【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業用、建築、運搬用等の作業車両の前輪操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタを作業車両の例として、従来のトラクタの前輪支持部の要部側断面図を図８に示す。
【０００３】
前輪１はハブケース１１を介してフロントアクスルケース５に連結している。ハブケース１１は固定ケース１１ａと回動ケース１１ｂからなり、該固定ケース１１ａとフロントアクスルケース５の端部同士が固着されている。フロントアクスルケース５内には伝動軸１３が、固定ケース１１ａ内にはキングピン軸１６が設けられている。前記フロントアクスルケース５内の伝動軸１３と固定ケース１１ａ内のキングピン軸１６はそれぞれの端部に設けられた傘歯車１５、１８同士が噛合することで変速装置からの動力が伝動軸１３からキングピン軸１６に伝達される。また、キングピン軸１６の他端部に設けられた傘歯車１９は前輪駆動軸２１に設けられた傘歯車２２と噛合するように配置されているので、変速装置からの動力が前輪１に伝達される。
【０００４】
回動ケース１１ｂは固定ケース１１ａの外周に回動自在に取り付けられ、操縦者による操舵に応じて図示しない操舵シリンダのピストンロッドの伸縮により回動される。回動ケース１１ｂと固定ケース１１ａの間には軸受２４が設けられるが回動ケース１１ｂの端部が固定ケース１１ａ外周部に接する部分にはオイルシール２５が装着されている。
【０００５】
しかし、圃場などでトラクタを走行させると、泥が前記回動ケース１１ｂと固定ケース１１ａとの間から侵入することがある。このような泥の侵入によりキングピン軸１６が摩耗するおそれがある。
【０００６】
このようなハブケース１１の固定ケース１１ａと回動ケース１１ｂとの係合部のシール性を改善する発明が以下のように種々提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２５０３９１号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平１０−１８１３６５号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平５−２７０２８９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記各特許出願の従来技術は、ハブケースの固定ケースと回動ケースとの係合部のシール性を改善する発明であるが、前記固定ケースまたは回動ケースの形状を変更するなど設計変更のためにかなりのコストが必要な対策が講じられている。
【００１１】
本発明の課題は、ハブケースの固定ケースと回動ケースとの係合部のシール性を比較的簡単な手段で高めて、土泥の侵入防止を図ることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１の発明は、一対の前輪１、１にエンジン３からの動力を伝達する伝動軸１３を内装したフロントアクスルケース５の外端部に固定ケース１１ａを固設し、該固定ケース１１ａに内装されたキングピン軸１６の回りに前輪１を有する回動ケース１１ｂを回動操作自在に取付けた前輪操舵装置において、回動ケース１１ｂの上端部と該回動ケース上端部に接する固定ケース１１ａの対応部間に樹脂製のカラー２６を取付けた作業車両の前輪操舵装置である。
【００１３】
請求項１の発明によれば、カラー２６を回動ケース１１ｂの端部と固定ケース１１ａの外周面との接する部分に設けることで土泥が回動ケース１１ｂと固定ケース１１ａとの係合部（回動ケース１１ｂの上端部と該上端部に接する固定ケース１１ａの対応部間）に入り込むことが無くなる。
【００１４】
請求項２の発明は、前記カラー２６は断面山型とする請求項１記載の作業車両の前輪操舵装置である。
請求項２の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、カラー２６の断面を山型とすると泥はカラー２６の傾斜面を流れ落ち、回動ケース１１ｂと固定ケース１１ａとの係合部に入り込むことが無くなる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、既存の構成に簡単な部材を加えるだけで、キングピン軸１６の歯車部分が土泥により摩耗することが無くなり、作業車両の前輪操舵装置の耐久性が従来より良くなる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、断面山型のカラー２６の傾斜面上を土泥が流れ落ち、キングピン軸１６の傘歯車１９と前輪駆動軸２１の傘歯車２２のベベルギア噛合部が土泥により摩耗することがなくなり請求項１記載の発明の摩耗防止効果がさらに高まる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、トラクタの走行部を例にして図面と共に説明する。
