JP2004249970A - Rotation control device for bicycle device and bicycle transmission operating device - Google Patents

Rotation control device for bicycle device and bicycle transmission operating device Download PDF

Info

Publication number
JP2004249970A
JP2004249970A JP2003364154A JP2003364154A JP2004249970A JP 2004249970 A JP2004249970 A JP 2004249970A JP 2003364154 A JP2003364154 A JP 2003364154A JP 2003364154 A JP2003364154 A JP 2003364154A JP 2004249970 A JP2004249970 A JP 2004249970A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
biasing
rotating member
rotation
bicycle
urging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003364154A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Tezuka
俊雄 手塚
Tetsuya Hino
哲也 樋野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US10/372,582 external-priority patent/US7090602B2/en
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of JP2004249970A publication Critical patent/JP2004249970A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation control device for bicycle device wherein a biasing vector shifting mechanism can rotate a rotating member in first and second directions and therefore a member for switching rotation of the rotating member is not needed. <P>SOLUTION: This bicycle transmission operating device comprises a rotating member 54 movable between first and second positions, an up-shift mechanism for moving the member 54 from the first to the second position, a down-shift mechanism for moving the rotating member from the second to the first position, and a shift controlling mechanism for operating one of the up-shift mechanism and the down-shift mechanism. The shift controlling mechanism has a transmitting detent 506 rotated around a rotary shaft and having a biasing connection portion, a transmitting member 498, a biasing mechanism, and a biasing vector shifting mechanism. The biasing mechanism is connected between the transmitting detent and the basing connection portion of the transmitting member, and provided with a biasing vector for biasing the transmitting detent to rotate in the first direction. The biasing vector shifting mechanism moves the biasing vector toward the biasing connection portion of the transmitting detent so that the biasing vector biases the rotating member to rotate in the second direction different form the first direction. The structure of the shift controlling mechanism can be simplified. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自転車装置用回転制御装置及び自転車用変速機操作装置に関する。   The present invention relates to a rotation control device for a bicycle device and a transmission operation device for a bicycle.

ディレーラ及び内装変速機などの自転車用変速機の操作を容易に行えるように、これまでさまざまな装置が開発されてきた（特許文献１〜３参照）。その中で、ディレーラ変速機の操作補助に特に適した装置の例が、米国特許第５，３５８，４５１号に示されている。この装置は、リアディレーラの操作を補助するものであり、絶えず動作する複数の可動部品を用いて移動量を増加するものであるが、同時に、構成要素の磨耗を早める可能性のある装置である。また、この特許に示されているフロントディレーラ操作補助装置は、２枚のフロントスプロケットしか収容することができない。しかし、多くの自転車は２枚を超えるフロントスプロケットを装備する。したがって、２枚を超えるスプロケットと併用可能な補助装置が必要である。
米国特許第５，３５８，４５１号 米国特許第５，０２０，３８７号 米国特許第５，６１８，２４１号 Various devices have been developed so far to facilitate operation of a bicycle transmission such as a derailleur and an internal transmission (see Patent Documents 1 to 3). An example of a device particularly suitable for assisting operation of a derailleur transmission is shown in U.S. Pat. No. 5,358,451. This device assists the operation of the rear derailleur and increases the amount of movement using a plurality of continuously moving movable parts, but at the same time has the potential to accelerate the wear of the components. Further, the front derailleur operation assisting device shown in this patent can accommodate only two front sprockets. However, many bicycles are equipped with more than two front sprockets. Therefore, there is a need for an auxiliary device that can be used with more than two sprockets.
US Patent No. 5,358,451 U.S. Pat. No. 5,020,387 US Patent No. 5,618,241

自転車用変速機の操作を制御するために、数多くのシフト制御装置もこれまで開発されてきた。こうしたシフト制御装置は通常、各ギア位置に対して特定位置まで回転するレバーや円筒状ツイストグリップの形態をとっている。シフト制御装置の中には電気式変速機と併用されるものもあり、この種の装置は、乗り手が押すボタン式となっている。様々な位置まで回転する構造となっているレバーの場合、乗り手はレバー操作のために各ギア用の別々の位置まで手を伸ばさなければならず、高速ライディング時には邪魔になる可能性がある。ツイストグリップの場合、こうしたさまざまな位置決めはしなくてよいが、操作するには手でグリップの周囲を握らなければならない。また、ボタン構造は、直観でわかるものではないという欠点があり、その位置を探り出すにはさらに努力を要する。   Numerous shift controls have also been developed to control the operation of the bicycle transmission. Such shift control devices typically take the form of a lever or a cylindrical twist grip that rotates to a specific position relative to each gear position. Some shift control devices are used together with an electric transmission, and this type of device is a button type that is pressed by a rider. In the case of a lever configured to rotate to various positions, the rider must reach for a separate position for each gear to operate the lever, which may be an obstacle during high-speed riding. Twisted grips do not require these various positionings, but require a hand to grip around the grips to operate. Also, the button structure has the disadvantage that it is not intuitive, and it takes more effort to find its position.

本発明の一見地に係る自転車装置用回転制御装置は、回転軸を中心に回転し付勢連結部分を有する回転部材と、基準部材と、付勢機構と、付勢ベクトル移動機構とを備えている。付勢機構は、基準部材と回転部材の付勢連結部分との間に連結され、回転部材を付勢して第１の方向に回転させる付勢ベクトルを有する。付勢ベクトル移動機構は、付勢ベクトルが回転部材を付勢して第１の方向とは異なる第２の方向に回転させるように、付勢ベクトルを回転部材の付勢連結部分に対して移動させる。   A rotation control device for a bicycle device according to an aspect of the present invention includes a rotation member that rotates about a rotation axis and has an urging connection portion, a reference member, an urging mechanism, and an urging vector moving mechanism. I have. The urging mechanism is connected between the reference member and the urging connection part of the rotating member, and has an urging vector for urging the rotating member to rotate in the first direction. The urging vector moving mechanism moves the urging vector with respect to the urging connection portion of the rotating member so that the urging vector urges the rotating member to rotate in a second direction different from the first direction. Let it.

本発明の別の見地に係る自転車変速機操作装置は、少なくとも第１の出力位置と第２の出力位置との間を移動する出力伝達部材と、出力伝達部材を第１の出力位置から第２の出力位置まで移動させるアップシフト機構と、出力伝達部材を第２の出力位置から第１の出力位置まで移動させるダウンシフト機構と、アップシフト機構およびダウンシフト機構の一方を動作させるシフト制御機構とを備えている。そして、シフト制御機構は、回転軸を中心に回転し付勢連結部分を有する回転部材と、基準部材と、付勢機構と、付勢ベクトル移動機構とを含む。付勢機構は、基準部材と回転部材の付勢連結部分との間に連結され、回転部材を付勢して第１の方向に回転させる付勢ベクトルを有する。付勢ベクトル移動機構は、付勢ベクトルが回転部材を付勢して第１の方向とは異なる第２の方向に回転させるように、付勢ベクトルを回転部材の付勢連結部分に対して移動させる。   A bicycle transmission operating device according to another aspect of the present invention includes an output transmission member that moves at least between a first output position and a second output position, and a power transmission member that is moved from the first output position to a second output position. An upshift mechanism for moving the output transmission member from the second output position to the first output position, a shift control mechanism for operating one of the upshift mechanism and the downshift mechanism. It has. The shift control mechanism includes a rotating member that rotates about a rotation axis and has an urging connection portion, a reference member, an urging mechanism, and an urging vector moving mechanism. The urging mechanism is connected between the reference member and the urging connection part of the rotating member, and has an urging vector for urging the rotating member to rotate in the first direction. The urging vector moving mechanism moves the urging vector with respect to the urging connection portion of the rotating member so that the urging vector urges the rotating member to rotate in a second direction different from the first direction. Let it.

以上のような本発明では、付勢ベクトル移動機構によって回転部材を第１及び第２の方向に回転させることができるので、回転部材の回転を切り換えるための部材等が不要となる。   In the present invention as described above, the rotating member can be rotated in the first and second directions by the urging vector moving mechanism, so that a member for switching the rotation of the rotating member becomes unnecessary.

［自転車の全体構成］
図１は、自転車用変速機における速度切換操作を補助するために、本発明による補助機構１４の具体的一実施形態を組み入れた自転車１０を示す側面図である。自転車１０は、いかなる種類の自転車でもよく、この実施形態の自転車１０は、トップチューブ２２、ヘッドチューブ２４、ヘッドチューブ２４から下向きに延出するダウンチューブ２６、トップチューブ２２から下向きに延出するシートチューブ３０、ダウンチューブ２６とシートチューブ３０との接合部に位置するボトムブラケット３２、トップチューブ２２から後方下向きに延出する１対のシートステイ３４、及びボトムブラケット３２から後方に延出する１対のチェーンステイ３８を含む典型的フレーム１８を有している。ヘッドチューブ２４内にフォーク４２が回転自在に支持されており、フォーク４２の下方端部に前輪４６が回転自在に支持されている。フォーク４２及び前輪４６の方向は、周知の方法でハンドルバー５０が制御する。複数枚のスプロケット（図示せず）が同軸方向に取付けられた後輪５４は、シートステイ３４とチェーンステイ３８との接合部に回転自在に支持されており、複数枚のフロントスプロケット（チェーンホイール）６２を支持するペダルアセンブリ５８が、ボトムブラケット３２内で回転自在に支持されている。この実施形態では、３枚のフロントスプロケット６２が、ペダルアセンブリ５８と同軸状に一体回転する。チェーン６６が、フロントスプロケット６２の１枚と、後輪５４に取付けられたフリーホイールスプロケットの１枚とに係合される。チェーン６６の位置をフロントスプロケット６２の１枚から別の１枚に移動させるのがフロントディレーラ７０であり、チェーン６６の位置をフリーホイールスプロケットの１枚から別の１枚に移動させるのがリアディレーラ７４である。双方の操作は周知の通りである。この実施形態において、フロントディレーラ７０の制御は、補助機構１４に連結された出力制御ワイヤ７８の引張り及び解除により行われ、補助機構１４の制御は、ハンドルバー５０左側に取付けられたシフト制御装置８４に接続されているボーデン型制御ケーブル８２のインナーワイヤ８０により行われる。リアディレーラ７４の制御は、従来通りの方法でボーデン型制御ケーブル８６のインナーワイヤ８０により行われる。 [Overall configuration of bicycle]
FIG. 1 is a side view showing a bicycle 10 incorporating a specific embodiment of an assist mechanism 14 according to the present invention to assist a speed switching operation in a bicycle transmission. The bicycle 10 may be any type of bicycle, and the bicycle 10 of this embodiment includes a top tube 22, a head tube 24, a down tube 26 extending downward from the head tube 24, and a seat extending downward from the top tube 22. The tube 30, a bottom bracket 32 located at a junction between the down tube 26 and the seat tube 30, a pair of seat stays 34 extending rearward and downward from the top tube 22, and a pair of chains extending rearward from the bottom bracket 32. It has a typical frame 18 including a stay 38. A fork 42 is rotatably supported in the head tube 24, and a front wheel 46 is rotatably supported at a lower end of the fork 42. The direction of fork 42 and front wheel 46 is controlled by handlebar 50 in a well-known manner. A rear wheel 54 on which a plurality of sprockets (not shown) are mounted coaxially is rotatably supported at a joint between the seat stay 34 and the chain stay 38, and a plurality of front sprockets (chain wheels). A pedal assembly 58 supporting 62 is rotatably supported within the bottom bracket 32. In this embodiment, three front sprockets 62 rotate coaxially with the pedal assembly 58. A chain 66 is engaged with one of the front sprockets 62 and one of the freewheel sprockets attached to the rear wheel 54. The front derailleur 70 moves the position of the chain 66 from one of the front sprockets 62 to another one, and the rear derailleur 74 moves the position of the chain 66 from one of the freewheel sprockets to another. It is. Both operations are well known. In this embodiment, control of the front derailleur 70 is performed by pulling and releasing an output control wire 78 connected to the auxiliary mechanism 14, and control of the auxiliary mechanism 14 is performed by a shift control device 84 attached to the left side of the handlebar 50. This is performed by the inner wire 80 of the Bowden control cable 82 connected to The control of the rear derailleur 74 is performed by the inner wire 80 of the Bowden control cable 86 in a conventional manner.

［シフト制御装置］
図２は、シフト制御装置８４を示す、ハンドルバー５０左側のより詳細な図であり、図３は、シフト制御装置８４の分解図である。この実施形態において、シフト制御装置８４は、固定式ハンドグリップ９２とブレーキレバー９８を支持する従来型ブレーキレバーブラケット９４との間に取り付けられている。シフト制御装置８４は、基部部材１０２と、クランプバンド１０６と、バネ１１０の形態である付勢部材と、中間部材１１４と、作動部材１１８と、保持器１２２とを含む。基部部材１０２は、ハンドルバー５０を取り囲んでいる管状部分１２６と、管状部分１２６の内側端部から半径方向外向きに延出しているフランジ部分１３０とを含む。クランプバンド１０６は、固定突起部１３４と取付耳部１３８及び１４２を有しており、この構造が、環状凹部（図示せず）内でフランジ部分１３０の内周面に形成された固定溝と嵌合するようになっている。ネジ１４４を、フランジ部分１３０の開口１４８内と取付耳部１３８及び１４２内とに延在させ、フランジ部分に設けられたもう１つの開口１５３に位置するナット１５２内にねじ込むことにより、取付耳部１３８及び１４２を相互に向き合う方向に締付けて、クランプバンド１０６を締め、基部部材１０２をハンドルバー５０に固定する。従来のネジ型である調節式コントロールケーブル連結器１５６がフランジ部分１３０上に配置されており、これにより、コントロールケーブル８２のアウターケーシング８１を従来通りの方法で収容することができるようになっている。当たり１６０ａ及び１６０ｂを有する、直径方向に対向して位置する凹部１６０（図３では一方のみを図示）が、管状部分１２６とフランジ部分１３０との接合部に形成されており、基部部材付勢係合部１６４が、バネ穴の形態で、フランジ部分１３０に形成されている。このバネ穴１６４内に、バネ１１０の端部１６８が嵌合される。 [Shift control device]
FIG. 2 is a more detailed view of the left side of the handlebar 50 showing the shift control device 84, and FIG. 3 is an exploded view of the shift control device 84. In this embodiment, the shift control device 84 is mounted between a fixed handgrip 92 and a conventional brake lever bracket 94 that supports a brake lever 98. The shift control device 84 includes a base member 102, a clamp band 106, a biasing member in the form of a spring 110, an intermediate member 114, an operating member 118, and a retainer 122. The base member 102 includes a tubular portion 126 surrounding the handlebar 50 and a flange portion 130 extending radially outward from an inner end of the tubular portion 126. The clamp band 106 has a fixing protrusion 134 and mounting ears 138 and 142, and this structure fits into a fixing groove formed on the inner peripheral surface of the flange portion 130 in an annular concave portion (not shown). Are adapted to each other. A screw 144 extends into the opening 148 of the flange portion 130 and into the mounting ears 138 and 142 and is screwed into a nut 152 located in another opening 153 provided in the flange portion to provide a mounting ear. Tighten 138 and 142 in opposite directions to tighten clamp band 106 and secure base member 102 to handlebar 50. A conventional threaded adjustable control cable coupler 156 is disposed on the flange portion 130 so that the outer casing 81 of the control cable 82 can be accommodated in a conventional manner. . A diametrically opposed recess 160 (only one is shown in FIG. 3) having abutments 160a and 160b is formed at the junction of the tubular portion 126 and the flange portion 130 and includes a base member biasing member. A mating portion 164 is formed in the flange portion 130 in the form of a spring hole. An end 168 of the spring 110 is fitted into the spring hole 164.

