JP2004230842A - Recording device - Google Patents

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JP2004230842A
JP2004230842A JP2003024917A JP2003024917A JP2004230842A JP 2004230842 A JP2004230842 A JP 2004230842A JP 2003024917 A JP2003024917 A JP 2003024917A JP 2003024917 A JP2003024917 A JP 2003024917A JP 2004230842 A JP2004230842 A JP 2004230842A
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Masahito Yoshida
正仁 吉田
Yasuyuki Hirai
康行 平井
Noboru Shimoyama
昇 下山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device which can drive a mechanism for maintaining the recording characteristics of a recording head, by a compact and simple constitution. <P>SOLUTION: A suction pump part, a cap part and a wiper part are set at a recovery part for maintaining the recording performance of the recording head. The suction pump part operates via a spring clutch mechanism while an LF motor of a transfer part for transferring a recording sheet is used as a drive source, and the cap part and the wiper part operate with an AP motor being used as a drive source within a rotation dead zone set to a paper feed part for feeding the recording sheet to the transfer part. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される記録用シート等の被記録媒体に対して、記録ヘッドを用いて文字などを含む画像を記録する記録装置に関し、さらに詳しくは、記録ヘッドの記録性の維持するための回復動作の駆動源として、被記録媒体の搬送用などの駆動源を兼用する記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、オフィス等におけるパーソナルコンピュータやワードプロセッサ、およびファクシミリなどの普及に伴い、これらの機器の情報出力機器として種々の記録装置が提供されている。それらの中でも、被記録媒体にインクを吐出して文字等を含む画像を記録するインクジェットプリンタ(インクジェット記録装置)などの記録装置は、画像品位、印刷速度、装置サイズ、価格などのバランスに優れ、記録画像のカラー化も容易なため、広く普及し、また、様々な分野の記録装置として用いられている。
【0003】
図40は、従来のインクジェットプリンタの構成を表す斜視図である。
【0004】
記録装置は、一般に、分類可能な複数の機構の組み合わせによって成立している。図40のインクジェット記録装置において、被記録媒体を給紙、搬送するための機構は、記録用シート等の複数枚の被記録媒体を収納して、それらを1枚づつ分離して給紙する自動給紙部100と、それよりも被記録媒体の給紙方向の下流側に位置して、画像の記録に同期して被記録媒体を搬送する搬送部200とからなる。自動給紙部100は、積層された被記録媒体の最上部に圧接し、かつ回転することにより最上部の被記録媒体を分離して給紙するための給紙ローラなどを備える。また、搬送部200は、駆動源から駆動力を得て回転するLFローラ201と、そのLFローラ201との間にて被記録媒体を挟んで従動するピンチローラ202などを備える。
【0005】
記録部400は、ガイド部材に沿って被記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ401を備え、そのキャリッジ401には、被記録媒体と非接触に対向するインクジェット記録ヘッド500が搭載される。記録ヘッド500は、画像データに基づいて吐出口からインクを吐出する。
【0006】
回復部600は、記録ヘッド500の吐出口に付着した増粘インクや塵埃などを除去することによって、記録ヘッド500の安定したインク吐出機能を維持する。回復部600には、記録ヘッド500の吐出口からのインクの乾燥や蒸発を防止するために、記録ヘッド500の吐出口が形成された面(以下、「吐出口面」という)を非記録動作時に被覆するためのキャップを有するキャッピング部601、記録ヘッド500の吐出口面に付着したインクをブレード等を用いて除去するためのワイピング機構、キャッピング部601のキャップを介して記録ヘッド500の吐出口やその近傍から増粘インクなどを吸引するための吸引機構などが備えられている。この吸引機構は、吐出口面を被覆したキャップの内部に、ポンプからの負圧を導入することによって、吐出口などから画像の記録に寄与しないインクをキャップ内に吸引排出させる。
【0007】
従来、このような記録装置としては、特許文献1や特許文献2に記載されているように、記録ヘッドが搭載されるキヤリッジの駆動源とは別の第2の駆動源によって駆動される複数の駆動機構を備え、それら複数の駆動機構に対して、キャリッジの移動位置に応じて第2の駆動源からの駆動力を切換て出力する構成のものが知られている。例えば、第2の駆動源によって回復機構と給紙機構が駆動される構成において、第2の駆動源からこれらの機構への駆動出力をキャリッジの移動位置に応じて切換えたり、また、給紙時のレジスト動作の有無についての切換えをキャリッジの移動位置に応じて行う。また、特許文献3には、キヤリッジの移動に応じて回復部内のキャップをスライドさせて開閉する構成が開示されている。
【0008】
また、特許文献4には、キャリッジの駆動源や被記録媒体の搬送機構の駆動源とは別の第3の駆動源によって、回復部におけるワイピング動作や吸引動作、および給紙動作を行う構成が開示されている。さらに、この特許文献4には、記録ヘッドを搭載したキャリッジの位置と第3の駆動源の回転方向および回転量とによって、回復部におけるワイピング動作と吸引動作とを選択的に実行したり、複数の給紙機構の内の1つを選択的に駆動することが開示されている。
【0009】
【特許文献1】
特開2001−058731号公報
【0010】
【特許文献2】
特開2001−058742号公報
【0011】
【特許文献3】
特開2000−135794号公報
【0012】
【特許文献4】
特開平11−138782号公報
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1から4に開示されている構成は、本質的にキャリッジの動作等に応じて駆動力の出力先を切換えるものであるため、次のような問題があった。
【0014】
特許文献1および2に開示されている構成では、駆動力の出力先を切換えるために比較的複雑な機構が必要になると共に、その切換え動作位置までのキャリッジの移動や切換動作に余分な時間がかかる。その上、切換え動作位置は、通常のキャリッジの移動範囲の外に設ける必要があるため、装置本体のサイズが特にキャリッジの移動方向に大きくなるという問題も派生する。これらの問題は、特許文献3に示されている構成においても同様である。
【0015】
また、特許文献4においては、ワイピング動作、吸引動作、給紙動作毎に、第3の駆動源の駆動力の出力先を切換えるために複雑な機構が必要となり、さらにキャリッジの移動位置に応じた切換え動作に余分な時間がかかったり、装置の小型化、簡略化、低コスト化などが損なわれるという課題は依然として残る。
【0016】
本発明の目的は、記録ヘッドの記録性の維持するための機構を小型かつ簡易な構成によって駆動することができる記録装置を提供することにある。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録する記録装置において、第1駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、第2駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段に給送する給送手段と、前記記録ヘッドの記録性能を維持するための回復動作を第1駆動機構と第2駆動機構によって行う回復手段と、を備え、前記第1駆動機構は、前記第1駆動源を駆動源とし、かつ前記第1駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して該第1駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作し、前記給送手段に対し前記第2駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、前記第2駆動機構は、前記第2駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段の不感帯の範囲内において、該第2駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作することを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0019】
図1は、外装を除いた本実施形態の記録装置の全体を表す斜視図である。本例の記録装置における記録動作機構は、大別すると、被記録媒体としての記録シートを装置本体内の搬送部200へ自動的に給送する自動給紙部100と、自動給紙部100から1枚ずつ送出される記録シートを所望の記録位置へ導くと共に記録シートを記録位置から排出する搬送部200と、搬送部200よりも搬送方向の下流側に位置する排出部300と、搬送部200に搬送された記録シートに所望の記録を行なう記録部400と、記録部400等に対する回復処理を行う回復部600と、から構成される。これらの機構部は、シャーシ701を中心としてほぼ一体に構成されている。記録シートの搬送方向(副走査方向)は矢印A方向であり、記録部400の往復動作方向(主走査方向)は矢印B方向である。
【0020】
次に、各機構部の構成を分けて説明する。
(自動給紙部100)
図2は、自動給紙部100の構成部品のみを抜粋した斜視図である。
【0021】
本実施形態における自動給紙部100は、水平面に対して約30°〜60°の角度を持って積載された記録シートを水平な方向に送り出し、記録シートの略水平な姿勢を維持しつつ、それを不図示の給送口から搬送部200へ給送する。
【0022】
自動給紙部100には、給紙ローラ101、可動サイドガイド102、圧板103、分離シート104等が備えられている。記録シートを支持する圧板103は、水平面に対して約30°〜60°の角度をなすように、シャーシ701(図1参照)に取り付けられている。圧板103の両端には、記録シートの両端部を案内すべく突設したシートガイド部106と可動サイドガイド102が配置されている。可動サイドガイド102は、記録シートの水平方向のサイズ(幅)に対応するように、圧板103に沿って水平移動可能となっている。
【0023】
圧板103の前方には、給紙ローラ軸108が回動可能に支持されており、それは、複数の伝達ギアとしてのAPギアa116、APギアb117、給紙ローラギア115を介して、APモータ107によって回動される。この給紙ローラ軸108には、断面D字形の給紙ローラ101が2個固定されている。そして、圧板103上に積載された記録シートは、APモータ107の回動に連動して給紙ローラ101が回転することにより、最上位のものから1枚ずつ給送される。すなわち、積載された記録シートの内の最上位に位置する最上面シートは、それが分離シート104を乗り越える際の摩擦分離作用によって順次1枚ずつ分離され、矢印Aの搬送方向へ送り出されて搬送部200へ給送される。圧板103は、シャーシ701(図1参照)との間に介在する両端側の2個の圧板ばね105によってシャーシ701に弾性的に支持されており、給紙ローラ101と記録シートとの圧接力は、記録シートの可能積載枚数の範囲で最適に保たれる。
【0024】
図3および図4は、自動給紙部100と搬送部200の部品のみを抜粋した側面図である。
【0025】
自動給紙部100から搬送部200に至る記録シートPの搬送経路内には、PEセンサスイッチ109から伸びるPEレバー110が配置されている。自動給紙部100から1枚ずつ分離されて搬送される記録シートPは、搬送上ガイド210と搬送下ガイド215との間の通路を通過する。その記録シートPの一端部がPEレバー110を動作させたときに、PEセンサスイッチ109がPEレバー110の動作を検知して、記録シートPが搬送経路内に侵入したことを検知する。そして、搬送経路内への記録シートPの進入が検知された後、記録シートPは、給紙ローラ101によって、予め決められた距離だけ搬送方向の下流側へ給送される。この給紙ローラ101による給送動作は、搬送部200における停止状態のLFローラ201とピンチローラ202との間のニップ部Nに記録シートPの先端部が当接して、その記録シートPが搬送部200によって搬送可能となるまで確実に行われる。
【0026】
図5は、自動給紙部100の部品のみを抜粋した斜視図である。
【0027】
自動給紙部100による給送動作の終了後は、断面D字形の給紙ローラ101の平面部Xが圧板103と略平行になり、かつ圧板103は、給紙ローラ軸108上に設けられた2個の圧板カム111によって給紙ローラ101から離間する。給紙ローラ軸108上にはASFセンサカム112が設けられており、ASFセンサスイッチ113がASFセンサカム113の位相を検出することによって、断面D字形の給紙ローラ101における平面部Xの向きが制御できるようによっている。
【0028】
(搬送部200)
図6および図7は、搬送部200の部品を抜粋した斜視図である。
【0029】
搬送部200は、LFローラ201、ピンチローラ202、およびプラテン203等を備えている。LFローラ201は、LF軸受204を介してシャーシ701(図1参照)等に回動自在に支持されており、その一端部にはLFギア205が装着されている。LFギア205は、LFモータ206の駆動軸に設けられたLF駆動ギア207に、LF二段ギア208を介して連結されており、このモータ206の駆動力によって回転される。ピンチローラ202は、ピンチローラホルダ209に回動自在に装着される。ピンチローラホルダ209は、シャーシ701(図1参照)の平面部に固定されている搬送ガイド210(図4参照)から上方に向かって延出し、ピンチローラ202は、ピンチローラばね211の付勢力によってLFローラ201に圧接する。LFローラ201が回転し、かつこれに従動してピンチローラ202が回転することにより、前述したように自動給紙部100から給送された記録シートは、ローラ201、202の間に挟持されてプラテン203の上面に沿って前方へ搬送される。
【0030】
搬送部200は、自動給紙部100の給紙ローラ101による給送作業が進行して、LFローラ201とピンチローラ202との間のニップ部Nに記録シートPの先端部が到達した後に、LFモータ206の駆動力によって、LF二段ギア208およびLFギア205を介してLFローラ201が回転する。これにより、記録シートPがプラテン203上の記録開始位置まで搬送される。その記録開始位置は記録内容によって異なる。
【0031】
給紙ローラ101は、給送量のマージン分、LFローラ201と同時に回転することもある。その場合、記録シートPは、所定時間、給紙ローラ101とLFローラ201との協動により搬送方向の下流側へ搬送される。そして、給紙ローラ101の回転が終了後に、必要に応じてLFローラ201が正転または逆転することにより、記録シートPが記録開始位置に搬送される。そして、後述する記録部400による画像の記録後、LFローラ201の回転によって記録シートPが所定量搬送され、その搬送動作終了後に、再び後述する記録部400によって画像が記録される。このような画像の記録動作と、記録シートPの所定量の搬送動作と、を繰り返すことにより、プラテン203上に位置する記録シートPに対して画像が記録される。
【0032】
