JP2004237895A

JP2004237895A - Monitor opening/closing controlling device

Info

Publication number: JP2004237895A
Application number: JP2003030270A
Authority: JP
Inventors: Noboru Nishimoto; 昇西本; Eiji Hirao; 英司平尾
Original assignee: Yuhshin Co Ltd; Yuhshin Seiki Kogyo KK
Current assignee: U Shin Ltd
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2023-02-07
Also published as: JP4214382B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically return a monitor to a using position when the monitor is swung due to applied external force, in a monitor opening/closing controlling device for opening and closing the monitor such as a television provided on a ceiling of a building, a vehicle or the like between a storage position and the using position. <P>SOLUTION: This monitor opening/closing controlling device is provided with a stepping motor 28 performing opening/closing operation of the monitor 11, a potentiometer 35 detecting the opening/closing operation of the monitor 11, and a controller 63 controlling the stepping motor 28 to hold the monitor 11 at the using position based on an angle detected by the potentiometer 35 and a set target opening angle. The controller 63 is provided with a monitor deviance correction part 88 returning the monitor 11 to the using position in accordance with the swing angle detected by the potentiometer 35 when the monitor 11 is swung due to the applied external force and the potentiometer detects the swing angle of the monitor 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、建物や乗り物内等の所定の設置箇所に支持されたテレビ等の表示装置を開閉動作させるためのモニタ−開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶テレビ、カ−ナビゲ−ション装置等の車載ＡＶ装置を車両内天井面の収納位置と天井面から吊下状態とされる使用位置との間で開閉動作可能に支持するモニタ−開閉装置が知られている。（特開２００２−２０４４０９号公報）
【０００３】
このモニタ−開閉装置は、ＡＶ装置の収納を検出する位置検出スイッチと、ＡＶ装置の開閉角度を検出する角度検出センサ−と、これら位置検出スイッチと角度検出センサ−との検出信号に応動してＡＶ装置の開閉（旋回）動作を制御する制御部とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のモニタ−開閉装置は、ＡＶ装置である表示装置が収納位置から開動作する場合、角度検出センサ−が表示装置の実開度（表示装置が実際に開動作する角度）を検出し、この検出開角度が予め設定された目標開角度となったとき、制御部が表示装置を使用位置（開位置）に位置規制する。
【０００５】
しかし、この種のモニタ−開閉装置は、車両等の振動を受け、表示装置の使用位置での開角度が変ったり、或いは、人体の一部や手荷物等が表示装置に突き当り、表示装置の使用位置での開角度が変ってしまうことがある。
【０００６】
表示装置の使用位置開角度が変わると、表示装置が見ずらい状態となるため、表示装置を一旦収納位置に戻し、収納位置から再度開動作して使用位置に位置規制するなどのモニタ−操作が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記した実情にかんがみ、使用位置にある表示装置が外力を受けて開角度変化した場合、表示装置を自動的に使用位置に復動させるズレ補正手段を備えるモニタ−開閉制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明は、第１の発明として、表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた使用位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置の開閉動作を検出する角度検出センサ−と、角度検出センサ−の検出角度と予め設定された目標開角度とにより、前記駆動装置の制御下に表示装置を使用位置に規制する制御手段とを備えたモニタ−開閉制御装置において、使用位置にある表示装置が外力を受けて振れ、角度検出センサ−がその振れ角度を検出することにより、角度検出センサ−の検出角度にしたがって表示装置を使用位置に復動させるズレ補正手段を含む制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【０００９】
この第１の発明によれば、表示装置が使用位置に開角動作している場合に、車両などの振動を受けて開角度変化し、或いは、人体の一部や手荷物などが突き当ることによって開角度変化する等、表示装置の使用位置である開角度が外力によって変ったときは、ズレ補正手段が動作し、表示装置を使用位置に復動する。
【００１０】
したがって、表示装置の目標開角度が外力によって変化しても、特に、モニタ−操作することなく自動的に使用位置に復動させることができるモニタ−開閉制御装置となる。
【００１１】
また、第２の発明は、上記したモニタ−開閉制御装置において、角度検出センサ−が検出する表示装置の振れ角度が所定範囲内であるときは、ズレ補正手段を非動作する制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１２】
この第２の発明のモニタ−開閉制御装置は、表示装置が外力を受けて振れたとき、その振れ角度が所定範囲内となるとき、つまり、表示装置の振れが小さい場合には、ズレ補正手段を非動作にする。
【００１３】
これは、表示装置の振れが小さく、例えば、”２°”以内となるようなときは、見ずらくなることが少ないこと、また、このような小さい振れ補正が連続して行なわれることを防止する。
【００１４】
第３の発明は、上記した第１、第２の発明のモニタ−開閉制御装置において、表示装置が外力を受けて振れた後、所定時間経過後に表示装置を復動させるズレ補正手段を含む制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１５】
この第３発明のモニタ−開閉制御装置によれば、表示装置が外力によって振れた後、所定時間の経過後に、表示装置が使用位置に復帰するので、表示装置に外力を与えた人体の一部などが表示装置の開閉動作領域から離れてから、表示装置が使用位置に復動する。
すなわち、表示装置が復動するときに人体の一部などに突き当たることが防止される。
【００１６】
第４の発明は、上記した第１〜第３の発明のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、表示装置を収納位置でロックするロック装置と、このロック装置を手動で解除することができる手動解除手段とを設け、ロック装置を手動で解除したときは前記ズレ補正手段を非動作とする制御手段を備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１７】
この第４の発明のモニタ−開閉制御装置は、表示装置のロック装置を手動でロック解除したときは、表示装置の開閉動作を手動で自由に行なうことができる構成としたものである。
【００１８】
第５の発明は、上記した第１〜第４の発明のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、表示装置が使用位置にあるときは、前記駆動装置が低トルクで表示装置を保持する構成としたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１９】
この第５の発明のモニタ−開閉制御装置は、表示装置を開閉動作させる駆動装置が、使用位置にある表示装置を低トルクで保持するので、車両などの振動によって生ずる表示装置の小刻みな振れを防止することができる。
【００２０】
第６の発明は、上記した第１〜第５の発明のいずれかに記載したモニタ−開閉制御装置において、前記駆動装置の駆動源としてステッピングモ−タを備えたことを特徴とするモニタ−開閉制御装置を提案する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明を観光バスなどの車両に備えるモニタ−開閉制御装置の実施形態について説明する。
図１から図１３までは本発明に係るモニタ−開閉装置の機械的な構成例を示したものである。
【００２２】
図１（ａ）はモニタ−開閉装置の底面図、図１（ｂ）は表示装置が閉じている状態の側面図、図１（ｃ）は表示装置が開いている状態の側面図である。
なお、以下に説明する実施形態では表示装置を単に「モニタ−」と略称する。
【００２３】
図２は図１に示すモニタ−開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【００２４】
図３は図１に示すモニタ−開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図であり、図４は図１に示すモニタ−開閉装置のモニタ−が開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【００２５】
図５（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のストライカ−近傍の拡大断面側面図、図５（ｂ）はストライカ−近傍の拡大断面正面図、図５（ｃ）はストライカ−近傍の拡大横断面底面図、図５（ｄ）は図５（ｂ）中５ｄ−５ｄ線に沿う断面図である。
【００２６】
図６（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置の背面図及び正面図であり、図７（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、図７（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【００２７】
図８はロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図９はロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００２８】
図１０はロック装置のロック解除が完了したときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図１１はモニタ−が収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００２９】
図１２はロック装置のスライドプレ−トがフォ−クレバ−をアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
図１３はロック装置のフォ−クレバ−を手動でロック解除したときの断面側面図である。
【００３０】
始めに図１及び図２を参照すると、１０は観光バスなどの車両の室内天井部２に設けられる固定ベ−スであり、１１はパネル状の表示部１２を有するモニタ−である。
パネル状の表示部１２としてはテレビ受信映像やビデオ等の録画映像等を表示できるものであればよく、特に限定されないが、例えば、液晶表示部、プラズマ放電式表示部等を用いることができる。
【００３１】
モニタ−１１は、表示部１２の背面に取付けられるモニタ−ベ−ス１３と、モニタ−ベ−ス１３の左右両側辺近傍においてモニタ−ベ−ス１３の背面側に固着された２つのモニタ−ベ−スア−ム１４、１４と、これらモニタ−ベ−ス１３及びモニタ−ベ−スア−ム１４、１４を取り囲むようにしてモニタ−ベ−ス１３に取付けられたモニタ−ケ−ス１５とを有している。
