JP2004250965A

JP2004250965A - Fail-safe method in losing keyless remote control

Info

Publication number: JP2004250965A
Application number: JP2003041588A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Abe; 和彦阿部
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2003-02-19
Publication date: 2004-09-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fail-safe method in losing a keyless remote control for preventing the theft of a vehicle and robbery in the vehicle even in the case of losing the keyless remote control. <P>SOLUTION: A keyless entry device permits locking/unlocking of a door by the keyless remote control 2 on condition that an on-vehicle unit 1 and the keyless remote control 2 can communicate with each other in terms of distance, that the keyless remote control 2 receives engine stop information transmitted from the on-vehicle unit 1 and that the on-vehicle unit 1 receives an identification code transmitted from the keyless remote control 2. When the on-vehicle unit 1 and the keyless remote control 2 are in a mutual communication disabled state in terms of distance in the state of the keyless remote control 2 receiving engine operation information transmitted from the on-vehicle unit 1, fail-safe processing is carried out to stop the transmission of the identification code to the on-vehicle unit 1 from the keyless remote control 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアの施錠・開錠をエンジンキー操作の他に、携帯可能なキーレスリモコンと車両側に設けられた制御装置との間の無線通信で行うキーレスエントリー装置を備えた車両における、キーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用キーレスエントリー装置は、車載の制御装置がキーレスリモコンから送信される識別コードを受信して認証することを条件とし、キーレスリモコンの操作により、または、キーレスリモコンと制御装置が一定距離離れると自動的にドアの施錠を行い、一定距離未満になると自動的に開錠を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１９２７９１号公報（明細書（７）頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例のキーレスエントリー装置にあっては、キーレスリモコンを車外に持ち出し、どこかに置き忘れたり、紛失した場合、それを手に入れた第３者もドアの開錠を行える構造であるため、車両の盗難や車上荒らしに遇う虞があるという問題点があった。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、キーレスエントリー装置を備えた車両において、キーレスリモコンを紛失した場合でも、車両の盗難や車上荒らしを防止することができるキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法は、ドアの施錠・開錠をエンジンキー操作の他に、携帯可能なキーレスリモコンと車両側に設けられた制御装置との間の無線通信で行うキーレスエントリー装置を備えた車両において、前記制御装置は、キーレスリモコンに対しエンジンの動作・停止情報を送信し、前記キーレスエントリー装置は、制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信可能であってキーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン停止情報を受信し、かつ、制御装置がキーレスリモコンから送信される識別コードを受信することを条件としてキーレスリモコンによるドアの施錠・開錠が可能になり、前記キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン動作情報を受信している状態で制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信不能になると、キーレスリモコンから制御装置に対する識別コードの送信を停止させることを特徴とする手段とした。
【０００７】
請求項２に記載のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法は、請求項１に記載の発明において、前記キーレスリモコンから制御装置に対する識別コードの送信を一旦停止した後に、制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信可能になり、かつ、前記キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン動作情報を受信すると、キーレスリモコンから制御装置に対する識別コードの送信を再開させることを特徴とする手段とした。
【０００８】
