JP2004251220A - Engine control device - Google Patents

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JP2004251220A
JP2004251220A JP2003043511A JP2003043511A JP2004251220A JP 2004251220 A JP2004251220 A JP 2004251220A JP 2003043511 A JP2003043511 A JP 2003043511A JP 2003043511 A JP2003043511 A JP 2003043511A JP 2004251220 A JP2004251220 A JP 2004251220A
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JP
Japan
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engine
control device
engine control
transmission
automatic
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003043511A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoharu Maeda
智治 前田
Hatsuo Nakao
初男 中尾
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem such as reduction of the negative pressure and reduction of stored electricity to be generated by continuation of the automatic engine stop condition, while reducing a risk such as being caught by an engine rotary unit. <P>SOLUTION: During the automatic engine stop, in the case where engagement of a part to be engaged in the normal travelling condition is released and shift position of a transmission is a non-drive position, the engine is started again. Furthermore, during the operation of the engine, in the case where the part to be engaged in the normal travelling condition is not engaged and shift position of the transmission is in the non-drive position, automatic engine stop is inhibited. On the other hand, during the automatic engine stop, in the case where engagement of the part to be engaged in the normal travelling condition is released and shift position of the transmission is a driving position, the engine is transferred to the stall condition. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の条件の下でエンジンの自動停止と再始動とを実行することにより、燃料を節約し、排気エミッションを低減させるエンジンの自動停止始動制御技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、例えば交差点等で自動車が停車した場合など所定の停止条件下でエンジンを自動停止させる一方、例えばアクセルペダルを踏み込んだときなど所定の再始動条件下でエンジンを再始動させることで、燃料を節約し、排気エミッションを低減させることができる自動停止始動制御装置が知られている。
【0003】
このような自動停止始動制御装置のうち特許文献1記載のものでは、エンジンの自動停止中において車両のボンネット(エンジンを覆うフード)が開いている場合にはスタータの作動を禁止する、すなわちエンジンの再始動を禁止することで、点検等行っている最中に突然エンジンが再始動してエンジン回転部(補機駆動ベルトなど)に巻き込まれてしまうことを防止している。
【0004】
【特許文献1】
特開昭58−202368号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来技術では、フード等が開いている場合にエンジン再始動を禁止することでエンジン回転部による巻き込みを防止している。
【0006】
しかし、マスターバックと呼ばれるブレーキ倍力装置はエンジンの回転により生じる負圧を利用して制動力を増加させていることから、上記のようなフード等が開いている限りエンジンの自動停止が維持され、エンジンが回転しない構成のもとでは、負圧が減少して必用十分な制動力を得られない可能性がある。また、フード等が開いている限りバッテリーも充電されないことから、蓄電量が減少してバッテリーとしての機能が低下してしまう可能性がある。
【0007】
ここで、従来技術の構成のもとでも、イグニッションキーによりエンジンを始動させることで、負圧の減少、蓄電量の減少という状態を改善することはできる。しかしこの場合、運転者等が自ら負圧や蓄電量といった車両の状態をチェックし、必要なタイミングを判断して手動でエンジンを始動させる必要があるため、運転者等に課せられる負担は必ずしも小さくない。
【0008】
そこで、本発明は、エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる問題を回避することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明のエンジン制御装置又はエンジン制御方法は、所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置又は方法であって、エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンを再始動させることを特徴とする。かかる構成によれば、エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避することができる。
【0010】
