JP2004230216A - Film-forming device and liquid-filling method therefor, device-manufacturing equipment and method for manufacturing device, and device and electronic equipment - Google Patents

Film-forming device and liquid-filling method therefor, device-manufacturing equipment and method for manufacturing device, and device and electronic equipment Download PDF

Info

Publication number
JP2004230216A
JP2004230216A JP2003018775A JP2003018775A JP2004230216A JP 2004230216 A JP2004230216 A JP 2004230216A JP 2003018775 A JP2003018775 A JP 2003018775A JP 2003018775 A JP2003018775 A JP 2003018775A JP 2004230216 A JP2004230216 A JP 2004230216A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
ink
film forming
forming apparatus
liquid material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003018775A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3928563B2 (en
Inventor
Takahiro Usui
隆寛 臼井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2003018775A priority Critical patent/JP3928563B2/en
Publication of JP2004230216A publication Critical patent/JP2004230216A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3928563B2 publication Critical patent/JP3928563B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Optical Filters (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To fill liquid without waste into a head, and at the same time, discharge bubbles to a sufficient degree. <P>SOLUTION: The film forming device is provided with a head 20 for spouting supplied liquid, a pressure-reducing means 29 for allowing the liquid to be supplied by reducing the pressure in the inside of the head 20, and a controller 31 for controlling the liquid supply in accordance with the pressure reduction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製膜装置とその液状体充填方法及びデバイス製造方法とデバイス製造装置、デバイス並びに電子機器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子機器、例えばコンピュータや携帯用の情報機器端末の発達に伴い、液晶表示デバイス、特にカラー液晶表示デバイスの使用が増加している。この種の液晶表示デバイスは、表示画像をカラー化するためにカラーフィルタを用いている。カラーフィルタには、基板を有し、この基板に対してR(赤)、G(緑)、B(赤)のインク(液状体)を液滴として所定パターンで供給することで形成されるものがある。このような基板に対して液滴を供給する方式としては、例えばインクジェット方式等の液滴吐出方式を用いた製膜装置が採用されている。
【0003】
液滴吐出方式を採用した場合、製膜装置においては液滴吐出ヘッドから所定量の液滴を基板に対して吐出して供給・製膜するが、液滴を吐出する手段としては、壁面に複数のノズル開口を形成するとともに、各ノズル開口と対向するように伸縮方向を一致させて圧電素子を配設したものが多く用いられている。この種の圧電素子としては、例えば電極と圧電材料とを交互にサンドイッチ状に積層したものが提供されており、液滴吐出ヘッドのキャビティ(インク溜まり)内に満たされた機能液が圧電素子の変形により生じた圧力波によって吐出される構成になっている。
【0004】
従来、このような液滴吐出ヘッド内にインク等の液状体を充填する方法としては、例えば可撓性材料のキャップをヘッドのノズル面に押圧状態で当接させ、キャップ内の密閉空間を当該キャップに接続された減圧手段により減圧する方法が採られている。ところが、ヘッド内部の流路は微細であり、屈曲部や流路幅の変化する箇所、凹凸部等、機能液の流動が淀む部分に気泡が溜まり、これを排出できないことがある。このようにヘッド内部に気泡が残ると、液滴吐出時の圧力損失が大きくなり、吐出が不安定になるばかりでなく、甚だしい場合にはインクを吐出できないという問題が生じてしまう。そこで、従来では、上記減圧によりヘッド内に液状体を充填する際に、キャップにより液状体とともに気泡も同時に吸引して排出していた。このように、ヘッドに対して吸引によりインクや残留気泡を排出する技術としては、例えば特許文献1が開示されている。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−85153号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
気泡とともに吸引した液状体を排出してしまうので、液状体自体が高価な場合は大幅なコストアップとなってしまう。また、遺伝子の合成に用いられるタンパク質等、少量しか作成できない液状体の場合は、排出する量を確保できないため、ヘッド内への充填及び気泡排出さえ十分にできない可能性もある。さらに、近年では、微細な液滴を吐出する要請が多くなっているため、ヘッドのノズルも微細寸法に形成されている。そのため、毛細管力が高くなり、吸引による気泡排出が困難になりつつある。
【0007】
また、様々な用途に液滴吐出技術を適用するにあたり、高粘度液体を使用する例が増しているが、高粘度液体は吸引による気泡排出が容易でないため、吸引を大量に行う必要があり、消費する高粘度液体が増大するという問題もあった。さらに、高粘度液体は、ヘッド内部で円滑に流動しないため、ヘッド内の流路の壁に付着した気泡は脱離しづらく気泡排出が十分に行われない虞があった。
【0008】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、液状体を無駄に消費することなくヘッド内に充填できるとともに、十分に気泡を排出できる製膜装置とその液状体充填方法及びデバイス製造方法とデバイス製造装置、デバイス並びに電子機器を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用している。
本発明の製膜装置は、供給された液状体を吐出するヘッドを有する製膜装置であって、前記ヘッドの内部を減圧して前記液状体を供給させる減圧手段と、前記減圧に応じて前記液状体の供給を規制する規制手段を備えることを特徴とするものである。
【0010】
また、本発明の製膜装置の液状体充填方法は、供給された液状体を吐出するヘッドの内部に前記液状体を充填させる製膜装置の液状体充填方法であって、前記ヘッド内部を減圧する工程と、前記減圧に応じて前記液状体の供給を規制する工程とを有することを特徴としている。
【0011】
従って、本発明の製膜装置とその液状体充填方法では、液状体を充填する前にヘッド内部を減圧することで、ヘッド内部の予め気泡の基となる空気を少なくすることができる。このとき、減圧による圧力差で液状体がヘッドに供給されることを規制するので、液状体を緩やかにヘッドに充填でき、ヘッド内部に気泡を残りにくくできる。そのため、高粘度の液状体であっても気泡を排出するために大量に液状体を消費することを防止できるとともに、少量しか製造できない液状体であっても無駄な消費を防止できる。
【0012】
液状体を貯溜する貯溜部がヘッドに接続される構成の場合、規制手段としては、貯溜部を減圧する第2減圧手段を有する構成を採用できる。
この場合、ヘッド内部と貯溜部との圧力差で液状体がヘッド内部に供給されるが、貯溜部が大気圧下である場合と比較すると圧力差が小さくなり、液状体を緩やかにヘッド内部に供給することが可能となる。
【0013】
また、ヘッドと貯溜部との間に設けられた液状体の供給路を開閉する開閉弁を有する構成も好適である。開閉弁により供給路を閉じることで、ヘッド内部と貯溜部とを独立して減圧することが可能になり、それぞれ所定の圧力に迅速に減圧することができる。そして、開閉弁により供給路を開けることで、圧力差により貯溜部から液状体をヘッド内部に円滑に供給することができる。
【0014】
また、供給路を介して液状体を供給する貯溜部が接続される構成の場合、規制手段としては、供給路における液状体の流量を調整する調整弁を有する構成を採用できる。この場合、ヘッド内部を減圧した際に、減圧に応じた量の液状体が貯溜部から供給されようとするが、調整弁で液状体の供給量を調整して規制することで、液状体を緩やかにヘッドに充填でき、ヘッド内部に気泡を残りにくくできる。
【0015】
また、本発明では、規制手段を制御して、ヘッドへの液状体の供給量を変動させる規制制御手段を設ける構成も採用可能である。
この場合、ヘッド内部に供給される液状体の速度・圧力が変動(例えば脈動)することになり、気泡が移動しやすく壁部等に付着しづらくなる。そのため、ヘッド内部に気泡を残りにくくすることができる。
【0016】
さらに、本発明では、ヘッド内部における液状体の充填状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記規制手段による前記液状体の供給規制を制御する制御手段とを有することが好ましい。
この構成では、ヘッド内部に液状体が充填されたことを検知したときに、ヘッド内部への液状体の供給を停止させることで、減圧手段により液状体が吸引されることを防止できる。
【0017】
そして、本発明のデバイス製造装置は、ヘッドから液滴を吐出してワーク上に製膜するデバイス製造装置であって、上記の製膜装置を用いて前記ワークに製膜することを特徴としている。また、本発明の製膜装置の液状体充填方法は、供給された液状体を吐出するヘッドの内部に前記液状体を充填させる製膜装置の液状体充填方法であって、前記ヘッド内部を減圧する工程と、前記減圧に応じて前記液状体の供給を規制する工程とを有することを特徴としている。
【0018】
これにより、本発明では、液状体の無駄な消費を防止できるとともに、液状体充填時の気泡がヘッド内部に残って、液滴の吐出が不安定になったり、吐出不能状態に陥ったりする事態を回避することが可能になり、所望の吐出特性でワーク上に製膜することが可能になる。
【0019】
また、本発明のデバイスは、上記のデバイス製造装置により製造されたことを特徴としている。これにより、本発明では、安定して吐出された液滴で膜が形成された高品質のデバイスを得ることができる。
【0020】
そして、本発明の電子機器は、上記のデバイスを備えたことを特徴としている。これにより、本発明では、ヘッド内部に残留する気泡に起因する課題を解消することができ、しかも液状体を無駄に消費しないのでコストダウンが図られ、また生産性も向上した電子機器を得ることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の製膜装置とその液状体充填方法及びデバイス製造装置とデバイス製造方法、デバイス並びに電子機器の実施の形態を、図1ないし図8を参照して説明する。ここでは、本発明の製膜装置を、例えば液状体としてのインクを用いて、液晶表示デバイスに対して用いられるカラーフィルタ等を製造するためのフィルタ製造装置に適用するものとして説明する。なお本発明で使用できる液体は、液状体に含まれる。すなわち、液状体とは、上述の液体に加え、例えば金属等の微粒子を含む液状体をも含むものとする。
【0022】
図1は、フィルタ製造装置(デバイス製造装置)を構成する製膜装置(インクジェット装置)10の概略的な外観斜視図である。このフィルタ製造装置は、ほぼ同様の構造を有する3基の製膜装置10を備えており、各製膜装置10は、それぞれR(赤)、G(緑)、B(青)の各色のインクをフィルタ基板に吐出する構成になっている。
【0023】
製膜装置10は、ベース12、第1移動手段14、第2移動手段16、図示しない電子天秤(重量測定手段)、液滴吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド(ヘッド)20、キャッピングユニット22、クリーニングユニット24等を有している。第1移動手段14、電子天秤、キャッピングユニット22、クリーニングユニット24および第2移動手段16は、それぞれベース12上に設置されている。
【0024】
第1移動手段14は、好ましくはベース12の上に直接設置されており、しかもこの第1移動手段14は、Y軸方向に沿って位置決めされている。これに対して第2移動手段16は、支柱16A、16Aを用いて、ベース12に対して立てて取り付けられており、しかも第2移動手段16は、ベース12の後部12Aにおいて取り付けられている。第2移動手段16のX軸方向は、第1移動手段14のY軸方向とは直交する方向である。Y軸はベース12の前部12Bと後部12A方向に沿った軸である。これに対してX軸はベース12の左右方向に沿った軸であり、各々水平である。
【0025】
第1移動手段14は、ガイドレール40、40を有しており、第1移動手段14は、例えば、リニアモータを採用することができる。このリニアモータ形式の第1移動手段14のスライダー42は、ガイドレール40に沿って、Y軸方向に移動して位置決め可能である。
【0026】
スライダー42は、θ軸用のモータ44を備えている。このモータ44は、例えばダイレクトドライブモータであり、モータ44のロータはテーブル46に固定されている。これにより、モータ44に通電することでロータとテーブル46は、θ方向に沿って回転してテーブル46をインデックス(回転割り出し)することができる。
【0027】
テーブル46は、ワークとしての基板48を位置決めして、しかも保持するものである。また、テーブル46は、吸着保持手段50を有しており、吸着保持手段50が作動することにより、テーブル46の穴46Aを通して、基板48をテーブル46の上に吸着して保持することができる。テーブル46には、インクジェットヘッド20がインクを捨打ち或いは試し打ち(予備吐出)するための予備吐出エリア52が設けられている。
【0028】
第2移動手段16は、支柱16A,16Aに固定されたコラム16Bを有しており、このコラム16Bは、リニアモータ形式の第2移動手段16を有している。スライダー60は、ガイドレール62Aに沿ってX軸方向に移動して位置決め可能であり、スライダー60は、インク吐出手段としてのインクジェットヘッド20を備えている。
【0029】
インクジェットヘッド20は、揺動位置決め手段としてのモータ62,64,66,68を有している。モータ62を作動すれば、インクジェットヘッド20は、Z軸に沿って上下動して位置決め可能である。このZ軸はX軸とY軸に対して各々直交する方向(上下方向)である。モータ64を作動すると、インクジェットヘッド20は、Y軸回りのβ方向に沿って揺動して位置決め可能である。モータ66を作動すると、インクジェットヘッド20は、X軸回りのγ方向に揺動して位置決め可能である。モータ68を作動すると、インクジェットヘッド20は、Z軸回りのα方向に揺動して位置決め可能である。
【0030】
このように、図1のインクジェットヘッド20は、スライダー60において、Z軸方向に直線移動して位置決め可能で、α、β、γに沿って揺動して位置決め可能であり、インクジェットヘッド20のインク吐出面20Pは、テーブル46側の基板48に対して正確に位置あるいは姿勢をコントロールすることができる。なお、インクジェットヘッド20のインク吐出面20Pには、それぞれがインクを吐出する複数(例えば120個)の開口部としてのノズルが設けられている。
【0031】
ここで、インクジェットヘッド20の構造例について、図2を参照して説明する。インクジェットヘッド20は、たとえば、ピエゾ素子(圧電素子)を用いたヘッドであり、図2(A)に示すようにヘッド本体90のインク吐出面20Pには、複数のノズル91が形成されている。これらのノズル91に対してそれぞれピエゾ素子92が設けられている。
【0032】
図2(B)に示すようにピエゾ素子92は、ノズル91とインク室93に対応して配置されており、例えば一対の電極(図示せず)の間に位置し、通電するとこれが外側に突出するようにして撓曲するよう構成されたものである。そしてこのピエゾ素子92に対して図2(C)に示すように印加電圧Vhを印加することで、図2(D),(F)及び(E)に示すようにして、ピエゾ素子92を矢印Q方向に伸縮させることで、インクを加圧して所定量の液滴(インク滴)99をノズル91から吐出させるようになっている。
【0033】
これを詳述すると、図3(a)の吐出波形図に示すように、正勾配の波形部a1でインク室が拡大して容積が増大し、増大した容積分に相当するインクがインク室内に流入する。また、負勾配の波形部a2で印加電圧Vhを印加することでインク室が縮小し、インクが加圧されることでノズル91から所定量のインクが吐出される。なお、インクジェットヘッド20のインクジェット方式としては、前記の圧電素子92を用いたピエゾジェットタイプ以外の方式のもの、例えば熱膨張を利用したサーマルインクジェットタイプのものなどととしてもよい。
【0034】
インクジェットヘッド20に設けられたピエゾ素子92に対しては、所定量のインクを吐出するために後述する制御装置28の制御下でインクの種類、温度に適した駆動電圧がインクジェットヘッド駆動装置(図示せず)からノズル91毎にそれぞれ印加される。また、制御装置28は駆動装置を制御することで、図3(a)に示した吐出波形のみならず、図3(b)に示す微振動波形も駆動波形としてピエゾ素子92に印加させる。
【0035】
図4に、インクジェットヘッド20に関するインク供給系を示す。
インクジェットヘッド20に対しては、貯溜部としてのインクタンク25に貯溜されたインクがインクチューブ(供給路)26を介して供給される。インクタンク25には、内部空間25aを吸引して減圧する規制手段としての吸引ポンプ(第2減圧手段)31と、内部空間25aを大気圧に開放する開放バルブ32とが設けられている。これら吸引ポンプ31の駆動及び開放バルブ32の開閉は、図5に示すように、制御装置28により制御される。また、インクチューブ26の途中には、インクチューブ26を開閉するインクバルブ(開閉弁)33が設けられている。このインクバルブ33の開閉動作も制御装置28により制御される(図5参照)。
【0036】
クリーニングユニット24は、インクジェットヘッド20のノズル等のクリーニングをフィルタ製造工程中や待機時に定期的にあるいは随時に行うことができる。キャッピングユニット22は、インクジェットヘッド20のノズル内のインクが乾燥しないようにするために、フィルタを製造しない待機時にこのインク吐出面20Pを外気に触れさせないようにするものである。このクリーニングユニット24は、吸引パッド35及び制御装置28の制御下でこの吸引パッド35をインクジェットヘッド20に対して当接位置と離間位置との間で移動させる移動手段34を有している(図5参照)。
【0037】
また、吸引パッド35には、インクジェットヘッド20に当接したときにヘッド20の内部を吸引して減圧する吸引ポンプ(減圧手段)29と、ヘッド20の内部を大気圧に開放する開放バルブ36と、インクジェットヘッド20の内部へのインク充填状態を光学的に検出する光学センサ(検出手段)37とが設けられている。光学センサ37の検出結果は制御装置28に出力される。
【0038】
図1に戻り、電子天秤は、インクジェットヘッド20のノズルから吐出されたインク滴の1滴の重量を測定して管理するために、例えば、インクジェットヘッド20のノズルから、5000滴分のインク滴を受ける。電子天秤は、この5000滴のインク滴の重量を5000で割ることにより、インク滴1滴の重量をほぼ正確に測定することができる。このインク滴の測定量に基づいて、インクジェットヘッド20から吐出するインク滴の量を最適にコントロールすることができる。
【0039】
続いて、インクジェットヘッド20にインクを充填する際の動作について説明する。
まず、製膜処理工程(液滴吐出工程)の当初においてはインクジェットヘッド20にインクが導入されていない。従って、製膜処理前には吸引ポンプ29によりインクジェットヘッド20の内部を吸引してインクを導入する。具体的には、まず制御装置28は、まず移動手段34を介してクリーニングユニット24の吸引パッド35をインクジェットヘッド20に当接させる。また制御装置28は、インクバルブ33、開放バルブ32、36を制御することにより、インクチューブ26を閉じさせるとともに、インクタンク25及びインクジェットヘッド20を密閉状態にする。