【００３２】
モニタ−ベ−スア−ム１４、１４は各々モニタ−ベ−ス１３の基端側から突出して延びる一端部１４ａ、１４ａを有しており、モニタ−ベ−ス１３の基端側の側面と平行に延びる回動シャフト１８にこれらモニタ−ベ−スア−ム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａが各々シャフトステ−１６、１６を介して固定して設けられている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、固定ベ−ス１０はベ−スプレ−ト１９と、ベ−スカバ−２０とを有しており、モニタ−ベ−スア−ム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａを取り囲むモニタ−ケ−ス１５の外側において回動シャフト１８の両端近傍部位が各々ベアリング２１、２１を介してベ−スプレ−ト１９に固設されたベアリングステ−２２、２２に回動可能に支持されている。
これにより、モニタ−１１は固定ベ−ス１０に対し回動シャフト１８を支点として開閉動作可能に支持されている。
【００３４】
また、ベ−スプレ−ト１９には開閉駆動装置の駆動源としてのステッピングモ−タ２８がモ−タステ−を介して取付けられており、このステッピングモ−タ２８の駆動力がギア列３０を介して回動シャフト１８に伝達されるものとなっている。
【００３５】
ここでは、ギア列３０は、回動シャフト１８の長さ方向における略中央部にキ−を介して一体的に取付けられた被動ギア３１と、ステッピングモ−タ２８の出力軸に取付けられて被動ギア３１と噛み合う駆動ギア３３とを有している。
【００３６】
さらに、ベ−スプレ−ト１９には回動シャフト１８の回転を検出してモニタ−１１の開動作を検出するためのポテンショメ−タ３５が取付けられており、このポテンショメ−タ３５は被動ギア３１と噛み合って回転するポテンショギア３６を有している。
このポテンショメ−タ３５が角度検出センサ−を構成している。
【００３７】
図２及び図３に示すように、ベアリングステ−２２、２２の外方において、回動シャフト１８の両端部には該回動シャフト１８の軸線に直角な方向に延びて回動シャフト１８と一体に回動するア−ム３７、３７が取付けられている。
【００３８】
そして、これらア−ム３７、３７の先端部とベ−スプレ−ト１９上に設けられた取付部３８、３８との間に各々ア−ム３７、３７を付勢する作動スプリングとしてのガススプリング３９、３９が取付けられている。
このガススプリング３９、３９は、シリンダチュ−ブ内に封入した高圧ガスの圧力をばねとして利用するものである。
【００３９】
上記ア−ム３７は、モニタ−１１が閉位置（収納位置）から所定角度の開位置（使用位置）（図１（ｃ）参照）まで回動するときガススプリング３９の付勢力がモニタ−１１の重量による力のモ−メントｆ１を打ち消す方向に力のモ−メントｆ２として回動シャフト１８に作用するように、回動シャフト１８に取付けられている。
【００４０】
より具体的には、モニタ−１１が閉位置でほぼ水平姿勢にあるとき（図３参照）、ア−ム３７は回動シャフト１８からほぼ垂直に上方に延びる位置にあり、このとき、ガススプリング３９がほぼ水平姿勢にあってア−ム３７とほぼ直角をなすように配置される。
【００４１】
次に、上記モニタ−開閉装置に組み込まれているロック装置について説明すると、図２及び図５に示すように、モニタ−ベ−ス１３の先端側にはストライカ−４０が取付けられており、ベ−スプレ−ト１９にはロック装置本体４１が取付けられている。
【００４２】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、モニタ−ケ−ス１５の先端側の側面にはストライカ−係合孔４２が形成されている。
ストライカ−４０はロ−ラ形状を有しており、ストライカ−係合孔４２の内側の凹部内に配置されてモニタ−ベ−ス１３に固定された一対のストライカ−ステ−４３、４３に両端を支持されている。
【００４３】
図６、図７及び図８を参照すると、ロック装置本体４１は、ベ−スプレ−ト１９に固定された一対のロックベ−ス４４、４５を有しており、両ロックベ−ス４４、４５間にはフォ−クレバ−４６とスライドプレ−ト４７が配置されている。
【００４４】
図６及び図８に示すように、フォ−クレバ−４６はその基端部４６ａが取付軸４８を介して両ロックベ−ス４４、４５に回動可能に取付けられている。
フォ−クレバ−４６はその基端部４６ａから先端部４６ｂまでがほぼＣ字状に形成されており、また、基端部４６ａと先端部４６ｂとの間の中間箇所から後方に向かって延びるア−ム部４６ｃを有している。
【００４５】
このア−ム部４６ｃの先端と一方のロックベ−ス４４との間にコイルばね４９が張設されており、このコイルばね４９によって、フォ−クレバ−４６は図１０に示すアンロック位置から図８に示すロック位置に向けて進出方向に付勢されている。
また、フォ−クレバ−４６の先端部４６ｂは上下二股状に形成されており、これにより、ロック位置においてストライカ−４０に係合可能となっている。
【００４６】
図６、図７及び図８に示すように、ロックベ−ス４４、４５には上下方向に延びる長孔５０、５１が形成されており、スライドプレ−ト４７に固定された係合ピン５２、５３がこれら長孔５０、５１に摺動可能に係合することにより、スライドプレ−ト４７は、ロックベ−ス４４、４５に対し、フォ−クレバ−４６の進出を許容する位置（図８及び図９参照）と、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置（図１１及び図１２参照）との間を上下動可能となっている。
【００４７】
そして、スライドプレ−ト４７と一方のロックベ−ス４４との間に張設されたコイルばね５４により、スライドプレ−ト４７は下方、すなわち、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置に向けて付勢されている。
【００４８】
図７（ｂ）、図８に示すように、スライドプレ−ト４７の上部には、モニタ−１１を収容する収容部の内方に向けて突出するモニタ−受け部４７ａが設けられている。
【００４９】
このモニタ−受け部４７ａは、モニタ−１１が下方に吊下された開位置から閉じる方向に回動されて収容位置、すなわち、閉位置に近づいたとき、モニタ−１１の先端部上縁に当接する。
【００５０】
そして、モニタ−１１の先端部上縁で上方に押動されることにより、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置（図１１及び図１２参照）からフォ−クレバ−４６の進出を許容する位置（図８及び図９参照）へと移動される。
【００５１】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、一方のロックベ−ス４４の外側にはモニタ−１１の開閉動作に連動して駆動するロックモ−タ５５が取付けられており、ロックベ−ス４４の内側にはこのロックモ−タ５５によって回動されるロックカム５６が配置されている。
ロックカム５６はフォ−クレバ−４６のア−ム部４６ｃの下面側に当接してフォ−クレバ−４６をアンロック位置に移動させる突出部５６ａを有している。
（図８参照）
【００５２】
さらに、ロックモ−タ５５は、ロックカム５６の突出部５６ａが図１０及び図１１に示すロック解除位置へ移動してフォ−クレバ−４６がアンロック位置へと移動したときに一旦停止し、その後、ロックカム５６の突出部５６ａがフォ−クレバ−４６の駆動範囲外の原点位置（図８、図１２、図１３参照）へと復帰されるように、ロックカム５６を再び回動してロック可能位置に移動する。
【００５３】
さらに、一方のロックベ−ス４４の内側にはロックカム５６の突出部５６ａが上記原点位置（図８、図１２、図１３参照）に到達したときに突出部５６ａに当接して検出信号を出力するカムＳＷ（カムスイッチ）５７と、フォ−クレバ−４６がアンロック位置（図１０、図１１、図１２、図１３参照）に到達したときにフォ−クレバ−４６に当接してアンロック検出信号を出力するアンロックＳＷ（アンロックスイッチ）５８とが設けられている。
【００５４】
また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、他方のロックベ−ス４５の外側にはフォ−クレバ−４６がロック位置（図７（ａ）、図８参照）に到達したときにフォ−クレバ−４６に当接してロック検出信号を発するロックＳＷ（ロックスイッチ）５９が設けられている。
このロックＳＷ５９はモニタ−１１の収納位置を検出するものである。
【００５５】
さらに、フォ−クレバ−４６には、このフォ−クレバ−４６を直接操作してロック解除することができる手動操作ア−ム６０が設けられており、この手動操作ア−ム６０は、上記他方のロックベ−ス４５に形成された弧状の開口部６１からロックベ−ス４５の外方に突出している。
【００５６】
その他、図２において、６２は車両のバッテリ電源やキ−シリンダ−、操作開閉スイッチ、テレビ映像出力部などを電気接続するコネクタで、６３はコントロ−ラであり、外部からの操作開閉スイッチのスイッチ入力に応じてモニタ−１１の開閉制御及び上記ロック装置のロック、アンロック制御を行なうものである。
【００５７】
これらコネクタ６２及びコントロ−ラ６３は２つのモニタ−ベ−スア−ム１４、１４の内側におけるベ−スプレ−ト１９上の空きスペ−スを利用してベ−スプレ−ト１９上に設けられている。
【００５８】
一方、図１４は上記したモニタ−開閉装置を制御するモニタ−開閉制御回路のブロック図である。
図示するように、この制御回路は、観光バスなどの車両のバッテリ電源７０によって給電するが、特に、キ−シリンダ７１をＡＣＣ位置（ＡＣＣＳＷ：ＯＮ）にしたとき電源供給切換部７２を切換えてモニタ−１１を給電可能にするようになっている。
これは、キ−をキ−シリンダ７１から引き抜いたときなどＡＣＣＳＷをＯＦＦとすることによってモニタ−１１の電源を確実にＯＦＦさせるためである。
つまり、モニタ−１１の電源切り忘れを防止する。
【００５９】
また、ＡＣＣＳＷをＯＮさせると、操作開閉ＳＷ（操作開閉スイッチ）７３の電源切換部７４によって開閉ＳＷ入力部７５が動作し、操作開閉ＳＷのＯＮ信号がコントロ−ラ６３に入力可能になる。
なお、操作開閉ＳＷ７３は操作したときだけＯＮし、操作の解放によってＯＦＦするものである。
また、この操作開閉ＳＷは、機械的なスイッチの他、無線信号や光信号などを利用したリモ−トコントロ−ルスイッチとして構成することもできる。
【００６０】
同様に、ＡＣＣＳＷのＯＮによって、電源供給切換部７７によりＳＴＰモ−タ−駆動回路部７８を給電可能に動作させ、また、電源供給切換部７９の動作によりロックモ−タ５５が駆動可能となる。
このように、ＡＣＣＳＷをＯＮさせないかぎり、電源切換部７４、電源供給切換部７７、７９が電源遮断動作しスタンバイモ−ドとなる。
【００６１】
また、コントロ−ラ６３は、モニタ−１１の開閉制御部８７、モニタ−１１の開角度ずれを補正するズレ補正部８８、ロック装置のアンロック指示をする制御部、その他、ＣＰＵやメモリなどを備え、また、ポテンショメ−タ３５の原点角度を記憶させる原点角度メモリ８０、モニタ−１１の開角度設定値メモリ８１、開角度設定値メモリ８１に記憶された開角度デ−タを開角度設定ＳＷ８２の設定値にしたがって選択動作させる開角度設定値選択部８３が設けてある。
【００６２】
また、コントロ−ラ６３には、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度と原点角度メモリ８０から読み出した原点角度とより、目標開角度を補正する目標開角度補正部８４と、補正された目標開角度デ−タを記憶させる補正値メモリ８５とが設けてある。
なお、目標開角度補正部８４は、原点角度＋設定開角度（目標開角度）を算出する補正手段である。
ここで、原点角度とは、モニタ−１１が収納位置にあるとき、ポテンショメ−タ３５が検出する検出角度である。
【００６３】
開角度設定ＳＷ８２は、ディップＳＷなどで構成することができ、９０°〜１２０°の範囲で５°ステップ間隔で目標開角度が設定できるように選択部８３を動作させるものとしてある。
【００６４】
次に、上記したモニタ−開閉制御回路の動作について図１５〜図２１に示すフロ−チャ−トを参照しながら説明する。
先ず、図１５はコントロ−ラ６３の全体的な動作を示すフロ−チャ−トで、初期設定された状態でＡＣＣＳＷがＯＮされることによってモニタ−開モ−ドのステップに移る。（ＳＴ１００〜ＳＴ１０６）
【００６５】
また、ＡＣＣＳＷのＯＮ、ＯＦＦにかかわらず、ロックＳＷ５９がＯＦＦ（図７（ｂ）、図９等参照）している場合はモニタ−閉モ−ドとなる。
すなわち、ロック装置がアンロックとなっているときは常にモニタ−閉モ−ドに移る。（ＳＴ１０１、ＳＴ１０６、ＳＴ１０７）
【００６６】
具体的には、モニタ−１１が閉位置（収納位置）にあるときは、ロック装置のロック動作に連動してロックＳＷ５９がＯＮする。
したがって、コントロ−ラ６３がロックＳＷ５９のＯＮ信号に応動してパワ−ダウンモ−ドとなる。（ＳＴ１０２）
【００６７】
