JP2004247817A - Image pickup and transmission system, method of controlling display recording apparatus, and method of controlling image pickup apparatus - Google Patents

Image pickup and transmission system, method of controlling display recording apparatus, and method of controlling image pickup apparatus Download PDF

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Toshiaki Shinohara
利章 篠原
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a superior image pickup and transmission system capable of preventing overlooking, and to provide a method of controlling a display recording apparatus and a method of controlling an image pickup apparatus. <P>SOLUTION: The image pickup apparatus 10 picks up an image, and encodes the picked-up image to transmit it. A decoding control apparatus 30 has a display unit 42, and decodes the image to be transmitted from the apparatus 10 and displays the decoded image. The apparatus 30 is provided with a data storing unit 44 serving as a storing means for temporarily storing the image. A CPU 32 controls a speed at which the image is read from the unit 44. Control is performed to lower the read-out speed from a predetermined standard read-out speed to a predetermined overlooking prevention read-out speed slower than the standard read-out speed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して接続される撮像装置と表示装置の間で画像を伝送するシステム、そのための表示記録装置および撮像装置の制御方法、被写体の監視を容易にする技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、監視システムとして、ネットワークを介して撮像装置と表示装置を接続するシステムが提案されている。この種のシステムでは、通常は、表示装置における画像の表示および記録が実時間上で行われている。
【0003】
図5は、従来のネットワーク接続される監視システムを示している。同図において、LAN100、102は、中継装置104を介して公衆網106に接続されている。また、LAN100、102には中継装置108を介して支線LAN110、112、114、116が接続されている。LAN100、102はATM、イーサネット(登録商標)、IEEE1394等であり、中継装置104はルータ、ブルータ等であり、公衆網106はISDN、イーサネット(登録商標)等であり、中継装置108はブリッジ、ハブ等であり、支線LAN110、112、114、116はイーサネット(登録商標)、IEEE1394等である。
【0004】
支線LAN110、112、114、116上には、カメラ118およびカメラ制御装置120が設けられている。カメラ制御装置120は、ネットワークを通じてカメラ118を切り替え、制御する。例えば、支線LAN110上のカメラ118が、支線LAN112上のカメラ制御装置120により選択される。カメラ118では、撮像した画像が、MPEG等の画像圧縮技術を用いてエンコードされる。カメラ118は、エンコードした画像を支線LAN110、LAN100および支線LAN112を経由してカメラ制御装置120へと送る。カメラ制御装置120では、伝送されてきた画像がエンコードされ、表示および記録される。
【0005】
この種の監視システムは例えば特許文献1に開示されている。
【0006】
【特許文献1】
特開平11−12929号公報(第4ページ、図1)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
監視システムで撮影される画像においては、瞬時に行われる犯行のような見逃されるべきでない短時間の重要な画像が、全体の長い画像の一部に含まれている。これに対して、従来の監視システムでは、上述したように、画像の表示速度は実時間上で直線的であり、かつ、一定である。したがって、瞬時の犯行のような画像も、それ以外の一般の画像も一定速度で表示される。そのため、重要な画像を見逃さないようにすることが容易でない場合がある。
【0008】
なお、ここでは監視システムを取り上げて本発明の背景を説明したが、監視用以外の画像伝送システムにおいても、画像を見逃すことなく、より確実に確認可能にすることが同様に望まれる。
【0009】
本発明は上記背景の下でなされたものであり、その目的は、上述のような見逃しを防止できる優れた撮像伝送システム、表示記録装置の制御方法および撮像装置の制御方法を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像伝送システムは、画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する撮像装置と、前記撮像装置とネットワークで接続され、伝送される画像をデコードして表示する表示装置とを備え、さらに、画像を一時的に蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段からの画像の読出速度を所定の標準読出速度から、前記標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させるように制御する見逃し防止制御手段とが設けられている。
【0011】
この構成により、画像が一時的に蓄積されるとともに、その読出速度が低速になるように制御されるので、見逃すべきでない画像を低速で表示し、より確実に確認することが可能となり、例えば監視されるべき瞬間的な犯行の画像の見逃しを効果的に防止できる。蓄積手段は表示装置に好適に設けられるが、撮像装置に設けられてもよい。
【0012】
また、本発明の撮像伝送システムは、前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で読み出される画像を記録する記録手段を有する。
【0013】
この構成により、見逃し防止用の低い読出速度の画像が記録されるので、保存および再生ができ、見逃しを起こさないように図ることができる。
【0014】
また、本発明の撮像伝送システムは、見逃しを防止すべき被写体の存在を検出する検出手段を有し、前記見逃し防止制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記蓄積手段からの画像の読出速度を制御する。
【0015】
この構成により、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で読み出して表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【0016】
また、本発明の撮像伝送システムにおいて、前記見逃し防止制御手段は、前記蓄積手段からの低速での読出処理によって前記蓄積手段の蓄積データ量(データ残量)が増大したときに、前記蓄積手段に蓄積されているフレーム間符号化フレームを優先的に捨てる処理を行う。
【0017】
この構成により、MPEG等の圧縮画像中のフレーム内符号化フレームが欠如することによる再生不能状態を生じることなく効果的に蓄積手段のデータ量の増大を制限できる。より好ましくは、再生不能状態を招かないように、さらに、フレーム内符号化フレームの中でも、復号時に他のフレームから参照されないフレームを優先的に捨てる処理を行うことで、蓄積データ量の増大を制限する。
【0018】
また、本発明の撮像伝送システムは、前記見逃し防止制御手段の制御により前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で画像が読み出されるときに、前記撮像装置での撮像速度を前記見逃防止読出速度に応じて低下させる撮像速度制御手段が設けられてもよい。
【0019】
この構成によれば、撮像速度の低下により、読出速度を下げたときの蓄積手段での蓄積データ量の増大を効果的に制限できる。
【0020】
本発明の別の態様の撮像伝送システムは、画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する撮像装置と、前記撮像装置とネットワークで接続され、伝送される画像をデコードして表示する表示装置とを備えており、さらに、画像を一時的に蓄積する蓄積手段と、前記撮像装置での撮像速度を所定の標準撮像速度から前記標準撮像速度より高い所定の見逃防止撮像速度に増大するように制御する撮像速度制御手段とを含み、前記見逃防止撮像速度で撮像された画像を前記蓄積手段に蓄積することで、前記表示装置での表示速度を低下させる。
