JP2004251701A - Facility information storing method, facility information providing method, navigation device, and facility information delivery system - Google Patents

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JP2004251701A
JP2004251701A JP2003041094A JP2003041094A JP2004251701A JP 2004251701 A JP2004251701 A JP 2004251701A JP 2003041094 A JP2003041094 A JP 2003041094A JP 2003041094 A JP2003041094 A JP 2003041094A JP 2004251701 A JP2004251701 A JP 2004251701A
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JP
Japan
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facility
intersection
information
navigation device
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JP2003041094A
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Inventor
Takahiro Kudo
貴弘 工藤
Satoshi Matsuura
聰 松浦
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide information of a facility at good timing in consideration of the traveling direction of a moving body, even when finding a facility looking good, while traveling, and utilizing it without performing beforehand destination setting or route search. <P>SOLUTION: This navigation device for guiding facility information in accordance with the present position of the moving body has a facility information database 206 for storing correlatively a facility identifier, the facility information and a crossing identifier of at least one nearest crossing, and a facility information display control part 20 for detecting approach to an optional crossing stored as the nearest crossing in the facility information database 206, and displaying the information of the facility having the crossing as the nearest crossing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最寄りの施設情報を提示するナビゲーション装置に関し、施設情報の格納方法、および表示方法を改良したナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
各種施設を「レストラン」、「コンビニ」、「ガソリンスタンド」等のカテゴリーに分類し、各施設の緯度・経度を含む位置情報と施設の詳細情報をデータベースにしてメディアに記憶しておき、ユーザが「レストラン」等のカテゴリーを設定すると現在地点から所定の範囲内に存在する指定したカテゴリーの施設を探索するナビゲーション装置が実現されている。
【0003】
また、ユーザが設定したカテゴリーに属する施設を、予め探索した経路付近に位置する施設に絞り込んで、現在地点からの距離順に進行方向に対する左右位置を含めて施設を提示するナビゲーション装置(特許文献1参照)も提案されている。
【0004】
【特許文献1】
特開平9−264750号公報(第12図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来から種々の施設情報の検索、および提示手法が開発されている。ところで、ナビゲーション装置の利用実態を調べてみると、目的的地設定や経路探索を事前に行わずに、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用するという場合が良くある。この様な場合においても、移動体の進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができれば、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。
【0006】
しかしながら、現在地からの直線距離が短い施設を選択する従来の方法では、道のりでは遠い場所や引き返さないといけない場所が候補に含まれたり、例えば15分ほど走れば到着できる好適な場所が表示されなかったりと、走行しながら利用する目的には不十分であった。また、特許文献1記載の方法では、予め目的地と経路を設定していることが前提となるため、特定の条件下でしか利用することができないという問題が起こる。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも1つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースを有することを特徴とする。
【0008】
これにより、交差点識別子、あるいは交差点名称から近くの施設の情報を簡単に取り出すことができるようになる。
【0009】
請求項3記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも1つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースと、前記施設情報データベースに最寄り交差点として格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を表示する施設情報表示制御部を有することを特徴とする。
【0010】
これにより、交差点ごとに前記交差点からすぐに行くことのできる店舗を案内することができるようになる。
【0011】
請求項5記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも1つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースと、所定の端末により施設の識別子と施設の情報と少なくとも1つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納された施設情報を、前記施設情報データベースに追加登録するインタフェースを有することを特徴する。
【0012】
これにより、ユーザがデジタルテレビや携帯電話などで関心を持った施設の情報をダウンロードして、ナビゲーション装置で簡単に利用することができるようになる。
【0013】
【発明の実施の形態】
(第一の実施形態)
以下、本発明の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。
