JP2004221888A - Image pickup device - Google Patents

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JP2004221888A
JP2004221888A JP2003006223A JP2003006223A JP2004221888A JP 2004221888 A JP2004221888 A JP 2004221888A JP 2003006223 A JP2003006223 A JP 2003006223A JP 2003006223 A JP2003006223 A JP 2003006223A JP 2004221888 A JP2004221888 A JP 2004221888A
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JP
Japan
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image
image adjustment
video
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white balance
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Pending
Application number
JP2003006223A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigetoshi Mimura
栄年 三村
Takeshi Kumasaka
剛 熊坂
Satoru Masuda
悟 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device with which an optimum display screen can be obtained even if the luminance and color temperatures of images in a plurality of directions remarkably mutually differ. <P>SOLUTION: The image pickup device is provided with an image pickup means 2 which picks up the images in the plurality of directions in the same screen, a video-related information calculating means 4 dividing the image which is picked up by the image pickup means into a plurality of blocks and calculating video-related information for every block, video adjustment information generating means 5 and 6 generating video adjustment information in every direction from video-related information calculated in the video-related information calculating means and video adjusting means 7 and 8 adjusting video in every direction based on video adjustment information generated in the video adjustment information generating means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置に関し、特に、車両前方周辺の視認性向上などを目的として車両に搭載される撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の先端部にカメラを取り付けて、周囲の障害物や交差点入口における左右両方向からの接近車両などを検知するシステムが提案されている。このようなシステムでは、カメラを複数台（例えば、左右両側に２台）取り付け、各方向を独立して撮像する方式もあるが、安価なシステムとするため、プリズムや鏡、特殊レンズを用いて各方向からの画像を１基のＣＣＤ（撮像素子）で同時に撮像する方式も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の車載用撮像装置の内部構成を示すブロック図である。この車載用撮像装置は、主に、特殊レンズ１１、ＣＣＤ１２、Ａ／Ｄ変換器１３、ホワイトバランス処理部１４、アンプ部１５、Ｄ／Ａ変換器１６、などで構成されている。
【０００４】
特殊レンズ１１は、左右の被写体からの入射光を１基のＣＣＤ１２に集光させるための光学系レンズである。ＣＣＤ１２は、特殊レンズ１１によって集光された光を電気信号に変換するための撮像素子である。また、Ａ／Ｄ変換器１３は、ＣＣＤ１２からの映像信号をデジタル信号に変換するためのアナログ／デジタル変換器である。
【０００５】
ホワイトバランス処理部１４とアンプ部１５は、いわゆる信号処理部であり、Ａ／Ｄ変換器１３から出力されるデジタル映像信号に対して調整処理を行う。ホワイトバランス処理部１４は、画像全体について算出した色信号からホワイトバランス調整を行うものである。また、アンプ部１５は、画像全体について算出した輝度信号からゲイン調整を行うものである。Ｄ／Ａ変換器１６は、ホワイトバランス調整やゲイン調整が行われたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するためのデジタル／アナログ変換器である。
【０００６】