【0040】
次に、制御装置28は、吸引ポンプ29、31を作動させてインクジェットヘッド20の内部及びインクタンク25の内部空間25aを所定の圧力まで減圧させる。ここで、インクチューブ26をインクバルブ33で閉じた状態で減圧を行うので、インクジェットヘッド20とインクタンク25との間でそれぞれの減圧作業に対して互いに悪影響を及ぼすことを防止できる。
【0041】
この減圧工程により、インクジェットヘッド20の内部及びインクタンク25の内部空間25aの双方で、気泡の基となる空気が排出される。このとき、制御装置28は、インクタンク25の内部空間25aがヘッド内部よりも高圧で、且つ大気圧よりも低圧になるように減圧させる。そして制御装置28は、インクジェットヘッド20の内部及びインクタンク25の内部空間25aが所定の圧力まで減圧されると、インクバルブ33を制御してインクチューブ26を開状態とさせる。これにより、インクタンク25内のインクは、インクタンク25とインクジェットヘッド20との圧力差及び毛細管力によりインクジェットヘッド20へ向けて供給される。
【0042】
ここで、インクタンク25の内部空間25aが大気圧下であれば、インクは急激にインクジェットヘッド20の内部に導入されてしまうが、内部空間25aも減圧されているため、インクジェットヘッド20の内部との圧力差は内部空間25aが大気圧である場合の圧力差と比較して小さくなる。そのため、インクタンク25のインクは、インクジェットヘッド20内部への供給が規制された状態となり、インクチューブ26を介して緩やかに供給・充填される(充填工程)。そして、インクジェットヘッド20の内部へインクが充填されたことを光学センサ37が検出すると、制御装置28は吸引ポンプ29、31の駆動を停止させるとともに、開放バルブ32、36を開いてインクジェットヘッド20の内部とインクタンク25の内部空間25aを大気圧に戻す。これにより、インクジェットヘッド20の内部とインクタンク25の内部空間25aの圧力が等しくなることで、インクの供給が停止され、インクが吸引パッド35で吸引されてしまうことを防止できる。
【0043】
続いて、制御装置28は、移動手段34を介して吸引パッド35をインクジェットヘッド20から離間させる。このようにして、製膜処理工程前のインク充填工程が完了する。この工程では、予め気泡の基となる空気を排出していることに加えて、インクを緩やかにヘッド20に充填しているので、充填時にインクが空気を巻き込んで気泡を形成する可能性が低くなり、気泡がほぼ残留していない状態でインクを充填することができる。
【0044】
続いて、インクジェットヘッド20の駆動に関して説明する。
上述したように、インクがインクタンク25から送液チューブ26を介してインクジェットヘッド20に充填されると、インクジェットヘッド駆動装置から図3(a)に示す吐出波形の駆動電圧が印加され、任意のノズル91に対応するピエゾ素子92が任意の間隔、周期で駆動されることで所定のノズル91からインクが吐出される。
【0045】
続いて、製膜処理工程について説明する。
作業者がテーブル46の前端側から基板48を第1移動手段14のテーブル46の上に給材すると、この基板48はテーブル46に対して吸着保持されて位置決めされる。そして、モータ44が作動して、基板48の端面がY軸方向に並行になるように設定される。
【0046】
次に、インクジェットヘッド20がX軸方向に沿って移動して、電子天秤の上部に位置決めされる。そして、指定滴数(指定のインク滴の数)の吐出を行う。これにより、電子天秤は、たとえば5000滴のインクの重量を計測して、インク滴1滴当たりの重量を計算する。そして、インク滴の1滴当たりの重量が予め定められている適正範囲に入っているかどうかを判断し、適正範囲外であれば圧電素子30に対する印加電圧の調整等を行って、インク滴の1滴当たりの重量を適正に収める。
【0047】
インク滴の1滴当たりの重量が適正な場合には、基板48が第1移動手段14よりY軸方向に適宜に移動して位置決めされるとともに、インクジェットヘッド20が第2移動手段16によりX軸方向に適宜移動して位置決めされる。そして、インクジェットヘッド20は、予備吐出エリア52に対して全ノズルからインクを予備吐出した後に、基板48に対してY軸方向に相対移動して(実際には、基板48がインクジェットヘッド20に対してY方向に移動する)、基板48上の所定領域に対して所定のノズルから所定幅でインクを吐出する。インクジェットヘッド20と基板48との一回の相対移動が終了すると、インクジェットヘッド20が基板48に対してX軸方向に所定量ステップ移動し、その後、基板48がインクジェットヘッド20に対して移動する間にインクを吐出する。そして、この動作を複数回繰り返すことにより、製膜領域全体にインクを吐出して製膜することができる。
【0048】
続いて、図6および図7を参照して、製膜処理によりカラーフィルタを製造する例について説明する。
図6の基板48は、透明基板であり適度の機械的強度と共に光透過性の高いものを用いる。基板48としては、例えば、透明ガラス基板、アクリルガラス、プラスチック基板、プラスチックフィルム及びこれらの表面処理品等が適用できる。
【0049】
たとえば、図7に示すように長方形形状の基板48上に、生産性をあげる観点から複数個のカラーフィルタ領域105をマトリックス状に形成する。これらのカラーフィルタ領域105は、後でガラス48を切断することで、液晶表示装置に適合するカラーフィルタとして用いることができる。
【0050】
カラーフィルタ領域105には、たとえば図7に示すように、RのインクとGのインクおよびBのインクを所定のパターンで形成して配置している。この形成パターンとしては、図に示すように従来公知のストライプ型のほかに、モザイク型やデルタ型あるいはスクウェアー型等がある。特に、ヘッド20を傾けることで画素部の配列ピッチにノズル間隔を対応させる場合、ストライプ型では一度に吐出できるノズルの数が多いため効果的である。
【0051】
図6は、基板48に対してカラーフィルタ領域105を形成する工程の一例を示している。
図6(a)では、透明の基板48の一方の面に対して、ブラックマトリックス110を形成したものである。カラーフィルタの基礎となる基板48の上には、光透過性のない樹脂(好ましくは黒色)を、スピンコート等の方法で、所定の厚さ(たとえば2μm程度)に塗布して、フォトリソグラフィー法等の方法でマトリックス状にブラックマトリックス110を設ける。ブラックマトリックス110の格子で囲まれる最小の表示要素がフィルタエレメントとなり、たとえばX軸方向の巾30μm、Y軸方向の長さ100μm程度の大きさの窓である。
ブラックマトリックス110を形成した後は、たとえば、ヒータにより熱を与えることで、基板48の上の樹脂を焼成する。
【0052】
図6(b)に示すように、インク滴99は、フィルタエレメント112に供給される。インク滴99の量は、加熱工程におけるインクの体積減少を考慮した充分な量である。
図6(c)の加熱工程では、カラーフィルタ上のすべてのフィルタエレメント112に対してインク滴99が充填されると、ヒータを用いて加熱処理を行う。基板48は、所定の温度(例えば70℃程度)に加熱する。インクの溶媒が蒸発すると、インクの体積が減少する。体積減少の激しい場合には、カラーフィルタとして充分なインク膜の厚みが得られるまで、インク吐出工程と、加熱工程とを繰り返す。この処理により、インクの溶媒が蒸発して、最終的にインクの固形分のみが残留して膜化する。
【0053】
図6(d)の保護膜形成工程では、インク滴99を完全に乾燥させるために、所定の温度で所定時間加熱を行う。乾燥が終了するとインク膜が形成されたカラーフィルタの基板48の保護及びフィルタ表面の平坦化のために、保護膜120を形成する。この保護膜120の形成には、たとえば、スピンコート法、ロールコート法、リッピング法等の方法を採用することができる。
図6(e)の透明電極形成工程では、スパッタ法や真空蒸着法等の処方を用いて、透明電極130を保護膜120の全面にわたって形成する。
図6(f)のパターニング工程では、透明電極130は、さらにフィルタエレメント112の開口部に対応させた画素電極にパターニングされる。
【0054】
なお、液晶の駆動にTFT(Thin Film Transistor)等を用いる場合ではこのパターニングは不用である。また、上記製膜処理の間には、定期的あるいは随時クリーニングユニット24を用いてインクジェットヘッド20のインク吐出面20Pをワイピングすることが望ましい。
【0055】
以上のように、本実施の形態では、インク充填時にインクジェットヘッド20の内部及びインクタンク25の内部空間25aを減圧して気泡の基になる空気を予め排出しているので、ヘッド20内に残留する気泡を大幅に低減することができる。また、本実施の形態では、インクの供給を規制することで、ヘッド20内に緩やかにインクを導入できるので、空気を巻き込むことで形成される気泡も減らすことができ、ヘッド20内に気泡を残留させることなくインクを充填することができる。
【0056】
そのため、高粘度や少量しか作成できない液状体を用いる場合や微細寸法のヘッドを用いる場合であっても、気泡排出作業が容易になり、また気泡排出に伴う液状体の無駄な消費も抑制することが可能であるため、コストアップも防ぐことができる。そして、本実施の形態では、気泡が残留しないインクジェットヘッド20を用いることで、残留気泡に起因する不安定吐出や未吐出といった事態も回避することができ、所望の吐出特性で基板48上に精度よく製膜することができる。
【0057】
また、本実施の形態では、インクチューブ26にインクバルブ33を設けることで、インクジェットヘッド20及びインクタンク25に対して互いに独立した減圧作業が実施可能となり、円滑、且つ迅速に所定圧力まで減圧することが可能となっている。さらに、本実施の形態では、光学センサ37により、ヘッド20におけるインク充填状態を検出しているので、インクが吸引パッド35に吸引される前にインク供給を停止させることが可能になり、無駄なインクの消費をより一層防止することが可能である。
【0058】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
例えば、上記実施形態では、インク充填検出用のセンサを設ける構成としたが、センサを設けない場合には、所定時間経過後に吸引ポンプ29、31を停止させる手順としてもよい。
【0059】
また、上記実施の形態では、インクタンク25の内部空間25aを減圧することでインクジェットヘッド20の内部へのインク供給を規制する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばインクバルブ33が単にインク流路を開閉する開閉弁としてではなく、インクチューブ26におけるインクの流量を可変に調整可能な調整弁(規制手段)として機能し、制御装置28の制御により、吸引ポンプ29による減圧、すなわち吸引された空気量に見合うインク量が供給されないようにインク流路を絞る構成としてもよい。この場合もインクジェットヘッド20の内部へのインク供給が規制されるため、ヘッド20にはインクが緩やかに充填されることになり、空気の巻き込みを抑えて気泡の残留を防止することができる。
【0060】
さらに、上記実施の形態では、インクタンク25とインクジェットヘッド20との間の圧力差を一定として説明したが、これに限られるものではなく、例えば規制手段としての上記吸引ポンプ31やインクバルブ(調整弁)33を制御装置28が規制制御手段として制御することにより、インクジェットヘッド20の内部に供給されるインク量を例えば脈動させる等、変動させる構成とすることもできる。この場合、ヘッドへのインク充填時、インクの速度・圧力が変動することで擬似的に振動が付与された状態となり、ヘッド壁部に付着した気泡を移動させやすくなり、より確実に気泡を排出することが可能になる。なお、さらに気泡残留を防ぐ方法としては、インクの予備加熱、事前に濃度が小さいインクを充填して濡れ性を向上させる等の前処理を行うことができる。
【0061】
一方、本発明のデバイス製造装置は、たとえば液晶表示デバイス用のカラーフィルタの製造に限定されるものではなく、たとえば、EL(エレクトロルミネッセンス)表示デバイスに応用が可能である。EL表示デバイスは、蛍光性の無機および有機化合物を含む薄膜を、陰極と陽極とで挟んだ構成を有し、前記薄膜に電子および正孔(ホール)を注入して再結合させることにより励起子(エキシトン)を生成させ、このエキシトンが失活する際の光の放出(蛍光・燐光)を利用して発光させる素子である。こうしたEL表示素子に用いられる蛍光性材料のうち、赤、緑および青色の各発光色を呈する材料すなわち発光層形成材料及び正孔注入/電子輸送層を形成する材料をインクとし、各々を本発明のデバイス製造装置を用いて、TFTやTFD等の素子基板上にパターニングすることで、自発光フルカラーELデバイスを製造することができる。本発明におけるデバイスの範囲にはこのようなELデバイスをも含むものである。
【0062】
この場合、例えば、上記のカラーフィルタのブラックマトリクスと同様に樹脂レジストを用いて1ピクセル毎に区画する隔壁を形成するとともに、下層となる層の表面に吐出された液滴が付着しやすいように、且つ、隔壁が吐出された液滴をはじき隣接する区画の液滴と混じり合うことを防止するため、液滴の吐出の前工程として、基板に対し、プラズマ、UV処理、カップリング等の表面処理を行う。しかる後に、正孔注入/電子輸送層を形成する材料を液滴として供給し製膜する第1の製膜工程と、同様に発光層を形成する第2の製膜工程とを経て製造される。
【0063】
そして、本発明のデバイス製造装置を用いて製造したEL表示デバイスは、セグメント表示や全面同時発光の静止画表示、例えば絵、文字、ラベル等といったローインフォメーション分野への応用、または点・線・面形状をもった光源としても利用することができる。さらに、パッシブ駆動の表示素子をはじめ、TFT等のアクティブ素子を駆動に用いることで、高輝度で応答性の優れたフルカラー表示デバイスを得ることが可能である。さらに、本装置の液滴吐出パターニング技術に金属材料や絶縁材料を供すれば、金属配線や絶縁膜等のダイレクトな微細パターニングが可能となり、またこの金属配線形成技術を利用したPDP(プラズマディスプレイパネル)の製造、あるいは無線タグのアンテナ等の新規な高機能デバイスの作製にも応用できる。
【0064】
なお、上記の実施形態では、便宜的に「インクジェット装置」ならびに「インクジェットヘッド」と呼称し、吐出される吐出物を「インク」として説明したが、このインクジェットヘッドから吐出される吐出物は所謂インクには限定されず、ヘッドから液滴として吐出可能に調整されたものであればよく、例えば、前述のELデバイスの材料、金属材料、絶縁材料、又は半導体材料等様々な材料が含まれることはいうまでもない。
【0065】
また、図示した製膜装置のインクジェットヘッド20は、R(赤).G(緑).B(青)の内の1つの種類のインクを吐出することができるようになっているが、この内の2種類あるいは3種類のインクを同時に吐出することももちろんできる。また、製膜装置10の第1移動手段14と第2移動手段16はリニアモータを用いているがこれに限らず他の種類のモータやアクチュエータを用いることもできる。
【0066】
本実施の形態に係るデバイスが組み込まれる電子機器としては、パーソナルコンピュータや携帯型電話機、電子手帳、ページャ、POS端末、ICカード、ミニディスクプレーヤ、液晶プロジェクタ、およびエンジニアリング・ワークステーション(EWS)、ワードプロセッサ、テレビ、ビューファイダ型またはモニタ直視型のビデオテープレコーダ、電子卓上計算機、カーナビゲーション装置、タッチパネルを備えた装置、時計、ゲーム機器など様々な電子機器が挙げられる。例えば、図8(a)は、携帯電話の一例を示した斜視図である。図8(a)において、符号600は携帯電話本体を示し、符号601は上記のカラーフィルタを用いた表示部を示している。図8(b)は、ワープロ、パソコンなどの携帯型情報処理装置の一例を示した斜視図である。図8(b)において、符号700は情報処理装置、符号701はキーボードなどの入力部、符号703は情報処理装置本体、符号702は上記のカラーフィルタを用いた表示部を示している。図8(c)は、腕時計型電子機器の一例を示した斜視図である。図8(c)において、符号800は時計本体を示し、符号801は上記のカラーフィルタを用いた表示部を示している。図8(a)〜(c)に示す電子機器は、上記実施形態のカラーフィルタを備えているので、高品質、且つ高スループットで製造可能なカラーフィルタを備えた電子機器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る製膜装置の概略的な外観斜視図である。
【図2】インクジェットヘッドの構造を示す図である。
【図3】インクジェットヘッドの駆動波形を示す図である。
【図4】インクジェットヘッドに関するインク供給系を示す図である。
【図5】制御系を示すブロック図である。
【図6】基板を用いてカラーフィルタを製造する手順を示す図である。
【図7】基板と基板上のカラーフィルタ領域の一部を示す図である。
【図8】表示デバイスを備えた電子機器の一例を示す図である。
【符号の説明】
10 製膜装置(インクジェット装置)、20 インクジェットヘッド(ヘッド)、25 インクタンク(貯溜部)、26 インクチューブ(供給路)、28制御装置(規制制御手段、制御手段)、29 吸引ポンプ(減圧手段)、31吸引ポンプ(第2減圧手段、規制手段)、33 インクバルブ(開閉弁、規制手段、調整弁)、48 基板(ワーク)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a film forming apparatus, a method for filling a liquid material thereof, a device manufacturing method, a device manufacturing apparatus, a device, and an electronic apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art With the development of electronic devices such as computers and portable information device terminals, the use of liquid crystal display devices, particularly color liquid crystal display devices, has been increasing. This type of liquid crystal display device uses a color filter to color a display image. The color filter has a substrate and is formed by supplying R (red), G (green), and B (red) inks (liquids) as droplets to the substrate in a predetermined pattern. There is. As a method of supplying droplets to such a substrate, for example, a film forming apparatus using a droplet discharge method such as an inkjet method is employed.
[0003]
In the case of adopting the droplet discharge method, in a film forming apparatus, a predetermined amount of droplets is discharged from a droplet discharge head to a substrate to supply and form a film. In many cases, a plurality of nozzle openings are formed, and a piezoelectric element is provided in such a manner that the expansion and contraction directions are aligned so as to face each nozzle opening. As this kind of piezoelectric element, for example, an electrode and a piezoelectric material in which an electrode and a piezoelectric material are alternately laminated in a sandwich shape are provided, and a functional liquid filled in a cavity (ink reservoir) of the droplet discharge head is provided by the piezoelectric element. The discharge is performed by a pressure wave generated by the deformation.
[0004]