このパワ−ダウンモ−ドでは、コントロ−ラ６３が図１４に示す保持トルク可動部８６を動作させ、ＳＴＰモ−タ駆動回路部７８からＳＴＰモ−タ２８に保持トルク電流を供給する。
【００６８】
上記のパワ−ダウンモ−ドにおいて操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせると、ロックＳＷ５９がＯＮしていることを条件に図１６に示すモニタ−開モ−ドに進む。（ＳＴ１０２、ＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０５）
【００６９】
モニタ−１１が閉位置から開動作するときは、図１６に示すステップ動作となる。
先ず、コントロ−ラ６３はパワ−ダウンモ−ドを解除し、続いてアンロックＳＷ５８のＯＮ、ＯＦＦを判断する。
【００７０】
この段階ではモニタ−１１が閉位置にあり、アンロックＳＷ５８がＯＦＦとなっているから、このアンロックＳＷ５８がＯＮするまでロックモ−タ５５を駆動させた後に、ロックモ−タ５５を停止させる。（ＳＴ２０２、ＳＴ２０３、ＳＴ２０４）
【００７１】
すなわち、コントロ−ラ６３は操作開閉ＳＷ７３のＯＮ信号に応動してロックモ−タ５５を駆動させる。
したがって、図９、図１０に示すように、ロックカム５６が回転し、フォ−クレバ−４６がロック解除方向に旋回し、フォ−クレバ−４６がロック解除する旋回位置でアンロックＳＷ５８がＯＮとなる。（図１０参照）
【００７２】
コントロ−ラ６３はアンロックＳＷ５８のＯＮ信号に応動してロックモ−タ５５を停止させる。
この動作でモニタ−１１のロックが解除され、モニタ−１１の開動作が可能になる。
【００７３】
続いてコントロ−ラ６３は最大開角度の設定に進む。（ＳＴ２０５）
このステップＳＴ２０５では、モニタ−１１を１７０°まで開動作させるようにＳＴＰモ−タ２８の駆動パルスを設定する。
【００７４】
モニタ−１１はポテンショメ−タ３５の検出角度にしたがって設定開角度９０°〜１２０°の開角度で停止するようにコントロ−ラ６３によって制御されるが、ポテンショメ−タ３５が故障などによって検出不能となったときでも、モニタ−１１は１７０°を越えて開動作しないようになっている。
【００７５】
このような最大開角度を設定した後にＳＴＰモ−タ駆動回路部７８よりＳＴＰモ−タ２８に駆動パルスを供給し、このＳＴＰモ−タ２８の回転駆動によってモニタ−１１を閉位置から開位置に向かって開動作させる。（図１１参照）
【００７６】
モニタ−１１の開動作はＳＴ２０６〜ＳＴ２１４の動作となる。
モニタ−１１の開動作はポテンショメ−タ３５によって検出されるから、その検出信号であるモニタ−実開角度と設定開角度である目標開角度とがコントロ−ラ６３によって比較される。（ＳＴ２０６）
【００７７】
そして、モニタ−実開角度＞目標開角度となるまでは、ＳＴ２０６〜ＳＴ２１４のステップを繰り返す。
ただし、モニタ−実開角度≧３°となるまでの間に、ロックモ−タ５５を駆動し、ロックカム５６を図１１から図１２に示す原点位置に戻し回転する。（ＳＴ２０８〜ＳＴ２１２）
【００７８】
このように開動作の早い時期にロックカム５６を復帰させることによって、モニタ−開動作中に停電したときにモニタ−１１を手動で閉位置に戻すことができる。
【００７９】
モニタ−実開角度＞目標開角度となった直後にコントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドに移り、その後、モニタ−電源がＯＮさせる。
上記の開動作でモニタ−１１が目標開角度位置に開き、テレビなどのモニタ−１１を見ることができる。
【００８０】
なお、ここで述べた目標開角度は、ポテンショメ−タ３５の原点角度によって補正した目標開角度となるが、このことについては後述する。
また、コントロ−ラ６３のプログラムを変えれば、モニタ−実開角度＝目標開角度となったときにＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドに移るように構成することができる。
他方、ポテンショメ−タ３５が検出不能となっているときは、モニタ−１１が最大１７０°まで開動作したとき、コントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドとなる。（ＳＴ２０６、ＳＴ２１５）
【００８１】
ステップＳＴ２１６でモニタ−電源をＯＮさせた後は、モニタ−ズレ補正フラグをセットして図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。
なお、モニタ−１１のズレ補正については後述する。
【００８２】
一方、図１５に戻ってモニタ−１１を閉位置に戻す動作について説明する。
モニタ−１１が開位置にあるときは、ＡＣＣＳＷがＯＮ、ロックＳＷ５９がＯＦＦとなっておれば、操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせることによりモニタ−閉モ−ドとなる。（ＳＴ１０１、ＳＴ１０２、ＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０７）
つまり、ロック装置がアンロック状態となっているときである。
【００８３】
モニタ−閉モ−ドは図１７に示すフロ−チャ−トにしたがって行なわれる。
モニタ−閉動作では、先ず、ロックカム５６が原点位置に戻っているか否かが検出され、原点位置になけば、ロックモ−タ５５を駆動してロックカム５６を原点位置に戻す。（ＳＴ３０１〜ＳＴ３０４）
【００８４】
このステップは、フォ−クレバ−４６を確実にロック位置に進出させるためであり、この段階では、フォ−クレバ−４６の先端部４６ｂがばね勢力でスライドプレ−ト４７に突き当っている。（図１２参照）
【００８５】
続いて、モニタ−電源をＯＦＦしてパワ−ダウンモ−ドの解除に進む。（ＳＴ３０５、ＳＴ３０６）
その後、モニタ−１１の最大閉角度を設定してＳＴＰモ−タ２８に駆動パルスを供給するが、この最大閉角度の設定は、ロックＳＷ５９が検出不能となっているときでも開位置から最大１７０°閉動作させたときに、コントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させるものである。（ＳＴ３０７）
【００８６】
モニタ−１１の閉動作は、ＳＴＰモ−タ２８を逆転させて行ない、ＳＴ３０８〜ＳＴ３１１のステップ動作となる。
すなわち、ロックＳＷ５９がＯＮするまで閉動作のステップが繰り返され、ロックＳＷ５９がＯＮすることでモニタ−１１の閉動作が停止する。（ＳＴ３０８）
【００８７】
すなわち、モニタ−１１が閉位置（収納位置）に近づくと、モニタ−先端部によってスライドプレ−ト４７が押動されて上昇することから、モニタ−１１が閉位置に旋回したときに、フォ−クレバ−４６がストライカ−４０に係合してロック状態となる。
このとき、フォ−クレバ−４６がロックＳＷ５９をＯＮさせる。（図７参照）
【００８８】
モニタ−１１が閉位置に旋回したとき、駄目押し閉駆動に続いてパワ−ダウンモ−ドに移り、その後、ＳＴＰモ−タを停止させる。（ＳＴ３１２、ＳＴ３１３、ＳＴ３１４）
上記のようにモニタ−１１を閉動作した後は、モニタ−１１のズレ補正フラグをクリアして図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ３１５、ＳＴ１００）
なお、ズレ補正フラグのクリアについては後述する。
【００８９】
次に、図１５に示す初期設定モ−ドについて説明する。
この初期設定モ−ドは図１８に示すフロ−チャ−トの動作となる。
【００９０】
すなわち、コントロ−ラ６３がポテンショメ−タ３５の検出信号に応動してモニタ−の現在の開閉角度を取得する。（ＳＴ４０１）
そして、ロックＳＷ５９がＯＮとなっているかＯＦＦとなっているかを判断し、ＯＦＦしている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップに移る。（ＳＴ４０２、ＳＴ４０５）
【００９１】
また、ロックＳＷ５９がＯＮ、つまり、ロック装置がロックとなっているときは、ポテンショメ−タ３５の検出角度が５０°以内か否かを判断し、５０°を越えて開いている場合は開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ４０５に進む。
そして、５０°以内の検出角度となっているときは、原点角度をその検出角度に置き換える。（ＳＴ４０２、ＳＴ４０３、ＳＴ４０４）
【００９２】
具体的には、ポテンショメ−タ３５から取得する現在の開閉角度は、原点角度とモニタ−１１の実開角度とを加えたものとなっているから、モニタ−１１が９０°〜１２０°の開位置にあってロックＳＷ５９がＯＦＦとなっているような場合は、通常動作となり、直ちに、開角度設定ＳＷ８２の位置を検出し、開角度設定ＳＷ８２による設定開角度（目標開角度）を検出する。
【００９３】
したがって、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ４０５では、開角度設定ＳＷ８２の設定位置にしたがって開角度設定値メモリ８１から設定開角度を選択する。
選択された設定開角度は、次のステップＳＴ４０６によって目標開角度として補正される。（ＳＴ４０５、ＳＴ４０６）
【００９４】
目標開角度を補正するステップＳＴ４０６では、コントロ−ラ６３の目標開角度補正部８４が原点角度メモリ８０から読み出した原点角度と選択した目標開角度とを加算し、加算して求めた補正後の目標開角度デ−タを補正値メモリ８５に記憶させる。
【００９５】
この結果、ポテンショメ−タ３５の検出角度が補正値メモリ８５のメモリデ−タである目標開角度と等しくなるまでモニタ−１１を開動作させれば、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度に合せてモニタ−１１を開動作させることができる。
【００９６】
一方、ステップ４０２においてロックＳＷ５９がＯＮであると判断した場合は次の動作となる。
すなわち、取得した開閉角度（原点角度＋モニタ−の実開角度）が５０°を越えているときは上記同様に開角度設定ＳＷ８２のステップＳＴ４０５に進む。
つまり、この場合には、原点角度メモリ８０から読み出した原点角度を使用して設定された目標開角度を補正する。
【００９７】
５０°以内となるときは、原点角度メモリ８０から読み出した原点角度を現在の開閉角度に置き換える。（ＳＴ４０３、ＳＴ４０４）
すなわち、ロックＳＷ５９がＯＮしていることは、通常はモニタ−１１のロック状態である。
したがって、ステップＳＴ４０３、ＳＴ４０４では、モニタ−１１が開いている間にロック装置を手動操作し、誤ってロックさせた場合でも処理動作を行なうものである。
【００９８】
上記の取得した開閉角度が５０°以内であるときは、そのときの開閉角度を原点角度に変えて目標開角度として補正する。
この場合、モニタ−１１が所定開位置から使用位置まで開く動作となるが、このような動作は誤操作したとき以外は生じないから、ほとんど発生しない開動作となる。
【００９９】
反面、モニタ−１１が収納されているときは、モニタ−１１の実開角度”０”となるから、現在の開閉角度として原点角度だけが取得され、また、ロックＳＷ５９もＯＮとなっているから、ＳＴ４０３〜ＳＴ４０５に進んで目標開角度が原点角度で補正される。
言換えると、原点角度５０°であっても同じ動作となる。
【０１００】
つまり、ポテンショメ−タ３５の原点角度のずれが５０°であっても、この原点角度によって目標開角度が正常に補正される。
この結果、ポテンショメ−タ３５の取付けに当って、その検出初期角度を５０°以内となる原点角度とすればよいので、その取付けが簡単となると共に、原点角度の調整などが不要となる。
なお、原点角度のずれはポテンショメ−タ３５の取付時にポテンショギヤ３６の不用意な回転によって生ずるから、必ずしも５０°に限らず、任意の角度に定めることができる。
【０１０１】
また、図１５に戻ってズレ補正モ−ドについて説明する。
ここでズレ補正とは、モニタ−１１が使用位置において外力を受けて振れることによって変わる開角度を目標開角度に復帰させる動作である。
【０１０２】
したがって、モニタ−１１が使用位置に開動作し、ズレ補正フラグがセットされている場合の動作となる。
また、ズレ補正動作するときは、モニタ−電源をＯＮさせてズレ補正モ−ドとなる。（ＳＴ１０８、ＳＴ１０９、ＳＴ１１０）
ここでは、モニタ−１１が外力を受けて振れたことから、モニタ−１１が使用位置にあるにもかかわらず電源がＯＦＦとなってしまうことがあるため、モニタ−電源ＯＮを確認する。
【０１０３】
ズレ補正モ−ドは図１９、図２０のフロ−チャ−トの動作となる。
ズレ補正の動作は、モニタ−１１が収納されるまで振れてロックＳＷ５９がＯＮしたり、ＡＣＣＳＷがＯＦＦされたり、また、直ちに復帰してモニタ−の開角度が目標開角度になったときは行なわず、図２０に示すように、パワ−ダウンモ−ドに移った後に図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ５０１、ＳＴ５０２、ＳＴ５０４、ＳＴ５２２）
【０１０４】
コントロ−ラ６３はロックＳＷ５９がＯＦＦ、ＡＣＣＳＷがＯＮであることを条件に、ポテンショメ−タ３５から現在のモニタ−開閉角度を取得し、モニタ−の実開角度が補正された目標開角度に比べて大きいときは、ＳＴ５０６〜ＳＴ５１３のステップに進む。（ＳＴ５０３、ＳＴ５０４、ＳＴ５０５）
