JP2004225791A - Hydraulic cylinder and impact tester having the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic cylinder capable of controlling oil leakage in a simple structure and an impact tester having the hydraulic cylinder. <P>SOLUTION: A dust seal 30 is arranged closer to a tip side of a piston rod rather than a location of a U packing 20. A sliding portion 31 of the dust seal 30 receives force with a direction of increasing sealing performance of the dust seal 30 from a piston rod 12 when the piston rod is expanded. The sliding portion 31 of the dust seal 30 receives force with a direction of relieving sealing performance when the piston rod is contracted. Consequently, thickness of an oil film stuck on the piston rod 12 becomes thinner when the piston rod 12 is expanded, and the amount of oil scraped by the dust seal 30 is reduced when the piston rod 12 is contracted. Accordingly, oil leakage can be controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば衝撃試験機に用いて好適な油圧シリンダおよびその油圧シリンダを有する衝撃試験機に関する。
【0002】
【従来の技術】
高速衝撃試験機は、油圧シリンダを高速駆動することで試験機治具を試験片に衝突させて破壊し、衝突時のデータから試験片の衝撃破壊特性等を得るものである(例えば、特許文献1参照)。油圧シリンダのシリンダチューブとピストンロッドとの間には、油漏れを防ぐためにパッキンが設けられ、ピストンロッドはこのパッキンを摺動しつつ伸縮する。
【0003】
【特許文献1】
特公平7−54290号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
一般に油圧シリンダでは、ピストンロッドがパッキンを摺動する際、パッキンで掻き落とされなかった油(パッキンを通過した油)が油膜としてピストンロッドの表面に付着する。この油膜の厚さは、ピストンロッドの伸縮速度が速いほど厚くなることが知られている。高速衝撃試験機では、試験片に衝撃を与えるためピストンロッドを高速で伸張させる一方、戻しは低速で収縮しているため、伸張と収縮とで油膜の厚さが異なり、その膜厚差分の油が外部に漏れるという不都合がある。
【0005】
本発明の目的は、簡単な構成で油漏れを抑制可能な油圧シリンダおよびその油圧シリンダを有する衝撃試験機を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明に係る油圧シリンダは、シリンダチューブと、このシリンダチューブに対して伸縮するピストンロッドと、シリンダチューブとピストンロッドとの隙間を塞いで油漏れを防ぐ第1のシール部材と、ピストンロッドが摺動する摺動部を有し、第1のシール部材よりもピストンロッド先端側に設けられ、シリンダチューブとピストンロッドとの隙間を塞ぐ第2のシール部材とを備え、ピストンロッド伸張時には、摺動部が第2のシール部材のシール性を増す方向の力をピストンロッドから受け、ピストンロッド収縮時には摺動部が第2のシール部材のシール性を緩和する方向の力を受けるよう第2のシール部材の形状を定める。
請求項2の発明では、第2のシール部材のうち摺動部に至る面は、ピストンロッド先端側の面がピストンロッドの伸縮方向に対して鋭角をなすテーパー面とされ、かつピストンロッド基端側の面が伸縮方向に対して鈍角をなすテーパー面とされる。
請求項3の発明に係る衝撃試験機は、上述した油圧シリンダと、この油圧シリンダの伸縮を制御する制御装置とを備え、油圧シリンダの伸張により試験片に衝撃を与えるよう構成したものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1,図2により本発明を高速衝撃試験機の油圧シリンダに適用した場合の一実施形態を説明する。
まず図1により高速衝撃試験機の基本構成を説明する。試験片TPが載置される支持台1の上方には油圧シリンダ10が配置され、油圧シリンダ10は、シリンダチューブ14内を昇降する復動式のピストン11と、上下のピストンロッド12,13とを有する。下部ピストンロッド12はシリンダチューブ14から下方に突出され、その先端には試験機治具2が試験片TPと対向するように取り付けられる。荷重検出器3は、試験片TPにかかる荷重を検出して制御装置4に入力する。
【0008】
シリンダチューブ14の下部と下部ピストンロッド12との間には、ゴム製で円環状のUパッキン(第1のシール部材)20およびダストシール(第2のシール部材)30が設けられ、下部ピストンロッド12はこれらのUパッキン20およびダストシール30を摺動しつつ伸縮する。Uパッキン20はシリンダ室内の油が外部に漏れないようシールするものであり、ダストシール30は本来はシリンダ室内に塵埃が侵入しないようにするものである。本実施形態では、ダストシール30にも油漏れ防止機能を持たせているが、その詳細については後述する。
【0009】
油圧シリンダ10の上部ピストンロッド13は、ピストン11の変位量を検出する例えば静電容量式の変位検出器5に挿通され、変位検出器5の検出信号は変位信号として制御装置4に入力される。流量切換弁6は、ピストン11の移動速度、すなわち試験片TPに対する衝撃破壊のための速度を例えば1mm/s〜20m/sの範囲で任意に切換えるものである。アキュムレータ7は、不図示の油圧ポンプからの吐出圧を畜圧する。
【0010】
試験片TPを支持台1に支持し、流量切換弁6によりピストン11の移動速度を設定してから油圧シリンダ10の上部シリンダ室に油を供給すると、ピストン11が下降して下側ピストンロッド12が伸張し、試験治具2が試験片TPに衝突してこれを破壊する。制御装置4は、荷重検出器3および変位検出器5の各出力を読み込み、これらのデータを処理して試験片の衝撃破壊特性等を得る。
【0011】