図1に、本発明に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示す。図1は基本部分において、汎用の計算機システムと共通する構成要素を含んでいる。101はナビゲーション装置全体の制御を行うCPU、102は地図表示に必要な画像、テキスト、音声などから構成されるデータ、ユーザによる登録情報や過去の走行軌跡のデータ、およびナビゲーション装置上で実行されるルート探索、ルート案内、音声認識などのプログラムを格納するハードディスク、103はプログラムの実行コードを読み込むとともに、プログラムの実行に必要なパラメータを格納するRAM、104はCPU1が作成した表示データを書き込むVRAM、105はVRAM104に書き込まれたデータを一定の周期で読み出して表示するディスプレイ、106はCPU1が再生した音声、および音楽データを出力するスピーカ、107はユーザからの音声によるコマンドを受け付けるマイク、108はGPS(Global Positioning System)衛星から受信された信号から移動体の緯度・経度などの地理的な位置情報を検出するGPS受信装置、109はジャイロ、車速パルスなどのセンサ情報を利用して移動体の位置や向きを補正する自律航法用装置、110は現在時刻を保持する時計、111はCPU101の制御下において、上記各デバイス(102〜110)間のデータ授受に利用されるローカルバスである。
【0014】
なお、ハードディスク102の代わりに、光ディスクなどのROM媒体とフラッシュなどの書き換え可能な不揮発メモリを組み合わせて用いても良い。
【0015】
次に、図1のハードウェア上で実行されるシステムのブロック図を図2に示す。図2は、図1で示したハードウェアと同一構成部分を含むため、同一構成部分には同一番号を付して説明を省略する。201は、マイク107から入力された音声データを解析して、ユーザからの要求入力かどうかを判定する音声認識部、202は音声認識部201で施設情報の提示要求が入力されたと判定された場合に、ユーザに提示すべき施設情報のカテゴリーを設定する案内情報設定部、203はGPS受信装置108、および自律航法用装置109から得られる各種センサ情報に基づいて、緯度経度からなる移動体の現在位置と進行方向を決定する移動体位置決定部、204は道路情報と交差点情報を記憶した地図データベース、205は移動体位置決定部203で得られた移動体位置と進行方向に基づいて、地図データベース204を検索することによって、移動体が現在走行中の道路識別子(例えば国道2号線、府道3号線などの規定道路名による識別、あるいは個別表示に識別)と、上り線、下り線、東行き、南行き等の車線を特定する車線情報を特定するとともに移動体が次に通過すると予測される交差点の識別子を決定する次通過交差点予測部、206は施設の識別子と施設の詳細情報、および少なくとも1つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて記憶する施設情報データベース、207は次交差点予測部205で予測された交差点の識別子に基づいて施設情報データベース206から施設情報を検索する施設情報検索部、208は施設情報検索部で検索された施設情報に基づいて、ユーザに提示する表示データを作成する表示データ作成部、209は移動体が前記予測した交差点に所定の距離以内に近づいたタイミングで、前記作成した表示データをディスプレイ105に表示する施設情報表示制御部である。
【0016】
ここで本実施形態における道路識別子、車線情報、施設情報、交差点識別子について図7、図8を用いて説明する。道路識別子は、「道路1(プラザ通り)」、「道路2(東通り)」、「道路3(山手幹線)」、「道路4(桜通り)」などの道路番号や道路名を用い、車線情報は、「北行き」、「南行き」、「東行き」、「西行き」などの方向情報を用い、交差点識別子は「交差点1(プラザ北)」、「交差点2(プラザ南)」、「交差点3(東1丁目)」、「交差点4(東2丁目)」、「交差点5(T字ヶ辻)」を用いる。施設情報は、施設識別子、カテゴリー、最寄交差点、住所位置、施設名、詳細情報からなり、図9を一例として説明すると、施設識別子「施設1」、カテゴリー(レストラン)」、最寄交差点「交差点1、交差点2」、住所位置「(東経e1、北緯n1)」、施設名「ボスバーガ」、詳細情報「コロッケバーガ190円新発売」などである。
【0017】
なお、地図データベース204の道路情報は、各道路の始点から終点までの経路を所定の方法で分割してベクトルデータとして格納されており、移動体の現在位置と進行方向から走行中の道路識別子と車線情報を検索できるものとする。また、地図データベースの交差点情報は、移動体の現在位置と道路識別子と車線情報から次に通過する交差点識別子を検索できるものとする。
【0018】
これらの情報に加えて、地図データベース204は交差点の位置情報、各交差点に出入りする道路識別子、道幅/一方通行/有料道路などの道路の属性を格納しているものとする。また、施設情報データベース206において、最寄り交差点とは、施設が面する道路において施設から最も近い両側の交差点を指す。
【0019】
例えば、図8の施設1では、「交差点1」と「交差点2」が最寄り交差点となる。施設が面する道路が細街路(道路幅が4m未満の細い道路)の場合は、一般道路から細街路に入る地点から最も近い前記一般道路上の両側の交差点を最寄りの交差点として良い。
【0020】
例えば、図8の施設2の場合は、「交差点1」と「交差点3」を最寄り交差点として良い。また、施設が面する道路が一方通行の場合は、進入可能な側の交差点のみを最寄りの交差点とする。図8の施設4の場合は、「交差点2」側からのみ進入可能なため、最寄りの交差点は「交差点2」のみとする。
【0021】
以上のように構成されたシステムの全体動作を図3のフローチャートを参照しながら説明する。
【0022】
<ステップa1>
施設情報案内の開始設定処理を行う。
【0023】
<ステップa2>
交差点案内表示フラグにFALSEにセットする。
【0024】
<ステップa3>
GPS受信装置108、および自律航法用装置109から、緯度経度で表された移動体の現在位置と進行方向を取得する。
【0025】
<ステップa4>
交差点案内表示フラグがTRUE値の場合は、ステップa7に進む。それ以外の場合は 、ステップa5に進む。
【0026】
<ステップa5>
交差点案内表示データの作成処理を行う。
【0027】
<ステップa6>
交差点案内表示フラグにTRUE値をセットし、ステップa3に戻る。
【0028】
<ステップa7>
交差点案内表示データ、および施設詳細情報表示データの表示処理を行う。
【0029】
<ステップa8>
移動体が前記通過予定交差点を通過したかどうかを調べる。通過した場合にはステップa9に進む。そうでない場合はステップa3に戻る。
【0030】
<ステップa9>
交差点案内表示フラグをFALSE値にリセットする。
【0031】
<ステップa10>
右折、左折、直進など交差点通過時に選択されたルート上に、ステップa5の作成プロセスで検索された施設情報が含まれるかどうかを調べる。含まれる場合にはステップa11に進む。それ以外の場合はステップa3に戻る。
【0032】
<ステップa11>
対応する詳細情報を施設情報データベース206から取り出し、施設詳細情報表示データを作成するとともに、このデータを表示する条件を施設まで50mの距離として設定し、ステップa3に戻る。
【0033】
図3のフローチャートの施設情報案内設定処理(ステップa1)のサブルーチンを図4のフローチャートを用いて説明する。
【0034】
<ステップaa1>
ユーザからの音声による入力を受け付ける。ここでは、「道沿いのレストラン」と入力されたとする。尚、本実施形態では、音声入力により行ったが、GUIなどのインタフェースを用いてパネルタッチ入力や、文字入力であってもよい。
【0035】
<ステップaa2>
ステップaa1で受け付けた音声を音声認識部201で解析し、施設情報の案内を要求するコマンドかどうかを調べる。施設情報の案内を要求するコマンドの場合はステップaa3に進み、そうでない場合はステップを終了する。ここでは、「道沿いのレストラン」という音声入力を、コマンド=「施設案内要求」、カテゴリー=「レストラン」と解釈し、ステップaa3に進む。
