【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車の駐輪機に関し、特に、マンション、大型店、駅等の自転車の駐輪場に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自転車の駐輪機は、単に駐輪する用を満たしていたのみであり、自転車の盗難防止は自転車本体のキーロックに任されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、自転車の盗難防止用にロック式駐輪機が散見されるが、駐輪機本体に自転車を金属ワイヤーで固定したり、自転車の鍵（キー）とは別（異なった）の鍵によりを施錠する自転車の駐輪機がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
一方、これらの駐輪機を用いた駐輪課金方式の管理システム（以下、駐輪場管理システムと記す）がある。この駐輪場管理システムでは、自転車の支持柱に配置され当該駐輪機に駐輪される自転車の姿勢を所定姿勢で保持するための一対の車輪ガイド部材に、スライダーと称される移動板を設け、このスライダーの移動を検出することによって、自転車の有無を検出する構成となっている。すなわち、スライダーの可動範囲にメカニカルスイッチを設け、このスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することによって自転車の有無を検出し、この検出結果に基づいて所望の課金を行う構成となっていた。
【０００５】
同様にして、ロック式駐輪機の場合においても、駐輪ロック機構が有するスライダーの可動範囲にメカニカルスイッチを配置し、このスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することによって自転車の有無を検出し、この検出結果に基づいて所望の課金を行う構成となっていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３１３３７６号公報
【特許文献２】
特開２００１−３２８５７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、前記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。
従来の駐輪機では一対の車輪ガイド部材により自転車が保持されるように、自転車を前輪側から支持柱に向けて進入させる構成となっていたので、スライダーの取り付け位置は駐輪時に最も前面に位置する車輪位置となっている。すなわち、スライダーの取り付け位置は、一般的な大人用自転車の車輪半径程度の高さであった。
【０００８】
このために、いたずら等によって容易にスライダーを操作することができてしまっていたが、自転車の進入によるスライダーの移動といたずらによるスライダーの移動とを区別することは不可能であり、駐輪場管理システムの正常な運用が阻害されてしまうという問題があった。特に、ロック式駐輪機を用いた駐輪場管理システムでは、スライダーを移動させることによってロック機構が動作し、鍵を用いてロックを解除するまで駐輪状態が保持されてしまうという問題があった。
【０００９】
さらには、駐輪状態となってしまった駐輪機では他の自転車を駐輪することができないので、利用者が駐輪していない場合であっても駐輪スペースが占有されてしまい、駐輪機の有効利用ができないという問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、自転車の進入によるスライダーの移動といたずらによるスライダーの移動とを区別することが可能な自転車の駐輪機を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することが可能な技術を提供することにある。
【００１２】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
【００１４】
（１）自転車を自転車駐輪機本体に固定する自転車キャチャー機構部と、前記自転車キャチャー機構部をロックもしくはアンロックするロック・アンロック機構部とを備えた自転車の駐輪機において、前記自転車駐輪機本体への前記自転車の進入を検出する検出手段と、該検出手段からの検出出力に基づいて前記ロック・アンロック機構部を制御し、前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御部とを備えた。
【００１５】
（２）前述した（１）に記載の自転車の駐輪機において、前記制御手段は前記自転車の進入を検出した場合のみ、前記ロック・アンロック機構部を制御し前記自転車キャチャー機構部をロックさせる。
【００１６】
（３）前述した（２）に記載の自転車の駐輪機において、前記自転車キャチャー機構部は、前記自転車を挟持するロック板と、該ロック板をスライド制御するスライダーと、該スライダーを前記自転車を引き出した位置に戻すバネ機構とからなる。
【００１７】
（４）自転車をロックもしくはアンロックするロック・アンロック機構部を有する駐輪機と、前記ロック・アンロック機構部のロックを検知して駐輪に応じた課金を行う課金装置とを備えた駐輪場管理システムにおいて、前記駐輪機は当該駐輪機への前記自転車の進入を検出する検出手段と、該検出手段からの検出出力に基づいて前記ロック・アンロック機構部を制御し、前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御部とを備え、前記課金装置は前記制御部から出力される前記自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替える制御信号と、前記検出手段からの検出出力とに基づいて課金を行う。
【００１８】
前述した手段によれば、検出手段が自転車駐輪機本体への自転車の進入を検出した場合にのみ、制御部がロック・アンロック機構部を制御して自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替えることによって、いたずら等によって自転車キャチャー機構部がロック状態（施錠状態）になってしまうことを防止できるので、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００１９】
ここで、駐輪機の動作を監視して駐輪場の利用者に課金を行う課金装置を設け、この課金装置がロック・アンロック機構部のロックを検知し駐輪に応じた課金を行う課金を行う際に、ロック・アンロック機構部のロックとアンロックとを制御するために制御部から出力されるロック及びアンロックを切り替える制御信号と、検出手段からの検出出力とに基づいて課金を行うことによって、自転車の進入によるスライダーの移動といたずらによるスライダーの移動とを区別することができるので、駐輪場管理システムの正常な運用が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明する。
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図であり、特に図１の（ａ）は実施の形態１の自転車の駐輪機の側面図であり、図１の（ｂ）は実施の形態１のセンサーの概略構成を説明するための図である。
【００２２】
図１の（ａ），（ｂ）において、１００は自転車の駐輪機の本体部、１０１は自転車の支持基台、１０２は自転車キャチャー機構部及びロック・アンロック機構部の制御部を支持する支主柱、１０３はセンサー、１０４はロック・アンロック機構部、１０５は制御回路、１０６はソレノイド、１０７はラッチ端子、１０８はロック板、１０９はスライダー板、１１０はロック孔、１１１は自転車の前輪、１１２は自転車のタイヤ部分、１１３は自転車のリム部分、１１４ａは第１の絶縁端子、１１４ｂは第２の絶縁端子、１１５ａは第１の金属端子、１１５ｂは第２の金属端子を示す。
【００２３】
図１の（ａ）に示すように、実施の形態１の自転車の駐輪機は、図示しない自転車を駐輪する自転車駐輪機本体部１００と、自転車駐輪機本体部１００に設けられた自転車キャチャー機構部と、自転車キャチャー機構部をロックするロック・アンロック機構部１０４と、自転車が駐輪位置に到達したことを検出するセンサー１０３と、ロック・アンロック機構部１０４を制御する制御回路１０５とを備えている。
【００２４】
自転車駐輪機本体部１００の上部には自転車キャチャー機構部及びロック・アンロック機構部が設けられ、自転車駐輪機本体部１００の側面部にはセンサー１０３が設けられている。ただし、自転車キャチャー機構部及びロック・アンロック機構部１０４は、センサー１０３からの検出出力に基づいて制御回路１０５によって制御される構成になっている。
【００２５】