図１にはトラクタ全体の側面略図を示す。トラクタの前輪１は車台フレーム２前部に取り付けた図示しないフロントアクスルブラケットに支持され、後輪７は車台フレーム２の後部に取り付けたミッションケース６に支持される。また車台フレーム２上にはエンジン３が搭載されている。エンジン３の回転動力はエンジン出力軸（図示せず）から変速装置駆動用の自在継手９を経由してミッションケース６の前部に突出軸架した入力軸１０に伝えられ、該入力軸１０からの駆動力はミッションケース６内の変速装置と２駆４駆切換装置等に伝達され、前輪１と後輪７の駆動を行う走行駆動系を構成している。
【００１８】
また、フロントアクスルケース５の入力軸１３にはミッションケース６の前輪駆動用出力軸から前輪駆動用シャフト１２を介して動力伝達される。
【００１９】
図２には図１のトラクタの前輪走行部の正面図を示す。前輪１、１を接続するフロントアクスルケース５の中央部のセンターピボット軸４を車体フレーム２支持用の軸受８に挿入し、軸受８に車体フレーム２とフロントアクスルケース５とを連結している。左右の前輪１、１はそれぞれハブケース１１、１１を介してフロントアクスルケース５に連結し、さらに前記ハブケース１１、１１をタイロッド１４で連結している。
【００２０】
左右の前輪１、１の操舵方向はフロントアクスルケース５に設けられた図示しない操舵シリンダで制御され、操舵シリンダのピストンロッドの伸縮により、ハブケース１１を介して一方の前輪１を操舵すると、他方の前輪１はタイロッド１４を介して前記一方の前輪１と同一方向に操舵される。
また、前輪１、１の駆動は前輪駆動用シャフト１２を介してフロントアクスルケース５の入力軸１３への変速装置からの動力伝達により行われる。
【００２１】
図３には前輪支持部の要部断面図を示す。ハブケース１１は固定ケース１１ａと回動ケース１１ｂからなり、該固定ケース１１ａとフロントアクスルケース５の端部同士が固着されており、フロントアクスルケース５内には伝動軸１３が設けられ、前輪駆動用動力が入力される。該伝動軸１３の端部には傘歯車１５が設けられ、該傘歯車１５がハブケース１１の固定ケース１１ａ内のキングピン軸１６の一端部に設けられた傘歯車１８と噛合するように配置されている。また、キングピン軸１６の他端部に設けられた傘歯車１９は前輪駆動軸２１に設けられた傘歯車２２と噛合するように配置されている。
【００２２】
従って、フロントアクスルケース５内の伝動軸１３の動力はキングピン軸１６を介して前輪駆動軸２１に伝達され、前輪１が駆動される。
【００２３】
回動ケース１１ｂは、操縦者による操舵に応じて操舵シリンダのピストンロッドの伸縮により回動される。そのため回動ケース１１ｂと固定ケース１１ａの間には軸受２４が設けられるが回動ケース１１ｂの端部が固定ケース１１ａの外周部に接する部分にはオイルシール２５が装着されている。
【００２４】
フロントアクスルケース５の外端部に固設されたハブケース１１の固定ケース１１ａ内にはキングピン軸１６が装着され、該キングピン軸１６の回りに回動する回動ケース１１ｂを固定ケース１１ａの外側に取り付ける。回動ケース１１ｂは、操縦者による操舵に応じて図示しない操舵シリンダのピストンロッドの伸縮により回動されるが、回動ケース１１ｂの上端部と固定ケース１１ａの対応部間に樹脂製のリング状のカラー２６を取り付ける。
【００２５】
図４に図３の部分拡大図を示すが、図４に示すように、樹脂製のリング状のカラー２６は回動ケース１１ｂの端部と固定ケース１１ａの外周面との接する部分に嵌め込む構成である。この場合にはカラー２６の断面を山型とすると泥はカラー２６の傾斜面を流れ落ち、回動ケース１１ｂと固定ケース１１ａとの係合部に入り込むことが無くなる。
【００２６】
また、図５に示す図３の部分拡大図は、回動ケース１１ｂの端部に接する固定ケース１１ａの外面に設けた溝Ｐ内に樹脂製のリング状のカラー２６’を嵌め込む構成である。この場合には樹脂製のカラー２６’は固定ケース１１ａに設けた溝Ｐ内に嵌め込むことで、シール性が優れた構造になる。
【００２７】
さらに図６（ａ）には図３の部分拡大図を示し、図６（ｂ）には図６（ａ）の構成で用いるリング状のカラー２６”の斜視図を示す。図６（ｂ）から明らかなようにカラー２６”の一部に泥落としのための丸溝Ｑを設けているため、カラー２６”上の泥は付着したままではなく、丸溝Ｑの部分から容易に落下する。
