JP2004223996A

JP2004223996A - Inkjet recording device and recording method

Info

Publication number: JP2004223996A
Application number: JP2003017634A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Ono; 吉彦小野
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-01-27
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2004-08-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device that inhibits cockring. <P>SOLUTION: The inkjet recording device 10 is configured such that when temperature of a head 108 detected by a temperature sensor 110 exceeds a predetermined temperature, a controller 104 stops printing for a predetermined time (steps 204 to 206). In at least one of the case where the number of printing pixels in a predetermined printing area is more than a predetermined value, and the case where temperature of the head 108 is more than a predetermined temperature, the division number of printing is decreased by increasing moving distance of the head 108 to a recorded medium in a secondary scanning direction (steps 203, 207, 208). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、詳細には、コックリングを抑制するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルを有するヘッドを有し、該ヘッドを被記録媒体に対して主走査方向及び該主走査方向に交差する方向である副走査方向に相対的に移動させ、該被記録媒体にインクを吐出することにより印字を行う。記録が行われた被記録媒体は、吐出されたインクを吸収することによって膨張し、コックリングと呼ばれるしわを発生する場合がある。コックリングが生じると、被記録媒体における印字の外観が劣化するだけでなく、印字中にヘッドが被記録媒体に対して相対的に移動する際に、ヘッドがこのコックリングに接触することにより被記録媒体を破損され、ヘッド自体も破損する場合もある。
【０００３】
コックリングを解消するために、被記録媒体のインク付着面の裏面に多面体の加熱ローラを適用して乾燥させるインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１）。また、コックリングによる被記録媒体の破損を防ぐために、被記録媒体のインク付着面の裏面に静電吸着手段を備え、被記録媒体とヘッドとの接触を防ぐインクジェット記録装置もある（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、これらの従来のインクジェット記録装置では、多面体の加熱ローラ、静電吸着手段などの付加装置によりインクジェット記録装置が大型化されるとともに、インクジェット記録装置のコストアップにつながる。
【０００４】
コックリングによる被記録媒体の破損を防ぐために、被記録媒体の記録面に対して記録ヘッドと同じ側に搬送ローラを設け、弾性部材の弾性力により搬送ローラに押え部材を押圧させるインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、被記録媒体が搬送ローラと押え部材とにより挟持されると、押え部材は弾性部材の厚みに応じて変位するので、被記録媒体の厚さによらずに被記録媒体のインク付着面とヘッドとの間隔を一定に保つことができる（例えば、特許文献３、特許文献４、特許文献５参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−９６７２２号公報
【特許文献２】
特開平７−１３３０３５号公報
【特許文献３】
特開平６−４７９６６号公報
【特許文献４】
特開平６−１５１５０６８号公報
【特許文献５】
特開平７−６８８７１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被記録媒体の搬送中において、被記録媒体の先端部が挟持手段により挟持されていないなど、被記録媒体の両端の支持がなされない印字領域においては、被記録媒体のインク付着面とヘッドとの間隔を一定に保つことができず、コックリングによる被記録媒体の破損を防ぐことができない。
【０００７】
本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、コックリングを抑制するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のインクジェット記録装置は、主走査方向と交差する方向に配列され、かつ、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、主走査方向及び主走査方向と交差する方向に、前記ヘッドが被記録媒体に対して相対的に移動するように、該ヘッド及び該被記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる前記被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御する制御手段と、を有する。
【０００９】
すなわち、検出手段が、ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、該検出手段により検出された物理量に基づいて、移動手段により該ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御するようにしているので、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができる。
【００１０】
請求項２に記載されるように、請求項１のインクジェット記録装置の制御手段は、前記被記録媒体への重複印字回数を変化することにより、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量を変化してもよい。
【００１１】
請求項３に記載されるように、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置の制御手段は、インクを吐出するノズルの数を変化することにより、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方を変化してもよい。
【００１２】
請求項４に記載されるように、請求項１〜３に記載のインクジェット記録装置における物理量は、所定の印字領域における印字ピクセル数であってもよい。
【００１３】
請求項５に記載されるように、請求項１〜４に記載のインクジェット記録装置における物理量はヘッドの温度であり、制御手段は、該ヘッドの温度が所定の温度を越える場合には、印字を所定時間休止することを特徴としてもよい。
【００１４】
請求項６に記載されるように、請求項１〜５に記載のインクジェット記録装置の移動手段は、前記被記録媒体を挟持する第１の挟持手段及び第２の挟持手段を含むと共に、該被記録媒体を該第１の挟持手段から該第２の挟持手段へ向けて移動させ、前記物理量は、前記第１の挟持手段及び前記第２の挟持手段と、前記被記録媒体と、の位置であり、前記制御手段は、前記被記録媒体の先端部が前記第１の挟持手段と前記第２の挟持手段との間に位置する場合、及び、該被記録媒体の後端部が該第１の挟持手段と該第２の挟持手段との間に位置する場合、の少なくとも一方において、前記検出手段により検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御してもよい。
【００１５】
