【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷下ろし装置及びトラックに関するものである。本願における荷下ろし装置は、トラック等の車輌、列車や電車、あるいは船舶等の輸送手段と一体的に形成されたもの、トラック等の車輌、列車や電車、あるいは船舶等の輸送手段とは別体に形成されたもの、コンテナのようなものに付設されたもの、定置式の倉庫のようなものに付設されたものを含むものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラックの荷下ろし装置の従来例としては、移動プレートの移動によって、押圧部材を相対的に後方へ移動させて、積荷を後方から下ろす構造のものである（例えば、特許文献１参照）。なお、積荷としては、例えば破砕された産業廃棄物のようなチップ状の粉粒状体（チップ物）、砂利等の粉粒状体を挙げることができる。
【０００３】
すなわち、上記特許文献１の荷下ろし装置は、図２０に示すように、トラック荷台Ｎの底板上に、キャビン（キャブ）１０１側から後端へ向けて前後動可能とした移動プレート１０２を載置し、この移動プレート１０２上に押圧部材１０４を配置している。そして、荷下ろし作業時には、まず移動プレート１０２を、図２０の状態から図２１に示すように、往動方向（矢印Ｘ方向）へ移動させる。この移動プレート１０２の往動方向Ｘへの移動では、この移動に伴って押圧部材１０４も往動方向Ｘへ移動する。次に、移動プレート１０２を図２２に示すように、復動方向（矢印Ｙ方向）へ移動させる。この移動プレート１０２の復動方向Ｙへの移動では、押圧部材１０４は両側壁１０３、１０３の上端部に係止機構（止定機構）を介して係止される。これによって、積載室内の積荷が押圧部材１０４の相対移動量に応じて開口部からピット１０５内へ下ろされる。
【０００４】
以後、同様の動作を繰返して、押圧部材１０４を開口部まで順次移動させれば、積載室内の積荷を全て下ろすことができる。そして、荷下ろし作業が終了すれば、押圧部材１０４をもとのように反開口部側へ戻す。なお、移動プレート１０２の往復動はシリンダ機構１０６にて行っている。また、本願の荷下ろし装置及びトラックにおいても、この荷下ろし原理を利用している。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３０６２５６８号公報（第１−３頁、図１−図９）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記荷下ろし装置では、この移動プレート１０２の復動方向Ｙへの移動では、押圧部材１０４は両側壁１０３、１０３の上端部に係止機構（止定機構）を介して係止される。このため、この荷下ろし時には、押圧部材１０４の下端部が移動プレート１０２に対して食い込むような回転モーメントが発生することになる。すなわち、この荷下ろしの復動時には、積荷が引き戻され、この引き戻された積荷が次第に蓄積されることによって圧封された状態となって、押圧部材１０４の下部では高圧、上部では低圧となり、しかも、押圧部材１０４はその上部が係止されているので、このような回転モーメントが生じる。そして、この食い込む力が、移動プレート１０２の復動方向Ｙへの移動の際に生じる引き力に対して負の力となり、復動方向Ｙへの移動の際に付与すべき荷重が大となる。しかも、この食い込みのため、移動プレート１０２が凹んだりする場合もある。そのため、この発生する回転モーメントの押圧力を受けるために、従来では反力アーム等を押圧部材１０４に付設する場合もあった。しかしながら、反力アームを設ける場合、この反力アームと、これを受ける側壁１０３、１０３側の受部との間の隙間を確保する必要があった。ところが、従来では、押圧部材１０４を移動プレート１０２上に乗せるので、移動プレート１０２の平面精度が良くなれば、反力アームと、側壁１０３、１０３側の受部との間に、一定の隙間を確保するのが困難であった。
【０００７】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、移動プレートの引き戻し時において移動プレートに対して食い込む力が発生せずに、移動プレートをなめらかに引き戻すことができ、しかも、組み付け作業の簡略化を図ることが可能な荷下ろし装置及びトラックを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び効果】
そこで請求項１の荷下ろし装置は、往復動可能な移動プレート２と、この移動プレート２の往復動方向に沿って立設された一対の側壁部材３、３と、この側壁部材３、３間に配置された押圧部材４とを備え、上記移動プレート２の往動時にこの移動プレート２と共に上記押圧部材４が往動し、上記移動プレート２の復動時に上記押圧部材４がその位置に止定し、これにより、上記側壁部材３、３間において往動方向端部に設けられる荷下ろし用の開口部１５側へ積荷を押出す荷下ろし装置であって、上記一対の側壁部材３、３の上端部に、往復動方向に沿ってガイドレール２４、２５をそれぞれ配置すると共に、往復動方向に沿って所定間隔でもって配置されて各ガイドレール２４、２５の上面２４ａ、２５ａを転動するそれぞれ一対の上ローラ２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂと、各上ローラ２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂの下方位置に配設されて各ガイドレール２４、２５の下面２４ｂ、２５ｂを転動するそれぞれ一対の下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂとを上記押圧部材４に付設したことを特徴としている。
【０００９】
上記請求項１の荷下ろし装置では、各ガイドレール２４、２５は、往復動方向に所定間隔でもって配設される上下一対のローラ２８ａ・・にて挟持状とされる。このため、移動プレート２の復動時に、押圧部材４の積荷側下端が移動プレート２に食い込もうとする方向の回転モーメントが作用しても、押圧部材４の揺動は規制され、安定した移動プレート２の復動が可能となる。また、各ローラ２７ａ・・が転動する各ガイドレール２４、２５を、例えば精度のよい角パイプ等を使用することによって、この押圧部材の荷下ろし装置を組み付ける際には、従来のように、反力アームと、これを受ける側壁側の受部との間の隙間の精度を考慮する必要がなくなって、その組み付け作業を簡単に行うことができる。
【００１０】
請求項２の荷下ろし装置は、上記移動プレート２の往動時には、上記ガイドレール２４、２５に配設された受けブロック６３を乗り越え、上記移動プレート２の復動時には、上記押圧部材４に設けられた係止片が上記受けブロック６３に係止してこの押圧部材４をその位置で止定させる止定機構６２を備え、上記係止片６４を、往復動方向に所定間隔でもって配置される上ローラ２８ａ、２８ｂ間の中間部位に配置したことを特徴としている。
【００１１】
上記請求項２の荷下ろし装置では、係止片６４を、往復動方向に所定間隔でもって配置される上ローラ２８ａ、２８ｂ間の中間部位に配置したので、押圧部材４を止定させる際には、往動方向から荷重を受けることによって生じる回転力が作用する場合であっても、復動方向から荷重を受けることよって生じる回転力が作用する場合であっても、その偏心量が最小である位置にて受けることができる。これにより、偏心受けを回避することができ、係止片６４等に過大な荷重が付加されることなく、確実に押圧部材４を止定することができる。
【００１２】
請求項３の荷下ろし装置は、上ローラ２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂは、押圧部材に対して固着される上ローラ支持体３５・・に回転自在に支持され、下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ｃ、２９ｄは、押圧部材４に対して着脱自在に取付けられる下ローラ支持体３６・・に回転自在に支持されることを特徴としている。
【００１３】
上記請求項３の荷下ろし装置では、押圧部材４をトラックに組み込む際において、下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂを支持する下ローラ支持体３６・・を取付けない状態とすれば、押圧部材４を上方から側壁部材３、３間に挿入することができる。そして、上ローラ２８ａ、２８ｂを一方のガイドレール２４に載置させると共に、上ローラ３０ａ、３０ｂを他方のガイドレール２５に載置させる。この状態で、各下ローラ２７ａ・・が付設された下ローラ支持体３６・・を取付ければ、この押圧部材４をトラックに組み込むことができる。このため、この組み込み作業において、各下ローラ２７ａ・・のみの取付精度を考慮すればよいので、その作業の簡略化を図ることができる。また、下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂを支持する下ローラ支持体３６・・を取外せば、この押圧部材４を側壁部材３、３間から上方へ引き出すことができる。これにより、押圧部材４の修理や交換を簡単に行うことができる。
【００１４】
請求項４の荷下ろし装置は、上記押圧部材４に、各側壁部材側にそれぞれ配置される一対の上ガイドロ―ラ４２、４２と、各側壁部材側にそれぞれ配置される一対の下ガイドローラ２２、２２とを設け、上ガイドロ―ラ４２、４２及び下ガイドローラ２２、２２は、それぞれその側方に位置する部材表面を転動することを特徴している。なお、上ガイドローラ４２、４２の側方に位置する部材としては、例えば、側壁部材３、３に配置されるガイドレール２４、２５としたり、下ガイドローラ２２、２２の側方に位置する部材としては、例えば、移動プレート２の側壁部材側の両端部に立設される立上片２ｂ、２ｂとしたりすることができる。
【００１５】
請求項４の荷下ろし装置では、上記上ガイドローラ４２、４２と下ガイドローラ２２、２２にて押圧部材４の側壁部材側への傾き及び側壁部材側へのずれを防止することができ、押圧部材４の安定した往復動が可能となる。なお、ガイドレール２４、２５及び移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂは剛性が大であるので、上ガイドローラ４２、４２をガイドレール２４、２５に転動させたり、下ガイドローラ２２、２２を移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに転動させれば、押圧部材４は一層安定した往復動が可能となる。
【００１６】
請求項５のトラックは、上記請求項１〜請求項４のいずれかの荷下ろし装置を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項５のトラックでは、上記請求項１〜請求項４のいずれかの荷下ろし装置を備えているので、これらのいずれかの荷下ろし装置が有する作用効果を有効に発揮することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の荷下ろし装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図２は、この発明の荷下ろし装置の全体側面図であり、この場合、トラックに使用されている。すなわち、この場合のトラックとしては、トラック車体１００と、トラック運転台（キャブ）１０１と、トラック車体１００上に配置される荷台Ｎとを備える。そして、荷台Ｎに積載された積荷、例えば破砕された産業廃棄物のようなチップ状の粉粒状体（チップ物）、砂利等の粉粒状体のような積荷を下ろすものである。ここで、荷台とは、トラック等の車輌や列車、電車あるいは船舶等の移送手段と一体的に形成されたもの、トラック等の車輌や列車、電車あるいは船舶等の移送手段とは別体に形成されたもの、コンテナのようなもの、定置式の倉庫のようなものを含むものである。
【００１９】
この荷下ろし装置は、図２の全体側面図と図３の簡略構成図で示すように、トラック車体１００上に配置される基部１と、この基部１に往復動可能に支持された移動プレート２と、この移動プレート２の往復動方向（矢印Ｘ、Ｙ前後方向）に沿って立設された一対の側壁部材３、３と、この側壁部材３、３間に配置された押圧部材４とを備える。ここで、上記矢印Ｘ方向を往動方向と呼び、矢印Ｙ方向を復動方向と呼ぶものとする。そのため、側壁部材３、３の後端を往動方向端と呼び、側壁部材３、３の前端を復動方向端と呼ぶ。そして、この移動プレート２と、一対の側壁部材３、３と、押圧部材４等でもって積荷が積載される積載室Ｒ（押圧部材４よりも往動方向端側の空間部であって、この押圧部材４の往復動によりその容積が相違する）を有するトラック荷台Ｎが構成される。積載室Ｒに積載された積荷は、移動プレート２の復動によって押圧部材４が後方（往動方向）へと相対移動することによって、後方の開口部１５から下ろされる。従って、この実施形態では、積荷が積載された荷台Ｎに、荷下ろし装置（手段）を備えたものであるといえる。なお、基部１は、図３に示すように、移動プレート２の往復動方向に延びる一対の縦フレーム５、５と、この縦フレーム５、５上においてこれとは略直交して延びる複数の横フレーム６・・とからなる。
