JP2004213648A5

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Info

Publication number: JP2004213648A5
Application number: JP2003422254A
Authority: JP
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-05-26
Anticipated expiration: 2023-12-19

Description

従って、フレーム間差分処理ステップ１１０によって、差分が多く存在する位置（ｘ１，ｙ１）が検出される。
なお、本実施例では、式（２）、（３）で表される通り、ｘ１もしくはｙ１をｘ０−ｄ＜ｘ１＜ｘ０＋ｄ、ｙ０−ｄ＜ｙ１＜ｙ０＋ｄと変化させた場合に、ｘ１＜ｘ＜ｘ１＋ｄｘ、ｙ１＜ｙ＜ｙ１＋ｄｙにおいてｈｘ（ｘ）、ｈｙ（ｙ）の累積値が最も大きくなるｘ１、ｙ１を求めている。これに代わり、ｘ０−ｄ＜ｘ１＜ｘ０＋ｄ、ｙ０−ｄ＜ｙ１＜ｙ０＋ｄと変化させる過程で式（２）のΣｈｘ（ｘ１＋ｉ）、ｉ＝０〜ｔｘ−１、式（３）のΣｈｙ（ｙ１＋ｊ）、ｊ＝０〜ｔｙ−１が所定のしきい値を超えた場合に式（２）、（３）の計算を中止し、その時のｘ１もしくはｙ１を侵入物体位置の修正位置としても良い。この場合、所定のしきい値とは、例えば累積値の最大値２５５×（ｄｙ＋２ｄ）（ｙ軸に対しては２５５×（ｄｘ＋２ｄ））の３０％の値を設定する。この値によって検出される範囲は、差分の最大累積値の３０％以上の差分を含む部分となり、これによって式（２）、（３）の計算量を減らすことができる。
Therefore, the inter-frame difference processing step 110 detects the position (x1, y1) where many differences exist.
In the present embodiment, x1 <x when x1 or y1 is changed to x0−d <x1 <x0 + d or y0−d <y1 <y0 + d as expressed by the equations (2) and (3). In the case of <x1 + dx, y1 <y <y1 + dy, x1 and y1 at which the cumulative value of hx (x) and hy (y) is the largest are determined. Instead of this, in the process of changing x0−d <x1 <x0 + d and y0−d <y1 <y0 + d, Σhx (x1 + i) of formula (2), i = 0 to tx−1, Σhy (y1 + j of formula (3) And j = 0 to ty-1 exceed a predetermined threshold value, the calculation of equations (2) and (3) may be stopped, and x1 or y1 at that time may be used as the correction position of the intruding object position . In this case, the predetermined threshold value is set to, for example, 30% of the maximum value of the accumulated value 255 × (dy + 2d) (255 × (dx + 2d) for the y axis). The range detected by this value is a portion including 30% or more of the maximum cumulative value of the differences, which can reduce the amount of calculation of equations (2) and (3).