JP2004223638A

JP2004223638A - Deburring method and device

Info

Publication number: JP2004223638A
Application number: JP2003012728A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yanagimoto; 治柳本
Original assignee: Farukomu Kk
Current assignee: Farukomu Kk
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2004-08-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a deburring method and device for surely removing burr generated at a peripheral edge part on a rear surface side of a through hole of circular cross section formed on a workpiece from a front surface side of the through hole. <P>SOLUTION: In relation to a rotatably supported guide, a bearing hole with an axis parallel to a rotary shaft of the guide as a center is formed and a supporting shaft part of a deburring tool is rotatably and slidably fitted and supported. By sliding the guide in a direction orthogonal to the rotary shaft after inserting a tool part from the front surface side of the through hole, the tool part is allowed to abut on the peripheral edge part, the guide is rotated by a guide rotation means and the tool part is moved along the peripheral edge part. By rotating the tool part by a supporting shaft part rotation means independent from the guide rotation means, the burr generated at the peripheral edge part in the tool part is removed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に生じたバリを、貫通穴の表面側から除去するバリ取り方法及びバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドリル等による中ぐり加工でワークに断面円形の貫通穴を形成する場合、ドリルの出口となる貫通穴の裏面側の周縁部にはバリが発生する。ワークによっては必ずしもバリを除去する必要はないが、例えば、ワークが流体配管に組み込まれるバルブボディで貫通穴が流体経路となっているような場合には、バリが流体の抵抗によりワークから離脱してバルブに噛み込む等の作動不良を引き起こす原因となるため、バリは予め除去しておく必要がある。バリを除去する手段としては、貫通穴にヤスリやワイヤブラシを挿入して手作業でこそぎ落としたり、ワークを反転させて貫通穴の裏面側から別の工具を当てて座ぐり加工をしたりすることが一般に行われている。
【０００３】
しかしながら、手作業では、作業時間にバラツキがあって計画的な生産を行うことが難しく、作業ミスによるバリの除去洩れや貫通穴の面への傷付きのおそれがある。貫通穴の裏面側から座ぐり加工する手段では、ワークを反転させることができない場合や、貫通穴が裏面側から直視できない場所に形成されていたり、他の穴との交差穴として形成されたりして、貫通穴の裏面側から座ぐり工具を当接させることが難しい場合には適用することができない。
【０００４】
そこで、従来、主軸部に内蔵される座ぐり用カッターがスプリングの付勢力で外側に突出する工具を使用するバリ取り方法が案出されている（例えば、特許文献１参照）。このバリ取り方法は、図１５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、主軸部１０１の中に座ぐり用のカッター１０２を揺動可能に内蔵し、カッター１０２をスプリング１０３により主軸部１０１の外側方に突出させるように付勢するバリ取り工具１００を使用する。このバリ取り工具１００をバリ取りの対象となるワークＷの貫通穴Ｈへ挿入すると（図１５（ａ））、カッター１０２は、貫通穴Ｈの内部を通過するときには貫通穴Ｈの内壁に押される形でスプリング１０３が撓んで主軸部１０１に収容された状態となり（図１５（ｂ））、貫通穴Ｈを通過した後はスプリング１０３の付勢力で主軸部１０１の外側方に突出して裏面側の周縁部Ｅに当接する（図１５（ｃ））。この当接状態を保つように主軸部１０１の軸方向の移動を停止させた後、バリ取り工具１００の主軸部１０１を軸回転させる（矢印ω）ことにより、貫通穴Ｈの表面側から裏面側の周縁部Ｅに生じたバリＢを除去することができる。
【０００５】
また、図１６に示されるように、貫通穴Ｈが他の断面円形穴Ｋとの交差穴であって裏面側の周縁部Ｅに傾斜がある場合でも、カッター１０２がスプリング１０３の撓みにより変位して周縁部Ｅに追従するため、主軸部１０１を軸回転させるだけで、周縁部Ｅに生じたバリＢを確実に除去することができる。したがって、貫通穴Ｈの裏面側から座ぐり工具を当接させることができない場合に対応することができるものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２６３９１０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このバリ取り工具１００を使用した場合、カッター１０２は周縁部Ｅに対してスプリング１０３の付勢力により付勢されるものであるから、次のような問題がある。例えば、周縁部Ｅに生じたバリＢが大きなものである場合や周縁部Ｅから容易に離脱しないようなものである場合には、カッター１０２がバリＢに接触したときにスプリング１０３が撓んで、カッター１０２が周縁部Ｅから逃げたり、カッター１０２の挙動が不安定となったりして、バリＢがきれいに除去できなかったり、カッター１０２の刃部１０２ａが周縁部Ｅに突っかかって新たなバリを生じさせたりするおそれがある。なお、周縁部ＥのバリＢをきれいに除去するためには、カッター１０２を一定以上のスピードで回転させることが望ましいが、それが却ってカッター１０２がバリＢに接触したときの挙動を不安定なものとしていた。
【０００８】
また、カッター１０２が貫通穴Ｈの内部を通過するときには、カッター１０２がスプリング１０３の反力で貫通穴Ｈの内壁に押し付けられた状態となっているため、貫通穴Ｈの内部への傷付きを避けることはできない。貫通穴Ｈにシール部材が取り付けられる場合には、シール洩れ等のおそれがある。
【０００９】
さらに、貫通穴Ｈが断面円形穴Ｋとの交差穴である場合には、主軸部１０１の回転に伴いカッター１０２が周縁部Ｅの傾斜に追従するように揺動して、図１６（ｘ）および（ｙ）に示されるように、刃部１０２ａに対する周縁部Ｅの当接位置が点ｅ１から点ｅ２の範囲で変動する。ここで、（ｘ）は断面円形穴Ｋの軸線に直交する断面を示した図であり、（ｙ）は断面円形穴Ｋの軸と平行な断面を示した図である。したがって、カッター１０２に加わるモーメントが変動して、さらにカッター１０２の挙動が不安定となり、バリＢの除去残りや新たなバリの発生等の不具合がより悪化するおそれがある。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に生じたバリを、貫通穴の表面側から確実に除去できて新たなバリが発生するおそれのない、バリ取り方法及びバリ取り装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に発生するバリを前記ワークの表面側から除去するバリ取り方法であって、
回転自在に支持されるガイドに対して、該ガイドの回転軸と平行な軸線を中心とする軸受穴を形成し、
支持軸部と、前記貫通穴より小径で前記支持軸部の先端に連結固定されたツール部とを有するバリ取り工具の前記支持軸部を回転自在およびスライド自在に嵌合支持させておき、
前記支持軸部をスライドさせることにより、前記貫通穴に対して前記ツール部を前記貫通穴の表面側から挿通させた後で、前記ガイドを前記回転軸と直交する方向にスライドさせることにより、前記周縁部に対して前記ツール部を当接させて、
前記ガイドをガイド回転手段により回転させることにより、前記ツール部を前記周縁部に沿って移動させるとともに、前記ツール部を前記ガイド回転手段とは独立した支持軸部回転手段により回転させることにより、前記ツール部で前記周縁部に発生したバリを除去することを特徴とするバリ取り方法を提供する。
【００１２】
請求項１の発明によれば、以下の作用効果を奏する。支持軸部はガイドに形成された軸受穴に嵌合支持されているので、支持軸部に支持されるツール部は、周縁部に残存する大きなバリに接触した場合等でも、周縁部から逃げることがなく、安定的にバリを除去することができる。特に、ガイド回転手段と支持軸部回転手段は独立しているので、ツール部には、支持軸部回転手段によりバリ取りに適した回転スピードを与える一方、ガイド回転手段により挙動が不安定にならない移動速度を与えることができる。また、ツール部は、貫通穴に挿通させられた後で、ガイドの回転軸と直交する方向にスライドして、周縁部に当接させられるため、貫通穴の内部に傷付きを発生させる心配がない。
【００１３】
請求項２の発明は、前記ガイドを前記回転軸と直交する方向にスライドさせることにより、前記周縁部に対して前記ツール部を当接させた後で、さらに前記ガイドを前記回転軸の方向にスライドさせることにより、前記支持軸部を前記ツール部との連結固定部まで前記ガイドの内部に収容させることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り方法を提供する。
【００１４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。支持軸部をツール部との連結固定部までガイドの内部に収容させるので、周縁部に残存する大きなバリに接触した場合等でも、ガイドによりツール部が強固に支持されて、より安定的にバリを除去することができる。
【００１５】
請求項３の発明は、前記周縁部は他の断面円形穴との交差部分に形成されており、前記周縁部に対して前記ツール部を常時当接させるように、前記支持軸部を前記ガイドの回転角位相に応じてスライドさせることを特徴とする請求項１または２に記載のバリ取り方法を提供する。
【００１６】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。貫通穴が他の断面円形穴との交差穴である場合において、周縁部にツール部を常時当接させるために、ツール部をガイドの回転角位相に応じてスライドさせることとし、また、ツール部に対する周縁部の当接位置が一定しているので、スプリング等の付勢力で周縁部に当接させる場合に比べて、安定的にバリを確実に除去することができる。
【００１７】
請求項４の発明は、前記ガイドの回転角位相に応じてスライドさせられる前記支持軸部とともに、前記ガイドを前記回転軸の方向にスライドさせて、前記支持軸部を前記ツール部との連結固定部まで前記ガイドの内部に常時収容させることを特徴する請求項３に記載のバリ取り方法を提供する。
【００１８】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ツール部により貫通穴の周縁部のバリを除去している間は、支持軸部をガイドの内部に常時収容させるので、ツール部が常時確実に支持されて、安定的にバリを除去することができる。
【００１９】
請求項５の発明は、前記ガイドは前記貫通穴より小径であり、かつ、前記ツール部は前記ガイドの外径より外側方に突出していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のバリ取り方法を提供する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ガイドを貫通穴よりも小径としたので、ガイドを貫通穴の内部に挿入することができる。その結果、貫通穴の深さ寸法が大きい場合にも、ガイドから露出する支持軸部の長さ寸法が小さく抑えられる。したがって、バリを除去する際に、ツール部が確実に支持されて、安定的にバリを除去することができる。
【００２１】
請求項６の発明は、前記ツール部は円錐台形状に形成され、該円錐台形状の小径端部が前記支持軸の先端に連結固定されており、前記円錐台形状の側面部に前記周縁部に対して当接させられる刃部を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のバリ取り方法を提供する。
【００２２】
請求項６の発明によれば、請求項１から５のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ツール部が円錐台状に形成されており、その側面部に刃部が形成されているので、貫通穴の周縁部に対して刃部が斜め方向に当接させられ、既に生じているバリを確実に除去できる一方、新たなバリの発生を抑えることができる。
【００２３】
請求項７の発明は、前記ツール部は、前記円錐台形状の側面部に、前記刃部とは別に前記周縁部に対して当接させられるゴム砥石を有することを特徴とする請求項６に記載のバリ取り方法を提供する。
【００２４】
請求項７の発明によれば、請求項６の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ツール部の刃部によりバリが除去し切れない場合や貫通穴の周縁部に新たなバリがごく僅かに生じる場合があるが、刃部とは別に設けられたゴム砥石により完全に除去される。
【００２５】
請求項８の発明は、前記支持軸部は、前記軸受穴に設けられたスライドブッシュにより支持されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のバリ取り方法を提供する。
【００２６】
請求項８の発明によれば、請求項１から７の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。支持軸部は、軸受穴に設けられたスライドブッシュにより支持されるので、ツール部を滑らかに回転させることができ、安定的にバリを除去ことができる。
【００２７】
請求項９の発明は、ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に発生するバリを前記ワークの表面側から除去するバリ取り装置であって、
回転自在に支持されるとともに回転軸の方向および前記回転軸と直交する方向にスライド自在に支持されており、前記回転軸と平行な軸線を中心とする軸受穴を有するガイドと、
前記軸受穴に回転自在およびスライド自在に嵌合支持される支持軸部と、前記貫通穴より小径で前記支持軸部の先端に連結固定されるツール部とからなるバリ取り工具と、
前記ガイドを回転させるガイド回転手段と、
前記ガイドを前記回転軸方向および前記回転軸と直交する方向にスライドさせるガイド移動手段と、
前記支持軸部を前記軸受穴で回転させる、前記ガイド手段とは独立の支持軸部回転手段と、
前記支持軸部をスライドさせる支持軸部移動手段を有してなるバリ取り装置を提供する。
【００２８】
請求項９の発明によれば、以下の作用効果を奏する。支持軸部移動手段により支持軸部を貫通穴に挿通させた後、ガイド移動手段によりガイドを周縁部に当接させることができ、さらに、ガイド回転手段と支持軸部回転手段で、ガイドおよび支持軸部をそれぞれ回転させることにより、ツール部は、周縁部に発生したバリを除去しながら周縁部に沿って移動することができる。支持軸部は軸受穴に嵌合支持されているので、周縁部に残存する大きなバリに接触した場合等でも、ツール部は周縁部から逃げることがなく、安定的にバリを除去することができる。特に、ガイド回転手段と支持軸部回転手段とは独立しているので、ツール部には、支持軸部回転手段によりバリ取りに適した回転スピードを与える一方、ガイド回転手段により挙動が不安定にならない移動速度を与えることができる。
【００２９】
請求項１０の発明は、前記ガイドは前記貫通穴より小径であり、かつ、前記ツール部は前記ガイドの外径より外側方に突出していることを特徴とする請求項９に記載のバリ取り装置を提供する。
【００３０】
