JP2004250002A

JP2004250002A - Coupled medicine subdivision-packing machine

Info

Publication number: JP2004250002A
Application number: JP2003039123A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Toshiharu Ogaya; 俊治大ヶ谷; Yoshito Omura; 義人大村
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-02-18
Also published as: JP4212377B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a coupled medicine subdivision-packing machine which is flexible in automatic medicine preparation and equipment arrangement. <P>SOLUTION: The coupled medicine subdivision-packing machine includes a tablet storage 10 for discharging tablets downward from a tablet outlet 17a, and a powdered medicine subdivision-packing machine 20 for dividing powdered medicine by powdered medicine dividing devices 31 to 33 to sequentially send out, and receiving the powdered medicine and the tablets discharged from the tablet storage in a medicine merging mechanism 52 for feeding them into the packaging device 42. It also includes a base plate 60 for guiding horizontal relative movement of the tablets storage and the powdered medicine subdivision-packing machine, and a tablet path extension member 18 additionally provided on the tablet storage so that it can advance/retreat its lower end from the bottom surface for leading the tablets discharged from the tablet outlet to the medicine merging mechanism. Thus coupling and separation can be easily done by the horizontal relative movement of the machine by the guide of the base plate, and connection and disconnection of the tablet path can be easily done by the advancement/retreat of the extension member. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させた連結形薬剤分包機に関し、詳しくは、連結の態様に関する。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することを目的として錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させた薬剤分包機が知られているが（例えば特許文献１参照）、その錠剤収納庫と散薬分包機の分離や再連結は知られていない。
一方、散薬容器収納棚と散薬分包機とを組み合わせた調剤システムであれば、分離可能かつ再連結可能に連結することで柔軟に組み替えられるようになったものが知られている（例えば特許文献２参照）。この調剤システムでは、散薬分包機を棚の脚にして固定することもでき、棚の下に格納空間を確保してそこへ散薬分包機を滑り込ませて固定せずに連結することもできる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３２７１１５号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開２００２−８５５２５号公報（第１頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包するという自動調剤の柔軟性向上と、そのような調剤のための自動装置やシステムを柔軟に組み替えられるようにするという機器構成の柔軟性向上とを、同時に達成すべく、上記薬剤分包機を上記調剤システムのように改造することが考えられる。具体的には、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させるに際して分離や再連結が容易に行えるようにするのである。
【０００５】
しかしながら、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結する場合と、散薬容器収納棚と散薬分包機とを連結する場合とで、自動化率が異なる。散薬容器収納棚と散薬分包機とを連結する場合、棚の散薬容器から散薬を取り出すのが手作業で行われることから、棚と散薬分包機との自動連携動作が無いので、単に連結されていれば足りる。これに対し、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結する場合、錠剤収納庫から自動排出された錠剤も時には散薬と一緒に時には散薬と別個に散薬分包機の包装装置へ自動投入されるよう、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路も連結させなければならない。このため、同一手法・同様手法をそのまま適用することはできない。
【０００６】
そこで、自動調剤の柔軟化を図るべく錠剤収納庫と散薬分包機とを連結するとともに、その連結および分離を容易なものにして機器構成の柔軟化も図るべく、錠剤収納庫と散薬分包機との連結や分離に伴う錠剤経路の接続や分断も簡単になるよう、その連結の具体的態様に工夫を凝らすことが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第５の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００８】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項１に記載の如く、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を複数の案内部材で落下させるとともに錠剤収集機構で収集して錠剤放出口から下方へ放出する錠剤収納庫と、散薬分割装置で散薬を分割して逐次送出するとともにその散薬と前記錠剤収納庫から放出された錠剤とを薬剤合流機構で受け入れて包装装置に投入する散薬分包機とを備えた連結形薬剤分包機において、前記錠剤収納庫と前記散薬分包機との水平方向相対移動を案内するベース板と、前記錠剤収納庫にその底面から下端を進退しうる状態で付設され前記錠剤放出口から放出された錠剤を前記薬剤合流機構へ導く錠剤経路延長部材とを具えたものである。
【０００９】
このような第１の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、散薬分割装置と包装装置とからなる散薬分包機に錠剤収納庫が連結されていて、錠剤放出口から放出された各種の錠剤と分割して送出された散薬とが一緒に包装されるようになっているので、錠剤の放出と散薬の送出とを選択することで錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することができる。このことは従来同様であるが、さらに、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させたり分離させるときには、次のようにして行う。
【００１０】
すなわち、連結時には、先ず、設置個所にベース板を敷き、次に、その板上で錠剤収納庫と散薬分包機との何れか一方または双方を水平に相対移動させて錠剤収納庫と散薬分包機とを上下に位置させ、それから、錠剤経路延長部材を錠剤収納庫の底面から薬剤合流機構の錠剤受入口へ向けて進出させる。これだけで、錠剤経路が接続される。
【００１１】
しかも、連結のための相対移動に際し、ベース板の案内によって移動経路が規制されるので、その規制に基づいて、錠剤収納庫の錠剤放出口と、散薬分包機の薬剤合流機構の錠剤受入口とが、所定の相対位置に来る。そのため、錠剤経路延長部材を用いた錠剤経路の接続が容易かつ確実に行えるうえ、錠剤経路延長部材も簡易なもので間に合うこととなる。
【００１２】
また、分離時には、錠剤経路延長部材を錠剤収納庫の底面から待避させて、錠剤経路を分断する。これだけで、錠剤収納庫と散薬分包機との干渉のおそれが無くなるので、錠剤収納庫と散薬分包機との何れか一方または双方を水平に相対移動させて錠剤収納庫と散薬分包機とを引き離す。このときもベース板の案内によって移動経路が規制されるので、相対移動が円滑になされて、錠剤収納庫と散薬分包機との分離が容易に行える。
【００１３】
このように錠剤収納庫と散薬分包機との連結や分離がベース板の案内による水平方向相対移動で容易に行えるとともに、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路の接続や分断が錠剤経路延長部材の進退で容易に行えるようにもしたことにより、連結に基づく自動調剤の柔軟化に加えて、その連結の具体的態様に基づく機器構成の柔軟化も、同時に達成されることとなる。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することができる。
【００１４】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項２に記載の如く、上記の第１の解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤放出口の下方空間を囲む又は挟む脚体を前記錠剤収納庫に付設し、前記空間の少なくとも一側面は前記散薬分包機を出し入れ可能に開放したものである。
【００１５】
このような第２の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、錠剤収納庫の下部に散薬分包機を収納可能な空間が確保されるとともに、その空間への散薬分包機の出し入れも可能になっているので、連結のために錠剤収納庫と散薬分包機とを上下に位置させることが、錠剤収納庫と散薬分包機との何れか一方または双方を水平に相対移動させることで、容易かつ確実に、行える。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を確実に実現することができる。
【００１６】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項３に記載の如く、上記の第２の解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記ベース板は、その上面に、前記脚体の下端を固定する固定具が離隔配置または分散設置され、さらに、前記散薬分包機の下面に装備された車輪等の移動用部材の移動経路を規制するレール等のガイド部材が前記固定具の内側で平行に配置されている、というものである。
【００１７】
このような第３の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、ベース板の上に錠剤収納庫を載せて脚体を固定してから、錠剤収納庫の下方空間に散薬分包機を収納することで、連結がなされる。しかも、その際、散薬分包機の移動用部材をベース板のガイド部材に係合させて散薬分包機を水平方向に移動させることにより、散薬分包機が錠剤収納庫の下方空間へ円滑に移動するので、錠剤収納庫と散薬分包機との連結がより容易かつ確実に行えることとなる。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機をより確実に実現することができる。