例えば、１基のＣＣＤで左右両方向の撮像を行う撮像装置の場合、画面上には左右に２つの異なる映像が表示されるが、これらは１つの映像信号として処理されている。即ち、ホワイトバランス調整やゲイン調整等の調整処理は、左右両方の映像を合わせた映像全体に対して行われている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２２９５１２号公報（第３−６頁、図１−１０）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように１基のＣＣＤで左右両方向を同時に撮像する撮像装置の場合、左右の被写体の輝度や色温度が著しく異なると、例えば、表示画面の左半分が暗く、右半分だけが極端に明るくなってしまうというような問題や、ホワイトバランスがくずれてしまうというような問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数方向の画像の輝度や色温度が著しく異なっていても、最適な表示画面が得られるような撮像装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の撮像装置は、複数の方向の画像を同一画面内で撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像を複数のブロックに分割し前記ブロック毎に映像関連情報を算出する映像関連情報算出手段と、前記映像関連情報算出手段で算出された映像関連情報から前記方向毎の映像調整用情報を作成する映像調整用情報作成手段と、前記映像調整用情報作成手段で作成された映像調整用情報に基づいて前記方向毎に映像調整を行う映像調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、映像調整用情報に基づいて方向毎に映像調整が行われるため、複数方向の画像の輝度や色温度が著しく異なっていても、最適な表示画面が得られる。
【００１２】
また、請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記映像調整用情報作成手段は、前記映像関連情報算出手段で算出された映像関連情報としての色信号から前記方向毎の映像調整用情報としてのホワイトバランスデータを作成し、前記映像調整手段は、前記映像調整用情報作成手段で作成された前記ホワイトバランスデータに基づいて前記方向毎に映像調整としてホワイトバランスゲインを調整することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、ホワイトバランスデータに基づいて方向毎にホワイトバランスゲインが調整されるため、最適な色バランスが得られる。
【００１４】
また、請求項３に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記映像調整用情報作成手段は、前記映像関連情報算出手段で算出された映像関連情報としての輝度信号から前記方向毎の映像調整用情報としてのゲインデータを作成し、前記映像調整手段は、前記映像調整用情報作成手段で作成された前記ゲインデータに基づいて前記方向毎に映像調整としてアンプゲインを調整することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、ゲインデータに基づいて方向毎にアンプゲインが調整されるため、最適な輝度バランスが得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる撮像装置の好ましい実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。尚、本実施の形態では、左右２方向の画像を同時に撮像し、画面の左半分と右半分とで異なる映像を表示する車載用の撮像装置を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態における車載用撮像装置の内部構成を示すブロック図である。本実施の形態の車載用撮像装置は、主に、特殊レンズ１、ＣＣＤ２、Ａ／Ｄ変換器３、ブロックデータ作成部４、ホワイトバランスデータ作成部５、ゲインデータ作成部６、ホワイトバランス処理部７、アンプ部８、Ｄ／Ａ変換器９、などで構成されている。
【００１８】
特殊レンズ１は、左右の被写体からの入射光を１基のＣＣＤ２に集光させるための光学系レンズである。ＣＣＤ２は、特殊レンズ１によって集光された光を電気信号に変換するための撮像素子である。また、Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤ２からの映像信号をデジタル信号に変換するためのアナログ／デジタル変換器である。
【００１９】
以降のブロックデータ作成部４からアンプ部８までは、いわゆる信号処理部であり、Ａ／Ｄ変換器３から出力されるデジタル映像信号に対して各種処理を行う。ブロックデータ作成部４は、ＣＣＤ２で撮像された映像信号（Ａ／Ｄ変換器３からのデジタル映像信号）を複数のブロック（例えば、本実施の形態では８×６の４８ブロックとする）に分割し、各ブロック毎の映像関連情報として色信号、輝度信号を算出するものである。ホワイトバランスデータ作成部５は、ブロックデータ作成部４で算出された各ブロック毎の色信号データから、映像調整用情報として左画面用及び右画面用のホワイトバランスに必要なホワイトバランスデータを作成するものである。また、ゲインデータ作成部６は、ブロックデータ作成部４で算出された各ブロック毎の輝度信号データから、映像調整用情報として左画面用及び右画面用のゲインデータを作成するものである。さらに、ホワイトバランス処理部７は、ホワイトバランスデータ作成部５で作成された左右それぞれのホワイトバランスデータに基づいて、左右それぞれの映像信号が最適となるようホワイトバランスゲインを調整するものである。アンプ部８は、ゲインデータ作成部６で作成された左右それぞれのゲインデータに基づいて、左右それぞれの映像信号が最適となるようアンプゲインを調整するものである。
【００２０】
Ｄ／Ａ変換器９は、デジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するためのデジタル／アナログ変換器であり、ホワイトバランス調整やゲイン調整が行われたデジタル映像信号は、ここでアナログ映像信号に変換される。
【００２１】
次に、以上のように構成された車載用撮像装置の信号処理の動作について、図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
はじめに、ホワイトバランス調整動作について説明する。図２は、本発明の実施の形態における車載用撮像装置のホワイトバランス調整動作の流れを示すフローチャートである。
【００２３】
まず、ブロックデータ作成部４は、８×６の４８ブロックに分割した画面の各ブロックについて、ブロック毎に色信号データを算出する（ステップＳ１０１）。
【００２４】
次に、ホワイトバランスデータ作成部５は、画像の左右それぞれについて、色信号データの平均を求める（ステップＳ１０２）。具体的に説明すると、図４に示すように、分割された４８個のブロックは、Ｎｏ．１からＮｏ．２４までのブロックが左画像、Ｎｏ．２５からＮｏ．４８までのブロックが右画像、というように表示領域が割り当てられている。従って、左画像の平均色信号データは、Ｎｏ．１からＮｏ．２４までの各ブロックの色信号データの平均値を求め、右画像の平均色信号データは、Ｎｏ．２５からＮｏ．４８までの各ブロックの色信号データの平均値を求める。