すなわち、被記録媒体の先端部が第１の挟持手段と第２の挟持手段との間に位置する場合、及び、該被記録媒体の後端部が該第１の挟持手段と該第２の挟持手段との間に位置する場合、の少なくとも一方において、検出手段により検出された物理量に基づいて、移動手段によりヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御しているので、コックリングにヘッドが接触することによる被記録媒体の破損が生じやすそうな場合にのみ、コックリング抑制制御を行うことになる。これにより、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができるとともに、印字を迅速に行うことができる。
【００１６】
請求項７に記載されるように、請求項１〜６のインクジェット記録装置において、物理量は被記録媒体の種類であってもよい。
【００１７】
請求項８に記載されるように、請求項１〜７のインクジェット記録装置において、物理量はヘッドの印字幅であってもよい。
【００１８】
請求項９に記載の記録方法は、主走査方向と交差する方向に配列され、かつ、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、主走査方向及び主走査方向と交差する方向に、該ヘッドが被記録媒体に対して相対的に移動するように、該ヘッド及び該被記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、を有するインクジェット記録装置における記録方法であって、前記ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる前記被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御する。
【００１９】
すなわち、ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、検出された物理量に基づいて、移動手段により該ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御するようにしているので、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０は、印字データを記憶するメモリ１０２、被記録媒体にインクを吐出することにより該印字データに対応する印字を行うヘッド１０８、メモリ１０２からヘッド１０８に所定の印字領域の印字データを転送するために印字データを一時的に記憶するバッファ１０６、ヘッド１０８の温度を検出する温度センサ１１０、及び、これらのメモリ１０２、バッファ１０６、ヘッド１０８、温度センサ１１０を制御する制御手段としてのコントローラ１０４を有する。コントローラ１０４、温度センサ１１０は、検出手段を構成する。コントローラ１０４は、印字データのオリジナルを有し、インクジェット記録装置１０に該印字データの印字を指示するパーソナル・コンピュータ２０に接続される。
【００２２】
ヘッド１０８の構成を図２に示す。ヘッド１０８には主走査方向と交差する方向、すなわち、本実施の形態では主走査方向と垂直な方向である、副走査方向に複数のノズル１１２が配列されている。なお、ノズル１１２は一列に主走査方向に直交する方向に配列されることに限定されず、複数列に配列されていてもよいし、主走査方向と斜めに交差するように配列されていてもよい。
【００２３】
なお、ヘッド１０８が主走査方向へ一回走査することにより印字される印字幅Ｈを有する印字領域を１バンドという。図２では、ヘッド１０８のすべてのノズル１１２が印字に使用されるものとして印字幅Ｈを示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、上部及び下部に位置するノズル１１２の一部は印字に使用されないものとされていてもよい。
【００２４】
次に、図３を参照して、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００２５】
パーソナル・コンピュータ２０を介して、インクジェット記録装置１０に所定の印字データの印字が指示されることにより、パーソナル・コンピュータ２０からインクジェット記録装置１０のメモリ１０２に印字データが転送され、図３の処理が開始される。ステップ２０２で、まず、コックリング抑制制御が行われる。コックリング抑制制御の詳細を図４に示す。
【００２６】
図４のステップ２０３で、被記録媒体上の副走査方向における所定の印字領域における印字ピクセル数が検出される。詳細には、１バンド分の印字データがメモリ１０２からバッファ１０６へ転送され、該印字データの中で印字される印字ピクセル数（本発明の物理量（印字ピクセル数）に対応する）が検出される。例えば、白黒印字の場合には、黒のピクセルの数が検出される。ＣＭＹＫカラー印字の場合には、ＣＭＹＫ各々のピクセルの数が検出される。
【００２７】
ステップ２０４で、温度センサ１１０によりヘッド１０８の温度を測定する。
ステップ２０５で、測定されたヘッド１０８の温度が所定の温度を越えており、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越えることにより生じるミスインジェクションを防止するための印字休止が必要であるか否かを判断し、印字休止が必要であると判断された場合、ステップ２０６で所定時間印字処理が休止される。
【００２８】
ステップ２０６で所定時間が経過した後、及び、ステップ２０５で測定されたヘッド１０８の温度が所定の温度を越えておらず、印字休止が不要であると判断された場合には、処理はステップ２０７に進む。ステップ２０７では、ヘッド１０８によりインクが吐出されることにより被記録媒体におけるコックリング状態の変化に起因する物理量である、ステップ２０３で検出された所定領域における印字ピクセル数、及び、ステップ２０４で検出されたヘッド１０８の温度に基づき、コックリング抑制制御が必要か否かを判断する。
【００２９】
所定の印字領域における印字ピクセル数が所定の値を越える場合には、被記録媒体の単位面積に吐出されるインク量が多くなるため、コックリングが発生しやすくなる。また、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越え、印字を所定時間休止する場合には、発生したコックリングが該休止の間に膨張し増大する。したがって、所定領域における印字ピクセル数が所定の値を越える場合、及び、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越える場合、の少なくとも一方の場合には、ステップ２０７で、コックリング抑制制御が必要であると判断され、処理はステップ２０８に進む。
【００３０】
ステップ２０８では、被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量を変化する、すなわち、印字分割数を減少させるように、コックリング抑制制御の設定を行う。印字分割数を減少することにより、被記録媒体に対するヘッド１０８の主走査方向への走査ごとの副走査方向への移動量が増大して、被記録媒体への重複印字回数が減少する。
【００３１】
ここで、印字分割数について説明する。印字分割数とは被記録媒体への重複印字回数である。例えば、印字分割数が３である場合、図５（ａ）に示されるように、１回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの上三分の一（Ｈ／３）の印字だけがヘッド１０８の下三分の一のノズル１１２を使用して行われる。図５（ｂ）に示されるように、２回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの上三分の二（２Ｈ／３）の印字だけがヘッド１０８の下三分の二のノズル１１２を使用して行われる。図５（ｃ）に示されるように、３回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの印字がヘッド１０８のすべてのノズル１１２を使用して行われる。
【００３２】
さらに、図５（ｄ）に示されるように、４回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの下三分の二（２Ｈ／３）の印字だけがヘッド１０８の上三分の二のノズル１１２を使用して行われる。図５（ｅ）に示されるように、５回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンド分の印字幅Ｈの下三分の一（Ｈ／３）の印字だけがヘッド１０８の上三分の一のノズル１１２を使用して行われる。
【００３３】
すなわち、印字分割数が３である場合、単位面積ごとに３回重複してインクが吐出されることになり、コックリングが発生しやすくなるとともに、１バンドの印字を行うため、ヘッド１０８は主走査方向に５回移動しなければならず、コックリングにヘッド１０８が接触する可能性が高くなる。
【００３４】