好適には、エンジン運転中において、通常走行時に係合状態となる部位が非係合状態となっており、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンの自動停止を禁止する。かかる構成によれば、前記部位が非係合状態にある限り自動停止・再始動することが無くなるため、上記効果をより高めることができる。
【0011】
また本発明のエンジン制御装置又はエンジン制御方法は、所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置又は方法であって、エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが駆動ポジションにある場合、エンジンをストール状態に移行させることを特徴とする。かかる構成によれば、前記部位の係合が解除されたまま車両が発進してしまうことを効果的に防止することができ、更にエンジンをストールさせることで、発進可能な駆動ポジションにあるにも拘らず前記部位の係合が解除されているというイレギュラーな状態を運転者等に知らせることができる。
【0012】
本発明のエンジン制御装置及びエンジン制御方法において、好適には、通常走行時に係合状態となる部位は、エンジンを覆うフード又は/及びドアである。
【0013】
本発明のエンジン制御装置又はエンジン制御方法は、所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置又は方法であって、エンジン自動停止中において、エンジンのフードが開放された場合、エンジンを再始動させることを特徴とする。好適には、変速機のシフトポジションが非駆動状態にある場合にエンジンを再始動させる。かかる構成によれば、エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避することができる。
【0014】
本発明のエンジン制御方法は、コンピュータにより実施することができるが、そのためのコンピュータプログラムは、CD−ROM、磁気ディスク、半導体メモリ及び通信ネットワークなどの各種の媒体を通じてコンピュータにインストールまたはロードすることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の第1の実施形態を説明する。図1は、上述した発明が適用された車両用内燃機関及びその制御装置のシステム構成図である。ここでは内燃機関としてガソリン式エンジン(以下、「エンジン」と称す)2が用いられている。
【0016】
エンジン2の出力は、エンジン2のクランク軸(駆動軸に相当する)2aからトルクコンバータ4及びオートマチックトランスミッション(自動変速機:以下「A/T」と呼ぶ。)6を介して、出力軸6a側に出力され、最終的に車輪に伝達される。更に、このようなエンジン2から車輪への駆動力伝達系とは別に、エンジン2の出力は、クランク軸2aに接続されているプーリ10を介して、ベルト14に伝達される。そして、このベルト14により伝達された出力により、別のプーリ16、18が回転される。なおプーリ10には電磁クラッチ10aが備えられており、必要に応じてオン(接続)オフ(遮断)されて、プーリ10とクランク軸2aとの間で出力の伝達・非伝達を切り替え可能とするものである。
【0017】
上記プーリ16、18の内、プーリ16には補機類22の回転軸が連結されて、ベルト14から伝達される回転力により駆動可能とされている。補機類22としては、例えば、エアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ、エンジン冷却用ウォータポンプ等が該当する。なお、 図1では1つの補機類22として示しているが、実際にはエアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ、エンジン冷却用ウォータポンプ等の1つまたは複数が存在し、それぞれプーリを備えることによりベルト14に連動して回転するようにされている。本実施形態では、補機類22として、エアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ及びエンジン冷却用ウォータポンプが設けられているものとする。
【0018】
またプーリ18によりモータジェネレータ(以下、「M/G」と呼ぶ。)26がベルト14に連動している。このM/G26は必要に応じて発電機として機能(以下「発電モード」と称する)することで、プーリ18を介して伝達されるエンジン2からの回転力を電気エネルギーに変換する。更にM/G26は、必要に応じてモーターとして機能(以下「駆動モード」と称する)することでプーリ18を介してベルト14にてエンジン2および補機類22の一方あるいは両方を回転させる。
【0019】
ここで、M/G26はインバーター28に電気的に接続されている。M/G26を発電モードにする場合には、インバーター28はスイッチングにより、M/G26から高圧電源(ここでは36V)用バッテリー30に対して、及びDC/DCコンバータ32を介して低圧電源(ここでは12V)用バッテリー34に対して電気エネルギーの充電を行うよう、更に点火系、メータ類あるいは各ECUその他に対する電源となるように切替える。
【0020】
M/G26を「駆動モード」にする場合には、インバーター28は電力源である高圧電源用バッテリー30からM/G26へ電力を供給することで、M/G26を駆動して、プーリ18及びベルト14を介して、エンジン停止時においては補機類22の回転や、場合により自動始動時、自動停止時あるいは車両発進時にクランク軸2aを回転させる。なお、インバーター28は高圧電源用バッテリー30からの電気エネルギーの供給を調整することで、M/G26の回転数を調整できる。
【0021】
なお、冷間始動時にエンジン始動のためにスタータ36が設けられている。スタータ36は低圧電源用バッテリー34から電力を供給されて、リングギアを回転させてエンジン2を始動させる。
【0022】
A/T6には、低圧電源用バッテリー34から電力を供給される電動油圧ポンプ38が設けられており、A/T6内部の油圧制御部に対して作動油を供給している。この作動油は油圧制御部内のコントロールバルブにより、A/T6内部のクラッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチの作動状態を調整し、シフト状態を必要に応じて切り替えている。
【0023】
上述した電磁クラッチ10aのオンオフの切り替え、M/G26、インバーター28のモード制御、スタータ36の制御、その他図示していないがバッテリー30、34に対する蓄電量制御はエコランECU40によって実行される。またウォータポンプを除く補機類22の駆動オンオフ、電動油圧ポンプ38の駆動制御、A/T6の変速制御、燃料噴射弁(吸気ポート噴射型あるいは筒内噴射型)42による燃料噴射制御、電動モーター44によるスロットルバルブ46の開度制御、その他のエンジン制御は、エンジンECU48により実行される。また、この他、ブレーキECU50が設けられていることにより、各車輪のブレーキの自動制御も実行されている。
