【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、自動車のタイヤのトー値を測定するタイヤのトー値測定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のホイールアライメントの一つであるトー値は、図６に示すように、自動車が直進状態にあるときの左右一対のタイヤ８１，８２の車軸中心の高さで測定した前方間隔ｔｆと後方間隔ｔｒの差で定義される。一般的に、自動車の検査ラインでは、車種によって所定値に設定されたトー値に対し、完成車のトー値が適正であるかを確認するための測定がなされている。
【０００３】
従来より、車両のトー値の測定方法として、図７に示すように専用の測定ゲージ９３を用いる方法がある。この方法では、測定ゲージ９３の両側の当接部材９６，９７を、自動車のタイヤの前方と後方からタイヤ９１，９２のトレッド面９４，９５の車軸中心の高さの中央部に当接させることにより、タイヤ９１，９２の前方間隔ｔｆと後方間隔ｔｒを測定している。本測定方法では、上記トー値の定義に基づいた測定が可能であるが、当接部材９６，９７のタイヤへの当接に手作業が介入するなど、測定工程の自動化に不利である。
【０００４】
一方、実際のホイールアライメントの検査ラインでは、作業効率との関係で、たとえば、特許文献１に開示された構成のシステムを使用した検査が提案されている。このシステムは、図８に示すように、まず、タイヤ１０１の後方に配設されたカメラユニット１０３により車軸中心１０２の高さに位置するタイヤ１０１のトレッドパターンを撮影し、その画像上の位置からタイヤ１０１の後方間隔ｔｒを求め、次に、上記トー値の定義に基づいた測定のために、ローラ１０５によりタイヤ１０１を１８０度を目標として回転させ、そして、タイヤ１０１の前方に配設されたカメラユニット１０４によって、車軸中心１０２の高さに位置するタイヤ１０１のトレッドパターンを撮影し、その画像上の位置からタイヤ１０１の前方間隔ｔｆを求め、トー値を測定するものである。このシステムは、タイヤへの測定器具の当接が不要な非接触の測定方法を採用しており、手作業が介入しないため、測定工程の自動化が可能である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−５６３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された測定システムでは、２組のカメラユニット１０３，１０４によりタイヤ１０１のトレッドパターンを撮影するときにタイヤ１０１の回転を停止させているために、次のような問題点があった。
【０００７】
第一に、測定時間の短縮が困難であった。より具体的には、まずトー値の測定に先立ち、タイヤ１０１を適当な時間だけ回転させることが望まれる。これは俗に「馴染み取り」と呼ばれ、自動車が計測システムに乗り入れるときの慣性によって、ローラ１０５、タイヤ１０１、サスペンションのゴムブッシュなどに生じるたわみなどの、トー値の測定誤差の要因を解消または縮小することを目的とする。また、トー値の測定工程では、上記トー値の誤差要因の再発生を抑制するため、タイヤ１０１を回転させるときには、その回転速度を低速にすることが望ましい。これらの結果、上記測定システムによる測定は、図９に示すように、まず、馴染み取りのため、タイヤ１０１を比較的高速で回転させた後に比較的低速に減速する工程（ｉ）、その後停止させて、カメラユニット１０３によりタイヤ１０１のトレッド面を撮影する工程（ｉｉ）、タイヤ１０１を目標とする量だけ正確に回転させる工程（ｉｉｉ）、再度タイヤ１０１を停止させてカメラユニット１０４により同一のトレッド面を撮影する工程（ｉｖ）、という手順となる。そのため、測定中にタイヤ１０１の回転および停止の繰り返しが必要であり、測定時間の短縮が困難であった。
【０００８】
第二に、図９に示すように、工程（ｉ）の馴染み取りによって測定誤差の要因を解消または縮小したにもかかわらず、その後の工程（ｉｉｉ），（ｉｖ）において、タイヤ１０１の回転および停止がなされるため、その際に上記の測定誤差の要因が再発生するおそれがある。このため、測定精度の向上が困難であった。
【０００９】
第三に、工程（ｉｉｉ）においては、タイヤ１０１を１８０度だけ正確に回転させる必要があるため、ローラ１０５の駆動手段として、たとえば、サーボモータのような高価な装置が必要であり、測定システム全体のコストも高価となっていた。
【００１０】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、タイヤのトー値測定の測定時間の短縮、測定精度の向上、およびコストの低減を図ることを、その課題とする。
【００１１】
【発明の開示】
上記課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１２】
