JP2004210509A - Image forming system - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably feed a bundle of sheets, and to control, with high flexibility, cutting action even when the bundle of the sheets are processed by the cutting action executed in a plurality of times. <P>SOLUTION: An image forming circuit part 150 of an image forming system 1000 sets a cutting width of the bundle of the sheets based on setting from a display screen of an operation part 1 by a user. A trimming CPU circuit part 6100 of a trimmer 600 divides the cutting width being set and performs the cutting action with respect to the bundle of the sheets by a cutter 607 for every divided cutting width so that respective divided cutting widths do not exceed a basic cutting width when the cutting width is larger than a basic cutting width which is a width capable of being cut by the cutter 607. The image forming circuit part 150 of the image forming system 1000 sets a paper feeding interval between a final sheet of the bundle of the sheets and a head sheet of the next bundle of the sheets to be cut according to the number of the divided cutting actions. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置で画像形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置とを備えた画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置に装着されると共に画像形成装置で画像形成されたシートを後処理するシート後処理装置がある。この種のシート後処理装置においては、画像形成装置で画像形成され排出されるシートをシート後処理装置内の中間部に複数枚積載することでシート束の作成（中綴じ製本）を行い、更に、その中綴じ製本されたシート束を搬送し、その後工程でシート束の端部を裁断（断裁）する動作を行うという裁断装置（以下、トリマと称する）を備えたシート後処理装置が知られている。
【０００３】
上記トリマにおいては、中綴じ製本されたシート束の端部に対し断裁を行う量として、シート束の端部からの所定の幅に相当する所定量を示す“断裁幅”が予め設定されている。トリマにおける断裁動作時には、この“断裁幅”に相当する幅の部分がシート束の端部からカッタ等の切断手段により切り取られる。また、上記トリマとしては、使用者が上記断裁幅の設定を行うことで所望の“断裁幅”の変更が可能なトリマが提供されている。
【０００４】
上記トリマに関する従来例としては、シート束の上面を押圧し、シート束の小口近傍の上面を押圧したのち、シート束の小口を断裁してシートの小口揃えをするものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１９８６１３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術で説明したシート後処理装置としてのトリマにおける断裁幅に関しては、断裁幅の設定値に関する設定可能範囲がある。断裁幅の設定可能範囲があるのは、シート後処理装置の構成に起因することが理由となっていることが殆どである。以下に具体的な例を示す。
【０００７】
例えば、トリマにおけるシート束の断裁動作時に、断裁機構でシート束から断裁した部分を断裁機構の下方に設けてある溝に落下させる構成をとる方法が、装置構成が簡易になるため、多く採用されている。その場合は、シート束の断裁部分を落下させる溝の幅の大きさ以上の形状をもつ断裁部分を落下させることは困難となる。つまり、この場合は、シート束の断裁部分の１回の落下動作を行うにあたり、溝の幅が物理的な制限となっているわけである。
【０００８】
この制限を緩和するために、溝の幅を広げ、落下可能な断裁部分の大きさを増大させることは可能である。しかし、通常、溝の設置個所は上流からのシート束が搬送されてくる箇所でもあるため、シート束の安定した搬送性を保証するためには、あまり大きな溝を設けることは不可能である。
【０００９】
上記のように、従来は、“装置の物理的な構成”に基づく量（断裁幅）を断裁動作における設定可能範囲としており、仮に使用者が所望したとしても、その設定可能範囲の限界値である最大断裁幅を超えた断裁動作を行うことは不可能であった。
【００１０】
この問題を解決する方法として、上記設定可能範囲での断裁動作を複数回に分割して行うことで、最大断裁幅を超えた断裁量を実現する制御方法が考えられる。しかしながら、この場合、断裁動作を分割された回数分行うため、シート束の断裁動作／断裁位置へのシート束の移動等の処理を行うための時間が必要であり、断裁を行っているシート束の次のシート束の断裁動作に対する時間的マージンが減少する。断裁動作の分割を行わない場合の時間間隔と断裁動作の分割を行った場合に必要となる時間によっては、断裁を行っているシート束と次のシート束の衝突の可能性が考えられる。
【００１１】
また、これらの対策として、断裁動作を行う工程の時間間隔を予め多めに設定して処理を行ってもよいが、この場合は断裁幅の設定値によっては、余分に時間的マージンを取りすぎることが考えられ、その結果、必要以上に断裁処理の生産性が損なわれるという不具合が生じる。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、断裁動作を複数回に分割してシート束を処理する場合においても、安定したシート束の搬送と自由度の高い断裁制御を可能とした画像形成システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定手段と、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御手段と、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
先ず、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実施の形態に係る画像形成装置１０００（画像形成システム）の内部構成を示す構成図である。画像形成装置１０００は、原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００、折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００を備えた複写機として構成されている。画像形成装置１０００は、原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００からなる画像形成装置本体に対し、折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００のシート後処理装置を付設した構成となっている。
【００１６】
＜画像形成装置各部の構成＞
先ず、原稿給送装置１００、イメージリーダ２００の構成及び動作を説明する。原稿給送装置１００は、原稿積載部にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を図示左から右へ向けて搬送し、その後、原稿を排紙トレイ１１２へ排出する。このとき、イメージリーダ２００は、以下のように動作する。スキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上方のプラテンガラス１０２上を原稿が図示左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。尚、図示の矢印は原稿の給送方向を示し、原稿は正立状態、フェイスアップ状態（原稿画像面が上向きの状態）で原稿積載部にセットされる。
【００１７】
