JP2004211294A

JP2004211294A - Parking device

Info

Publication number: JP2004211294A
Application number: JP2002378611A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Enami; 勝治榎並; Yasuhide Matsumoto; 康秀松本
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: JP3688681B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking device allowing the smooth travel of a traversing pallet on a rail. <P>SOLUTION: The traversing pallet P is provided with a flanged driving wheel 20 coming in rolling contact with one rail 11 out of a pair of rails 11, 12; a motor 21 for rotating the flanged driving wheel 20; a flanged driven wheel 22 coming in rolling contact with one rail 11; and first and second driven wheels 23, 24 without flanges positioned on the other rail 12. A slip preventing member 50 such as a chain is disposed along one rail 11. A shaft 40 is provided with a slip preventive rolling element 60 such as a sprocket. The slip preventive rolling element 60 is rotated integrally with the flanged driving wheel 20 and rolls in the longitudinal direction of the slip preventing member 50 in a state of being engaged with the slip preventing member 50. The diameter D1 of the flanged driving wheel 20 and the diameter D2 of a pitch circle of the slip preventive rolling element 60 are made slightly different. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば多段式立体駐車設備などに使用される横行パレットを有する駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多段式立体駐車設備は、パレット上の車両を下層階から上層階あるいは上層階から下層階に移動させるための昇降機構と、パレットを水平方向に移動させるための横行機構などを備えている。横行機構は、水平方向に延びるレールと、パレットをレールに沿って移動させるモータなどを有している。（例えば下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１の横行機構は、台車（横行パレット）の四隅に配置されたローラのうち２個のローラを、台車の前後方向（台車の長手方向）に延びる駆動軸によって連結し、この駆動軸をモータによって回転させることにより、台車がレール上を走行するようになっている。また、この駆動軸にスプロケットあるいはピニオンを取付け、走行用チェーンあるいはラックに噛合わせることによって、走行中に台車のローラがレール上を滑ることを防いでいる。
【０００４】
特許文献２では、横行パレットの四隅の一箇所に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットの駆動軸上に位置するスプロケットと床側に固定されるチェーンとにより、横行パレットを駆動するように構成されている。この場合、１個の駆動車輪のみをモータによって回転させるため、駆動軸を短くすることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−４２６０号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−３６６４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の台車（横行パレット）は、図１１に示す従来の横行パレット１と同様に、一対のレール２，３に転接する駆動輪４，５が駆動軸６によって連結されている。この駆動軸６が車両の入庫方向に沿って横行パレット１の長手方向に延びているため、駆動軸６がきわめて長くしかも重量が大である。このため横行パレット１が重くかつ製造コストが高くなる要因となり、しかも駆動軸６の長手方向中間部が撓みやすいため、駆動軸６を支持する軸受に大きな荷重が加わる。このため異音が発生したり、軸受の寿命が短くなるなどの問題がある。