また、実施の形態１の駐輪機では、自転車駐輪機本体部１００は、自転車の支持基台１０１と、自転車のロック・アンロック機構部１０４、ロック板１０８等からなる自転車キャチャー機構部及びセンサー１０３を支持する支主柱１０２と、図示しない一対の自転車の車輪ガイド部材とからなる。特に、自転車駐輪機本体部１００の自転車の支持基台１０１の端部に支主柱１０２が設けられ、支持基台１０１から支主柱１０２の所定位置まで延在した車輪ガイド部材が設けられている。
【００２６】
図１の（ｂ）に示すように、本実施の形態１のセンサー１０３は、自転車の前輪の一部分を両側から挟むようにして配置された一対の金属端子１１５ａ，１１５ｂと、この金属端子１１５ａ，１１５ｂを囲うための一対の絶縁端子１１４ａ，１１４ｂと、センサーを構成する金属端子１１５ａ，１１５ｂ及び絶縁端子１１４ａ，１１４ｂを保護するための図示しないセンサーカバーとから構成される。すなわち、実施の形態１のセンサー１０３は、コの字状に形成されたセンサーカバーの対向する内側の面に、絶縁端子１１４ａ，１１４ｂに囲まれた金属端子１１５ａ，１１５ｂを設けることによって形成される。
【００２７】
このとき、各金属端子１１５ａ，１１５ｂは、それぞれ制御回路１０５に形成されるコイル（インダクタンスＬ）とキャパシター（容量Ｃ）とからなる発振回路に並列接続される構成となっている。ただし、発振器の発信周波数ｆは、ｆ＝１／（２π（ＬＣ）１／２）にて与えられることとなる。
【００２８】
一方、自転車の前輪１１１が進入されていない場合（空車状態）には、一対の金属端子１１５ａ，１１５ｂ間には何も配置されない構成となるが、センサー１０３に自転車の前輪１１１が進入されている場合（駐輪状態）には、一対の金属端子１１５ａ，１１５ｂ間に金属で形成される前輪１１１のリム部分１１３が配置されることとなるので、金属端子１１５ａ，１１５ｂ間のインダクタンス（コイル成分）空車状態とは異なる値となる。
【００２９】
従って、空車状態の金属端子１１５ａ，１１５間のコイル成分をＬｖ、駐輪状態の金属端子１１５ａ，１１５間のコイル成分をＬｋとした場合には、実施の形態１の駐輪機に自転車が駐輪されると、コイル成分をＬｖに対応した発信周波数がコイル成分をＬｋに対応した発信周波数に変化することとなる。実施の形態１の制御回路１０５では、この発信周波数の変化（あるいは、発信周波数そのもの）をアナログ／デジタル変換し監視することによって、空車状態と駐輪状態とを検出する構成としている。
【００３０】
ここで、制御回路１０５が発信周波数の変化を検出した場合にのみ、制御回路１０５はソレノイド１０６を駆動してラッチ端子１０７がロック孔１１０に嵌め込まれるように摺動させる構成となっている。
【００３１】
図２は実施の形態１の自転車キャチャー機構部の詳細な構成を示す平面図であり、特に図２の（ａ）は自転車を引き出した状態の平面図であり、図２の（ｂ）は自転車を押し込んだ状態の平面図である。
【００３２】
図２の（ａ），（ｂ）において、２０１はスライダー部材、２０２は自転車キャチャー機構部の支持台、２０３は第１の引きバネ、２０４は引きバネの固定ピン、２０５は第２の引きバネ、２０６はロック板ガイドピン、２０７はロック板の移動を制限するためのストッパーピン、２０８はスライダー部材とロック板とを可動可能に固定する固定ピン、２０９は自転車の車輪受け板を示す。
【００３３】
図２の（ａ），（ｂ）に示すように、実施の形態１の自転車キャチャー機構部は、自転車駐輪機本体部１００の支主柱１０２の上端部にロック・アンロック機構部１０４が設けられている。このロック・アンロック機構部１０４の所定位置には前記ラッチ端子１０７が嵌め込まれるロック孔１１０が設けられている。
【００３４】
ロック孔１１０を先端部に有するスライダー部材２０１がスライダー板１０９に取り付けられている。このスライダー板１０９は自転車キャチャー機構部の支持台２０２上を摺動可能に設けられている。また、スライダー部材２０１には自転車の車輪受け板２０９が取り付けられている。さらには、ロック板１０８が移動可能（枢着）に固定ピン２０８により取り付けられている。
【００３５】
支持台２０２にはロック板ガイドピン２０６及びストッパーピン２０７が設けられている。ロック板１０８を開くための第１の引きバネ２０３がスライダー部材２０１とロック板１０８との間に設けられている。
【００３６】
さらには、支持台２０２には引きバネ固定ピン２０４が設けられ、第２の引きバネ２０５の一端が固定されている。第２の引きバネ２０５の他端は、スライダー板１０９に固定され、スライダー板１０９が自転車を引き出した位置に引き戻すようにしている。
【００３７】
次に、実施の形態１の自転車の駐輪機の動作（使用操作）について説明する。まず、実施の形態１の自転車の駐輪機が、図２（ａ）に示すように、開錠状態の時、自転車を押し込むと、車輪受け板２０９に自転車の前輪１１１が当り、第２の引きバネ２０５に抗してスライダー部材２０１が押される。このとき、第１の引きバネ２０３に抗してロック板１０８が、図２の（ｂ）に示すように、閉じて施錠状態（駐輪状態）となる。この時、センサー１０３のコイル成分がＬｖからＬｋに変化することとなるので、制御回路１０５がソレノイド１０６を駆動して、スライダー部材２０１の先端部に設けられたロック孔１１０にラッチ端子１０７を嵌め込んで、スライダー部材２０１を固定する。これにより、自転車の前輪１１１はロック板１０８に挟み込まれてロックされ、自転車は駐輪機から取り出すことができなくなる。
【００３８】
自転車を取り出す（開錠）場合には、例えば、ロック・アンロック機構部１０４に設けられた図示しない開錠部に鍵を挿入し開錠位置に回転させることによって、制御回路１０５がソレノイド１０６を駆動して、ラッチ端子１０７がスライダー部材２０１の先端部に設けられたロック孔１１０から開放（アンロック）され、スライダー部材２０１が自由に移動できる状態となる。この状態で自転車を利用者が後方（図２の（ｂ）の矢印方向）に引くと、スライダー部材２０１のロック板１０８は第１の引きバネ２０３によりを押し開かれ、自転車を駐輪機から取り出すことが可能となる。
【００３９】
また、駐輪場システムでは、ＩＤカードの認証後や課金金額の投入により、同様のアンロック信号により開錠することも可能である。
【００４０】
一方、実施の形態１の自転車の駐輪機が、図２（ａ）に示すように、開錠状態の時、いたずら等によって車輪受け板２０９を矢印方向（自転車を押し込む方向）に移動させた場合、第２の引きバネ２０５に抗してスライダー部材２０１が矢印方向に移動する。このとき、第１の引きバネ２０３に抗してロック板１０８が、図２の（ｂ）に示すように、閉じて施錠状態（駐輪状態）となる。しかしながら、センサー１０３のコイル成分はＬｖのままで変化しないこととなるので、制御回路１０５はソレノイド１０６を駆動しない。その結果、車輪受け板２０９を矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込める力が解除された時点で、第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなるので、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。
【００４１】
以上説明したように、実施の形態１の自転車の駐輪機では、センサー１０３からの自転車の進入に伴うコイル成分の変化を制御回路１０５が監視し、コイル成分の変化が検出された場合すなわち自転車の支持基台１０１への自転車の進入を検出した場合にのみ、制御回路１０５がロック・アンロック機構部１０４のソレノイド１０６を制御して、ラッチ端子１０７をロック孔１１０に嵌め込んで、スライダー部材２０１を固定することによって、いたずら等で輪受け板２０９を図２の（ａ）の矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込めた場合であっても、力が解除された時点で第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなるので、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。その結果、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００４２】
なお、実施の形態１の自転車キャチャー機構部では、第２の引きバネ２０５によって、スライダー部材２０１を開錠状態の位置に戻す構成としたが、これに限定されることはなく、例えば押しバネを用いてもよいことはいうまでもない。
【００４３】
図３は、押しバネを用いた自転車キャチャー機構部の詳細な構成を示す平面図であり、特に図２の（ａ）は自転車を引き出した状態の平面図であり、図２の（ｂ）は自転車を押し込んだ状態の平面図である。ただし、押しバネ３０１及び押しバネの固定ピン３０２を除く他の構成は、図２の（ａ），（ｂ）に示す自転車キャチャー機構部と同様の構成である。
【００４４】