Conventionally, as a method of filling a liquid material such as ink into such a droplet discharge head, for example, a cap made of a flexible material is brought into contact with the nozzle surface of the head in a pressed state, and a closed space in the cap is formed. The pressure is reduced by a pressure reducing means connected to the cap. However, the flow path inside the head is fine, and air bubbles accumulate in a portion where the flow of the functional liquid is stagnant, such as a bent portion, a portion where the width of the flow channel changes, and an uneven portion. If air bubbles remain in the head as described above, the pressure loss at the time of discharging the droplets increases, which causes not only unstable discharge, but also a problem that the ink cannot be discharged in a severe case. Therefore, conventionally, when the liquid material is filled in the head by the above-described reduced pressure, bubbles are simultaneously sucked and discharged together with the liquid material by the cap. As described above, for example, Patent Document 1 discloses a technique for discharging ink and residual air bubbles by suction to a head.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-85153 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described related art has the following problems.
Since the liquid material sucked together with the air bubbles is discharged, if the liquid material itself is expensive, the cost is greatly increased. Further, in the case of a liquid material such as a protein used for gene synthesis that can be prepared only in a small amount, the amount of the liquid to be discharged cannot be secured, so that there is a possibility that the filling into the head and the discharge of bubbles may not be sufficient. Further, in recent years, since there has been an increasing demand for discharging fine droplets, the nozzles of the head are also formed in fine dimensions. Therefore, the capillary force is increased, and it is becoming difficult to discharge bubbles by suction.
[0007]
In addition, when applying the droplet discharge technology to various applications, the use of high-viscosity liquids is increasing, but since high-viscosity liquids do not easily discharge bubbles by suction, it is necessary to perform a large amount of suction. There is also a problem that the consumed high viscosity liquid increases. Further, since the high-viscosity liquid does not flow smoothly inside the head, the air bubbles adhering to the wall of the flow path in the head may not be easily removed, and the air bubbles may not be sufficiently discharged.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the above points, and can fill a liquid without wasting a liquid material in a head, and can sufficiently discharge bubbles, a film forming apparatus, a method of filling the liquid material, and the like. An object is to provide a device manufacturing method, a device manufacturing apparatus, a device, and an electronic apparatus.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
The film forming apparatus of the present invention is a film forming apparatus having a head that discharges the supplied liquid material, a decompression unit that supplies the liquid material by depressurizing the inside of the head, and It is characterized by comprising a regulating means for regulating the supply of the liquid material.
[0010]
Further, the liquid filling method of the film forming apparatus of the present invention is a liquid filling method of a film forming apparatus for filling the liquid inside a head for discharging a supplied liquid, wherein the inside of the head is depressurized. And a step of regulating the supply of the liquid material according to the reduced pressure.
[0011]
Therefore, in the film forming apparatus and the liquid filling method of the present invention, the pressure inside the head is reduced before the liquid is filled, so that the air inside the head, which is the base of bubbles, can be reduced in advance. At this time, since the supply of the liquid material to the head due to the pressure difference due to the reduced pressure is regulated, the liquid material can be gently filled into the head, and bubbles can hardly remain in the head. Therefore, it is possible to prevent a large amount of the liquid material from being consumed in order to discharge air bubbles even if the liquid material has a high viscosity, and to prevent useless consumption of a liquid material that can be manufactured only in a small amount.
[0012]
In the case of a configuration in which the storage unit that stores the liquid material is connected to the head, a configuration that includes a second pressure reducing unit that reduces the pressure of the storage unit can be adopted as the regulating unit.
In this case, the liquid is supplied to the inside of the head by the pressure difference between the inside of the head and the reservoir, but the pressure difference is smaller than when the reservoir is under atmospheric pressure, and the liquid is gradually introduced into the head. It becomes possible to supply.
[0013]
Further, a configuration having an on-off valve for opening and closing a liquid supply path provided between the head and the storage section is also suitable. By closing the supply path by the on-off valve, the inside of the head and the reservoir can be independently decompressed, and each can be rapidly decompressed to a predetermined pressure. Then, by opening the supply path by the on-off valve, the liquid material can be smoothly supplied from the reservoir to the inside of the head due to the pressure difference.
[0014]
Further, in the case of a configuration in which the storage unit that supplies the liquid material via the supply path is connected, a configuration having an adjustment valve that adjusts the flow rate of the liquid material in the supply path can be adopted as the regulating unit. In this case, when the pressure inside the head is reduced, an amount of the liquid material corresponding to the reduced pressure is about to be supplied from the storage unit. The head can be filled gently, and air bubbles can hardly remain in the head.
[0015]
Further, in the present invention, it is also possible to adopt a configuration in which a regulation control means for controlling the regulation means to change the supply amount of the liquid material to the head is provided.
In this case, the speed and pressure of the liquid supplied to the inside of the head fluctuate (for example, pulsate), so that the air bubbles are easily moved and hardly adhere to a wall or the like. Therefore, air bubbles can be hardly left inside the head.
[0016]
Further, according to the present invention, there is provided a detecting means for detecting a filling state of the liquid material inside the head, and a control means for controlling supply control of the liquid material by the restricting means based on a detection result of the detecting means. Is preferred.
In this configuration, when it is detected that the liquid material is filled in the head, the supply of the liquid material to the inside of the head is stopped, so that the liquid material can be prevented from being sucked by the decompression means.
[0017]
The device manufacturing apparatus of the present invention is a device manufacturing apparatus for forming a film on a work by discharging droplets from a head, wherein the film is formed on the work using the above-described film forming apparatus. . Further, the liquid filling method of the film forming apparatus of the present invention is a liquid filling method of a film forming apparatus for filling the liquid inside a head for discharging a supplied liquid, wherein the inside of the head is depressurized. And a step of regulating the supply of the liquid material according to the reduced pressure.
[0018]
Thus, according to the present invention, wasteful consumption of the liquid material can be prevented, and bubbles during the filling of the liquid material remain inside the head, and the ejection of the droplet becomes unstable or the ejection becomes impossible. Can be avoided, and a film can be formed on a work with desired discharge characteristics.
[0019]
Further, a device of the present invention is characterized by being manufactured by the device manufacturing apparatus described above. As a result, according to the present invention, a high-quality device in which a film is formed with droplets that are stably discharged can be obtained.
[0020]
An electronic apparatus according to another aspect of the invention includes the above device. Thus, according to the present invention, it is possible to solve the problem caused by the bubbles remaining in the head, and to obtain an electronic device that is reduced in cost because the liquid material is not wasted and the productivity is improved. Can be.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a film forming apparatus, a liquid filling method thereof, a device manufacturing apparatus, a device manufacturing method, a device, and an electronic apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the film forming apparatus of the present invention is described as being applied to a filter manufacturing apparatus for manufacturing a color filter or the like used for a liquid crystal display device using, for example, ink as a liquid material. The liquid that can be used in the present invention is included in the liquid. That is, the liquid material includes, in addition to the liquid described above, a liquid material containing fine particles of, for example, metal.
