KR20180002249A - Intersection guidance method using the crossroads facilities in a navigation - Google Patents

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KR20180002249A KR1020160081492A KR20160081492A KR20180002249A KR 20180002249 A KR20180002249 A KR 20180002249A KR 1020160081492 A KR1020160081492 A KR 1020160081492A KR 20160081492 A KR20160081492 A KR 20160081492A KR 20180002249 A KR20180002249 A KR 20180002249A
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Abstract

The present invention relates to an intersection guidance method using intersection facilities for a navigation system, which performs voice guidance based on information on facilities installed in the vicinity of the intersection when performing intersection guidance in the navigation system installed in a vehicle. The intersection guidance method comprises: a step of extracting map rotation information when entering an area in an intersection route guidance distance while performing route guidance when a destination is set; a step of extracting facility guidance information and a voice guidance code from the extracted map rotation information; and a step of extracting voice corresponding to the extracted intersection facility guidance information and the extracted voice guidance code and outputting the extracted voice to perform intersection guidance based on the intersection facility information. There is an advantage that a driver can obtain turning information on an intersection through voice without watching a screen.

Description

내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법{Intersection guidance method using the crossroads facilities in a navigation}[0001] The present invention relates to an intersection guidance method using an intersection facility in a navigation system,

본 발명은 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차 안내방법에 관한 것으로, 특히 차량에 장착된 내비게이션에서, 교차로 안내 시 교차로 주변에 설치된 시설 정보를 기반으로 음성 안내를 수행하도록 한 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an intersection guidance method using an intersection facility in a navigation system. More particularly, the present invention relates to an intersection guidance system using an intersection facility in a navigation system in which, in a navigation system mounted on a vehicle, voice guidance is performed based on facility information installed around the intersection, ≪ / RTI >

일반적으로, 차량의 주행 중에 지도상에서 차량의 현재 위치를 표시하여주는 내비게이션 장치가 널리 활용되고 있다. 내비게이션 장치에서는 GPS 위성으로부터 전파를 수신하여 위치 정보를 획득하고, 모니터의 화면상에 저장매체에 저장된 데이터를 읽어서 지도를 표시함과 동시에 획득한 차량의 현재위치를 모니터 화면의 지도상에 표시하게 된다. 아울러 사용자가 목적지를 입력하면 목적지를 탐색하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 모니터 화면을 통해 표시하게 된다.2. Description of the Related Art In general, navigation devices that display the current position of a vehicle on a map while the vehicle is running are widely used. The navigation device receives the radio wave from the GPS satellite to acquire the position information, reads the data stored in the storage medium on the monitor screen, displays the map, and displays the acquired current position of the vehicle on the map of the monitor screen . In addition, when the user inputs a destination, the destination is searched and the route from the current location to the destination is displayed on the monitor screen.

상기 내비게이션 장치는 지도 정보를 표현하는 방법으로서, 2차원 지도상에 차량의 현재위치를 표시하거나, 3차원 그래픽 기법을 이용한 지도 표현 방법을 이용하여 지도상에 차량의 현재 위치를 표시하여, 사용자로 하여금 지도상에 표시되는 차량의 진행 방향 및 각종 정보를 취득하도록 구성된다.The navigation device displays a current position of a vehicle on a two-dimensional map or displays a current position of the vehicle on a map using a map representation method using a three-dimensional graphic technique, To acquire the traveling direction and various kinds of information of the vehicle displayed on the map.

아울러 내비게이션 장치는 목적지를 선택한 경우, 차량의 현재 위치를 지도상에 표시하면서 음성 안내를 통해 안내도 수행한다.In addition, when the destination is selected, the navigation device displays the current position of the vehicle on the map and guides the vehicle through voice guidance.

음성 안내 방법은 안내 지점(예를 들어, 교차로)에 차량이 도착하게 되면 지도 회전 정보의 음성 안내 코드를 읽고, 사전에 성우의 목소리로 녹음된 음성 파일 중 안내 코드를 기준으로 음성 데이터를 추출하고, 음악 재생 프로그램을 이용하여 이를 재생하는 방법으로 음성안내를 수행한다.When the vehicle arrives at a guiding point (for example, an intersection), the voice guiding method reads the voice guiding code of the map rotation information and extracts voice data based on the guiding code of the voice files recorded in advance in the voice of the voice actor , And performs voice guidance by a method of reproducing the music using a music reproduction program.