【０００８】
特許文献２の横行パレットは、モータによって駆動される１個の駆動車輪のみが一方のレールに転接する。このため、駆動車輪および従動車輪が鍔付き車輪の場合に、鍔付き車輪の配置いかんによっては、各鍔付き車輪の鍔部がそれぞれのレールの側面に接することにより異音が発生したり、鍔付き車輪の摩耗が大きいなどの問題が生じる。また、レールの平行度を高精度に施工しないと、鍔付き車輪の鍔部がレールの側面に強く接することがあり、異音が生じやすい。
【０００９】
従ってこの発明の目的は、横行パレットがレール上を円滑に走行でき、異音の発生が抑制され、しかも施工が容易な駐車装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の駐車装置は、互いに平行に配設され水平方向に延びる一対のレールと、車両を乗せるパレット部を有する横行パレットとを具備し、前記横行パレットは、前記一対のレールのうちの一方のレールに転接する鍔付き駆動輪と、前記鍔付き駆動輪を回転させるモータと、前記一方のレールに転接する鍔付き従動輪と、前記一対のレールのうちの他方のレールに転接する第１および第２の鍔無し従動輪とを具備している。
【００１１】
この発明の好ましい形態では、前記一方のレールの長手方向に沿って配設された滑り防止部材と、前記モータによって前記鍔付き駆動輪と一体に回転しかつ前記滑り防止部材と係合した状態で該滑り防止部材の長手方向に転動する滑り防止転動体とを具備している。
【００１２】
さらにこの発明の好ましい形態では、前記鍔付き駆動輪の直径と、前記滑り防止転動体のピッチ円の直径とを僅かに異ならせることにより、前記横行パレットが移動する際に前記鍔付き駆動輪と前記滑り防止転動体とに周速度差をもたせている。
【００１３】
前記滑り防止部材の一例はチェーンであり、前記滑り防止転動体がスプロケットである。あるいは、前記滑り防止部材がラックであり、前記滑り防止転動体が該ラックに噛合うギヤであってもよい。また、前記滑り防止部材が摩擦路であり、前記滑り防止転動体が該摩擦路に転接する摩擦車であってもよい。
【００１４】
この発明の好ましい形態では、前記滑り防止部材の一端がレールを支持する支持構造物に固定され、該滑り防止部材の他端が該滑り防止部材に張力を与えるテンション機構を介して前記支持構造物に固定され、該滑り防止部材の長手方向中間部が前記支持構造物に固定せずにフリーな状態としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。
図７に示す多段立体駐車設備において、地上最上段のパレットＰ_１と地下最下段のパレットＰ_２は、それぞれ昇降機能のみを有しているが、地上１階のパレットＰは横行機能を有し、それ以外の中間階のパレットＰは昇降機能と横行機能とを有している。これら横行可能なパレットＰを、この明細書では横行パレットと称している。
【００１６】
図１は横行パレットＰを備えた駐車装置１０を示している。この駐車装置１０は、互いに平行に配設され水平方向に延びる一対のレール１１，１２と、自動車等の車両１３を乗せるパレット部１４を有する横行パレットＰ等を備えている。レール１１，１２は、梁あるいは床等の支持構造物１５，１６上に設置されている。
【００１７】
横行パレットＰは、一対のレール１１，１２のうちの一方のレール１１に転接する鍔付き駆動輪２０（図２に示す）と、鍔付き駆動輪２０を回転させるモータ２１と、該レール１１に転接する鍔付き従動輪２２（図３，図４に示す）と、他方のレール１２に転接する第１および第２の鍔無し従動輪２３，２４（図５，図６に示す）を備えている。
【００１８】
図２に示すように鍔付き駆動輪２０は、レール１１を挟んでレール１１の両側面と向かい合う一対の鍔部３０，３１を備えている。これら鍔部３０，３１によって、鍔付き駆動輪２０のレール１１に対する幅方向の位置が規制される。
【００１９】
図４に示すように鍔付き従動輪２２もレール１１を挟んでレール１１の両側面と向かい合う一対の鍔部３２，３３を備えている。これら鍔部３２，３３によって、鍔付き従動輪２２のレール１１に対する幅方向の位置が規制される。
【００２０】
図５（Ａ）（Ｂ）に示す２つの例では、入庫方向に関して入口側に位置するレール１１上に、鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２を配置し、入口から遠い側に位置するレール１２上に、鍔無し従動輪２３，２４を配置している。この場合、鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２の位置関係は、図５（Ａ）（Ｂ）のいずれであってもよい。
【００２１】
図６（Ａ）（Ｂ）に示す２つの例では、入庫方向に関して入口側に位置するレール１１上に、鍔無し従動輪２３，２４を配置し、入口から遠い側に位置するレール１２上に、鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２を配置している。この場合も、鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２の位置関係は、図６（Ａ）（Ｂ）のいずれであってもよい。
【００２２】