【００２０】
移動プレート２は、図２に示すようにシリンダ機構７を介して前後方向に往復動する。このシリンダ機構７は復動方向端、つまりトラック運転台１０１の後方部に配置されている。シリンダ機構７は、シリンダ本体８と、このシリンダ本体８から前後方向に伸縮するピストンロッド９とを有し、ピストンロッド９の先端部が上記移動プレート２に支持され、シリンダ本体８の基部支持部が基部１に連結されている。このため、シリンダ機構７のピストンロッド９が伸びれば、移動プレート２が復動方向へ移動（スライド）し、このピストンロッド９が縮めば、移動プレート２が往動方向へ移動（スライド）する。
【００２１】
また、移動プレート２は、図４や図１３等に示すように、平板状のプレート本体２ａと、このプレート本体２ａの両側部に立設される一対の立上片２ｂ、２ｂとからなり、プレート本体２ａが基部１上をスライドし、立上片２ｂ、２ｂの背面（外面）が上記側壁部材３、３の内面に対向する。なお、立上片２ｂ、２ｂはその上面がトラック荷台Ｎの内側下方に向けてテーパ面１０に形成されている。
【００２２】
次に、押圧部材４について説明する。押圧部材４は、図１と図３と図４と図５と図６等に示すように、上方から下方に向かって往動方向端部側へ傾斜する傾斜板からなる本体１１（これが積荷を押圧する積荷押圧部となる）と、この本体（積荷押圧部）１１に付設される副体１２、脚体１３及び下部プレート４５とを備える。なお、積荷押圧部１１には、開閉ドア１４ａ付きの開口部１４が設けられている。この場合、開閉ドア１４ａは往動方向端部（積載室Ｒ）側へ押動することによって、開口部１４が開状態となる。すなわち、使用者（作業者）は、上記側壁部材３に設けられた図示省略の出入り口から側壁部材３、３間の空間部（押圧部材４よりも運転台１０１側の空間部）に侵入することができ、この空間部から押圧部材４の開口部１４を介して積載室Ｒへ入って点検作業等を行うことができる。
【００２３】
副体１２は、上下方向に延びる一対の竪柱１６、１６と、往復動方向に沿って配設されて竪柱１６、１６の上端部と上記本体１１の上部とを連結する連結フレーム１７Ａ、１７Ｂと、各連結フレーム１７Ａ、１７Ｂの端部から立設される竪短柱３１、３２、３３、３４と、竪短柱（第１竪短柱）３１と竪短柱（第２竪短柱）３２とを連結する連結フレーム１８Ａと、竪短柱（第４竪短柱）３４と竪短柱（第３竪短柱）３３とを連結する連結フレーム１８Ｂと、第２竪短柱３２と第３竪短柱３３とを連結する連結フレーム１９と、第１竪短柱３１と第４竪短柱３４とを連結する連結フレーム２０とを備える。また、脚体１３は、一対の往復動方向フレーム１３ａ、１３ａを有し、図６に示すように、この往復動方向フレーム１３ａ、１３ａに、それぞれ上記移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂを転動するガイドローラ（下ガイドローラ）２２、２２及び後述する摩擦力付与部材Ｍ、Ｍが付設されている。なお、下ガイドローラ２２・・は、各往復動方向フレーム１３ａ、１３ａに取付けられている支持体２３・・に回転自在に支持されている。
【００２４】
そして、図７に示すように、側壁部材３、３の上端部に往復動方向に沿ってガイドレール２４、２５が設けられ、このガイドレール２４、２５に押圧部材４の往復動方向にスライドをガイドするガイド機構２６が設けられている。このガイド機構２６は、図７から図１０等に示すように、往復動方向に沿って所定間隔でもって配置されて一方のガイドレール（第１ガイドレール）２４の下面２４ｂを転動する一対の下ローラ２７ａ、２７ｂと、各下ローラ２７ａ、２７ｂの上方位置に配設されて第１ガイドレール２４の上面２４ａを転動する一対の上ローラ２８ａ、２８ｂとを備えると共に、往復動方向に沿って所定間隔でもって配置されて他方のガイドレール（第２ガイドレール）２５の下面２５ｂを転動する一対の下ローラ２９ａ、２９ｂと、各下ローラ２９ａ、２９ｂの上方位置に配設されて第２ガイドレール２５の上面２５ａを転動する一対の上ローラ３０ａ、３０ｂとを備える。なお、図７に示すように、ガイドレール２４、２５は、角筒体からなる本体２４Ａ、２５Ａと、この本体２４Ａ、２５Ａの上面、側面（押圧部材４側の側面）、及び下面を覆う外枠２４Ｂ、２５Ｂとからなり、外枠２４Ｂ、２５Ｂの上面がガイドレール２４、２５の上面２４ａ、２５ａを構成し、外枠２４Ｂ、２５Ｂの下面がガイドレール２４、２５の下面２４ｂ、２５ｂを構成している。
【００２５】
この際、第１竪短柱３１に上ローラ２８ａ及び下ローラ２７ａが付設され、第２竪短柱３２に上ローラ２８ｂ及び下ローラ２７ｂが付設され、第３竪短柱３３に上ローラ３０ｂ及び下ローラ２９ｂが付設され、第４竪短柱３４に上ローラ３０ａ及び下ローラ２９ａが付設される。上ローラ２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂはそれぞれ竪短柱３１、３２、３３、３４の固定される上ローラ支持体３５・・に回転自在に支持され、下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂはそれぞれ竪短柱３１、３２、３３、３４にボルト・ナット結合にて着脱可能に取付けられる下ローラ支持体３６・・に回転自在に支持される。なお、上ローラ支持体３５・・はガイドレール２４、２５よりも上方に配置され、下ローラ支持体３６・・はガイドレール２４、２５よりも下方に配置されている。
【００２６】
ところで、図９に示すように、上ローラ支持体３５は、一対の対向壁３５ａ、３５ａと、この対向壁３５ａ、３５ａの一端部を連結する連結壁３５ｂとからなるＵの字状体にて構成され、対向壁３５ａ、３５ａにて竪短柱３１・・を挟んだ状態でこの竪短柱３１・・に溶接等にて固定される。そして、連結壁３５ｂに上ローラ２８ａ・・が回転自在に支持される。なお、図９に示すように、押圧部材４には、その連結フレーム１８Ａ、１８Ｂにそれぞれ上記ガイドレール２４、２５の側面２４ｃ、２５ｃを転動するガイドローラ（上ガイドローラ）４２・・が、支持体４３を介して付設されている。
【００２７】
また、下ローラ支持体３６は、図１０に示すように、本体部材３７と、副部材３８とを有し、本体部材３７は、第１部３７ａと、第２部３７ｂと、第３部３７ｃとからなり、第３部３７ｃに副部材３８がボルト・ナット結合（ボルト部材４０とナット部材４１とによる結合）にて連結されている。そして、第１部３７ａと副部材３８とで竪短柱３１・・を挟んだ状態でこの竪短柱３１・・にボルト・ナット結合（ボルト部材４０とナット部材４１とによる結合）にて取付けている。
【００２８】
そして、押圧部材４は、移動プレート２の往復動方向に対して略直交する方向に沿って配設される上下動可能な下部プレート（刃先プレート）４５を備えている。すなわち、下部プレート４５は、図１２と図１３と図１４等に示すように、その上下方向長さに比べて、往復動方向に対して略直交する方向長さが極めて大である帯状のプレートからなり、押圧部材４の本体１１の積荷側下端部、つまり下部連結フレーム２１に取付けられる押えプレート４６（下部プレート４５と同様の帯状のプレート）と、本体１１の下部連結フレーム２１とで挟持状に支持される。
【００２９】
このため、上記下部プレート４５には、その上端縁４５ａに開口する半長円状の切欠きからなる複数のガイド用嵌合部４７・・が設けられ、押えプレート４６の内面５３側には、このガイド用嵌合部４７・・に嵌合してこの下部プレート４５の上下方向のスライドを案内する複数のガイド体４８・・が設けられている。また、ガイド体４８は、上下一対の短筒体のスペーサ４８ａ、４８ｂからなる。この場合、上記ガイド用嵌合部４７を構成する切欠きの幅寸法Ａ１よりも各スペーサ４８ａ、４８ｂの外径寸法Ａ２を小さく設定している。そして、下部プレート４５には、その長手方向端部側に、上端縁４５ａに開口する半長円状の幅狭切欠き４９、４９が設けられている。すなわち、上記ガイド用嵌合部４７を構成する切欠きの幅寸法Ａ１よりもこの幅狭切欠き４９の幅寸法Ｂ１を小さく設定している。そして、押えプレート４６の内面５３側には、幅狭切欠き４９、４９に嵌合して下部プレート４５の上下動を許容する嵌合体５０、５０が設けられている。嵌合体５０は、上記ガイド体４８と同様上下一対の短筒体のスペーサ５０ａ、５０ｂからなる。この際、スペーサ５０ａ、５０ｂの外径寸法Ｂ２を幅狭切欠き４９の幅寸法Ｂ１よりも僅かに小さい程度とする。
【００３０】
また、下部プレート４５には、幅狭切欠き４９、４９の近傍に貫孔５１、５１が設けられ、押えプレート４６の内面５３側には貫孔５１、５１に遊嵌状に嵌合する嵌合部５２、５２が設けられている。すなわち、嵌合部５２は短筒体のスペーサ５２ａからなり、貫孔５１は上下方向に長い長円孔からなり、嵌合部５２の外径寸法Ｃ２を貫孔５１の短径Ｃ１よりも小さく設定している。さらに、押えプレート４６の上端縁には、その内面５３側に、パイプ材からなる塞ぎ部材５４が付設されている。この塞ぎ部材５４は、下部プレート４５と押えプレート４６とが本体１１に装着された際に、本体１１の積荷側下端部と押えプレート４６との間の隙間の上方開口部５５を塞ぐものである。
【００３１】
そして、押えプレート４６には、ガイド体４８のスペーサ４８ａ、４８ｂ、嵌合体５０のスペーサ５０ａ、５０ｂ、及び嵌合部５２のスペーサ５２ａの孔にそれぞれ対応して連通する貫通孔が設けられている。なお、各スペーサ４８ａ・・の孔及び貫通孔の孔径は後述するボルト部材５８が挿通可能なものとする。
【００３２】
従って、上記下部プレート４５を装着するには、ガイド体４８をガイド用嵌合部４７に嵌合させ、嵌合体５０を幅狭切欠き４９に嵌合させ、嵌合部５２を貫孔５１に嵌合させた状態で、本体１１の下部連結フレーム２１の外板５６と押えプレート４６との間に下部プレート４５を介在させ、この状態で、押えプレート４６の各貫通孔を介して、ガイド体４８のスペーサ４８ａ、４８ｂ、嵌合体５０のスペーサ５０ａ、５０ｂ、及び嵌合部５２のスペーサ５２ａにボルト部材５８・・を挿通し、上記外板５６の内面５７側に付設されたナット部材５９・・に螺着すればよい。
【００３３】
この際、各スペーサ４８ａ、４８ｂ、５０ａ、５０ｂ、５２ａの厚さ寸法Ｄ１が下部プレート４５の厚さ寸法Ｄ２よりも僅かに大きく設定され、また、塞ぎ部材５４の外径寸法Ｄ３が各スペーサ４８ａ、４８ｂ、５０ａ、５０ｂ、５２ａの厚さ寸法Ｄ１と略同一に設定されている。そして、下部プレート４５に押上力が作用しない状態において、嵌合部５２、５２が貫孔５１、５１の上端縁に係止した状態となり、この状態から下部プレート４５に押上力が作用すれば、下部プレート４５は、ガイド用嵌合部４７・・にガイドされて、貫孔５１、５１の下端縁が嵌合部５２、５２に当接すると共に、ガイド用嵌合部４７の下端縁が各スペーサ４８ｂに当接するまで、上昇する。このように、下部プレート４５は所定範囲の上下動が可能となっている。
【００３４】
ところで、嵌合体５０が、その外径寸法Ｂ２よりも僅かに大きい幅寸法Ｂ１の幅狭切欠き４９に嵌合しているので、下部プレート４５は上下方向に傾くことなく平行に上下動することができる。すなわち、下部プレート４５の上端縁４５ａに設けられる上方開口状の幅狭切欠き４９と、上記押えプレート４６に設けられて幅狭切欠き４９に嵌合する嵌合体５０とからなる傾き防止機構６０（図１３参照）を構成している。また、押えプレート４６の嵌合部５２が、下部プレート４５の長円孔からなる貫孔５１に嵌合しているので、下部プレート４５の本体１１からの下方向への抜けを防止することができる。このため、下部プレート４５に設けられる貫孔５１と、押えプレート４６に設けられる嵌合部５２とで、抜け止め機構６１（図１３参照）を構成している。
【００３５】
そして、上記ガイド機構２６を介してガイドレール２４、２５に押圧部材４に支持させた状態では、本体１１が移動プレート２から浮いた状態となって、図１２（ａ）のように、下部プレート４５は下降してその下端縁４５ｂが移動プレート２に当接した状態となっている。この際、下部プレート４５は上昇が可能とされる。
【００３６】
次に、この荷下ろし装置には、図７と図８と図９と図１１等に示すように、止定機構６２が設けられている。この止定機構６２は、移動プレート２の上記開口部１５側への往動と共にこの押圧部材４の往動を許容し、移動プレート２の反開口部側への復動時には押圧部材４をその位置に止定させるものであり、上記一対の側壁部材３、３に沿って相対面してそれぞれ配設される複数の受けブロック６３・・と、この受けブロック６３に係止する一対の係止片６４、６４等を備える。
【００３７】
すなわち、上記各ガイドレール２４、２５の上面２４ａ、２５ａに上記受けブロック６３・・が所定ピッチで長手方向に沿って配置されている。この場合、各受けブロック６３は、一対の傾斜面６３ａ、６３ｂを有する台形状のブロック体からなる。また、各係止片６４は、押圧部材４の連結フレーム１８Ａ、１８Ｂの中間部に位置し、その両端が傾斜辺６４ａ、６４ｂとされた板状体からなり、その軸心を中心として揺動可能として枢支部材（軸受部材）６５にて支持されている。すなわち、図１に示すように、側面視において、往復動方向間のローラ間寸法をＨとすれば、係止片６４の中心からローラまでの寸法は約Ｈ／２とされる。この際、押圧部材４の連結フレーム１８Ａ、１８Ｂの上面に、図９に示すように、この枢支部材６５の本体部６５ａが固定され、この本体部６５ａから突出した回転軸（揺動軸）６５ｂに係止片６４が取付けられる。