【００２８】
このように、上記図４〜図６に示す構成のいずれかのカラー２６、２６’、２６”を用いることで、ハブケース１１内への泥の侵入を確実に防ぐことができる。このため、キングピン軸１６の傘歯車１９と前輪駆動軸２１の傘歯車２２のベベルギア噛合部が土泥により摩耗することが無くなる。
【００２９】
通常、トラクタなどの作業車両はエンジンからシャフトを介してＨＳＴなどの変速機構に動力を伝達する。このとき、エンジン３の出力軸と変速機構の入力軸がずれていたり、エンジンの振動などで軸がずれる場合に自在継手がよく使用される。図１に示すトラクタの例では、エンジン３の回転動力を変速装置に伝達する駆動用の自在継手９を用いる。しかし、エンジン３の出力軸と変速機構の入力軸のずれ角度が大きくなると自在継手９のヨーク部分の曲げ角度が大きくなり、そのスプライン部でのガタツキを吸収できなくなり、騒音や振動が大きくなり、自在継手９の破損を招くこともあった。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、図７（ａ）に自在継手９の側面図を示すように自在継手の軸の一部に弾性部材を介装して振動や騒音を低減した。図７に示す自在継手は、エンジン側のフランジヨーク３１がジャーナルクロス３６を介してエンジン側ヨーク３４に接続している。円筒状のエンジン側ヨーク３４の内周面とカップリングシャフト３５の外周面はスプライン係合している。また、ＨＳＴ側のフランジヨーク３２はジャーナルクロス３８を介してＨＳＴ側シャフト３３と連結される。
【００３１】
そして、カップリングシャフト３５とＨＳＴ側シャフト３３の間にゴムカップリング４２を設けたことに本実施の形態の自在継手の特徴がある。ＨＳＴ側のシャフト３３をベアリング４３を内装した同芯保持の二重軸構成とし、シャフト３３の外軸部を構成するハブ３９にゴムカップリング４２を取付けた。
【００３２】
二重軸構成はＨＳＴ側シャフト３３の外周部にベアリング４３を介して設けたハブ３９とゴムカップリング４２を並列配置し、これらをカップリングシャフト３５側の端部に設けたフランジ４７とシャフト３３に一体的に設けたフランジ４８の間に挟みこみ、ボルト４５でフランジ４７、４８を締め付けたものである。なお、フランジ４７とハブ３９の間にはプレート４１を配置し、ハブ３９の内周側であって２つのベアリング４３の間にはカラー４０を設けている。図７（ｂ）はフランジ４７の正面図を示す。
【００３３】
このようにＨＳＴ側のジャーナルクロス３８とカップリングシャフト３５のスプライン部の間に同心保持装置を設けたため、自在継手９の曲げ角度が大きくなっても前記スプライン部でのガタツキをゴムカップリング４２で吸収できるので、騒音や振動が小さくなり、自在継手９の破損がなくなる。
【００３４】
一般に自在継手のシャフトまたはヨークの間にゴムカップリングなどを挿入して振動を吸収しようとすることが行われているが、単にゴムカップリングを設けるだけではシャフトまたはヨークの同心性が保持されない場合があり、そのときは振動がかえって増大することがある。しかし、図７に示す同心保持構造をシャフト３３またはヨーク３４の間に挿入することにより、これらの問題が解決し、振動や騒音が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタ全体の側面略図である。
【図２】図１のトラクタの前輪走行部の正面図である。
【図３】図１のトラクタの前輪支持部の要部断面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】図３の部分拡大図である。
【図６】図３の部分拡大図（図６（ａ））と図６（ａ）の構成で用いるカラーリングの斜視図（図６（ｂ））である。
【図７】図１のトラクタのエンジン出力軸とＨＳＴ入力軸を連結する自在継手の側面図（図６（ａ））とフランジ部の正面図（図６（ｂ））である。
【図８】従来技術のトラクタの前輪支持部の要部断面図である。
【符号の説明】
１ 前輪 ２ 車体フレーム
３ エンジン ４ センタピボット軸
５ フロントアクスルケース ６ ミッションケース
７ 後輪 ８ 軸受
９ 自在継手 １０ 入力軸
１１ ハブケース １１ａ 固定ケース
１１ｂ 回動ケース １２ 前輪駆動用シャフト
１３ 伝動軸 １４ タイロッド
１５ 傘歯車 １６ キングピン軸
１８、１９ 傘歯車 ２１ 前輪駆動軸
２２ 傘歯車 ２４ 軸受
２５ オイルシール ２６ カラー
３１、３２ フランジヨーク ３３ ＨＳＴ側シャフト