図３に示すように、押しバネを用いた自転車キャチャー機構部では、スライダー部材２０１に対して、ラッチ端子１０７が配置される側に押しバネの固定ピン３０２を設け、この固定ピン３０２に押しバネ３０１の一端を固定すると共に、押しバネ３０１の他端をスライダー部材２０１に固定するものである。このような構成とすることによって、いたずら等によって車輪受け板２０９を矢印方向（自転車を押し込む方向）に移動させた場合であっても、押し込める力が解除された時点で、押しバネ３０１によりスライダー部材２０１を図３の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで押し戻すものである。
【００４５】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図であり、特に図４の（ａ）は実施の形態２の自転車の駐輪機の側面図であり、図４の（ｂ）は実施の形態２のセンサーの概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態２の自転車の駐輪機では、自転車の進入を検出するための支持台４０１、シーソー板４０２、センサースイッチ４０３、固定台４０４、シーソー台４０５、及び固定ピン４０６を除く他の構成は、実施の形態１と同様となる。従って、以下の説明では、自転車の進入を検出するセンサーについてのみ詳細に説明する。
【００４６】
図４（ａ）から明らかなように、自転車の進入を検出する実施の形態２のセンサーは、駐輪状態では自転車の前輪１１１の中心よりも支主柱１０２側に支持台４０１が配置されるシーソー板４０２と、シーソー板４０２の一端部の上下動を検出するセンサースイッチ４０３とから構成される。ただし、シーソー板４０２の円滑な動作を可能とするために、実施の形態２では、図４の（ｂ）に示すように、支持台４０１は自転車の支持基台１０１に配置される固定台４０４と、シーソー板４０２を保持するシーソー台４０５と、固定台４０４とシーソー台４０５とを可動可能に固定する固定ピン４０６とから構成される。
【００４７】
また、実施の形態２の自転車の駐輪機では、シーソー板４０２の重心位置は、支持台４０１よりも支主柱１０２側となるように構成する。このような構成とすることによって、自転車の有無によりシーソー板４０２に支持台４０１を支点としたいわゆるシーソー動作を行わせることが可能となる。
【００４８】
すなわち、図４の（ａ）に示すように、自転車が進入している駐輪状態の場合には、シーソー板４０２はａで示すように、一端側が跳ね上がった状態となりセンサースイッチ４０３から検出出力がなされることとなる。一方、空車状態の場合には、シーソー板４０２はｂで示すように、自重によって一端側が下がった状態となりセンサースイッチ４０３からは、検出出力が出力されないこととなる。
【００４９】
従って、実施の形態２の制御回路１０５では、このセンサースイッチ４０３の検出出力（スイッチ出力）し監視することによって、空車状態と駐輪状態とを検出することが可能となる。ここで、制御回路１０５に検出出力が入力された場合にのみ、当該制御回路１０５はソレノイド１０６を駆動してラッチ端子１０７がロック孔１１０に嵌め込まれるように摺動させる構成となっている。
【００５０】
その結果、いたずら等で輪受け板２０９を前述の図２の（ａ）の矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込めた場合であっても、力が解除された時点で第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなるので、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。その結果、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００５１】
なお、実施の形態２のセンサースイッチ４０３としては、周知のマイクロスイッチや発光素子とフォトカプラーとを用いたセンサーが適用可能である。
【００５２】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図であり、特に図５の（ａ）は実施の形態３の自転車の駐輪機の側面図であり、図５の（ｂ）は実施の形態３のセンサー棒の概略構成を説明するための図であり、図５の（ｃ）は実施の形態３のセンサーにおける駐輪状体での概略構成を説明するための図であり、図５の（ｄ）は実施の形態３のセンサーにおける空車状態での概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態３の自転車の駐輪機では、駐輪センサー５０１を除く他の構成は実施の形態１と同様となる。従って、以下の説明では、自転車の進入を検出するセンサーである駐輪センサー５０１についてのみ詳細に説明する。
【００５３】
図５の（ａ）から明らかなように、実施の形態３のセンサーである駐輪センサー５０１は、ロック・アンロック機構部１０４の下側すなわち自転車キャチャー機構部の下面側に、ネジ止めや溶接等により固定されている。また、駐輪センサー５０１は、自転車の進入に応じて可動する可動部５０２と、可動部５０２の前後動を検出するセンサースイッチ５０３とから構成され、可動部５０２が自転車の進入方向と同じ方向に移動する構成となっている。
【００５４】
図５の（ｂ）〜図５の（ｄ）に示すように、可動部５０２は自転車の進入により自転車の前輪１１１に当接されるセンサー棒５０４と、このセンサー棒５０４を保持する円筒部材５０５と、この円筒部材５０５の内部に配置されセンサー棒５０４を自転車が進入される側に引き出す引きバネ５０６とから構成される。特に、実施の形態３の駐輪センサー５０１では、円筒部材５０５の中心軸方向にセンサー棒５０４が移動可能に配置されている。
【００５５】
従って、実施の形態３の自転車の駐輪機では、自転車が進入されるとセンサー棒５０４が前輪１１１によって押される。このとき、センサー棒５０４は引きバネ５０６に抗して支主柱１０２側に移動し、センサースイッチ５０３から検出出力が出力される。一方、空車状態の場合には、図５の（ｄ）に示すように、センサー棒５０４は引きバネ５０６によって支主柱１０２側と反対の側に移動し、センサースイッチ５０３からは、検出出力が出力されないこととなる。
【００５６】
このように、実施の形態３の制御回路１０５では、このセンサースイッチ５０３の検出出力（スイッチ出力）し監視することによって、空車状態と駐輪状態とを検出することが可能となる。ここで、制御回路１０５に検出出力が入力された場合にのみ、当該制御回路１０５はソレノイド１０６を駆動してラッチ端子１０７がロック孔１１０に嵌め込まれるように摺動させる構成となっている。
【００５７】
その結果、いたずら等で輪受け板２０９を前述の図２の（ａ）の矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込めた場合であっても、力が解除された時点で第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなるので、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。その結果、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００５８】
（実施の形態４）
図６は本発明の実施の形態４の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態４の自転車の駐輪機では、自転車の進入を検出するための送受信機６０１ａ，６０１ｂ及び電子タグ６０２ａ，６０２ｂを除く他の構成は、実施の形態１と同様となる。従って、以下の説明では、送受信機６０１ａ，６０１ｂ及び電子タグ６０２ａ，６０２ｂからなる自転車の進入を検出するセンサーについてのみ詳細に説明する。なお、図中には２枚の電子タグ６０２ａ，６０２ｂが記載されるが、電子タグ６０２ａは送受信機６０１ａに対応するものであり、電子タグ６０２ｂは送受信機６０１ｂに対応するものとなるので、電子タグは１台の自転車に１枚配置すれば十分であることはいうまでもない。
【００５９】
図６から明らかなように、自転車の進入を検出する実施の形態４のセンサーは、図示しない記憶素子と無線送受信機とを内蔵する電子タグ６０２ａ，６０２ｂと、この電子タグ６０２ａ，６０２ｂに格納される情報の読み書きを行う送受信機６０１ａ，６０１ｂとから構成される。送受信機６０１ａ，６０１ｂの配置位置としては、図６に示すように、隣接する駐輪機とは十分な距離があり、隣接する駐輪機に進入する自転車が有する電子タグ６０２ａ，６０２ｂとの混信が起こらないような位置とする。例えば、ロック・アンロック機構部１０４の上面や駐輪機の側面に設けたステー６０３に配置することによって、前述する条件を満たすことが可能となる。
【００６０】
一方、電子タグ６０２ａ，６０２ｂの配置位置としては、駐輪機に自転車を進入した場合に、当該駐輪機と近くなるような、自転車の前面部分や前輪１１１のスポーク部分等が適当であるが、これに限定されることはなく、回転部分以外ならば他の部位でもよい。例えば、指向性としては１０度程度、電子タグ６０２ａ，６０２ｂと送受信機６０１ａ，６０１ｂとの通信距離は１ｍｍ程度が適当である。