【００３８】
そして、係止片６４は揺動機構６６により揺動される。この揺動機構６６は、そのシリンダ本体６７ｂが押圧部材４に取付けられるシリンダ機構６７と、このシリンダ機構６７のピストンロッド６７ａの往復動を係止片６４に伝達するため伝達機構６８とを有する。伝達機構６８は、その先端が上記枢支部材（軸受部材）６５の回転軸６５ｂに連結される連結用ロッド６９と、この連結用ロッド６９の基端と上記シリンダ機構６７のピストンロッド６７ａとを連結する連結部材７０とを備える。また、連結用ロッド６９は緩衝器７１を備えている。連結部材７０は、移動プレート２の往復動方向と略直交する方向に沿って配設されるロッド７２と、このロッド７２とシリンダ機構６７のピストンロッド６７ａとを連結する第１アーム７３と、このロッド７２と連結用ロッド６９の基端とを連結する第２アーム７４とを備える。
【００３９】
従って、図８に示す状態（シリンダ機構６７のピストンロッド６７ａが伸びて、係止片６４が実線で示す状態）からピストンロッド６７ａを縮めれば、連結部材７０は仮想線のように揺動して、連結用ロッド６９が仮想線のように変位して、係止片６４が仮想線で示す状態に変位する。また、この図８の仮想線の状態から、シリンダ機構６７のピストンロッド６７ａを伸ばして連結部材７０を図８の実線で示す状態とすれば、連結用ロッド６９が実線のように変位して、係止片６４が実線で示す状態に変位する。
【００４０】
このように、シリンダ機構６７のピストンロッド６７ａが伸びた状態では、係止片６４が図１６（ａ）等で示す状態となる。この際、連結用ロッド６９は緩衝器７１の弾性力で係止片６４が矢印Ｆ方向に付勢され、この状態では矢印Ｆ方向と反対方向である矢印Ｊ方向の揺動が許容される。また、シリンダ機構６７のピストンロッド６７ａが縮んだ状態では、係止片６４が図１７（ａ）等で示す状態となる。この際、連結用ロッド６９は緩衝器７１の弾性力で矢印Ｊ方向に付勢され、矢印Ｆ方向の揺動が許容される。
【００４１】
このため、係止片６４を図１６（ａ）に示すように、▲１▼の受けブロック６３の傾斜面６３ｂに係止片６４の傾斜辺６４ａが当接（係止）している状態から、押圧部材４を往動方向、つまり矢印Ｘ方向へ移動させて行けば、図１６（ｂ）に示すように、係止片６４は▲２▼の受けブロック６３に当接し、この状態からさらに矢印Ｘ方向へ移動させれば、図１６（ｃ）に示すように、係止片６４は上記連結用ロッド６９の弾性力に抗して矢印Ｊ方向に揺動して、図１６（ｄ）に示すように、この▲２▼の係止片６４を乗り越える。このように、係止片６４を図８等の実線で示す状態では、押圧部材４の往動方向の移動を許容する。
【００４２】
しかしながら、図１６（ａ）に示すように、係止片６４の傾斜辺６４ａの受けブロック６３の傾斜面６３ｂに係止している状態では、復動方向（矢印Ｙ方向）の移動が規制される。このため、図１６（ａ）の状態から押圧部材４が復動方向へ移動しようとしても、この止定機構６２にてその移動が規制され、押圧部材４はその位置に止定する。
【００４３】
係止片６４を図１７（ａ）に示すように、▲２▼の受けブロック６３の傾斜面６３ａに係止片６４の傾斜辺６４ｂが当接（係止）している状態から、押圧部材４を復動方向、つまり矢印Ｙ方向へ移動させて行けば、図１７（ｂ）に示すように、係止片６４は▲１▼の受けブロック６３に当接し、この状態からさらに矢印Ｙ方向へ移動させれば、図１７（ｃ）に示すように、係止片６４は矢印Ｆ方向に揺動して、図１７（ｄ）に示すように、この▲１▼の係止片６４を乗り越える。このように、係止片６４を図８の仮想線で示す状態では、押圧部材４の復動方向の移動を許容する。
【００４４】
しかしながら、図１７（ａ）に示すように、係止片６４の傾斜辺６４ｂが受けブロック６３の傾斜面６３ａに係止している状態では、往動方向（矢印Ｘ方向）の移動が規制される。このため、図１７（ａ）の状態から往動方向へ移動しようとしても、この止定機構６２にてその移動が規制され、押圧部材４はその位置に止定する。
【００４５】
なお、上記受けブロック６３・・は、各ガイドレール２４、２５の上面２４ａ、２５ａにおいて外側（反押圧部材側）に配置され、上ローラ２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂは、各ガイドレール２４、２５の上面２４ａ、２５ａにおいて内側（押圧部材側）を転動する。このため、受けブロック６３・・に影響を受けることなく、上ローラ２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂは、各ガイドレール２４、２５の上面２４ａ、２５ａを転動することができる。
【００４６】
また、押圧部材４の脚体１３には摩擦力付与部材Ｍ、Ｍが付設されている。摩擦力付与部材Ｍは、図６に示すように、押圧体７５と、この押圧体７５を側壁部材３に対して接近・離間する方向へ移動させる移動機構７６等を備える。押圧体７５は、押圧本体７７と、この押圧本体７７の外面に付設される一対の押圧パッド（摩擦材）７８、７８とからなる。また、移動機構７６は、シリンダ８０と、コイルスプリングからなる弾性体８１、８１とを備え、シリンダ８０に圧油を供給することによって、押圧体７５が前進（側壁部材３に対して接近する方向へ移動）して、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに圧接し、シリンダ８０の圧油の圧力を解除すれば、弾性体８１、８１の弾性力にて、押圧体７５が後退（側壁部材３に対して離れる方向へ移動）して、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂから離れる。
【００４７】
ところで、上記のように構成される押圧部材４をトラックに組み込むには、まず、下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂを支持する下ローラ支持体３６・・を取付けない状態で、上方から側壁部材３、３間に挿入する。そして、上ローラ２８ａ、２８ｂを第１ガイドレール２４に載置させると共に、上ローラ３０ａ、３０ｂを第２ガイドレール２５に載置させる。この状態で、各下ローラ２７ａ・・が付設された下ローラ支持体３６・・を各竪短柱３１・・に取付ける。これによって、押圧部材４をトラックに組み込むことができる。この際、ボルト部材４０を各下ローラ支持体３６・・に付設されたナット部材４１・・に螺着すればよいので、簡単に取付けることができる。また、下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂを支持する下ローラ支持体３６・・を取外せば、この押圧部材４を側壁部材３、３間から上方へ引き出すことができる。これにより、押圧部材４の修理や交換を簡単に行うことができる。
【００４８】
次に上記のように構成されたトラックの積載室Ｒに積載された積荷を下ろす作業について説明する。なお、この積載室Ｒに積荷を積載するには、まず、後方の開口部１５を塞ぐ図示省略の扉部材を閉状態とすると共に、この積載室Ｒの上方開口部を塞ぐ図示省略の蓋部材を開状態としてこの積載室Ｒを上方開口状とする。この際、押圧部材４を反開口部側に移動させておく。そして、この上方開口部から積荷を図示省略の搬送手段にて積載し、積載が終了すれば、蓋部材を閉じて、このトラックにてこの積荷を目的地まで搬送する。目的地到着後に、装置を駆動させて積荷を下ろすことになる。例えば、積荷をピットに下ろす場合、このトラックの積載室Ｒの開口部１５をピットに対応した位置に位置させる。この状態で、開口部１５の図示省略の扉部材を開状態として、シリンダ機構７を駆動させることによって、荷下ろし作業を開始する。
【００４９】
荷下ろし作業を開始する際には、止定機構６２のシリンダ機構６７のピストンロッド６７ａを伸ばして、係止片６４を図１６（ａ）等で示す状態として、移動プレート２を図１８（ａ）の状態から図１８（ｂ）に示すように、往動方向（矢印Ｘ方向）へ移動させる。この際、押圧体７５を前進させて、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに圧接する状態とする。この移動プレート２の移動量はシリンダ機構７のピストンロッド９の縮み量に対応する。この移動プレート２の往動方向Ｘへの移動では、上記したように、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに圧接する状態であるので、この移動に伴って図１８（ｂ）に示すように押圧部材４も往動方向Ｘ方へ移動する。
【００５０】
次に、移動プレート２を図１８（ｃ）に示すように、復動方向（矢印Ｙ方向）へ移動させる。この際、押圧体７５を後退させて、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂから離れる状態とする。この移動プレート２の移動量はシリンダ機構７のピストンロッド９の伸び量に対応する。この移動プレート２の復動方向Ｙへの移動では、止定機構６２にて押圧部材４はその位置に止定される。この際、押圧部材４には、移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂを転動するローラ２２・・が設けられているので、移動プレート２のみがなめらかに移動することができる。これによって、積載室Ｒ内の積荷が押圧部材４の相対移動量に応じて開口部１５からピット内へ下ろされる。すなわち、移動プレート２を往動方向Ｘへ移動させる際には、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに圧接する状態とし、移動プレート２を復動方向Ｙへ移動させる際には、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに接触しない状態とする。その後、図１８（ｄ）に示すように、移動プレート２の往動方向Ｘへ移動させて押圧部材４を往動方向Ｘへ移動させる。次に、図１８（ｅ）に示すように、移動プレート２を復動方向（矢印Ｙ方向）へ移動させて、押圧部材４をその位置に止定させる。これによって、さらにこの押圧部材４の相対移動によって積荷が開口部１５側へ押され、ピット内へ下ろされる。以後、同様の動作を繰返して、押圧部材４を開口部１５まで移動させれば、積載室Ｒ内の積荷を全て下ろすことができる。
【００５１】
そして、荷下ろし作業が終了すれば、押圧部材４をもとのように反開口部側へ戻す。この戻し作業は、止定機構６２のシリンダ機構６７のピストンロッド６７ａを縮めて、係止片６４を図１７（ａ）等で示す状態にする。そして、図１９（ａ）に示す状態から図１９（ｂ）に示すように移動プレート２を矢印Ｙ方向（復動方向）へ移動させる。この際、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに圧接する状態とする。これによって、この移動プレート２の移動に伴って、押圧部材４も矢印Ｙ方向に移動する。次に、図１９（ｃ）に示すように、移動プレート２を矢印Ｘ方向へ移動させる。この際、押圧パッド７８、７８が移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに接触しない状態として、止定機構６２にて押圧部材４の矢印Ｘ方向の移動を規制する。これによって、押圧部材４はその位置に止定される。また、押圧部材４には、移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂを転動するローラ２２・・が設けられているので、移動プレート２の往動がなめらかに行われる。以後、図１９（ｄ）（ｅ）のように同様の動作を繰返せば、押圧部材４を反開口部まで移動させることができる。
【００５２】
上記荷下ろし装置によれば、第１ガイドレール２４の下面２４ｂを転動する一対の下ローラ２７ａ、２７ｂと、各下ローラ２７ａ、２７ｂの上方位置に配設されて第１ガイドレール２４の上面２４ａを転動する一対の上ローラ２８ａ、２８ｂと、第２ガイドレール２５の下面２５ｂを転動する一対の下ローラ２９ａ、２９ｂと、各下ローラ２９ａ、２９ｂの上方位置に配設されて第２ガイドレール２５の上面２５ａを転動する一対の上ローラ３０ａ、３０ｂとを備えたガイド機構２６にて、押圧部材４が支持されているので、荷下ろし作業における押圧部材４の止定状態において、止定機構６２の係止位置を中心に、押圧部材４が矢印Ｅ方向の回転モーメントを受けることになっても、押圧部材４の揺動は規制され、安定した移動プレート２の復動が可能となる。このため、発生する回転モーメントの押圧力を受けるために反力アーム等を押圧部材４に付設する必要がなく、各ローラ２７ａ・・が転動する各ガイドレール２４、２５を、例えば精度のよい角パイプ等を使用することによって、その組み付け作業を簡単に行うことができる。しかも、ガイドローラ４２・・が側壁部材３、３の内面を転動するので、押圧部材４の往復動方向の移動は一層なめらかとなる。ところで、荷下ろしの復動時に生じる上記回転モーメントは、荷下ろしの復動時において積荷が引き戻され、この引き戻された積荷が次第に蓄積されることによって圧封された状態となって、押圧部材４の下部では高圧、上部では低圧となり、しかも、押圧部材４はその上部が係止されているので発生する。