【００２５】
次に、ホワイトバランスデータ作成部５は、上記ステップＳ１０２で求めた色信号データの平均値から、左右両画像用のホワイトバランスデータを個別に作成する（ステップＳ１０３）。その後、ホワイトバランス処理部７は、Ａ／Ｄ変換器３からブロックデータ作成部４を介して供給されたデジタル映像信号に対して、上記ステップＳ１０３で作成したホワイトバランスデータに基づいて、左右別々にホワイトバランス調整を行う（ステップＳ１０４）。
【００２６】
次に、ゲイン調整動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態における車載用撮像装置のゲイン調整動作の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
まず、ブロックデータ作成部４は、８×６の４８ブロックに分割した画面の各ブロックについて、ブロック毎に輝度信号データを算出する（ステップＳ２０１）。
【００２８】
次に、ゲインデータ作成部６は、画像の左右それぞれについて、輝度信号データの平均を求める（ステップＳ２０２）。具体的に説明すると、図４に示すように、分割された４８個のブロックは、Ｎｏ．１からＮｏ．２４までのブロックが左画像、Ｎｏ．２５からＮｏ．４８までのブロックが右画像、というように表示領域が割り当てられている。従って、左画像の平均輝度信号データは、Ｎｏ．１からＮｏ．２４までの各ブロックの輝度信号データの平均値を求め、右画像の平均輝度信号データは、Ｎｏ．２５からＮｏ．４８までの各ブロックの輝度信号データの平均値を求める。
【００２９】
次に、ゲインデータ作成部６は、上記ステップＳ２０２で求めた輝度信号データの平均値から、左右両画像用のゲインデータを個別に作成する（ステップＳ２０３）。その後、アンプ部８は、Ａ／Ｄ変換器３からブロックデータ作成部４、ホワイトバランス処理部７を介して供給されたデジタル映像信号に対して、上記ステップＳ２０３で作成したゲインデータに基づいて、左右別々にゲイン調整を行う（ステップＳ２０４）。
【００３０】
以上のように、実施の形態の車載用撮像装置によれば、画面を複数のブロックに分割し、各ブロック毎に色信号や輝度信号を算出し、左右の画像に個別にホワイトバランス調整やゲイン調整を行うことにより、左右両方の画像において最適な表示が得られる。
【００３１】
尚、上記実施の形態では、ホワイトバランス調整及びゲイン調整についてのみ説明したが、輪郭補正、ガンマ補正、色ゲイン補正など、その他の画像処理においても、同様に左右個別の調整が可能である。
【００３２】
また、上記実施の形態では、画面を２分割で表示する撮像装置を用いたが、これにとらわれるものではなく、光学系装置の工夫によりさらに多くの方向（画像）を同時に撮像し、多分割で表示を行う撮像装置についても本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【００３３】
さらに、上記実施の形態では、画面を４８ブロック（８×６）に分割したが、これにとらわれるものではなく、分割数は任意に決定してかまわない。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の撮像装置によれば、映像調整用情報に基づいて複数方向毎に映像調整が行われるため、複数方向の画像の輝度や色温度が著しく異なっていても、最適な表示画面が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車載用撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車載用撮像装置のホワイトバランス調整動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における車載用撮像装置のゲイン調整動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における車載用撮像装置の、表示画面を構成するブロックの配列状況を模式的に示す模式図である。
【図５】従来の車載用撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 特殊レンズ
２ ＣＣＤ（撮像手段）
３ Ａ／Ｄ変換器
４ ブロックデータ作成部（映像関連情報算出手段）
５ ホワイトバランスデータ作成部（映像調整用情報作成手段）
６ ゲインデータ作成部（映像調整用情報作成手段）
７ ホワイトバランス処理部（映像調整手段）
８ アンプ部（映像調整手段）
９ Ｄ／Ａ変換器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device, and more particularly, to an imaging device mounted on a vehicle for the purpose of improving visibility around the front of the vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a system in which a camera is attached to a front end portion of a vehicle to detect a nearby obstacle or a vehicle approaching from both left and right directions at an intersection entrance. In such a system, there is a system in which a plurality of cameras (for example, two on each side) are mounted and images are taken independently in each direction. However, in order to make the system inexpensive, a prism, a mirror, and a special lens are used. There has also been proposed a method in which images from each direction are simultaneously imaged by one CCD (imaging element) (for example, see Patent Document 1).