中間部材１１４は、バネ１１０がこの中間部材１１４と基部部材１０２のフランジ部分１３０との間に位置するように、基部部材１０２の管状部分１２６周囲に回動自在に支持されている。当たり１７２ａ及び１７２ｂを形成している、直径方向に対向して位置する突起またはストッパ１７２（図３では一方のみを図示）が、中間部材１１４の内側端部から軸方向に延出しており、当たり１８８ａ及び１８８ｂを形成している、直径方向に対向して位置する１対の突起またはストッパ１８８が、中間部材１１４の外周面１８４から半径方向外向きに延出している。バネ１１０の端部１９２は、中間部材１１４を時計回りに付勢するように、ストッパ１８８の一方に形成されたバネ開口１９４（これが、中間部材付勢係合部として機能する）内に嵌合されている。この構造により、ストッパ１７２の当たり１７２ａが、当たり１６０ａ（これが基部部材ストッパとして機能する）に係合すると、中間部材１１４の基部部材１０２に対する回転を制限できるようになっている。   The intermediate member 114 is rotatably supported around a tubular portion 126 of the base member 102 such that the spring 110 is located between the intermediate member 114 and the flange portion 130 of the base member 102. A diametrically opposed protrusion or stopper 172 (only one is shown in FIG. 3) forming the contacts 172a and 172b extends axially from the inner end of the intermediate member 114, A pair of diametrically opposed protrusions or stoppers 188 forming 188a and 188b extend radially outward from the outer peripheral surface 184 of the intermediate member 114. The end 192 of the spring 110 fits into a spring opening 194 (which functions as an intermediate member urging engagement portion) formed in one of the stoppers 188 so as to urge the intermediate member 114 clockwise. Have been. With this structure, when the contact 172a of the stopper 172 engages with the contact 160a (which functions as a base member stopper), rotation of the intermediate member 114 with respect to the base member 102 can be restricted.

作動部材１１８は、中間部材１１４により回動自在に支持されており、中間部材１１４は、上述したように、基部部材１０２の管状部材１２６により回転自在に支持されている。したがって、作動部材１１８は、中間部材１１４、基部部材１０２の管状部分１２６及びハンドルバー５０の周囲を同軸状に回転することができる。作動部材１１８は、管状部材２００と、管状部材２００から半径方向外向きに延出する第１及び第２のレバー２０４及び２０８と、開口２１２の形態をとる変速制御部材連結部と、直径方向に対向して位置する凹部２１６とを含む。開口２１２としての変速制御部材連結部は、インナーワイヤ８０が作動部材１１８と一体移動するように、インナーワイヤ８０の端部に装着されたケーブル端部ビード（図示せず）を収容するためのものである。また、凹部２１６は、当たり２１６ａ及び２１６ｂを形成している。これらを組立てると、中間部材ストッパ１８８が、当たり２１６ａと２１６ｂとの間で対応凹部２１６内に嵌合するため、当たり２１６ａ及び２１６ｂは作動部材ストッパとして機能する。この実施形態において、コントロールケーブル８２のインナーワイヤ８０は、補助装置１４内に配置された付勢部材の作用により張力下におかれている。したがって、作動部材１１８は、反時計回りの方向に付勢され、これにより、中間部材ストッパ１８８の当たり１８８ａが当たり２１６ａに係合して、基部部材１０２の中間部材１１４に対する作動部材１１８の回転を制限するようになっている。   The operating member 118 is rotatably supported by the intermediate member 114, and the intermediate member 114 is rotatably supported by the tubular member 126 of the base member 102, as described above. Thus, the actuating member 118 can rotate coaxially about the intermediate member 114, the tubular portion 126 of the base member 102, and the handlebar 50. The actuating member 118 includes a tubular member 200, first and second levers 204 and 208 extending radially outward from the tubular member 200, a transmission control member connection in the form of an opening 212, and a diametrically And a recess 216 located opposite to the recess 216. The transmission control member connection as the opening 212 is for accommodating a cable end bead (not shown) attached to the end of the inner wire 80 so that the inner wire 80 moves integrally with the operating member 118. It is. In addition, the concave portion 216 forms the hits 216a and 216b. When they are assembled, the intermediate member stopper 188 fits into the corresponding recess 216 between the hits 216a and 216b, so that the hits 216a and 216b function as an operating member stopper. In this embodiment, the inner wire 80 of the control cable 82 is under tension by the action of a biasing member disposed in the auxiliary device 14. Accordingly, the operating member 118 is urged in the counterclockwise direction, whereby the contact 188a of the intermediate member stopper 188 engages with the contact 216a, thereby rotating the operating member 118 with respect to the intermediate member 114 of the base member 102. They are restricted.

保持器１２２は、基部部材１０２が含む管状部材１２６の外側端部周囲に嵌合するものである。保持器１２２は、基部部材１０２が含む管状部分１２６の外側端部から半径方向外向きに延出する４つの固定タブ２２８を係合するように、側部表面２２４に４つの凹部２２０を均等に有している。したがって、保持器１２２により、作動部材１１８及び中間部材１１４は、基部部材１０２の周囲にて軸方向一定位置に固定される。   The retainer 122 fits around the outer end of the tubular member 126 included in the base member 102. The retainer 122 equally has four recesses 220 on the side surface 224 to engage four securing tabs 228 extending radially outward from the outer end of the tubular portion 126 included in the base member 102. Have. Therefore, the operating member 118 and the intermediate member 114 are fixed at a fixed position in the axial direction around the base member 102 by the retainer 122.

［シフト制御装置の操作］
図４Ａ〜図４Ｃは、シフト制御装置８４の操作を概略的に図示したものである。図４Ａに示した作動部材１１８は作動部材ニュートラル位置にある。この位置では、バネ１１０が中間部材１１４を時計回り（図４Ａでは右）に付勢しているため、ストッパ１７２の当たり１７２ａが、基部部材１０２に形成された凹部１６０の当たり１６０ａに接触し、補助機構１４内の付勢部材（バネ２３２）が、作動部材１１８を反時計回り方向に付勢するため、凹部２１６の当たり２１６ａが中間部材ストッパ１８８の当たり１８８ａに接触する。したがって、当たり１６９ａ、１７２ａ、１８８ａ及び２１６ａ（及びバネ１１０及び２３２のある程度）が、ニュートラル位置決め機構として機能する。インナーワイヤ８０は作動部材１１８に直接連結されているため、インナーワイヤ８０もこのとき同様に、変速機制御部材ニュートラル位置にある。 [Operation of shift control device]
4A to 4C schematically show the operation of the shift control device 84. The actuating member 118 shown in FIG. 4A is in the actuating member neutral position. In this position, since the spring 110 urges the intermediate member 114 clockwise (right in FIG. 4A), the contact 172a of the stopper 172 contacts the contact 160a of the recess 160 formed in the base member 102, Since the urging member (spring 232) in the auxiliary mechanism 14 urges the operating member 118 in the counterclockwise direction, the contact 216a of the recess 216 contacts the contact 188a of the intermediate member stopper 188. Thus, the hits 169a, 172a, 188a and 216a (and some of the springs 110 and 232) function as a neutral positioning mechanism. Since the inner wire 80 is directly connected to the actuating member 118, the inner wire 80 is also in the transmission control member neutral position at this time as well.

補助機構１４内の付勢部材２３２の付勢力に対抗して、図４Ａに示した位置から時計回りに作動部材１１８を回転させることにより、作動部材１１８の当たり２１６ｂは、図４Ｂに示すように、中間部材ストッパ１８８の当たり１８８ｂに接触する。このとき、中間部材１１４は静止したままである。図４Ｂにおいて、作動部材１１８は、作動部材ダウンシフト位置にあり、インナーワイヤ８０は、変速機制御部材ダウンシフト位置に引き込まれた状態となる。   By rotating the operating member 118 clockwise from the position shown in FIG. 4A against the urging force of the urging member 232 in the auxiliary mechanism 14, the contact 216b of the operating member 118 is changed as shown in FIG. 4B. , Contact the contact 188 b of the intermediate member stopper 188. At this time, the intermediate member 114 remains stationary. In FIG. 4B, the operating member 118 is in the operating member downshift position, and the inner wire 80 is in a state of being retracted to the transmission control member downshift position.

図４Ａに示した位置から反時計回りに作動部材１１８を回転させると、当たり２１６ａが中間部材ストッパ１８８の当たり１８８ａに接触し、結局、バネ１１０が作動部材１１８と基部部材１０２との間で連結された状態となるため、中間部材１１４が、バネ１１０の付勢力に対抗して反時計回り（図４Ｃにおいて左）に回転する。これにより、作動部材１１８は作動部材アップシフト位置に位置し、インナーワイヤ８０は、変速機制御部材アップシフト位置に解除される。   When the actuating member 118 is rotated counterclockwise from the position shown in FIG. 4A, the contact 216a contacts the contact 188a of the intermediate member stopper 188, and eventually the spring 110 connects the actuating member 118 and the base member 102. As a result, the intermediate member 114 rotates counterclockwise (left in FIG. 4C) against the urging force of the spring 110. As a result, the operating member 118 is located at the operating member upshift position, and the inner wire 80 is released to the transmission control member upshift position.

［補助機構］
図５は、補助機構１４をさらに詳しく示す図である。図５に示すように、補助機構１４はボトムブラケット３２に取付けられており、入力ユニット２５０と、位置決めユニット２５４と、回転部材係合ユニット２５８と、これに取り付けられたカバー２６２とを含む。この実施形態において、補助機構１４は、クランクアーム２６６と併用されている。クランクアーム２６６は駆動軸取付ボス２７０を有している。駆動軸取付ボス２７０はクランクアームスプライン２７４を有しており、このクランクアームスプライン２７４に、ボトムブラケット３２に回転自在に支持される駆動軸２８２の端部に形成された駆動軸スプライン２７８が回転不能に係合される。また、駆動フランジ２８６が、駆動軸取付ボス２７０から半径方向外向きに延出して形成されており、この駆動フランジ２８６に、半径方向に対向して位置する１対の回転部材２９０を支持している。１対の回転部材２９０は駆動部材として機能しており、この駆動部材２９０は、駆動フランジ２８６の側部表面２９４から垂直に延出する円形チューブの形状である。 [Auxiliary mechanism]
FIG. 5 is a diagram showing the auxiliary mechanism 14 in more detail. As shown in FIG. 5, the auxiliary mechanism 14 is attached to the bottom bracket 32, and includes an input unit 250, a positioning unit 254, a rotating member engaging unit 258, and a cover 262 attached thereto. In this embodiment, the auxiliary mechanism 14 is used together with the crank arm 266. The crank arm 266 has a drive shaft mounting boss 270. The drive shaft mounting boss 270 has a crank arm spline 274, on which a drive shaft spline 278 formed at the end of a drive shaft 282 rotatably supported by the bottom bracket 32 is non-rotatable. Engaged. Further, a drive flange 286 is formed to extend radially outward from the drive shaft mounting boss 270, and the drive flange 286 supports a pair of rotating members 290 which are positioned opposite to each other in the radial direction. I have. A pair of rotating members 290 function as a drive member, which is in the form of a circular tube extending vertically from a side surface 294 of the drive flange 286.

［補助機構−入力ユニット］
図６は、入力ユニット２５０の具体的な一実施形態を示す分解図である。入力ユニット２５０は、入力ユニット取付部材２９８と、ワイヤ連結部材３０２と、バネ２３２と、入力リンク３０６とを含む。入力ユニット取付部材２９８は、インナーワイヤ８０用ガイドチャネル３１０と、位置決めユニット２５４の駆動軸３１８（図１０）を内部に収容する中央駆動軸開口３１４と、直径方向に対向して位置する１対の開口３２２（図６に一方のみを図示）とを有する。ワイヤ連結部材３０２は、インナーワイヤ８０の巻取り及び伸張を行うワイヤ巻取り溝３２６と、ネジ３３４の形態である従来型ワイヤ連結器３３０と、ワイヤ保持器３３８と、インナーワイヤ８０をワイヤ連結部材３０２に固定するナット３４２と、位置決めユニット２５４の駆動軸３１８を収容する駆動軸開口３４６とを含む。入力リンク３０６は、ワイヤ連結部材３０２の回転位置を位置決めユニット２５４に伝達する役割を果たすものであり、駆動軸収容開口３５２を設けた駆動軸取付部分３５０と、連結タブ３５４と、半径方向に延出する部分３５８と、軸方向に延出する連結部分３６２とを含む。連結タブ３５４は、駆動軸取付部分３５０から軸方向に延出して、入力ユニット取付部材２９８の開口３２２内及びワイヤ連結部材３０２の対応開口（図示せず）内に挿入されることにより、連結部材３０２と入力リンク３０６とをユニットとして回転させるものである。したがって、連結部材３０２と入力リンク３０６とは共に、シフト制御装置８４の作動部材１１８の位置に対応して、ニュートラル、アップシフト及びダウンシフトの位置をとることになる。ワイヤ連結部材３０２と入力リンク３０６とを時計回り（ワイヤ巻取り）方向に付勢するように、バネ２３２の一方の端部２３３は、ワイヤ連結部材３０２に取付けられ、もう一方の端部２３４は入力ユニット取付部材２９８に取付けられている。 [Auxiliary mechanism-Input unit]
FIG. 6 is an exploded view illustrating a specific embodiment of the input unit 250. The input unit 250 includes an input unit mounting member 298, a wire connecting member 302, a spring 232, and an input link 306. The input unit mounting member 298 includes a guide channel 310 for the inner wire 80, a central drive shaft opening 314 that houses the drive shaft 318 (FIG. 10) of the positioning unit 254 therein, and a pair of diametrically opposed pairs. And an opening 322 (only one is shown in FIG. 6). The wire connecting member 302 includes a wire winding groove 326 for winding and extending the inner wire 80, a conventional wire connector 330 in the form of a screw 334, a wire retainer 338, and a wire connecting member. It includes a nut 342 fixed to 302 and a drive shaft opening 346 for accommodating the drive shaft 318 of the positioning unit 254. The input link 306 serves to transmit the rotational position of the wire connection member 302 to the positioning unit 254, and includes a drive shaft mounting portion 350 having a drive shaft receiving opening 352, a connection tab 354, and a radial extension. And a connecting portion 362 extending in the axial direction. The connection tab 354 extends in the axial direction from the drive shaft mounting portion 350 and is inserted into the opening 322 of the input unit mounting member 298 and the corresponding opening (not shown) of the wire connecting member 302 so that the connecting member is connected. The input 302 and the input link 306 are rotated as a unit. Accordingly, both the connecting member 302 and the input link 306 assume the neutral, upshift, and downshift positions corresponding to the position of the operating member 118 of the shift control device 84. One end 233 of the spring 232 is attached to the wire connecting member 302, and the other end 234 is urged to urge the wire connecting member 302 and the input link 306 in the clockwise (wire winding) direction. It is attached to the input unit attachment member 298.