【００６１】
このように、実施の形態４の自転車の駐輪機では、自転車に取り付けられた電子タグ６０２ａ，６０２ｂと、駐輪機に配置された送受信機６０１ａ，６０１ｂとが通信を行い、まず、予め契約等がなされているかを判定する。次に、この判定結果に基づいて、制御回路１０５がソレノイド１０６を駆動してラッチ端子１０７がロック孔１１０に嵌め込まれるように摺動させる構成となっているので、いたずら等で輪受け板２０９を前述の図２の（ａ）の矢印方向（自転車を押し込む方向）に押し込めた場合であっても、力が解除された時点で第２の引きバネ２０５によりスライダー部材２０１は図２の（ａ）に示す開錠状態の位置にまで引き戻されることとなり、利用者にいたずらされた駐輪機であっても使用することができる。その結果、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【００６２】
（実施の形態５）
図７は本発明の実施の形態５の駐輪場管理システムの概略構成を説明するための図であり、７０１は駐輪機、７０２は課金管理装置、７０３は入出力部、７０４は演算部、７０５は操作部、７０６は表示部を示す。なお、駐輪機７０１としては、前述する実施の形態１〜４のいずれの駐輪機でも適用可能である。
【００６３】
図７に示すように、実施の形態５の駐輪場管理システムでは、各駐輪機７０１からソレノイド１０６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号と、自転車の進入を検出するセンサーからの信号（センサー信号）とが、入出力部７０３を介して演算部７０４に入力される構成となっている。さらには、各駐輪機７０１が備える使用者の識別装置から使用者を識別するための情報も入出力部７０３を介して、演算部７０４に入力される構成となっている。各駐輪機７０１と課金管理装置７０２との情報の伝達は、直接あるいは周知の通信回線を介して行われる。
【００６４】
また、実施の形態５の駐輪場管理システムでは、各駐輪機７０１からソレノイド１０６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号と、自転車の進入を検出するセンサーからの信号（センサー信号）とが、入力され駐輪と判断された後に、一定時間（例えば３０分間）が経過するまでの間に、自転車の進入を検出するセンサーが空車を示す信号を出力した場合には、課金管理装置７０２の側からラッチ端子１０７を開放させる信号を制御回路１０５に出力することによって、該当する駐輪機を空車状態に戻す構成となっている。なお、この駐輪状態の監視機構は、各駐輪機（実施の形態１〜４の駐輪機）が備える制御回路１０５に持たせてもよいことはいうまでもない。
【００６５】
次に、図８に実施の形態５の駐輪場管理システムの動作を説明するためのフローを示し、以下、図８に基づいて実施の形態５の駐輪場管理システムの動作を説明する。
【００６６】
図８に示すフローの開始は、実施の形態５の駐輪場管理システムの運用開始であり、まず各駐輪機７０１からソレノイド１０６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号と、自転車の進入を検出するセンサーからの信号（センサー信号）とを取得する（ステップ８０１）。
【００６７】
次に、各駐輪機７０１が備える識別装置から磁気ＩＤカードや電子ＩＤカードから読み取った使用者情報を取得する（ステップ８０２）。
【００６８】
この後に、一定時間の経過を計数し、自転車の進入を検出するセンサーが空車を示す信号を出力した場合には、課金管理装置７０２の側からラッチ端子１０７を開放させる信号を制御回路１０５に出力することにより、該当する駐輪機７０１を空車状態にする（ステップ８０３）。
【００６９】
一方、ステップ８０３において、一定時間の経過期間内に自転車の進入を検出するセンサーが空車を示す信号を出力しなかった場合には、次のステップ８０４において、該当する使用者に対する課金を行う。
【００７０】
以上説明したように、実施の形態５の駐輪場管理システムでは、課金を行うまでに、所定期間センサー出力を監視する構成となっているので、いたずら等により課金システムの運用が妨害されてしまうということを防止できる。
【００７１】
特に、実施の形態５の駐輪場管理システムでは、ロック・アンロック機構部１０４のロックとアンロックとを制御するために制御回路１０５から出力されるロック及びアンロックを切り替える制御信号（ソレノイド１０６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号）と、センサーからの検出出力であるセンサー信号とに基づいて課金を行う構成となっているので、自転車の進入によるスライダー部材２０１の移動と、いたずらによるスライダー部材２０１の移動とを区別することが可能となる。その結果、いたずらに伴う不要な課金を防止できるので、駐輪場管理システムの正常な運用が可能となる。
【００７２】
なお、実施の形態１〜４の自転車の駐輪機では、センサーとして、電子式駐輪センサー、メカ式駐輪センサーあるいはタグ式駐輪センサーの何れか１つのセンサーを用いる構成としたが、これに限定されることはなく、２以上のセンサーを組み合わせてもよいことはいうまでもない。
【００７３】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
【００７５】
（１）前検出手段が自転車駐輪機本体への自転車の進入を検出した場合にのみ、制御部がロック・アンロック機構部を制御して自転車キャチャー機構部のロック及びアンロックを切り替えるので、自転車の進入によるスライダーの移動と、いたずらによるスライダーの移動とを区別することができる。
【００７６】
（２）自転車の進入によるスライダーの移動と、いたずらによるスライダーの移動とを区別することができるので、いたずら等によって自転車キャチャー機構部がロック状態（施錠状態）で放置されてしまうことを防止できる。
【００７７】
（３）いたずら等による自転車キャチャー機構部のロック状態（施錠状態）での放置を防止できるので、いたずらに伴う駐輪機の稼働率の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。
【図２】実施の形態１の自転車キャチャー機構部の詳細な構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態１の押しバネを用いた自転車キャチャー機構部の詳細な構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態２の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態３の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態４の自転車の駐輪機の概略構成を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態５の駐輪場管理システムの概略構成を説明するための図である。
【図８】実施の形態５の駐輪場管理システムの動作を説明するためのフローである。
【符号の説明】
１００…自転車の駐輪機の本体部 １０１…自転車の支持基台
１０２…支主柱 １０３…センサー
１０４…ロック・アンロック機構部 １０５…制御回路
１０６…ソレノイド １０７…ラッチ端子
１０８…ロック板 １０９…スライダー板
１１０…ロック孔 １１１…自転車の前輪
１１２…自転車のタイヤ部分 １１３…自転車のリム部分
１１４ａ…第１の絶縁端子 １１４ｂ…第２の絶縁端子
１１５ａ…第１の金属端子 １１５ｂ…第２の金属端子
２０１…スライダー部材 ２０２…支持台
２０３…第１の引きバネ ２０４…引きバネの固定ピン
２０５…第２の引きバネ ２０６…ロック板ガイドピン
２０７…ストッパーピン ２０８…固定ピン
２０９…自転車の車輪受け板
３０１…押しバネ ３０２…押しバネの固定ピン
４０１…支持台 ４０２…シーソー板
４０３…センサースイッチ ４０４…固定台
４０５…シーソー台 ４０６…固定ピン
５０１…駐輪センサー ５０２…可動部
５０３…センサースイッチ ５０４…センサー棒
５０５…円筒部材 ５０６…引きバネ
６０１ａ，６０１ｂ…送受信機 ６０２ａ，６０２ｂ…電子タグ
６０３…ステー
７０１…駐輪機 ７０２…課金管理装置
７０３…入出力部 ７０４…演算部
７０５…操作部 ７０６…表示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bicycle parking machine, and more particularly to a technique which is effective when applied to a bicycle parking area such as a condominium, a large store, a station, and the like.