【0036】
ここで、動詞としての用語を登録しておき、この用語に応じた動作を行うコマンドを設定しておき、この用語を認識して動作を行う。あるいは、“レストラン”や“映画”などの目的となるカテゴリーによく使用される用語も事前に記憶しておき、動詞と認識される用語が無く、その用語を認識した場合には施設案内要求として解釈する。
【0037】
あるいは、“道沿い”や“知りたい”などのコマンドの発生によく使用される用語を事前に記憶しておき、その用語を認識すると、コマンド=「施設案内要求」があったものと解釈する。また、“レストラン”や“映画”などの目的となるカテゴリーによく使用される用語も事前に記憶しておくことにより、その用語を認識してカテゴリーとして解釈する。
【0038】
<ステップaa3>
案内情報設定部202で、ステップaa2の音声認識の結果に基づいて、提示する施設情報のカテゴリーを設定し、図3の処理に復帰する。ここでは、施設情報のカテゴリーとして「レストラン」を設定する。なお、「道沿いの施設情報」などのように、カテゴリー情報が含まれないコマンドの場合は、すべての情報を提示対象とする。
【0039】
図3のフローチャートの交差点案内表示データ作成処理(ステップa5)のサブルーチンを図5のフローチャートを用いて説明する。
【0040】
<ステップab1>
図3のステップa3で得られた現在位置と進行方向を検索条件として、地図データベース204の道路情報を検索することにより、移動体が走行中の道路の識別子と車線情報を得る。地図データベース204のデータ例を図7に示す(内部的には、一般的なリレーショナルデータベースのデータ形式で格納されるが、表現しやすさの理由から地図的に表現する)。ここで、図8の位置Aに移動体があるとすると、道路識別子「道路1」と「北行き」という車線情報が得られる。
【0041】
<ステップab2>
図3のステップa3で得られた現在位置に加えて、ステップab1で得られた道路識別子と車線情報を検索条件として、地図データベース204の交差点情報を検索することにより、次に通過することが予想される交差点識別子を得る。ここで、図8の位置Aに移動体があるとすると、「道路1」、「北行き」から、交差点識別子「交差点2」が得られる。
【0042】
<ステップab3>
ステップab2で得られた交差点識別子と図4のステップaa3で設定したカテゴリーを検索条件として、施設情報データベース206から、ユーザに提示する施設名称を取り出す。ここでは、交差点識別子=「交差点2」、カテゴリー=「レストラン」を検索条件として、図9に示すデータが格納された施設情報データベース206を検索する。図10に検索結果が得られたのとする。図10において条件が一致した項目を反転表示で示す。
【0043】
<ステップab4>
ステップab3で得られた検索結果に基づいて、予測された交差点を通過する手前で表示する交差点案内表示データを作成するとともに、このデータを表示する条件を交差点まで所定の距離、例えば300mの距離として設定し、図3の処理に復帰する。ここでは、移動体が走行している道路上の施設情報のうち、次通過予定交差点から見て移動体と同じ側にある施設情報は含めないものとする。
【0044】
図3のフローチャートのデータ表示処理(ステップa7)のサブルーチンを図6のフローチャートを用いて説明する。
【0045】
<ステップac1>
図3のステップa3で取得した移動体の現在位置が、図5のステップab4で設定された表示条件を満足する場合にはステップac2に進む。そうでない場合にはステップac3に進む。
【0046】
<ステップac2>
図5のステップab4で作成した交差点案内表示データ(例えば図11位置A参照)をディスプレイ105に表示する。
【0047】
<ステップac3>
図3のステップa3で取得した移動体の現在位置が、図3のステップa11で設定された表示条件を満足する場合にはステップac4に進む。そうでない場合には図3の処理に復帰する。
【0048】
<ステップac4>
図3のステップa11で作成した施設詳細情報表示データ(例えば図11位置B参照)をディスプレイ105に表示し、図3の処理に復帰する。
【0049】
例えば、図8に示す経路に従って走行した場合に提示される交差点案内表示データ、施設詳細情報データを図11に示す。図11では、交差点2(プラザ南)の300m手前の位置Aで直進方向に施設1の名称「ボスバーガ」が提示され、施設1の50m手前の位置Bで施設1の詳細情報「コロッケバーガ190円新発売」が提示される。さらに同様にして、交差点1(プラザ北)の300m手前の位置Cで右折方向に施設2の名称「リーガルホスト」が提示され、施設2の50m手前の位置Dで施設2の詳細情報「日替わりランチ500円」が提示される。なお、1つの交差点に複数の最寄り施設情報がある場合はすべての情報を表示するようにしても良いし、あまりに表示すべき情報が多い場合には、交差点から施設までの距離や、施設に関するユーザの嗜好を考慮して絞り込んでも良い。
【0050】
また、その他の表示例を図12に示す。図12では、交差点案内情報データと施設詳細情報データのフォーマットを共通化して、1つの施設情報あたりに表示可能な情報量を制限する代わりに、ディスプレイ105の表示スペースを有効に利用して、交差点案内情報データと施設詳細情報データを同時に表示することができる。
【0051】
以上説明したような方法、および装置を用いることにより、目的的地設定や経路探索を事前に行なわない場合でも、移動体の現在位置と進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができる。これにより、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用したい場合などにおいて、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。
(第二の実施形態)
次に、所定の端末でユーザがチェックした施設情報をナビゲーション装置で利用する実施の形態について説明する。
【0052】
まず、システムの全体構成について図13を用いて説明する。
301は、施設情報データベース402のフォーマットに準拠した施設情報を配信する情報配信サーバ、302はBSデジタル放送を受信するBSアンテナ、303はBSデジタル放送を受信して、BSデジタル放送に多重化された施設情報を取り出してメモリカードに記録するデジタルテレビ、304は携帯電話基地局、305は施設情報検索サービスを利用して、携帯電話基地局304を通じて施設情報サーバ301から施設情報をダウンロードするとともに、ダウンロードした施設情報を通信手段(本実施形態では赤外線通信)で他の機器に送信する携帯電話、306はメモリカード、あるいは赤外線通信を介して、外部から施設情報を受け付けるナビゲーション装置である。なお、本実施形態ではデジタルテレビ303で施設情報を取得するものとしたが、他の方法としては、インターネットを介して施設情報サーバ301から直接ダウンロードする方法でも良い。
【0053】
図14に示すように、ナビゲーション装置306は、赤外線通信によって送信される施設情報を受信する赤外線受光部401、およびメモリカードに格納された施設情報にアクセスするメモリカードIF402を有する。図14において、図1で示したハードウェアと同一部分については同一番号を付与して説明を省略する。
【0054】
次に、図14のハードウェア上で実行されるシステムのブロック図を図15に示す。図15は、図1、図2、および図14で示したハードウェアと同一構成部分を含むため、同一構成部分には同一番号を付して説明を省略する。
501はナビゲーション装置の外部からの施設情報を登録可能な拡張施設情報データベース、503は施設情報データが格納されたメモリカード、502は赤外線受光部401から受信された施設情報、および/又はメモリカード502格納された施設情報を、拡張施設情報データベース501に登録する施設情報登録部である。
【0055】