このように、一対のレール１１，１２のうちのいずれか一方のレールに鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２を転接させ、他方のレールに鍔無し従動輪２３，２４を転接させている。これにより、横行パレットＰがレール１１，１２から脱輪することが防止される。
【００２３】
また、横行パレットＰの四隅のうちの一箇所に設けた鍔付き駆動輪２０によって横行パレットＰが駆動される際に、横行パレットＰのねじれ（ツイスト）が抑制され、１個の鍔付き従動輪２０によって横行パレットＰを円滑に走行させることが可能となる。
【００２４】
これら鍔付き駆動輪２０と鍔付き従動輪２２とによって、一方のレールに対する幅方向の位置決めがなされるが、鍔無し従動輪２３，２４は他方のレールに対して幅方向の位置が規制されていない状態となる。このため、レール１１，１２の平行度が多少悪くても、鍔付き駆動輪２０の鍔部３０，３１とレール１１との間、あるいは鍔付き従動輪２２の鍔部３２，３３とレール１１との間に過剰な摩擦力が発生することを回避でき、横行パレットＰを円滑に移動させることができる。
【００２５】
図２に示すように鍔付き駆動輪２０の軸４０は、パレット部１４に設けられた軸受４１によって回転自在に支持されている。モータ２１の出力軸４２に駆動側スプロケット４３が取付けられている。軸４０に被動側スプロケット４４が取付けられている。
【００２６】
これらスプロケット４３，４４間にチェーン等の巻掛け伝動部材４５が設けられている。スプロケット４３，４４と巻掛け伝動部材４５等によって、モータ２１の回転力を鍔付き駆動輪２０に伝達するための動力伝達機構４６が構成されている。
【００２７】
一方のレール１１の側面に沿って滑り防止部材５０が配設されている。滑り防止部材５０はレール１１の長手方向に延びている。滑り防止部材５０の一例はチェーンである。
【００２８】
図３に示すように、滑り防止部材５０の一端５０ａが支持構造物１５に固定されている。滑り防止部材５０の他端５０ｂは、滑り防止部材５０に張力を与えるテンション機構５１を介して支持構造物１５に固定されている。この滑り防止部材５０は、支持構造物１５の上面１５ａに、支承部材５５を介して支持されている。
【００２９】
支承部材５５の高さに応じて、支持構造物１５から滑り防止部材５０までの距離Ｈ（図２に示す）を所望の寸法に設定することができる。支承部材５５の幅Ｗ１は、滑り防止部材５０の幅Ｗ２よりも十分に狭くしている。
【００３０】
滑り防止部材５０の両端５０ａ，５０ｂ以外の長手方向中間部は、支承部材５５の上に置かれているだけである。すなわち、滑り防止部材５０の長手方向中間部は支持構造物１５や支承部材５５に固定されることなくフリーの状態である。従って滑り防止部材５０は、支持構造物１５に対して幅Ｗ２方向にある程度移動することができる。
【００３１】
前記軸４０に、鍔付き駆動輪２０と一体に回転する滑り防止転動体６０が取付けられている。滑り防止転動体６０の一例はスプロケットである。この滑り防止転動体６０はモータ２１によって鍔付き駆動輪２０と一体に回転し、滑り防止部材（例えばチェーン）５０と係合した状態で、滑り防止部材５０の長手方向に転動するようになっている。
【００３２】
図２に示すように鍔付き駆動輪２０のレール１１との接触箇所の直径をＤ１とした場合、滑り防止転動体６０のピッチ円の直径Ｄ２を、Ｄ１と僅かに異ならせている。例えばＤ１をＤ２よりも数％（例えば０．１〜２％程度）大きくしている。あるいは、Ｄ１をＤ２よりも数％（例えば０．１〜２％程度）小さくしている。
【００３３】
こうすることにより、鍔付き駆動輪２０のレール１１に対する接触箇所の周長と、滑り防止転動体６０の滑り防止部材５０に対する接触箇所（ピッチ円）の周長とが僅かに異なるため、鍔付き駆動輪２０と滑り防止転動体６０が一体に回転する際に、鍔付き駆動輪２０と滑り防止転動体６０との間に僅かに周速度差が生じる。
【００３４】
以上説明した軸４０と、軸受４１と、スプロケット４４と、鍔付き駆動輪２０と、滑り防止部材６０などによって、長尺な駆動軸を必要としないコンパクトで軽量な駆動輪ユニット６５が構成される。
【００３５】
次に、前記駐車装置１０の作用について説明する。
モータ２１が回転すると、動力伝達機構４６を介して被動側スプロケット４４が回転することにより、鍔付き駆動輪２０が回転するとともに、滑り防止転動体６０も回転する。鍔付き駆動輪２０が回転することにより、横行パレットＰがレール１１，１２上を移動する。
【００３６】
横行パレットＰが移動すると、滑り防止転動体６０が滑り防止部材５０に係合した状態を保ちながら横行パレットＰの移動方向に転動する。このため、鍔付き駆動輪２０がレール１１上をスリップすることが防止され、レール１１上に氷雪や落ち葉等の滑りやすいものがあっても、横行パレットＰを確実に移動させることができる。
【００３７】
また横行パレットＰが移動する際の鍔付き駆動輪２０の周速度と、滑り防止転動体６０の周速度との間に僅かに差をもたせているため、横行パレットＰが移動する際の横行慣性による速度脈動、いわゆる「がた運動」が抑制され、横行パレットＰを円滑に移動させることができる。
【００３８】
また、滑り防止部材５０の下面が支承部材５５上に拘束されることなく支持されているため、例えば滑り防止部材５０にチェーンが用いられた場合に、チェーンのリンクプレート間に侵入した異物を下方に排出することが容易となり、万一、異物が滑り防止部材５０に挟まっても、異物の除去作業を容易に行なうことができる。
【００３９】
