JP2004225346A

JP2004225346A - Underwater continuous core boring method

Info

Publication number: JP2004225346A
Application number: JP2003013527A
Authority: JP
Inventors: Nobukatsu Sawada; 宣勝沢田; Akinobu Hirohata; 明伸廣畑; Kenji Tsuzuki; 顕司都築; Osamu Fukushima; 修福島; Koji Tonoshige; 晃詞殿重
Original assignee: SHIBUYA KK; Shimizu Construction Co Ltd; Shibuya Co Ltd; Shimizu Corp; Nagata Kogyo KK
Current assignee: SHIBUYA KK; Shimizu Construction Co Ltd; Shibuya Co Ltd; Shimizu Corp; Nagata Kogyo KK
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2003-01-22
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-01-22
Also published as: JP4230231B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an underwater continuous core boring method allowing safe and efficient continuous underwater boring work. <P>SOLUTION: A rail unit 12 is fixed to the upper face of an object to be bored. Using a ruler member 16 with an arm member 16a turned in the lengthwise direction, the side face of a head boring machine 3 in a proceeding direction is allowed to abut on the tip of the arm member 16a to position a plurality of boring machines 3 on the rail unit 12. The plurality of boring machines 3 are operated to bore holes in the prescribed positions of the object 1 to be bored. The arm member 16a provided at the ruler member 16 is then rotated vertically upward and fixed, and the plurality of boring machines 3 are horizontally moved in sequence in the lengthwise direction of the rail unit 12 until the head boring machine 3 in the proceeding direction abuts on the side face of the ruler member 16. The boring machines 3 are installed in the prescribed positions to be bored next, and the boring machines 3 are operated to bore holes in the prescribed positions of the object to be bored. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水中の削孔対象物を連続的に削孔する水中連続コア削孔工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、水中において、例えば護岸を目的とした鉄筋コンクリート造の底盤等の削孔対象物を分割して撤去する際には、削孔対象物に対してコアボーリングを連続的に実施する方法が用いられている。
水中での連続コア削孔方法は、図５に示すように、削孔対象物１７に固定された１台の削孔機１８に対して一人の削孔作業員が水中の作業場所に張り付き、削孔位置の測量、削孔機１８を固定するための削孔位置のアンカー打設、削孔機１８のセット等を行った後、削孔作業を実施している。
このため、削孔作業員は、稼働している削孔機１８の近傍で作業を行う必要があるため、危険を伴う潜水作業が長時間にわたることとなり、作業環境の改善と合わせて、施工効率の向上が求められていた。
このような中、特許文献１に示すように、削孔作業者の水中における直接作業を大幅に減じることを目的に、削孔作業を半自動化する電動式の水中削孔装置が開発されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５３−１０３６０１号公報（図面参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述する電動式水中策孔装置は、電気を用いるため漏電事故等の発生が懸念される場合が多く、削孔作業者の安全確保には課題が残る。また、連続して複数の削孔作業を行いたい場合にも、１カ所の削孔終了毎に、装置全体を次の削孔位置に移動させて再度位置決めをする作業を繰り返す必要があり、作業が繁雑である。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、安全で、効率よく水中削孔の連続作業を行うことのできる水中連続コア削孔工法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の水中連続コア削孔工法は、削孔対象物の上面に固定されるレールユニット、及び該レールユニット上でその長さ方向に移動自在に設置される複数の削孔機を備える水中削孔装置を用いて、水中に位置する削孔対象物に、連続して削孔する水中連続コア削孔方法であって、前記削孔対象物の上面で、連続して削孔したい線上に沿って前記レールユニットを配置し、固定手段を介して削孔対象物に固定する第１の工程と、該レールユニットの上部で所定位置に、複数の削孔機を所定の離間距離をもって設置する第２の工程と、複数の該削孔機を稼働させて、削孔したい線上の所定位置に削孔する第３の工程と、複数の該削孔機を、前記レールユニットの長さ方向に所定の距離だけ水平移動させる第４の工程よりなり、第３の工程及び第４の工程を繰り返すことを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の水中連続コア削孔工法は、前記レールユニットの上面には、レールユニットの長さ方向に突出し、格納自在なアーム部材を備えるとともに、レールユニットの長さ方向に移動自在で、側面が前記削孔機と当接する定規部材が設けられており、第４の工程で、前記削孔機が定規部材の側面及びレールユニットの長さ方向に突出したアームに交互に当接するように、前記定規部材と併せて削孔機を進行方向に移動することにより、削孔機を所定の距離だけ水平移動させることを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の水中連続コア削孔工法は、前記削孔機が油圧を動力として用いているとともに、該削孔機を制御する制御装置が水上に配置されており、第３の工程で、水上に配置された前記制御装置による油圧制御により、水上で削孔操作を行うことを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の水中連続コア削孔工法は、第４の工程で、前記削孔対象物の上面で前記レールユニットの進行方向側に、同一線を形成するように隣り合わせて新たなレールユニットを配置した後、削孔対象物に固定手段を介して固定し、レールユニットと新たなレールユニットの向かい合う端部どうしを連結手段を介して連結し、複数の削孔機をレールユニットの長さ方向に水平移動させることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の水中連続コア削孔工法は、削孔対象物の上面に固定されるレールユニット、及び該レールユニット上でその長さ方向に移動自在に固定される複数の削孔機を備える水中削孔装置を用いることにより、前記レールユニットに備えられた複数の削孔機を用いて、一度に複数の削孔作業を実施することができるとともに、複数の該削孔機をレール上でその長さ方向に水平移動させることにより、移動後の位置決め作業も簡略化でき、容易に連続しての複数の削孔作業を実施することができるものである。