［補助機構−回転部材係合ユニット］
図７は、回転部材係合ユニット２５８のカバー２６２を取り外した、補助機構を示す斜視図であり、図８は補助機構１４を示す背面断面図であり、図９Ａ〜図９Ｄは回転部材係合ユニット２５８の操作を示す図である。図７、図８及び図９Ａに示すように、回転部材係合ユニット２５８は、内部に駆動軸２８２を収容する開口３７４を有するボトムブラケット取付部材３７０（図７）と、軸方向に延在する側部壁３７８と、制御カムスロット３８６を有し側部壁３７８に装着されたカムプレート３８２と、下方旋回軸３９２を支持する開口３９０とを含む。回転部材係合部材３９４の第１の端部部分３９１（図２１）は、この実施形態ではレバー形状であり、クランクアーム２６６上の駆動部材２９０を係合するための弓状回転部材係合面３９８を有する。回転部材係合部材３９４の第２の端部（図２１）は、旋回軸４１０（図８及び図９Ａ）により位置決めユニットインターフェースプレート４０２と支持プレート４０６との間（これらが動力伝達部材として機能する）で旋回自在に接続されて、回転部材係合リンクを形成している。この回転部材係合部材３９４の第１の端部部分と第２の端部部分との間に、特に、旋回軸４１０の極めて近くにカムフォロア４１４が配置されている。カムフォロア４１４は、カムスロット３８６により形成された制御カム表面４１８に係合するものである。バネ４２０（図８）が、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を反時計回り方向に付勢する。この実施形態では、位置決めユニットインターフェースプレート４０２、支持プレート４０６、カムフォロア４１４及び制御カム表面４１８を、回転部材係合部材３９４を回転部材係合位置に固定し、回転部材係合部材３９４を回転部材非係合位置に向けて復帰させる固定機構４０７と見なすことができる。無論、適した固定機構を形成するために、数多くの構造体を組合わせることができる。また、カムフォロア４１４は回転部材係合部材３９４上に設けられているが、カムフォロアをスロット３８６内に配置し、制御カムを回転部材係合部材３９４上に設けることも可能である。 [Auxiliary mechanism-Rotating member engaging unit]
FIG. 7 is a perspective view showing the auxiliary mechanism with the cover 262 of the rotating member engaging unit 258 removed, FIG. 8 is a rear cross-sectional view showing the auxiliary mechanism 14, and FIGS. FIG. 17 is a diagram showing the operation of the unit 258. As shown in FIGS. 7, 8 and 9A, the rotating member engaging unit 258 includes a bottom bracket mounting member 370 (FIG. 7) having an opening 374 for accommodating the drive shaft 282 therein, and a side extending in the axial direction. It includes a section wall 378, a cam plate 382 having a control cam slot 386 mounted on the side wall 378, and an opening 390 for supporting the lower pivot 392. The first end portion 391 (FIG. 21) of the rotating member engaging member 394 is lever-shaped in this embodiment and has an arcuate rotating member engaging surface for engaging the driving member 290 on the crank arm 266. 398. The second end (FIG. 21) of the rotating member engaging member 394 is located between the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 by the pivot 410 (FIGS. 8 and 9A) (these function as a power transmission member). ) To form a rotating member engaging link. A cam follower 414 is disposed between the first end portion and the second end portion of the rotating member engaging member 394, particularly, very close to the pivot shaft 410. The cam follower 414 engages a control cam surface 418 formed by the cam slot 386. A spring 420 (FIG. 8) biases the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 in a counterclockwise direction. In this embodiment, the positioning unit interface plate 402, the support plate 406, the cam follower 414, and the control cam surface 418 are fixed to the rotating member engaging member 394 at the rotating member engaging position, and the rotating member engaging member 394 is not rotated. It can be considered as a fixing mechanism 407 that returns to the engagement position. Of course, numerous structures can be combined to form a suitable locking mechanism. Although the cam follower 414 is provided on the rotating member engaging member 394, it is also possible to arrange the cam follower in the slot 386 and provide the control cam on the rotating member engaging member 394.

図９Ａは、回転部材非係合位置にある回転部材係合部材３９４を示したものである。この位置において、駆動部材２９０は、補助機構１４に何の作用も及ぼさずにクランクアーム２６６と共に回転する。一般に、シフト制御ユニット８４の作動部材１１８が、アップシフト位置かダウンシフト位置かの一方に回転させられると、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６が図９Ｂに示すように反時計回りに旋回する。これにより、カムフォロア４１４がカムスロット３８６内にて図９Ｂに示す回転部材係合位置に留まるため、回転部材係合部材３９４が旋回軸４１０を中心に時計回りに旋回する。この位置において、回転部材係合面３９８が駆動部材２９０の通路内にくるため、駆動部材２９０の１つが、図９Ｂに示すように回転部材係合面３９８に接触し、回転部材係合部材３９４が位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を、図９Ｃに示すように、バネ４２０の付勢力に対抗して時計回りに回転させることになる。クランクアーム２６６が回転を続けると、係合されていた駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４からはずされるため、図９Ｄに示すように、回転部材係合部材３９４は回転部材非係合位置に戻るように反時計回りに旋回し、バネ４２０が位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を、図９Ａに示す位置に戻るように反時計回りに旋回させることになる。   FIG. 9A shows the rotating member engaging member 394 in the rotating member non-engaging position. In this position, the drive member 290 rotates with the crank arm 266 without affecting the auxiliary mechanism 14. Generally, when the operating member 118 of the shift control unit 84 is rotated to one of the upshift position or the downshift position, the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 pivot counterclockwise as shown in FIG. 9B. . This causes the cam follower 414 to stay at the rotating member engagement position shown in FIG. 9B within the cam slot 386, so that the rotating member engaging member 394 pivots clockwise about the pivot shaft 410. In this position, the rotating member engaging surface 398 is in the path of the driving member 290 so that one of the driving members 290 contacts the rotating member engaging surface 398 as shown in FIG. Will rotate the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 clockwise against the urging force of the spring 420, as shown in FIG. 9C. As the crank arm 266 continues to rotate, the engaged driving member 290 is disengaged from the rotating member engaging member 394, and as shown in FIG. 9D, the rotating member engaging member 394 is moved to the rotating member non-engaging position. 9A, the spring 420 causes the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 to pivot counterclockwise to return to the position shown in FIG. 9A.

［補助機構−位置決めユニット］
図１０は、位置決めユニット２５４の内部の構成を示す拡大背面断面図であり、図１６Ａは、位置決めユニット２５４が含む内部の構成の一部を示す側面図である。図１０に示すように、位置決めユニット２５４は、爪軸４７０の一方の端部を支持する基部プレート４５０と、回転部材４５４（出力伝達部材）と、バネ４５６（付勢部材）と、位置決めラチェット４５８（位置決め部材）とを含む。回転部材４５４は、駆動軸３１８を中心に回転自在に支持され、複数の出力位置に対して出力制御ワイヤ７８の巻取り及び解除を行うためのワイヤ巻取り溝４５５を有する。バネ４５６はワイヤ解除方向に回転部材４５４を付勢する。位置決めラチェット４５８は、回転部材４５４に、これと一体となって回転できるように連結されている。 [Auxiliary mechanism-Positioning unit]
FIG. 10 is an enlarged rear cross-sectional view showing the internal configuration of the positioning unit 254, and FIG. 16A is a side view showing a part of the internal configuration included in the positioning unit 254. As shown in FIG. 10, the positioning unit 254 includes a base plate 450 supporting one end of the claw shaft 470, a rotating member 454 (output transmission member), a spring 456 (biasing member), and a positioning ratchet 458. (Positioning member). The rotating member 454 is rotatably supported about the drive shaft 318, and has a wire winding groove 455 for winding and releasing the output control wire 78 at a plurality of output positions. The spring 456 urges the rotating member 454 in the wire releasing direction. The positioning ratchet 458 is connected to the rotating member 454 so as to be able to rotate integrally therewith.

また、位置決めユニット２５４は、爪軸４７０のもう一方の端部を支持する中間プレート４６６と、位置保持位置と位置解除位置との間で回転できるように爪軸４７０により支持され、位置決め歯４７５及び４７６（図１６Ａ）を有する位置決め爪４７４（位置保持部材）と、位置決め歯４７５に取付けられた旋回軸４７７と、旋回軸４７７により回転自在に支持されたカムローラ４７８（カムフォロア）と、位置決め爪４７４を位置保持位置に向けて（図１６Ａにおける反時計回りに）付勢するように、位置決め爪４７４と基部プレート４５０との間に接続された爪用バネ４８２とを含む。   The positioning unit 254 is supported by the intermediate plate 466 supporting the other end of the claw shaft 470 and the claw shaft 470 so as to be rotatable between a position holding position and a position release position. A positioning claw 474 (position holding member) having a 476 (FIG. 16A), a turning shaft 477 attached to the positioning teeth 475, a cam roller 478 (cam follower) rotatably supported by the turning shaft 477, and a positioning claw 474. It includes a pawl spring 482 connected between the positioning pawl 474 and the base plate 450 to bias toward the position holding position (counterclockwise in FIG. 16A).

位置決めユニット２５４はさらに、解除プレート４８６と、伝動部材４９８と、爪軸５０２と、伝動爪５０６と、バネ５０９と、爪軸５１０と、モード切換爪５１４とを有している。解除プレート４８６は、駆動軸３１８を中心に回転自在に支持され、カムプレート４９４の形態であるカム部材を支持する旋回軸４９０を有している。伝動部材４９８は駆動軸３１８を中心に回転自在に支持されている。爪軸５０２は伝動部材４９８に取付けられている。伝動爪５０６は爪軸５０２を中心に旋回自在に支持されている。バネ５０９は伝動爪５０６を図１６Ａにおける反時計回りに付勢する。爪軸５１０は伝動部材４９８に取付けられている。モード切換爪５１４は爪軸５１０を中心に旋回自在に支持されている。   The positioning unit 254 further includes a release plate 486, a transmission member 498, a claw shaft 502, a transmission claw 506, a spring 509, a claw shaft 510, and a mode switching claw 514. Release plate 486 is rotatably supported about drive shaft 318 and has a pivot 490 that supports a cam member in the form of a cam plate 494. The transmission member 498 is supported rotatably about the drive shaft 318. The pawl shaft 502 is attached to the transmission member 498. The transmission claw 506 is supported rotatably about the claw shaft 502. The spring 509 urges the transmission claw 506 counterclockwise in FIG. 16A. The pawl shaft 510 is attached to the transmission member 498. The mode switching claw 514 is supported rotatably about the claw shaft 510.

さらに位置決めユニット２５４は、駆動軸３１８を中心に回転自在に支持された制御プレート５１８（入力伝達部材）と、基部プレート５２２と、基部プレート５２２に取り付けられた駆動制御爪５３０（スイッチオフ駆動制御部材）を支持する爪軸５２６と、図１６Ａにおける反時計回りに駆動制御爪５３０を付勢するバネ５３１と、基部プレート５２２に取付けられた駆動制御爪５３８（スイッチオン駆動制御部材）を支持する爪軸５３４（図１６Ａ）と、図１６Ａにおける反時計回りに駆動制御爪５３８を付勢するバネ５３９と、バネ保持器５４１と、図１６Ａにおける時計回り方向に伝動部材４９８を付勢するように、バネ保持器５４１と伝動部材４９８との間で接続されたバネ４９９と、駆動軸３１８を中心にこれらの構成要素を軸方向に保持するための保持ナット５４２とを含む。基部プレート４５０、基部プレート５２２及び駆動軸３１８が、さまざまな構成要素に対する取付ユニットとして機能している。   Further, the positioning unit 254 includes a control plate 518 (input transmission member) rotatably supported around the drive shaft 318, a base plate 522, and a drive control claw 530 (switch-off drive control member) attached to the base plate 522. 16), a spring 531 for urging the drive control claw 530 counterclockwise in FIG. 16A, and a claw supporting a drive control claw 538 (switch-on drive control member) attached to the base plate 522. A shaft 534 (FIG. 16A), a spring 539 for urging the drive control claw 538 in a counterclockwise direction in FIG. 16A, a spring retainer 541 and a transmission member 498 in a clockwise direction in FIG. A spring 499 connected between the spring retainer 541 and the transmission member 498, and these components around the drive shaft 318 And a retaining nut 542 for holding the direction. The base plate 450, base plate 522, and drive shaft 318 function as mounting units for various components.

＜伝動部材４９８＞
図１１は、伝動部材４９８を示す側面図である。伝動部材４９８は、基部部分５５０と、爪取付け耳部５５４と、伝動アーム５５８とを含む。基部部分５５０は、駆動軸３１８を内部に収容する開口５６２と、駆動制御爪５３０に接触する当たり５７０を形成している半径方向外向きに延出した突起５６６と、駆動制御爪５３８に接触する当たり５７８を形成している半径方向外向きに延出する突起５７４とを含む。爪取付け耳部５５４は、爪軸（モード切換爪５１４を支持する）５１０を取り付けるための開口５８２を含み、伝動アーム５５８も同様に、爪軸（伝動爪５０６を支持する）５０２を取り付けるための開口５８６を含む。伝動アーム５５８はまた、駆動制御爪５３９に接触する当たり５８８と、図８及び図１０に示すように、ネジ５９４を介して位置決めユニットインターフェースプレート４０２に装着される、軸方向に延出する回転部材係合ユニットインターフェースプレート５９０とを含む。 <Transmission member 498>
FIG. 11 is a side view showing the transmission member 498. The transmission member 498 includes a base portion 550, a pawl mounting ear 554, and a transmission arm 558. The base portion 550 contacts the opening 562 that houses the drive shaft 318 therein, the radially outwardly extending protrusion 566 that forms a contact 570 that contacts the drive control claw 530, and the drive control claw 538. A radially outwardly extending projection 574 forming a contact 578. The claw mounting ear 554 includes an opening 582 for mounting a claw shaft (supporting the mode switching claw 514) 510, and the transmission arm 558 also has a claw shaft (supporting the transmission claw 506) 502 for mounting. An opening 586 is included. The transmission arm 558 also has a contact 588 that contacts the drive control claw 539 and an axially extending rotating member mounted on the positioning unit interface plate 402 via a screw 594 as shown in FIGS. And an engagement unit interface plate 590.

＜制御プレート５１８＞
図１２は、制御プレート５１８の具体的一実施形態を示す側面図である。制御プレート５１８は、基部部分５９８の形態である入力制御部材と、レバーアーム部分６０２と、入力ユニットインターフェースプレート６０４とを含む。入力ユニットインターフェースプレート６０４には、入力リンク３０６の連結部分３６２（図６）を収容する開口６０５が設けられている。基部部分５９８は、半径方向に延出する駆動制御カム表面またはローブ６０６、６１０、６１４及び６１８の形態である入力制御部材を含む。駆動制御カムローブ６０６は、上方面６０６ａと、傾斜スロープ６０６ｂ及び６０６ｃとを含む。同様に、駆動制御カムローブ６１０は、上方面６１０ａと、傾斜スロープ６１０ｂ及び６１０ｃとを含む。駆動制御カムローブ６１４は、上方面６１４ａと、傾斜スロープ６１４ｂと、上方面６１４ａからカムローブ６１８の上方面６１８ａまで延在する移行面６１４ｃとを含む。カムローブ６１８はさらに、上方面６１８ａから基部部分５９８の外周面５９８ａまで延在する移行面６１８ｂを含む。以下の記載から、カムローブ６０６、６１０、６１４及び６１８と、駆動制御爪５３８と、突起５７８を設けた伝動部材４３８とが、回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間における回転部材係合部材３９４の移動を制御する切換機構をなしていることが明白になるであろう。 <Control plate 518>
FIG. 12 is a side view showing a specific embodiment of the control plate 518. The control plate 518 includes an input control member in the form of a base portion 598, a lever arm portion 602, and an input unit interface plate 604. The input unit interface plate 604 is provided with an opening 605 for accommodating the connecting portion 362 (FIG. 6) of the input link 306. The base portion 598 includes an input control member in the form of a radially extending drive control cam surface or lobe 606, 610, 614 and 618. Drive control cam lobe 606 includes an upper surface 606a and slopes 606b and 606c. Similarly, drive control cam lobe 610 includes an upper surface 610a and slopes 610b and 610c. The drive control cam lobe 614 includes an upper surface 614a, a ramp 614b, and a transition surface 614c extending from the upper surface 614a to an upper surface 618a of the cam lobe 618. Cam lobe 618 further includes a transition surface 618b extending from upper surface 618a to outer peripheral surface 598a of base portion 598. From the following description, it is understood that the cam lobes 606, 610, 614, and 618, the drive control pawl 538, and the transmission member 438 provided with the protrusion 578 are provided between the rotation member engaging position and the rotation member non-engaging position. It will be apparent that the switching mechanism controls the movement of the engagement member 394.

＜中間プレート４６６＞
図１３は、中間プレート４６６の具体的一実施形態を示す側面図である。中間プレート４６６は、基部部分６３０と、爪連結アーム６３４と、ダウンシフト制御プレート６３８と、ダウンシフト制御プレート６３８から延出する爪連結部分６４２とを含む。爪連結アーム６３４は、このアセンブリを筐体に装着するのに使用する固定具（図示せず）を収容する開口６４６を含み、爪連結部分６４２は、爪軸（位置決め爪４７４を支持する）４７０を装着する開口６５０を含む。ダウンシフト制御プレート６３８は、以下に説明するように機能する爪制御面６６０を有する凹部６５６を構成している。 <Intermediate plate 466>
FIG. 13 is a side view showing a specific embodiment of the intermediate plate 466. The intermediate plate 466 includes a base portion 630, a pawl connection arm 634, a downshift control plate 638, and a pawl connection portion 642 extending from the downshift control plate 638. The pawl coupling arm 634 includes an opening 646 for receiving a fixture (not shown) used to mount the assembly to the housing, and the pawl coupling portion 642 has a pawl shaft (supporting the positioning pawl 474) 470. And an opening 650 for mounting. Downshift control plate 638 defines a recess 656 having a pawl control surface 660 that functions as described below.

