return device and the mobile terminal. A first communication unit for communicating with the communication relay device and a second communication unit for communicating with the communication relay device without using a radio wave. When the second communication unit is in a state capable of communicating with the communication relay device, the first communication unit performs the first communication. It has a configuration in which communication by means can be stopped.
[0006]
With this configuration, when the user of the portable terminal is using a moving body (vehicle or the like) of a transportation facility or in a building, the first communication unit using the radio wave is stopped and the radio wave is not used. (2) By performing communication using the communication means, even in a state where communication using radio waves is difficult due to peripheral conditions, the second communication means that does not use radio waves can communicate with the guidance information return device via the communication relay device. It is possible to obtain desired guidance information.
[0007]
In addition, the route guidance system of the present invention searches for a guidance route that matches the received conditions, creates guidance information about the guidance route, and returns the guidance information return device. A portable terminal that presents the guidance information received from the guidance information return device, and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal. A first communication unit that communicates using the communication relay device; and a second communication unit that communicates with the communication relay device without using radio waves. The communication by the communication means can be stopped, and the second communication means has a configuration using wired communication or infrared communication.
[0008]
With this configuration, communication between the second communication unit and the communication relay device can be performed without using a radio wave such as a wire or an infrared ray without using the first communication unit using a radio wave. Accordingly, even when communication by radio waves is difficult, it is possible to communicate with the guidance information returning device via the communication relay device and receive desired guidance information.
[0009]
In addition, the route guidance system of the present invention searches for a guidance route that matches the received conditions, creates guidance information about the guidance route, and returns the guidance information return device. A portable terminal that presents the guidance information received from the guidance information return device, and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal. A first communication unit that communicates using the communication relay device; and a second communication unit that communicates with the communication relay device without using radio waves. The communication means is configured to be able to stop communication and the communication relay device is installed in a moving body of transportation.
[0010]
According to this configuration, communication between the second communication unit and the communication relay device installed on a moving body (vehicle or the like) of a transportation facility is performed without using the radio wave without using the first communication unit using the radio wave. It is possible to communicate with the guidance information return device via the communication relay device and receive the desired guidance information even if it is difficult to communicate by radio waves due to the surrounding conditions while riding on the mobile object. Become.
[0011]
In addition, the route guidance system of the present invention searches for a guidance route that matches the received conditions, creates guidance information about the guidance route, and returns the guidance information return device. A portable terminal that presents the guidance information received from the guidance information return device, and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal. A first communication unit that communicates using the communication relay device; and a second communication unit that communicates with the communication relay device without using radio waves. The communication by the communication means can be stopped, and the communication relay device is installed in the building.
[0012]
With this configuration, even when the user of the portable terminal is in a building or the like and cannot receive radio waves, the communication relay device installed in the building using the second communication means that does not use radio waves Communication between the mobile terminal and the mobile terminal, desired guidance information can be obtained from the guidance information returning device, and at that time, the first communication means using radio waves is stopped to reduce power consumption and noise caused by radio wave transmission. It is possible to consider the influence on the surroundings such as generation.
[0013]
In addition, the route guidance system of the present invention searches for a guidance route that matches the received conditions, creates guidance information about the guidance route, and returns the guidance information return device. A portable terminal that presents the guidance information received from the guidance information return device, and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal. A first communication unit that communicates using the communication relay device; and a second communication unit that communicates with the communication relay device without using radio waves. While the communication by the communication means can be stopped, the portable terminal detects the current position of the portable terminal, transmits information including the current position in the condition, and the guide information return device receives the information and receives the current position. In response Guidance information created by sending the mobile terminal has a configuration in which the route guidance based on the guidance information.
[0014]
With this configuration, when the user of the mobile terminal is using a transportation system or in a building, the current position detected by the mobile terminal (user (Corresponding to the current position) can be created by the guidance information returning device, and the mobile terminal that receives the guide information can perform route guidance according to the current position.