以上のように構成されたシステムの全体動作は、図3に示すフローチャートの施設情報案内設定処理(ステップa1)のサブルーチンを外部施設情報案内設定処理(ステップb1)に置き換えることにより実現される。以下、図16のフローチャートを用いて外部施設情報案内設定処理のサブルーチンを説明する。
<ステップba1>
赤外線受光部401において、他の端末から赤外線通信によるデータ送信要求があるかどうかを調べる。データ送信要求がある場合はステップba2に進む。それ以外の場合はステップba3に進む。
<ステップba2>
赤外線受光部401からデータ送信要求に応答し、赤外線通信で送信されるデータを受信する。
【0056】
<ステップba3>
メモリカードIF402において、メモリカードが挿入されたかどうかを調べる。メモリカードが挿入されている場合は、ステップba4に進む。それ以外の場合はステップba1に戻る。
【0057】
<ステップba4>
赤外線通信で受信、もしくはメモリカードに格納されているデータをチェックして、有効な施設情報が含まれているかどうかを調べる。有効な施設情報が含まれている場合はステップba5に進む。それ以外の場合はステップba1に戻る。
【0058】
<ステップba5>
施設情報登録部502で、ステップba4で検出された有効な施設情報を拡張施設情報データベース501に登録し、図3の処理に復帰する。
例えば図17に示すように、TV番組で紹介されているケーキ屋さんをユーザが気に入ったとする。リモコンの赤色ボタンを押すと、図18の表に示す施設情報がダウンロードされてメモリカードに記録される。前記カードをデジタルTVから取り出してナビゲーション装置に挿入すると、前記施設情報がナビゲーション装置本体に転送されて「施設5」として登録される。
【0059】
ここで施設情報をダウンロードすると、メモリカードには施設5の情報として位置情報(緯度、経度)が記憶され施設5の情報が地図データベース204の情報とリンクして表示される地図情報に施設5が表示される。メモリカードに位置情報を記憶したが、単に施設識別子を記憶しておき、外部のサーバに施設情報を記憶させておき、その外部サーバとの通信により、施設識別子に基づいて位置情報を得てることも可能である。また、位置情報だけでなく、車線情報や施設情報も記憶することにより、より正確な施設位置の特定、あるいは詳細な施設情報の提示が可能となる。
【0060】
特にTVなどの配信された情報の場合には、その施設の最新情報や、お勧め情報や、その番組に関する情報も記憶することにより、ナビゲーション装置で利用する場合によりユーザの利便性を向上させた情報の提供が可能となる。
【0061】
次に移動体が図19の位置Eから位置Fに移動したとする。「施設5」の最寄り交差点である「交差点4」に接近したとき(位置E)に「施設5」の名称が表示され、「施設5」に接近したとき(位置F)に「施設5」の詳細情報が表示される。これにより、「以前TVで紹介していた店だわ。一度ここでケーキを買ってみたかったの。」という具合にタイムリーに施設を利用することができるようになる。このように、本発明のシステムを利用することにより、所定の端末でコンテンツを視聴(閲覧)しているときに、ユーザが興味を持った施設の情報を前記端末にダウンロードして、ナビゲーション装置に転送して簡単に利用することができるようになり、ユーザの利便性が向上する。
【0062】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によると、目的的地設定や経路探索を事前に行なわない場合でも、移動体の現在位置と進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができる。これにより、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用したい場合などにおいて、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。また、所定の端末でコンテンツを視聴(閲覧)しているときに、ユーザが興味を持った施設の情報を前記端末にダウンロードして、ナビゲーション装置に転送して簡単に利用することができるようになり、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】第一の実施形態におけるハードウェア構成図
【図2】第一の実施形態におけるブロック構成図
【図3】第一の実施形態における全体動作を示すフローチャート
【図4】第一の実施形態における施設情報案内設定処理の動作を示すフローチャート
【図5】第一の実施形態における交差点案内表示データ作成処理の動作を示すフローチャート
【図6】第一の実施形態におけるデータ表示処理の動作を示すフローチャート
【図7】第一の実施形態における地図データベースの例を示す図
【図8】第一の実施形態における移動体の移動経路を示す図
【図9】第一の実施形態における施設情報データベースの例を示す図
【図10】第一の実施形態における施設の検索結果を示す図
【図11】第一の実施形態における施設情報の第一の表示例を示す図
【図12】第一の実施形態における施設情報の第二の表示例を示す図
【図13】第二の実施形態におけるシステムの全体構成を示す図
【図14】第二の実施形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成図
【図15】第二の実施形態におけるナビゲーション装置のブロック構成図
【図16】第二の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図17】第二の実施形態における番組放送の例を示す図
【図18】第二の実施形態における施設情報の例を示す図
【図19】第二の実施形態における移動体の位置と表示画面例を示す図
【符号の説明】
101 CPU
102 ハードディスク
103 RAM
104 VRAM
105 ディスプレイ
106 スピーカ
107 マイク
108 GPS受信装置
109 自律航法用装置
110 時計
201 音声認識部
202 案内情報設定部
203 移動ベクトル決定部
204 地図データベース
205 次通過交差点予測部
206 施設情報データベース
207 施設情報検索部
208 表示データ作成部
209 施設情報表示制御部
301 施設情報配信サーバ
302 BSアンテナ
303 デジタルテレビ
304 携帯電話基地局
305 携帯電話
306 ナビゲーション装置
401 赤外線受光部
402 メモリカードIF
501 拡張施設情報データベース
502 施設情報登録部
503 メモリカード
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that presents nearest facility information, and more particularly to a navigation device with an improved method of storing and displaying facility information.
[0002]
[Prior art]
Various facilities are classified into categories such as "restaurants", "convenience stores", "gas stations", etc., and the location information including the latitude and longitude of each facility and the detailed information of the facility are stored in a database as media, and the user When a category such as “restaurant” is set, a navigation device that searches for a facility of a specified category existing within a predetermined range from the current location is realized.