＜位置決めラチェット４５８＞
図１４は、位置決めラチェット４５８を示す側面図である。位置決めラチェット４５８は、位置決めラチェット４５８と回転部材４５４とをユニットとして回転させるために、回転部材４５４に形成された複数の対応雄スプライン（図示せず）を回転不能に係合する複数の雌スプライン６７４を内周面６７２に形成した略環状本体６７０を有する。外周面６７８は、３つの位置決め歯６８２、６８６及び６９０と、駆動面６９４ａ及び６９８ａをそれぞれ構成する２つの駆動歯６９４及び６９８とを形成している。この構造により、回転部材４５４を、３枚のフロントスプロケット６２に適合する３つの位置に固定することができる。このスプロケットは通常、小径スプロケットと、中径スプロケットと、大径スプロケットとを含む。 <Positioning ratchet 458>
FIG. 14 is a side view showing the positioning ratchet 458. The positioning ratchet 458 includes a plurality of female splines 674 that non-rotatably engage a plurality of corresponding male splines (not shown) formed on the rotating member 454 in order to rotate the positioning ratchet 458 and the rotating member 454 as a unit. Is formed on the inner peripheral surface 672. The outer peripheral surface 678 forms three positioning teeth 682, 686, and 690, and two driving teeth 694 and 698 that form driving surfaces 694a and 698a, respectively. With this structure, the rotating member 454 can be fixed at three positions that match the three front sprockets 62. The sprocket typically includes a small diameter sprocket, a medium diameter sprocket, and a large diameter sprocket.

＜伝動爪５０６＞
図１５は、伝動爪５０６を示す斜視図である。伝動爪５０６は、爪軸５０２を収容する開口５０６ｂを設けた基部部分５０６ａと、以下に説明するように中間プレート４６６の爪制御面６６０に接触するダウンシフト制御面５０６ｃと、位置決めラチェット駆動面５０６ｄと、解除プレート駆動面５０６ｅと、モード切換爪接触面５０６ｆ及び５０６ｇとを含む。 <Transmission claw 506>
FIG. 15 is a perspective view showing the transmission claw 506. The transmission claw 506 includes a base portion 506a provided with an opening 506b for accommodating the claw shaft 502, a downshift control surface 506c that contacts a claw control surface 660 of the intermediate plate 466 as described below, and a positioning ratchet drive surface 506d. , A release plate driving surface 506e, and mode switching claw contact surfaces 506f and 506g.

［位置決めユニットの操作−アップシフト］
図１６Ａ〜図１６Ｅは、アップシフト方向における位置決めユニット２５４の操作を示す図である。図１６Ａにおいて、位置決めユニット２５４は、フロントディレーラ７０が小径フロントスプロケットの位置と一致するように配置された状態であり、フロントディレーラ７０を中径フロントスプロケットまで移動させようとしているところである。図１６Ａで示した位置において、駆動制御爪５３０の先端部は、カムローブ６０６の上方面６０６ａに支持され、駆動制御爪５３８の先端部は、カムローブ６１０が含むスロープ６１０ｃの底部に位置している。これにより、駆動制御爪５３８は、伝動部材４９８の当たり５７８と接触するため、伝動部材４９８を「スイッチオフ」位置に保持することができる。このように、駆動制御爪５３８及びカムローブ６１０が、伝動部材４９８を通常はスイッチオフ位置に維持しておく駆動制御機構をなしている。このとき、伝動爪５０６は、位置決めラチェット４５８が含む駆動歯６９４の上方面上で静止している。 [Operation of positioning unit-Upshift]
16A to 16E are diagrams showing the operation of the positioning unit 254 in the upshift direction. In FIG. 16A, the positioning unit 254 is in a state where the front derailleur 70 is arranged so as to coincide with the position of the small-diameter front sprocket, and is about to move the front derailleur 70 to the medium-diameter front sprocket. In the position shown in FIG. 16A, the tip of the drive control claw 530 is supported by the upper surface 606a of the cam lobe 606, and the tip of the drive control claw 538 is located at the bottom of the slope 610c included in the cam lobe 610. This allows the drive control pawl 538 to contact the contact 578 of the transmission member 498, thereby holding the transmission member 498 in the "switch off" position. Thus, drive control pawl 538 and cam lobe 610 form a drive control mechanism that keeps transmission member 498 normally in the switch off position. At this time, the transmission claw 506 is stationary on the upper surface of the drive tooth 694 included in the positioning ratchet 458.

そこで乗り手は、作動部材１１８を反時計回り（図３）にアップシフト位置まで回転させて、インナーワイヤ８０を作動部材１１８により解除する。これにより、ワイヤ連結部材３０２が図６の時計回りに回転し、この動作が入力リンク３０６を介して制御プレート５１８に伝達されるため、制御プレート５１８が図１６Ｂに示すアップシフト位置まで時計回りに回転する。制御プレート５１８が時計回りに回転することにより、駆動制御爪５３０がカムローブ６０６のスロープ６０６ｃを摺動して下降し、図１６Ｂに示す位置まで反時計回りに回転する。これと同時に、駆動制御爪５３８が、伝動部材４９８の当たり５７８から離れてカムローブ６１４の上方面６１４ａ上で静止するまで、カムローブ６１４のスロープ６１４ｂを摺動して上昇する。駆動制御爪５３８が当たり５７８にもはや接触していないため、伝動部材４９８は、駆動制御爪５３８が当たり５８８に接触するまで時計回りに回転して、図１６Ｂに示すように「スイッチオン」位置にくる。このとき、伝動爪５０６は、位置決めラチェット４５８上で駆動歯６９４に保持された状態ではなくなっているため、反時計回りに回転して、位置決めラチェット４５８の外周面６７８上で静止する。この伝動部材４９８の時計回り動作が、回転部材係合ユニット２５８内にて位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６に伝達され、これにより、回転部材係合部材３９４が図９Ｂに示す位置まで旋回する。   Then, the rider rotates the operating member 118 counterclockwise (FIG. 3) to the upshift position, and releases the inner wire 80 by the operating member 118. As a result, the wire connecting member 302 rotates clockwise in FIG. 6 and this operation is transmitted to the control plate 518 via the input link 306, so that the control plate 518 rotates clockwise to the upshift position shown in FIG. 16B. Rotate. When the control plate 518 rotates clockwise, the drive control pawl 530 slides down the slope 606c of the cam lobe 606, and rotates counterclockwise to the position shown in FIG. 16B. At the same time, the drive control pawl 538 slides up the slope 614 b of the cam lobe 614 until it is separated from the contact 578 of the transmission member 498 and stops on the upper surface 614 a of the cam lobe 614. Since the drive control pawl 538 is no longer in contact with the contact 578, the transmission member 498 rotates clockwise until the drive control pawl 538 contacts the contact 588 and is in the "switch on" position as shown in FIG. 16B. come. At this time, since the transmission claw 506 is no longer held on the positioning ratchet 458 by the driving teeth 694, it rotates counterclockwise and stops on the outer peripheral surface 678 of the positioning ratchet 458. The clockwise movement of the transmission member 498 is transmitted to the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 in the rotating member engaging unit 258, whereby the rotating member engaging member 394 turns to the position shown in FIG. 9B. .

クランクアーム２６６の駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４を係合して、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を図９Ｃに示す位置まで旋回させると、この動作が伝動部材４９８に伝達される。そこで、伝動爪５０６の位置決めラチェット駆動面５０６ｄが、位置決めラチェット４５８の駆動歯６９４に係合して、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４を回転させることにより、出力制御ワイヤ７８を巻き取る。この間、位置決め歯６８２は位置決め爪４７４の爪歯４７５に押付けられて、爪歯４７５が位置決め歯６８２の先端部を通過させるまで、位置決め爪４７４を時計方向に回転させる。通過し終わると、位置決め爪４７４は反時計回りに回転するため、爪歯４７５が、図１６Ｃに示す位置決め歯６８２と６８６との間にくる。   When the driving member 290 of the crank arm 266 engages the rotating member engaging member 394 and turns the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 to the positions shown in FIG. 9C, this operation is transmitted to the transmission member 498. . Then, the positioning ratchet drive surface 506d of the transmission claw 506 engages with the drive teeth 694 of the positioning ratchet 458 to rotate the positioning ratchet 458 and the rotating member 454, thereby winding up the output control wire 78. During this time, the positioning teeth 682 are pressed against the pawl teeth 475 of the positioning claws 474, and rotate the positioning claws 474 clockwise until the pawl teeth 475 pass through the tips of the positioning teeth 682. After the passage, the positioning claw 474 rotates counterclockwise, so that the claw teeth 475 come between the positioning teeth 682 and 686 shown in FIG. 16C.

クランクアーム２６６の駆動部材２９０が回転部材係合部材からはずれると、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６が、図９Ａに示す位置に回転して戻り、この動作が伝動部材４９８に伝達される。これにより、伝動爪５０６が位置決めラチェット４５８の駆動歯６９４から離れ、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４は、位置決め歯６８２が爪歯４７５に衝突するまで、バネ４５６の付勢力にしたがって時計回りに回転する。これと同時に、フロントディレーラ７０が、所望通り、中径フロントスプロケットに一致するようになる。   When the driving member 290 of the crank arm 266 is disengaged from the rotating member engaging member, the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 rotate back to the positions shown in FIG. 9A, and this operation is transmitted to the transmission member 498. As a result, the transmission pawl 506 separates from the driving teeth 694 of the positioning ratchet 458, and the positioning ratchet 458 and the rotating member 454 rotate clockwise according to the urging force of the spring 456 until the positioning teeth 682 hit the pawl teeth 475. . At the same time, the front derailleur 70 matches the medium front sprocket as desired.

しかし、このとき、乗り手がまだ作動部材１８をニュートラル位置に戻していないと仮定すると、駆動制御爪５３８がカムローブ６１４の上方面６１４ａ上に静止した状態で、制御プレート５１８はまだアップシフト位置にある。この位置では、駆動制御爪５３８は、当たり５７８に係合することにより伝動部材４９８の回転を停止させることができない。したがって、伝動部材４９８は、図１６Ａに示すスイッチオフ位置に戻る代わりに、図１６Ｂに示すスイッチオン位置まで回転を続け、回転部材係合部材３９４は、図９Ｂに示す回転部材係合位置に戻り、シフトがもう一度行われることになる。こうした操作は、用途によっては望ましく、これも本発明の範囲内である。しかし、この実施形態では、こうした２重シフトを避けるために駆動制御爪５３０が設けられている。具体的に言えば、駆動制御爪５３０は、上述したように反時計回りに回転しているため、こうした場合に伝動部材４９８の当たり５７０に接触する位置にきて、伝動部材４９８の回転を一時的に停止させる。これにより、伝動部材４９８を、図１６Ｄに示す位置にできる。このように、駆動制御爪５３０及びカムローブ６０６は、伝動機構が回転部材係合部材３９４からの動作を回転部材４５４に伝達した後に伝動部材４９８がスイッチオン位置に回転して戻ることを阻止する駆動制御機構をなしている。   However, at this time, assuming that the rider has not yet returned operating member 18 to the neutral position, control plate 518 is still in the upshift position with drive control pawl 538 resting on upper surface 614a of cam lobe 614. . In this position, the drive control pawl 538 cannot stop the rotation of the transmission member 498 by engaging with the contact 578. Therefore, instead of returning to the switch-off position shown in FIG. 16A, the transmission member 498 continues to rotate to the switch-on position shown in FIG. 16B, and the rotating member engaging member 394 returns to the rotating member engaging position shown in FIG. 9B. , The shift will take place again. Such an operation is desirable for some applications and is also within the scope of the present invention. However, in this embodiment, a drive control claw 530 is provided to avoid such a double shift. Specifically, since the drive control claw 530 rotates counterclockwise as described above, in such a case, the drive control claw 530 comes to a position where it comes into contact with the contact 570 of the transmission member 498, and temporarily rotates the transmission member 498. Stop. This allows the transmission member 498 to be at the position shown in FIG. 16D. As described above, the drive control pawl 530 and the cam lobe 606 serve to prevent the transmission member 498 from rotating back to the switch-on position after the transmission mechanism transmits the operation from the rotation member engagement member 394 to the rotation member 454. Has a control mechanism.

乗り手が作動部材１１８をニュートラル位置に戻すと、制御プレート５１８が同様に、図１６Ｅに示すニュートラル位置まで回転して戻る。これと同時に、駆動制御爪５３０は、カムローブ６０６のスロープ６０６ｃを摺動して上昇し、制御爪５３０が伝動部材４９８の当たり５７０から離れて駆動制御爪５３０の先端部がカムローブ６０６の上方面６０６ａ上で静止するまで、時計方向に回転する。また、駆動制御爪５３８は、カムローブ６１４のスロープ６１４ｂを摺動して下降し、反時計回りに回転する。これにより、図１６Ｅに示すように、駆動制御爪５３８の先端部は伝動部材４９８の当たり５７８に接触する。こうして、伝動部材４９８は、図１６Ａに元々示したようにスイッチオフ位置に戻るが、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４は、フロントディレーラ７０を中径フロントスプロケットと整合させる位置となる。中径フロントスプロケットから大径フロントスプロケットにシフトさせる動作もこれと同様である。   When the rider returns the actuating member 118 to the neutral position, the control plate 518 also rotates back to the neutral position shown in FIG. 16E. At the same time, the drive control claw 530 slides up the slope 606c of the cam lobe 606 and rises, so that the control claw 530 is separated from the contact 570 of the transmission member 498 and the tip of the drive control claw 530 is moved to the upper surface 606a of the cam lobe 606. Rotate clockwise until stationary above. Further, the drive control claw 538 slides down the slope 614b of the cam lobe 614 and descends, and rotates counterclockwise. Thus, as shown in FIG. 16E, the tip of the drive control claw 538 contacts the contact 578 of the transmission member 498. Thus, the transmission member 498 returns to the switch off position as originally shown in FIG. 16A, but the positioning ratchet 458 and the rotating member 454 are in a position to align the front derailleur 70 with the medium diameter front sprocket. The operation of shifting from the medium-diameter front sprocket to the large-diameter front sprocket is similar to this.

［位置決めユニットの操作−ダウンシフト］
図１７Ａ〜図１７Ｅは、位置決めユニット２５４のダウンシフト方向における操作を示す図である。ダウンシフト操作で重要な役割を果たす構成要素の操作がよくわかるように、いくつかの構成要素は透明なものとして図示している。回転部材４５４が、フロントディレーラ７０が中径フロントスプロケットと一致する位置（図１６Ｅに示した位置と同じ位置）にあり、フロントディレーラ７０を小径スプロケットまで移動させたい状況を仮定すると、図１７Ａに示す位置において、駆動制御爪５３０の先端部はまたもやカムローブ６０６の上方面６０６ａに支持されており、駆動制御爪５３８の先端部は、駆動制御爪５３８が伝動部材４９８の当たり５７８に接触するように、カムローブ６１０のスロープ６１０ｃの底部に位置している。伝動爪５０６は、位置決めラチェット４５８の駆動歯６９８の上方面上で静止している。全体に丸みを帯びた細長い二等辺三角形であるカムプレート４９４は、軸方向に延出する位置決めタブ４９５を含んでおり、このタブが解除プレート４８６の側部面４８７に衝突して、カムプレート４９４を図１７Ａに示す位置に保持している。 [Operation of positioning unit-downshift]
17A to 17E are views showing the operation of the positioning unit 254 in the downshift direction. Some components are shown as transparent to better illustrate the operation of the components that play an important role in the downshift operation. Assuming that the rotating member 454 is at a position where the front derailleur 70 coincides with the medium-diameter front sprocket (the same position as the position shown in FIG. 16E) and wants to move the front derailleur 70 to the small-diameter sprocket, FIG. In position, the distal end of the drive control pawl 530 is again supported on the upper surface 606 a of the cam lobe 606, and the distal end of the drive control pawl 538 contacts the contact 578 of the transmission member 498 such that the drive control pawl 538 contacts the transmission member 498. It is located at the bottom of the slope 610c of the cam lobe 610. The transmission pawl 506 is stationary on the upper surface of the drive teeth 698 of the positioning ratchet 458. The cam plate 494, which is a generally rounded elongated isosceles triangle, includes an axially extending locating tab 495 that collides with a side surface 487 of the release plate 486, thereby causing the cam plate 494 to squeeze. At the position shown in FIG. 17A.