印字分割数が２である場合、図６（ａ）に示されるように、１回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの上二分の一（Ｈ／２）の印字だけがヘッド１０８の下二分の一のノズル１１２を使用して行われる。図６（ｂ）に示されるように、２回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンド分の印字幅Ｈの印字がヘッド１０８のすべてのノズル１１２を使用して行われる。さらに、図６（ｃ）に示されるように、３回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンド分の印字幅Ｈの下二分の一（Ｈ／２）の印字だけがヘッド１０８の上二分の一のノズル１１２を使用して行われる。
【００３５】
すなわち、印字分割数が２である場合、単位面積ごとのインクの吐出の重複は２回ですみ、１バンドの印字を行うため、ヘッド１０８は主走査方向に３回移動するだけでよいため、印字分割数が３である場合にくらべ、コックリングが発生しにくくなるとともに、コックリングにヘッドが接触する可能性が低くなる。なお、コックリング抑制制御が行われる前の印字分割数及びコックリング抑制制御が行われる場合の印字分割数は、各々３及び２に限定されるものではない。また、ヘッド１０８による印字は、ヘッド１０８の往復時の何れか片方においてのみなされるものとしてヘッド１０８の主走査方向への移動回数を記載したが、ヘッド１０８の往復時双方において印字がなされてもよい。
【００３６】
被記録媒体としての用紙を副走査方向に搬送することにより、ヘッド１０８は用紙に対して相対的に副走査方向に移動する。この移動により、ヘッド１０８が主走査方向に印字する印字位置が決定される。すなわち、印字分割数が３から２に減少された場合には、主走査方向への印字ごとに、用紙を副走査方向にＨ／２だけ搬送することになる。ステップ２０７で、コックリング抑制制御が必要でないと判断された場合には、印字分割数を３にして印字するために、用紙は副走査方向にＨ／３だけ搬送される。すなわち、印字分割数を２とし、被記録媒体に対するヘッドの副走査方向への移動量を印字分割数３の場合より増大することで、被記録媒体への重複印字回数を減少させ、単位面積ごとの被記録媒体に対して吐出するインク量を抑制することができる。
【００３７】
図３のステップ２１２で、コックリング抑制制御の設定がなされている場合には印字分割数２で、コックリング抑制制御の設定がなされていない場合には印字分割数３で１バンド分の印字データの印字を行う。ステップ２３４ですべての印字データの印字が終了していないと判断された場合には、処理はステップ２０２に戻る。ステップ２３４ですべての印字データの印字が終了したことが判断された場合には、処理を終了する。
【００３８】
このように、インクジェット記録装置１０のコントローラ１０４は、副走査方向における１バンドの印字ピクセル数を検出し、温度センサ１１０はヘッド１０８の温度を検出する。１バンドの印字ピクセル数が所定の値を越える場合、及び、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越える場合、被記録媒体に吐出するインク量を変化させるように印字分割数を変更する。すなわち、検出手段は、ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、制御手段は、該検出手段により検出された物理量に基づいて、移動手段により該ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御するようにしているので、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができる。
【００３９】
なお、本実施の形態において印字ピクセル数を検出する所定の印字領域を１バンドとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、複数バンドでもよく、また、１頁でもよい。本実施の形態においては、コックリング抑制制御を行うか否かの判断を所定領域における印字ピクセル数及びヘッドの温度に基づいて判断しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、所定領域における印字ピクセル数のみに基づいて判断してもよい。
【００４０】
さらに、本実施の形態では、例えば、物理量である所定領域における印字ピクセル数に基づいてコックリング抑制制御を行うか否かの判断を行っているが、本発明はこれに限定されず、例えば、物理量が所定の値である場合には直ちに対応する所定のコックリング抑制設定による印字を実施するようにしてもよい。
【００４１】
次に、図７〜９を参照して、本発明の第２の実施の形態の構成を説明する。第２の実施の形態の構成において、第１の実施の形態と同様である部分については、図１及び図２と同様の参照符号を付し、説明を省略する。また、作用に関しても、第１の実施の形態と同様の部分については、図３及び図４と同様の参照符号を使用して説明を省略する。
【００４２】
図７に示すように、インクジェット記録装置１０はヘッド１０８、ヘッド１０８を支持するとともに主走査方向に移動させるキャリッジ３０８を有し、被記録媒体３０６をはさんでヘッド１０８と対向する位置にプラテン３１２を備えている。インクジェット記録装置１０は、さらに第１の挟持手段としてのフィード・ローラ対３０２及び第２の挟持手段としてのエンド・ローラ対３０４を有する。
フィード・ローラ対３０２及びエンド・ローラ対３０４は被記録媒体３０６を挟持し、コントローラ１０４により制御されて該被記録媒体をフィード・ローラ対３０２からエンド・ローラ対３０４へ向けて副走査方向に搬送するように構成されている。
【００４３】
図７は、被記録媒体３０６の先端部がフィード・ローラ対３０２及びエンド・ローラ対３０４を越え、被記録媒体３０６の後端部がフィード・ローラ対３０２及びエンド・ローラ対３０４の何れも越えていない状態を示している。すなわち、被記録媒体３０６の両端部はフィード・ローラ対３０２及びエンド・ローラ対３０４により挟持され、被記録媒体３０６のとヘッド１０８との距離は安定している。この場合は、コックリングにヘッド１０８が接触する可能性は低いので、ステップ２０２のコックリング抑制制御を行わずステップ２１２では規定の印字設定による印字処理を行う。
【００４４】
図８は、被記録媒体３０６の先端部がフィード・ローラ対３０２を越え、エンド・ローラ対３０４に達する前の状態を示している。すなわち、被記録媒体３０６の先端部はエンド・ローラ対３０４に挟持されておらず、自由な状態となっているため、被記録媒体３０６とヘッド１０８との距離は不安定である。この場合は、コックリングにヘッド１０８が接触する可能性は高いので、ステップ２０２のコックリング制御を行い、ステップ２０７でコックリング抑制制御が必要であると判断された場合には、コックリング抑制制御の設定による印字処理を行う。
【００４５】
図９は、被記録媒体３０６の後端部がフィード・ローラ対３０２を越え、エンド・ローラ対３０４に達する前の状態を示している。すなわち、被記録媒体３０６の後端部はフィード・ローラ対３０４に挟持されておらず、自由な状態となっているため、被記録媒体３０６とヘッド１０８との距離は不安定である。この場合は、コックリングにヘッド１０８が接触する可能性は高いので、ステップ２０２のコックリング制御を行い、ステップ２０７でコックリング抑制制御が必要であると判断された場合には、コックリング抑制制御の設定による印字処理を行う。
【００４６】
このように、被記録媒体３０６の先端部がフィード・ローラ対３０２を越え、エンド・ローラ対３０４に達していない場合、及び、該被記録媒体３０６の後端部がフィード・ローラ対３０２を越えエンド・ローラ対３０４に達していない場合、の少なくとも一方において、該被記録媒体３０６に対して吐出するインク量を抑制するようにヘッド１０８を制御する。すなわち、被記録媒体の先端部が第１の挟持手段と第２の挟持手段との間に位置する場合、及び、該被記録媒体の後端部が該第１の挟持手段と該第２の挟持手段との間に位置する場合、の少なくとも一方において、検出手段により検出された前記物理量に基づいて、移動手段によりヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御している。
【００４７】
したがって、コックリングにヘッドが接触することによる被記録媒体の破損が生じやすそうな場合にのみ、コックリング抑制制御を行うため、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができるとともに、印字を迅速に行うことができる。なお、被記録媒体３０６の先端部及び後端部の位置は、例えば、フィード・ローラ対３０２とエンド・ローラ対３０４との間に配置されたセンサにより検出される。