【０１０５】
すなわち、モニタ−１１が開方向に振れたときは、その振れが２°以内か否かを判断し、２°以内ならズレ補正せずにパワ−ダウンモ−ドに移る。（ＳＴ５０６）
２°以上の振れのときは３秒待機した後にステップＳＴ５０８〜ＳＴ５１３の動作を繰り返す。
【０１０６】
具体的には、ポテンショメ−タ３５から取得する現在の開閉角度と目標開角度とを比較しながらＳＴＰモ−タ２８をモニタ−閉方向に０．５°づつ駆動させ、開閉角度＜目標開角度となったときにズレ補正を終了してパワ−ダウンモ−ドに移る。（ＳＴ５１０、ＳＴ５１１、ＳＴ５１２、ＳＴ５１３、ＳＴ５２２）
【０１０７】
モニタ−振れを判断するステップＳＴ５０５において、開閉角度＜目標開角度となるときは、モニタ−１１が閉じる方向に触れたときで、図２０に示すフロ−チャ−トの動作となる。
【０１０８】
この場合も上記同様に２°以内の振れのときはズレ補正せずにパワ−ダウンモ−ドに進み、２°を越える振れのときは３秒待機した後、ＳＴ５１６〜ＳＴ５２１の補正ステップに進む。（ＳＴ５１４、ＳＴ５１５、ＳＴ５２２）
【０１０９】
ステップＳＴ５１６〜ＳＴ５２１での補正動作は上記同様にポテンショメ−タ３５から取得した現在の開閉角度を判断しながら行なわれるが、ただ、この場合はＳＴＰモ−タ２８をモニタ−開方向に０．５°づつ駆動し、開閉角度＞目標開角度となったときパワ−ダウンモ−ドに移り、その後に図１５の初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ５１９、ＳＴ５２１、ＳＴ５２２）
【０１１０】
次に、図１５に戻りスタンバイモ−ドについて説明する。
スタンバイモ−ドでは、モニタ−１１が閉位置にあってズレ補正フラグがクリアされていること、ＡＣＣＳＷがＯＦＦとなっていることを条件にスタンバイ動作する。
なお、ＡＣＣＳＷがＯＦＦしているか否かを判断するステップＳＴ１１１でＡＣＣＳＷがＯＮしていると判断したときは初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ１０８、ＳＴ１１１、ＳＴ１１２）
【０１１１】
スタンバイモ−ドは図２１に示すフロ−チャ−トにしたがって行なわれる。
すなわち、モニタ−閉位置にあってロック状態にあることから、ロックＳＷ５９のＯＮを判断してからモニタ−電源をＯＦＦしてスタンバイとなる。（ＳＴ６０１、ＳＴ６０２、ＳＴ６０３）
【０１１２】
つまり、電源供給切換部７２によってモニタ−１１の給電を遮断する。
なお、このスタンバイ状態はＡＣＣＳＷがＯＦＦの間維持される。（ＳＴ６０３、ＳＴ６０４）
この動作でモニタ−電源の切り忘れが防止される。
【０１１３】
スタンバイ状態でＡＣＣＳＷをＯＮさせたときはスタンバイを解除とし図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ６０４、ＳＴ６０５）
なお、ロックＳＷ５９がＯＦＦしている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、スタンバイ動作せず、初期設定モ−ドにリタ−ンする。
【０１１４】
また、スタンバイのステップＳＴ６０３では、モニタ−１１が収納位置でロックされ、ロックＳＷ５９がＯＮしており、また、ＡＣＣＳＷがＯＦＦでモニタ−電源がＯＦＦ、ＳＴＰモ−タ駆動部７８が電源遮断となっている。
したがって、このスタンバイ動作のときに、手動解除ア−ム６０を操作してロック装置をアンロックし、モニタ−１１を手動で開動作させることができる。
【０１１５】
具体的には、手動解除ア−ム６０を操作し、フォ−クレバ−４６を図１３に示すようにコイルばね４９のばね力に抗して旋回させ、フォ−クレバ−４６によるストライカ４０の係止を解除する。
このロック解除によってモニタ−１１を図示矢印のように手動によって開動作することができる。
このようにモニタ−１１を手動で開動作してモニタ−開閉装置の故障などを修理することができる。
【０１１６】
また、上記したスタンバイの動作はズレ補正フラグが設定されていないときの動作モ−ドで行なわれるから、上記のように手動でロック解除するときは、コントロ−ラ６３がズレ補正を行なわないモ−ド、つまり、ズレ補正手段が非動作に維持される。
【０１１７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、角度検出センサ−はポテンショメ−タ３５にかぎらず、他の同様の角度検出センサ−を使用することができ、また、位置検出スイッチであるロックＳＷとしては、モニタ−の収納位置を検出することができるものであればよいから、必ずしもロック装置のロック動作に連動させることなく、また、この位置検出スイッチは光学的なすとして構成することもできる。
【０１１８】
【発明の効果】
上記した通り、本発明では、使用位置に開角動作した表示装置が外力を受けて振れたとき、表示装置を使用位置に復動させるズレ補正手段を設けたので、表示装置の開角度ずれを自動的に補正することができるモニタ−開閉制御装置となる。
【０１１９】
また、本発明は、小刻みな表示装置の振れについてはズレ補正手段が動作せず、表示装置の振れを吸収する構成とすることによって、表示装置の細かな振動を防止することができ、さらに、表示装置が外力によって振れた後、所定時間の経過後に表示装置を復動させる構成とすることにより、表示装置の復動時に、表示装置が人体の一部などに突き当たることを防止することができる。
【０１２０】
さらに、本発明は、表示装置を収納位置でロックするロック装置とこのロック装置を手動で解除することができる手動アンロック装置とを備えると共に、スタンバイモ−ドにおいてズレ補正手段を非動作に保持する構成とすることにより、ロック装置を手動解除し、表示装置を手動で開動作することができるモニタ−開閉制御装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モニタ−開閉装置を示すもので、（ａ）は底面図、（ｂ）はモニタ−が閉じている状態の側面図、（ｃ）はモニタ−が開いている状態の側面図である。
【図２】図１に示すモニタ−開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１に示すモニタ−開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すモニタ−開閉装置のモニタ−が開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【図５】（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のストライカ−近傍の拡大断面側面図、（ｂ）はストライカ−近傍の拡大断面正面図、（ｃ）はストライカ−近傍の拡大横断面底面図、（ｄ）は（ｂ）中５ｄ−５ｄ線に沿う断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置の背面図及び正面図である。
【図７】（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【図８】上記ロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図９】上記ロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１０】上記ロック装置のロック解除が終了したときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１１】表示装置が収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１２】上記ロック装置のスライドプレ−トがフォ−クレバ−をアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
【図１３】上記ロック装置のフォ−クレバ−を手動でロック解除したときの断面側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態として示したモニタ−開閉制御装置の回路ブロック図である。
【図１５】上記モニタ−開閉制御装置の全体的な動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１６】モニタ−の開動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１７】モニタ−の閉動作を示すフロ−チャ−トである
【図１８】初期設定動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１９】モニタ−のズレ補正動作を示すフロ−チャ−トである。
【図２０】図１９同様のフロ−チャ−トである
【図２１】スタンバイの動作を示すフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１１モニタ−
１４モニタ−ベ−スア−ム
１８回転シャフト
２８ＳＴＰモ−タ
３１被動ギヤ
３２駆動ギヤ
３５ポテンショメ−タ
３６ポテンショギヤ
３７ア−ム
３９ガススプリング
４０ストライカ
４６フォ−クレバ−
４７ストライカプレ−ト
５５ロックモ−タ
５６ロックカム
５７カムＳＷ
５８アンロックＳＷ
５９ロックＳＷ
６０手動解除ア−ム
６３コントロ−ラ
７０バッテリ電源
７１キ−シリンダ−
７２電源供給切換部
７３操作開閉ＳＷ
７４電源切換部
７５開閉ＳＷ入力部
７７電源供給切換部
７８ＳＴＰ駆動回路部
７９電源供給切換部
８０原点角度メモリ
８２開角度設定ＳＷ
８４目標開角度補正部
８５補正値メモリ
８６保持トルク可変部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitor-opening / closing control device for opening / closing a display device such as a television supported on a predetermined installation location such as in a building or a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A monitor-opening / closing device that supports an in-vehicle AV device such as a liquid crystal television and a car navigation device so as to be able to open and close between a storage position on a ceiling surface inside a vehicle and a use position suspended from the ceiling surface is known. Have been. (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-204409)
[0003]
This monitor opening / closing device is responsive to detection signals from the position detection switch for detecting the storage of the AV device, an angle detection sensor for detecting the opening / closing angle of the AV device, and the position detection switch and the angle detection sensor. A control unit for controlling the opening / closing (turning) operation of the AV apparatus.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above monitor-opening / closing device, when the display device, which is an AV device, opens from the storage position, the angle detection sensor detects the actual opening degree of the display device (the angle at which the display device actually opens). When the detected opening angle reaches the preset target opening angle, the control unit regulates the position of the display device to the use position (open position).