[0015]
In addition, the route guidance system of the present invention searches for a guidance route that matches the received conditions, creates guidance information about the guidance route, and returns the guidance information return device. A portable terminal that presents the guidance information received from the guidance information return device, and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal. A first communication unit that communicates using the communication relay device; and a second communication unit that communicates with the communication relay device without using radio waves. The communication by the communication means can be stopped, and the communication relay device includes at least one of information capable of specifying the current position of the communication relay device and type information on a type of an object on which the communication relay device is installed. It has a configuration having a device specific information including.
[0016]
With this configuration, when the user of the mobile terminal is using transportation or in a building, even if it is difficult to detect the current position of the mobile terminal in a car, in a tunnel, indoors, etc. Since the communication relay device installed in the building transmits the condition received from the second communication means of the portable terminal communicating with the guide including the device identification information of the communication relay device to the guide information return device, the guide information return device The device can recognize the position (corresponding to the current position of the portable terminal) and the type of the communication relay device using the device identification information. Therefore, the guidance information reply device can determine the transportation or the building by using the type information added by the communication relay device, and can respond to the transportation that the user is currently on or the building where the user is currently located. Guide information can be created.
[0017]
In addition, the route guidance system of the present invention searches for a guidance route that matches the received conditions, creates guidance information about the guidance route, and returns the guidance information return device. A portable terminal that presents the guidance information received from the guidance information return device, and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal. A first communication unit that communicates using the communication relay device; and a second communication unit that communicates with the communication relay device without using radio waves. The communication by the communication means can be stopped, and the communication relay device includes at least one of information capable of specifying the current position of the communication relay device and type information on a type of an object on which the communication relay device is installed. And transmits the condition received from the mobile terminal including the device specifying information to the guide information returning device, and the guide information returning device obtains the information using the device specifying information included in the received condition. To the communication relay device, the communication relay device transmits the received guidance information to the mobile terminal, and the mobile terminal uses the received guidance information. It has a configuration for guiding.
[0018]
With this configuration, when the user of the mobile terminal is using transportation or in a building, even if it is difficult to detect the current position of the mobile terminal in a car, in a tunnel, indoors, etc. Since the communication relay device installed in the building transmits the condition received from the second communication means of the portable terminal communicating with the guide including the device identification information of the communication relay device to the guide information return device, the guide information return device The device can recognize the position (corresponding to the current position of the portable terminal) and the type of the communication relay device using the device identification information. Therefore, the guide information returning device can create guide information according to the current position and the type of the place where the user is currently located, and by returning this guide information to the mobile terminal via the communication relay device, It is possible to perform route guidance according to the current position on the mobile terminal that has received the information.
[0019]
In addition, the route guidance system of the present invention searches for a guidance route that matches the received conditions, creates guidance information about the guidance route, and returns the guidance information return device. A portable terminal that presents the guidance information received from the guidance information return device, and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal. A first communication unit that communicates using the communication relay device; and a second communication unit that communicates with the communication relay device without using radio waves. The communication by the communication means can be stopped, and the guidance information returning device can communicate with the communication relay device based on the information that can specify the current position of the communication relay device and the type information of the object on which the communication relay device is installed. There has a structure in which to reply to create a guide information, including a guide path for public transport in which it is installed.
[0020]
With this configuration, when the user of the portable terminal is using the transportation, even if it is difficult to detect the current position of the portable terminal in a car or in a tunnel, the communication relay device installed on the moving body of the transportation is used. However, the condition received from the second communication means of the portable terminal communicating with the communication relay device includes the device specifying information of the communication relay device and transmits the condition to the guide information returning device. By using the information, the position of the communication relay device (corresponding to the current position of the portable terminal) is recognized, and the type of transportation in the device identification information can be used to determine the transportation system, and the traffic currently being ridden is determined. It is possible to create guide information including a guide route that further considers the institution.