[0003]
Further, a navigation device that narrows down the facilities belonging to the category set by the user to the facilities located in the vicinity of the route searched in advance and presents the facilities including the left and right positions with respect to the traveling direction in the order of the distance from the current position (see Patent Document 1) ) Has also been proposed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-264750 (FIG. 12)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, various types of facility information search and presentation techniques have been developed. By the way, when examining the actual use of the navigation device, it is often the case that a user finds and uses a facility that looks good while traveling without performing a destination setting or a route search in advance. Even in such a case, if the facility information can be presented in a timely manner in consideration of the traveling direction of the moving body, there is no fear of overlooking the facility information, and the convenience is improved.
[0006]
However, in the conventional method of selecting a facility having a short straight-line distance from the current location, a distant place or a place that has to be turned back is included in the candidates, or a suitable place that can be reached after running for about 15 minutes is not displayed. It was not enough for the purpose of using while traveling. Further, in the method described in Patent Document 1, it is premised that a destination and a route are set in advance, so that there is a problem that the method can be used only under specific conditions.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus having a facility information database for storing a facility identifier, facility information, and an intersection identifier of at least one nearest intersection in association with each other.
[0008]
This makes it possible to easily extract information on nearby facilities from the intersection identifier or the intersection name.
[0009]
The navigation device according to claim 3, wherein the facility information database stores the facility identifier, the facility information, and the at least one intersection identifier of the nearest intersection in association with each other, and an arbitrary intersection stored in the facility information database as the nearest intersection. A facility information display control unit that detects approach to the facility and displays information on a facility having the intersection as the nearest intersection.
[0010]
This makes it possible to provide guidance for a store that can be reached immediately from the intersection for each intersection.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a navigation device, wherein a facility information database for storing the facility identifier, the facility information, and the at least one intersection identifier of the nearest intersection in association with each other, and at least one of the facility identifier and the facility information by a predetermined terminal. An interface for additionally registering facility information stored in association with the intersection identifier of the nearest intersection in the facility information database is provided.
[0012]
Thereby, the user can download the information of the facility of interest on a digital television, a mobile phone, or the like, and easily use the information on the navigation device.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a hardware configuration of a navigation device according to the present invention. FIG. 1 includes, in a basic part, components common to a general-purpose computer system. Reference numeral 101 denotes a CPU for controlling the entire navigation apparatus, and 102 denotes data composed of images, texts, voices, and the like necessary for map display, registration information by a user, data of past travel trajectories, and executed on the navigation apparatus. A hard disk 103 for storing programs for route search, route guidance, voice recognition, etc., a RAM 103 for reading execution codes of the programs, and storing parameters necessary for executing the programs, a VRAM 104 for writing display data created by the CPU 1, Reference numeral 105 denotes a display for reading and displaying the data written in the VRAM 104 at a constant cycle, 106 denotes a speaker for outputting voice and music data reproduced by the CPU 1, 107 denotes a microphone for receiving a voice command from a user, and 108 denotes a GPS. ( a GPS receiver that detects geographical position information such as the latitude and longitude of the moving object from a signal received from a local positioning system (SAT); 109 denotes a position of the moving object by using sensor information such as a gyro and a vehicle speed pulse; An autonomous navigation device for correcting the direction, 110 is a clock for holding the current time, and 111 is a local bus used for data exchange between the devices (102 to 110) under the control of the CPU 101.
[0014]
Instead of the hard disk 102, a ROM medium such as an optical disk and a rewritable nonvolatile memory such as a flash may be used in combination.
[0015]
Next, FIG. 2 shows a block diagram of a system executed on the hardware of FIG. FIG. 2 includes the same components as the hardware shown in FIG. 1, and thus the same components will be assigned the same reference numerals and description thereof will be omitted. Reference numeral 201 denotes a voice recognition unit that analyzes voice data input from the microphone 107 to determine whether or not a request is input from a user. 202 denotes a case where the voice recognition unit 201 determines that a request for presentation of facility information has been input. In addition, a guide information setting unit 203 for setting a category of facility information to be presented to the user, based on various sensor information obtained from the GPS receiving device 108 and the autonomous navigation device 109, based on A moving body position determining unit 204 for determining a position and a traveling direction, a map database 204 storing road information and intersection information, and a map database 205 based on the moving body position and the traveling direction obtained by the moving body position determining unit 203. By retrieving 204, the identifier of the road on which the moving object is currently traveling (for example, the specified road name such as National Route 2 or Prefectural Route 3) Identification, or individual display), and lane information that specifies lanes such as upbound, downbound, eastbound, and southbound, and determines the identifier of the intersection at which the moving object is predicted to pass next. A passing intersection prediction unit 206 is a facility information database that stores an identifier of a facility and detailed information of the facility and an intersection identifier of at least one nearest intersection in association with each other, and 207 is based on the identifier of the intersection predicted by the next intersection prediction unit 205. A facility information search unit for searching facility information from the facility information database 206; a display data creation unit 208 for creating display data to be presented to a user based on the facility information searched by the facility information search unit; Displays the created display data on the display 105 at a timing when the vehicle approaches the predicted intersection within a predetermined distance. A facility information display control unit which displays.
[0016]
Here, the road identifier, the lane information, the facility information, and the intersection identifier in the present embodiment will be described with reference to FIGS. The road identifier uses a road number or a road name such as “Road 1 (Plaza Dori)”, “Road 2 (Higashi Dori)”, “Road 3 (Yamate Trunk Line)”, “Road 4 (Sakura Dori)”, and the like. The information uses direction information such as “bound to the north”, “bound to the south”, “bound to the east”, and “bound to the west”, and the intersection identifier is “intersection 1 (plaza north)”, “intersection 2 (plaza south)”, "Intersection 3 (east 1-chome)", "intersection 4 (east 2-chome)", and "intersection 5 (T-shaped Katsuji)" are used. The facility information includes a facility identifier, a category, a nearest intersection, an address location, a facility name, and detailed information. If FIG. 9 is described as an example, the facility identifier “facility 1”, category (restaurant) ”, the nearest intersection“ intersection ” 1, intersection 2 ", address position" (east longitude e1, north latitude n1) ", facility name" boss burger ", detailed information" croquette burger 190 yen new release "and the like.