[0003]
FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of a conventional vehicle-mounted imaging device. This in-vehicle imaging device mainly includes a special lens 11, a CCD 12, an A / D converter 13, a white balance processing unit 14, an amplifier unit 15, a D / A converter 16, and the like.
[0004]
The special lens 11 is an optical lens for condensing incident light from left and right subjects on one CCD 12. The CCD 12 is an imaging device for converting light collected by the special lens 11 into an electric signal. The A / D converter 13 is an analog / digital converter for converting a video signal from the CCD 12 into a digital signal.
[0005]
The white balance processing unit 14 and the amplifier unit 15 are so-called signal processing units, and perform adjustment processing on a digital video signal output from the A / D converter 13. The white balance processing unit 14 adjusts white balance from color signals calculated for the entire image. The amplifier 15 adjusts the gain from the luminance signal calculated for the entire image. The D / A converter 16 is a digital / analog converter for converting a digital video signal on which white balance adjustment and gain adjustment have been performed into an analog video signal.
[0006]
For example, in the case of an imaging device that performs imaging in both left and right directions with one CCD, two different images are displayed on the screen on the left and right, but these are processed as one image signal. That is, adjustment processing such as white balance adjustment and gain adjustment is performed on the entire image obtained by combining both the left and right images.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-10-229512 (page 3-6, FIG. 1-10)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, in the case of an imaging device that simultaneously captures images in both the left and right directions with one CCD, if the brightness and color temperature of the left and right subjects are significantly different, for example, the left half of the display screen is dark and only the right half is extremely There is a problem that the image becomes brighter and a problem that the white balance is lost.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an imaging device that can obtain an optimal display screen even when the brightness and color temperature of images in a plurality of directions are significantly different. And
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, an image pickup apparatus according to claim 1, wherein an image pickup unit that picks up images in a plurality of directions on the same screen, and an image picked up by the image pickup unit is divided into a plurality of blocks. Video-related information calculating means for calculating video-related information for each image; video-adjustment information generating means for generating video-adjustment information for each direction from the video-related information calculated by the video-related information calculating means; Video adjustment means for performing video adjustment for each direction based on the video adjustment information created by the adjustment information creation means.
[0011]
According to the above configuration, image adjustment is performed for each direction based on the image adjustment information, so that an optimal display screen can be obtained even if the brightness and color temperature of images in a plurality of directions are significantly different.
[0012]
Further, in the imaging device according to claim 2, in the imaging device according to claim 1, the image adjustment information creating unit is configured to calculate the image adjustment information from the color signal as image-related information calculated by the image-related information calculation unit. White balance data is created as image adjustment information for each direction, and the image adjustment unit is configured to execute white balance gain as image adjustment for each direction based on the white balance data created by the image adjustment information creation unit. Is adjusted.
[0013]
According to the above configuration, since the white balance gain is adjusted for each direction based on the white balance data, an optimal color balance can be obtained.
[0014]
Further, in the imaging device according to claim 3, in the imaging device according to claim 1, the image adjustment information creating unit is configured to calculate the image adjustment information from a luminance signal as image-related information calculated by the image-related information calculation unit. Creates gain data as image adjustment information for each direction, and the image adjustment unit adjusts an amplifier gain as image adjustment for each direction based on the gain data created by the image adjustment information creation unit. It is characterized by the following.