[0022]
FIG. 1 is a schematic external perspective view of a film forming apparatus (inkjet apparatus) 10 constituting a filter manufacturing apparatus (device manufacturing apparatus). This filter manufacturing apparatus includes three film forming apparatuses 10 having substantially the same structure, and each of the film forming apparatuses 10 has an ink of each color of R (red), G (green), and B (blue). Is discharged onto the filter substrate.
[0023]
The film forming apparatus 10 includes a base 12, a first moving unit 14, a second moving unit 16, an electronic balance (weight measuring unit) (not shown), an inkjet head (head) 20 as a droplet discharge head, a capping unit 22, a cleaning unit. 24 etc. The first moving means 14, the electronic balance, the capping unit 22, the cleaning unit 24, and the second moving means 16 are respectively set on the base 12.
[0024]
The first moving means 14 is preferably installed directly on the base 12, and the first moving means 14 is positioned along the Y-axis direction. On the other hand, the second moving means 16 is mounted upright on the base 12 using the columns 16A, 16A, and the second moving means 16 is mounted on the rear portion 12A of the base 12. The X axis direction of the second moving unit 16 is a direction orthogonal to the Y axis direction of the first moving unit 14. The Y axis is an axis along the direction of the front part 12B and the rear part 12A of the base 12. On the other hand, the X-axis is an axis along the left-right direction of the base 12, and each is horizontal.
[0025]
The first moving means 14 has guide rails 40, 40, and the first moving means 14 can employ, for example, a linear motor. The slider 42 of the first moving means 14 of the linear motor type can be positioned by moving in the Y-axis direction along the guide rail 40.
[0026]
The slider 42 includes a motor 44 for the θ axis. The motor 44 is, for example, a direct drive motor, and the rotor of the motor 44 is fixed to a table 46. Thus, when the motor 44 is energized, the rotor and the table 46 can rotate along the θ direction to index the rotation of the table 46.
[0027]
The table 46 positions and holds a substrate 48 as a work. Further, the table 46 has a suction holding unit 50, and by operating the suction holding unit 50, the substrate 48 can be suctioned and held on the table 46 through the hole 46 </ b> A of the table 46. The table 46 is provided with a preliminary ejection area 52 for the inkjet head 20 to discard or test eject (preliminary ejection) ink.
[0028]
The second moving means 16 has a column 16B fixed to the columns 16A, 16A, and the column 16B has a second moving means 16 of a linear motor type. The slider 60 can be positioned by moving in the X-axis direction along the guide rail 62A, and the slider 60 includes the inkjet head 20 as an ink discharge unit.
[0029]
The ink jet head 20 has motors 62, 64, 66, 68 as swing positioning means. By operating the motor 62, the ink jet head 20 can be moved up and down along the Z axis to be positioned. The Z axis is a direction (vertical direction) orthogonal to the X axis and the Y axis. When the motor 64 is operated, the ink jet head 20 can be positioned by swinging along the β direction around the Y axis. When the motor 66 is operated, the inkjet head 20 can be positioned by swinging in the γ direction around the X axis. When the motor 68 is operated, the ink jet head 20 can be positioned by swinging in the α direction around the Z axis.
[0030]
As described above, the ink jet head 20 of FIG. 1 can be positioned by linearly moving in the Z-axis direction, and can be positioned by swinging along α, β, and γ in the slider 60. The position or orientation of the ejection surface 20P can be accurately controlled with respect to the substrate 48 on the table 46 side. The ink ejection surface 20P of the inkjet head 20 is provided with a plurality of (for example, 120) nozzles each of which ejects ink.
[0031]
Here, a structural example of the inkjet head 20 will be described with reference to FIG. The inkjet head 20 is, for example, a head using a piezo element (piezoelectric element). As shown in FIG. 2A, a plurality of nozzles 91 are formed on an ink ejection surface 20P of a head main body 90. A piezo element 92 is provided for each of the nozzles 91.
[0032]
As shown in FIG. 2B, the piezo element 92 is disposed corresponding to the nozzle 91 and the ink chamber 93, and is located, for example, between a pair of electrodes (not shown). It is configured to bend in such a manner. Then, by applying an applied voltage Vh to the piezo element 92 as shown in FIG. 2C, the piezo element 92 is pointed by an arrow as shown in FIGS. 2D, 2F and 2E. By expanding and contracting in the Q direction, the ink is pressurized and a predetermined amount of droplets (ink droplets) 99 are ejected from the nozzle 91.
[0033]
More specifically, as shown in the ejection waveform diagram of FIG. 3A, the ink chamber is expanded and the volume is increased by the waveform section a1 having the positive gradient, and the ink corresponding to the increased volume is stored in the ink chamber. Inflow. Further, by applying the applied voltage Vh in the waveform section a2 having a negative gradient, the ink chamber is reduced, and a predetermined amount of ink is ejected from the nozzle 91 by pressurizing the ink. The inkjet system of the inkjet head 20 may be a system other than the piezo-jet type using the piezoelectric element 92, for example, a thermal inkjet type using thermal expansion.
[0034]
A driving voltage suitable for the type and temperature of the ink is applied to a piezo element 92 provided in the inkjet head 20 under the control of a control device 28 described later in order to eject a predetermined amount of ink. (Not shown) for each nozzle 91. Further, by controlling the driving device, the control device 28 applies not only the ejection waveform shown in FIG. 3A but also the micro-vibration waveform shown in FIG. 3B to the piezo element 92 as a driving waveform.
[0035]
FIG. 4 shows an ink supply system for the inkjet head 20.
The ink stored in the ink tank 25 as a storage unit is supplied to the inkjet head 20 via an ink tube (supply path) 26. The ink tank 25 is provided with a suction pump (second pressure reducing means) 31 as a regulating means for sucking the internal space 25a and reducing the pressure, and an open valve 32 for releasing the internal space 25a to atmospheric pressure. The driving of the suction pump 31 and the opening and closing of the release valve 32 are controlled by a control device 28 as shown in FIG. In the middle of the ink tube 26, an ink valve (open / close valve) 33 for opening and closing the ink tube 26 is provided. The opening and closing operation of the ink valve 33 is also controlled by the control device 28 (see FIG. 5).
[0036]
The cleaning unit 24 can perform cleaning of the nozzles and the like of the inkjet head 20 regularly or at any time during the filter manufacturing process or during standby. The capping unit 22 prevents the ink in the nozzles of the inkjet head 20 from drying out, and prevents the ink ejection surface 20P from being exposed to the outside air during a standby time when the filter is not manufactured. The cleaning unit 24 has a moving means 34 for moving the suction pad 35 with respect to the inkjet head 20 between the contact position and the separation position under the control of the suction pad 35 and the control device 28 (FIG. 5).
[0037]
The suction pad 35 includes a suction pump (decompression means) 29 for sucking the inside of the head 20 and reducing the pressure when the head 20 comes into contact with the inkjet head 20, and an opening valve 36 for opening the inside of the head 20 to atmospheric pressure. And an optical sensor (detection means) 37 for optically detecting a state of ink filling in the ink jet head 20. The detection result of the optical sensor 37 is output to the control device 28.
[0038]
Returning to FIG. 1, the electronic balance measures, for example, the weight of one ink droplet ejected from the nozzle of the inkjet head 20, and for example, 5,000 ink droplets from the nozzle of the inkjet head 20. receive. The electronic balance can measure the weight of one ink drop almost exactly by dividing the weight of the 5000 ink drops by 5000. Based on the measured amount of the ink droplet, the amount of the ink droplet ejected from the inkjet head 20 can be optimally controlled.
[0039]
Next, an operation of filling the inkjet head 20 with ink will be described.
First, ink is not introduced into the inkjet head 20 at the beginning of the film forming process (droplet discharging process). Therefore, before the film forming process, the inside of the inkjet head 20 is sucked by the suction pump 29 to introduce the ink. Specifically, first, the control device 28 causes the suction pad 35 of the cleaning unit 24 to contact the inkjet head 20 via the moving unit 34. The control device 28 controls the ink valve 33 and the release valves 32 and 36 to close the ink tube 26 and to keep the ink tank 25 and the inkjet head 20 in a closed state.
[0040]
Next, the controller 28 operates the suction pumps 29 and 31 to reduce the pressure inside the inkjet head 20 and the internal space 25a of the ink tank 25 to a predetermined pressure. Here, since the pressure is reduced while the ink tube 26 is closed by the ink valve 33, it is possible to prevent the inkjet head 20 and the ink tank 25 from adversely affecting each other in reducing the pressure.
[0041]