차량에 설치된 내비게이션에서 교차로를 안내해주는 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.Conventional techniques for guiding an intersection in navigation installed in a vehicle are disclosed in Patent Documents 1 and 2 below.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 GPS 수신부를 통해 검출된 차량의 위치가 지도 데이터베이스에서 차량의 진행방향에 위치된 교차로부터 제1 설정된 거리 내에 진입하면, 디스플레이에 경로 화면과 3차원 교차로 상세 화면을 분할하여 표시해주며, 차량의 위치가 교차로로부터 제2 설정된 거리 내에 진입하면 3차원 교차로 상세화면의 조망 고도를 활성화하여, 3차원 교차로 상세화면을 3차원 렌더링 기법에 따라 이미지 변환하여 표시해준다.In the conventional art disclosed in Patent Document 1, when the position of the vehicle detected through the GPS receiver enters a first predetermined distance from an intersection located in the traveling direction of the vehicle in the map database, the display displays a route screen, a three- And when the position of the vehicle is within a second set distance from the intersection, the view elevation of the detailed view of the three-dimensional intersection is activated, and the detailed view of the three-dimensional intersection is transformed and displayed according to the three-dimensional rendering technique.

이로써 운전자가 교차로와 주변지역의 정보를 정확하고 편리하게 인식하도록 하여 사용 편의성 향상을 도모해주게 된다.This allows the driver to recognize the intersection and surrounding area information accurately and conveniently, thereby improving ease of use.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 차량의 경로 전방에 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는지 판단하는 제어부, 블랙박스로부터 촬영된 영상 이미지를 수신하여 서버로 전송하는 통신부, 서버로부터 받은 실사 이미지와 정합 이미지를 저장하는 이미지 저장부, 실사 이미지 및 정합 이미지로부터 추출 이미지를 생성하는 이미지 추출부, 추출 이미지를 내비게이션의 지도에 중첩하여 표시하며, 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는 경우 건물 명칭을 확대하여 추출 이미지와 함께 표시하는 디스플레이를 포함한다.In addition, the prior art disclosed in Patent Document 2 includes a control unit for determining whether a building name at an intersection entry point is present in map data in front of a route of a vehicle, a communication unit for receiving a video image photographed from a black box and transmitting the image to a server, An image extracting unit for creating an extracted image from the real image and the matched image, and an extracted image superimposed on the map of the navigation, and when the name of the building is present in the map data And a display for enlarging the building name and displaying it together with the extracted image.

이러한 구성을 통해, 랜드 마크나 관심지점에 관한 사전 정보가 없는 교차로 진입지점의 경우에 작은 건물 또는 주택이나 빌라 등에 대한 건물 명칭이나 실사 이미지를 이용하여 지도에 중첩하여 표시하도록 하여 실시간이며 사실적으로 경로 안내를 수행해주게 된다.
With this configuration, it is possible to superimpose and display the building name or the real image of a small building, a house or a villa, on the map in the case of an intersection entry point where there is no prior information on landmarks or points of interest, You will be guided.

대한민국 등록특허 10-1439410호(2014.09.02. 등록)(내비게이션 장치 및 그의 3차원 교차로 표시방법)Korean Registered Patent No. 10-1439410 (Registered on Mar. 2, 2014) (Navigation device and its three-dimensional intersection display method) 대한민국 공개특허 10-2016-0060278호(2016.05.30. 공개)(세도로 주행 시 교차로 주변 건물 표시장치 및 방법)Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0060278 (published on May 30, 2016) (Display device and method for building around an intersection in Sedoro)

그러나 상기와 같은 일반적인 내비게이션 장치 및 종래기술은 교차로에서 다양한 방식의 이미지를 화면을 통해 교차로 정보를 제공해주는 방식이므로, 차량이 주행 중일 때 화면으로 정보를 제공해주면 운전자는 이를 확인하다가 전방 주시 부주의로 사고를 유발할 단점이 있었다.However, since the general navigation device and the related art as described above provide the intersection information through the screen in various forms of images at the intersection, if the driver provides information to the screen while the vehicle is running, .