【００５３】
また、上記押圧部材４に、上記一対のガイドレール２４、２５の側面２４ｃ、２５ｃをそれぞれ転動する上ガイドロ―ラ４２、４２と、上記移動プレート２の側壁部材側の両端部に立設される一対の立上片２ｂ、２ｂをそれぞれ転動する下ガイドローラ２２、２２とを配置したので、上ガイドローラ４２、４２と下ガイドローラ２２、２２にて押圧部材４の側壁部材側への傾き及び側壁部材側へのずれを防止することができる。特に、ガイドレール２４、２５及び移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂは剛性が大であるので、上ガイドローラ４２、４２をガイドレール２４、２５に転動させたり、下ガイドローラ２２、２２を移動プレート２の立上片２ｂ、２ｂに転動させれば、押圧部材４は安定した往復動が可能となる。
【００５４】
さらに、止定機構６２の係止片６４が、往復動方向に沿って配設される上ローラ２８ａ、３０ａと、上ローラ２８ｂ、３０ｂとのほぼ中間位置に配置されるので、押圧部材４を止定させる際には、往動方向から荷重を受けることによって生じる回転力が作用する場合であっても、復動方向から荷重を受けることよって生じる回転力が作用する場合であっても、その偏心量が最小である位置にて受けることができる。これにより、偏心受けを回避することができ、係止片６４等に過大な荷重が付加されることなく、確実に押圧部材４を止定することができる。また、荷下ろし作業における押圧部材４の止定状態においては、止定機構６２の係止位置を中心に、押圧部材４が矢印Ｅ方向の回転モーメントを受けることになって、上記ガイド機構２６が押圧部材４の矢印Ｅ方向の揺動を許容するならば、下部プレート（刃先プレート）４５が移動プレート２に食い込もうとする荷重が作用する。しかしながら、下部プレート４５は、図１２（ａ）に示すように、移動プレート２に載置された状態であって、本体１１に対してその上昇が許容されている。このため、押圧部材４の矢印Ｅ方向の揺動に伴って、下部プレート４５は本体１１に対して上昇して、下部プレート４５から移動プレート２に対して食い込もうとする荷重の発生を回避することができる。これによって、移動プレート２への食い込み力が発生せず、移動プレート２の復動方向への移動の際に付与すべき荷重が大とならず、移動プレート２をなめらかに復動させることができて、移動プレート２に凹み等を生じるのを回避することができる。しかも、下部プレート４５は上下動可能に本体１１に付設されるので、この下部プレート４５を精度よく製造することなく、自由状態において、この下部プレート４５の下端縁４５ｂを移動プレート２に接触させることができ、また、この下部プレート４５を組み付ける際においても、上下方向の取付け位置を精度良く設定する必要がない。このため、製作及び組立が行い易くなる利点がある。
【００５５】
このように、移動プレート２に往動に伴って押圧部材４が往動方向へ移動する際には、図１２（ａ）に示すように、下部プレート４５は下降して移動プレート２上に載置された状態となっており、下部プレート４５の下端縁４５ｂと移動プレート２の上面との間に隙間が生じない。また、移動プレート２が復動して押圧部材４がその位置に止定する際に、矢印Ｅ方向の回転モーメントが作用して、本体１１の下部連結フレーム２１が移動プレート２側へ移動しても、これに追従して、下部プレート４５の下端縁４５ｂと移動プレート２の上面との間に隙間が生じない。このため、積荷が下部プレート４５の下端縁４５ｂと移動プレート２の上面との間から押圧部材４の反開口部側へ流入するのを防止でき、安定した荷下ろし作業を行うことができる。
【００５６】
また、押圧部材４はガイド機構２６を介してガイドレール２４、２５に支持されるので、このガイドレール２４、２５を高精度のものを使用すれば、安定した往復動が可能となり、さらに、押圧部材４を側壁部材３、３間に挿入した後、下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂを取付ければよいので、この押圧部材４の組み込み作業を簡単に行うことができる。しかも、この組み込み作業においては、この下ローラ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂのみを精度良く取付ければよい。さらに、上記下部プレート４５は抜け止め機構６１によって下方への抜けが規制されているので、下部プレート４５は本体１１から抜け出さず、この押圧部材４を組み付ける際に、この下部プレート４５を本体１１に取付けた状態で行うことができる。このため、側壁部材３、３間に挿入した後における下部プレート４５の装着作業を回避することができ、組立作業の簡略化を図ることができる。しかも、抜け止め機構６１が、下部プレート４５に設けられる貫孔５１に、押えプレート４６の嵌合部５２を嵌合させるものであるので、構成の簡素化を図ることができる。
【００５７】
また、下部プレート４５のガイド用嵌合部４７は、下部プレート４５の上端縁４５ａに設けられる上方開口状の切欠き部にて構成するものであるので、このガイド用嵌合部４７を簡単に形成することができる。すなわち、上方開口状の切欠き部であれば、加工（例えば、レーザ加工）する際において、連続したレーザ光の照射が可能となるからである。さらに、本体１１の下部連結フレーム２１と押えプレート４６との間の隙間の上方開口部５５を塞ぎ部材５４にて塞いでいるので、この上方開口部５５を介して積荷が下部連結フレーム２１と押えプレート４６との間に侵入するのを防止できる。これによって、積荷やごみ等による下部プレート４５の上下方向のスライドの妨げを回避でき、下部プレート４５は長期に渡ってなめらかに上下動することができる。
【００５８】
さらに、下部プレート４５の上下方向の傾きを防止する傾き防止機構６０を設けているので、下部プレート４５を上下方向に傾かせることなく上下動させることができ、安定した上下動が可能となる。しかも、傾き防止機構６０が、下部プレート４５の上端縁４５ａに設けられる上方開口状の幅狭切欠き４９に、上記押えプレート４６の嵌合体５０を嵌合させるものであるので、構成及び加工の簡素化を図ることができる。
【００５９】
なお、荷下ろし作業における押圧部材４の往動方向の移動時には、係止片６４が受けブロック６３の傾斜面６３ａにガイドされてなめらかにこの受けブロック６３を乗り越え、また、荷下ろし作業終了後に押圧部材４を元の状態に戻す場合における押圧部材４の復動方向の移動時には、係止片６４が受けブロック６３の傾斜面６３ｂにガイドされてなめらかにこの受けブロック６３を乗り越えることができる。このように、上記止定機構６２は、押圧部材４を止定しないときには、押圧部材４のなめらかな移動を許容することができる。
【００６０】
以上にこの発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態では、ガイドレール２４、２５は、角筒体からなる本体２４Ａ、２５Ａと、この本体２４Ａ、２５Ａを覆う外枠２４Ｂ、２５Ｂとからなるが、外枠２４Ｂ、２５Ｂを有さないものであってもよい。また、往復動方向に沿って配設されるローラ間寸法としては、復動時に発生する回転モーメントでもって、押圧部材４の積荷側下部が移動プレート２側に移動して移動プレート２に食い込まない範囲で任意に設定できる。さらに、上ローラ２８ａ・・と下ローラ２７ａ・・の大きさを相違させてもよい。この場合、上ローラ２８ａ・・が大きくても、下ローラ２７ａ・・が大きくてもよい。
【００６１】
さらに、移動プレート２の１回の往動にて各係止片６４、６４が１個の受けブロック６３を乗り越えるようにしているが、２個以上の複数個の受けブロック６３を乗り越えるものであってもよい。しかしながら、安定した制御を行うには、１回の往動にて１個の受けブロック６３を乗り越えるものが好ましい。また、移動プレート２を往復動させる場合、上記実施形態では、シリンダ機構７のピストンロッド９を伸ばしたときに移動プレート２が復動し、このピストンロッド９を縮めたときに移動プレート２が往動するものであるが、逆に、ピストンロッド９を伸ばしたときに移動プレート２が往動し、このピストンロッド９を縮めたときに移動プレート２が復動するものであってもよい。さらに、使用するシリンダ機構７としては、１台に限るものでなく、複数台有するものであってもよい。なお、複数台有する場合、各シリンダ機構を同期させて駆動させる必要があり、構造が複雑になるおそれがあるので、１台の方が好ましい。また、移動プレート２を往復動させる機構として、シリンダ機構７以外の他の往復動機構（例えば、ねじ軸と、このねじ軸に螺合するナット部材と、このねじ軸をその軸心廻りに回転させるモータ等を備えたもの等）を使用してもよい。さらに、上記実施形態では、止定機構６２のシリンダ機構６７のピストンロッド６７ａを伸ばしたときに図１６（ａ）に示すように荷下ろし作業が可能な荷下ろしモードとなり、そのピストンロッド６７ａを縮めたときに図１７（ａ）に示すように押圧部材４を戻しモードとなるが、逆に、ピストンロッド６７ａを伸ばしたときに戻しモードとなり、ピストンロッド６７ａを縮めたときに荷下ろしモードとなるものであってもよい。なお、上ガイドローラ４２、４２や下ガイドローラ２２、２２が転動する部材としては、例えば側壁部材３、３自体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の荷下ろし装置の実施形態を示す要部側面図である。
【図２】この発明のトラックの実施形態を示す全体簡略側面図である。
【図３】上記荷下ろし装置の簡略斜視図である。
【図４】上記荷下ろし装置の押圧部材の背面図である。
【図５】上記荷下ろし装置の押圧部材の平面図である。
【図６】上記荷下ろし装置の押圧部材の要部平面図である。
【図７】上記荷下ろし装置の押圧部材の要部拡大図である。
【図８】上記荷下ろし装置の止定機構の拡大側面図である。
【図９】上記荷下ろし装置の止定機構の拡大平面図である。
【図１０】上記荷下ろし装置のガイド機構の要部拡大断面図である。
【図１１】上記荷下ろし装置の止定機構の要部拡大断面図である。
【図１２】上記荷下ろし装置の下部プレートを示し、（ａ）は自由状態の拡大側面図であり、（ｂ）は押圧部材に回転モーメントが作用した状態の拡大側面図である。
【図１３】上記荷下ろし装置の下部プレートを示し、（ａ）は自由状態の背面図であり、（ｂ）は押圧部材に回転モーメントが作用した状態の背面図である。
【図１４】上記荷下ろし装置の下部プレートの拡大正面図である。
【図１５】上記荷下ろし装置の押えプレートの拡大正面図である。
【図１６】上記荷下ろし装置の止定機構の作用説明図である。
【図１７】上記荷下ろし装置の止定機構の作用説明図である。
【図１８】上記荷下ろし装置の荷下ろし方法の説明図である。
【図１９】上記荷下ろし装置の荷下ろし後の押圧部材を戻す方法の説明図である。
【図２０】従来の荷下ろし装置を示す簡略図である。
【図２１】従来の荷下ろし装置による荷下ろし作業状態を示す簡略図である。
【図２２】従来の荷下ろし装置による荷下ろし作業状態を示す簡略図である。
【符号の説明】
２ 移動プレート
３ 側壁部材
４ 押圧部材
１５ 開口部
２２ 下ガイドローラ
２４ ガイドレール
２４ａ 上面
２４ｂ 下面
２５ ガイドレール
２５ａ 上面
２５ｂ 下面
２７ａ 下ローラ
２７ｂ 下ローラ
２８ａ 上ローラ
２８ｂ 上ローラ
２９ａ 下ローラ
２９ｂ 下ローラ
３０ａ 上ローラ
３０ｂ 上ローラ
３５ 上ローラ支持体
３６ 下ローラ支持体
４２ 上ガイドローラ
６２ 止定機構
６３ 受けブロック
６４ 係止片[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an unloading device and a truck. The unloading device in the present application is formed integrally with a vehicle such as a truck, a train or a train, or a transport means such as a ship, and is separate from a vehicle such as a truck, a train or a train, or a transport means such as a ship or the like. And those attached to something like a container, and those attached to something like a stationary warehouse.