[0017]
The road information of the map database 204 is stored as vector data by dividing the route from the start point to the end point of each road by a predetermined method, and stores the road identifier of the moving body based on the current position and the traveling direction of the moving object. It is assumed that lane information can be searched. Also, the intersection information in the map database can be searched for a next passing intersection identifier from the current position of the moving object, the road identifier, and the lane information.
[0018]
In addition to these pieces of information, the map database 204 stores the location information of intersections, the road identifiers entering and exiting each intersection, and road attributes such as road width / one-way / toll road. In the facility information database 206, the nearest intersection refers to an intersection on both sides closest to the facility on the road facing the facility.
[0019]
For example, in facility 1 in FIG. 8, "intersection 1" and "intersection 2" are the nearest intersections. When the road facing the facility is a narrow street (a narrow road having a road width of less than 4 m), the nearest intersection may be an intersection on both sides of the general road closest to a point where the general road enters the narrow street.
[0020]
For example, in the case of the facility 2 in FIG. 8, "intersection 1" and "intersection 3" may be set as the nearest intersections. If the road facing the facility is one-way, only the intersection on the approachable side is set as the nearest intersection. In the case of the facility 4 in FIG. 8, since the vehicle can enter only from the "intersection 2" side, the nearest intersection is only "intersection 2".
[0021]
The overall operation of the system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0022]
<Step a1>
A start setting process of facility information guidance is performed.
[0023]
<Step a2>
The intersection guidance display flag is set to FALSE.
[0024]
<Step a3>
From the GPS receiving device 108 and the autonomous navigation device 109, the current position and the traveling direction of the moving object represented by latitude and longitude are acquired.
[0025]
<Step a4>
If the intersection guidance display flag is TRUE, the process proceeds to step a7. Otherwise, the process proceeds to step a5.
[0026]
<Step a5>
A process for creating intersection guidance display data is performed.
[0027]
<Step a6>
A TRUE value is set to the intersection guidance display flag, and the process returns to step a3.
[0028]
<Step a7>
Display processing of intersection guidance display data and facility detailed information display data is performed.
[0029]
<Step a8>
It is checked whether the moving object has passed the scheduled intersection. If the vehicle has passed, the process proceeds to step a9. If not, the process returns to step a3.
[0030]
<Step a9>
The intersection guidance display flag is reset to the FALSE value.
[0031]
<Step a10>
It is checked whether or not the facility information searched in the creation process of step a5 is included in the route selected at the time of passing through the intersection, such as a right turn, a left turn, or a straight turn. If it is included, the process proceeds to step a11. Otherwise, the process returns to step a3.
[0032]
<Step a11>
The corresponding detailed information is taken out from the facility information database 206 to create facility detailed information display data, and a condition for displaying the data is set as a distance of 50 m to the facility, and the process returns to step a3.
[0033]
The subroutine of the facility information guidance setting process (step a1) in the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0034]
<Step aa1>
Accepts voice input from the user. Here, it is assumed that "Restaurant along the road" has been input. In this embodiment, the input is performed by voice, but may be performed by panel touch input or character input using an interface such as a GUI.
[0035]
<Step aa2>
The voice received in step aa1 is analyzed by the voice recognition unit 201, and it is checked whether the command is a command requesting guidance of facility information. If it is a command requesting guidance of facility information, the process proceeds to step aa3; otherwise, the process ends. Here, the voice input of “restaurant along the road” is interpreted as command = “facility guidance request” and category = “restaurant”, and the process proceeds to step aa3.
[0036]
Here, a term as a verb is registered, a command for performing an operation according to the term is set, and the operation is performed by recognizing the term. Alternatively, terms that are frequently used in a target category such as “restaurant” or “movie” are also stored in advance, and there is no term recognized as a verb. Interpret.
[0037]
Alternatively, a term frequently used to generate a command such as "roadside" or "want to know" is stored in advance, and when the term is recognized, it is interpreted that the command = "facility guidance request". . In addition, by storing in advance terms that are frequently used in a target category such as “restaurant” or “movie”, the terms are recognized and interpreted as categories.
[0038]
<Step aa3>
The guidance information setting unit 202 sets the category of the facility information to be presented based on the result of the voice recognition in step aa2, and returns to the processing in FIG. Here, “restaurant” is set as the category of the facility information. In the case of a command that does not include category information, such as “facility information along the road”, all information is to be presented.
[0039]
The subroutine of the intersection guidance display data creation processing (step a5) of the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0040]
<Step ab1>
By searching the road information in the map database 204 using the current position and the traveling direction obtained in step a3 in FIG. 3 as search conditions, the identifier of the road on which the mobile is traveling and the lane information are obtained. FIG. 7 shows an example of data in the map database 204 (internally stored in a data format of a general relational database, but expressed in a map for ease of expression). Here, assuming that there is a moving object at the position A in FIG. 8, the lane information of the road identifiers “road 1” and “bound to the north” is obtained.
[0041]
<Step ab2>
By searching the intersection information in the map database 204 using the road identifier and the lane information obtained in step ab1 as search conditions in addition to the current position obtained in step a3 in FIG. 3, it is predicted that the vehicle will pass next. To obtain the intersection identifier. Here, assuming that there is a moving object at the position A in FIG. 8, an intersection identifier “intersection 2” is obtained from “road 1” and “northbound”.
[0042]
<Step ab3>
Using the intersection identifier obtained in step ab2 and the category set in step aa3 in FIG. 4 as search conditions, a facility name to be presented to the user is extracted from the facility information database 206. Here, the facility information database 206 storing the data shown in FIG. 9 is searched using the intersection identifier = “intersection 2” and the category = “restaurant” as search conditions. It is assumed that the search result is obtained in FIG. In FIG. 10, items that match the conditions are shown in reverse video.