本願発明によって提供されるトー値測定システムは、車両の左右一対のタイヤの前方および後方に配設された２組のカメラユニットと、上記一対のタイヤを回転させるための駆動手段と、上記２組のカメラユニットによって撮影された上記一対のタイヤの同一トレッド面の撮影画像に基づいて上記一対のタイヤのトー値を求めるための処理を行なうコントローラとを備えている、トー値測定システムであって、上記コントローラは、上記一対のタイヤが回転を開始し、かつその回転が継続しているときに、上記２組のカメラユニットによって、同一トレッドパターンを順次撮影するように、上記２組のカメラユニットの撮影タイミングの制御を行なう構成とされていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、２組のカメラユニットの撮影タイミングをコントローラによって制御することにより、タイヤの回転が継続しているときに、同一トレッドパターンを、２組のカメラユニットによって順次撮影できるので、タイヤの回転および停止の繰り返しが不要となり、測定時間の短縮が可能となる。
【００１４】
また、上記構成によれば、カメラユニットによる撮影の前のタイヤ回転を馴染み取りとして利用し、かつその後タイヤを停止させずに撮影を実施することができる。そのため、タイヤ、サスペンションのゴムブッシュなどに生じるたわみなどの、トー値の測定誤差の要因が発生していない状態でトレッド面の撮影を行なうことができ、測定精度が向上する。
【００１５】
また、上記構成によれば、回転角度の制御は不要である。よって、駆動手段としてはサーボモータに代えて、たとえば、比較的安価なインバータモータを用いることが可能であり、測定システムのコストを低減することができる。
【００１６】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、図１〜図５を参照して具体的に説明する。
【００１８】
図１，図２は、本願発明に係るトー値測定システムの一例を示している。本実施形態のトー値測定システムＡは、駆動機構５と、２組のカメラユニット６，７と、コントローラ８とを具備して構成されている。
【００１９】
カメラユニット６は、図１，図２に示すように、検査ステージ１に乗り入れた自動車２のタイヤ３１，３２を後方から撮影し得るように配設したカメラ６１，６２を備えている。また、カメラユニット７は、タイヤ３１，３２を前方から撮影し得るように配設したカメラ７１，７２を備えている。
【００２０】
カメラ６１，６２は、図１，図２に示すように、タイヤ３１，３２の後方下側から自動車２の進行方向前向きにレンズ６１ａ，６２ａを向けて、タイヤ３１，３２の後方から車軸中心１５の高さの位置Ｐ１，Ｐ２のトレッド面３１ａ，３２ａを撮影し得るように設置してある。同様に、カメラ７１，７２は、タイヤ３１，３２の前方下側から位置Ｐ３，Ｐ４のトレッド面３１ａ，３２ａを撮影し得るように設置してある。
【００２１】
駆動機構５は、たとえば、タイヤ３１，３２を回転自在に支持するローラ５１とローラ５１を回転させるインバータモータ５２とを備えている。
【００２２】
コントローラ８は、トー値測定システムＡの各部の動作制御を実行するものであり、たとえばＣＰＵやこれに付属するメモリを備えて構成されている。このコントローラは８は、後述するように、カメラユニット６，７の撮影タイミングの制御や、トー値を求めるための画像処理と演算処理とを行なう。
【００２３】
以下、トー値測定システムＡによるトー値の測定方法について説明する。
【００２４】
図３は、タイヤ３１，３２の回転速度と、カメラユニット６，７の撮影タイミングとの関係の一例を示している。まず、インバータモータ５２によりローラ５１を駆動し、タイヤ３１，３２を連続回転させ、馴染み取りを行ない、その後減速し、その速度を一定に保つ。
【００２５】
次に、カメラユニット６，７により、タイヤ３１，３２を順次撮影する。カメラユニット６，７の撮影においては、図３に示すように、時刻Ｔ１にカメラユニット６により撮影したときから、所定の時間ｔの経過後の、時刻Ｔ２にカメラユニット７による撮影が行なわれるように、コントローラ８によりカメラユニット６，７の撮影タイミングを制御する。
【００２６】
ここで、所定の時間ｔは、タイヤ３１，３２が、目標とする１８０度だけ回転するのに要する時間間隔に等しく、具体的には、インバータモータ５２により駆動されるローラ５１の回転速度およびその外径と、タイヤ３１，３２の外径とから求められる。上記の撮影タイミングの制御により、カメラユニット６，７によってタイヤ３１，３２の同一トレッド面が撮影される。
【００２７】
次に、トー値を求めるため、コントローラ８により、以下の画像処理と演算処理とを行なう。
【００２８】
まず、図４に示すように、カメラユニット６のカメラ６１，６２により、タイヤ３１，３２の後側の位置Ｐ１，Ｐ２に回転してきたトレッド面３１ａ，３２ａを撮影した画像Ｆ６１，Ｆ６２の中から、タイヤ３１，３２の車軸中心線ｋ上に位置する、特定のトレッドパターン４１，４２の中心座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）を求める。ここで、Ｙ１＝Ｙ２である。そして、このトレッドパターン４１，４２の中心座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）と、カメラ６１，６２の設置間距離Ｃｒとから、ｔｒ＝Ｃｒ−Ｘ１＋Ｘ２によりタイヤ３１，３２の後方間隔ｔｒを算出する。
【００２９】