そこで乗り手は、作動部材１１８を時計回り図３にダウンシフト位置まで回転させて、インナーワイヤ８０を作動部材１１８で引張る。これにより、ワイヤ連結部材３０２は図６の反時計回りに回転し、この動作が入力リンク３０６を介して制御プレート５１８に伝達されるため、制御プレート５１８は図１７Ｂに示すように反時計回りに回転する。制御プレート５１８が反時計回りに回転することにより、駆動制御爪５３０がカムローブ６０６のスロープ６０６ｃを摺動して下降し、反時計回りに回転する。これと同時に、駆動制御爪５３８は、駆動制御爪５３８が伝動部材４９８の当たり５７８から離れてカムローブ６１０の上方面６１０ａ上で静止するまで、カムローブ６１０のスロープ６１０ｃを摺動して上昇し、時計回りに回転する。駆動制御爪５３８が当たり５７８にもはや接触していないため、伝動部材４９８は、駆動制御爪５３８が当たり５８８に接触して伝動部材４９８が図１７Ｂに示す「スイッチオン」位置にくるまで、時計回りに回転する。このとき、伝動爪５０６は、カムローブ６１８の移行面６１８ｂにより時計回りに回転し、モード切換爪５１４は、伝動爪５０６を一時的に図１７Ｂに示す位置に保持するように、時計回りに回転して、伝動爪５０６のモード切換爪接触面５０６ｆに係合する。この伝動部材４９８の動作が、回転部材係合ユニット２５８内において位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６に伝達され、これにより、回転部材係合部材３９４が図９Ｂに示す位置まで旋回する。   Then, the rider rotates the operating member 118 clockwise to the downshift position in FIG. 3 and pulls the inner wire 80 with the operating member 118. As a result, the wire connecting member 302 rotates counterclockwise in FIG. 6 and this operation is transmitted to the control plate 518 via the input link 306, so that the control plate 518 rotates counterclockwise as shown in FIG. 17B. Rotate. As the control plate 518 rotates counterclockwise, the drive control pawl 530 slides down the slope 606c of the cam lobe 606 and descends, and rotates counterclockwise. At the same time, the drive control claw 538 slides up the slope 610c of the cam lobe 610 until the drive control claw 538 separates from the contact 578 of the transmission member 498 and stops on the upper surface 610a of the cam lobe 610, and rises. Rotate around. Since drive control pawl 538 is no longer in contact with contact 578, transmission member 498 is rotated clockwise until drive control pawl 538 contacts contact 588 and transmission member 498 is in the "switch on" position shown in FIG. 17B. To rotate. At this time, the transmission claw 506 rotates clockwise by the transition surface 618b of the cam lobe 618, and the mode switching claw 514 rotates clockwise so as to temporarily hold the transmission claw 506 at the position shown in FIG. 17B. Thus, it engages with the mode switching claw contact surface 506f of the transmission claw 506. The operation of the transmission member 498 is transmitted to the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 in the rotating member engaging unit 258, whereby the rotating member engaging member 394 pivots to the position shown in FIG. 9B.

クランクアーム２６６の駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４を係合して、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を図９Ｃに示す位置まで旋回させると、この動作がまた伝動部材４９８に伝達される。しかし、今度は、伝動爪５０６の解除プレート駆動面５０６ｅが、解除プレート４８６の当たり４８７を係合し（これが第１の解除部材位置）、解除プレート４８６が図１７Ｃに示すように反時計回りに回転する。このように、このモードにおける伝動部材４９８は、解除プレート４８６用の解除駆動部材として機能する。解除プレート４８６が回転するにつれて、カムプレート４９４の基部面４９６は、位置決め爪４７４に装着されたカムローラに接触して、位置決め爪４７４を反時計回りに回転させる。爪歯４７５の先端が位置決め歯６８２の先端を通過すると、位置決めラチェット４５８及び回転部４５４は、位置決め歯６８６が爪歯４７６に衝突して位置決めラチェット４５８及び回転部４５４の制御されない回転を阻止するまで、バネ４５６の付勢力にしたがって時計回りに回転する。   When the driving member 290 of the crank arm 266 engages the rotating member engaging member 394 to pivot the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 to the position shown in FIG. 9C, this operation is also transmitted to the transmission member 498. You. However, this time, the release plate driving surface 506e of the transmission claw 506 engages the contact 487 of the release plate 486 (this is the first release member position), and the release plate 486 rotates counterclockwise as shown in FIG. 17C. Rotate. Thus, the transmission member 498 in this mode functions as a release driving member for the release plate 486. As the release plate 486 rotates, the base surface 496 of the cam plate 494 contacts the cam roller mounted on the positioning claw 474 to rotate the positioning claw 474 counterclockwise. When the tip of the pawl tooth 475 passes through the tip of the positioning tooth 682, the positioning ratchet 458 and the rotating part 454 will move until the positioning tooth 686 collides with the pawl tooth 476 to prevent uncontrolled rotation of the positioning ratchet 458 and the rotating part 454. , Rotate clockwise according to the urging force of the spring 456.

解除プレート４８６が第２の解除部材位置（解除プレート４８６の動作範囲の終点）に向けて反時計回りの回転を続けると、カムローラ４７８がカムプレート４９４の丸い角部またはカムローブ４９７に到達して、図１７Ｃに示すようにカムプレート４９４を反時計回りに回転させる。これにより、位置決め爪４７４は反時計回りに回転して、爪歯４７６を位置決め歯６８６から遠ざかる方向に移動させ、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４を、フロントディレーラ７０が小径スプロケットに一致するように回転部材４５４が位置決めされるまで、反時計回りに回転させつづけることができる。   As the release plate 486 continues to rotate counterclockwise toward the second release member position (the end of the operating range of the release plate 486), the cam roller 478 reaches the rounded corner or cam lobe 497 of the cam plate 494, The cam plate 494 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 17C. As a result, the positioning claw 474 rotates counterclockwise to move the claw teeth 476 away from the positioning teeth 686, and rotate the positioning ratchet 458 and the rotating member 454 such that the front derailleur 70 matches the small diameter sprocket. Until member 454 is positioned, it can continue to rotate counterclockwise.

シフト操作を制御するために位置決め爪及び位置決めラチェットを用いる周知のシステムにしたがってこのシステムを操作した場合、爪歯４７６は、解除プレート４８６が向きを逆にして（すなわち、時計回りに回転して）シフト操作を完了するまで、位置決め歯６８６に係合した状態を続けることになる。本発明により製造したシフト制御機構の場合、この状態を続ける必要はない。回転自在なカムプレート４９４が設けられているため、解除プレート４８６が反時計回りに回転している間にも、位置決め爪４７４はすぐにシフト操作を完了できるからである。したがって、解除プレート４８６が第２の解除部材位置に向けて移動している間に、位置決め爪４７４を位置解除位置に移動させ、さらに、解除プレート４８６が第２の解除部材位置に向けて移動し続ける間に、位置決め爪４７４を位置保持位置に復帰させることができるため、解除プレート４８６及びカムプレート４９４を、位置決め爪４７４を位置解除位置まで移動させる解除制御機構と見なすことができる。   When operating this system in accordance with a well-known system that uses a locating pawl and locating ratchet to control the shifting operation, the pawl teeth 476 cause the release plate 486 to turn in the opposite direction (ie, rotate clockwise). The engagement with the positioning teeth 686 will be continued until the shift operation is completed. In the case of the shift control mechanism manufactured according to the present invention, it is not necessary to continue this state. Because the rotatable cam plate 494 is provided, the positioning claw 474 can immediately complete the shift operation while the release plate 486 is rotating counterclockwise. Therefore, while the release plate 486 is moving toward the second release member position, the positioning claw 474 is moved to the position release position, and the release plate 486 is further moved toward the second release member position. Since the positioning claw 474 can be returned to the position holding position while continuing, the release plate 486 and the cam plate 494 can be regarded as a release control mechanism that moves the positioning claw 474 to the position release position.

この好適実施形態のもう１つの有利な特徴は、伝動部材４９８がまだ反時計回りに回転している間にも解除プレート４８６を逆向きに回転させられることである。この好適実施形態によれば、伝動部材４９８が図１７Ｃ及び図１８Ａに示す位置にある間、図１８Ａに示すように、伝動爪５０６のダウンシフト制御面５０６ｆが、中間プレート４６６の爪制御面６６０に接触し始める。伝動部材４９８がさらに回転することにより、伝動爪５０６は図１７Ｄ及び図１８Ｂに示すように反時計回りに回転して、解除プレート４８６との係合状態からはずれる。モード切換爪５１４はまた、伝動爪５０６のモード切換爪接触面５０６ｆからはずれて、モード切換爪接触面５０６ｇ上に静止する。この結果、解除プレート４８６は、伝動部材４９８がまだ図１７Ｄに示す反時計回り位置にある間にも、図１７Ｄに示す位置に直ちに復帰することができる。   Another advantageous feature of this preferred embodiment is that release plate 486 can be rotated in the opposite direction while transmission member 498 is still rotating counterclockwise. According to this preferred embodiment, while the transmission member 498 is in the position shown in FIGS. 17C and 18A, the downshift control surface 506f of the transmission pawl 506 is adjusted by the pawl control surface 660 of the intermediate plate 466 as shown in FIG. 18A. Start to contact. When the transmission member 498 further rotates, the transmission claw 506 rotates counterclockwise as shown in FIGS. 17D and 18B, and is disengaged from the release plate 486. The mode switching claw 514 also comes off the mode switching claw contact surface 506f of the transmission claw 506, and rests on the mode switching claw contact surface 506g. As a result, the release plate 486 can immediately return to the position shown in FIG. 17D while the transmission member 498 is still in the counterclockwise position shown in FIG. 17D.

クランクアーム２６６の駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４からはずれると、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６がまた、図８Ａに示す位置に向けて回転し、この動作が伝動部材４９８に伝達される。もう一度、乗り手がまだ作動部材１１８をニュートラル位置に回転させていないと仮定すると、駆動制御爪５３８をカムローブ６１０の上方面６１０ａ上に静止させた状態で、制御プレート５１８はまだダウンシフト位置にあるが、駆動制御爪５３０が伝動部材４９８の当たり５７０に接触する。これにより、伝動部材４９８が図１７Ｅに示す停止位置にくる。   When the driving member 290 of the crank arm 266 is disengaged from the rotating member engaging member 394, the positioning unit interface plate 402 and the support plate 406 also rotate toward the position shown in FIG. 8A, and this operation is transmitted to the transmission member 498. You. Once again, assuming that the rider has not yet rotated the actuation member 118 to the neutral position, with the drive control pawl 538 resting on the upper surface 610a of the cam lobe 610, the control plate 518 is still in the downshift position. , The drive control claw 530 contacts the contact 570 of the transmission member 498. This brings the transmission member 498 to the stop position shown in FIG. 17E.

乗り手が作動部材１１８をニュートラル位置に戻すと、制御プレート５１８も同様に、図１７Ｆに示すニュートラル位置まで時計回りに回転して戻る。これと同時に、駆動制御爪５３０は、伝動部材４９８の当たり５７０からはずれ、その先端部がカムローブ６０６の上方面６０６ａ上で静止するまで、カムローブ６０６のスロープ６０６ｂを摺動して上昇して時計回りに回転する。これと同時に、駆動制御爪５３８は、カムローブ６１０のスロープ６１０ｃを摺動して下降して反時計回りに回転して、図１７Ｆに示すように、その先端部を伝動部材４９８の当たり５７８に接触させる。伝動部材４９８はここで、図１７Ａに元々示したスイッチオフ位置にくるが、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４は、フロントディレーラ７０を小径フロントスプロケットに一致させる位置にくる。   When the rider returns the actuating member 118 to the neutral position, the control plate 518 likewise rotates clockwise back to the neutral position shown in FIG. 17F. At the same time, the drive control claw 530 is disengaged from the contact 570 of the transmission member 498, and slides on the slope 606b of the cam lobe 606 to rise clockwise until its tip stops on the upper surface 606a of the cam lobe 606. To rotate. At the same time, the drive control claw 538 slides down the slope 610c of the cam lobe 610 and rotates counterclockwise to contact the leading end thereof with the contact 578 of the transmission member 498 as shown in FIG. 17F. Let it. The transmission member 498 is now in the switch-off position originally shown in FIG. 17A, but the positioning ratchet 458 and the rotating member 454 are in a position that matches the front derailleur 70 to the small diameter front sprocket.

大径フロントスプロケットから中径フロントスプロケットへシフトする操作も同様である。しかし、この場合、爪歯４７５が位置決め歯６８６にぶつかるように、位置決めラチェット４５８がまず位置決めされる。カムプレート４９４からの圧力に応じて位置決め爪４７４が時計回りに回転するにつれて、爪歯４７５は位置決め歯６８６を通過し、位置決めラチェット４５８は、位置決め歯６９０が爪歯４７６に接触するまで、反時計回りに回転する。位置決め爪４７４が、カムプレート４９４のカムローブ４９７がカムローラ４７８に到達するように反時計回りに回転すると、爪歯４７５が、位置決め爪６８２と６８６との間の空間に入り、爪歯４７６が位置決め歯６９０を解除する。これにより、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４は、位置決め爪６８２が爪歯４７５に接触するまで、時計回りに回転する。こうして、位置決めラチェット４５８及び回転自在な部材４５４は、図１７Ａに示す位置に維持される。   The same applies to the operation of shifting from the large-diameter front sprocket to the medium-diameter front sprocket. However, in this case, the positioning ratchet 458 is first positioned such that the pawl teeth 475 hit the positioning teeth 686. As positioning pawl 474 rotates clockwise in response to pressure from cam plate 494, pawl teeth 475 pass through positioning teeth 686 and positioning ratchet 458 moves counterclockwise until positioning teeth 690 contact pawl teeth 476. Rotate around. When the positioning pawl 474 rotates counterclockwise so that the cam lobe 497 of the cam plate 494 reaches the cam roller 478, the pawl teeth 475 enter the space between the positioning pawls 682 and 686, and the pawl teeth 476 become the positioning teeth. 690 is released. As a result, the positioning ratchet 458 and the rotating member 454 rotate clockwise until the positioning claw 682 contacts the claw teeth 475. Thus, the positioning ratchet 458 and the rotatable member 454 are maintained at the positions shown in FIG. 17A.

［駆動制御爪の変形例］
前記好適実施形態では、別々に動作する駆動制御爪５３０及び５３８が設けられているが、図１９Ａ及び図１９Ｂには、爪歯７０４及び７０８を具備した単一駆動制御爪７００が図示されている。図１９Ａに示すように、伝動部材４９８が定位置にあると、爪歯７０４が伝動部材４９８の当たり５７８に接触する。図１９Ｂに示すように、伝動部材４９８がスイッチオフ位置まで時計回りに回転して、制御プレート４８６がまだニュートラル位置に回転していない状態であると、爪歯７０８が伝動部材４９８の当たり５７０に接触する。 [Modification of Drive Control Claw]
In the preferred embodiment, separately operating drive control pawls 530 and 538 are provided, but FIGS. 19A and 19B show a single drive control pawl 700 with pawl teeth 704 and 708. . As shown in FIG. 19A, when the transmission member 498 is in a fixed position, the pawl teeth 704 contact the contact 578 of the transmission member 498. As shown in FIG. 19B, when the transmission member 498 is rotated clockwise to the switch-off position and the control plate 486 is not yet rotated to the neutral position, the pawl teeth 708 come into contact with the contact 570 of the transmission member 498. Contact.