【００１８】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項４に記載の如く、上記の第１〜第３の解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤経路延長部材が、可動部材からなり、前記錠剤放出口のところで上下移動可能に設けられている。または、着脱部材からなり、前記錠剤収納庫の底部に着脱自在な状態で置かれるようになっている、というものである。
【００１９】
このような第４の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、錠剤経路延長部材の進退が上下移動にて若しくは着脱にて又はその組み合わせにて簡単に行えるので、錠剤経路延長部材が使い易くて、便利である。また、可動部材や着脱部材からなる錠剤経路延長部材は、簡素化が容易で、コストアップも回避し易い。
これにより、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路の接続や分断が錠剤経路延長部材を用いて簡便に行えることとなる。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を簡便に実現することができる。
【００２０】
［第５の解決手段］
第５の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項５に記載の如く、上記の第４の解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤収納庫が、開閉可能な扉を具えており、この扉のところから前記錠剤経路延長部材の付設個所までが空いている、というものである。
【００２１】
このような第５の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、扉を開ければ直ちに錠剤収納庫内に手を入れて錠剤経路延長部材に手を掛けることが可能なので、錠剤経路延長部材が操作し易く、便利である。また、そのような手動式の可動部材や着脱部材からなる錠剤経路延長部材は、より簡素化し易い。扉を閉めれば錠剤経路延長部材は錠剤収納庫内に納まる。
これにより、錠剤経路延長部材を用いた錠剤経路の接続や分断が、一層、簡便なものとなる。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を一層簡便に実現することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の連結形薬剤分包機について、これを実施するための形態を幾つか説明する。
【００２３】
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤収納庫と前記散薬分割装置と前記包装装置との動作を制御する電子回路等の制御手段が、前記錠剤収納庫と前記包装装置とを連動させる制御と、前記散薬分割装置と前記包装装置とを連動させる制御と、前記錠剤収納庫と前記散薬分割装置と前記包装装置とを連動させる制御とを選択的に実行しうるようになっている、というものである。
これにより、錠剤のみの包装と、散薬のみの包装と、両薬剤の混合包装とを、単独で行うことも、自由に組み合わせることも、自在になせることとなる。
【００２４】
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤経路延長部材の進退および着脱の何れか一方または双方を検出する進退検出手段が設けられたものである。
この場合、錠剤経路延長部材の進退や着脱が検出されるので、それに基づいて、錠剤収納庫から散薬分包機への錠剤経路が接続されているのか分断されているのかを、自動判定するができる。これにより、錠剤経路を未接続のまま調剤を行うといった不所望な事態の発生を未然に防止することが可能になるので、連結や分離を気軽に行っても、安心して安全に作動させられる。
【００２５】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の連結形薬剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第４実施例により説明する。
図１〜図５に示した第１実施例は、上述した解決手段と実施形態を具現化したものであり、図６に示した第２実施例や、図７に示した第３実施例、図８に示した第４実施例は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレームや，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００２６】
【第１実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、全体構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が正面図、（ｃ）が展開斜視図である。図２は、（ａ）が錠剤収納庫の正面図、（ｂ）が錠剤経路延長部材の斜視図、（ｃ）〜（ｅ）が錠剤経路延長部材の装着手順を示す正面図である。図３は、ベース板への錠剤収納庫の脚体の固定状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。図４は、電子回路部の概要ブロック図である。
【００２７】
この連結形薬剤分包機は（図１参照）、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とベース板６０とメインコントローラ８０とを具えている。錠剤収納庫１０と散薬分包機２０は、上下に位置するよう本体部の高さを異にしているので、ベース板６０の上面に載せて水平に相対移動させると、連結可能状態になったり、分離したりする。このような機構部を連結させたうえで、各々のコントローラとメインコントローラ８０と（電子回路）を信号送受可能に接続すると、メインコントローラ８０の動作制御に従って、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とが連携動作するようになっている。以下、それらを詳述する。
【００２８】
錠剤収納庫１０は、本体部の前面に設けられた扉１１，手撒きカセット１３，及びタッチパネル１５と、本体部の筐体内に設けられた錠剤フィーダ１２，落下案内部材１６，錠剤収集機構１７，及び錠剤経路延長部材１８と、本体部の下方に設けられた脚体１４とを具えている。
錠剤フィーダ１２は、錠剤を多数個収容していてコントローラの制御に従って必要数を自動排出しうるものであれば足り、錠剤を一個ずつ排出するものであっても良く（例えば特開２００２−２７９０６８号公報を参照）、錠剤を裁断して排出するものでも良い（例えば特開平１１−２２６０８８号公報を参照）。このような錠剤フィーダ１２は、各種の錠剤を調剤できるよう多数個が設けられ、大抵は、図示のように縦横に並べて、或いは図示しない筒状に並べて設置される。
【００２９】
落下案内部材１６は、ダクト等の導管を鉛直に立てたものであり、複数本が分散設置されている。何れも、沿線に設置された幾つかの錠剤フィーダ１２の排出口に支線・分岐管を延ばしており、それらの錠剤フィーダ１２から排出された錠剤を自然落下させて、錠剤収集機構１７に導き入れるようになっている。
錠剤収集機構１７は、大抵ロート状・ホッパ状の部材からなり、その上端の錠剤受入口が大きく広がる一方、下端の錠剤放出口１７ａは小さく窄んでいて、錠剤フィーダ１２から排出され落下案内部材１６にて導かれた錠剤を収集して錠剤放出口１７ａから下方へ放出するようになっている。この錠剤放出口１７ａや上述の落下案内部材１６には、しばしば、錠剤放出タイミング調整用の開閉シャッタが装着される。
【００３０】
扉１１は、錠剤フィーダ１２や錠剤収集機構１７を常態では覆うとともに、それらを錠剤補充時や清掃時には露出させるために、開閉可能になっている。
手撒きカセット１３やタッチパネル１５は、錠剤収集機構１７の斜め下に納めて設置され、扉１１のうち該当部分には開口や切欠が形成されていて、扉１１を開閉しなくても手撒きカセット１３やタッチパネル１５に手を掛けられるようになっている。手撒きカセット１３は、錠剤フィーダ１２に収容されていない錠剤を引出可能な区画室に手撒きしておくと、各区画室から順番に錠剤をコンベア１３ａ等の送り機構にて錠剤収集機構１７の錠剤放出口１７ａ近傍へ逐次排出するものであるが、省略しても良い。コンベア１３ａの錠剤排出先および錠剤放出口１７ａの放出先には錠剤経路延長部材１８が装着されるが、これは後述する。
【００３１】
脚体１４は、２枚が左右に分かれて本体部の庫底７０に付設され、庫底７０の両端から下方へ平行に延びている。脚体１４の間の前面・正面は、散薬分包機２０を出し入れするために、開放されている。図示の例では、脚体１４の後面・背面も開放されていて、脚体１４は錠剤放出口１７ａの下方空間を挟むものとなっている。散薬分包機２０を後方から出し入れしないのであれば、錠剤収納庫１０の脚部の後面・背面は閉じていても良く、その場合、脚体１４は錠剤放出口１７ａの下方空間を囲むものとなる。なお、脚体１４は、図示のようなパネル（板材）に限らず、例えばフレーム（枠材）やロッド（棒材）からなるものでも良い。
【００３２】
散薬分包機２０は、散薬分割装置３１〜３３を２台と包装装置４１〜４２と薬剤合流機構５１〜５３を筐体に内蔵しており、その筐体は、錠剤収納庫１０の庫底７０と脚体１４とが門形になって囲んでいる空間に格納しうるよう、それより僅かに小さくなっている。筐体の前面の左右端部には、突片２１が付設されており、これをボルト等の締結具やフック等の係止具などで脚体１４等に固定させることで、散薬分包機２０と錠剤収納庫１０とを堅く連結させるようになっている。筐体の下面には、車輪２２（移動用部材）が装着されていて、手押しで容易に移動するようになっている。筐体の上面のうち前面側・手前側には、散薬フィーダ３１の薬剤投入口が上向きに開放した状態で設けられている。その後方の筐体最上面には、薬剤合流機構５１〜５３の錠剤受入口５１が上向きに開放した状態で設けられている。この錠剤受入口５１は、散薬分包機２０と錠剤収納庫１０との連結時に錠剤放出口１７ａの下方に位置するところに、配置されている。
【００３３】
散薬分割装置３１〜３３は、作業効率や分割精度などの観点から、２台が左右に並べて設置されている。それぞれ、散薬フィーダ３１とターンテーブル３２と切出ユニット３３とを具えており、散薬を分割して逐次送出するようになっている。具体的には、調剤作業者によって投入された散薬を、散薬フィーダ３１が少しずつ流してターンテーブル３２へ送り込み、その際にターンテーブル３２が回転しながら受け取ることで円周部のＲ溝に一様分配し、それから、間欠的に、ターンテーブル３２を所定角度ずつ回転させながらその角度分の散薬を切出ユニット３３で切り出して薬剤合流機構５１〜５３の共通ホッパ５３へ送り出すようになっている。
【００３４】
包装装置４１〜４２は、上下動しながら共通ホッパ５３経由で一包分の薬剤を受け取る投入ホッパ４１と、その薬剤を分包紙にて分包する包装装置本体４２とを具えている。包装装置本体４２は、捲回された分包紙を間欠送りしながら熱融着等にて区画室を形成し、その区画室に投入ホッパ４１の下端を差し込ませて一包分の薬剤を収容させ、投入ホッパ４１を抜かせてから、区画室を熱融着等にて封止することで、その区画室を一包分の分包体に仕上げる。このような処理を投入ホッパ４１への薬剤投入の度に繰り返すことで、投入された薬剤を次々に分包するようになっている。
【００３５】
薬剤合流機構５１〜５３は、錠剤収納庫１０から放出された錠剤と散薬分割装置３１〜３３から送出された散薬とを包装装置の投入ホッパ４１に投入するために、上述のように散薬分割装置３１〜３３と投入ホッパ４１との中間に設けられた共通ホッパ５３と、その上方・上流に設置された錠剤導引部材５２とを具えている。錠剤導引部材５２は、ダクト等の導管からなり、その上端開口は広がりながら散薬分包機２０の最上面に達して錠剤受入口５１となっている。錠剤導引部材５２の下端は、錠剤放出口１７ａから放出された錠剤が共通ホッパ５３内に導かれるよう、共通ホッパ５３の上端開口の上方に位置している。共通ホッパ５３は、ターンテーブル３２から切り出された散薬の受け入れも確実に行えるよう、上端開口が大きくなっている。下端の開口は、投入ホッパ４１への薬剤投入のため、小さくなっている。この共通ホッパ５３にも、しばしば、薬剤放出タイミング調整用の開閉シャッタが装着される。
【００３６】
ベース板６０は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを載置するため、ステンレス等の丈夫なプレート６１（平板）からなり、その上面に固定具６２とレール６３（ガイド部材）が設けられている。固定具６２は、錠剤収納庫１０の脚体１４の下端を固定するためのものであり、脚体１４の端部位置に対応して例えば四隅に離隔配置または分散配置されている。この例の固定具６２は（図３参照）プレート６１にネジ加工で形成された雌ねじと対になっており、この固定具６２で脚体１４の固定位置を決めてから、脚体１４端部の爪状部材１４ａをボルト等でプレート６１に固定するようになっている。レール６３は（図１参照）、錠剤収納庫１０の車輪２２を例えば挟むようにしてその移動経路を前後方向の直線上に規制するものであり、固定具６２の内側に２本が平行に設置され何れも前後に真っ直ぐ伸びている。このようなベース板６０は、錠剤収納庫１０を固定具６２で固定してから散薬分包機２０をレール６３で規制しながら移動させると、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０との水平方向相対移動を案内するものとなる。