【0024】
エコランECU40は、M/G26に内蔵されている回転数センサからM/G26の回転軸の回転数、エコランスイッチから運転者によるエコランシステムの起動有無、フードセンサーからエンジンルームを覆うフードの開閉状態、ドアセンサーからドアの開閉状態、その他のデータを検出している。また、エンジンECU48は、水温センサからエンジン冷却水温、アイドルスイッチからアクセルペダルの踏み込み有無状態、アクセル開度センサからアクセル開度、舵角センサからステアリングの操舵角、車速センサから車速、スロットル開度センサからスロットル開度、シフト位置センサからのシフト位置、エンジン回転数センサからエンジン回転数、エアコンスイッチからオンオフ操作有無、その他のデータをエンジン制御等のために検出している。またブレーキECU50についても制動制御等のためにブレーキスイッチからブレーキペダルの踏み込み有無状態、その他のデータを検出している。
【0025】
エコランECU40等の各電子制御装置は、CPU(プロセッサ)、ROM、RAM(エンジン2の停止時に保存すべきデータを記憶するバックアップRAMを含んでいてもよい)、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えて構成される。CPUは、内部バスを介してROM等にアクセス可能であり、ROMに格納されている所定のデータや制御アルゴリズム等に基づいて各種の制御処理を実行し、演算結果や、入力インターフェースを介して各センサから入力されたデータ等をRAMに格納する処理を実行する。また、これらの演算結果やデータ等は、ECU40、48、50等の間で相互にデータ通信が可能となっており、必要に応じてデータを交換して相互に連動して制御を実行することが可能となっている。
【0026】
ここで、エコランECU40は、従来と同様に、車両が例えば信号待ち等によって一時的に停車している場合など所定条件下にあるときに、エンジンECU48へ燃料供給のカットを指示することによりエンジン2を自動的に停止させ、再び車両が発進する場合など所定条件下にあるときに、M/G26を駆動するとともにエンジンECU48に燃料供給の再開を指示してエンジン2を再始動させる、自動停止始動制御処理を実行するように構成されている。
【0027】
ただし、本実施形態の自動停止制御処理は、後述するように、エンジン自動停止中にエンジン2を再始動させる態様が、通常走行時に車両本体と係合状態となる部位(例えばフードやドアなど)の係合が解除され、かつA/T6のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合に、エンジン2を再始動させる態様を含んでいる点で、従来の構成と異なっている。
【0028】
図2に示すフローチャートに従って、エコランECU40にて実行される自動停止始動制御処理について説明する。なお、自動停止始動制御には、D又はN・Pレンジの時にエンジン2の自動停止始動制御を行うDエコランと、N・Pレンジの時のみエンジン2の自動停止始動制御を行い、他ではエンジンの自動停止始動制御を行わないNエコランとの2タイプが知られているが、本実施形態ではDエコランを対象として説明を行う。
【0029】
エコランECU40は、エコランスイッチがオンとなっている場合、ROM内に記録された制御アルゴリズムに基づき、CPUの制御下で例えば所定時間毎に以下の処理を繰り返し実行する。ただし、各ステップ(符号が付与されていない部分的な工程を含む)は処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更して又は並列に実行することができる。
【0030】
まず、エコランECU40は、エンジン2が自動停止中であるかどうかを判断する(S100)。
【0031】
自動停止中でないと判断した場合、エコランECU40は、フードセンサーからの信号に基づいてフードの開閉状態を判断する(S101)。
【0032】
フードが開いている(フードとエンジンルームとの係合が解除されている)と判断した場合は、エコランECU40は、エンジン2を自動停止させることなく、自動停止始動制御処理を終了する。
【0033】
一方、フードが開いていないと判断した場合は、エコランECU40は、自動停止条件が成立しているかどうかを判断する(S102)。
【0034】
自動停止条件としては、例えば、1)ブレーキペダルが踏み込まれた際、その踏力によってブレーキマスター圧が予め設定された所定閾値を超え、その状態で予め設定された所定時間が経過したこと、2)シフトポジションを駆動ポジションから非駆動ポジションに変更する操作、またはパーキングブレーキを作動状態にする操作がなされ、その状態で予め設定された所定時間が経過したこと等、設計に応じて種々の条件を考えることができる。
【0035】
自動停止条件が成立していないと判断した場合、エコランECU40は、自動停止始動制御処理を終了する。
【0036】
一方、自動停止条件が成立していると判断した場合、エコランECU40は、他のECU等に制御信号を出力してエンジン2を自動停止させ(S103)、その後に自動停止始動制御処理を終了する。この場合、例えば運転席に設けたインジケータ(例えばランプ)を点灯し、運転者にエンジン2が自動停止中であることを示すように構成してもよい。
【0037】
S100において自動停止中であると判断した場合は、エコランECU40は、フードセンサーからの信号に基づいてフードの開閉状態を判断する(S104)。
【0038】
フードが開いていると判断した場合は、エコランECU40は、A/T6のシフトポジションが非駆動ポジション(P又はNレンジ)にあるかどうかを判断する(S105)。
【0039】
非駆動ポジションにあると判断した場合、エコランECU40は、他のECU等に制御信号を出力してエンジン2の再始動を行い(S106)、その後に自動停止始動制御処理を終了する。
【0040】
一方、非駆動ポジションにない、すなわち駆動ポジション(Dレンジ)にあると判断した場合、エコランECU40は、他のECU等に制御信号を出力してエンジン2をストール状態に移行させ(S107)、その後に自動停止始動制御処理を終了する。この場合、運転者等が変速機のシフトポジションを非駆動ポジションに変更した上でイグニッションキーによる始動操作を行うことがエンジン始動の条件となる。
【0041】
S104においてフードが開いていないと判断した場合は、ECU40は、再始動条件が成立しているかどうかを判断する(S108)。
【0042】
再始動条件としては、例えば、1)シフトポジションが非駆動ポジションにあり、かつ、キー操作による始動要求があること、2)シフトポジションが駆動ポジションにあり(Dエコラン実行中)、かつ、ブレーキ始動要求フラグがON状態となっていること、3)シフトポジションが駆動ポジションにあり(Dエコラン実行中)、かつ、アイドルスイッチフラグがOFF状態を示したまま200ms経過していること等、設計に応じて種々の条件を考えることができる。
【0043】