プラテンガラス１０２上の原稿の通過時、スキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を図示左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。
【００１８】
次に、プリンタ部３００の構成及び動作を説明する。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ画像信号として送られる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像剤で現像される。感光ドラム１１１上の静電潜像に付着した現像剤は、給紙カセット１１４、給紙カセット１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから給送されたシートに対し転写部１１６で転写される。
【００１９】
手差し給紙部１２５、給紙カセット１１４、給紙カセット１１５から給紙されるシートとしては、画像形成装置の筐体上に配設された操作部１（図２）から使用者によってシートの種類、例えば厚紙やＯＨＰシート等の設定が可能であり、これらの設定されたシートの種類に応じて最適なシート搬送条件や、画像形成条件が選択される。
【００２０】
上記転写部１１６で現像剤が転写されたシートは定着部１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシートをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導く。これにより、シートは現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。排出ローラ１１８により排出されたシートは折り装置４００へ送り込まれる。
【００２１】
次に、シート後処理装置（折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００）の構成及び動作を説明する。折り装置４００は、シートをＺ形に折り畳む処理を行う装置である。例えばＡ３サイズやＢ４サイズのシートで且つシートに折り処理の指定がなされているときには、折り装置４００でシートに対し折り処理を行った後にフィニッシャ５００へ送り込み、それ以外のシートは、折り装置４００でシートに対し折り処理を行わずにそのままフィニッシャ５００へ送り込む。
【００２２】
フィニッシャ５００は、シート束に対し中綴じ製本を行う装置である。フィニッシャ５００は、上記プリンタ部３００から折り装置４００を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流側には、シートをフィニッシャパス５５２または第１製本パス５５３に導くための不図示の切換フラッパが設けられている。第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からのシートは、第１搬送ローラ対８１３、第２搬送ローラ対８１７によって収納ガイド８２０に収納され、更に、第３搬送ローラ８２２によって、シート先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。
【００２３】
第２搬送ローラ８１７の搬送方向下流側には不図示の２対のステープラが設けられており、ステープラと対向する位置にある不図示のアンビルと協働してシート束の中央を綴じること（中綴じ）ができるようになっている。ステープラの下流側には折りローラ対８２６が設けられており、不図示の突き出し部材で押し出されたシート束を折りローラ対８２６で折り畳んだ後、排出ローラ６０２によりシート束をトリマ６００に給送する。
【００２４】
トリマ６００は、シート束の端部から所定量の断裁幅に相当する部分を断裁する断裁動作を行う装置である。トリマ６００では断裁動作を複数回に分割して行うことが可能となっている。トリマ６００は、上記フィニッシャ５００から排出ローラ６０２によりシート束が給送されてくると、画像形成装置１０００の操作部１（図２）やプリンタドライバからの使用者の設定に応じて、シート束の端部を断裁する断裁動作を行う。また、トリマ６００は、断裁処理が完了したシート束を排出し積載する後述のスタックトレイ、プッシャ板等からなるシート排出部（図３）を内部に備えると共に、シート排出部からシート束の取り出しを可能とする開閉自在なスタックカバー６２５を上部に備えている。
【００２５】
画像形成装置１０００では、上述したような処理を行うことで、一般に販売されている印刷物である雑誌や週刊誌と同じような、シート束のエッジ部分が切り揃えられた中綴じ製本物を提供することができる。更に、画像形成装置１０００では、使用者はトリマ６００に配設されている上記スタックカバー６２５を上側に開けることで、トリマ６００内のシート排出部から中綴じ製本されたシート束の取り出しを行うことが可能である。
【００２６】
＜画像形成装置におけるシートの流れ＞
次に、画像形成装置１０００におけるシートの流れを説明する。画像形成装置１０００のプリンタ部３００で画像形成された各シートは、順にシート搬送経路を搬送され折り装置４００を経由してフィニッシャ５００へ送られる。フィニッシャ５００では、複数枚のシートを積載させることでシート束を完成させた後、シート束１部ごとに中綴じ折りなどの後処理を施す。後処理が施されたシート束は、更にシート搬送経路を搬送されトリマ６００へ送られる。トリマ６００では、シート束の小口（端部）を断裁する断裁処理を施した後に、シート束をトリマ６００内部のスタックトレイに排出し積載する。
【００２７】
＜画像形成装置の制御系の構成＞
次に、画像形成装置１０００の制御系の構成を説明する。図２は画像形成装置１０００の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置１０００は、操作部１、原稿給送装置制御部１０１、画像形成回路部（ＣＰＵ回路部）１５０、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部インタフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、トリマ制御部６０１を備えている。図中２１０は画像形成装置１０００と通信可能に構成されたコンピュータである。
【００２８】
画像形成回路部１５０は、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２、ＣＰＵ１５３を備えている。ＣＰＵ１５３は、ＲＯＭ１５１に格納されているプラグラム及び操作部１の設定に従って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０９の制御を司るものであり、後述の各フローチャートのうち画像形成装置本体側（プリンタ部３００）に関連した処理を制御プログラムに基づき実行する。ＲＯＭ１５１は、上記プログラムを格納している。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領域や制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００２９】
原稿給送装置制御部１０１は原稿給送装置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り装置制御部４０１は折り装置４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を、トリマ制御部６０１はトリマ６００を、それぞれ制御する。また、操作部１は、各種設定を行う設定部と各種表示を行う表示部とを備えており、後述する「断裁幅設定処理」の際には入力手段として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０９は、コンピュータ２１０からプリントデータを受信するインタフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ画像形成信号が出力され、プリンタ部３００でシートに画像形成が行われる。
【００３０】
＜画像形成装置の通信系の構成＞
次に、画像形成装置１０００の通信系の構成を説明する。画像形成装置１０００の内部では、画像形成装置１０００の実際の動作・状態に応じて、公知の通信技術を用いることで実際の動作・状態に関わる情報を通信データとして伝送する制御を行っている。具体的には、シートのサイズや原稿枚数等のデータは、画像形成装置１０００の画像形成回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１へ送信され、その後、必要に応じてフィニッシャ制御部５０１からトリマ制御部６０１へと送信される。また、トリマ６００におけるシートのジャム情報、スタックカバー６２５のオープン情報等に関しては、上記と逆の経路、つまり、トリマ制御部６０１からフィニッシャ制御部５０１へ送信され、更にフィニッシャ制御部５０１から画像形成回路部１５０へと送信される。
【００３１】
＜画像形成装置のトリマの構成及び動作＞