[0021]
In addition, the route guidance system of the present invention searches for a guidance route that matches the received conditions, creates guidance information about the guidance route, and returns the guidance information return device. A portable terminal that presents the guidance information received from the guidance information return device, and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal. A first communication unit that communicates using the communication relay device; and a second communication unit that communicates with the communication relay device without using radio waves. The mobile device can be configured to stop communication by the communication unit, and the mobile terminal can be detected by a specific position detection unit that detects whether the mobile terminal is inside a moving object of a transportation facility or in a building. If it is detected to be within the mobile unit or building has to stop the use of the first communication means, a configuration for notifying the deactivation of the first communication means.
[0022]
With this configuration, when the mobile terminal comes to be located inside the moving body of a transportation facility or in a building, this is detected by the specific position detection means of the mobile terminal, and the first communication means of the mobile terminal is automatically stopped. Power to be used or to notify the user to stop using the first communication means, so that the portable terminal user can more reliably and easily consume power compared to a case where the user sequentially determines and switches communication means. And the influence on the surrounding area by radio wave transmission can be considered.
[0023]
Further, the portable terminal of the present invention provides an input unit for a user to input a condition, a transmitting unit for transmitting a condition input from the input unit, and a guide by receiving guide information including a guide route matching the condition. Notification means for performing communication, first communication means for communicating using radio waves, and second communication means for communicating without using radio waves. When communication is possible with the second communication means, the first communication means is used. Has a configuration that can be stopped.
[0024]
With this configuration, when the user of the portable terminal is using transportation or in a building, the first communication means using the radio wave is stopped, thereby consuming the power of the portable terminal and transmitting the radio wave. In this case, it is possible to obtain desired guidance information by communicating with the guidance information returning device via the communication relay device by the second communication means that does not use radio waves. it can.
[0025]
Further, the communication relay device of the present invention is installed in a moving body or building of a transportation facility, relays the transmission of the condition requested by the user from the portable terminal to the guidance information returning device, or transmits the guidance information matching the condition. It relays the reply from the guidance information replying device to the portable terminal, and has device specifying information including at least one of information capable of specifying its own current position and type information on the type of the object on which it is installed. In addition, when the user requests the guide information, the device information is added to the condition and transmitted to the guide information return device.
[0026]
With this configuration, even if the user of the mobile terminal is using transportation or in a building, or in a tunnel or building where it is difficult to detect the current position of the mobile terminal, And a communication relay device installed in a building and communicating with the second communication means of the portable terminal can transmit the condition including the device identification information of the communication relay device. As a result, the guidance information returning device can recognize the position of the communication relay device (corresponding to the current position of the mobile terminal) and the type of the object provided with the communication relay device by using the device identification information. As a result, it is possible to create and send guidance information in consideration of the place where the user of the portable terminal is located and the target object (transportation, etc.).
[0027]
In addition, the guide information returning device of the present invention, based on the conditions received from the mobile terminal, the current position information of the communication relay device added by the communication relay device and the type information of the object where the communication relay device is installed, It has a configuration in which guidance information including a guidance route using a transportation system in which a communication relay device is installed is created and returned.
[0028]
With this configuration, the communication relay device can be used even when the user of the portable terminal is using transportation or in a building, even in a tunnel or a building where the current position of the portable terminal is difficult to detect. (Including the device identification information of the communication relay device) transmitted from the device, and the guidance information returning device uses the device identification information to determine the position of the communication relay device (the current position of the portable terminal). Equivalent) and the type of object where the communication relay device is installed, and creates guidance information that takes into account the location of the user of the mobile terminal and the object used (transportation etc.) You can reply.
[0029]
In addition, the route guidance method of the present invention includes a guidance information returning device that searches for a guidance route that matches a received condition, creates guidance information on the guidance route, and returns the guidance information. A route guidance method for a route guidance system comprising: a mobile terminal that presents guidance information received from a guidance information return device; and a communication relay device that relays transmission and reception between the guidance information return device and the mobile terminal, When the mobile terminal can select communication using radio waves with the guidance information returning device or communication without using radio waves with the communication relay device, and is in a state where it can communicate with the communication relay device, It has a configuration to stop communication with the guidance information returning device.