なお、ブレーキ始動要求フラグは、ブレーキスイッチがブレーキペダル踏下無を示している、又はブレーキマスター圧が所定閾値(例えば、0.4MPa)より小さい、又はブレーキマスター圧の減少変化幅が所定閾値(例えば、0.06MPa)以上である、のいずれかが成立する場合にON状態を示し、そうでない場合にOFF状態を示すフラグである。また、アイドルスイッチフラグは、アイドルスイッチがアクセルペダル全閉を示す場合(エンジン2に出力要求をだしていない場合)にON状態を示し、そうでない場合にOFF状態を示すフラグである。
【0044】
再始動条件が成立していると判断した場合、エコランECU40は、他のECU等に制御信号を出力してエンジン2の再始動を行い(S106)、その後に自動停止始動制御処理を終了する。
【0045】
一方、再始動条件が成立していないと判断した場合、エコランECU40は、エンジン2を再始動させることなく、自動停止始動制御処理を終了する。
【0046】
通常、エンジン回転部による巻き込みは、フードを開けた状態で作業等をしている最中にエンジン2が自動停止状態から再始動してしまう場合に発生すると考えられる。しかし、本実施形態では、エンジン自動停止中においてフードを開けた場合、エンジン2は再始動するか又はストール状態となるため、作業等を開始する時点でエンジン2が自動停止状態となっていることはなく、従って当然に「フードを開けた状態で作業等をしている最中にエンジン2が自動停止状態から再始動してしまう」という状況も起こりえない。そのため、エンジン回転部による巻き込みのリスクを大きく低減することができる。
【0047】
なお、厳密には、フードの係合を解除してからエンジン2が再始動するまでは、フードが開いており、かつエンジン2が自動停止しているという状況となるが、このような状況は極めて短時間であり、フードを持ち上げてエンジンルームを十分に開口して作業等を開始するまでにはエンジン2は再始動していると考えられるため、作業等を開始する時点でエンジン2が自動停止状態となっていることはない。
【0048】
更に、本実施形態では、エンジン自動停止中においてフードを開けた場合、A/T6のシフトポジションの状態に応じて、エンジン2を再始動させるか又はストール状態に移行させるかを切り替える構成としている。このような構成を採用することで、A/T6のシフトポジションが非駆動ポジションにあって車両が発進する可能性がない場合、従来技術と異なってフードが開いた状態でもエンジン2の回転を確保できるため、負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避することができる。
【0049】
一方、A/T6のシフトポジションが駆動ポジションにあり、例えばブレーキを緩める等により車両が発進する可能性がある場合、フードが開くとエンジン2はストール状態に移行するため、フードが開いた状態で車両が発進してしまうことを効果的に防止することができる。更に、エンジン2をストールさせることで、発進可能な駆動ポジションにあるにも拘らずフードが開いているというイレギュラーな状態を運転者等に知らせることができる。なお、エンジン2をストールさせる代わりに再始動を禁止するように処理を構成してもよいが、この場合、ランプを点灯させるなどして、前記イレギュラーな状態にあることを運転者等に通知することが望ましい。
【0050】
(その他)
本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々に変形して適用することが可能である。
【0051】
例えば、上記実施形態では通常走行時に係合状態となる部位としてフードを例に挙げて説明したが、このような部位はフードに限られず、例えばドアなどであってもよい。すなわち、フードに代えて/とともに、他の部位、例えばドアの係合状態に基づいて(ドアが開いている場合に;ドアと車両本体との係合が解除されている場合に)、A/T6のシフトポジションの状態に応じてエンジンを再始動させるか又はストールさせるように自動停止始動制御処理を構成してもよい。
【0052】
また例えば、フードが開放されているかどうかに基づいて直接的に再始動の有無を決定してもよい。すなわち、S104においてフードが開いていると判断した場合に、エコランECU40が他のECU等に制御信号を出力してエンジン2の再始動を行う構成としてもよい。
【0053】
また例えば、上記実施形態では変速機がAT(オートマチックトランスミッション)である場合について説明したが、本発明はマニュアル変速機の場合に対しても適用することができる。
【0054】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態の車両における車両用内燃機関及びその制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図2】第1実施形態における自動停止始動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
2 エンジン
2a クランク軸
4 トルクコンバータ
6 オートマチックトランスミッション
6a 出力軸
10 プーリ
10a 電磁クラッチ
14 ベルト
16、18 プーリ
22 補機類
26 モータジェネレータ
28 インバーター
30 高圧電源用バッテリー
32 DC/DCコンバータ
34 低圧電源用バッテリー
36 スタータ
38 電動油圧ポンプ
40 エコランECU
42 燃料噴射弁
44 電動モーター
46 スロットルバルブ
48 エンジンECU
50 ブレーキECU
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic stop / start control technique for an engine that saves fuel and reduces exhaust emissions by executing automatic stop and restart of the engine under predetermined conditions.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, while automatically stopping the engine under predetermined stop conditions, for example, when an automobile stops at an intersection, etc., the engine is restarted under predetermined restart conditions, for example, when an accelerator pedal is depressed. There is known an automatic stop / start control device capable of saving fuel consumption and reducing exhaust emissions.