請求項３に記載のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法は、ドアの施錠・開錠をエンジンキー操作の他に、携帯可能なキーレスリモコンと車両側に設けられた制御装置との間の無線通信で行うキーレスエントリー装置を備えた車両において、前記制御装置は、キーレスリモコンに対しエンジンの動作・停止情報を送信し、前記キーレスエントリー装置は、制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信可能であってキーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン停止情報を受信し、かつ、制御装置がキーレスリモコンから送信される識別コードを受信して認証することを条件としてキーレスリモコンによるドアの施錠・開錠が可能になり、前記キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン動作情報を受信している状態で制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信不能になると、制御装置においてキーレスリモコンから送信される識別コードの認証を停止させることを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項４に記載のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法は、請求項３に記載の発明において、前記制御装置がキーレスリモコンから送信される識別コードの認証を一旦停止した後に、制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信可能になり、かつ、前記キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン動作情報を受信すると、制御装置におけるキーレスリモコンから送信される識別コードの認証を再開させることを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項５に記載のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、キーレスリモコンによるドアの施錠・開錠は、キーレスリモコンが制御装置からあ一定距離離れるとドアの施錠を行い、一定距離未満になると開錠を行うことを特徴とする手段とした。
【００１１】
【作用および効果】
請求項１に記載の発明では、車両の持ち主がエンジンキーおよびキーレスリモコンを所持している正常な状態の時は、制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信可能であり、かつ、制御装置がキーレスリモコンから送信される識別コードを受信しているため、この正常な状態でエンジンを停止させると、キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン停止情報を受信し、これにより、キーレスエントリー装置は、キーレスリモコンによるドアの施錠・開錠が可能な状態となる。
一方、車両の持ち主がキーレスリモコンを紛失した場合は、キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン動作情報を受信している状態で制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信不能な状態となるため、キーレスエントリー装置は、キーレスリモコンから制御装置に対する識別コードの送信を停止させる処理がなされる。
従って、キーレスリモコンを紛失した場合でも、車両の盗難や車上荒らしを防止することができるようになるという効果が得られる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、上述のように、キーレスリモコンを紛失し、キーレスリモコンから制御装置に対する識別コードの送信を一旦停止した後に、キーレスリモコンがエンジンキーを所持する車両の持ち主の手に戻った場合は、制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信可能になるため、この状態で、エンジンキーによりエンジンをかけると、キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン動作情報を受信することで、キーレスリモコンから制御装置に対する識別コードの送信が再開され、これにより正常状態に復帰する。そして、この正常状態への復帰は、エンジンキーを所持する車両の持ち主以外は行えないため、第３者によるドアの開錠が防止される。
従って、車両の持ち主にキーレスリモコンが戻るだけで、特別な復帰処理を行うことなしに、キーレスリモコンによるドアの施錠・開錠が可能な正常状態に復帰させることができるようになる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、車両の持ち主がエンジンキーおよびキーレスリモコンを所持している正常な状態の時は、請求項３に記載の発明と同様に、キーレスエントリー装置は、キーレスリモコンによるドアの施錠・開錠が可能な状態となる。
一方、車両の持ち主がキーレスリモコンを紛失した場合は、キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン動作情報を受信している状態で制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信不能な状態となるため、キーレスエントリー装置は、制御装置においてキーレスリモコンから送信される識別コードの認証を停止させる処理がなされる。
従って、キーレスリモコンを紛失した場合でも、車両の盗難や車上荒らしを防止することができるようになるという効果が得られる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、上述のように、キーレスリモコンを紛失し、制御装置においてキーレスリモコンから送信される識別コードの認証を一旦停止した後に、キーレスリモコンがエンジンキーを所持する車両の持ち主の手に戻った場合は、制御装置とキーレスリモコンが互いに距離的に通信可能になるため、この状態で、エンジンキーによりエンジンをかけると、キーレスリモコンが制御装置から送信されるエンジン動作情報を受信することで、制御装置におけるキーレスリモコンから送信される識別コードの認証が再開され、これにより正常状態に復帰する。そして、この正常状態への復帰は、エンジンキーを所持する車両の持ち主以外は行えないため、第３者によるドアの開錠が防止される。
従って、車両の持ち主にキーレスリモコンが戻るだけで、特別な復帰処理を行うことなしに、キーレスリモコンによるドアの施錠・開錠が可能な正常状態に復帰させることができるようになる。
【００１５】
請求項５記載の発明では、上述のように、キーレスリモコンによるドアの施錠・開錠は、キーレスリモコンが制御装置から一定距離離れるとドアの施錠を行い、一定距離未満になると開錠を行う。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（発明の実施の形態１）
この発明の実施の形態１のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法は、請求項１、２、５に記載の発明に対応する。
まず、この発明の実施の形態１のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１はこの発明の実施の形態１のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法が適用された車両用キーレスエントリー装置を示すシステム図であり、この図において、１は車載機、２はキーレスリモコンを示す。
また、図１において、３ＦＬは助手席ドアスイッチ、３ＦＲは運転席ドアスイッチ、３ＲＬは左後部席ドアスイッチ、３ＲＲは右後部席ドアスイッチ、４ＦＬは助手席ドアロックアクチュエータ、４ＦＲは運転席ドアロックアクチュエータ＆ステータススイッチ、４ＲＬは左後部席ドアロックアクチュエータ、４ＲＲは右後部席ドアロックアクチュエータ、５はドアロック／アンロックスイッチを示す。なお、図面では、これら部材に英文字が併記されている。
【００１８】
さらに詳述すると、前記車載機１は、暗号記憶生成部１１と、制御部１２と、送受信部１３とを備えている。
