JP2004229134A - Image processing apparatus - Google Patents

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JP2004229134A
JP2004229134A JP2003016715A JP2003016715A JP2004229134A JP 2004229134 A JP2004229134 A JP 2004229134A JP 2003016715 A JP2003016715 A JP 2003016715A JP 2003016715 A JP2003016715 A JP 2003016715A JP 2004229134 A JP2004229134 A JP 2004229134A
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雅弘 芹澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a discontinuity caused by bending and stretching a cable between an image reader and an optical unit, staining on a glass surface caused by the cable rubbing against a platen glass, and the generation of a noise emitted from the cable. <P>SOLUTION: Both the image reader and the optical unit have each radio communication unit. Then, image data and command information for control are transmitted and received through the radio communication unit. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等、画像読み取り装置に関連する画像処理技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像読み取り装置を有する画像処理装置においては、画像データを生成するために、光学ユニットを原稿面に沿って移動させながら、その際に光学ユニット内のランプを用いて原稿面を照射し、その反射光をミラーを用いて画像読み取り装置の本体側に配置されているCCD等のイメージセンサに結像させる方式が採用されている。
【0003】
しかしながら、ミラーを用いて反射光をイメージセンサに導光する従来の方式では移動する光学ユニットに対して、常に光路長を等しくするために3枚のミラーを使用する必要があり、そのためのスペースを確保する必要性から画像読み取り装置の薄型化の制限となっていた。
【0004】
そのために装置の薄型化を優先するタイプの画像読み取り装置においては、光学ユニット内に原稿照明ランプとともにイメージセンサを置き、イメージセンサを原稿面に沿って移動させるコンタクトイメージセンサ方式が採用されている。このコンタクトイメージセンサ方式は、装置の薄型化の他に、ランプとイメージセンサとの間の距離が非常に短くなるためにランプ光量をセンサ固定式の場合よりも低減することができるという利点もある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンタクトイメージセンサ方式は上述のような利点がある一方で、画像読み取り装置本体と光学ユニットを接続するフレキシブルケーブル(以下、「ケーブル」という。)内の信号線の本数が従前のセンサ固定方式に比べて増加するという課題を有する。イメージセンサ固定方式では、極端にはランプを点灯させるための電源ラインが確保されれば良いのに対し、コンタクトイメージセンサ方式では、ランプの点灯用の電源ラインの他に、イメージセンサを駆動するための電源ライン及び読み取った画像信号を転送するための転送ラインが必要となる。これらの配線群が光学ユニットの移動と共に引き回されることになる。
【0006】
したがって、原稿の読み込み速度が高速化すると、読み取った画像信号を装置本体側に転送するためのクロックスピードすなわち周波数もそれに応じて上げる必要があり、これがノイズの発生源となる課題がある。
【0007】
また、薄型化された装置本体内では、装置本体側と光学ユニットを接続するケーブルは曲率が大きくなり、光学ユニットのスキャン回数を重ねていくごとに、ケーブルの曲げ伸ばしによる疲労が蓄積されていき、配線の損傷を招くという問題もある。
【0008】
更に、ケーブルがプラテンガラスに当たって擦れることによるガラス裏面の汚れも問題となる。
【0009】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明においては、コンタクト方式の光学ユニット内と装置本体にそれぞれ無線通信手段を設け、原稿照明ランプやイメージセンサをON/OFFするためのコマンドや、イメージセンサが読み込んだ画像データの送信を無線で行うことで、装置本体と光学ユニットを接続するケーブルを不要とし、上述の課題を解消する画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【0010】
上記目的を達成するべく、本発明にかかる画像処理装置は主として以下の構成を有することを特徴とする。
【0011】
すなわち、光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置であって、
前記光学ユニットは、
センサ手段により入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第1付加情報と、を第1パケットデータとして生成する第1データ生成手段と、
前記生成された第1パケットデータを無線送信する第1無線通信手段と、有し、
前記画像読み取り装置は、
前記第1付加情報の照合に基づき、前記第1パケットデータの無線受信を制御する第2無線通信手段と、
前記受信した第1パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理手段と、を有することを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0013】
[第1実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の概略的な断面構造を示す図である。同図において、100は画像読み取り装置本体である。101aは原稿載置台としてのプラテンガラスである。102は光学ユニットであり、原稿を照明するための原稿照明ランプ103(例えば白色LED)や画像を読み取るためのイメージセンサ部104などから構成される。本実施形態においては、イメージセンサ部104はプラテンガラス101の奥行き幅とほぼ同じ長さを持った図面奥行き方向に一列に配置されたイメージセンサ群から構成されるコンタクトラインセンサを使用している。プラテンガラス101a上におかれた原稿画像を読み取る際には、光学ユニット102は不図示のモータにより所定方向(図面上の左右方向)に往復動作して、その間の往路において、原稿面を原稿照明ランプ103で照らし、その反射光をイメージセンサ部104で受けることにより、原稿画像は電気信号へと変換される。
【0014】
110は自動原稿搬送装置(DF)である。原稿置き台111上に置かれた原稿束の中から、ピックアップローラ112及び分離ローラ113によって最上面の一枚の原稿のみを分離させ、レジローラ114で原稿の先端位置調整をして、第1の原稿給紙ローラ115で原稿を搬送する。原稿は、プラテンローラ116によりプラテンガラス101b上を通過させられ、第2の搬送ローラ117により排紙部に送られる。
【0015】
その際に光学ユニット102をプラテンガラス101b下方の所定の位置に移動させておく。こうして、所定の位置に設定した光学ユニット102の上方において、原稿を搬送させることにより、原稿照明ランプ103で照らされた原稿面の反射光はイメージセンサ部104で受光され、原稿画像は電気信号へと変換される。その際に、イメージセンサ部104のラインセンサにおける電気信号への変換順序を考慮すると、プラテンガラス101aを使用した原稿固定読み時の画像データの並びに対し、プラテンガラス101bを使用した原稿流し読み時の画像データの並びは、原稿画像で見た場合に左右の鏡像となることに注意する必要がある。
【0016】
排紙部に搬送された原稿は、反転フラッパ118が排紙方向に開の状態(図中で引き上げられた状態)であれば、排紙反転ローラ119に導かれ、排紙する場合は機外の排紙トレイ120に排紙される。あるいは引き続いて原稿の裏面を読み取る際には、反転排紙ローラ119は原稿を反転フラッパ118を抜けるまで搬送し、そこで反転フラッパ118を排紙方向に閉の状態(図中でフラッパが降りた状態)にし、反転排紙ローラ119を逆回転にすることにより、原稿は再度搬送パスに入り、裏面画像の読み取りが行われる。裏面画像の読み取り後、そのまま原稿を排紙トレイ120に排出してしまうと、原稿置き台111上の原稿の並びにはならない(表裏が逆になる)ため、裏面読み取り後は、反転フラッパ118及び反転排紙ローラ119により再度原稿を反転させ、搬送パスを空送り(原稿読み取りを行わない)した後で排紙トレイ120に排出する。
【0017】
図2は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。
【0018】
<装置本体(100)の構成>