次に、画像形成装置１０００のトリマ６００の動作について図３〜図１２を参照しながら詳細に説明する。図３〜図９はトリマ６００の動作を説明するための構成図である。図３に示すように、待機状態では、既に積載が完了したシート束６２０はプッシャ板６１９とスタックトレイ６２１との間に不図示のばねにより押圧されて保持されている。待機状態において、次に受入れるシート束６２２（図４）のシートサイズの情報が上記プリンタ制御部３０１から発行されると、カッタ６０７によりシート束を断裁できるように、上記シートサイズ情報の発行に応じてストッパ６１４がストッパモータＭ２５（図１３）の駆動によってシートサイズに応じた最適な位置へと移動する。
【００３２】
フィニッシャ５００の製本ユニットにおいて中綴じされて折り畳まれたシート束６２２が、フィニッシャ５００の入口ローラ６０２を通過し、トリマ６００へ搬送されると、トリマ６００の搬送ローラ６０３、６０５、６０６、６１１、６１２により搬送され、シート束先端がストッパ６１４に突き当てられることで、シート束６２２の斜行補正が行われる。尚、搬送ローラ６１１、６１２はワンウェイローラであり、通常の搬送方向つまり入口ローラ６０２側からストッパ６１４側への搬送方向と反対方向にシート束６２２が押された場合、その動きに従動し負荷無く逆回転することが可能なように構成されている。
【００３３】
図４に示すように、シート束６２２が入口センサ６０４を通過すると、シート束６２２を排紙するためにプッシャ板６１９がプッシャモータＭ２７（図１３）により図示右側に退避する。図５に示すように、ストッパ６１４に突当てられたシート束６２２の後端を均一に断裁するために、プレス板６０９を下降させて、プレス板６０９に装備された従動ローラ６０８、６１０によりシート束６２２を加圧し固定することになる。
【００３４】
図６に示すように、プレス板６０９で加圧されたシート束６２２は、カッタ６０７が降下することによりシート束６２２の後端部（設定された断裁幅）が断裁される。ここで、１回の断裁量でシート束６２２の後端部（設定された断裁幅）を断裁しきれない場合は、図７に示すように、カッタ６０７がカッタモータＭ２２（図１３）により退避し、プレス板６０９が上昇した後、ストッパ６１４がゆっくりと移動することにより、次の断裁を行うための位置へシート束６２２を移動させる。そして、再度、プレス板６０９が下降し（図５）、カッタ６０７が下降することでシート束の断裁を行う（図６）。この一連の処理はシート束６２２の断裁処理が終了するまで続く。
【００３５】
シート束６２２の裁断処理が終了すると、図７に示すように、カッタ６０７はカッタモータＭ２２（図１３）により退避し、プレス板６０９を上昇させ、ストッパ６１４はストッパ解除モータＭ２４（図１３）により下側に退避する。裁断処理されたシート束６２２は、搬送ローラ６１１、６１２で搬送された後、排紙ローラ６１６、６１５、６１７により、ホルダ板６１８とプッシャ板６１９の間に排紙される。その後、図８に示すように、ホルダ板６１８がホルダモータＭ２６（図１３）により下降し、それに連動してプッシャ板６１９がプッシャモータＭ２７（図１３）により、シート束６２２を既に積載されているシート束６２０の側へ押し出して排紙する。その後、図９に示すように、ホルダ板６１８が上昇してトリマ６００は再び待機状態に入る。
【００３６】
図１０〜図１２は上記図３〜図８に示したトリマ６００のシート排出部に既に積載されているシート束６２０、ホルダ板６１８、プッシャ板６１９、スタックトレイ６２１、次に積載が行われるシート束６２２の動作状態を示す斜視図である（シート排出部の排出ローラは不図示とする）。図１０〜図１２のうち、図１０はシート束のエッジ部分を切り揃えることで中綴じ製本物を作成するトリマ６００の動作開始前の状態を示す図であり、スタックトレイ６２１とプッシャ板６１９の間にシート束６２０が積載されている。
【００３７】
図１０の状態において、プリンタ部３００で画像形成されたシート束６２２がトリマ６００へ搬送されると、図１１に示すように、シート束６２２を排紙するためにプッシャ板６１９がプッシャモータＭ２７（図１３）により図示右側に退避する。そして、トリマ６００で裁断処理が終了した後のシート束６２２が排紙される。その後、図１２に示すように、ホルダ板６１８がホルダモータＭ２６（図１３）により下降し、それに連動してプッシャ板６１９がプッシャモータＭ２７（図１３）により、排紙されたシート束６２２を既に積載されているシート束６２０の側へ押圧することで整合する。
【００３８】
＜画像形成装置のフィニッシャ制御系及びトリマ制御系の構成＞
次に、画像形成装置１０００のフィニッシャ制御系及びトリマ制御系の構成を説明する。図１３はフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５０１及びトリマ６００のトリマ制御部６０１の詳細構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャＣＰＵ回路部５１００と、通信ＩＣ５１４０を備えている。また、トリマ制御部６０１は、トリマＣＰＵ回路部６１００と、通信ＩＣ６１４０と、各種ドライバ回路６１５０を備えている。
【００３９】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５１１０、ＲＯＭ５１２０、ＲＡＭ５１３０等で構成されるフィニッシャＣＰＵ回路部５１００を備えており、通信ＩＣ５１４０を介して画像形成装置１０００の画像形成回路部１５０と通信することでデータの交換を行う。ＣＰＵ５１１０は、ＲＯＭ５１２０に格納されている各種プログラムに従って制御を行う。ＲＯＭ５１２０は、上記各種制御プログラムを格納している。ＲＡＭ５１３０は、一時記憶領域や作業領域として用いられる。
【００４０】
トリマ制御部６０１は、ＣＰＵ６１１０、ＲＯＭ６１２０、ＲＡＭ６１３０等で構成されるトリマＣＰＵ回路部６１００を備えており、通信ＩＣ６１４０を介してフィニッシャ５００のＣＰＵ回路部６１００と通信することでデータの交換を行う。ＣＰＵ６１１０は、ＲＯＭ６１２０に格納されている各種プログラムに従って制御を行うものであり、後述の各フローチャートのうちトリマ６００に関連した処理を制御プログラムに基づき実行する。ＲＯＭ６１２０は、上記各種制御プログラムを格納すると共に、一度の断裁動作で切断するシート束の断裁幅の上限値ｄｌを格納している。ＲＡＭ６１３０は、一時記憶領域や作業領域として用いられる。各種ドライバ回路６１５０は、トリマＣＰＵ回路部６１００からの信号を受けて下記の各種モータ、ソレノイド、クラッチを駆動する。
【００４１】
Ｍ２１は、入口ローラ６０２、搬送ローラ６０３、６０５、６０６、６１１、６１２、排紙ローラ６１５、６１６、６１７の駆動源である搬送モータである。Ｍ２２は、カッタ６０７の駆動源であるカッタモータである。Ｍ２３は、プレス板６０９の駆動源であるプレスモータである。Ｍ２４は、ストッパ６１４を解除（退避）させる駆動源であるストッパ解除モータである。Ｍ２５は、ストッパ６１４を移動させる駆動源であるストッパモータである。Ｍ２６は、ホルダ板６１８の駆動源であるホルダモータである。Ｍ２７は、プッシャ板６１９の駆動源であるプッシャモータである。
【００４２】
尚、ストッパモータＭ２５は、通常の移動速度と、図５等に示すシート束６２２を断裁処理時において複数回トリミングする際にストッパ６１４によってシート束６２２を押す際のシート束移動速度とで駆動されるように、トリマＣＰＵ回路部６１００によって制御される。後者のシート束移動速度でシート束移動を行う際に、その移動動作が終了した段階で、シート束６２２がストッパ６１４に接触している状態である必要がある。そのため、シート束移動速度は、シート束６２２を搬送方向上流側へ飛ばしてしまわないように、充分遅い速度に設定される必要がある。
【００４３】
６０４は、トリマ６００の入口部付近に取り付けられた入口センサであり、トリマ６００における断裁処理シーケンスを開始するスタートタイミングの発生等に使われる。６１３は、ストッパ６１４に取り付けられたストッパセンサであり、シート束の移動に制動をかけるブレーキタイミングの発生等に使われる。６２４は、トリマ６００のシート排出部に取り付けられた排紙センサであり、排紙制御等に使われる。
【００４４】
＜画像形成装置の動作＞
次に、第１の実施の形態の画像形成装置１０００の動作を図１４〜図２７を参照しながら詳細に説明する。図２３、図２５、図２６は画像形成回路部１５０が制御プログラムに基づき実行する処理を示すフローチャート、図１４〜図１８、図２０〜図２２はトリマＣＰＵ回路部６１００が制御プログラムに基づき実行する処理を示すフローチャート、図１９、図２４、図２７は動作を説明するための図である。
【００４５】
「断裁幅設定処理」
先ず、シート束の断裁幅の入力及び設定を行う「断裁幅設定処理」を図２３のフローチャートに基づき説明する。本処理は、画像形成装置の電源を投入後、シートに画像形成を行い排紙するジョブを行う時にシート束にトリム（断裁）動作を行うよう設定する場合に断裁幅の設定が可能となる処理であり、画像形成回路部１５０がプログラムに基づき実行する。本処理で用いられる変数は、シート束の断裁幅を一時的に格納する変数ａ、実際に確定した値を格納する断裁幅ｄである。
【００４６】