또한, 일반적인 내비게이션 장치 및 종래기술은 교차로에서 지도 회전 정보와 음성 안내 정보만을 이용하여 단순하게 교차로 회전 방향을 안내해주기 때문에, 운전자가 음성만을 이용하여 정확하게 교차로 회전 정보를 획득하는 것이 어려운 단점도 있었다.In addition, since the general navigation device and the conventional technique simply guide the intersection rotation direction using only the map rotation information and the voice guidance information at the intersection, it is also difficult for the driver to accurately obtain the intersection rotation information using only the voice.

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 내비게이션 장치 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량에 장착된 내비게이션에서, 교차로 안내 시 교차로 주변에 설치된 시설 정보를 기반으로 음성 안내를 수행하도록 한 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been proposed in order to solve all the problems occurring in the general navigation device and the related art as described above. In the navigation installed in the vehicle, voice guidance is performed based on the facility information installed around the intersection when the intersection is guided The present invention provides a method of guiding an intersection using an intersection facility in a navigation system.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법은 (a) 목적지 설정 시 경로 안내를 수행하는 도중에 교차로 경로안내 거리에 진입하면, 지도 회전 정보를 추출하는 단계; (b) 상기 추출한 지도 회전 정보에서 교차로 시설 안내 정보 및 음성 안내 코드를 추출하는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 추출한 교차로 시설 안내 정보 및 음성 안내 코드에 대응하는 음성을 추출하고, 추출한 음성을 출력하여 교차로 안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an intersection guidance method using an intersection facility in navigation according to the present invention, comprising the steps of: (a) when entering an intersection route guidance distance during route guidance in setting a destination, step; (b) extracting intersection facility information and a voice guidance code from the extracted map rotation information; (c) extracting the voice corresponding to the intersection facility guide information and the voice guidance code extracted at the step (b), and outputting the extracted voice to perform the intersection guidance.

상기에서 지도 회전 정보는 회전 정보 ID, 노드 ID를 나타내는 Node 정보, 진입 도로를 나타내는 Road1 정보, 진출 도로를 나타내는 Road2 정보, 회전 통행 여부를 나타내는 Pass 정보, 교차로 시설 정보를 나타내는 종별코드 정보, 음성 안내 코드를 나타내는 Guide 정보, 진입도로와 진출도로 회전각도를 나타내는 Angle 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The map rotation information includes a rotation information ID, Node information indicating a node ID, Road 1 information indicating an entry road, Road 2 information indicating an entry road, Pass information indicating whether or not the vehicle is turning, category code information indicating intersection facility information, Guide information indicating a code, and Angle information indicating an approach road and an advance road turning angle.

상기에서 종별코드 정보에는 교차로에서의 회전방향을 나타내는 회전방향 정보가 매핑된 것을 특징으로 한다.The type code information is characterized in that rotation direction information indicating a rotation direction at an intersection is mapped.

상기에서 (c)단계의 교차로 안내 음성은 교차로 시설 정보와 회전 방향을 함께 음성으로 출력해주는 것을 특징으로 한다.The intersection announcement voice in the step (c) is characterized by outputting the intersection facility information and the rotation direction together as a voice.

상기에서 종별코드 정보는 대분류와 소분류로 분류되고, 소분류는 종별코드에 매핑되는 것을 특징으로 한다.
The type code information is classified into a large classification and a small classification, and a small classification is mapped to a classification code.

본 발명에 따르면 차량에 장착된 내비게이션에서, 교차로 안내 시 교차로 주변에 설치된 시설 정보를 기반으로 음성 안내를 수행해줌으로써, 운전자가 화면을 보지 않고 음성을 통해서 정확하게 교차로의 회전 정보를 획득할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.According to the present invention, in a navigation system mounted on a vehicle, voice guidance is performed based on facility information provided around an intersection when an intersection is guided, thereby enabling a driver to accurately obtain intersection rotation information through a voice without looking at the screen There are advantages.

