【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連結バンドにねじを連結させ、ホルダをねじ締め機本体に押し込み移動させることに連動させてスプロケットホイールを回転させ、連結ねじを自動的に送り、ねじ締めする連結ねじ締め工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特願２００１−１９７８０４で提案したように、バンドで連結したねじをバンドから外す際には大きな力が必要となるが、これを従来は作業者が、ねじ締め工具本体を被締結材に押しつけることにより成されていた。このホルダを送りモータで往復動させることにより、ねじ締め工具本体を押しつける力を不用とし、作業者の負担をなくすとともに、ビットにねじを噛合せた状態で締付位置を確認しながらねじ締めを可能としたので、締結位置精度が高くなるという大きな利点をもった工具を提供することができた。
【０００３】
しかしながら、ねじ締め工具本体を押しつける力を不用とするとともに、ねじ締め作業のスピードアップ要求も有り、ホルダの移動速度を上げる必要があった。
【０００４】
従来の、手動でホルダを押しこむ場合、押込み時間は約０．２秒から０．３秒かかっており、自動化する場合も当然それ以上の速度が要求されていた。
【０００５】
しかるに、速度を上げるには、送りモータの回転数を上げる必要がある。当然のことながら、モータから減速機を介したホルダのイナーシャは大きくなり、本来、ホルダが停止すべき位置で、送りモータに停止信号を送っても、送りモータはイナーシャの影響で直ちに停止せず、ビットのホルダからの突出し量が変化し、ねじ締め深さに悪影響を及ぼす。また、停止位置から停止するまでのホルダの移動距離が長くなり全長が長くなる。そこで、ホルダだけを強制的に停止させることが考えられるが、モータは回転を続け、ギヤの折損等の問題が生じて、さらに急停止するために、本体の衝撃によりねじがビットから脱落する現象が起きていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した様に、ねじ締め作業をスピードアップすることは、ホルダのイナーシャを大きくすることになり、所定の位置で停止できず、無理をして止めると衝撃によりギヤ等が傷み、またねじがビットより外れてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は上記問題を解消し、作業性を向上し、部品等を傷めることなく確実にねじ締め作業を行うことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、ホルダと一体のラックが移動しながら、アームバーを介して送りモータの制御スイッチを動作させ、送りモータに停止信号を送り、電気的にブレーキをかけ停止させるとともに、ホルダを停止位置前から徐々に減速させるよう緩衝材を、ホルダのガイドピンとホルダのガイドピンをガイドするハウジングのガイド溝間に介装する、或いは徐々に減速させるよう緩衝材を送りモータと制御スイッチ間に介装することにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の連結ねじ締め工具の一実施形態を図１から図９を参照して説明する。
【００１０】
図１は本発明による連結ねじ締め工具１を示す。ハウジング２に収納されたビット用モ−タ４５と電池ユニット３とスイッチ４があり、ビット用モ−タ４５の軸にチャック５が固定される。 チャック５にはビット６の基端７が固定される。
【００１１】
ハウジング２の先端方向に、ねじ供給装置であるホルダ８が往復動可能な状態に収納挟持される。ホルダ８内には周知のねじを送るスプロケットホイ−ル９が収納され、ハウジング２のガイド溝１３に嵌まり、ホルダ８の移動をガイドするガイドピン１４に弾性ゴム１５が取付けられる。送りモ−タ１０はビット６下方に固定され、モ−タシャフトにはピニオン１１が圧入固定される。ハウジング２に固定されるプレ−ト１２の軸受け３０と、ハウジング２に取り付けられたメタル３１で回転自在に支持されたスピンドル３２に、ギヤ１６とラックピニオン１７が嵌合され、ラックピニオン１７はホルダー８と一体のラック１８と噛合う。ラック１８のホルダ８の他端面付近にストッパ１９が嵌着される。スイッチ４のトリガ部はトリガａ２０、トリガｂ２１からなる。トリガａ２０はスイッチ４よりホルダ８側に伸び、途中にハウジング２内で固定挟持されるリバ−シングスイッチ２３を動作させるため、レバ−操作棒２４を２個有し、一部省略トリガｂ２１につながり、トリガｂ２１にはリアマイクロスイッチ２５とフロントマイクロスイッチ２６とがボルトにより固定され、ビット６に平行に先端部へ伸びる。プレ−ト１２の上面に、一部省略、てこ支持プレ−ト２９が固定され、リアアーム２７、フロントアーム２８は回動可能に支持固定される。リアアーム２７、フロントアーム２８のラック１８側の端部に各々ピンａ３５、ピンｂ３６が固定される。
【００１２】
ばね２２は、ばね力によりリアアーム２７、フロントアーム２８を互いに引っ張り合いながら、元の位置に戻す力を発生する。
【００１３】
ビット６を回転させるビット用モ−タ４５をオン、オフするスイッチ４のトリガａ２０と連動して、３個のスイッチが動作する。１つはホルダ８を往復動させる送りモ−タ１０の正逆回転を制御するためのリバ−シングスイッチ２３で、トリガａ２０を引くと、ホルダ８をねじ締め工具１本体側に引き込むように送りモ−タ１０は回転し、トリガａ２０を戻すとホルダ８がねじ締め工具１本体側から出て初期位置に戻るように回転させる。二つめは回転のオン、オフを制御するためのリアマイクロスイッチ２５で、ホルダ８をねじ締め工具１内部に引き込み、ビット６の先端にねじを装着した状態で、送りモ−タ１０を停止させるためのものであり、三つめのフロントマイクロスイッチ２６はねじ締めを完了し、ホルダ８が初期位置に戻ったときに同じく送りモ−タ１０を停止させるためのものである。