【００１１】
水中の削孔対象物１に連続して削孔する水中連続コア削孔工法を説明するにあたり、まず本工法で用いる水中削孔装置２について、詳述する。
なお、本実施の形態において、水中連続コア削孔工法を適用する削孔対象物１は、河川や海岸の護岸用底盤や水中に構築された構造物、もしくは岩盤など水中で削孔したい硬物であれば、何れを対象としてもよい。
【００１２】
図１に示すように、水中連続コア削孔工法に用いる水中削孔装置２は、レールユニット１２と、削孔機３と、集中制御盤９と、油圧パワーパック１０とを備えている。
前記削孔機３は、図２に示すように、削孔対象物１を削孔する削孔具７と、該削孔具７を回転させる回転モーター５、削孔具７を削孔対象物１に向けて送り出す送りモーター６、該送りモーター６及び回転モーター５を支持する柱口４、及び該柱口４を支持するスライド基盤８を備えている。これら削孔機３は、削孔具７を回転モーター５により回転しながら、送りモーター６により削孔対象物１に対して送り出すことにより、削孔対象物１の所望位置を削孔するものである。
【００１３】
上述する前記削孔機３は、前記削孔対象物１の上面に固定されるレールユニット１２の上部に設置されている。該レールユニット１２は、所定の離間距離をもって平行に配される対をなすレール本体１３と、対をなす該レール本体の両端部近傍各々を連結するように配される対をなす連結部材１４と、対をなす該連結部材１４各々に締結手段１４ａを介して締結されるとともに、前記削孔対象物１に固定される固定治具１５と、対をなす前記レール本体１３より下方に突出するように設けられる高さ調整ボルト１３ａとを備えている。
【００１４】
前記レール本体１３は、高さと比較して十分長い部材長を有するとともに、一方の面側の上端部近傍に突部１３ｂが設けられた垂直面を備えた鋼材より構成されている。対をなすレール本体１３は、突部１３ｂが設けられた一方の面側を外方に向けた上で、垂直面が平行に向かい合うように配置されており、その間で両端部近傍には、対をなす連結部材１４が両者を連結するように固定手段を介して固定されている。該連結部材１４には、対をなす前記レール本体１３の垂直面と直交するように配された鋼材よりなる垂直板が用いられている。
【００１５】
これら対をなすレール本体１３の離間距離は、前記削孔機３に備えられたスライド基盤８の下面に設けられた凹部８ａに、前記レール本体１３の上端部近傍に設けられた突部１３ｂが嵌合する幅に形成されている。
このような構成により、前記削孔機３は、スライド基盤８の下面に設けられた凹部８ａに対をなすレール本体１３の上部近傍に配された突部１３ｂが嵌合されて、レールユニット１２の上面に設置されるとともに、突部１３ｂの長さ方向、つまり、レールユニット１２の長さ方向に前記スライド基盤８が水平移動することにより、削孔機３がレールユニット１２の上面をその長さ方向に水平移動するものである。
【００１６】
また、図３（ａ）に示すように、対をなす該レール本体１３には、各々の両端部近傍に高さ調整ボルト１３ａが取り付けられている。該高さ調整ボルト１３ａは、鉛直上に配されており、一方の端部が、削孔対象物１に当接されるとともに、他方の端部がレール本体１３の側面下部近傍に設けられたネジ孔１３ｅに嵌合されている。これは、高さ調整ボルト１３ａを回転することにより、レール本体１３の削孔対象物１に対する上下方向の移動を自在にするものである。
【００１７】
さらに、対をなすレール本体１３に固定されている対をなす前記連結部材１４には、対をなすレール本体１３を削孔対象物１の上面に固定するための固定治具１５が備えられている。該固定治具１５は、前記連結部材１４と面どうしで接する垂直面を備える回転部材１５ａ、及び該回転部材１５ａの下端部に設けられた固定脚部１５ｂを備えている。該回転部材１５ａは、垂直面を連結部材１４に対して面どうしで接するように配置された上で、締結手段１４ａを介して締結されるもので、締結手段１４ａを緩めることにより回転部材１５ａと連結部材１４の両者は、鉛直方向の回転が自在となるものである。
また、前記固定脚部１５ｂは、前記削孔対象物１の所定位置にあらかじめ設けられたアンカー１５ｃを介して削孔対象物１の上面に固着されるものである。このような構成により、前記レールユニット１２は、アンカー１５ｃを介して削孔対象物１に固定されることとなる。
【００１８】
なお、削孔対象物１の上面が水平面でない場合において、対をなすレール本体１３各々は、両端部近傍に設けられた高さ調整ボルト１３ａを用いて削孔対象物１からの高さを上下方向に調整することにより、水平を確保することが可能である。また、対をなすレール本体１３同士のレベル調整は、前記連結部材１４と固定治具１５を構成する回転部材１５ａとを締結する締結手段１４ａを緩めて、対をなすレール本体１３両者のレベルが同一となるように連結部材１４を鉛直方向に回転することにより、レベルを合わせることができるものである。
【００１９】
ところで、図２に示すように、上述するレールユニット１２の上面には、定規部材１６が取り付けられている。該定規部材１６は、断面角形状の棒鋼材により構成されており、対をなすレール本体１３に直交して両者に架け渡されるように配され、レールユニット１２に対して図示しない締結手段を介して締結されている。
また、該定規部材１６には、レールユニット１２の長さ方向に伸びるアーム部材１６ａが設けられている。該アーム部材１６ａも棒鋼材等によりなり、前記定規部材１６に対して収納が自在な構成を有している。本実施の形態では、定規部材１６との取り合い部に図示しないピン支承が設けられて、鉛直方向に回転して鉛直に立設することにより、収納される構成となっている。
このようなアーム部材１６ａを備えた定規部材１６は、レールユニット１２の上面で進行方向先頭に位置する削孔機３の、進行方向側の所定位置に設置されており、定規部材１６の側面、及びレールユニット１２の長さ方向に突出させたアーム部材１６ａの突端面を交互に削孔機３の側面に当接させるように、定規部材１６と併せて削孔機３を進行方向に移動させることにより、削孔機３をレールユニット１２の長さ方向に所定量だけ移動させる際の位置決め手段として機能するものである。
なお、本実施の形態では、該定規部材１６を、進行方向先頭に位置する削孔機３の進行方向側の所定位置に設置したが、必ずしもこれに限るものではなく、定規部材１６の側面、及びレールユニット１２の長さ方向に突出させたアーム部材１６ａの突端面を交互に削孔機３の側面に当接させるように、定規部材１６と併せて削孔機３を進行方向に移動させることが可能な位置であれば、レールユニット１２の上面において、何れの位置に設置しても良い。
【００２０】
また、図３（ｂ）に示すように、前記レールユニット１２には、対をなすレール本体１３各々の一方の端部の垂直面に貫通孔１３ｆが設けられており、他方の端部には、レール本体１３の長さ方向に突出するようにガセットプレート１３ｃが設けられている。これらは、端部同士を突き合わされて長さ方向にレールユニット１２、１２ａを複数配置した際に、ガセットプレート１３ｃ及び貫通孔１３ｆを同軸上に合わせて締結手段１３ｄを嵌合させることにより両者が連結されて、前記削孔機３が移動できる水平距離を延長することができるものである。
なお、隣り合うレールユニット１２、１２ａ同士を、ガセットプレート１３ｃ及び貫通孔１３ｆに締結手段１３ｄを締結することにより連結した場合には、レールユニット１２ａの一方の端部近傍に位置する固定治具１５を、前記削孔対象物１に必ずしも固定する必要はない
【００２１】