(排出部300)
図8から図10は、排出部300と搬送部200の部品を抜粋した斜視図である。
【0033】
排出部300には、排紙ローラ301および拍車304などが備えられている。排紙ローラ301に装着された排紙プーリ303は、LFモータ206の駆動力を排紙ベルト302を介して排紙ローラ301に伝達する。拍車304は、ガイドレール305に装着された拍車ホルダ306に保持されている。拍車304は、拍車ばね307の付勢力により排紙ローラ301に押圧され、排紙ローラ301の回転に従動して回転することにより、記録シートPを排紙ローラ301との間に挟持しつつ搬送する。
【0034】
図11は、自動給紙部100と搬送部200と排出部300の部品を抜粋した側面図である。
【0035】
自動給紙部100から搬送部200、さらに排出部300へと送られる記録シートPに対しての画像の記録が全て終了して、LFローラ201とピンチローラ202の間から記録シートPの後端が抜脱することにより、排紙ローラ301と拍車304のみにより記録シートPが搬送されて、その記録シートPの排出が完了する。
【0036】
(記録部400)
図12は、記録部400の部品のみを抜粋した斜視図である。
【0037】
記録部400には、キャリッジ軸402によって移動可能に支持されたキャリッジ401が備えられ、このキャリッジ401には、記録ヘッドカートリッジ501が着脱可能に搭載される。本実施形態における記録ヘッドカートリッジ501は、記録情報に応じて吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドと、その記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクとを含み、そのインクタンクは記録ヘッドに対して着脱可能とされている。
【0038】
インクジェット記録ヘッドは、電気熱変換体(ヒータ)やピエゾ素子などを用いて、吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを採用することができる。電気熱変換体を用いる場合には、その電気熱変換体の発熱によってインクを沸騰させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインク滴を吐出することができる。
【0039】
キャリッジ401には、キャリッジFPC(フレキシブル基板)404に電気的に接続される不図示のヘッドコネクタが設けられている。このヘッドコネクタと記録ヘッドカートリッジ501に設けられた外部入力信号端子とが嵌合して電気的に接続することによって、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドへの電力の供給などが行われる。キャリッジFPC404は、キャリッジ401の外部に引き出され、装置本体に設けられている不図示のメイン基板に電気的に接続される。キャリッジ401上に配置されたキャリッジFPC404には、さらにエンコーダセンサ407が設けられている。
【0040】
図13は、キャリッジ401と、それを走査させるための走査部の部品を抜粋した斜視図である。
【0041】
シャーシ701の両側面の間には、ガイドシャフト402と平行にエンコーダスケール408が張架されている。そのエンコーダスケール408上の情報をキャリッジ401上のエンコーダセンサ407が検出することにより、キャリッジ401の移動位置や走査速度等を検出することができる。本実施形態の場合、エンコーダセンサ407は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケール408は、ポリエステル等の樹脂製のフィルム上に、写真製版などの手法によって、エンコーダセンサ407からの検出光を遮断する遮光部と検出光を透過する透光部とが所定のピッチで交互に印刷されたものである。ガイドシャフト402に沿って移動するキャリッジ401の位置は、キャリッジ401の移動軌道上の端部に位置するシャーシ701の一方の側板にキャリッジ401を突き当てて、その突き当て位置を基準として検出される。すなわち、キャリッジ401をシャーシ701の一方の側板に突き当てた後、キャリッジ401の移動に伴ってエンコーダセンサ407によって検出されるエンコーダスケール408のパターン(遮光部と透光部の形成パターン)の数を計数することにより、キャリッジの移動位置を随時検出することができる。
【0042】
キャリッジ401は、シャーシ701の両側面の間に互いに平行に架設された、ガイドシャフト402と、ガイドレール305上に設けられたレール部とによって移動自在に案内される。これにより、キャリッジ401は、被記録媒体(プラスチックシートなどの記録可能な可撓性シートを含む被記録媒体)の搬送方向と直交し、かつ被記録媒体の記録面に平行な主走査方向に移動自在に支持されている。
【0043】
図14は、キャリッジ401の駆動部の部品を抜粋した斜視図である。
【0044】
アイドラプーリ409とCRモータプーリ411との間には、キャリッジベルト412がガイドシャフト402と略平行に張架されており、そのキャリッジベルト412はキャリッジ401に連結されている。したがって、CRモータ410の駆動力によってCRモータプーリ411が回転し、キャリッジベルト412が往動方向または復動方向へ移動することにより、キャリッジ401がガイドシャフト402に沿って往復移動することになる。CRモータプーリ411は、シャーシ701によって定位置に保持されている。一方、アイドラプーリ409はプーリホルダ415に回転自在に保持され、そのプーリホルダ415は、シャーシ701に対してガイドシャフト402と平行な方向に摺動自在に保持されている。そして、アイドラプーリ409は、テンションばね413によって、CRモータプーリ411から離間する方向へ付勢されている。両プーリ409,411の間に架け渡されたキャリッジベルト412には常に適度な張力が付与されて、弛みのない良好な架設状態が維持される。
【0045】
(回復部600)
図15は、記録ヘッドカートリッジ501に対しての回復処理を行う回復部600全体の斜視図である。
【0046】
本実施形態における回復部600には、記録ヘッドカートリッジ501における記録ヘッドの吐出口面の周辺に付着した異物を除去するためのクリーニング手段、およびインクタンクから記録ヘッドの吐出口面に至るインクの流路の正常化を図るために、異物等の固着を除去する固着回復や混入した空気の排除などを行う回復手段等が備えられている。回復部600は、大別して、後述するキャップ部、ワイパー部および吸引ポンプ部によって構成されている。キャップ部とワイパー部を駆動するための駆動源としては、自動給紙部100の駆動源であるAPモータ107(図27参照)が用いられ、また吸引ポンプ部を駆動するための駆動源としては、搬送部200の駆動源であるLFモータ206(図6参照)が用いられる。
【0047】
図16は、キャップ部およびその動作機構の斜視図である。
【0048】
キャップ601はゴム材からなり、剛体であるキャップホルダ603上の面に取り付けられている。キャップホルダ603は、PGベース604に対して、ガイド溝に沿って上下に平行移動可能に取り付けられており、キャップばね605によって、PGベース604から上方に向かってすなわち記録ヘッド500との対向方向に付勢されている。キャップホルダ603を下げるときには、キャップレバー606によってキャップホルダ603を押し下げる。キャップレバー606は、PGベース604に対して軸中心に回動可能に取り付けられており、キャップレバー606の一端は、回転するキャップカム607の曲面に倣って移動する。そのため、キャップ601の上下位置は、キャップレバー606を介してキャップカム607の回転位置に応じて決められる。
【0049】
キャップ部におけるキャップ601は、吸引キャップ601Aと保護キャップ601Bとを一体化した形状となっている。記録装置の電源OFF時などにおいて記録ヘッドの吐出口を保護する場合には、吸引キャップ601Aがカラーインク吐出用のノズル(以下、「カラーノズル」という)を覆うようにキャッピングし、かつ保護キャップ601Bがブラックインク吐出用のノズル(以下、「Bkノズル」という)を覆うようにキャッピングする。吸引キャップ601A内に設けられたキャップ吸収体608は、吸引キャップ601Aのキャッピング時に、所定の間隔をもって記録ヘッドの吐出口面と対向する。吸引キャップ601Aは、カラーノズルのキャッピング中に負圧を導入することにより、そのカラーノズルから画像の記録に寄与しないインクを吸引排出させる回復処理(吸引回復)を実行することができる。Bkノズルに対して吸引回復を行う場合には、キャリッジ401の停止位置を変えて、Bkノズルを吸引キャップ601Aによってキャッピングする。
【0050】
図17は、ワイパー部およびその動作機構の斜視図である。
【0051】
ワイパー部におけるワイパー602はゴム等の可撓性部材からなり、その端縁部が上方へ突出するようにブレードホルダ613に立設されている。ブレードホルダ613は、その一端側に、ワイパーリードスクリュー614が挿通され、その他端側は、記録ヘッドの吐出口面と平行に配置されたブレードレール615にガイドされる。ワイパーリードスクリュー614に形成された溝には、ブレードホルダ613の突起部が嵌合している。したがって、ブレードホルダ613は、ワイパーリードスクリュー614の回転方向に応じて、ワイパーリードスクリュー614およびブレードレール615に沿ってWF、WR方向に平行移動する。
【0052】
ワイパーリードスクリュー614の一端にはブレードスクリューギア617が装着されており、そのブレードスクリューギア617には、ブレードアイドラギア618を介してキャップカムギア619から駆動力が伝達される。キャップカムギア619は、前述のキャップカム607(図16参照)と一体に回転するようにPGベース604に取り付けられている。キャップカムギア619からワイパー602に駆動を伝達するためのギア部は、キャップカム607の動作と関連した位置に設けられた切り欠き部619aによって、ワイパー602の動作範囲を制限する。ワイパー602は、WF方向に最大限移動したときにワイパークリーナ616に当接する。
【0053】
図18は、ガイドレール305に取り付けられたワイパークリーナ616を現す斜視図である。
【0054】
ワイパークリーナ616は、ガイドレール305に対して回動可能に取り付けられ、かつワイパークリーナばね650により下方に押し付けられている。ワイパークリーナばね650のばね力は極めて弱く設定されている。ワイパークリーナ616はワイパー602の拭き取り稜線と平行に設置されており、ワイパークリーナばね650によって、一方の回動方向のみに傾動可能に支持されるリブを成している。
【0055】
図19は、ワイパー部と記録ヘッドカートリッジ501の側面図である。
【0056】
ワイパー602は、記録ヘッドカートリッジ501における記録ヘッドの吐出口面512と平行移動することにより、その吐出口面512の周辺の異物を拭取ってクリーニングを実施する。
【0057】
本実施形態では、ワイパー602がWF方向(後方から前方)へ移動するときにクリーニングを実施するようになっており、ワイパー602が記録ヘッドカートリッジ501の吐出口面512をワイピングして、その吐出口面512上から外れた後に、ワイパー602がワイパークリーナ616の位置に到達する。ワイパー602が後方から前方へと移動して吐出口面512をワイピングした後は、ワイパー602先端がワイパークリーナ616のリブ稜線616aを乗り越えることにより、ワイパー602に付着したインクや異物が除去される。ワイパー602が前方から後方へ移動する際には、ワイパークリーナ616のリブ稜線616aがワイパー602に押されて持ち上がって、ワイパー602が撓まずに少ない負荷で移動することにより、ワイパー602から後方への不要なインクの飛び散りが防止される。
【0058】
図20はワイパー602の動作とキャップ601の動作を表すカムチャートである。図21は、図20のカムチャートのCU位置におけるワイパー602とキャップ601の位置を表す斜視図、図22は、図20のカムチャートのCD位置におけるワイパー602とキャップ601の位置を表す斜視図、図23は、図20のカムチャートのWF位置におけるワイパー602とキャップ601の位置を表す斜視図である。
【0059】
キャップカムギア619は、ワイパー602によるワイピングの終了位置WFを起点とし、かつキャップ601によるキャッピングの完了位置CUを終点とした範囲において、APモータ107(図2参照)の回転方向(CCW,CW)に応じて往復回転するのみである。キャップ601は、このキャップカムギア619の回転によって上下動し、上方に移動することによってキャッピングをする。キャップカムギア619がワイピングの終了位置WFからキャッピングの完了位置CUへ向かって回転したときは、下方に位置するキャップ601の上をワイパー602が前方から後方へと移動し、ワイパー602が位置CD付近にて停止した後に、キャップ601が上方へ移動して記録ヘッドの吐出口面512をキャッピングする位置CUにて停止する。逆に、キャップカムギア619がキャッピングの完了位置CUからワイピングの終了位置WFに向かって回転したときには、キャップ601が下方に移動して位置CD付近にて停止した後に、そのキャップ601の上をワイパー602が後方から前方へと移動して位置WFにて停止する。
【0060】
図24は、APモータ107(図2参照)のCCW回転時に、キャップギア619に駆動力を入力する駆動入力部の正面図である。
【0061】
PGベース604上の太陽ギア620には、駆動源であるAPモータ107から複数のギアを介して駆動力が伝達される。キャップカムギア619には、太陽ギア620から、遊星ギアA621または遊星ギアB622を介して駆動力が伝達される。遊星ギアA621および遊星ギアB622は、太陽ギア620の回転軸に対して回転自在な振り子アーム623上に回転自在に配置されており、太陽ギア620の回転方向に応じて、遊星ギアA621および遊星ギアB622の一方または他方がキャップカムギア619に駆動力を伝達する。キャップ601を下げてワイパー602を後方から前方に移動させる動作のためには、APモータ107をCCW方向に回転させて、遊星ギアB622からキャップカムギア619に駆動力を伝達する。ワイパー602が後方から前方に移動し終わって位置WFにて停止したとき、遊星ギアB622が当接するキャップカムギア619の歯車部分には切り欠き部619bが位置する。したがって、このときにAPモータ107によって遊星ギアB622規定以上回転しても、キャップカムギア619に駆動力は伝達されない。
【0062】
図25は、キャップカムギア619の斜視図である。
【0063】
キャップカムギア619において、切り欠き部619aは、ブレードアイドラギア618への駆動力の伝達を停止するためのものであり、切り欠き部619bは、遊星ギアB622からの駆動力の伝達を停止するためのものである。
【0064】
図26は、APモータ107のCW回転時に、キャップギア619に駆動力を入力する駆動入力部の正面図である。
【0065】
APモータ107の回転方向を逆転させることによって、遊星ギアB622に代わって、遊星ギアA621がキャップカムギア619に駆動力を伝達する。遊星ギアA621によってキャップカムギア619に駆動力が伝達されることにより、ワイパー602が前方から後方に移動された後に、キャップ601が上方に移動されることになる。
【0066】
このように、APモータ107の回転方向が切換わることによって、キャップ601およびワイパー602の動作を変化させることができる。
【0067】
図27は、自動給紙部100と回復部600へ駆動力を伝達するための駆動力伝達機構の構成部品を抜粋した斜視図である。
【0068】
回復部600への駆動力は、APモータ107から、APギアa116、APギアb117、APギアc118、AP傘歯車119、およびPG傘歯車620を介して、太陽ギア120へと伝達される。自動給紙部100の給紙ローラ101には、APモータ107から、APギアa116、APギアb117、および給紙ローラギア115介して駆動が伝達される。その給紙ローラ101に対する駆動力の伝達には、給紙ローラ軸108上に回転自在に配置された給紙遅延カラー114によって、駆動力を伝達しない不感帯が設定されている。
【0069】
図28は、給紙遅延カラー114の斜視図である。
【0070】
給紙遅延カラー114は一部に突起が設けられたリング形状であり、給紙ローラ軸108に対して回転自在に2個取り付けられる。
【0071】
図29は、給紙遅延カラー114を取り付けた給紙ローラ軸108の端部の斜視図である。
【0072】