【0021】
この構成によれば、撮像速度の増大によってフレーム数が増大し、それに伴って表示装置での表示速度が低下するので、見逃しを効果的に防止できる。
【0022】
また、本発明の撮像伝送システムは、見逃しを防止すべき被写体の存在を検出する検出手段を有し、前記撮像速度制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記撮像装置での撮像速度を制御する。
【0023】
この構成により、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【0024】
また、本発明の表示記録装置の制御方法は、画像を蓄積手段に一時的に蓄積させ、前記蓄積手段からの画像の読出速度を所定の標準読出速度から、前記標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させるように制御する蓄積読出制御を行う。
【0025】
この構成により、上述したように、画像が一時的に蓄積されるとともに、その読出速度が低速になるように制御されるので、見逃すべきでない画像を低速で表示し、より確実に確認することが可能となる。
【0026】
また、本発明の表示記録装置の制御方法は、前記蓄積手段から前記見逃し防止読出速度で読み出される画像を記録手段に記録させる。
【0027】
この構成により、見逃し防止読出速度の画像が記録されるので、保存および再生ができ、見逃しを起こさないように図ることができる。
【0028】
また、本発明の表示記録装置の制御方法は、見逃しを防止すべき被写体の存在の検出結果に応じて前記蓄積手段からの画像の読出速度を制御する。
【0029】
この構成により、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で読み出して表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【0030】
本発明の撮像装置の制御方法は、前記撮像装置での撮像速度を、所定の標準撮像速度から、前記標準撮像速度より高い見逃防止撮像速度に増大させて、前記表示装置での表示速度を低下させるように制御する。
【0031】
この構成によれば、撮像速度の増大によってフレーム数が増大し、それに伴って表示速度が低下するので、見逃しを効果的に防止できる。
【0032】
また、本発明の撮像装置の制御方法は、見逃しを防止すべき被写体の存在の検出結果に応じて前記撮像装置での撮像速度を制御する。
【0033】
この構成により、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【0034】
本発明は上記態様には限定されず、本発明の別の態様は、例えば撮像装置または表示記録装置であり、また別の態様は、例えば本発明の装置または方法を実現するためにコンピュータで実行されるプログラムであり、また例えば、そのようなプログラムを記録した媒体である。
【0035】
また、本発明はいわゆる監視カメラを用いる監視システムに好適に適用されるが、監視システム以外の撮像伝送システムにも適用可能である。
【0036】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【0037】
図1は、本発明の第1の実施の形態の撮像伝送システムを示しており、カメラを有する撮像装置10が、LAN50を介して、デコード表示機能をもったデコード制御装置30と接続される。図1の構成は、図2に示される監視システムの一部を抜き出したものである。
【0038】
まず、図2を参照すると、LAN50は中継装置52、54を介して支線LAN56、58に接続されている。LAN50はATM、イーサネット(登録商標)、IEEE1394等であり、中継装置52、54はブリッジ、ハブ等であり、支線LAN56、58はイーサネット(登録商標)、IEEE1394等である。
【0039】
支線LAN56、58上には撮像装置10およびデコード制御装置30が設けられている。撮像装置10は、CCD等の撮像素子、それに関連する撮像機能、およびLAN50を用いる通信機能を有する。
【0040】
デコード制御装置30は、撮像装置10の制御装置に相当し、撮像装置10の切換および制御機能をもつ。またデコード制御装置30はさらに映像のデコード表示機能をもち、本発明の表示装置に相当する。デコード制御装置30は、パーソナルコンピュータで構成されてよく、この場合、本発明をデコード制御装置を実現するプログラムをパーソナルコンピュータが実行する。そして、デコード制御装置30は、撮像装置10から伝送されてくる画像を表示する。
【0041】
例えば、支線LAN56の撮像装置10で撮影された画像が、支線LAN56、中継装置52、LAN50、中継装置54、支線LAN58を通じて、支線LAN58のデコード制御装置30に伝送される。
【0042】
図1の説明に戻ると、図1でも、上記の例と同様に、支線LAN56上の撮像装置10が、LAN50を介して、支線LAN58上のデコード制御装置30と接続されている。
【0043】
図1に示されるように、撮像装置10は、撮像素子(図示せず)を制御して画像を生成する撮像制御部12と、生成された画像を圧縮し、符号化するエンコード部14と、符号化データを伝送するための通信処理部16を有し、通信処理部16が通信I/F部18を介してLAN50へと接続される。本実施の形態では、エンコード部14は、装置全体を制御するCPUで構成され、MPEGに準拠した処理によって画像を圧縮する。
【0044】
一方、デコード制御装置30は、装置全体を制御するCPU32と、伝送されてくる画像および他の情報を受信するための通信処理部34を有し、通信処理部34が通信I/F部36を介してLAN50に接続されている。また、デコード制御装置30には、ユーザによるキーボード等の指示操作を受け付けるUI部38が設けられており、ユーザの指示はUI部38を介してCPU32に伝えられる。さらに、デコード制御装置30は、伝送されてきた圧縮画像を復号するためのデコーダ40と、デコード画像を表示する表示部42を有する。表示部42はCRT等のディスプレイで構成される。
【0045】
さらに、図1に示されるように、デコード制御装置30には、撮像装置10から伝送されてくる画像を一時的に蓄積するデータ蓄積部44が設けられている。データ蓄積部44はバッファ用のメモリで構成される。CPU32の指示に従ってデータ蓄積部44への画像の蓄積と、データ蓄積部44からデコーダ40への画像の読出とが制御される。後述するように、CPU32は、データ蓄積部44の読出速度を制御する機能をもち、この機能により、表示速度が低下し、瞬時の犯行などの事象の見逃しが効果的に防止される。
【0046】
また、デコード制御装置30にはセンシング部46が設けられている。センシング部46は、見逃しを防止すべき被写体の有無を検出するためのものである。本実施の形態では、センシング部46は画像センシングを行う。すなわち、画像処理により、画像中から、見逃しを防止すべき被写体を検出する。
【0047】
次に、図1のシステムの動作を説明する。ユーザは、図示しないキーボードおよびポインティングデバイス等を操作して、デコード制御装置30で制御されるべき撮像装置10を選択する操作を行う。この操作が、UI部38を介してCPU32に受け付けられる。図1の例では、支線LAN58上のデコード制御装置30により、支線LAN56上の撮像装置10が選択されており、この選択操作に応じて支線LAN56上の撮像装置10へのカメラ切換が既に行われている。
【0048】
撮像装置10とデコード制御装置30が接続されると、以下のように、撮像装置10が撮像する画像をデコード制御装置30に伝送し、デコード制御装置30で表示することにより監視が行われる。
【0049】
撮像装置10では、撮像制御装置12により、CCD等の撮像素子を用いて画像が生成される。生成された画像は、エンコード部14にてMPEG方式で圧縮符合化される。符合化された画像は、通信処理部16から通信I/F部18を介してLAN50へと送出される。
【0050】
デコード制御装置30では、通信処理部32が、LAN50から通信I/F部34を介して画像を受け取る。受信された画像は、CPU30の制御の下でデータ蓄積部44へと一時的に蓄積される。さらに、CPU30の制御の下で、画像がデータ蓄積部44から読み出され、デコーダ40へと送られる。そして、デコーダ40で画像が復号され、復号された画像は表示部42にて表示される。また、画像は図示されないハードディスク等の記録部に記録される。
【0051】
通常の監視中は、デコード制御装置30に伝送されてきた画像は、データ蓄積部44に蓄積され、直ぐに読み出される。蓄積と読出の速度は同じに制御され、そして、デコード制御装置30では、実時間上での表示が行われる。このときのデータ蓄積部44からの読出速度は、所定の標準読出速度である。これに対し、本実施の形態では、以下のような状況では読出速度が制御される。
【0052】
センシング部46は、画像センシングを行い、画像中から見逃しを防止すべき被写体の有無を検出している。例えば、動く被写体の有無が検出される。センシング部46の検出結果はCPU32へと送られる。CPU32は、見逃しを防止すべき被写体の存在を示す情報が取得されると、データ蓄積部14からの読出速度を制御し、所定の見逃防止読出速度へと変更する。見逃防止読出速度は、実時間表示のための標準読出速度より低い値であり、予め、被写体の見逃しを防止するのに適当な速度、例えば、標準読出速度の2分の1に設定されている。
【0053】
上記の速度制御により、データ蓄積部44からは画像が見逃防止読出速度で読み出される。そして、この読み出された画像がデコーダ40でデコードされ、表示部42で表示される。読出速度の低下に伴い、デコーダ40へ画像を送る速度も低くなる。そして、画像は一時的に実時間表示速度より低い速度で表示されることになり、これにより見易い画像が表示される。また、この低速の画像は図示されないハードディスク等の記録部に記録される。
【0054】