これらは、前記削孔機３及びレールユニット１２は、水中の削孔対象物１の上面に配置されるものの、前記集中制御盤９及び油圧パワーパック１０は、図１に示すように、地上に配置されている。
前記油圧パワーパック１０は、油圧を動力とする装置に対して圧油を供給する機材として一般に用いられているものである。本実施の形態における前記削孔機３に用いる前記回転モーター５及び送りモーター６には、油圧駆動式を採用しており、これらに油圧パワーパック１０が油圧ホース１１を介して連結されている。
さらに、前記集中制御盤９は、削孔機３及び油圧パワーパック１０に連結されているとともに、図示しない油圧計を備えた油圧制御機能を有しており、油圧の変化を把握することにより削孔機３に係る削孔対象物１からの抵抗をモニタリングしながら、削孔操作を制御するものである。
【００２２】
上述する構成の水中削孔装置２を用いて、水中の削孔対象物１に削孔する水中連続コア削孔工法を以下に詳述する。
なお、本実施の形態では、レールユニット１２に定規部材１６及びアーム部材１６ａを設置しこれらを用いて、削孔機３の位置決めを行いながらアーム部材１６ａの部材長Ｌづつ水平移動させて連続削孔する方法を示したが、削孔機３の位置決めは必ずしも定規部材１６を用いる必要はなく、あらかじめレールユニット１２のレール部材１３に目盛りを設けておき位置決めを行う、もしくは状況に応じて削孔作業者が任意の位置に適宜位置決めを行う等、何れの方法を用いてもよい。
【００２３】
第１の工程として、図４（ａ）に示すように、水中で削孔したい削孔対象物１の上面で、連続して削孔したい線上に沿って、レールユニット１２を配置し、固定治具１５の固定脚部１５ｂを削孔対象物１にアンカー１５ｃを用いて固定することにより、レールユニット１２を削孔対象物１に固定する。
なお、該レールユニット１２の対をなすレール本体１３各々について、図３（ａ）に示すように、高さ調整ボルト１３ａを調整し水平を保持するとともに、固定治具１５の回転部材１５ａと連結部材１４を締結する締結手段１４ａを緩めて、連結部材１４を鉛直方向に回転させ、対をなすレール本体１３同士が同一レベルとなるよう調整する。
【００２４】
第２の工程として、図４（ｂ）に示すように、レールユニット１２の上面で所定の位置に、複数の削孔機３を所定の離間距離をもって配置し、削孔機３を構成するスライド基盤８の凹部に、レールユニット１２を構成する対をなすレール本体１３の突部１３ｂとを嵌合させることにより、レールユニット１２の上面に複数の削孔機３を設置する。
この時、進行方向側の先頭に配される削孔機３を所定の位置に位置決めすることを目的に、複数の削孔機３の進行方向側で、先頭に配される削孔機３の側面よりアーム部材１６ａの部材長だけ離間した位置に、あらかじめアーム部材１６ａを長さ方向に突出させた状態で定規部材１６を締結しておく。これにより、先頭に配される削孔機３をアーム部材１６ａの突端部に側面を当接するように設置すれば、レールユニット１２に対して削孔機３の位置決めを容易に行うことができる。
【００２５】
第３の工程として、複数の削孔機３を稼働させて、削孔対象物１の削孔したい線上の所定位置に削孔する。
なお、複数の前記削孔機３を操作する集中制御盤９、及び駆動力となる油圧パワーパック１０は、地上に配置されるため、削孔作業者は地上において、油圧の変化をモニタリングしながら、複数の削孔機３を一度に操作すればよい。
【００２６】
第４の工程として、図４（ｃ）に示すように、前回の削孔対象物１への削孔作業が終了した後、前記定規部材１６に設けられたアーム部材１６ａを鉛直上方に回転させて固定し、進行方向側で先頭の削孔機３を、定規部材１６の側面に当接するまでレールユニット１２の長さ方向に水平移動させて、次に削孔したい所定位置に削孔機３を設置する。他の複数の前記削孔機３についても、同様にして同様の距離をレールユニット１２の長さ方向に水平移動させて、レールユニット１２に位置決めする。
この後、第３の工程に戻って、削孔作業員による地上での操作により、複数の削孔機３を稼働させて、削孔対象物１の削孔したい線上の所定位置に削孔する。
【００２７】
以降、削孔作業を進行する場合には、第４の工程として、図４（ｄ）に示すように、前記定規部材１６をレールユニット１２の長さ方向に水平移動させながらアーム部材１６ａを回転してレールユニット１２の長さ方向に突出させ、アーム部材１６ａの突端部に削孔機３が当接するまで、つまりアーム部材１６ａの部材長の長さＬだけ、前記定規部材１６を進行方向に水平移動させる。
次に、図４（ｅ）に示すように、アーム部材１６ａを鉛直上方に回転させて固定し、進行方向側で先頭の削孔機３を、定規部材１６の側面に当接するまでレールユニット１２の長さ方向に水平移動させて、次に削孔したい所定位置に削孔機３を設置する。他の複数の前記削孔機３についても、同様にして同様の距離をレールユニット１２の長さ方向に水平移動させて、レールユニット１２に位置決めする。この後、第３の工程を実施する。
【００２８】
このようにして、第３の工程から第４の工程を繰り返すことにより、一度に複数の削孔機３による削孔をした後、長さＬだけ水平移動して再度複数の削孔機３による削孔を行う工程を繰り返すこととなるので、削孔対象物１の削孔したい線上に、容易に連続して削孔することができるものである。
【００２９】
なお、本実施の形態では、アーム部材１６ａを備えた定規部材１６を用いる水中連続コア削孔工法を詳述したが、必ずしもこれらを用いる必要はなく、用いない場合にも、第４の工程において、削孔機３を進行方向に水平移動させる際に適宜の方法用いた上で、第３の工程から第４の工程を繰り返すことにより削孔対象物１の削孔したい線上に連続して削孔することができるものである。
また、アーム部材１６ａを備えた定規部材１６を用いる場合には、前述したように、必ずしも進行方向側で先頭に配される削孔機３の先頭側に配置する必要はなく、削孔機３の位置決めを行うことができれば、何れの削孔機３に配置しても良く、また進行方向側、もしくは進行方向逆側の何れに配置しても良い。
さらに、前記アーム部材１６ａを備えた定規部材１６を用いる場合において、アーム部材１６ａの長さは、連続する削孔どうしの中心点距離に応じて決定すればよい。
【００３０】
また、用いる削孔機３の機数を増やす、もしくは複数の削孔機３の離間距離を大きく取ることにより、一連の作業工程により連続削孔する距離を長くとりたい場合には、その必要長さに応じて前記レールユニット１２を複数連接して延長すればよい。
この場合には、図４（ｅ）に示すように、新たな前記レールユニット１２ａを前記レールユニット１２の進行方向側に隣接して配置し、図３（ｂ）で示したように、新たな前記レールユニット１２ａのレール本体１３に設けられた貫通孔１３ｅと、レールユニット１２に設けられたガセットプレート１３ｃとの位置あわせを行った上で、締結手段１３ｄを介して両者を締結する。この後、新たな前記レールユニット１２ａの他方の端部側に設けられた固定治具１５のみを、削孔対象物１に前記アンカー１５ｃを介して固定する。
【００３１】
なお、レールユニット１２を所定の長さでモジュール化しておけば、どのような長さにも汎用的に対応することができるものである。
また、レールユニット１２は、本実施の形態において、延長軸が直線に形成されているが、必ずしもこれにこだわるものではなく、隣り合うレールユニット１２どうしが滑らかに連続する同一線を描くように、接合できる構成であれば、連続削孔したい線の形状に合わせて、曲線等何れの形状に成形してもよい。
【００３２】
上述する構成によれば、削孔作業者は、削孔対象物１へのレールユニット１２の固定、及びレールユニット１２への複数の削孔機３の設置等の作業を水中の削孔現場において行う必要があるが、削孔機３が稼働する削孔作業時においては水上に配される集中制御盤９を操作することにより削孔作業を実施できるため、削孔作業員の潜水作業を削減できるとともに、削孔作業時に想定される漏電や削孔作業者への送気管の巻き込み等を防止することが可能となり、作業安全性を向上することができる。
また、削孔作業者は、複数の削孔機３を一度に操作することができることから、削孔作業者単位の作業効率を大幅に向上できるため、従来と比較して大幅な省人化を図ることが可能となり、工費削減、工期短縮に大きく寄与することが可能である。
【００３３】