同図において、201は画像読み取り装置本体100を制御するCPUである。202はHPセンサであり、光学ユニット102が基準位置すなわちホームポジション(HP)にあるかどうかを検知し、信号をCPU201に入力する。203はモータであり、CPU201の指示に基づき光学ユニット102を駆動する。
【0019】
204は外部IFであり、コントローラ250と接続した際に、コントローラ250と画像読み取り装置100との間で通信をする際のインターフェイス(IF)である。外部IF204を介して、コントローラ250からCPU201に対して発行されたコマンドを受信し、あるいはCPU201からのコマンドをコントローラ250に送信する。また、外部IF204を介して、画像読み取り装置で読み込んだ画像データをコントローラ250に送信する。
【0020】
205は無線通信部であり、光学ユニット102側の無線通信部211と無線通信を行い、CPU201からのコマンドを光学ユニット102に通知する。あるいは光学ユニット102から発信されたコマンドをCPU201に通知する。あるいは光学ユニット102から送信されてくる画像データを受信してCPU201に通知する。
【0021】
206は画像メモリであり、無線通信部205で受信した画像データを保存する。
【0022】
207は画像処理部であり、CPU201からの指示に基づき、画像メモリ206に保存された画像データに対して画像処理を施す。
【0023】
208は電源供給部であり、光学ユニット102側の電源受取部213と接触した状態で、後述するバッテリ214に電源を供給する。バッテリ214は電源受取部213からの給電に基づいて充電される。電源供給部208と電源受取部213は光学ユニット102がHPに位置する場合に接触するように配置されている。
【0024】
画像読み取り装置100のCPU201はその他に、原稿搬送装置(DF)110と接続し、DF110の制御を行う。
【0025】
<光学ユニット(102)の構成>
210は光学ユニット102を制御するCPUである。またCPU210は後述するバッテリ214のバッテリ容量の監視を行う。
【0026】
211は光学ユニット102側の無線通信部であり、画像読み取り装置100側の無線通信部205と通信して、装置100側からのコマンドをCPU210に通知する。あるいはCPU210で発行されたコマンドを画像読み取り装置100側に通知することができる。また、無線通信部211は、光学ユニット102で読み取った画像データを画像読み取り装置100側に送信することができる。
【0027】
212はメモリであり、イメージセンサ部104で読み取った画像データを一時的に保存する格納手段である。一時保存した画像データは順次CPU210が読み出し、無線通信部211を介して画像読み取り装置100側に送信する。
【0028】
213は前述したように電源受取部であり、画像読み取り装置100の電源供給部206と接している状態において電源の供給を受け、バッテリ214に供給する。
【0029】
214はバッテリであり、光学ユニット102内のCPU210、無線通信部211、メモリ212、原稿照明ランプ103およびイメージセンサ部104に電力を供給する。
【0030】
<画像読み取り装置の制御>
図3Aは、本実施形態における画像読み取り装置100の画像読み込み、特にプラテンガラス101a上に載置された原稿の画像読み込みに関し、装置本体側の制御手順の一例を示したフローチャートである。
【0031】
まず、ステップS310,S302において、コントローラ250からのジョブ開始要求待ちの状態で待機する。具体的には、外部IF部204においてコントローラ250から送られてくるコマンドを受信し、CPU201において、それがジョブ開始要求であるかどうかの判定を行う。
【0032】
ステップS302において、ジョブ開始要求コマンドを受信したと判別した場合(S302−Yes)には、処理をステップS303に進めて、光学ユニット102に対して、スキャン要求コマンドを発行する。具体的には、CPU201から画像読み取り装置100側の無線通信部205および光学ユニット102側の無線通信部211を介してCPU210にスキャン要求コマンドを通知する。その際には、他の無線通信手段との混信を避けるために、予め定めておいた画像読み取り装置の機種ごとの固有IDと、同じく予め定めておいた光学ユニットの固有IDと、をスキャン要求コマンドに付けて送信する。こうすることにより、同じ無線通信方式を使った装置が無線情報の到達範囲内にあった場合でもコマンドの誤動作を避けることが可能となる。
【0033】
スキャン要求コマンドの発行後は、処理をステップS304に進め、光学ユニット102からスキャン要求コマンドに対するレスポンスが通知されてくるのを待つ。
【0034】
ステップS305では受信したレスポンスの内容を解析し、光学ユニット102がスキャン可能な状態であるかどうかを判別する。光学ユニット102がスキャン可能でない状態としては、バッテリ214に光学ユニットを動作させるのに十分な電力が蓄積されていない場合や、何らかの理由により無線通信部205,211間で無線通信が確立できないために所定時間待ってもレスポンスが返ってこない場合等がある。ステップS305において、光学ユニット102がスキャンできない状態にあると判断された場合には(S305−No)、コントローラ250からのジョブ開始要求コマンドに対して、ジョブ準備がNGであった旨をコントローラ250に通知し、処理を終了する(ステップS306)。一方、ステップS305においてスキャン可能であると判断された場合には(S305−Yes)、コントローラ250にジョブ準備OKを通知し(ステップS307)、処理を継続する。
【0035】
ステップS308において、ジョブ準備OKである旨を受信したコントローラ250は画像読み込み開始タイミング情報を発行し、この情報を受けた画像読み取り装置100は光学ユニット102に対して、画像読み込み開始のタイミングを通知する。画像読み込みの開始タイミングは、モータ203によって駆動される光学ユニット102の読み込み開始位置までの移動時間から導出される。
【0036】
ステップS309において、モータ203により光学ユニット102の駆動が開始する。光学ユニット102の動作に着目すると、その速度(V)と時間(t)の関係は図3Bに例示するようになる。光学ユニット102はスタート位置から移動を開始し、徐々に移動速度を速め、コントローラ250から指示された読み込み解像度に応じた一定速度(V1)まで加速する。一定速度に達した後、所定時間(T1)で原稿の読み込み開始位置(P1)に到達し、原稿の読み込みを開始する。そして、コントローラ250から指定された長さ分(P1P2=(V1×T2))原稿画像を読み込んだ後、光学ユニット102は停止するために減速を始める。停止後は、モータ203の回転方向切り替えのためのウエイト時間(T3)をおいた後に、スタート位置に戻るための移動(301)を開始する。
【0037】
ステップS309における光学ユニット102の駆動開始後は、光学ユニット102から画像データが送信されてくるのを待ち(ステップS310)、ステップS311において、画像データの転送終了を検出するまで以下の処理(S312〜S315)を繰り返す。
【0038】
ステップS312においては、受信した画像データが正しいかどうかを判定する。正しいかどうかの判定は、例えば、無線で送られてくる画像データはパケットという形で所定のサイズに分割されて送信される(前述のように送信元、受信先に固有IDやそのデータのインデックス等がパケット内に含まれる)が、パケット内にそのパケットのチェックサム値を入れておき、受信データのチェックサム値との比較することで正誤の判定を行うことができる。
【0039】
ステップS312において、画像データの受信が正常に行われたと判断された場合には、光学ユニット102に受信OKを通知し(ステップS313)、受信した画像データを画像メモリ206に保存・蓄積していく(ステップS314)。一方、受信データが誤っていたと判断された場合(S312−No)には、処理をステップS315に進め、光学ユニット102に受信NGを通知し、データ再送を要求する。
【0040】
ステップS310からステップ315までの処理を、ステップS311において画像データの転送終了が検出されるまで繰り返し(S311−No)、その後、ステップS316において、光学ユニット102の駆動停止処理を行う。
【0041】
そして、ステップS317において、CPU201は、画像メモリ206から保存・蓄積した画像データを読み出し、画像処理部207において画像処理を施した後、外部IF部204を介して、画像処理済みの画像データをコントローラ250に送信する。
【0042】
画像処理部207で実施する画像処理としては、イメージセンサ部104を構成する各イメージセンサごとの感度のばらつきや、原稿照明ランプ103の配光特性に基づく位置による光量のばらつきを補正するためのシェーディング補正がある。また、ある時点でイメージセンサ部104のRGB各受光部に入力される光は、RGB各受光部の位置の差により、原稿上の同一の場所ではないため、これを補正するためのRGBライン間補正を行う。さらには、イメージセンサ部104から出力されたままのRGB値は各受光部に取り付けられた色フィルタの影響を受けていることから、その影響を補正して正しいRGB値に修正するための入力マスキング処理を行う。
【0043】
画像データの送信終了後は、ジョブの終了をコントローラ250に通知し(ステップS318)、処理は終了する。
【0044】
画像読み取り装置を制御して、以上の処理を実行することにより、原稿画像データの受信と、その受信データに対する所定の画像処理が終了する。
【0045】
<光学ユニットの画像読み込み制御>
図4は、本実施形態における光学ユニット102の画像読み込みに関する制御手順の一例を示したフローチャートである。
【0046】