[0030]
With this configuration, communication using radio waves is stopped and communication is performed without using radio waves when the user of the portable terminal is using a moving body (vehicle or the like) of a transportation facility or is in a building. This makes it possible to obtain desired guidance information even when communication using radio waves is difficult due to surrounding conditions, since communication with the guidance information return device can be performed via a communication relay device using communication that does not use radio waves. Become.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the route guidance system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the route guidance system 10 includes a portable terminal 100 carried by a user, a transportation guidance device (guide information return device) 200 for creating and returning guidance information, a portable terminal 100 and transportation guidance. A communication relay device 300 that relays communication with the device 200 is provided.
[0032]
The mobile terminal 100 includes an input unit 110 for inputting conditions such as a destination, a wireless communication unit (first communication unit) 120 for communicating wirelessly with the transportation guide device 200 using radio waves, and a communication relay device. The communication device 300 includes a wired communication unit (second communication unit) 130 that communicates with the communication device 300 via a wire, and a notification unit 140 that notifies the user of guidance information including a guidance route that meets the above conditions.
[0033]
As the input unit 110, one or more of character input using a keyboard or a pen, or voice input using a microphone and a voice recognition function is used. Further, as the notification means 140, a means for notifying the user by a visual display using a liquid crystal display, an LED (light emitting diode) or the like and a sound output from a speaker is used.
[0034]
The transportation guide device 200 is installed in an information center or the like, and wirelessly communicates with the mobile terminal 100 and the communication relay device 300 by radio using radio waves, and various map data and various transportation data. Means for storing transportation information stored in the transportation means information storage means 230 based on the conditions received from the portable terminal 100, and matching the conditions from information of map data and transportation data stored in the transportation information information storage means 230. Guide information creating means 220 for creating guide information including a guide route using the selected transportation means.
[0035]
As the guide information creating means 220, an electronic information processing device including a CPU (Central Processing Unit) and a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) is used.
On the other hand, the transportation means information storage means 230 is composed of a large-capacity storage device such as a semiconductor disk, a magnetic disk, or a magneto-optical disk, and in addition to map data, operates various transportation means such as a train, a bus, and an aircraft. Information such as a route, a departure / arrival time, and an operation status is stored.
[0036]
The communication relay device 300 is mounted on a moving body such as a train or a bus of a transportation facility. The communication relay device 300 communicates with the wired communication means 130 of the mobile terminal 100 by wire. And a wireless communication unit 320 for performing wireless communication using radio waves. The wireless communication unit 320 is installed at a position where communication is easy, for example, outside the roof of a train or a bus.
[0037]
And between the wireless communication means 120 of the portable terminal 100 and the wireless communication means 210 of the transportation guide device 200 and between the wireless communication means 320 of the communication relay device 300 and the wireless communication means 210 of the transportation guide device 200 Each uses a radio telephone line or the like to perform data communication using radio waves. Further, between the wired communication means 130 of the portable terminal 100 and the wired communication means 310 of the communication relay device 300, data communication is performed using a cable for wired communication without using radio waves.
[0038]
Next, the operation of the route guidance system 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.
First, the operation of the mobile terminal 100 used in the route guidance system 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the user of the mobile terminal uses the input unit 110 to input desired conditions. The conditions include at least information on a destination, and specify a transit point, a desired arrival time, a transportation system to be used, and the like (step 100).
Then, the user determines whether or not the vehicle is currently in the transportation, that is, whether the portable terminal 100 is inside or outside the vehicle of the transportation (step 101). If it is not inside (if outside the transportation), the condition is transmitted directly to the transportation guidance device 200 by the wireless communication means 120 using radio waves (step 102).
[0039]
The transportation guide device 200 that has received the condition creates guide information including a guide route that matches the condition as described below, and returns the guide information from the wireless communication unit 210 using radio waves. The portable terminal 100 receives the guide information directly from the transportation guide device 200 by the wireless communication means 120 (step 103).
The guide information received in this way is notified to the user by the notifying means 140 (step 104), and the user refers to the guide information to obtain the destination along the guide route that matches the desired guide condition. It is possible to go up to.