また、前記キーレスリモコン２は、暗号記憶生成部２１と、制御部２２と、送受信部２３と、ロックスイッチ（ＬｏｃｋＳＷ）２４と、アンロックおよびアンロック状態確認スイッチ（Ｕｎｌｏｃｋ／状態確認ＳＷ）２５と、ＬＥＤ２６とを備えている。
【００１９】
前記暗号記憶生成部１１、２１は、例えば、ＲＡＭ等から構成されるもので、共通の識別コードと、該識別コードを暗号化するための共通の暗号化情報とがそれぞれ記憶されている。
前記車載機１の制御部１２は、例えば、車載のＣＰＵ等によって実現されるもので、この制御部１２では、ドアロック／アンロックスイッチ５からの切換信号に基づいて各ドアロックアクチュエータ４ＦＬ、４ＦＲ、４ＲＬ、４ＲＲを駆動し、ドアのロックまたはアンロックの切り換えが行われると共に、ワイヤレスリモコン２に向けてドアロック（施錠）・アンロック（開錠）情報を送信する。
【００２０】
また、前記制御部１２では、各ドアスイッチ３ＦＬ、３ＦＲ、３ＲＬ、３ＲＲから入力されるドア開閉信号に基づいて運転者が降車したことの確認がなされる。そして、この運転者の降車確認がなされると、図示を省略したエンジン動作・停止状態検出手段からの検出信号に基づき、送受信部１３を介してアンテナ１４からワイヤレスリモコン２に向けてエンジン動作・停止情報を送信する。
また、前記制御部１２には、図示を省略した車速センサから車速信号が入力されている。
【００２１】
一方、キーレスリモコン２の制御部２２は、ＣＰＵ等によって実現されるもので、この制御部２２では、ロックスイッチ２４、または、アンロックおよびアンロック状態確認スイッチ２５の操作に基づいて、車載機１にロック・アンロック指令信号を送信する。そして、前記アンロックおよびアンロック状態確認スイッチ２５は、所定時間以上長押しすることによりアンロック状態となり、ワンクリックでアンロック状態確認となる。そして、このアンロック状態確認では、アンロックがなされていれば、ＬＥＤ２６が点灯するようになっている。
【００２２】
前記キーレスリモコン２によるドアの施錠・開錠は、上記スイッチ操作の他に、キーレスリモコン２が車載機１から一定距離離れるとドアの施錠を行い、一定距離未満になると開錠を行うようにロック・アンロック指令信号が送信されるようになっている。なお、この発明の実施の形態１では、コンビニ立ち寄り程度の離間距離では、作動しないように設定されている。
【００２３】
なお、前記キーレスリモコン２からのロック・アンロック指令信号は、暗号記憶生成部２２で暗号化された識別コード（識別コード）を含んで送信され、車載機１では、この識別コードを受信すると共に、この識別コードと暗号記憶生成部１２に記憶された暗号化情報に基づいて暗号化された識別コードとが照合される。
【００２４】
そして、車載機１とキーレスリモコン２が互いに距離的に通信可能であって、車載機１がキーレスリモコン２から送信される識別コードを受信し、かつ、両識別コードの一致が認証されることを条件としてキーレスリモコン２によるドアの施錠・開錠が可能になり、それ以外の場合、即ち、車載機１とキーレスリモコン２が互いに距離的に通信不能である場合、および、両識別コードが不一致で認証されない場合は、少なくともキーレスリモコン２によるドアの開錠が行えないようになっている。
【００２５】
また、エンジンが動作中で車速が５ｋｍ／ｈ未満である時は、車載機１とキーレスリモコン２との間で間欠的に通信を行い、互いが通信可能な位置にあることを確認し合っている。
【００２６】
次に、運転者降車時におけるキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１０１では、運転者が降車した時点で、エンジンが動作しているか否かが判定され、エンジンが停止状態にある時（Ｎｏ）は、ステップＳ１０２に進み、キーレスリモコン２によるドアの施錠・開錠が可能な状態となり、これにより、ロックスイッチ２４、または、アンロックおよびアンロック状態確認スイッチ２５の操作に基づくドアの施錠・開錠の他に、キーレスリモコン２と車載機１との距離変化に基づく自動的な施錠・開錠が行われることになる。
【００２７】
一方、前記ステップＳ１０１でエンジンが動作状態にある（Ｙｅｓ）と判定された時は、ステップＳ１０３において、車載機１からキーレスリモコン２に対しエンジン動作情報を送信した後、ステップＳ１０４に進む。このステップＳ１０４では、キーレスリモコン２と車載機１との間の通信が断絶状態にあるか否かを判定し、通信状態にある時（Ｎｏ）は、運転者（車両の持ち主）がキーレスリモコン２を所持している正常状態であるため、このステップＳ１０４を繰り返す（正常作動状態継続）。
【００２８】
また、前記ステップＳ１０４で断絶状態にある（Ｙｅｓ）と判定された時は、運転者（車両の持ち主）が降車中にキーレスリモコン２を落としたり、どこかに置き忘れた（紛失）状態で車両に戻り、車両を運転してその場を離れてしまったイレギュラー状態であるため、ステップＳ１０５に進んでキーレスリモコン２から送信される信号のうち、識別コードの送信を以後停止させるフェールセーフ処理を行った後、ステップＳ１０６に進む。
【００２９】
このステップＳ１０６では、識別コードの送信を停止させるフェールセーフ処理が行われた後、キーレスリモコン２と車載機１との間における通信が再開され、かつ、エンジンが動作状態にあるか否かを判定し、通信断絶状態にある場合（Ｎｏ）は、前記イレギュラー状態が継続されている状態であるし、通信可能状態であってもエンジンが停止していれば、キーレスリモコン２の所持者が車両の持ち主ではない可能性もあるため、ステップＳ１０５に戻って識別コードの送信を停止させたフェールセーフ処理を継続させる。
【００３０】
一方、前記ステップＳ１０６で通信が再開され、かつ、エンジンが動作状態にある（Ｙｅｓ）と判定された時は、エンジンキーを所有する車両の持ち主の手元にキーレスリモコン２が戻った状態であるため、この場合は、ステップＳ１０７に進み、キーレスリモコン２における識別コードの送信を再開させる復帰処理がなされた後、これで１回のフローを終了する。
【００３１】
次に、この発明の実施の形態１の作用・効果を説明する。
［Ｉ］正常状態時
この発明の実施の形態１では上述のように構成されるため、車両の持ち主がエンジンキーおよびキーレスリモコン２を所持している正常な状態の時は、運転者が降車すると、キーレスエントリー装置は以下のように作用する。
【００３２】
（イ）エンジン停止状態で降車時
運転者がエンジンを止め、キーレスリモコンを所持した状態で降車した場合は、キーレスリモコン２によるドアの施錠・開錠が可能な状態となり（ステップＳ１０１→１０２の流れ）、これにより、ロックスイッチ２４、または、アンロックおよびアンロック状態確認スイッチ２５の操作に基づくドアの施錠・開錠の他に、キーレスリモコン２と車載機１との距離変化に基づく自動的な施錠・開錠が行われることになる。
【００３３】
（ロ）エンジン動作状態で降車時
コンビニ等に立ち寄るために、運転者がエンジンをかけたまま、ドアを施錠せずにキーレスリモコン２を所持した状態で降車した場合、その後、運転者がキーレスリモコン２を所持した状態で車両に戻ると、車載機１とキーレスリモコン２は通信可能範囲にあるため、その後もキーレスエントリー装置は正常に作動可能な状態に維持される（ステップＳ１０１→１０３→１０４の流れ）。
【００３４】
［ＩＩ］イレギュラー状態時