ところで、下部ピストンロッド12がUパッキン20を摺動する際、Uパッキン20で掻き落とされずに通過した油が油膜としてピストンロッド12の表面に付着する。その油膜の厚さは、ピストンロッド12の移動速度や油の粘度、Uパッキン20の接触圧力分布等によって変わるが、特に速度に着目すると、油膜の厚さはピストンロッド速度の平方根にほぼ比例して厚くなることが分かっている。
【0012】
本実施形態のような高速衝撃試験機では、試験片TPに衝撃力を加えるためにピストンロッド12は高速(例えば、最高20m/s)で伸長される一方、戻すときには低速(例えば、10cm/s)で収縮されるから、収縮時における膜厚は伸張時と比べて大幅に薄くなる。このとことは、その膜厚差に相当する量の油が収縮時にUパッキン20で外側に掻き落とされることを意味し、掻き落とされた油は、他に何らの措置も講じなければ漏れ油として外部に流れてしまう。
【0013】
そこで本実施形態では、Uパッキン20よりもピストンロッド先端側にダストシール30を設けることで、上記速度差に起因する油漏れを防止している。図2から分かるように、ダストシール30は、符号31で示す部分がピストンロッド12の表面と接触し、この部分をピストンロッド12が摺動する。その摺動部31に至る上下の面32,33のうち、ピストンロッド先端側の面32はピストンロッド12の伸縮方向に対して鋭角をなすテーパー面とされ、またピストンロッド基端側の面33は伸縮方向に対して鈍角をなすテーパー面とされている。
【0014】
このように面32,33の角度を定めた場合、ピストンロッド12の伸張時に摺動部31に発生する力は、摺動部31がピストンロッド12の周面に押される方向の力、つまりダストシール30のシール性を増す方向の力として作用する。このためピストンロッド12が高速で伸張してもダストシール30によって掻き落とされる油量が多く、ピストンロッド12に付着する油膜の厚さは薄くなる。
【0015】
一方、ピストンロッド12の収縮時に摺動部31に発生する力は、摺動部31がピストンロッド12の周面から離れる方向の力、つまりダストシール30のシール性を緩和する方向の力として作用する。したがって、ピストンロッド12の収縮速度が低速であっても、ダストシール30によって掻き落とされる油量は少なく、多くの油はダストシール30を通過してシリンダチューブ14側に戻る。
【0016】
このように本実施形態のダストシール30は、ピストンロッド12が伸張する際の油膜の厚さを薄くする作用と、ピストンロッド12が収縮する際の油膜の掻き落とし量を減らす作用という2つの作用をもたらし、それらの相乗効果により油漏れ量を最小限に減らすことが可能となる。
【0017】
因みに油圧シリンダに用いられるダストシールは、塵埃の侵入防止という本来の機能を優先して上述とは上下逆に、つまりテーパー面32がピストンロッド12に対して鈍角を、かつ面33が鋭角をなすように配置されるのが普通である。この配置では、ダストシールが逆に油漏れ量を助長する方向に作用するため、高速衝撃試験機のように伸縮に速度差がある場合には不向きである。本実施形態では、ダストシール30を通常とは上下逆に装着することで、伸縮に速度差がある場合でも油漏れ量を最小限に抑えることが可能となる。
【0018】
ここで、ダストシール30を通常と逆に装着することで、本来の防塵効果は多少低下するおそれがある。しかし、防塵効果が完全に損なわれるわけではなく、また衝撃試験をクリーンルームで行うようにすれば問題はない。防塵効果を多少犠牲にしてでも油漏れを抑制できる効果は大きい。
【0019】
なお、第2のシール部材は上述のようなダストシールに限定されず、ピストンロッド伸張時には摺動部がシール性を増す方向の力をピストンロッドから受け、収縮時には摺動部がシール性を緩和する方向の力を受けるようなものであればよい。また衝撃試験機の油圧シリンダを例に挙げたが、ピストンロッドの伸張速度が収縮速度よりも速くなるよう制御されるものであれば、衝撃試験機以外の装置に用いられる油圧シリンダにも本発明を適用できる。
【0020】
【発明の効果】
本発明によれば、油漏れを防止用の第1のシール部材の他に第2のシール部材を設け、ピストンロッド伸張時には、第2のシール部材のシール性が増し、収縮時には第2のシール部材のシール性が緩和されるようにしたので、ピストンロッドの伸縮に速度差がある場合でも油漏れ量を最小限に抑えることが可能となる。特に衝撃試験機は、油圧シリンダのピストンロッド伸縮の速度差が大きいため、本発明を適用する効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態における高速衝撃試験機の要部を示す概略図。
【図2】高速衝撃試験機の油圧シリンダのシール部分を示す拡大図。
【符号の説明】
1 支持台
2 試験治具
3 荷重検出器
4 制御装置
5 変位検出器
10 油圧シリンダ
11 ピストン
12,13 ピストンロッド
14 シリンダチューブ
20 Uパッキン
30 ダストシール
31 摺動部
32 下面(テーパー面)
33 上面(テーパー面)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic cylinder suitable for use in, for example, an impact tester and an impact tester having the hydraulic cylinder.
[0002]
[Prior art]
The high-speed impact tester is designed to drive a hydraulic cylinder at a high speed so that a jig of the tester collides with a test piece and breaks the test piece, and obtains an impact breaking characteristic of the test piece from data at the time of the collision (for example, see Patent Document 1). 1). A packing is provided between the cylinder tube of the hydraulic cylinder and the piston rod to prevent oil leakage, and the piston rod expands and contracts while sliding on the packing.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 7-54290
[Problems to be solved by the invention]