[0002]
[Prior art]
A conventional bicycle bicycle parking machine only satisfies the purpose of parking a bicycle, and theft prevention of the bicycle is left to a key lock of the bicycle main body (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In addition, lock-type bicycle parking machines are sometimes seen to prevent theft of bicycles, but the bicycle is fixed to the bicycle parking machine body with a metal wire or locked with a key different from (different from) the bicycle key. There is a bicycle parking machine (for example, see Patent Document 2).
[0004]
On the other hand, there is a management system (hereinafter, referred to as a bicycle parking lot management system) of a bicycle parking system using these bicycle parking machines. In this bicycle parking lot management system, a movable plate called a slider is provided on a pair of wheel guide members arranged on a support pillar of the bicycle and for holding a posture of the bicycle parked in the bicycle parking machine in a predetermined posture. The configuration is such that the presence or absence of a bicycle is detected by detecting the movement of the slider. That is, a mechanical switch is provided in the movable range of the slider, and the presence or absence of a bicycle is detected by detecting ON / OFF of this switch, and desired billing is performed based on the detection result.
[0005]
Similarly, in the case of a lock-type bicycle parking machine, a mechanical switch is arranged in the movable range of the slider of the bicycle parking lock mechanism, and the presence / absence of a bicycle is detected by detecting ON / OFF of this switch. The desired charging is performed based on the result.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-313376 A
[Patent Document 2]
JP 2001-32857 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present inventor has found the following problems as a result of studying the above-mentioned conventional technology.
In a conventional bicycle parking system, the bicycle is made to enter from the front wheel side toward the support pillar so that the bicycle is held by a pair of wheel guide members. Wheel position. That is, the mounting position of the slider was about the height of the wheel radius of a general adult bicycle.
[0008]
For this reason, the slider could be easily operated by mischief, etc.However, it is impossible to distinguish between the movement of the slider due to the entry of the bicycle and the movement of the slider due to the mischief. There was a problem that normal operation was hindered. In particular, in a bicycle parking lot management system using a lock-type bicycle parking device, there is a problem that the locking mechanism operates by moving the slider, and the bicycle parking state is maintained until the lock is released using the key.
[0009]
Furthermore, since other bicycles cannot be parked in a bicycle parked in a bicycle parking state, the bicycle parking space is occupied even when the user is not parked. There was a problem that it could not be used effectively.
[0010]
It is an object of the present invention to provide a bicycle parking device capable of distinguishing between movement of a slider due to entry of a bicycle and movement of the slider due to mischief.
[0011]
Another object of the present invention is to provide a technique capable of preventing a decrease in the operation rate of a bicycle parking device due to mischief.
[0012]
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The following is a brief description of an outline of typical inventions disclosed in the present application.
[0014]
(1) A bicycle bicycle parking device comprising: a bicycle catcher mechanism for fixing a bicycle to a bicycle parking device main body; and a lock / unlock mechanism for locking or unlocking the bicycle catcher mechanism. Detecting means for detecting the entry of the bicycle into the bicycle, and a control unit for controlling the lock / unlock mechanism based on the detection output from the detecting means and switching between locking and unlocking of the bicycle catcher mechanism. Equipped.
[0015]
(2) In the bicycle parking device described in the above (1), the control means controls the lock / unlock mechanism to lock the bicycle catcher mechanism only when the approach of the bicycle is detected.
[0016]
(3) In the bicycle parking device described in the above (2), the bicycle catcher mechanism section includes a lock plate for holding the bicycle, a slider for controlling the slide of the lock plate, and pulling the slider out of the bicycle. And a spring mechanism for returning to the retracted position.
[0017]
(4) A bicycle parking area having a bicycle parking device having a lock / unlock mechanism for locking or unlocking a bicycle, and a charging device for detecting the lock of the lock / unlock mechanism and charging the vehicle according to the parking. In the management system, the bicycle parking device controls a lock / unlock mechanism based on a detection unit that detects the entry of the bicycle into the bicycle parking unit and a detection output from the detection unit, and the bicycle catcher mechanism unit And a control unit for switching between lock and unlock of the bicycle. The charging device is based on a control signal for switching between lock and unlock of the bicycle catcher mechanism unit output from the control unit, and a detection output from the detection unit. Charge.
[0018]
According to the above-described means, the control unit controls the lock / unlock mechanism to switch between locking and unlocking of the bicycle catcher mechanism only when the detection unit detects the entry of the bicycle into the bicycle parking device body. Thus, the bicycle catcher mechanism can be prevented from being locked (locked) due to mischief or the like, so that it is possible to prevent a decrease in the operating rate of the bicycle parking device due to mischief.
[0019]
Here, a charging device for monitoring the operation of the bicycle parking machine and charging the user of the bicycle parking lot is provided, and this charging device detects the lock of the lock / unlock mechanism and performs charging for charging according to the bicycle parking. In this case, charging is performed based on a control signal for switching between lock and unlock output from the control unit for controlling locking and unlocking of the lock / unlock mechanism, and a detection output from the detection unit. Thus, the movement of the slider due to the entry of the bicycle can be distinguished from the movement of the slider due to mischief, so that the normal operation of the bicycle parking lot management system becomes possible.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings together with embodiments (examples) of the present invention.
In all the drawings for describing the embodiments of the present invention, components having the same functions are denoted by the same reference numerals, and their repeated description will be omitted.
[0021]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a bicycle bicycle parking apparatus according to a first embodiment of the present invention. In particular, FIG. 1A is a side view of the bicycle bicycle parking apparatus according to the first embodiment. FIG. 1B is a diagram for explaining a schematic configuration of the sensor according to the first embodiment.
[0022]
In FIGS. 1A and 1B, 100 is a main body of a bicycle parking device, 101 is a bicycle support base, and 102 is a support for supporting a bicycle catcher mechanism and a control section of a lock / unlock mechanism. Main pillar, 103, sensor, 104, lock / unlock mechanism, 105, control circuit, 106, solenoid, 107, latch terminal, 108, lock plate, 109, slider plate, 110, lock hole, 111, front wheel of bicycle , 112 denotes a bicycle tire portion, 113 denotes a bicycle rim portion, 114a denotes a first insulating terminal, 114b denotes a second insulating terminal, 115a denotes a first metal terminal, and 115b denotes a second metal terminal.
[0023]
As shown in FIG. 1A, the bicycle parking device according to the first embodiment includes a bicycle parking device main body 100 for parking a bicycle (not shown), and a bicycle catcher mechanism provided in the bicycle parking device main body 100. A lock / unlock mechanism 104 for locking the bicycle catcher mechanism, a sensor 103 for detecting that the bicycle has reached the parking position, and a control circuit 105 for controlling the lock / unlock mechanism 104. Have.
[0024]
A bicycle catcher mechanism and a lock / unlock mechanism are provided above the bicycle parking device main body 100, and a sensor 103 is provided on a side surface of the bicycle parking device main body 100. However, the bicycle catcher mechanism and the lock / unlock mechanism 104 are configured to be controlled by the control circuit 105 based on the detection output from the sensor 103.
[0025]
In the bicycle parking device of the first embodiment, the bicycle parking device main body 100 includes a bicycle support base 101, a bicycle locker mechanism 104 including a bicycle lock / unlock mechanism 104, a lock plate 108, and a sensor 103. And a pair of bicycle wheel guide members (not shown). In particular, a support pillar 102 is provided at an end of the bicycle support base 101 of the bicycle parking device main body 100, and a wheel guide member extending from the support base 101 to a predetermined position of the support pillar 102 is provided. I have.