ステップS401において、画像読み取り装置100からのコマンドの受信を行い、スキャン要求コマンドの受信を判断する(ステップS402)。
【0047】
スキャン要求コマンドを受けた場合(S402−Yes)、処理をステップS403に進め、光学ユニット102の状態チェックを行う。
【0048】
ステップS403の状態チェックの結果に基づき、ステップS404においてスキャン可能であると判断した場合には(S404−Yes)、画像読み取り装置100にスキャン可能としてレスポンスを通知し(ステップS405)、スキャン不可能であると判断した場合には(S404−No)、スキャン不可能をレスポンス通知し(ステップS406)、処理を終了する。スキャン不可能と判断する場合としては、前述のようにバッテリ214の容量不足等がある。
【0049】
ステップS405においてスキャンOKのレスポンスを通知した後は、ステップS407、S408で画像読み取り装置100からタイミング通知が来るのを待つ。無線の通信状態が悪い場合には、所定時間内にタイミング通知を受けられないことが考えられ、その際にはタイムアウトエラーとして、そこで処理を終了させてもよい。
【0050】
ステップS408においてタイミング通知を受けた後は(S408−Yes)、ステップS409でタイミング情報に基づいた所定の時間だけウエイト処理を行い、画像読み込みを開始する(ステップS410)。ウエイト処理を行うことにより、プラテンガラス101a上に載置された原稿に対して、光学ユニット102の移動に合わせて読み込み開始位置から画像を読み込むことが可能になる。
【0051】
読み込んだ画像データはメモリ212に保存し(ステップS411)、ステップS412において読み込みが終了したと判断するまでステップS410、S411を繰り返し実行する。
【0052】
以上の処理を実行することにより、光学ユニット102における画像データの読み取り処理が終了する。
【0053】
<光学ユニットの画像データ転送制御>
図5は、本実施形態における光学ユニット102の画像データ転送に関する制御手順の一例を示したフローチャートである。
【0054】
まずステップS501において、メモリ212に画像データが入力されているか否かを判断する。画像データの入力があった場合には(S501−Yes)、処理をステップS502に進め、メモリ212から画像データを所定サイズ分、読み出し、送信側(この場合、光学ユニット102)、受取側(この場合、画像読み取り装置100)双方の機体を特定するための固有のID番号等の付加情報を追加してパケット化し、無線通信部211を介して画像読み取り装置100に画像データを送信する。
【0055】
尚、所定サイズの画像データは、イメージセンサ部104で読み取りした画像データを主走査方向のライン単位に、若しくは1ラインを更に分割した単位のサイズとすることができるが、この分割単位は、本発明の趣旨を限定するものではない。また、無線通信部211及び205は、画像データ、若しくは先に説明した種々のコマンドを無線通信するために、所定の無線周波数を相互に生成してパケット化された情報を送受する。
【0056】
その後、画像読み取り装置100からのレスポンス(図3AのS313、S315)を待ち(ステップS503)、レスポンスの内容から画像データの受信が正常に行われたかどうかを判断する(ステップS504)。
【0057】
ステップS504において、受信が正常に行われなかったと判断した場合には(S504−No)、ステップS502に処理を戻し、再度画像データの送信を試みる。
【0058】
ステップS504において、受信が正常に行われたと判断した場合には(S504−Yes)、メモリ212から送信が完了した分の画像データを消去する(S505)。その後、ステップS501に処理を戻し、メモリ212内から全ての画像データが消去されるまで、ステップS502からステップS505までの処理を繰り返し実行する。
【0059】
以上の処理を実行することにより、光学ユニット102で読み取った画像データを、画像読み取り装置100側に転送することができる。
【0060】
本実施形態により、画像読み取り装置本体と実際に画像を読み取る光学ユニットの間において、画像の読み取りタイミング及び読み取った画像データの転送を無線通信で行なうことにより、装置本体と光学ユニットの間をケーブルで接続する必要がなくなる。そのため、継続使用によるケーブルの曲げ伸ばしによる断線や、ケーブルがプラテンガラスに擦れることによるガラス面の汚れ、更にはケーブルから放射されるノイズの発生を回避することが可能となる。
【0061】
[第2実施形態]
第2実施形態では、第1実施形態で説明した画像読み取り装置100におけるプラテンガラス101b上を通過する原稿の画像を読み込む「原稿流し読み」に関して説明する。したがって画像読み取り装置の概略断面図は図1に等しく、また装置の構成を示すブロック図は図2に等しいため、説明は省略する。
【0062】
第1実施形態で説明した原稿をプラテンガラス101b上に載置した状態で画像を読み込む原稿固定読みの場合と、本実施形態における原稿流し読みの場合との違いは、使用するDF110の構成から、原稿固定読みの場合には1ジョブごとにDF110の開閉を行い、使用者が原稿を交換するのに対し、原稿流し読みの場合には、原稿台111に置かれた原稿を順次搬送し、自動的に原稿交換をすることにある。すなわち、1ジョブに要する時間は、原稿固定読みの際には比較的短く、一方、原稿流し読みの際は原稿の枚数に対応して長くなる。このことは、光学ユニット102を構成する各デバイスに電力を供給するバッテリ214の電源容量の設定に影響を与える。つまり、原稿固定読みのみを考慮すればバッテリ214の電源容量は低く見積もれるが、流し読みも視野に入れた場合にはより電源容量の高いバッテリを搭載する必要がある。
【0063】
そこで本実施形態においては、原稿流し読みを実施する際の光学ユニット102の停止位置で装置本体側の電源供給部208と、光学ユニット102側の電源受取部213とが接触するような配置とし、これにより、原稿流し読みの際には本体側からの電源供給が可能となり、バッテリ214の電源容量を低めに設定した場合でも、装置本体側の電源供給部208から給電を受けることにより、光学ユニット102の各部を駆動するために必要な電力を確保することを目的とするものである。
【0064】
図6は、本実施形態における画像読み取り装置100の画像読み込み、特にプラテンガラス101b上を通過する原稿の画像読み込みに関する制御手順の一例を示したフローチャートである。
【0065】
ステップS601からステップS607まで、コントローラ250からのコマンドを画像読み取り装置100が受け付け、スキャン要求コマンドを発行し、この要求コマンドに対して光学ユニットが応答を返すまでの処理は、図3AにおけるステップS301からステップS307までの処理と等しいため、説明は省略する。
【0066】
ステップS607において、コントローラ250にジョブ準備OKを通知した後は、ステップS608において、画像読み取り装置100は、光学ユニット102を流し読み位置に移動させる。流し読み位置は、イメージセンサ部104がプラテンガラス101bの下に配置される特定の位置であり、原稿がプラテンローラ116によりプラテンガラス101bの表面に接触して搬送されていく範囲に位置する。本実施形態においては、前述のように、画像読み取り装置100の電源供給部208と光学ユニット102の電源受取部213が接触するように、流し読み位置はHPに等しくなるよう配置されている。
【0067】
続いてステップS609において、コントローラ250は画像読み込み開始タイミング情報を発行し、この情報を受けた画像読み取り装置100は光学ユニット102に対して、画像読み込み開始のタイミングを通知する。画像読み込みの開始タイミングは、DF110が原稿を流し読み位置まで搬送するのに要する時間から導出される。
【0068】
そしてステップS610において原稿の搬送を開始する。
【0069】
その後は、光学ユニット102から画像データが送信されてくるのを待ち(ステップS611)、ステップS612において、画像データの転送終了を検出するまで以下の処理(S613〜S616)を繰り返す。尚、ステップS613からステップS616までの処理は、図3AにおけるステップS312からステップS315までの処理と等しいため、ここでの説明は省略する。
【0070】
ステップS612において画像データの転送が終了したと判断された場合には(S612−No)、処理をステップS617に進め、CPU201は、画像メモリ206から保存・蓄積した画像データを読み出し、画像処理部207において画像処理を施した後、外部IF部204を介して、画像処理済みの画像データをコントローラ250に送信する。
【0071】
その後、処理をステップS618に進め、DF110を制御して、原稿の交換、すなわち、原稿を排出して次原稿の搬送を開始し、ステップS619において次の原稿なしと判断されなかった場合には(S619−No)、処理をステップS611に戻して画像データの受信処理を継続する。
【0072】
ステップS619において次原稿なしと判断された場合には(S619−Yes)、光学ユニットをHPに移動させ(ステップS620)、コントローラ250にジョブの終了を通知し(ステップS621)、処理を終了する。
【0073】
第2実施形態における光学ユニット102の画像読み込みに関する制御手順、及び光学ユニット102の画像転送に関する制御手順は、第1実施形態において説明した図4,図5での説明と同じであるため、ここではその詳細な説明は省略する。
【0074】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、原稿流し読みを実施する際の光学ユニット102の停止位置で、装置本体側の電源供給部208と、光学ユニット102側の電源受取部213とが接触するように配置することで、原稿流し読みの際、装置本体側からの電源供給が可能となり、バッテリ214の電源容量を低めに設定した場合でも、光学ユニット102の各部を駆動するために必要な電力を確保することが可能になる。