給紙動作の実行時におけるAPモータ107回転方向をCCWと規定する。APモータ107のCCW回転時の駆動力は、まず、複数のギアを介して給紙ローラギヤ115に伝達される。給紙ローラギア115は給紙ローラ軸108に対して回転自在に取り付けられており、給紙ローラギア115が回転しても即座に給紙ローラ軸108は回転しない構成となっている。給紙ローラギア115が規定量回転して、その一端に設けられた突起115aが図29中右側の給紙遅延カラー114の突起に当たることによって、その給紙遅延カラー114が回転する。同様に、その給紙遅延カラー114が規定量回転することにより、その回転力が図29中左側の給紙遅延カラー114に伝達される。そして最終的に、図29中左側の給紙遅延カラー114の突起が給紙ローラ軸108上に固定された圧板カム111の突起に当たることにより、給紙ローラ軸108が回転を開始する。給紙ローラ軸108上に設けられた給紙遅延カラー114の不感範囲(駆動力を受けてから、それを伝達するまでの回転量)は、図20のカムチャートにおける位置CUから位置WFまでのAPモータ107の駆動量よりも大きくなるように設定されている。
【0073】
図30は、キャップ601、ワイパー602および給紙ローラ101の動作を表すチャートである。
【0074】
APモータ107がCCW回転し続ける時、すなわち給紙を連続で行なう際は、キャップ601が下がった状態のまま、遊星ギアB622がキャップカムギア619の切り欠き部619bにおいて空回りする。したがって、回復部600に駆動力は伝わらず、給紙ローラ101のみの正転が連続する。その状態からAPモータ107が逆転してCW回転すると、給紙遅延カラー114の作用により給紙ローラ101には駆動力が伝わらず、キャップカムギア619が遊星ギアA621によって回転される。このときのAPモータ107のCW回転(図30中のA)により、ワイパー602が前方(WF)から後方(WR)へ移動し、キャップ601が上方に移動する。キャップカムギア619およびキャップカム607の位置をセンサ(不図示)で検出することにより、APモータ107の必要以上の逆転を防ぐと共に、キャップ601およびワイパー602の位置も検出することができる。
【0075】
図30中のAのようにAPモータ107がCW回転している間の任意の位置において、APモータ107がCCW回転へ転じたとしても、給紙遅延カラー114が作用することにより、ワイパー602が前方(WF)から後方(WR)へ移動し終わってキャップカムギア619が切り欠き部619bに戻って駆動力が切れるまで、給紙ローラ101は回転しない。
【0076】
自動給紙部100および回復部600を初期化するときには、図30中のBのように、APモータ107を規定量CCW回転させればよい。これにより、キャップ601が下がり、ワイパー602が前方(WF)にて停止する。その後、給紙ローラ101のCCW回転を続けて、ASFセンサスイッチ113によって給紙ローラ101の位置出しをすればよい。
【0077】
図31は、吸引ポンプ部を部分断面した斜視図である。
【0078】
吸引ポンプ部は、円筒形のシリンダ624内をピストン625が移動することによって、圧力を発生させるピストン式ポンプである。シリンダ624内には、ピストン軸626が図示矢印PA,PB方向に往復移動に備えられており、図31は、ピストン軸626が図示矢印PB方向に最も移動している上死点の状態を示している。ピストン軸626は、その外周面と、シリンダ624の内部に配設・固定されたゴム部材であるシリンダシール627との摺接を伴って移動する。画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から吸引するために、シリンダ624には吸引口630が設けられている。吸引口630は、チューブ612によってキャップ601の内部に接続されている。また、シリンダ624には、ポンプ内からインクを排出するための排出口631が設けられている。ピストン軸626には、ゴム部材であるピストン625が取り付けられている。ピストン625の外周面は、対応するシリンダ624の内周面に対して摺接移動可能である。また、ピストン625の内径は、ピストン軸626の外径部に対して所定量の間隙を生じる大きさに設定されて、それらの部分は互いに遊嵌されている。
【0079】
ピストン625によって分割されたシリンダ624内の空間は、第1チャンバ628と第2チャンバ629である。ピストン軸626には、閉フランジ部632が一体的に構成されており、その閉フランジ部632外径は、対応するシリンダ624の内径よりも小さく、かつピストン625の内径よりも大きい。ピストン625を挟んで閉フランジ部632と反対側におけるピストン軸626の開フランジ部633上には、ピストン625に対応するピストンストッパ部634が一体的に構成されている。そのピストンストッパ部634の外径は、シリンダ624の内径よりも小さく、かつピストン625の内径よりも大きい。さらに、ピストンストッパ部634には、ピストン625の内径とピストン軸626の隙間の空間と、第1チャンバ628の空間とを連通する連通溝が複数設けられている。
【0080】
次に、吸引ポンプ部の動作について説明する。
【0081】
図32は、ピストン軸626が図31の状態から矢印PA方向に移動して、ピストン625が吸引口630の位置を過ぎた状態を示す一部切欠きの断面図である。ピストン軸626が矢印PA方向に移動することにより、ピストン625が閉フランジ部632に密着し、第1チャンバ628と第2チャンバ629は隔離された状態になる。そして、第2チャンバ629が圧縮されることにより正圧が発生し、その内部のインク(不図示)等は排出口631から排出される。また、第2チャンバ629が膨張するため、その内部に負圧が発生し、吸引口630からインクが吸引される。
【0082】
図33は、ピストン軸626が図32の状態からさらに矢印PA方向に移動して、ピストン625が下死点に到達した状態を示す一部切欠きの断面図である。この図33の状態のとき、第1チャンバ628の容積が最小となり、かつ第2チャンバ629の容積が最大となって、吸引および排出の動作が終了する。
【0083】
図34は、ピストン軸626が図33の下死点の状態から矢印PB方向に少し移動した状態を示す一部切欠きの断面図である。ピストン軸626が矢印PB方向に移動することにより、ピストン625はピストンストッパ部634に密着し、第1チャンバ628と第2チャンバ629は、ピストン軸626の外周面とピストン625の内周面との間の隙間と、連通溝とによって連通状態となる。この状態まま、ピストン軸626が矢印PB方向に移動することにより、第1チャンバ628は膨張して負圧を発生し、第2チャンバ629は圧縮されて正圧を発生する。このとき、吸引口630の流抵抗を、ピストン軸626の外周面とピストン625の内周面との間の隙間から連通溝に通じる空間の流抵抗よりも大きく設定しておくことにより、第1チャンバ628と第2チャンバ629の圧力差により、第2チャンバ629内の吸引済のインクは、ピストン軸626の外周面とピストン625の内周面との間の隙間から、連通溝を通って第1チャンバ628内に流れ込む。
【0084】
このように、ピストン軸626が矢印PA、PB方向に往復移動することにより、吸引口630から第1チャンバ628内にインクを吸引し、そのインクを第1チャンバ628から第2チャンバ629を経由して排出口631から排出することができる。
【0085】
図35は、吸引ポンプ部をプリンタ本体に配置した場合の接続状態を示す要部の斜視図である。
【0086】
吸引ポンプ部は、排紙プーリ303が装着される端部とは反対の排紙ローラ301の端部に、排紙ローラ301とピストン軸626の中心を合わせて直列に配置され、LFモータ206の駆動力が排紙ローラ301を介して伝達される。吸引ポンプ部への駆動力の伝達部は、後述するように、排紙ローラ301に巻き付けたクラッチばね635と、軸上に回転自在に取り付けられたポンプ遅延カラー636と、ピストン軸626上に回転自在に取り付けられた制御環637と、制御環637上に舟形ストッパ646で押さえられかつ回転自在に取り付けられた舟形638等によって構成される。
【0087】
図36は、吸引ポンプ部をプリンタ本体に配置した場合の接続状態を示す要部の断面斜視図である。
【0088】
排紙ローラ301の端部にはクラッチばね635が巻き付けられており、LFモータ206が正転して、排紙ローラ301が記録シートPを搬送部200から排出部300へ送るべく矢印a方向に回転するときは、その回転方向がクラッチばね635を緩ませる方向となる。したがって、排紙ローラ301の矢印a方向の駆動力は吸引ポンプ部に伝達されない。補助クラッチばね648は、クラッチばね635を確実に緩ませるための調整負荷として機能する。補助クラッチばね648とクラッチばね635は巻き方向が逆であり、クラッチばね635の緩みトルクは補助クラッチばね648のしまりトルクよりも小さく、かつクラッチばね635のしまりトルクは、補助クラッチばね648の緩みトルクと吸引ポンプ部の駆動トルクとの和よりも大きく設定されている。
【0089】
LFモータ206が逆転して、排紙ローラ301が矢印b方向に回転するときは、その回転方向がクラッチばね635をしめる方向、つまりピストンポンプ640へ駆動力を伝達する方向となる。しかし、クラッチばね635のアーム部がポンプ遅延カラー636の一端の突起に当たって、そのポンプ遅延カラー636が回転し、さらに、そのポンプ遅延カラー636の他端の突起が制御環637の突起に当たって、その制御環637が回転するまでは、吸引ポンプ部は動作しない。前述したように、搬送部200においては、記録動作の実施時に記録シートPを記録開始位置に搬送するために、LFローラ201を逆転させることもある。そのため、ポンプ遅延カラー636による回転不感帯は、記録動作の実施時に吸引ポンプ部を動作させないように余裕をもって設定されている。
【0090】
図37および図38は、ピストン625の部分を抜粋した斜視図である。
【0091】
ピストン625が装着される端部とは反対側のピストン軸626の端部には、連続した溝が形成されており、その連続した溝内には、制御環637に装着された舟形638が移動可能に嵌合する。また、ピストン軸626は、それ自体は回転せずに往復動作のみが可能とされている。すなわち、ピストン軸626に設けられたピストンピン651が、スリーブ639に設けられた溝に案内されてシリンダ624に沿って往復動作するようになっている。したがって、制御環637が回転することにより、ピストン軸626は、連続した溝に嵌合した舟形638により押されて往復動作する。このとき、ピストン軸626の位置をセンサによって検出することにより、インクの吸引量等の制御をすることができる。
【0092】
次に、吸引ポンプ部の吸引動作、およびワイピングを含んだ一連の回復動作について説明する。
【0093】
図39は、回復動作を説明するためのフローチャートである。まず、キャップカムギア619が位置WFにあって、キャリッジ401が回復部600から退避した位置にあるときに(ステップS1)、APモータ107を所定量CW回転させることにより、キャップ601が下がったまま、ワイパー602が前方(WF)から後方(WR)へ移動する(ステップS2)。次に、キャリッジ401を移動させ、記録ヘッドカートリッジ501における記録ヘッドの吐出口面512をキャップ601と対向させるように、キャリッジ401をキャッピング位置に移動させる(ステップS3)。その後、APモータ107を更に規定量CW回転させることにより、キャップ601を上方に移動させ、それを記録ヘッドの吐出口面512に密着させてキャッピングを行なう(ステップS4)。
【0094】
その後、LFモータ206を逆転させることにより、ピストンポンプ640を動作させて負圧を発生させ、その負圧をキャップ601導入することによって、記録ヘッドの吐出口から、記録に適さなくなったインクや泡等を強制的に吸引排出させる(ステップS5)。それから、APモータ107をCCW回転させてキャップレバー606を動作させることにより、キャップ601を下方に移動させて記録ヘッドから離間(キャッピング解除)させ、そのキャップ601の上方おいてワイパー602を後方(WR)から前方(WF)に移動させて、吐出口面512の周辺をワイピングする(ステップS6)。
【0095】
(他の実施形態)
記録ヘッドの記録性能を維持するための回復処理としては、記録ヘッドのキャッピング、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から吸引排出する吸引回復処理、および記録ヘッドのワイピングのみに限定されない。他の回復処理としては、例えば、記録ヘッド内のインクを加圧することにより、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から加圧排出させる加圧回復処理、または記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出などを含むことができる。加圧回復処理を行う場合には、吸引ポンプ部に代えてまたは共に、正圧を発生させるポンプ部を備えて、その正圧を記録ヘッド内に作用させてもよい。
【0096】
以下に、本発明の実施態様を列挙する。
[実施態様1] 記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録する記録装置において、
第1駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
第2駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段に給送する給送手段と、
前記記録ヘッドの記録性能を維持するための回復動作を第1駆動機構と第2駆動機構によって行う回復手段と、
を備え、
前記第1駆動機構は、前記第1駆動源を駆動源とし、かつ前記第1駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、該第1駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作し、
前記給送手段に対し前記第2駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、前記第2駆動機構は、前記第2駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段の不感帯の範囲内において、該第2駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作する
ことを特徴とする記録装置。
【0097】
[実施態様2] 前記記録ヘッドは、吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであり、
前記第1駆動機構と前記第2駆動機構のいずれか一方は、画像の記録に寄与しないインクを前記インクジェット記録ヘッドの吐出口から排出させるための圧力を発生するポンプ機構である
ことを特徴とする実施態様1に記載の記録装置。
【0098】
[実施態様3] 前記ポンプ機構は、画像の記録に寄与しないインクを前記インクジェット記録ヘッドの吐出口から吸引排出させるための負圧を発生することを特徴とする実施態様2に記載の記録装置。
【0099】
[実施態様4] 前記搬送手段によって搬送された前記被記録媒体を排出するための排出手段を備え、
前記搬送手段は、前記第1駆動源の一方向の駆動力によって前記被記録媒体を前記排出手段に向かって搬送し、かつ前記第1駆動源の他方向の駆動力によって前記被記録媒体を前記排出手段から前記給送手段に向かって搬送し、
前記ポンプ機構は前記第1駆動機構であって、前記第1駆動源の一方向の駆動力によっては駆動されず、かつ前記第1駆動源の他方向の駆動力によって駆動される
ことを特徴とする実施態様2または3に記載の記録装置。
【0100】
[実施態様5] 前記ポンプ機構は、ピストンがシリンダ内を移動するピストンポンプを構成することを特徴とする実施態様2から4のいずれかに記載の記録装置。
【0101】
[実施態様6] 前記記録ヘッドは、吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであり、
前記第1駆動機構と前記第2駆動機構のいずれか一方は、前記インクジェット記録ヘッドをキャッピングするためのキャッピング機構、または前記吐出口の形成面をワイピングするためのワイピング機構の内の少なくとも一方である
ことを特徴とする実施態様1から5のいずれかに記載の記録装置。
【0102】
[実施態様7] 前記第2駆動機構は、前記第2駆動源の駆動力が一方向から他方向に変化したときから動作を開始し、
前記給送手段は、前記第2駆動機構が動作中のときは駆動されず、前記第2駆動源の一方向の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段に給送し、かつ前記第2駆動源の他方向の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段から戻す方向に送る