또한, 본 발명에 따르면 음성만을 이용하여 교차로의 경로 안내를 정확하게 제공해줄 수 있어, 기존과 같이 운전자가 교차로에서 경로 안내를 받기 위해 화면을 주시함으로써 발생하는 전방 주시 부주의로 인한 교통사고의 발생도 방지할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to precisely provide route guidance of an intersection by using only voice, and it is possible to prevent the occurrence of a traffic accident caused by a driver's careless attention, which occurs when a driver watches a screen for route guidance at an intersection There is an advantage to be able to do.

도 1은 본 발명이 적용되는 교차로 경로 안내 시스템의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법을 보인 흐름도,
도 3a는 본 발명에 적용되는 지도 회전 정보의 예시도, 도 3b는 본 발명에 적용되는 안내 음성 정보 예시도,
도 4는 본 발명에 적용되는 교차로 시설 정보와 종별코드의 매핑 예시도.
1 is a block diagram of an intersection route guidance system to which the present invention is applied;
FIG. 2 is a flowchart illustrating an intersection guidance method using an intersection facility in navigation according to the present invention;
FIG. 3A is an example of map rotation information applied to the present invention, FIG. 3B is an illustration of guidance audio information applied to the present invention,
Fig. 4 is an exemplary mapping of intersection facility information and type code applied to the present invention; Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an intersection guidance method using an intersection facility in navigation according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 교차로 경로 안내시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an intersection route guidance system to which the present invention is applied.

본 발명에 따른 교차로 경로 안내시스템은 내비게이션 지도(1), 내비게이션 모듈(2), 스피커(3) 및 GPS 모듈(4)을 포함한다.The intersection route guidance system according to the present invention includes a navigation map 1, a navigation module 2, a speaker 3 and a GPS module 4.

이러한 교차로 경로 안내시스템은 차량에 탑재되는 내비게이션 장치를 의미한다.Such an intersection route guidance system refers to a navigation apparatus mounted on a vehicle.

상기 내비게이션 지도(1)는 도로의 선형과 배경, 시설 정보/속성을 포함하는 지도 정보를 나타낸다.The navigation map 1 represents map information including the line shape and background of the road, and facility information / attributes.

상기 GPS 모듈(4)은 GPS 위성을 통해 현재 차량의 위치 정보 및 시간 정보를 획득하여 상기 내비게이션 모듈(2)에 전달하는 역할을 한다.The GPS module 4 acquires position information and time information of the current vehicle through the GPS satellite and transmits the acquired position information and time information to the navigation module 2.

상기 내비게이션 모듈(2)은 상기 GPS 모듈(4)로부터 획득한 현재 위치 정보를 상기 내비게이션 지도(1)에 표시하고, 사용자가 원하는 목적지를 검색/탐색할 수 있도록 제어해주며, 경로 정보를 운전자가 시각 및 청각적으로 인지할 수 있도록 경로 정보를 변환 및 처리하는 역할을 한다.The navigation module 2 displays current position information obtained from the GPS module 4 on the navigation map 1 and controls the user to search for and search for a desired destination, And converts and processes the route information so that it can be recognized visually and audibly.

상기 스피커(3)는 상기 내비게이션 모듈(2)과 연동하여, 상기 내비게이션 모듈(2)로부터 출력되는 경로 안내 음성을 외부에 송출해주는 역할을 한다.The speaker 3 interlocks with the navigation module 2 and transmits a route guidance voice output from the navigation module 2 to the outside.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법을 보인 흐름도로서, 도 1의 내비게이션 모듈(2)에서 소프트웨어적으로 교차로 안내를 수행하는 방법을 보인 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart showing an intersection guidance method using an intersection facility in navigation according to the present invention, and is a flowchart showing a method of performing intersection guidance by software in the navigation module 2 of FIG.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법은 (a) 목적지 설정 시 경로 안내를 수행하는 도중에 교차로 경로안내 거리에 진입하면, 지도 회전 정보를 추출하는 단계(S10); (b) 상기 추출한 지도 회전 정보에서 교차로 시설 안내 정보 및 음성 안내 코드를 추출하는 단계(S20); (c) 상기 (b)단계에서 추출한 교차로 시설 안내 정보 및 음성 안내 코드에 대응하는 음성을 추출하고, 추출한 음성을 출력하여 교차로 안내를 수행하는 단계(S30 ~ S40)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the intersection guidance method using the intersection facility in the navigation according to the present invention includes: (a) extracting the map rotation information when entering the intersection route guidance distance during route guidance in the destination setting S10); (b) extracting the intersection facility guide information and the voice guidance code from the extracted map rotation information (S20); (c) extracting the voice corresponding to the intersection facility guide information and the voice guidance code extracted at the step (b), and outputting the extracted voice to perform the intersection guidance (S30 to S40).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법을 첨부한 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A navigation method using an intersection facility in a navigation system according to the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 차량에 탑재된 내비게이션 장치인 교차로 경로 안내시스템이 동작을 하면, 내비게이션 모듈(2)의 제어하에 GPS 모듈(4)을 통해 현재 위치 정보를 실시간으로 획득하고, 획득한 현재 위치 정보를 내비게이션 지도(1)에 실시간으로 갱신하여 디스플레이한다.First, when an intersection route guidance system, which is a navigation device mounted on a vehicle, is operated, under the control of the navigation module 2, current position information is acquired in real time via the GPS module 4, (1) in real time.