【００１４】
以上のように構成された本発明連結ねじ締機の動作を説明する。
【００１５】
図１は初期状態を表しており、図２に示すようにビット用モ−タ４５、送りモ−タ１０に電流が流れていないので、それぞれのモ−タは回転しない。
【００１６】
この状態から、スイッチ４のトリガａ２０を少し引くと、電池３の電流がビット用モ−タ４５に流れビット６が回転する。トリガａ２０をさらに引くとトリガｂ２１が引かれ、フロントマイクロスイッチ２６がオンになる。 この時、トリガａ２０に固定されたレバ−操作棒２４によりリバ−シングスイッチ２３レバ−が倒され、図３のように、送りモ−タ１０は回転する。
【００１７】
回転動力はピニオン１１からギヤ１６を介し、スピンドル３２、ラックピニオン１７に伝わり、ラック１８、ホルダ８がチャック５側に引き込まれる。この時、スプロケットホイル９が回転して図示しないバンドで連結されたねじが移動し、ねじがビット６の延長線上に停止しビット６とねじが噛合う。 さらに送りモ−タ１０は回転し、ラック１８、ホルダ８が移動してストッパ１９がリアア−ム２８のピンａ３５に当る直前に、ハウジング２のガイド溝１３のビット基端５側閉端側に弾性ゴム１５が当り始め、ホルダ８が徐々に減速を始める。ストッパ１９がリアア−ム２７のピンａ３５に当り、リアア−ム２７が回転し、リアマイクロスイッチ２５をオンすると、図４に示すように瞬時に電気ブレーキ回路が働き、送りモ−タ１０は停止する。但し、送りモ−タ１０は停止までブレーキのかかり具合等にばらつきが出るので、併せて、弾性ゴム１５は電気的にブレーキがかかり停止するまで変形し、ホルダ８に機械的なブレーキをかける作用を持つ。この時ビット用モータ４５は回転し続けているが、ビット６は図示しないねじの十字溝と噛合い、噛合った状態で図示しない連結バンドを突き抜けて、ねじ締めがいつでも出来る状態にある。ねじ締め終了後、トリガａ２０を戻すと、レバ−操作棒２４によりリバ−シングスイッチ２３のレバ−は送りモータ１０側に倒れ、回路が切り替わり、ビット用モータ４５は回転停止するが、フロントマイクロスイッチ２６がオンになっているので、送りモ−タ１０は逆回転して、図５の回路に切替り、ラック１８及びホルダ８はねじ締め工具１本体の前方に移動する。ラック１８が前方に移動し、ラック１８に固定したストッパ１９がフロントア−ム２８のピンｂ３６を押す直前に、ハウジング２に設けたガイド溝１３のビット６先端側の閉端側に弾性ゴム１５が当り始め、同様にホルダ８が徐々に減速を始めた後、フロントア−ム２８を回転させ、フロントマイクロスイッチ２６がオフになり、図６に示すように初期状態の回路に切替り、電気ブレーキが働き、瞬時に送りモ−タ１０が停止する。なお、リアア−ム２７、フロントア−ム２８が回転後にハウジング２に設けたガイド溝１３の閉端側に弾性ゴム１５が当り始めて減速させても良い。
【００１８】
図７、図８は他の実施例を示したもので、ラック１８の端部に装着したストッパ１９を緩衝ゴム３８で製作した例、及び、緩衝ばね３９を内装した例でフロントア−ム２８に突き当たることにより、ホルダ８が徐々に減速を始める効果を得るものである。勿論、リアアーム２７側でも同じ効果が得られる。図９はスピンドル３２とギヤ１６間を緩い嵌合にして、キー４０でトルクを伝達するが、キー４０とギヤ１６の溝内にゴム４１を入れトルクを受けることにより変形するようにしたものである。ラックピニオン１７に用いても良い。スイッチをセンサに置き換えてセンサの信号を利用してスイッチングしても同じようにねじ供給装置の動きを制御することが可能である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、送りモータに停止信号を送り、電気的にブレーキをかけ停止させるとともに、ホルダを停止位置前から徐々に減速させ、ホルダが停止するまでの間、衝撃力が加わらないように、ホルダとハウジングのガイド溝間に緩衝材を介装する、送りモータと制御スイッチ間に介装することにより、ねじ締め速度の速い、確実なねじ締めの出来る連結ねじ締め工具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる連結ねじ締め工具の一部断面図である。
【図２】図１の状態の回路図を示す。
【図３】図２の状態からトリガを引いたときの回路図であり、ビット用モ−タは回転し、送りモ−タも回転してホルダがビット基端側に移動中の状態である。
【図４】図３の状態からトリガを引き続け、ビット用モ−タは回転し、送りモ−タはホルダを所定の位置まで引き込み、ブレーキ回路が働き停止した状態である。
【図５】図４の状態からねじ締めをおこないねじ締めが完了し、トリガを戻したときの回路図であり、ビット用モ−タは回転を停止し、送りモ−タは逆転し、ホルダが前方に移動している状態である。
【図６】図５の状態から、送りモ−タがホルダを前方の所定の位置まで送り込み、ブレーキ回路が働き停止した状態であり、図２と同じ状態になる。
【図７】他の実施例を示した要部の上面図であり、ホルダが前方にある場合を示す。
【図８】他の実施例を示した要部の上面図であり、ホルダが前方にある場合を示す。
【図９】他の実施例を示した要部の断面図である。
【符号の説明】