ことを特徴とする実施態様1から6のいずれかに記載の記録装置。
【0103】
[実施態様8] 前記給送手段は、前記第2駆動機構が動作を開始してから完了するまでの間は、前記第2駆動源の駆動力によって駆動されない不感帯をもつことを特徴とする実施態様7に記載の記録装置。
【0104】
[実施態様9] 前記第2駆動機構は、前記第2駆動源の一方向の駆動力によって動作が完了したときは、その後に連続して発生する前記第2駆動源の一方向の駆動力によって駆動されないことを特徴とする実施態様7または8に記載の記録装置。
【0105】
[実施態様10] 前記第2駆動源の一方向の駆動力を前記第2駆動機構に伝達する歯車列を備え、
前記第2駆動源の一方向の駆動力によって前記第2駆動機構の動作が完了したときに、前記歯車列の一部に設けた切欠き部によって、前記第2駆動機構に対する前記第2駆動源の一方向の駆動力の伝達を遮断する
ことを特徴とする実施態様9に記載の記録装置。
【0106】
[実施態様11] 前記給送手段は、前記第2駆動源の駆動力によって直ちに駆動されない不感帯をもち、
前記第2駆動機構は、前記給送手段の不感帯の範囲内において、前記第2駆動源の一方向および他方向の駆動力によって駆動される
ことを特徴とする実施態様1から10のいずれかに記載の記録装置。
【0107】
[実施態様12] 前記第2駆動機構は、その可動部分の位置を検出する位置検出手段の検出結果に基づいて、動作量が制限されることを特徴とする実施態様1から11のいずれかに記載の記録装置。
【0108】
[実施態様13] 被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドに対して、記録性能を維持するための回復動作を行う記録ヘッドの回復処理装置において、
前記回復動作を行うための第1駆動機構と第2駆動機構を備え、
前記第1駆動機構は、前記被記録媒体を搬送するための搬送手段を駆動する第1駆動源を駆動源とし、かつ前記第1駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、該第1駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作し、
前記第2駆動機構は、前記被記録媒体を前記搬送手段に給送するための給送手段を駆動する第2駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段に対し前記第2駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、前記不感帯の範囲内において該第2駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作する
ことを特徴とする記録ヘッドの回復処理装置。
【0109】
[実施態様14] 被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドに対して、記録性能を維持するための回復動作を行う記録ヘッドの回復処理方法において、
前記回復動作を行うための第1駆動機構と第2駆動機構を用い、
前記第1駆動機構は、前記被記録媒体を搬送するための搬送手段を駆動する第1駆動源を駆動源とし、かつ前記第1駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、該第1駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作させ、
前記第2駆動機構は、前記被記録媒体を前記搬送手段に給送するための給送手段を駆動する第2駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段に対し前記第2駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、前記不感帯の範囲内において該第2駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作させる
ことを特徴とする記録ヘッドの回復処理方法。
【0110】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第1駆動機構と第2駆動機構を用いて記録ヘッドの記録性能を維持するための回復動作を行い、第1駆動機構は、被記録媒体を搬送するための搬送手段を駆動する第1駆動源を駆動源として、第1駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、その第1駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作させ、第2駆動機構は、被記録媒体を搬送手段に給送するための給送手段を駆動する第2駆動源を駆動源として、給送手段に対し設けられた回転方向が変化したときに所定量の回転力を給送手段に伝達しない不感帯の範囲内で、その第2駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作させることにより、第1駆動源と第2駆動源における駆動力の発生方向を切換ることのみで、第1駆動機構と第2駆動機構を容易に駆動制御することができる。
【0111】
この結果、回復動作を行うための複雑な駆動伝達切換え機構が不用となり、装置の小型化、簡略化、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の記録装置において、外装を除いた記録動作機構部の斜視図である。
【図2】図1における自動給紙部の部品のみを抜粋した斜視図である。
【図3】図1における自動給紙部と搬送部の部品のみを抜粋した側面図である。
【図4】図1における自動給紙部と搬送部の部品のみを抜粋した側面図である。
【図5】図1における自動給紙部の部品のみを抜粋した斜視図である。
【図6】図1における搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図7】図1における搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図8】図1における排出部と搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図9】図1における排出部と搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図10】図1における排出部と搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図11】図1における自動給紙部と搬送部と排出部の部品を抜粋した側面図である。
【図12】図1における記録部の部品のみを抜粋した斜視図である。
【図13】図12におけるキャリッジとその走査部の部品を抜粋した斜視図である。
【図14】図13におけるキャリッジの駆動部の部品を抜粋した斜視図である。
【図15】図1における回復部全体の斜視図である。
【図16】図15におけるキャップ部およびその動作機構の斜視図である。
【図17】図15におけるワイパー部およびその動作機構の斜視図である。
【図18】図13におけるガイドレールに取り付けられたワイパークリーナ部分の斜視図である。
【図19】図15におけるワイパー部と記録ヘッドカートリッジの側面図である。
【図20】図15におけるワイパーとキャップの動作を説明するためのカムチャートである。
【図21】図20のカムチャートの位置CUにおけるワイパーとキャップの斜視図である。
【図22】図20のカムチャートの位置CDにおけるワイパーとキャップ斜視図である。
【図23】図20のカムチャートの位置WFにおけるワイパーとキャップの斜視図である。
【図24】図2のAPモータのCCW回転時におけるキャップギアに対する駆動入力部の正面図である。
【図25】図23におけるキャップカムギアの斜視図である。
【図26】図2のAPモータのCW回転時におけるキャップギアに対する駆動入力部の正面図である。
【図27】図1における自動給紙部と回復部への駆動伝達機構部品を抜粋した斜視図である。
【図28】図27の給紙ローラに配置された給紙遅延カラーの斜視図である。
【図29】図28の給紙遅延カラーを取り付けた給紙ローラ軸の端部の斜視図である。
【図30】図15におけるキャップ、ワイパーおよび給紙ローラの動作の説明図である。
【図31】図15における吸引ポンプ部の一部を断面した斜視図である。
【図32】図31のピストン軸が矢印PA方向に移動したときにおける吸引ポンプ部の断面図である。
【図33】図32のピストン軸がさらに矢印PA方向に最も移動したときにおける吸引ポンプ部の断面図である。
【図34】図33のピストン軸が矢印PB方向に少し移動したときにおける吸引ポンプ部の断面図である。
【図35】図31の吸引ポンプ部とプリンタ本体との接続部分の斜視図である。
【図36】図35における吸引ポンプ部とプリンタ本体との接続部分の断面斜視図である。
【図37】図36のピストン部分を抜粋した斜視図である。
【図38】図36のピストン部分を抜粋した斜視図である。
【図39】図1の記録装置における回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図40】従来のインクジェットプリンタの斜視図である。
【符号の説明】
100 自動給紙部
101 給紙ローラ
102 可動サイドガイド
103 圧板
104 分離シート
105 圧板ばね
106 シートガイド部
107 APモータ
108 給紙ローラ軸
109 PEセンサスイッチ
110 PEレバー
111 圧板カム
112 ASFセンサカム
113 ASFセンサスイッチ
114 給紙遅延カラー
115 給紙ローラギア
116 APギアa
117 APギアb
118 APギアc
119 AP傘歯車
120 PG傘歯車
200 搬送部
201 LFローラ
202 ピンチローラ
203 プラテン
204 LF軸受
205 LFギア
206 LFモータ
207 LF駆動ギア
208 LF二段ギア
209 ピンチローラホルダ
210 搬送上ガイド
211 ピンチローラばね
215 搬送下ガイド
300 排出部
301 排紙ローラ
302 排紙ベルト
303 排紙プーリ
304 拍車
305 ガイドレール
306 拍車ホルダ
307 拍車ばね
400 記録部
401 キャリッジ
402 キャリッジ軸
404 キャリッジFPC
407 エンコーダセンサ
408 エンコーダスケール
409 アイドラプーリ
410 CRモータ
411 CRモータプーリ
412 キャリッジベルト
413 テンションばね
500 記録ヘッド
501 ヘッドカートリッジ
512 吐出口面
600 回復部
601 キャップ部
601A 吸引キャップ
601B 保護キャップ
602 ワイパー
603 キャップホルダ
604 PGベース
605 キャップばね
606 キャップレバー
607 キャップカム
608 キャップ吸収体
612 チューブ
613 ブレードホルダ
614 ワイパーリードスクリュー
615 ブレードレール
616 ワイパークリーナ
617 ブレードスクリューギア
618 ブレードアイドラギア
619 キャップカムギア
619a,619b 切り欠き部
620 太陽ギア
621 遊星ギアA
622 遊星ギアB
623 振り子アーム
624 シリンダ
625 ピストン
626 ピストン軸
627 シリンダシール
628 第1チャンバ
629 第2チャンバ
630 吸引口
631 排出口
632 閉フランジ部
633 開フランジ部
634 ピストンストッパ部
635 クラッチばね
636 ポンプ遅延カラー
637 制御環
638 舟形
639 スリーブ
640 ピストンポンプ
646 舟形ストッパ
648 補助クラッチばね
650 ワイパークリーナばね
651 ピストンピン
701 シャーシ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus that records an image including characters and the like on a recording medium such as a recording sheet to be conveyed using a recording head, and more particularly, for maintaining the recording performance of the recording head. The present invention relates to a recording apparatus that also serves as a drive source for transporting a recording medium as a drive source for a recovery operation.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the spread of personal computers, word processors, facsimiles, and the like in offices and the like, various recording devices have been provided as information output devices for these devices. Among them, a recording device such as an ink jet printer (ink jet recording device) that discharges ink onto a recording medium to record an image including characters and the like has an excellent balance of image quality, printing speed, device size, price, and the like. Since recording images can be easily colored, they are widely used and are used as recording devices in various fields.
[0003]
FIG. 40 is a perspective view illustrating a configuration of a conventional inkjet printer.
[0004]
The recording device is generally realized by a combination of a plurality of classifiable mechanisms. In the ink jet recording apparatus of FIG. 40, a mechanism for feeding and transporting the recording medium is an automatic mechanism for storing a plurality of recording media such as recording sheets and separating and feeding them one by one. It comprises a paper feed unit 100 and a transport unit 200 which is located downstream of the paper feed direction of the recording medium and transports the recording medium in synchronization with image recording. The automatic paper feeding unit 100 includes a paper feed roller and the like for separating and feeding the uppermost recording medium by pressing and rotating the top of the stacked recording media. In addition, the transport unit 200 includes an LF roller 201 that rotates by obtaining a driving force from a driving source, a pinch roller 202 that is driven between the LF roller 201 with the recording medium interposed therebetween, and the like.