コンビニ等に立ち寄るために、運転者がエンジンをかけたまま、ドアを施錠せずにキーレスリモコン２を所持した状態で降車し、その後、運転者がキーレスリモコン２を落としたり、置き忘れにより、キーレスリモコン２を所持しない状態で車両に戻り、車両を運転してその場を離れた場合は、車載機１とキーレスリモコン２との間の通信が距離的に断絶状態となるため、この時は、キーレスリモコン２から送信される信号のうち、識別コードの送信を以後停止させるフェールセーフ処理（ステップＳ１０１→１０３〜１０５の流れ）がなされ、これにより、不正にキーレスリモコン２のみを取得した第３者による悪用（少なくともドアの開錠）ができない状態となる。
従って、キーレスリモコン２を紛失した場合でも、車両の盗難や車上荒らしを防止することができるようになるという効果が得られる。
【００３５】
［ＩＩＩ］正常状態復帰時
以上のようにフェールセーフ処理がなされた後に、エンジンキーを所持する車両の持ち主の手元にキーレスリモコン２が戻ると、車載機１とキーレスリモコン２との間の通信が再開されるため、この状態でエンジンをかけると、キーレスリモコン２が車載キ１から送信されるエンジン動作情報を受信することでキーレスリモコン２における識別コードの送信を再開させる復帰処理がなされる。
従って、車両の持ち主にキーレスリモコン２が戻るだけで、特別な復帰処理を行うことなしに、キーレスリモコン２によるドアの施錠・開錠が可能な正常状態に復帰させることができるようになるという効果が得られる。
また、この正常状態への復帰は、エンジンキーを所持する車両の持ち主以外は行えないため、第３者によるドアの開錠を防止することができる。
【００３６】
次に、他の発明の実施の形態について説明する。この他の発明の実施の形態の説明にあたっては、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分については図示を省略し、もしくは同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００３７】
（発明の実施の形態２）
この発明の実施の形態２は、前記発明の実施の形態１におけるキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法の変形例を示すもので、請求項３〜５に対応する。
この発明の実施の形態２のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法を、図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ２０１〜２０３の制御内容は、前記発明の実施の形態１における図２に示したフローチャートのステップＳ１０１〜１０３と同様であるため、その説明を省略する。
【００３８】
ステップＳ２０４では、キーレスリモコン２と車載機１との間の通信が断絶状態にあるか否かを判定し、通信状態にある時（Ｎｏ）は、運転者（車両の持ち主）がキーレスリモコン２を所持している正常状態であるため、このステップＳ２０４を繰り返す（正常状態継続）。
【００３９】
また、前記ステップＳ２０４で断絶状態にある（Ｙｅｓ）と判定された時は、運転者（車両の持ち主）が降車中にキーレスリモコン２を落としたり、どこかに置き忘れた（紛失）状態で車両に戻り、車両を運転してその場を離れてしまったイレギュラー状態であるため、ステップＳ２０５に進み、車載機１において、キーレスリモコン２から送信される信号のうち、識別コードの認証を以後停止させるフェールセーフ処理を行った後、ステップＳ２０６に進む。
【００４０】
このステップＳ２０６では、車載機１による識別コードの認識を停止させるフェールセーフ処理が行われた後、キーレスリモコン２と車載機１との間における通信が再開され、かつ、エンジンが動作状態にあるか否かを判定し、
通信断絶状態にある場合（Ｎｏ）は、前記イレギュラー状態が継続されている状態であるし、通信可能状態であってもエンジンが停止していれば、キーレスリモコン２の所持者が車両の持ち主ではない可能性もあるため、ステップＳ２０５に戻って識別コードの認識を停止させるフェールセーフ処理を継続させる。
【００４１】
一方、前記ステップＳ２０６で通信が再開され、かつ、エンジンが動作状態にある（Ｙｅｓ）と判定された時は、エンジンキーを所有する車両の持ち主の手元にキーレスリモコン２が戻った状態であるため、この場合は、ステップＳ２０７に進み、車載機１における識別コードの認証を再開させる復帰処理がなされた後、これで１回のフローを終了する。
【００４２】
即ち、この発明の実施の形態２は、キーレスリモコン２の紛失時におけるフェールセーフ処理として、車載機１において、キーレスリモコン２から送信される識別コードの認証を停止させ、復帰処理として車載機１における識別コードの認証を再開させるようにした点が前記発明の実施の形態１とは相違したものである。
従って、この発明の実施の形態２では、前記発明の実施の形態１と同様の作用・効果が得られる。
【００４３】
以上本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明は上述の発明の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、発明の実施の形態では、スイッチ（２４、２５）操作による施錠・開錠と、キーレスリモコン２と車載機１との距離変化による自動施錠・開錠が可能な構造としたが、いずれか一方のみであってもよい。
【００４４】
また、キーレスリモコン２には、エンジンスターター機能を付加させた構造とすることができ、この場合は、エンジンスターター操作により車載機１に送信される指令信号も暗号化された識別コードを含んで送信されることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態１のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法が適用された車両用キーレスエントリー装置を示すシステム図である。
【図２】発明の実施の形態１のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法を示すフローチャートである。
【図３】発明の実施の形態２のキーレスリモコン紛失時のフェールセーフ方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１車載機（制御装置）
１１暗号記憶生成部
１２制御部
１３送受信部
１４アンテナ
２キーレスリモコン
２１暗号記憶生成部
２２制御部
２３送受信部
２４ロックスイッチ
２５アンロックおよびアンロック状態確認スイッチ
２６ＬＥＤ
３ＦＬ助手席ドアスイッチ
３ＦＲ運転席ドアスイッチ
３ＲＬ左後部席ドアスイッチ
３ＲＲ右後部席ドアスイッチ
４ＦＬ助手席ドアロックアクチュエータ
４ＦＲ運転席ドアロックアクチュエータ＆ステータススイッチ
４ＲＬ左後部席ドアロックアクチュエータ
４ＲＲ右後部席ドアロックアクチュエータ
５ドアロック／アンロックスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a keyless vehicle provided with a keyless entry device that performs locking and unlocking of a door by wireless communication between a portable keyless remote controller and a control device provided on the vehicle side in addition to an engine key operation. The present invention relates to a fail-safe method when a remote control is lost.