先ず、画像形成装置に設定されているシート束の断裁幅の初期値を変数ａに代入し（ステップＳ１４０１）、その値を操作部１の表示部の画面上に表示する（ステップＳ１４０２）。その時の操作部１の表示部における画面イメージの一例を図２４（Ａ）に示す。このとき、断裁幅ｄに関しても上記と同じ値を代入することで初期化を行っておく。表示部の画面中央に変数ａを「設定値」として表示する。設定値とは断裁幅を設定している途中の値である。図示例では設定値を２０として表示している。表示部の画面下部には＋（プラス）キー、−（マイナス）キー、確定キーが表示されている。表示部の画面はタッチパネルになっており、キーが表示されている箇所を押すとキーがオン／オフされる。
【００４７】
次に、確定キーのオン／オフの状態を調べる（ステップＳ１４０３）。ステップＳ１４０３で確定キーが押されたと判断した場合は、変数ａの値を断裁幅ｄに代入する（ステップＳ１４１０）。次に、確定した断裁幅ｄを用いてトリム動作パラメータ決定処理を行い（ステップＳ１４１１）、その後、キーを押す圧力が無くなる（オフ）のを待って（ステップＳ１４０９）、断裁幅設定処理を完了する。トリム動作パラメータ決定処理については後述する。ステップＳ１４０３で確定キーが押されないと判断した場合は、＋（プラス）キーか−（マイナス）キーが押されたかどうかを判定する（ステップＳ１４０４）。ステップＳ１４０４でプラスキー及びマイナスキーの何れのキーも押されないと判断した場合は、ステップＳ１４０３の前に戻り、何れかのキーが押されるまでステップＳ１４０３とステップＳ１４０４の判定を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１４０４でプラスキーが押されたと判断した場合は、変数ａをインクリメントする（ステップＳ１４０５）。他方、ステップＳ１４０４でマイナスキーが押された場合は、変数ａをデクリメントする（ステップＳ１４０６）。その後、キーを押す圧力が無くなる（オフ）のを待って（ステップＳ１４０７）、修正された変数ａの値を表示部の「設定値」の欄に表示する（ステップＳ１４０８）。図２４（Ａ）の表示部の画面表示の状態から、プラスキーが１回押された場合の画面表示を図２４（Ｂ）に示し、マイナスキーが１回押された場合の画面表示を図２４（Ｃ）に示す。それぞれ画面中央の「設定値」が１増えるかまたは１減っている。その後、ステップＳ１４０３に戻り、再び何れかのキーが押されるのを待つ。この動作を確定キーが押されるまで繰り返すことで、使用者が画面表示を見ながら断裁幅ｄ（図１９参照）を設定することができる。
【００４９】
「トリム動作パラメータ決定処理」
次に、上記図２３のステップＳ１４１１に示したトリム動作パラメータ決定処理の詳細を図２０のフローチャートに基づき説明する。画像形成装置のプリンタ部３００からトリマ６００に対しトリム（断裁）するシート束が搬送されてきた場合には、先ず、基本断裁幅決定処理を行い（ステップＳ１１０１）、基本となる基本断裁幅ｄａを決定する。次に、基本断裁幅ｄａを基に、シート束に対し実際に何回目でどれだけの幅の断裁を行うかを決定する動作断裁幅決定処理を行う（ステップＳ１１０２）。
【００５０】
「基本断裁幅決定処理」
次に、上記図２０のステップＳ１１０１に示した基本断裁幅決定処理の詳細を図２１のフローチャートに基づき説明する。基本断裁幅決定処理では、一度の断裁動作でシート束から切断する断裁幅の基本となる値（カッタ６０７により断裁が可能な幅）である基本断裁幅ｄａは、トリマＣＰＵ回路部６１００のＲＯＭ６１２０に格納されている上限値ｄｌに設定する（ステップＳ１２０１）。
【００５１】
「動作断裁幅決定処理」
次に、上記図２０のステップＳ１１０２に示した動作断裁幅決定処理の詳細を図２２のフローチャートに基づき説明する。動作断裁幅決定処理で用いられる変数は、基本断裁幅ｄａ、動作断裁回数を示すｎｄ、上述した断裁幅設定処理により設定された断裁幅を示すｄ、ｎｄ回目の断裁幅を示す行列ｄｄ［ｎｄ］である。
【００５２】
先ず、動作断裁回数を示すｎｄを１に初期化する（ステップＳ１３０１）。次に、当該シート束に対し設定された断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する（ステップＳ１３０２）。ステップＳ１３０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｎｄ［１］）に断裁幅ｄの値をそのまま代入し（ステップＳ１３０６）、本処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１３０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、先ず、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［１］）に基本断裁幅ｄａの値を代入する（ステップＳ１３０３）。そして、断裁幅ｄから基本断裁幅ｄａを減算する（ステップＳ１３０４）。その後、ｎｄをインクリメントし（ステップＳ１３０５）、ステップＳ１３０２に戻って、まだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する。ステップＳ１３０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は２回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［２］）にｄの値を代入し（ステップＳ１３０６）、本処理を終了する。ステップＳ１３０２でまだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、本処理を断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下になるまで繰り返す。
【００５４】
以上の動作により、本処理が終了した時点で動作断裁回数ｎｄと断裁幅ｄｄ［１］、ｄｄ［２］、…ｄｄ［ｎｄ］が決定している。各々の断裁幅の関係がどうなっているかの例を図１９に示す。図１９はシート束に対する動作断裁回数ｎｄが２の場合を示している。本処理で設定された値は画像形成装置本体の画像形成回路部１５０のＲＡＭ１５２に記憶され、後述のトリマ動作シーケンスにおける通信処理によって画像形成回路部１５０からトリマ６００のトリマＣＰＵ回路部６１００へ送信される（図１４のステップＳ２０２、図２５のステップＳ１５０４）。
【００５５】
「画像形成装置が給紙動作を行う速度」
次に、画像形成装置が給紙動作を行う速度について図２７（Ａ）〜（Ｃ）に基づき説明する。図２７（Ａ）〜（Ｃ）における四角で示すものは画像形成される前のシートを示したものであり、四角の中にある数字はハイフンの前側が何束目のシート束かを示し、ハイフンの後ろ側がシート束内の何枚目のシートかを示している。本例ではシート束内のシート枚数を３とし、１束目の１枚目から２束目の３枚目までを図示している。
【００５６】
ＴｍＮｏｒｍ１は、シート束の最終シート以外のシートにおいて、画像形成装置本体（プリンタ部３００）内で給紙が開始される、つまり給紙動作要求が発生し、給紙カセット１１４、給紙カセット１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかからシートが給送されてから次のシートの給紙が開始するまでの時間である。ＴｍＮｏｒｍ２は、当該シート束の最終シートの給紙が開始されてから次のシート束の先頭シートの給紙を開始するまでの時間である。ＴｍＡｄｄは、トリム（断裁）動作を行うとき、ＴｍＮｏｒｍ２時間の経過後、次のシートの給紙が開始される前に給紙動作を待たせるための追加時間である。ｎｄは、トリマ６００がトリム動作を行う回数であり、図２２の動作断裁幅決定処理により決定される。詳細は後述する。
【００５７】
シート束に対するトリム動作回数が１回の場合を図２７（Ａ）に示す。このときｎｄ＝１である。画像形成処理は最終シートの次のシート以外はＴｍＮｏｒｍ１の時間間隔で給紙を行い、最終シートの次のシートはＴｍＮｏｒｍ２の時間間隔で給紙を行う。シート束の最終シートが画像形成装置本体（プリンタ部３００）から排出された後には、フィニッシャ５００によりシート束を綴じて折る動作と、トリマ６００によりシート束の端部を断裁するトリム動作が１回行われる。この場合、フィニッシャ５００やトリマ６００等のシート後処理装置内に溜めておけるシート数には限度があるため、画像形成装置本体（プリンタ部３００）はシート後処理装置が後処理を行っている間はシート後処理装置に対するシート排出を待たなければならない。それを考慮して、通常、ＴｍＮｏｒｍ２はＴｍＮｏｒｍ１より長く設定されている。
【００５８】
シート束に対するトリム動作回数が２回の場合を図２７（Ｂ）に示す。このときｎｄ＝２である。シート束に対するトリム動作回数が２回の場合はトリマ６００がトリム動作を行う時間が長くなるので、その分、シート束の最終シート給紙間隔をＴｍＮｏｒｍ２より長くしなければならない。そこで、当該シート束の最終シートの給紙開始からＴｍＮｏｒｍ２待った後、更にＴｍＡｄｄ分だけ待ってから、次のシート束の先頭シートの給紙を開始する。