請求項１０の発明によれば、請求項９の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ガイドを貫通穴よりも小径としたので、ガイドを貫通穴の内部に挿入することができる。その結果、貫通穴の深さ寸法が大きい場合にも、ガイドから露出する支持軸部の長さ寸法が小さく抑えられる。したがって、バリを除去する際に、ツール部が確実に支持されて安定的にバリを除去することができる。
【００３１】
請求項１１の発明は、前記ガイドと前記バリ取り工具は、一体的に着脱可能であることを特徴とする請求項９または１０に記載のバリ取り装置を提供する。
【００３２】
請求項１１の発明によれば、請求項９または１０の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ガイドとバリ取り工具が一体的に着脱できるので、バリ取り工具を交換するときにガイドとバリ取り工具が別々にばらされることが無くなり、再使用するときにガイドとバリ取り工具の組合せをチェックする等の手間が省かれる。したがって、交換作業時間を短くすることができ、また間違った組合せによるバリの除去洩れ等を防止できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。図１〜図１４は本発明を実施する形態の一例であって、図１は、本発明に係るバリ取り装置１の全体を上面側から見た斜視図、図２は、図３中のＡ−Ａで示される正面図、図３は、図２中のＢ−Ｂで示される側面図、図４は、図２中のＣ−Ｃで示される平面図である。図５乃至図８は、バリ取り工具２およびガイド３の拡大断面図であって、バリ取り装置１の作動を説明する図である。図９は、バリ取り工具２のツール部２１の形状を示す拡大図である。図１０乃至図１２は、バリ取り工具２のツール部２１がワークＷの貫通穴Ｈの周縁部Ｅに生じたバリＢを除去する様子を説明する図である。図１３は、バリ取り工具２およびガイド３を交換するために、バリ取り装置１から取り外した様子を示した図である。図１４は、バリ取り装置１の各部について作動制御する制御部８を説明するブロック図である。
【００３４】
〔バリ取り加工の対象となるワークＷ〕
ワークＷには、予め断面円形の穴Ｋが形成されており、更に断面円形穴Ｋに直交する断面円形の貫通穴Ｈをドリルによる中ぐり加工で形成する際に、穴の交差部におけるドリルの出口、すなわち貫通穴Ｈの裏面側の周縁部ＥにバリＢが生じる。バリＢは、中ぐり加工時は、ドリルで貫通穴Ｈの外側方に押し退けられているものであるが、中ぐり加工終了後は、ワークＷの材料の弾性により、図１２の矢印ａで示されるように周縁部Ｅの内方にスプリングバックする。
【００３５】
〔バリ取り装置１の概要〕
バリ取り装置１は、主として、ガイド３、ガイド３を回転自在に支持する第２スライドテーブル５、ガイド３に形成された軸受穴３１に回転自在およびスライド自在に嵌合支持されるバリ取り工具２、バリ取り工具２に連結される第１スライドテーブル４、第１スライドテーブル４および第２スライドテーブル５をバリ取り工具２およびガイド３の軸方向（図１、図３および図４における左右方向）にスライド自在に支持するとともに自らは上記軸方向と直交する方向にスライド可能な第３スライドテーブル６、ワークＷを位置決め固定するワーク固定台７を備えてなり、上記各部は制御部８（図１４）により作動制御されている。
【００３６】
〔バリ取り工具２〕
バリ取り工具２は、図３乃至図９に示されるように、円錐台形状に形成されるツール部２１と、ツール部２１の小径端部が先端部２２１に一体的に連結固定される支持軸部２２からなる。ツール部２１は、周縁部Ｅに残存しているバリを除去するカッターとして機能するものであって、図９に示されるように、円錐台形状の側面部２１ｓに、周縁部Ｅに対して当接させられる刃部２１１とゴム砥石２１２を備えてなる。ツール部２１の最大径部となる円錐台形状の大径端部は、ツール部２１が貫通穴Ｈに挿通可能となるように、貫通穴Ｈの内径よりも小径に設定されている。刃部２１１は、円錐台形状の小径端部と大径端部をつなぐように側面部２１ｓに形成される溝２１１ａと、溝２１１ａの一側壁の外側端部を硬化処理したエッジ２１１ｂからなり、エッジ２１１ｂは、バリ取り工具２が回転させられたときに周縁部Ｅに生じたバリＢを引っ掛けるようにして除去する向きに形成されている。エッジ２１１ｂは側面部２１ｓの一般面と面一に形成されているが、バリＢは、上述のとおり周縁部Ｅの内方にスプリングバックしてくるため、図１２に示されるように、溝２１１ａの内部に導き入れられて確実に除去されるものである。
【００３７】
ゴム砥石２１２は、角棒状に形成されており、刃部２１１の溝２１１ａとは別に側面部２１ｓに形成された溝２１２ａに、側面部２１ｓの一般面より僅かに外側方に突出した状態で嵌合固定されるものである。ゴム砥石は、弾性を有する樹脂材料にセラミック製の砥粒を配合して金型成形されたものであり、周縁部Ｅに当接させられることにより、周縁部Ｅを覆うようになぞりながら大きな傷付きを生じさせることなく表面仕上げを行う。これにより、刃部２１１では除去し切れなかった残存バリや、刃部２１１の当接により新たに生じた微小バリを完全に除去することができる。
【００３８】
支持軸部２２は、丸棒状に形成されており、ガイド３に形成された軸受穴３１に取り付けられたスライドブッシュ３１１を介して回転自在およびスライド自在に嵌合支持される。そして、支持軸部２２は、支持軸部移動手段としての駆動サーボモーター６３で駆動される第１スライドテーブル４に連結されて軸方向に前後スライドさせられるとともに、第１スライドテーブル４に配設される支持軸部回転手段としての駆動モーター４３により軸受穴３１内で回転させられる。
【００３９】
〔ガイド３〕
ガイド３は、第２スライドテーブル５に回転自在に軸受支持される筒状形状の部材であって、自らの回転軸３ｃと平行な軸線を中心とする軸受穴３１にバリ取り工具２の支持軸部２２を嵌合支持する。これにより、図１２に示されるように、バリ取り工具２の回転軸２ｃは、ガイド３の回転軸３ｃから平行移動したオフセット位置で配置されることになる。なお、軸受穴３１の内面にはスライドブッシュ３１１が取り付けられており、支持軸部２２はスライドブッシュ３１１を介して支持されるため、ガイド３に対して、滑らかに回転およびスライドすることができる。
【００４０】
また、ガイド３の先端部３２は、ワークＷの貫通穴Ｈに挿通可能となるように貫通穴Ｈよりも小径に形成されている。さらに、上述の軸受穴３１の形成位置は、ガイド３が貫通穴Ｈに挿通された状態において貫通穴Ｈと軸心を一致させたとき（図７参照）に、ツール部２１の側面部２１ｓが周縁部Ｅに当接するように設定されている。
【００４１】
〔第１スライドテーブル４〕
第１スライドテーブル４は、図３および図４に示されるように、支持軸部２２に連結される駆動軸４１の後端側を回転自在に軸受固定する。駆動軸４１は、先端側（図３中の左側）から後端側に向けて、連結軸４１１、ユニバーサルジョイント軸４１２およびプーリー軸４１３の順で軸方向に連結されてなる。連結軸４１１は、後述のガイド保持筒５１の内径部で回転自在に支持されるとともに、先端部に形成された嵌合穴４１１ａで支持軸部２２の後端部２２２に直接連結される。プーリー軸４１３は、第１スライドテーブル４の上面に固定される軸受ブロック４２，４２にスライドブッシュ４２１，４２１を介して軸受固定されており、その中間部に固定されるベルトプーリー４３１、ベルト４３２、ベルトプーリー４３３を介して支持軸回転手段としての駆動モーター４３に連結されている。なお、駆動モーター４３は、固定ブラケット４４を介して第１スライドテーブル４に固定されている。
【００４２】
また、第１スライドテーブル４は、その下面に固定されたスライダー４５・・４５を介して、第３スライドテーブル６の上面に備えられるスライドレール６１，６１により、連結軸４１１および支持軸部２２の軸方向にスライド自在に支持されている。さらに、第１スライドテーブル４の下面には、ボールネジナット４６が固定されており、このボールネジナット４６は、第３スライドテーブル６の上面に固定される軸受ブロック６２１で軸受固定されるボールネジシャフト６２２と組み合わせられている。ボールネジシャフト６２２は、その一端に固定されるベルトプーリー６３１、ベルト６３２、ベルトプーリー６３３を介して、支持軸部移動手段としての駆動サーボモーター６３に連結されている。なお、駆動サーボモーター６３は、固定ブラケット６４を介して第３スライドテーブル６に固定されている。
【００４３】
以上により、第１スライドテーブル４は、連結されるバリ取り工具２を、駆動モーター４３の回転により軸受穴３１内で回転させるとともに、駆動サーボモーター６３の回転によりバリ取り工具２の軸方向にスライドさせるようになっている。
【００４４】
〔第２スライドテーブル５〕
第２スライドテーブル５は、ガイド３を嵌合固定させるガイド保持筒５１を回転自在に軸受固定する。ガイド保持筒５１は、先端側の内径部５１１にガイド３の後端部３３を嵌合固定するとともに、後端側の内径部５１２に上述の連結軸４１１を回転自在に支持する。なお、内径部５１２にはスライドブッシュ５１２ａが取り付けられており、連結軸４１１は、スライドブッシュ５１２ａを介して支持されるためガイド保持筒５１に対して滑らかに回転することができる。
【００４５】
ガイド保持筒５１は、第２スライドテーブル５の上面に固定される軸受ブロック５２，５２にスライドブッシュ５２１，５２１を介して軸受固定されており、その中間部に固定されるベルトプーリー５３１、ベルト５３２、ベルトプーリー５３３および減速機５４を介してガイド回転手段としての駆動サーボモーター５３に連結されている。なお、駆動サーボモーター５３は、減速機５４および固定ブラケット５５を介して第２スライドテーブル５に固定されている。
【００４６】
また、第２スライドテーブル５は、その下面に固定されたスライダー５６，５６を介して、第３スライドテーブル６の上面に備えられるスライドレール６１，６１により、ガイド保持筒５１およびガイド３の軸方向にスライド自在に支持されている。さらに、第２スライドテーブル５の下面には、ボールネジナット５７が固定されており、このボールネジナット５７は、第３スライドテーブル６の上面に固定される軸受ブロック６５１で軸受固定されるボールネジシャフト６５２と組み合わせられている。ボールネジシャフト６５２は、その一端に固定されるベルトプーリー６６１、ベルト６６２、ベルトプーリー６６３を介して、ガイド移動手段としての駆動サーボモーター６６に連結されている。なお、駆動サーボモーター６６は、固定ブラケット６４を介して第３スライドテーブル６に固定されている。
【００４７】
以上により、第２スライドテーブル５は、ガイド保持筒５１を介して連結支持されるガイド３を、駆動サーボモーター５３により回転させるとともに、駆動サーボモーター６６の回転によりガイド３の軸方向にスライドさせるようになっている。
【００４８】
〔第３スライドテーブル６〕
第３スライドテーブル６は、上述したように上面に備えられるスライドレール６１，６１により、第１スライドテーブル４および第２スライドテーブル５をバリ取り工具２およびガイド３の軸方向にスライド自在に支持する一方で、自らも装置固定台９にスライド自在に支持される。第３スライドテーブル６は、その下面に備えられたスライダー６７，６７を介して、固定側としての装置固定台９に備えられたスライドレール９１，９１により、バリ取り工具２およびガイド３の軸方向と直交する方向にスライド自在に支持されている。また、第３スライドテーブル６の下面には、ボールネジナット６８が固定されており、このボールネジナット６８は、装置固定台９の上面に固定される軸受ブロック９２で軸受固定されるボールネジシャフト９３と組み合わせられている。ボールネジシャフト９３は、その一端に固定されるベルトプーリー９４１、ベルト９４２、ベルトプーリー９４３を介して、ガイド移動手段としての駆動サーボモーター９４（不図示）に連結されている。なお、駆動サーボモーター９４は、固定ブラケット９５を介して装置固定台９に固定されている。
【００４９】
以上により、第３スライドテーブル６は、駆動サーボモーター９４の回転により、スライドレール６１で支持する第１スライドテーブル４および第２スライドテーブル５を介して、バリ取り工具２およびガイド３をこれらの回転軸２ｃおよび３ｃ方向と直交する方向にスライドさせるようになっている。
【００５０】
〔ワーク固定台７〕
ワーク固定台７は、装置固定台９に固定設置されており、上面に設けられた位置決め部７１により貫通穴Ｈに対してバリ取り工具２およびガイド３が挿通可能となる状態にワークＷを位置決めし、クランプ７２，７２により固定できるようになっている。
【００５１】
〔制御部８〕
制御部８は、図１４に示されるように、操作パネルからの入力に基づいて、駆動サーボモーター５３，６３，６６，９４および駆動モーター４３を回転制御する。操作パネルから制御部８に入力される情報としては、貫通穴Ｈおよび貫通穴Ｈに交差する円形穴Ｋの内径寸法、貫通穴Ｈの中心軸の位置、貫通穴Ｈの深さ寸法（ワークＷの厚み）、ツール部２１の大径端部の径寸法、ガイド３の先端部３２の径寸法、ツール部２１とガイド３の軸心のオフセット寸法等がある。
【００５２】
〔バリ取り装置１を使用したバリ取り方法〕
上述したバリ取り装置１を使用して行うバリ取り方法について説明する。まず、バリ取り加工の対象となるワークＷをワーク固定台７に位置決め固定した状態で駆動サーボモーター６３を回転させることにより、第１スライドテーブル４をスライドさせ、図５に示されるように、バリ取り工具２を前進させて（矢印Ｘ１方向）、ツール部２１を貫通穴Ｈの表面側から内部に挿通する。この際、ツール部２１が貫通穴Ｈの内面に接触して傷付き等を生じさせないように、ツール部２１は、貫通穴Ｈの軸心を一致させた位置にセットしておく必要がある。
【００５３】
また、バリ取り工具２のスライド距離は、ツール部２１が貫通穴Ｈの裏面側の周縁部Ｅに当接可能な深さに達するように設定しておく必要があるが、このスライド距離は、制御部８が、操作パネルから入力された貫通穴Ｈの深さ寸法、ツール部２１の大径端部の径寸法、ガイド３の先端部３２の径寸法等の情報に基づいて決定する。制御部８は制御信号を出力し、決定されたスライド距離に応じて駆動サーボモーター６３を回転させる。
【００５４】
次に、駆動サーボモーター９４を駆動させて、第３スライドテーブル６をスライドさせることにより、図６に示されるように、ガイド３およびこれに支持されるバリ取り工具２を回転軸２ｃの方向と直交する方向に移動させて（矢印Ｙ方向）、ガイド３に嵌合支持されるツール部２１の側面部２１ｓを周縁部Ｅに当接させる。このとき、ガイド３の回転軸３ｃは貫通穴Ｈの軸心と一致しており、ガイド３を駆動サーボモーター５３で回転させたときに、周縁部Ｅの傾斜に合わせてツール部２１を前後スライドさせるだけでツール部２１の側面部２１ｓと周縁部Ｅが接触状態を維持できるようになっている。この際における第３スライドテーブル６の必要スライド距離は、ツール部２１とガイド３の軸心のオフセット寸法に基づいて制御部８で決定され、制御部８は制御信号を出力し、決定されたスライド距離に応じて駆動サーボモーター９４を回転させる。
【００５５】
続いて、駆動サーボモーター６６を駆動させて、第２スライドテーブル５をスライドさせることにより、図７に示されるように、ガイド３を前進させて（矢印Ｘ２方向）、ガイド３の先端部を貫通穴Ｈの内部に挿通するとともに、バリ取り工具２の支持軸部２２をツール部２１との連結固定部までガイド３の軸受穴３１の内部に収容させる。この際、ガイド３が貫通穴Ｈの内面に接触して傷付き等を生じさせないように、ガイド３は、例えば貫通穴Ｈの軸心を一致させた位置にセットしておく必要がある。この際における第２スライドテーブル５の必要スライド距離は、先にスライドさせられた第１スライドテーブル４のスライド距離と一致させるように決定され、制御部８は制御信号を出力し、決定されたスライド距離に応じて駆動サーボモーター６６を回転させる。これにより、バリ取り工具２で周縁部Ｅに生じたバリＢを除去可能するためのセッティングが終了する。
【００５６】
上記セッティングの終了後、駆動モーター４３を回転させて、図８および図１０中の矢印Ｒ１で示されるように支持軸部２２を回転させることにより、ツール部２１の側面部２１ｓに刃部２１１およびゴム砥石２１２で周縁部Ｅに生じたバリＢの除去を行う。そして、図１０（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ツール部２１を、周縁部Ｅに当接させた状態を維持しつつ周縁部Ｅに沿って移動させることにより、バリＢが周縁部Ｅの全体において除去されることとなる。なお、図１０において、左側の（ｘ）列は、図１のＤ視を示し、右側の（ｙ）列は、左側の図のＥ−Ｅ断面を示す。
【００５７】
ツール部２１を交差穴の周縁部Ｅに沿って移動させるためには、図８および図１０において矢印Ｒ２で示されるようにガイド３を回転させるとともに、矢印Ｘで示されるようにツール部２１を周縁部Ｅの傾斜（側面視）に合わせて前後移動させる必要がある。このためには、図１１（ｙ）に示されるように、ガイド３が回転して、ツール部２１が周縁部Ｅの傾斜ゼロの初期位置２１ｐから２１ｑで示される移動位置（回転角位相θ）に達したときは、図１１（ｘ）に示されるように、ツール部２１を前進させて周縁部Ｅとの間に適当な当接を保つ必要がある。初期位置２１ｐから移動位置２１ｑまでの移動距離は、式１で示される。
【００５８】
【式１】