이후, 사용자가 목적지를 설정하면 내비게이션 모듈(2)은 상기와 같은 방식으로 현재 위치 정보를 내비게이션 지도(1)상에 실시간으로 업데이트하며, 내비게이션 지도(1)에 위치 정보를 표시하는 도중에 음성 경로 안내를 수행하는 위치에서는 음성 안내 코드를 추출하여 재생하고, 이를 스피커(3)를 통해 송출한다. 이로써 운전자는 음성을 통해서도 경로 안내를 받게 된다.Thereafter, when the user sets a destination, the navigation module 2 updates the current position information in real time on the navigation map 1 in the same manner as described above. When the navigation module 1 displays the position information on the navigation map 1, The voice guidance code is extracted and reproduced, and the voice guidance code is transmitted through the speaker 3. As a result, the driver is guided through the voice.

상기와 같은 내비게이션 경로 안내는 일반적인 내비게이션에서 경로 안내를 수행하는 방법과 동일하다.The navigation route guidance as described above is the same as the method of performing route guidance in general navigation.

본 발명의 특징은 상기와 같이 방식으로 목적지 설정 이후에 영상 및 음성을 통해 경로 안내를 수행하는 도중에, 음성 안내 위치가 교차로이면(S10), 내부 메모리에 저장된 경로 안내 정보로부터 지도 회전 정보를 추출하고, 추출한 지도 회전 정보로부터 종별 코드와 음성 안내 코드를 판독하여(S20), 교차로 시설 정보를 기반으로 교차로 회전 방향에 대한 경로 안내를 수행하는 것이다(S30, S40).If the voice guidance position is an intersection (S10), the map rotation information is extracted from the route guidance information stored in the internal memory during the route guidance through the video and audio after the destination setting in the manner described above (S20), and the route guidance for the direction of intersection rotation is performed based on the intersection facility information (S30, S40).

예컨대, 차량이 교차로의 경로 안내 거리에 진입하면(S10), 상기와 같이 지도 회전 정보를 추출한다(S20).For example, when the vehicle enters the route guidance distance of the intersection (S10), the map rotation information is extracted as described above (S20).

여기서 지도 회전 정보는 도 3a에 도시한 바와 같이, 회전 정보 ID를 나태는 ID 정보, 노드 ID를 나타내는 Node 정보, 진입 도로를 나타내는 Road1 정보, 진출 도로를 나타내는 Road2 정보, 회전 통행 여부를 나타내는 Pass 정보, 음성 안내 코드를 나타내는 Guide 정보, 진입도로와 진출도로 회전각도를 나타내는 Angle 정보를 포함한다. 이러한 일반적인 지도 회전 정보에, 본 발명에서는 교차로 지점의 시설 정보를 나타내는 종별코드 정보를 부가하여, 교차로 경로 안내 시 교차로의 시설 정보를 획득한다.As shown in FIG. 3A, the map rotation information includes ID information indicating a rotation information ID, Node information indicating a node ID, Road 1 information indicating an entry road, Road 2 information indicating an advancing road, Pass information Guide information indicating a voice guidance code, and Angle information indicating an entry road and an advance road turning angle. In the present invention, type code information indicating facility information of an intersection point is added to such general map rotation information, and facility information of an intersection is acquired when an intersection route guidance is performed.