上記においては、センシングに応答してデータ蓄積部44からの画像読出速度が変更されたが、画像読出速度はユーザ操作によっても変更される。すなわち、ユーザは、表示部42を見て、見逃しを防止すべき画像が写っていると考えたとき、キーボード等の操作装置に対して所定の操作を行う。この操作がデコード制御装置30のUI部38を介してCPU32へと受け付けられる。そして、CPU32は、データ蓄積部44からの画像の読出速度を低下させる。このときも、読出速度は、上述の見逃防止読出速度へと変更される。したがって、表示部42では、通常の実時間表示速度より低い速度で画像が表示される。
【0055】
図3は、デコード制御装置30の好適な動作例を示すフローチャートである。後述するように、図3には、データ蓄積部44のオーバーフローを考慮した適切な処理が示されている。
【0056】
図示のように、ユーザ操作をデコード制御装置30のUI部38が取得することにより撮像装置10が選択され(S10)、撮像装置10から伝送される画像の表示による監視が開始される(S12)。このとき、デコード制御装置30では、データ蓄積部44から標準読出速度で画像が読み出されており、実時間上での画像表示が行われる。
【0057】
監視の開始後、デコード制御装置30のCPU32は、センシングまたは所定のユーザ操作の有無を判断する(S14)。センシング部18で見逃を防止すべき被写体が検出されたとき、あるいは、速度変更のための操作がUI部38にて受け付けられたとき、S14の判断がYESになる。そして、CPU32の制御により、データ蓄積部44の読出速度が、標準読出速度から、見逃防止読出速度へと変更され、低速読出が行われる(S16)。
【0058】
低速読出が行われると、データ蓄積部42の蓄積速度が読出速度を上回り、データ蓄積部42の蓄積データ量(データ残量)が増大する。そこで、CPU32は、データ蓄積部46の蓄積データ量を参照し、蓄積データ量が所定のフル基準値に達したか否かによって、データ蓄積部46がフル(一杯)になったか否かを判定する(S18)。
【0059】
データ蓄積部46がフルでなければ(S18の判定がNO)、S16に戻って低速読出が行われる。データ蓄積部46がフルになると(S18の判定がYES)、データ蓄積部46のデータが空読みされ、これによりデータが破棄される(S20)。
【0060】
本実施の形態の空読処理では、データ蓄積部46内のフレームに対するポインタを変更する処理が行われる。これにより、まだ読み出されていないフレームが、既に読み出されたものとして扱われる。したがって、一部のフレームが表示されることなく終わり、すなわち、破棄されることになる。
【0061】
また、本実施の形態の空読処理では、以下に説明するように、フレーム間符号化フレームを優先的に空読みする処理が行われる。MPEGデータは、周知のように、Iピクチャと呼ばれるフレーム内符号化フレームと、PピクチャおよびBピクチャと呼ばれるフレーム間符号化フレームとで構成される。このうち、本実施の形態では、フレーム間符号化フレームが優先的に空読みされ、中でも、復号処理で他のフレームから参照されないフレームが優先的に空読される。例えば、Iピクチャの直前のフレームが優先的に空読される。
【0062】
上記のようにして、本実施の形態では、フレーム間符号化フレームが優先的に捨てられ、特に、他のフレームから参照されないフレームから順番に捨てられる。従来は、MPEGデータのGOPを構成する一部のフレームを破棄するような処理は見られなかったが、本実施の形態では、このような処理を行うことにより、データ蓄積部46の蓄積データ量の増大を効果的に制限できる。
【0063】
図示されるように、CPU32は、さらに、データ蓄積部46がフルになってからの経過時間を参照し、所定の設定時間が経過したか否かを判定する(S22)。設定時間は、データ蓄積部46がさらに増大してオーバーフローしない程度の適当な値に設定されている。設定時間が経過していなければS16に戻り、データ蓄積部46からの低速読出と、それに伴う低速表示が行われる。設定時間が経過するとS14に戻り、データ蓄積部46から再び標準読出速度で画像が読み出されるとともに、画像の実時間表示が再開される。そして、CPU32は、次のセンシングまたは操作を待つ。
【0064】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、画像が一時的に蓄積されるとともに、その読出速度が低速になるように制御されるので、より見やすい画像が得られる。
【0065】
従来は撮像中の撮像、伝送および表示の速度が実時間上であって一定であり、注意を要する事態が発生しても、そのような事態を確実に監視するのが容易でない場合があった。これに対して、本実施の形態によれば、上述のような一時蓄積手段を用いた低速読出制御を行うので、注意すべき画像を見逃すことなく監視を行うことが容易になる。
【0066】
また、上述の実施の形態では、蓄積手段から見逃防止読出速度で読み出される画像が記録手段に記録されるので、画像を保存および再生でき、これにより、見逃しを起こさないように図ることができる。
【0067】
また、上述の実施の形態では、見逃しを防止すべき被写体の存在が検出され、検出結果に応じて蓄積手段からの画像の読出速度が制御されるので、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【0068】
また、上述の実施の形態では、蓄積手段であるデータ蓄積部からの低速での読出処理によって蓄積データ量が増大したときに、蓄積されているフレーム間符号化フレームを優先的に捨てる処理を行う。これにより、MPEGのような圧縮画像を伝送したときに、フレーム内符号化フレームの欠如による再生不能状態を生じることなく効果的に蓄積手段のデータ量の増大を制限できる。
【0069】
なお、上述の実施の形態では、図1に示されるように、LANを介して異なる支線LANの撮像装置とデコード制御装置が接続される構成が説明された。しかし、本発明の範囲内で、撮像装置が同じ支線LAN上のデコード制御装置に制御されてもよい。また、撮像装置は、公衆網のようなさらに他のネットワークを介して撮像装置がデコード制御装置に制御されてもよい(図5参照)。
【0070】
また、上述の実施の形態では、図1に示されるように、バッファとしてのデータ蓄積部がデコード制御装置に設けられた。しかし、本発明の範囲内で、同様の機能を果たすデータ蓄積部が撮像装置側に設けられ、ネットワークを通じて制御されてもよい。
【0071】
また、上述の実施の形態では、センシング部が画像センシングを行った。しかし、センシング部は画像センシングを行うものに限定されない。センシング部は、外部に取り付けられるセンサ、例えば、撮像装置の設置場所に設けられるセンサでもよい。いわゆる人感センサが設けられてもよい。また、センシング部は撮像装置に設けられ、検出結果が撮像装置からデコード制御装置へと送られてもよい。
【0072】
また、上述の実施の形態では、データ蓄積部の蓄積データ量が増大したときに空読によってデータが破棄され、そして時間設定値の経過を見ることによってオーバーフローが回避された。これに対して、データ蓄積部がオーバーフローしそうになったら、通常のデコード表示速度より高い速度でデコードを行い、これによりデータ蓄積部の蓄積データ量を低減してもよい。すなわち、データ蓄積部の蓄積データ量が参照され、所定値に達したか否かが判定され、所定値に達したときにデータ蓄積部からの読出速度が増大される。この処理によれば、データを破棄することなく蓄積データ量を低減できる。
【0073】
また、データ蓄積部のオーバーフローを考慮した別の処理として、撮像装置での撮像速度を低下させてもよい。この構成によれば、撮像速度の低下により、読出速度を下げたときの蓄積手段での蓄積データ量の増大を効果的に制限できる。
【0074】
より具体的な実施の形態としては、デコード制御装置でデータ蓄積部の読出制御を低下させる制御が行われるときに、デコード制御装置から撮像装置へ撮像速度の低下の指示が送られる。これに応えて、撮像装置では撮像速度が所定の速度へ下げられる。撮像速度を変えるためには、例えば、クロック周波数が制御され、変更される。撮像速度の低下により、データ蓄積部への蓄積速度が下がるので、読出速度の低下に伴う蓄積データ量の増大が制限される。
【0075】
上記の撮像速度の低減処理は、低速読出制御の開始後、蓄積手段での蓄積データ量がある程度増えてから開始されてもよい。蓄積データ量が参照され、蓄積データ量が所定値に達したときに低速撮像が開始される。より詳細には、図1のシステムでは、デコード制御装置から撮像装置へ撮像速度の低下の指示が送られ、これに応えて、撮像装置で撮像速度が低下される。この構成によっても蓄積データ量の増大が制限される。
【0076】
次に、図4を参照し、本発明の第2の実施の形態を説明する。上述の第1の実施の形態の変形例では、撮像速度制御により、撮像速度を低減することで、デコード側のデータ蓄積部の蓄積データ量の増大を制限している。第2の実施の形態でも撮像速度が制御されるが、ここでは、以下に説明するように、撮像速度を低減するのではなく、反対に撮像速度を増大する制御が行われ、これによってフレーム数を増大し、デコード側の表示速度を低減している。
【0077】
なお、図4では、図1に示される第1の実施の形態と同様の構成には同一の参照符号が付されている。以下、第1の実施の形態と同様の事項の説明は適宜省略する。
【0078】
図4に示されるように、本実施の形態では、撮像装置10にデータ蓄積部20が設けられており、また、撮像装置10の撮像制御部12が撮像速度制御手段として機能し、撮像速度を制御する。
【0079】
図4のシステムの動作としては、監視が開始したときは、撮像制御部12により、撮像速度を所定の標準撮像速度に設定する。撮像された画像はエンコード部14で符号化され、データ蓄積部20に一時的に蓄積される。そして、符号化データはデータ蓄積部20から読み出され、LAN50を介してデコード制御装置30に送られる。これにより、デコード制御装置30の表示部42では実時間上で画像が表示される。
【0080】