次に、図５に示すように、カメラ７１，７２により、タイヤ３１，３２の前側の位置Ｐ３，Ｐ４に回転してきたトレッド面３１ａ，３２ａを撮影した画像Ｆ７１，Ｆ７２の中から、たとえば、先にコントローラ８に記憶したトレッドパターン４１，４２を１８０度回転させた後にパターンマッチング処理を行なうことにより、トレッドパターン４１，４２を割り出し、その中心座標（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）を求める。その後、これらの中心座標（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）と、カメラ７１，７２の設置間距離Ｃｆとから、ｔｆ＝Ｃｆ−Ｘ３＋Ｘ４によりタイヤ３１，３２の前方間隔ｔｆを算出する。トー値ｔｏは上記処理により求めたタイヤ３１，３２の後方間隔ｔｒと、前方間隔ｔｆとから、ｔｏ＝ｔｒ−ｔｆにより求められる。
【００３０】
このように、本実施形態においては、カメラユニット６，７の撮影タイミングをコントローラ８によって制御することにより、タイヤ３１，３２の回転が継続しているときに、同一トレッドパターン４１，４２をカメラユニット６，７によって順次撮影できるので、タイヤ３１，３２の回転および停止の繰り返しが不要となり、測定時間の短縮が可能となる。
【００３１】
また、本実施形態においては、馴染み取りが適切に行なえるのに加え、タイヤ、サスペンションのゴムブッシュなどに生じるたわみなどの、トー値の測定誤差の要因が発生していない状態でトレッド面の撮影を行なうことができる。したがって、測定精度を向上することができる。
【００３２】
また、本実施形態においては、タイヤ３１，３２の回転角度の制御は不要であり、比較的安価なインバータモータ５２を用いている。したがって、測定システムのコスト低減を図ることができる。
【００３３】
もちろん、本願発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００３４】
上述した実施の形態では、タイヤ３１，３２の後方に配設したカメラユニット６により撮影した後、前方に配設されたカメラユニット７によって撮影したが、前方に配設されたカメラユニット７により撮影した後に、後方に配設したカメラユニット６よって撮影するという手順で行ってもよい。
【００３５】
また、上述した実施の形態では、トー値の定義に基づき、目標とするタイヤ回転量を１８０度とする場合を一例として説明したが、上記回転量と異なる角度をタイヤ回転量の目標値とし、撮影から得られた結果に対し、定義に基づいたトー値が得られるよう幾何的な換算処理を行なうことによりトー値を測定する場合にも、本願発明を適用してよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るタイヤのトー値測定システムの一例を示す概略側面図である。
【図２】本願発明に係るトー値測定システムの一例を示す概略平面図である。
【図３】本願発明に係るトー値測定システムにおけるタイヤ回転速度と撮影タイミングとの関係の一例を示す図である。
【図４】本願発明に係るトー値システムの撮影でのカメラユニットの画像を示す図である。
【図５】本願発明に係るトー値システムの撮影でのカメラユニットの画像を示す図である。
【図６】トー値の説明図である。
【図７】従来のトー値測定ゲージを示す概略斜視図である。
【図８】従来技術の説明図である。
【図９】従来技術のタイヤ回転速度と撮影タイミングとの関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 検査ステージ
２ 自動車
５ 駆動機構
６，７ カメラユニット
８ コントローラ
３１ 左側のタイヤ
３２ 右側のタイヤ
６１，６２，７１，７２ カメラ
Ａ トー値測定システム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire toe value measuring system for measuring a toe value of an automobile tire.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 6, the toe value, which is one of the wheel alignments of the vehicle, is a forward interval tf and a rearward interval measured at the height of the center of the axle center of the pair of left and right tires 81, 82 when the automobile is in a straight running state. It is defined by the difference of tr. Generally, on an automobile inspection line, measurement is performed to confirm whether the toe value of a completed vehicle is appropriate for a toe value set to a predetermined value according to the type of vehicle.