【００５９】
制御部８は、操作パネルから入力された情報に基づいて、制御信号を出力し、駆動サーボモーター５３を回転させ、ツール部２１を貫通穴Ｈの円周方向に移動させる（矢印Ｒ２）一方、駆動サーボモーター６３，６６を回転させ、ツール部２１およびガイド３を貫通穴Ｈの傾斜に合わせて軸方向に移動させる（矢印Ｘ）。なお、ガイド３が回転することにより、連結軸４１３はプーリー軸４１３との間で軸心のズレを生じることとなるが、この軸心のズレはユニバーサルジョイント軸４１２により吸収される。
【００６０】
上記のようなバリ取り装置１の作動により、図１２に示されるように、周縁部Ｅに生じたバリＢは、上述のスプリングバックにより、ツール部２１の側面部２１ｓに形成された溝２１１ａに入り込んだ後、エッジ２１１ｂにより剪断除去される。また、除去しきれなかった残存バリや、ツール部２１により新たに発生したバリは、やはり側面部２１ｓに設けられたゴム砥石２１２により完全に除去される。なお、ガイド３は、ツール部２１の回転に比べて回転速度が遅く設定されており、エッジ２１１ｂによりバリ取りされた部位をゴム砥石２１２が確実に周縁部Ｅの表面仕上げを行う。
【００６１】
周縁部Ｅのバリ取り加工が終了した後は、駆動モーター４３および駆動サーボモーター５３，６３，６６の回転を停止させ、次に駆動サーボモーター６６を回転させてガイド３を貫通穴Ｈから退出させ、さらに駆動サーボモーター９４を回転させてツール部２１を周縁部Ｅから離し、最後に駆動サーボモーター６３を回転させてツール部２１を貫通穴Ｈから退出させる。以上により、ワークＷをワーク固定台７から取り外して次の新たなワークに交換することができる状態となる。
【００６２】
〔バリ取り工具２の交換〕
バリ取り工具２は、ガイド保持筒５１に形成された作業穴５１ａを連結軸４１１に形成されたネジ穴４１１ｂに合わせ、ネジ穴４１１ｂにねじ込まれてネジ受穴２２ａ内に突出しているネジ４１１ｃを緩めることにより取り外し可能となる。また、ガイド３は、ガイド保持筒５１の先端側に形成されたネジ穴５１１ａ，５１１ａにねじ込まれてネジ受穴３ａ，３ａ内に突出しているネジ５１１ｂ，５１１ｂを緩めることにより取り外し可能となる。したがって、ネジ４１１ｃおよび５１１ｂをともに緩めれば、バリ取り工具２は、図１３に示されるように、ガイド３と一体的に着脱することができるようになっている。
【００６３】
〔本実施形態の特徴点〕
本実施形態は、上記のように構成される結果として、以下のような特徴点を有している。
【００６４】
第１に、ツール部２１に連結固定される支持軸部２２は、ガイド３に形成された軸受穴３１に嵌合支持されており、ツール部２１を回転させるとともにガイド３を回転させることにより、バリＢを除去しながら周縁部Ｅに沿って移動するという特徴点を有している。ツール部２１は軸受穴３１に嵌合支持される支持軸部２２に固定されているため、周縁部Ｅに残存している大きなバリＢにツール部２１が接触した場合でも、ツール部２１はガイド３で強固に支持されて、周縁部Ｅから逃げることがなく、確実かつ安定的にバリＢを除去することができる。その結果、バリＢをきれいに除去できなかったり、ツール部２１の刃部２１１が周縁部Ｅに突っかかって新たなバリを生じさせたりするおそれがない。
【００６５】
第２に、支持軸部回転手段としての駆動モーター４３とは別に、ガイド回転手段としての駆動サーボモーター５３が設けられているという特徴点を有している。したがって、ツール部２１には、駆動モーター４３によりバリ取りに適した回転スピード（高速回転）を与える一方、駆動サーボモーター５３によりツール部２１の挙動が不安定にならない、あるいは確実にバリＢが除去される移動速度（低速移動）を与えることができる。
【００６６】
第３に、ツール部２１は、その最大径部が貫通穴Ｈよりも小径に設定されており、貫通穴Ｈに軸心を一致させた状態で挿通させられた後、駆動サーボモーター９４の回転によりガイド３とともに回転軸２ｃ（３ｃ）と直交する方向にスライドさせられて周縁部Ｅに当接させられるという特徴点を有している。ツール部２１は、貫通穴Ｈに挿通される際に、貫通穴Ｈの内部に接触して傷付きを発生させる心配がない。
【００６７】
第４に、周縁部Ｅにツール部２１を当接させた後、駆動サーボモーター６６の回転によりガイド３を回転軸３ｃ（２ｃ）の方向にスライドさせることにより支持軸部２２をツール部２１との連結固定部までガイド３の内部に収容させるという特徴点を有している。支持軸部２２は、ツール部２１の根元までガイド３の内部に収容されるので、周縁部Ｅに残存している大きなバリに接触しても、ガイドによりツール部が強固に支持されて、より安定的にバリを除去することができる。
【００６８】
第５に、ツール部２１が他の断面円形穴Ｋとの交差部分に形成される周縁部Ｅに常時当接するように、制御部８により駆動サーボモーター６３を回転させて、支持軸部２２をガイドの回転角位相θに応じて回転軸２ｃの方向にスライドさせるという特徴点を有している。これにより、ツール部２１は、回転軸２ｃの方向に移動させられるだけであるから、周縁部Ｅとの当接位置が一定に保たれて、ツール部２１の挙動を安定する。また、ツール部２１は、制御部８により駆動サーボモーター６３を回転させることにより、ガイド３の回転角位相θに応じて前後スライドさせられるので、スプリング等の付勢部材で周縁部Ｅに当接させる場合に比べて、挙動が安定してバリＢを確実に除去することができる。さらに、ガイド３の回転位相角θに応じて、ツール部２１を前後スライドさせる（駆動サーボモーター６３を回転させる）だけであるので、制御を簡単に行うことができる。
【００６９】
第６に、周縁部Ｅに常時当接するツール部２１とともに、ガイド３を、駆動サーボモーター６６により回転軸３ｃの方向にスライドさせて、支持軸部２２をツール部２１との連結部までガイド３の内部に常時収容させるという特徴点を有している。支持軸部２２はガイド３の内部に常時収容されるので、ツール部２１は常時確実に支持されて、周縁部Ｅに残存しているバリＢが大きな場合でも安定的に除去することができる。
【００７０】
第７に、ガイド３は貫通穴Ｈより小径であり、かつ、ツール部２１はガイド３の先端部３２の外径線より外側方に突出しているという特徴点を有している。支持軸部２２をツール部２１との連結部までガイド３に収容したままで、ツール部２１を周縁部Ｅに当接させることができるため、ツール部２１が確実に支持されて、安定的にバリＢを除去することができる。
【００７１】
第８に、ツール部２１は円錐台形状に形成されており、その小径端部が支持軸部２２の先端に連結固定され、側面部２１ｓに周縁部Ｅに対して当接させられる刃部２１１が形成されているという特徴点を有している。貫通穴Ｈの周縁部Ｅに対して刃部２１１が斜め方向に当接させられるので、バリＢを確実に除去できる一方、新たなバリの発生を抑えることができる。
【００７２】
第９に、ツール部２１は円錐台形状に形成されており、その側面部２１ｓに溝２１１ａを形成するとともに、その一端壁の上端部を硬化処理してエッジ２１１ｂを形成することにより、刃部２１１を設けるという特徴点を有している。刃部２１１は、側面部２１ｓの一般面より突出しておらず、周縁部Ｅに突っかかって新たなバリを発生させる心配がない。
【００７３】
第１０に、ツール部２１は、円錐台形状の側面部２１ｓに、刃部２１１とは別に周縁部Ｅに対して当接させられるゴム砥石２１２を有するという特徴点を有している。刃部２１１により除去し切れないバリを、ゴム砥石２１２により完全に除去することができる。特に、ゴム砥石２１２は刃部２１１よりも突出しているので、刃部２１１の当接により新たに生じた微小バリも完全に除去することができる。
【００７４】
第１１に、支持軸部２２は、軸受穴３１に設けられたスライドブッシュ３１１により支持されているという特徴点を有している。ツール部２１を滑らかに回転させることができるので、ツール部２１の回転に伴う振れを防止して、安定的にバリＢを除去することができる。
【００７５】
第１２に、バリ取り工具２とガイド３は、一体的に着脱可能であるという特徴点を有している。再使用するときにバリ取り工具２とガイド３の組合せを選択して組み合わせるという手間が省かれる。したがって、交換作業時間を短縮化と、ツール選択の間違いによるバリの除去洩れ等を防止することができる。
【００７６】
〔実施形態の変形例〕
上記実施形態では、断面円形の貫通穴Ｈは他の断面円形穴Ｋとの交差穴で、周縁部Ｅは交差部に形成されるものに適用されていたが、必ずしも交差穴である必要はない。例えば、貫通穴Ｈの裏面側が平坦である場合は、駆動サーボモーター６３，６６を回転させずに、駆動モーター４３と駆動サーボモーター５３のみを回転させるだけでよい。
【００７７】
また、貫通穴Ｈの裏面側が他の既知の曲面を形成する場合には、その曲面形状とガイド３の回転位相角θの対応計算式あるいは対応データを制御部８に記憶させておき、ツール部２１が周縁部Ｅに沿うように駆動サーボモーター６３，６６を回転させれば良い。ガイド３の回転位相角θに応じて、ツール部２１を前後スライドさせるだけであるので、制御を簡単に行うことができる。
【００７８】
上記実施形態では、バリＢは、ドリルによる中ぐり加工により生じたものであったが、他の機械加工によって生じた切削バリや、成形加工によって成形型の合わせ面に生じた成形バリであってもよい。
【００７９】
上記実施形態では、バリ取り加工をする間、支持軸部２２は、ツール部２１との連結固定部まで常時ガイド３の内部に収容されているようにしたので、ツール部２１の振れが完全に抑制されることになるが、支持軸部２２は、完全にガイド３に収容されていなくても、ツール部２１の振れはある程度抑えられることができ、ガイド３から露出した部分があっても良い。
【００８０】
上記実施形態では、ツール部２１は、円錐台形状の側面２１ｓに刃部２１１を一箇所だけ形成したものであったが、必ずしも１箇所である必要はなく複数箇所に設けるようにしても良いし、また、刃物ではなくヤスリのようなものであっても良い。
【００８１】
その他、本発明のバリ取り方法及びバリ取り装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００８２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜１１記載のバリ取り方法及びバリ取り装置によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。ツール部は、周縁部に残存している大きなバリに接触した場合等でも、周縁部から逃げることがなく、安定的にバリを除去することができる。また、ツール部（支持軸部）には、支持軸部回転手段によりバリ取りに適した回転スピードを与える一方、ガイド回転手段によりツール部の挙動が不安定にならない移動速度を与えるようにすることができる。さらに、ツール部が貫通穴の内部に傷付きを発生させる心配がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバリ取り装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るバリ取り装置を示す正面図であって、図３中においてＡ−Ａで示されるもの（ワークとワーク固定台の記載は省略）である。
【図３】本発明に係るバリ取り装置を示す側面図であって、図２中においてＢ−Ｂで示されるものである。
【図４】本発明に係るバリ取り装置を示す正面図であって、図２中においてＣ−Ｃで示されるものである。
【図５】バリ取り工具およびガイドの拡大断面図であって、ツール部が貫通穴に挿通された状態を示すものである。
【図６】バリ取り工具およびガイドの拡大断面図であって、ツール部が貫通穴の裏面側の周縁部に当接された状態を示すものである。
【図７】バリ取り工具およびガイドの拡大断面図であって、ガイドの先端部が貫通穴に挿通された状態を示すものである。
【図８】バリ取り工具およびガイドの拡大断面図であって、バリ取り工具およびガイドが周縁部をバリ取り加工する状態を示すものである。
【図９】ツール部の形状を示す拡大図であって、（ａ）は正面視、（ｂ）は側面部の（ａ）におけるＦ視、（ｃ）は側面部の（ａ）におけるＧ視、（ｄ）は斜視図である。
【図１０】ツール部が（ａ）〜（ｃ）の順で移動して、周縁部に生じたバリを除去する様子を説明する図であって、左側の（ｘ）列は図１中のＤ視、右側の（ｙ）列は左側の図におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図１１】図１０に対応する図であって、ツール部を周縁部に沿わせるための前後移動距離を説明する図である。
【図１２】ツール部でバリが除去される様子を示す拡大図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＨ−Ｈ断面図である。
【図１３】バリ取り装置からバリ取り工具およびガイドを取り外す方法について説明する図である。
【図１４】制御部による制御内容を説明するブロック図である。
【図１５】従来のバリ取り方法を説明する図である。
【図１６】従来のバリ取り方法で交差穴の周縁部に生じたバリを除去する様子を説明する図である。
【符号の説明】
２工具
３ガイド
３ｃ回転軸
４第１スライドテーブル
５第２スライドテーブル
６第３スライドテーブル
７ワーク固定台
８制御部（制御手段）
９装置固定台
２１ツール部
２２支持軸部
３１軸受穴
４３駆動モーター（支持軸部回転手段）
５３駆動サーボモーター（ガイド回転手段）
６３駆動サーボモーター（支持軸部移動手段）
６６駆動サーボモーター（ガイド移動手段）
９４駆動サーボモーター（ガイド移動手段）
２１１刃部
２１２ゴム砥石
３１１スライドブッシュ
Ｂバリ
Ｅ周縁部
Ｈ貫通穴
Ｋ円形穴
Ｗワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a deburring method and a deburring apparatus for removing burrs generated on a peripheral portion on a back surface side of a through-hole having a circular cross section formed in a work from a front surface side of the through-hole.
[0002]
[Prior art]
When a through hole having a circular cross section is formed in a work by boring with a drill or the like, burrs are generated at a peripheral portion on the back surface side of the through hole serving as an outlet of the drill. Depending on the work, it is not always necessary to remove the burrs.For example, when the through hole is a fluid path in a valve body in which the work is incorporated into a fluid pipe, the burrs are separated from the work due to the resistance of the fluid. Therefore, it is necessary to remove burrs in advance because this may cause malfunction such as biting into the valve. As a means to remove burrs, insert a file or wire brush into the through hole and scrape it off manually, or turn the work over and place another tool from the back side of the through hole and counterbore processing It is generally done.
[0003]
However, in the manual operation, there is a variation in the operation time, and it is difficult to perform planned production, and there is a possibility that a burr may be removed due to an operation error and the through-hole surface may be damaged. In the counterbore processing means from the back side of the through hole, when the work can not be reversed, the through hole is formed in a place that can not be seen directly from the back side, or it is formed as a cross hole with another hole Therefore, this cannot be applied when it is difficult to make the counterbore tool abut from the back side of the through hole.
[0004]