さらに、削孔機３の回転モーター及び送りモーターに油圧駆動式が用いられるとともに、これらと水上に配される油圧パワーパック１０が同じく水上に配される集中制御盤９に連動されており、該集中制御盤９には油圧制御機能が設けられているため、油圧の変化をモニタリングすることにより削孔機３の削穴状況を把握することができ、確実に削孔対象物１の所定箇所を削孔することができ、施工精度を向上することが可能となる。
【００３４】
複数の削孔機３が、削孔対象物１に固定されたレールユニット１２上に設置されているため、削孔機３の移動後の位置決めや据え付け等の作業を大幅に簡略化でき、連続削孔に係る作業効率を向上することが可能になるとともに、施工精度の向上を図ることが可能となる。
また、前記レールユニット１２には、定規部材１６及びアーム部材１６ａが設けられており、これらを用いて削孔機３のレールユニット１２上における位置決めを行えるため、作業性がよく、作業効率を向上することが可能になる。
【００３５】
さらに、前記レールユニット１２には、高さ調整ボルト１３ａが設けられているとともに、削孔対象物１に固定する固定治具１５がレール本体１３に取り付けられる連結部材１４に対して、鉛直方向の回転を自在とする構成を備えていることから、レール本体１３の水平性及び鉛直性を適宜調整できるため、削孔対象物１の上面が平面でない場合にも容易にレール本体１３の水平性及び鉛直性を保持できるとともに、該レールユニット１２を削孔対象物１にセットすれば、複数の削孔機３の据え付けを容易に行えるため、作業効率を大幅に向上することが可能となる。
【００３６】
前記レールユニット１２が、複数のレールユニットを長さ方向に隣り合わせて端部どうしを連結することにより、所望のレール長さに形成できるため、削孔対象物１上で連続して削孔したい延長が長い場合にも、容易に対応することが可能となる。さらに、レールユニット１２をモジュール化しておけば、汎用性をより一層高めることが可能となる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１記載の水中連続コア削孔工法によれば、削孔対象物の上面に固定されるレールユニット、及び該レールユニット上でその長さ方向に移動自在に設置される複数の削孔機を備える水中削孔装置を用いて、水中に位置する削孔対象物に、連続して削孔する水中連続コア削孔方法であって、前記削孔対象物の上面で、連続して削孔したい線上に沿って前記レールユニットを配置し、固定手段を介して削孔対象物に固定する第１の工程と、該レールユニットの上部で所定位置に、複数の削孔機を所定の離間距離をもって設置する第２の工程と、複数の該削孔機を稼働させて、削孔したい線上の所定位置に削孔する第３の工程と、複数の該削孔機を、前記レールユニットの長さ方向に所定の距離だけ水平移動させる第４の工程よりなり、第３の工程及び第４の工程を繰り返す。
【００３８】
これにより、削孔作業者は、複数の削孔機を一度に操作することができることから、削孔作業者単位の作業効率を大幅に向上できるため、従来と比較して大幅な省人化を図ることが可能となり、工費削減、工期短縮に大きく寄与することが可能である。
また、複数の削孔機が、削孔対象物に固定されたレールユニット上に設置されているため、削孔機の移動後の位置決めや据え付け等の作業を大幅に簡略化でき、作業効率を向上することが可能になるとともに、施工精度の向上を図ることが可能となる。
【００３９】
さらに、前記レールユニットには、高さ調整ボルトが設けられているとともに、削孔対象物に固定する固定治具がレール本体に取り付けられる連結部材に対して、鉛直方向の回転を自在とする構成を備えていることから、レール本体の水平性及び鉛直性を適宜調整できるため、削孔対象物の上面が平面でない場合にも容易にレール本体の水平性及び鉛直性を保持できるとともに、該レールユニットを削孔対象物にセットすれば、複数の削孔機の据え付けを容易に行えるため、作業効率を大幅に向上することが可能となる。
【００４０】
請求項２記載の水中連続コア削孔工法によれば、前記レールユニットの上面には、レールユニットの長さ方向に突出し、格納自在なアーム部材を備えるとともに、レールユニットの長さ方向に移動自在で、側面が前記削孔機と当接する定規部材が設けられており、第４の工程で、前記削孔機が定規部材の側面及びレールユニットの長さ方向に突出したアームに交互に当接するように、前記定規部材と併せて削孔機を進行方向に移動することにより、削孔機を所定の距離だけ水平移動させることから、削孔機のレールユニット上における位置決めを容易に行えるため、作業性がよく、作業効率を向上することが可能になる。
【００４１】
請求項３記載の水中連続コア削孔工法によれば、前記削孔機が油圧を動力として用いているとともに、該削孔機を制御する制御装置が水上に配置されており、第３の工程で、水上に配置された前記制御装置による油圧制御により、水上で削孔操作を行うことから、削孔作業者は、削孔対象物へのレールユニットの固定、及びレールユニットへの複数の削孔機等の作業を水中の削孔現場において行う必要があるが、削孔機が稼働する削孔作業時においては水上に配される集中制御盤を操作することにより削孔作業を実施できるため、削孔作業員の潜水作業を削減できるとともに、削孔作業時に想定される漏電や削孔作業者への送気管の巻き込み等を防止することが可能となり、作業安全性を向上することができる。
【００４２】
さらに、削孔機の回転モーター及び送りモーターに油圧駆動式が用いられるとともに、これらと油圧パワーパックが水上に配される集中制御盤に連動されており、該集中制御盤には油圧制御機能が設けられているため、油圧の変化をモニタリングすることにより削孔機の削穴状況を把握することができ、確実に削孔対象物の所定箇所を削孔することができ、施工精度を向上することが可能となる。
【００４３】
請求項４記載の水中連続コア削孔工法によれば、第４の工程で、前記削孔対象物の上面で前記レールユニットの進行方向側に、同一線を形成するように隣り合わせて新たなレールユニットを配置した後、削孔対象物に固定手段を介して固定し、レールユニットと新たなレールユニットの向かい合う端部どうしを連結手段を介して連結し、複数の削孔機をレールユニットの長さ方向に水平移動させることから、所望のレール長さに形成できるため、削孔対象物上で連続して削孔したい延長が長い場合にも、容易に対応することが可能となる。さらに、レールユニットをモジュール化しておけば、汎用性をより一層高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る水中削孔装置の概略を示す図である。
【図２】本発明に係る削孔機及びレールユニットの詳細を示す図である。
【図３】本発明に係る水中削孔装置を構成するレールユニットの正面、及び側面を示す図である。
【図４】本発明に係る水中削孔装置を用いた水中連続コア削孔工法の手順を示す図である。
【図５】従来の水中削孔方法を示す図である。
【符号の説明】
１削孔対象物
２水中削孔装置
３削孔機
４柱口
５回転モーター
６送りモーター
７削孔具
８スライド基盤
８ａ凹部
９集中制御盤
１０油圧パワーパック
１１油圧ホース
１２レールユニット
１２ａレールユニット
１３レール本体
１３ａ高さ調整ボルト
１３ｂ突部
１３ｃガセットプレート
１３ｄ締結手段
１３ｅネジ孔
１３ｆ貫通孔
１４連結部材
１４ａ締結手段
１５固定治具
１５ａ回転部材
１５ｂ固定脚部
１５ｃアンカー
１６定規部材
１６ａアーム部材
１７削孔対象物
１８削孔機[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an underwater continuous core drilling method for continuously drilling a drilling target object in water.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when an object to be drilled such as a reinforced concrete floor for the purpose of revetment is divided and removed underwater, a method of continuously performing core boring on the object to be drilled has been used. Have been.