[0026]
As shown in FIG. 1B, the sensor 103 according to the first embodiment includes a pair of metal terminals 115a and 115b arranged so as to sandwich a part of a front wheel of a bicycle from both sides, and the metal terminals 115a and 115b. It comprises a pair of insulating terminals 114a and 114b for enclosing, and a sensor cover (not shown) for protecting the metal terminals 115a and 115b and the insulating terminals 114a and 114b constituting the sensor. That is, the sensor 103 of the first embodiment is formed by providing the metal terminals 115a and 115b surrounded by the insulating terminals 114a and 114b on the opposing inner surfaces of the U-shaped sensor cover. .
[0027]
At this time, each of the metal terminals 115a and 115b is configured to be connected in parallel to an oscillation circuit formed of a coil (inductance L) and a capacitor (capacitance C) formed in the control circuit 105. However, the oscillation frequency f of the oscillator is f = 1 / (2π (LC) 1/2 ).
[0028]
On the other hand, when the front wheel 111 of the bicycle has not entered (empty state), nothing is arranged between the pair of metal terminals 115a and 115b, but the front wheel 111 of the bicycle has entered the sensor 103. In the case (bicycle parking state), the rim portion 113 of the front wheel 111 formed of metal is disposed between the pair of metal terminals 115a and 115b, so that the inductance (coil component) between the metal terminals 115a and 115b. The value is different from the empty state.
[0029]
Therefore, when the coil component between the metal terminals 115a and 115 in the empty state is Lv and the coil component between the metal terminals 115a and 115 in the bicycle parking state is Lk, the bicycle is parked on the bicycle parking apparatus according to the first embodiment. Then, the transmission frequency corresponding to the coil component Lv changes to the transmission frequency corresponding to the coil component Lk. The control circuit 105 of the first embodiment converts the transmission frequency (or the transmission frequency itself) from analog to digital and monitors it to detect an empty state and a bicycle parking state.
[0030]
Here, only when the control circuit 105 detects a change in the transmission frequency, the control circuit 105 drives the solenoid 106 and slides so that the latch terminal 107 is fitted into the lock hole 110.
[0031]
FIG. 2 is a plan view showing a detailed configuration of the bicycle catcher mechanism according to the first embodiment. In particular, FIG. 2 (a) is a plan view of a state where the bicycle is pulled out, and FIG. 2 (b) is a bicycle. It is a top view in the state where it pushed in.
[0032]
2A and 2B, 201 is a slider member, 202 is a support of a bicycle catcher mechanism, 203 is a first extension spring, 204 is a fixing pin of the extension spring, and 205 is a second extension spring. Reference numeral 206 denotes a lock plate guide pin, reference numeral 207 denotes a stopper pin for restricting the movement of the lock plate, reference numeral 208 denotes a fixing pin for movably fixing the slider member and the lock plate, and reference numeral 209 denotes a bicycle wheel receiving plate.
[0033]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the bicycle catcher mechanism according to the first embodiment has a lock / unlock mechanism 104 provided at the upper end of a main pillar 102 of a bicycle parking device main body 100. Have been. At a predetermined position of the lock / unlock mechanism 104, a lock hole 110 into which the latch terminal 107 is fitted is provided.
[0034]
A slider member 201 having a lock hole 110 at the distal end is attached to the slider plate 109. The slider plate 109 is slidably provided on the support base 202 of the bicycle catcher mechanism. Further, a wheel receiving plate 209 of the bicycle is attached to the slider member 201. Further, the lock plate 108 is movably (pivotally attached) by a fixing pin 208.
[0035]
The support base 202 is provided with a lock plate guide pin 206 and a stopper pin 207. A first extension spring 203 for opening the lock plate 108 is provided between the slider member 201 and the lock plate 108.
[0036]
Further, a tension spring fixing pin 204 is provided on the support base 202, and one end of a second tension spring 205 is fixed. The other end of the second extension spring 205 is fixed to the slider plate 109 so that the slider plate 109 returns to the position where the bicycle is pulled out.
[0037]
Next, the operation (use operation) of the bicycle parking device of the first embodiment will be described. First, as shown in FIG. 2A, when the bicycle parking device of the first embodiment is in the unlocked state and the bicycle is pushed in, the front wheel 111 of the bicycle hits the wheel receiving plate 209 and the second pulling operation is performed. The slider member 201 is pressed against the spring 205. At this time, as shown in FIG. 2B, the lock plate 108 is closed to be in the locked state (bicycle parking state) against the first extension spring 203. At this time, since the coil component of the sensor 103 changes from Lv to Lk, the control circuit 105 drives the solenoid 106 to fit the latch terminal 107 into the lock hole 110 provided at the tip of the slider member 201. Then, the slider member 201 is fixed. As a result, the front wheel 111 of the bicycle is locked by being sandwiched between the lock plates 108, and the bicycle cannot be taken out of the bicycle parking machine.
[0038]
When the bicycle is taken out (unlocked), for example, a key is inserted into an unlocking portion (not shown) provided in the lock / unlock mechanism 104, and is rotated to the unlocking position, so that the control circuit 105 causes the solenoid 106 to operate. When driven, the latch terminal 107 is released (unlocked) from the lock hole 110 provided at the distal end of the slider member 201, and the slider member 201 becomes freely movable. When the user pulls the bicycle backward (in the direction of the arrow in FIG. 2B) in this state, the lock plate 108 of the slider member 201 is pushed open by the first pulling spring 203, and the bicycle is taken out of the bicycle parking machine. It becomes possible.
[0039]
Further, in the bicycle parking system, it is also possible to unlock by a similar unlock signal after the authentication of the ID card or by inputting the billing amount.
[0040]
On the other hand, when the bicycle parking device of the first embodiment moves the wheel receiving plate 209 in the arrow direction (the direction in which the bicycle is pushed in) by mischief or the like when the bicycle is parked as shown in FIG. The slider member 201 moves in the direction of the arrow against the second pull spring 205. At this time, as shown in FIG. 2B, the lock plate 108 is closed to be in the locked state (bicycle parking state) against the first extension spring 203. However, since the coil component of the sensor 103 remains unchanged at Lv, the control circuit 105 does not drive the solenoid 106. As a result, when the force for pushing the wheel receiving plate 209 in the direction of the arrow (the direction of pushing the bicycle) is released, the slider member 201 is moved to the unlocked position shown in FIG. The bicycle can be used even if the bicycle is mischievous by the user.
[0041]
As described above, in the bicycle parking device according to the first embodiment, the control circuit 105 monitors a change in the coil component accompanying the entry of the bicycle from the sensor 103, and when the change in the coil component is detected, that is, the bicycle is parked. Only when the entry of the bicycle into the support base 101 is detected, the control circuit 105 controls the solenoid 106 of the lock / unlock mechanism 104 to fit the latch terminal 107 into the lock hole 110, and the slider member 201 Even if the wheel receiving plate 209 is pushed in the direction of the arrow in FIG. 2A (the direction in which the bicycle is pushed in) by mischief or the like, the second pull spring is released when the force is released. Since the slider member 201 is pulled back to the unlocked position shown in FIG. 2A by 205, the bicycle parking device mischievous by the user It can also be used me. As a result, it is possible to prevent a decrease in the operation rate of the bicycle parking device due to mischief.
[0042]
In the bicycle catcher mechanism of the first embodiment, the slider member 201 is returned to the unlocked position by the second pull spring 205. However, the present invention is not limited to this. It goes without saying that it may be used.
[0043]
FIG. 3 is a plan view showing a detailed configuration of a bicycle catcher mechanism using a pressing spring. In particular, FIG. 2A is a plan view of a state in which the bicycle is pulled out, and FIG. It is a top view in the state where the bicycle was pushed in. However, the configuration other than the pressing spring 301 and the fixing pin 302 of the pressing spring is the same as that of the bicycle catcher mechanism shown in FIGS. 2A and 2B.