【００３７】
錠剤経路延長部材１８は（図２（ａ）参照）、上述したようにコンベア１３ａ先端および錠剤放出口１７ａの下のところで、錠剤収納庫１０の庫底７０の開口７１に装着されている。この錠剤経路延長部材１８は、開口７１上に着脱自在な状態で置かれる着脱部材であると同時に、錠剤放出口１７ａのところで上下移動可能に設けられた可動部材でもあり、その上下移動や着脱を手作業で容易に行えるよう、錠剤収納庫１０は、扉１１のところから錠剤経路延長部材１８の付設個所までが空いていて、扉１１を開けると、錠剤経路延長部材１８又は開口７１とコンベア１３ａの先端と錠剤放出口１７ａとが露見するようになっている。
【００３８】
錠剤経路延長部材１８は（図２（ｂ）参照）、ロート状・ホッパ状の部材からなり、錠剤放出口１７ａから放出された錠剤とコンベア１３ａで排出された錠剤との何れも受け入れるために、上端開口が広くなっている。受け入れた錠剤を薬剤合流機構５１〜５３の錠剤受入口５１へ導くために、下端の開口は小さくなっている。庫底７０の上面で開口７１の両サイドには（図２（ｃ）〜（ｅ）参照）支承片７２が立設されており、そこに錠剤経路延長部材１８上端の鍔部を載せると、錠剤経路延長部材１８の下端が庫底７０から下へ進出し、逆に錠剤経路延長部材１８を持ち上げると、錠剤経路延長部材１８の下端が庫底７０から庫内に退避するようになっている。
【００３９】
このような錠剤経路延長部材１８の進退を検出するために、開口７１の両サイドに分かれて、発光ダイオード等からなる送光子７３と、その光に感応する光センサ７４（進退検出手段）とが、庫底７０上面に装着されている。錠剤経路延長部材１８が庫底７０に装着されると、送光子７３から光センサ７４への送光が遮断されることに基づいて、進退が検出されるようになっている。
なお、この錠剤経路延長部材１８と上述の錠剤導引部材５２とを対比すると、錠剤経路延長部材１８は錠剤収納庫１０に設けられた可動の錠剤経路延長部材であるのに対し、錠剤導引部材５２は散薬分包機２０に設けられた固定の錠剤経路延長部材である、と言える。
【００４０】
メインコントローラ８０は（図４参照）、プログラマブルなシーケンサやパーソナルコンピュータからなり、メニューやステータス等を表示するディスプレイと操作入力用のキーボードやマウスなどが付いているので、見やすく操作しやすいところ例えば脚体１４上部の前面等に外付けされる。メインコントローラ８０は、錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２とＬＡＮケーブルや専用ケーブル等で通信可能に接続される。いわゆる処方オーダーエントリシステム８３から処方箋データを受け取る場合には、それに対しても通信可能に接続される。
【００４１】
錠剤収納庫コントローラ８１は、マイクロプロセッサシステム等からなり、錠剤収納庫１０の動作制御を遂行するために、上述したタッチパネル１５や，光センサ７４，多数の錠剤フィーダ１２にアクセスするようになっている。
散薬分包機コントローラ８２もマイクロプロセッサシステム等からなり、これは、散薬分包機２０の動作制御を遂行するために、上述した散薬分割装置３１〜３３や包装装置４１〜４２にアクセスするようになっている。
【００４２】
メインコントローラ８０は、処方オーダーエントリシステム８３又は図示しない操作入力装置等から、処方箋データや派生した調剤データを取得すると、それを錠剤分と散薬分とに分類して錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２それぞれの指令を作成する。そして、両者に適切なタイミングで指令を出すことで、錠剤収納庫１０と散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２との動作を自在に制御する。すなわち、メインコントローラ８０は、散薬分割装置３１〜３３は動作させないで錠剤収納庫１０と包装装置４１〜４２とを連動させる錠剤分包制御と、錠剤収納庫１０は動作させないで散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２とを連動させる散薬分包制御と、錠剤収納庫１０と散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２とを連動させる混合分包制御とを実行可能であり、しかも、その３パターンの制御を一包ごと任意に選択して実行しうるようになっている。
【００４３】
メインコントローラ８０には、そのためのプログラムがインストールされている。例えば、錠剤分包と散薬分包と混合分包との３タイプから任意のものをメニュー画面で選択して標準の分包制御状態に設定できるようになっている。また、処方箋データや調剤データの中に、分包制御状態の指定があれば、それを標準設定に優先させるようになっている。その指定は、患者単位でも良いが患者単位でなくても良く、患者単位でないときには、処方単位や調剤単位でも可能であり、さらにはそれより木目細かく、朝・昼・夜など服用単位でも、薬剤単位でも、可能なようになっている。
【００４４】
メインコントローラ８０には、そのためのデータもセットアップされている。すなわち、メインコントローラ８０のデータベースには、調剤対象の各種薬剤に関する薬品名や剤形などの基本情報を記憶保持している薬品マスターファイルが含まれているが、その基本情報に加えて、一緒に服用してはならない薬剤の組み合わせを示す配合禁忌情報と、一緒に服用しても良いが一包中へ一緒に分包すると服用し辛いため混合分包を回避すべき組み合わせを示す混合回避情報も、含まれている。この混合回避情報としては、例えば、カプセル入り錠剤と微粉末の散薬といった剤形に基づく共通の組み合わせや、或る薬剤と或る薬剤といった剤種に基づく個々の組み合わせの他、特定の薬剤を単独分包に指定するもの等が、挙げられる。
【００４５】
この第１実施例の連結形薬剤分包機について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｂ）は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを連結した状態を示し、同図（ｃ）は、分離状態を示している。また、図２（ｃ）〜（ｅ）は、錠剤経路延長部材１８の装着手順を示している。さらに、図５（ａ），（ｂ）は、何れも、分包例であり、朝，昼，夜の３回服用分を示している。
先ず、連結を伴う装置設置作業を説明し、次に、分包例を幾つか説明し、最後に、分離を伴う装置組替等の作業を説明する。
【００４６】
初期設置時、連結形薬剤分包機の機構部は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とベース板６０との３台に分離した状態で、設置先に運び込まれる（図１（ｃ）参照）。錠剤経路延長部材１８も取り外して運び込まれる。そして、水平な床上にベース板６０を敷き、その上に錠剤収納庫１０を載せて、固定具６２にて脚体１４の固定位置を決めたら、ボルト等にて固定する。それから、散薬分包機２０を後背部からベース板６０に乗せ、車輪２２をレール６３に沿わせて、散薬分包機２０を脚体１４の間に押し込み、突片２１を脚体１４にボルトで止める。このような水平移動により、散薬分包機２０が錠剤収納庫１０の下方空間へ円滑に格納される（図１（ａ）参照）。
【００４７】
ベース板６０上で錠剤収納庫１０と散薬分包機２０を固定したら、扉１１を開け、錠剤経路延長部材１８を手にする。扉１１を開けると、錠剤収集機構１７や庫底７０の開口７１が見えるので、錠剤経路延長部材１８を開口７１の上方に持っていき（図２（ｃ）参照）、それから下げて（図２（ｄ）参照）、支承片７２に乗せる（図２（ｅ）参照）。そうすると、錠剤経路延長部材１８の下端が、開口７１を通り抜けて庫底７０から下へ突き出し、錠剤経路延長部材１８の下端開口が、散薬分包機２０の錠剤受入口５１の直ぐ上に位置する（図１（ｂ）参照）。また、錠剤経路延長部材１８の上端開口は、手撒きカセット１３のコンベア１３ａの錠剤排出端と錠剤収集機構１７の錠剤放出口１７ａとの直ぐ下に位置する（図１（ｂ），図２（ａ）参照）。さらに、送光子７３から光センサ７４への送光が遮られる（図２（ｅ）参照）。
【００４８】
こうして、錠剤経路が接続されるとともに、その自動検知・自動確認も可能になり、機構部の連結作業が完了する。
それから、メインコントローラ８０と錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２との電気的接続も確立し、各錠剤フィーダ１２に錠剤を補充して、扉１１を閉めると、調剤動作が可能な状態になる。
なお、錠剤経路延長部材１８を装着し忘れた場合や、装着状態が不適切で光センサ７４が感応しないような場合には、メインコントローラ８０によってタッチパネル１５等にアラーム表示がなされるとともに、分包動作が規制されるので、安心して薬剤分包を開始することができる。
【００４９】
次に、この連結形薬剤分包機の薬剤分包動作を説明する。分包制御の選定要件は、メニューでの分包制御状態の標準設定や，処方箋または調剤指示，混合回避情報など多岐に亘るが、具体的な薬剤の分包態様は、錠剤と散薬とを混合して分包するのか、混合しないで別々に分包するのかに集約されるので、この観点から説明を進める。また、分包制御状態の標準設定が錠剤分包か散薬分包になっていると、錠剤分包機か散薬分包機として動作するにすぎないので、標準設定は混合分包になっているものとする。さらに、調剤対象が錠剤だけ又は散薬だけの場合は、混合するまでもないので、以下、朝，昼，夜の３回服用分すべてに錠剤と散薬とが含まれる場合を具体例に採って説明する。
【００５０】
この場合、処方箋データや調剤データが処方オーダーエントリシステム８３等から与えられると、配合禁忌のチェックが行われ、配合禁忌に該当するときには調剤することなくアラームが出されるが、そのチェックをパスすると、調剤対象薬剤のうち散薬に関する調剤指示が画面表示や印刷出力にて出されるので、それを見て、調剤作業者は、該当散薬を秤量し、それを散薬フィーダ３１に投入する。錠剤フィーダ１２に無い錠剤に関しても調剤指示が出されるので、その錠剤も調剤作業者が手撒きカセット１３にセットする。そのような錠剤や散薬については調剤作業者の手助けを要する半自動であるが、錠剤フィーダ１２に有る錠剤については全自動なので、調剤作業者はメインコントローラ８０に自動調剤の開始を指示する。
【００５１】
そうすると、それ以降は、自動で分包処理が進行し、散薬分割装置３１〜３３から散薬が一包分ずつ送出されて共通ホッパ５３に投入される。また、分包対象の錠剤がやはり一包分ずつ錠剤フィーダ１２と手撒きカセット１３とから排出され、何れの錠剤も錠剤経路延長部材１８と錠剤導引部材５２を経て共通ホッパ５３に投入される。共通ホッパ５３に投入された薬剤は、さらに適宜なタイミングで投入ホッパ４１に投入され、包装装置本体４２によって一包ずつ区画されて分包紙等に封入される。
【００５２】
このとき、朝，昼，夜の３回服用分すべてについて、処方箋データや調剤データに混合分包回避の指定が無く、どの薬剤も混合回避情報に該当しなければ、分包制御状態として混合分包が選択されて、錠剤収納庫１０から排出された錠剤と散薬分割装置３１〜３３から送出された散薬とが共通ホッパ５３又は投入ホッパ４１で一緒にされる。こうして、朝，昼，夜いずれの服用分も、錠剤と散薬とが纏めて一包に分包される（図５（ａ）参照）。
【００５３】
これに対し、例えば、昼の服用分については、処方箋データで混合分包を回避すべき指定がされている場合や、カプセル入りの錠剤と微粉末の散薬とが共に分包対象になっている等のため混合回避情報に該当する場合、分包制御状態として混合分包は選択されず、その代わりに、錠剤分包と散薬分包とが順番に選択され実行される。そのため、錠剤だけで一包が形成され、それから散薬だけで次の一包が形成される。こうして、朝と夜の服用分は、錠剤と散薬とが纏めて一包に分包されるが、昼の服用分は、錠剤と散薬とが別々に分包される（図５（ｂ）参照）。
【００５４】
最後に、この連結形薬剤分包機で、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを組み替える場合の作業等を説明する。例えば、散薬分包機２０の修理や改造のため、連結中の散薬分包機２０を分離して、代替機を連結するものとする。