[0003]
Conventionally, as a method of measuring the toe value of a vehicle, there is a method of using a dedicated measurement gauge 93 as shown in FIG. In this method, the contact members 96 and 97 on both sides of the measurement gauge 93 are brought into contact with the central portions of the tread surfaces 94 and 95 of the tires 91 and 92 at the height of the axle center from the front and rear of the tire. Thus, the front interval tf and the rear interval tr of the tires 91 and 92 are measured. Although the measurement method can perform measurement based on the definition of the toe value, it is disadvantageous for automation of the measurement process, for example, manual work intervenes in contact of the contact members 96 and 97 with the tire.
[0004]
On the other hand, in an actual wheel alignment inspection line, an inspection using a system having a configuration disclosed in Patent Document 1, for example, has been proposed in relation to work efficiency. In this system, as shown in FIG. 8, first, a tread pattern of the tire 101 located at the height of the axle center 102 is photographed by a camera unit 103 disposed behind the tire 101, and from the position on the image, The rear interval tr of the tire 101 is obtained, and then the tire 101 is rotated by a roller 105 at a target of 180 degrees for measurement based on the definition of the toe value, and the tire 101 is disposed in front of the tire 101. The tread pattern of the tire 101 located at the height of the axle center 102 is photographed by the camera unit 104, the forward interval tf of the tire 101 is obtained from the position on the image, and the toe value is measured. This system employs a non-contact measurement method that does not require contact of the measuring instrument with the tire. Since no manual operation is required, the measurement process can be automated.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-5632 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the measurement system disclosed in Patent Literature 1, the rotation of the tire 101 is stopped when the tread pattern of the tire 101 is photographed by the two camera units 103 and 104. was there.
[0007]
First, it was difficult to shorten the measurement time. More specifically, it is desired to rotate the tire 101 for an appropriate time before measuring the toe value. This is commonly referred to as “fit-in,” and the inertia of the vehicle when it enters the measurement system eliminates or causes the measurement errors in the toe value, such as the deflection of the rollers 105, the tires 101, and the rubber bushings of the suspension. The purpose is to reduce. In the toe value measurement step, when the tire 101 is rotated, it is desirable to reduce the rotation speed in order to suppress the occurrence of the error factor of the toe value. As a result, as shown in FIG. 9, the measurement by the measurement system is as follows: first, the tire 101 is rotated at a relatively high speed and then decelerated to a relatively low speed for familiarization, and then stopped. Then, a step (ii) of photographing the tread surface of the tire 101 by the camera unit 103, a step of rotating the tire 101 exactly by a target amount (iii), and stopping the tire 101 again and the same tread by the camera unit 104. The procedure is a step (iv) of photographing the surface. Therefore, it is necessary to repeat the rotation and stop of the tire 101 during the measurement, and it has been difficult to reduce the measurement time.
[0008]
Second, as shown in FIG. 9, despite the fact that the cause of the measurement error has been eliminated or reduced by the familiarization of the step (i), the rotation and rotation of the tire 101 are performed in the subsequent steps (iii) and (iv). Since the stoppage is performed, the factor of the measurement error may occur again at that time. For this reason, it has been difficult to improve the measurement accuracy.