滑り防止部材５０は、その両端５０ａ，５０ｂ間にテンションをかけた状態で支持構造物１５に両端５０ａ，５０ｂが固定され、滑り防止部材５０の長さ方向中間部がフリーな状態となっているため、滑り防止部材５０のメンテナンス時になどに、清掃、注油、点検作業などを容易に行なうことができる。
【００４０】
また、横行パレットＰが移動することに伴い、滑り防止部材５０と噛合っている滑り防止転動体６０が横行パレットＰと同じ方向に移動してゆくため、レール１１と滑り防止部材５０との平行度が多少悪くても、レール１１と滑り防止部材５０との間の距離Ｌがほぼ一定に保たれる。
【００４１】
すなわちレール１１と滑り防止部材５０との間の距離Ｌが自動調芯されつつ、横行パレットＰが移動することになる。このため、レール１１と滑り防止部材５０との平行度の精度がさほど要求されることなく、レール１１と滑り防止部材５０を設置する際の工事を容易に行なうことができる。
【００４２】
なお図９に示すように、滑り防止部材５０の他の例として摩擦路７０を採用し、滑り防止転動体６０としてゴムタイヤ等の摩擦車７１を用いてもよい。この場合には、摩擦車７１の外周面が摩擦路７０に転接することになる。
【００４３】
摩擦車７１の中心から摩擦車７１と摩擦路７０との接触箇所までの距離Ｄ２´を、鍔付き駆動輪２０の中心からレール１１までの距離よりも小さくすることにより、横行パレットＰが移動する際に鍔付き駆動輪２０の周速度と摩擦車７１の周速度との間に数％（例えば０．１〜２％程度）の周速度差をもたせるとよい。
【００４４】
なお、滑り防止部材５０にラックを用い、滑り防止転動体６０にギヤ（ピニオン）を用いてもよい。
【００４５】
また図１０に示すように、滑り防止部材５０を支持構造物１５の上面１５ａに直接乗せるようにしてもよい。この場合も、滑り防止部材５０の長さ方向中間部が支持構造物１５によって拘束されることなくフリーな状態で支持されるため、滑り防止部材５０の下部から異物を排出しやすく、メンテナンスも容易である。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、一方のレールに転接する鍔付き駆動輪および鍔付き従動輪と、他方のレールに転接する第１および第２の鍔無し従動輪を備えていることにより、横行パレットの四隅の一箇所に配置される１個の鍔付き駆動輪によって、横行パレットを円滑に走行させることができ、レールの平行度の影響を少なくすることができる。
【００４７】
請求項２に記載した発明によれば、一方のレールに沿って配設された滑り防止部材と、この滑り防止部材に係合する滑り防止転動体を備えていることにより、鍔付き駆動輪がレール上をスリップすることがなくなり、悪条件下でも横行パレットを円滑に走行させることができる。
【００４８】
請求項３に記載した発明によれば、鍔付き駆動輪の周長と滑り防止転動体のピッチ円の周長とを僅かに異ならせたことにより、横行パレットの横行慣性による速度脈動を抑え、横行パレットをさらに円滑に走行させることができる。
【００４９】
請求項４，５，６に記載した発明によれば、チェーンとスプロケット、またはラックとギヤ、あるいは摩擦路と摩擦車を用いることにより、鍔付き駆動輪とレールとの間に滑りが生じることを防止でき、横行パレットを確実に走行させることができる。
【００５０】
請求項７に記載した発明によれば、滑り防止部材にテンションを与えた状態で滑り防止部材の両端を支持し、滑り防止部材の長手方向中間部を拘束しないことにより、レールと滑り防止部材との平行度が多少悪くても横行パレットを問題なく走行させることができ、レールと滑り防止部材との平行度が緩和されることにより、施工が容易となる。また、滑り防止部材に入り込んだ異物を容易に排出でき、滑り防止部材のメンテナンスが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す駐車装置の側面図。
【図２】図１に示された駐車装置の鍔付き駆動輪付近を拡大して示す側面図。
【図３】図１に示された駐車装置の正面図。
【図４】図１に示された駐車装置の鍔付き従動輪付近を拡大して示す側面図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ図１に示された駐車装置の駆動輪と従動輪の配置例を示す平面図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ図１に示された駐車装置の駆動輪と従動輪の他の配置例を示す平面図。
【図７】多段式立体駐車設備を模式的に示す断面図。
【図８】図１に示された駐車装置の滑り止め部材と滑り止め転動体の一部の正面図。
【図９】滑り止め部材と滑り止め転動体の他の例を示す正面図。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す駐車装置の鍔付き駆動輪付近を拡大して示す側面図。
【図１１】従来の駐車装置の一部を示す平面図。
【符号の説明】
Ｐ…横行パレット
１０…駐車装置
１１，１２…レール
１４…パレット部
２０…鍔付き駆動輪
２１…モータ
２２…鍔付き従動輪
２３…第１の鍔無し従動輪
２４…第２の鍔無し従動輪
５０…滑り防止部材
６０…滑り防止転動体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking device having a horizontal pallet used for, for example, a multi-stage multilevel parking facility.