この場合、上述した連結作業と逆のことを行って散薬分包機２０を錠剤収納庫１０から分離する。すなわち、メインコントローラ８０と散薬分包機コントローラ８２との接続を切り、錠剤収納庫１０の扉１１を開けて庫内に手を入れ、錠剤経路延長部材１８を持ち上げて庫底７０から抜き取る。それから、突片２１と脚体１４との固定を解き、車輪２２をレール６３に沿わせて、散薬分包機２０を脚体１４の間から手前に引き出す。
【００５５】
こうして、連結中の散薬分包機２０を錠剤収納庫１０から分離したら、代替用の散薬分包機２０を錠剤収納庫１０に連結する。その作業等は、上述した設置時のものと同様なので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、やはり、ベース板６０の案内機能を利用して散薬分包機２０を水平移動させる等のことで、容易に而も迅速に行える。
したがって、この連結形薬剤分包機にあっては、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０との組み替え等が容易に行えるうえ、混合包装と別包装との選択実行が自在に行える。
【００５６】
【第２実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、右側面図であり、錠剤収納庫１０の脚体１４のベース板６０への固定状態を示している。
この連結形薬剤分包機が上述した第１実施例のものと相違するのは、錠剤収納庫１０の脚体１４にもキャスター１４ｂ等の移動部材が設けられている点と、これに対応してベース板６０の固定具６２が改造されている点である。
固定具６２は、前後のものが連なって直線状になり、レール６３同様にキャスター１４ｂの移動経路を前後方向に規制するものとなっている。
【００５７】
そして、キャスター１４ｂを固定具６２に沿って移動させて、錠剤収納庫１０をプレート６１上の設置部位まで水平移動させると、後方のキャスター１４ｂが固定具６２の後端片６２ａに当接して、錠剤収納庫１０の移動が止められる。その状態で、固定具６２の前端部に形成された貫通穴６２ｂに止めピンを装着すると、前方のキャスター１４ｂの前側が止められて、錠剤収納庫１０がベース板６０上で固定される。
この場合、錠剤収納庫１０を水平移動させて散薬分包機２０から分離したり組み替えたりするのも容易に行える。
【００５８】
【第３実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第３実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、何れも部分正面図であり、錠剤経路延長部材１８の進退検出手段の各種設置状態を示している。
この連結形薬剤分包機が上述した第１，第２実施例のものと相違するのは、進退検出手段が改造されている点である。
【００５９】
図７（ａ）では、送光子７３及び光センサ７４に代えて、マイクロスイッチ等のメカニカルセンサ７５を、庫底７０の上面に付設している。
図７（ｂ）では、メカニカルセンサ７５を、庫底７０の開口７１の中に設けている。
図７（ｃ）では、送光子７３及び光センサ７４を、庫底７０の上面でなく、庫底７０の下面に、付設している。
図７（ｄ）では、導電性の支承片７２を絶縁性座体７２ａで支持するとともに、錠剤経路延長部材１８に導電性部材を採用して、支承片７２間での通電の有無を検出することで、錠剤経路延長部材１８の着脱および進退を検知するようになっている。
【００６０】
【第４実施例】
図８に正面図を示した本発明の連結形薬剤分包機が上述した第１〜第３実施例のものと相違するのは、錠剤収集機構１７が左右に分かれて２個になっている点と、手撒きカセット１３が錠剤収納庫１０から散薬分包機２０に移っている点である。
錠剤収集機構１７が複数個になっても、それらから放出された錠剤は、何れも錠剤経路延長部材１８によって纏められ、錠剤導引部材５２に送り込まれるので、分包は適切に行われる。
また、手撒きカセット１３が散薬分包機２０に移っても、その錠剤排出位置に合わせて、図示のように錠剤導引部材５２の錠剤受入口５１と錠剤経路延長部材１８の下端とを少し下げるか、あるいは図示は割愛したが錠剤導引部材５２の途中に錠剤受入口を追加形成する、といった改造も施すことで、何れの錠剤も錠剤導引部材５２に送り込まれるので、分包は適切に行われる。
【００６１】
【その他】
なお、上記の各実施例では、散薬分割装置３１〜３３は、２台であったが、これに限られるものでなく、散薬分割装置３１〜３３は、１台でも良く、３台以上設置しても良く、上下に配置しても良い。また、散薬分割装置３１〜３３は、上述したターンテーブル利用のものに限らず、いわゆるＶマス方式やその他のものであっても良い。
さらに、錠剤経路延長部材１８を支持する支承片７２は、上述のように専用に設けても良いが、専用である必然性は無く、例えば庫底７０のフレーム等を利用して錠剤経路延長部材１８を支持するのも良い。
また、メインコントローラ８０は、外付けである必要はなく、独立している必要もなく、例えば錠剤収納庫コントローラ８１が兼ねるようにしても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、連結や分離がベース板の案内による水平方向相対移動で容易かつ確実に行えるとともに、錠剤経路の接続や分断が錠剤経路延長部材の進退で容易に行えるようにもしたことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することができたという有利な効果が有る。
【００６３】
また、本発明の第２の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、錠剤収納庫の下部に散薬分包機の収納空間が確保されるようにしたことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を確実に実現することができたという有利な効果を奏する。
【００６４】
さらに、本発明の第３の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、ベース板を具体化するに際して散薬分包機が錠剤収納庫の下方空間へ円滑に移動するようにしたことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機をより確実に実現することができたという有利な効果が有る。
【００６５】
また、本発明の第４の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、錠剤経路延長部材を具体化するに際して簡素で使い易いものにしたことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を簡便に実現することができたという有利な効果を奏する。
【００６６】
また、本発明の第５の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、扉を開ければ錠剤経路延長部材を手で動かせるようにもしたことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を一層簡便に実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連結形薬剤分包機の第１実施例について、全体構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が正面図、（ｃ）が展開斜視図である。
【図２】（ａ）が錠剤収納庫の正面図、（ｂ）が錠剤経路延長部材の斜視図、（ｃ）〜（ｅ）が錠剤経路延長部材の装着手順を示す正面図である。
【図３】錠剤収納庫の脚体のベース板への固定状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。
【図４】電子回路部のブロック図である。
【図５】（ａ），（ｂ）いずれも分包例である。
【図６】本発明の連結形薬剤分包機の第２実施例について、錠剤収納庫の脚体をベース板に固定したところの右側面図である。
【図７】本発明の連結形薬剤分包機の第３実施例について、（ａ）〜（ｄ）いずれも錠剤経路延長部材の進退検出手段の設置状態を示す正面図である。
【図８】本発明の連結形薬剤分包機の第４実施例について、装置全体の正面図である。
【符号の説明】
１０…錠剤収納庫、１１…扉、１２…錠剤フィーダ、１３…手撒きカセット、
１３ａ…コンベア、１４…脚体、１５…タッチパネル、１６…落下案内部材、
１７…錠剤収集機構、１７ａ…錠剤放出口、１８…錠剤経路延長部材、
２０…散薬分包機、２１…突片、２２…車輪、
３１…散薬フィーダ、３２…ターンテーブル、３３…切出ユニット、
４１…投入ホッパ、４２…包装装置本体、
５１…錠剤受入口、５２…錠剤導引部材、５３…共通ホッパ
６０…ベース板、６１…プレート、６２…固定具、６３…レール、
７０…庫底、７１…開口、７２…支承片、７２ａ…絶縁性座体、
７３…送光子、７４…光センサ、７５…メカニカルセンサ、
８０…メインコントローラ、８１…錠剤収納庫コントローラ、
８２…散薬分包機コントローラ、８３…処方オーダーエントリシステム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a connected drug packaging machine in which a tablet storage and a powder packaging machine are connected, and more particularly, to a mode of connection.
[0002]
[Prior art]
There is known a drug packaging machine in which a tablet storage and a powder packaging machine are connected for the purpose of packaging tablets and powder in an arbitrary combination (for example, see Patent Document 1). No separation or reconnection of the powder packaging machine is known.
On the other hand, there has been known a dispensing system in which a powder container storing shelf and a powder dispensing machine are combined and can be flexibly rearranged by connecting them separably and reconnectably (for example, Patent Document 2). reference). In this dispensing system, the powder dispensing and packaging machine can be fixed as a leg of a shelf, and a storage space can be secured under the shelf, and the powder dispensing and packaging machine can be slid into it and connected without being fixed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-4-327115 (page 1)
[Patent Document 2]
JP 2002-85525 A (page 1, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the flexibility of automatic dispensing by dispensing tablets and powder in any combination has been improved, and the flexibility of the equipment configuration has been improved to allow the automatic devices and systems for such dispensing to be flexibly rearranged. In order to simultaneously achieve the above, it is conceivable to remodel the medicine packaging machine like the dispensing system. Specifically, separation and reconnection can be easily performed when connecting the tablet storage and the powder packaging machine.