デコード制御装置30のセンシング部46が注目すべき被写体を検出したとき、または表示速度の低下を指示するユーザ操作がUI部38に受け付けられたとき、デコード制御装置30のCPU32は、撮像速度の増大を指示するための信号を撮像装置10に通信で送る。
【0081】
この指示に応えて、撮像装置10では、撮像制御部12により、撮像速度が、それまでの標準撮像速度から、所定の見逃防止撮像速度へと変更される。見逃防止撮像速度は、標準撮像速度より高く設定されている。撮像速度の制御は、例えば、クロック周波数の変更によって行われる。
【0082】
見逃防止撮像速度で撮像された画像は、標準撮像速度の画像と同様に処理される。すなわち、撮影画像は符号化され、データ蓄積部20に一時的に蓄積されてから、デコード制御装置30に送られる。そして、符号化データはデコード側のデータ蓄積部44に一時的に蓄積されてから、読み出され、デコードされて表示される。
【0083】
上記の処理では、撮像速度の増大によって、フレーム数(フレームレート)が増大しているので、デコード側の処理速度が同じであっても、表示される画像の速度が実時間表示より低くなる。撮像速度が増大し、データ蓄積部44への蓄積速度が増大した分だけ、相対的にデータ蓄積部44からの読出速度が低下したということもできる。なお、見逃防止撮像速度は、予め、デコード側での表示速度が被写体の見逃を防止するのに適当な速度になるように設定されており、例えば標準撮像速度の1.5倍である。
【0084】
また、上述の説明から明らかなように、本実施の形態では、撮像速度の制御によって表示速度を変更でき、したがって、図1に示される第1の実施の形態で説明したデータ蓄積部44の低速読出制御は行わなくても表示速度を変更できる。しかし、撮像速度の制御に加えて、低速読出制御も行われてよいことはもちろんである。
【0085】
また、本実施の形態では、撮像速度を増大するので、データ蓄積部44の蓄積速度が増大し、これに伴って蓄積データ量が増大する。これに対しては、図1の実施の形態で説明した空読等の処理によって蓄積データ量の増大を制限することが好適である。
【0086】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、撮像速度の増大によってフレーム数が増大し、それに伴って表示装置での表示速度が低下するので、見逃しを効果的に防止できる。
【0087】
そして、従来は撮像中の撮像、伝送および表示の速度が実時間上であって一定であり、注意を要する事態が発生しても、そのような事態を確実に監視するのが容易でない場合があった。これに対して、本実施の形態によれば、上述のような撮像速度の制御によって一時的に表示速度を低下させることができ、注意すべき画像を見逃すことなく監視を行うことが容易になる。
【0088】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、画像の一時的な蓄積手段を設け、その読出速度を制御することにより、画像の見逃しを防止できるというすぐれた効果を有する撮像伝送システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の撮像伝送システムを示すブロック図
【図2】本発明の実施の形態の撮像伝送システムを示すブロック図
【図3】本発明の実施の形態の撮像伝送システムの動作を示すフローチャート
【図4】本発明の別の実施の形態の撮像伝送システムを示すブロック図
【図5】従来の撮像伝送システムを示すブロック図
【符号の説明】
10 撮像装置
12 撮像制御部
14 エンコード部
30 デコード制御装置
32 CP
40 デコーダ
42 表示部
44 データ蓄積部
46 センシング部
50 LAN
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for transmitting an image between an imaging device and a display device connected via a network, a display recording device and a control method of the imaging device therefor, and a technique for facilitating monitoring of a subject.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a monitoring system, a system for connecting an imaging device and a display device via a network has been proposed. In this type of system, display and recording of an image on a display device are usually performed in real time.
[0003]
FIG. 5 shows a conventional monitoring system connected to a network. In the figure, LANs 100 and 102 are connected to a public network 106 via a relay device 104. Branch LANs 110, 112, 114, and 116 are connected to the LANs 100 and 102 via a relay device 108. LANs 100 and 102 are ATM, Ethernet (registered trademark), IEEE 1394, etc., relay device 104 is a router, a brouter, etc., public network 106 is ISDN, Ethernet (registered trademark), etc., and relay device 108 is a bridge or hub. The branch LANs 110, 112, 114, and 116 are Ethernet (registered trademark), IEEE 1394, or the like.
[0004]
On the branch LANs 110, 112, 114, and 116, a camera 118 and a camera control device 120 are provided. The camera control device 120 switches and controls the camera 118 via a network. For example, the camera 118 on the branch LAN 110 is selected by the camera control device 120 on the branch LAN 112. In the camera 118, the captured image is encoded using an image compression technique such as MPEG. The camera 118 sends the encoded image to the camera control device 120 via the branch line LAN 110, the LAN 100, and the branch line LAN 112. In the camera control device 120, the transmitted image is encoded, displayed, and recorded.
[0005]
This type of monitoring system is disclosed in, for example, Patent Document 1.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-12929 (4th page, FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In an image captured by the surveillance system, a short-time important image that should not be overlooked, such as an instant crime, is included in a part of the entire long image. On the other hand, in the conventional monitoring system, as described above, the display speed of an image is linear and constant in real time. Therefore, an image such as an instant crime, and other general images are displayed at a constant speed. Therefore, it may not be easy to keep important images from being missed.
[0008]
Here, the background of the present invention has been described with reference to the monitoring system. However, it is similarly desired that the image transmission system other than the monitoring system can surely confirm the image without missing the image.