【００５９】
シート束に対するトリム動作回数が３回の場合を図２７（Ｃ）に示す。このときｎｄ＝３である。シート束に対するトリム動作回数が３回の場合は当該シート束の最終シートの給紙開始からＴｍＮｏｒｍ２待った後、更にＴｍＡｄｄ×２だけ待ってから、次のシート束の先頭シートの給紙を開始する。
【００６０】
このように、当該シート束の最終シートを給紙した後は、ＴｍＮｏｒｍ２に加えトリム動作回数ｎｄに応じて（ｎｄ−１）×ＴｍＡｄｄだけ待ってから、次のシート束の先頭シートの給紙を開始する。これにより、トリム動作を複数回行うときに、トリム動作回数に応じてシート束とシート束の間で給紙間隔が空き、結果として画像形成装置本体からシート後処理装置へとシートが排出される間隔が空く。そのため、シート後処理装置で保持しておけるシート枚数の限界を超えたシート枚数が画像形成装置本体からシート後処理装置へ搬送されてくることがなく、画像形成装置本体及びシート後処理装置間で円滑なシート受け渡しを実現することが可能となる。
【００６１】
「画像形成装置全体の処理」
次に、画像形成装置全体の処理を図２５のフローチャートに基づき説明する。本例では画像形成装置を複写機とし、コピー動作を行う際の処理の流れを示してある。本処理で用いられる変数は、シート束内のシート枚数を示す変数ｐ、シート束数を示す変数ｑ、シート束の最終シートの次のシート以外（シート束を構成する各シート間）の給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ１、シート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ２、トリム動作を２回以上行うときのシート束間の追加待たせ時間を示すＴｍＡｄｄ、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌである。
【００６２】
先ず、操作部１のコピースタートキーが押されたかどうかを判断する（ステップＳ１５０１）。ステップＳ１５０１でコピースタートキーが押されないと判断した場合は、コピースタートキーが押されるまで待機する。ステップＳ１５０１でコピースタートキーが押されたと判断した場合は、原稿給送装置１００などにより原稿の枚数をカウントし、シート束内のシート枚数を決定する。原稿給送装置１００については広く知られているため、ここでは説明を省略する。また、操作部１から入力（指定）されたコピー対象のシート束数を決定する（ステップＳ１５０２）。
【００６３】
次に、トリマ６００でシート束を断裁するトリムモードが設定されているかどうかを判断する（ステップＳ１５０３）。ステップＳ１５０３でトリムモードが設定されていないと判断した場合は、他モード処理へと移行する（ステップＳ１５１１）。ここでいう他モード処理とは、シートを仕分ける動作やシートを綴じる動作のみを行う処理のことである。他モード処理については説明を省略する。ステップＳ１５０３でトリムモードが設定されていると判断した場合は、上記ステップＳ１５０２で決定したコピー対象のシート束数やシート束内のシート枚数に加え、上記図２０のトリム動作パラメータ決定処理で決定した種々の値などのトリム動作に必要なデータを、画像形成回路部１５０からトリマ６００のトリマＣＰＵ回路部６１００へ送信する（ステップＳ１５０４）。
【００６４】
次に、ＴｍＮｏｒｍ１とＴｍＮｏｒｍ２を決定する。ここでは例としてＴｍＮｏｒｍ１を２０００［ｍｓｅｃ］、ＴｍＮｏｒｍ２を３０００［ｍｓｅｃ］としてある（ステップＳ１５０５）。その後、ＴｍＡｄｄを決定する。ここでは例として１０００［ｍｓｅｃ］としてある（ステップＳ１５０６）。次に、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌを０に設定する（ステップＳ１５０７）。
【００６５】
その後、画像形成シーケンスタスクを開始する（ステップＳ１５０８）。画像形成シーケンスタスクは画像形成装置本体（プリンタ部３００）がシート上へ画像形成を行う一連の動作であり、ここでの説明は省略する。その後、給紙シーケンスタスクを起動する（ステップＳ１５０９）。給紙シーケンスタスクについては図２６を用いて後述する。尚、画像シーケンスタスクと給紙シーケンスタスクは、時分割で継続的に並列処理することにより行われ、トリマ制御部６０１のＣＰＵ６１１０によりマルチタスクにて処理される。次に、全ての給紙動作、画像形成動作が終了したかどうかを判定する（ステップＳ１５１０）。ステップＳ１５１０で全ての給紙動作、画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ１５０１へ戻り、再び操作部１のコピースタートキーが押されるまで待機する。
【００６６】
「給紙シーケンスタスク」
次に、給紙シーケンスタスクを図２６のフローチャートに基づき説明する。本処理で用いられる変数は、シート束内のシート枚数を示す変数ｐ、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆ、シート束数を示す変数ｑ、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆ、シート束の最終シート以外のシートの給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ１、シート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ２、トリム動作を２回以上行うときのシート束間の追加待たせ時間を示すＴｍＡｄｄ、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌ、トリム動作回数を示すｎｄである。
【００６７】
先ず、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆを１に初期化する（ステップＳ１６０１）。次に、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆを１に初期化する（ステップＳ１６０２）。次に、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０であるかどうか、つまり給紙を待たせる時間がまだあるかどうかを判断する（ステップＳ１６０３）。タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｅｖａｌには給紙を待たせる時間が設定されており、時間が経過していくに従いデクリメントされていく。ここでは時間の単位をｍｓｅｃとしている。
【００６８】
ステップＳ１６０３でタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０でないと判断した場合は、画像形成装置が動作中であるかどうか判断する（ステップＳ１６１４）。ステップＳ１６１４で画像形成装置が何らかのトラブルで動作していないと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１６１４で画像形成装置が動作中であると判断した場合は、再びステップＳ１６０３へ戻り、タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０になるのを待つ。
【００６９】
タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０になった後、画像形成装置の給紙動作要求が発生しているかを判定する（ステップＳ１６０４）。ステップＳ１６０４で画像形成装置の給紙動作要求が発生している途中であると判断した場合、即ち現在給紙動作中であると判断した場合は、待機する。ステップＳ１６０４で画像形成装置の給紙動作要求が発生していないと判断した場合は、給紙動作要求を発生し（ステップＳ１６０５）、給紙タスクを開始させる。そして、今、給紙動作要求に対応したシートがシート束内の最終シートであったかどうかを判定する（ステップＳ１６０６）。
【００７０】
ステップＳ１６０６で最終シート以外であったと判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ１をセットし（ステップＳ１６０７）、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆをインクリメントして（ステップＳ１６０８）、ステップＳ１６０３へ戻る。ステップＳ１６０６で最終シートであったと判断した場合は、今、給紙動作を行った最終シートが最終シート束のものであったかどうかを判定する（ステップＳ１６０９）。
【００７１】
ステップＳ１６０９で給紙動作を行った最終シートが最終シート束のものであったと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１６０９でまだ最終シートの給紙が済んでいないと判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ２＋ＴｍＡｄｄ×（ｎｄ−１）を代入し（ステップＳ１６１０）、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆをインクリメントして（ステップＳ１６１２）、ステップＳ１６０２へ戻る。