상기 종별 코드 정보는 교차로 시설 정보를 나타내는 정보로서, 교차로에서의 회전방향을 나타내는 회전방향 정보도 매핑되어 있다. 따라서 지도 회전 정보로부터 종별 코드를 추출하면 교차로 회전방향 정보도 알 수 있다.The type code information is information indicating intersection facility information, and rotational direction information indicating a direction of rotation at an intersection is also mapped. Therefore, if the type code is extracted from the map rotation information, intersection rotation direction information can be also obtained.

상기 종별 코드 정보는 도 4에 도시한 바와 같이, 대분류, 소분류, 종별코드로 이루어지며, 대분류는 주유, 24시간 편의점, 은행과 같은 항목으로 이루어지는 정보이고, 소분류는 대분류의 하위 분류로서 대분류를 구체적으로 분류한 것이다. 예컨대, 대분류가 주유일 경우, 소분류는 SK에너지, GS칼텍스, S-OIL, OILBANK와 같은 정보를 의미한다. 그리고 각각의 소분류에는 종별코드를 1:1 대응하게 매핑한다. 즉, 대분류가 주유이고 소분류가 SK에너지일 경우, 종별코드는 1이다. As shown in FIG. 4, the type code information is composed of a major category, a small category, and a type code. The major category is information consisting of items such as gasoline, 24-hour convenience store, and bank. The sub category is classified into sub categories . For example, when the main category is oil, the sub categories refer to information such as SK Energy, GS Caltex, S-OIL, and OILBANK. In each subclass, a type code is mapped corresponding to 1: 1. That is, if the major category is gasoline and the minor category is SK energy, the category code is 1.

따라서 종별 코드 1이면 교차로에서 회전할 곳의 시설이 주유소이고, 그에 매핑된 회전 방향을 연계하면, 교차로에서 어떤 주유소에서 어느 방향으로 회전하는지를 알 수 있게 된다.Therefore, if the type code is 1, the facilities to be rotated at the intersection are the gas stations, and if the direction of rotation mapped to them is linked, it is possible to know which direction the gas station turns at which intersection.

이어, 단계 S30에서는 상기 종별 코드에 따른 음성 안내 코드(Guide)를 추출하고, 이를 기반으로 경로 안내 음성을 추출한다. 이때, 내비게이션의 화면을 통해서도 기존과 같이 구체적인 교차로 경로 안내 화면이 디스플레이된다.In step S30, a voice guidance code according to the type code is extracted, and a route guidance voice is extracted based on the extracted voice guidance code. At this time, a concrete intersection route guidance screen is displayed as usual even through the screen of the navigation.

그리고 단계 S40에서는 추출한 경로 안내 음성을 스피커(3)를 통해 송출하여, 운전자가 음성으로 교차로에서 경로 안내를 받을 수 있도록 한다.In step S40, the extracted route guidance voice is transmitted through the speaker 3 so that the driver can receive the route guidance at the intersection by voice.

여기서 경로 안내 음성은 도 3b의 표에서 본 발명 안내 음성과 같다.Here, the route guidance voice is the same as the guidance voice of the present invention in the table of FIG.

예컨대, 음성 안내 코드가 1일 경우, 종래 경로 안내 음성은 "(~m 앞에서) 왼쪽 방향입니다"와 같았으나, 본 발명에 따른 경로 안내 음성은 "(~m 앞에서) (종별코드) 교차로에서 왼쪽 방향입니다"와 같다. 다시 말해, ~m 앞에서 SK에너지 교차로에서 왼쪽 방향입니다와 같이 교차로의 경로를 교차로 시설 정보를 기반으로 구체적으로 알려주게 되는 것이다.For example, when the voice guidance code is 1, the conventional route guidance voice is equal to "(in front of ~ m) left direction", but the route guidance voice according to the present invention is " Direction. " In other words, the route of the intersection is informed specifically based on intersection facility information, such as the direction to the left of SK energy intersection in front of ~ m.