[0005]
However, the automation rate differs between the case where the tablet storage and the powder packaging machine are connected and the case where the powder container storage shelf and the powder packaging machine are connected. When the powder container storage shelf is connected to the powder packaging machine, the powder is taken out of the powder container on the shelf manually, and there is no automatic coordination between the shelf and the powder packaging machine. Is enough. On the other hand, when connecting the tablet storage and the powder packaging machine, the tablets automatically discharged from the tablet storage are sometimes automatically loaded into the packaging device of the powder packaging machine separately with the powder sometimes together with the powder, The tablet path from the tablet storage to the powder dispenser must also be connected. For this reason, the same method or a similar method cannot be applied as it is.
[0006]
Therefore, in order to make the automatic dispensing flexible, the tablet storage and the powder packaging machine are connected, and in order to facilitate the connection and separation and to make the device configuration flexible, the tablet storage and the powder packaging machine are combined. It is a technical problem to devise a specific mode of the connection so that the connection and disconnection of the tablet path accompanying the connection and the separation of the tablet are also simplified.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to realize a connected-type medicine packaging machine having a flexible automatic dispensing and flexible device configuration.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation and effect of the first to fifth solving means invented to solve such a problem will be described below.
[0008]
[First Solution]
According to a first aspect of the present invention, as described in claim 1 of the present invention, the tablet discharged from a plurality of tablet feeders is dropped by a plurality of guide members and collected by a tablet collecting mechanism. A tablet storage that discharges downward from the discharge port, and the powder is divided and sequentially transmitted by the powder dividing device, and the powder and the tablets released from the tablet storage are received by the drug merging mechanism and put into the packaging device. In a connected type drug packaging machine having a powder packaging machine, a base plate for guiding the relative movement of the tablet storage and the powder packaging machine in the horizontal direction, and a state in which the lower end of the tablet storage can be advanced and retracted from its bottom surface. And a tablet path extending member for guiding the tablet discharged from the tablet discharge port to the drug merging mechanism.
[0009]
In the linked medicine packaging machine according to the first solution, the tablet storage is connected to the powder packaging machine including the powder dividing device and the packaging device, and various types of medicine discharged from the tablet discharge port are provided. Since the tablet and the powdered powder that has been divided and delivered are packaged together, it is possible to package the tablet and the powder in any combination by selecting the release of the tablet and the delivery of the powder. it can. This is the same as the conventional case, but when the tablet storage and the powder dispenser are connected or separated from each other, the following operation is performed.
[0010]
That is, at the time of connection, first, a base plate is laid at the installation location, and then either or both of the tablet storage and the powder dispenser are horizontally moved relative to each other on the plate, and the tablet storage and the powder dispenser are displaced. The tablet path extending member is then advanced from the bottom surface of the tablet storage toward the tablet receiving port of the medicine merging mechanism. This alone connects the tablet path.
[0011]
In addition, since the movement path is regulated by the guide of the base plate during relative movement for connection, based on the regulation, the tablet discharge port of the tablet storage and the tablet receiving port of the medicine merging mechanism of the powder dispensing and packaging machine are connected. Comes to a predetermined relative position. Therefore, connection of the tablet path using the tablet path extending member can be easily and reliably performed, and the tablet path extending member is simple and can be used in time.
[0012]
Also, at the time of separation, the tablet path extending member is retracted from the bottom surface of the tablet storage to break the tablet path. This alone eliminates the risk of interference between the tablet storage and the powder dispenser, so that one or both of the tablet storage and the powder dispenser are relatively moved horizontally to separate the tablet storage and the powder dispenser. . Also at this time, since the movement path is regulated by the guide of the base plate, the relative movement is smoothly performed, and the tablet storage and the powder dispenser can be easily separated.
[0013]
In this way, the connection and separation between the tablet storage and the powder packaging machine can be easily performed by the horizontal relative movement guided by the base plate, and the connection and disconnection of the tablet path from the tablet storage to the powder packaging machine can be extended by the tablet path. By making it easy to move the member forward and backward, in addition to the flexibility of the automatic dispensing based on the connection, the flexibility of the device configuration based on the specific aspect of the connection is also achieved at the same time.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a connected-type medicine packaging machine in which both automatic dispensing and device configuration are flexible.
[0014]
[Second Solution]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a linked drug packaging machine according to the first aspect, wherein the linked drug packaging machine surrounds a space below the tablet discharge port. Alternatively, a leg body to be sandwiched is attached to the tablet storage, and at least one side surface of the space is open so that the powder dispensing and packaging machine can be taken in and out.
[0015]
In such a connected drug packaging machine according to the second solution, a space for accommodating the powder packaging machine is secured below the tablet storage, and the powder packaging machine can be put in and out of the space. Therefore, it is easy to position the tablet storage and the powder packaging machine up and down for connection by horizontally moving one or both of the tablet storage and the powder packaging machine relatively. It can be done reliably.
Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably realize the automatic medicine dispensing machine having a flexible automatic dispensing and device configuration.
[0016]
[Third Solution]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a linked medicine packaging machine according to the second aspect of the invention, wherein the base plate is provided on an upper surface thereof. Fixtures for fixing the lower ends of the legs are separately arranged or dispersedly arranged, and further, guide members such as rails for regulating the movement path of a moving member such as a wheel mounted on the lower surface of the powder dispensing and packaging machine are fixed. It is arranged in parallel inside the tool.
[0017]
In the linked medicine packaging machine according to the third solution, the tablet storage is placed on the base plate and the legs are fixed, and then the powder packaging is stored in the space below the tablet storage. By doing so, the connection is made. Moreover, at this time, the powder packing machine is smoothly moved to the lower space of the tablet storage by moving the powder packing machine in the horizontal direction by engaging the moving member of the powder packing machine with the guide member of the base plate. Therefore, the connection between the tablet storage and the powder dispensing and packaging machine can be performed more easily and reliably.
Therefore, according to the present invention, it is possible to more reliably realize a connected-type medicine packaging machine in which both automatic dispensing and device configuration are flexible.
[0018]
[Fourth Solution]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a linked medicine packaging machine according to the first to third solutions, wherein the tablet path extending member is provided. And a movable member, which is provided to be vertically movable at the tablet discharge port. Alternatively, it is constituted by a detachable member, and is configured to be detachably placed on the bottom of the tablet storage.
[0019]
In the connection type medicine packaging machine according to the fourth solution, since the tablet path extending member can be easily moved up and down or by attaching and detaching or a combination thereof, the tablet path extending member can be easily used. Easy and convenient. Further, the tablet path extending member including the movable member and the detachable member can be easily simplified, and cost increase can be easily avoided.
Thereby, connection and disconnection of the tablet path from the tablet storage to the powder dispenser can be easily performed using the tablet path extending member.
Therefore, according to the present invention, it is possible to easily realize a connected-type medicine packaging machine having a flexible automatic dispensing and flexible device configuration.
[0020]
[Fifth Solution]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a linked medicine packaging machine according to the fourth aspect, wherein the tablet storage is openable and closable. A door is provided, and a portion from the door to the place where the tablet path extending member is attached is vacant.
[0021]
In the linked medicine packaging machine according to the fifth solution, since the hand can be immediately put into the tablet storage and the hand can be put on the tablet path extending member by opening the door. Is easy to operate and convenient. Further, the tablet path extending member including such a manual movable member and the detachable member can be more easily simplified. When the door is closed, the tablet path extension member is stored in the tablet storage.
Thereby, connection and disconnection of the tablet path using the tablet path extending member are further simplified.
Therefore, according to the present invention, it is possible to more easily realize a connected-type medicine packaging machine having a flexible automatic dispensing and a flexible device configuration.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Several modes for carrying out the linked drug packaging machine of the present invention achieved by such a solution will be described.
[0023]
A first embodiment of the present invention is a connection type medicine packaging machine of the above-mentioned solution means, wherein control means such as an electronic circuit for controlling the operations of the tablet storage, the powder dividing device and the packaging device is provided. Control for interlocking the tablet storage and the packaging device, control for interlocking the powder splitting device and the packaging device, and control for interlocking the tablet storage and the powder splitting device and the packaging device. Can be selectively executed.
As a result, the packaging of only tablets, the packaging of only powders, and the mixed packaging of both drugs can be performed singly, or can be freely combined.
[0024]
The second embodiment of the present invention is the above-mentioned solution and the connected type medicine packaging machine of the embodiment, wherein advance / retreat detecting means for detecting one or both of advance / retreat and attachment / detachment of the tablet path extension member is provided. It was done.
In this case, since the advance / retreat or attachment / detachment of the tablet path extending member is detected, it can be automatically determined whether the tablet path from the tablet storage to the powder dispenser is connected or disconnected based on the detection. . This makes it possible to prevent the occurrence of an undesired situation such as dispensing without connecting the tablet path, so that even if the connection and separation are performed casually, the operation can be performed safely and safely.
[0025]
Specific modes for carrying out the linked drug packaging machine of the present invention achieved by such a solution and the embodiment will be described with reference to the following first to fourth embodiments.
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 embodies the above-described solving means and embodiments, and the second embodiment shown in FIG. 6, the third embodiment shown in FIG. The fourth embodiment shown in FIG. 8 is a modified example thereof.
In the drawings, for simplicity and the like, frames, fasteners such as bolts, and coupling tools such as hinges are omitted from the drawings, and those necessary and related to the description of the invention are mainly shown. did.
[0026]
[First embodiment]
A specific configuration of a first embodiment of a connected-type medicine packaging machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall structure, wherein (a) and (b) are front views, and (c) is an exploded perspective view. 2A is a front view of the tablet storage, FIG. 2B is a perspective view of the tablet path extending member, and FIGS. 2C to 2E are front views showing a procedure of mounting the tablet path extending member. 3A and 3B show a state where the legs of the tablet storage are fixed to the base plate, wherein FIG. 3A is a left side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a right side view. FIG. 4 is a schematic block diagram of the electronic circuit unit.