【００４８】
本発明のコックリング状態の変化の起因となる物理量は、所定の印字領域における印字ピクセル数及びヘッド１０８の温度に限定されるものではない。例えば、被記録媒体としての用紙の種類であってもよい。被記録媒体３０６の種類は、パーソナル・コンピュータ２０またはインクジェット記録装置１０において設定される被記録媒体の種類によって検出されてもよく、インクジェット記録装置１０が被記録媒体３０６の種類を検出する検出手段を有していてもよい。
【００４９】
例えば、被記録媒体３０６の紙質がコーティング用紙、インクジェット紙などである場合には、ステップ２０２のコックリング抑制制御を行わず、普通紙である場合にはステップ２０２のコックリング抑制制御を行うようにしてもよい。被記録媒体３０６の紙質がコーティング用紙、インクジェット紙などである場合には、被記録媒体３０６にインクが浸透しにくいためコックリングが発生する可能性は低いのに対し、被記録媒体３０６の紙質が普通紙である場合は、被記録媒体３０６にインクが浸透しやすくコックリングが発生する可能性が高いためである。
【００５０】
また、被記録媒体３０６が葉書サイズなどの比較的小さなサイズである場合には、ステップ２０２のコックリング抑制制御を行わないようにしてもよい。被記録媒体３０６が比較的小さい場合には、ヘッド１０８の主走査方向への移動距離が短く移動が迅速に行われので、コックリングが膨張して増大する可能性が低いためである。
【００５１】
本発明のコックリング状態の変化の起因となる物理量は、例えば、ヘッド１０８の印字幅Ｈであってもよい。ヘッド１０８の印字幅Ｈは、パーソナル・コンピュータ２０またはインクジェット記録装置１０において設定されるヘッドの印字幅によって検出されてもよく、インクジェット記録装置１０がヘッド１０８の印字幅を検出する検出手段を有していてもよい。
【００５２】
ヘッド１０８の印字幅Ｈが所定の幅を越える場合には、ステップ２０２のコックリング抑制制御を行い、所定の印字幅Ｈが所定の幅を越えない場合には、ステップ２０２のコックリング制御を行わないようにしてもよい。印字幅Ｈが所定の幅を越えると１バンドにおいて吐出されるインク量が多く、インクの乾燥に時間を要し、コックリングの膨張が生じやすくなるためである。なお、所定の幅は０．５インチが好ましい。
【００５３】
ステップ２０８においてなされるコックリング抑制制御の設定は印字分割数の減少に限定されない。例えば、ヘッド１０８の複数のノズル１１２のうち、インクを吐出するノズルを一部に限定し、印字幅Ｈを狭くするようにしてもよい。これにより、１バンドにおいて吐出されるインク量が減少するため、インクの乾燥が迅速になされ、コックリングの膨張が生じにくくなるためである。
【００５４】
また、ヘッド１０８の複数のノズル１１２のうち、所定の数のノズルごとに１つのノズルだけを使用するようにしてもよい。これにより、単位面積において吐出されるインク量が減少するため、コックリングの発生が抑制される。
【００５５】
なお、本実施の形態において印字ピクセル数を検出する所定の印字領域を１バンドとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、複数バンドでもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェット記録装置の検出手段が、ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、該検出手段により検出された物理量に基づいて、移動手段により該ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御するようにしているので、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェット記録装置の構成図を示す。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるヘッドの構成図を示す。
【図３】本発明の第１の実施の形態の作用を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態の作用を示すフローチャートである。
【図５】印字分割数が３である場合の印字イメージを示す。
【図６】印字分割数が２である場合の印字イメージを示す。
【図７】本発明の第２の実施の形態のインクジェット記録装置の側面図を示す。
【図８】本発明の第２の実施の形態のインクジェット記録装置の側面図を示す。
【図９】本発明の第２の実施の形態のインクジェット記録装置の側面図を示す。
【符号の説明】
１０インクジェット記録装置
１０４コントローラ
１０８ヘッド
１１０温度センサ
３０２フィード・ローラ対
３０４エンド・ローラ対
３０６被記録媒体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inkjet printing apparatus, and more particularly, to an inkjet printing apparatus that suppresses cockling.
[0002]
[Prior art]
The ink jet recording apparatus has a head having nozzles for discharging ink, and moves the head relative to the recording medium in a main scanning direction and a sub scanning direction that is a direction intersecting the main scanning direction, Printing is performed by discharging ink onto the recording medium. The recording medium on which recording has been performed may expand by absorbing the ejected ink, and may generate wrinkles called cockling. When cockling occurs, not only does the appearance of the print on the recording medium deteriorate, but also the head contacts the cockling when the head moves relative to the recording medium during printing. The recording medium may be damaged, and the head itself may be damaged.
[0003]
2. Description of the Related Art In order to eliminate cockling, there is an ink jet recording apparatus that applies a polyhedral heating roller to a back surface of an ink adhering surface of a recording medium to dry the recording medium (for example, Patent Document 1). Further, in order to prevent the recording medium from being damaged by cockling, there is also an ink jet recording apparatus that includes electrostatic suction means on the back side of the ink-adhering surface of the recording medium to prevent the recording medium from contacting the head (for example, see Patent Reference 2). However, in these conventional ink jet recording apparatuses, the size of the ink jet recording apparatus is increased by additional devices such as a polyhedral heating roller and electrostatic suction means, and the cost of the ink jet recording apparatus is increased.