[0043]
<Step ab4>
Based on the search result obtained in step ab3, intersection guidance display data to be displayed before passing through the predicted intersection is created, and a condition for displaying this data is a predetermined distance to the intersection, for example, a distance of 300 m. After setting, the process returns to the process of FIG. Here, among the facility information on the road on which the moving body is traveling, it is assumed that the facility information on the same side as the moving body when viewed from the next scheduled intersection is not included.
[0044]
The subroutine of the data display process (step a7) of the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0045]
<Step ac1>
If the current position of the moving object acquired in step a3 in FIG. 3 satisfies the display conditions set in step ab4 in FIG. 5, the process proceeds to step ac2. If not, the process proceeds to step ac3.
[0046]
<Step ac2>
The intersection guidance display data (see, for example, position A in FIG. 11) created in step ab4 in FIG. 5 is displayed on the display 105.
[0047]
<Step ac3>
If the current position of the moving object acquired in step a3 in FIG. 3 satisfies the display conditions set in step a11 in FIG. 3, the process proceeds to step ac4. If not, the process returns to the process of FIG.
[0048]
<Step ac4>
The facility detailed information display data (for example, refer to position B in FIG. 11) created in step a11 in FIG. 3 is displayed on the display 105, and the process returns to the processing in FIG.
[0049]
For example, FIG. 11 shows intersection guidance display data and facility detailed information data presented when the vehicle travels along the route shown in FIG. In FIG. 11, the name of the facility 1 “Boss burger” is presented in a straight line at a position A 300 m before the intersection 2 (Plaza South), and the detailed information of the facility 1 “Croquette burger 190 yen” at a position B 50 m before the facility 1 New Release ”is presented. Similarly, at the position C 300 m before the intersection 1 (Plaza North), the name of the facility 2 "Legal Host" is presented in a right turn direction at the position C, and at the position D 50 m before the facility 2, the detailed information of the facility 2 "daily lunch" 500 yen "is presented. If there is a plurality of nearest facility information at one intersection, all the information may be displayed. If there is too much information to be displayed, the distance from the intersection to the facility or the user related to the facility may be displayed. May be narrowed down in consideration of the user's preference.
[0050]
FIG. 12 shows other display examples. In FIG. 12, the format of the intersection guidance information data and the facility detailed information data is shared to limit the amount of information that can be displayed per one piece of facility information. Instead of using the display space of the display 105 effectively, The guide information data and the facility detailed information data can be displayed simultaneously.
[0051]
By using the method and apparatus described above, even when the destination setting and the route search are not performed in advance, the facility information is presented in a timely manner in consideration of the current position and the traveling direction of the moving object. be able to. Thus, when it is desired to find and use a facility that looks good while traveling, there is no need to worry about overlooking the facility information, and the convenience is improved.
(Second embodiment)
Next, an embodiment in which facility information checked by a user at a predetermined terminal is used by a navigation device will be described.
[0052]
First, the overall configuration of the system will be described with reference to FIG.
301 is an information distribution server that distributes facility information conforming to the format of the facility information database 402, 302 is a BS antenna that receives BS digital broadcasts, and 303 is a BS that receives BS digital broadcasts and is multiplexed with BS digital broadcasts. A digital television for extracting facility information and recording it on a memory card, 304 is a mobile phone base station, and 305 is a facility information search service, which downloads facility information from the facility information server 301 through the mobile phone base station 304 and downloads the facility information. A mobile phone that transmits the obtained facility information to other devices by communication means (in the present embodiment, infrared communication), and a navigation device 306 that receives the facility information from the outside via a memory card or infrared communication. In the present embodiment, the facility information is acquired by the digital television 303. However, as another method, a method of directly downloading the facility information from the facility information server 301 via the Internet may be used.
[0053]
As shown in FIG. 14, the navigation device 306 includes an infrared light receiving unit 401 that receives facility information transmitted by infrared communication, and a memory card IF 402 that accesses facility information stored in a memory card. 14, the same parts as those of the hardware shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0054]
Next, FIG. 15 shows a block diagram of a system executed on the hardware of FIG. FIG. 15 includes the same components as the hardware shown in FIGS. 1, 2, and 14, and thus the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Reference numeral 501 denotes an extended facility information database in which facility information from the outside of the navigation device can be registered, 503 a memory card storing facility information data, 502 a facility information received from the infrared light receiving unit 401, and / or a memory card 502. The facility information registration unit registers the stored facility information in the extended facility information database 501.
[0055]
The overall operation of the system configured as described above is realized by replacing the subroutine of the facility information guidance setting processing (step a1) in the flowchart shown in FIG. 3 with the external facility information guidance setting processing (step b1). Hereinafter, the subroutine of the external facility information guidance setting process will be described with reference to the flowchart of FIG.
<Step ba1>
The infrared light receiving unit 401 checks whether there is a data transmission request by infrared communication from another terminal. If there is a data transmission request, the process proceeds to step ba2. Otherwise, the process proceeds to step ba3.
<Step ba2>
In response to a data transmission request from the infrared light receiving unit 401, data transmitted by infrared communication is received.
[0056]
<Step ba3>
The memory card IF 402 checks whether a memory card has been inserted. If a memory card has been inserted, the process proceeds to step ba4. Otherwise, the process returns to step ba1.
[0057]
<Step ba4>
The data received by infrared communication or stored in the memory card is checked to determine whether valid facility information is included. When valid facility information is included, the process proceeds to step ba5. Otherwise, the process returns to step ba1.
[0058]
<Step ba5>
The facility information registration unit 502 registers the valid facility information detected in step ba4 in the extended facility information database 501, and returns to the processing in FIG.
For example, as shown in FIG. 17, it is assumed that the user likes a cake shop introduced by a TV program. When the red button on the remote controller is pressed, the facility information shown in the table of FIG. 18 is downloaded and recorded on the memory card. When the card is removed from the digital TV and inserted into the navigation device, the facility information is transferred to the navigation device body and registered as "facility 5".
[0059]
When the facility information is downloaded here, the memory card stores the location information (latitude and longitude) as the information of the facility 5, and the information of the facility 5 is linked to the information of the map database 204. Is displayed. Although the location information is stored in the memory card, the facility identifier is simply stored, the facility information is stored in an external server, and the location information is obtained based on the facility identifier by communicating with the external server. Is also possible. In addition, by storing not only the position information but also the lane information and the facility information, it is possible to more accurately specify the facility position or to present the detailed facility information.