이로써 운전자는 청각만을 이용하여 교차로에서 시설물 정보를 기반으로 정확하게 회전 방향에 대한 경로 정보를 획득할 수 있어, 교차로에서 내비게이션 화면을 주시할 필요가 없게 된다. 이로 인해 기존과 같이 교차로에서 내비게이션 화면의 지도 정보를 주시하면서 어느 방향으로 회전할지를 인지하는 경우에 발생하는 전방 주시 부주의를 해소할 수 있으며, 따라서 전방 주시 부주의로 인한 교통사고의 발생도 방지할 수 있게 되는 것이다.Thus, the driver can acquire route information on the turning direction accurately based on the facility information at the intersection using only the hearing, so that it is unnecessary to look at the navigation screen at the intersection. As a result, it is possible to eliminate the inattentiveness of the forward sight which occurs when the intersection is watched the map information of the navigation screen and recognizes which direction the intersection is to be rotated as in the conventional manner. Therefore, it is possible to prevent a traffic accident .

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have.

1: 내비게이션 지도 2: 내비게이션 모듈
3: 스피커 4: GPS 모듈
1: navigation map 2: navigation module
3: Speaker 4: GPS module

Claims (5)

내비게이션에서 교차로 시설을 이용하여 교차로 경로를 안내해주는 방법으로서,
(a) 목적지 설정 시 경로 안내를 수행하는 도중에 교차로 경로안내 거리에 진입하면, 지도 회전 정보를 추출하는 단계;
(b) 상기 추출한 지도 회전 정보에서 교차로 시설 안내 정보 및 음성 안내 코드를 추출하는 단계; 및
(c) 상기 (b)단계에서 추출한 교차로 시설 안내 정보 및 음성 안내 코드에 대응하는 음성을 추출하고, 추출한 음성을 출력하여 교차로 시설 정보를 기반으로 교차로 안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법.
A method of navigating an intersection route using an intersection facility in a navigation system,
(a) extracting the map rotation information when entering the intersection route guidance distance while performing the route guidance in the destination setting;
(b) extracting intersection facility information and a voice guidance code from the extracted map rotation information; And
(c) extracting the voice corresponding to the intersection facility guide information and the voice guidance code extracted in the step (b), and outputting the extracted voice to perform the intersection guidance based on the intersection facility information Navigation method using intersection facilities to navigate intersections.
청구항 1에서, 상기 지도 회전 정보는 회전 정보 ID, 노드 ID를 나타내는 Node 정보, 진입 도로를 나타내는 Road1 정보, 진출 도로를 나타내는 Road2 정보, 회전 통행 여부를 나타내는 Pass 정보, 교차로 시설 정보를 나타내는 종별코드 정보, 음성 안내 코드를 나타내는 Guide 정보, 진입도로와 진출도로 회전각도를 나타내는 Angle 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법.
[Claim 2] The method according to claim 1, wherein the map rotation information includes rotation information ID, Node information indicating a node ID, Road1 information indicating an entry road, Road2 information indicating an entry road, Pass information indicating whether or not the vehicle is turning, , Guide information indicating a voice guidance code, and Angle information indicating an approach road and an advance road turning angle.
청구항 2에서, 상기 종별코드 정보에는 교차로에서의 회전방향을 나타내는 회전방향 정보가 매핑된 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법.
The method of claim 2, wherein the type code information is mapped with rotation direction information indicating a rotation direction at an intersection.
청구항 1에서, 상기 (c)단계의 교차로 안내 음성은 교차로 시설 정보와 회전 방향을 함께 음성으로 출력해주는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법.
The navigation method according to claim 1, wherein the intersection announcement voice of step (c) is a voice output of the intersection facility information and the rotation direction.
청구항 3에서, 상기 종별코드 정보는 대분류와 소분류로 분류되고, 소분류는 종별코드에 1:1 매핑되는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 교차로 시설을 이용한 교차로 안내방법.The method of claim 3, wherein the type code information is classified into a large classification and a small classification, and a small classification is mapped to a type code by a ratio of 1: 1.
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CN110108291A (en) * 2019-05-06 2019-08-09 宝能汽车有限公司 Turn-by-turn navigation modification method and device
WO2022183674A1 (en) * 2021-03-05 2022-09-09 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 Navigation prompt method and navigation prompt apparatus, and storage medium and electronic device
KR102487408B1 (en) * 2021-09-07 2023-01-12 포티투닷 주식회사 Apparatus and method for determining a routing route for mobility and medium recording it

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