[0002]
[Prior art]
The multi-stage multi-story parking facility includes an elevating mechanism for moving a vehicle on a pallet from a lower floor to an upper floor or from an upper floor to a lower floor, a traversing mechanism for moving the pallet in a horizontal direction, and the like. The traversing mechanism has a rail extending in the horizontal direction, a motor for moving the pallet along the rail, and the like. (For example, see Patent Documents 1 and 2 below).
[0003]
The traversing mechanism disclosed in Patent Literature 1 connects two rollers among rollers arranged at four corners of a trolley (traversing pallet) by a drive shaft extending in a front-rear direction of the trolley (longitudinal direction of the trolley), and connects the drive shafts. The bogie runs on the rails by being rotated by the motor. Further, a sprocket or a pinion is attached to the drive shaft and meshes with a traveling chain or rack to prevent the rollers of the bogie from slipping on the rail during traveling.
[0004]
In Patent Literature 2, a drive unit is provided at one of the four corners of the traversing pallet, and the pallet is driven by a sprocket located on a drive shaft of the driving unit and a chain fixed to the floor side. I have. In this case, since only one drive wheel is rotated by the motor, the drive shaft can be shortened.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-4260
[Patent Document 2]
JP-A-11-36640 [0007]
[Problems to be solved by the invention]
In a cart (traversing pallet) of Patent Document 1, similarly to the conventional traversing pallet 1 shown in FIG. 11, driving wheels 4 and 5 rollingly connected to a pair of rails 2 and 3 are connected by a driving shaft 6. Since the drive shaft 6 extends in the longitudinal direction of the traversing pallet 1 along the direction of entry of the vehicle, the drive shaft 6 is extremely long and heavy. For this reason, the horizontal pallet 1 is heavy and the manufacturing cost is increased. In addition, since the longitudinal middle portion of the drive shaft 6 is easily bent, a large load is applied to the bearing supporting the drive shaft 6. Therefore, there are problems such as generation of abnormal noise and shortening of the life of the bearing.
[0008]
In the traversing pallet of Patent Document 2, only one drive wheel driven by a motor is in rolling contact with one rail. For this reason, when the driving wheel and the driven wheel are flanged wheels, depending on the arrangement of the flanged wheels, the flange portion of each flanged wheel comes into contact with the side surface of each rail, thereby generating abnormal noise, Problems such as large wear of attached wheels occur. In addition, if the parallelism of the rail is not performed with high accuracy, the flange of the flanged wheel may come into strong contact with the side surface of the rail, and abnormal noise is likely to occur.
[0009]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking device that allows a traversing pallet to run smoothly on rails, suppresses generation of abnormal noise, and is easy to construct.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The parking device of the present invention includes a pair of rails arranged in parallel to each other and extending in the horizontal direction, and a traversing pallet having a pallet portion on which a vehicle is mounted, wherein the traversing pallet is one of the pair of rails. A flanged drive wheel that rolls on a rail, a motor that rotates the flanged drive wheel, a flanged driven wheel that rolls on the one rail, and first and second wheels that roll on the other of the pair of rails. A second collarless driven wheel.
[0011]
In a preferred embodiment of the present invention, the anti-slip member disposed along the longitudinal direction of the one rail and the motor are rotated integrally with the flanged drive wheel by the motor and engaged with the anti-slip member. An anti-slip rolling element that rolls in the longitudinal direction of the anti-slip member.
[0012]
Further, in a preferred embodiment of the present invention, the diameter of the flanged drive wheel is slightly different from the diameter of the pitch circle of the anti-slip rolling element, so that the flanged drive wheel and the flanged drive wheel move when the transverse pallet moves. A peripheral speed difference is provided between the anti-slip rolling elements.
[0013]
One example of the slip preventing member is a chain, and the slip preventing rolling element is a sprocket. Alternatively, the anti-slip member may be a rack, and the anti-slip rolling element may be a gear that meshes with the rack. Further, the anti-slip member may be a friction path, and the anti-slip rolling element may be a friction wheel rollingly contacting the friction path.
[0014]
In a preferred embodiment of the present invention, one end of the anti-slip member is fixed to a support structure that supports a rail, and the other end of the anti-slip member is connected to the support structure via a tension mechanism that applies tension to the anti-slip member. , And the intermediate portion in the longitudinal direction of the anti-slip member is free from being fixed to the support structure.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the multi-stage multi-storey car facility shown in FIG. 7, the ground uppermost pallet P ₁ and underground lowermost pallet P ₂ is has only each lift function, the pallet P of first floor has a rampant function The pallets P on the other intermediate floors have a lifting function and a traversing function. These pallets P which can be traversed are referred to as traversing pallets in this specification.
[0016]
FIG. 1 shows a parking device 10 provided with a transverse pallet P. The parking device 10 includes a pair of rails 11 and 12 that are arranged in parallel to each other and extend in the horizontal direction, and a transverse pallet P having a pallet portion 14 on which a vehicle 13 such as an automobile is mounted. The rails 11 and 12 are installed on support structures 15 and 16 such as beams or floors.