Therefore, conventionally, a deburring method using a tool in which a counterbore cutter built in the main shaft portion projects outward by the biasing force of a spring has been devised (for example, see Patent Document 1). In this deburring method, as shown in FIGS. 15A to 15C, a counterbore cutter 102 is swingably built in a main shaft portion 101, and the cutter 102 is attached to the main shaft portion 101 by a spring 103. A deburring tool 100 is used which urges to project outward. When the deburring tool 100 is inserted into the through hole H of the workpiece W to be deburred (FIG. 15A), the cutter 102 is pushed by the inner wall of the through hole H when passing through the inside of the through hole H. The spring 103 is bent in the shape and is housed in the main shaft portion 101 (FIG. 15B). After passing through the through hole H, the spring 103 protrudes outwardly of the main shaft portion 101 by the urging force of the spring 103 and is formed on the rear surface side. It comes into contact with the peripheral portion E (FIG. 15C). After stopping the movement of the main shaft portion 101 in the axial direction so as to maintain the contact state, the main shaft portion 101 of the deburring tool 100 is axially rotated (arrow ω), so that the front side of the through hole H is shifted to the rear side. Can be removed.
[0005]
Also, as shown in FIG. 16, even when the through hole H is an intersecting hole with another circular hole K in cross section and the peripheral portion E on the back surface is inclined, the cutter 102 is displaced by the bending of the spring 103. In order to follow the peripheral edge E, the burr B generated on the peripheral edge E can be reliably removed only by rotating the main shaft portion 101. Therefore, it is possible to cope with a case where the counterbore tool cannot be brought into contact with the back side of the through hole H.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-10-263910
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the deburring tool 100 is used, the cutter 102 is urged by the urging force of the spring 103 against the peripheral edge portion E, and thus has the following problem. For example, when the burr B generated on the peripheral portion E is large or does not easily come off from the peripheral portion E, the spring 103 bends when the cutter 102 comes into contact with the burr B, The cutter 102 escapes from the peripheral edge E, the behavior of the cutter 102 becomes unstable, and the burr B cannot be removed cleanly, or the blade 102a of the cutter 102 strikes the peripheral edge E to generate a new burr. Or may be caused. It is desirable to rotate the cutter 102 at a certain speed or higher in order to remove the burrs B on the peripheral edge E neatly. However, the behavior when the cutter 102 comes into contact with the burrs B is unstable. And had
[0008]
Further, when the cutter 102 passes through the inside of the through hole H, the cutter 102 is pressed against the inner wall of the through hole H by the reaction force of the spring 103, so that the inside of the through hole H is not damaged. It cannot be avoided. When a seal member is attached to the through hole H, there is a risk of seal leakage or the like.
[0009]
Further, when the through hole H is a crossing hole with the circular hole K in cross section, the cutter 102 swings so as to follow the inclination of the peripheral edge portion E with the rotation of the main shaft portion 101, and FIG. As shown in (y) and (y), the contact position of the peripheral edge portion E with respect to the blade portion 102a varies within a range from the point e1 to the point e2. Here, (x) is a diagram showing a cross section orthogonal to the axis of the circular hole K, and (y) is a diagram showing a cross section parallel to the axis of the circular hole K. Therefore, the moment applied to the cutter 102 fluctuates, and the behavior of the cutter 102 becomes more unstable, and there is a possibility that problems such as remaining removal of burrs B and generation of new burrs may be further exacerbated.
[0010]
In view of the above circumstances, the present invention can reliably remove burrs generated on the peripheral portion on the back surface side of the through-hole having a circular cross section formed in the work from the front surface side of the through-hole, and new burrs may be generated. It is an object of the present invention to provide a deburring method and a deburring apparatus without any problems.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a deburring method for removing burrs generated at a peripheral portion on a back surface side of a through hole having a circular cross section formed in a work from a front surface side of the work,
For a guide rotatably supported, forming a bearing hole centered on an axis parallel to the rotation axis of the guide,
A support shaft portion, and a support portion of a deburring tool having a tool portion connected to and fixed to the tip of the support shaft portion with a smaller diameter than the through-hole, the support shaft portion is rotatably and slidably fitted and supported,
By sliding the support shaft portion, the tool portion is inserted into the through hole from the surface side of the through hole, and then the guide is slid in a direction orthogonal to the rotation axis, By contacting the tool part against the peripheral part,
By rotating the guide by guide rotating means, the tool part is moved along the peripheral edge, and the tool part is rotated by a support shaft part rotating means independent of the guide rotating means. The present invention provides a deburring method characterized by removing burrs generated on the peripheral portion by a tool portion.
[0012]
According to the first aspect of the invention, the following operation and effect can be obtained. Since the support shaft portion is fitted and supported in the bearing hole formed in the guide, the tool portion supported by the support shaft portion escapes from the peripheral portion even when it comes into contact with a large burr remaining on the peripheral portion. And burrs can be removed stably. In particular, since the guide rotation means and the support shaft rotation means are independent, the tool section is given a rotation speed suitable for deburring by the support shaft rotation means, but the behavior is not unstable by the guide rotation means. You can give a moving speed. In addition, after the tool portion is inserted into the through hole, the tool portion slides in a direction perpendicular to the rotation axis of the guide and is brought into contact with the peripheral portion, so that there is no fear that the inside of the through hole may be damaged. Absent.
[0013]
The invention according to claim 2 is characterized in that the guide is slid in a direction perpendicular to the rotation axis, so that the tool portion is brought into contact with the peripheral portion, and then the guide is further moved in the direction of the rotation axis. The deburring method according to claim 1, wherein the support shaft portion is accommodated in the guide up to a connection fixing portion with the tool portion by sliding.
[0014]
According to the second aspect of the invention, the following operation and effect are obtained in addition to the operation and effect of the first aspect of the invention. Since the support shaft is accommodated in the guide up to the connection and fixing part with the tool, even if it comes into contact with large burrs remaining on the peripheral edge, the tool is firmly supported by the guide and more stable burrs are provided. Can be removed.
[0015]
The invention according to claim 3 is characterized in that the peripheral portion is formed at an intersection with another circular hole in a cross section, and the support shaft portion is guided by the guide so that the tool portion always contacts the peripheral portion. 3. The deburring method according to claim 1, wherein the sliding is performed according to the rotation angle phase.
[0016]
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of