By this depressurizing step, air serving as a base of air bubbles is discharged from both the inside of the inkjet head 20 and the inside space 25a of the ink tank 25. At this time, the control device 28 reduces the pressure so that the internal space 25a of the ink tank 25 has a higher pressure than the inside of the head and a lower pressure than the atmospheric pressure. Then, when the pressure inside the ink jet head 20 and the internal space 25a of the ink tank 25 is reduced to a predetermined pressure, the controller 28 controls the ink valve 33 to open the ink tube 26. Thus, the ink in the ink tank 25 is supplied to the inkjet head 20 by a pressure difference between the ink tank 25 and the inkjet head 20 and a capillary force.
[0042]
Here, if the internal space 25a of the ink tank 25 is under atmospheric pressure, the ink is rapidly introduced into the inkjet head 20, but since the internal space 25a is also depressurized, the ink is Is smaller than the pressure difference when the internal space 25a is at atmospheric pressure. Therefore, the supply of the ink in the ink tank 25 to the inside of the inkjet head 20 is regulated, and the ink is gently supplied and filled via the ink tube 26 (filling step). When the optical sensor 37 detects that the ink has been filled into the ink jet head 20, the control device 28 stops the driving of the suction pumps 29, 31 and opens the open valves 32, 36 to open the ink jet head 20. The inside and the internal space 25a of the ink tank 25 are returned to the atmospheric pressure. This makes it possible to prevent the supply of ink from being stopped and the ink from being sucked by the suction pad 35 because the pressures inside the ink jet head 20 and the internal space 25a of the ink tank 25 become equal.
[0043]
Subsequently, the control device 28 separates the suction pad 35 from the inkjet head 20 via the moving unit 34. Thus, the ink filling process before the film forming process is completed. In this step, in addition to discharging the air that is the base of the air bubbles in advance, the head 20 is gently filled with the ink. That is, the ink can be filled in a state where almost no air bubbles remain.
[0044]
Next, driving of the inkjet head 20 will be described.
As described above, when the ink is filled in the ink jet head 20 from the ink tank 25 via the liquid feeding tube 26, a driving voltage having a discharge waveform shown in FIG. Ink is ejected from a predetermined nozzle 91 by driving the piezo element 92 corresponding to the nozzle 91 at an arbitrary interval and cycle.
[0045]
Next, the film forming process will be described.
When the operator feeds the substrate 48 onto the table 46 of the first moving means 14 from the front end side of the table 46, the substrate 48 is suction-held and positioned on the table 46. Then, the motor 44 is operated to set the end faces of the substrate 48 so as to be parallel to the Y-axis direction.
[0046]
Next, the inkjet head 20 moves along the X-axis direction and is positioned above the electronic balance. Then, the designated number of drops (the number of designated ink drops) is ejected. Thus, the electronic balance measures, for example, the weight of 5000 ink drops, and calculates the weight per ink drop. Then, it is determined whether or not the weight of each ink droplet falls within a predetermined appropriate range. If the weight is outside the appropriate range, the voltage applied to the piezoelectric element 30 is adjusted, and the like. Keep the weight per drop properly.
[0047]
When the weight of each ink droplet is proper, the substrate 48 is appropriately moved and positioned in the Y-axis direction by the first moving means 14, and the inkjet head 20 is moved by the second moving means 16 in the X-axis direction. It is moved and positioned appropriately in the direction. Then, the ink jet head 20 pre-discharges ink from all nozzles to the pre-discharge area 52, and then moves relative to the substrate 48 in the Y-axis direction (actually, the substrate 48 Move in the Y direction), and discharge ink from a predetermined nozzle to a predetermined area on the substrate 48 with a predetermined width. When the one-time relative movement between the ink-jet head 20 and the substrate 48 is completed, the ink-jet head 20 moves by a predetermined amount in the X-axis direction with respect to the substrate 48, and thereafter, while the substrate 48 moves with respect to the ink-jet head 20 To eject ink. By repeating this operation a plurality of times, ink can be ejected to the entire film forming region to form a film.
[0048]
Next, an example of manufacturing a color filter by a film forming process will be described with reference to FIGS.
The substrate 48 shown in FIG. 6 is a transparent substrate that has high mechanical transparency and high light transmittance. As the substrate 48, for example, a transparent glass substrate, acrylic glass, a plastic substrate, a plastic film, and a surface-treated product thereof can be used.
[0049]
For example, as shown in FIG. 7, a plurality of color filter regions 105 are formed in a matrix on a rectangular substrate 48 from the viewpoint of increasing productivity. These color filter regions 105 can be used as color filters suitable for a liquid crystal display device by cutting the glass 48 later.
[0050]
In the color filter area 105, for example, as shown in FIG. 7, R ink, G ink, and B ink are formed and arranged in a predetermined pattern. As the formation pattern, there are a mosaic type, a delta type, a square type and the like in addition to a conventionally known stripe type as shown in the figure. In particular, when the nozzle interval is made to correspond to the arrangement pitch of the pixel portions by tilting the head 20, the stripe type is effective because the number of nozzles that can be discharged at one time is large.
[0051]
FIG. 6 shows an example of a process for forming the color filter region 105 on the substrate 48.
In FIG. 6A, a black matrix 110 is formed on one surface of a transparent substrate 48. A resin having no light transmission property (preferably black) is applied to a predetermined thickness (for example, about 2 μm) on a substrate 48 serving as a base of the color filter by a method such as spin coating, and is subjected to photolithography. The black matrix 110 is provided in the form of a matrix by the above method. The smallest display element surrounded by the lattice of the black matrix 110 is a filter element, for example, a window having a width of about 30 μm in the X-axis direction and a length of about 100 μm in the Y-axis direction.
After the formation of the black matrix 110, the resin on the substrate 48 is baked by, for example, applying heat with a heater.
[0052]
As shown in FIG. 6B, the ink droplet 99 is supplied to the filter element 112. The amount of the ink droplet 99 is a sufficient amount in consideration of a decrease in the volume of the ink in the heating step.
In the heating step in FIG. 6C, when all the filter elements 112 on the color filter are filled with the ink droplets 99, a heating process is performed using a heater. The substrate 48 is heated to a predetermined temperature (for example, about 70 ° C.). As the solvent in the ink evaporates, the volume of the ink decreases. When the volume decreases sharply, the ink discharging step and the heating step are repeated until a sufficient ink film thickness as a color filter is obtained. By this processing, the solvent of the ink evaporates, and finally, only the solid content of the ink remains to form a film.
[0053]
In the protective film forming step of FIG. 6D, heating is performed at a predetermined temperature for a predetermined time in order to completely dry the ink droplet 99. When the drying is completed, a protective film 120 is formed to protect the color filter substrate 48 on which the ink film is formed and to flatten the filter surface. For forming the protective film 120, for example, a method such as a spin coating method, a roll coating method, and a ripping method can be adopted.
In the transparent electrode forming step of FIG. 6E, the transparent electrode 130 is formed over the entire surface of the protective film 120 using a recipe such as a sputtering method or a vacuum deposition method.
In the patterning step of FIG. 6F, the transparent electrode 130 is further patterned into a pixel electrode corresponding to the opening of the filter element 112.
[0054]
This patterning is unnecessary when a TFT (Thin Film Transistor) or the like is used for driving the liquid crystal. Further, during the film forming process, it is desirable to wipe the ink ejection surface 20P of the inkjet head 20 using the cleaning unit 24 periodically or as needed.
[0055]
As described above, in the present embodiment, when the ink is filled, the pressure inside the ink jet head 20 and the internal space 25a of the ink tank 25 is reduced to discharge the air that forms the base of the air bubbles in advance. The number of generated bubbles can be significantly reduced. Further, in the present embodiment, by regulating the supply of the ink, the ink can be gently introduced into the head 20, so that the air bubbles formed by entraining the air can be reduced, and the air bubbles in the head 20 can be reduced. Ink can be filled without remaining.
[0056]