[0017]
The traversing pallet P includes a flanged drive wheel 20 (shown in FIG. 2) that rolls on one of the rails 11 and 12, a motor 21 that rotates the flanged drive wheel 20, and a rail 21. It is provided with a flanged driven wheel 22 (shown in FIGS. 3 and 4) that rolls and first and second flangeless driven wheels 23 and 24 (shown in FIGS. 5 and 6) that roll contact with the other rail 12. I have.
[0018]
As shown in FIG. 2, the flanged drive wheel 20 includes a pair of flanges 30 and 31 that face both sides of the rail 11 with the rail 11 interposed therebetween. The width direction position of the flanged drive wheel 20 with respect to the rail 11 is regulated by the flange portions 30 and 31.
[0019]
As shown in FIG. 4, the flanged driven wheel 22 also includes a pair of flanges 32 and 33 that face both sides of the rail 11 with the rail 11 interposed therebetween. The positions of the flanged driven wheels 22 in the width direction with respect to the rail 11 are regulated by the flanges 32 and 33.
[0020]
In the two examples shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), a flanged drive wheel 20 and a flanged driven wheel 22 are arranged on the rail 11 located on the entrance side with respect to the entry direction, and are located far from the entrance. Collarless driven wheels 23 and 24 are arranged on the rail 12. In this case, the positional relationship between the flanged drive wheel 20 and the flanged driven wheel 22 may be any of FIGS. 5A and 5B.
[0021]
In the two examples shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), collarless driven wheels 23 and 24 are arranged on the rail 11 located on the entrance side with respect to the entrance direction, and on the rail 12 located on the side far from the entrance. , A flanged drive wheel 20 and a flanged driven wheel 22 are arranged. Also in this case, the positional relationship between the flanged drive wheel 20 and the flanged driven wheel 22 may be any of FIGS. 6A and 6B.
[0022]
Thus, the flanged drive wheel 20 and the flanged driven wheel 22 are rolled on one of the pair of rails 11 and 12, and the flangeless driven wheels 23 and 24 are rolled on the other rail. ing. This prevents the transverse pallet P from derailing from the rails 11 and 12.
[0023]
Further, when the transverse pallet P is driven by the flanged drive wheels 20 provided at one of the four corners of the transverse pallet P, the twist (twist) of the transverse pallet P is suppressed, and one flanged driven wheel is provided. 20 enables the traversing pallet P to run smoothly.
[0024]
The flanged driven wheel 20 and the flanged driven wheel 22 determine the width of one of the rails in the width direction, but the width of the flangeless driven wheels 23 and 24 is regulated relative to the other rail. There is no state. For this reason, even if the parallelism between the rails 11 and 12 is somewhat poor, the flanges 30 and 31 of the flanged drive wheel 20 and the rail 11, or the flanges 32 and 33 of the flanged driven wheel 22 and the rail 11, can be used. Between them can be avoided, and the traversing pallet P can be moved smoothly.
[0025]
As shown in FIG. 2, the shaft 40 of the flanged drive wheel 20 is rotatably supported by a bearing 41 provided on the pallet portion 14. A driving sprocket 43 is attached to an output shaft 42 of the motor 21. A driven sprocket 44 is mounted on the shaft 40.
[0026]
A winding transmission member 45 such as a chain is provided between the sprockets 43 and 44. A power transmission mechanism 46 for transmitting the rotational force of the motor 21 to the flanged drive wheel 20 is constituted by the sprockets 43 and 44 and the wrapping transmission member 45.
[0027]
An anti-slip member 50 is provided along the side surface of one of the rails 11. The anti-slip member 50 extends in the longitudinal direction of the rail 11. One example of the slip prevention member 50 is a chain.
[0028]
As shown in FIG. 3, one end 50 a of the anti-slip member 50 is fixed to the support structure 15. The other end 50b of the slip prevention member 50 is fixed to the support structure 15 via a tension mechanism 51 that applies tension to the slip prevention member 50. The anti-slip member 50 is supported on the upper surface 15 a of the support structure 15 via a support member 55.
[0029]
According to the height of the support member 55, the distance H (shown in FIG. 2) from the support structure 15 to the slip prevention member 50 can be set to a desired size. The width W1 of the support member 55 is sufficiently smaller than the width W2 of the anti-slip member 50.
[0030]
The middle portion in the longitudinal direction other than the both ends 50 a and 50 b of the slip prevention member 50 is merely placed on the bearing member 55. That is, the middle portion in the longitudinal direction of the slip prevention member 50 is free without being fixed to the support structure 15 or the support member 55. Accordingly, the anti-slip member 50 can move to some extent in the width W2 direction with respect to the support structure 15.