[0009]
The present invention has been made under the above background, and an object of the present invention is to provide an excellent imaging transmission system, a display recording device control method, and an imaging device control method which can prevent the above-mentioned oversight. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The imaging transmission system of the present invention includes an imaging device that captures an image, encodes the captured image, and transmits the image, and a display device that is connected to the imaging device via a network, decodes the transmitted image, and displays the decoded image. A storage unit for temporarily storing an image, and a reading speed of the image from the storage unit is reduced from a predetermined standard reading speed to a predetermined reading prevention speed lower than the standard reading speed. Oversight prevention control means for controlling the vehicle.
[0011]
With this configuration, since the image is temporarily stored and the reading speed is controlled to be low, it is possible to display the image which should not be overlooked at a low speed and more surely check the image. It is possible to effectively prevent an instantaneous crime image to be overlooked. The storage means is preferably provided in the display device, but may be provided in the imaging device.
[0012]
Further, the imaging transmission system of the present invention includes a recording unit that records an image read from the storage unit at the oversight prevention reading speed.
[0013]
With this configuration, an image with a low reading speed for preventing oversight is recorded, so that storage and reproduction can be performed and oversight can be prevented.
[0014]
Further, the imaging transmission system of the present invention has a detection unit for detecting the presence of a subject to be prevented from being overlooked, and the oversight prevention control unit is configured to detect an image from the storage unit according to a detection result of the detection unit. Control the reading speed.
[0015]
With this configuration, it is possible to read out and display at a low speed an image having a high possibility that an object to be overlooked is captured, and to more reliably prevent the oversight.
[0016]
Further, in the imaging transmission system of the present invention, the oversight prevention control means, when the storage data amount (remaining data amount) of the storage means increases due to a low-speed reading process from the storage means, causes the storage means to perform an oversight. A process for preferentially discarding the stored inter-coded frames is performed.
[0017]
With this configuration, it is possible to effectively limit an increase in the amount of data in the storage unit without causing an unreproducible state due to lack of an intra-coded frame in a compressed image such as MPEG. More preferably, an increase in the amount of accumulated data is limited by performing a process of preferentially discarding frames that are not referred to by other frames during decoding, even in intra-coded frames, so as not to cause a reproduction impossible state. I do.
[0018]
Also, the imaging transmission system of the present invention may be configured such that, when an image is read from the storage means at the oversight prevention reading speed under the control of the oversight prevention control means, the imaging speed of the imaging device is changed to the oversight prevention reading speed. May be provided.
[0019]
According to this configuration, it is possible to effectively limit an increase in the amount of data stored in the storage unit when the reading speed is reduced due to a reduction in the imaging speed.
[0020]
An imaging transmission system according to another aspect of the present invention includes an imaging device that captures an image, encodes the captured image, and transmits the image, and a display that is connected to the imaging device via a network and decodes and displays the transmitted image. A storage device for temporarily storing images; and increasing the imaging speed of the imaging device from a predetermined standard imaging speed to a predetermined oversight prevention imaging speed higher than the standard imaging speed. And an image pickup speed control means for controlling the image pickup speed so as to reduce the display speed on the display device by accumulating the image picked up at the oversight prevention image pickup speed in the storage means.
[0021]
According to this configuration, the number of frames increases due to an increase in the imaging speed, and the display speed on the display device decreases accordingly, so that oversight can be effectively prevented.
[0022]
Further, the imaging transmission system of the present invention has a detection unit for detecting the presence of a subject to be prevented from being overlooked, and the imaging speed control unit controls an imaging speed of the imaging device according to a detection result of the detection unit. Control.
[0023]
With this configuration, it is possible to display an image having a high possibility that an object to be prevented from being missed is displayed at a low speed, and it is possible to more reliably prevent an oversight.
[0024]
Also, in the control method of the display recording apparatus according to the present invention, the image is temporarily stored in the storage unit, and the reading speed of the image from the storage unit is changed from the predetermined standard reading speed to a predetermined reading speed lower than the standard reading speed. The storage readout control for controlling the readout speed to the escape prevention readout speed is performed.
[0025]
With this configuration, as described above, the image is temporarily stored, and the reading speed is controlled so as to be low. Therefore, the image that should not be overlooked is displayed at low speed, and the image can be confirmed more reliably. It becomes possible.
[0026]
Further, in the control method of the display recording device of the present invention, an image read from the storage means at the oversight prevention reading speed is recorded in the recording means.
[0027]
According to this configuration, since an image at the readout prevention readout speed is recorded, storage and reproduction can be performed, and it is possible to prevent an oversight.
[0028]
Further, the control method of the display recording apparatus of the present invention controls the reading speed of the image from the storage means according to the detection result of the presence of the subject to be prevented from being overlooked.
[0029]
With this configuration, it is possible to read out and display at a low speed an image having a high possibility that an object to be overlooked is captured, and to more reliably prevent the oversight.
[0030]
The control method of the imaging device according to the present invention increases an imaging speed of the imaging device from a predetermined standard imaging speed to an oversight prevention imaging speed higher than the standard imaging speed, and increases a display speed of the display device. Control to lower.
[0031]
According to this configuration, the number of frames increases due to an increase in the imaging speed, and the display speed decreases accordingly, so that oversight can be effectively prevented.
[0032]
Further, in the control method of the imaging device according to the present invention, the imaging speed of the imaging device is controlled in accordance with a detection result of the presence of a subject to be prevented from being overlooked.
[0033]
With this configuration, it is possible to display an image having a high possibility that an object to be prevented from being missed is displayed at a low speed, and it is possible to more reliably prevent an oversight.
[0034]
The present invention is not limited to the above embodiments. Another embodiment of the present invention is, for example, an imaging device or a display recording device, and another embodiment is, for example, executed by a computer to realize the device or method of the present invention. And a medium on which such a program is recorded, for example.
[0035]
The present invention is suitably applied to a surveillance system using a so-called surveillance camera, but can also be applied to an imaging transmission system other than the surveillance system.
[0036]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0037]
FIG. 1 shows an imaging transmission system according to a first embodiment of the present invention. An imaging device 10 having a camera is connected via a LAN 50 to a decoding control device 30 having a decoding display function. The configuration of FIG. 1 is obtained by extracting a part of the monitoring system shown in FIG.
[0038]
First, referring to FIG. 2, the LAN 50 is connected to branch LANs 56 and 58 via relay devices 52 and 54. The LAN 50 is an ATM, Ethernet (registered trademark), IEEE 1394, or the like. The relay devices 52, 54 are bridges, hubs, and the like, and the branch LANs 56, 58 are Ethernet (registered trademark), IEEE 1394, and the like.
[0039]
The imaging device 10 and the decode control device 30 are provided on the branch lines 56 and 58. The imaging device 10 has an imaging element such as a CCD, an imaging function related thereto, and a communication function using the LAN 50.
[0040]
The decoding control device 30 corresponds to a control device of the imaging device 10 and has a function of switching and controlling the imaging device 10. Further, the decode control device 30 further has a function of displaying and displaying a video, and corresponds to the display device of the present invention. The decoding control device 30 may be constituted by a personal computer. In this case, the personal computer executes a program for realizing the decoding control device according to the present invention. Then, the decoding control device 30 displays the image transmitted from the imaging device 10.
[0041]
For example, an image captured by the imaging device 10 of the branch line LAN 56 is transmitted to the decode control device 30 of the branch line LAN 58 through the branch line LAN 56, the relay device 52, the LAN 50, the relay device 54, and the branch line LAN 58.