[0005]
The recording unit 400 includes a carriage 401 that reciprocates along a guide member in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium, and the carriage 401 has an inkjet recording head 500 that faces the recording medium in a non-contact manner. Is done. The recording head 500 discharges ink from discharge ports based on image data.
[0006]
The recovery unit 600 maintains a stable ink ejection function of the recording head 500 by removing thickened ink, dust, and the like attached to the ejection openings of the recording head 500. In the recovery unit 600, in order to prevent drying and evaporation of ink from the ejection ports of the recording head 500, the surface of the recording head 500 where the ejection ports are formed (hereinafter, referred to as “ejection port surface”) is subjected to non-recording operation. A capping portion 601 having a cap for occasionally covering, a wiping mechanism for removing ink attached to the ejection opening surface of the recording head 500 using a blade or the like, and an ejection opening of the recording head 500 via the cap of the capping portion 601. And a suction mechanism for suctioning the thickened ink or the like from the vicinity thereof. This suction mechanism sucks and discharges ink that does not contribute to image recording from the discharge port or the like into the cap by introducing a negative pressure from the pump into the cap covering the discharge port surface.
[0007]
Conventionally, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, such a recording apparatus includes a plurality of driving apparatuses driven by a second driving source different from a driving source of a carriage on which a recording head is mounted. There is known a configuration in which a driving mechanism is provided, and a driving force from a second driving source is switched and output to the plurality of driving mechanisms according to a moving position of a carriage. For example, in a configuration in which the recovery mechanism and the paper feed mechanism are driven by the second drive source, the drive output from the second drive source to these mechanisms is switched according to the moving position of the carriage, Is switched according to the moving position of the carriage. Patent Document 3 discloses a configuration in which a cap in a recovery unit is slid and opened / closed in accordance with movement of a carriage.
[0008]
Patent Document 4 discloses a configuration in which a wiping operation, a suction operation, and a paper feeding operation in a recovery unit are performed by a third driving source different from a driving source of a carriage and a driving source of a transport mechanism of a recording medium. It has been disclosed. Further, Patent Document 4 discloses that a wiping operation and a suction operation in a recovery unit are selectively executed according to a position of a carriage on which a recording head is mounted and a rotation direction and a rotation amount of a third drive source. It is disclosed that one of the paper feeding mechanisms is selectively driven.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-058731 A
[0010]
[Patent Document 2]
JP 2001-058742 A
[0011]
[Patent Document 3]
JP 2000-135794 A
[0012]
[Patent Document 4]
JP-A-11-138782
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, the configurations disclosed in Patent Literatures 1 to 4 essentially switch the output destination of the driving force in accordance with the operation of the carriage and the like, and thus have the following problems.
[0014]
In the configurations disclosed in Patent Documents 1 and 2, a relatively complicated mechanism is required to switch the output destination of the driving force, and extra time is required for the movement of the carriage to the switching operation position and the switching operation. Take it. In addition, since the switching operation position needs to be provided outside the normal movement range of the carriage, there arises a problem that the size of the apparatus main body increases particularly in the movement direction of the carriage. These problems also apply to the configuration disclosed in Patent Document 3.
[0015]
Further, in Patent Document 4, a complicated mechanism is required to switch the output destination of the driving force of the third driving source for each of the wiping operation, the suction operation, and the sheet feeding operation, and furthermore, the mechanism depends on the movement position of the carriage. The problem that extra time is required for the switching operation and that the miniaturization, simplification and cost reduction of the device are impaired still remain.
[0016]
An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of driving a mechanism for maintaining the recording performance of a recording head with a small and simple configuration.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The recording apparatus according to the present invention is a recording apparatus for recording an image on a recording medium using a recording head, wherein a conveying unit that conveys the recording medium by a driving force of a first driving source, and a driving force of a second driving source. Feeding means for feeding the recording medium to the transport means, and recovery means for performing a recovery operation for maintaining the printing performance of the print head by a first drive mechanism and a second drive mechanism. The first driving mechanism uses the first driving source as a driving source, and according to a driving force generation direction of the first driving source via a clutch mechanism that transmits only one-directional rotation of the first driving source. Operating, having a dead zone that does not transmit a predetermined amount of rotational force when the rotational direction of the second drive source changes to the feeding means, and wherein the second drive mechanism uses the second drive source as a drive source. And within the dead zone of the feeding means. There are, characterized in that it operates in accordance with the generating direction of the driving force of the second driving source.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a perspective view illustrating the entire recording apparatus of the present embodiment excluding an exterior. The recording operation mechanism in the recording apparatus of the present embodiment is roughly classified into an automatic paper feeding unit 100 that automatically feeds a recording sheet as a recording medium to a conveyance unit 200 in the apparatus main body, and an automatic paper feeding unit 100. A transport unit 200 that guides the recording sheets sent one by one to a desired recording position and discharges the recording sheets from the recording position; a discharge unit 300 located downstream of the transport unit 200 in the transport direction; The recording unit 400 performs desired recording on the recording sheet conveyed to the recording unit 400, and a recovery unit 600 that performs a recovery process on the recording unit 400 and the like. These mechanisms are substantially integrally formed around the chassis 701. The recording sheet conveyance direction (sub-scanning direction) is the direction of arrow A, and the reciprocating operation direction (main scanning direction) of the recording unit 400 is the direction of arrow B.
[0020]
Next, the configuration of each mechanism will be described separately.
(Automatic paper feed unit 100)
FIG. 2 is a perspective view showing only the components of the automatic sheet feeding unit 100.
[0021]
The automatic sheet feeding unit 100 according to the present embodiment sends out the recording sheets stacked at an angle of about 30 ° to 60 ° with respect to a horizontal plane in a horizontal direction, while maintaining a substantially horizontal posture of the recording sheets. It is fed to the transport unit 200 from a feed port (not shown).
[0022]
The automatic paper feed unit 100 includes a paper feed roller 101, a movable side guide 102, a pressure plate 103, a separation sheet 104, and the like. The pressure plate 103 supporting the recording sheet is attached to the chassis 701 (see FIG. 1) so as to form an angle of about 30 ° to 60 ° with respect to a horizontal plane. At both ends of the pressure plate 103, a sheet guide portion 106 and a movable side guide 102 projecting to guide both ends of the recording sheet are arranged. The movable side guide 102 is horizontally movable along the pressure plate 103 so as to correspond to the horizontal size (width) of the recording sheet.
[0023]
A feed roller shaft 108 is rotatably supported in front of the pressure plate 103. The feed roller shaft 108 is rotated by an AP motor 107 via an AP gear a116, an AP gear b117, and a feed roller gear 115 as a plurality of transmission gears. It is turned. Two paper feed rollers 101 having a D-shaped cross section are fixed to the paper feed roller shaft 108. Then, the recording sheets stacked on the pressure plate 103 are fed one by one from the top one by rotating the paper feed roller 101 in conjunction with the rotation of the AP motor 107. That is, the uppermost sheet located at the highest position among the stacked recording sheets is sequentially separated one by one by a frictional separation action when it passes over the separation sheet 104, and is sent out in the conveyance direction of arrow A to be conveyed. It is fed to the unit 200. The pressure plate 103 is elastically supported by the chassis 701 by two pressure plate springs 105 at both ends interposed between the pressure plate 103 and the chassis 701 (see FIG. 1). Therefore, the number of recording sheets can be kept optimally within the range of the possible number.
[0024]
3 and 4 are side views in which only the components of the automatic paper feed unit 100 and the transport unit 200 are extracted.
[0025]
A PE lever 110 extending from the PE sensor switch 109 is arranged in the conveyance path of the recording sheet P from the automatic paper feeding unit 100 to the conveyance unit 200. The recording sheets P separated and conveyed one by one from the automatic sheet feeding unit 100 pass through a passage between the upper conveyance guide 210 and the lower conveyance guide 215. When one end of the recording sheet P operates the PE lever 110, the PE sensor switch 109 detects the operation of the PE lever 110, and detects that the recording sheet P has entered the transport path. Then, after the entry of the recording sheet P into the transport path is detected, the recording sheet P is fed by the feed roller 101 to the downstream side in the transport direction by a predetermined distance. The feeding operation by the paper feed roller 101 is performed by the leading end of the recording sheet P contacting the nip portion N between the LF roller 201 and the pinch roller 202 in the stopped state in the conveying section 200, and the recording sheet P is conveyed. The operation is reliably performed until the sheet can be conveyed by the unit 200.
[0026]
FIG. 5 is a perspective view in which only parts of the automatic sheet feeding unit 100 are extracted.
[0027]
After the feeding operation by the automatic sheet feeding unit 100 is completed, the flat portion X of the sheet feeding roller 101 having a D-shaped cross section is substantially parallel to the pressure plate 103, and the pressure plate 103 is provided on the sheet feeding roller shaft 108. It is separated from the paper feed roller 101 by the two pressure plate cams 111. An ASF sensor cam 112 is provided on the feed roller shaft 108, and the direction of the flat portion X of the feed roller 101 having a D-shaped cross section can be controlled by detecting the phase of the ASF sensor cam 113 by the ASF sensor switch 113. It depends.
[0028]
(Transport section 200)
6 and 7 are perspective views in which parts of the transport unit 200 are extracted.
[0029]
The transport unit 200 includes an LF roller 201, a pinch roller 202, a platen 203, and the like. The LF roller 201 is rotatably supported by a chassis 701 (see FIG. 1) or the like via an LF bearing 204, and an LF gear 205 is mounted on one end thereof. The LF gear 205 is connected to an LF drive gear 207 provided on a drive shaft of the LF motor 206 via an LF two-stage gear 208, and is rotated by a driving force of the motor 206. The pinch roller 202 is rotatably mounted on the pinch roller holder 209. The pinch roller holder 209 extends upward from the conveyance guide 210 (see FIG. 4) fixed to the flat portion of the chassis 701 (see FIG. 1), and the pinch roller 202 is moved by the urging force of the pinch roller spring 211. It comes into pressure contact with the LF roller 201. When the LF roller 201 rotates, and the pinch roller 202 rotates following the rotation, the recording sheet fed from the automatic sheet feeding unit 100 is sandwiched between the rollers 201 and 202 as described above. It is transported forward along the upper surface of the platen 203.
[0030]
After the feeding operation by the paper feeding roller 101 of the automatic paper feeding unit 100 progresses and the leading end of the recording sheet P reaches the nip N between the LF roller 201 and the pinch roller 202, The LF roller 201 rotates via the LF two-stage gear 208 and the LF gear 205 by the driving force of the LF motor 206. Thus, the recording sheet P is conveyed to a recording start position on the platen 203. The recording start position differs depending on the recorded contents.
[0031]
The paper feed roller 101 may rotate simultaneously with the LF roller 201 by a margin of the feed amount. In this case, the recording sheet P is conveyed to the downstream side in the conveying direction by the cooperation of the sheet feeding roller 101 and the LF roller 201 for a predetermined time. Then, after the rotation of the paper feed roller 101 is completed, the recording sheet P is conveyed to the recording start position by rotating the LF roller 201 forward or backward as necessary. Then, after the image is recorded by the recording unit 400 described later, the recording sheet P is conveyed by a predetermined amount by the rotation of the LF roller 201, and after the conveyance operation is completed, the image is recorded again by the recording unit 400 described later. By repeating such an image recording operation and the operation of transporting the recording sheet P by a predetermined amount, an image is recorded on the recording sheet P located on the platen 203.
[0032]
(Ejection unit 300)
8 to 10 are perspective views in which parts of the discharge unit 300 and the transport unit 200 are extracted.
[0033]
The discharge unit 300 includes a paper discharge roller 301, a spur 304, and the like. A discharge pulley 303 attached to the discharge roller 301 transmits the driving force of the LF motor 206 to the discharge roller 301 via a discharge belt 302. The spur 304 is held by a spur holder 306 mounted on a guide rail 305. The spur 304 is pressed by the discharge roller 301 by the urging force of the spur spring 307 and rotates following the rotation of the discharge roller 301 to convey the recording sheet P while nipping the recording sheet P between the spur 304 and the discharge roller 301. I do.
[0034]
FIG. 11 is a side view in which the components of the automatic paper feed unit 100, the transport unit 200, and the discharge unit 300 are extracted.
[0035]
The recording of the image on the recording sheet P sent from the automatic sheet feeding unit 100 to the conveying unit 200 and further to the discharge unit 300 is completed, and the trailing edge of the recording sheet P is moved from between the LF roller 201 and the pinch roller 202. Is pulled out, the recording sheet P is conveyed only by the discharge roller 301 and the spur 304, and the discharge of the recording sheet P is completed.
[0036]
(Recording unit 400)
FIG. 12 is a perspective view in which only the components of the recording unit 400 are extracted.
[0037]
The recording unit 400 includes a carriage 401 movably supported by a carriage shaft 402, and a recording head cartridge 501 is detachably mounted on the carriage 401. The print head cartridge 501 according to the present embodiment includes an ink jet print head capable of discharging ink from discharge ports in accordance with print information, and an ink tank storing ink to be supplied to the print head. It is detachable with respect to.