[0015]
According to the above configuration, the amplifier gain is adjusted for each direction based on the gain data, so that an optimal luminance balance can be obtained.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of an imaging device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a description will be given using an in-vehicle imaging device that simultaneously captures images in two directions, left and right, and displays different images on the left half and the right half of the screen.
[0017]
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of an on-vehicle imaging device according to an embodiment of the present invention. The on-vehicle imaging apparatus according to the present embodiment mainly includes a special lens 1, a CCD 2, an A / D converter 3, a block data creation unit 4, a white balance data creation unit 5, a gain data creation unit 6, a white balance processing unit. 7, an amplifier unit 8, a D / A converter 9, and the like.
[0018]
The special lens 1 is an optical lens for condensing incident light from left and right subjects onto one CCD 2. The CCD 2 is an image sensor for converting light collected by the special lens 1 into an electric signal. The A / D converter 3 is an analog / digital converter for converting a video signal from the CCD 2 into a digital signal.
[0019]
Subsequent blocks from the block data generator 4 to the amplifier 8 are so-called signal processors, and perform various processes on the digital video signal output from the A / D converter 3. The block data creation unit 4 divides a video signal (a digital video signal from the A / D converter 3) captured by the CCD 2 into a plurality of blocks (for example, 48 blocks of 8 × 6 in the present embodiment). Then, a color signal and a luminance signal are calculated as video-related information for each block. The white balance data creating unit 5 creates white balance data necessary for the left screen and right screen white balances as video adjustment information from the color signal data for each block calculated by the block data creating unit 4. Things. The gain data creation unit 6 creates left screen gain data and right screen gain data as video adjustment information from the luminance signal data for each block calculated by the block data creation unit 4. Further, the white balance processing unit 7 adjusts the white balance gain based on the white balance data on the left and right sides created by the white balance data creation unit 5 so that the left and right video signals are optimal. The amplifier unit 8 adjusts the amplifier gain based on the left and right gain data created by the gain data creation unit 6 so that the left and right video signals are optimal.
[0020]
The D / A converter 9 is a digital / analog converter for converting a digital video signal into an analog video signal. The digital video signal subjected to white balance adjustment and gain adjustment is converted into an analog video signal here. Is done.
[0021]
Next, the signal processing operation of the vehicle-mounted imaging device configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0022]
First, the white balance adjustment operation will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of the white balance adjustment operation of the in-vehicle imaging device according to the embodiment of the present invention.
[0023]
First, the block data creation unit 4 calculates color signal data for each block of the screen divided into 48 8 × 6 blocks (step S101).
[0024]
Next, the white balance data creation unit 5 calculates an average of the color signal data for each of the left and right sides of the image (step S102). More specifically, as shown in FIG. No. 1 to No. Blocks up to 24 are left images. 25 to No. A display area is allocated such that up to 48 blocks are right images. Therefore, the average color signal data of the left image is No. No. 1 to No. The average value of the color signal data of each block up to 24 is obtained. 25 to No. The average value of the color signal data of each block up to 48 is obtained.
[0025]
Next, the white balance data creating unit 5 individually creates white balance data for both the left and right images from the average value of the color signal data obtained in step S102 (step S103). Thereafter, the white balance processing unit 7 separates the left and right digital video signals supplied from the A / D converter 3 via the block data creation unit 4 based on the white balance data created in step S103. The white balance is adjusted (step S104).
[0026]
Next, the gain adjustment operation will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of the gain adjustment operation of the vehicle-mounted imaging device according to the embodiment of the present invention.
[0027]
First, the block data creation unit 4 calculates luminance signal data for each block of the screen divided into 48 8 × 6 blocks (step S201).
[0028]
Next, the gain data generator 6 calculates an average of the luminance signal data for each of the left and right sides of the image (step S202). More specifically, as shown in FIG. No. 1 to No. Blocks up to 24 are left images. 25 to No. A display area is allocated such that up to 48 blocks are right images. Therefore, the average luminance signal data of the left image is No. No. 1 to No. The average value of the luminance signal data of each block up to 24 is obtained. 25 to No. The average value of the luminance signal data of each block up to 48 is obtained.