【００７２】
この給紙シーケンスタスクにより、シート後処理装置（トリマ６００）におけるトリム動作回数に応じた給紙間隔を実現することができるので、トリム動作に要する時間の間、画像形成装置本体（プリンタ部３００）からシート後処理装置（トリマ６００）にシートが過剰に搬送されてくる問題を防止することができる。
【００７３】
「トリマの全体動作シーケンス」
次に、トリマ６００の全体動作シーケンスを図１４のフローチャートに基づき説明する。先ず、画像形成装置の電源投入後、トリマ６００の各駆動部の初期動作を行う。初期動作とは、トリマ６００の各駆動部をホームポジション位置に移動させる動作である。トリマ６００の各駆動部のうちカッタ６０７とプレス板６０９については、図３に示すようにカッタ６０７とプレス板６０９を搬送パスを遮らないような位置に移動させ、ストッパ６１４も上記同様にホームポジション位置に通常速度で移動させる（ステップＳ２０１）。初期動作完了後、通信処理を行う（ステップＳ２０２）。通信処理は、画像形成装置本体（プリンタ部３００）とフィニッシャ５００との間のデータのやり取り、トリマ６００とフィニッシャ５００との間のデータのやりとりを行う処理であり、シリアル通信等の方法で行われる。
【００７４】
フィニッシャ５００からトリマ６００へは以下の信号が送られる。即ち、中綴じ折り動作のジョブが使用者により操作部１のスタートキーが押されてスタートしたことを意味するスタート信号、画像形成装置本体（プリンタ部３００）からフィニッシャ５００を経由してトリマ６００に搬送されるシートのサイズを示すシートサイズ信号、トリマ６００に搬送されるシート束の枚数を示す枚数信号、中綴じ折り動作のジョブが終了したことを意味するエンド信号、設定された断裁幅を示す断裁幅信号（上述の断裁幅設定処理により決定された断裁幅ｄを示す信号）、基本断裁幅ｄａを示す信号、動作断裁回数ｎｄを示す信号、ｎｄ回目の断裁幅を表す行列ｄｄ［ｎｄ］を示す信号である。トリマ６００ではこれらの信号に応じてトリム（断裁）動作を実行する。
【００７５】
次に、フィニッシャ５００等のシート束を搬送してくる上流側の装置からの、動作開始を意味する“スタート信号”の有無を判断する（ステップＳ２０３）。“スタート信号”は、中綴じ折り動作のジョブが使用者により操作部１のスタートキーが押された場合か、コンピュータ２１０のプリンタドライバにより中綴じ折り動作のジョブが使用者により開始指示された場合に、発行される。“スタート信号”が送信されてくるまでは、ステップＳ２０３でスタート信号待ちとなる。ステップＳ２０３で“スタート信号”がセットされたと判断した場合は、トリマ６００の各駆動部の動作を開始するために必要に応じて初期化処理を行う（ステップＳ２０４）。初期化処理は、上述の通信処理で画像形成装置本体（プリンタ部３００）またはフィニッシャ５００から受け取ったシート束情報に基づく処理であり、これにより、送られてくるシート束を適切に受け取ることができるような待機位置へトリマ６００の駆動部を移動する。
【００７６】
次に、トリマ６００より上流側の装置からの“束排出コマンド”の有無を判別する（ステップＳ２０５）。この“束排出コマンド”は、フィニッシャ５００等の上流側の装置からシート束がトリマ６００に搬入されてくることを示す信号であり、この信号（束排出コマンド）の発行後、実際のシート束がトリマ６００に送られてくる。“束排出コマンド”は、シート束の最終シートがプリンタ部３００からフィニッシャ５００に搬送されてフィニッシャ５００内のセンサで最終シートが検出された時点で、フィニッシャ５００のＣＰＵ５１１０からトリマ６００のＣＰＵ６１１０に送られる。
【００７７】
“束排出コマンド”の発行を確認した後、シート束処理シーケンスを行う（ステップＳ２０６）。このシート束処理シーケンスについては次の図１５で詳細に説明する。その後、中綴じ折り動作のジョブが全て終了したことを意味する“エンド信号”がフィニッシャ５００からトリマ６００に送られて来るまでは（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０５からステップＳ２０７を繰り返す。その後、ステップＳ２０７でエンド信号を検出したと判断した場合は、ステップＳ２０２に戻る。
【００７８】
「シート束処理シーケンス」
次に、シート束処理シーケンスを図１５のフローチャートに基づき説明する。シート束処理シーケンスは、トリマ６００においてフィニッシャ５００からのシート束の搬入からシート束の端部を断裁する等のトリム（断裁）処理を行い、トリマ６００のシート排出部（プッシャ板６１９とスタックトレイ６２１の間）へシート束を排出するシーケンスである。先ず、フィニッシャ５００からトリマ６００へのシート束の搬入を可能にするため、搬送モータを駆動させる（ステップＳ３０１）。尚、フィニッシャ５００からトリマ６００に対する２束目以降のシート束の搬入の際は、１束目のシート束処理が終わった後に搬送モータを停止していないので、ここでは何も行わない。
【００７９】
次に、非トリム束（トリムを行わないシート束）であればシートサイズに応じた位置に、また、トリム束（トリムを行うシート束）であればトリム動作パラメータ決定処理で決定された第一回目の断裁幅ｄｄ［１］に応じた位置に、ストッパ６１４を通常速度で移動させる（ステップＳ３０２）。トリム動作パラメータ決定処理は、図２０、図２１、図２２を用いて上記説明した通りである。トリムを行うシート束とは、シート束の折られていない側の端部を切り揃えるカット処理を行うシート束であり、トリムを行わないシート束とは、上記カット処理をせずそのまま排出を行うシート束である。
【００８０】
次に、トリマ６００における入口センサ６０４がオンするのを待ち（ステップＳ３０４）、入口センサ６０４がオンした後、入口センサ６０４を通過したシート束がトリムを行うシート束かトリムを行わないシート束かの判断を行う（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５でトリムを行わないシート束であると判断した場合は、非トリムシーケンス処理を行い（ステップＳ３０６）、また、ステップＳ３０５でトリムを行うシート束であると判断した場合は、トリムシーケンス処理を行う（ステップＳ３０７）。上記どちらの場合も該当する処理の終了後、トリム束排出シーケンス処理を行う（ステップＳ３０８）。
【００８１】
そして、次に搬送されてくるシート束の有無の判断を行う（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９で次に搬送されてくるシート束が無いと判断した場合は、搬送モータの停止を行い（ステップＳ３１０）、本処理を終了する。このシート束処理シーケンスを実行することで、トリムを行うシート束もトリムを行わないシート束もそれぞれ搬送パスを搬送され、スタックトレイ６２１へのシート束の排出が完了する。
【００８２】
「非トリムシーケンス」
次に、上記図１５のステップＳ３０６に示した非トリムシーケンスの詳細を図１６のフローチャートに基づき説明する。先ず、トリマ６００におけるストッパ６１４の移動が完了したことを確認する（ステップＳ４０１）。ストッパ６１４の移動完了確認は、シート束のシートサイズに基づいて行われるものであり、通常速度で行われる。ストッパ６１４の移動完了確認後、ストッパ６１４の退避処理を行う（ステップＳ４０２）。これは、非トリムシーケンスにおいては、シート束をストッパ６１４に突き当てて停止させる必要がなく、シート束の搬送を行うために搬送パス上からストッパ６１４を退避させる必要があるからである。そして、ストッパ６１４の近傍に配置されたストッパセンサ６１３のオンを待ち（ステップＳ４０３）、ストッパセンサ６１３がオンしたところで本処理が完了する。
【００８３】
「トリムシーケンス」
次に、上記図１５のステップＳ３０７に示したトリムシーケンスの詳細を図１７のフローチャートに基づき説明する。このトリムシーケンスは、シート束に対してカットを行い端部を切り揃えるトリム（断裁）処理である。先ず、カウンタＩを０に初期化する（ステップＳ５０１）。このカウンタＩは、現在何回目のトリム動作を行っているかを示すカウンタである。次に、トリマ６００におけるストッパ６１４の移動の完了を待つ（ステップＳ５０２）。これは、動作断裁幅設定処理シーケンスで決定されていたシート束の１回目の断裁幅であるｄｄ［１］に基づいて行われるものであり、通常速度で行われる。次に、ストッパ６１４の近傍に配設されているストッパセンサ６１３のオンを待ち（ステップＳ５０３）、その後、搬送モータを停止させる（ステップＳ５０４）。これにより、シート束はストッパセンサ６１３の位置で停止され、カッタ６０７によるカット位置に載置されることになる。
【００８４】
次に、シート束が動かないようにプレス板６０９を下降させることにより、上部からシート束に圧力をかける処理である“シート束プレス処理”を行い（ステップＳ５０５）、その後、シート束の端部をカット（断裁）する“カット処理”を行い（ステップＳ５０６）、“シート束プレス処理”及び“カット処理”の終了後、プレス板６０９を上昇させて“シート束プレス処理の解除”を行う（ステップＳ５０７）。その後、現在何回目のトリム動作を行っているかを示すカウンタＩをインクリメントする（ステップＳ５０８）。次に、カウンタＩの値が動作断裁幅設定処理シーケンスで決定されていた動作断裁回数ｎｄと等しくなっているかどうかを判断する（ステップＳ５０９）。