【0075】
<他の実施形態>
なお、本発明は、複写機の他、ファクシミリ装置に適用してもよい。また、これら複数の機能を有する機器に適用することも可能である。
【0076】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現する制御プログラム、あるいはそのプログラムを格納した記憶媒体から装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が制御プログラムモジュールを読出し実行することによっても、達成される。この場合、制御プログラムモジュール自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、本発明を構成することになる。
【0077】
制御プログラムモジュールを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。
【0078】
<本発明の実施態様>
本発明の実施態様の例を以下に示す。
【0079】
(実施態様1) 光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置であって、
前記光学ユニットは、
センサ手段により入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第1付加情報と、を第1パケットデータとして生成する第1データ生成手段と、
前記生成された第1パケットデータを無線送信する第1無線通信手段と、有し、
前記画像読み取り装置は、
前記第1付加情報の照合に基づき、前記第1パケットデータの無線受信を制御する第2無線通信手段と、
前記受信した第1パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【0080】
(実施態様2) 前記画像読み取り装置は、前記光学ユニットを制御するためのコマンド情報と、該コマンド情報の無線通信を制御するための第2付加情報と、を第2パケットデータとして生成する第2データ生成手段を更に備えることを特徴とする実施態様1に記載の画像処理装置。
【0081】
(実施態様3) 前記第1無線通信手段は、前記第2付加情報の照合に基づき、前記第2パケットデータの無線受信を制御することを特徴とする実施態様1に記載の画像処理装置。
【0082】
(実施態様4) 前記第1無線通信手段は、前記コマンド情報に対応し、該光学ユニットが制御可能か否かを示すレスポンス情報を、前記第2無線通信手段に送信することを特徴とする実施態様1に記載の画像処理装置。
【0083】
(実施態様5) 前記光学ユニットは、該光学ユニットを移動させる駆動手段を更に備え、
該駆動手段は、前記コマンド情報により特定される画像データの入力形式に応じて、該光学ユニットを走査方向に駆動させ、若しくは、所定の定位置に位置決めすることを特徴とする実施態様1に記載の画像処理装置。
【0084】
(実施態様6) 前記第1及び第2付加情報には、データ送信元と、データ送信先と、を特定するための識別情報が含まれることを特徴とする実施態様1または2に記載の画像処理装置。
【0085】
(実施態様7) 前記第2無線通信手段は、前記第1パケットデータに含まれる第1付加情報に基づき、該第1パケットデータの受信の可否を判断することを特徴とする実施態様1に記載の画像処理装置。
【0086】
(実施態様8) 前記光学ユニットは、
該光学ユニットを動作させるための電力を供給するバッテリ手段と、
前記画像読み取り装置における電源供給手段と、前記所定の定位置において接触し、該電源供給手段から電力を受け取る電源受取手段と、を更に有し、
該電源受取手段は、受け取った電力を前記バッテリ手段に給電することを特徴とする実施態様1または5に記載の画像処理装置。
【0087】
(実施態様9) 前記画像読み取り装置は、原稿を前記光学ユニットにより読み取り可能な位置に順次搬送する搬送手段を更に有し、
前記コマンド情報が、該搬送手段により搬送される原稿の読み取りを指示する場合、前記駆動手段は、前記光学ユニットを前記定位置に移動させ、前記電源受取手段が前記電源供給手段から電力供給を受けることを特徴とする実施態様1または8に記載の画像処理装置。
【0088】
(実施態様10) 前記画像読み取り装置は、前記光学ユニットが前記定位置にあることを検知するための位置センサ手段を有し、
該位置センサの検出結果に基づき、前記電源供給手段と前記電源受取手段との接触を判断することを特徴とする実施態様1または8に記載の画像処理装置。
【0089】
(実施態様11) 光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置の制御方法であって、
センサにより入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第1付加情報と、を第1パケットデータとして生成するデータ生成工程と、
前記生成された第1パケットデータを無線送信する第1無線通信工程と、
前記第1付加情報の照合に基づき、前記第1パケットデータの無線受信を制御する第2無線通信工程と、
前記受信した第1パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【0090】
(実施態様12) 光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置の制御プログラムであって、該プログラムが、
センサにより入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第1付加情報と、を第1パケットデータとして生成するデータ生成モジュールと、前記生成された第1パケットデータを無線送信する第1無線通信モジュールと、
前記第1付加情報の照合に基づき、前記第1パケットデータの無線受信を制御する第2無線通信モジュールと、
前記受信した第1パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理モジュールと、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御プログラム。
【0091】
(実施態様13) 実施態様12に記載の制御プログラムを格納することを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。
【0092】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、画像読み取り装置と光学ユニットの間において、画像データ、制御のためのコマンド情報を無線通信により授受することで、画像読み取り装置と光学ユニットの間をケーブルで接続する必要がなくなる。これにより、継続使用によるケーブルの曲げ伸ばしによる断線や、ケーブルがプラテンガラスに擦れることによるガラス面の汚れ、ケーブルから放射されるノイズの発生を回避することが可能になる。
【0093】
また、原稿を光学ユニットにより読み取り可能な位置に順次搬送し、画像データを入力する場合でも、光学ユニットは定位置で、画像読み取り装置側の電源供給部から必要な電力を受け、連続した画像データの入力が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の概略的な断面構造を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。
【図3A】原稿固定読み時における、画像読み取り装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図3B】光学ユニットの駆動と、画像読み取りのタイミングを説明する図である。
【図4】光学ユニットの画像読み込みに関する制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図5】光学ユニットの画像データ転送に関する制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図6】原稿流し読み時における、画像読み取り装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
100: 画像読み取り装置
101: プラテンガラス
102: 光学ユニット
110: 原稿搬送装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing technique related to an image reading device such as a copying machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image processing apparatus having an image reading device such as a copying machine, in order to generate image data, an optical unit is moved along a document surface while using a lamp in the optical unit. And a mirror is used to image the reflected light on an image sensor such as a CCD arranged on the main body side of the image reading apparatus using a mirror.