Generally, in a hydraulic cylinder, when the piston rod slides on the packing, oil not scraped off by the packing (oil that has passed through the packing) adheres to the surface of the piston rod as an oil film. It is known that the thickness of the oil film increases as the expansion / contraction speed of the piston rod increases. In a high-speed impact tester, the piston rod is extended at a high speed in order to apply an impact to the test piece, while the return is contracted at a low speed, so the oil film thickness differs between extension and contraction. Is leaked to the outside.
[0005]
An object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder capable of suppressing oil leakage with a simple configuration and an impact tester having the hydraulic cylinder.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The hydraulic cylinder according to the first aspect of the present invention includes a cylinder tube, a piston rod that expands and contracts with respect to the cylinder tube, a first seal member that closes a gap between the cylinder tube and the piston rod to prevent oil leakage, and a piston. A second seal member that has a sliding portion on which the rod slides and that is provided closer to the piston rod tip side than the first seal member, and that closes a gap between the cylinder tube and the piston rod; The sliding portion receives from the piston rod a force in the direction of increasing the sealing performance of the second seal member, and when the piston rod contracts, the sliding portion receives a force in the direction of relaxing the sealing performance of the second sealing member. 2. Determine the shape of the seal member.
According to the second aspect of the present invention, the surface of the second seal member that reaches the sliding portion is a tapered surface in which the surface on the distal end side of the piston rod forms an acute angle with respect to the direction of expansion and contraction of the piston rod, and the piston rod base end. The side surface is a tapered surface that forms an obtuse angle with respect to the direction of expansion and contraction.
An impact tester according to a third aspect of the present invention includes the above-described hydraulic cylinder and a control device that controls expansion and contraction of the hydraulic cylinder, and is configured to apply an impact to a test piece by extending the hydraulic cylinder.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment in which the present invention is applied to a hydraulic cylinder of a high-speed impact tester will be described with reference to FIGS.
First, the basic configuration of the high-speed impact tester will be described with reference to FIG. A hydraulic cylinder 10 is disposed above the support table 1 on which the test piece TP is mounted. The hydraulic cylinder 10 includes a reciprocating piston 11 that moves up and down in a cylinder tube 14 and upper and lower piston rods 12 and 13. Having. The lower piston rod 12 protrudes downward from the cylinder tube 14, and a test jig 2 is attached to a tip of the lower piston rod 12 so as to face the test piece TP. The load detector 3 detects a load applied to the test piece TP and inputs the detected load to the control device 4.