[0009]
Third, in the step (iii), since the tire 101 needs to be accurately rotated by 180 degrees, an expensive device such as a servomotor is required as a driving unit of the roller 105, and a measuring system is required. The overall cost was also high.
[0010]
The present invention has been conceived under the circumstances described above, and it is an object of the present invention to reduce the measurement time, the measurement accuracy, and the cost of tire toe value measurement.
[0011]
DISCLOSURE OF THE INVENTION
In order to solve the above problems, the present invention employs the following technical means.
[0012]
The toe value measurement system provided by the present invention includes two sets of camera units disposed in front and rear of a pair of left and right tires of a vehicle, a driving unit for rotating the pair of tires, A controller that performs processing for obtaining a toe value of the pair of tires based on a captured image of the same tread surface of the pair of tires captured by the camera unit, a toe value measurement system, The controller controls the two sets of camera units so that the two sets of camera units sequentially capture the same tread pattern when the pair of tires start to rotate and continue to rotate. It is characterized in that the photographing timing is controlled.
[0013]
According to the above configuration, by controlling the shooting timing of the two camera units by the controller, the same tread pattern can be sequentially shot by the two camera units when the rotation of the tire is continued. It becomes unnecessary to repeat the rotation and stop of the measurement, and the measurement time can be shortened.
[0014]
Further, according to the above configuration, it is possible to use the rotation of the tire before shooting by the camera unit as a familiarity, and to shoot afterward without stopping the tire. Therefore, photographing of the tread surface can be performed in a state where a factor of a measurement error of the toe value such as a deflection generated in a rubber bush of a tire or a suspension does not occur, and measurement accuracy is improved.
[0015]
Further, according to the above configuration, it is not necessary to control the rotation angle. Therefore, for example, a relatively inexpensive inverter motor can be used as the driving means instead of the servomotor, and the cost of the measurement system can be reduced.
[0016]
Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS.
[0018]
1 and 2 show an example of a toe value measuring system according to the present invention. The toe value measuring system A of the present embodiment includes a drive mechanism 5, two sets of camera units 6, 7, and a controller 8.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the camera unit 6 includes cameras 61 and 62 arranged so as to be able to photograph the tires 31 and 32 of the automobile 2 that has entered the inspection stage 1 from behind. Further, the camera unit 7 includes cameras 71 and 72 arranged so that the tires 31 and 32 can be photographed from the front.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the cameras 61 and 62 direct the lenses 61 a and 62 a forward from the lower side of the tires 31 and 32 in the traveling direction of the vehicle 2, and the axle center 15 from behind the tires 31 and 32. The tread surfaces 31a and 32a at the positions P 1 and P 2 at the heights are set so that they can be photographed. Similarly, the cameras 71 and 72 are installed so that the tread surfaces 31 a and 32 a at the positions P 3 and P 4 can be photographed from the lower front side of the tires 31 and 32.
[0021]
The drive mechanism 5 includes, for example, a roller 51 that rotatably supports the tires 31 and 32 and an inverter motor 52 that rotates the roller 51.
[0022]
The controller 8 controls the operation of each part of the toe value measurement system A, and includes, for example, a CPU and a memory attached thereto. The controller 8 controls the photographing timing of the camera units 6 and 7 and performs image processing and arithmetic processing for obtaining a toe value, as described later.
[0023]
Hereinafter, a method of measuring the toe value by the toe value measurement system A will be described.
[0024]
FIG. 3 shows an example of the relationship between the rotation speeds of the tires 31 and 32 and the shooting timing of the camera units 6 and 7. First, the roller 51 is driven by the inverter motor 52 to continuously rotate the tires 31 and 32 to perform familiarization, and then reduce the speed to keep the speed constant.
[0025]
Next, the tires 31 and 32 are sequentially photographed by the camera units 6 and 7. In the photographing of the camera units 6 and 7, as shown in FIG. 3, the photographing by the camera unit 7 is performed at a time T2 after a predetermined time t has elapsed since the photographing by the camera unit 6 at a time T1. Next, the controller 8 controls the shooting timing of the camera units 6 and 7.