１は連結ねじ締め工具、８はホルダ、１０はねじ供給装置、１０は送りモータ、１１はホルダ、１８はラック、２０はトリガａ、２３はリバーシングスイッチ、２５はリアマイクロスイッチ、２６はフロントマイクロスイッチである。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a connecting screw tightening tool that connects a screw to a connecting band, rotates a sprocket wheel in conjunction with pushing and moving a holder into a screw tightening machine body, automatically feeds a connecting screw, and tightens a screw. is there.
[0002]
[Prior art]
As proposed in Japanese Patent Application No. 2001-197804, a large force is required to remove the screw connected by the band from the band. However, conventionally, an operator presses the screw tightening tool body against the workpiece. It was made by By reciprocating the holder with the feed motor, the force for pressing the screw tightening tool body is not required, eliminating the burden on the operator and tightening the screw while checking the tightening position with the bit engaged with the bit. As a result, it was possible to provide a tool having a great advantage that the fastening position accuracy was increased.
[0003]
However, there is also a need to eliminate the force for pressing the screw tightening tool main body and to increase the speed of the screw tightening operation, so that the moving speed of the holder needs to be increased.
[0004]
Conventionally, when the holder is manually pushed in, the pushing time takes about 0.2 seconds to 0.3 seconds, and even in the case of automation, a higher speed is naturally required.
[0005]
However, to increase the speed, it is necessary to increase the rotation speed of the feed motor. Naturally, the inertia of the holder from the motor via the speed reducer increases, and even if a stop signal is sent to the feed motor at the position where the holder should originally stop, the feed motor does not stop immediately due to the inertia. In addition, the amount of protrusion of the bit from the holder changes, which adversely affects the screw tightening depth. Further, the moving distance of the holder from the stop position to the stop is longer, and the overall length is longer. Therefore, it is conceivable to forcibly stop only the holder, but the motor continues to rotate, causing a problem such as breakage of the gear. Was up.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As mentioned above, speeding up the screw tightening operation increases the inertia of the holder, and it cannot be stopped at a predetermined position. There was a problem that it would come off more.