[0029]
Next, the gain data creation unit 6 creates gain data for both the left and right images individually from the average value of the luminance signal data obtained in step S202 (step S203). Thereafter, the amplifier unit 8 applies the digital video signal supplied from the A / D converter 3 via the block data creation unit 4 and the white balance processing unit 7 based on the gain data created in step S203. The gain is adjusted separately for the left and right sides (step S204).
[0030]
As described above, according to the in-vehicle imaging device of the embodiment, the screen is divided into a plurality of blocks, color signals and luminance signals are calculated for each block, and white balance adjustment and gain are separately performed on the left and right images. By performing the adjustment, an optimal display can be obtained in both the left and right images.
[0031]
In the above embodiment, only the white balance adjustment and the gain adjustment have been described. However, in other image processing such as contour correction, gamma correction, and color gain correction, left and right individual adjustments can be similarly performed.
[0032]
Further, in the above-described embodiment, the image pickup apparatus that displays the screen in two divisions is used. However, the present invention is not limited to this. It goes without saying that the present invention is also applicable to an imaging device that performs display.
[0033]
Furthermore, in the above-described embodiment, the screen is divided into 48 blocks (8 × 6), but the present invention is not limited to this, and the number of divisions may be arbitrarily determined.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the imaging apparatus of the present invention, image adjustment is performed for each of a plurality of directions based on the image adjustment information. A display screen is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a vehicle-mounted imaging device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of a white balance adjustment operation of the in-vehicle imaging device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of a gain adjustment operation of the vehicle-mounted imaging device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram schematically showing an arrangement state of blocks constituting a display screen of the in-vehicle imaging device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of a conventional vehicle-mounted imaging device.
[Explanation of symbols]
1 Special lens 2 CCD (imaging means)
3 A / D converter 4 Block data creation section (video related information calculation means)
5 White balance data creation unit (image adjustment information creation means)
6 Gain data creation unit (image adjustment information creation means)
7 White balance processing unit (image adjustment means)
8 Amplifier section (image adjustment means)
9 D / A converter

Claims (3)

複数の方向の画像を同一画面内で撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を複数のブロックに分割し前記ブロック毎に映像関連情報を算出する映像関連情報算出手段と、
前記映像関連情報算出手段で算出された映像関連情報から前記方向毎の映像調整用情報を作成する映像調整用情報作成手段と、
前記映像調整用情報作成手段で作成された映像調整用情報に基づいて前記方向毎に映像調整を行う映像調整手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。Imaging means for imaging images in a plurality of directions on the same screen;
Video-related information calculation means for dividing the image captured by the imaging means into a plurality of blocks and calculating video-related information for each block;
Image adjustment information creating means for creating the image adjustment information for each direction from the image related information calculated by the image related information calculation means,
Image adjustment means for performing image adjustment for each direction based on the image adjustment information created by the image adjustment information creation means,
An imaging device comprising: 前記映像調整用情報作成手段は、前記映像関連情報算出手段で算出された映像関連情報としての色信号から前記方向毎の映像調整用情報としてのホワイトバランスデータを作成し、前記映像調整手段は、前記映像調整用情報作成手段で作成された前記ホワイトバランスデータに基づいて前記方向毎に映像調整としてホワイトバランスゲインを調整することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。The image adjustment information creating unit creates white balance data as the image adjustment information for each direction from the color signal as the image related information calculated by the image related information calculation unit, and the image adjustment unit 2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a white balance gain is adjusted as an image adjustment for each direction based on the white balance data created by the image adjustment information creating unit. 前記映像調整用情報作成手段は、前記映像関連情報算出手段で算出された映像関連情報としての輝度信号から前記方向毎の映像調整用情報としてのゲインデータを作成し、前記映像調整手段は、前記映像調整用情報作成手段で作成された前記ゲインデータに基づいて前記方向毎に映像調整としてアンプゲインを調整することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。The image adjustment information creating unit creates gain data as image adjustment information for each direction from the luminance signal as image related information calculated by the image related information calculation unit, and the image adjustment unit 2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein an amplifier gain is adjusted as image adjustment for each direction based on the gain data created by the image adjustment information creating unit.
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