３４ エンジン側ヨーク ３５ カップリングシャフト
３６、３８ ジャーナルクロス ３９ ハブ
４０ カラー ４１ プレート
４２ ゴムカップリング ４３ ベアリング
４５ ボルト ４７、４８ フランジ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a front wheel steering device for a work vehicle for agriculture, construction, transportation, and the like.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is a sectional side view of a main part of a front wheel supporting portion of a conventional tractor using a tractor as an example of a working vehicle.
[0003]
The front wheel 1 is connected to a front axle case 5 via a hub case 11. The hub case 11 includes a fixed case 11a and a rotating case 11b, and ends of the fixed case 11a and the front axle case 5 are fixed to each other. A transmission shaft 13 is provided in the front axle case 5, and a kingpin shaft 16 is provided in the fixed case 11a. The transmission shaft 13 in the front axle case 5 and the kingpin shaft 16 in the fixed case 11a engage with bevel gears 15 and 18 provided at respective ends thereof, so that power from the transmission is transmitted from the transmission shaft 13 to the kingpin. It is transmitted to the shaft 16. Further, since the bevel gear 19 provided on the other end of the kingpin shaft 16 is arranged to mesh with the bevel gear 22 provided on the front wheel drive shaft 21, the power from the transmission is transmitted to the front wheels 1. You.
[0004]
The rotating case 11b is rotatably attached to the outer periphery of the fixed case 11a, and is rotated by expansion and contraction of a piston rod of a steering cylinder (not shown) according to steering by the operator. A bearing 24 is provided between the rotating case 11b and the fixed case 11a, but an oil seal 25 is attached to a portion where the end of the rotating case 11b contacts the outer periphery of the fixed case 11a.
[0005]
However, when the tractor travels in a field or the like, mud may enter from between the rotating case 11b and the fixed case 11a. There is a possibility that the kingpin shaft 16 may be worn by such intrusion of mud.