claim

1 or 2, the following operation and effect can be obtained. In the case where the through hole is an intersecting hole with another circular hole in cross section, the tool portion is slid according to the rotation angle phase of the guide so that the tool portion always abuts on the peripheral portion, and Is constant, the burrs can be stably and reliably removed as compared with the case where the peripheral portion is brought into contact with the peripheral portion by the urging force of a spring or the like.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, the guide is slid in the direction of the rotation axis together with the support shaft that is slid according to the rotation angle phase of the guide, and the support shaft is connected and fixed to the tool part. The deburring method according to claim 3, wherein the guide is always accommodated inside the guide.
[0018]
According to the fourth aspect of the invention, the following operation and effect can be obtained in addition to the operation and effect of the third aspect of the invention. While the burrs on the periphery of the through hole are being removed by the tool, the support shaft is always housed inside the guide, so the tool is always reliably supported and the burrs can be removed stably. it can.
[0019]
The invention according to claim 5 is characterized in that the guide has a smaller diameter than the through hole, and the tool portion projects outward from an outer diameter of the guide. The described deburring method is provided.
[0020]
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects, the following operation and effect can be obtained. Since the guide has a smaller diameter than the through hole, the guide can be inserted into the through hole. As a result, even when the depth dimension of the through hole is large, the length dimension of the support shaft exposed from the guide can be reduced. Therefore, when removing burrs, the tool portion is reliably supported, and burrs can be removed stably.
[0021]
The invention according to claim 6, wherein the tool portion is formed in a truncated cone shape, a small-diameter end portion of the truncated cone shape is connected and fixed to a tip of the support shaft, and the peripheral portion is formed on a side portion of the truncated cone shape. The deburring method according to any one of claims 1 to 5, further comprising a blade portion to be brought into contact with the deburring portion.
[0022]
According to the invention of claim 6, in addition to the functions and effects of any of the inventions of claims 1 to 5, the following effects are obtained. Since the tool part is formed in the shape of a truncated cone, and the blade part is formed on the side surface part, the blade part is brought into contact with the peripheral part of the through hole obliquely, and the burr that has already occurred While it can be reliably removed, the generation of new burrs can be suppressed.
[0023]
The invention according to claim 7 is characterized in that the tool portion has a rubber grindstone abutted on the peripheral portion separately from the blade portion on the frustoconical side surface portion. The described deburring method is provided.
[0024]
According to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of claim 6, the following operation and effect can be obtained. In some cases, burrs cannot be completely removed by the blade portion of the tool portion, or new burrs may be slightly generated on the peripheral portion of the through hole. However, the burrs are completely removed by a rubber grindstone provided separately from the blade portion.
[0025]
The invention according to claim 8 provides the deburring method according to any one of claims 1 to 7, wherein the support shaft portion is supported by a slide bush provided in the bearing hole.
[0026]
According to the invention of claim 8, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 7, the following effects can be obtained. Since the support shaft portion is supported by the slide bush provided in the bearing hole, the tool portion can be rotated smoothly, and burrs can be stably removed.
[0027]
The invention according to claim 9 is a deburring apparatus for removing burrs generated on a peripheral portion on the back surface side of a through hole having a circular cross section formed in a work from the front surface side of the work,
A guide rotatably supported and slidably supported in the direction of the rotation axis and in a direction perpendicular to the rotation axis, and having a bearing hole centered on an axis parallel to the rotation axis;
A support shaft portion rotatably and slidably fitted and supported in the bearing hole, and a deburring tool including a tool portion which is smaller in diameter than the through hole and is connected and fixed to the tip of the support shaft portion;
Guide rotating means for rotating the guide,
Guide moving means for sliding the guide in the rotation axis direction and in a direction orthogonal to the rotation axis,
Rotating the support shaft in the bearing hole, a support shaft rotating means independent of the guide means,
Provided is a deburring device having a support shaft moving means for sliding the support shaft.
[0028]
According to the ninth aspect, the following operation and effect can be obtained. After the support shaft is inserted into the through hole by the support shaft moving means, the guide can be brought into contact with the peripheral edge by the guide moving means, and further, the guide and the support are supported by the guide rotating means and the support shaft rotating means. By rotating the shaft portions, the tool portion can move along the peripheral edge while removing burrs generated on the peripheral edge. Since the support shaft portion is fitted and supported in the bearing hole, the tool portion does not escape from the peripheral portion even when it comes into contact with large burrs remaining on the peripheral portion, so that the burrs can be stably removed. . In particular, since the guide rotating means and the support shaft rotating means are independent, the tool part is given a rotational speed suitable for deburring by the supporting shaft rotating means, while the guide rotating means makes the behavior unstable. It is possible to give a moving speed that must not be.
[0029]
The deburring apparatus according to claim 9, wherein the guide has a diameter smaller than that of the through hole, and the tool portion protrudes outward from an outer diameter of the guide. I will provide a.
[0030]
According to the tenth aspect, in addition to the operational effects of the ninth aspect, the following operational effects are obtained. Since the guide has a smaller diameter than the through hole, the guide can be inserted into the through hole. As a result, even when the depth dimension of the through hole is large, the length dimension of the support shaft exposed from the guide can be reduced. Therefore, when removing burrs, the tool portion is reliably supported, and burrs can be removed stably.
[0031]
The invention according to claim 11 provides the deburring apparatus according to