[0031]
An anti-slip rolling element 60 that rotates integrally with the flanged drive wheel 20 is attached to the shaft 40. One example of the anti-slip rolling element 60 is a sprocket. The anti-slip rolling element 60 is rotated integrally with the flanged drive wheel 20 by the motor 21, and rolls in the longitudinal direction of the anti-slip member 50 while being engaged with the anti-slip member (for example, a chain) 50. ing.
[0032]
As shown in FIG. 2, when the diameter of the contact portion of the flanged drive wheel 20 with the rail 11 is D1, the diameter D2 of the pitch circle of the anti-slip rolling element 60 is slightly different from D1. For example, D1 is set to be several percent (for example, about 0.1 to 2%) larger than D2. Alternatively, D1 is smaller than D2 by several percent (for example, about 0.1 to 2%).
[0033]
By doing so, the peripheral length of the contact point of the flanged drive wheel 20 with the rail 11 and the peripheral length of the contact point (pitch circle) of the anti-slip rolling element 60 with the anti-slip member 50 are slightly different. When the drive wheel 20 and the anti-slip rolling element 60 rotate integrally, a slight peripheral speed difference occurs between the flanged drive wheel 20 and the anti-slip rolling element 60.
[0034]
The shaft 40, the bearing 41, the sprocket 44, the flanged drive wheel 20, the slip prevention member 60, and the like described above constitute a compact and lightweight drive wheel unit 65 that does not require a long drive shaft. .
[0035]
Next, the operation of the parking device 10 will be described.
When the motor 21 rotates, the driven sprocket 44 rotates via the power transmission mechanism 46, so that the flanged drive wheel 20 rotates and the anti-slip rolling element 60 also rotates. The transverse pallet P moves on the rails 11 and 12 by the rotation of the flanged drive wheel 20.
[0036]
When the traversing pallet P moves, the anti-slip rolling element 60 rolls in the moving direction of the traversing pallet P while maintaining the state of being engaged with the anti-slip member 50. For this reason, the drive wheel 20 with a flange is prevented from slipping on the rail 11, and even if there is a slippery object such as ice and snow or fallen leaves on the rail 11, the traversing pallet P can be reliably moved.
[0037]
In addition, since there is a slight difference between the peripheral speed of the flanged drive wheel 20 when the traversing pallet P moves and the peripheral speed of the anti-slip rolling element 60, the traversing inertia when the traversing pallet P moves is changed. Speed pulsation, that is, the so-called "play" is suppressed, and the traversing pallet P can be moved smoothly.
[0038]
Further, since the lower surface of the anti-slip member 50 is supported without being restrained on the support member 55, for example, when a chain is used as the anti-slip member 50, foreign matter that has entered between the link plates of the chain is lowered. Therefore, even if the foreign matter is caught in the anti-slip member 50, the foreign matter can be easily removed.
[0039]
The both ends 50a and 50b of the anti-slip member 50 are fixed to the support structure 15 in a state where tension is applied between the both ends 50a and 50b, and the middle part in the length direction of the anti-slip member 50 is free. Therefore, at the time of maintenance of the slip prevention member 50, cleaning, lubrication, inspection work, and the like can be easily performed.
[0040]
Further, as the traversing pallet P moves, the anti-slip rolling element 60 meshing with the anti-slip member 50 moves in the same direction as the traversing pallet P, so that the rail 11 and the anti-slip member 50 Even if the degree is slightly worse, the distance L between the rail 11 and the slip prevention member 50 is kept substantially constant.
[0041]
That is, the horizontal pallet P moves while the distance L between the rail 11 and the slip prevention member 50 is automatically aligned. For this reason, the construction at the time of installing the rail 11 and the anti-slip member 50 can be easily performed without requiring much accuracy of the parallelism between the rail 11 and the anti-slip member 50.
[0042]
As shown in FIG. 9, a friction path 70 may be employed as another example of the anti-slip member 50, and a friction wheel 71 such as a rubber tire may be used as the anti-slip rolling element 60. In this case, the outer peripheral surface of the friction wheel 71 comes into rolling contact with the friction path 70.
[0043]
By making the distance D2 'from the center of the friction wheel 71 to the contact point between the friction wheel 71 and the friction path 70 smaller than the distance from the center of the flanged drive wheel 20 to the rail 11, the traversing pallet P moves. At this time, a peripheral speed difference of several percent (for example, about 0.1 to 2%) may be provided between the peripheral speed of the flanged drive wheel 20 and the peripheral speed of the friction wheel 71.
[0044]
Note that a rack may be used as the anti-slip member 50 and a gear (pinion) may be used as the anti-slip rolling element 60.