[0040]
On the other hand, when the user is in the vehicle of the transportation facility (in the case of the transportation facility), the wired communication means 130 of the portable terminal 100 is mounted on the vehicle of the transportation facility in the riding, at the discretion of the user. It connects to the wired communication means 310 of the communication relay device 300 via a cable. The conditions are transmitted from the wired communication means 130 to the wired communication means 310 via the connected cable (step 105). If the wired communication means 130 of the portable terminal 100 and the wired communication means 310 of the communication relay device 300 are connected by a cable, or if the cable is connected to the wired communication means 130 of the The terminal 100 detects and uses the wireless communication unit 120 for both transmission and reception.
[0041]
The conditions transmitted to the communication relay device 300 are sent from here to the transportation guide device 200, and the guide information created here is returned to the communication relay device 300. In the portable terminal 100, the wire communication means 130 receives the guide information from the wire communication means 310 of the communication relay device 300 via the cable (step 106). The guide information thus received is notified to the user by the notification means 140 in the same manner as described above (step 104).
[0042]
Next, the operation of the transportation guide device 200 used in the route guidance system 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the conditions input from the mobile terminal 100 are: if the user is outside the transportation, directly from the wireless communication means 120 of the mobile terminal 100; if the user is in a transportation vehicle, the transportation Are transmitted from the wired communication means 130 of the portable terminal 100 to the transportation guide device 200 via the communication relay device 300.
[0043]
The transportation guide device 200 is always in a standby state in which reception is possible, and when the condition is transmitted from the mobile terminal 100, the own device's wireless communication means 210 receives the condition through one of the communication routes (step 201). On the other hand, when there is no transmission of the condition from the mobile terminal 100, the standby state is continued.
When the conditions are received, the guidance information creating means 220 searches the transportation information stored in the transportation information storage means 230 for a guidance route that matches the conditions based on the received conditions (step 202). ), Guide information including a guide route matched by the search is created.
[0044]
When receiving the condition, the transportation guide device 200 discriminates whether the condition is received directly from the mobile terminal 100 or received via the communication relay device 300, and stores the transmission source. ing. Then, the wireless communication means 210 sends the guide information created by the guide information creating means 220 to the stored transmission source by wireless communication (step 203). That is, the created route guidance information is directly transmitted to the wireless communication means 120 of the portable terminal 100 when the user is outside the transportation facility, and is transmitted to the communication relay device 300 when the user is riding in the vehicle of the transportation facility. Are transmitted by radio using radio waves. Thereafter, in the portable terminal 100, the wired communication unit 130 receives the guidance information from the wired communication unit 310 of the communication relay device 300 via the cable, and can perform the route guidance by the notification unit 140.
[0045]
As described above, the route guidance system 10 according to the first embodiment of the present invention includes the communication relay device 300 in a transportation facility, and performs communication between the communication relay device 300 and the portable terminal 100 by wire. Thus, when the user gets on a transportation facility, desired guidance information can be obtained by wired communication with the portable terminal 100 and route guidance can be performed with the portable terminal 100 without performing wireless communication using radio waves. At the same time, power consumption of the mobile terminal can be suppressed.
In addition, since the communication relay device 300 is mounted on a transportation facility, even when the user is in a transportation facility or running in a tunnel and cannot communicate with the transportation guide device 200, the communication connected by the wired communication can be performed. It is possible to communicate with the transportation guide device 200 via the relay device 300 and obtain desired guide information.
[0046]
Next, a route guidance system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the route guidance system 20 according to the second embodiment of this invention. In addition, the same reference numerals are given to substantially the same portions as those of the route guidance system 10 according to the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
[0047]
As shown in FIG. 4, similarly to the route guidance system 10 of the above-described first embodiment, the route guidance system 20 includes a portable terminal 160 in which a user transmits conditions and receives guidance information, The mobile terminal 160 includes a transportation guide device 200 that receives and creates guidance information, and a communication relay device 350 that relays communication between the mobile terminal 100 and the transportation guide device 200. The mobile terminal 160 further uses a GPS or the like. The point that the communication relay apparatus 350 has the position detection means 330 for detecting its own position, and that the communication relay apparatus 350 has the position detection means 330 for detecting its own position, is the route guidance of the first embodiment. It is different from the system 10.