[0027]
The linked medicine packaging machine (see FIG. 1) includes a tablet storage 10, a powder packaging machine 20, a base plate 60, and a main controller 80. Since the tablet storage 10 and the powder dispensing and packaging machine 20 have different heights of the main body so as to be located vertically, when placed on the upper surface of the base plate 60 and relatively horizontally moved, the tablet can be connected, Or to separate. When such controllers are connected to each other and the main controller 80 and the (electronic circuit) are connected so as to be able to send and receive signals, the tablet storage 10 and the powder dispensing and packaging machine 20 are controlled according to the operation control of the main controller 80. Work together. Hereinafter, they will be described in detail.
[0028]
The tablet storage 10 includes a door 11, a manual dispensing cassette 13, and a touch panel 15 provided on the front surface of the main body, a tablet feeder 12, a fall guide member 16, a tablet collecting mechanism 17, and a tablet feeder provided in a housing of the main body. And a tablet path extending member 18 and a leg 14 provided below the main body.
The tablet feeder 12 only needs to be capable of accommodating a large number of tablets and automatically discharging a required number of tablets under the control of a controller, and may be configured to discharge tablets one by one (for example, JP-A-2002-279068). The tablet may be cut and discharged (see, for example, JP-A-11-226088). Such tablet feeders 12 are provided in large numbers so that various kinds of tablets can be dispensed, and are generally arranged vertically and horizontally as shown in the drawing or arranged in a cylindrical shape (not shown).
[0029]
The drop guide member 16 is a vertically standing pipe such as a duct, and a plurality of the drop guide members are dispersedly installed. In each case, a branch line / branch pipe extends to the outlets of some tablet feeders 12 installed along the railway, and the tablets discharged from those tablet feeders 12 are allowed to fall naturally and guided into the tablet collecting mechanism 17. It has become.
The tablet collecting mechanism 17 is usually made of a funnel-shaped or hopper-shaped member. The tablet receiving port 17a at the upper end of the tablet collecting mechanism 17 is largely widened, and the tablet discharging port 17a at the lower end is narrowed and small. Are collected and discharged downward from the tablet discharge port 17a. An opening / closing shutter for adjusting the tablet discharge timing is often attached to the tablet discharge port 17a and the above-mentioned fall guide member 16.
[0030]
The door 11 can be opened and closed to cover the tablet feeder 12 and the tablet collecting mechanism 17 in a normal state, and to expose them at the time of tablet replenishment and cleaning.
The manual dispensing cassette 13 and the touch panel 15 are installed to be stored diagonally below the tablet collecting mechanism 17, and an opening or notch is formed in a corresponding portion of the door 11, so that the manual dispensing cassette can be operated without opening and closing the door 11. 13 and the touch panel 15. When the manual dispensing cassette 13 manually disperses the tablets not contained in the tablet feeder 12 into the compartments from which the tablets can be pulled out, the tablets are sequentially moved from each compartment to the tablets of the tablet collecting mechanism 17 by the feed mechanism such as the conveyor 13a. Although it is sequentially discharged to the vicinity of the discharge port 17a, it may be omitted. A tablet path extending member 18 is attached to the tablet discharge destination of the conveyor 13a and the discharge destination of the tablet discharge port 17a, which will be described later.
[0031]
The two legs 14 are attached to the bottom 70 of the main body part, which is divided into left and right sides, and extends downward from both ends of the bottom 70 in parallel. The front and front sides between the legs 14 are open to put the powder dispenser 20 in and out. In the illustrated example, the rear and back surfaces of the legs 14 are also open, and the legs 14 sandwich the space below the tablet discharge port 17a. If the powder packaging machine 20 is not taken in and out from the rear, the rear and rear surfaces of the legs of the tablet storage 10 may be closed, in which case the legs 14 surround the space below the tablet discharge port 17a. . The leg 14 is not limited to a panel (plate material) as shown in the figure, but may be a frame (frame material) or a rod (bar material), for example.
[0032]
The powder dispensing and packaging machine 20 has two powder dividing devices 31 to 33, two packaging devices 41 to 42, and a medicine merging mechanism 51 to 53 built in a housing. And the legs 14 are slightly smaller so that they can be stored in a space surrounded by a gate. At the left and right ends of the front surface of the housing, protruding pieces 21 are attached. And the tablet storage 10 are firmly connected. Wheels 22 (moving members) are mounted on the lower surface of the housing, and are easily moved by hand. On the front side and the front side of the upper surface of the housing, the medicine inlet of the powdered feeder 31 is provided in a state opened upward. On the rearmost top surface of the housing, the tablet receiving ports 51 of the drug merging mechanisms 51 to 53 are provided in a state of being opened upward. The tablet receiving port 51 is disposed at a position below the tablet discharge port 17a when the powder dispensing and packaging machine 20 and the tablet storage 10 are connected.
[0033]
Two powder dispersing devices 31 to 33 are arranged side by side from the viewpoint of work efficiency and division accuracy. Each is provided with a powder feeder 31, a turntable 32, and a cutting unit 33, and is configured to divide the powder and sequentially send the powder. Specifically, the powdered medicine supplied by the dispensing worker is fed little by little by the powdered feeder 31 and sent to the turntable 32. At this time, the powder is received while the turntable 32 is rotating, so that the powdered medicine is inserted into the R groove in the circumferential portion. Then, while the turntable 32 is intermittently rotated by a predetermined angle, the powdered medicine corresponding to the angle is cut out by the cutting unit 33 and sent out to the common hopper 53 of the medicine merging mechanisms 51 to 53. .
[0034]
Each of the packaging devices 41 to 42 includes a loading hopper 41 that receives one package of medicine via the common hopper 53 while moving up and down, and a packaging device main body 42 that wraps the medicine with packaging paper. The packaging device main body 42 forms a compartment by heat fusion or the like while intermittently feeding the wound wrapping paper, and inserts the lower end of the input hopper 41 into the compartment to accommodate one package of medicine. Then, after the input hopper 41 is pulled out, the compartment is sealed by heat fusion or the like, thereby finishing the compartment into a package for one package. By repeating such a process each time a medicine is supplied to the supply hopper 41, the supplied medicines are successively packaged.
[0035]
The drug consolidation mechanisms 51 to 53 are provided with the powder splitting device as described above in order to put the tablets discharged from the tablet storage 10 and the powdered drugs delivered from the powder splitting devices 31 to 33 into the input hopper 41 of the packaging device. A common hopper 53 is provided between the hoppers 31 to 33 and the charging hopper 41, and a tablet guiding member 52 is provided above and upstream of the common hopper 53. The tablet guiding member 52 is formed of a conduit such as a duct. The upper end opening of the tablet guiding member 52 extends to the uppermost surface of the powder dispensing and packaging machine 20 to form the tablet receiving port 51. The lower end of the tablet guiding member 52 is located above the upper end opening of the common hopper 53 so that the tablets discharged from the tablet discharge port 17a are guided into the common hopper 53. The upper end opening of the common hopper 53 is large so that the powder cut out from the turntable 32 can be reliably received. The opening at the lower end is small for charging the medicine into the charging hopper 41. The common hopper 53 is also often provided with an opening / closing shutter for adjusting a medicine release timing.
[0036]
The base plate 60 is made of a durable plate 61 (flat plate) made of stainless steel or the like for mounting the tablet storage 10 and the powder dispenser / packaging machine 20, and has a fixture 62 and a rail 63 (guide member) provided on its upper surface. ing. The fixing tools 62 are for fixing the lower ends of the legs 14 of the tablet storage 10, and are separated or dispersed at four corners, for example, corresponding to the end positions of the legs 14. The fixing tool 62 in this example is paired with a female screw formed on the plate 61 by screw processing (see FIG. 3). After the fixing position of the leg 14 is determined by this fixing tool 62, the end of the leg 14 is determined. Are fixed to the plate 61 with bolts or the like. The rail 63 (see FIG. 1) regulates the movement path of the tablet 22 in a straight line in the front-rear direction by sandwiching the wheel 22 of the tablet storage 10, for example. Also extends straight back and forth. When the tablet storage box 10 is fixed by the fixture 62 and then the powder packaging and packaging machine 20 is moved while being regulated by the rail 63, the base plate 60 can move the tablet storage cabinet 10 and the powder packaging and packaging machine 20 in the horizontal direction. It will guide the movement.
[0037]
The tablet path extending member 18 (see FIG. 2A) is attached to the opening 71 of the bottom 70 of the tablet storage 10 at the tip of the conveyor 13a and below the tablet discharge port 17a as described above. The tablet path extending member 18 is a detachable member that is detachably placed on the opening 71 and, at the same time, is a movable member that is vertically movable at the tablet discharge port 17a. In order to facilitate the manual operation, the tablet storage 10 has a vacant space from the door 11 to a place where the tablet path extending member 18 is attached, and when the door 11 is opened, the tablet path extending member 18 or the opening 71 and the conveyor 13a are opened. And the tablet discharge port 17a are exposed.
[0038]
The tablet path extending member 18 (see FIG. 2B) is a funnel-shaped / hopper-shaped member, and receives both the tablets discharged from the tablet discharge port 17a and the tablets discharged from the conveyor 13a. The top opening is wider. The opening at the lower end is small in order to guide the received tablets to the tablet receiving port 51 of the drug merging mechanisms 51 to 53. On both sides of the opening 71 on the upper surface of the storage bottom 70 (see FIGS. 2 (c) to 2 (e)), support pieces 72 are provided upright. When the flange at the upper end of the tablet path extending member 18 is placed thereon, When the lower end of the tablet path extension member 18 advances downward from the storage bottom 70 and conversely raises the tablet path extension member 18, the lower end of the tablet path extension member 18 is retracted from the storage bottom 70 into the storage. .