[0003]
However, in the conventional method in which the reflected light is guided to the image sensor using the mirror, it is necessary to use three mirrors for the moving optical unit so that the optical path length is always equal, and the space for that is required. Due to the necessity of securing the thickness, the thickness of the image reading apparatus has been limited.
[0004]
For this reason, in an image reading apparatus of a type giving priority to a reduction in the thickness of the apparatus, a contact image sensor system is adopted in which an image sensor is placed in an optical unit together with a document illumination lamp and the image sensor is moved along the document surface. This contact image sensor system has the advantage that, besides making the device thinner, the distance between the lamp and the image sensor becomes very short, so that the lamp light quantity can be reduced as compared with the case of the fixed sensor type. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, while the contact image sensor system has the above-described advantages, the number of signal lines in a flexible cable (hereinafter, referred to as a “cable”) connecting the image reading apparatus main body and the optical unit is a conventional sensor fixing system. There is a problem that the number increases as compared with. In the image sensor fixed system, it is only necessary to secure a power line for turning on the lamp in the extreme, whereas in the contact image sensor system, in addition to the power line for lighting the lamp, the image sensor is driven. And a transfer line for transferring the read image signal. These wiring groups are routed along with the movement of the optical unit.
[0006]
Therefore, when the reading speed of the document is increased, it is necessary to increase the clock speed, that is, the frequency for transferring the read image signal to the apparatus main body side, accordingly, which causes a problem of generating noise.
[0007]
Also, in the thinner device body, the curvature of the cable connecting the device body and the optical unit increases, and as the number of scans of the optical unit increases, fatigue due to bending and stretching of the cable accumulates. Also, there is a problem that the wiring is damaged.
[0008]
Furthermore, there is also a problem of dirt on the glass back surface due to the cable rubbing against the platen glass.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a wireless communication means is provided in each of the contact type optical unit and the apparatus main body, and the command for turning on / off the document illumination lamp and the image sensor and the transmission of the image data read by the image sensor are wirelessly transmitted. Accordingly, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus which eliminates the need for a cable for connecting the apparatus main body and the optical unit, and solves the above-mentioned problem.
[0010]
In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention mainly has the following configuration.
[0011]
That is, an image processing apparatus that wirelessly receives and processes image data from an optical unit with an image reading apparatus,
The optical unit,
First data generation means for generating, as first packet data, image data input by the sensor means and first additional information for controlling wireless communication of the image data;
First wireless communication means for wirelessly transmitting the generated first packet data,
The image reading device,
A second wireless communication unit that controls wireless reception of the first packet data based on the collation of the first additional information;
Image processing means for processing the image data included in the received first packet data.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic cross-sectional structure of an image reading device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image reading apparatus main body. Reference numeral 101a denotes a platen glass as a document placing table. An optical unit 102 includes a document illumination lamp 103 (for example, a white LED) for illuminating a document, an image sensor unit 104 for reading an image, and the like. In the present embodiment, the image sensor unit 104 uses a contact line sensor composed of a group of image sensors having a length substantially equal to the depth width of the platen glass 101 and arranged in a line in the depth direction of the drawing. When reading an original image placed on the platen glass 101a, the optical unit 102 reciprocates in a predetermined direction (left-right direction in the drawing) by a motor (not shown), and illuminates the original surface on the original path in the meantime. The original image is converted into an electric signal by being illuminated by the lamp 103 and receiving the reflected light by the image sensor unit 104.
[0014]
Reference numeral 110 denotes an automatic document feeder (DF). From the bundle of documents placed on the document table 111, only the topmost document is separated by the pickup roller 112 and the separation roller 113, and the leading edge position of the document is adjusted by the registration roller 114, and the first The document is transported by the document feed roller 115. The document is passed over the platen glass 101b by the platen roller 116 and sent to the sheet discharge unit by the second transport roller 117.
[0015]
At this time, the optical unit 102 is moved to a predetermined position below the platen glass 101b. In this way, by conveying the document above the optical unit 102 set at a predetermined position, the reflected light of the document surface illuminated by the document illumination lamp 103 is received by the image sensor unit 104, and the document image is converted into an electric signal. Is converted to At that time, considering the order of conversion of the image sensor unit 104 into electric signals in the line sensor, the arrangement of image data at the time of fixed original reading using the platen glass 101a is different from the arrangement of image data at the time of moving original reading using the platen glass 101b. It should be noted that the arrangement of the image data is a mirror image of the right and left when viewed in the original image.
[0016]
The document conveyed to the paper discharge unit is guided to the paper discharge reversing roller 119 if the reversal flapper 118 is open in the paper discharge direction (the state where the document is pulled up in the drawing), and if the paper is discharged, it is out of the machine. The paper is discharged to the paper discharge tray 120. Alternatively, when subsequently reading the back side of the document, the reversing discharge roller 119 conveys the document until it passes through the reversing flapper 118, where the reversing flapper 118 is closed in the discharging direction (the state in which the flapper is lowered in the drawing). ) And the reversing paper discharge roller 119 is rotated in the reverse direction, so that the document enters the transport path again, and the back side image is read. If the original is directly discharged to the paper output tray 120 after reading the back side image, the originals on the original placing table 111 will not be aligned (the front and back are reversed). The original is again inverted by the paper ejection roller 119, and the original is ejected to the paper ejection tray 120 after the conveyance path is idly fed (the original is not read).
[0017]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image reading device according to the embodiment of the present invention.
[0018]
<Configuration of Apparatus Main Body (100)>
In FIG. 1, reference numeral 201 denotes a CPU that controls the image reading apparatus main body 100. An HP sensor 202 detects whether the optical unit 102 is at a reference position, that is, a home position (HP), and inputs a signal to the CPU 201. A motor 203 drives the optical unit 102 based on an instruction from the CPU 201.
[0019]
Reference numeral 204 denotes an external IF, which is an interface (IF) for performing communication between the controller 250 and the image reading apparatus 100 when connected to the controller 250. A command issued from the controller 250 to the CPU 201 is received or a command from the CPU 201 is transmitted to the controller 250 via the external IF 204. The image data read by the image reading device is transmitted to the controller 250 via the external IF 204.