claim

9 or 10, wherein the guide and the deburring tool are integrally detachable.
[0032]
According to the eleventh aspect, in addition to the operational effects of the ninth or tenth aspects, the following operational effects are obtained. Since the guide and deburring tool can be attached and detached integrally, the guide and deburring tool are not separated when replacing the deburring tool, and the combination of the guide and deburring tool is checked when reused And the like. Therefore, the replacement work time can be shortened, and burrs can be prevented from being removed due to a wrong combination.
[0033]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 14 show an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the entire deburring apparatus 1 according to the present invention as viewed from above, and FIG. 3 is a side view shown by BB in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view shown by CC in FIG. 5 to 8 are enlarged cross-sectional views of the deburring tool 2 and the guide 3, and are diagrams illustrating the operation of the deburring device 1. FIG. 9 is an enlarged view showing the shape of the tool portion 21 of the deburring tool 2. FIG. 10 to FIG. 12 are views illustrating a state in which the tool portion 21 of the deburring tool 2 removes the burr B generated on the peripheral edge E of the through hole H of the work W. FIG. 13 is a view showing a state in which the deburring tool 2 and the guide 3 have been removed from the deburring apparatus 1 in order to exchange them. FIG. 14 is a block diagram illustrating the control unit 8 that controls the operation of each unit of the deburring apparatus 1.
[0034]
[Work W to be deburred]
A hole K having a circular cross section is formed in the work W in advance, and when a through hole H having a circular cross section orthogonal to the circular hole K is formed by boring with a drill, a drill at an intersection of the holes is formed. Burrs B occur at the outlet, that is, at the peripheral edge E on the back surface side of the through hole H. The burr B is pushed out of the through hole H by a drill during boring, but after the boring is completed, the burr B is indicated by an arrow a in FIG. Is springed inward of the peripheral portion E so that
[0035]
[Overview of deburring device 1]
The deburring apparatus 1 mainly includes a guide 3, a second slide table 5 rotatably supporting the guide 3, and a deburring tool 2 rotatably and slidably fitted and supported in a bearing hole 31 formed in the guide 3. The first slide table 4, the first slide table 4 and the second slide table 5 connected to the deburring tool 2 are moved in the axial direction of the deburring tool 2 and the guide 3 (left and right directions in FIGS. 1, 3 and 4). A third slide table 6, which is slidably supported by itself and slidable in a direction perpendicular to the axial direction, and a work fixing table 7 for positioning and fixing the work W, are provided with a control unit 8 (FIG. 14). ).
[0036]
[Deburring tool 2]
As shown in FIGS. 3 to 9, the deburring tool 2 has a tool part 21 formed in a truncated cone shape, and a support shaft to which a small-diameter end of the tool part 21 is integrally connected and fixed to a tip part 221. It comprises a part 22. The tool portion 21 functions as a cutter for removing burrs remaining on the peripheral edge portion E, and as shown in FIG. It has a blade portion 211 and a rubber grindstone 212 to be brought into contact with each other. The large-diameter end portion of the truncated cone, which is the maximum diameter portion of the tool portion 21, is set to have a smaller diameter than the inner diameter of the through hole H so that the tool portion 21 can be inserted into the through hole H. The blade portion 211 includes a groove 211a formed on the side surface portion 21s so as to connect the small-diameter end portion and the large-diameter end portion of the truncated cone, and an edge 211b obtained by hardening the outer end of one side wall of the groove 211a, The edge 211b is formed in such a direction that the burr B generated on the peripheral portion E when the deburring tool 2 is rotated is hooked and removed. Although the edge 211b is formed flush with the general surface of the side surface portion 21s, the burr B springs back inward of the peripheral portion E as described above, and therefore, as shown in FIG. It is surely removed by being guided inside.
[0037]
The rubber grindstone 212 is formed in the shape of a square bar, and is fitted into a groove 212a formed on the side surface 21s separately from the groove 211a of the blade portion 211 while protruding slightly outward from the general surface of the side surface 21s. It is fixed together. The rubber grindstone is formed by mixing a ceramic abrasive grain with an elastic resin material, and is formed by a mold. When the rubber grindstone is brought into contact with the peripheral edge E, the rubber grindstone traces a large scratch while covering the peripheral edge E. Finish the surface without causing sticking. This makes it possible to completely remove remaining burrs that could not be completely removed by the blade portion 211 and minute burrs newly generated by the contact of the blade portion 211.
[0038]
The support shaft portion 22 is formed in a round bar shape, and is rotatably and slidably fitted and supported via a slide bush 311 attached to a bearing hole 31 formed in the guide 3. The support shaft portion 22 is connected to the first slide table 4 driven by a drive servomotor 63 as a support shaft portion moving means, is slid back and forth in the axial direction, and is disposed on the first slide table 4. It is rotated in the bearing hole 31 by a drive motor 43 as a support shaft rotating means.
[0039]
[Guide 3]
The guide 3 is a cylindrical member rotatably supported by the second slide table 5 and supported in a bearing hole 31 centered on an axis parallel to its own rotation shaft 3c. The part 22 is fitted and supported. As a result, as shown in FIG. 12, the rotating shaft 2c of the deburring tool 2 is arranged at an offset position translated from the rotating shaft 3c of the guide 3. Since a slide bush 311 is attached to the inner surface of the bearing hole 31 and the support shaft 22 is supported via the slide bush 311, the support shaft 22 can rotate and slide smoothly with respect to the guide 3.
[0040]
The distal end portion 32 of the guide 3 is formed to have a smaller diameter than the through hole H so as to be able to be inserted into the through hole H of the work W. Further, when the guide 3 is inserted into the through hole H and the axis is aligned with the through hole H (see FIG. 7), the side surface portion 21 s of the tool portion 21 is formed at the position where the bearing hole 31 is formed. It is set so as to come into contact with the peripheral portion E.
[0041]
[First slide table 4]
As shown in FIGS. 3 and 4, the first slide table 4 rotatably bears the rear end of the drive shaft 41 connected to the support shaft 22. The drive shaft 41 is axially connected in the order of the connecting shaft 411, the universal joint shaft 412, and the pulley shaft 413 from the front end side (left side in FIG. 3) to the rear end side. The connection shaft 411 is rotatably supported by an inner diameter portion of a guide holding cylinder 51 described later, and is directly connected to the rear end portion 222 of the support shaft portion 22 by a fitting hole 411a formed at a front end portion. The pulley shaft 413 is bearing-fixed to bearing

blocks

42, 42 fixed to the upper surface of the first slide table 4 via

slide bushes

421, 421, and a belt pulley 431, a belt 432, fixed to an intermediate portion thereof. It is connected to a drive motor 43 as a support shaft rotating means via a belt pulley 433. The driving motor 43 is fixed to the first slide table 4 via a fixing bracket 44.
[0042]
Further, the first slide table 4 is connected to the connection shaft 411 and the support shaft portion 22 by slide rails 61 provided on the upper surface of the third slide table 6 via sliders 45 fixed to the lower surface thereof. It is slidably supported in the axial direction. Further, a ball screw nut 46 is fixed to the lower surface of the first slide table 4. The ball screw nut 46 is connected to a ball screw shaft 622 bearing-fixed by a bearing block 621 fixed to the upper surface of the third slide table 6. Are combined. The ball screw shaft 622 is connected to a drive servomotor 63 as a support shaft moving means via a belt pulley 631, a belt 632, and a belt pulley 633 fixed to one end thereof. The drive servo motor 63 is fixed to the third slide table 6 via a fixing bracket 64.
[0043]
As described above, the first slide table 4 rotates the connected deburring tool 2 in the bearing hole 31 by the rotation of the driving motor 43 and slides in the axial direction of the deburring tool 2 by the rotation of the driving servomotor 63. It is made to let.
[0044]
[Second slide table 5]
The second slide table 5 rotatably bears and fixes a guide holding cylinder 51 to which the guide 3 is fitted and fixed. The guide holding cylinder 51 fits and fixes the rear end portion 33 of the guide 3 to the inner diameter portion 511 on the front end side, and rotatably supports the connection shaft 411 on the inner diameter portion 512 on the rear end side. Note that a slide bush 512a is attached to the inner diameter portion 512, and the connection shaft 411 can be smoothly rotated with respect to the guide holding cylinder 51 because the connection shaft 411 is supported via the slide bush 512a.
[0045]
The guide holding cylinder 51 is bearing-fixed to bearing

blocks

52, 52 fixed to the upper surface of the second slide table 5 via

slide bushes

521, 521, and a belt pulley 531 and a belt 532 fixed to an intermediate portion thereof. , Via a belt pulley 533 and a speed reducer 54 to a drive servomotor 53 as a guide rotating means. The drive servomotor 53 is fixed to the second slide table 5 via a speed reducer 54 and a fixed bracket 55.
[0046]
Further, the second slide table 5 is moved in the axial direction of the guide holding cylinder 51 and the guide 3 by slide rails 61 provided on the upper surface of the third slide table 6 via sliders 56 fixed to the lower surface. Is slidably supported. Further, a ball screw nut 57 is fixed to the lower surface of the second slide table 5. The ball screw nut 57 is connected to a ball screw shaft 652 bearing-fixed by a bearing block 651 fixed to the upper surface of the third slide table 6. Are combined. The ball screw shaft 652 is connected to a drive servomotor 66 as a guide moving means via a belt pulley 661, a belt 662, and a belt pulley 663 fixed to one end thereof. The drive servomotor 66 is fixed to the third slide table 6 via a fixing bracket 64.
[0047]
As described above, the second slide table 5 rotates the guide 3 connected and supported via the guide holding cylinder 51 by the drive servomotor 53 and slides the guide 3 in the axial direction of the guide 3 by the rotation of the drive servomotor 66. It has become.
[0048]
[Third slide table 6]
The third slide table 6 supports the first slide table 4 and the second slide table 5 slidably in the axial direction of the deburring tool 2 and the guide 3 by the slide rails 61 provided on the upper surface as described above. On the other hand, the device itself is slidably supported by the device fixing stand 9. The third slide table 6 is moved in the axial direction of the deburring tool 2 and the guide 3 by