[0005]
However, this type of monitor-opening / closing device is subject to the vibration of a vehicle or the like, and the opening angle at the position where the display device is used changes, or a part of the human body or baggage hits the display device, and the use of the display device is reduced. The opening angle at the position may change.
[0006]
If the use position opening angle of the display device changes, the display device becomes difficult to see, so the display device is temporarily returned to the storage position, and the display device is opened again from the storage position to regulate the position to the use position. Was needed.
[0007]
In view of the above-described circumstances, the present invention provides a monitor-opening / closing control device including a displacement correction unit that automatically returns the display device to the use position when the display device at the use position receives an external force and changes the opening angle. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides, as a first invention, a drive device that opens and closes a display device between a storage position provided at a predetermined location such as a vehicle and a use position where the display device is opened, An angle detection sensor for detecting the opening / closing operation of the display device, and control means for restricting the display device to a use position under the control of the driving device by a detection angle of the angle detection sensor and a preset target opening angle. In the monitor opening / closing control device provided with the display device, the display device at the use position oscillates by receiving an external force, and the angle detection sensor detects the oscillating angle, so that the display device is used in accordance with the detection angle of the angle detection sensor. A monitor-opening / closing control device comprising a control unit including a displacement correcting unit for returning to a position is proposed.
[0009]
According to the first aspect, when the display device is performing the opening operation to the use position, the opening angle is changed by receiving vibration of a vehicle or the like, or a part of a human body, baggage, or the like is hit. When the opening angle, which is the use position of the display device, changes due to an external force, such as when the opening angle changes, the displacement correcting means operates, and the display device returns to the use position.
[0010]
Therefore, even if the target opening angle of the display device changes due to an external force, the monitor-opening / closing control device can automatically return to the use position without operating the monitor.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the monitor-opening / closing control device described above, the monitor-opening-and-closing control device further includes a control unit that deactivates the shift correction unit when the swing angle of the display device detected by the angle detection sensor is within a predetermined range. A monitor-opening / closing control device characterized by this is proposed.
[0012]
The monitor-opening / closing control device according to the second aspect of the present invention is characterized in that, when the display device oscillates under an external force, and when the oscillating angle is within a predetermined range, that is, when the display device oscillates, the deviation correcting means is provided. Inactive.
[0013]
This is because when the shake of the display device is small, for example, within “2 °”, it is less likely that the display device is hard to see, and such small shake correction is prevented from being performed continuously. I do.
[0014]
According to a third invention, in the monitor-opening / closing control device according to the first and second inventions, the control includes a displacement correcting means for returning the display device after a lapse of a predetermined time after the display device swings by receiving an external force. A monitor-opening / closing control device characterized by comprising means is proposed.
[0015]
According to the monitor-opening / closing control device of the third invention, the display device returns to the use position after a lapse of a predetermined time after the display device has been shaken by the external force. The display device returns to the use position after the display device moves away from the opening / closing operation area of the display device.
That is, it is possible to prevent the display device from hitting a part of the human body or the like when returning.
[0016]
According to a fourth invention, in the monitor-opening / closing control device according to any one of the first to third inventions described above, it is possible to lock the display device at the storage position and manually release the locking device. The present invention provides a monitor-opening / closing control device characterized by comprising a manual release means capable of performing the above operation, and a control means for disabling the displacement correction means when the lock device is manually released.
[0017]
The monitor-opening / closing control device according to the fourth aspect of the present invention is configured such that when the lock device of the display device is manually unlocked, the opening and closing operation of the display device can be manually performed freely.
[0018]
According to a fifth invention, in the monitor-opening / closing control device according to any one of the first to fourth inventions, when the display device is in the use position, the driving device holds the display device with low torque. A monitor-opening / closing control device characterized by having a configuration is proposed.
[0019]
In the monitor-opening / closing control device according to the fifth aspect of the present invention, the driving device that opens and closes the display device holds the display device at the use position with a low torque, so that the display device can be slightly shaken due to vibration of a vehicle or the like. Can be prevented.
[0020]
According to a sixth aspect, in the monitor-opening / closing control device according to any one of the first to fifth aspects, a stepping motor is provided as a drive source of the driving device. Suggest a device.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of a monitor-opening / closing control device provided with the present invention in a vehicle such as a sightseeing bus will be described with reference to the drawings.
1 to 13 show an example of a mechanical configuration of the monitor-opening / closing device according to the present invention.
[0022]
1A is a bottom view of the monitor-opening / closing device, FIG. 1B is a side view of a state where the display device is closed, and FIG. 1C is a side view of a state where the display device is open.
In the embodiments described below, the display device is simply referred to as “monitor”.
[0023]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the inside of the monitor-opening / closing device shown in FIG. 1 taken along line 2-2 in FIG.
[0024]
3 is a cross-sectional view of the monitor-opening / closing device shown in FIG. 1 taken along line 3-3 in FIG. 2, and FIG. 4 shows a state in which the monitor of the monitor-opening-closing device shown in FIG. FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 3.
[0025]
5A is an enlarged sectional side view near the striker of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1, FIG. 5B is an enlarged sectional front view near the striker, and FIG. 5C is an enlarged view near the striker. FIG. 5D is a sectional view taken along line 5d-5d in FIG. 5B.
[0026]
6 (a) and 6 (b) are a rear view and a front view, respectively, of the lock device for the monitor-opening / closing device shown in FIG. 1, and FIG. 7 (a) shows the lock device for the monitor-opening / closing device shown in FIG. FIG. 7B is a cross-sectional side view when the lock device is in the unlocked state.
[0027]
8 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when the lock device is in a locked state, and FIG. 9 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when the lock device is electrically unlocked. .
[0028]
FIG. 10 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when unlocking of the lock device is completed, and FIG. 11 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when the monitor starts opening operation from the storage position. .
[0029]
FIG. 12 is a cross-sectional side view showing a state where the slide plate of the lock device holds the fork lever in the unlock position.
FIG. 13 is a sectional side view when the fork lever of the lock device is manually unlocked.
[0030]
First, referring to FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a fixed base provided on the interior ceiling 2 of a vehicle such as a sightseeing bus, and reference numeral 11 denotes a monitor having a panel-shaped display unit 12.
The panel-shaped display section 12 is not particularly limited as long as it can display a received video image such as a television reception image and a video, and is not particularly limited. For example, a liquid crystal display section, a plasma discharge display section, or the like can be used.
[0031]
The monitor 11 includes a monitor base 13 attached to the back of the display unit 12 and two monitors fixed to the back side of the monitor base 13 near the left and right sides of the monitor base 13. A base arm 14; a monitor case 13 attached to the monitor base 13 so as to surround the monitor base 13 and the monitor base arms 14; have.
[0032]
The monitor base arms 14, 14 each have one end 14a, 14a projecting from the base end of the monitor base 13 and extending from the base base side of the monitor base 13. One end portions 14a, 14a of these monitor base arms 14, 14 are fixedly provided via shaft stays 16, 16 on a rotating shaft 18 extending in parallel.
[0033]
As shown in FIGS. 2 and 3, the fixed base 10 has a base plate 19 and a base cover 20, and one end 14a of the monitor base arms 14, 14. The portions near both ends of the rotating shaft 18 outside the monitor case 15 surrounding the monitor case 14a are rotated by bearing stays 22, 22 fixed to the base plate 19 via bearings 21, 21, respectively. Supported as possible.
Thus, the monitor 11 is supported by the fixed base 10 so as to be capable of opening and closing with the rotation shaft 18 as a fulcrum.