[0007]
An object of the present invention is to solve the above problems, improve workability, and surely perform a screw tightening operation without damaging parts and the like.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The object is to operate the feed motor control switch via the arm bar while the rack integrated with the holder is moving, send a stop signal to the feed motor, electrically brake and stop, and move the holder to the stop position. The buffer is interposed between the guide pin of the holder and the guide groove of the housing for guiding the guide pin of the holder, or the buffer is interposed between the feed motor and the control switch so as to gradually reduce the speed. This is achieved by:
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of the connecting screw tightening tool of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0010]
FIG. 1 shows a connecting screw tightening tool 1 according to the invention. There are a bit motor 45 housed in the housing 2, a battery unit 3 and a switch 4, and the chuck 5 is fixed to a shaft of the bit motor 45. The base end 7 of the bit 6 is fixed to the chuck 5.
[0011]
A holder 8 serving as a screw supply device is housed and held in a reciprocating state in a front end direction of the housing 2. A well-known sprocket wheel 9 for feeding a screw is accommodated in the holder 8, fitted in a guide groove 13 of the housing 2, and an elastic rubber 15 is attached to a guide pin 14 for guiding the movement of the holder 8. The feed motor 10 is fixed below the bit 6, and a pinion 11 is press-fitted and fixed to the motor shaft. The gear 16 and the rack and pinion 17 are fitted to a bearing 30 of the plate 12 fixed to the housing 2 and a spindle 32 rotatably supported by a metal 31 attached to the housing 2, and the rack and pinion 17 is a holder. 8 and a rack 18 integral therewith. A stopper 19 is fitted near the other end surface of the holder 8 of the rack 18. The trigger section of the switch 4 includes a trigger a20 and a trigger b21. The trigger a20 extends from the switch 4 to the holder 8 side, and has two lever operation rods 24 to operate the reversing switch 23 fixed and held in the housing 2 on the way, and is connected to the trigger b21 which is partially omitted. The rear micro switch 25 and the front micro switch 26 are fixed to the trigger b21 by bolts, and extend to the tip in parallel with the bit 6. A lever support plate 29, partially omitted, is fixed to the upper surface of the plate 12, and the rear arm 27 and the front arm 28 are rotatably supported and fixed. A pin a35 and a pin b36 are fixed to ends of the rear arm 27 and the front arm 28 on the rack 18 side, respectively.
[0012]
The spring 22 generates a force to return the rear arm 27 and the front arm 28 to their original positions while pulling each other by the spring force.
[0013]
The three switches operate in conjunction with the trigger a20 of the switch 4 for turning on and off the bit motor 45 for rotating the bit 6. One is a reversing switch 23 for controlling the forward / reverse rotation of the feed motor 10 for reciprocating the holder 8, and when the trigger a20 is pulled, the holder 8 is fed so as to be pulled into the screw tightening tool 1 body side. When the motor 10 rotates and the trigger a20 is returned, the holder 8 is rotated so that the holder 8 comes out of the screw tightening tool 1 body side and returns to the initial position. The second is a rear micro switch 25 for controlling the turning on and off of the rotation. The holder 8 is pulled into the screw tightening tool 1 and the feed motor 10 is stopped with the screw attached to the tip of the bit 6. The third front micro switch 26 is for stopping the feed motor 10 when the holder 8 is returned to the initial position after the screw tightening is completed.
[0014]
The operation of the connecting screw tightening machine of the present invention configured as described above will be described.
[0015]
FIG. 1 shows the initial state. As shown in FIG. 2, since no current flows through the bit motor 45 and the feed motor 10, the respective motors do not rotate.
[0016]
In this state, when the trigger a20 of the switch 4 is slightly pulled, the current of the battery 3 flows to the bit motor 45 and the bit 6 rotates. When the trigger a20 is further pulled, the trigger b21 is pulled, and the front micro switch 26 is turned on. At this time, the reversing switch 23 lever is depressed by the lever operating rod 24 fixed to the trigger a20, and the feed motor 10 rotates as shown in FIG.