Therefore, even when using a liquid material that can be produced only with a high viscosity or a small amount, or when using a head with a fine size, the bubble discharging operation is facilitated, and the wasteful consumption of the liquid material due to the bubble discharging is suppressed. Since it is possible, cost increase can be prevented. In the present embodiment, by using the inkjet head 20 in which no air bubbles remain, it is possible to avoid a situation such as unstable ejection or non-ejection due to the remaining air bubbles, and it is possible to accurately print the ink on the substrate 48 with desired ejection characteristics. The film can be formed well.
[0057]
Further, in the present embodiment, by providing the ink tube 33 with the ink valve 33, it is possible to perform independent decompression work on the ink jet head 20 and the ink tank 25, and to smoothly and quickly reduce the pressure to a predetermined pressure. It is possible. Further, in the present embodiment, since the ink filling state in the head 20 is detected by the optical sensor 37, it is possible to stop the ink supply before the ink is sucked into the suction pad 35, which is wasteful. Ink consumption can be further prevented.
[0058]
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the claims.
For example, in the above embodiment, the sensor for detecting the ink filling is provided. However, when the sensor is not provided, the procedure may be such that the suction pumps 29 and 31 are stopped after a predetermined time has elapsed.
[0059]
Further, in the above embodiment, the supply of ink to the inside of the inkjet head 20 is regulated by reducing the pressure in the internal space 25a of the ink tank 25. However, the present invention is not limited to this. Functions not only as an on-off valve for opening and closing the ink flow path, but also as an adjusting valve (restriction means) capable of variably adjusting the flow rate of ink in the ink tube 26. That is, the ink flow path may be narrowed so that the amount of ink corresponding to the amount of sucked air is not supplied. Also in this case, since the supply of ink to the inside of the inkjet head 20 is regulated, the head 20 is gradually filled with the ink, so that the entrainment of air can be suppressed and bubbles can be prevented from remaining.
[0060]
Further, in the above-described embodiment, the pressure difference between the ink tank 25 and the inkjet head 20 has been described as being constant. However, the present invention is not limited to this. By controlling the valve 33 as the regulation control means by the control device 28, the amount of ink supplied to the inside of the inkjet head 20 may be varied, for example, by pulsating. In this case, when the head is filled with ink, fluctuations in the speed and pressure of the ink cause a state in which vibrations are simulated and bubbles attached to the head wall are easily moved, and the bubbles are more reliably discharged. It becomes possible to do. In addition, as a method for further preventing bubbles from remaining, pretreatment such as preheating of the ink and filling of low density ink in advance to improve wettability can be performed.
[0061]
On the other hand, the device manufacturing apparatus of the present invention is not limited to, for example, manufacturing a color filter for a liquid crystal display device, but can be applied to, for example, an EL (electroluminescence) display device. An EL display device has a configuration in which a thin film containing a fluorescent inorganic or organic compound is sandwiched between a cathode and an anode. Electrons and holes are injected into the thin film and recombined, thereby forming excitons. (Exciton), and emits light by utilizing light emission (fluorescence / phosphorescence) when the exciton is deactivated. Among the fluorescent materials used in such EL display elements, materials that emit red, green, and blue light, that is, a material that forms a light emitting layer and a material that forms a hole injection / electron transport layer are used as inks, and each of the present invention is used as an ink. By patterning on an element substrate such as a TFT or a TFD using the device manufacturing apparatus described above, a self-luminous full-color EL device can be manufactured. The scope of the device in the present invention includes such an EL device.
[0062]
In this case, for example, similar to the above-described black matrix of the color filter, a resin partition is formed using a resin resist so as to partition each pixel, and the discharged droplets are easily attached to the surface of the lower layer. In addition, in order to prevent the partition from repelling the discharged droplet and mixing with the droplet in the adjacent section, the surface of the substrate is subjected to plasma, UV treatment, coupling, etc. as a process prior to the discharge of the droplet. Perform processing. Thereafter, the film is manufactured through a first film forming step in which a material for forming the hole injection / electron transport layer is supplied as droplets to form a film, and a second film forming step in which a light emitting layer is similarly formed. .
[0063]
The EL display device manufactured using the device manufacturing apparatus of the present invention can be applied to a low-information field such as a segment display and a simultaneous display of a still image with simultaneous emission, for example, a picture, a character, a label, or the like, or a dot, line, or surface. It can also be used as a light source having a shape. Further, a full-color display device having high luminance and excellent responsiveness can be obtained by using an active element such as a TFT as well as a passively driven display element for driving. Furthermore, if a metal material or an insulating material is provided for the droplet discharge patterning technology of the present apparatus, direct fine patterning of metal wiring or insulating film can be performed, and a PDP (plasma display panel) using this metal wiring forming technology can be used. ), Or the fabrication of a new high-performance device such as an antenna for a wireless tag.
[0064]
In the above-described embodiment, for convenience, the ink-jet device and the ink-jet head have been referred to as “ink-jet”, and the ejected material has been described as “ink”. The material is not limited to the above, and any material may be used as long as it is adjusted so as to be ejected from the head as a droplet. For example, various materials such as the above-described EL device material, metal material, insulating material, and semiconductor material may be included. Needless to say.
[0065]
The ink jet head 20 of the illustrated film forming apparatus has an R (red). G (green). One type of ink of B (blue) can be ejected. Of course, two or three types of ink can be simultaneously ejected. Further, the first moving means 14 and the second moving means 16 of the film forming apparatus 10 use linear motors, but the present invention is not limited to this, and other types of motors and actuators can be used.
[0066]
Electronic devices in which the device according to the present embodiment is incorporated include personal computers and portable telephones, electronic organizers, pagers, POS terminals, IC cards, minidisc players, liquid crystal projectors, engineering workstations (EWS), word processors And various electronic devices such as a television, a viewfinder type or a monitor direct-view type video tape recorder, an electronic desk calculator, a car navigation device, a device having a touch panel, a clock and a game device. For example, FIG. 8A is a perspective view illustrating an example of a mobile phone. In FIG. 8A, reference numeral 600 denotes a mobile phone main body, and reference numeral 601 denotes a display unit using the above color filter. FIG. 8B is a perspective view showing an example of a portable information processing device such as a word processor or a personal computer. 8B, reference numeral 700 denotes an information processing device, reference numeral 701 denotes an input unit such as a keyboard, reference numeral 703 denotes an information processing device main body, and reference numeral 702 denotes a display unit using the above-described color filter. FIG. 8C is a perspective view illustrating an example of a wristwatch-type electronic device. In FIG. 8C, reference numeral 800 denotes a watch main body, and reference numeral 801 denotes a display unit using the above color filter. Since the electronic devices shown in FIGS. 8A to 8C include the color filters of the above-described embodiments, it is possible to realize electronic devices including color filters that can be manufactured with high quality and high throughput. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic external perspective view of a film forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of an inkjet head.
FIG. 3 is a diagram illustrating a driving waveform of an inkjet head.
FIG. 4 is a diagram illustrating an ink supply system relating to an inkjet head.
FIG. 5 is a block diagram showing a control system.
FIG. 6 is a diagram showing a procedure for manufacturing a color filter using a substrate.
FIG. 7 is a diagram showing a substrate and a part of a color filter region on the substrate.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an electronic apparatus including a display device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Film-forming apparatus (inkjet apparatus), 20 inkjet head (head), 25 ink tank (storage part), 26 ink tube (supply path), 28 control apparatus (regulation control means, control means), 29 suction pump (pressure reduction means) ), 31 suction pump (second pressure reducing means, regulating means), 33 ink valve (opening / closing valve, regulating means, regulating valve), 48 substrate (work)