[0039]
In order to detect the advance / retreat of the tablet path extending member 18, a light transmitter 73 composed of a light emitting diode or the like and a light sensor 74 (advance / retreat detecting means) sensitive to the light are provided on both sides of the opening 71. , Is mounted on the upper surface of the storage bottom 70. When the tablet path extending member 18 is mounted on the storage bottom 70, the advance / retreat is detected based on the interruption of the light transmission from the light transmitter 73 to the optical sensor 74.
When the tablet path extending member 18 is compared with the above-described tablet guiding member 52, the tablet path extending member 18 is a movable tablet path extending member provided in the tablet storage 10, whereas It can be said that the member 52 is a fixed tablet path extending member provided in the powder dispensing and packaging machine 20.
[0040]
The main controller 80 (see FIG. 4) is composed of a programmable sequencer and a personal computer, and has a display for displaying menus and statuses, and a keyboard and mouse for operation input. 14 is attached externally to the front surface or the like at the top. The main controller 80 is communicably connected to the tablet storage controller 81 and the powder dispenser controller 82 by a LAN cable, a dedicated cable, or the like. When receiving prescription data from the so-called prescription order entry system 83, the prescription data is also communicatively connected.
[0041]
The tablet storage controller 81 includes a microprocessor system and the like, and is configured to access the touch panel 15, the optical sensor 74, and the large number of tablet feeders 12 to perform operation control of the tablet storage 10. .
The powder dispensing and packaging machine controller 82 also includes a microprocessor system or the like, which accesses the above-mentioned powder dispensing devices 31 to 33 and the packaging devices 41 to 42 in order to control the operation of the powder dispensing and packaging machine 20. I have.
[0042]
When the main controller 80 acquires the prescription data and the derived dispensing data from the prescription order entry system 83 or an operation input device (not shown), the main controller 80 classifies the data into tablets and powders, and stores the tablet storage controller 81 and the powders. A command for each of the packaging machine controllers 82 is created. By issuing a command to each of them at an appropriate timing, the operations of the tablet storage 10, the powder dispersing devices 31 to 33, and the packaging devices 41 to 42 are freely controlled. In other words, the main controller 80 controls the tablet packaging to link the tablet storage 10 and the packaging devices 41 to 42 without operating the powder dividing devices 31 to 33, and the powder dividing device 31 to 31 without operating the tablet storage 10. It is possible to execute powder dispensing control for interlocking the 33 with the packaging devices 41 to 42, and mixing and dispensing control for interlocking the tablet storage 10, the powder dividing devices 31 to 33, and the packaging devices 41 to 42, and , And the three patterns can be arbitrarily selected and executed for each package.
[0043]
A program for that purpose is installed in the main controller 80. For example, any one of three types of tablet packaging, powdered packaging and mixed packaging can be selected on a menu screen and set to a standard packaging control state. In addition, if there is a designation of a packaging control state in the prescription data or the dispensing data, it is prioritized over the standard setting. The designation may be made on a patient-by-patient basis, but not on a patient-by-patient basis. When the patient is not on a patient-by-patient basis, it can be specified in prescription units or dispensing units. Units are also available.
[0044]
Data for that purpose is also set up in the main controller 80. In other words, the database of the main controller 80 includes a drug master file that stores and holds basic information such as drug names and dosage forms for various drugs to be dispensed. Combination contraindication information indicating the combination of medicines that should not be taken, and mixing avoidance information indicating the combination that should be avoided together but may be taken together but should be avoided because it is difficult to take together ,include. As the mixing avoidance information, for example, a common combination based on a dosage form such as a tablet in a capsule and a powdered fine powder, an individual combination based on a drug type such as a certain drug and a certain drug, or a specific drug alone can be used. There are, for example, those specified in the package.
[0045]
The mode of use and operation of the connected-type medicine packaging machine of the first embodiment will be described with reference to the drawings. 1A and 1B show a state in which the tablet storage 10 and the powder dispenser 20 are connected, and FIG. 1C shows a separated state. 2 (c) to 2 (e) show a procedure for mounting the tablet path extending member 18. Further, FIGS. 5A and 5B are examples of packaging, each showing three doses in the morning, noon, and night.
First, a description will be given of a device installation operation involving connection, next, several examples of packaging will be described, and finally, operations such as a device rearrangement involving separation will be described.
[0046]
At the time of initial installation, the mechanism section of the connected type drug packaging machine is carried to the installation location in a state of being separated into three units of the tablet storage box 10, the powder packaging machine 20, and the base plate 60 (see FIG. 1 (c)). . The tablet path extension member 18 is also removed and carried. Then, the base plate 60 is laid on a horizontal floor, the tablet storage 10 is placed on the base plate 60, and the fixing position of the leg 14 is determined by the fixing tool 62, and then the leg 14 is fixed with bolts or the like. Then, the powder dispensing and packaging machine 20 is placed on the base plate 60 from the back, the wheel 22 is moved along the rail 63, the powder dispensing and packaging machine 20 is pushed between the legs 14, and the projection 21 is bolted to the leg 14. . By such a horizontal movement, the powder dispensing and packaging machine 20 is smoothly stored in the space below the tablet storage 10 (see FIG. 1A).
[0047]
When the tablet storage 10 and the powder dispenser 20 are fixed on the base plate 60, the door 11 is opened and the tablet path extension member 18 is obtained. When the door 11 is opened, the tablet collecting mechanism 17 and the opening 71 of the storage bottom 70 can be seen, so the tablet path extending member 18 is brought above the opening 71 (see FIG. 2C), and then lowered (FIG. 2C). (See (d)), and put on the support piece 72 (see FIG. 2 (e)). Then, the lower end of the tablet path extending member 18 protrudes downward from the storage bottom 70 through the opening 71, and the lower end opening of the tablet path extending member 18 is located immediately above the tablet receiving port 51 of the powder dispensing and packaging machine 20 ( FIG. 1 (b). Further, the upper end opening of the tablet path extending member 18 is located immediately below the tablet discharge end of the conveyor 13a of the manual dispensing cassette 13 and the tablet discharge port 17a of the tablet collecting mechanism 17 (FIGS. 1B and 2B). a)). Further, light transmission from the light transmitter 73 to the optical sensor 74 is blocked (see FIG. 2E).
[0048]
In this way, the tablet path is connected, and automatic detection and automatic confirmation thereof are also possible, and the connecting operation of the mechanism is completed.
Then, an electrical connection is established between the main controller 80, the tablet storage controller 81, and the powder dispenser controller 82, and tablets are supplied to each tablet feeder 12 and the door 11 is closed. Become.
If the tablet path extension member 18 is forgotten to be attached or if the optical sensor 74 is insensitive due to improper attachment, an alarm is displayed on the touch panel 15 or the like by the main controller 80, and the package is separated. Since the operation is regulated, the medicine packaging can be started with confidence.
[0049]
Next, a description will be given of the medicine packing operation of the connected medicine packing machine. The requirements for packaging control include a wide variety of requirements such as standard settings for packaging control status in menus, prescriptions or dispensing instructions, and information on avoidance of mixing. It is categorized as to whether to separate and pack separately or not to mix, so the explanation will proceed from this viewpoint. In addition, if the standard setting of the packaging control state is tablet packaging or powder packaging, it will only operate as a tablet packaging machine or powder packaging machine. I do. Furthermore, when the dispensing target is only tablets or powders, it is not necessary to mix them. Therefore, the following description will be made using a specific example in which tablets and powders are included in all three doses in the morning, afternoon, and night. I do.
[0050]
In this case, if prescription data or dispensing data is provided from the prescription order entry system 83 or the like, a combination contraindication check is performed, and if the combination is contraindicated, an alarm is issued without dispensing. The dispensing instruction regarding the powdered medicine among the medicines to be dispensed is displayed on the screen or printed out, so that the dispensing worker weighs the powdered medicine and puts it into the powdered medicine feeder 31. Since a dispensing instruction is also issued for a tablet that is not in the tablet feeder 12, the dispensing operator also sets the tablet in the manual dispensing cassette 13. Such tablets and powders are semi-automatic, requiring the assistance of the dispensing operator, but the tablets in the tablet feeder 12 are fully automatic, so the dispensing operator instructs the main controller 80 to start automatic dispensing.
[0051]
Then, thereafter, the packaging process proceeds automatically, and the powdered medicines are sent out one by one from the powdered medicine dividing devices 31 to 33, and are put into the common hopper 53. The tablets to be packaged are also discharged from the tablet feeder 12 and the manual dispensing cassette 13 one by one, and all tablets are put into the common hopper 53 via the tablet path extending member 18 and the tablet guiding member 52. . The medicines injected into the common hopper 53 are further injected into the injection hopper 41 at an appropriate timing, are partitioned by the packaging device main body 42 one by one, and are sealed in a wrapping paper or the like.
[0052]
At this time, for all three doses in the morning, daytime, and night, the prescription data and the dispensing data do not include the designation of mixed / package avoidance. A package is selected, and the tablets discharged from the tablet storage 10 and the powdered medicines delivered from the powdered medicine dividing devices 31 to 33 are put together by the common hopper 53 or the input hopper 41. In this manner, tablets and powders are packaged in a single packet for morning, daytime, and evening doses (see FIG. 5A).
[0053]
On the other hand, for example, for a dose taken during the day, prescription data specifies that mixing and packaging should be avoided, or both capsule-containing tablets and powdered fine powder are to be packaged. For example, if it corresponds to the mixing avoidance information, the mixed packaging is not selected as the packaging control state. Instead, the tablet packaging and the powder packaging are selected and executed in order. Thus, a packet alone forms a tablet, and then a powder alone forms the next packet. Thus, tablets and powder are packaged together in the morning and evening doses, while tablets and powders are separately packaged in the day dose (see FIG. 5 (b)). ).
[0054]
Lastly, operations and the like in the case where the tablet storage 10 and the powdered medicine packaging machine 20 are rearranged in this connected type medicine packaging machine will be described. For example, for the purpose of repairing or modifying the powder dispensing and packaging machine 20, it is assumed that the powder dispensing and packaging machine 20 being connected is separated and an alternative machine is connected.