In the continuous core drilling method in water, as shown in FIG. 5, one drilling worker sticks to a drilling machine 18 fixed to a drilling target 17 at an underwater work place, After the survey of the drilling position, the anchoring of the drilling position for fixing the drilling machine 18, the setting of the drilling machine 18, etc., the drilling work is performed.
For this reason, the drilling operator needs to work near the operating drilling machine 18, so that the dive work involving danger takes a long time, and together with the improvement of the working environment, the construction efficiency is improved. Improvement was required.
Under such circumstances, as shown in Patent Literature 1, an electric underwater drilling device that semi-automates drilling work has been developed for the purpose of greatly reducing the direct work of a drilling worker in water. .
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-53-103601 (see drawings)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above-described electric underwater hole device uses electricity, there is a concern that an electric leakage accident or the like may occur in many cases, and a problem remains in ensuring the safety of a drilling operator. Also, when a plurality of drilling operations are to be performed continuously, it is necessary to repeat the operation of moving the entire apparatus to the next drilling position and re-positioning each time one hole is completed. Is complicated.
[0005]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an underwater continuous core drilling method capable of performing safe and efficient underwater drilling continuous operation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The underwater continuous core drilling method according to claim 1 includes a rail unit fixed to an upper surface of an object to be drilled, and a plurality of drilling machines movably installed on the rail unit in a length direction thereof. An underwater continuous core drilling method for continuously drilling a drilling target object located in water using an underwater drilling device, wherein an upper surface of the drilling target is continuously drilled on a line to be drilled. A first step of arranging the rail unit along the hole and fixing it to a drilling object via fixing means, and installing a plurality of drilling machines at a predetermined position above the rail unit with a predetermined separation distance A second step of operating the plurality of drilling machines, a third step of drilling a predetermined position on a line to be drilled, and a plurality of the drilling machines in the longitudinal direction of the rail unit. And a fourth step of horizontally moving a predetermined distance from the third step. It is characterized by repeating the fourth step.
[0007]
The underwater continuous core drilling method according to claim 2, wherein the upper surface of the rail unit is provided with an arm member that protrudes in the length direction of the rail unit and is retractable, and is movable in the length direction of the rail unit, A ruler member whose side surface is in contact with the drilling machine is provided, and in a fourth step, the drilling machine alternately contacts the side surface of the ruler member and the arm protruding in the length direction of the rail unit. By moving the drilling machine in the traveling direction together with the ruler member, the drilling machine is horizontally moved by a predetermined distance.
[0008]
In the underwater continuous core drilling method according to claim 3, the drilling machine uses hydraulic pressure as power, and a control device for controlling the drilling machine is disposed on the water, and in the third step, The drilling operation is performed on the water by hydraulic control by the control device disposed on the water.
[0009]
The underwater continuous core drilling method according to claim 4, wherein in the fourth step, a new rail unit is arranged adjacent to the upper surface of the drilling object on the upper surface of the drilling object in the traveling direction of the rail unit so as to form the same line. After the arrangement, it is fixed to the drilling object via fixing means, and the opposite ends of the rail unit and the new rail unit are connected via connecting means, and a plurality of drilling machines are connected in the longitudinal direction of the rail unit. It is characterized by horizontal movement.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The underwater continuous core drilling method according to the present invention includes an underwater drilling method including a rail unit fixed to an upper surface of a drilling target object, and a plurality of drilling machines fixed on the rail unit so as to be movable in a length direction thereof. By using the drilling device, a plurality of drilling operations can be performed at once using a plurality of drilling machines provided in the rail unit, and the plurality of drilling machines can be extended on the rail by their lengths. By performing horizontal movement in the vertical direction, the positioning operation after the movement can be simplified, and a plurality of drilling operations can be easily performed continuously.
[0011]
In describing the underwater continuous core drilling method for continuously drilling an underwater drilling target 1, the underwater drilling device 2 used in the present method will first be described in detail.
In the present embodiment, the drilling target 1 to which the underwater continuous core drilling method is applied is a river or coastal revetment bottom, a structure constructed in water, or a hard material to be drilled in water such as rock. If so, any of them may be targeted.
[0012]
As shown in FIG. 1, the underwater drilling device 2 used in the underwater continuous core drilling method includes a rail unit 12, a drilling machine 3, a centralized control panel 9, and a hydraulic power pack 10.
As shown in FIG. 2, the drilling machine 3 includes a drilling tool 7 for drilling the drilling target 1, a rotary motor 5 for rotating the drilling drill 7, and a drilling tool 7. 1 is provided with a feed motor 6 for sending out toward 1, a port 4 for supporting the feed motor 6 and the rotary motor 5, and a slide base 8 for supporting the port 4. The drilling machine 3 drills a desired position of the drilling target 1 by feeding the drilling tool 7 to the drilling target 1 by the feed motor 6 while rotating the drilling tool 7 by the rotary motor 5. is there.
[0013]
The above-described drilling machine 3 is installed above a rail unit 12 fixed to the upper surface of the drilling target object 1. The rail unit 12 includes a pair of rail bodies 13 arranged in parallel at a predetermined separation distance, and a pair of connecting members 14 arranged to connect the vicinity of both ends of the paired rail bodies. A pair of connecting members 14 are fastened to each of the paired connecting members 14 via fastening means 14a, and are projected downward from the pair of rail bodies 13 and the fixing jig 15 fixed to the drilling target object 1. And a height adjustment bolt 13a provided at the bottom.
[0014]
The rail main body 13 has a member length sufficiently longer than the height, and is made of a steel material having a vertical surface provided with a protrusion 13b near the upper end on one surface side. The pair of rail bodies 13 are arranged so that one surface side on which the protrusion 13b is provided faces outward, and the vertical surfaces face in parallel. Is fixed via fixing means so as to connect the two. As the connecting member 14, a vertical plate made of a steel material arranged so as to be orthogonal to the vertical surface of the pair of rail bodies 13 is used.
[0015]
The distance between these paired rail bodies 13 is such that a projection 8b provided near the upper end of the rail body 13 is provided in a recess 8a provided on the lower surface of the slide base 8 provided in the drilling machine 3. It is formed in a fitting width.
With such a configuration, the drilling machine 3 is configured such that the projection 13b disposed near the upper portion of the paired rail body 13 is fitted into the concave portion 8a provided on the lower surface of the slide base 8, and the rail unit 12 When the slide base 8 horizontally moves in the length direction of the protrusion 13b, that is, in the length direction of the rail unit 12, the drilling machine 3 moves the upper surface of the rail unit 12 to its length. In the horizontal direction.