［位置決め爪４７４制御の変形例］
前記実施形態では、ダウンシフト操作において位置決め爪４７４を制御するのにカムプレート４９４を用いたが、図２０に示す実施形態では、カムホイール７５０が位置決め爪４７４の操作を制御する。この実施形態において、カムホイール７５０は、位置決めラチェット４５８に対して同軸状に回転自在に取付けられており、周方向に配置された複数のカム歯７５４と、周方向に配置された複数のカム駆動歯７５８とを含む。カム駆動爪７６２は、旋回軸７６６を介して解除プレート４８６’に旋回自在に取付けられており、バネ７７０により反時計回りに付勢されるものである。解除プレート４８６’がダウンシフト操作時に反時計回りに回転すると、カム駆動爪７６２が、カム駆動歯７５８の１つに係合して、カムホイール７５０を反時計回り方向に回転させる。カム歯７５４の１つがカムローラ４７８を押圧するため、位置決め爪４７４が、前記実施形態と同様に時計回り方向に回転する。カム歯７５４がカムローラ４７８を通過した時点で、位置決め爪４７４が反時計回り方向に回転し、ダウンシフト操作が完了する。解除プレート４８６’が反時計回り方向に回転すると、カム駆動爪７６２が対応カム駆動歯７５８からはずれる。 [Modification of Control of Positioning Claw 474]
In the embodiment, the cam plate 494 is used to control the positioning claw 474 in the downshift operation. However, in the embodiment shown in FIG. 20, the cam wheel 750 controls the operation of the positioning claw 474. In this embodiment, the cam wheel 750 is rotatably mounted coaxially with the positioning ratchet 458, and includes a plurality of circumferentially arranged cam teeth 754 and a plurality of circumferentially arranged cam drives. And teeth 758. The cam driving claw 762 is rotatably attached to the release plate 486 ′ via a turning shaft 766, and is urged counterclockwise by a spring 770. When the release plate 486 'rotates counterclockwise during the downshift operation, the cam drive pawl 762 engages one of the cam drive teeth 758 to rotate the cam wheel 750 counterclockwise. Since one of the cam teeth 754 presses the cam roller 478, the positioning claw 474 rotates clockwise as in the previous embodiment. When the cam teeth 754 pass the cam roller 478, the positioning claw 474 rotates counterclockwise, and the downshift operation is completed. When the release plate 486 'rotates counterclockwise, the cam drive pawl 762 disengages from the corresponding cam drive tooth 758.

［駆動部材と補助機構との関係］
図２１は、駆動部材２９０が補助機構１４の適切な動作、特に、図１７Ａ〜図１７Ｆに示すダウンシフト方向における動作を邪魔する可能性がある状態を示す図である。駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４近傍にあるのとほぼ同時に、乗り手がシフト制御装置８４を操作してフロントディレーラ７０をダウンシフトさせたと仮定すると、駆動部材２９０は、図２１に示すように、回転部材係合部材３９４の側部に接触する可能性がある。モード切換爪５１４を伝動爪５０６に接触させ、伝動爪５０６を次のダウンシフト操作に向けて正しい位置に配置するために、伝動部材４９８が図１７Ａに示す位置から図１７Ｂに示す位置まで２０°回転しなければならないとすれば、駆動部材２９０が邪魔をして、伝動部材４９８は必要量を移動できない可能性がある。その結果、伝動部材４９８の移動量は少なくなりかねず（例えば、図２１に示すように１２°）、この場合はモード切換爪５１４は正しい位置まで移動できないことになる。このため、伝動爪５０６は図１６Ｂに示すアップシフト位置にくることから、補助機構１４はフロントディレーラ７０にアップシフトさせてしまう。これは、乗り手が意図したダウンシフト操作とは正反対である。 [Relationship between drive member and auxiliary mechanism]
FIG. 21 is a diagram illustrating a state where the driving member 290 may interfere with an appropriate operation of the auxiliary mechanism 14, particularly, an operation in the downshift direction illustrated in FIGS. 17A to 17F. Assuming that the rider operates the shift control device 84 to downshift the front derailleur 70 at about the same time that the drive member 290 is near the rotary member engagement member 394, the drive member 290 will , May come into contact with the side of the rotating member engaging member 394. In order to bring the mode switching claw 514 into contact with the transmission claw 506 and to position the transmission claw 506 in the correct position for the next downshift operation, the transmission member 498 is shifted by 20 ° from the position shown in FIG. 17A to the position shown in FIG. 17B. If so, the drive member 290 may be in the way and the transmission member 498 may not be able to move the required amount. As a result, the amount of movement of the transmission member 498 may decrease (for example, 12 ° as shown in FIG. 21), and in this case, the mode switching claw 514 cannot move to the correct position. For this reason, since the transmission pawl 506 comes to the upshift position shown in FIG. 16B, the auxiliary mechanism 14 causes the front derailleur 70 to upshift. This is the exact opposite of the downshift operation intended by the rider.

［動力保存ユニット］
図２２は、固定機構４０７（図９Ａ）が回転部材係合部材３９４を回転部材係合位置に移動させようとして、回転部材係合部材３９４がその位置に移動する間にこれに抵抗する力が回転部材係合部材３９４に加わった時点で、固定機構４０７と回転部材係合部材３９４との間で伝達される動力を保存する動力保存ユニット１３００の一実施形態を示す図である。この実施形態において、動力保存ユニット１３００は、動力保存カム１３０４などの動力保存部材と、付勢機構１３０８とを含む。この実施形態において、動力保存カム１３０４は、第１の端部部分１３１２と第２の端部部分１３１６とを有する分岐型動力保存レバーの形状である。第１の端部部分１３１２は、旋回軸１３２０によりカムプレート３８２に回転自在に取付けられて、動力保存リンクを形成している。第２の端部部分１３１６は、付勢係合突起１３２４と、動力保存カム面１３３２を含む動力保存カム突起１３２８とを有する。付勢係合突起１３２４は、この実施形態ではバネ１３３６の形態をとる付勢機構１３０８に係合するものである。バネ１３３６は、カムプレート３８２に形成された開口１３３８内に配置されており、その上方部分が付勢係合突起１３２４に係合し、下方部分が、開口１３３８の底部に形成された当たり１３３９に係合している。シフト操作時には、バネ１３３６が動力保存カム１３０４の第２の端部部分を通常位置に付勢するため、これにより回転部材係合部材３９４が回転部材係合位置に付勢される。 [Power storage unit]
FIG. 22 shows that the fixing mechanism 407 (FIG. 9A) attempts to move the rotating member engaging member 394 to the rotating member engaging position, and the force resisting this while the rotating member engaging member 394 moves to that position. FIG. 18 is a diagram illustrating an embodiment of a power storage unit 1300 that stores power transmitted between the fixing mechanism 407 and the rotation member engagement member 394 when the power storage unit 1400 is applied to the rotation member engagement member 394. In this embodiment, the power storage unit 1300 includes a power storage member such as a power storage cam 1304 and a biasing mechanism 1308. In this embodiment, the power storage cam 1304 is in the form of a branched power storage lever having a first end portion 1312 and a second end portion 1316. First end portion 1312 is rotatably mounted on cam plate 382 by a pivot 1320 to form a power storage link. The second end portion 1316 has a biasing engagement projection 1324 and a power storage cam protrusion 1328 including a power storage cam surface 1332. The biasing engagement projection 1324 engages a biasing mechanism 1308, which in this embodiment takes the form of a spring 1336. The spring 1336 is disposed in an opening 1338 formed in the cam plate 382, and its upper portion engages with the biasing engagement projection 1324, and its lower portion engages with a contact 1339 formed at the bottom of the opening 1338. Is engaged. During the shift operation, the spring 1336 urges the second end portion of the power storage cam 1304 to the normal position, thereby urging the rotating member engaging member 394 to the rotating member engaging position.

図２２に示すように、この実施形態において、カムフォロア４１４は動力保存カム面１３３２に接触する。したがって、この実施形態における固定機構４０７’は、位置決めユニットインターフェースプレート４０２、支持プレート４０６、カムフォロア４１４及び動力保存カム面１３３２を含む。通常操作時には、位置決めユニットインターフェースプレート４０２が図１６Ａ〜図１６Ｅまたは図１７Ａ〜図１７Ｆに示すように回転することにより、カムフォロア４１４を動力保存カム面１３３２に沿って移動させ、バネ１３３６が動力保存カム突起１３２８を上方に付勢する。これにより、回転部材係合部材３９４がカムフォロア４１４を中心に回転して、図２２に示す回転部材係合位置にくるため、回転部材係合面３９８が駆動部材２９０に接触する。動力保存カム面１３３２が前述の制御カム面４１８と同様に機能することから、動力保存カム１３０４を、動力保存カム面１３３２’を備えた制御カム１３０４’と見なすことができる。一般に、動力保存カム１３０４がその動力保存機能（以下に記載）を遂行できるように、動力保存カム１３０４を制御カム１３０４’のすぐ近くに配置しなければならない。この実施形態において、動力保存カム１３０４及び制御カム１３０４’は同一部材である。カムフォロア４１４の動作範囲がこれより広い他の実施形態では、制御カム１３０４’に、スロット３８６の底部に形成された表面１３４０を含める、または動力保存カム１３０４に隣接する別のカム面を含めることができる。   As shown in FIG. 22, in this embodiment, the cam follower 414 contacts the power storage cam surface 1332. Therefore, the fixing mechanism 407 'in this embodiment includes the positioning unit interface plate 402, the support plate 406, the cam follower 414, and the power storage cam surface 1332. During normal operation, the positioning unit interface plate 402 rotates as shown in FIG. 16A to FIG. 16E or FIG. 17A to FIG. 17F to move the cam follower 414 along the power storage cam surface 1332, and the spring 1336 The projection 1328 is urged upward. This causes the rotating member engaging member 394 to rotate about the cam follower 414 to come to the rotating member engaging position shown in FIG. 22, so that the rotating member engaging surface 398 contacts the driving member 290. Since the power storage cam surface 1332 functions similarly to the control cam surface 418 described above, the power storage cam 1304 can be viewed as a control cam 1304 'with a power storage cam surface 1332'. Generally, the power storage cam 1304 must be located in close proximity to the control cam 1304 'so that the power storage cam 1304 can perform its power storage function (described below). In this embodiment, the power storage cam 1304 and the control cam 1304 'are the same member. In other embodiments where the cam follower 414 has a wider operating range, the control cam 1304 'may include a surface 1340 formed at the bottom of the slot 386, or another cam surface adjacent to the power storage cam 1304. it can.

図２３は、作動状態にある動力保存ユニット１３００を示す図である。一般に、動力保存ユニット１３００は、固定機構４０７’が回転部材係合部材３９４を回転部材係合位置に移動させようとして、回転部材係合部材３９４がその位置に移動する間にこれに抵抗する力が回転部材係合部材３９４に加わった時点で、固定機構４０７’と回転部材係合部材３９４との間で伝達される動力を保存するものである。具体的に言えば、固定機構４０７’が回転部材係合部材３９４を回転部材係合位置に移動させようとするのとほぼ同時に、駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４の側部に接触すると、動力保存カム１３１６が旋回軸１３２０を中心に図２２に示す通常位置から図２３に示す動力保存位置に回転する。この動力保存位置では、バネ１３３６は圧縮状態にあるため、固定機構４０７’からの動力は保存され、同時に、回転部材係合部材３９４は、駆動部材２９０との干渉を避けるために必要に応じて回転部材係合位置から遠ざかる方向に移動することができる。移動後、カムフォロアを上方に移動させるようにバネ１３３６が伸張し、回転部材係合部材３９４がカムフォロア４１４を中心に回転する。この結果、伝動部材４９８は、モード切換爪５１４を作動させるのに必要な２０°の位置を移動することができ、それにしたがって、次の駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４の回転部材係合面３９８を係合して、シフト操作（特にダウンシフト操作）が続行される。   FIG. 23 is a diagram showing the power storage unit 1300 in an operating state. In general, power storage unit 1300 provides a force that resists while rotating mechanism engagement member 394 moves to that position when locking mechanism 407 ′ attempts to move rotating member engagement member 394 to that position. Is applied to the rotating member engaging member 394 to save the power transmitted between the fixing mechanism 407 ′ and the rotating member engaging member 394. More specifically, when the driving member 290 comes into contact with the side of the rotating member engaging member 394 almost simultaneously with the fixing mechanism 407 ′ moving the rotating member engaging member 394 to the rotating member engaging position. Then, the power storage cam 1316 rotates from the normal position shown in FIG. 22 to the power storage position shown in FIG. In this power storage position, the spring 1336 is in a compressed state, so that the power from the fixing mechanism 407 ′ is stored, and at the same time, the rotating member engaging member 394 is used as necessary to avoid interference with the driving member 290. It can move in a direction away from the rotation member engagement position. After the movement, the spring 1336 extends so as to move the cam follower upward, and the rotating member engaging member 394 rotates about the cam follower 414. As a result, the transmission member 498 can move the position of 20 ° required to operate the mode switching claw 514, and accordingly, the next drive member 290 causes the rotation member engagement member 394 to rotate. With the surface 398 engaged, the shift operation (especially the downshift operation) is continued.

［爪補助装置］
アップシフト操作及びダウンシフト操作のために伝動爪５０６を確実に正確な位置に移動させるにはさまざまな方法がある。図２４は、この機能を実行する爪補助装置１４００の一実施形態を示す図である。この実施形態において、伝動爪５０６’（回転部材）は、基部５０６ａから後方に延出する細長い部分１４０４を含み、この基部５０６ａは、回転軸ＲＯＴを中心に回転し、細長い部分１４０４は、コイルバネ１４１２の第１の端部１４１０を収容するバネ取り付け穴１４０８を含む。コイルバネ１４１２の第２の端部１４１６は、伝動部材４９８の開口１４２０内に挿入される。この実施形態における伝動部材４９８は、基準部材として機能する。基準軸ＲＥＦは、回転軸ＲＯＴから細長い部分１４０４及びバネ取付け穴１４０８を通過して延在する軸である。この実施形態におけるバネ１４１２は、上記箇所以外では伝動部材４９８にも伝動爪５０６'にも装着されていない。バネ１４１２は、付勢の中心ＣＢ（図２５Ａ）を含み、細長い部分１４０４をわずかに上方に付勢している。したがって、伝動爪５０６’は反時計回りに付勢されるようになっている。この構造において、補助機構１４は、アップシフト操作を行いたい場合、図１６Ａ〜図１６Ｅに示したように動作する。 [Nail assist device]
There are various ways to reliably move the transmission pawl 506 to an accurate position for upshift and downshift operations. FIG. 24 is a diagram illustrating an embodiment of a nail assisting device 1400 that performs this function. In this embodiment, the transmission pawl 506 '(rotating member) includes an elongate portion 1404 extending rearward from the base 506a, the base 506a rotating about a rotation axis ROT, and the elongate portion 1404 comprising a coil spring 1412. And a spring mounting hole 1408 for receiving a first end 1410 of the first. The second end 1416 of the coil spring 1412 is inserted into the opening 1420 of the transmission member 498. The transmission member 498 in this embodiment functions as a reference member. The reference axis REF is an axis extending from the rotation axis ROT through the elongated portion 1404 and the spring mounting hole 1408. The spring 1412 in this embodiment is not mounted on the transmission member 498 or the transmission claw 506 'except for the above-described portions. Spring 1412 includes a center of bias CB (FIG. 25A) and biases elongated portion 1404 slightly upward. Therefore, the transmission pawl 506 'is biased counterclockwise. In this structure, when performing an upshift operation, the auxiliary mechanism 14 operates as shown in FIGS. 16A to 16E.