[0008]
Between the lower part of the cylinder tube 14 and the lower piston rod 12, an annular U packing (first seal member) 20 and a dust seal (second seal member) 30 made of rubber are provided. Expands and contracts while sliding on the U packing 20 and the dust seal 30. The U packing 20 seals the oil in the cylinder chamber so as not to leak outside, and the dust seal 30 originally prevents dust from entering the cylinder chamber. In the present embodiment, the dust seal 30 is also provided with an oil leakage prevention function, but details thereof will be described later.
[0009]
The upper piston rod 13 of the hydraulic cylinder 10 is inserted into, for example, a capacitance type displacement detector 5 for detecting a displacement amount of the piston 11, and a detection signal of the displacement detector 5 is input to the control device 4 as a displacement signal. . The flow rate switching valve 6 arbitrarily switches the moving speed of the piston 11, that is, the speed for impact destruction on the test piece TP in a range of, for example, 1 mm / s to 20 m / s. The accumulator 7 accumulates the discharge pressure from a hydraulic pump (not shown).
[0010]
When the test piece TP is supported on the support table 1 and the moving speed of the piston 11 is set by the flow rate switching valve 6 and oil is supplied to the upper cylinder chamber of the hydraulic cylinder 10, the piston 11 descends and the lower piston rod 12 Extend, and the test jig 2 collides with the test piece TP and destroys it. The control device 4 reads each output of the load detector 3 and the displacement detector 5 and processes these data to obtain the impact fracture characteristics and the like of the test piece.
[0011]
By the way, when the lower piston rod 12 slides on the U packing 20, the oil that has passed without being scraped off by the U packing 20 adheres to the surface of the piston rod 12 as an oil film. The thickness of the oil film varies depending on the moving speed of the piston rod 12, the viscosity of the oil, the contact pressure distribution of the U-packing 20, and the like. However, focusing on the speed, the oil film thickness is almost proportional to the square root of the piston rod speed. It turns out to be thicker.
[0012]
In the high-speed impact tester of this embodiment, the piston rod 12 is extended at a high speed (for example, a maximum of 20 m / s) in order to apply an impact force to the test piece TP, and is returned at a low speed (for example, 10 cm / s). ), The film thickness at the time of contraction is significantly smaller than that at the time of extension. This means that an amount of oil corresponding to the film thickness difference is scraped outward by the U-packing 20 during shrinkage, and the scraped oil will not leak unless other measures are taken. It flows outside.
[0013]
Therefore, in the present embodiment, the oil leak caused by the speed difference is prevented by providing the dust seal 30 on the distal end side of the piston rod with respect to the U packing 20. As can be seen from FIG. 2, in the dust seal 30, a portion indicated by reference numeral 31 contacts the surface of the piston rod 12, and the piston rod 12 slides on this portion. Of the upper and lower surfaces 32, 33 reaching the sliding portion 31, the surface 32 on the distal end side of the piston rod is a tapered surface which forms an acute angle with respect to the direction of expansion and contraction of the piston rod 12, and the surface 33 on the proximal end side of the piston rod. Is a tapered surface that forms an obtuse angle with respect to the direction of expansion and contraction.
[0014]
When the angles of the surfaces 32 and 33 are determined in this manner, the force generated in the sliding portion 31 when the piston rod 12 is extended is the force in the direction in which the sliding portion 31 is pressed against the peripheral surface of the piston rod 12, that is, the dust seal. 30 acts as a force in the direction of increasing the sealing performance. Therefore, even if the piston rod 12 is extended at a high speed, the amount of oil scraped off by the dust seal 30 is large, and the thickness of the oil film adhered to the piston rod 12 is reduced.
[0015]
On the other hand, the force generated in the sliding portion 31 when the piston rod 12 contracts acts as a force in a direction in which the sliding portion 31 moves away from the peripheral surface of the piston rod 12, that is, a force in a direction in which the sealing property of the dust seal 30 is reduced. . Therefore, even if the contraction speed of the piston rod 12 is low, the amount of oil scraped off by the dust seal 30 is small, and most of the oil passes through the dust seal 30 and returns to the cylinder tube 14 side.
[0016]
As described above, the dust seal 30 according to the present embodiment has two functions, that is, the function of reducing the thickness of the oil film when the piston rod 12 extends, and the function of reducing the scraping amount of the oil film when the piston rod 12 contracts. And a synergistic effect thereof, so that the amount of oil leakage can be reduced to a minimum.
[0017]
By the way, the dust seal used for the hydraulic cylinder has a priority to the original function of preventing dust from entering, so that it is upside down as above, that is, the tapered surface 32 forms an obtuse angle with the piston rod 12 and the surface 33 forms an acute angle. It is usually arranged in. In this arrangement, the dust seal acts in a direction that promotes the amount of oil leakage, and is not suitable when there is a speed difference in expansion and contraction as in a high-speed impact tester. In the present embodiment, by mounting the dust seal 30 upside down from normal, it is possible to minimize the amount of oil leakage even when there is a speed difference in expansion and contraction.