[0016]
Further, as shown in FIG. 3A, height adjusting bolts 13a are attached to the pair of rail bodies 13 near both ends thereof. The height adjustment bolt 13a is disposed vertically, one end of which is in contact with the drilling target object 1 and the other end is provided near the lower side of the rail body 13. It is fitted in the screw hole 13e. This allows the vertical movement of the rail body 13 with respect to the drilling target object 1 by rotating the height adjustment bolt 13a.
[0017]
Further, the paired connecting members 14 fixed to the paired rail bodies 13 are provided with fixing jigs 15 for fixing the paired rail bodies 13 to the upper surface of the drilling target object 1. I have. The fixing jig 15 includes a rotating member 15a having a vertical surface that comes into contact with the connecting member 14 face to face, and a fixing leg 15b provided at a lower end of the rotating member 15a. The rotating member 15a is arranged so that the vertical surface thereof is in contact with the connecting member 14 face to face, and is fastened via the fastening means 14a. By loosening the fastening means 14a, the rotating member 15a Both of the connecting members 14 are freely rotatable in the vertical direction.
The fixed leg 15b is fixed to the upper surface of the drilling target 1 via an anchor 15c provided at a predetermined position of the drilling target 1 in advance. With such a configuration, the rail unit 12 is fixed to the drilling target object 1 via the anchor 15c.
[0018]
In addition, when the upper surface of the drilling target 1 is not a horizontal plane, each of the pair of rail bodies 13 raises and lowers the height from the drilling target 1 using the height adjustment bolts 13a provided near both ends. By adjusting in the direction, horizontality can be ensured. The level adjustment between the paired rail bodies 13 is performed by loosening the fastening means 14a for fastening the connecting member 14 and the rotating member 15a constituting the fixing jig 15, so that the level of both the paired rail bodies 13 is reduced. The level can be adjusted by rotating the connecting member 14 in the vertical direction so as to be the same.
[0019]
By the way, as shown in FIG. 2, a ruler member 16 is attached to the upper surface of the rail unit 12 described above. The ruler member 16 is made of a bar steel material having a square cross section and is disposed so as to be bridged between the pair of rail bodies 13 at right angles to the pair of rail bodies 13 and to the rail unit 12 through fastening means (not shown). Has been concluded.
Further, the ruler member 16 is provided with an arm member 16a extending in the length direction of the rail unit 12. The arm member 16a is also made of a steel bar or the like, and has a configuration that can be stored in the ruler member 16 freely. In the present embodiment, a pin bearing (not shown) is provided at a portion where the ruler member 16 is engaged, and the pin support is rotated vertically in the vertical direction to be housed vertically.
The ruler member 16 provided with such an arm member 16a is installed at a predetermined position on the traveling direction side of the drilling machine 3 positioned at the top of the rail unit 12 in the traveling direction. The drilling machine 3 is moved in the advancing direction together with the ruler member 16 so that the protruding end surfaces of the arm members 16a protruding in the length direction of the rail unit 12 alternately contact the side surfaces of the drilling machine 3. This functions as positioning means when the drilling machine 3 is moved by a predetermined amount in the length direction of the rail unit 12.
In the present embodiment, the ruler member 16 is installed at a predetermined position on the traveling direction side of the drilling machine 3 positioned at the head of the traveling direction. However, the present invention is not limited to this. The drilling machine 3 is moved in the advancing direction together with the ruler member 16 so that the protruding end surfaces of the arm members 16a protruding in the length direction of the rail unit 12 alternately contact the side surfaces of the drilling machine 3. Any position is possible on the upper surface of the rail unit 12 as long as the position is possible.
[0020]
As shown in FIG. 3B, the rail unit 12 is provided with a through hole 13f in a vertical surface at one end of each of the pair of rail bodies 13 and at the other end. A gusset plate 13c is provided to protrude in the length direction of the rail body 13. When the rails 12, 12a are arranged in the longitudinal direction with a plurality of rails having their ends abutted with each other, the gusset plate 13c and the through hole 13f are coaxially aligned with each other by fitting the fastening means 13d. When connected, the horizontal distance that the drilling machine 3 can move can be extended.
When the adjacent rail units 12 and 12a are connected to each other by fastening the fastening means 13d to the gusset plate 13c and the through hole 13f, the fixing jig 15 located near one end of the rail unit 12a is used. Need not necessarily be fixed to the drilling target object 1.
[0021]
Although the drilling machine 3 and the rail unit 12 are disposed on the upper surface of the drilling target 1 in water, the centralized control panel 9 and the hydraulic power pack 10 are mounted on the ground as shown in FIG. Are located.
The hydraulic power pack 10 is generally used as a device for supplying pressure oil to a device driven by hydraulic pressure. The rotary motor 5 and the feed motor 6 used in the drilling machine 3 in the present embodiment employ a hydraulic drive type, and a hydraulic power pack 10 is connected thereto via a hydraulic hose 11.
Further, the centralized control panel 9 is connected to the drilling machine 3 and the hydraulic power pack 10 and has a hydraulic control function provided with an oil pressure gauge (not shown). The drilling operation is controlled while monitoring the resistance from the drilling target 1 related to the drilling machine 3.
[0022]
An underwater continuous core drilling method for drilling an underwater drilling target 1 using the underwater drilling device 2 having the above-described configuration will be described in detail below.
In this embodiment, the ruler member 16 and the arm member 16a are installed on the rail unit 12, and by using these, the drilling machine 3 is horizontally moved by the member length L of the arm member 16a while performing continuous cutting. Although the method of making holes has been described, it is not always necessary to use the ruler member 16 for positioning of the drilling machine 3. Any method may be used, such as the operator appropriately positioning the position at an arbitrary position.
[0023]
As a first step, as shown in FIG. 4 (a), the rail unit 12 is arranged on the upper surface of the drilling target object 1 to be drilled in water along a line to be drilled continuously, and fixed By fixing the fixing leg 15b of the tool 15 to the drilling target 1 using the anchor 15c, the rail unit 12 is fixed to the drilling target 1.
As shown in FIG. 3 (a), each of the rail main bodies 13 forming a pair of the rail units 12 adjusts the height adjusting bolts 13a to maintain the horizontal state, and is connected to the rotating member 15a of the fixing jig 15. The connecting means 14 is rotated in the vertical direction by loosening the fastening means 14a for fastening the member 14, and the pair of rail bodies 13 is adjusted to be at the same level.
[0024]
As a second step, as shown in FIG. 4B, a plurality of drilling machines 3 are arranged at a predetermined position on the upper surface of the rail unit 12 with a predetermined separation distance, and a slide forming the drilling machine 3 is formed. The plurality of drilling machines 3 are installed on the upper surface of the rail unit 12 by fitting the projections 13b of the pair of rail bodies 13 constituting the rail unit 12 into the recesses of the base 8.