[0038]
As the ink jet recording head, a recording head that discharges ink from discharge ports using an electrothermal transducer (heater), a piezo element, or the like can be employed. When an electrothermal converter is used, the ink can be boiled by the heat generated by the electrothermal converter, and the ink droplets can be ejected from the ejection port using the bubbling energy.
[0039]
The carriage 401 is provided with a head connector (not shown) that is electrically connected to a carriage FPC (flexible substrate) 404. By fitting and electrically connecting the head connector and an external input signal terminal provided on the printhead cartridge 501, various kinds of information for printing and supply of power to the printhead are performed. . The carriage FPC 404 is drawn out of the carriage 401 and is electrically connected to a main board (not shown) provided in the apparatus main body. The carriage FPC 404 arranged on the carriage 401 is further provided with an encoder sensor 407.
[0040]
FIG. 13 is a perspective view of the carriage 401 and components of a scanning unit for scanning the carriage 401.
[0041]
An encoder scale 408 is stretched between both side surfaces of the chassis 701 in parallel with the guide shaft 402. When the information on the encoder scale 408 is detected by the encoder sensor 407 on the carriage 401, the moving position of the carriage 401, the scanning speed, and the like can be detected. In the case of the present embodiment, the encoder sensor 407 is an optical transmission type sensor, and the encoder scale 408 blocks detection light from the encoder sensor 407 on a resin film such as polyester by a method such as photoengraving. The light-shielding portion and the light-transmitting portion that transmits the detection light are alternately printed at a predetermined pitch. The position of the carriage 401 moving along the guide shaft 402 is detected by abutting the carriage 401 against one side plate of the chassis 701 located at the end of the carriage 401 on the movement track, and using the abutted position as a reference. . That is, after the carriage 401 abuts against one of the side plates of the chassis 701, the number of patterns of the encoder scale 408 (the pattern of forming the light shielding portion and the light transmitting portion) detected by the encoder sensor 407 as the carriage 401 moves is determined. By counting, the movement position of the carriage can be detected at any time.
[0042]
The carriage 401 is movably guided by a guide shaft 402 and a rail portion provided on a guide rail 305, which are installed between both side surfaces of the chassis 701 in parallel with each other. Accordingly, the carriage 401 moves in a main scanning direction orthogonal to the transport direction of the recording medium (recording medium including a recordable flexible sheet such as a plastic sheet) and parallel to the recording surface of the recording medium. It is freely supported.
[0043]
FIG. 14 is a perspective view in which components of a driving unit of the carriage 401 are extracted.
[0044]
A carriage belt 412 is stretched between the idler pulley 409 and the CR motor pulley 411 substantially in parallel with the guide shaft 402, and the carriage belt 412 is connected to the carriage 401. Therefore, the CR motor pulley 411 is rotated by the driving force of the CR motor 410 and the carriage belt 412 moves in the forward or backward direction, so that the carriage 401 reciprocates along the guide shaft 402. The CR motor pulley 411 is held at a fixed position by the chassis 701. On the other hand, the idler pulley 409 is rotatably held by a pulley holder 415, and the pulley holder 415 is slidably held in a direction parallel to the guide shaft 402 with respect to the chassis 701. The idler pulley 409 is urged by a tension spring 413 in a direction away from the CR motor pulley 411. Appropriate tension is always applied to the carriage belt 412 bridged between the pulleys 409 and 411, and a favorable erection state without slack is maintained.
[0045]
(Recovery unit 600)
FIG. 15 is a perspective view of the entire recovery unit 600 that performs a recovery process on the recording head cartridge 501.
[0046]
The recovery unit 600 according to the present embodiment includes a cleaning unit for removing foreign matter attached to the periphery of the ejection port surface of the recording head in the recording head cartridge 501, and a flow of ink from the ink tank to the ejection port surface of the recording head. In order to normalize the road, there is provided a recovery means for removing the fixation of foreign matter and the like, removing the mixed air, and the like. The recovery section 600 is roughly composed of a cap section, a wiper section, and a suction pump section described later. As a driving source for driving the cap unit and the wiper unit, an AP motor 107 (see FIG. 27) which is a driving source for the automatic paper feeding unit 100 is used. As a driving source for driving the suction pump unit, An LF motor 206 (see FIG. 6), which is a drive source of the transport unit 200, is used.
[0047]
FIG. 16 is a perspective view of the cap unit and its operation mechanism.
[0048]
The cap 601 is made of a rubber material, and is attached to a surface of the rigid cap holder 603. The cap holder 603 is attached to the PG base 604 so as to be able to move up and down along the guide groove in a vertical direction. Being energized. When lowering the cap holder 603, the cap lever 606 pushes down the cap holder 603. The cap lever 606 is attached to the PG base 604 so as to be rotatable about the axis, and one end of the cap lever 606 moves following the curved surface of the rotating cap cam 607. Therefore, the vertical position of the cap 601 is determined according to the rotational position of the cap cam 607 via the cap lever 606.
[0049]
The cap 601 in the cap portion has a shape in which the suction cap 601A and the protection cap 601B are integrated. To protect the ejection openings of the recording head when the power of the recording apparatus is turned off, the suction cap 601A is capped so as to cover a color ink ejection nozzle (hereinafter, referred to as a "color nozzle"), and the protection cap 601B is protected. Cover the nozzles for discharging black ink (hereinafter, referred to as “Bk nozzles”). The cap absorber 608 provided in the suction cap 601A faces the discharge port surface of the recording head at a predetermined interval when the suction cap 601A is capped. The suction cap 601A can perform a recovery process (suction recovery) for suctioning and discharging ink not contributing to image printing from the color nozzle by introducing a negative pressure during capping of the color nozzle. When performing suction recovery on the Bk nozzle, the stop position of the carriage 401 is changed, and the Bk nozzle is capped by the suction cap 601A.
[0050]
FIG. 17 is a perspective view of the wiper unit and its operation mechanism.
[0051]
The wiper 602 in the wiper portion is made of a flexible material such as rubber, and is erected on the blade holder 613 so that its edge protrudes upward. The wiper lead screw 614 is inserted into one end of the blade holder 613, and the other end is guided by a blade rail 615 arranged in parallel with the ejection port surface of the recording head. A protrusion formed on the blade holder 613 is fitted in a groove formed in the wiper lead screw 614. Therefore, the blade holder 613 moves in the WF and WR directions along the wiper lead screw 614 and the blade rail 615 in accordance with the rotation direction of the wiper lead screw 614.
[0052]
A blade screw gear 617 is attached to one end of the wiper lead screw 614, and a driving force is transmitted to the blade screw gear 617 from a cap cam gear 619 via a blade idler gear 618. The cap cam gear 619 is attached to the PG base 604 so as to rotate integrally with the above-described cap cam 607 (see FIG. 16). A gear portion for transmitting the drive from the cap cam gear 619 to the wiper 602 limits the operating range of the wiper 602 by a notch 619 a provided at a position related to the operation of the cap cam 607. The wiper 602 comes into contact with the wiper cleaner 616 when the wiper 602 moves to the maximum in the WF direction.
[0053]
FIG. 18 is a perspective view showing the wiper cleaner 616 attached to the guide rail 305.
[0054]
The wiper cleaner 616 is rotatably attached to the guide rail 305 and is pressed downward by a wiper cleaner spring 650. The spring force of the wiper cleaner spring 650 is set to be extremely weak. The wiper cleaner 616 is installed in parallel with the wiping edge of the wiper 602, and forms a rib supported by the wiper cleaner spring 650 so as to be tiltable in only one rotation direction.
[0055]
FIG. 19 is a side view of the wiper unit and the recording head cartridge 501.
[0056]
The wiper 602 performs cleaning by wiping foreign substances around the ejection port surface 512 by moving in parallel with the ejection port surface 512 of the recording head in the recording head cartridge 501.
[0057]
In the present embodiment, the cleaning is performed when the wiper 602 moves in the WF direction (from the rear to the front), and the wiper 602 wipes the discharge port surface 512 of the recording head cartridge 501 and the discharge port is moved. After disengaging from the surface 512, the wiper 602 reaches the position of the wiper cleaner 616. After the wiper 602 moves from the rear to the front and wipes the discharge port surface 512, the tip of the wiper 602 crosses over the rib ridge line 616a of the wiper cleaner 616, so that the ink and foreign matter attached to the wiper 602 are removed. When the wiper 602 moves from the front to the rear, the rib ridge line 616a of the wiper cleaner 616 is pushed up by the wiper 602 and lifted, and the wiper 602 moves with a small load without bending, so that the wiper 602 moves rearward from the wiper 602. Unnecessary scattering of ink is prevented.
[0058]
FIG. 20 is a cam chart showing the operation of the wiper 602 and the operation of the cap 601. FIG. 21 is a perspective view showing the positions of the wiper 602 and the cap 601 at the CU position of the cam chart of FIG. 20, and FIG. 22 is a perspective view showing the positions of the wiper 602 and the cap 601 at the CD position of the cam chart of FIG. FIG. 23 is a perspective view showing the positions of the wiper 602 and the cap 601 at the WF position of the cam chart in FIG.
[0059]
The cap cam gear 619 moves in the rotation direction (CCW, CW) of the AP motor 107 (see FIG. 2) in a range starting from the end position WF of wiping by the wiper 602 and ending at the end position CU of capping by the cap 601. It only reciprocates accordingly. The cap 601 moves up and down by the rotation of the cap cam gear 619, and performs capping by moving upward. When the cap cam gear 619 rotates from the wiping end position WF toward the capping completion position CU, the wiper 602 moves from the front to the back on the cap 601 located below, and the wiper 602 moves to the vicinity of the position CD. After that, the cap 601 moves upward and stops at the position CU where the ejection port surface 512 of the recording head is capped. Conversely, when the cap cam gear 619 rotates from the capping completion position CU to the wiping end position WF, the cap 601 moves downward and stops near the position CD, and then the wiper 602 moves on the cap 601. Moves from back to front and stops at position WF.
[0060]
FIG. 24 is a front view of a drive input unit that inputs a drive force to cap gear 619 when AP motor 107 (see FIG. 2) rotates in CCW.
[0061]
Driving force is transmitted to the sun gear 620 on the PG base 604 from the AP motor 107 as a driving source via a plurality of gears. The driving force is transmitted to the cap cam gear 619 from the sun gear 620 via the planetary gear A621 or the planetary gear B622. The planetary gear A 621 and the planetary gear B 622 are rotatably disposed on a pendulum arm 623 that is rotatable with respect to the rotation axis of the sun gear 620, and the planetary gear A 621 and the planetary gear according to the rotation direction of the sun gear 620. One or the other of the B 622 transmits the driving force to the cap cam gear 619. For the operation of lowering the cap 601 and moving the wiper 602 forward from behind, the AP motor 107 is rotated in the CCW direction to transmit the driving force from the planetary gear B 622 to the cap cam gear 619. When the wiper 602 finishes moving from the rear to the front and stops at the position WF, the notch 619b is located at the gear portion of the cap cam gear 619 with which the planetary gear B 622 abuts. Therefore, at this time, even if the planetary gear B 622 is rotated by the AP motor 107 or more, the driving force is not transmitted to the cap cam gear 619.
[0062]
FIG. 25 is a perspective view of the cap cam gear 619.
[0063]
In the cap cam gear 619, the notch 619a is for stopping the transmission of the driving force to the blade idler gear 618, and the notch 619b is for stopping the transmission of the driving force from the planetary gear B622. Things.
[0064]
FIG. 26 is a front view of a drive input unit that inputs a driving force to the cap gear 619 when the AP motor 107 rotates in the CW direction.
[0065]
By reversing the rotation direction of the AP motor 107, the planetary gear A621 transmits driving force to the cap cam gear 619 instead of the planetary gear B622. When the driving force is transmitted to the cap cam gear 619 by the planetary gear A621, the cap 601 is moved upward after the wiper 602 is moved backward from the front.
[0066]
As described above, by switching the rotation direction of the AP motor 107, the operations of the cap 601 and the wiper 602 can be changed.
[0067]
FIG. 27 is a perspective view in which components of a driving force transmission mechanism for transmitting a driving force to the automatic sheet feeding unit 100 and the recovery unit 600 are extracted.
[0068]
The driving force to the recovery unit 600 is transmitted from the AP motor 107 to the sun gear 120 via the AP gear a116, the AP gear b117, the AP gear c118, the AP bevel gear 119, and the PG bevel gear 620. Drive is transmitted from the AP motor 107 to the paper feed roller 101 of the automatic paper feed unit 100 via an AP gear a116, an AP gear b117, and a paper feed roller gear 115. For the transmission of the driving force to the paper feeding roller 101, a dead zone in which the driving force is not transmitted is set by a paper feeding delay collar 114 rotatably arranged on the paper feeding roller shaft 108.
[0069]
FIG. 28 is a perspective view of the feed delay collar 114. FIG.
[0070]
The feed delay collar 114 has a ring shape with a projection provided on a part thereof, and two of the feed delay collars 114 are rotatably attached to the feed roller shaft 108.
[0071]
FIG. 29 is a perspective view of the end of the paper feed roller shaft 108 to which the paper feed delay collar 114 is attached.