[0042]
Returning to the description of FIG. 1, also in FIG. 1, the imaging device 10 on the branch LAN 56 is connected to the decode control device 30 on the branch LAN 58 via the LAN 50, as in the above example.
[0043]
As shown in FIG. 1, an imaging device 10 includes an imaging control unit 12 that controls an imaging element (not shown) to generate an image, an encoding unit 14 that compresses and codes the generated image, It has a communication processing unit 16 for transmitting encoded data, and the communication processing unit 16 is connected to the LAN 50 via the communication I / F unit 18. In the present embodiment, the encoding unit 14 is configured by a CPU that controls the entire apparatus, and compresses an image by a process based on MPEG.
[0044]
On the other hand, the decoding control device 30 includes a CPU 32 that controls the entire device, and a communication processing unit 34 for receiving transmitted images and other information. The communication processing unit 34 includes a communication I / F unit 36. It is connected to the LAN 50 through the LAN. Further, the decoding control device 30 is provided with a UI unit 38 that receives a user's instruction operation of a keyboard or the like, and an instruction of the user is transmitted to the CPU 32 via the UI unit 38. Further, the decoding control device 30 includes a decoder 40 for decoding the transmitted compressed image, and a display unit 42 for displaying the decoded image. The display unit 42 includes a display such as a CRT.
[0045]
Further, as shown in FIG. 1, the decoding control device 30 is provided with a data storage unit 44 for temporarily storing images transmitted from the imaging device 10. The data storage unit 44 is configured by a buffer memory. In accordance with an instruction from the CPU 32, accumulation of an image in the data accumulation unit 44 and reading of an image from the data accumulation unit 44 to the decoder 40 are controlled. As will be described later, the CPU 32 has a function of controlling the reading speed of the data storage unit 44. With this function, the display speed is reduced, and an oversight of an event such as an instant crime is effectively prevented.
[0046]
The decoding control device 30 is provided with a sensing unit 46. The sensing unit 46 is for detecting the presence or absence of a subject to be prevented from being overlooked. In the present embodiment, the sensing unit 46 performs image sensing. That is, a subject to be prevented from being overlooked is detected from the image by the image processing.
[0047]
Next, the operation of the system of FIG. 1 will be described. The user operates a keyboard, a pointing device, and the like (not shown) to perform an operation of selecting the imaging device 10 to be controlled by the decode control device 30. This operation is received by the CPU 32 via the UI unit 38. In the example shown in FIG. 1, the imaging device 10 on the branch LAN 56 has been selected by the decode control device 30 on the branch LAN 58, and the camera has already been switched to the imaging device 10 on the branch LAN 56 in accordance with this selection operation. ing.
[0048]
When the imaging device 10 and the decoding control device 30 are connected, monitoring is performed by transmitting an image captured by the imaging device 10 to the decoding control device 30 and displaying the image on the decoding control device 30 as described below.
[0049]
In the imaging device 10, an image is generated by the imaging control device 12 using an imaging device such as a CCD. The generated image is compression-encoded by the MPEG unit in the encoding unit 14. The encoded image is transmitted from the communication processing unit 16 to the LAN 50 via the communication I / F unit 18.
[0050]
In the decoding control device 30, the communication processing unit 32 receives an image from the LAN 50 via the communication I / F unit. The received image is temporarily stored in the data storage unit 44 under the control of the CPU 30. Further, under the control of the CPU 30, an image is read from the data storage unit 44 and sent to the decoder 40. Then, the image is decoded by the decoder 40, and the decoded image is displayed on the display unit 42. The image is recorded on a recording unit such as a hard disk (not shown).
[0051]
During normal monitoring, the image transmitted to the decoding control device 30 is stored in the data storage unit 44 and is immediately read. The storage and reading speeds are controlled to be the same, and the decoding control device 30 performs display in real time. The reading speed from the data storage unit 44 at this time is a predetermined standard reading speed. On the other hand, in the present embodiment, the reading speed is controlled in the following situations.
[0052]
The sensing unit 46 performs image sensing to detect the presence or absence of a subject to be prevented from being overlooked in the image. For example, the presence or absence of a moving subject is detected. The detection result of the sensing unit 46 is sent to the CPU 32. When the information indicating the existence of the subject to be prevented from being overlooked is acquired, the CPU 32 controls the reading speed from the data storage unit 14 and changes the reading speed to the predetermined oversight preventing reading speed. The oversight prevention reading speed is a value lower than the standard reading speed for real-time display, and is set in advance to an appropriate speed for preventing the subject from being overlooked, for example, half the standard reading speed. I have.
[0053]
By the speed control described above, the image is read from the data storage unit 44 at the readout prevention read speed. Then, the read image is decoded by the decoder 40 and displayed on the display unit 42. As the reading speed decreases, the speed at which an image is sent to the decoder 40 also decreases. Then, the image is temporarily displayed at a speed lower than the real-time display speed, whereby an easy-to-view image is displayed. The low-speed image is recorded on a recording unit such as a hard disk (not shown).
[0054]
In the above description, the image reading speed from the data storage unit 44 is changed in response to the sensing, but the image reading speed is also changed by a user operation. That is, when the user looks at the display unit 42 and thinks that an image to be prevented from being missed is captured, the user performs a predetermined operation on an operation device such as a keyboard. This operation is received by the CPU 32 via the UI unit 38 of the decoding control device 30. Then, the CPU 32 reduces the reading speed of the image from the data storage unit 44. Also at this time, the reading speed is changed to the above-described oversight prevention reading speed. Therefore, the display unit 42 displays an image at a speed lower than the normal real-time display speed.
[0055]
FIG. 3 is a flowchart showing a preferred operation example of the decoding control device 30. As will be described later, FIG. 3 shows an appropriate process in consideration of the overflow of the data storage unit 44.
[0056]
As shown in the drawing, when the UI unit 38 of the decoding control device 30 acquires a user operation, the imaging device 10 is selected (S10), and monitoring by displaying an image transmitted from the imaging device 10 is started (S12). . At this time, in the decoding control device 30, the image is read from the data storage unit 44 at the standard reading speed, and the image is displayed in real time.
[0057]
After the start of the monitoring, the CPU 32 of the decoding control device 30 determines whether there is any sensing or a predetermined user operation (S14). When the sensing unit 18 detects a subject to be prevented from being overlooked, or when an operation for changing the speed is received by the UI unit 38, the determination in S14 is YES. Then, under the control of the CPU 32, the reading speed of the data storage unit 44 is changed from the standard reading speed to the oversight prevention reading speed, and low-speed reading is performed (S16).
[0058]
When the low-speed reading is performed, the storage speed of the data storage unit 42 exceeds the read speed, and the amount of stored data (remaining data amount) of the data storage unit 42 increases. Therefore, the CPU 32 refers to the amount of data stored in the data storage unit 46 and determines whether or not the data storage unit 46 is full (full) based on whether or not the stored data amount has reached a predetermined full reference value. (S18).
[0059]
If the data storage unit 46 is not full (NO in S18), the process returns to S16 and low-speed reading is performed. When the data storage unit 46 is full (the determination in S18 is YES), the data in the data storage unit 46 is skipped, and the data is discarded (S20).
[0060]
In the idle reading process according to the present embodiment, a process of changing a pointer to a frame in the data storage unit 46 is performed. As a result, a frame that has not been read yet is treated as having already been read. Therefore, some frames end without being displayed, that is, are discarded.