[0034]
Further, a stepping motor 28 as a driving source of an opening / closing driving device is attached to the base plate 19 via a motor stay, and the driving force of the stepping motor 28 is transmitted through a gear train 30. It is transmitted to the rotating shaft 18.
[0035]
Here, the gear train 30 includes a driven gear 31 integrally attached to a substantially central portion of the rotating shaft 18 in the longitudinal direction via a key, and a driven gear attached to an output shaft of the stepping motor 28. A drive gear 33 meshes with the drive gear 31.
[0036]
Further, a potentiometer 35 for detecting the rotation of the rotary shaft 18 and detecting the opening operation of the monitor 11 is attached to the base plate 19, and the potentiometer 35 is driven. It has a potential gear 36 that rotates while meshing with the gear 31.
This potentiometer 35 constitutes an angle detection sensor.
[0037]
As shown in FIGS. 2 and 3, outside the bearing stays 22, 22, both ends of the rotating shaft 18 extend in a direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 18 and are integrated with the rotating shaft 18. Arms 37, 37 which rotate are mounted.
[0038]
A gas spring as an operating spring for urging the arms 37, 37 between the distal ends of the arms 37, 37 and the mounting portions 38, 38 provided on the base plate 19, respectively. 39, 39 are attached.
The gas springs 39 use the pressure of the high-pressure gas sealed in the cylinder tube as a spring.
[0039]
When the monitor 11 rotates from the closed position (storage position) to the open position (use position) at a predetermined angle (use position) (see FIG. 1C), the urging force of the gas spring 39 is applied to the arm 37. Is attached to the rotating shaft 18 so as to act on the rotating shaft 18 as a force moment f2 in a direction to cancel the moment of force f1 due to the weight of the motor.
[0040]
More specifically, when the monitor 11 is in the closed position and in a substantially horizontal posture (see FIG. 3), the arm 37 is in a position extending substantially vertically upward from the rotating shaft 18, and at this time, the gas spring Reference numeral 39 denotes a substantially horizontal posture, and is disposed so as to be substantially perpendicular to the arm 37.
[0041]
Next, the lock device incorporated in the monitor opening / closing device will be described. As shown in FIGS. 2 and 5, a striker 40 is attached to the distal end of the monitor base 13, and A lock device body 41 is attached to the plate 19.
[0042]
As shown in FIGS. 5 (a), 5 (b), 5 (c) and 5 (d), a striker engaging hole 42 is formed on the side surface on the distal end side of the monitor case 15.
The striker 40 has a roller shape, and is disposed in a recess inside the striker engaging hole 42 and has a pair of striker stays 43 fixed to the monitor base 13. Is supported.
[0043]
Referring to FIGS. 6, 7 and 8, the lock device main body 41 has a pair of lock bases 44 and 45 fixed to the base plate 19, and a space between the lock bases 44 and 45 is provided. Is provided with a fork lever 46 and a slide plate 47.
[0044]
As shown in FIGS. 6 and 8, the fork lever 46 has a base end 46a rotatably attached to both lock bases 44, 45 via an attachment shaft 48.
The fork lever 46 is formed in a substantially C-shape from a base end 46a to a tip end 46b, and extends rearward from an intermediate point between the base end 46a and the tip end 46b. -Has a rubber part 46c.
[0045]
A coil spring 49 is stretched between the tip of the arm portion 46c and one of the lock bases 44, and the fork lever 46 is moved from the unlocked position shown in FIG. 8 toward the lock position.
Further, the distal end portion 46b of the fork lever 46 is formed in a bifurcated upper and lower shape, so that it can be engaged with the striker 40 at the lock position.
[0046]
As shown in FIGS. 6, 7 and 8, lock bases 44 and 45 are formed with elongated holes 50 and 51 extending in the vertical direction, and engaging pins 52 fixed to the slide plate 47. The slide plate 47 is slidably engaged with the long holes 50, 51, so that the slide plate 47 allows the fork lever 46 to advance with respect to the lock bases 44, 45 (FIGS. 8 and 9). 9 and a position (see FIGS. 11 and 12) for preventing the fork lever 46 from advancing.
[0047]
The slide plate 47 is directed downward by a coil spring 54 stretched between the slide plate 47 and one of the lock bases 44, that is, to a position where the forward lever 46 is prevented from advancing. Have been energized.
[0048]
As shown in FIGS. 7B and 8, a monitor receiving portion 47a is provided on an upper portion of the slide plate 47 so as to protrude inward of a housing portion for housing the monitor-11.
[0049]
The monitor-receiving portion 47a is pivoted in the closing direction from the open position where the monitor 11 is hung downward, and contacts the upper edge of the distal end of the monitor 11 when approaching the storage position, that is, the closed position. Touch
[0050]
The fork lever 46 is allowed to advance from a position where the fork lever 46 is prevented from being advanced (see FIGS. 11 and 12) by being pushed upward by the upper edge of the distal end portion of the monitor 11. Position (see FIGS. 8 and 9).
[0051]
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), a lock motor 55 which is driven in conjunction with the opening / closing operation of the monitor 11 is attached to the outside of one of the lock bases 44. A lock cam 56 rotated by the lock motor 55 is disposed inside the lock cam 55.
The lock cam 56 has a projecting portion 56a which contacts the lower surface of the arm portion 46c of the fork lever 46 to move the fork lever 46 to the unlock position.
(See Fig. 8)
[0052]
Further, the lock motor 55 stops once when the projection 56a of the lock cam 56 moves to the unlock position shown in FIGS. 10 and 11 and the fork lever 46 moves to the unlock position. The lock cam 56 is again rotated to the lockable position so that the protrusion 56a of the lock cam 56 returns to the original position (see FIGS. 8, 12, and 13) outside the drive range of the fork lever 46. Moving.
[0053]
Further, when the protrusion 56a of the lock cam 56 reaches the origin position (see FIGS. 8, 12, and 13) inside one of the lock bases 44, the protrusion 56a comes into contact with the protrusion 56a and outputs a detection signal. When the cam SW (cam switch) 57 and the fork lever 46 reach the unlock position (see FIGS. 10, 11, 12, and 13), the cam SW (cam switch) 57 contacts the fork lever 46 and unlocks. And an unlock SW (unlock switch) 58 for outputting the same.
[0054]
As shown in FIGS. 7A and 7B, when the fork lever 46 reaches the lock position (see FIGS. 7A and 8) outside the other lock base 45. A lock SW (lock switch) 59 that contacts the fork lever 46 and generates a lock detection signal is provided.
The lock SW 59 detects the storage position of the monitor-11.
[0055]
Further, the fork lever 46 is provided with a manual operation arm 60 which can directly unlock the fork lever 46 by directly operating the fork lever 46. The lock base 45 protrudes outward from the lock base 45 through an arc-shaped opening 61 formed in the lock base 45.
[0056]
In addition, in FIG. 2, reference numeral 62 denotes a connector for electrically connecting a battery power source, a key cylinder, an operation opening / closing switch, a television image output unit, and the like of the vehicle. The opening / closing control of the monitor 11 and the lock / unlock control of the lock device are performed in accordance with the input.
[0057]
The connector 62 and the controller 63 are provided on the base plate 19 by utilizing an empty space on the base plate 19 inside the two monitor base arms 14, 14. ing.
[0058]
FIG. 14 is a block diagram of a monitor-opening / closing control circuit for controlling the above-described monitor-opening / closing device.
As shown in the figure, this control circuit is supplied with power by a battery power supply 70 of a vehicle such as a sightseeing bus. -11 can be supplied with power.
This is to ensure that the power supply of the monitor 11 is turned off by turning off the ACCSW such as when the key is pulled out from the key cylinder 71.
That is, forgetting to turn off the power of the monitor 11 is prevented.
[0059]
When the ACCSW is turned on, the open / close SW input unit 75 is operated by the power supply switching unit 74 of the open / close SW (operation open / close switch) 73, and the ON signal of the open / close SW can be input to the controller 63.
The operation opening / closing SW 73 is turned on only when operated, and turned off when the operation is released.
Further, the operation opening / closing SW can be configured as a remote control switch using a wireless signal, an optical signal, or the like, in addition to a mechanical switch.
[0060]
Similarly, when the ACCSW is turned on, the STP motor drive circuit 78 is operated to be capable of supplying power by the power supply switching unit 77, and the lock motor 55 is driven by the operation of the power supply switching unit 79.
As described above, unless the ACCSW is turned ON, the power supply switching unit 74 and the power supply switching units 77 and 79 operate to shut off the power supply and enter the standby mode.
[0061]
The controller 63 includes an opening / closing control unit 87 for the monitor 11, a shift correction unit 88 for correcting the opening angle deviation of the monitor 11, a control unit for instructing unlocking of the lock device, a CPU, a memory, and the like. Also provided is an origin angle memory 80 for storing the origin angle of the potentiometer 35, an opening angle setting value memory 81 for the monitor 11, and opening angle data stored in the opening angle setting value memory 81 for setting the opening angle. An opening angle setting value selection unit 83 for performing a selection operation according to the setting value of the SW 82 is provided.
[0062]
The controller 63 also includes a target opening angle correction unit 84 for correcting the target opening angle based on the target opening angle set by the opening angle setting switch 82 and the origin angle read from the origin angle memory 80. A correction value memory 85 for storing target opening angle data is provided.
Note that the target opening angle correction unit 84 is a correction unit that calculates an origin angle + a set opening angle (a target opening angle).
Here, the origin angle is a detection angle detected by the potentiometer 35 when the monitor 11 is at the storage position.
[0063]
The opening angle setting SW 82 can be configured by a dip SW or the like, and operates the selector 83 so that the target opening angle can be set at a step interval of 5 ° within a range of 90 ° to 120 °.
[0064]
Next, the operation of the above-mentioned monitor opening / closing control circuit will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
First, FIG. 15 is a flowchart showing the overall operation of the controller 63. When the ACCSW is turned on in an initially set state, the flow shifts to the monitor open mode step. (ST100 to ST106)
[0065]
When the lock switch 59 is OFF (see FIGS. 7B and 9) regardless of whether the ACCSW is ON or OFF, the monitor-close mode is set.
That is, when the lock device is unlocked, the mode always shifts to the monitor-close mode. (ST101, ST106, ST107)
[0066]
Specifically, when the monitor 11 is at the closed position (storage position), the lock SW 59 is turned on in conjunction with the locking operation of the lock device.