【００８５】
ステップＳ５０９でカウンタＩの値が動作断裁回数ｎｄと等しいと判断した場合は、そのまま処理を飛ばし、本処理を終了する。ステップＳ５０９でカウンタＩの値が動作断裁回数ｎｄと等しくないと判断した場合は、次の断裁幅ｄｄ［Ｉ］に対応した位置までストッパ６１４を移動させる（ステップＳ５１０）。この場合、シート束を搬送路上流方向へ飛ばしてしまわないように、ストッパ６１４を充分遅い速度で移動させる必要があるので、ストッパ６１４をシート束移動速度と同じ移動速度で移動させる。ストッパ６１４が移動するに従いシート束が搬送路上流方向へ戻るが、搬送ローラ６１１、６１２はワンウェイローラであるので、シート束の動きに従動し負荷無く逆回転する。そして、再度、ステップＳ５０５のシート束プレス処理へと戻る。
【００８６】
このトリムシーケンスにより、トリム動作が行われるたびにカウンタＩがインクリメントされ、カウンタＩの値が動作断裁回数であるｎｄと等しくなるまで、断裁幅ｄｄ［Ｉ］でのシート束の断裁が行われる。このように複数回断裁を行うことで、一回あたりの断裁幅を変えずに断裁できる幅を広げることができる。その際、ストッパ６１４をゆっくり移動させるのでシート束を搬送路上流方向へ飛ばしてしまうことがない。
【００８７】
「トリマ束排出シーケンス」
次に、上記図１５のステップＳ３０８に示したトリマ６００のシート排出部へ断裁処理したシートを排出する処理である “トリマ束排出シーケンス”の詳細を図１８のフローチャートに基づき説明する。先ず、シート束をシート排出部（プッシャ板６１９とスタックトレイ６２１の間）へ搬入するためにプッシャ板６１９を退避させ（ステップＳ６０２）、順に、排紙センサ６２４のオン／オフを確認する（ステップＳ６０３、ステップＳ６０４）。シート束の後端が排紙センサ６２４の設置個所を抜けたところで、次のシート束のためにストッパ６１４を所定位置にセットするセット処理を行っておく（ステップＳ６０５）。
【００８８】
次に、シート束をシート排出部へ完全に排出させるために例えば１５０［ｍｍ］搬送し（ステップＳ６０６）、搬送モータを停止させる（ステップＳ６０７）。次に、シート排出部の押さえであるホルダ板６１８を降下させ（ステップＳ６０８、ステップＳ６０９）、ホルダ板６１８の降下完了後、シート排出部へ排出したシート束をプッシャ板６１９でスタックトレイ６２１側へ押し込む（ステップＳ６１０、ステップＳ６１１）。次に、シート排出部の押さえであるホルダ板６１８を上昇させ、ホルダ板６１８の上昇完了後（ステップＳ６１２、ステップＳ６１３）、本処理を終了する。
【００８９】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、シート束の端部を断裁する断裁処理時において、断裁幅の設定値が大きい場合でも、トリマ６００で断裁可能な断裁量での断裁動作を複数回に分割してシート束の断裁処理を行うことで、結果として断裁動作における設定可能範囲である最大断裁幅を超えた断裁を行うと共に、その際は分割された断裁動作の数に応じた処理時間分の時間間隔を計上した給紙制御を行うことにより、上記の如く断裁動作を複数回に分割してシート束を断裁処理する場合においても、安定したシート束の搬送と断裁制御が可能となる。これにより、断裁動作における断裁幅の設定可能範囲とシート束処理性の観点から、安定したシート束の搬送と最適な断裁制御を行うことが可能となる。
【００９０】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態に係る画像形成装置の各部（原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００、折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００）の構成は上記第１の実施の形態と同様であり、画像形成装置各部の詳細は上記第１の実施の形態で詳述したので説明を省略する。
【００９１】
上記従来技術は、上述したようにシート束の断裁幅には限界量があり、この限界量内で断裁幅の設定が可能で、断裁処理性は保証する動作モードを持つ。一方、上記第１の実施の形態は、断裁動作を必要に応じて複数回に分割して行うことで、断裁幅の設定可能範囲を限界量よりも拡充するが、断裁動作の分割回数分の時間間隔を空けることで断裁処理性を落とす動作モードを持つ。これに対し、第２の実施の形態は、上記の２つの動作モードを持つことで断裁制御に関する使用者の自由度の向上を図るものである。
【００９２】
次に、第２の実施の形態の画像形成装置の動作を図２８〜図２９を参照しながら詳細に説明する。
【００９３】
「動作断裁幅決定処理」
先ず、動作断裁幅決定処理を図２８のフローチャートに基づき説明する。上記第１の実施の形態では図２２に示す動作断裁幅決定処理を行っていたものを、第２の実施の形態では図２８に示す動作断裁幅決定処理を行う。本処理で用いられる変数は、基本断裁幅ｄａ、動作断裁回数を示すｎｄ、上述した断裁幅設定処理により設定された断裁幅を示すｄ、ｎｄ回目の断裁幅を示す行列ｄｄ［ｎｄ］である。
【００９４】
また、第２の実施の形態では、上記２つの動作モードとして “ｍｏｄｅＩ”と“ｍｏｄｅＩＩ”とを定義しており、これらの“ｍｏｄｅＩ”と“ｍｏｄｅＩＩ”はそれぞれ下記のような動作を行うモードであり、使用者により予め設定される（不図示）。
ｍｏｄｅＩ：断裁動作を必要に応じて分割して行うことで、断裁幅の設定可能範囲を限界量よりも拡充するが、分割回数分の時間間隔を空けることで断裁処理性を落とす動作モード。
ｍｏｄｅＩＩ：ある断裁幅の限界量があり、この限界量内の設定が可能で、断裁処理性は保証する動作モード（断裁幅が基本断裁幅より大きい場合に断裁幅を基本断裁幅に設定しシート束に断裁動作を動作モード）。
【００９５】
先ず、画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩとｍｏｄｅＩＩのどちらの動作モードであるかの判別を行う（ステップＳ１７１０）。ステップＳ１７１０で画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩであると判断した場合は、第１の実施の形態と同様の処理を行う。具体的には、先ず、動作断裁回数を示すｎｄを１に初期化する（ステップＳ１７０１）。次に、断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する（ステップＳ１７０２）。ステップＳ１７０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｎｄ［１］）に断裁幅ｄの値をそのまま代入して（ステップＳ１７０８）、本処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ１７０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、先ず、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［１］）に基本断裁幅ｄａの値を代入する（ステップＳ１７０３）。次に、断裁幅ｄから基本断裁幅ｄａを減算する（ステップＳ１７０４）。次に、動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１以上かどうかを判定する（ステップＳ１７０５）。動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１以上と判断した場合は、操作部１の表示部に警告表示を行う（ステップＳ１７０６）。動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１未満と判断した場合は、動作断裁回数を示すｎｄをインクリメントし（ステップＳ１７０７）、ステップＳ１７０２へ戻り、まだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する。
【００９７】
ステップＳ１７０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は２回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［２］）にｄの値を代入し（ステップＳ１７０８）、本処理を終了する。ステップＳ１７０２でまだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、本処理を断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下になるまで繰り返す。以上の動作により、本処理が終了した時点で動作断裁回数ｎｄと断裁幅ｄｄ［１］、ｄｄ［２］、…ｄｄ［ｎｄ］が決定している。
【００９８】