[0002]
[Prior art]
Conventional keyless entry devices for vehicles require that the onboard controller receives and authenticates the identification code transmitted from the keyless remote controller, and that the keyless remote controller and the controller are separated by a certain distance by operating the keyless remote controller. Automatically locks the door, and automatically unlocks the door when it becomes shorter than a certain distance (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-192791 A (specification (7) page, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional keyless entry device, the keyless remote controller is taken out of the vehicle, and if it is misplaced or lost, a third person who has obtained it can unlock the door. However, there is a problem that the vehicle may be stolen or vandalized.
[0005]
The problem to be solved by the present invention is to provide a fail-safe method when a keyless remote control is lost that can prevent theft or vandalism of the vehicle even if the keyless remote control is lost in a vehicle equipped with a keyless entry device. Is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a fail-safe method for losing a keyless remote controller according to claim 1 is a method for locking / unlocking a door in addition to operating an engine key, a portable keyless remote controller, and a control device provided on a vehicle side. In a vehicle provided with a keyless entry device that performs wireless communication between the control device and the keyless remote control, the control device transmits information on engine operation / stop to the keyless remote control, and the control device and the keyless remote control are located at a distance from each other. The keyless remote control can receive the engine stop information transmitted from the control device, and the control device can receive the identification code transmitted from the keyless remote control. Unlocking is possible, and the keyless remote control transmits engine operation information transmitted from the control device. When received by a state that the control device and the keyless remote control is distantly incommunicable with each other, and a means, characterized in that stopping the transmission of the identification code to the control unit from the keyless remote control.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the fail-safe method according to the first aspect, after the transmission of the identification code from the keyless remote controller to the control device is temporarily stopped, the control device and the keyless remote controller are located at a distance from each other. When the keyless remote controller receives the engine operation information transmitted from the controller, the keyless remote controller restarts the transmission of the identification code from the keyless remote controller to the controller.
[0008]
The fail-safe method for losing a keyless remote controller according to claim 3, wherein the door is locked and unlocked by operating an engine key, and furthermore, the wireless communication between the portable keyless remote controller and a control device provided on the vehicle side. In a vehicle provided with a keyless entry device, the control device transmits engine operation / stop information to a keyless remote control, and the keyless entry device allows the control device and the keyless remote control to communicate with each other over a distance. The keyless remote control locks and unlocks the door on condition that the keyless remote control receives the engine stop information transmitted from the control device and the control device receives and authenticates the identification code transmitted from the keyless remote control. Enabled, and the keyless remote control receives the engine operation information transmitted from the control device. When state control device and the keyless remote control is distantly incommunicable with each other, and a means, characterized in that stopping the authentication of the identification codes transmitted in the control device from the keyless remote control.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the fail-safe method according to the third aspect, after the control device temporarily stops the authentication of the identification code transmitted from the keyless remote controller, the control device and the keyless remote controller are stopped. Are able to communicate with each other from a distance, and when the keyless remote controller receives the engine operation information transmitted from the control device, the control device restarts the authentication of the identification code transmitted from the keyless remote control. Means.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a fail-safe method for losing a keyless remote controller according to any one of the first to fourth aspects. The door is locked when a certain distance is left, and unlocked when the distance is less than a certain distance.
[0011]
[Action and effect]
According to the first aspect of the present invention, when the vehicle owner is in a normal state having the engine key and the keyless remote controller, the control device and the keyless remote controller can communicate with each other from a distance, and Since the identification code transmitted from the keyless remote control is received, if the engine is stopped in this normal state, the keyless remote control receives the engine stop information transmitted from the control device, and thereby, the keyless entry device is The door can be locked and unlocked by the keyless remote controller.
On the other hand, if the owner of the vehicle loses the keyless remote control, the control device and the keyless remote control cannot communicate with each other in a distance while the keyless remote control is receiving the engine operation information transmitted from the control device. The keyless entry device performs a process of stopping the transmission of the identification code from the keyless remote controller to the control device.
Therefore, even if the keyless remote controller is lost, it is possible to prevent the vehicle from being stolen or vandalized.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, as described above, after the keyless remote controller is lost and the transmission of the identification code from the keyless remote controller to the control device is temporarily stopped, the keyless remote controller is placed in the hands of the owner of the vehicle having the engine key. When returning, the control device and the keyless remote control can communicate with each other at a distance. In this state, when the engine is started with the engine key, the keyless remote control receives the engine operation information transmitted from the control device. Then, the transmission of the identification code from the keyless remote controller to the control device is restarted, thereby returning to the normal state. Since the vehicle cannot be returned to the normal state except by the owner of the vehicle having the engine key, the door is prevented from being unlocked by a third party.
Therefore, it is possible to return to the normal state in which the keyless remote control can lock and unlock the door only by returning the keyless remote control to the owner of the vehicle without performing any special return processing.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, when the vehicle owner is in a normal state in which the vehicle has an engine key and a keyless remote controller, the keyless entry device operates the door by the keyless remote controller as in the third aspect of the invention. Is locked and unlocked.
On the other hand, if the owner of the vehicle loses the keyless remote control, the control device and the keyless remote control cannot communicate with each other in a distance while the keyless remote control is receiving the engine operation information transmitted from the control device. In the keyless entry device, the control device performs a process of stopping the authentication of the identification code transmitted from the keyless remote controller.