[0044]
As shown in FIG. 3, in the bicycle catcher mechanism using a pressing spring, a fixing pin 302 of the pressing spring is provided on the slider member 201 on the side where the latch terminal 107 is arranged. One end of the push spring 301 is fixed, and the other end of the push spring 301 is fixed to the slider member 201. With such a configuration, even when the wheel receiving plate 209 is moved in the direction of the arrow (the direction in which the bicycle is pushed) due to mischief or the like, the slider member is pushed by the push spring 301 when the pushing force is released. 201 is pushed back to the unlocked position shown in FIG.
[0045]
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a diagram for explaining a schematic configuration of a bicycle bicycle parking apparatus according to a second embodiment of the present invention. In particular, FIG. 4A is a side view of the bicycle bicycle parking apparatus according to the second embodiment. FIG. 4B is a diagram for explaining a schematic configuration of the sensor according to the second embodiment. However, in the bicycle bicycle parking apparatus according to the second embodiment, other configurations except for the support 401, the seesaw plate 402, the sensor switch 403, the fixed base 404, the seesaw base 405, and the fixed pin 406 for detecting the entry of the bicycle. Is the same as in the first embodiment. Therefore, in the following description, only the sensor for detecting the entry of the bicycle will be described in detail.
[0046]
As is clear from FIG. 4A, in the sensor according to the second embodiment for detecting the entry of the bicycle, the support 401 is disposed closer to the main pillar 102 than the center of the front wheel 111 of the bicycle when the bicycle is parked. It comprises a seesaw plate 402 and a sensor switch 403 for detecting the vertical movement of one end of the seesaw plate 402. However, in order to enable the seesaw plate 402 to operate smoothly, in the second embodiment, as shown in FIG. 4B, the support 401 is a fixed base 404 arranged on the support base 101 of the bicycle. , A seesaw base 405 for holding the seesaw plate 402, and a fixing pin 406 for movably fixing the fixed base 404 and the seesaw base 405.
[0047]
In the bicycle parking device of the second embodiment, the center of gravity of the seesaw plate 402 is configured to be closer to the support pillar 102 than the support 401. With such a configuration, it is possible to cause the seesaw plate 402 to perform a so-called seesaw operation using the support 401 as a fulcrum depending on the presence or absence of the bicycle.
[0048]
That is, as shown in FIG. 4 (a), when the bicycle is in a bicycle parking state, the seesaw plate 402 is in a state in which one end is jumped up as shown by a, and the detection output from the sensor switch 403 is output. Will be done. On the other hand, when the vehicle is in an empty state, the one end of the seesaw plate 402 is lowered due to its own weight, as indicated by b, and no detection output is output from the sensor switch 403.
[0049]
Therefore, the control circuit 105 according to the second embodiment can detect the empty state and the bicycle parking state by detecting and monitoring the detection output (switch output) of the sensor switch 403. Here, only when a detection output is input to the control circuit 105, the control circuit 105 drives the solenoid 106 to slide the latch terminal 107 so as to be fitted into the lock hole 110.
[0050]
As a result, even if the wheel receiving plate 209 is pushed in the direction of the arrow in FIG. 2A (the direction in which the bicycle is pushed in) by mischief or the like, the second pulling spring 205 is released when the force is released. As a result, the slider member 201 is pulled back to the unlocked position shown in FIG. 2A, so that even a bicycle parking device mischievous by the user can be used. As a result, it is possible to prevent a decrease in the operation rate of the bicycle parking device due to mischief.
[0051]
Note that as the sensor switch 403 of Embodiment 2, a known microswitch or a sensor using a light-emitting element and a photocoupler can be used.
[0052]
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a diagram for explaining a schematic configuration of a bicycle bicycle parking apparatus according to the third embodiment of the present invention. In particular, FIG. 5A is a side view of the bicycle bicycle parking apparatus according to the third embodiment. FIG. 5B is a diagram for explaining a schematic configuration of the sensor rod of the third embodiment, and FIG. 5C is a diagram for explaining a schematic configuration of the sensor according to the third embodiment in a bicycle parking member. FIG. 5D is a diagram for explaining a schematic configuration of the sensor according to the third embodiment in an empty state. However, in the bicycle parking device according to the third embodiment, the configuration other than the bicycle parking sensor 501 is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the following description, only the bicycle parking sensor 501 which is a sensor for detecting entry of a bicycle will be described in detail.
[0053]
As apparent from FIG. 5A, the bicycle parking sensor 501, which is the sensor of the third embodiment, is screwed or welded to the lower side of the lock / unlock mechanism 104, that is, the lower side of the bicycle catcher mechanism. And so on. The bicycle parking sensor 501 includes a movable part 502 that moves in accordance with the approach of the bicycle, and a sensor switch 503 that detects the forward and backward movement of the movable part 502. The movable part 502 is moved in the same direction as the approach direction of the bicycle. It is configured to move.
[0054]
As shown in FIGS. 5B to 5D, the movable portion 502 includes a sensor rod 504 that comes into contact with the front wheel 111 of the bicycle when the bicycle enters, and a cylindrical member 505 that holds the sensor rod 504. And a pull spring 506 disposed inside the cylindrical member 505 to pull out the sensor rod 504 to the side where the bicycle enters. Particularly, in the bicycle parking sensor 501 of the third embodiment, the sensor rod 504 is movably disposed in the central axis direction of the cylindrical member 505.
[0055]
Therefore, in the bicycle parking device of the third embodiment, when the bicycle enters, the sensor rod 504 is pushed by the front wheel 111. At this time, the sensor rod 504 moves toward the support pillar 102 against the tension spring 506, and a detection output is output from the sensor switch 503. On the other hand, when the vehicle is in an empty state, as shown in FIG. 5D, the sensor rod 504 moves to the side opposite to the main pillar 102 side by the pulling spring 506, and the detection output is output from the sensor switch 503. It will not be output.
[0056]
As described above, the control circuit 105 according to the third embodiment can detect the idle state and the bicycle parking state by monitoring the detection output (switch output) of the sensor switch 503. Here, only when a detection output is input to the control circuit 105, the control circuit 105 drives the solenoid 106 to slide the latch terminal 107 so as to be fitted into the lock hole 110.
[0057]
As a result, even if the wheel receiving plate 209 is pushed in the direction of the arrow in FIG. 2A (the direction in which the bicycle is pushed in) by mischief or the like, the second pulling spring 205 is released when the force is released. As a result, the slider member 201 is pulled back to the unlocked position shown in FIG. 2A, so that even a bicycle parking device mischievous by the user can be used. As a result, it is possible to prevent a decrease in the operation rate of the bicycle parking device due to mischief.
[0058]
(Embodiment 4)
FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a bicycle parking device according to a fourth embodiment of the present invention. However, in the bicycle parking device according to the fourth embodiment, the configuration other than the transceivers 601a and 601b and the electronic tags 602a and 602b for detecting entry of the bicycle is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the following description, only the sensor for detecting the entry of the bicycle, which includes the transceivers 601a and 601b and the electronic tags 602a and 602b, will be described in detail. Although two electronic tags 602a and 602b are shown in the figure, the electronic tag 602a corresponds to the transceiver 601a, and the electronic tag 602b corresponds to the transceiver 601b. It goes without saying that it is sufficient to arrange one tag on one bicycle.
[0059]
As is clear from FIG. 6, the sensor according to the fourth embodiment for detecting the entry of a bicycle is stored in electronic tags 602a and 602b including a storage element (not shown) and a wireless transceiver, and the electronic tags 602a and 602b. 601a and 601b for reading and writing information. As shown in FIG. 6, the transmitter / receivers 601a and 601b are located at a sufficient distance from the adjacent bicycle parking unit, and may cause interference with the electronic tags 602a and 602b of the bicycle entering the adjacent bicycle parking unit. Position. For example, by arranging the stay on the top surface of the lock / unlock mechanism 104 or on the stay 603 provided on the side surface of the bicycle parking machine, the above-described condition can be satisfied.