[0026]
Here, the predetermined time t is equal to a time interval required for the tires 31 and 32 to rotate by a target of 180 degrees, and specifically, the rotation speed of the roller 51 driven by the inverter motor 52 and the rotation speed of the roller 51. It is determined from the outer diameter and the outer diameters of the tires 31 and 32. Under the control of the photographing timing, the same tread surfaces of the tires 31 and 32 are photographed by the camera units 6 and 7.
[0027]
Next, in order to obtain the toe value, the controller 8 performs the following image processing and arithmetic processing.
[0028]
First, as shown in FIG. 4, images F 61 and F 61 obtained by photographing the tread surfaces 31 a and 32 a rotating to the rear positions P 1 and P 2 of the tires 31 and 32 by the cameras 61 and 62 of the camera unit 6. From 62 , the center coordinates (X 1 , Y 1 ) and (X 2 , Y 2 ) of the specific tread patterns 41 and 42 located on the axle center line k of the tires 31 and 32 are obtained. Here, Y 1 = Y 2 . Then, from the center coordinates (X 1 , Y 1 ) and (X 2 , Y 2 ) of the tread patterns 41 and 42 and the distance Cr between the installation of the cameras 61 and 62, the tire is obtained by tr = Cr−X 1 + X 2. The rear interval tr of 31, 32 is calculated.
[0029]
Next, as shown in FIG. 5, the cameras 71 and 72 use the images F 71 and F 72 obtained by capturing the tread surfaces 31 a and 32 a rotating to the front positions P 3 and P 4 of the tires 31 and 32, respectively. For example, the tread patterns 41 and 42 stored in the controller 8 are first rotated by 180 degrees and then subjected to a pattern matching process to determine the tread patterns 41 and 42 and their center coordinates (X 3 , Y 3 ), ( X 4 , Y 4 ). After that, from the center coordinates (X 3 , Y 3 ), (X 4 , Y 4 ) and the distance Cf between the installation of the cameras 71, 72, the front of the tires 31, 32 is determined by tf = Cf−X 3 + X 4. The interval tf is calculated. The toe value to is obtained from the rear interval tr and the front interval tf of the tires 31 and 32 obtained by the above processing by to = tr−tf.
[0030]
As described above, in the present embodiment, by controlling the shooting timing of the camera units 6 and 7 by the controller 8, when the rotation of the tires 31 and 32 continues, the same tread patterns 41 and 42 are used for the camera units. Since the images can be sequentially taken by the cameras 6 and 7, it is not necessary to repeat the rotation and stop of the tires 31 and 32, and the measurement time can be reduced.
[0031]
In addition, in the present embodiment, in addition to being able to appropriately perform familiarization, photographing of the tread surface in a state where a factor of a measurement error of the toe value such as a deflection generated in a rubber bush of a tire or a suspension does not occur. Can be performed. Therefore, measurement accuracy can be improved.
[0032]
In the present embodiment, it is not necessary to control the rotation angles of the tires 31 and 32, and a relatively inexpensive inverter motor 52 is used. Therefore, the cost of the measurement system can be reduced.
[0033]
Of course, the scope of the present invention is not limited to the above embodiment.
[0034]
In the above-described embodiment, after the image is taken by the camera unit 6 arranged behind the tires 31 and 32, the image is taken by the camera unit 7 arranged in front. However, the image is taken by the camera unit 7 arranged in front. After that, the photographing may be performed by the camera unit 6 disposed rearward.
[0035]
Further, in the above-described embodiment, the case where the target tire rotation amount is set to 180 degrees based on the definition of the toe value is described as an example, but an angle different from the rotation amount is set as the target value of the tire rotation amount, The present invention may be applied to the case where the toe value is measured by performing a geometric conversion process on the result obtained from the imaging so as to obtain the toe value based on the definition.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a tire toe value measuring system according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of a toe value measuring system according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a relationship between a tire rotation speed and a photographing timing in the toe value measuring system according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an image of a camera unit at the time of photographing with the toe value system according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing an image of a camera unit at the time of photographing by the toe value system according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a toe value.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing a conventional toe value measuring gauge.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional technique.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a relationship between a tire rotation speed and a photographing timing according to the related art.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 inspection stage 2 car 5 drive mechanism 6, 7 camera unit 8 controller 31 left tire 32 right tire 61, 62, 71, 72 camera A toe value measuring system