At this time, for the purpose of positioning the drilling machine 3 disposed at the head on the traveling direction side at a predetermined position, the drilling machine 3 disposed at the head on the traveling direction side of the plurality of drilling machines 3 is positioned. The ruler member 16 is fastened to a position separated from the side surface by the length of the arm member 16a in a state where the arm member 16a is projected in the length direction in advance. Accordingly, if the drilling machine 3 arranged at the head is installed so that the side surface abuts on the protruding end of the arm member 16a, the drilling machine 3 can be easily positioned with respect to the rail unit 12.
[0025]
As a third step, a plurality of drilling machines 3 are operated to drill a predetermined position on a line of the drilling target object 1 on which a drilling is desired.
In addition, since the centralized control panel 9 for operating the plurality of drilling machines 3 and the hydraulic power pack 10 serving as a driving force are arranged on the ground, the drilling operator monitors the change in hydraulic pressure on the ground. It is sufficient to operate a plurality of drilling machines 3 at a time.
[0026]
As a fourth step, as shown in FIG. 4C, after the previous drilling operation on the drilling target object 1, the arm member 16a provided on the ruler member 16 is rotated vertically upward. The drilling machine 3 is moved horizontally in the longitudinal direction of the rail unit 12 until it comes into contact with the side surface of the ruler member 16 on the traveling direction side. Is installed. Similarly, the other plurality of drilling machines 3 are similarly moved horizontally by the same distance in the length direction of the rail unit 12 and positioned on the rail unit 12.
Thereafter, returning to the third step, the plurality of drilling machines 3 are operated by a drilling operator on the ground to drill a predetermined position on the line of the drilling target object 1 on which the drilling is to be performed. .
[0027]
Thereafter, when the drilling operation proceeds, as a fourth step, the arm member 16a is rotated while the ruler member 16 is horizontally moved in the length direction of the rail unit 12, as shown in FIG. The rail unit 12 is made to protrude in the length direction, and the ruler member 16 is moved in the traveling direction until the drilling machine 3 contacts the protruding end of the arm member 16a, that is, by the length L of the arm member 16a. Move horizontally.
Next, as shown in FIG. 4 (e), the arm member 16 a is vertically rotated and fixed, and the first drilling machine 3 on the traveling direction side is moved until the rail unit 12 abuts against the side surface of the ruler member 16. Is horizontally moved in the length direction, and then the drilling machine 3 is installed at a predetermined position where the drilling is to be performed next. Similarly, the other plurality of drilling machines 3 are similarly moved horizontally by the same distance in the length direction of the rail unit 12 and positioned on the rail unit 12. Thereafter, the third step is performed.
[0028]
In this way, by repeating the third to fourth steps, the drilling is performed by the plurality of drilling machines 3 at a time, and thereafter, the hole is horizontally moved by the length L and again by the plurality of drilling machines 3. Since the step of drilling is repeated, drilling can be easily and continuously performed on the line on which the drilling target object 1 is to be drilled.
[0029]
In the present embodiment, the underwater continuous core drilling method using the ruler member 16 having the arm member 16a has been described in detail. However, it is not always necessary to use these methods. When the drilling machine 3 is horizontally moved in the traveling direction, an appropriate method is used, and the third step to the fourth step are repeated to continuously drill a hole of the drilling target object 1 on the line to be drilled. It can be a hole.
When the ruler member 16 provided with the arm member 16a is used, as described above, the ruler member 16 does not necessarily need to be disposed at the head side of the drilling machine 3 arranged at the head in the traveling direction side. As long as the positioning can be performed, the drilling machine 3 may be arranged on any of the drilling machines 3, and may be arranged on the traveling direction side or the traveling direction reverse side.
Further, when the ruler member 16 having the arm member 16a is used, the length of the arm member 16a may be determined according to the distance between the center points of the continuous drilling holes.
[0030]
If the number of drilling machines 3 to be used is increased or the separation distance between the plurality of drilling machines 3 is increased, the distance required for continuous drilling in a series of work steps is increased. Accordingly, a plurality of rail units 12 may be connected and extended.
In this case, as shown in FIG. 4 (e), a new rail unit 12a is arranged adjacent to the traveling direction side of the rail unit 12, and a new rail unit 12a is provided as shown in FIG. 3 (b). After positioning the through hole 13e provided in the rail body 13 of the rail unit 12a with the gusset plate 13c provided in the rail unit 12, the two are fastened via the fastening means 13d. Thereafter, only the fixing jig 15 provided on the other end side of the new rail unit 12a is fixed to the drilling target object 1 via the anchor 15c.
[0031]
If the rail unit 12 is modularized to a predetermined length, any length can be universally used.
Further, in the present embodiment, the extension axis is formed in a straight line in the present embodiment, but it is not necessarily limited to this, and the adjacent rail units 12 draw the same line that is smoothly continuous. If it can be joined, it may be formed into any shape such as a curve according to the shape of the line to be continuously drilled.
[0032]
According to the above-described configuration, the drilling operator performs operations such as fixing the rail unit 12 to the drilling target object 1 and installing a plurality of drilling machines 3 on the rail unit 12 at an underwater drilling site. Although it is necessary to perform the drilling operation when the drilling machine 3 operates, the drilling operation can be performed by operating the centralized control panel 9 arranged on the water. In addition to this, it is possible to prevent electric leakage, which is supposed to occur at the time of drilling work, and to prevent the air supply pipe from being entangled in the drilling worker, and to improve work safety.
Further, since the drilling operator can operate a plurality of drilling machines 3 at a time, it is possible to greatly improve the work efficiency of the drilling operator unit. It is possible to greatly reduce the construction cost and the construction period.
[0033]
Further, a hydraulic drive type is used for the rotation motor and the feed motor of the drilling machine 3, and a hydraulic power pack 10 arranged on the water and these are linked to a centralized control panel 9 also arranged on the water. Since the centralized control panel 9 is provided with a hydraulic control function, it is possible to grasp the drilling state of the drilling machine 3 by monitoring a change in hydraulic pressure, and to reliably determine a predetermined position of the drilling target object 1. Drilling can be performed, and construction accuracy can be improved.
[0034]
Since the plurality of drilling machines 3 are installed on the rail unit 12 fixed to the drilling target object 1, operations such as positioning and installation after the movement of the drilling machine 3 can be greatly simplified, and continuous It becomes possible to improve the work efficiency concerning drilling, and to improve the construction accuracy.
Further, the rail unit 12 is provided with a ruler member 16 and an arm member 16a, which can be used to position the drilling machine 3 on the rail unit 12, thereby improving workability and improving work efficiency. It becomes possible to do.
[0035]
Further, the rail unit 12 is provided with a height adjusting bolt 13a, and a fixing jig 15 for fixing to the drilling object 1 is vertically attached to a connecting member 14 attached to the rail body 13. Since the rotation is provided freely, the horizontality and the verticality of the rail main body 13 can be appropriately adjusted. Therefore, even when the upper surface of the drilling target object 1 is not flat, the horizontality and the verticality of the rail main body 13 can be easily adjusted. If the rail unit 12 is set on the drilling target 1 while the verticality can be maintained, the plurality of drilling machines 3 can be easily installed, so that the working efficiency can be greatly improved.
[0036]
Since the rail unit 12 can be formed to have a desired rail length by connecting a plurality of rail units adjacent to each other in the length direction and connecting the ends thereof, it is desired to continuously drill holes on the drilling target object 1. Can be easily handled even when the length is long. Furthermore, if the rail unit 12 is modularized, versatility can be further enhanced.