[0020]
A wireless communication unit 205 performs wireless communication with the wireless communication unit 211 on the optical unit 102 side, and notifies the optical unit 102 of a command from the CPU 201. Alternatively, a command transmitted from the optical unit 102 is notified to the CPU 201. Alternatively, the CPU 201 receives image data transmitted from the optical unit 102 and notifies the CPU 201 of the image data.
[0021]
An image memory 206 stores image data received by the wireless communication unit 205.
[0022]
An image processing unit 207 performs image processing on the image data stored in the image memory 206 based on an instruction from the CPU 201.
[0023]
Reference numeral 208 denotes a power supply unit, which supplies power to a battery 214 described later in contact with a power receiving unit 213 on the optical unit 102 side. The battery 214 is charged based on power supply from the power receiving unit 213. The power supply unit 208 and the power receiving unit 213 are arranged so as to be in contact with each other when the optical unit 102 is located at the HP.
[0024]
In addition, the CPU 201 of the image reading device 100 is connected to a document feeder (DF) 110 and controls the DF 110.
[0025]
<Configuration of Optical Unit (102)>
Reference numeral 210 denotes a CPU that controls the optical unit 102. The CPU 210 monitors the battery capacity of the battery 214 described later.
[0026]
A wireless communication unit 211 on the optical unit 102 communicates with the wireless communication unit 205 on the image reading apparatus 100 to notify a command from the apparatus 100 to the CPU 210. Alternatively, the command issued by the CPU 210 can be notified to the image reading apparatus 100 side. Further, the wireless communication unit 211 can transmit the image data read by the optical unit 102 to the image reading device 100 side.
[0027]
Reference numeral 212 denotes a memory, which is a storage unit that temporarily stores image data read by the image sensor unit 104. The temporarily stored image data is sequentially read out by the CPU 210 and transmitted to the image reading apparatus 100 via the wireless communication unit 211.
[0028]
As described above, the power receiving unit 213 receives power from the power supply unit 206 of the image reading apparatus 100 in contact with the power supply unit 206 and supplies the power to the battery 214.
[0029]
A battery 214 supplies power to the CPU 210, the wireless communication unit 211, the memory 212, the document illumination lamp 103, and the image sensor unit 104 in the optical unit 102.
[0030]
<Control of image reading device>
FIG. 3A is a flowchart illustrating an example of a control procedure on the apparatus main body side regarding image reading of the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, particularly, image reading of a document placed on the platen glass 101a.
[0031]
First, in steps S310 and S302, the process waits for a job start request from the controller 250. Specifically, the external IF unit 204 receives a command sent from the controller 250, and the CPU 201 determines whether or not the command is a job start request.
[0032]
If it is determined in step S302 that the job start request command has been received (S302-Yes), the process proceeds to step S303, and a scan request command is issued to the optical unit 102. Specifically, the CPU 201 notifies the CPU 210 of a scan request command via the wireless communication unit 205 of the image reading apparatus 100 and the wireless communication unit 211 of the optical unit 102. At this time, in order to avoid interference with other wireless communication means, a scan request is issued for a predetermined unique ID for each model of the image reading apparatus and a predetermined unique ID for the optical unit. Send with command. This makes it possible to avoid erroneous operation of the command even when devices using the same wireless communication method are within the reach of wireless information.
[0033]
After issuing the scan request command, the process proceeds to step S304, and waits for a response to the scan request command from the optical unit 102 to be notified.
[0034]
In step S305, the content of the received response is analyzed, and it is determined whether the optical unit 102 is ready for scanning. The state in which the optical unit 102 is not scannable is that the battery 214 does not store enough power to operate the optical unit or that wireless communication cannot be established between the wireless communication units 205 and 211 for some reason. There is a case where no response is returned even after waiting for a predetermined time. If it is determined in step S305 that the optical unit 102 is in a state in which scanning is not possible (S305-No), the controller 250 is notified to the controller 250 that the job preparation is NG in response to the job start request command from the controller 250. The notification is made, and the process ends (step S306). On the other hand, when it is determined in step S305 that scanning is possible (S305-Yes), the controller 250 is notified of job preparation OK (step S307), and the process is continued.
[0035]
In step S308, the controller 250 having received the job preparation OK issues image reading start timing information, and the image reading apparatus 100 having received this information notifies the optical unit 102 of the image reading start timing. . The image reading start timing is derived from the moving time of the optical unit 102 driven by the motor 203 to the reading start position.
[0036]
In step S309, driving of the optical unit 102 by the motor 203 starts. Focusing on the operation of the optical unit 102, the relationship between the speed (V) and the time (t) is illustrated in FIG. 3B. The optical unit 102 starts moving from the start position, gradually increases the moving speed, and accelerates to a constant speed (V1) according to the reading resolution instructed by the controller 250. After reaching the certain speed, it reaches the document reading start position (P1) for a predetermined time (T1), and starts reading the document. After reading the original image for the length designated by the controller 250 (P1P2 = (V1 × T2)), the optical unit 102 starts decelerating to stop. After the stop, after a wait time (T3) for switching the rotation direction of the motor 203, a movement (301) for returning to the start position is started.
[0037]
After the driving of the optical unit 102 is started in step S309, the process waits for image data to be transmitted from the optical unit 102 (step S310), and the following processing (S312 to S311) is performed until the end of image data transfer is detected in step S311. S315) is repeated.
[0038]
In step S312, it is determined whether the received image data is correct. The determination of correctness is made by, for example, transmitting image data transmitted wirelessly by dividing the image data into packets in a predetermined size (as described above, the transmission source and the reception destination have a unique ID and an index of the data). Are included in the packet), and the correctness can be determined by putting the checksum value of the packet in the packet and comparing it with the checksum value of the received data.
[0039]
If it is determined in step S312 that the reception of the image data has been performed normally, the reception of the image data is notified to the optical unit 102 (step S313), and the received image data is stored and accumulated in the image memory 206. (Step S314). On the other hand, if it is determined that the received data is incorrect (S 312 -No), the process proceeds to step S 315, notifies the optical unit 102 of reception NG, and requests data retransmission.
[0040]
The processing from step S310 to step 315 is repeated until the end of the transfer of the image data is detected in step S311 (S311-No), and then, in step S316, the drive stop processing of the optical unit 102 is performed.
[0041]
Then, in step S317, the CPU 201 reads the image data stored and stored from the image memory 206, performs image processing in the image processing unit 207, and outputs the processed image data to the controller via the external IF unit 204. 250.
[0042]
The image processing performed by the image processing unit 207 includes shading for correcting variations in sensitivity among image sensors included in the image sensor unit 104 and variations in light amount due to positions based on the light distribution characteristics of the document illumination lamp 103. There is a correction. At a certain point in time, the light input to each of the RGB light receiving units of the image sensor unit 104 is not at the same place on the document due to the difference between the positions of the RGB light receiving units. Make corrections. Further, since the RGB values output from the image sensor unit 104 are affected by the color filters attached to the respective light receiving units, input masking for correcting the influence and correcting the RGB values to correct RGB values. Perform processing.
[0043]
After the transmission of the image data is completed, the end of the job is notified to the controller 250 (step S318), and the process ends.
[0044]
By performing the above processing by controlling the image reading apparatus, the reception of the document image data and the predetermined image processing for the received data are completed.
[0045]
<Image reading control of optical unit>
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a control procedure regarding image reading of the optical unit 102 according to the present embodiment.