［爪補助装置の動作］
爪補助装置１４００は、補助機構１４に、図１７Ａ〜図１７Ｆのダウンシフト操作用に示したものとはわずかに異なる動作をさせるものである。ダウンシフト操作を所望する場合の爪補助装置１４００の操作について、図２５Ａ〜図２５Ｄを参照して説明する。図２５Ａにおいて、爪補助装置１４００は図２４に示した位置と同じ位置にある。この位置において、付勢中心ＣＢ及びコイルバネ１４１２の第２の端部（開口１４２０で表示）は、基準軸ＲＥＦの下側に位置しており、付勢ベクトルＢＶは、基準軸ＲＥＦの上側に向いている。これにより、伝動爪５０６’に反時計回りの付勢力が加えられる。ダウンシフト操作を行うために、図１７Ｂに示すように反時計回りに制御プレート５１８が回転すると、図２５Ｂに示すように制御プレート５１８の移行面６１８ｂが伝動爪５０６’が回転軸ＲＯＴを中心に時計回りに回転する。この結果、コイルバネ１４１２及び付勢中心ＣＢは、開口１４２０を中心に時計回りに回転し、基準枢軸ＲＥＦは、回転軸ＲＯＴを中心に開口１４２０に向けて回転する。開口１４２０及び付勢中心ＣＢはまだ基準枢軸ＲＥＦの下方にあるため、付勢ベクトルＢＶは基準枢軸ＲＥＦの上方を向いており、伝動爪５０６'をさらにわずかに反時計回りに付勢する状態となっている。 [Operation of nail assist device]
The claw assist device 1400 causes the assist mechanism 14 to perform an operation slightly different from that shown for the downshift operation in FIGS. 17A to 17F. The operation of the nail assisting device 1400 when a downshift operation is desired will be described with reference to FIGS. 25A to 25D. 25A, the nail assisting device 1400 is at the same position as that shown in FIG. In this position, the biasing center CB and the second end of the coil spring 1412 (indicated by the opening 1420) are located below the reference axis REF, and the biasing vector BV is directed above the reference axis REF. ing. As a result, a counterclockwise urging force is applied to the transmission claw 506 '. When the control plate 518 rotates counterclockwise as shown in FIG. 17B to perform the downshift operation, as shown in FIG. 25B, the transition surface 618b of the control plate 518 causes the transmission pawl 506 'to move about the rotation axis ROT. Rotate clockwise. As a result, the coil spring 1412 and the biasing center CB rotate clockwise about the opening 1420, and the reference pivot REF rotates toward the opening 1420 about the rotation axis ROT. Since the opening 1420 and the biasing center CB are still below the reference axis REF, the biasing vector BV is directed above the reference axis REF, and the transmission pawl 506 'is further slightly biased counterclockwise. Has become.

図２５Ｃに示すように、開口１４２０が基準軸ＲＥＦ上方を通過すると、付勢ベクトルＢＶは、基準軸ＲＥＦに対する方向を切換て、基準軸ＲＥＦの下側を向く。この構造になると、バネ１４１２が伝動爪５０６’に時計回りの付勢力を加える。さらに伝動爪５０６’が回転することにより、付勢中心ＣＢは基準枢軸ＲＥＦ上を移動し、駆動部材２９０の１つが適切に回転部材係合部材３９４を係合していなくても、伝動爪５０６’は正確なダウンシフト操作を行う安定位置にくる（図１７Ｂの位置と同様）。回転部材係合部材３９４が駆動部材２９０を係合すると、図１７Ｃ〜図１７Ｆに示すようにダウンシフト操作が継続される。   As shown in FIG. 25C, when the opening 1420 passes above the reference axis REF, the biasing vector BV switches its direction with respect to the reference axis REF, and points to the lower side of the reference axis REF. With this structure, the spring 1412 applies a clockwise urging force to the transmission pawl 506 '. Further rotation of the transmission pawl 506 ′ causes the biasing center CB to move on the reference pivot axis REF, so that even if one of the driving members 290 does not properly engage the rotation member engaging member 394, the transmission pawl 506 can be moved. 'Comes to a stable position for performing an accurate downshift operation (similar to the position in FIG. 17B). When the rotating member engaging member 394 engages the driving member 290, the downshift operation is continued as shown in FIGS. 17C to 17F.

上述したように、伝動部材４９８がまだ反時計回りに方向に回転している間にも、解除プレート４８６は方向を逆転させることができる。具体的に言えば、伝動部材４９８が図１７Ｃ及び図１８Ａに示す位置にあるときに、伝動爪５０６’のダウンシフト制御面５０６ｃ（伝動爪５０６用に図示したものと同様）は、図１８Ａに示すように、中間プレート４６６の爪制御面６６０に接触し始める。伝動部材４９８がさらに回転することにより、伝動爪５０６'は図１７Ｄ及び図１８Ｂに示すように、反時計回りに（図２４及び図２５Ａ〜図２５Ｃの回転軸ＲＯＴを中心にして）回転する。これにより、伝動爪５０６’は解除プレート４８６と非係合状態となる。この結果、伝動部材４９８がまだ図１７Ｄに示す反時計回り位置にあっても、解除プレート４８６は、図１７Ｄに示す位置に直ちに復帰することができる。   As described above, the release plate 486 can reverse direction while the transmission member 498 is still rotating in the counterclockwise direction. Specifically, when the transmission member 498 is at the position shown in FIGS. 17C and 18A, the downshift control surface 506c of the transmission pawl 506 '(similar to that shown for the transmission pawl 506) is shown in FIG. 18A. As shown, it begins to contact the pawl control surface 660 of the intermediate plate 466. As the transmission member 498 further rotates, the transmission claw 506 'rotates counterclockwise (about the rotation axis ROT in FIGS. 24 and 25A to 25C) as shown in FIGS. 17D and 18B. As a result, the transmission pawl 506 'is disengaged from the release plate 486. As a result, even if the transmission member 498 is still in the counterclockwise position shown in FIG. 17D, the release plate 486 can immediately return to the position shown in FIG. 17D.

伝動爪５０６’が中間プレート４６６の爪制御面６６０を係合して、回転軸ＲＯＴを中心に反時計回りに回転すると、バネ１４１２の第２の端部１４１６及び付勢中心ＣＢが基準軸ＲＥＦの下側に戻る。この結果、付勢ベクトルＢＶは基準軸ＲＥＦに対する方向を切換て、また基準軸ＲＥＦの上側に向き、伝動爪５０６’を図２５Ａに示す安定位置に復帰させる。爪補助装置１４００はこうして、伝動爪５０６’に対する安定付勢機構となっており、用途によっては、モード切換爪５１４を完全に省くことができる。   When the transmission pawl 506 ′ engages the pawl control surface 660 of the intermediate plate 466 and rotates counterclockwise about the rotation axis ROT, the second end 1416 of the spring 1412 and the biasing center CB move to the reference axis REF. Return to below. As a result, the biasing vector BV switches its direction with respect to the reference axis REF, and also turns to the upper side of the reference axis REF to return the transmission claw 506 'to the stable position shown in FIG. 25A. The pawl assist device 1400 thus provides a stable biasing mechanism for the transmission pawl 506 ', and, depending on the application, the mode switching pawl 514 can be omitted altogether.

以上、本発明のさまざまな実施形態を説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく、さらに修正を加えることが可能である。例えば、さまざまな構成要素のサイズ、形状、位置または配向を所望に応じて変更することができる。図示した構成要素は直接、相互に接続または接触しているが、こうした構成要素の間に中間構造体を設けることもできる。１つの構成要素の機能を２つの構成要素で実施させることも可能であり、逆もまた可能である。一実施形態の構造及び機能を、他の実施形態に採用してもよい。すべての利点を、特定の実施態様に一度に含めなくてもよい。従来技術に比べて独自性のある各特徴は、それ単独であれ、他の特徴との組合わせであれ、その特徴（１つまたは複数）により具体化された構造的及び／または機能的概念を含めて、本出願人による発明をさらに説明する別個の記載として見なされるべきである。したがって、本発明の範囲は、本明細書内に開示された具体的構造、または特定の構造や特徴に関する明白な当初の着目点に限定されるものではない。   While various embodiments of the present invention have been described above, further modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. For example, the size, shape, position or orientation of the various components can be changed as desired. Although the illustrated components are directly connected to or in contact with each other, intermediate structures may be provided between such components. It is also possible for the function of one component to be performed by two components, and vice versa. The structure and function of one embodiment may be adopted in another embodiment. Not all advantages may be included in a particular implementation at once. Each feature that is unique compared to the prior art, alone or in combination with other features, describes the structural and / or functional concept embodied by that feature (s). Including, it should be regarded as a separate description further describing the applicant's invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the specific structures disclosed herein, or to obvious initial points of interest regarding particular structures and features.

本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図である。It is a side view of the bicycle to which one embodiment of the present invention was adopted. シフト制御装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a shift control device. 図２に示したシフト制御装置の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of the shift control device shown in FIG. 2. シフト制御装置の操作を示す概略図である。It is a schematic diagram showing operation of a shift control device. シフト制御装置の操作を示す概略図である。It is a schematic diagram showing operation of a shift control device. シフト制御装置の操作を示す概略図である。It is a schematic diagram showing operation of a shift control device. 補助機構を示す図である。It is a figure showing an auxiliary mechanism. 入力ユニットの具体的な一実施形態を示す分解図である。FIG. 3 is an exploded view showing a specific embodiment of the input unit. 回転部材係合ユニットの具体的な一実施形態を示す補助機構の図である。It is a figure of the auxiliary mechanism which shows one specific embodiment of a rotation member engagement unit. 補助機構を示す背面断面図である。FIG. 4 is a rear cross-sectional view illustrating an auxiliary mechanism. 回転部材係合部材の操作を示す図である。It is a figure showing operation of a rotation member engagement member. 回転部材係合部材の操作を示す図である。It is a figure showing operation of a rotation member engagement member. 回転部材係合部材の操作を示す図である。It is a figure showing operation of a rotation member engagement member. 回転部材係合部材の操作を示す図である。It is a figure showing operation of a rotation member engagement member. 位置決めユニットの内側構成要素を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the inside component of a positioning unit. 伝動部材の具体的一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one specific embodiment of a transmission member. 入力伝達部材の具体的一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one specific embodiment of an input transmission member. 中間プレートの具体的一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one specific embodiment of an intermediate | middle plate. 位置決め部材の具体的一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one specific embodiment of a positioning member. 伝動爪の具体的一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing one specific embodiment of a transmission nail. アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an auxiliary mechanism operation in an upshift direction. アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an auxiliary mechanism operation in an upshift direction. アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an auxiliary mechanism operation in an upshift direction. アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an auxiliary mechanism operation in an upshift direction. アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an auxiliary mechanism operation in an upshift direction. ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。It is a figure showing operation of an auxiliary mechanism to a down shift direction. ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。It is a figure showing operation of an auxiliary mechanism to a down shift direction. ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。It is a figure showing operation of an auxiliary mechanism to a down shift direction. ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。It is a figure showing operation of an auxiliary mechanism to a down shift direction. ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。It is a figure showing operation of an auxiliary mechanism to a down shift direction. ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。It is a figure showing operation of an auxiliary mechanism to a down shift direction. ダウンシフト操作時における伝動爪の中間プレートとの協働動作を示す図である。It is a figure which shows the cooperation operation | movement with the intermediate | middle plate of the transmission nail | claw at the time of a downshift operation. ダウンシフト操作時における伝動爪の中間プレートとの協働動作を示す図である。It is a figure which shows the cooperation operation | movement with the intermediate | middle plate of the transmission nail | claw at the time of a downshift operation. 駆動制御機構の別の実施形態を示す図である。It is a figure showing another embodiment of a drive control mechanism. 駆動制御機構の別の実施形態を示す図である。It is a figure showing another embodiment of a drive control mechanism. 解除機構の別の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows another embodiment of a release mechanism. 回転部材係合部材が回転部材のために適切な動作ができなくなった状態を示す図である。It is a figure showing the state where a rotation member engaging member could not operate properly because of a rotation member. 停止状態にある回転部材係合部材用動力保存ユニットの一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the power storage unit for rotary member engagement members in a stopped state. 活動状態にある動力保存ユニットを示す図である。FIG. 4 shows the power storage unit in an active state. 爪補助装置の一実施形態を示す図である。It is a figure showing one embodiment of a nail assist device. 図２４の爪補助装置の操作を示す概略線図である。FIG. 25 is a schematic diagram showing the operation of the nail assisting device of FIG. 24. 図２４の爪補助装置の操作を示す概略線図である。FIG. 25 is a schematic diagram showing the operation of the nail assisting device of FIG. 24. 図２４の爪補助装置の操作を示す概略線図である。FIG. 25 is a schematic diagram showing the operation of the nail assisting device of FIG. 24. 図２４の爪補助装置の操作を示す概略線図である。FIG. 25 is a schematic diagram showing the operation of the nail assisting device of FIG. 24.

符号の説明Explanation of reference numerals

１０ 自転車
１４ 補助機構
２５０ 入力ユニット
２５４ 位置決めユニット
２５８ 回転部材係合ユニット
２９８ 入力ユニット取付け部材
３８２ カムプレート
３８６ カムスロット
３９４ 回転部材係合部材
４０２ 位置決めユニットインターフェースプレート
４０７，４０７’ 固定機構
４１４ カムフォロア
４１８ 制御カム表面
４５０ 基部プレート
４５４ 回転部材
４５８ 位置決めラチェット
４６６ 中間プレート
４７０，５０２，５１０，５２６，５３４ 爪軸
４７４ 位置決め爪
４７５，４７６ 位置決め歯
４７８ カムローラ
４８６，４８６’ 解除プレート
４９８ 伝動部材
５０６，５０６’ 伝動爪
５０６ａ 基部
５１４ モード切換爪
５１８ 制御プレート
１４００ 爪補助装置
１４０４ 細長い部分
１４０８ バネ取り付け穴
１４１０ 第１の端部
１４１２ コイルバネ
１４１６ 第２の端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bicycle 14 Auxiliary mechanism 250 Input unit 254 Positioning unit 258 Rotating member engaging unit 298 Input unit attaching member 382 Cam plate 386 Cam slot 394 Rotating member engaging member 402 Positioning unit interface plate 407, 407 'Fixing mechanism 414 Cam follower 418 Control cam Surface 450 Base plate 454 Rotating member 458 Positioning ratchet 466 Intermediate plate 470, 502, 510, 526, 534 Claw shaft 474 Positioning claw 475, 476 Positioning tooth 478 Cam roller 486, 486 'Release plate 498 Transmission member 506, 506' Transmission claw 506a Base 514 Mode switching claw 518 Control plate 1400 Claw assist device 1404 Slender portion 1408 Spring mounting hole 1410 First end 1412 Coil spring 1416 Second end

Claims (33)