[0072]
The rotation direction of the AP motor 107 during execution of the sheet feeding operation is defined as CCW. The driving force during the CCW rotation of the AP motor 107 is first transmitted to the paper feed roller gear 115 via a plurality of gears. The feed roller gear 115 is rotatably attached to the feed roller shaft 108, and the feed roller shaft 108 does not immediately rotate even when the feed roller gear 115 rotates. The sheet feeding roller gear 115 rotates by a predetermined amount, and the projection 115a provided at one end thereof contacts the projection of the sheet feeding delay collar 114 on the right side in FIG. 29, so that the sheet feeding delay collar 114 rotates. Similarly, when the paper feed delay collar 114 rotates by a predetermined amount, the rotational force is transmitted to the paper feed delay collar 114 on the left side in FIG. Finally, the projection of the feed delay collar 114 on the left side in FIG. 29 hits the projection of the pressure plate cam 111 fixed on the feed roller shaft 108, so that the feed roller shaft 108 starts rotating. The dead range of the feed delay collar 114 provided on the feed roller shaft 108 (the amount of rotation from receiving the driving force to transmitting it) is from the position CU to the position WF in the cam chart of FIG. The driving amount is set to be larger than the driving amount of the AP motor 107.
[0073]
FIG. 30 is a chart showing the operations of the cap 601, the wiper 602, and the paper feed roller 101.
[0074]
When the AP motor 107 continues to rotate in the CCW direction, that is, when paper feeding is continuously performed, the planetary gear B 622 idles at the notch 619 b of the cap cam gear 619 with the cap 601 lowered. Therefore, the driving force is not transmitted to the recovery unit 600, and the normal rotation of only the paper feed roller 101 continues. When the AP motor 107 rotates reversely and rotates CW from this state, the driving force is not transmitted to the paper feed roller 101 by the action of the paper feed delay collar 114, and the cap cam gear 619 is rotated by the planetary gear A621. By the CW rotation (A in FIG. 30) of the AP motor 107 at this time, the wiper 602 moves from the front (WF) to the rear (WR), and the cap 601 moves upward. By detecting the positions of the cap cam gear 619 and the cap cam 607 with a sensor (not shown), it is possible to prevent unnecessary rotation of the AP motor 107 and to detect the positions of the cap 601 and the wiper 602.
[0075]
Even if the AP motor 107 turns to CCW rotation at an arbitrary position during the CW rotation of the AP motor 107 as indicated by A in FIG. 30, the wiper 602 is The paper feed roller 101 does not rotate until the cap cam gear 619 returns from the front (WF) to the rear (WR), returns to the notch 619b, and cuts off the driving force.
[0076]
When initializing the automatic sheet feeding unit 100 and the recovery unit 600, the AP motor 107 may be rotated by the specified amount CCW as shown in B in FIG. As a result, the cap 601 is lowered, and the wiper 602 stops at the front (WF). Thereafter, the CCW rotation of the paper feed roller 101 is continued, and the position of the paper feed roller 101 may be determined by the ASF sensor switch 113.
[0077]
FIG. 31 is a perspective view in which the suction pump unit is partially sectioned.
[0078]
The suction pump unit is a piston pump that generates pressure by moving a piston 625 in a cylindrical cylinder 624. In the cylinder 624, a piston shaft 626 is provided for reciprocation in the directions indicated by arrows PA and PB. FIG. 31 shows a state of the top dead center where the piston shaft 626 is moved most in the direction indicated by arrows PB. ing. The piston shaft 626 moves with sliding contact between the outer peripheral surface thereof and a cylinder seal 627 which is a rubber member disposed and fixed inside the cylinder 624. The cylinder 624 is provided with a suction port 630 for sucking ink not contributing to image printing from the discharge port of the print head. The suction port 630 is connected to the inside of the cap 601 by a tube 612. The cylinder 624 is provided with a discharge port 631 for discharging ink from inside the pump. A piston 625, which is a rubber member, is attached to the piston shaft 626. The outer peripheral surface of the piston 625 is slidably movable with respect to the inner peripheral surface of the corresponding cylinder 624. Further, the inner diameter of the piston 625 is set to a size that produces a predetermined amount of gap with respect to the outer diameter portion of the piston shaft 626, and these portions are loosely fitted to each other.
[0079]
The space inside the cylinder 624 divided by the piston 625 is a first chamber 628 and a second chamber 629. A closed flange 632 is integrally formed with the piston shaft 626, and the outer diameter of the closed flange 632 is smaller than the inner diameter of the corresponding cylinder 624 and larger than the inner diameter of the piston 625. A piston stopper 634 corresponding to the piston 625 is integrally formed on the open flange 633 of the piston shaft 626 on the side opposite to the closed flange 632 with the piston 625 interposed therebetween. The outer diameter of the piston stopper 634 is smaller than the inner diameter of the cylinder 624 and larger than the inner diameter of the piston 625. Further, the piston stopper 634 is provided with a plurality of communication grooves that communicate the space between the inner diameter of the piston 625 and the space between the piston shaft 626 and the space of the first chamber 628.
[0080]
Next, the operation of the suction pump unit will be described.
[0081]
FIG. 32 is a partially cutaway cross-sectional view showing a state where the piston shaft 626 has moved in the direction of arrow PA from the state of FIG. 31 and the piston 625 has passed the position of the suction port 630. When the piston shaft 626 moves in the direction of the arrow PA, the piston 625 comes into close contact with the closed flange portion 632, and the first chamber 628 and the second chamber 629 are separated. Then, a positive pressure is generated by the compression of the second chamber 629, and the ink (not shown) and the like inside the second chamber 629 are discharged from the discharge port 631. Further, since the second chamber 629 expands, a negative pressure is generated inside the second chamber 629, and ink is sucked from the suction port 630.
[0082]
FIG. 33 is a partially cutaway sectional view showing a state where the piston shaft 626 has further moved in the direction of arrow PA from the state of FIG. 32 and the piston 625 has reached the bottom dead center. In the state shown in FIG. 33, the volume of the first chamber 628 is minimized and the volume of the second chamber 629 is maximized, and the suction and discharge operations are completed.
[0083]
FIG. 34 is a partially cutaway sectional view showing a state where the piston shaft 626 has slightly moved in the direction of arrow PB from the state of the bottom dead center in FIG. When the piston shaft 626 moves in the direction of the arrow PB, the piston 625 comes into close contact with the piston stopper 634, and the first chamber 628 and the second chamber 629 move between the outer peripheral surface of the piston shaft 626 and the inner peripheral surface of the piston 625. A communication state is established by the gap therebetween and the communication groove. In this state, when the piston shaft 626 moves in the direction of arrow PB, the first chamber 628 expands to generate a negative pressure, and the second chamber 629 is compressed to generate a positive pressure. At this time, by setting the flow resistance of the suction port 630 to be larger than the flow resistance of the space communicating with the communication groove from the gap between the outer peripheral surface of the piston shaft 626 and the inner peripheral surface of the piston 625, Due to the pressure difference between the chamber 628 and the second chamber 629, the suctioned ink in the second chamber 629 passes through the communication groove from the gap between the outer peripheral surface of the piston shaft 626 and the inner peripheral surface of the piston 625. It flows into one chamber 628.
[0084]
As described above, the piston shaft 626 reciprocates in the directions of arrows PA and PB, thereby sucking ink from the suction port 630 into the first chamber 628 and passing the ink from the first chamber 628 through the second chamber 629. Can be discharged from the discharge port 631.
[0085]
FIG. 35 is a perspective view of a main part showing a connection state when the suction pump unit is arranged in the printer body.
[0086]
The suction pump unit is disposed in series at the end of the discharge roller 301 opposite to the end where the discharge pulley 303 is mounted, with the center of the discharge roller 301 and the center of the piston shaft 626. The driving force is transmitted via the paper discharge roller 301. The transmission portion of the driving force to the suction pump portion includes a clutch spring 635 wound around the paper discharge roller 301, a pump delay collar 636 rotatably mounted on the shaft, and a rotation on the piston shaft 626, as described later. It is composed of a control ring 637 that is freely attached, a boat 638 that is pressed on the control ring 637 by a boat-shaped stopper 646, and is rotatably attached.
[0087]
FIG. 36 is a cross-sectional perspective view of a main part showing a connection state when the suction pump unit is arranged in the printer main body.
[0088]
A clutch spring 635 is wound around the end of the discharge roller 301, the LF motor 206 rotates forward, and the discharge roller 301 moves the recording sheet P from the conveyance unit 200 to the discharge unit 300 in the direction of arrow a. When rotating, the rotation direction is the direction in which the clutch spring 635 is loosened. Therefore, the driving force of the paper discharge roller 301 in the direction of arrow a is not transmitted to the suction pump unit. The auxiliary clutch spring 648 functions as an adjustment load for surely loosening the clutch spring 635. The winding directions of the auxiliary clutch spring 648 and the clutch spring 635 are opposite, the loosening torque of the clutch spring 635 is smaller than the tightening torque of the auxiliary clutch spring 648, and the loosening torque of the clutch spring 635 is the loosening torque of the auxiliary clutch spring 648. And the driving torque of the suction pump unit are set to be larger than the sum of the driving torque and the driving torque.
[0089]
When the LF motor 206 rotates in the reverse direction and the discharge roller 301 rotates in the direction of the arrow b, the rotation direction is the direction in which the clutch spring 635 is closed, that is, the direction in which the driving force is transmitted to the piston pump 640. However, the arm portion of the clutch spring 635 hits the protrusion at one end of the pump delay collar 636, and the pump delay collar 636 rotates. Further, the protrusion at the other end of the pump delay collar 636 hits the protrusion of the control ring 637, thereby controlling the pump. The suction pump unit does not operate until the ring 637 rotates. As described above, in the transport unit 200, the LF roller 201 may be reversed in order to transport the recording sheet P to the recording start position when performing the recording operation. Therefore, the rotation dead zone due to the pump delay collar 636 is set with a margin so as not to operate the suction pump unit when performing the recording operation.
[0090]
FIGS. 37 and 38 are perspective views in which a portion of the piston 625 is extracted.
[0091]
A continuous groove is formed at the end of the piston shaft 626 opposite to the end at which the piston 625 is mounted, and a boat shape 638 mounted on the control ring 637 moves in the continuous groove. Mating is possible. Further, the piston shaft 626 is capable of only reciprocating operation without rotating itself. That is, the piston pin 651 provided on the piston shaft 626 is guided by the groove provided on the sleeve 639 and reciprocates along the cylinder 624. Therefore, when the control ring 637 rotates, the piston shaft 626 is pushed by the boat 638 fitted in the continuous groove and reciprocates. At this time, by detecting the position of the piston shaft 626 with a sensor, it is possible to control the amount of ink suction and the like.
[0092]
Next, the suction operation of the suction pump unit and a series of recovery operations including wiping will be described.
[0093]
FIG. 39 is a flowchart for explaining the recovery operation. First, when the cap cam gear 619 is at the position WF and the carriage 401 is at the position retracted from the recovery section 600 (step S1), the AP motor 107 is rotated by a predetermined amount CW, so that the cap 601 is lowered. The wiper 602 moves from the front (WF) to the rear (WR) (Step S2). Next, the carriage 401 is moved, and the carriage 401 is moved to the capping position so that the ejection port surface 512 of the recording head of the recording head cartridge 501 faces the cap 601 (step S3). Thereafter, the cap 601 is moved upward by further rotating the AP motor 107 by the specified amount CW, and the cap 601 is brought into close contact with the discharge port surface 512 of the recording head to perform capping (step S4).
[0094]
Thereafter, the LF motor 206 is rotated in the reverse direction to operate the piston pump 640 to generate a negative pressure, and the negative pressure is introduced into the cap 601 so that ink or bubbles that are no longer suitable for printing are discharged from the discharge port of the print head. Are forcibly sucked and discharged (step S5). Then, by rotating the AP motor 107 CCW and operating the cap lever 606, the cap 601 is moved downward and separated from the recording head (capping is released), and the wiper 602 is moved rearward (WR) above the cap 601. ) To the front (WF) to wipe the periphery of the discharge port surface 512 (step S6).
[0095]
(Other embodiments)
The recovery process for maintaining the print performance of the print head is not limited to only the capping of the print head, the suction recovery process of sucking and discharging ink not contributing to image printing from the discharge port of the print head, and the wiping of the print head. . Other recovery processes include, for example, a pressure recovery process in which ink not contributing to image printing is discharged from an ejection port by pressurizing ink in the recording head, or recording an image from an ejection port of the recording head. And a preliminary ejection for ejecting ink that does not contribute to the image formation. When performing the pressure recovery process, a pump unit for generating a positive pressure may be provided instead of or together with the suction pump unit, and the positive pressure may be applied to the inside of the recording head.
[0096]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be listed.
Embodiment 1 In a recording apparatus that records an image on a recording medium using a recording head,
Conveying means for conveying the recording medium by a driving force of a first driving source;
Feeding means for feeding the recording medium to the conveying means by a driving force of a second driving source;
Recovery means for performing a recovery operation for maintaining the recording performance of the recording head by a first drive mechanism and a second drive mechanism;
With
The first driving mechanism uses the first driving source as a driving source, and according to a driving force generation direction of the first driving source via a clutch mechanism that transmits only one-directional rotation of the first driving source. Work
The second driving mechanism has a dead zone that does not transmit a predetermined amount of rotation force when the rotation direction of the second driving source changes with respect to the feeding unit, and the second driving mechanism uses the second driving source as a driving source, and It operates according to the direction of generation of the driving force of the second driving source within the dead zone of the feeding means.