[0046]
In step S401, a command is received from the image reading apparatus 100, and it is determined whether a scan request command is received (step S402).
[0047]
If a scan request command has been received (S402-Yes), the process proceeds to step S403, and the state of the optical unit 102 is checked.
[0048]
If it is determined in step S404 that scanning is possible based on the result of the status check in step S403 (S404-Yes), a response is notified to the image reading apparatus 100 as scanning is possible (step S405). If it is determined that there is (S404-No), a response indicating that scanning is not possible is given (step S406), and the process ends. As a case where it is determined that scanning is not possible, the capacity of the battery 214 is insufficient as described above.
[0049]
After notification of the scan OK response in step S405, the process waits for a timing notification from the image reading apparatus 100 in steps S407 and S408. If the wireless communication state is poor, it is conceivable that a timing notification cannot be received within a predetermined time. In that case, a timeout error may be detected and the processing may be terminated there.
[0050]
After receiving the timing notification in step S408 (S408-Yes), a wait process is performed for a predetermined time based on the timing information in step S409, and image reading is started (step S410). By performing the weight processing, an image can be read from the reading start position in accordance with the movement of the optical unit 102 with respect to the document placed on the platen glass 101a.
[0051]
The read image data is stored in the memory 212 (step S411), and steps S410 and S411 are repeatedly executed until it is determined in step S412 that the reading is completed.
[0052]
By performing the above processing, the reading processing of the image data in the optical unit 102 is completed.
[0053]
<Image data transfer control of optical unit>
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a control procedure regarding image data transfer of the optical unit 102 according to the present embodiment.
[0054]
First, in step S501, it is determined whether image data has been input to the memory 212. If image data has been input (S501-Yes), the process proceeds to step S502, where the image data is read out by a predetermined size from the memory 212, and the transmission side (in this case, the optical unit 102) and the reception side (the In this case, the image reading device 100) adds additional information such as a unique ID number for specifying both devices and packetizes the packet, and transmits the image data to the image reading device 100 via the wireless communication unit 211.
[0055]
The image data of the predetermined size can be a line unit in the main scanning direction of the image data read by the image sensor unit 104 or a size of a unit obtained by further dividing one line. It is not intended to limit the spirit of the invention. In addition, the wireless communication units 211 and 205 transmit and receive packetized information by mutually generating predetermined wireless frequencies in order to wirelessly communicate image data or the various commands described above.
[0056]
Thereafter, a response from the image reading apparatus 100 (S313 and S315 in FIG. 3A) is waited (step S503), and it is determined whether or not the image data has been normally received based on the content of the response (step S504).
[0057]
If it is determined in step S504 that the reception has not been performed normally (S504-No), the process returns to step S502, and transmission of image data is attempted again.
[0058]
If it is determined in step S504 that the reception has been normally performed (S504-Yes), the image data for which transmission has been completed is deleted from the memory 212 (S505). Thereafter, the process returns to step S501, and the processes from step S502 to step S505 are repeatedly executed until all the image data is erased from the memory 212.
[0059]
By executing the above processing, the image data read by the optical unit 102 can be transferred to the image reading apparatus 100 side.
[0060]
According to the present embodiment, the image reading timing and the transfer of the read image data are performed by wireless communication between the image reading apparatus main body and the optical unit that actually reads the image, so that the apparatus main body and the optical unit are connected by a cable. No need to connect. Therefore, it is possible to avoid disconnection due to bending and elongation of the cable due to continuous use, contamination of the glass surface due to the cable rubbing against the platen glass, and generation of noise radiated from the cable.
[0061]
[Second embodiment]
In the second embodiment, “document skip reading” for reading an image of a document passing over the platen glass 101b in the image reading apparatus 100 described in the first embodiment will be described. Therefore, a schematic sectional view of the image reading apparatus is equal to FIG. 1 and a block diagram showing the configuration of the apparatus is equal to FIG.
[0062]
The difference between the case of fixed document reading, which reads an image with the document placed on the platen glass 101b described in the first embodiment, and the case of moving document reading in the present embodiment, is due to the configuration of the DF 110 used. In the case of the fixed original reading, the DF 110 is opened and closed for each job, and the user exchanges the originals. In the case of the original scanning, the originals placed on the original platen 111 are sequentially conveyed and the automatic scanning is performed. To exchange originals. In other words, the time required for one job is relatively short in the case of fixed original reading, while it is long corresponding to the number of originals in case of moving original reading. This affects the setting of the power supply capacity of the battery 214 that supplies power to each device constituting the optical unit 102. In other words, the power capacity of the battery 214 can be estimated to be low if only the fixed original reading is considered, but a battery having a higher power capacity needs to be mounted if the flow reading is also considered.
[0063]
Therefore, in the present embodiment, the arrangement is such that the power supply unit 208 on the apparatus main body side and the power receiving unit 213 on the optical unit 102 side are in contact with each other at the stop position of the optical unit 102 at the time of reading the original. In this way, power can be supplied from the main body side when the original is being read, and even when the power capacity of the battery 214 is set to be low, the optical unit can be supplied with power from the power supply unit 208 on the apparatus main body side. The purpose is to secure the electric power required to drive each unit of 102.
[0064]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control procedure relating to image reading by the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, in particular, image reading of a document passing over the platen glass 101b.
[0065]
From step S601 to step S607, the image reading apparatus 100 receives a command from the controller 250, issues a scan request command, and returns from the step S301 in FIG. Since the processing is the same as the processing up to step S307, the description is omitted.
[0066]
After notifying the controller 250 of the job preparation OK in step S607, the image reading apparatus 100 moves the optical unit 102 to the moving reading position in step S608. The drift reading position is a specific position where the image sensor unit 104 is disposed below the platen glass 101b, and is located in a range where the document comes into contact with the surface of the platen glass 101b by the platen roller 116 and is conveyed. In this embodiment, as described above, the flow reading position is arranged to be equal to the HP so that the power supply unit 208 of the image reading apparatus 100 and the power receiving unit 213 of the optical unit 102 are in contact with each other.
[0067]
Subsequently, in step S609, the controller 250 issues image reading start timing information, and the image reading apparatus 100 having received this information notifies the optical unit 102 of the image reading start timing. The image reading start timing is derived from the time required for the DF 110 to convey the document to the moving reading position.
[0068]
Then, in step S610, conveyance of the document is started.
[0069]
Thereafter, the process waits for image data to be transmitted from the optical unit 102 (step S611), and in step S612, the following processes (S613 to S616) are repeated until the end of image data transfer is detected. Note that the processing from step S613 to step S616 is the same as the processing from step S312 to step S315 in FIG. 3A, and a description thereof will be omitted.
[0070]
If it is determined in step S612 that the transfer of the image data has been completed (S612-No), the process proceeds to step S617, in which the CPU 201 reads out the image data stored and accumulated from the image memory 206, and After performing image processing in, the image data subjected to image processing is transmitted to the controller 250 via the external IF unit 204.
[0071]
After that, the process advances to step S618 to control the DF 110 to replace the document, that is, discharge the document and start transporting the next document. If it is not determined in step S619 that there is no next document, the process proceeds to step S618. (S619-No), the process returns to step S611, and the image data receiving process is continued.
[0072]
If it is determined in step S619 that there is no next original (S619-Yes), the optical unit is moved to the HP (step S620), the end of the job is notified to the controller 250 (step S621), and the process ends.