[0004]
In order to prevent the recording medium from being damaged by cockling, an ink jet recording apparatus is provided in which a conveying roller is provided on the same side as the recording head with respect to the recording surface of the recording medium, and the pressing member is pressed against the conveying roller by the elastic force of the elastic member. is there. In this ink jet recording apparatus, when the recording medium is sandwiched between the transport roller and the pressing member, the pressing member is displaced in accordance with the thickness of the elastic member, so that the recording medium is not affected by the thickness of the recording medium. The distance between the ink adhering surface and the head can be kept constant (for example, see Patent Document 3, Patent Document 4, and Patent Document 5).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-5-96722
[Patent Document 2]
JP-A-7-133035
[Patent Document 3]
JP-A-6-47966
[Patent Document 4]
JP-A-6-151068
[Patent Document 5]
JP-A-7-68871
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, while the recording medium is being conveyed, in the print area where both ends of the recording medium are not supported, such as when the leading end of the recording medium is not clamped by the clamping means, the ink adhering surface of the recording medium and the head Cannot be kept constant, and damage to the recording medium due to cockling cannot be prevented.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to provide an ink jet recording apparatus that suppresses cockling.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to claim 1 is arranged in a direction intersecting a main scanning direction, and has a head having a plurality of nozzles for discharging ink, a main scanning direction and a main scanning direction. Moving means for moving at least one of the head and the recording medium so that the head moves relative to the recording medium in a direction intersecting the direction, and ink being ejected by the head; Detecting means for detecting a physical quantity which causes a change in a cockling state of the recording medium caused by the detecting means; and moving the head relative to the main scanning direction by the moving means based on the physical quantity detected by the detecting means. At least one of the total amount of ink ejected during one movement and the total amount of ink adhered per unit area of the recording medium changes. And a control means for controlling said head and said moving means.
[0009]
That is, the detecting means detects a physical quantity which causes a change in the cockling state of the recording medium caused by the ejection of the ink by the head, and the moving means detects the physical quantity based on the physical quantity detected by the detecting means. The head and the moving means so that at least one of a total ejection amount of ink when the head relatively moves once in the main scanning direction and a total ink adhesion amount per unit area of the recording medium changes. Is controlled, when the occurrence of cockling is predicted, cockling can be suppressed and printing can be performed.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the control means of the inkjet recording apparatus according to the first aspect changes the number of times of repeated printing on the recording medium to thereby change the total amount of ink adhered per unit area of the recording medium. May be changed.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the control means of the ink jet recording apparatus according to the first or second aspect changes the number of nozzles for ejecting ink so that the head is moved in the main scanning direction by the moving means. At least one of the total amount of ink ejected during one relative movement and the total amount of ink adhered per unit area of the recording medium may be changed.
[0012]
As described in claim 4, the physical quantity in the ink jet recording apparatus according to claims 1 to 3 may be the number of print pixels in a predetermined print area.
[0013]
As described in claim 5, the physical quantity in the ink jet recording apparatus according to claims 1 to 4 is the temperature of the head, and the control means performs printing when the temperature of the head exceeds a predetermined temperature. It may be characterized by pausing for a predetermined time.
[0014]
As described in claim 6, the moving means of the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5 includes a first holding means and a second holding means for holding the recording medium. The recording medium is moved from the first holding means to the second holding means, and the physical quantity is determined by the positions of the first holding means and the second holding means, and the recording medium. The control means may be arranged such that when the leading end of the recording medium is located between the first holding means and the second holding means, and when the rear end of the recording medium is the first holding means, The head is relatively moved in the main scanning direction by the moving means based on the physical quantity detected by the detecting means in at least one of the cases where the head is located between the holding means and the second holding means. The total ejection amount of ink when moving once, and At least one of the total ink deposition amount per unit area of the recording medium may control the head and the moving means so as to change.
[0015]
That is, when the leading end of the recording medium is located between the first holding means and the second holding means, and when the trailing end of the recording medium is located between the first holding means and the second holding means. In a case where the head is moved relatively once in the main scanning direction by the moving unit, based on the physical amount detected by the detecting unit, Further, since the head and the moving means are controlled so that at least one of the total ink adhesion amount per unit area of the recording medium changes, the recording medium may be damaged due to the head contacting the cockling. The cockling suppression control is performed only when it is likely to occur. Accordingly, when occurrence of cockling is predicted, cockling can be suppressed and printing can be performed, and printing can be performed quickly.
[0016]
As described in claim 7, in the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, the physical quantity may be a type of a recording medium.
[0017]
As described in claim 8, in the ink jet recording apparatus of claims 1 to 7, the physical quantity may be a print width of the head.
[0018]
The recording method according to claim 9, wherein the head is arranged in a direction intersecting the main scanning direction and has a plurality of nozzles for ejecting ink, and the head is arranged in a direction intersecting the main scanning direction and the main scanning direction. A moving means for moving at least one of the head and the recording medium such that the head relatively moves with respect to the recording medium, wherein the ink is ejected by the head. Detecting a physical quantity that causes a change in the cockling state of the recording medium caused by the movement of the recording medium, and based on the detected physical quantity, moves the head relatively once in the main scanning direction by the moving unit. The head and the head so that at least one of the total amount of ink ejected when performing the recording and the total amount of ink adhering per unit area of the recording medium changes. To control the movement means.
[0019]
That is, a physical quantity that causes a change in the cockling state of the recording medium caused by the ejection of the ink by the head is detected, and the moving unit relatively moves the head in the main scanning direction based on the detected physical quantity. The head and the moving means are controlled so that at least one of the total ejection amount of ink when moving once and the total amount of ink adhered per unit area of the recording medium changes. In the case where occurrence of cockling is predicted, cockling can be suppressed and printing can be performed.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
As shown in FIG. 1, an ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment includes a memory 102 that stores print data, a head 108 that performs printing corresponding to the print data by ejecting ink to a recording medium, and a memory. A buffer 106 for temporarily storing print data in order to transfer print data of a predetermined print area from the head 102 to the head 108, a temperature sensor 110 for detecting the temperature of the head 108, and a memory 102, a buffer 106, and a head And a controller 104 as control means for controlling the temperature sensor 110. The controller 104 and the temperature sensor 110 constitute a detecting unit. The controller 104 has an original print data and is connected to the personal computer 20 that instructs the inkjet recording apparatus 10 to print the print data.