[0048]
Next, the operation of the route guidance system 20 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the portable terminal 160 used in the route guidance system 20.
First, the user inputs desired conditions using the input means 110 of the portable terminal 160 (step 300). The condition includes at least information on the destination, and specifies a transit point, a desired arrival time, a transportation system to be used, and the like. Then, the user determines whether or not the user is currently in the transportation, that is, whether the mobile terminal 160 is inside or outside the transportation (step 301).
[0049]
As a result, if the user determines that the user is not in the vehicle (the portable terminal 160 is outside the transportation), the condition is directly transmitted to the transportation guide device 200 by the wireless communication means 120 of the portable terminal 160 (step 302). At this time, the current position of the portable terminal 160 detected by the position detecting means 150 is transmitted together with the condition.
Then, the wireless communication means 120 of the portable terminal 160 transmits the guidance information corresponding to the current position of the portable terminal 160, which is created by the transportation guide device 200 based on the received condition and the current position, to the wireless communication The signal is directly received from the means 210 using radio waves (step 303). The portable terminal 160 notifies the user of the received guidance information by the notification means 140, and enables the user to be guided along a guidance route corresponding to the current position (step 304).
[0050]
On the other hand, when the user determines that the user is in the transportation (the portable terminal 160 is in the transportation), the user switches the wired communication unit 130 of the mobile terminal 160 to the wired communication unit 310 of the communication relay device 350. By connecting via a cable, the input conditions are transmitted from the wired communication means 130 to the wired communication means 310 (step 305). This condition is received by the wired communication unit 310 of the communication relay device 350, and the communication relay device 350 detects the current position of the communication relay device 350 detected by the position detection unit 330 and the current position of the communication relay device 350. The wireless communication unit 320 transmits the information to the transportation guide device 200 by adding the device identification information including the type information that has been previously provided to identify the type of transportation (bus, train, etc.).
[0051]
As a result, the transportation guidance device 200 selects a guidance route from the transportation information storage unit 230 that matches the condition received by the wireless communication unit 210 and that takes into account the current position and the transportation currently used by the user. Then, after the guide information including the selected guide route is created, the guide information is transmitted from the wireless communication unit 210 to the wireless communication unit 320 of the communication relay device 350.
As described above, in the transportation guide device 200, the guide information created by the guide information creation means 220 includes not only the conditions but also the current position of the communication relay device 350, and thus the portable terminal 160, and the transportation device that the user is currently on. Is different from the transportation guidance device 200 in the route guidance system 10 according to the first embodiment of the present invention in that the guidance information including the guidance route in consideration of the above is created.
[0052]
The portable terminal 160 receives the guide information from the wire communication means 310 of the communication relay device 350 via the cable by the wire communication means 130 (step 306), and notifies the user of the guide information by the notification means 140 (step 307). ), It is possible to guide the user according to a guide route according to the current position and the transportation mode in which the user is riding.
However, if the departure point is entered so that it is different from the transportation you are using under the conditions, the guidance information including the guidance route that considers the input departure point without considering the transportation being used To be created.
[0053]
If it is necessary to recreate the guide information, a new condition may be input to the input means 110 again (step 300). In this case, when transmitting the condition via the communication relay device 350, the communication relay device 350 transmits the type information for identifying the type of the transportation means and the communication relay device 350 newly obtained by the position detection unit 330. The current location and the condition are transmitted to the transportation guide device 200 in addition to the conditions. The transportation guide device 200 may newly create guide information based on the received information and return it to the portable terminal 160 via the communication relay device 350 as described above.
[0054]
On the other hand, when the user is outside the transportation, the current position newly detected by the position detecting means 150 may be transmitted from the wireless communication means 120 in addition to the conditions. In this case, since the mobile terminal 160 is outside the transportation facility, the type information for identifying the type of the transportation facility is not transmitted, and is not considered in the creation of the guide information.