Accordingly, the controller 63 enters the power down mode in response to the ON signal of the lock SW 59. (ST102)
[0067]
In this power down mode, the controller 63 operates the holding torque movable section 86 shown in FIG. 14, and supplies a holding torque current from the STP motor drive circuit section 78 to the STP motor 28.
[0068]
When the operation opening / closing switch 73 is turned on in the power down mode, the process proceeds to the monitor opening mode shown in FIG. 16 on condition that the lock switch 59 is turned on. (ST102, ST103, ST104, ST105)
[0069]
When the monitor 11 opens from the closed position, the step operation shown in FIG. 16 is performed.
First, the controller 63 releases the power down mode, and then determines whether the unlock switch 58 is ON or OFF.
[0070]
At this stage, since the monitor 11 is in the closed position and the unlock switch 58 is OFF, the lock motor 55 is driven until the unlock switch 58 is turned ON, and then the lock motor 55 is stopped. (ST202, ST203, ST204)
[0071]
That is, the controller 63 drives the lock motor 55 in response to the ON signal of the operation opening / closing SW 73.
Accordingly, as shown in FIGS. 9 and 10, the lock cam 56 rotates, the fork lever 46 turns in the unlocking direction, and the unlock SW 58 is turned on at the turning position where the fork lever 46 is unlocked. . (See Fig. 10)
[0072]
The controller 63 stops the lock motor 55 in response to the ON signal of the unlock switch 58.
With this operation, the lock of the monitor 11 is released, and the opening operation of the monitor 11 becomes possible.
[0073]
Subsequently, the controller 63 proceeds to the setting of the maximum opening angle. (ST205)
In this step ST205, the driving pulse of the STP motor 28 is set so as to open the monitor 11 to 170 °.
[0074]
The monitor 11 is controlled by the controller 63 so as to stop at an opening angle of 90 ° to 120 ° according to the detection angle of the potentiometer 35, but the potentiometer 35 is detected due to a failure or the like. Even when the monitor 11 is disabled, the monitor 11 does not open beyond 170 °.
[0075]
After setting such a maximum opening angle, a drive pulse is supplied from the STP motor drive circuit section 78 to the STP motor 28, and the rotation of the STP motor 28 moves the monitor 11 from the closed position to the open position. Open operation toward. (See Fig. 11)
[0076]
The opening operation of the monitor 11 is the operation of ST206 to ST214.
Since the opening operation of the monitor 11 is detected by the potentiometer 35, the controller 63 compares the monitor opening angle, which is the detection signal, with the target opening angle, which is the set opening angle. (ST206)
[0077]
Then, the steps of ST206 to ST214 are repeated until monitor-actual opening angle> target opening angle.
However, the lock motor 55 is driven and the lock cam 56 is returned to the origin position shown in FIGS. 11 and 12 and rotated until the monitor actual opening angle ≧ 3 °. (ST208 to ST212)
[0078]
Thus, by returning the lock cam 56 at an early stage of the opening operation, the monitor 11 can be manually returned to the closed position when a power failure occurs during the monitor-opening operation.
[0079]
Immediately after the monitor actual opening angle> the target opening angle, the controller 63 stops the STP motor 28 and shifts to the power down mode, and then turns on the monitor power supply.
With the above opening operation, the monitor 11 opens to the target opening angle position, and the monitor 11 such as a television can be viewed.
[0080]
The target opening angle described here is the target opening angle corrected by the origin angle of the potentiometer 35, which will be described later.
Also, by changing the program of the controller 63, the STP motor 28 can be stopped when the actual opening angle of the monitor = the target opening angle, and the power down mode can be achieved.
On the other hand, when the potentiometer 35 cannot be detected, the STP motor 28 is stopped by the controller 63 when the monitor 11 is opened up to 170 ° at the maximum, and the power down mode is set. Become. (ST206, ST215)
[0081]
After the monitor power is turned on in step ST216, the monitor shift correction flag is set, and the operation returns to the initial setting mode shown in FIG.
The displacement correction of the monitor 11 will be described later.
[0082]
On the other hand, returning to FIG. 15, the operation of returning the monitor 11 to the closed position will be described.
When the monitor 11 is in the open position, if the ACCSW is ON and the lock SW 59 is OFF, the monitor close mode is set by turning on the operation opening / closing SW 73. (ST101, ST102, ST103, ST104, ST107)
That is, this is when the lock device is in the unlocked state.
[0083]
The monitor closing mode is performed according to the flowchart shown in FIG.
In the monitor-close operation, first, it is detected whether or not the lock cam 56 has returned to the home position. If not, the lock motor 55 is driven to return the lock cam 56 to the home position. (ST301 to ST304)
[0084]
This step is to ensure that the fork lever 46 is advanced to the lock position. At this stage, the tip 46b of the fork lever 46 abuts against the slide plate 47 with spring force. (See Fig. 12)
[0085]
Subsequently, the monitor power is turned off and the process proceeds to the release of the power down mode. (ST305, ST306)
After that, a drive pulse is supplied to the STP motor 28 by setting the maximum closing angle of the monitor 11, and the maximum closing angle is set to be up to 170 from the open position even when the lock SW 59 is undetectable. When the closing operation is performed, the STP motor 28 is stopped by the controller 63. (ST307)
[0086]
The closing operation of the monitor 11 is performed by reversing the STP motor 28, and becomes the step operation of ST308 to ST311.
That is, the steps of the closing operation are repeated until the lock SW 59 is turned on, and the closing operation of the monitor 11 stops when the lock SW 59 is turned on. (ST308)
[0087]
That is, when the monitor 11 approaches the closed position (storage position), the slide plate 47 is pushed up by the distal end of the monitor and rises. The clevers 46 are engaged with the striker 40 to be locked.
At this time, the fork lever 46 turns on the lock SW 59. (See Fig. 7)
[0088]
When the monitor 11 is turned to the closed position, the power is shifted to the power down mode following the useless pushing and closing drive, and thereafter, the STP motor is stopped. (ST312, ST313, ST314)
After the monitor 11 is closed as described above, the shift correction flag of the monitor 11 is cleared and the operation returns to the initial setting mode shown in FIG. (ST315, ST100)
The clearing of the deviation correction flag will be described later.
[0089]
Next, the initialization mode shown in FIG. 15 will be described.
This initial setting mode is the operation of the flowchart shown in FIG.
[0090]
That is, the controller 63 acquires the current opening / closing angle of the monitor in response to the detection signal of the potentiometer 35. (ST401)
Then, it is determined whether the lock SW 59 is ON or OFF. If the lock SW 59 is OFF, that is, if the lock device is unlocked, the process proceeds to the position detection step of the opening angle setting SW 82. (ST402, ST405)
[0091]
When the lock switch 59 is ON, that is, when the lock device is locked, it is determined whether or not the detection angle of the potentiometer 35 is within 50 °. The process proceeds to the position detection step ST405 of the angle setting SW82.
If the detected angle is within 50 °, the origin angle is replaced with the detected angle. (ST402, ST403, ST404)
[0092]
Specifically, the current opening / closing angle obtained from the potentiometer 35 is the sum of the origin angle and the actual opening angle of the monitor 11, so that the monitor 11 has an angle of 90 ° to 120 °. When the lock SW 59 is OFF at the open position, the normal operation is performed, and the position of the open angle setting SW 82 is immediately detected, and the set open angle (target open angle) by the open angle setting SW 82 is detected. .
[0093]
Therefore, in the position detection step ST405 of the opening angle setting switch 82, the set opening angle is selected from the opening angle setting value memory 81 according to the setting position of the opening angle setting switch 82.
The selected set opening angle is corrected as a target opening angle in the next step ST406. (ST405, ST406)
[0094]
In step ST406 for correcting the target opening angle, the target opening angle correction section 84 of the controller 63 adds the origin angle read from the origin angle memory 80 to the selected target opening angle, and the corrected target opening angle obtained by the addition is obtained. The target opening angle data is stored in the correction value memory 85.
[0095]
As a result, if the monitor 11 is opened until the detection angle of the potentiometer 35 becomes equal to the target opening angle which is the memory data of the correction value memory 85, the target opening angle set by the opening angle setting switch 82 is set. , The monitor 11 can be opened.
[0096]
On the other hand, if it is determined in step 402 that the lock SW 59 is ON, the following operation is performed.
That is, when the acquired opening / closing angle (origin angle + actual opening angle of monitor−) exceeds 50 °, the process proceeds to step ST405 of the opening angle setting SW 82 as described above.
That is, in this case, the target opening angle set using the origin angle read from the origin angle memory 80 is corrected.
[0097]
If the angle is within 50 °, the origin angle read from the origin angle memory 80 is replaced with the current opening / closing angle. (ST403, ST404)
That is, the fact that the lock SW 59 is ON is usually a locked state of the monitor-11.
Therefore, in steps ST403 and ST404, the locking device is manually operated while the monitor 11 is open, and the processing operation is performed even if the locking device is locked by mistake.
[0098]
If the obtained opening / closing angle is within 50 °, the opening / closing angle at that time is changed to the origin angle and corrected as the target opening angle.
In this case, the monitor 11 is opened from the predetermined open position to the use position. However, since such an operation does not occur except when an erroneous operation is performed, the opening operation hardly occurs.
[0099]
On the other hand, when the monitor 11 is retracted, the actual opening angle of the monitor 11 is “0”, so that only the origin angle is acquired as the current opening / closing angle, and the lock SW 59 is also ON. , ST403 to ST405, the target opening angle is corrected by the origin angle.
In other words, the same operation is performed even when the origin angle is 50 °.
[0100]
That is, even if the deviation of the origin angle of the potentiometer 35 is 50 °, the target opening angle is normally corrected by this origin angle.
As a result, when the potentiometer 35 is mounted, the initial detection angle may be set to the origin angle within 50 °, so that the mounting is simplified and the adjustment of the origin angle is not required.
Since the deviation of the origin angle is caused by the careless rotation of the potentiometer 36 when the potentiometer 35 is mounted, it is not necessarily limited to 50 ° but can be set to any angle.
[0101]
Returning to FIG. 15, the shift correction mode will be described.