[0018]
Here, by mounting the dust seal 30 in the opposite manner as usual, there is a possibility that the original dust prevention effect may be slightly reduced. However, the dustproof effect is not completely impaired, and there is no problem if the impact test is performed in a clean room. Even if the dustproof effect is somewhat sacrificed, the effect of suppressing oil leakage is great.
[0019]
The second seal member is not limited to the dust seal as described above. When the piston rod is extended, the sliding portion receives a force in the direction of increasing the sealing performance from the piston rod, and when contracted, the sliding portion relaxes the sealing performance. What is necessary is just to receive the force of a direction. Although the hydraulic cylinder of the impact tester has been described as an example, the present invention can also be applied to a hydraulic cylinder used in a device other than the impact tester as long as the extension speed of the piston rod is controlled to be faster than the contraction speed. Can be applied.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, a second sealing member is provided in addition to the first sealing member for preventing oil leakage, and when the piston rod is extended, the sealing property of the second sealing member is increased, and when the piston rod is contracted, the second sealing member is provided. Since the sealing properties of the members are reduced, it is possible to minimize the amount of oil leakage even when there is a speed difference in the expansion and contraction of the piston rod. In particular, since the impact tester has a large difference in the speed of expansion and contraction of the piston rod of the hydraulic cylinder, the effect of applying the present invention is large.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a main part of a high-speed impact tester according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a seal portion of a hydraulic cylinder of the high-speed impact tester.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support stand 2 Test jig 3 Load detector 4 Control device 5 Displacement detector 10 Hydraulic cylinder 11 Piston 12, 13 Piston rod 14 Cylinder tube 20 U packing 30 Dust seal 31 Sliding part 32 Lower surface (taper surface)
33 Top surface (tapered surface)

Claims (3)

シリンダチューブと、このシリンダチューブに対して伸縮するピストンロッドと、前記シリンダチューブとピストンロッドとの隙間を塞いで油漏れを防ぐ第1のシール部材と、ピストンロッドが摺動する摺動部を有し、前記第1のシール部材よりもピストンロッド先端側に設けられ、前記シリンダチューブとピストンロッドとの隙間を塞ぐ第2のシール部材とを備え、ピストンロッド伸張時には、前記摺動部が前記第2のシール部材のシール性を増す方向の力をピストンロッドから受け、ピストンロッド収縮時には前記摺動部が前記第2のシール部材のシール性を緩和する方向の力を受けるよう前記第2のシール部材の形状を定めたことを特徴とする油圧シリンダ。It has a cylinder tube, a piston rod that expands and contracts with respect to the cylinder tube, a first seal member that blocks a gap between the cylinder tube and the piston rod to prevent oil leakage, and a sliding portion on which the piston rod slides. A second seal member provided closer to the distal end of the piston rod than the first seal member, and closing a gap between the cylinder tube and the piston rod. The second seal receives a force from the piston rod in a direction to increase the sealing performance of the second sealing member, and the sliding portion receives a force in a direction to ease the sealing performance of the second sealing member when the piston rod contracts. A hydraulic cylinder wherein the shape of a member is determined. 前記第2のシール部材のうち前記摺動部に至る面は、前記ピストンロッド先端側の面がピストンロッドの伸縮方向に対して鋭角をなすテーパー面とされ、かつピストンロッド基端側の面が前記伸縮方向に対して鈍角をなすテーパー面とされていることを特徴とする請求項1に記載の油圧シリンダ。The surface of the second seal member that reaches the sliding portion is a tapered surface in which the surface on the distal end side of the piston rod forms an acute angle with respect to the expansion and contraction direction of the piston rod, and the surface on the proximal end side of the piston rod is The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder has a tapered surface that forms an obtuse angle with respect to the expansion and contraction direction. 請求項1または2に記載の油圧シリンダと、この油圧シリンダの伸縮を制御する制御装置とを備え、油圧シリンダの伸張により試験片に衝撃を与えるよう構成したことを特徴とする衝撃試験機。3. An impact tester comprising: the hydraulic cylinder according to claim 1; and a control device for controlling expansion and contraction of the hydraulic cylinder, wherein an impact is given to the test piece by extension of the hydraulic cylinder.
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CN114109960A (en) * 2021-11-09 2022-03-01 刘铁军 Anti-leakage hollow plunger hydraulic oil cylinder

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