[0073]
The control procedure regarding image reading of the optical unit 102 and the control procedure regarding image transfer of the optical unit 102 in the second embodiment are the same as those described in the first embodiment with reference to FIGS. Detailed description is omitted.
[0074]
As described above, according to the present embodiment, the power supply unit 208 on the apparatus main body side and the power receiving unit 213 on the optical unit 102 side come into contact with each other at the stop position of the optical unit 102 at the time of performing the original scanning. In this case, power can be supplied from the main body of the apparatus at the time of original reading, and even if the power capacity of the battery 214 is set to be low, it is necessary to drive each unit of the optical unit 102. Power can be secured.
[0075]
<Other embodiments>
The present invention may be applied to a facsimile machine other than a copying machine. Further, the present invention can be applied to a device having a plurality of functions.
[0076]
Further, an object of the present invention is to provide a control program for realizing the functions of the above-described embodiments or a computer (or CPU or MPU) of an apparatus reading and executing a control program module from a storage medium storing the program. Achieved. In this case, the control program module itself realizes the functions of the above-described embodiment, and constitutes the present invention.
[0077]
Examples of a storage medium for supplying the control program module include a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, and ROM. Can be used.
[0078]
<Embodiments of the present invention>
Examples of embodiments of the present invention are shown below.
[0079]
(Embodiment 1) An image processing apparatus that wirelessly receives image data from an optical unit with an image reading device and processes the image data.
The optical unit,
First data generation means for generating, as first packet data, image data input by the sensor means and first additional information for controlling wireless communication of the image data;
First wireless communication means for wirelessly transmitting the generated first packet data,
The image reading device,
A second wireless communication unit that controls wireless reception of the first packet data based on the collation of the first additional information;
Image processing means for processing the image data included in the received first packet data;
An image processing apparatus comprising:
[0080]
(Embodiment 2) The image reading apparatus generates, as second packet data, command information for controlling the optical unit and second additional information for controlling wireless communication of the command information. The image processing apparatus according to the first embodiment, further comprising a data generation unit.
[0081]
(Embodiment 3) The image processing apparatus according to embodiment 1, wherein the first wireless communication unit controls wireless reception of the second packet data based on collation of the second additional information.
[0082]
(Embodiment 4) The first wireless communication means transmits response information corresponding to the command information and indicating whether or not the optical unit can be controlled to the second wireless communication means. The image processing device according to aspect 1.
[0083]
(Embodiment 5) The optical unit further includes a driving unit for moving the optical unit,
The driving unit according to claim 1, wherein the driving unit drives the optical unit in the scanning direction or positions the optical unit at a predetermined fixed position in accordance with an input format of image data specified by the command information. Image processing device.
[0084]
(Embodiment 6) The image according to Embodiment 1 or 2, wherein the first and second additional information include identification information for specifying a data transmission source and a data transmission destination. Processing equipment.
[0085]
(Seventh Embodiment) The second wireless communication unit determines whether or not the first packet data can be received based on the first additional information included in the first packet data. Image processing device.
[0086]
(Eighth embodiment) The optical unit includes:
Battery means for supplying power for operating the optical unit;
A power supply unit in the image reading device, and a power receiving unit that comes into contact with the predetermined fixed position and receives power from the power supply unit,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the power receiving unit supplies the received power to the battery unit.
[0087]
(Embodiment 9) The image reading apparatus further includes a conveying unit that sequentially conveys the document to a position readable by the optical unit,
When the command information instructs reading of a document conveyed by the conveyance unit, the driving unit moves the optical unit to the fixed position, and the power receiving unit receives power supply from the power supply unit. The image processing apparatus according to the first or eighth embodiment, wherein:
[0088]
(Embodiment 10) The image reading device has position sensor means for detecting that the optical unit is at the home position,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein a contact between the power supply unit and the power reception unit is determined based on a detection result of the position sensor.
[0089]
(Embodiment 11) A method for controlling an image processing apparatus that wirelessly receives image data from an optical unit with an image reading apparatus and performs processing.
A data generating step of generating, as first packet data, image data input by the sensor and first additional information for controlling wireless communication of the image data;
A first wireless communication step of wirelessly transmitting the generated first packet data;
A second wireless communication step of controlling wireless reception of the first packet data based on the collation of the first additional information;
An image processing step for processing the image data included in the received first packet data;
A method for controlling an image processing apparatus, comprising:
[0090]
(Embodiment 12) A control program for an image processing apparatus that wirelessly receives image data from an optical unit with an image reading apparatus and processes the image data.
A data generation module for generating, as first packet data, image data input by the sensor and first additional information for controlling wireless communication of the image data, and a second module for wirelessly transmitting the generated first packet data. One wireless communication module,
A second wireless communication module that controls wireless reception of the first packet data based on the comparison of the first additional information;
An image processing module for processing the image data included in the received first packet data;
A control program for an image processing apparatus, comprising:
[0091]
(Thirteenth Embodiment) A computer-readable storage medium storing the control program according to the twelfth embodiment.
[0092]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by transmitting and receiving image data and command information for control between the image reading device and the optical unit by wireless communication, the cable between the image reading device and the optical unit is provided. No need to connect. This makes it possible to avoid disconnection due to bending and elongation of the cable due to continuous use, contamination of the glass surface due to rubbing of the cable against the platen glass, and generation of noise radiated from the cable.
[0093]
Also, even when originals are sequentially conveyed to a position readable by the optical unit and image data is input, the optical unit receives the necessary power from the power supply unit of the image reading device at a fixed position and receives continuous image data. Can be entered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic cross-sectional structure of an image reading device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image reading device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the image reading apparatus during fixed original reading.
FIG. 3B is a diagram for explaining driving of an optical unit and timing of image reading.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a control procedure regarding image reading of the optical unit.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a control procedure regarding image data transfer of the optical unit.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the image reading apparatus at the time of moving original reading.
[Explanation of symbols]
100: Image reading device
101: Platen glass
102: Optical unit
110: Document feeder

Claims (1)

光学ユニットからの画像データを画像読み取り装置で無線受信して処理をする画像処理装置であって、
前記光学ユニットは、
センサ手段により入力された画像データと、該画像データの無線通信を制御する第1付加情報と、を第1パケットデータとして生成する第1データ生成手段と、
前記生成された第1パケットデータを無線送信する第1無線通信手段と、有し、
前記画像読み取り装置は、
前記第1付加情報の照合に基づき、前記第1パケットデータの無線受信を制御する第2無線通信手段と、
前記受信した第1パケットデータに含まれる前記画像データを処理するための画像処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
An image processing device that wirelessly receives and processes image data from an optical unit with an image reading device,
The optical unit,
First data generation means for generating, as first packet data, image data input by the sensor means and first additional information for controlling wireless communication of the image data;
First wireless communication means for wirelessly transmitting the generated first packet data,
The image reading device,
A second wireless communication unit that controls wireless reception of the first packet data based on the collation of the first additional information;
Image processing means for processing the image data included in the received first packet data;
An image processing apparatus comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007142846A (en) * 2005-11-18 2007-06-07 Mitsubishi Electric Corp Image processor
CN103634496A (en) * 2013-06-17 2014-03-12 艾塔斯科技(镇江)有限公司 Scanner with bidirectional wireless communication function and using method thereof
JP2018186385A (en) * 2017-04-26 2018-11-22 富士ゼロックス株式会社 Image signal processing device, and image formation device

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