Here, the deviation correction is an operation of returning the opening angle that changes when the monitor 11 swings by receiving an external force at the use position to the target opening angle.
[0102]
Therefore, the operation is performed when the monitor 11 is opened to the use position and the shift correction flag is set.
When the shift correction operation is performed, the monitor power supply is turned on, and the shift correction mode is set. (ST108, ST109, ST110)
Here, since the monitor 11 is shaken by the external force, the power may be turned off even though the monitor 11 is in the use position. Therefore, the monitor-power is checked.
[0103]
The shift correction mode operates as a flowchart shown in FIGS.
The shift correction operation is performed when the lock SW 59 is turned on until the monitor 11 is housed, the ACCSW is turned off, or when the monitor is immediately returned and the opening angle of the monitor reaches the target opening angle. Instead, as shown in FIG. 20, after returning to the power down mode, the operation returns to the initial setting mode shown in FIG. (ST501, ST502, ST504, ST522)
[0104]
The controller 63 acquires the current monitor opening / closing angle from the potentiometer 35 on condition that the lock SW 59 is OFF and the ACCSW is ON, and sets the actual opening angle of the monitor to the corrected target opening angle. If larger, the process proceeds to steps ST506 to ST513. (ST503, ST504, ST505)
[0105]
That is, when the monitor 11 swings in the opening direction, it is determined whether or not the shake is within 2 °, and if it is within 2 °, the process shifts to the power down mode without correcting the displacement. (ST506)
When the shake is 2 ° or more, after waiting for 3 seconds, the operations of steps ST508 to ST513 are repeated.
[0106]
More specifically, the STP motor 28 is driven in the monitor closing direction by 0.5 ° while comparing the current opening / closing angle obtained from the potentiometer 35 with the target opening angle, and the opening / closing angle <the target opening angle. When the angle is reached, the shift correction is terminated and the operation moves to the power down mode. (ST510, ST511, ST512, ST513, ST522)
[0107]
If the opening / closing angle <the target opening angle in step ST505 for judging the monitor shake, the operation of the flowchart shown in FIG. 20 is performed when the monitor 11 is touched in the closing direction.
[0108]
In this case as well, when the vibration is within 2 °, the process proceeds to the power-down mode without correcting the deviation, and when the vibration exceeds 2 °, after waiting for 3 seconds, the process proceeds to the correction steps of ST516 to ST521. (ST514, ST515, ST522)
[0109]
The correction operation in steps ST516 to ST521 is performed while judging the current opening / closing angle obtained from the potentiometer 35 in the same manner as described above. However, in this case, the STP motor 28 is set at 0. When the opening / closing angle is greater than the target opening angle, the power is shifted to the power down mode, and thereafter, the operation returns to the initial setting mode shown in FIG. (ST519, ST521, ST522)
[0110]
Next, returning to FIG. 15, the standby mode will be described.
In the standby mode, the standby operation is performed on the condition that the monitor 11 is in the closed position, the deviation correction flag is cleared, and the ACCSW is OFF.
If it is determined in step ST111 that the ACCSW is OFF, it is determined that the ACCSW is ON, and the process returns to the initial setting mode. (ST108, ST111, ST112)
[0111]
The standby mode is performed according to a flowchart shown in FIG.
That is, since the monitor is in the monitor-closed position and is in the locked state, it is determined that the lock SW 59 is ON, and then the monitor-power supply is turned off to be in a standby state. (ST601, ST602, ST603)
[0112]
That is, the power supply to the monitor 11 is cut off by the power supply switching unit 72.
This standby state is maintained while the ACCSW is OFF. (ST603, ST604)
This operation prevents the monitor-power supply from being forgotten to be turned off.
[0113]
When the ACCSW is turned on in the standby state, the standby is released and the operation returns to the initial setting mode shown in FIG. (ST604, ST605)
When the lock switch 59 is OFF, that is, when the lock device is unlocked, the operation returns to the initial setting mode without performing the standby operation.
[0114]
In the standby step ST603, the monitor 11 is locked at the storage position, the lock SW 59 is turned on, the monitor power is turned off when the ACCSW is turned off, and the STP motor drive unit 78 is turned off. ing.
Therefore, during this standby operation, the manual release arm 60 is operated to unlock the lock device, and the monitor 11 can be manually opened.
[0115]
More specifically, the manual release arm 60 is operated to rotate the fork lever 46 against the spring force of the coil spring 49 as shown in FIG. Release the suspension.
By releasing the lock, the monitor 11 can be manually opened as shown by the arrow in the figure.
In this way, the monitor 11 can be manually opened to repair a failure of the monitor opening / closing device.
[0116]
Further, since the above-described standby operation is performed in the operation mode when the deviation correction flag is not set, when the lock is manually released as described above, the controller 63 does not perform the deviation correction. In other words, the shift correction means is kept inactive.
[0117]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the angle detection sensor is not limited to the potentiometer 35, and other similar angle detection sensors can be used. The switch may be any switch that can detect the storage position of the monitor. Therefore, the switch is not necessarily linked to the locking operation of the lock device, and the position detection switch may be configured as an optical chair. .
[0118]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the display device that has been opened to the use position swings by receiving an external force, the displacement correction means for returning the display device to the use position is provided. A monitor-opening / closing control device that can automatically correct is provided.
[0119]
In addition, according to the present invention, the deviation correction unit does not operate with respect to the wiggle of the display device, and by adopting a configuration in which the wiggle of the display device is absorbed, fine vibration of the display device can be prevented. The display device is moved back after a predetermined time has elapsed after the display device has been shaken by an external force, whereby it is possible to prevent the display device from hitting a part of a human body or the like when the display device is moved back. .
[0120]
Further, the present invention includes a lock device for locking the display device in the storage position and a manual unlock device for manually unlocking the lock device, and holds the shift correcting means in a non-operation state in the standby mode. With this configuration, the monitor-opening / closing control device can manually release the lock device and manually open the display device.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a monitor-opening / closing device, wherein FIG. 1A is a bottom view, FIG. 1B is a side view of the monitor closed, and FIG. 1C is a side view of the monitor open state. is there.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the inside of the monitor-opening / closing device shown in FIG. 1, taken along line 2-2 in FIG. 1 (b).
FIG. 3 is a sectional view of the monitor-opening / closing device shown in FIG. 1, taken along line 3-3 in FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 3, showing a state in which the monitor shown in FIG. 1 is open.
5 (a) is an enlarged sectional side view near a striker of the monitor-opening / closing device shown in FIG. 1, (b) is an enlarged sectional front view near the striker, and (c) is an enlarged transverse section near the striker. (D) is a cross-sectional view taken along line 5d-5d in (b).
FIGS. 6A and 6B are a rear view and a front view, respectively, of the lock device of the monitor-opening / closing device shown in FIG.
7A is a cross-sectional side view when the lock device of the monitor-opening / closing device shown in FIG. 1 is in a locked state, and FIG. 7B is a cross-sectional side view when the lock device is in an unlocked state.
FIG. 8 is a sectional side view showing the inside of the lock device when the lock device is in a locked state.
FIG. 9 is a sectional side view showing the inside of the lock device when the lock device is electrically unlocked.
FIG. 10 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when the lock release of the lock device is completed.
FIG. 11 is a sectional side view showing the inside of the lock device when the display device starts the opening operation from the storage position.
FIG. 12 is a sectional side view showing a state in which a slide plate of the lock device holds the fork lever in an unlock position.
FIG. 13 is a sectional side view when the fork lever of the lock device is manually unlocked.
FIG. 14 is a circuit block diagram of a monitor-opening / closing control device shown as one embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing an overall operation of the monitor-opening / closing control device.
FIG. 16 is a flowchart showing the opening operation of the monitor.
FIG. 17 is a flowchart showing the closing operation of the monitor.
FIG. 18 is a flowchart showing an initial setting operation.
FIG. 19 is a flowchart showing a monitor displacement correcting operation.
FIG. 20 is a flowchart similar to FIG. 19;
FIG. 21 is a flowchart showing a standby operation.
[Explanation of symbols]
11 Monitor
14 Monitor base arm
18 rotating shaft
28 STP motor
31 driven gear
32 drive gear
35 Potentiometer
36 Potentiation gear
37 Arm
39 gas spring
40 striker
46 Fork lever
47 striker plate
55 Rock Motor
56 Lock cam
57 Cam SW
58 Unlock SW
59 Lock SW
60 Manual release arm
63 Controller
70 Battery Power
71 key cylinder
72 Power supply switching unit
73 Operation open / close SW
74 Power supply switching unit
75 Open / close SW input section
77 Power supply switching section
78 STP drive circuit section
79 Power supply switching section
80 Origin angle memory
82 Open angle setting SW
84 Target opening angle correction unit
85 Correction value memory
86 Holding torque variable section

Claims

A driving device that opens and closes the display device between a storage position provided at a predetermined location such as a vehicle and a use position where the display device is opened, an angle detection sensor that detects opening and closing operations of the display device, and an angle detection sensor. A monitor-opening / closing control device comprising: a control unit for restricting a display device to a use position under the control of the driving device by a detection angle of a predetermined target opening angle
A control including a displacement correcting means for causing the display device at the use position to shake due to an external force and for the angle detection sensor to detect the shake angle to return the display device to the use position in accordance with the detection angle of the angle detection sensor. A monitor-opening / closing control device comprising means.

The monitor-opening / closing control device according to claim 1,
A monitor-opening / closing control device comprising control means for disabling a shift correction means when a shake angle of a display device detected by an angle detection sensor is within a predetermined range.

3. The monitor-opening / closing control device according to claim 1, further comprising a control unit including a displacement correcting unit that causes the display device to return after a predetermined time has elapsed after the display device has been shaken by receiving an external force. Monitor-opening / closing control device.

The monitor-opening / closing control device according to claim 1,
A lock device that locks the display device in the storage position, and a manual release unit that can manually release the lock device are provided,
A monitor-opening / closing control device comprising control means for disabling the shift correction means when the lock device is manually released.

The monitor-opening / closing control device according to any one of claims 1 to 4,
The monitor-opening / closing control device, wherein the driving device holds the display device with low torque when the display device is in the use position.

The monitor-opening / closing control device according to claim 1,
A monitor opening / closing control device comprising a stepping motor as a driving source of the driving device.