[0002]
[Prior art]
As a conventional example of a truck unloading device, there is a structure in which a pressing member is relatively moved rearward by moving a moving plate to unload a load from the rear (for example, see Patent Document 1). In addition, as a cargo, for example, a chip-shaped powdery or granular material (chip material) such as crushed industrial waste, or a powdery or granular material such as gravel can be exemplified.
[0003]
That is, in the unloading device of Patent Document 1, as shown in FIG. 20, a movable plate 102 that can move back and forth from the cabin (cab) 101 side to the rear end is placed on the bottom plate of the truck bed N. The pressing member 104 is disposed on the moving plate 102. At the time of unloading work, first, the moving plate 102 is moved from the state of FIG. 20 in the forward movement direction (the direction of the arrow X) as shown in FIG. When the moving plate 102 moves in the forward movement direction X, the pressing member 104 also moves in the forward movement direction X with this movement. Next, as shown in FIG. 22, the moving plate 102 is moved in the reciprocating direction (the direction of the arrow Y). When the moving plate 102 moves in the backward movement direction Y, the pressing member 104 is locked to the upper end portions of the side walls 103, 103 via a locking mechanism (fixing mechanism). Thereby, the load in the loading chamber is lowered from the opening into the pit 105 according to the relative movement amount of the pressing member 104.
[0004]
Thereafter, if the same operation is repeated and the pressing member 104 is sequentially moved to the opening, all the cargo in the loading chamber can be lowered. When the unloading operation is completed, the pressing member 104 is returned to the opposite side of the opening as before. The reciprocating movement of the moving plate 102 is performed by a cylinder mechanism 106. The unloading device and truck of the present application also use this unloading principle.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3062568 (pages 1-3, FIGS. 1-9)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the unloading device described above, when the moving plate 102 moves in the backward movement direction Y, the pressing member 104 is locked to the upper end portions of both side walls 103, 103 via a locking mechanism (fixing mechanism). Therefore, at the time of unloading, a rotational moment is generated such that the lower end of the pressing member 104 bites into the moving plate 102. That is, at the time of unloading, the cargo is pulled back, and the retracted cargo gradually accumulates to be in a sealed state. The lower portion of the pressing member 104 has a high pressure, the upper portion has a low pressure, and Since the upper portion of the pressing member 104 is locked, such a rotational moment is generated. Then, this biting force becomes a negative force with respect to the pulling force generated when the moving plate 102 moves in the backward direction Y, and the load to be applied when moving in the backward direction Y increases. . In addition, the moving plate 102 may be dented due to the bite. Therefore, in order to receive the pressing force of the generated rotational moment, a reaction arm or the like may be conventionally attached to the pressing member 104 in some cases. However, when a reaction force arm is provided, it is necessary to secure a gap between the reaction force arm and the receiving portions on the side walls 103 and 103 side that receives the reaction force arm. However, conventionally, since the pressing member 104 is placed on the moving plate 102, if the planar accuracy of the moving plate 102 is improved, a certain gap is formed between the reaction force arm and the receiving portion on the side wall 103, 103 side. It was difficult to secure.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional disadvantages, and an object of the present invention is to smoothly pull back a moving plate without generating a biting force when the moving plate is pulled back. It is another object of the present invention to provide an unloading device and a truck which can be assembled and can simplify the assembling work.
[0008]
Means and effects for solving the problem
Therefore, the unloading device according to the first aspect includes a movable plate 2 that can reciprocate, a pair of side wall members 3 erected along the reciprocating direction of the movable plate 2, and a space between the side wall members 3, 3. And the pressing member 4 moves forward with the moving plate 2 when the moving plate 2 moves forward, and the pressing member 4 stops at that position when the moving plate 2 moves backward. Accordingly, the unloading device pushes a load toward the unloading opening 15 provided at the end in the forward movement direction between the side wall members 3 and 3, and includes a pair of the side wall members 3, 3 The guide rails 24 and 25 are arranged at the upper end of the guide rails 24 along the reciprocating direction, and are arranged at predetermined intervals along the reciprocating direction and roll on the upper surfaces 24a and 25a of the guide rails 24 and 25. Each pair of upper ro Rollers 28a, 28b, 30a, 30b and a pair of lower rollers 27a, which are disposed below the upper rollers 28a, 28b, 30a, 30b and roll on the lower surfaces 24b, 25b of the guide rails 24, 25, respectively. 27b, 29a and 29b are attached to the pressing member 4.
[0009]
In the unloading device of the first aspect, each of the guide rails 24, 25 is sandwiched between a pair of upper and lower rollers 28a arranged at predetermined intervals in the reciprocating direction. For this reason, even when a rotational moment in the direction in which the load-side lower end of the pressing member 4 tries to bite into the moving plate 2 is applied when the moving plate 2 moves backward, the swinging of the pressing member 4 is regulated and stable. The moving plate 2 can be moved back. When the guide rails 24 and 25 on which the rollers 27a roll are used, for example, by using an accurate square pipe or the like, when assembling the unloading device for the pressing member, as in the related art, It is not necessary to consider the precision of the gap between the reaction force arm and the receiving portion on the side wall that receives the reaction force arm, and the assembling work can be easily performed.
[0010]
The unloading device according to claim 2 is provided on the pressing member 4 during the forward movement of the moving plate 2, over the receiving block 63 disposed on the guide rails 24, 25, and at the time of moving the moving plate 2 backward. A locking mechanism 62 for locking the locking piece to the receiving block 63 to lock the pressing member 4 at that position is provided. The locking pieces 64 are arranged at predetermined intervals in the reciprocating direction. This is characterized in that it is arranged at an intermediate portion between the upper rollers 28a and 28b.
[0011]
In the unloading device according to the second aspect, the locking pieces 64 are arranged at an intermediate portion between the upper rollers 28a and 28b arranged at a predetermined interval in the reciprocating direction. Is the minimum amount of eccentricity, even when the rotational force generated by receiving the load from the forward direction acts or when the rotational force generated by receiving the load from the backward direction acts. Can be received at a certain location. Accordingly, eccentric reception can be avoided, and the pressing member 4 can be securely stopped without applying an excessive load to the locking pieces 64 and the like.
[0012]
In the unloading device according to the third aspect, the upper rollers 28a, 28b, 30a, 30b are rotatably supported by upper roller supports 35 fixed to the pressing member, and the lower rollers 27a, 27b, 29c, 29d is characterized in that it is rotatably supported by a lower roller support 36 which is detachably attached to the pressing member 4.
[0013]
In the unloading device according to the third aspect, when the pressing member 4 is incorporated into a truck, if the lower roller supporting members 36 for supporting the lower rollers 27a, 27b, 29a, 29b are not attached, the pressing member 4 Can be inserted between the side wall members 3 from above. Then, the upper rollers 28a and 28b are mounted on one guide rail 24, and the upper rollers 30a and 30b are mounted on the other guide rail 25. In this state, if the lower roller supports 36 provided with the lower rollers 27a are attached, the pressing member 4 can be incorporated into the truck. For this reason, in this assembling work, it is only necessary to consider the mounting accuracy of each of the lower rollers 27a, so that the work can be simplified. If the lower roller supports 36 supporting the lower rollers 27a, 27b, 29a, 29b are removed, the pressing member 4 can be pulled upward from between the side wall members 3, 3. This makes it possible to easily repair or replace the pressing member 4.
[0014]
The unloading device according to claim 4, wherein the pressing member 4 has a pair of upper guide rollers 42, 42 disposed on each side wall member side and a pair of lower guide rollers 22 disposed on each side wall member side. , 22 are provided, and the upper guide rollers 42, 42 and the lower guide rollers 22, 22 roll on the surface of the member located on the side thereof, respectively. The members located on the sides of the upper guide rollers 42, 42 are, for example, guide rails 24, 25 arranged on the side wall members 3, 3, or members located on the side of the lower guide rollers 22, 22. For example, rising pieces 2b, 2b that are provided upright at both end portions of the moving plate 2 on the side wall member side can be used.
[0015]
In the unloading device according to the fourth aspect, the upper guide rollers 42 and 42 and the lower guide rollers 22 and 22 can prevent the pressing member 4 from tilting toward the side wall member and being displaced toward the side wall member. A stable reciprocating movement of the member 4 becomes possible. Since the guide rails 24, 25 and the rising pieces 2b, 2b of the movable plate 2 have high rigidity, the upper guide rollers 42, 42 are rolled on the guide rails 24, 25, and the lower guide rollers 22, 22 are rolled. Is rolled on the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2, the pressing member 4 can reciprocate more stably.
[0016]
A truck according to a fifth aspect is provided with the unloading device according to any one of the first to fourth aspects.
[0017]
Since the truck according to the fifth aspect includes the unloading device according to any one of the first to fourth aspects, the operation and effect of any one of the unloading devices can be effectively exhibited.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, specific embodiments of the unloading device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is an overall side view of the unloading device of the present invention, which is used in a truck. That is, the truck in this case includes a truck body 100, a truck cab (cab) 101, and a carrier N arranged on the truck body 100. Then, the cargo loaded on the loading platform N, for example, a chip-like powder or granular material (chip material) such as crushed industrial waste, or a powder or granular material such as gravel is lowered. Here, the carrier is formed integrally with a vehicle such as a truck, a train, a train, a ship or the like, and is formed separately from a vehicle such as a truck, a train, a train, a ship, or the like. This includes things like warehousing, containers, and stationary warehouses.
[0019]
As shown in the overall side view of FIG. 2 and the simplified configuration diagram of FIG. 3, the unloading device includes a base 1 disposed on a truck body 100 and a moving plate 2 supported by the base 1 so as to be able to reciprocate. And a pair of side wall members 3, 3 erected along the reciprocating direction of the moving plate 2 (arrow X, Y front and rear directions) and a pressing member 4 arranged between the side wall members 3, 3. Prepare. Here, the arrow X direction is called a forward movement direction, and the arrow Y direction is called a backward movement direction. For this reason, the rear ends of the side wall members 3, 3 are referred to as forward-direction ends, and the front ends of the side wall members 3, 3 are referred to as backward-direction ends. The moving plate 2, the pair of side wall members 3, the loading chamber R in which the load is loaded by the pressing member 4 and the like (a space portion closer to the end in the forward direction than the pressing member 4. The truck bed N having the pressure member 4 having a different volume due to the reciprocating motion of the pressing member 4 is configured. The load loaded in the loading chamber R is lowered from the rear opening 15 by the relative movement of the pressing member 4 rearward (forward direction) due to the backward movement of the moving plate 2. Therefore, in this embodiment, it can be said that the loading platform N on which the cargo is loaded is provided with the unloading device (means). As shown in FIG. 3, the base 1 has a pair of vertical frames 5 and 5 extending in the reciprocating direction of the moving plate 2 and a plurality of horizontal frames extending on the vertical frames 5 and 5 at substantially right angles thereto. Frame 6 ...
[0020]
The moving plate 2 reciprocates in the front-rear direction via the cylinder mechanism 7 as shown in FIG. The cylinder mechanism 7 is disposed at the end in the backward direction, that is, at the rear of the truck cab 101. The cylinder mechanism 7 has a cylinder main body 8 and a piston rod 9 that extends and contracts in the front-rear direction from the cylinder main body 8, and a distal end portion of the piston rod 9 is supported by the moving plate 2. Are connected to the base 1. Therefore, when the piston rod 9 of the cylinder mechanism 7 extends, the moving plate 2 moves (slides) in the backward direction, and when the piston rod 9 contracts, the moving plate 2 moves (slides) in the forward direction.
[0021]
Further, as shown in FIGS. 4 and 13, the moving plate 2 includes a plate-shaped plate body 2 a and a pair of rising pieces 2 b and 2 b standing on both sides of the plate body 2 a. The plate body 2a slides on the base 1, and the back surfaces (outer surfaces) of the rising pieces 2b, 2b face the inner surfaces of the side wall members 3, 3. The upper surfaces of the rising pieces 2b, 2b are formed on the tapered surface 10 toward the inner lower side of the truck bed N.
[0022]
Next, the pressing member 4 will be described. As shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, etc., the pressing member 4 is a main body 11 composed of an inclined plate which is inclined from the upper side to the lower side in the forward movement direction. And a sub-body 12, a leg 13, and a lower plate 45 attached to the main body (load pressing portion) 11. Note that the load pressing portion 11 is provided with an opening 14 with an opening / closing door 14a. In this case, the opening 14 is opened by pushing the opening / closing door 14a toward the end (loading chamber R) in the forward movement direction. That is, the user (operator) enters the space between the side wall members 3, 3 (the space on the driver's cab 101 side with respect to the pressing member 4) from an entrance (not shown) provided in the side wall member 3. It is possible to enter the loading chamber R from this space through the opening 14 of the pressing member 4 and perform an inspection work or the like.
[0023]
The sub-body 12 has a pair of vertical columns 16, 16 extending in the vertical direction, and a connecting frame 17 </ b> A arranged along the reciprocating direction and connecting the upper ends of the vertical columns 16, 16 and the upper part of the main body 11. 17B, vertical short columns 31, 32, 33, 34 standing from the ends of the connecting frames 17A, 17B, vertical short columns (first vertical short columns) 31, and vertical short columns (second vertical short columns). ) 32, a connecting frame 18B connecting a short vertical column (fourth vertical short column) 34 and a vertical short column (third vertical short column) 33, and a second vertical short column 32. The connecting frame 19 includes a connecting frame 19 that connects the third short column 33 and a connecting frame 20 that connects the first short column 31 and the fourth short column 34. The leg 13 has a pair of reciprocating frames 13a, 13a. As shown in FIG. 6, the standing pieces 2b, 2b of the moving plate 2 are respectively attached to the reciprocating frames 13a, 13a. Rolling guide rollers (lower guide rollers) 22, 22, and frictional force applying members M, M described later are additionally provided. The lower guide rollers 22 are rotatably supported by supports 23 attached to the reciprocating frames 13a, 13a.
[0024]
As shown in FIG. 7, guide rails 24 and 25 are provided on the upper end portions of the side wall members 3 and 3 along the reciprocating direction, and the guide rails 24 and 25 slide on the pressing member 4 in the reciprocating direction. A guide mechanism 26 for guiding is provided. As shown in FIGS. 7 to 10 and the like, the guide mechanism 26 is disposed at a predetermined interval along the reciprocating direction and rolls on the lower surface 24 b of one guide rail (first guide rail) 24. Lower rollers 27a, 27b, and a pair of upper rollers 28a, 28b disposed above the lower rollers 27a, 27b and rolling on the upper surface 24a of the first guide rail 24 are provided. And a pair of lower rollers 29a and 29b which are arranged at predetermined intervals and roll on the lower surface 25b of the other guide rail (second guide rail) 25, and are disposed at positions above the lower rollers 29a and 29b. A pair of upper rollers 30a and 30b rolling on the upper surface 25a of the two guide rails 25 are provided. As shown in FIG. 7, the guide rails 24, 25 are formed of a rectangular cylindrical body 24 </ b> A, 25 </ b> A. The upper surfaces of the outer frames 24B, 25B constitute upper surfaces 24a, 25a of the guide rails 24, 25, and the lower surfaces of the outer frames 24B, 25B constitute the lower surfaces 24b, 25b of the guide rails 24, 25. are doing.
[0025]
At this time, an upper roller 28a and a lower roller 27a are attached to the first vertical short column 31, an upper roller 28b and a lower roller 27b are attached to the second vertical short column 32, and an upper roller 30b and a third vertical short column 33 are attached. The lower roller 29b is attached, and the upper roller 30a and the lower roller 29a are attached to the fourth short pillar 34. The upper rollers 28a, 28b, 30a, 30b are rotatably supported by upper roller supports 35, to which the short columns 31, 32, 33, 34 are fixed, respectively, and the lower rollers 27a, 27b, 29a, 29b are respectively It is rotatably supported by a lower roller support 36, which is detachably attached to the vertical short columns 31, 32, 33, 34 by bolts and nuts. The upper roller supports 35 are arranged above the guide rails 24 and 25, and the lower roller supports 36 are arranged below the guide rails 24 and 25.
[0026]
By the way, as shown in FIG. 9, the upper roller support 35 is a U-shaped body including a pair of opposed walls 35a, 35a and a connecting wall 35b connecting one ends of the opposed walls 35a, 35a. Are fixed to the vertical short columns 31 by welding or the like while sandwiching the vertical short columns 31 between the opposed walls 35a, 35a. The upper roller 28a is rotatably supported by the connecting wall 35b. As shown in FIG. 9, the pressing member 4 has guide rollers (upper guide rollers) 42... That roll the side surfaces 24 c and 25 c of the guide rails 24 and 25 on the connection frames 18 A and 18 B, respectively. It is provided via a support 43.
[0027]
As shown in FIG. 10, the lower roller support 36 has a main body member 37 and a sub member 38, and the main body member 37 includes a first portion 37a, a second portion 37b, and a third portion 37c. The sub member 38 is connected to the third portion 37c by bolt-nut coupling (coupling by the bolt member 40 and the nut member 41). Then, the first short portion 31... Is sandwiched between the first portion 37 a and the sub-member 38 and attached to the short column 31... By bolt and nut connection (coupling by the bolt member 40 and the nut member 41). ing.
[0028]
The pressing member 4 includes a vertically movable lower plate (blade edge plate) 45 disposed in a direction substantially perpendicular to the reciprocating direction of the moving plate 2. That is, as shown in FIGS. 12, 13, 14 and the like, the lower plate 45 is a strip-shaped plate whose length in the direction substantially perpendicular to the reciprocating direction is extremely large as compared with its vertical direction. And a holding plate 46 (a band-like plate similar to the lower plate 45) attached to the lower end of the loading member 21 on the cargo side of the main body 11, that is, the lower connecting frame 21. Supported by
[0029]
For this reason, the lower plate 45 is provided with a plurality of guide fitting portions 47 each formed of a semi-elliptical notch opening at the upper end edge 45a, and on the inner surface 53 side of the holding plate 46, A plurality of guide members 48 are provided to be fitted in the guide fitting portions 47 to guide the lower plate 45 to slide vertically. The guide body 48 includes a pair of upper and lower short cylinder spacers 48a and 48b. In this case, the outer diameter dimension A2 of each of the spacers 48a and 48b is set smaller than the width dimension A1 of the notch constituting the guide fitting portion 47. Further, the lower plate 45 is provided with semi-elliptical narrow notches 49, 49 which are open to the upper end edge 45 a on the longitudinal end side. That is, the width B1 of the narrow notch 49 is set smaller than the width A1 of the notch constituting the guide fitting portion 47. On the inner surface 53 side of the holding plate 46, fitting bodies 50, 50 that fit into the narrow notches 49, 49 and allow the lower plate 45 to move up and down are provided. The fitting body 50 includes a pair of upper and lower short cylindrical spacers 50a and 50b, like the guide body 48. At this time, the outer diameter B2 of the spacers 50a and 50b is set to be slightly smaller than the width B1 of the narrow notch 49.
[0030]
In the lower plate 45, through holes 51, 51 are provided near the narrow notches 49, 49. On the inner surface 53 side of the holding plate 46, the through holes 51, 51 are loosely fitted into the through holes 51, 51. Joints 52, 52 are provided. That is, the fitting portion 52 is formed of a short cylindrical spacer 52a, the through hole 51 is formed of a vertically long elliptical hole, and the outer diameter C2 of the fitting portion 52 is smaller than the short diameter C1 of the through hole 51. You have set. Further, a closing member 54 made of a pipe material is attached to the upper end edge of the holding plate 46 on the inner surface 53 side. When the lower plate 45 and the holding plate 46 are mounted on the main body 11, the closing member 54 closes the upper opening 55 of the gap between the lower end on the loading side of the main body 11 and the holding plate 46. .
[0031]
The holding plate 46 is provided with through holes communicating with the spacers 48a and 48b of the guide body 48, the spacers 50a and 50b of the fitting body 50, and the holes of the spacer 52a of the fitting part 52, respectively. . The holes of the spacers 48a,... And the diameters of the through holes are such that bolt members 58 described later can be inserted therethrough.
[0032]
Therefore, in order to mount the lower plate 45, the guide body 48 is fitted into the guide fitting portion 47, the fitting body 50 is fitted into the narrow notch 49, and the fitting portion 52 is fitted into the through hole 51. In the fitted state, the lower plate 45 is interposed between the outer plate 56 of the lower connecting frame 21 of the main body 11 and the holding plate 46, and in this state, the guide body is inserted through each through hole of the holding plate 46. The bolt members 58 are inserted through the spacers 48a, 48b of the fitting body 50, the spacers 50a, 50b of the fitting body 50, and the spacer 52a of the fitting part 52, and the nut member 59 attached to the inner surface 57 side of the outer plate 56.・ It can be screwed on.
[0033]
At this time, the thickness D1 of each of the spacers 48a, 48b, 50a, 50b, 52a is set slightly larger than the thickness D2 of the lower plate 45, and the outer diameter D3 of the closing member 54 is set to be equal to each spacer 48a. , 48b, 50a, 50b, and 52a are set to be substantially the same as the thickness dimension D1. Then, in a state in which no lifting force is applied to the lower plate 45, the fitting portions 52, 52 are engaged with the upper edges of the through holes 51, 51. If a lifting force is applied to the lower plate 45 from this state, The lower plate 45 is guided by the guide fitting portions 47 so that the lower edges of the through holes 51 contact the fitting portions 52 and the lower edges of the guide fitting portions 47 It rises until it contacts 48b. Thus, the lower plate 45 can move up and down within a predetermined range.
[0034]
By the way, since the fitting body 50 is fitted in the narrow notch 49 having the width dimension B1 slightly larger than the outer diameter dimension B2, the lower plate 45 moves up and down in parallel without tilting in the vertical direction. Can be. That is, an inclination preventing mechanism 60 including an upper opening-shaped narrow notch 49 provided on the upper edge 45a of the lower plate 45 and a fitting body 50 provided on the holding plate 46 and fitted into the narrow notch 49. (See FIG. 13). In addition, since the fitting portion 52 of the holding plate 46 is fitted into the through hole 51 formed by an oblong hole of the lower plate 45, it is possible to prevent the lower plate 45 from falling out of the main body 11 in the downward direction. it can. For this reason, the through-hole 51 provided in the lower plate 45 and the fitting part 52 provided in the holding plate 46 constitute a retaining mechanism 61 (see FIG. 13).
[0035]
Then, in a state where the pressing member 4 supports the guide rails 24 and 25 via the guide mechanism 26, the main body 11 is in a state of floating from the moving plate 2, and as shown in FIG. 45 is lowered and its lower edge 45b is in contact with the moving plate 2. At this time, the lower plate 45 can be raised.
[0036]
Next, the unloading device is provided with a stopping mechanism 62 as shown in FIGS. 7, 8, 9 and 11, and the like. The stopping mechanism 62 allows the pressing member 4 to move forward together with the moving plate 2 toward the opening 15, and pushes the pressing member 4 when the moving plate 2 returns to the opposite opening side. And a plurality of receiving blocks 63... Each of which is disposed facing each other along the pair of side wall members 3, 3, and a pair of locking members that lock the receiving block 63. Pieces 64, 64 and the like.
[0037]
That is, the receiving blocks 63 are arranged on the upper surfaces 24a, 25a of the guide rails 24, 25 at a predetermined pitch along the longitudinal direction. In this case, each receiving block 63 is formed of a trapezoidal block having a pair of inclined surfaces 63a and 63b. Each locking piece 64 is located in the middle of the connection frames 18A and 18B of the pressing member 4, and is formed of a plate-like body having both ends formed with inclined sides 64a and 64b, and swings about its axis. It is supported by a pivot member (bearing member) 65 as much as possible. That is, as shown in FIG. 1, if the dimension between the rollers in the reciprocating direction is H in a side view, the dimension from the center of the locking piece 64 to the roller is about H / 2. At this time, as shown in FIG. 9, the main body 65a of the pivotal support member 65 is fixed to the upper surfaces of the connecting frames 18A and 18B of the pressing member 4, and the rotating shaft (oscillating shaft) protruding from the main body 65a. The locking piece 64 is attached to 65b.
[0038]
Then, the locking piece 64 is rocked by the rocking mechanism 66. The swing mechanism 66 has a cylinder mechanism 67 whose cylinder body 67 b is attached to the pressing member 4, and a transmission mechanism 68 for transmitting the reciprocating motion of the piston rod 67 a of the cylinder mechanism 67 to the locking piece 64. The transmission mechanism 68 includes a connecting rod 69 whose distal end is connected to the rotating shaft 65b of the pivot member (bearing member) 65, a base end of the connecting rod 69, and a piston rod 67a of the cylinder mechanism 67. And a connection member 70 for connection. The connecting rod 69 includes a shock absorber 71. The connecting member 70 includes a rod 72 disposed along a direction substantially perpendicular to the reciprocating direction of the moving plate 2, a first arm 73 connecting the rod 72 and the piston rod 67 a of the cylinder mechanism 67, A second arm 74 for connecting the rod 72 and the base end of the connecting rod 69 is provided.
[0039]
Therefore, if the piston rod 67a is contracted from the state shown in FIG. 8 (the state in which the piston rod 67a of the cylinder mechanism 67 is extended and the locking piece 64 is shown by a solid line), the connecting member 70 swings like an imaginary line. Then, the connecting rod 69 is displaced as indicated by the imaginary line, and the locking piece 64 is displaced to the state indicated by the imaginary line. Also, if the piston rod 67a of the cylinder mechanism 67 is extended from the state of the imaginary line in FIG. 8 to bring the connecting member 70 into the state shown by the solid line in FIG. 8, the connecting rod 69 is displaced as shown by the solid line. The locking piece 64 is displaced to the state shown by the solid line.
[0040]
Thus, when the piston rod 67a of the cylinder mechanism 67 is extended, the locking piece 64 is in a state shown in FIG. At this time, the locking piece 64 of the connecting rod 69 is urged in the direction of arrow F by the elastic force of the shock absorber 71, and in this state, swinging in the direction of arrow J opposite to the direction of arrow F is allowed. When the piston rod 67a of the cylinder mechanism 67 is contracted, the locking piece 64 is in the state shown in FIG. At this time, the connecting rod 69 is urged in the direction of arrow J by the elastic force of the shock absorber 71, and swinging in the direction of arrow F is allowed.
[0041]
Therefore, as shown in FIG. 16A, the locking piece 64 is moved from the state where the inclined side 64a of the locking piece 64 is in contact with (locked to) the inclined surface 63b of the receiving block 63 of (1). When the pressing member 4 is moved in the forward movement direction, that is, in the direction of the arrow X, the locking piece 64 comes into contact with the receiving block 63 of (2) as shown in FIG. When it is moved in the direction of the arrow X, as shown in FIG. 16C, the locking piece 64 swings in the direction of the arrow J against the elastic force of the connecting rod 69, and as shown in FIG. As shown in (2), the user gets over the locking piece 64 of (2). Thus, in the state where the locking piece 64 is indicated by a solid line in FIG. 8 and the like, the movement of the pressing member 4 in the forward movement direction is allowed.
[0042]
However, as shown in FIG. 16A, in the state where the inclined side 64a of the engaging piece 64 is engaged with the inclined surface 63b of the receiving block 63, the movement in the backward movement direction (the direction of the arrow Y) is restricted. You. Therefore, even if the pressing member 4 attempts to move in the backward movement direction from the state of FIG. 16A, the movement is regulated by the stopping mechanism 62, and the pressing member 4 is stopped at that position.
[0043]
As shown in FIG. 17A, the locking piece 64 is pressed from the state in which the inclined side 64b of the locking piece 64 abuts (locks) on the inclined surface 63a of the receiving block 63 of (2). 17 is moved in the backward direction, that is, in the direction of arrow Y, as shown in FIG. 17B, the locking piece 64 abuts on the receiving block 63 of (1), and from this state, the locking piece 64 further moves in the direction of arrow Y. 17 (c), the locking piece 64 swings in the direction of arrow F, and as shown in FIG. 17 (d), the locking piece 64 of (1) is released. get over. Thus, in the state where the locking piece 64 is indicated by the imaginary line in FIG. 8, the movement of the pressing member 4 in the backward movement direction is permitted.
[0044]
However, as shown in FIG. 17A, when the inclined side 64b of the locking piece 64 is locked on the inclined surface 63a of the receiving block 63, the movement in the forward movement direction (the direction of the arrow X) is restricted. You. Therefore, even if an attempt is made to move in the forward movement direction from the state shown in FIG. 17A, the movement is restricted by the stopping mechanism 62, and the pressing member 4 is stopped at that position.
[0045]
The receiving blocks 63 are arranged on the outer surfaces (opposite the pressing member) on the upper surfaces 24a, 25a of the guide rails 24, 25, and the upper rollers 28a, 28b, 30a, 30b are connected to the respective guide rails 24, 25. Rolls inward (on the side of the pressing member) on the upper surfaces 24a and 25a. Therefore, the upper rollers 28a, 28b, 30a, 30b can roll on the upper surfaces 24a, 25a of the guide rails 24, 25 without being affected by the receiving blocks 63,.
[0046]
Further, frictional members M, M are attached to the legs 13 of the pressing member 4. As shown in FIG. 6, the frictional force applying member M includes a pressing body 75 and a moving mechanism 76 that moves the pressing body 75 in a direction to approach and separate from the side wall member 3. The pressing body 75 includes a pressing body 77 and a pair of pressing pads (friction materials) 78, 78 attached to the outer surface of the pressing body 77. The moving mechanism 76 includes a cylinder 80 and elastic bodies 81 and 81 formed of a coil spring. By supplying the cylinder 80 with pressurized oil, the pressing body 75 moves forward (in a direction in which the pressing body 75 approaches the side wall member 3). ), The pressing pads 78, 78 come into pressure contact with the rising pieces 2 b, 2 b of the moving plate 2, and when the pressure of the pressure oil of the cylinder 80 is released, the pressing force is exerted by the elastic force of the elastic bodies 81, 81. The body 75 retreats (moves away from the side wall member 3), and the pressing pads 78, 78 move away from the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2.
[0047]
By the way, in order to incorporate the pressing member 4 configured as described above into a track, first, without attaching the lower roller support 36 for supporting the lower rollers 27a, 27b, 29a, 29b, the side wall member is to be mounted from above. Insert between 3 and 3. Then, the upper rollers 28a and 28b are mounted on the first guide rail 24, and the upper rollers 30a and 30b are mounted on the second guide rail 25. In this state, the lower roller supports 36 with the respective lower rollers 27a are attached to the respective vertical short columns 31. Thereby, the pressing member 4 can be incorporated in the truck. At this time, since the bolt member 40 may be screwed to the nut members 41 attached to the lower roller support members 36, the attachment can be easily performed. If the lower roller supports 36 supporting the lower rollers 27a, 27b, 29a, 29b are removed, the pressing member 4 can be pulled upward from between the side wall members 3, 3. This makes it possible to easily repair or replace the pressing member 4.
[0048]
Next, a description will be given of an operation of lowering the load loaded in the loading room R of the truck configured as described above. To load a load into the loading chamber R, first, a door member (not shown) that closes the rear opening 15 is closed, and a lid member (not shown) that closes the upper opening of the loading chamber R is closed. And the loading chamber R is opened upward. At this time, the pressing member 4 is moved to the side opposite to the opening. Then, the cargo is loaded from the upper opening by a transport means (not shown), and when the loading is completed, the lid member is closed, and the cargo is transported to the destination by this truck. After arriving at the destination, the equipment is driven to unload the cargo. For example, when lowering a load to a pit, the opening 15 of the loading chamber R of this truck is located at a position corresponding to the pit. In this state, the unloading operation is started by opening the door member (not shown) of the opening 15 and driving the cylinder mechanism 7.
[0049]
When starting the unloading operation, the piston rod 67a of the cylinder mechanism 67 of the stopping mechanism 62 is extended, the locking piece 64 is set to the state shown in FIG. 18), it is moved in the forward movement direction (arrow X direction) as shown in FIG. At this time, the pressing body 75 is advanced to bring the pressing pads 78, 78 into pressure contact with the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2. The amount of movement of the moving plate 2 corresponds to the amount of contraction of the piston rod 9 of the cylinder mechanism 7. In the movement of the moving plate 2 in the forward movement direction X, as described above, the pressing pads 78, 78 are in a state of being pressed against the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2; As shown in (b), the pressing member 4 also moves in the forward movement direction X.
[0050]
Next, as shown in FIG. 18C, the moving plate 2 is moved in the reciprocating direction (the direction of the arrow Y). At this time, the pressing body 75 is retracted so that the pressing pads 78 are separated from the rising pieces 2b of the moving plate 2. The amount of movement of the moving plate 2 corresponds to the amount of extension of the piston rod 9 of the cylinder mechanism 7. When the moving plate 2 moves in the backward movement direction Y, the pressing member 4 is stopped at that position by the stopping mechanism 62. At this time, the pressing member 4 is provided with the rollers 22 that roll the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2, so that only the moving plate 2 can move smoothly. Thereby, the load in the loading chamber R is lowered from the opening 15 into the pit according to the relative movement amount of the pressing member 4. That is, when the moving plate 2 is moved in the forward movement direction X, the pressing pads 78 are pressed against the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2, and the moving plate 2 is moved in the backward movement direction Y. At this time, the pressing pads 78, 78 do not contact the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2. After that, as shown in FIG. 18D, the moving plate 2 is moved in the forward movement direction X to move the pressing member 4 in the forward movement direction X. Next, as shown in FIG. 18E, the moving plate 2 is moved in the backward movement direction (arrow Y direction), and the pressing member 4 is stopped at that position. As a result, the cargo is further pushed toward the opening 15 by the relative movement of the pressing member 4, and is lowered into the pit. Thereafter, by repeating the same operation and moving the pressing member 4 to the opening 15, all the cargo in the loading chamber R can be lowered.
[0051]
When the unloading operation is completed, the pressing member 4 is returned to the side opposite to the opening as before. In this returning operation, the piston rod 67a of the cylinder mechanism 67 of the stopping mechanism 62 is contracted to bring the locking piece 64 into the state shown in FIG. Then, the moving plate 2 is moved from the state shown in FIG. 19A in the arrow Y direction (return direction) as shown in FIG. 19B. At this time, the pressing pads 78 are pressed against the rising pieces 2b of the moving plate 2. Thereby, the pressing member 4 also moves in the arrow Y direction with the movement of the moving plate 2. Next, as shown in FIG. 19C, the moving plate 2 is moved in the arrow X direction. At this time, with the pressing pads 78, 78 not in contact with the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2, the movement of the pressing member 4 in the direction of the arrow X is regulated by the stopping mechanism 62. Thereby, the pressing member 4 is stopped at that position. Further, since the pressing member 4 is provided with the rollers 22 that roll the rising pieces 2b, 2b of the movable plate 2, the forward movement of the movable plate 2 is performed smoothly. Thereafter, by repeating the same operation as shown in FIGS. 19D and 19E, the pressing member 4 can be moved to the opposite opening.