[0022]
FIG. 2 shows the configuration of the head 108. The head 108 has a plurality of nozzles 112 arranged in a direction intersecting the main scanning direction, that is, in the sub-scanning direction, which is a direction perpendicular to the main scanning direction in the present embodiment. Note that the nozzles 112 are not limited to being arranged in one row in a direction orthogonal to the main scanning direction, and may be arranged in a plurality of rows or may be arranged so as to obliquely intersect the main scanning direction. Good.
[0023]
A print area having a print width H printed by the head 108 scanning once in the main scanning direction is referred to as one band. In FIG. 2, the print width H is shown assuming that all the nozzles 112 of the head 108 are used for printing. However, the present invention is not limited to this. It may not be used for printing.
[0024]
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0025]
When print of predetermined print data is instructed to the ink jet recording apparatus 10 via the personal computer 20, the print data is transferred from the personal computer 20 to the memory 102 of the ink jet recording apparatus 10, and the process of FIG. Be started. In step 202, first, cockling suppression control is performed. FIG. 4 shows details of the cockling suppression control.
[0026]
In step 203 in FIG. 4, the number of print pixels in a predetermined print area in the sub-scanning direction on the recording medium is detected. More specifically, one band of print data is transferred from the memory 102 to the buffer 106, and the number of print pixels (corresponding to the physical quantity (number of print pixels) of the present invention) detected in the print data is detected. . For example, in the case of monochrome printing, the number of black pixels is detected. In the case of CMYK color printing, the number of pixels of each CMYK is detected.
[0027]
In step 204, the temperature of the head 108 is measured by the temperature sensor 110.
In step 205, it is determined whether or not the measured temperature of the head 108 has exceeded the predetermined temperature, and it is necessary to suspend printing to prevent mis-injection caused by the temperature of the head 108 exceeding the predetermined temperature. If it is determined that print suspension is necessary, the printing process is suspended for a predetermined time in step 206.
[0028]
After a lapse of a predetermined time in step 206, or when it is determined that the temperature of the head 108 measured in step 205 does not exceed the predetermined temperature, and that printing suspension is unnecessary, the process proceeds to step 207. Proceed to. In step 207, the number of print pixels in a predetermined area detected in step 203, which is a physical quantity due to a change in the cockling state of the recording medium due to the ejection of ink by the head 108, and the physical quantity detected in step 204 It is determined based on the temperature of the head 108 whether cockling suppression control is necessary.
[0029]
When the number of print pixels in a predetermined print area exceeds a predetermined value, the amount of ink ejected to a unit area of a recording medium increases, so that cockling easily occurs. When the temperature of the head 108 exceeds a predetermined temperature and printing is paused for a predetermined time, the generated cockling expands and increases during the pause. Therefore, in at least one of the case where the number of print pixels in the predetermined area exceeds the predetermined value and the case where the temperature of the head 108 exceeds the predetermined temperature, the cockling suppression control is required in step 207. Is determined, and the process proceeds to step 208.
[0030]
In step 208, cockling suppression control is set so as to change the total amount of ink adhering per unit area of the recording medium, that is, to reduce the number of print divisions. By reducing the number of print divisions, the amount of movement of the head 108 in the main scanning direction in the sub-scanning direction with respect to the recording medium is increased, and the number of times of repeated printing on the recording medium is reduced.
[0031]
Here, the print division number will be described. The print division number is the number of times of repeated printing on the recording medium. For example, when the number of print divisions is 3, as shown in FIG. 5A, the first scan of the head 108 in the main scanning direction causes the print width H of one band to be higher than one third (H). Only the printing of (/ 3) is performed using the lower third nozzle 112 of the head 108. As shown in FIG. 5B, by the second scan of the head 108 in the main scanning direction, only two-thirds (2H / 3) of the print width H of one band is printed below the head 108. This is done using two third nozzles 112. As shown in FIG. 5C, the printing of the print width H of one band is performed using all the nozzles 112 of the head 108 by the third scan of the head 108 in the main scanning direction.
[0032]
Further, as shown in FIG. 5D, by the fourth scan of the head 108 in the main scanning direction, only the lower two thirds (2H / 3) of the print width H of one band is printed by the head 108. Using the upper two-thirds nozzle 112. As shown in FIG. 5E, the fifth scan of the head 108 in the main scanning direction causes only the lower third (H / 3) of the print width H of one band to be printed by the head 108. This is done using the upper third nozzle 112.
[0033]
In other words, when the number of print divisions is 3, ink is ejected three times for each unit area, which makes cockling more likely to occur and prints one band. The head 108 must move five times in the scanning direction, and the possibility that the head 108 comes into contact with the cockling increases.
[0034]
When the number of print divisions is 2, as shown in FIG. 6A, the first scan of the head 108 in the main scanning direction causes the print width H of one band to be a half (H / 2). Is performed using the lower half nozzle 112 of the head 108. As shown in FIG. 6B, by the second scan of the head 108 in the main scanning direction, printing of the print width H for one band is performed using all the nozzles 112 of the head 108. Further, as shown in FIG. 6C, only the lower half (H / 2) of the print width H for one band is printed by the head 108 by the third scan of the head 108 in the main scanning direction. Using the upper one-half nozzle 112.
[0035]
That is, when the number of print divisions is two, ink ejection for each unit area is repeated twice, and printing of one band is performed. Therefore, the head 108 only needs to move three times in the main scanning direction. As compared with the case where the number of print divisions is 3, cockling is less likely to occur, and the possibility that the head comes into contact with the cockling is reduced. The print division number before the cockling suppression control is performed and the print division number when the cockling suppression control is performed are not limited to three and two, respectively. In addition, the number of movements of the head 108 in the main scanning direction is described as being regarded as one of the reciprocations of the head 108 when the head 108 reciprocates. Good.