[0060]
On the other hand, as the disposition position of the electronic tags 602a and 602b, a front portion of the bicycle, a spoke portion of the front wheel 111, and the like which are close to the bicycle parking device when the bicycle enters the bicycle parking device are appropriate. However, the present invention is not limited to this, and other portions other than the rotating portion may be used. For example, the directivity is about 10 degrees, and the communication distance between the electronic tags 602a and 602b and the transceivers 601a and 601b is about 1 mm.
[0061]
As described above, in the bicycle parking device according to the fourth embodiment, the electronic tags 602a and 602b attached to the bicycle and the transceivers 601a and 601b disposed on the bicycle parking device communicate with each other. It is determined whether it has been performed. Next, based on the determination result, the control circuit 105 drives the solenoid 106 to slide the latch terminal 107 so as to be fitted into the lock hole 110. Even when the slider is pushed in the direction of the arrow in FIG. 2A (the direction in which the bicycle is pushed in), when the force is released, the slider member 201 is moved by the second extension spring 205 in FIG. In this case, the bicycle is pulled back to the unlocked position shown in FIG. As a result, it is possible to prevent a decrease in the operation rate of the bicycle parking device due to mischief.
[0062]
(Embodiment 5)
FIG. 7 is a diagram for explaining a schematic configuration of a bicycle parking lot management system according to the fifth embodiment of the present invention, wherein 701 is a bicycle parking machine, 702 is a billing management device, 703 is an input / output unit, 704 is an arithmetic unit, and 705 is An operation unit 706 indicates a display unit. In addition, as the bicycle parking device 701, any of the bicycle parking devices according to Embodiments 1 to 4 described above can be applied.
[0063]
As shown in FIG. 7, in the bicycle parking lot management system according to the fifth embodiment, a control signal for turning ON / OFF the solenoid 106 from each bicycle parking device 701 and a signal (sensor signal) from a sensor for detecting entry of a bicycle are: It is configured to be input to the arithmetic unit 704 via the input / output unit 703. Further, information for identifying a user from a user identification device provided in each bicycle parking device 701 is also input to the arithmetic unit 704 via the input / output unit 703. The transmission of information between each bicycle parking device 701 and the charging management device 702 is performed directly or via a known communication line.
[0064]
In the bicycle parking lot management system according to the fifth embodiment, a control signal for turning ON / OFF the solenoid 106 from each bicycle parking device 701 and a signal (sensor signal) from a sensor for detecting entry of a bicycle are input and the bicycle parking After the determination, if the sensor that detects the entry of the bicycle outputs a signal indicating that the bicycle is empty before a predetermined time (for example, 30 minutes) elapses, the charge management device 702 switches the latch terminal 107 from the charging management device 702 side. By outputting a signal to release to the control circuit 105, the corresponding parking device is returned to an empty state. It goes without saying that the monitoring mechanism of the bicycle parking state may be provided in the control circuit 105 included in each bicycle parking device (the bicycle parking devices of the first to fourth embodiments).
[0065]
Next, FIG. 8 shows a flow for explaining the operation of the bicycle parking lot management system according to the fifth embodiment. Hereinafter, the operation of the bicycle parking lot management system according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
[0066]
The start of the flow shown in FIG. 8 is the start of operation of the bicycle parking management system according to the fifth embodiment. First, a control signal for turning ON / OFF the solenoid 106 from each bicycle parking device 701 and a signal from a sensor for detecting entry of a bicycle. (Sensor signal) is obtained (step 801).
[0067]
Next, user information read from a magnetic ID card or an electronic ID card is obtained from the identification device provided in each bicycle parking device 701 (step 802).
[0068]
Thereafter, the elapse of a predetermined time is counted, and when the sensor for detecting the entry of the bicycle outputs a signal indicating that the vehicle is empty, a signal for opening the latch terminal 107 is output from the charging management device 702 to the control circuit 105. By doing so, the corresponding bicycle parking device 701 is set to an empty state (step 803).
[0069]
On the other hand, in step 803, if the sensor that detects the entry of the bicycle does not output a signal indicating that the bicycle is empty within the elapse of the predetermined time, in step 804, the corresponding user is charged.
[0070]
As described above, in the bicycle parking lot management system according to the fifth embodiment, since the sensor output is monitored for a predetermined period before charging, operation of the charging system is hindered by mischief or the like. Can be prevented.
[0071]
In particular, in the bicycle parking lot management system of the fifth embodiment, a control signal for switching between lock and unlock output from the control circuit 105 for controlling the lock and unlock of the lock / unlock mechanism 104 (the solenoid 106 is turned on) / OFF control signal) and the sensor signal which is a detection output from the sensor, so that the movement of the slider member 201 due to the entry of the bicycle and the movement of the slider member 201 due to the mischief are determined. Can be distinguished. As a result, unnecessary charges associated with the mischief can be prevented, and the normal operation of the bicycle parking lot management system becomes possible.
[0072]
In the bicycle parking devices according to Embodiments 1 to 4, any one of an electronic bicycle parking sensor, a mechanical bicycle parking sensor, and a tag-type bicycle parking sensor is used as a sensor. There is no limitation, and it goes without saying that two or more sensors may be combined.
[0073]
As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiment of the present invention, and does not depart from the gist of the invention. It goes without saying that various changes can be made in.
[0074]
【The invention's effect】
The following is a brief description of an effect obtained by a representative one of the inventions disclosed in the present application.
[0075]
(1) Only when the front detection means detects the entry of the bicycle into the bicycle parking device main body, the control unit controls the lock / unlock mechanism to switch between locking and unlocking the bicycle catcher mechanism. It is possible to distinguish between the movement of the slider due to the entry of the slider and the movement of the slider due to mischief.
[0076]
(2) Since the movement of the slider due to the entry of the bicycle can be distinguished from the movement of the slider due to mischief, it is possible to prevent the bicycle catcher mechanism from being left in a locked state (locked state) due to mischief or the like.
[0077]
(3) Since it is possible to prevent the bicycle catcher mechanism from being left in a locked state (locked state) due to mischief or the like, it is possible to prevent a decrease in the operation rate of the bicycle parking machine due to mischief.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a bicycle parking device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a detailed configuration of a bicycle catcher mechanism according to the first embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing a detailed configuration of a bicycle catcher mechanism using a pressing spring according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram for illustrating a schematic configuration of a bicycle parking device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of a bicycle parking device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for illustrating a schematic configuration of a bicycle parking device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of a bicycle parking lot management system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of the bicycle parking lot management system according to the fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
100: Bicycle parking machine body 101: Bicycle support base
102 ... Main pillar 103 ... Sensor
104: lock / unlock mechanism 105: control circuit
106: solenoid 107: latch terminal
108: Lock plate 109: Slider plate
110: Lock hole 111: Front wheel of bicycle
112: Bicycle tire 113: Bicycle rim
114a: first insulating terminal 114b: second insulating terminal
115a: first metal terminal 115b: second metal terminal
201: slider member 202: support base
203: first extension spring 204: fixing pin of extension spring
205: second extension spring 206: lock plate guide pin
207: Stopper pin 208: Fixing pin
209: Bicycle wheel support plate
301: push spring 302: fixing pin of push spring
401: support base 402: seesaw plate
403: Sensor switch 404: Fixed base
405: seesaw base 406: fixing pin
501: Bicycle parking sensor 502: Moving part
503: Sensor switch 504: Sensor rod
505: cylindrical member 506: extension spring
601a, 601b ... transceiver 602a, 602b ... electronic tag
603 ... stay
701: Bicycle parking machine 702: Billing management device
703 input / output unit 704 arithmetic unit
705: operation unit 706: display unit