Therefore, even if the keyless remote controller is lost, it is possible to prevent the vehicle from being stolen or vandalized.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, as described above, after the keyless remote controller is lost and the authentication of the identification code transmitted from the keyless remote controller is temporarily stopped in the control device, the owner of the vehicle in which the keyless remote controller has the engine key is used. If you return to your hand, the control device and the keyless remote control will be able to communicate with each other at a distance, so if you start the engine with the engine key in this state, the keyless remote control will receive the engine operation information transmitted from the control device By doing so, the authentication of the identification code transmitted from the keyless remote controller in the control device is restarted, thereby returning to the normal state. Since the vehicle cannot be returned to the normal state except by the owner of the vehicle having the engine key, the door is prevented from being unlocked by a third party.
Therefore, it is possible to return to the normal state in which the keyless remote control can lock and unlock the door only by returning the keyless remote control to the owner of the vehicle without performing any special return processing.
[0015]
According to the fifth aspect of the present invention, as described above, the locking and unlocking of the door by the keyless remote controller locks the door when the keyless remote controller is separated from the control device by a certain distance, and unlocks the door when the distance is less than the certain distance.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
The fail-safe method according to the first embodiment of the present invention when the keyless remote controller is lost corresponds to the first, second, and fifth aspects of the present invention.
First, a fail-safe method according to the first embodiment of the present invention when a keyless remote controller is lost will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a system diagram showing a vehicular keyless entry device to which a fail-safe method for losing a keyless remote controller according to a first embodiment of the present invention is applied. In FIG. .
In FIG. 1, 3FL is a passenger door switch, 3FR is a driver door switch, 3RL is a left rear door switch, 3RR is a right rear door switch, 4FL is a passenger door lock actuator, and 4FR is a driver door lock. An actuator & status switch, 4RL indicates a left rear door lock actuator, 4RR indicates a right rear door lock actuator, and 5 indicates a door lock / unlock switch. In the drawings, these members are accompanied by English characters.
[0018]
More specifically, the on-vehicle device 1 includes an encryption storage generation unit 11, a control unit 12, and a transmission / reception unit 13.
Further, the keyless remote controller 2 includes an encryption storage generation unit 21, a control unit 22, a transmission / reception unit 23, a lock switch (LockSW) 24, and an unlock / unlock state confirmation switch (Unlock / state confirmation SW) 25. , LED 26.
[0019]
The encryption storage generation units 11 and 21 are configured by, for example, a RAM or the like, and store a common identification code and common encryption information for encrypting the identification code.
The control unit 12 of the on-vehicle device 1 is realized by, for example, a CPU mounted on the vehicle, and the control unit 12 controls the door lock actuators 4FL, 4FR based on a switching signal from the door lock / unlock switch 5. , 4 RL, and 4 RR, to switch the door between lock and unlock, and to transmit door lock (lock) / unlock (unlock) information to the wireless remote controller 2.
[0020]
The control unit 12 confirms that the driver has got off the vehicle based on a door open / close signal input from each of the door switches 3FL, 3FR, 3RL, and 3RR. When the driver is confirmed to get off the vehicle, the engine is turned on / off from the antenna 14 to the wireless remote controller 2 via the transmission / reception unit 13 based on a detection signal from the engine operation / stop state detecting means (not shown). Submit information.
The controller 12 receives a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor (not shown).
[0021]
On the other hand, the control unit 22 of the keyless remote controller 2 is realized by a CPU or the like, and the control unit 22 controls the in-vehicle device 1 based on the operation of the lock switch 24 or the unlock and unlock state confirmation switch 25. To the lock / unlock command signal. When the unlock and unlock state confirmation switch 25 is pressed and held for a predetermined time or more, the unlock state is established, and the unlock state is confirmed with one click. In this unlocked state confirmation, the LED 26 is turned on if unlocked.
[0022]
Locking / unlocking of the door by the keyless remote controller 2 is performed by locking the door when the keyless remote controller 2 is apart from the vehicle-mounted device 1 by a certain distance, and unlocking when the keyless remote controller 2 is less than a certain distance, in addition to the switch operation. -An unlock command signal is transmitted. In the first embodiment of the present invention, it is set so as not to operate at a separation distance close to a convenience store.
[0023]
The lock / unlock command signal from the keyless remote controller 2 is transmitted including the identification code (identification code) encrypted by the encryption storage generation unit 22, and the in-vehicle device 1 receives the identification code and The identification code is collated with the identification code encrypted based on the encryption information stored in the encryption storage generation unit 12.
[0024]
The in-vehicle device 1 and the keyless remote controller 2 can communicate with each other at a distance, the in-vehicle device 1 receives the identification code transmitted from the keyless remote controller 2, and the coincidence between the two identification codes is authenticated. As a condition, the door can be locked and unlocked by the keyless remote controller 2, and in other cases, that is, when the vehicle-mounted device 1 and the keyless remote controller 2 cannot communicate with each other at a distance, and when the two identification codes do not match. If not authenticated, at least the keyless remote controller 2 cannot unlock the door.
[0025]
When the vehicle is running and the vehicle speed is less than 5 km / h, the vehicle-mounted device 1 and the keyless remote controller 2 intermittently communicate with each other to confirm that they are at positions where they can communicate with each other. I have.
[0026]
Next, a fail-safe method when the keyless remote controller is lost when the driver gets off the vehicle will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S101, when the driver gets off the vehicle, it is determined whether or not the engine is operating. When the engine is in a stopped state (No), the process proceeds to step S102, in which the door is locked by the keyless remote controller 2. In this state, the lock can be unlocked. In addition to locking / unlocking the door based on the operation of the lock switch 24 or the unlock / unlock state confirmation switch 25, the keyless remote controller 2 and the vehicle-mounted device 1 are connected. Automatic locking and unlocking based on the change in distance is performed.