[0017]
The rotation power is transmitted from the pinion 11 to the spindle 32 and the rack and pinion 17 via the gear 16, and the rack 18 and the holder 8 are pulled into the chuck 5. At this time, the sprocket wheel 9 rotates and the screw connected by the band (not shown) moves, the screw stops on the extension of the bit 6, and the bit 6 meshes with the screw. Further, just before the feed motor 10 rotates, the rack 18 and the holder 8 move and the stopper 19 hits the pin a35 of the rear arm 28, the guide groove 13 of the housing 2 closes to the bit base end 5 side closed end side. The elastic rubber 15 starts to hit and the holder 8 gradually starts to decelerate. When the stopper 19 hits the pin a35 of the rear arm 27 and the rear arm 27 rotates and turns on the rear micro switch 25, the electric brake circuit works instantaneously and the feed motor 10 stops as shown in FIG. I do. However, since the feed motor 10 varies in the degree to which the brake is applied until it stops, the elastic rubber 15 is also electrically deformed until the brake is applied, and the holder 8 is mechanically braked. have. At this time, the bit motor 45 continues to rotate, but the bit 6 is engaged with the cross groove of the screw (not shown), and penetrates the connecting band (not shown) in the engaged state, so that the screw can be tightened at any time. After the screw tightening is completed, when the trigger a20 is returned, the lever of the reversing switch 23 is tilted toward the feed motor 10 by the lever operating rod 24, the circuit is switched, and the bit motor 45 stops rotating. Since 26 is on, the feed motor 10 rotates in the reverse direction and switches to the circuit of FIG. 5, and the rack 18 and the holder 8 move forward of the screw tightening tool 1 main body. Immediately before the rack 18 moves forward and the stopper 19 fixed to the rack 18 pushes the pin b36 of the front arm 28, the elastic rubber 15 is placed on the closed end side of the guide groove 13 provided in the housing 2 at the tip end side of the bit 6. After the holder 8 gradually starts to decelerate, the front arm 28 is rotated, the front micro switch 26 is turned off, and the circuit is switched to the initial state circuit as shown in FIG. The brake operates and the feed motor 10 stops instantly. After the rear arm 27 and the front arm 28 rotate, the elastic rubber 15 may start to hit the closed end side of the guide groove 13 provided in the housing 2 to reduce the speed.
[0018]
FIGS. 7 and 8 show another embodiment, in which a stopper 19 mounted on the end of a rack 18 is made of a cushion rubber 38 and a front arm 28 is provided with a cushion spring 39 therein. , The holder 8 has the effect of gradually starting to decelerate. Of course, the same effect can be obtained on the rear arm 27 side. FIG. 9 shows that the torque is transmitted by the key 40 by loosely fitting between the spindle 32 and the gear 16, but the rubber 41 is inserted into the groove of the key 40 and the gear 16 to be deformed by receiving the torque. is there. It may be used for the rack and pinion 17. Even if the switch is replaced with a sensor and switching is performed using the signal of the sensor, the movement of the screw feeding device can be similarly controlled.
[0019]
【The invention's effect】
According to the present invention, a stop signal is sent to the feed motor, and the brake is electrically applied and stopped, and the holder is gradually decelerated from before the stop position so that no impact force is applied until the holder stops. By providing a buffer between the guide groove of the holder and the housing and a feed motor and a control switch, it is possible to provide a connecting screw tightening tool with a high screw tightening speed and capable of securely tightening the screw.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial sectional view of a connecting screw tightening tool according to the present invention.
FIG. 2 shows a circuit diagram in the state of FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram when a trigger is pulled from the state of FIG. 2, in which the bit motor rotates, the feed motor also rotates, and the holder is moving to the bit base end side. .
FIG. 4 shows a state in which the trigger is continued to be pulled from the state of FIG. 3, the bit motor rotates, the feed motor pulls the holder to a predetermined position, and the brake circuit stops operating.
FIG. 5 is a circuit diagram when the screw is tightened from the state of FIG. 4 and the screw is completed and the trigger is returned. The bit motor stops rotating, the feed motor rotates reversely, and the holder is rotated. Is moving forward.
FIG. 6 shows a state in which the feed motor feeds the holder to a predetermined front position from the state shown in FIG. 5, and the brake circuit stops operating, which is the same state as FIG.
FIG. 7 is a top view of a main part showing another embodiment, showing a case where a holder is at the front.
FIG. 8 is a top view of a main part showing another embodiment, showing a case where a holder is at the front.
FIG. 9 is a sectional view of a main part showing another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 is a connecting screw tightening tool, 8 is a holder, 10 is a screw feeder, 10 is a feed motor, 11 is a holder, 18 is a rack, 20 is a trigger a, 23 is a reversing switch, 25 is a rear micro switch, and 26 is a front switch. It is a micro switch.