[0045]
Further, as shown in FIG. 10, the anti-slip member 50 may be placed directly on the upper surface 15 a of the support structure 15. Also in this case, since the middle portion in the length direction of the anti-slip member 50 is supported in a free state without being restrained by the support structure 15, foreign matter is easily discharged from the lower portion of the anti-slip member 50 and maintenance is easy. It is.
[0046]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by including the flanged drive wheel and the flanged driven wheel that comes into contact with one rail, and the first and second flangeless driven wheels that come into contact with the other rail. With one driving wheel with a collar arranged at one of the four corners of the traversing pallet, the traversing pallet can run smoothly and the influence of the parallelism of the rails can be reduced.
[0047]
According to the invention described in claim 2, the provision of the anti-slip member disposed along one of the rails and the anti-slip rolling element that engages with the anti-slip member allows the driving wheel with a flange to be provided. Slip on the rails is eliminated, and the pallet can travel smoothly even under adverse conditions.
[0048]
According to the invention described in claim 3, by making the circumference of the flanged drive wheel slightly different from the circumference of the pitch circle of the anti-slip rolling element, speed pulsation due to the transverse inertia of the transverse pallet is suppressed, The traversing pallet can be run more smoothly.
[0049]
According to the invention as set forth in claims 4, 5, and 6, the use of a chain and a sprocket, a rack and a gear, or a friction path and a friction wheel prevents slippage between the flanged drive wheel and the rail. Thus, the traversing pallet can be reliably driven.
[0050]
According to the invention described in claim 7, both ends of the anti-slip member are supported in a state in which tension is applied to the anti-slip member, and the intermediate portion in the longitudinal direction of the anti-slip member is not restrained, so that the rail and the anti-slip member can be used. Even if the degree of parallelism is somewhat poor, the traversing pallet can be run without any problem, and the parallelism between the rail and the anti-slip member is reduced, thereby facilitating construction. In addition, foreign matter that has entered the anti-slip member can be easily discharged, and maintenance of the anti-slip member is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a parking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side view showing the vicinity of a driving wheel with a collar of the parking device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a front view of the parking device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged side view showing the vicinity of a driven wheel with a collar of the parking device shown in FIG. 1;
FIGS. 5A and 5B are plan views each showing an example of arrangement of drive wheels and driven wheels of the parking device shown in FIG. 1;
FIGS. 6A and 6B are plan views each showing another example of the arrangement of the driving wheels and the driven wheels of the parking device shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a multi-stage multilevel parking facility.
FIG. 8 is a front view of a part of a non-slip member and a non-slip rolling element of the parking device shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a front view showing another example of a non-slip member and a non-slip rolling element.
FIG. 10 is an enlarged side view showing the vicinity of a driving wheel with a flange of a parking device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing a part of a conventional parking device.
[Explanation of symbols]
P: traversing pallet 10: parking device 11, 12 ... rail 14: pallet 20 ... flanged drive wheel 21 ... motor 22 ... flanged driven wheel 23 ... first collarless driven wheel 24 ... second collarless driven wheel 50: anti-slip member 60: anti-slip rolling element

Claims

A pair of rails arranged in parallel to each other and extending horizontally,
A traversing pallet having a pallet for carrying a vehicle,
The traversing pallet is
A flanged drive wheel that rolls on one of the pair of rails,
A motor for rotating the flanged drive wheel,
A collared driven wheel that rolls into contact with the one rail,
First and second collarless driven wheels that are in rolling contact with the other of the pair of rails;
A parking device comprising:

An anti-slip member arranged along the longitudinal direction of the one rail,
An anti-slip rolling element that rotates integrally with the flanged drive wheel by the motor and rolls in a longitudinal direction of the anti-slip member in a state of being engaged with the anti-slip member;
The parking device according to claim 1, further comprising:

By making the diameter of the flanged drive wheel slightly different from the diameter of the pitch circle of the anti-slip rolling element, the flanged drive wheel and the anti-slip rolling element move around when the traversing pallet moves. The parking device according to claim 2, wherein a speed difference is provided.

The parking device according to claim 2, wherein the anti-slip member is a chain, and the anti-slip rolling element is a sprocket that meshes with the chain.

4. The parking device according to claim 2, wherein the anti-slip member is a rack, and the anti-slip rolling element is a gear that meshes with the rack. 5.

4. The parking device according to claim 2, wherein the anti-slip member is a friction path, and the anti-slip rolling element is a friction wheel rolling on the friction path. 5.

One end of the anti-slip member is fixed to the support structure, and the other end of the anti-slip member is fixed to the support structure via a tension mechanism that applies tension to the anti-slip member. The parking device according to claim 2, wherein an intermediate portion is not fixed to the support structure.