slide rails

91, 91 provided on the device fixing stand 9 as a fixed side via

sliders

67, 67 provided on the lower surface thereof. It is slidably supported in a direction perpendicular to the direction. Further, a ball screw nut 68 is fixed to the lower surface of the third slide table 6, and the ball screw nut 68 is combined with a ball screw shaft 93 that is bearing-fixed by a bearing block 92 that is fixed to the upper surface of the device fixing stand 9. Have been. The ball screw shaft 93 is connected to a drive servomotor 94 (not shown) as guide moving means via a belt pulley 941, a belt 942, and a belt pulley 943 fixed to one end thereof. The drive servomotor 94 is fixed to the device fixing base 9 via a fixing bracket 95.
[0049]
As described above, the third slide table 6 rotates the deburring tool 2 and the guide 3 through the first slide table 4 and the second slide table 5 supported by the slide rail 61 by the rotation of the drive servomotor 94. It is designed to slide in a direction orthogonal to the directions of the

shafts

2c and 3c.
[0050]
[Work holding table 7]
The work fixing base 7 is fixedly installed on the apparatus fixing base 9, and positions the work W in a state where the deburring tool 2 and the guide 3 can be inserted into the through hole H by the positioning part 71 provided on the upper surface. Then, it can be fixed by the

clamps

72, 72.
[0051]
[Control unit 8]
The control unit 8 controls the rotation of the

drive servomotors

53, 63, 66, 94 and the drive motor 43 based on the input from the operation panel, as shown in FIG. Information input from the operation panel to the control unit 8 includes the inner diameter of the through hole H and the circular hole K intersecting the through hole H, the position of the center axis of the through hole H, and the depth of the through hole H (work W Thickness), the diameter of the large-diameter end of the tool part 21, the diameter of the tip part 32 of the guide 3, the offset of the axis of the tool 21 and the guide 3, and the like.
[0052]
[Deburring method using deburring device 1]
A deburring method performed by using the above-described deburring apparatus 1 will be described. First, the first slide table 4 is slid by rotating the drive servomotor 63 in a state where the work W to be subjected to the deburring process is positioned and fixed on the work fixing table 7, and the burrs are formed as shown in FIG. The tool 2 is advanced (in the direction of the arrow X1), and the tool portion 21 is inserted from the front side of the through hole H into the inside. At this time, it is necessary to set the tool portion 21 at a position where the axis of the through hole H is aligned so that the tool portion 21 does not come into contact with the inner surface of the through hole H to cause damage or the like.
[0053]
Further, the slide distance of the deburring tool 2 needs to be set so as to reach a depth at which the tool portion 21 can abut on the peripheral edge portion E on the back surface side of the through hole H. The control unit 8 determines based on information such as the depth dimension of the through hole H, the diameter dimension of the large-diameter end of the tool unit 21, the diameter dimension of the distal end 32 of the guide 3, and the like input from the operation panel. The control unit 8 outputs a control signal and rotates the drive servomotor 63 according to the determined slide distance.
[0054]
Next, by driving the drive servomotor 94 to slide the third slide table 6, as shown in FIG. 6, the guide 3 and the deburring tool 2 supported by the guide 3 are moved in the direction of the rotating shaft 2c. The tool 21 is moved in the direction orthogonal to the direction of the arrow (the direction of the arrow Y) so that the side surface 21 s of the tool 21 fitted and supported by the guide 3 abuts on the peripheral edge E. At this time, the rotation axis 3c of the guide 3 coincides with the axis of the through hole H, and when the guide 3 is rotated by the drive servomotor 53, the tool part 21 is slid forward and backward according to the inclination of the peripheral edge E. The contact between the side surface portion 21s of the tool portion 21 and the peripheral edge portion E can be maintained by merely performing the operation. At this time, the required slide distance of the third slide table 6 is determined by the control unit 8 based on the offset dimension between the axis of the tool unit 21 and the guide 3, and the control unit 8 outputs a control signal, and determines the determined slide distance. The drive servomotor 94 is rotated according to the distance.
[0055]
Subsequently, by driving the drive servomotor 66 to slide the second slide table 5, the guide 3 is advanced (in the direction of arrow X2) as shown in FIG. The support shaft portion 22 of the deburring tool 2 is inserted into the bearing hole 31 of the guide 3 up to the connection and fixing portion with the tool portion 21 while being inserted into the hole H. At this time, the guide 3 needs to be set, for example, at a position where the axis of the through hole H is aligned so that the guide 3 does not contact the inner surface of the through hole H to cause damage or the like. At this time, the required slide distance of the second slide table 5 is determined so as to match the slide distance of the first slide table 4 that has been previously slid, and the control unit 8 outputs a control signal and outputs the determined slide distance. The drive servo motor 66 is rotated according to the distance. Thus, the setting for removing the burr B generated on the peripheral edge E by the deburring tool 2 is completed.
[0056]
After the setting is completed, the drive motor 43 is rotated, and the support shaft 22 is rotated as shown by an arrow R1 in FIGS. The burr B generated on the peripheral portion E is removed by the rubber grindstone 212. Then, as shown in FIGS. 10A to 10C, the tool B 21 is moved along the peripheral edge E while maintaining the state in which the tool 21 is brought into contact with the peripheral edge E, so that the burr B is The entire part E is removed. In addition, in FIG. 10, the left (x) column shows the D view of FIG. 1, and the right (y) column shows the EE cross section of the left diagram.
[0057]
In order to move the tool portion 21 along the peripheral edge E of the intersection hole, the guide 3 is rotated as shown by an arrow R2 in FIGS. 8 and 10, and the tool portion 21 is moved as shown by an arrow X. It is necessary to move back and forth in accordance with the inclination (side view) of the peripheral portion E. For this purpose, as shown in FIG. 11 (y), the guide 3 is rotated, and the tool portion 21 is moved from the initial position 21p to the position 21p where the inclination of the peripheral edge E is zero (the rotational angle phase θ). 11, it is necessary to advance the tool portion 21 to maintain an appropriate contact with the peripheral edge portion E, as shown in FIG. The moving distance from the initial position 21p to the moving position 21q is represented by Expression 1.
[0058]
(Equation 1)

[0059]
The control unit 8 outputs a control signal based on the information input from the operation panel, rotates the drive servomotor 53, and moves the tool unit 21 in the circumferential direction of the through hole H (arrow R2). The drive servomotors 63 and 66 are rotated to move the tool portion 21 and the guide 3 in the axial direction according to the inclination of the through hole H (arrow X). The rotation of the guide 3 causes a displacement of the connection shaft 413 with respect to the pulley shaft 413, but the displacement of the shaft center is absorbed by the universal joint shaft 412.
[0060]
As shown in FIG. 12, due to the operation of the deburring device 1 as described above, the burr B generated on the peripheral portion E is moved into the groove 211a formed in the side surface portion 21s of the tool portion 21 by the above-described springback. After entering, it is sheared off by the edge 211b. The remaining burrs that could not be completely removed and burrs newly generated by the tool portion 21 are also completely removed by the rubber grindstone 212 provided on the side surface portion 21s. The rotation speed of the guide 3 is set to be lower than that of the rotation of the tool portion 21, and the rubber grindstone 212 surely finishes the surface of the peripheral portion E at the portion deburred by the edge 211 b.
[0061]
After the deburring of the peripheral portion E is completed, the rotation of the drive motor 43 and the

drive servomotors

53, 63, 66 is stopped, and then the drive servomotor 66 is rotated to move the guide 3 out of the through hole H. Then, the drive servomotor 94 is further rotated to separate the tool portion 21 from the peripheral portion E. Finally, the drive servomotor 63 is rotated to cause the tool portion 21 to withdraw from the through hole H. As described above, the work W can be removed from the work fixing base 7 and replaced with the next new work.
[0062]
[Replacement of deburring tool 2]
The deburring tool 2 aligns the working hole 51a formed in the guide holding cylinder 51 with the screw hole 411b formed in the connection shaft 411, and inserts the screw 411c screwed into the screw hole 411b and protruding into the screw receiving hole 22a. It can be removed by loosening. Further, the guide 3 can be removed by loosening the

screws

511b, 511b which are screwed into the

screw holes

511a, 511a formed on the distal end side of the guide holding cylinder 51 and project into the