[0036]
By transporting a sheet as a recording medium in the sub-scanning direction, the head 108 moves in the sub-scanning direction relative to the sheet. By this movement, the print position at which the head 108 prints in the main scanning direction is determined. That is, when the number of print divisions is reduced from 3 to 2, the paper is conveyed by H / 2 in the sub-scanning direction every time printing is performed in the main scanning direction. If it is determined in step 207 that the cockling suppression control is not necessary, the paper is transported by H / 3 in the sub-scanning direction in order to print with the number of print divisions set to three. That is, the number of print divisions is set to two, and the amount of movement of the head in the sub-scanning direction with respect to the recording medium in the sub-scanning direction is increased as compared with the case of the number of print divisions of three. The amount of ink ejected to the recording medium can be suppressed.
[0037]
In step 212 of FIG. 3, when the cockling suppression control is set, the print data for one band is divided by two, and when the cockling suppression control is not set, the print data for one band is divided by three. Is printed. If it is determined in step 234 that printing of all print data has not been completed, the process returns to step 202. If it is determined in step 234 that printing of all the print data has been completed, the process ends.
[0038]
As described above, the controller 104 of the inkjet recording apparatus 10 detects the number of print pixels of one band in the sub-scanning direction, and the temperature sensor 110 detects the temperature of the head 108. When the number of print pixels in one band exceeds a predetermined value, and when the temperature of the head 108 exceeds a predetermined temperature, the number of print divisions is changed so as to change the amount of ink ejected to the recording medium. That is, the detecting means detects a physical quantity that causes a change in the cockling state of the recording medium caused by the ejection of the ink by the head, and the control means, based on the physical quantity detected by the detecting means, The head is moved so that at least one of a total ejection amount of ink when the head relatively moves once in the main scanning direction by the moving unit and a total ink adhesion amount per unit area of the recording medium is changed. In addition, since the moving means is controlled, when occurrence of cockling is predicted, cockling can be suppressed and printing can be performed.
[0039]
In the present embodiment, the predetermined print area for detecting the number of print pixels is one band, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of bands or one page may be used. In the present embodiment, whether or not to perform the cockling suppression control is determined based on the number of print pixels in a predetermined area and the temperature of the head. However, the present invention is not limited to this. The determination may be made based only on the number of print pixels in the area.
[0040]
Further, in the present embodiment, for example, whether to perform the cockling suppression control based on the number of print pixels in a predetermined area that is a physical quantity is determined, but the present invention is not limited thereto, for example, If the physical quantity is a predetermined value, printing may be immediately performed with the corresponding predetermined cockling suppression setting.
[0041]
Next, a configuration of the second exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the configuration of the second embodiment, parts that are the same as in the first embodiment are given the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2, and descriptions thereof are omitted. Regarding the operation, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 3 and 4, and the description is omitted.
[0042]
As shown in FIG. 7, the inkjet recording apparatus 10 includes a head 108, a carriage 308 that supports the head 108 and moves the head 108 in the main scanning direction, and a platen 312 at a position facing the head 108 with the recording medium 306 interposed therebetween. It has. The ink jet recording apparatus 10 further has a feed roller pair 302 as a first holding unit and an end roller pair 304 as a second holding unit.
The feed roller pair 302 and the end roller pair 304 sandwich the recording medium 306 and are controlled by the controller 104 to convey the recording medium from the feed roller pair 302 to the end roller pair 304 in the sub-scanning direction. It is configured to
[0043]
FIG. 7 shows that the leading end of the recording medium 306 exceeds the feed roller pair 302 and the end roller pair 304, and the rear end of the recording medium 306 exceeds both the feed roller pair 302 and the end roller pair 304. It shows that it is not. That is, both ends of the recording medium 306 are sandwiched between the feed roller pair 302 and the end roller pair 304, and the distance between the recording medium 306 and the head 108 is stable. In this case, since the possibility that the head 108 comes into contact with the cockling is low, the cockling suppression control in step 202 is not performed, and in step 212, the printing process based on the specified print setting is performed.
[0044]
FIG. 8 shows a state in which the leading end of the recording medium 306 has passed over the feed roller pair 302 and has not reached the end roller pair 304. That is, the leading end of the recording medium 306 is not sandwiched between the pair of end rollers 304 and is in a free state, so that the distance between the recording medium 306 and the head 108 is unstable. In this case, there is a high possibility that the head 108 comes into contact with the cockling. Therefore, the cockling control in step 202 is performed. If it is determined in step 207 that the cockling suppression control is necessary, the cockling suppression control is performed. Perform print processing by setting.
[0045]
FIG. 9 shows a state where the rear end of the recording medium 306 has passed over the feed roller pair 302 and has not reached the end roller pair 304. That is, the rear end of the recording medium 306 is not sandwiched by the feed roller pair 304 and is in a free state, so that the distance between the recording medium 306 and the head 108 is unstable. In this case, there is a high possibility that the head 108 comes into contact with the cockling. Therefore, the cockling control in step 202 is performed. If it is determined in step 207 that the cockling suppression control is necessary, the cockling suppression control is performed. Perform print processing by setting.
[0046]
As described above, when the leading end of the recording medium 306 exceeds the feed roller pair 302 and does not reach the end roller pair 304, and when the rear end of the recording medium 306 exceeds the feed roller pair 302, When the end roller pair 304 is not reached, the head 108 is controlled so as to suppress the amount of ink ejected to the recording medium 306 at least in one of the cases. That is, when the leading end of the recording medium is located between the first holding means and the second holding means, and when the trailing end of the recording medium is located between the first holding means and the second holding means. In a case where the head is moved relatively once in the main scanning direction by the moving unit based on the physical amount detected by the detecting unit, at least one of the cases when the head is located between the holding unit and the holding unit. And the head and the moving means are controlled so that at least one of the total ink adhesion amount per unit area of the recording medium changes.