[0003]
In the automatic stop / start control device described in Patent Document 1, when the hood (hood covering the engine) of the vehicle is open during the automatic stop of the engine, the operation of the starter is prohibited. By prohibiting restarting, it is possible to prevent the engine from suddenly restarting during an inspection or the like and being caught in the engine rotating portion (such as an accessory drive belt).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-58-202368
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the related art, when the hood or the like is open, the restart of the engine is prohibited, thereby preventing the entrainment by the engine rotating unit.
[0006]
However, since the brake booster called master back uses the negative pressure generated by the rotation of the engine to increase the braking force, the automatic stop of the engine is maintained as long as the hood is open as described above. In a configuration in which the engine does not rotate, the negative pressure may decrease and a necessary and sufficient braking force may not be obtained. In addition, since the battery is not charged as long as the hood or the like is open, the amount of stored power may be reduced and the function as the battery may be reduced.
[0007]
Here, even with the configuration of the related art, it is possible to improve the state in which the negative pressure is reduced and the amount of stored power is reduced by starting the engine using the ignition key. However, in this case, it is necessary for the driver or the like to check the state of the vehicle, such as the negative pressure or the amount of stored power, to determine the necessary timing and manually start the engine, so that the burden imposed on the driver or the like is not necessarily small. Absent.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to reduce the risk of entanglement or the like by the engine rotating unit and to avoid the problem that occurs when the engine automatic stop state continues.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
An engine control device or an engine control method according to the present invention is an engine control device or a method for automatically stopping or restarting an engine based on a predetermined condition. When the engagement is released and the shift position of the transmission is in the non-drive position, the engine is restarted. According to this configuration, it is possible to reduce the risk of entanglement or the like by the engine rotating unit, and to avoid problems such as a decrease in negative pressure and a decrease in the amount of stored power caused by the continuation of the automatic engine stop state.
[0010]
Preferably, during the operation of the engine, when the portion that is in the engaged state during normal running is in the disengaged state and the shift position of the transmission is in the non-drive position, the automatic stop of the engine is prohibited. According to such a configuration, the automatic stop / restart does not occur as long as the part is in the disengaged state, so that the above effect can be further enhanced.
[0011]
An engine control device or an engine control method according to the present invention is an engine control device or a method for automatically stopping or restarting an engine based on a predetermined condition. Is disengaged, and when the shift position of the transmission is in the drive position, the engine is shifted to a stall state. According to such a configuration, it is possible to effectively prevent the vehicle from starting while the engagement of the parts is released, and to stall the engine so that the vehicle is in a startable drive position. Regardless, it is possible to inform the driver or the like of the irregular state in which the engagement of the above-mentioned portions is released.
[0012]
In the engine control device and the engine control method according to the present invention, preferably, the portion that is in the engaged state during normal traveling is a hood and / or a door that covers the engine.
[0013]
An engine control device or an engine control method according to the present invention is an engine control device or a method for automatically stopping or restarting an engine based on a predetermined condition. Is restarted. Preferably, the engine is restarted when the shift position of the transmission is in the non-drive state. According to this configuration, it is possible to reduce the risk of entanglement or the like by the engine rotating unit, and to avoid problems such as a decrease in negative pressure and a decrease in the amount of stored power caused by the continuation of the automatic engine stop state.
[0014]
The engine control method of the present invention can be implemented by a computer, and a computer program for that can be installed or loaded on the computer through various media such as a CD-ROM, a magnetic disk, a semiconductor memory, and a communication network. .
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle internal combustion engine to which the above-described invention is applied and a control device thereof. Here, a gasoline engine (hereinafter, referred to as "engine") 2 is used as an internal combustion engine.
[0016]
The output of the engine 2 is output from a crankshaft (corresponding to a drive shaft) 2a of the engine 2 via a torque converter 4 and an automatic transmission (automatic transmission: hereinafter referred to as "A / T") 6 on the output shaft 6a side. And finally transmitted to the wheels. Further, separately from such a driving force transmission system from the engine 2 to the wheels, the output of the engine 2 is transmitted to the belt 14 via the pulley 10 connected to the crankshaft 2a. The other pulleys 16 and 18 are rotated by the output transmitted by the belt 14. The pulley 10 is provided with an electromagnetic clutch 10a, which is turned on (connected) and turned off (disconnected) as necessary, so that transmission and non-transmission of output can be switched between the pulley 10 and the crankshaft 2a. Things.
[0017]
Of the pulleys 16 and 18, the pulley 16 is connected to a rotating shaft of accessories 22 and can be driven by the rotational force transmitted from the belt 14. Examples of the accessories 22 include a compressor for an air conditioner, a power steering pump, a water pump for cooling an engine, and the like. Although one accessory 22 is shown in FIG. 1, one or more of an air conditioner compressor, a power steering pump, an engine cooling water pump, and the like are actually present, and the belt is provided with pulleys. 14 to rotate. In the present embodiment, it is assumed that an air conditioner compressor, a power steering pump, and an engine cooling water pump are provided as the auxiliary devices 22.
[0018]
A motor generator (hereinafter, referred to as “M / G”) 26 is linked to the belt 14 by the pulley 18. The M / G 26 functions as a generator as required (hereinafter referred to as a “power generation mode”), thereby converting the torque transmitted from the engine 2 via the pulley 18 to electric energy. Further, the M / G 26 rotates one or both of the engine 2 and the accessories 22 by the belt 14 via the pulley 18 by functioning as a motor (hereinafter referred to as “drive mode”) as necessary.