回転軸を中心に回転し、付勢連結部分を有する回転部材と、
基準部材と、
前記基準部材と前記回転部材の前記付勢連結部分との間に連結され、前記回転部材を付勢して第１の方向に回転させる付勢ベクトルを有する付勢機構と、
前記付勢ベクトルが前記回転部材を付勢して第１の方向とは異なる第２の方向に回転させるように、前記付勢ベクトルを前記回転部材の前記付勢連結部分に対して移動させる付勢ベクトル移動機構と、
を備えた自転車装置用回転制御装置。 A rotation member that rotates about a rotation axis and has an urging connection portion;
A reference member,
An urging mechanism coupled between the reference member and the urging coupling portion of the rotating member, the urging mechanism having an urging vector for urging the rotating member to rotate in a first direction;
Moving the biasing vector with respect to the biasing connection portion of the rotating member such that the biasing vector biases the rotating member to rotate in a second direction different from the first direction. Force vector moving mechanism,
A rotation control device for a bicycle device, comprising: 前記付勢機構がバネを含む、請求項１に記載の自転車装置用回転制御装置。   The rotation control device for a bicycle device according to claim 1, wherein the biasing mechanism includes a spring. 前記付勢機構が、前記基準部材に連結された第１の端部と前記回転部材の前記付勢連結部分に連結された第２の端部とを有するコイルバネを含む、請求項２に記載の自転車装置用回転制御装置。   3. The spring of claim 2, wherein the biasing mechanism includes a coil spring having a first end connected to the reference member and a second end connected to the biased connection portion of the rotating member. Rotation control device for bicycle equipment. 前記回転部材が、前記回転軸から前記付勢連結部分を通過して延在するピボット基準軸を有し、
前記コイルバネの前記第２の端部が前記付勢ベクトルを形成し、前記コイルバネの前記第１の端部が前記ピボット基準軸の第１の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第１の方向に回転し、前記コイルバネの前記１の端部が前記ピボット基準軸の第２の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第２の方向に回転する、
請求項３に記載の自転車装置用回転制御装置。 The rotation member has a pivot reference axis extending from the rotation axis through the biasing connection portion,
When the second end of the coil spring forms the biasing vector and the first end of the coil spring is located on a first side of the pivot reference axis, the rotating member is biased to a first position. When the first end of the coil spring is located on the second side of the pivot reference axis, the rotating member is urged to rotate in the second direction.
The rotation control device for a bicycle device according to claim 3. 前記回転部材が、前記回転軸から前記付勢連結部分を通過して延在するピボット基準軸を有し、
前記コイルバネの前記第２の端部が前記付勢ベクトルを形成し、前記コイルバネが付勢中心を有し、前記付勢中心が前記ピボット基準軸の第１の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第１の方向に回転し、前記付勢中心が前記ピボット基準軸の第２の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第２の方向に回転する、
請求項３に記載の自転車装置用回転制御装置。 The rotation member has a pivot reference axis extending from the rotation axis through the biasing connection portion,
The second end of the coil spring forms the biasing vector, the coil spring has a biasing center, and the rotating member is biased when the biasing center is located on a first side of the pivot reference axis. The rotation member is urged to rotate in a first direction, and when the urging center is located on a second side of the pivot reference axis, the rotating member is urged to rotate in a second direction.
The rotation control device for a bicycle device according to claim 3. 前記付勢ベクトル移動機構が、前記回転部材を回転させる回転機構を含む、請求項１に記載の自転車装置用回転制御装置。   The rotation control device for a bicycle device according to claim 1, wherein the urging vector moving mechanism includes a rotation mechanism that rotates the rotation member. 前記回転部材が爪を含む、請求項１に記載の自転車装置用回転制御装置。   The rotation control device for a bicycle device according to claim 1, wherein the rotation member includes a claw. 前記爪が爪歯を有し、前記付勢連結部分が前記爪歯から間隔を置いて配置されている、請求項７に記載の自転車装置用回転制御装置。   The rotation control device for a bicycle device according to claim 7, wherein the claw has a claw tooth, and the biasing connection portion is disposed at a distance from the claw tooth. 前記回転部材が、前記回転軸から前記付勢連結部分を通過して延在するピボット基準軸を有し、
前記付勢ベクトル移動機構が、前記付勢ベクトルが指す方向を前記ピボット基準軸の第１の側から前記ピボット基準軸の第２の側へと切換えるように、前記付勢ベクトルを移動させる、
請求項１又は８に記載の自転車装置用回転制御装置。 The rotation member has a pivot reference axis extending from the rotation axis through the biasing connection portion,
The urging vector moving mechanism moves the urging vector such that a direction indicated by the urging vector is switched from a first side of the pivot reference axis to a second side of the pivot reference axis.
The rotation control device for a bicycle device according to claim 1. 前記爪の前記付勢連結部分が、前記回転軸から延出する細長い部分を含む、請求項９に記載の自転車装置用回転制御装置。   The rotation control device for a bicycle device according to claim 9, wherein the bias connection portion of the claw includes an elongated portion extending from the rotation axis. 前記付勢機構がバネを含む、請求項９に記載の自転車装置用回転制御装置。   The rotation control device for a bicycle device according to claim 9, wherein the biasing mechanism includes a spring. 前記付勢機構が、前記基準部材に連結された第１の端部と前記爪の前記付勢連結部分に連結された第２の端部とを有するコイルバネを含む、請求項１１に記載の自転車装置用回転制御装置。   The bicycle according to claim 11, wherein the biasing mechanism includes a coil spring having a first end connected to the reference member and a second end connected to the biasing connection portion of the pawl. Device rotation control device. 前記爪の前記付勢連結部分が、前記回転軸から延出する細長い部分を含む、請求項１２に記載の自転車装置用回転制御装置。   The rotation control device for a bicycle device according to claim 12, wherein the biasing connection portion of the claw includes an elongated portion extending from the rotation axis. 前記コイルバネの前記第２の端部が前記付勢ベクトルを形成し、前記コイルバネの前記第１の端部が前記ピボット基準軸の第１の側に位置すると前記回転部材が前記付勢されて第１の方向に回転し、前記コイルバネの前記第１の端部が前記ピボット基準軸の第２の側に位置すると前記回転部材が前記付勢されて第２の方向に回転する、請求項１３に記載の自転車装置用回転制御装置。   When the second end of the coil spring forms the biasing vector, and the first end of the coil spring is located on the first side of the pivot reference axis, the rotating member is biased to the second position. 14. The rotating member according to claim 13, wherein the rotating member rotates in a first direction and the first end of the coil spring is positioned on a second side of the pivot reference axis, and the rotating member rotates in the second direction. A rotation control device for a bicycle device as described in the above. 前記回転部材が、前記回転軸から前記付勢連結部分を通過して延在するピボット基準軸を有し、
前記コイルバネの前記第２の端部が前記付勢ベクトルを形成し、前記コイルバネが付勢中心を有し、前記付勢中心が前記ピボット基準軸の第１の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第１の方向に回転し、前記付勢中心が前記ピボット基準軸の第２の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第２の方向に回転する、
請求項１３に記載の自転車装置用回転制御装置。 The rotation member has a pivot reference axis extending from the rotation axis through the biasing connection portion,
The second end of the coil spring forms the biasing vector, the coil spring has a biasing center, and the rotating member is biased when the biasing center is located on a first side of the pivot reference axis. The rotation member is urged to rotate in a first direction, and when the urging center is located on a second side of the pivot reference axis, the rotating member is urged to rotate in a second direction.
A rotation control device for a bicycle device according to claim 13. 前記第２の方向が前記第１の方向とは逆向きである、請求項１，１４及び１５のいずれかに記載の自転車装置用回転制御装置。   The rotation control device for a bicycle device according to any one of claims 1, 14 and 15, wherein the second direction is opposite to the first direction. 少なくとも第１の出力位置と第２の出力位置との間を移動する出力伝達部材と、
前記出力伝達部材を前記第１の出力位置から前記第２の出力位置まで移動させるアップシフト機構と、
前記出力伝達部材を前記第２の出力位置から前記第１の出力位置まで移動させるダウンシフト機構と、
前記アップシフト機構および前記ダウンシフト機構の一方を動作させるシフト制御機構とを備え、
前記シフト制御機構は、
回転軸を中心に回転し、付勢連結部分を有する回転部材と、
基準部材と、
前記基準部材と前記回転部材の前記付勢連結部分との間に連結され、前記回転部材を付勢して第１の方向に回転させる付勢ベクトルを有する付勢機構と、
前記付勢ベクトルが前記回転部材を付勢して第１の方向とは異なる第２の方向に回転させるように、前記付勢ベクトルを前記回転部材の前記付勢連結部分に対して移動させる付勢ベクトル移動機構とを含む、
自転車変速機操作装置。 An output transmission member that moves between at least a first output position and a second output position;
An upshift mechanism for moving the output transmission member from the first output position to the second output position;
A downshift mechanism for moving the output transmission member from the second output position to the first output position;
A shift control mechanism that operates one of the upshift mechanism and the downshift mechanism,
The shift control mechanism,
A rotation member that rotates about a rotation axis and has an urging connection portion;
A reference member,
An urging mechanism coupled between the reference member and the urging coupling portion of the rotating member, the urging mechanism having an urging vector for urging the rotating member to rotate in a first direction;
Moving the biasing vector with respect to the biasing connection portion of the rotating member such that the biasing vector biases the rotating member to rotate in a second direction different from the first direction. Force vector moving mechanism,
Bicycle transmission operating device. 前記付勢機構がバネを含む、請求項１７に記載の自転車変速機操作装置。   The bicycle transmission operating device according to claim 17, wherein the biasing mechanism includes a spring. 前記付勢機構が、前記基準部材に連結された第１の端部と前記回転部材の前記付勢連結部分に連結された第２の端部とを有するコイルバネを含む、請求項１８に記載の自転車変速機操作装置。   19. The spring of claim 18, wherein the biasing mechanism includes a coil spring having a first end connected to the reference member and a second end connected to the biased connection portion of the rotating member. Bicycle transmission operating device. 前記回転部材が前記回転軸から前記付勢連結部分を通過して延在するピボット基準軸を有し、
前記コイルバネの前記第２の端部が前記付勢ベクトルを形成し、前記コイルバネの前記第１の端部が前記ピボット基準軸の第１の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第１の方向に回転し、前記コイルバネの前記第１の端部が前記ピボット基準軸の第２の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第２の方向に回転する、
請求項１９に記載の自転車変速機操作装置。 The rotation member has a pivot reference axis extending from the rotation axis through the biasing connection portion,
When the second end of the coil spring forms the biasing vector and the first end of the coil spring is located on a first side of the pivot reference axis, the rotating member is biased to a first position. When the first end of the coil spring is located on the second side of the pivot reference axis, the rotating member is biased to rotate in the second direction.
The bicycle transmission operating device according to claim 19. 前記回転部材が、前記回転軸から前記付勢連結部分を通過して延在するピボット基準軸を有し、
前記コイルバネの前記第２の端部が前記付勢ベクトルを形成し、前記コイルバネが付勢中心を有し、前記付勢中心が前記ピボット基準軸の第１の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第１の方向に回転し、前記付勢中心が前記ピボット基準軸の第２の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第２の方向に回転する、
請求項１９に記載の自転車変速機操作装置。 The rotation member has a pivot reference axis extending from the rotation axis through the biasing connection portion,
The second end of the coil spring forms the biasing vector, the coil spring has a biasing center, and the rotating member is biased when the biasing center is located on a first side of the pivot reference axis. The rotation member is urged to rotate in a first direction, and when the urging center is located on a second side of the pivot reference axis, the rotating member is urged to rotate in a second direction.
The bicycle transmission operating device according to claim 19. 前記付勢ベクトル移動機構が、前記回転部材を回転させる回転機構を含む、請求項１７に記載の自転車変速機操作装置。   The bicycle transmission operating device according to claim 17, wherein the urging vector moving mechanism includes a rotating mechanism that rotates the rotating member. 前記回転部材が爪を含む、請求項１７に記載の自転車変速機操作装置。   The bicycle transmission operating device according to claim 17, wherein the rotating member includes a pawl. 前記爪が爪歯を有し、前記付勢連結部分が前記爪歯から間隔を置いて配置されている、請求項２３に記載の自転車変速機操作装置。   24. The bicycle transmission operating apparatus according to claim 23, wherein said pawl has pawl teeth, and wherein said biasing connection portion is spaced from said pawl teeth. 前記回転部材が、前記回転軸から前記付勢連結部分を通過して延在するピボット基準軸を有し、
前記付勢ベクトル移動機構が、前記付勢ベクトルが指す方向を前記ピボット基準軸の第１の側から前記ピボット基準軸の第２の側へと切換えるように、前記付勢ベクトルを移動させる、
請求項１７又は２４に記載の自転車変速機操作装置。 The rotation member has a pivot reference axis extending from the rotation axis through the biasing connection portion,
The urging vector moving mechanism moves the urging vector such that a direction indicated by the urging vector is switched from a first side of the pivot reference axis to a second side of the pivot reference axis.
The bicycle transmission operating device according to claim 17 or 24. 前記爪の前記付勢連結部分が、前記回転軸から延出する細長い部分を含む、請求項２５に記載の自転車変速機操作装置。   26. The bicycle transmission operating apparatus according to claim 25, wherein the biasing connection portion of the pawl includes an elongated portion extending from the rotation shaft. 前記付勢機構がバネを含む、請求項２５に記載の自転車変速機操作装置。   The bicycle transmission operating device according to claim 25, wherein the biasing mechanism includes a spring. 前記付勢機構が、前記基準部材に連結された第１の端部と前記爪の前記付勢連結部分に連結された第２の端部とを有するコイルバネを含む、請求項２７に記載の自転車変速機操作装置。   28. The bicycle of claim 27, wherein the biasing mechanism includes a coil spring having a first end connected to the reference member and a second end connected to the biased connection portion of the pawl. Transmission operating device. 前記爪の前記付勢連結部分が、前記回転軸から延出する細長い部分を含む、請求項２８に記載の自転車変速機操作装置。   29. The bicycle transmission operating apparatus according to claim 28, wherein the biasing connection portion of the pawl includes an elongated portion extending from the rotation axis. 前記コイルバネの前記第２の端部が前記付勢ベクトルを形成し、前記コイルバネの前記第１の端部が前記ピボット基準軸の第１の側に位置すると前記回転部材が前記付勢されて第１の方向に回転し、前記コイルバネの前記第１の端部が前記ピボット基準軸の第２の側に位置すると前記回転部材が前記付勢されて第２の方向に回転する、請求項２９に記載の自転車変速機操作装置。   When the second end of the coil spring forms the biasing vector, and the first end of the coil spring is located on the first side of the pivot reference axis, the rotating member is biased to the second position. 30. The method according to claim 29, wherein the rotating member rotates in a second direction when the first end of the coil spring is positioned on a second side of the pivot reference axis. The bicycle transmission operating device as described in the above. 前記回転部材が、前記回転軸から前記付勢連結部分を通過して延在するピボット基準軸を有し、
前記コイルバネの前記第２の端部が前記付勢ベクトルを形成し、前記コイルバネが付勢中心を有し、前記付勢中心が前記ピボット基準軸の第１の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第１の方向に回転し、前記付勢中心が前記ピボット基準軸の第２の側に位置すると前記回転部材が付勢されて第２の方向に回転する、
請求項２９に記載の自転車変速機操作装置。 The rotation member has a pivot reference axis extending from the rotation axis through the biasing connection portion,
The second end of the coil spring forms the biasing vector, the coil spring has a biasing center, and the rotating member is biased when the biasing center is located on a first side of the pivot reference axis. The rotation member is urged to rotate in a first direction, and when the urging center is located on a second side of the pivot reference axis, the rotating member is urged to rotate in a second direction.
A bicycle transmission operating device according to claim 29. 前記第２の方向が前記第１の方向とは逆向きである、請求項２０，３０及び３１のいずれかに記載の自転車変速機操作装置。   The bicycle transmission operating device according to any one of claims 20, 30, and 31, wherein the second direction is opposite to the first direction. 前記基準部材が、前記自転車変速機の回転部材から前記出力伝達部材に動力を伝達するための駆動部材を含む、請求項１７又は３２に記載の自転車変速機操作装置。   33. The bicycle transmission operating device according to claim 17, wherein the reference member includes a driving member for transmitting power from a rotating member of the bicycle transmission to the output transmission member.
JP2003364154A 2003-02-20 2003-10-24 Rotation control device for bicycle device and bicycle transmission operating device Pending JP2004249970A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/372,582 US7090602B2 (en) 2002-07-05 2003-02-20 Assisting apparatus for changing speeds in a bicycle transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004249970A true JP2004249970A (en) 2004-09-09

Family

ID=33029627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003364154A Pending JP2004249970A (en) 2003-02-20 2003-10-24 Rotation control device for bicycle device and bicycle transmission operating device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004249970A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3950830B2 (en) Motor unit for auxiliary device of bicycle transmission
US5921138A (en) Bicycle shift device having a linearly sliding shift lever
US8069749B2 (en) Shift control device for a bicycle transmission
US7150205B2 (en) Handgrip shifter for a bicycle
US6868752B2 (en) Assisting apparatus for changing speeds in a bicycle transmission
JP2003261091A (en) Shift control device for bicycle
JP2004034981A (en) Auxiliary equipment of speed change gear for bicycle, control equipment for bicycle and power storing equipment for auxiliary equipment
US7146874B2 (en) Shift control device for a bicycle transmission
JP2004090916A (en) Operation method of gear shift control device for bicycle
US6848336B2 (en) Bicycle shift control device biased to a neutral position
JP2004249970A (en) Rotation control device for bicycle device and bicycle transmission operating device
EP1378437B1 (en) Shift control device for a bicycle transmission
JP2004034980A (en) Shift control device for bicycle change gear and indicator device for shift control device of bicycle change gear
JP2004237974A (en) Shift control device of bicycle transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060815

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061212