A recording device characterized by the above-mentioned.
[0097]
[Embodiment 2] The recording head is an inkjet recording head capable of discharging ink from a discharge port,
Either the first drive mechanism or the second drive mechanism is a pump mechanism that generates a pressure for discharging ink that does not contribute to image printing from an ejection port of the inkjet recording head.
The recording apparatus according to the first embodiment, wherein:
[0098]
[Embodiment 3] The recording apparatus according to Embodiment 2, wherein the pump mechanism generates a negative pressure for sucking and discharging ink not contributing to image recording from an ejection port of the inkjet recording head.
[0099]
[Embodiment 4] A discharging unit for discharging the recording medium conveyed by the conveying unit is provided,
The transport unit transports the recording medium toward the discharge unit by a driving force of the first drive source in one direction, and transports the recording medium by a driving force of the first drive source in another direction. Conveyed from the discharging means toward the feeding means,
The pump mechanism is the first driving mechanism, and is not driven by a driving force in one direction of the first driving source, and is driven by a driving force in another direction of the first driving source.
4. The recording apparatus according to claim 2, wherein
[0100]
[Embodiment 5] The recording apparatus according to any one of Embodiments 2 to 4, wherein the pump mechanism constitutes a piston pump in which a piston moves in a cylinder.
[0101]
[Embodiment 6] The recording head is an inkjet recording head capable of discharging ink from a discharge port,
One of the first drive mechanism and the second drive mechanism is at least one of a capping mechanism for capping the ink jet recording head and a wiping mechanism for wiping the surface on which the ejection openings are formed.
The recording apparatus according to any one of embodiments 1 to 5, characterized in that:
[0102]
[Embodiment 7] The second driving mechanism starts operating when the driving force of the second driving source changes from one direction to another direction,
The feeding means is not driven when the second drive mechanism is operating, feeds the recording medium to the transport means by a driving force in one direction of the second drive source, and The recording medium is sent in a direction to return from the transport unit by the driving force of the driving source in the other direction.
The recording apparatus according to any one of embodiments 1 to 6, wherein
[0103]
[Eighth Embodiment] The feeding means has a dead zone that is not driven by the driving force of the second driving source from the start of the operation of the second driving mechanism to the completion thereof. The recording device according to aspect 7.
[0104]
[Embodiment 9] When the operation of the second drive mechanism is completed by the one-way driving force of the second drive source, the second drive mechanism is driven by the one-way drive force of the second drive source continuously generated thereafter. The recording apparatus according to embodiment 7 or 8, wherein the recording apparatus is not driven.
[0105]
[Embodiment 10] A gear train for transmitting a driving force in one direction of the second drive source to the second drive mechanism is provided.
When the operation of the second drive mechanism is completed by the driving force in one direction of the second drive source, a cutout portion provided in a part of the gear train causes the second drive source to be driven by the second drive mechanism. Block transmission of driving force in one direction
The recording apparatus according to embodiment 9, wherein:
[0106]
[Embodiment 11] The feeding means has a dead zone that is not immediately driven by the driving force of the second driving source,
The second driving mechanism is driven by a driving force in one direction and the other direction of the second driving source within a dead zone of the feeding unit.
The recording apparatus according to any one of the first to tenth aspects, wherein:
[0107]
[Twelfth Embodiment] The second driving mechanism according to any one of the first to eleventh embodiments, wherein an operation amount is limited based on a detection result of a position detection unit that detects a position of a movable portion thereof. The recording device according to the above.
[0108]
[Thirteenth Embodiment] In a printhead recovery processing apparatus for performing a recovery operation for maintaining print performance on a printhead that prints an image on a recording medium,
A first drive mechanism and a second drive mechanism for performing the recovery operation;
The first drive mechanism includes a first drive source that drives a transport unit for transporting the recording medium as a drive source, and a clutch mechanism that transmits only one-directional rotation of the first drive source. Operate according to the direction of generation of the driving force of the first driving source,
The second drive mechanism uses a second drive source that drives a feeding unit for feeding the recording medium to the transport unit as a drive source, and rotates the second drive source with respect to the feed unit. It has a dead zone that does not transmit a predetermined amount of rotational force when the direction changes, and operates according to the direction of generation of the driving force of the second drive source within the dead zone.
A recording head recovery processing device, characterized in that:
[0109]
[Embodiment 14] In a recording head recovery processing method for performing a recovery operation for maintaining recording performance on a recording head for recording an image on a recording medium,
Using a first drive mechanism and a second drive mechanism for performing the recovery operation,
The first drive mechanism includes a first drive source that drives a transport unit for transporting the recording medium as a drive source, and a clutch mechanism that transmits only one-directional rotation of the first drive source. Operate according to the direction of generation of the driving force of the first driving source,
The second drive mechanism uses a second drive source that drives a feeding unit for feeding the recording medium to the transport unit as a drive source, and rotates the second drive source with respect to the feed unit. A dead zone that does not transmit a predetermined amount of rotational force when the direction changes, and operates within a range of the dead zone in accordance with the direction of generation of the driving force of the second drive source;
A recording head recovery processing method.
[0110]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the recovery operation for maintaining the recording performance of the recording head is performed using the first driving mechanism and the second driving mechanism, and the first driving mechanism transports the recording medium. The first driving source for driving the conveying means for driving the first driving source is operated as a driving source via a clutch mechanism that transmits only one-directional rotation of the first driving source in accordance with the direction of generation of the driving force of the first driving source. The second driving mechanism uses the second driving source that drives the feeding unit for feeding the recording medium to the feeding unit as a driving source, and when the rotation direction provided for the feeding unit changes. By operating according to the direction of generation of the driving force of the second driving source within a dead zone in which a predetermined amount of rotational force is not transmitted to the feeding means, the driving force of the first driving source and the second driving source is reduced. Only by switching the generation direction, the first driving mechanism and the second driving mechanism It can be easily driven and controlled.
[0111]
As a result, a complicated drive transmission switching mechanism for performing the recovery operation becomes unnecessary, and the device can be reduced in size, simplified, and reduced in cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a recording operation mechanism of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention, from which an exterior is removed.
FIG. 2 is a perspective view showing only parts of an automatic sheet feeding unit in FIG. 1;
FIG. 3 is a side view illustrating only parts of an automatic sheet feeding unit and a conveyance unit in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view showing only parts of an automatic sheet feeding unit and a conveying unit in FIG. 1;
FIG. 5 is a perspective view showing only parts of an automatic sheet feeding unit in FIG. 1;
FIG. 6 is a perspective view in which parts of a transport unit in FIG. 1 are extracted.
FIG. 7 is a perspective view in which parts of a transport unit in FIG. 1 are extracted.
FIG. 8 is a perspective view in which parts of a discharge unit and a transfer unit in FIG. 1 are extracted.
FIG. 9 is a perspective view in which parts of a discharge unit and a transfer unit in FIG. 1 are extracted.
FIG. 10 is a perspective view in which parts of a discharge unit and a transfer unit in FIG. 1 are extracted.
FIG. 11 is a side view in which parts of an automatic sheet feeding unit, a conveying unit, and a discharging unit in FIG. 1 are extracted.
FIG. 12 is a perspective view illustrating only components of a recording unit in FIG. 1;
FIG. 13 is a perspective view in which parts of a carriage and its scanning unit in FIG. 12 are extracted.
FIG. 14 is a perspective view in which components of a driving unit of the carriage in FIG. 13 are extracted.
FIG. 15 is a perspective view of the entire recovery unit in FIG. 1;
FIG. 16 is a perspective view of the cap unit and its operation mechanism in FIG.
17 is a perspective view of the wiper unit and its operating mechanism in FIG.
18 is a perspective view of a wiper cleaner attached to a guide rail in FIG.
19 is a side view of the wiper unit and the recording head cartridge in FIG.
FIG. 20 is a cam chart for explaining the operation of the wiper and the cap in FIG.
21 is a perspective view of the wiper and the cap at a position CU of the cam chart in FIG. 20.
FIG. 22 is a perspective view of the wiper and the cap at the position CD of the cam chart in FIG. 20.
FIG. 23 is a perspective view of the wiper and the cap at the position WF of the cam chart in FIG. 20;
24 is a front view of a drive input unit for a cap gear during CCW rotation of the AP motor in FIG. 2;
FIG. 25 is a perspective view of the cap cam gear in FIG. 23;
26 is a front view of a drive input unit for a cap gear when the AP motor of FIG. 2 rotates in the CW direction.
FIG. 27 is a perspective view in which components of a drive transmission mechanism to an automatic sheet feeding unit and a recovery unit in FIG. 1 are extracted.
FIG. 28 is a perspective view of a paper feed delay collar disposed on the paper feed roller of FIG. 27;
FIG. 29 is a perspective view of an end of a paper feed roller shaft to which the paper feed delay collar of FIG. 28 is attached.
30 is an explanatory diagram of operations of a cap, a wiper, and a paper feed roller in FIG.
FIG. 31 is a perspective view in which a part of the suction pump section in FIG. 15 is sectioned.
FIG. 32 is a cross-sectional view of the suction pump section when the piston shaft of FIG. 31 moves in the direction of arrow PA.
FIG. 33 is a cross-sectional view of the suction pump section when the piston shaft of FIG. 32 further moves most in the direction of arrow PA.
FIG. 34 is a cross-sectional view of the suction pump section when the piston shaft of FIG. 33 has moved slightly in the direction of arrow PB.
FIG. 35 is a perspective view of a connection portion between the suction pump unit of FIG. 31 and a printer main body.
FIG. 36 is a sectional perspective view of a connection portion between the suction pump unit and the printer main body in FIG. 35;
FIG. 37 is a perspective view in which a piston portion of FIG. 36 is extracted.
FIG. 38 is a perspective view in which a piston portion of FIG. 36 is extracted.
FIG. 39 is a flowchart illustrating a recovery operation in the recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 40 is a perspective view of a conventional ink jet printer.
[Explanation of symbols]
100 Automatic paper feeder
101 Paper feed roller
102 Movable side guide
103 pressure plate
104 separation sheet
105 pressure plate spring
106 Sheet guide section
107 AP motor
108 Feed roller shaft
109 PE sensor switch
110 PE lever
111 pressure plate cam
112 ASF sensor cam
113 ASF sensor switch
114 Feed Delay Color
115 Feed roller gear
116 AP gear a
117 AP gear b
118 AP gear c
119 AP bevel gear
120 PG bevel gear
200 conveyor
201 LF roller
202 pinch roller
203 Platen
204 LF bearing
205 LF gear
206 LF motor
207 LF drive gear
208 LF two-stage gear
209 Pinch roller holder
210 Guide for transport
211 Pinch roller spring
215 Lower transport guide
300 discharge section
301 discharge roller
302 Paper ejection belt
303 Output pulley
304 spur
305 guide rail
306 spur holder
307 spur spring
400 Recorder
401 carriage
402 carriage shaft
404 Carriage FPC
407 Encoder sensor
408 Encoder scale
409 idler pulley
410 CR motor
411 CR motor pulley
412 Carriage belt
413 tension spring
500 recording head
501 head cartridge
512 Discharge port surface
600 Recovery Unit
601 Cap part
601A Suction cap
601B Protection cap
602 wiper
603 cap holder
604 PG base
605 cap spring
606 cap lever
607 cap cam
608 cap absorber
612 tubes
613 blade holder
614 Wiper lead screw
615 blade rail
616 Wiper Cleaner
617 blade screw gear
618 blade idler gear
619 cap cam gear
619a, 619b Notch
620 sun gear
621 planetary gear A
622 planetary gear B
623 Pendulum arm
624 cylinder
625 piston
626 piston shaft
627 Cylinder seal
628 First chamber
629 Second chamber
630 suction port
631 outlet
632 Closed flange
633 Open flange
634 Piston stopper
635 clutch spring
636 pump delay collar
637 control ring
638 boat-shaped
639 sleeve
640 piston pump
646 Boat type stopper
648 Auxiliary clutch spring
650 Wiper Cleaner Spring
651 Piston pin
701 chassis

Claims (1)

記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録する記録装置において、
第1駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
第2駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段に給送する給送手段と、
前記記録ヘッドの記録性能を維持するための回復動作を第1駆動機構と第2駆動機構によって行う回復手段と、
を備え、
前記第1駆動機構は、前記第1駆動源を駆動源とし、かつ前記第1駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、該第1駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作し、
前記給送手段に対し前記第2駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、
前記第2駆動機構は、前記第2駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段の不感帯の範囲内において、該第2駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作する
ことを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus that records an image on a recording medium using a recording head,
Conveying means for conveying the recording medium by a driving force of a first driving source;
Feeding means for feeding the recording medium to the conveying means by a driving force of a second driving source;
Recovery means for performing a recovery operation for maintaining the recording performance of the recording head by a first drive mechanism and a second drive mechanism;
With
The first driving mechanism uses the first driving source as a driving source, and according to a driving force generation direction of the first driving source via a clutch mechanism that transmits only one-directional rotation of the first driving source. Work
A dead zone that does not transmit a predetermined amount of rotational force when the rotational direction of the second drive source changes with respect to the feeding unit;
The second driving mechanism uses the second driving source as a driving source, and operates according to a direction in which the driving force of the second driving source is generated within a dead zone of the feeding unit. Recording device.
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