[0019]
Here, the M / G 26 is electrically connected to the inverter 28. When the M / G 26 is set to the power generation mode, the inverter 28 performs switching so that the M / G 26 is connected to the battery 30 for the high-voltage power supply (here, 36 V) and to the low-voltage power supply (here, the DC / DC converter 32). The battery 34 is switched to charge electric energy to the 12V) battery 34, and to be a power source for the ignition system, meters, ECUs and others.
[0020]
When the M / G 26 is set to the “drive mode”, the inverter 28 drives the M / G 26 by supplying power from the high-voltage power supply battery 30 which is a power source to the M / G 26, and drives the pulley 18 and the belt. 14, when the engine is stopped, the accessory 22 is rotated, and in some cases, the crankshaft 2 a is rotated at the time of automatic start, automatic stop, or vehicle start. The inverter 28 can adjust the number of rotations of the M / G 26 by adjusting the supply of electric energy from the high-voltage power supply battery 30.
[0021]
Note that a starter 36 is provided for starting the engine during cold start. The starter 36 is supplied with electric power from the low-voltage power supply battery 34 and rotates the ring gear to start the engine 2.
[0022]
The A / T 6 is provided with an electric hydraulic pump 38 that is supplied with power from the low-voltage power supply battery 34, and supplies hydraulic oil to a hydraulic control unit inside the A / T 6. This hydraulic oil adjusts the operating states of the clutch, brake and one-way clutch in the A / T 6 by a control valve in the hydraulic control unit, and switches the shift state as necessary.
[0023]
The above-described on / off switching of the electromagnetic clutch 10a, the mode control of the M / G 26, the inverter 28, the control of the starter 36, and the control of the charged amount of the batteries 30 and 34 (not shown) are executed by the eco-run ECU 40. Also, the drive on / off of the auxiliary equipments 22 except the water pump, the drive control of the electric hydraulic pump 38, the shift control of the A / T 6, the fuel injection control by the fuel injection valve (intake port injection type or the in-cylinder injection type) 42, the electric motor The control of the opening of the throttle valve 46 by the control 44 and other engine controls are executed by the engine ECU 48. In addition, since the brake ECU 50 is provided, automatic control of the brake of each wheel is also performed.
[0024]
The eco-run ECU 40 determines the number of revolutions of the rotating shaft of the M / G 26 from a revolution number sensor built into the M / G 26, whether or not the driver has activated the eco-run system from the eco-run switch, the open / close state of the hood covering the engine room from the hood sensor, The door sensor detects the open / closed state of the door and other data. Further, the engine ECU 48 is provided with an engine cooling water temperature from a water temperature sensor, an accelerator pedal depression state from an idle switch, an accelerator opening degree from an accelerator opening sensor, a steering angle from a steering angle sensor, a vehicle speed from a vehicle speed sensor, and a throttle opening sensor. , The throttle position from the shift position sensor, the engine speed from the engine speed sensor, the presence / absence of on / off operation from the air conditioner switch, and other data for engine control and the like. The brake ECU 50 also detects the presence or absence of depression of a brake pedal from a brake switch and other data for braking control and the like.
[0025]
Each electronic control unit such as the eco-run ECU 40 includes a CPU (processor), a ROM, a RAM (which may include a backup RAM for storing data to be stored when the engine 2 is stopped), an input interface, an output interface, and the like. Be composed. The CPU is capable of accessing a ROM or the like via an internal bus, executes various control processes based on predetermined data stored in the ROM, a control algorithm, or the like, and executes a calculation result or an input result via an input interface. A process for storing data and the like input from the sensor in the RAM is executed. The ECU 40, 48, 50, and the like can exchange data with each other on these calculation results, data, and the like, and exchange data as necessary to execute control in conjunction with each other. Is possible.
[0026]
Here, similarly to the conventional case, the eco-run ECU 40 instructs the engine ECU 48 to cut off the fuel supply when the vehicle is under a predetermined condition, for example, when the vehicle is temporarily stopped at a traffic light or the like. Automatically stop the engine 2 and, under a predetermined condition such as when the vehicle starts again, drive the M / G 26 and instruct the engine ECU 48 to restart the fuel supply to restart the engine 2. It is configured to execute control processing.
[0027]
However, in the automatic stop control process of the present embodiment, as described later, the mode in which the engine 2 is restarted during the automatic engine stop is a portion (for example, a hood or a door) that is engaged with the vehicle body during normal traveling. Is different from the conventional configuration in that it includes a mode in which the engine 2 is restarted when the engagement of the A / T 6 is released and the shift position of the A / T 6 is at the non-drive position.
[0028]
The automatic stop / start control process executed by the eco-run ECU 40 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The automatic stop / start control includes a D eco-run for performing automatic stop / start control of the engine 2 in the D or NP range, and an automatic stop / start control for the engine 2 only in the NP range. There are two types known as N eco-run, which does not perform the automatic stop / start control. However, in the present embodiment, description will be given for D eco-run.