Claims (11)

供給された液状体を吐出するヘッドを有する製膜装置であって、
前記ヘッドの内部を減圧して前記液状体を供給させる減圧手段と、
前記減圧に応じて前記液状体の供給を規制する規制手段とを備えることを特徴とする製膜装置。
A film forming apparatus having a head for discharging a supplied liquid material,
Decompression means for decompressing the inside of the head and supplying the liquid material,
A film forming apparatus comprising: a regulating unit that regulates the supply of the liquid material according to the pressure reduction.
請求項1記載の製膜装置において、
前記ヘッドには、前記液状体を貯溜する貯溜部が接続され、
前記規制手段は、前記貯溜部を前記ヘッド内部より高圧で、且つ大気圧より低圧に減圧する第2減圧手段を有することを特徴とする製膜装置。
The film forming apparatus according to claim 1,
A storage unit that stores the liquid material is connected to the head,
The film forming apparatus, wherein the regulating means has a second pressure reducing means for reducing the pressure of the reservoir to a pressure higher than the inside of the head and to a pressure lower than the atmospheric pressure.
請求項2記載の製膜装置において、
前記ヘッドと前記貯溜部との間に設けられた前記液状体の供給路を開閉する開閉弁を有することを特徴とする製膜装置。
The film forming apparatus according to claim 2,
A film forming apparatus, comprising: an opening / closing valve provided between the head and the reservoir to open and close a supply path of the liquid material.
請求項1記載の製膜装置において、
前記ヘッドには、供給路を介して前記液状体を供給する貯溜部が接続され、
前記規制手段は、前記供給路における前記液状体の流量を調整する調整弁を有することを特徴とする製膜装置。
The film forming apparatus according to claim 1,
A reservoir that supplies the liquid material via a supply path is connected to the head,
The film forming apparatus, wherein the regulating means has an adjusting valve for adjusting a flow rate of the liquid material in the supply path.
請求項1から4のいずれかに記載の製膜装置において、
前記規制手段を制御して、前記ヘッドへの前記液状体の供給量を変動させる規制制御手段を有することを特徴とする製膜装置。
The film forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A film forming apparatus comprising: a regulation control unit that controls the regulation unit to change a supply amount of the liquid material to the head.
請求項1から5のいずれかに記載の製膜装置において、
前記ヘッド内部における前記液状体の充填状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記規制手段による前記液状体の供給規制を制御する制御手段とを有することを特徴とする製膜装置。
The film forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Detecting means for detecting the filling state of the liquid material inside the head,
A film forming apparatus comprising: a control unit configured to control supply control of the liquid material by the control unit based on a detection result of the detection unit.
ヘッドから液滴を吐出してワーク上に製膜するデバイス製造装置であって、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載された製膜装置を用いて前記ワークに製膜することを特徴とするデバイス製造装置。
A device manufacturing apparatus for forming a film on a work by discharging droplets from a head,
A device manufacturing apparatus, wherein a film is formed on the work using the film forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
請求項7に記載のデバイス製造装置により製造されたことを特徴とするデバイス。A device manufactured by the device manufacturing apparatus according to claim 7. 請求項8に記載のデバイスを備えたことを特徴とする電子機器。An electronic apparatus comprising the device according to claim 8. 供給された液状体を吐出するヘッドの内部に前記液状体を充填させる製膜装置の液状体充填方法であって、
前記ヘッド内部を減圧する工程と、
前記減圧に応じて前記液状体の供給を規制する工程とを有することを特徴とする製膜装置の液状体充填方法。
A liquid filling method of a film forming apparatus for filling the liquid inside a head that discharges the supplied liquid,
Depressurizing the inside of the head,
Regulating the supply of the liquid material according to the reduced pressure.
ヘッドに液状体を充填する充填工程と、前記ヘッドから液滴を吐出してワーク上に製膜する製膜工程とを有するデバイス製造方法であって、
請求項10に記載された製膜装置の液状体充填方法を用いて前記充填工程を行うことを特徴とするデバイス製造方法。
A device manufacturing method having a filling step of filling a liquid material into a head, and a film forming step of forming a film on a work by discharging droplets from the head,
A device manufacturing method, wherein the filling step is performed by using the liquid filling method for a film forming apparatus according to claim 10.
JP2003018775A 2003-01-28 2003-01-28 Film forming apparatus, liquid filling method thereof, device manufacturing apparatus, device manufacturing method, device and electronic apparatus Expired - Fee Related JP3928563B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003018775A JP3928563B2 (en) 2003-01-28 2003-01-28 Film forming apparatus, liquid filling method thereof, device manufacturing apparatus, device manufacturing method, device and electronic apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003018775A JP3928563B2 (en) 2003-01-28 2003-01-28 Film forming apparatus, liquid filling method thereof, device manufacturing apparatus, device manufacturing method, device and electronic apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004230216A true JP2004230216A (en) 2004-08-19
JP3928563B2 JP3928563B2 (en) 2007-06-13