[0006]
Various inventions for improving the sealing performance of the engaging portion between the fixed case 11a and the rotating case 11b of the hub case 11 have been proposed as follows.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-10-250391
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-181365
[Patent Document 3]
JP-A-5-270289
[Problems to be solved by the invention]
The prior art of each of the above patent applications is an invention for improving the sealing property of the engaging portion between the fixed case and the rotating case of the hub case. However, it is necessary to change the shape of the fixed case or the rotating case. Measures have been taken that require considerable costs.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the sealing performance of an engaging portion between a fixed case and a rotating case of a hub case by relatively simple means to prevent intrusion of soil and mud.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is solved by the following means.
According to the first aspect of the present invention, a fixed case 11a is fixed to an outer end of a front axle case 5 having a transmission shaft 13 for transmitting power from the engine 3 to a pair of front wheels 1 and 1, and the fixed case 11a is fixed to the fixed case 11a. In a front wheel steering device in which a turning case 11b having the front wheel 1 is rotatably mounted around a built-in kingpin shaft 16, the upper end of the turning case 11b and the fixed case 11a in contact with the upper end of the turning case are provided. This is a front wheel steering device for a working vehicle in which a resin collar 26 is attached between corresponding portions.
[0013]
According to the first aspect of the present invention, since the collar 26 is provided at a portion where the end of the rotating case 11b is in contact with the outer peripheral surface of the fixed case 11a, soil and mud are engaged with the engaging portion between the rotating case 11b and the fixed case 11a. (Between the upper end portion of the rotating case 11b and the corresponding portion of the fixed case 11a in contact with the upper end portion).
[0014]
The invention according to claim 2 is the front wheel steering device for a working vehicle according to claim 1, wherein the collar 26 has a mountain-shaped cross section.
According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, if the cross section of the collar 26 is mountain-shaped, mud flows down the inclined surface of the collar 26, and the mud flows between the rotating case 11b and the fixed case 11a. It does not enter the engaging portion.
[0015]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the gear portion of the kingpin shaft 16 is not worn by soil and mud by simply adding a simple member to the existing configuration, and the durability of the front wheel steering device of the work vehicle is better than before. Become.
[0016]
According to the invention of claim 2, soil and mud flow down on the inclined surface of the collar 26 having a mountain cross section, and the bevel gear meshing portions of the bevel gear 19 of the kingpin shaft 16 and the bevel gear 22 of the front wheel drive shaft 21 are worn by the mud. The wear prevention effect of the first aspect of the present invention is further enhanced.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a traveling section of a tractor as an example.
FIG. 1 shows a schematic side view of the entire tractor. The front wheel 1 of the tractor is supported by a front axle bracket (not shown) attached to the front of the chassis frame 2, and the rear wheel 7 is supported by a transmission case 6 attached to the rear of the chassis frame 2. An engine 3 is mounted on the chassis frame 2. The rotational power of the engine 3 is transmitted from an engine output shaft (not shown) to an input shaft 10 which is mounted on a front portion of the transmission case 6 via a universal joint 9 for driving a transmission. Is transmitted to the transmission in the transmission case 6, the two-wheel drive four-wheel drive switching device, and the like, and constitutes a traveling drive system for driving the front wheels 1 and the rear wheels 7.
[0018]
Power is transmitted to an input shaft 13 of the front axle case 5 from a front wheel drive output shaft of the transmission case 6 via a front wheel drive shaft 12.
[0019]
FIG. 2 shows a front view of the front wheel traveling section of the tractor of FIG. A center pivot shaft 4 at the center of a front axle case 5 connecting the front wheels 1 and 1 is inserted into a bearing 8 for supporting the body frame 2, and the body frame 2 and the front axle case 5 are connected to the bearing 8. The left and right front wheels 1 and 1 are connected to a front axle case 5 via hub cases 11 and 11, respectively, and the hub cases 11 and 11 are connected by tie rods 14.
[0020]
The steering direction of the left and right front wheels 1, 1 is controlled by a steering cylinder (not shown) provided on the front axle case 5, and when one of the front wheels 1 is steered via the hub case 11 by the expansion and contraction of the piston rod of the steering cylinder, the other is steered. The front wheel 1 is steered through a tie rod 14 in the same direction as the one front wheel 1.
The front wheels 1 and 1 are driven by transmitting power from a transmission to an input shaft 13 of a front axle case 5 via a front wheel drive shaft 12.
[0021]
FIG. 3 is a sectional view of a main part of the front wheel supporting portion. The hub case 11 includes a fixed case 11a and a rotating case 11b. The fixed case 11a and the end of the front axle case 5 are fixed to each other, and a transmission shaft 13 is provided in the front axle case 5 to drive the front wheels. Power is input. A bevel gear 15 is provided at an end of the transmission shaft 13, and the bevel gear 15 is arranged so as to mesh with a bevel gear 18 provided at one end of a kingpin shaft 16 in a fixed case 11 a of the hub case 11. I have. The bevel gear 19 provided on the other end of the kingpin shaft 16 is arranged to mesh with a bevel gear 22 provided on the front wheel drive shaft 21.
[0022]
Accordingly, the power of the transmission shaft 13 in the front axle case 5 is transmitted to the front wheel drive shaft 21 via the kingpin shaft 16, and the front wheel 1 is driven.
[0023]
The turning case 11b is turned by expansion and contraction of a piston rod of a steering cylinder in accordance with steering by the operator. Therefore, a bearing 24 is provided between the rotating case 11b and the fixed case 11a, but an oil seal 25 is attached to a portion where the end of the rotating case 11b contacts the outer peripheral portion of the fixed case 11a.
[0024]
A king pin shaft 16 is mounted in a fixed case 11a of the hub case 11 fixed to the outer end of the front axle case 5, and a rotating case 11b that rotates around the king pin shaft 16 is placed outside the fixed case 11a. Attach. The turning case 11b is turned by expansion and contraction of a piston rod of a steering cylinder (not shown) in response to steering by a driver, and a resin ring is provided between an upper end portion of the turning case 11b and a corresponding portion of the fixed case 11a. Is attached.
[0025]
FIG. 4 shows a partially enlarged view of FIG. 3. As shown in FIG. 4, a ring-shaped collar 26 made of resin is fitted into a portion where the end of the rotating case 11b is in contact with the outer peripheral surface of the fixed case 11a. Configuration. In this case, if the cross section of the collar 26 is formed into a mountain shape, the mud flows down the inclined surface of the collar 26 and does not enter the engaging portion between the rotating case 11b and the fixed case 11a.
[0026]
The partial enlarged view of FIG. 3 shown in FIG. 5 has a configuration in which a resin ring-shaped collar 26 ′ is fitted into a groove P provided on the outer surface of the fixed case 11 a in contact with the end of the rotating case 11 b. . In this case, by fitting the collar 26 'made of resin into the groove P provided in the fixed case 11a, a structure having excellent sealing properties is obtained.
[0027]
6 (a) is a partially enlarged view of FIG. 3, and FIG. 6 (b) is a perspective view of a ring-shaped collar 26 "used in the configuration of FIG. 6 (a). As is apparent from FIG. 7, since the round groove Q for removing mud is provided in a part of the collar 26 ", the mud on the collar 26" does not remain adhered but easily falls from the portion of the round groove Q.
[0028]
In this way, by using any of the collars 26, 26 ', 26 "having the configuration shown in FIGS. 4 to 6, it is possible to reliably prevent mud from entering the hub case 11. Therefore, the kingpin is used. The bevel gear meshing portions of the bevel gear 19 of the shaft 16 and the bevel gear 22 of the front wheel drive shaft 21 are not worn by soil and mud.
[0029]
Normally, a work vehicle such as a tractor transmits power from an engine to a transmission mechanism such as an HST via a shaft. At this time, a universal joint is often used when the output shaft of the engine 3 and the input shaft of the transmission mechanism are displaced or the shaft is displaced due to engine vibration or the like. In the example of the tractor shown in FIG. 1, a universal joint 9 for driving that transmits the rotational power of the engine 3 to the transmission is used. However, when the deviation angle between the output shaft of the engine 3 and the input shaft of the transmission mechanism increases, the bending angle of the yoke portion of the universal joint 9 increases, and the rattling at the spline portion cannot be absorbed, and noise and vibration increase. In some cases, the universal joint 9 was damaged.
[0030]
Therefore, in the present embodiment, as shown in a side view of the universal joint 9 in FIG. 7A, vibration and noise are reduced by interposing an elastic member on a part of the shaft of the universal joint. In the universal joint shown in FIG. 7, the engine-side flange yoke 31 is connected to the engine-side yoke 34 via the journal cloth 36. The inner peripheral surface of the cylindrical engine-side yoke 34 and the outer peripheral surface of the coupling shaft 35 are in spline engagement. Further, the flange yoke 32 on the HST side is connected to the HST side shaft 33 via a journal cloth 38.
[0031]
The universal joint according to the present embodiment is characterized in that the rubber coupling 42 is provided between the coupling shaft 35 and the HST-side shaft 33. The shaft 33 on the HST side had a double shaft configuration of concentric holding with a bearing 43 inside, and a rubber coupling 42 was attached to a hub 39 constituting an outer shaft portion of the shaft 33.
[0032]
In the dual-shaft configuration, a hub 39 and a rubber coupling 42 provided on the outer peripheral portion of the HST-side shaft 33 via a bearing 43 are arranged in parallel, and these are provided at an end on the coupling shaft 35 side with a flange 47 and a shaft 33. Are clamped between flanges 48 provided integrally with each other, and the flanges 47 and 48 are fastened with bolts 45. A plate 41 is disposed between the flange 47 and the hub 39, and a collar 40 is provided between the two bearings 43 on the inner peripheral side of the hub 39. FIG. 7B shows a front view of the flange 47.
[0033]
As described above, since the concentric holding device is provided between the journal cloth 38 on the HST side and the spline portion of the coupling shaft 35, even if the bending angle of the universal joint 9 becomes large, the rattling at the spline portion is prevented by the rubber coupling 42. Since it can be absorbed, noise and vibration are reduced, and the universal joint 9 is not damaged.
[0034]
Generally, a rubber coupling is inserted between the shaft or yoke of the universal joint to absorb vibrations.However, simply providing a rubber coupling does not maintain the concentricity of the shaft or yoke. In such a case, the vibration may increase instead. However, by inserting the concentric holding structure shown in FIG. 7 between the shaft 33 or the yoke 34, these problems are solved, and vibration and noise are reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an entire tractor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a front wheel traveling unit of the tractor of FIG.
FIG. 3 is a sectional view of a main part of a front wheel supporting portion of the tractor of FIG. 1;
FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3;
FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 3;
6 is a partially enlarged view of FIG. 3 (FIG. 6A) and a perspective view of a color ring used in the configuration of FIG. 6A (FIG. 6B).
FIG. 7 is a side view (FIG. 6 (a)) of a universal joint connecting an engine output shaft and an HST input shaft of the tractor of FIG. 1 and a front view of a flange portion (FIG. 6 (b)).
FIG. 8 is a sectional view of a main part of a front wheel supporting portion of a tractor according to the related art.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 front wheel 2 body frame 3 engine 4 center pivot shaft 5 front axle case 6 transmission case 7 rear wheel 8 bearing 9 universal joint 10 input shaft 11 hub case 11a fixed case 11b rotating case 12 front wheel drive shaft 13 transmission shaft 14 tie rod 15 umbrella Gear 16 King pin shaft 18, 19 Bevel gear 21 Front wheel drive shaft 22 Bevel gear 24 Bearing 25 Oil seal 26 Collar 31, 32 Flange yoke 33 HST side shaft 34 Engine side yoke 35 Coupling shaft 36, 38 Journal cross 39 Hub 40 Collar 41 Plate 42 Rubber coupling 43 Bearing 45 Bolt 47, 48 Flange