[0061]
Further, in the blank reading process of the present embodiment, as described below, a process of performing blank reading with priority on the inter-coded frame is performed. As is well known, MPEG data is composed of an intra-coded frame called an I-picture and an inter-coded frame called a P-picture and a B-picture. Among them, in the present embodiment, the inter-coded frames are preferentially skip-read, and, in particular, frames that are not referred to by other frames in the decoding process are preferentially skip-read. For example, the frame immediately before the I picture is preferentially skipped.
[0062]
As described above, in the present embodiment, the inter-coded frames are preferentially discarded, and in particular, discarded sequentially from a frame that is not referred to by other frames. Conventionally, processing for discarding a part of frames forming a GOP of MPEG data has not been seen, but in the present embodiment, by performing such processing, the amount of data stored in the data storage unit 46 can be reduced. Can be effectively limited.
[0063]
As shown in the drawing, the CPU 32 further determines whether or not a predetermined set time has elapsed with reference to the elapsed time since the data storage unit 46 became full (S22). The set time is set to an appropriate value that does not cause the data storage unit 46 to further increase and overflow. If the set time has not elapsed, the process returns to S16, where low-speed reading from the data storage unit 46 and accompanying low-speed display are performed. After the elapse of the set time, the process returns to S14, where the image is read again from the data storage unit 46 at the standard reading speed, and the real-time display of the image is restarted. Then, the CPU 32 waits for the next sensing or operation.
[0064]
As described above, according to the present embodiment, an image is temporarily stored, and the reading speed is controlled so as to be low, so that an image that is more easily viewable is obtained.
[0065]
Conventionally, the speed of imaging, transmission and display during imaging is constant in real time, and even if a situation requiring attention occurs, it may not be easy to reliably monitor such a situation. . On the other hand, according to the present embodiment, since the low-speed readout control using the above-described temporary storage unit is performed, it is easy to perform monitoring without overlooking a cautionary image.
[0066]
Further, in the above-described embodiment, since the image read from the storage means at the oversight prevention reading speed is recorded in the recording means, the image can be saved and played back, so that the oversight can be prevented. .
[0067]
In the above-described embodiment, the presence of the subject to be prevented from being overlooked is detected, and the reading speed of the image from the storage unit is controlled according to the detection result. An image with a high possibility can be displayed at a low speed, and oversight can be prevented more reliably.
[0068]
In the above-described embodiment, when the amount of stored data increases due to the low-speed reading process from the data storage unit serving as the storage unit, the process of preferentially discarding the stored inter-frame encoded frames is performed. . As a result, when a compressed image such as MPEG is transmitted, an increase in the amount of data in the storage means can be effectively limited without causing a reproduction impossible state due to lack of an intra-frame.
[0069]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the configuration in which the imaging devices and the decoding control devices of different branch LANs are connected via the LAN has been described. However, the imaging device may be controlled by the decode control device on the same branch LAN within the scope of the present invention. Further, the imaging device may be controlled by the decode control device via another network such as a public network (see FIG. 5).
[0070]
Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, a data storage unit as a buffer is provided in the decode control device. However, within the scope of the present invention, a data storage unit performing a similar function may be provided on the imaging device side and controlled through a network.
[0071]
In the above-described embodiment, the sensing unit performs image sensing. However, the sensing unit is not limited to one that performs image sensing. The sensing unit may be a sensor attached to the outside, for example, a sensor provided at the installation location of the imaging device. A so-called motion sensor may be provided. Further, the sensing unit may be provided in the imaging device, and a detection result may be sent from the imaging device to the decoding control device.
[0072]
In the above-described embodiment, when the amount of data stored in the data storage unit is increased, the data is discarded by the idle reading, and an overflow is avoided by checking the progress of the time setting value. On the other hand, when the data storage unit is about to overflow, decoding may be performed at a speed higher than the normal decode display speed, thereby reducing the amount of data stored in the data storage unit. That is, the amount of data stored in the data storage unit is referred to, it is determined whether or not the data value has reached a predetermined value. When the data value reaches the predetermined value, the reading speed from the data storage unit is increased. According to this processing, the amount of accumulated data can be reduced without discarding the data.
[0073]
Further, as another process in consideration of the overflow of the data storage unit, the imaging speed of the imaging device may be reduced. According to this configuration, it is possible to effectively limit an increase in the amount of data stored in the storage unit when the reading speed is reduced due to a reduction in the imaging speed.
[0074]
As a more specific embodiment, when the decoding control device performs control to reduce the reading control of the data storage unit, the decoding control device sends an instruction to reduce the imaging speed to the imaging device. In response, the imaging device reduces the imaging speed to a predetermined speed. To change the imaging speed, for example, the clock frequency is controlled and changed. Since the storage speed in the data storage unit decreases due to the decrease in the imaging speed, the increase in the amount of stored data due to the decrease in the read speed is limited.
[0075]
The above-described process of reducing the imaging speed may be started after the low-speed readout control is started and the amount of data stored in the storage unit is increased to some extent. The stored data amount is referred to, and when the stored data amount reaches a predetermined value, low-speed imaging is started. More specifically, in the system of FIG. 1, an instruction to lower the imaging speed is sent from the decoding control device to the imaging device, and in response to this, the imaging device lowers the imaging speed. This configuration also limits an increase in the amount of stored data.
[0076]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the modification of the above-described first embodiment, the increase in the amount of data stored in the data storage unit on the decoding side is limited by reducing the imaging speed by controlling the imaging speed. The imaging speed is also controlled in the second embodiment. Here, as described below, instead of reducing the imaging speed, control for increasing the imaging speed is performed. And the display speed on the decoding side is reduced.
[0077]
In FIG. 4, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, the description of the same items as in the first embodiment will be appropriately omitted.
[0078]
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the data storage unit 20 is provided in the imaging device 10, and the imaging control unit 12 of the imaging device 10 functions as an imaging speed control unit, and controls the imaging speed. Control.
[0079]
As an operation of the system in FIG. 4, when monitoring is started, the imaging control unit 12 sets the imaging speed to a predetermined standard imaging speed. The captured image is encoded by the encoding unit 14 and temporarily stored in the data storage unit 20. The encoded data is read from the data storage unit 20 and sent to the decode control device 30 via the LAN 50. As a result, an image is displayed on the display unit 42 of the decoding control device 30 in real time.
[0080]
When the sensing unit 46 of the decode control device 30 detects a notable subject, or when a user operation instructing a decrease in the display speed is received by the UI unit 38, the CPU 32 of the decode control device 30 increases the imaging speed. Is transmitted to the imaging device 10 by communication.
[0081]
In response to this instruction, in the imaging device 10, the imaging control unit 12 changes the imaging speed from the standard imaging speed up to that time to a predetermined oversight prevention imaging speed. The oversight prevention imaging speed is set higher than the standard imaging speed. The control of the imaging speed is performed, for example, by changing the clock frequency.
[0082]
Images captured at the oversight prevention imaging speed are processed in the same manner as images at the standard imaging speed. That is, the captured image is encoded, temporarily stored in the data storage unit 20, and then sent to the decode control device 30. Then, the encoded data is temporarily stored in the data storage unit 44 on the decoding side, then read out, decoded, and displayed.
[0083]
In the above-described processing, the number of frames (frame rate) increases due to an increase in the imaging speed. Therefore, even if the processing speed on the decoding side is the same, the speed of the displayed image is lower than the real-time display. It can also be said that the reading speed from the data storage unit 44 is relatively reduced by the increase in the imaging speed and the storage speed in the data storage unit 44. It should be noted that the oversight prevention imaging speed is set in advance so that the display speed on the decoding side is an appropriate speed for preventing oversight of the subject, and is, for example, 1.5 times the standard imaging speed. .