[0027]
On the other hand, when it is determined in step S101 that the engine is operating (Yes), the engine operation information is transmitted from the vehicle-mounted device 1 to the keyless remote controller 2 in step S103, and then the process proceeds to step S104. In this step S104, it is determined whether or not the communication between the keyless remote controller 2 and the on-vehicle device 1 is in a disconnected state. When the communication state is present (No), the driver (owner of the vehicle) transmits the keyless remote controller 2 to the vehicle. Since this is a normal state, the step S104 is repeated (normal operation state continues).
[0028]
When it is determined in step S104 that the vehicle is in the disconnected state (Yes), the driver (owner of the vehicle) drops the keyless remote controller 2 while getting off the vehicle or leaves the keyless remote controller 2 in a state where the keyless remote controller 2 is left (lost). Returning, the vehicle is in an irregular state in which the vehicle has left the place after driving, so that the process proceeds to step S105 to perform a fail-safe process of stopping transmission of the identification code among signals transmitted from the keyless remote controller 2 thereafter. After that, the process proceeds to step S106.
[0029]
In this step S106, after the fail-safe process for stopping the transmission of the identification code is performed, it is determined whether or not the communication between the keyless remote controller 2 and the on-vehicle device 1 is resumed and the engine is operating. If the communication is disconnected (No), the irregular state is maintained, and if the engine is stopped even if the communication is possible, the keyless remote control 2 holder may be in the vehicle. Since there is a possibility that the user is not the owner, the flow returns to step S105 to continue the fail-safe processing in which the transmission of the identification code is stopped.
[0030]
On the other hand, when it is determined in step S106 that the communication is resumed and the engine is operating (Yes), the keyless remote controller 2 has returned to the owner of the vehicle that owns the engine key. In this case, the process proceeds to step S107, and after a return process for restarting the transmission of the identification code in the keyless remote controller 2 is performed, one flow is completed.
[0031]
Next, the operation and effect of the first embodiment of the present invention will be described.
[I] Normal state In the first embodiment of the present invention, the configuration is as described above. Therefore, in a normal state in which the owner of the vehicle has the engine key and the keyless remote controller 2, when the driver gets off the vehicle, The keyless entry device operates as follows.
[0032]
(A) When the driver gets off the vehicle with the engine stopped, the driver stops the engine and gets off the vehicle with the keyless remote controller. When the driver gets off the vehicle, the keyless remote controller 2 can lock and unlock the door (steps S101 → 102). Thus, in addition to locking / unlocking the door based on the operation of the lock switch 24 or the unlock / unlock state confirmation switch 25, the automatic operation based on a change in the distance between the keyless remote controller 2 and the vehicle-mounted device 1 Locking and unlocking are performed.
[0033]
(B) In order to stop at a convenience store or the like when getting off the vehicle while the engine is running, if the driver gets off the vehicle with the keyless remote control 2 without locking the doors while the engine is running, then the driver operates the keyless remote control. When the user returns to the vehicle with the device 2 in possession, the in-vehicle device 1 and the keyless remote controller 2 are in a communicable range, so that the keyless entry device is maintained in a normally operable state thereafter (steps S101 → 103 → 104). flow).
[0034]
[II] In order to stop at a convenience store or the like in the irregular state, the driver gets off the vehicle with the keyless remote control 2 held with the engine turned on without locking the door, and then the driver drops the keyless remote control 2 If the user returns to the vehicle without the keyless remote controller 2 due to misplacement or misplacement, and drives away from the vehicle, the communication between the in-vehicle device 1 and the keyless remote controller 2 is disconnected in terms of distance. Therefore, at this time, of the signals transmitted from the keyless remote controller 2, a fail-safe process for stopping the transmission of the identification code thereafter (the flow of steps S101 to 103 to 105) is performed. Is in a state where it cannot be misused (at least, the door is unlocked) by a third party who has acquired.
Therefore, even if the keyless remote controller 2 is lost, the effect of preventing the vehicle from being stolen or vandalized can be obtained.
[0035]
[III] When the keyless remote controller 2 returns to the owner of the vehicle having the engine key after the fail-safe processing has been performed as described above or above, the communication between the vehicle-mounted device 1 and the keyless remote controller 2 When the engine is started in this state, the keyless remote controller 2 receives the engine operation information transmitted from the on-vehicle key 1 to perform a return process for restarting the transmission of the identification code in the keyless remote controller 2.
Therefore, the keyless remote controller 2 can be returned to the normal state in which the door can be locked and unlocked without performing a special return process only by returning the keyless remote controller 2 to the owner of the vehicle. Is obtained.
In addition, since the vehicle cannot be returned to the normal state except by the owner of the vehicle having the engine key, it is possible to prevent the door from being unlocked by a third party.
[0036]
Next, another embodiment of the invention will be described. In the description of the other embodiments of the present invention, the same components as those of the first embodiment of the present invention are omitted from the drawings, or the same reference numerals are used to omit the description, and only the differences will be described. I do.
[0037]
(Embodiment 2)
The second embodiment of the present invention is a modification of the fail-safe method in the case where the keyless remote controller is lost in the first embodiment of the present invention, and corresponds to claims 3 to 5.
The fail-safe method according to the second embodiment of the present invention when the keyless remote controller is lost will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the contents of control in steps S201 to S203 are the same as those in steps S101 to S103 of the flowchart shown in FIG. 2 in the first embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.
[0038]
In step S204, it is determined whether or not the communication between the keyless remote controller 2 and the on-vehicle device 1 is disconnected. When the communication state is established (No), the driver (owner of the vehicle) operates the keyless remote controller 2. Since it is in the normal state, the step S204 is repeated (normal state continues).