[0037]
【The invention's effect】
According to the underwater continuous core drilling method according to claim 1, a rail unit fixed to the upper surface of the drilling target object, and a plurality of drilling machines movably installed on the rail unit in its length direction. An underwater continuous core drilling method for continuously drilling a drilling object located in the water using an underwater drilling device comprising: A first step of arranging the rail unit along a desired line and fixing the rail unit to an object to be drilled via fixing means, and mounting a plurality of drilling machines at a predetermined position above the rail unit at a predetermined distance. A second step of installing the plurality of drilling machines, a third step of operating a plurality of the drilling machines to drill holes at predetermined positions on a line to be drilled, and A fourth step of horizontally moving a predetermined distance in the vertical direction. Repeated degree and fourth step.
[0038]
This allows the drilling operator to operate multiple drilling machines at once, greatly improving the work efficiency of each drilling operator. It is possible to greatly reduce the construction cost and the construction period.
In addition, since multiple drilling machines are installed on the rail unit fixed to the drilling target, operations such as positioning and installation after moving the drilling machine can be greatly simplified, and work efficiency can be reduced. It is possible to improve the construction accuracy while improving the construction accuracy.
[0039]
Further, the rail unit is provided with a height adjusting bolt, and a fixing jig for fixing to a drilling object is configured to freely rotate in a vertical direction with respect to a connecting member attached to the rail body. , The horizontality and verticality of the rail main body can be appropriately adjusted, so that the horizontality and verticality of the rail main body can be easily maintained even when the upper surface of the drilling target is not flat, and the rail If the unit is set on a drilling target, a plurality of drilling machines can be easily installed, so that the working efficiency can be greatly improved.
[0040]
According to the underwater continuous core drilling method according to claim 2, the upper surface of the rail unit is provided with an arm member that protrudes in the length direction of the rail unit and is retractable, and is movable in the length direction of the rail unit. And a ruler member having a side surface in contact with the drilling machine is provided, and in a fourth step, the drilling machine alternately contacts the side surface of the ruler member and the arm protruding in the length direction of the rail unit. As described above, by moving the drilling machine in the traveling direction together with the ruler member, the drilling machine is horizontally moved by a predetermined distance, so that the positioning of the drilling machine on the rail unit can be easily performed. Workability is good, and work efficiency can be improved.
[0041]
According to the underwater continuous core drilling method according to claim 3, the drilling machine uses hydraulic pressure as power, and a control device for controlling the drilling machine is disposed on the water. Since the drilling operation is performed on the water by the hydraulic control by the control device arranged on the water, the drilling operator can fix the rail unit to the drilling target object and perform a plurality of drilling operations on the rail unit. It is necessary to perform drilling work at the underwater drilling site, but at the time of drilling work when the drilling machine operates, the drilling work can be performed by operating the central control panel arranged on the water In addition to reducing the dive work of the drilling operator, it is possible to prevent electric leakage expected during the drilling operation and to prevent the air supply pipe from being caught in the drilling operator, thereby improving work safety. .
[0042]
Furthermore, a hydraulic drive type is used for the rotation motor and the feed motor of the drilling machine, and these and a hydraulic power pack are linked to a centralized control panel arranged on the water, and the centralized control panel has a hydraulic control function. Because it is provided, it is possible to grasp the drilling condition of the drilling machine by monitoring the change in hydraulic pressure, it is possible to reliably drill a predetermined part of the drilling target object, and to improve the construction accuracy. It becomes possible.
[0043]
According to the underwater continuous core drilling method according to claim 4, in the fourth step, a new rail is formed adjacent to the upper surface of the drilling object on the upper surface of the drilling object in the traveling direction of the rail unit so as to form the same line. After placing the unit, it is fixed to the drilling object via fixing means, and the opposite ends of the rail unit and the new rail unit are connected via connecting means, and a plurality of drilling machines are connected to the length of the rail unit. Since the rails are horizontally moved in the vertical direction, the rails can be formed to have a desired rail length, so that it is possible to easily cope with a case where the extension to be continuously drilled on the drilling target object is long. Furthermore, if the rail unit is modularized, versatility can be further enhanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view schematically showing an underwater drilling device according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing details of a drilling machine and a rail unit according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a front surface and a side surface of a rail unit constituting the underwater drilling device according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a procedure of an underwater continuous core drilling method using the underwater drilling device according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing a conventional underwater drilling method.
[Explanation of symbols]
1 Drilling target
2 Underwater drilling equipment
3 drilling machine
4 pillar entrance
5 rotating motor
6 feed motor
7 drilling tools
8 slide base
8a recess
9 Centralized control panel
10 Hydraulic power pack
11 Hydraulic hose
12 rail unit
12a Rail unit
13 Rail body
13a Height adjustment bolt
13b protrusion
13c gusset plate
13d fastening means
13e screw hole
13f through hole
14 Connecting member
14a fastening means
15 Fixing jig
15a Rotating member
15b Fixed leg
15c anchor
16 Ruler members
16a Arm member
17 Object to be drilled
18 drilling machine

Claims

By using an underwater drilling device including a rail unit fixed to the upper surface of a drilling target object and a plurality of drilling machines movably installed in the rail unit in the length direction thereof, drilling is performed underwater. An underwater continuous core drilling method for continuously drilling a hole object,
A first step of arranging the rail unit along a line to be continuously drilled on the upper surface of the drilling target and fixing the rail unit to the drilling target via fixing means;
A second step of installing a plurality of drilling machines at a predetermined distance at a predetermined position above the rail unit;
A third step of operating the plurality of drilling machines to drill holes at predetermined positions on a line to be drilled;
A fourth step of horizontally moving the plurality of drilling machines by a predetermined distance in the length direction of the rail unit,
An underwater continuous core drilling method characterized by repeating the third step and the fourth step.

In the underwater continuous core drilling method according to claim 1,
The upper surface of the rail unit is provided with an arm member that protrudes in the length direction of the rail unit and is retractable, and is provided with a ruler member that is movable in the length direction of the rail unit and whose side surface is in contact with the drilling machine. Has been
In a fourth step, the drilling machine is moved in the traveling direction together with the ruler member so that the drilling machine alternately contacts the side surface of the ruler member and the arm protruding in the length direction of the rail unit. Underwater continuous core drilling method characterized in that the drilling machine is horizontally moved by a predetermined distance.

In the underwater continuous core drilling method according to claim 1,
While the drilling machine uses hydraulic pressure as power, a control device for controlling the drilling machine is arranged on the water,
In a third step, an underwater continuous core drilling method is characterized in that a drilling operation is performed on water by hydraulic control by the control device disposed on the water.

In the underwater continuous core drilling method according to claim 1,
In a fourth step, after arranging a new rail unit adjacently so as to form the same line on the upper side of the drilling target object in the traveling direction of the rail unit,
It is fixed to the drilling object via fixing means, and the opposite ends of the rail unit and the new rail unit are connected via connecting means,
An underwater continuous core drilling method characterized by moving a plurality of drills horizontally in the length direction of a rail unit.