[0029]
When the eco-run switch is turned on, the eco-run ECU 40 repeatedly executes the following process, for example, at predetermined time intervals under the control of the CPU, based on the control algorithm recorded in the ROM. However, each step (including a partial step without a reference numeral) can be executed in an arbitrary order or in parallel without changing the processing contents.
[0030]
First, the eco-run ECU 40 determines whether or not the engine 2 is automatically stopped (S100).
[0031]
If it is determined that the automatic stop is not being performed, the eco-run ECU 40 determines the open / closed state of the hood based on a signal from the hood sensor (S101).
[0032]
If it is determined that the hood is open (the engagement between the hood and the engine room has been released), the eco-run ECU 40 ends the automatic stop / start control process without automatically stopping the engine 2.
[0033]
On the other hand, if it is determined that the hood is not open, the eco-run ECU 40 determines whether the automatic stop condition is satisfied (S102).
[0034]
The automatic stop conditions include, for example, 1) when the brake pedal is depressed, the brake master pressure exceeds a predetermined threshold value due to the depression force, and a predetermined time has elapsed in that state; 2) Various conditions are considered according to the design, such as an operation of changing the shift position from the driving position to the non-driving position, or an operation of putting the parking brake into an operating state and a predetermined time set in that state has elapsed. be able to.
[0035]
If it is determined that the automatic stop condition is not satisfied, the eco-run ECU 40 ends the automatic stop / start control process.
[0036]
On the other hand, if it is determined that the automatic stop condition is satisfied, the eco-run ECU 40 outputs a control signal to another ECU or the like to automatically stop the engine 2 (S103), and thereafter ends the automatic stop and start control processing. . In this case, for example, an indicator (for example, a lamp) provided in the driver's seat may be turned on to indicate to the driver that the engine 2 is automatically stopped.
[0037]
If it is determined in S100 that the vehicle is being automatically stopped, the eco-run ECU 40 determines the open / closed state of the hood based on a signal from the hood sensor (S104).
[0038]
If it is determined that the hood is open, the eco-run ECU 40 determines whether the shift position of the A / T 6 is in the non-drive position (P or N range) (S105).
[0039]
If it is determined that the vehicle is in the non-drive position, the eco-run ECU 40 outputs a control signal to another ECU or the like to restart the engine 2 (S106), and thereafter ends the automatic stop / start control process.
[0040]
On the other hand, when it is determined that the vehicle is not in the non-drive position, that is, in the drive position (D range), the eco-run ECU 40 outputs a control signal to another ECU or the like to shift the engine 2 to a stall state (S107). Then, the automatic stop / start control process ends. In this case, the condition for starting the engine is that the driver or the like changes the shift position of the transmission to the non-drive position and then performs a start operation using the ignition key.
[0041]
If it is determined in S104 that the hood is not open, the ECU 40 determines whether a restart condition is satisfied (S108).
[0042]
The restart conditions include, for example, 1) that the shift position is in the non-drive position and that there is a start request by key operation, 2) that the shift position is in the drive position (D eco-run is being executed), and that the brake is started. The request flag is ON, 3) the shift position is in the drive position (D eco-run is being performed), and 200 ms has elapsed with the idle switch flag indicating OFF, depending on the design. Various conditions can be considered.
[0043]
The brake start request flag indicates that the brake switch indicates that the brake pedal is not depressed, or that the brake master pressure is smaller than a predetermined threshold value (for example, 0.4 MPa), or that the decreasing change width of the brake master pressure is a predetermined threshold value ( For example, a flag indicating the ON state when either of the conditions is equal to or greater than 0.06 MPa), and indicating the OFF state otherwise. The idle switch flag indicates an ON state when the idle switch indicates that the accelerator pedal is fully closed (when an output request is not issued to the engine 2), and indicates an OFF state otherwise.
[0044]
If it is determined that the restart condition is satisfied, the eco-run ECU 40 outputs a control signal to another ECU or the like to restart the engine 2 (S106), and thereafter ends the automatic stop / start control process.
[0045]
On the other hand, if it is determined that the restart condition is not satisfied, the eco-run ECU 40 ends the automatic stop / start control process without restarting the engine 2.
[0046]
Normally, it is considered that the entrainment by the engine rotating section occurs when the engine 2 restarts from the automatic stop state while performing work or the like with the hood opened. However, in the present embodiment, when the hood is opened during the automatic stop of the engine, the engine 2 restarts or enters a stall state. Therefore, the engine 2 is in the automatic stop state at the time of starting work or the like. Therefore, naturally, a situation in which the engine 2 restarts from the automatic stop state while performing work or the like with the hood opened cannot occur. Therefore, the risk of entrainment by the engine rotating section can be greatly reduced.
[0047]
Note that, strictly speaking, from when the hood is disengaged to when the engine 2 is restarted, the hood is open and the engine 2 is automatically stopped. It is extremely short, and it is considered that the engine 2 has restarted by the time the hood is lifted and the engine room is sufficiently opened to start work or the like. There is no stop state.