[0039]
If it is determined in step S204 that the vehicle is in the disconnected state (Yes), the driver (owner of the vehicle) drops the keyless remote controller 2 while getting off or leaves the keyless remote controller 2 in a state where the keyless remote controller 2 is left (lost). Returning, the vehicle is in an irregular state in which the user has left the place after driving, so the process proceeds to step S205, in which the identification code authentication of the signals transmitted from the keyless remote controller 2 is stopped in the vehicle-mounted device 1. After performing the fail-safe process, the process proceeds to step S206.
[0040]
In this step S206, after the fail-safe process for stopping the identification code recognition by the on-vehicle device 1 is performed, the communication between the keyless remote controller 2 and the on-vehicle device 1 is resumed, and whether the engine is operating. Judge whether or not
If the communication is disconnected (No), the irregular state is maintained, and if the engine is stopped even if the communication is possible, the owner of the keyless remote controller 2 may be the owner of the vehicle. Therefore, the process returns to step S205 to continue the fail-safe process for stopping the recognition of the identification code.
[0041]
On the other hand, when it is determined in step S206 that the communication is resumed and the engine is operating (Yes), the keyless remote controller 2 has returned to the owner of the vehicle that owns the engine key. In this case, the process proceeds to step S207, in which a return process for restarting the identification code authentication in the on-vehicle device 1 is performed, and then one flow is completed.
[0042]
That is, in the second embodiment of the present invention, the authentication of the identification code transmitted from the keyless remote controller 2 is stopped in the in-vehicle device 1 as a fail-safe process when the keyless remote controller 2 is lost. The point that the authentication of the identification code is restarted is different from the first embodiment of the present invention.
Therefore, in Embodiment 2 of the present invention, the same operation and effect as those in Embodiment 1 of the present invention can be obtained.
[0043]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention, the present invention is not limited to the embodiment. included.
For example, in the embodiment of the present invention, the lock / unlock by operating the switches (24, 25) and the automatic lock / unlock by changing the distance between the keyless remote controller 2 and the in-vehicle device 1 are configured. Only one of them may be used.
[0044]
In addition, the keyless remote controller 2 may have a structure in which an engine starter function is added. In this case, the command signal transmitted to the vehicle-mounted device 1 by the operation of the engine starter also includes the encrypted identification code. It is desirable to be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing a vehicular keyless entry device to which a fail-safe method for losing a keyless remote controller according to a first embodiment of the invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart showing a fail-safe method in the case where the keyless remote controller is lost according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a fail-safe method when a keyless remote controller is lost according to Embodiment 2 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Onboard equipment (control device)
Reference Signs List 11 encryption storage generation unit 12 control unit 13 transmission / reception unit 14 antenna 2 keyless remote control 21 encryption storage generation unit 22 control unit 23 transmission / reception unit 24 lock switch 25 unlock and unlock state confirmation switch 26 LED
3FL Passenger's door switch 3FR Driver's door switch 3RL Left rear seat door switch 3RR Right rear door switch 4FL Passenger's door lock actuator 4FR Driver's door lock actuator & status switch 4RL Left rear door lock actuator 4RR Right rear door lock Actuator 5 Door lock / unlock switch

Claims

In addition to engine key operation to lock and unlock the door, in a vehicle equipped with a keyless entry device that performs wireless communication between a portable keyless remote control and a control device provided on the vehicle side,
The control device transmits the operation / stop information of the engine to the keyless remote controller,
The keyless entry device is configured such that the control device and the keyless remote controller can communicate with each other at a distance, the keyless remote controller receives engine stop information transmitted from the control device, and the control device transmits an identification code transmitted from the keyless remote controller. Can be locked and unlocked with a keyless remote control on condition that the
When the control device and the keyless remote controller cannot communicate with each other in a distance while the keyless remote controller is receiving the engine operation information transmitted from the controller, the transmission of the identification code from the keyless remote controller to the control device is stopped. Fail-safe method when keyless remote control is lost.

The fail-safe method for losing a keyless remote controller according to claim 1, wherein after temporarily stopping transmission of an identification code from the keyless remote controller to a control device, the control device and the keyless remote controller can communicate with each other at a distance, and When the keyless remote controller receives the engine operation information transmitted from the control device, the keyless remote controller restarts transmission of the identification code to the control device.

In addition to engine key operation to lock and unlock the door, in a vehicle equipped with a keyless entry device that performs wireless communication between a portable keyless remote control and a control device provided on the vehicle side,
The control device transmits the operation / stop information of the engine to the keyless remote controller,
The keyless entry device is configured such that the control device and the keyless remote controller can communicate with each other at a distance, the keyless remote controller receives engine stop information transmitted from the control device, and the control device transmits an identification code transmitted from the keyless remote controller. Can be locked and unlocked with a keyless remote control on condition that it receives and authenticates
If the control device and the keyless remote control cannot communicate with each other in a distance while the keyless remote control is receiving the engine operation information transmitted from the control device, the control device stops authentication of the identification code transmitted from the keyless remote control. A fail-safe method when a keyless remote controller is lost.

4. The fail-safe method for losing a keyless remote controller according to claim 3, wherein the control device and the keyless remote controller can communicate with each other at a distance after the controller temporarily stops authentication of an identification code transmitted from the keyless remote controller. And a fail-safe method for losing the keyless remote control when the keyless remote control receives the engine operation information transmitted from the control device and restarts the authentication of the identification code transmitted from the keyless remote control in the control device.

In the fail-safe method when the keyless remote controller is lost according to any one of claims 1 to 4, locking and unlocking of the door by the keyless remote controller locks the door when the keyless remote controller is separated from the control device by a certain distance, A fail-safe method for losing a keyless remote control, characterized in that unlocking is performed when the distance is less than a certain distance.