[0084]
Further, as is apparent from the above description, in the present embodiment, the display speed can be changed by controlling the imaging speed, and therefore, the low speed of the data storage unit 44 described in the first embodiment shown in FIG. The display speed can be changed without performing read control. However, it goes without saying that low-speed reading control may be performed in addition to controlling the imaging speed.
[0085]
Further, in the present embodiment, since the imaging speed is increased, the accumulation speed of the data accumulation unit 44 is increased, and the amount of accumulated data is accordingly increased. In response to this, it is preferable to limit the increase in the amount of stored data by the processing such as the idle reading described in the embodiment of FIG.
[0086]
As described above, according to the present embodiment, the number of frames increases with an increase in the imaging speed, and the display speed on the display device decreases with the increase, so that oversight can be effectively prevented.
[0087]
Conventionally, the speed of imaging, transmission, and display during imaging is constant in real time, and even if a situation requiring attention occurs, it is sometimes difficult to reliably monitor such a situation. there were. On the other hand, according to the present embodiment, the display speed can be temporarily reduced by controlling the imaging speed as described above, and it becomes easy to perform monitoring without overlooking a cautionary image. .
[0088]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can provide an imaging transmission system having an excellent effect that an image can be prevented from being overlooked by providing a temporary storage unit for an image and controlling the reading speed thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an imaging transmission system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an imaging transmission system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the imaging transmission system according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a block diagram showing an imaging transmission system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a conventional imaging transmission system.
[Explanation of symbols]
10 Imaging device
12 Imaging control unit
14 Encoding unit
30 Decoding control device
32 CP
40 decoder
42 Display
44 Data storage unit
46 Sensing unit
50 LAN

Claims (12)

画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する撮像装置と、
前記撮像装置とネットワークで接続され、伝送される画像をデコードして表示する表示装置と、
を備える撮像伝送システムであって、
画像を一時的に蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段からの画像の読出速度を所定の標準読出速度から、前記標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させるように制御する見逃し防止制御手段とが設けられていることを特徴とする撮像伝送システム。
An imaging device that captures an image, encodes the captured image, and transmits the encoded image;
A display device connected to the imaging device via a network to decode and display the transmitted image,
An imaging transmission system comprising:
Storage means for temporarily storing images, and an oversight for controlling the reading speed of the image from the storage means to be reduced from a predetermined standard reading speed to a predetermined reading prevention reading speed lower than the standard reading speed. An imaging transmission system comprising a prevention control means.
前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で読み出される画像を記録する記録手段を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像伝送システム。The imaging transmission system according to claim 1, further comprising a recording unit that records an image read from the storage unit at the oversight prevention reading speed. 見逃しを防止すべき被写体の存在を検出する検出手段を有し、
前記見逃し防止制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記蓄積手段からの画像の読出速度を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像伝送システム。
Having a detecting means for detecting the presence of a subject to be prevented from being overlooked,
The imaging transmission system according to claim 1, wherein the oversight prevention control unit controls a reading speed of an image from the storage unit according to a detection result of the detection unit.
前記見逃し防止制御手段は、前記蓄積手段からの低速での読出処理によって前記蓄積手段の蓄積データ量が増大したときに、前記蓄積手段に蓄積されているフレーム間符号化フレームを優先的に捨てる処理を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の撮像伝送システム。The oversight prevention control means, when the amount of data stored in the storage means increases due to the low-speed reading processing from the storage means, preferentially discards the inter-frame coded frames stored in the storage means. The imaging transmission system according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記見逃し防止制御手段の制御により前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で画像が読み出されるときに、前記撮像装置での撮像速度を前記見逃防止読出速度に応じて低下させる撮像速度制御手段が設けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の撮像伝送システム。When an image is read from the storage unit at the oversight prevention reading speed under the control of the oversight prevention control unit, an imaging speed control unit that reduces the imaging speed of the imaging device according to the oversight prevention reading speed is provided. The imaging transmission system according to claim 1, wherein the imaging transmission system is provided. 画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する撮像装置と、
前記撮像装置とネットワークで接続され、伝送される画像をデコードして表示する表示装置と、
を備える撮像伝送システムであって、
画像を一時的に蓄積する蓄積手段と、前記撮像装置での撮像速度を所定の標準撮像速度から前記標準撮像速度より高い所定の見逃防止撮像速度に増大するように制御する撮像速度制御手段とを含み、前記見逃防止撮像速度で撮像された画像を前記蓄積手段に蓄積することで、前記表示装置での表示速度を低下させることを特徴とする撮像伝送システム。
An imaging device that captures an image, encodes the captured image, and transmits the encoded image;
A display device connected to the imaging device via a network to decode and display the transmitted image,
An imaging transmission system comprising:
Accumulation means for temporarily accumulating an image; imaging speed control means for controlling the imaging speed of the imaging device to increase from a predetermined standard imaging speed to a predetermined oversight prevention imaging speed higher than the standard imaging speed; and And an image captured at the oversight prevention imaging speed is stored in the storage unit, so that a display speed on the display device is reduced.
見逃しを防止すべき被写体の存在を検出する検出手段を有し、
前記撮像速度制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記撮像装置での撮像速度を制御することを特徴とする請求項6に記載の撮像伝送システム。
Having a detecting means for detecting the presence of a subject to be prevented from being overlooked,
The imaging transmission system according to claim 6, wherein the imaging speed control unit controls an imaging speed of the imaging device according to a detection result of the detection unit.
画像を撮像し、撮像した画像をエンコードする撮像伝送装置から伝送される画像をデコードして表示および記録を行う表示記録装置の制御方法であって、
画像を蓄積手段に一時的に蓄積させ、前記蓄積手段からの画像の読出速度を所定の標準読出速度から、前記標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させるように制御する蓄積読出制御を行うことを特徴とする表示記録装置の制御方法。
A control method of a display recording device that captures an image, decodes an image transmitted from an imaging transmission device that encodes the captured image, and displays and records the image.
An image storing means for temporarily storing an image in a storage means and controlling the reading speed of the image from the storage means to be reduced from a predetermined standard reading speed to a predetermined reading prevention reading speed lower than the standard reading speed; A control method for a display recording device, comprising: performing read control.
前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で読み出される画像を記録手段に記録させることを特徴とする請求項8に記載の表示記録装置の制御方法。9. The control method for a display recording apparatus according to claim 8, wherein an image read from said storage means at said oversight prevention reading speed is recorded in a recording means. 見逃しを防止すべき被写体の存在の検出結果に応じて前記蓄積手段からの画像の読出速度を制御することを特徴とする請求項8または9に記載の表示記録装置の制御方法。The method according to claim 8 or 9, wherein a reading speed of an image from the storage unit is controlled according to a detection result of the presence of a subject to be prevented from being overlooked. 画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして表示装置へと伝送する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置での撮像速度を、所定の標準撮像速度から、前記標準撮像速度より高い見逃防止撮像速度に増大させて、前記表示装置での表示速度を低下させるように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method for controlling an imaging device that captures an image, encodes the captured image, and transmits the encoded image to a display device,
The imaging speed in the imaging device is increased from a predetermined standard imaging speed to an oversight prevention imaging speed higher than the standard imaging speed, and control is performed to decrease the display speed in the display device. Control method of an imaging device.
見逃しを防止すべき被写体の存在の検出結果に応じて前記撮像装置での撮像速度を制御することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置の制御方法。12. The control method according to claim 11, wherein an imaging speed of the imaging device is controlled according to a detection result of the presence of a subject to be prevented from being overlooked.
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