[0048]
Further, in the present embodiment, when the hood is opened during the automatic stop of the engine, switching between restarting the engine 2 or shifting to the stall state is performed according to the state of the shift position of the A / T 6. By adopting such a configuration, when the shift position of the A / T 6 is in the non-drive position and there is no possibility that the vehicle starts, unlike the related art, the rotation of the engine 2 is ensured even when the hood is open. Therefore, problems such as a decrease in negative pressure and a decrease in the amount of stored electricity can be avoided.
[0049]
On the other hand, if the shift position of the A / T 6 is in the drive position and the vehicle may start by, for example, releasing the brake, the engine 2 shifts to a stalled state when the hood is opened. It is possible to effectively prevent the vehicle from starting. Further, by stalling the engine 2, it is possible to inform a driver or the like of an irregular state in which the hood is open in spite of the drive position where the engine 2 can start. Note that the processing may be configured to prohibit restarting instead of stalling the engine 2, but in this case, the driver or the like is notified of the irregular state by turning on a lamp or the like. It is desirable to do.
[0050]
(Other)
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be applied in various modifications.
[0051]
For example, in the above embodiment, the hood has been described as an example of the portion that is brought into the engaged state during the normal running, but such a portion is not limited to the hood, and may be, for example, a door. That is, instead of / in addition to the hood, based on other parts, for example, the engagement state of the door (when the door is open; when the engagement between the door and the vehicle body is released), the A / The automatic stop / start control process may be configured to restart or stall the engine according to the state of the shift position at T6.
[0052]
Further, for example, the presence or absence of the restart may be directly determined based on whether or not the hood is opened. That is, when it is determined in S104 that the hood is open, the eco-run ECU 40 may output a control signal to another ECU or the like to restart the engine 2.
[0053]
Further, for example, in the above embodiment, the case where the transmission is an AT (automatic transmission) has been described, but the present invention can be applied to the case of a manual transmission.
[0054]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while reducing the risk of the entanglement etc. by an engine rotating part, it can avoid the problem that the negative pressure which arises by the engine automatic stop state continuing, and the reduction of the amount of electric power storage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a system configuration of a vehicle internal combustion engine and a control device thereof in a vehicle according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of an automatic stop / start control process according to the first embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Engine 2a Crankshaft 4 Torque Converter 6 Automatic Transmission 6a Output Shaft 10 Pulley 10a Electromagnetic Clutch 14 Belt 16, 18 Pulley 22 Accessories 26 Motor Generator 28 Inverter 30 Battery for High Voltage Power Supply 32 DC / DC Converter 34 Battery for Low Voltage Power Supply 36 Starter 38 Electric hydraulic pump 40 Eco-run ECU
42 fuel injection valve 44 electric motor 46 throttle valve 48 engine ECU
50 brake ECU

Claims (9)

所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置であって、
エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンを再始動させることを特徴とするエンジン制御装置。
An engine control device for automatically stopping or restarting the engine based on predetermined conditions,
An engine control device for restarting an engine when a portion which is in an engaged state during normal running is released and an automatic transmission is in a non-drive position during an automatic stop of the engine.
エンジン運転中において、通常走行時に係合状態となる部位が非係合状態となっており、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンの自動停止を禁止することを特徴とする請求項1記載のエンジン制御装置。While the engine is running, the automatic stop of the engine is prohibited when the part that is engaged during normal running is in the disengaged state and the shift position of the transmission is in the non-drive position. The engine control device according to claim 1. 所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置であって、
エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが駆動ポジションにある場合、エンジンをストール状態に移行させることを特徴とするエンジン制御装置。
An engine control device for automatically stopping or restarting the engine based on predetermined conditions,
An engine control device for shifting the engine to a stalled state when a portion that is brought into an engaged state during normal running is disengaged and the shift position of the transmission is at a drive position during automatic engine stop; .
通常走行時に係合状態となる部位が、エンジンを覆うフードであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエンジン制御装置。The engine control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the portion that is in the engaged state during normal traveling is a hood that covers the engine. 所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置であって、
エンジン自動停止中において、エンジンのフードが開放された場合、エンジンを再始動させることを特徴とするエンジン制御装置。
An engine control device for automatically stopping or restarting the engine based on predetermined conditions,
An engine control device for restarting an engine when an engine hood is opened during an automatic engine stop.
変速機のシフトポジションが非駆動状態にある場合にエンジンを再始動させることを特徴とする請求項5記載のエンジン制御装置。The engine control device according to claim 5, wherein the engine is restarted when the shift position of the transmission is in a non-drive state. 所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御方法であって、
エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンを再始動させることを特徴とするエンジン制御方法。
An engine control method for automatically stopping or restarting an engine based on predetermined conditions,
An engine control method comprising: restarting an engine when a portion that is in an engaged state during normal running is disengaged and a shift position of a transmission is at a non-drive position during automatic engine stop.
所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御方法であって、
エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが駆動ポジションにある場合、エンジンをストール状態に移行させることを特徴とするエンジン制御方法。
An engine control method for automatically stopping or restarting an engine based on predetermined conditions,
An engine control method comprising: shifting an engine to a stall state when a portion that is in an engaged state during normal running is disengaged and a shift position of a transmission is in a drive position during automatic engine stop. .
請求項7又は8記載のエンジン制御方法をコンピュータで実行させるためのプログラム。A program for causing a computer to execute the engine control method according to claim 7.
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