Family

ID=32948821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003018775A Expired - Fee Related JP3928563B2 (en) 2003-01-28 2003-01-28 Film forming apparatus, liquid filling method thereof, device manufacturing apparatus, device manufacturing method, device and electronic apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3928563B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007038058A (en) * 2005-08-01 2007-02-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Liquid treatment apparatus and liquid feeding method
JP2007190728A (en) * 2006-01-17 2007-08-02 Keyence Corp Marking device
JP2008036963A (en) * 2006-08-07 2008-02-21 Ricoh Co Ltd Liquid filling method, liquid filling device, and droplet discharge head
JP2008512272A (en) * 2004-09-07 2008-04-24 フジフィルム ディマティックス,インコーポレイテッド Fluid droplet ejection system capable of removing dissolved gas from fluid
JP2008304695A (en) * 2007-06-07 2008-12-18 Dainippon Printing Co Ltd Ink jet device for ferroelectric liquid crystal
US7481512B2 (en) 2004-12-03 2009-01-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Ink jet applicator
JP7223195B1 (en) 2022-06-24 2023-02-15 岩井ファルマテック株式会社 Liquid delivery system

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008512272A (en) * 2004-09-07 2008-04-24 フジフィルム ディマティックス,インコーポレイテッド Fluid droplet ejection system capable of removing dissolved gas from fluid
JP4805933B2 (en) * 2004-09-07 2011-11-02 フジフィルム ディマティックス, インコーポレイテッド Fluid droplet ejection system capable of removing dissolved gas from fluid
US7481512B2 (en) 2004-12-03 2009-01-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Ink jet applicator
KR100908159B1 (en) * 2004-12-03 2009-07-16 가부시끼가이샤 도시바 Ink Jet Application Apparatus
US8007861B2 (en) 2004-12-03 2011-08-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Ink jet applicator
JP2007038058A (en) * 2005-08-01 2007-02-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Liquid treatment apparatus and liquid feeding method
JP2007190728A (en) * 2006-01-17 2007-08-02 Keyence Corp Marking device
JP2008036963A (en) * 2006-08-07 2008-02-21 Ricoh Co Ltd Liquid filling method, liquid filling device, and droplet discharge head
JP2008304695A (en) * 2007-06-07 2008-12-18 Dainippon Printing Co Ltd Ink jet device for ferroelectric liquid crystal
JP7223195B1 (en) 2022-06-24 2023-02-15 岩井ファルマテック株式会社 Liquid delivery system
JP2024002791A (en) * 2022-06-24 2024-01-11 岩井ファルマテック株式会社 Liquid feed system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3928563B2 (en) 2007-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3985545B2 (en) Thin film forming apparatus, thin film forming method, liquid crystal device manufacturing apparatus, liquid crystal device manufacturing method, liquid crystal device, thin film structure manufacturing apparatus, thin film structure manufacturing method, thin film structure, and electronic device
US8186806B2 (en) Head unit, liquid droplet discharging apparatus, method for discharging liquid, and methods for manufacturing color filter, organic EL element and wiring substrate
JPH11248927A (en) Filter manufacturing device and ink weight measuring method of filter manufacturing device
JP2004272086A (en) Device for manufacturing electrooptical device, electrooptical device and electronic appliance
JP2006210496A (en) Wafer drying device, wafer processing system equipped therewith, electrooptic device, manufacturing method thereof, and electronic apparatus
JP2005324130A (en) Droplet-discharging device, electro-optic device, method of fabricating electro-optic device and electronic equipment
JP3835449B2 (en) Droplet coating method, droplet coating apparatus and device, and electronic apparatus
JP3928563B2 (en) Film forming apparatus, liquid filling method thereof, device manufacturing apparatus, device manufacturing method, device and electronic apparatus
JP2006204997A (en) Substrate drying device, substrate processing system equipped with it, and manufacturing method of electro-optical apparatus, electro-optical apparatus and electronic component
JPH11248926A (en) Device and method for filter manufacture and color filter
JP2004004177A (en) Film forming apparatus, method for filling liquid material therein, method for manufacturing device, apparatus for manufacturing device, and device
JP2006346647A (en) Functional droplet coater, display unit, and electronic instrument
JP2006159703A (en) Picture drawing method using liquid droplet discharging device, liquid droplet discharging device, method for manufacturing electrooptical device, electrooptical device and electron equipment
JP2006159114A (en) Plotting method using droplet discharge apparatus, droplet discharge apparatus and method of manufacturing electro-optic device, electro-optic device and electronic equipment
JP4168855B2 (en) Thin film forming apparatus, thin film forming method, liquid crystal device manufacturing apparatus, liquid crystal device manufacturing method, liquid crystal apparatus, thin film structure manufacturing apparatus, thin film structure manufacturing method, and electronic apparatus
JP4165100B2 (en) Droplet ejection apparatus, droplet ejection method, device manufacturing apparatus, device manufacturing method, and device
JP2003260389A (en) Apparatus and method for forming thin film, apparatus and method for manufacturing device, and device
JP4123052B2 (en) Droplet discharge device
JP2003279725A (en) Apparatus for forming film and method for manufacturing the same, device, and apparatus for manufacturing the same
JP2004358314A (en) Liquid drop delivery method, liquid drop delivery device, method for manufacturing device, apparatus for manufacturing device and electronic instrument
JP2004298844A (en) Coating application method for droplet, computer program, method for manufacturing organic el panel, method for manufacturing electro-optic panel, and method for manufacturing electronic device as well as coating applicator for droplet, electro-optic panel, electro-optic device and electronic equipment
JP4013596B2 (en) Film forming apparatus, film forming method, device manufacturing apparatus, device manufacturing method, and device
JP2004004915A (en) Device and method for manufacturing filter, method for manufacturing display device equipped with the filter, and device and method for ink jet patterning
JP3832453B2 (en) Filter manufacturing method, filter manufacturing apparatus, and display device including filter
JP4333502B2 (en) Droplet discharge device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050422

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20050425

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060620

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060821

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061010

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070226

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100316

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees