JP2004212238A - Abnormal flight reporting system - Google Patents

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JP2004212238A
JP2004212238A JP2003000072A JP2003000072A JP2004212238A JP 2004212238 A JP2004212238 A JP 2004212238A JP 2003000072 A JP2003000072 A JP 2003000072A JP 2003000072 A JP2003000072 A JP 2003000072A JP 2004212238 A JP2004212238 A JP 2004212238A
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flight
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Granted
Application number
JP2003000072A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Shinagawa
Takeshi Yasuda
祐一 品川
武司 安田
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormal flight reporting system which quickly detects an abnormal flight of an aircraft, and allows ground facilities to quickly obtain cockpit situations of an aircraft giving an alarm about an abnormal flight.
SOLUTION: An in-flight aircraft continuously monitors by itself a deviation from a prestored flight route and entry into a non-fly zone. When abnormalities are detected, the aircraft gives an alarm signal to automatically inform the ground facilities and, using the alarm signal as a trigger, ensures a communication line between it and the ground facilities to continuously transmit sounds and images in the cockpit to the ground facilities in real time.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、自機の飛行中における異常飛行を検出し、地上施設に通報する異常飛行通報システムに関する。 The present invention detects abnormal flight during the flight of its own, on Abnormal flight reporting system for reporting on the ground facility.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、航空機位置の監視は、地上に設置されたレーダの覆域内にある航空機については、レーダから得られた位置情報を表示装置上に表示する方法によって行なわれている。 Conventionally, monitoring aircraft position, for the aircraft in the region covering of the installed radar on the ground, it has been carried out by a method of displaying on a display device the location information obtained from the radar. また、例えば洋上を飛行中でレーダ覆域外にある航空機については、航空機のパイロットが被搭載航法装置等によって知り得た位置情報を音声通信系を介して地上局に通報し、地上局の航空管制官がこれを聞き取り記録することにより、各航空機位置の監視が行なわれている。 Further, for example, for an aircraft in radar covering outside in flight is offshore, the position information the pilot of the aircraft is learned by mountable navigation device, etc. Problem to the ground station via a voice communication system, air traffic control ground stations by government records listen to this, the monitoring of each aircraft positions have been made.
【0003】 [0003]
航空機は飛行中に事前の飛行計画から逸脱して飛行する場合があるが、この際には必ず地上の管制機関の承認を必要とする。 Aircraft there is a case to fly to deviate from the pre-flight plan during the flight, to require the approval of the sure ground of control agencies at this time. 例えば、航路上の気象条件による迂回など、意図的に事前の飛行計画と異なる経路を飛行する場合は、パイロットは地上局の航空管制官に通報し経路変更の承認を得ている。 For example, such as a detour due to weather conditions on the route, if you want to fly a different route deliberately in advance of the flight plan, the pilot has obtained the approval of the route reported to the air traffic controllers of the ground station change. また、航空機の機材の異常など、航空機側で不慮の事態が発生した場合にも、パイロットから地上局の航空管制官にその旨通報され、パイロットと地上施設の双方で協力して対処を図る。 In addition, such as abnormalities of aircraft equipment, even if the unexpected situation occurs in the aircraft side, is the fact reported to the air traffic controllers of the ground station from the pilot, aim to address in cooperation with both the pilot and ground facilities.
【0004】 [0004]
ところで、飛行中の航空機が管制機関に何の通報をすることなく飛行計画から逸脱することがある。 By the way, there is that the aircraft in flight is departing from the flight plan without having to do a report to the ATC. この場合には、機上において何らかの緊急異常事態が発生していると考えられる。 In this case, it is considered that some kind of emergency abnormal situation has occurred in the machine. 即ち、パイロットの故意または急病等により正常な操縦が続けられない場合、あるいはハイジャックにより操縦がパイロットの支配下にない場合等が挙げられる。 In other words, like the case if it is not a normal maneuver is continued by the deliberate or sudden illness, etc. of the pilot, or steered by hijacking is not under the control of the pilot, and the like. 特にハイジャックの場合には、航空機側から管制機関に対してハイジャック信号を送信することにより通報することができるが、有効に機能しなかった事例もある。 Particularly in the case of hijacking, can be report by sending a hijacking signal to the ATC from the aircraft side, there are also effectively functions that did not case. このような状況下では、地上施設側において航空機側の状況をいち早く知る必要があるにもかかわらず、地上施設側からはその状況を能動的に知る手段がない。 Under these circumstances, despite the need to know quickly the aircraft side situation on the ground facility, there is no way of knowing actively the situation from the ground facility.
【0005】 [0005]
そして、地上施設側におけるそれら異常事態の発生及び状況把握が遅れると、航空機に対する適切な運航回復の支援ができないばかりか、事故を回避するためのあらゆる緊急措置を講じることができず、大惨事に繋がりかねない。 Then, the occurrence of these abnormal situation on the ground facility and situational awareness is delayed, not only can not support the appropriate operational recovery for the aircraft, it can not be any emergency measures to avoid the accident, the catastrophe It can lead.
【0006】 [0006]
このため、航空機側及び地上施設側のそれぞれについて、このような飛行計画からの逸脱を自動検出し警報を出力する技術が開示されている。 Therefore, for each of the aircraft-side and ground facility, a technique for outputting an auto-detect alarm deviations from such flight plan is disclosed. まず、航空機側では、航空機に搭載されたデジタルマップ上にあらかじめ危険エリアを設定しておき、自機が危険エリアに接近していることを検出すると警報を発し、パイロットに注意を促す事例である(例えば、特許文献1参照。)。 First, in the aircraft side, is set in advance hazardous area on a digital map on board the aircraft, an alarm when it detects that the own device is approaching the dangerous area is the attention case the pilot (e.g., see Patent Document 1.). しかし、この特許文献1においては、警報は航空機側においてパイロットに対して発せられるのみで、地上施設へは通報していない。 However, in this Patent Document 1, the alert only be issued to a pilot in an aircraft side, not Problem is to surface facilities.
【0007】 [0007]
また、地上施設側では、航空機監視システム内に設けた航跡予測処理からの飛行位置情報に基づき、飛行禁止空域に進入するおそれがあるときには警報を出力する事例もある(例えば、特許文献2参照。)。 Further, the ground facility on the basis of the flight position information from track prediction process provided in the aircraft monitoring system, when there is a risk of entering the fly zone is also case of outputting an alarm (e.g., see Patent Document 2. ). しかし、地上施設側は航跡の異常を検出して航空機側での異常発生を判断するため、その異常発生を必ずしも迅速に捕えられず、特許文献2に開示されている装置においても異常事態の発生から警報の出力までに時間的な遅れを伴うことは否めない。 However, the ground facility is to determine the occurrence of abnormality in the aircraft side detects the abnormality of the track, the abnormal necessarily not be quickly capture occurs, the occurrence of abnormal state in the apparatus disclosed in Patent Document 2 it is undeniable that with time delay for the output of the alarm from.
【0008】 [0008]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2001−266297号公報(第5頁、図1) JP 2001-266297 JP (page 5, FIG. 1)
【0009】 [0009]
【特許文献2】 [Patent Document 2]
特開2000−284050号公報(第10頁、図1) JP 2000-284050 JP (page 10, Figure 1)
【0010】 [0010]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
航空機の異常飛行に対しては、地上施設との緊密な連携のもとで航空機の運航を回復していくことが必須である。 For the abnormal flight of the aircraft, it is essential to continue to restore the operation of the aircraft in close collaboration with ground facilities. しかし、特に緊急を要する異常飛行状況を地上管制による監視のみでタイムリーに検知するには、上述のように困難を伴う場合が多い上、地上の航空管制官の負荷も増大する。 However, to detect timely abnormal flight situation especially urgent only monitoring by ground control, on often accompanied by difficulties, as described above, also increases the load of the ground air traffic controllers. このため、航空機側で検出した異常飛行に対する警報を確実に地上施設側へ自動通報すると共に、異常時における航空機内の具体的な状況、特にコックピット内の状況も地上施設側にて把握できる手段が望まれていた。 Therefore, the automatic notification securely to the ground facility alarm for the abnormality flight detected in the aircraft side, specific circumstances in the aircraft at the abnormal time, a means can be grasped particularly in situation ground facility in the cockpit was desired is in.
【0011】 [0011]
本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、異常飛行の警報を発した航空機のコックピット内の状況を地上施設側において速やかに把握できる異常飛行通報システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to obtain a rapid abnormal flight reporting system that can grasp the situation in the cockpit of an aircraft in which an alarm of abnormal flight on the ground facility.
【0012】 [0012]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するために、第1の発明の異常飛行通報システムは、自機の飛行予定経路を記憶する記憶手段と、前記自機の現在位置を算出する自機位置算出手段と、この自機位置算出手段により算出された自機位置と前記記憶手段に記憶された飛行予定経路との偏差に基づき、飛行経路からの逸脱を検出する経路逸脱検出手段と、この経路逸脱検出手段の検出結果に基づき警報を発する警報手段と、コックピット内の、音声を取得する音声取得手段及び画像を取得する画像取得手段と、前記警報手段により発せられた警報、前記音声取得手段により取得したコックピット内の音声、及び前記画像取得手段により取得したコックピット内の画像を地上に送信する送信手段とを備え、前記警報手段による警報発生時この警報を前記送信手段によ To achieve the above object, the abnormal flight notification system of the first aspect of the invention includes a storage unit for storing the flight planned route of its own, and ship position calculating means for calculating a current position of the own apparatus, the self based on the deviation between the stored flight plan route in the storage means and the own apparatus position calculated by the machine position calculating means, and the route deviation detecting means for detecting a deviation from the flight path, the detection result of the route deviation detecting means and alarm means for sounding an alarm based on, in the cockpit, an image obtaining means for obtaining voice acquisition means and the image to get the sound alarm emitted by the alarm unit, the voice in the cockpit acquired by the voice acquisition means and a transmitting means for transmitting the acquired image of the cockpit by the image obtaining means on the ground, the alarm time the warning by said warning means to said transmitting means 地上に通報すると共に、前記警報の発生以降、前記音声取得手段で取得したコックピット内の音声及び前記画像取得手段で取得したコックピット内の画像を前記送信手段により連続送信することを特徴とする。 While report on the ground, after the occurrence of said alarm, characterized in that it successively transmitted by the transmitting means images in the cockpit acquired by voice and the image acquisition means in the cockpit that is acquired by the voice acquisition means.
【0013】 [0013]
また、第2の発明の異常飛行通報システムは、飛行禁止空域を記憶する記憶手段と、自機の現在位置を算出する自機位置算出手段と、この自機位置算出手段により算出された自機位置と前記記憶手段に記憶された飛行禁止空域との距離に基づき、飛行禁止空域への進入を検出する進入検出手段と、この進入検出手段による検出結果に基づき警報を発する警報手段と、コックピット内の、音声を取得する音声取得手段及び画像を取得する画像取得手段と、前記警報手段により発せられた警報、前記音声取得手段により取得したコックピット内の音声、及び前記画像取得手段により取得したコックピット内の画像を地上に送信する送信手段とを備え、前記警報手段による警報発生時この警報を前記送信手段により地上に通報すると共に、前記警報 Furthermore, abnormal flight notification system of the second aspect of the invention includes a storage unit for storing the fly areas, and ship position calculating means for calculating a current position of the own apparatus, the own device calculated by the own device position calculating means based on the distance between the position and the storage means the stored fly zone, and entry detection means for detecting the entry into fly zone, and alarm means for sounding an alarm based on the detection result by the entry detecting means, in the cockpit of an image acquisition means for acquiring the voice acquisition means and the image to get the sound, the alarm warning emitted by the means, the sound in the cockpit acquired by the voice acquisition unit, and a cockpit acquired by the image acquisition unit the images and transmission means for transmitting to the ground, as well as notification to the ground by the transmission means alarm when the alarm by said alarm means, said alarm 発生以降、前記音声取得手段で取得したコックピット内の音声及び前記画像取得手段で取得したコックピット内の画像を前記送信手段により連続送信することを特徴とする。 Subsequent generation, characterized by continuously transmitted by said transmitting means images in the cockpit acquired by voice and the image acquisition means in the cockpit that is acquired by the voice acquisition means.
【0014】 [0014]
本発明によれば、飛行中の航空機自身があらかじめ記憶された飛行予定経路からの逸脱やあらかじめ記憶された飛行禁止空域への進入をモニタし、異常を検知した場合には警報を発して地上施設側に自動通報すると共に、この警報をトリガとしてコックピット内の音声及び画像を地上施設側に対して連続的に伝送することにより、異常飛行の警報を発した航空機のコックピット内の状況を地上施設側において速やかに把握することができる。 According to the present invention, the aircraft itself in flight monitors the entry into deviations and pre-stored fly zone from pre-stored flight planned route, abnormality by an alarm if it detects ground facilities while automatic reporting to the side, by continuously transmitted to the ground facility of the audio and video in the cockpit of the alarm as a trigger, status ground facility in the cockpit of an aircraft in which an alarm of abnormal flight it is possible to quickly grasp in.
【0015】 [0015]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(第1の実施の形態) (First Embodiment)
以下に、本発明による異常飛行通報システムの第1の実施の形態を、図1乃至図3を参照して説明する。 Hereinafter, a first embodiment of abnormal flight notification system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【0016】 [0016]
図1は、本発明に係る異常飛行通報システムの第1の実施の形態を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a first embodiment of abnormal flight notification system according to the present invention. この異常飛行通報システム1は、あらかじめ記憶された飛行予定経路からの逸脱を検出して通報するものであり、図1に示すように、操作部11、飛行予定経路記憶部12、航法計算部13、制御部14、警報部15、コックピット音声取得部16、コックピット画像取得部17、及び送信部18を備えている。 The abnormal flight call system 1 is to report to detect deviations from the pre-stored flight planned route, as shown in FIG. 1, the operation unit 11, the flight planned route storage unit 12, a navigation calculating unit 13 , and a control unit 14, the alarm unit 15, cockpit voice acquisition unit 16, cockpit image acquiring unit 17, and a transmission unit 18.
【0017】 [0017]
操作部11は、パイロット等が飛行予定経路及びシステムの初期設定値等を入力するための操作パネルで、操作部11から入力された飛行予定経路を飛行予定経路記憶部12で記憶する。 Operation unit 11, an operation panel for pilot or the like to enter the initial setting values ​​of the flight planned route and the system, storing the flight planned route input from the operation unit 11 in the flight plan route storage unit 12. 航法計算部13は、搭載している各種航法機器からのデータに基づき自機の現在位置及び航法誤差を連続的に算出し、これらを制御部14に送出する。 Navigation calculating unit 13, the current position and navigation errors of its own continuously calculated based on the data from the various navigation apparatuses are equipped, and sends them to the control unit 14.
【0018】 [0018]
制御部14は、自機位置の飛行予定経路からの距離偏差を求め、飛行予定経路からの逸脱を検出した場合には警報信号を発生し、警報部15及び送信部18に送出する。 Control unit 14 calculates the distance deviation from the flight planned route of its own position, generates an alarm signal when it detects a deviation from the flight planned route, and sends to the alarm unit 15 and the transmitter 18. 警報部15は、制御部14からの警報信号を音声及び表示によりパイロットに通知する。 Alarm unit 15 notifies the pilot by voice and display a warning signal from the control unit 14.
【0019】 [0019]
コックピット内に配置されたコックピット音声取得部16は、コックピット内の音声を取得し送信部18に送出する。 Cockpit voice acquiring unit 16 located in the cockpit sends acquires voice in the cockpit to the transmitter 18. コックピット画像取得部17も同じくコックピット内に配置され、コックピット内を撮像してその画像を送信部18に送出する。 Cockpit image acquisition unit 17 is also similarly arranged in the cockpit, by imaging the cockpit and sends the image to the transmitting unit 18. 送信部18は、制御部14からの警報信号を地上施設に自動送信するとともに、警報信号の送信以降、コックピット音声取得部16からのコックピット内の音声、及びコックピット画像取得部17からのコックピット内画像を地上施設に連続送信する。 Transmission unit 18 is configured to automatically send an alarm signal from the control unit 14 to the ground facilities, since the transmission of the alarm signal, cockpit image from the cockpit voice in the cockpit from the voice acquisition unit 16 and the cockpit image acquiring unit 17, the continuously transmitted to the ground facility.
【0020】 [0020]
次に、前述した図1、並びに図2のフローチャート及び図3の説明図を参照して、上述した本発明の第1の実施の形態による異常飛行通報システムの動作を説明する。 Next, with reference to the illustration of FIG. 1, and the flow chart of FIG. 2 and FIG. 3 described above, the operation of the abnormal flight notification system according to the first embodiment of the present invention described above.
【0021】 [0021]
まず、図2のフローチャートにおいて、飛行前に飛行予定経路を設定する。 First, in the flowchart of FIG. 2, sets the flight planned route before flight. 本実施の形態においては、飛行予定経路は飛行航路の中心を示す直線Yとその航路幅±R1の集合体としている。 In the present embodiment, the flight planned route is a straight line Y indicating the center of the flight route and a collection of the route width ± R1. そして、飛行予定経路は操作部11から入力され、制御部14を経由して飛行予定経路記憶部12に記憶される(ST101)。 Then, the flight planned route is input from the operation unit 11 and stored in the flight plan route storage unit 12 via the control unit 14 (ST 101).
次に、飛行経路からの逸脱を判定する際の距離偏差に対するマージンΔR1を操作部11からあらかじめ設定する。 Next, preset margins ΔR1 from the operation unit 11 to the distance deviation in determining the deviation from the flight path. 設定されたマージンΔR1は制御部14内に記憶される(ST102)。 Set margins ΔR1 is stored in the control unit 14 (ST 102).
【0022】 [0022]
航空機が飛行を開始すると、搭載している各種航法機器からのデータに基づき航法計算部13において自機の現在位置P1及び航法誤差ΔP1(ANP値:Actual Navigation Performance)が連続的に算出され、制御部14に送出される(ST103)。 When the aircraft begins to fly, the current position P1 and navigation errors Delta] P1 (ANP values: Actual Navigation Performance) of its own in the navigation calculating unit 13 based on data from the various navigation devices are equipped is continuously calculated, control It is sent to the section 14 (ST 103). 制御部14は、この自機の現在位置P1を受け取り、飛行予定経路記憶部12に記憶されている飛行予定航路との距離偏差に基づき飛行予定航路からの逸脱を判定する。 Control unit 14 determines the deviation from the receive current position P1 of the ship, the flight plan route based on the distance deviation between the flight plan route stored in the flight plan route storage unit 12.
【0023】 [0023]
この判定を行なう際の飛行予定経路、自機の現在位置P1、及び自機の飛行予定経路からの距離偏差D1との関係を図3の説明図に示す。 Flight planned route when performing this determination, shown in the illustration of Figure 3 the relationship between the distance deviations D1 from the flight planned route of the current position P1, and the own apparatus of its own. すなわち、制御部14は航法計算部13からの自機の現在位置P1を受け取ると、飛行予定経路記憶部12に記憶されている飛行航路の中心線Yからの距離偏差D1を算出する(ST104)。 That is, the control unit 14 receives the current position P1 of the own apparatus from the navigation calculating unit 13 calculates a distance deviation D1 from the center line Y of the flight route stored in the flight plan route storage section 12 (ST 104) . この距離偏差D1は自機の航法誤差ΔP1を含んでおり、真値はD1±ΔP1の範囲にあると考えられる。 The distance deviation D1 includes a navigation error Delta] P1 of its own, a true value is considered to be in the range of D1 ± Delta] P1. 本実施の形態では判定の正確さを高めるために、この航法誤差ΔP1を用いて距離偏差D1の補正を行ない、D1−ΔP1を算出して補正後の距離偏差DD1としている(ST105)。 To increase the accuracy of the determination in the present embodiment, the navigation error Delta] P1 using subjected to correction of the distance deviation D1, is set to D1-Delta] P1 distance deviation DD1 corrected by calculating the (ST105). そして、この補正後の距離偏差DD1とマージンΔR1を含む航路幅、すなわちR1+ΔR1とを比較する(ST106)。 The route width including a distance deviation DD1 and margins .DELTA.R1 after the correction, that is compared with the R1 + ΔR1 (ST106).
【0024】 [0024]
この比較において、補正後の距離偏差DD1がマージンを含む航路幅(R1+ΔR1)を超えていない場合は(ST106のNO)、飛行予定経路を逸脱していないと判定され、自機の現在位置の監視が継続される。 In this comparison, if the distance deviation DD1 after correction does not exceed the route width (R1 + ΔR1) including a margin is determined not to deviate from the (NO in ST 106), the flight planned route, monitoring the current location of the terminal There is continued. しかし、補正後の距離偏差DD1がマージンを含む航路幅(R1+ΔR1)を超えている場合は(ST106のYES)、飛行予定経路を逸脱していると判定され、制御部14は警報部15及び送信部18に対して警報信号を送出する(ST107)。 However, (YES in ST 106) if the distance deviation DD1 after correction exceeds the route width (R1 + ΔR1) including a margin is determined as a departure flight planned route, the control unit 14 warning unit 15 and the transmission and it sends an alarm signal to the section 18 (ST 107). そして、警報部15に対して送出された警報信号は、警報部15において飛行予定経路の逸脱の警報として音声及び表示によりパイロットに通知される。 The alarm signal which is sent to the alarm unit 15 is notified to the pilot by voice and the display as a warning of the departure flight planned route at the alarm unit 15.
【0025】 [0025]
一方、送信部18は、制御器14からの警報信号を受け取ると、まず、警報を地上施設に通報するために、地上施設との通信回線を確保する(ST108)。 On the other hand, the transmission section 18 receives the alarm signal from the controller 14, first, in order to report an alarm to the ground facilities, to ensure the communication line with the surface facility (ST 108).
そして、確保した通信回線を経由して、警報信号を地上施設に自動送信し、機上において飛行予定経路からの逸脱を検出した旨通報する(ST109)。 Then, via a communication line secured, automatically sending an alarm signal to the ground facilities, to report that it has detected a deviation from the flight planned route in machine (ST 109).
【0026】 [0026]
更に、異常飛行を通報した後に送信部18は、航空機内の具体的な状況、すなわちコックピット音声取得部16で取得したコックピット内の音声、及びコックピット画像取得部17で取得したコックピット内の画像を、確保した通信回線を経由して地上施設に対してリアルタイムに連続送信する(ST110)。 Further, the transmitting unit 18 after the report abnormal flight, specific conditions of the aircraft, i.e. speech in the cockpit acquired cockpit voice acquisition unit 16, and the acquired image of the cockpit in the cockpit image acquiring unit 17, via the communication line reserved for continuous transmission in real time with respect to ground facilities (ST110).
【0027】 [0027]
上述した本発明の第1の実施の形態においては、飛行中の航空機自身があらかじめ記憶された飛行予定経路と自機の現在位置との距離偏差を継続的にモニタし、飛行予定経路からの逸脱を検出した場合には、その警報信号を地上施設に自動通報することにより、航空機側で検出した異常飛行を地上施設に迅速に通報することができる。 In the first embodiment of the present invention described above, continuously monitors, deviation from the flight plan route distance deviation of the flight planned route aircraft itself stored in advance in flight and the current location of the terminal the if detected, by notifying automatically the alarm signal ground facilities, it is possible to report promptly abnormal flight detected in the aircraft side on the ground facility. また、警報の自動通報と併せ、コックピット内の状況を音声及び画像を用いて地上施設に対してリアルタイムに連続送信することにより、地上施設側においては異常飛行の警報を発した航空機の機内の状況を具体的に把握することができる。 Also, along with automatic reporting of alarms, by continuous transmission in real time the status of the cockpit with respect to ground facilities using voice and images, the ground facility is the aircraft an alarm of abnormal flight flight situation it is possible to specifically understand the.
【0028】 [0028]
なお、本実施の形態においては、自機の現在位置に対する逸脱を判定しているが、自機の飛行方向と速度から推定した一定時間後の自機の推定位置に対する逸脱の判定であっても良い。 In the present embodiment, although determined deviation to the current location of the terminal, even the determination of the deviation with respect to the estimated location of the terminal after a predetermined time that is estimated from the flight direction and speed of its own good.
【0029】 [0029]
(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
以下に、本発明による異常飛行通報システムの第2の実施の形態を、図4乃至図6を参照して説明する。 Hereinafter, a second embodiment of abnormal flight notification system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【0030】 [0030]
図4は、本発明に係る異常飛行通報システムの第2の実施の形態を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing a second embodiment of abnormal flight notification system according to the present invention. この異常飛行通報システム2は、あらかじめ記憶された飛行禁止空域への進入を検出して通報するものであり、図4に示すように、飛行禁止空域記憶部21、航法計算部22、制御部23、警報部24、コックピット音声取得部25、コックピット画像取得部26、及び送信部27を備えている。 The abnormal flight reporting system 2 is to report to detect entry into a pre-stored fly zone, as shown in FIG. 4, fly areas storage unit 21, a navigation calculating unit 22, the control unit 23 includes alarm section 24, cockpit voice acquisition unit 25, cockpit image acquiring unit 26, and a transmission unit 27.
【0031】 [0031]
飛行禁止空域記憶部21は、特定の中心座標及び半径を有する円形の空域として定義された飛行禁止空域をあらかじめデータベースとして記憶する。 Fly zone storage unit 21 stores the defined fly zone as a circular airspace having a specific center coordinates and radius advance as a database. 航法計算部22は、搭載している各種航法機器からのデータに基づき自機の現在位置及び航法誤差を連続的に算出し、これらを制御部23に送出する。 Navigation calculating unit 22, the current position and navigation errors of its own continuously calculated based on the data from the various navigation apparatuses are equipped, and sends them to the control unit 23.
【0032】 [0032]
制御部23は、自機位置と飛行禁止空域との最短距離を求め、飛行禁止空域への進入を検出した場合には警報信号を発生し、警報部24及び送信部27に送出する。 Control unit 23 calculates the shortest distance between the fly zone and ship position, when detecting an entry into fly zone generates an alarm signal, and sends the alarm unit 24 and the transmitter 27. 警報部24は、制御部23からの警報信号を音声及び表示によりパイロットに通知する。 Alarm unit 24 notifies the pilot by voice and display a warning signal from the control unit 23.
【0033】 [0033]
コックピット内に配置されたコックピット音声取得部25は、コックピット内の音声を取得し送信部27に送出する。 Cockpit voice acquiring unit 25 disposed in the cockpit, and sends acquired voice in the cockpit to the transmitter 27. コックピット画像取得部26も同じくコックピット内に配置され、コックピット内を撮像してその画像を送信部27に送出する。 Cockpit image acquisition unit 26 is also similarly arranged in the cockpit, by imaging the cockpit and sends the image to the transmitting unit 27. 送信部27は、制御部23からの警報信号を地上施設に自動送信するとともに、警報信号の送信以降、コックピット音声取得部25からのコックピット内の音声、及びコックピット画像取得部26からのコックピット内の画像を地上施設に連続送信する。 Transmitter 27 is adapted to automatically transmit an alarm signal from the control unit 23 to the ground facilities, since the transmission of the alarm signal, in the cockpit from the cockpit voice acquisition unit 25 speech, and in the cockpit from the cockpit image acquisition unit 26 continuously sends the image to the ground facilities.
【0034】 [0034]
次に、前述した図4、並びに図5のフローチャート及び図6の説明図を参照して、上述した本発明の第2の実施の形態による異常飛行通報システムの動作を説明する。 Next, with reference to the illustration of flowchart and FIG. 6 in FIG. 4, and FIG. 5 described above, the operation of the abnormal flight notification system according to a second embodiment of the present invention described above.
【0035】 [0035]
まず、図5のフローチャートにおいて、航空機が飛行を開始すると、搭載している各種航法機器からのデータに基づき航法計算部22において自機の現在位置P2及び航法誤差ΔP2(ANP値:Actual Navigation Performance)が連続的に算出され、制御部23に送出される(ST201)。 First, in the flowchart of FIG. 5, when the aircraft begins to fly, the current position P2 and navigation error ΔP2 of its own in the navigation calculating unit 22 based on data from the various navigation devices are equipped (ANP values: Actual Navigation Performance) There is continuously calculated, is sent to the control unit 23 (ST 201). 制御部23は、この自機の現在位置P2を受け取り、飛行禁止空域記憶部21に記憶されている飛行禁止空域との距離に基づき飛行禁止空域への進入を判定する。 Control unit 23 receives the current position P2 of the own device, determines the entry into fly zone based on the distance between the fly zone stored in the fly zone storage unit 21.
【0036】 [0036]
この判定を行なう際の動作を、更に図6の説明図を参照して説明する。 An operation when making this determination will be described with further reference to the illustration of FIG. 図6は、飛行禁止空域、自機の現在位置P2、及び自機と飛行禁止空域との距離D2の関係を示す説明図である。 6, fly areas is an explanatory diagram showing the relationship between the distance D2 between the fly zone with the current position P2, and the own apparatus of its own. 本実施の形態においては、飛行禁止空域記憶部21にあらかじめ設定されている飛行禁止空域は、中心位置C、半径R2の円で定義されている。 In this embodiment, it flies areas that are previously set to fly zone storage unit 21, the center position C, and is defined by a circle with a radius R2.
【0037】 [0037]
制御部23は、航法計算部22からの自機の現在位置P2を受け取ると、飛行禁止空域記憶部21に記憶されている飛行禁止空域の中心Cと自機との距離D2を算出する(ST202)。 Control unit 23 receives the current position P2 of the own apparatus from the navigation calculating unit 22 calculates the distance D2 between the center C and the ship of the fly zone stored in the fly zone storage unit 21 (ST 202 ). この距離D2は自機の航法誤差ΔP2を含んでおり、真値はD2±ΔP2の範囲にあると考えられる。 This distance D2 includes a navigation error [Delta] P2 of its own, a true value is considered to be in the range of D2 ± [Delta] P2. 本実施の形態では判定の正確さを高めるために、この航法誤差ΔP2を用いて距離D2の補正を行ない、D2−ΔP2を算出して補正後の距離DD2としている(ST203)。 To increase the accuracy of the determination in the present embodiment performs the correction of the distance D2 using the navigation error [Delta] P2, is set to a distance DD2 corrected by calculating the D2-ΔP2 (ST203). そして、この補正後の距離DD2と飛行禁止空域の半径R2とを比較する(ST204)。 Then, comparing the radius R2 of the fly zone and this corrected distance DD2 (ST 204).
【0038】 [0038]
この比較において、補正後の距離DD2が飛行禁止空域の半径R2より大きい場合は(ST204のNO)、飛行禁止空域に進入していないと判定され、自機の現在位置の監視が継続される。 In this comparison, when the distance corrected DD2 is larger than the radius R2 of the fly zone (NO in ST 204), is determined not to have entered the fly zone, monitoring the current location of the terminal is continued. しかし、補正後の距離DD2が飛行禁止空域に半径R2以下の場合は(ST204のYES)、飛行禁止空域に進入していると判定され、制御部23は警報部24及び送信部27に対して警報信号を送出する(ST205)。 However, in the case of radius R2 below the distance corrected DD2 is fly zone (YES in ST 204), is determined that enters the fly zone, the control unit 23 with respect to the alarm unit 24 and the transmitter 27 sending an alarm signal (ST205). そして、警報部24に対して送出された警報信号は、警報部24において飛行禁止空域への進入の警報として、音声及び表示によりパイロットに通知される。 The alarm signal which is sent to the alarm section 24, as a warning of the approach of the fly zone in alarm unit 24 is notified to the pilot by voice and display.
【0039】 [0039]
一方、送信部27は、制御器23からの警報信号を受け取ると、まず、警報を地上施設に通報するために、地上施設との通信回線を確保する(ST206)。 On the other hand, the transmission section 27 receives the alarm signal from the controller 23, first, in order to report an alarm to the ground facilities, to ensure the communication line with the surface facility (ST 206).
そして、確保した通信回線を経由して、警報信号を地上施設に自動送信し、機上において飛行禁止空域への進入を検出した旨通報する(ST207)。 Then, via a communication line secured, automatically sending an alarm signal to the ground facilities, to report that it has detected the entry into fly zone in machine (ST207).
【0040】 [0040]
更に、異常飛行を通報した後に送信部27は、航空機内の具体的な状況、すなわちコックピット音声取得部25で取得したコックピット内の音声、及びコックピット画像取得部26で取得したコックピット内の画像を、確保した通信回線を経由して地上施設にリアルタイムで連続送信する(ST208)。 Further, the transmitting unit 27 after the report abnormal flight, specific conditions of the aircraft, i.e. speech in the cockpit acquired cockpit voice acquisition unit 25, and an image of the cockpit image cockpit obtained by the obtaining unit 26, via a communication line to ensure the continuous transmission in real time to the ground facilities (ST208).
【0041】 [0041]
上述した本発明の第2の実施の形態においては、飛行中の航空機自身があらかじめ記憶された飛行禁止空域と自機の現在位置との距離を継続的にモニタし、飛行禁止空域への進入を検出した場合には、その警報信号を地上施設に自動通報することにより、航空機側で検出した異常飛行を地上施設に迅速に通報することができる。 In the second embodiment of the present invention described above, the distance between the current position of the aircraft itself in flight prestored fly zone and own device continuously monitors the entry into fly zone If detected, by notifying automatically the alarm signal ground facilities, it is possible to report promptly abnormal flight detected in the aircraft side on the ground facility. また、警報の自動通報と併せ、コックピット内の状況を音声及び画像を用いて地上施設にリアルタイムで連続送信することにより、地上施設側においては異常飛行の警報を発した航空機の機内の状況を具体的に把握することができる。 Also, along with automatic reporting of alarms, by continuously transmitting in real time the status of the cockpit on the ground facility using voice and images, particularly the flight status of aircraft an alarm of abnormal flight on the ground facility it is possible to grasp.
【0042】 [0042]
なお、本実施の形態においては、飛行禁止空域を特定の中心座標及び半径を持つ円形の空域として定義したが、任意の形状の空域として定義しても良い。 In the present embodiment has been defined as a circular airspace with a particular center coordinates and radius fly areas, may be defined as the airspace any shape.
【0043】 [0043]
また、上述した本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態においては、地上施設との通信手段は、VDL(VHF Digital Link)やATCトランスポンダで使用されるモードS等のデジタル通信回線でもよい。 Further, in the first embodiment and the second embodiment of the present invention described above, communication means with the ground facilities, VDL (VHF Digital Link) or digital communication modes S or the like used in ATC transponder it may be on the line.
【0044】 [0044]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明によれば、飛行中の航空機自身が検出した異常飛行を地上施設側に自動通報すると共に、この通報後はコックピット内の音声及び画像を地上施設側に対して継続的にリアルタイムで伝送することにより、地上施設側は、異常飛行中の航空機を迅速に認識することができ、またコックピット内の状況も具体的に把握することができる。 According to the present invention, as well as automatically reported abnormal flight the aircraft itself in flight has detected the ground facility, after the notification transmits the audio and video in the cockpit continuously in real time to the ground facility it allows ground facility can quickly recognize the aircraft abnormal flight, also be situation specific grasped in the cockpit. 従って、地上施設側は、発生している異常飛行状況に対する必要な対応策を速やかに講ずることができる。 Therefore, the ground facility is able to take countermeasures necessary for abnormal flight situation occurring immediately.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明に係る異常飛行通報システムの第1の実施の形態を示すブロック図。 Block diagram showing a first embodiment of abnormal flight notification system according to the present invention; FIG.
【図2】図1の異常飛行通報システムの動作を説明するためのフローチャート。 Figure 2 is a flowchart for illustrating the operation of the abnormal flight notification system of Figure 1.
【図3】図1の異常飛行通報システムにおける飛行予定経路、自機の現在位置、及び自機の飛行予定経路からの距離偏差との関係を示す説明図。 [Figure 3] flight planned route in abnormal flight notification system of Figure 1, the current location of the terminal, and illustrates the relationship between the distance deviation from the flight planned route of the ship.
【図4】本発明に係る異常飛行通報システムの第2の実施の形態を示すブロック図。 Block diagram showing the configuration of a second embodiment of abnormal flight notification system according to the present invention; FIG.
【図5】図4の異常飛行通報システムの動作を説明するためのフローチャート。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the abnormal flight notification system of FIG.
【図6】図4の異常飛行通報システムにおける飛行禁止空域、自機の現在位置、及び自機と飛行禁止空域との距離の関係を示す説明図。 [6] Figure 4 abnormal flight notification fly zone in the system, the current location of the terminal, and explanatory diagram showing the relationship between the distance between the ship and fly areas.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1、2 異常飛行通報システム11 操作部12 飛行予定経路記憶部13、22 航法計算部14、23 制御部15、24 警報部16、25 コックピット音声取得部17、26 コックピット画像取得部18、27 送信部21 飛行禁止空域記憶部 1,2 abnormal flight notification system 11 operation unit 12 flight planned route storage unit 13, 22 navigation calculating unit 14, 23 control unit 15, 24 the alarm unit 16 and 25 cockpit voice acquisition unit 17, 26 cockpit image acquiring unit 18, 27 transmission part 21 no-fly airspace storage unit

Claims (2)

  1. 自機の飛行予定経路を記憶する記憶手段と、 Storage means for storing the flight planned route of its own,
    前記自機の現在位置を算出する自機位置算出手段と、 A ship position calculating means for calculating a current position of the own apparatus,
    この自機位置算出手段により算出された自機位置と前記記憶手段に記憶された飛行予定経路との偏差に基づき、飛行経路からの逸脱を検出する経路逸脱検出手段と、 Based on the deviation between the stored flight plan route ship position and the storage means calculated by the own device position calculating means, and the route deviation detecting means for detecting a deviation from the flight path,
    この経路逸脱検出手段の検出結果に基づき警報を発する警報手段と、 And alarm means for sounding an alarm based on the detection result of the route deviation detecting means,
    コックピット内の、音声を取得する音声取得手段及び画像を取得する画像取得手段と、 In the cockpit, an image obtaining means for obtaining voice acquisition means and the image to get the sound,
    前記警報手段により発せられた警報、前記音声取得手段により取得したコックピット内の音声、及び前記画像取得手段により取得したコックピット内の画像を地上に送信する送信手段とを備え、 And transmitting means for transmitting alarm emitted by the alarm means, voice acquired the cockpit by the voice acquisition means, and the acquired image of the cockpit by the image obtaining means on the ground,
    前記警報手段による警報発生時この警報を前記送信手段により地上に通報すると共に、前記警報の発生以降、前記音声取得手段で取得したコックピット内の音声及び前記画像取得手段で取得したコックピット内の画像を前記送信手段により連続送信することを特徴とする異常飛行通報システム。 Together notifies the ground by the transmission means alarm when the warning by said warning means, since the occurrence of the alarm, the image in the cockpit acquired by voice and the image acquisition means in the cockpit that is acquired by the voice acquisition means abnormal flight notification system, characterized by continuously transmitted by said transmitting means.
  2. 飛行禁止空域を記憶する記憶手段と、 Storage means for storing the fly areas,
    自機の現在位置を算出する自機位置算出手段と、 A ship position calculating means for calculating a current location of the terminal,
    この自機位置算出手段により算出された自機位置と前記記憶手段に記憶された飛行禁止空域との距離に基づき、飛行禁止空域への進入を検出する進入検出手段と、 Based on the distance between the ship position calculating means fly zone stored in the storage means and the calculated ship position by the entrance detection means for detecting the entry into fly zone,
    この進入検出手段による検出結果に基づき警報を発する警報手段と、 And alarm means for sounding an alarm based on the detection result by the entry detecting means,
    コックピット内の、音声を取得する音声取得手段及び画像を取得する画像取得手段と、 In the cockpit, an image obtaining means for obtaining voice acquisition means and the image to get the sound,
    前記警報手段により発せられた警報、前記音声取得手段により取得したコックピット内の音声、及び前記画像取得手段により取得したコックピット内の画像を地上に送信する送信手段とを備え、 And transmitting means for transmitting alarm emitted by the alarm means, voice acquired the cockpit by the voice acquisition means, and the acquired image of the cockpit by the image obtaining means on the ground,
    前記警報手段による警報発生時この警報を前記送信手段により地上に通報すると共に、前記警報の発生以降、前記音声取得手段で取得したコックピット内の音声及び前記画像取得手段で取得したコックピット内の画像を前記送信手段により連続送信することを特徴とする異常飛行通報システム。 Together notifies the ground by the transmission means alarm when the warning by said warning means, since the occurrence of the alarm, the image in the cockpit acquired by voice and the image acquisition means in the cockpit that is acquired by the voice acquisition means abnormal flight notification system, characterized by continuously transmitted by said transmitting means.
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