[0052]
According to the unloading device, the pair of lower rollers 27a, 27b that roll on the lower surface 24b of the first guide rail 24, and the upper surface of the first guide rail 24 that is disposed above the lower rollers 27a, 27b. A pair of upper rollers 28a, 28b rolling on the lower surface 25b of the second guide rail 25, a pair of upper rollers 28a, 28b rolling on the lower surface 25b of the second guide rail 25, and a pair of lower rollers 29a, 29b Since the pressing member 4 is supported by the guide mechanism 26 including the pair of upper rollers 30a and 30b that rolls on the upper surface 25a of the two guide rails 25, the pressing member 4 is kept stationary in the unloading operation. Even if the pressing member 4 receives a rotational moment in the direction of arrow E around the locking position of the stopping mechanism 62, the swing of the pressing member 4 is regulated, and the stable moving plate 2 The backward movement is possible. Therefore, there is no need to attach a reaction force arm or the like to the pressing member 4 to receive the pressing force of the generated rotational moment, and the guide rails 24 and 25 on which the rollers 27a. By using a square pipe or the like, the assembling work can be easily performed. Moreover, since the guide rollers 42 roll on the inner surfaces of the side wall members 3, 3, the movement of the pressing member 4 in the reciprocating direction is further smoothed. By the way, the rotating moment generated at the time of unloading returns, the load is retracted at the time of unloading return, and the retracted load gradually accumulates to be in a sealed state, so that the pressing member 4 is pressed. The lower part has a high pressure and the upper part has a low pressure, and the pressing member 4 is locked because its upper part is locked.
[0053]
The pressing member 4 is provided with upper guide rollers 42, 42 for rolling the side surfaces 24c, 25c of the pair of guide rails 24, 25, respectively, and at both ends of the moving plate 2 on the side wall member side. The lower guide rollers 22, 22 for rolling the pair of rising pieces 2b, 2b, respectively, are arranged, so that the upper guide rollers 42, 42 and the lower guide rollers 22, 22 move the pressing member 4 toward the side wall member. Tilt and displacement to the side wall member side can be prevented. In particular, since the guide rails 24, 25 and the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2 have high rigidity, the upper guide rollers 42, 42 are rolled on the guide rails 24, 25, and the lower guide rollers 22, Is rolled on the rising pieces 2b, 2b of the moving plate 2, the pressing member 4 can reciprocate stably.
[0054]
Further, since the locking piece 64 of the stopping mechanism 62 is disposed at a substantially intermediate position between the upper rollers 28a, 30a and the upper rollers 28b, 30b disposed along the reciprocating direction, the pressing member 4 When stopping, regardless of whether the rotational force generated by receiving the load from the forward direction acts or the rotational force generated by receiving the load from the backward direction acts, It can be received at a position where the amount of eccentricity is minimum. Accordingly, eccentric reception can be avoided, and the pressing member 4 can be securely stopped without applying an excessive load to the locking pieces 64 and the like. Further, when the pressing member 4 is stopped in the unloading operation, the pressing member 4 receives a rotational moment in the direction of arrow E around the locking position of the stopping mechanism 62, and the guide mechanism 26 is turned on. If swinging of the pressing member 4 in the direction of the arrow E is allowed, a load is exerted on the lower plate (cutting edge plate) 45 to cut into the moving plate 2. However, the lower plate 45 is placed on the moving plate 2 as shown in FIG. Therefore, as the pressing member 4 swings in the direction of the arrow E, the lower plate 45 rises with respect to the main body 11, thereby avoiding the generation of a load that attempts to cut into the moving plate 2 from the lower plate 45. can do. As a result, no biting force is generated in the moving plate 2, the load to be applied when the moving plate 2 moves in the backward movement direction does not become large, and the moving plate 2 can be smoothly moved back. As a result, it is possible to prevent the moving plate 2 from being dented. In addition, since the lower plate 45 is attached to the main body 11 so as to be vertically movable, the lower edge 45b of the lower plate 45 can be brought into contact with the moving plate 2 in a free state without manufacturing the lower plate 45 with high accuracy. Also, when assembling the lower plate 45, it is not necessary to accurately set the mounting position in the vertical direction. For this reason, there is an advantage that production and assembly are facilitated.
[0055]
As described above, when the pressing member 4 moves in the forward movement direction along with the forward movement of the movable plate 2, the lower plate 45 descends and is placed on the movable plate 2 as shown in FIG. In this state, no gap is formed between the lower edge 45b of the lower plate 45 and the upper surface of the movable plate 2. Further, when the moving plate 2 moves backward and the pressing member 4 is stopped at that position, a rotational moment in the direction of arrow E acts to move the lower connecting frame 21 of the main body 11 toward the moving plate 2. Following this, no gap is formed between the lower edge 45b of the lower plate 45 and the upper surface of the movable plate 2. For this reason, it is possible to prevent the cargo from flowing from between the lower edge 45b of the lower plate 45 and the upper surface of the movable plate 2 to the side opposite to the opening of the pressing member 4, and to perform a stable unloading operation.
[0056]
Further, since the pressing member 4 is supported by the guide rails 24 and 25 via the guide mechanism 26, if the guide rails 24 and 25 are of high precision, a stable reciprocating motion is possible, and furthermore, the pressing After the member 4 is inserted between the side wall members 3 and 3, the lower rollers 27a, 27b, 29a and 29b may be attached, so that the work of assembling the pressing member 4 can be easily performed. Moreover, in this assembling work, only the lower rollers 27a, 27b, 29a, and 29b need to be attached with high accuracy. Further, since the lower plate 45 is prevented from falling downward by the retaining mechanism 61, the lower plate 45 does not come out of the main body 11, and when the pressing member 4 is assembled, the lower plate 45 is attached to the main body 11. It can be performed in the mounted state. For this reason, the work of mounting the lower plate 45 after being inserted between the side wall members 3 can be avoided, and the assembling work can be simplified. Moreover, since the retaining mechanism 61 fits the fitting portion 52 of the holding plate 46 into the through hole 51 provided in the lower plate 45, the configuration can be simplified.
[0057]
Further, since the guide fitting portion 47 of the lower plate 45 is formed by a cutout having an upper opening shape provided at the upper edge 45a of the lower plate 45, the guide fitting portion 47 can be easily formed. Can be formed. That is, if the notch is in the shape of an upper opening, continuous laser light irradiation can be performed during processing (for example, laser processing). Further, since the upper opening 55 of the gap between the lower connecting frame 21 of the main body 11 and the holding plate 46 is closed by the closing member 54, the load is connected to the lower connecting frame 21 via the upper opening 55. It is possible to prevent intrusion between the plate 46 and the plate 46. This can prevent the lower plate 45 from being hindered from sliding in the vertical direction due to cargo or dust, and the lower plate 45 can smoothly move up and down over a long period of time.
[0058]
Further, since the tilt preventing mechanism 60 for preventing the lower plate 45 from tilting in the vertical direction is provided, the lower plate 45 can be moved up and down without tilting in the vertical direction, and stable vertical movement can be achieved. In addition, since the inclination preventing mechanism 60 fits the fitting body 50 of the holding plate 46 into the upper opening narrow notch 49 provided at the upper end edge 45a of the lower plate 45, the structure and processing are improved. Simplification can be achieved.
[0059]
When the pressing member 4 moves in the forward movement direction in the unloading operation, the locking piece 64 is guided by the inclined surface 63a of the receiving block 63 to smoothly ride over the receiving block 63, and is pressed after the unloading operation is completed. When the pressing member 4 moves in the backward movement direction when returning the member 4 to the original state, the locking piece 64 can be smoothly passed over the receiving block 63 by being guided by the inclined surface 63 b of the receiving block 63. As described above, when the pressing member 4 is not stopped, the fixing mechanism 62 can allow the pressing member 4 to move smoothly.
[0060]
Although the specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the guide rails 24 and 25 include the main bodies 24A and 25A formed of a rectangular cylindrical body and the outer frames 24B and 25B that cover the main bodies 24A and 25A, but have the outer frames 24B and 25B. It may not be. As for the distance between the rollers arranged along the reciprocating direction, the lower load side of the pressing member 4 moves to the moving plate 2 side and does not bite into the moving plate 2 due to the rotational moment generated at the time of the backward movement. Can be set arbitrarily within the range. Further, the sizes of the upper roller 28a and the lower roller 27a may be different. In this case, the upper roller 28a may be large or the lower roller 27a may be large.
[0061]
Further, each locking piece 64, 64 is made to go over one receiving block 63 by one forward movement of the moving plate 2, but it goes over two or more receiving blocks 63. You may. However, in order to perform stable control, it is preferable that the vehicle go over one receiving block 63 in one forward movement. When the moving plate 2 is reciprocated, in the above embodiment, the moving plate 2 moves backward when the piston rod 9 of the cylinder mechanism 7 is extended, and moves when the piston rod 9 is contracted. Conversely, the moving plate 2 may move forward when the piston rod 9 is extended, and may move backward when the piston rod 9 is contracted. Further, the cylinder mechanism 7 to be used is not limited to one, and may have a plurality of cylinder mechanisms. When a plurality of cylinder mechanisms are provided, it is necessary to drive each cylinder mechanism in synchronization with each other, which may complicate the structure. As a mechanism for reciprocating the moving plate 2, a reciprocating mechanism other than the cylinder mechanism 7 (for example, a screw shaft, a nut member screwed to the screw shaft, and a rotation of the screw shaft around its axis). For example, a motor provided with a motor or the like for driving the motor). Further, in the above-described embodiment, when the piston rod 67a of the cylinder mechanism 67 of the stop mechanism 62 is extended, as shown in FIG. 17A, the pressing member 4 is in the return mode as shown in FIG. 17 (a). Conversely, the pressing member 4 is in the return mode when the piston rod 67a is extended, and is in the unloading mode when the piston rod 67a is contracted. It may be something. The members on which the upper guide rollers 42 and 42 and the lower guide rollers 22 and 22 roll may be, for example, the side wall members 3 and 3 themselves.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main part side view showing an embodiment of an unloading device according to the present invention.
FIG. 2 is an overall simplified side view showing an embodiment of a truck according to the present invention.
FIG. 3 is a simplified perspective view of the unloading device.
FIG. 4 is a rear view of a pressing member of the unloading device.
FIG. 5 is a plan view of a pressing member of the unloading device.
FIG. 6 is a plan view of a main part of a pressing member of the unloading device.
FIG. 7 is an enlarged view of a main part of a pressing member of the unloading device.
FIG. 8 is an enlarged side view of a stopping mechanism of the unloading device.
FIG. 9 is an enlarged plan view of a stopping mechanism of the unloading device.
FIG. 10 is an enlarged sectional view of a main part of a guide mechanism of the unloading device.
FIG. 11 is an enlarged sectional view of a main part of a stopping mechanism of the unloading device.
12A and 12B show a lower plate of the unloading device, wherein FIG. 12A is an enlarged side view in a free state, and FIG. 12B is an enlarged side view in a state where a rotational moment acts on a pressing member.
13A and 13B show a lower plate of the unloading device, wherein FIG. 13A is a rear view in a free state, and FIG. 13B is a rear view in a state in which a rotational moment acts on a pressing member.
FIG. 14 is an enlarged front view of a lower plate of the unloading device.
FIG. 15 is an enlarged front view of a holding plate of the unloading device.
FIG. 16 is an operation explanatory view of a stopping mechanism of the unloading device.
FIG. 17 is an operation explanatory view of a stopping mechanism of the unloading device.
FIG. 18 is an explanatory view of an unloading method of the unloading device.
FIG. 19 is an explanatory view of a method of returning the pressing member after unloading of the unloading device.
FIG. 20 is a simplified diagram showing a conventional unloading device.
FIG. 21 is a simplified diagram showing a state of unloading work by a conventional unloading device.
FIG. 22 is a simplified view showing a state of unloading work by a conventional unloading device.
[Explanation of symbols]
2 moving plate 3 side wall member 4 pressing member 15 opening 22 lower guide roller 24 guide rail 24a upper surface 24b lower surface 25 guide rail 25a upper surface 25b lower surface 27a lower roller 27b lower roller 28a upper roller 28b upper roller 29a lower roller 29b lower roller 30a upper Roller 30b Upper roller 35 Upper roller support 36 Lower roller support 42 Upper guide roller 62 Stopping mechanism 63 Receiving block 64 Locking piece