screw receiving holes

3a, 3a. Therefore, if the

screws

411c and 511b are both loosened, the deburring tool 2 can be integrally attached to and detached from the guide 3, as shown in FIG.
[0063]
[Features of this embodiment]
This embodiment has the following features as a result of being configured as described above.
[0064]
First, the support shaft portion 22 connected and fixed to the tool portion 21 is fitted and supported in a bearing hole 31 formed in the guide 3, and by rotating the tool portion 21 and the guide 3, It has a feature that it moves along the peripheral edge E while removing the burr B. Since the tool portion 21 is fixed to the support shaft portion 22 which is fitted and supported in the bearing hole 31, even if the tool portion 21 comes into contact with the large burr B remaining on the peripheral edge E, the tool portion 21 is guided. 3, the burrs B can be reliably and stably removed without escaping from the periphery E. As a result, there is no fear that the burr B cannot be removed cleanly, and that the blade portion 211 of the tool portion 21 hits the peripheral edge portion E to generate a new burr.
[0065]
Secondly, it has a feature that a drive servomotor 53 as guide rotation means is provided separately from the drive motor 43 as support shaft part rotation means. Accordingly, while the rotation speed (high-speed rotation) suitable for deburring is given to the tool portion 21 by the drive motor 43, the behavior of the tool portion 21 is not unstable by the drive servo motor 53, or the burr B is surely removed. Moving speed (slow moving) can be given.
[0066]
Third, the tool portion 21 has a maximum diameter portion set to be smaller in diameter than the through hole H. After the tool portion 21 is inserted in a state where the axis is aligned with the through hole H, the rotation of the drive servomotor 94 is performed. Thus, it has a feature that it can be slid together with the guide 3 in a direction orthogonal to the rotation shaft 2c (3c) and brought into contact with the peripheral portion E. When the tool portion 21 is inserted into the through hole H, there is no concern that the tool portion 21 may be damaged by contacting the inside of the through hole H.
[0067]
Fourth, after the tool portion 21 is brought into contact with the peripheral portion E, the guide shaft 3 is slid in the direction of the rotation shaft 3c (2c) by the rotation of the drive servomotor 66, so that the support shaft portion 22 is brought into contact with the tool portion 21. The characteristic feature is that up to the connection fixing portion is accommodated inside the guide 3. Since the support shaft portion 22 is housed inside the guide 3 up to the root of the tool portion 21, even if it comes into contact with a large burr remaining on the peripheral edge portion E, the tool portion is firmly supported by the guide, and Burrs can be stably removed.
[0068]
Fifthly, the control servomotor 63 is rotated by the control unit 8 so that the support shaft portion 22 is moved so that the tool portion 21 always contacts the peripheral edge portion E formed at the intersection with the other circular hole K in cross section. It has a feature that the guide is slid in the direction of the rotation axis 2c according to the rotation angle phase θ of the guide. As a result, the tool portion 21 is only moved in the direction of the rotation axis 2c, so that the contact position with the peripheral edge E is kept constant, and the behavior of the tool portion 21 is stabilized. The tool unit 21 is slid forward and backward in accordance with the rotation angle phase θ of the guide 3 by rotating the drive servomotor 63 by the control unit 8, so that the tool unit 21 abuts on the peripheral edge E with a biasing member such as a spring. As compared with the case of performing, the behavior is stable and the burr B can be surely removed. Further, since the tool section 21 is simply slid back and forth (rotating the drive servo motor 63) in accordance with the rotation phase angle θ of the guide 3, control can be easily performed.
[0069]
Sixth, the guide 3 is slid in the direction of the rotating shaft 3c by the drive servomotor 66 together with the tool portion 21 which is always in contact with the peripheral portion E, and the support shaft portion 22 is moved to the connection portion with the tool portion 21 by the guide 3. Has the characteristic that it is always accommodated inside the. Since the support shaft portion 22 is always accommodated in the guide 3, the tool portion 21 is always reliably supported, and even if the burr B remaining on the peripheral edge portion E is large, it can be stably removed.
[0070]
Seventh, the guide 3 has a feature that the diameter is smaller than the through hole H, and the tool portion 21 protrudes outward from the outer diameter line of the distal end portion 32 of the guide 3. Since the tool portion 21 can be brought into contact with the peripheral portion E while the support shaft portion 22 is housed in the guide 3 up to the connection portion with the tool portion 21, the tool portion 21 is securely supported and stably. Burrs B can be removed.
[0071]
Eighth, the tool part 21 is formed in a truncated conical shape, the small diameter end of which is fixedly connected to the tip of the support shaft part 22, and the blade part 211 which is brought into contact with the side surface part 21 s against the peripheral edge part E. Are formed. Since the blade portion 211 is obliquely abutted against the peripheral portion E of the through hole H, the burr B can be reliably removed, and the occurrence of new burr can be suppressed.
[0072]
Ninth, the tool portion 21 is formed in a truncated cone shape, and a groove 211a is formed in a side surface portion 21s, and an upper end portion of one end wall is hardened to form an edge 211b, so that a blade portion is formed. There is a feature that 211 is provided. The blade portion 211 does not protrude from the general surface of the side surface portion 21s, and there is no fear that the blade portion 211 will hit the peripheral edge portion E and generate new burrs.
[0073]
Tenthly, the tool portion 21 has a feature that a rubber grindstone 212 is provided on the frusto-conical side portion 21 s and abuts against the peripheral portion E separately from the blade portion 211. Burrs that cannot be completely removed by the blade portion 211 can be completely removed by the rubber grindstone 212. In particular, since the rubber grindstone 212 protrudes beyond the blade portion 211, it is possible to completely remove fine burrs newly generated by the contact of the blade portion 211.
[0074]
Eleventh, the support shaft portion 22 has a feature that it is supported by a slide bush 311 provided in the bearing hole 31. Since the tool portion 21 can be smoothly rotated, the deflection caused by the rotation of the tool portion 21 can be prevented, and the burr B can be stably removed.
[0075]
Twelfth, there is a feature that the deburring tool 2 and the guide 3 are integrally detachable. When reusing, the trouble of selecting and combining a combination of the deburring tool 2 and the guide 3 is omitted. Therefore, it is possible to shorten the replacement work time and to prevent burrs from being removed due to an incorrect tool selection.
[0076]
[Modification of Embodiment]
In the above embodiment, the through hole H having a circular cross section is a cross hole with another circular hole K, and the peripheral portion E is applied to the one formed at the cross portion. However, the through hole H is not necessarily a cross hole. . For example, when the back surface side of the through hole H is flat, only the drive motor 43 and the drive servo motor 53 need be rotated without rotating the

drive servo motors

63 and 66.
[0077]
When the back surface of the through-hole H forms another known curved surface, the control unit 8 stores the corresponding calculation formula or the corresponding data of the curved surface shape and the rotation phase angle θ of the guide 3, and the tool unit. What is necessary is just to rotate the

drive servomotors

63 and 66 so that 21 is along the peripheral part E. Since the tool section 21 is simply slid back and forth in accordance with the rotation phase angle θ of the guide 3, control can be easily performed.
[0078]
In the above embodiment, the burr B is generated by boring with a drill, but is a cutting burr generated by other machining or a forming burr generated on a mating surface of a forming die by forming. Is also good.
[0079]
In the above embodiment, during the deburring process, the support shaft portion 22 is always accommodated in the guide 3 up to the connection fixed portion with the tool portion 21, so that the runout of the tool portion 21 is completely prevented. Although it is suppressed, even if the support shaft portion 22 is not completely housed in the guide 3, the deflection of the tool portion 21 can be suppressed to some extent, and there may be a portion exposed from the guide 3. .
[0080]
In the above embodiment, the tool portion 21 has only one blade portion 211 formed on the frustoconical side surface 21s. However, the tool portion 21 is not necessarily required to be provided at one location, and may be provided at a plurality of locations. Alternatively, a file may be used instead of a knife.
[0081]
In addition, the deburring method and the deburring apparatus of the present invention are not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the deburring method and the deburring apparatus of the first to eleventh aspects of the present invention, the following excellent effects can be obtained. Even when the tool portion comes into contact with a large burr remaining on the peripheral portion, the tool portion does not escape from the peripheral portion and can remove the burr stably. The tool (support shaft) is provided with a rotation speed suitable for deburring by the support shaft rotating means, and a moving speed at which the behavior of the tool is not unstable by the guide rotating means. Can be. Furthermore, there is no fear that the tool portion may cause damage inside the through hole.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an entire deburring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a deburring apparatus according to the present invention, which is indicated by AA in FIG. 3 (work and a work fixing table are omitted).
FIG. 3 is a side view showing the deburring apparatus according to the present invention, which is indicated by BB in FIG.
FIG. 4 is a front view showing the deburring apparatus according to the present invention, which is indicated by CC in FIG.
FIG. 5 is an enlarged sectional view of a deburring tool and a guide, showing a state where a tool portion is inserted into a through hole.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the deburring tool and the guide, showing a state in which the tool portion is in contact with a peripheral edge portion on the back surface side of the through hole.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the deburring tool and the guide, showing a state in which a tip end of the guide is inserted into a through hole.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the deburring tool and the guide, showing a state where the deburring tool and the guide perform deburring on a peripheral edge portion.
FIGS. 9A and 9B are enlarged views showing the shape of the tool portion, wherein FIG. 9A is a front view, FIG. 9B is a side view of the side view of FIG. And (d) are perspective views.
FIG. 10 is a view for explaining a state in which the tool part moves in the order of (a) to (c) to remove burrs generated on the peripheral edge, and a (x) column on the left side in FIG. The (y) row on the right side in D view is a cross-sectional view taken along the line EE in the figure on the left side.
FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 10, and is a view for explaining a forward and backward movement distance for moving the tool portion along a peripheral edge portion.
FIGS. 12A and 12B are enlarged views showing a state in which burrs are removed in a tool portion, wherein FIG. 12A is a front view and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line HH of FIG.
FIG. 13 is a diagram illustrating a method of removing a deburring tool and a guide from the deburring device.
FIG. 14 is a block diagram for explaining control by a control unit.
FIG. 15 is a diagram illustrating a conventional deburring method.
FIG. 16 is a view for explaining how to remove burrs generated at the peripheral edge of the intersection hole by a conventional deburring method.
[Explanation of symbols]
2 tools
3 Guide
3c Rotary axis
4 First slide table
5 Second slide table
6 Third slide table
7 Work fixing table
8 control part (control means)
9 Equipment fixing stand
21 Tool part
22 Support shaft
31 Bearing hole
43 Drive motor (support shaft rotating means)
53 drive servo motor (guide rotation means)
63 Drive servo motor (support shaft moving means)
66 Drive servo motor (guide moving means)
94 Drive servo motor (guide moving means)
211 blade
212 rubber whetstone
311 slide bush
B Bali
E Perimeter
H Through hole
K circular hole
W Work

Claims

A deburring method for removing burrs generated at a peripheral portion on a back surface side of a through-hole having a circular cross section formed in a work from a front surface side of the work,
For a guide rotatably supported, forming a bearing hole centered on an axis parallel to the rotation axis of the guide,
A support shaft portion, and a support portion of a deburring tool having a tool portion connected to and fixed to the tip of the support shaft portion with a smaller diameter than the through-hole, the support shaft portion is rotatably and slidably fitted and supported,
By sliding the support shaft portion, the tool portion is inserted into the through hole from the surface side of the through hole, and then the guide is slid in a direction orthogonal to the rotation axis, By contacting the tool part against the peripheral part,
By rotating the guide by guide rotating means, the tool part is moved along the peripheral edge, and the tool part is rotated by a support shaft part rotating means independent of the guide rotating means. A deburring method comprising: removing a burr generated on the peripheral portion by a tool portion.

By sliding the guide in a direction perpendicular to the rotation axis, the tool portion is brought into contact with the peripheral portion, and then the guide is further slid in the direction of the rotation axis, thereby supporting the support. The deburring method according to claim 1, wherein a shaft portion is accommodated in the guide up to a connection fixing portion with the tool portion.

The peripheral portion is formed at an intersection with another circular hole in a cross section, and the support shaft portion is set in accordance with the rotation angle phase of the guide so that the tool portion always contacts the peripheral portion. The deburring method according to claim 1, wherein the deburring is performed.

Along with the support shaft portion that is slid according to the rotation angle phase of the guide, the guide is slid in the direction of the rotation shaft, and the support shaft portion is inserted into the guide up to the fixed connection portion with the tool portion. The deburring method according to claim 3, wherein the deburring is always performed.

The deburring method according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide has a smaller diameter than the through hole, and the tool part projects outward from an outer diameter of the guide.

The tool portion is formed in a truncated cone shape, and a small-diameter end portion of the truncated cone shape is connected and fixed to a tip of the support shaft, and is brought into contact with the side edge portion of the truncated cone shape against the peripheral edge portion. The deburring method according to claim 1, further comprising a blade.

The deburring method according to claim 6, wherein the tool portion has a rubber grindstone that is brought into contact with the peripheral portion separately from the blade portion on the side surface of the truncated cone.

The deburring method according to claim 1, wherein the support shaft is supported by a slide bush provided in the bearing hole.

A deburring apparatus that removes burrs generated at a peripheral portion on a back surface side of a through hole having a circular cross section formed in a work from a front surface side of the work,
A guide rotatably supported and slidably supported in the direction of the rotation axis and in a direction perpendicular to the rotation axis, and having a bearing hole centered on an axis parallel to the rotation axis;
A support shaft portion rotatably and slidably fitted and supported in the bearing hole, and a deburring tool including a tool portion which is smaller in diameter than the through hole and is connected and fixed to the tip of the support shaft portion;
Guide rotating means for rotating the guide,
Guide moving means for sliding the guide in the rotation axis direction and in a direction orthogonal to the rotation axis,
Rotating the support shaft in the bearing hole, a support shaft rotating means independent of the guide means,
A deburring apparatus comprising a support shaft moving means for sliding the support shaft.

The deburring apparatus according to claim 9, wherein the guide has a smaller diameter than the through hole, and the tool portion projects outward from an outer diameter of the guide.

The deburring apparatus according to claim 9, wherein the guide and the deburring tool are integrally detachable.