[0047]
Therefore, only when it is likely that the recording medium is likely to be damaged due to the head coming into contact with the cockling, the cockling suppression control is performed. Printing can be performed, and printing can be performed quickly. The positions of the leading end and the trailing end of the recording medium 306 are detected by, for example, a sensor disposed between the feed roller pair 302 and the end roller pair 304.
[0048]
The physical quantity that causes the change in the cockling state according to the present invention is not limited to the number of print pixels and the temperature of the head 108 in a predetermined print area. For example, the type of paper as a recording medium may be used. The type of the recording medium 306 may be detected based on the type of the recording medium set in the personal computer 20 or the inkjet recording apparatus 10. The inkjet recording apparatus 10 may use a detecting unit that detects the type of the recording medium 306. You may have.
[0049]
For example, if the recording medium 306 is coated paper, inkjet paper, or the like, the cockling suppression control in step 202 is not performed, and if the recording medium 306 is plain paper, the cockling suppression control in step 202 is performed. You may. When the paper quality of the recording medium 306 is coating paper, inkjet paper, or the like, cockle is unlikely to occur because ink hardly penetrates into the recording medium 306, but the paper quality of the recording medium 306 is low. This is because, in the case of plain paper, ink easily penetrates into the recording medium 306 and cockling is likely to occur.
[0050]
If the recording medium 306 has a relatively small size such as a postcard size, the cockling suppression control in step 202 may not be performed. This is because, when the recording medium 306 is relatively small, the moving distance of the head 108 in the main scanning direction is short and the head 108 moves quickly, so that the possibility that the cockling expands and increases is low.
[0051]
The physical quantity causing the change in the cockling state according to the present invention may be, for example, the print width H of the head 108. The print width H of the head 108 may be detected by the print width of the head set in the personal computer 20 or the ink jet recording apparatus 10, and the ink jet recording apparatus 10 has a detecting unit for detecting the print width of the head 108. May be.
[0052]
If the print width H of the head 108 exceeds the predetermined width, the cockling suppression control of step 202 is performed. If the predetermined print width H does not exceed the predetermined width, the cockling control of step 202 is performed. It may not be necessary. If the printing width H exceeds the predetermined width, the amount of ink ejected in one band is large, and it takes time to dry the ink, and the cockling tends to expand. The predetermined width is preferably 0.5 inch.
[0053]
The setting of the cockling suppression control performed in step 208 is not limited to the reduction in the number of print divisions. For example, among the plurality of nozzles 112 of the head 108, the nozzles that eject ink may be limited to a part and the print width H may be reduced. This is because the amount of ink ejected in one band is reduced, so that the ink is dried quickly and cockling does not easily expand.
[0054]
Further, of the plurality of nozzles 112 of the head 108, only one nozzle may be used for every predetermined number of nozzles. This reduces the amount of ink ejected per unit area, thereby suppressing cockling.
[0055]
In the present embodiment, the predetermined print area for detecting the number of print pixels is one band, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of bands may be used.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, the detecting means of the ink jet recording apparatus of the present invention detects the physical quantity which causes a change in the cockling state of the recording medium caused by the ejection of the ink by the head, and detects the physical quantity by the detecting means. At least one of the total ejection amount of ink when the head moves relatively once in the main scanning direction by the moving unit, and the total amount of ink adhering per unit area of the recording medium, based on the obtained physical amount. Since the head and the moving means are controlled so as to change, when occurrence of cockling is predicted, cockling can be suppressed and printing can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a configuration diagram of a head according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a print image when the number of print divisions is three.
FIG. 6 shows a print image when the number of print divisions is two.
FIG. 7 shows a side view of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows a side view of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Inkjet recording device
104 controller
108 head
110 temperature sensor
302 Feed Roller Pair
304 End roller pair
306 Recording medium

Claims

A head that is arranged in a direction that intersects the main scanning direction and has a plurality of nozzles that eject ink;
Moving means for moving at least one of the head and the recording medium, such that the head relatively moves with respect to the recording medium in a main scanning direction and a direction intersecting the main scanning direction;
Detecting means for detecting a physical quantity that causes a change in a cockling state of the recording medium caused by ejection of ink by the head;
Based on the physical amount detected by the detection unit, the total ejection amount of ink when the head is relatively moved once in the main scanning direction by the movement unit, and a unit area per unit area of the recording medium. An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that controls the head and the moving unit such that at least one of the total amount of attached ink changes.

2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a total ink adhesion amount per unit area of the recording medium by changing a number of times of repeated printing on the recording medium. 3.

The control means changes the number of nozzles for discharging ink, so that the moving means moves the head relatively once in the main scanning direction. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein at least one of the total ink adhesion amounts per unit area is changed.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the physical quantity is a number of print pixels in a predetermined print area.

The physical quantity is a temperature of the head,
The control means, when the temperature of the head exceeds a predetermined temperature, suspends printing for a predetermined time,
The inkjet recording apparatus according to claim 1.

The moving means includes a first holding means and a second holding means for holding the recording medium, and moves the recording medium from the first holding means to the second holding means. ,
The physical quantity is a position of the first holding unit and the second holding unit and the recording medium,
The control means may include: when a leading end of the recording medium is located between the first holding means and the second holding means; and when the rear end of the recording medium is the first holding means, At least one of the first and second holding means, the moving means moves the head relatively once in the main scanning direction based on the physical quantity detected by the detecting means. Controlling the head and the moving means such that at least one of a total ejection amount of ink when moving, and a total ink adhesion amount per unit area of the recording medium changes.
The inkjet recording apparatus according to claim 1.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the physical quantity is a type of the recording medium.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the physical quantity is a print width of the head.

A head arranged in a direction intersecting with the main scanning direction, and having a plurality of nozzles for ejecting ink, the head being relatively moved with respect to the recording medium in the main scanning direction and in a direction intersecting with the main scanning direction; Moving means for moving at least one of the head and the recording medium so as to move, a recording method in an ink jet recording apparatus,
Detecting a physical quantity that causes a change in a cockling state in the recording medium caused by ejection of ink by the head,
Based on the detected physical quantity, the total ejection amount of ink when the head moves once relatively in the main scanning direction by the moving unit, and the total ink adhesion amount per unit area of the recording medium Controlling the head and the moving means so that at least one of them changes.