[0055]
As described above, the route guidance system 20 according to the second embodiment of the present invention includes the communication relay device 350 for performing communication with the mobile terminal 160 by wire on a moving body such as a vehicle of a transportation facility. And the communication relay device 350 are provided with the position detecting means 330, respectively, so as not to use the radio communication by the radio wave while riding in the transportation, to suppress the power consumption of the portable terminal, and to reduce the radio wave. By using a wired communication that is not used and connecting to the communication relay device 350 mounted on the transportation by wire and communicating with the transportation guide device 200, it is possible to obtain route guidance according to the current position. In addition, even if the user is in a place where it is difficult to detect the position, such as in a vehicle or traveling in a tunnel, the current position is detected by the communication relay device 350, and the position is determined according to the current position and the transportation equipment on board. It is possible to obtain guidance information including route guidance.
[0056]
Regardless of the above two embodiments, the following modifications and changes can be made in the present invention.
That is, although the communication relay devices 300 and 350 are installed in transportation, the same effects as described above can be obtained even when installed in a building where communication using radio waves may be difficult.
In this case, the device identification information indicating the position of the communication relay device includes either the identification code of the position itself or the identification code of the object (transportation or building) where each communication relay device is installed, In the latter case, for example, the transportation guide device may have data corresponding to the identification code and the installation position of the communication relay device.
[0057]
Further, in the above embodiment, the communication between each of the mobile terminals 100 and 160 and each of the communication relay devices 300 and 350 is realized by wired communication using a cable. However, infrared communication may be used instead of this wired communication. However, the same effect can be obtained, and in this case, the electromagnetic wave is completely eliminated as compared with a cable of a wire communication which is very small but may leak the electromagnetic wave.
Also, in the above embodiment, the guide information returning device of the present invention uses the transportation guide device 200 to create and return the guide information including the guide route using the transit vehicle while riding. However, the present invention is not necessarily limited to this, and even if the user is riding, a configuration may be adopted in which guidance information including a guidance route that does not use the transported transportation is created and returned.
[0058]
Further, in each of the above-described embodiments, the determination as to whether or not the user is in a transportation facility is made by himself, and one of the wireless communication means of the portable terminal is manually switched to perform the determination. However, instead of these, the mobile terminal is provided with a specific position detecting means for detecting a user entering or exiting a moving object or a building such as a vehicle of a transportation facility, and the user is provided with a vehicle or a building of the transportation facility. Automatically detect that you are inside an object, and if this is detected, automatically disable the wireless communication means of the mobile terminal, or use the notification means to stop using the wireless communication means of the mobile terminal. It is also possible to notify the user.
As the specific position detecting means, a stop signal may be transmitted to a portable terminal from a transmitting device attached to the entrance of a transportation or a building to detect the stop. Further, it may be detected from the position information and the map information of the portable terminal whether it is in a building or on a ship sailing on the sea. Furthermore, the moving speed of the portable terminal may be detected, and if the moving speed is equal to or higher than the walking speed, it may be determined that the user is in the vehicle where the transportation is moving, and the detection may be performed.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides communication using radio waves depending on the surrounding situation where a mobile terminal is used, such as when using a transportation system such as a train or a bus, or when being in a building. It is possible to provide an excellent route guidance system in which communication between the mobile terminal and the transportation guide device can be used even when a difficult state occurs.
Further, another invention can provide guidance according to the current position of the user even when in a car such as a train or a bus, in a building of a facility, or when traveling in a tunnel, In addition, it is possible to provide an excellent route guidance system capable of providing appropriate and detailed route guidance according to the transportation system used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a route guidance system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the mobile terminal in the route guidance system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the transportation guidance device in the route guidance system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a route guidance system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal in the route guidance system according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10,20 Route guidance system
100, 160 mobile terminal
110 input means
120 wireless communication means
130 wired communication means
140 Notification means
150 Position detecting means
200 Transportation Guide
210 wireless communication means
220 Guidance information creation means
230 Transportation information storage device
300, 350 communication relay device
310 wired communication means
320 wireless communication means
330 Position detecting means