[0060]
In particular, in the case of information distributed by a TV or the like, the latest information of the facility, recommended information, and information on the program are also stored, so that the convenience of the user is improved in the case of using the navigation device. Information can be provided.
[0061]
Next, it is assumed that the moving body has moved from position E to position F in FIG. The name of “facility 5” is displayed when approaching “intersection 4” which is the nearest intersection of “facility 5” (position E), and the name of “facility 5” is approaching when approaching “facility 5” (position F). Detailed information is displayed. As a result, the facility can be used in a timely manner, such as "This is a store previously introduced on TV. I wanted to buy a cake here once." As described above, by using the system of the present invention, when viewing (browsing) the content on a predetermined terminal, the user can download the information of the facility of interest to the terminal and send the information to the navigation device. The data can be transferred and easily used, and the convenience for the user is improved.
[0062]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, even when the destination setting and the route search are not performed in advance, the facility information is presented in a timely manner in consideration of the current position and the traveling direction of the moving object. can do. Thus, when it is desired to find and use a facility that looks good while traveling, there is no need to worry about overlooking the facility information, and the convenience is improved. Also, when viewing (browsing) the content on a predetermined terminal, information on facilities that the user is interested in can be downloaded to the terminal and transferred to the navigation device for easy use. Thus, user convenience is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hardware configuration diagram according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of a first embodiment;
FIG. 3 is a flowchart illustrating an overall operation according to the first embodiment;
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a facility information guidance setting process according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of an intersection guidance display data creation process according to the first embodiment;
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a data display process according to the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a map database according to the first embodiment;
FIG. 8 is a diagram showing a moving path of a moving object in the first embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a facility information database according to the first embodiment;
FIG. 10 is a diagram showing a search result of a facility in the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a first display example of facility information according to the first embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing a second display example of facility information according to the first embodiment.
FIG. 13 is a diagram illustrating an overall configuration of a system according to a second embodiment.
FIG. 14 is a hardware configuration diagram of a navigation device according to the second embodiment.
FIG. 15 is a block diagram of a navigation device according to a second embodiment.
FIG. 16 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the second embodiment.
FIG. 17 is a diagram showing an example of a program broadcast in the second embodiment.
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of facility information according to the second embodiment.
FIG. 19 is a diagram illustrating a position of a moving object and an example of a display screen according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
101 CPU
102 Hard Disk
103 RAM
104 VRAM
105 Display
106 speaker
107 microphone
108 GPS receiver
109 Autonomous navigation equipment
110 clock
201 Voice Recognition Unit
202 Guidance information setting unit
203 Moving vector determination unit
204 map database
205 Next intersection intersection prediction unit
206 Facility Information Database
207 Facility information search section
208 Display data creation unit
209 Facility information display control unit
301 Facility information distribution server
302 BS antenna
303 Digital TV
304 mobile phone base station
305 mobile phone
306 Navigation device
401 infrared receiver
402 Memory Card IF
501 Extended Facility Information Database
502 Facility Information Registration Department
503 memory card

Claims (7)

移動体の現在位置に合わせて、施設の情報を案内するナビゲーション装置において、施設の識別子と施設の情報と少なくとも1つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースを有することを特徴としたナビゲーション装置。A navigation device for guiding facility information in accordance with a current position of a moving body, comprising a facility information database for storing a facility identifier, facility information, and an intersection identifier of at least one nearest intersection in association with each other. Navigation device. 施設の識別子と施設の情報と少なくとも1つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納することを特徴とした施設情報格納方法A facility information storing method characterized by storing a facility identifier, facility information, and an intersection identifier of at least one nearest intersection in association with each other. 前記施設情報データベースに最寄り交差点として格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を表示する施設情報表示制御部を有することを特徴とした請求項1記載のナビゲーション装置。2. A facility information display control unit for detecting an approach to an arbitrary intersection stored as a nearest intersection in the facility information database and displaying information of a facility having the intersection as the nearest intersection. A navigation device as described. 請求項2記載の施設情報格納方法により格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を提示することを特徴とした施設情報提示方法。3. A facility information presentation method, comprising detecting an approach to an arbitrary intersection stored by the facility information storage method according to claim 2, and presenting information of a facility having the intersection as a nearest intersection. 所定の端末により請求項2記載の施設情報格納方法を用いて格納された施設情報を、前記施設情報データベースに追加登録するインタフェースを有することを特徴とした請求項1または請求項3のナビゲーション装置。4. The navigation apparatus according to claim 1, further comprising an interface for additionally registering facility information stored by a predetermined terminal using the facility information storage method according to claim 2 in said facility information database. 番組内容と関連する施設情報を放送信号に多重化して送信する施設情報配信サーバと、前記放送信号に多重化された施設情報を取り出して、請求項2記載の方法で所定の記憶媒体に格納する所定の端末と、前記記憶媒体に格納された施設情報を利用する請求項5のナビゲーション装置から構成されることを特徴とした施設情報配信システム。3. A facility information distribution server for multiplexing facility information related to a program content to a broadcast signal and transmitting the fetched facility information, and extracting facility information multiplexed on the broadcast signal and storing the fetched facility information in a predetermined storage medium by the method according to claim 2. 6. A facility information distribution system, comprising: a predetermined terminal; and the navigation device according to claim 5, which uses facility information stored in the storage medium. インターネットを介して施設情報を提供する施設情報配信サーバと、閲覧中のコンテンツと関連する施設情報を前記施設情報配信サーバよりダウンロードして記憶する所定の端末と、前記所定の端末に記憶された施設情報を通信により受信して利用することを特徴とした請求項5記載のナビゲーション装置から構成されることを特徴とした施設情報配信システム。A facility information distribution server that provides facility information via the Internet, a predetermined terminal that downloads and stores facility information related to the content being viewed from the facility information distribution server, and a facility that is stored in the predetermined terminal. 6. A facility information distribution system comprising the navigation device according to claim 5, wherein information is received and used by communication.
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