In this case, the powder dispensing and packaging machine 20 is separated from the tablet storage 10 by performing the reverse of the connection operation described above. That is, the connection between the main controller 80 and the powder dispenser / packaging machine controller 82 is cut off, the door 11 of the tablet storage 10 is opened, a hand is put into the storage, and the tablet path extension member 18 is lifted and pulled out from the storage bottom 70. Then, the fixing between the projecting piece 21 and the leg 14 is released, and the powder packaging machine 20 is pulled out from between the legs 14 with the wheel 22 along the rail 63.
[0055]
In this way, when the powder dispensing and packaging machine 20 being connected is separated from the tablet storage 10, the alternative powder dispensing and packaging machine 20 is connected to the tablet storage 10. Since the work and the like are the same as those at the time of installation described above, detailed description to be repeated will be omitted, but again, the powder dispensing and packaging machine 20 is horizontally moved using the guide function of the base plate 60 and the like. , Easily and quickly.
Therefore, in this connected-type medicine packing machine, the tablet storage 10 and the powder medicine packing machine 20 can be easily rearranged, and the mixed packaging and the separate packaging can be freely executed.
[0056]
[Second embodiment]
A specific configuration of a second embodiment of the connected-type medicine packaging machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a right side view showing a state where the leg 14 of the tablet storage 10 is fixed to the base plate 60.
The difference between the linked medicine packaging machine and the first embodiment is that the leg 14 of the tablet storage 10 is also provided with a moving member such as a caster 14b. The fixing tool 62 of the base plate 60 is modified.
The fixing tool 62 is arranged in a straight line by connecting the front and rear members, and similarly to the rail 63, restricts the movement path of the caster 14b in the front and rear direction.
[0057]
When the casters 14b are moved along the fixture 62 and the tablet storage 10 is moved horizontally to the installation site on the plate 61, the rear casters 14b abut against the rear end pieces 62a of the fixture 62, The movement of the tablet storage 10 is stopped. In this state, when a stop pin is attached to the through hole 62b formed at the front end of the fixture 62, the front side of the front caster 14b is stopped, and the tablet storage 10 is fixed on the base plate 60.
In this case, the tablet storage 10 can be easily moved horizontally to be separated from the powder dispenser / packaging machine 20 or rearranged.
[0058]
[Third embodiment]
Third Embodiment A third embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIGS. 7A to 7D are partial front views showing various installation states of the advancing / retreating detecting means of the tablet path extending member 18.
The difference between this connected type medicine packaging machine and the first and second embodiments is that the advance / retreat detecting means is modified.
[0059]
In FIG. 7A, a mechanical sensor 75 such as a microswitch is provided on the upper surface of the storage bottom 70 instead of the light transmitter 73 and the optical sensor 74.
In FIG. 7B, a mechanical sensor 75 is provided in the opening 71 of the storage bottom 70.
In FIG. 7C, the light transmitter 73 and the optical sensor 74 are provided not on the upper surface of the warehouse bottom 70 but on the lower surface of the warehouse bottom 70.
In FIG. 7D, the conductive bearing piece 72 is supported by the insulating seat body 72a, and a conductive member is employed as the tablet path extending member 18 to detect the presence or absence of energization between the bearing pieces 72. Thus, the attachment / detachment and advance / retreat of the tablet path extension member 18 are detected.
[0060]
[Fourth embodiment]
8 is different from that of the first to third embodiments described above in that the tablet collecting mechanism 17 is divided into two left and right parts. And the manual dispensing cassette 13 has been transferred from the tablet storage 10 to the powder dispensing and packaging machine 20.
Even if the number of the tablet collecting mechanisms 17 is plural, the tablets released from them are all collected by the tablet path extending member 18 and sent to the tablet guiding member 52, so that the packaging is appropriately performed.
Further, even if the manual dispensing cassette 13 is moved to the powder dispensing and packaging machine 20, the tablet receiving port 51 of the tablet guiding member 52 and the lower end of the tablet path extending member 18 are slightly lowered as shown in the figure in accordance with the tablet discharging position. Alternatively, although not shown, by modifying the tablet guiding member 52 by additionally forming a tablet receiving port in the middle of the tablet guiding member 52, any tablets are sent to the tablet guiding member 52, so that the packaging is appropriately performed. Done.
[0061]
[Other]
In each of the above embodiments, the number of the powdered dividing devices 31 to 33 is two. However, the present invention is not limited to this, and the number of the powdered dividing devices 31 to 33 may be one. Or may be arranged vertically. The powder dividing devices 31 to 33 are not limited to those using the turntable described above, but may be so-called V-mass type or other devices.
Further, the support piece 72 for supporting the tablet path extending member 18 may be provided exclusively as described above, but is not necessarily dedicated, and for example, the tablet path extending member 18 may be provided using a frame of the storage bottom 70 or the like. It is also good to support.
The main controller 80 does not need to be externally attached and does not need to be independent. For example, the main controller 80 may be configured as the tablet storage controller 81.
[0062]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the connection type medicine packaging machine according to the first solution of the present invention, the connection and separation can be easily and reliably performed by the relative movement in the horizontal direction guided by the base plate, and the tablet Since the connection and disconnection of the path can be easily performed by advancing and retreating the tablet path extension member, there is an advantageous effect that the automatic dispensing and the device configuration can realize a flexible-type connected medicine packaging machine.
[0063]
Further, in the connection type drug packaging machine according to the second solution of the present invention, the automatic dispensing and the equipment configuration are flexible by securing the storage space of the powder packaging machine below the tablet storage. There is an advantageous effect that a reliable combined drug packaging machine can be realized.
[0064]
Further, in the connection type medicine packaging machine according to the third solution of the present invention, the powder medicine packaging machine is smoothly moved to the space below the tablet storage when embodying the base plate, so that the automatic medicine packaging machine can be used automatically. There is an advantageous effect that a more flexible dispensing and packaging machine can be realized with a flexible connected drug dispensing machine.
[0065]
Further, in the fourth embodiment of the present invention, the tablet dispensing device has a simple and easy-to-use tablet-path extending member. There is an advantageous effect that the medicine packaging machine can be easily realized.
[0066]
Further, in the connection type medicine packaging machine according to the fifth solution of the present invention, the tablet path extension member can be manually moved by opening the door, so that the automatic dispensing and the device configuration are flexible. There is an advantageous effect that the medicine packaging machine can be realized more easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the overall structure of a first embodiment of a connected-type medicine packaging machine of the present invention, wherein (a) and (b) are front views and (c) is an exploded perspective view.
2A is a front view of a tablet storage, FIG. 2B is a perspective view of a tablet path extending member, and FIGS. 2C to 2E are front views showing a procedure of mounting the tablet path extending member.
3A and 3B show a state in which the leg of the tablet storage is fixed to the base plate, wherein FIG. 3A is a left side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a right side view.
FIG. 4 is a block diagram of an electronic circuit unit.
FIGS. 5A and 5B are examples of packaging.
FIG. 6 is a right side view of the second embodiment of the connected medicine packaging machine according to the present invention, in which the legs of the tablet storage are fixed to the base plate.
7 (a) to 7 (d) are front views showing the installation state of the advancing / retracting detecting means of the tablet path extending member in the third embodiment of the linked medicine packaging machine of the present invention.
FIG. 8 is a front view of the entire apparatus of a fourth embodiment of the connected-type medicine packaging machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10 tablet storage, 11 door, 12 tablet feeder, 13 manual cassette,
13a: Conveyor, 14: Leg, 15: Touch panel, 16: Fall guide member,
17: tablet collecting mechanism, 17a: tablet discharge port, 18: tablet path extension member,
20: powder packing machine, 21: projecting piece, 22: wheel,
31: powder feeder, 32: turntable, 33: cutting unit,
41: input hopper, 42: packaging device body,
51: tablet receiving port, 52: tablet guiding member, 53: common hopper 60: base plate, 61: plate, 62: fixture, 63: rail,
70 ... warehouse bottom, 71 ... opening, 72 ... bearing piece, 72a ... insulating seat body,
73 ... transmitter, 74 ... optical sensor, 75 ... mechanical sensor,
80: Main controller, 81: Tablet storage controller,
82: powder dispensing and packaging machine controller, 83: prescription order entry system

Claims

Tablets discharged from a large number of tablet feeders are dropped by a plurality of guide members, collected by a tablet collecting mechanism and discharged downward from a tablet discharge port, and a powder dispersing device is used to divide the powder and sequentially deliver the powder. And a powdered medicine packaging machine having a powdered medicine packaging machine that receives the powdered medicine and the tablets released from the tablet storage with a medicine merging mechanism and puts it into a packaging device, wherein the tablet storage and the powdered medicine packaging machine are A base plate that guides the relative movement in the horizontal direction, a tablet path extension member that is attached to the tablet storage so as to be able to advance and retreat at the lower end from the bottom surface thereof, and guides the tablets discharged from the tablet discharge port to the medicine merging mechanism. A linked medicine packaging machine characterized by comprising:

The connection according to claim 1, wherein a leg body surrounding or sandwiching the space below the tablet discharge port is attached to the tablet storage, and at least one side of the space is opened so that the powder dispenser can be taken in and out. Shaped medicine packaging machine.

On the upper surface of the base plate, fixing members for fixing the lower ends of the legs are separately arranged or dispersed, and further, a guide member for regulating a movement path of a moving member mounted on a lower surface of the powder dispensing and packaging machine. 3. The connected type medicine packaging machine according to claim 2, wherein are arranged in parallel inside said fixture.

2. The tablet path extending member is a movable member provided so as to be vertically movable at the tablet discharge port, or a detachable member which is detachably placed on a bottom of the tablet storage. A connected drug packaging machine according to any one of claims 3 to 3.

5. The connected drug storage device according to claim 4, wherein the tablet storage is provided with a door that can be opened and closed, and is vacant from the door to a location where the tablet path extension member is attached. Wrapping machine.