一方、ステップＳ１７１０で画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩＩであると判断した場合は、設定された断裁幅ｄが断裁動作の基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判別する（ステップＳ１７１１）。ステップＳ１７１１で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きくないと判断した場合は、１回目の断裁量として断裁幅ｄをそのまま設定する（ステップＳ１７１３）。ステップＳ１７１１で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、１回目の断裁量として基本断裁幅ｄａに設定値を変更する（ステップＳ１７１２）。そして、断裁動作の分割は行わないので分割数として１を設定し（ステップＳ１７１４）、本処理を終了する（ステップＳ１７１４）。
【００９９】
「給紙シーケンスタスク」
次に、給紙シーケンスタスクの処理を図２９のフローチャートに基づき説明する。本処理で用いられる変数は、シート束内のシート枚数を示す変数ｐ、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆ、シート束数を示す変数ｑ、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆ、シート束の最終シート以外のシートの給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ１、シート束の最終シートの給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ２、トリム動作を２回以上行うときのシート束間追加待たせ時間であるＴｍＡｄｄ、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌ、トリム動作回数を示すｎｄである。
【０１００】
先ず、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆを１に初期化する（ステップＳ１８０１）。次に、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆを１に初期化する（ステップＳ１８０２）。次に、タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０であるかどうか、つまり給紙を待たせる時間がまだあるかどうかを判断する（ステップＳ１８０３）。タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｅｖａｌには給紙を待たせる時間が設定されており、時間が経過していくに従いデクリメントされていく。ここでは時間の単位をｍｓｅｃとしている。
【０１０１】
ステップＳ１８０３でタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０でないと判断した場合は、画像形成装置が動作中であるかどうかを判断する（ステップＳ１８１４）。ステップＳ１８１４で画像形成装置が何らかのトラブルで動作していないと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１８１４で画像形成装置が動作中であると判断した場合は、再びステップＳ１８０３へ戻り、タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０になるのを待つ。
【０１０２】
タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０になった後、画像形成装置の給紙動作要求が発生しているかを判定する（ステップＳ１８０４）。ステップＳ１８０４で給紙動作要求が発生している途中であると判断した場合、即ち現在給紙動作中であると判断した場合は、待機する。ステップＳ１８０４で給紙動作要求が発生していないと判断した場合は、給紙動作要求を発生し（ステップＳ１８０５）、給紙タスクを開始させる。そして、今、給紙動作要求に対応したシートがシート束内の最終シートであったかどうかを判定する（ステップＳ１８０６）。
【０１０３】
ステップＳ１８０６で最終シート以外であったと判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ１をセットし（ステップＳ１８０７）、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆをインクリメントして（ステップＳ１８０８）、ステップＳ１８０３に戻る。ステップＳ１８０６で最終シートであったと判断した場合は、今、給紙動作を行った最終シートが最終シート束のものであったかどうかを判定する（ステップＳ１８０９）。
【０１０４】
ステップＳ１８０９で給紙動作を行った最終シートが最終シート束のものであったと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１８０９でまだ最終シートの給紙が済んでいないと判断した場合は、画像形成装置の動作モードを判別する（ステップＳ１８１０）。ステップＳ１８１０で画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩに設定されていると判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ２＋ＴｍＡｄｄ×（ｎｄ−１）を代入し（ステップＳ１８１３）、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆをインクリメントして（ステップＳ１８１２）、ステップＳ１８０２へ戻る。
【０１０５】
ステップＳ１８１０で画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩＩに設定されていると判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ２を代入し（ステップＳ１８１１）、上記ステップＳ１８１２へ処理を進める。この場合は、断裁動作の回数が固定なので時間の変化は行わない。
【０１０６】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、画像形成装置の上記２つの動作モード（ｍｏｄｅＩ、ｍｏｄｅＩＩ）に応じた制御を行うことができると共に、２つの動作モードを使い分けることで自由度の高い制御が可能となる。具体的には、トリム動作回数が変化する場合はそれに応じた給紙間隔に制御し、また、トリム動作回数が固定である場合は給紙間隔も固定に制御することで、それぞれ断裁動作に応じた最適な処理が実現できるので、トリム動作に要する時間の間、トリマ６００にシートが過剰に搬送される不具合または時間間隔が空き過ぎる不具合を回避することが可能となる。これにより、断裁動作における断裁幅の設定可能範囲とシート束処理性の観点から、安定したシート束の搬送と最適な断裁制御を行うことが可能となる。
【０１０７】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態に係る画像形成装置の各部（原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００、折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００）の構成は上記第１の実施の形態と同様であり、画像形成装置各部の詳細は上記第１の実施の形態で詳述したので説明を省略する。
【０１０８】
上記第２の実施の形態では、設定された動作モードに基づいて動作断裁幅決定の制御を行ったが、第３の実施の形態のように、使用者による断裁幅の設定値に応じて臨機応変に動作断裁幅決定の制御を行うことも可能である。具体的には、断裁幅の設定可能範囲が広い動作モードであるｍｏｄｅＩの場合でも、設定された断裁幅の値が基準断裁幅以内であれば、全体の処理をｍｏｄｅＩＩに切り替えることが可能であり、その結果、画像形成装置の生産性の保証を図ることを可能とするものである。
【０１０９】
次に、第３の実施の形態の画像形成装置の動作を図３０を参照しながら詳細に説明する。
【０１１０】
「動作断裁幅決定処理」
動作断裁幅決定処理を図３０のフローチャートに基づき説明する。本処理で用いられる変数は、基本断裁幅ｄａ、動作断裁回数を示すｎｄ、上述した断裁幅設定処理により設定された断裁幅を示すｄ、ｎｄ回目の断裁幅を示す行列ｄｄ［ｎｄ］である。
【０１１１】
先ず、断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する（ステップＳ１９１０）。ステップＳ１９１０で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、画像形成装置の動作モードをｍｏｄｅＩＩに設定し（ステップＳ１９１２）、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｎｄ［１］）にｄの値をそのまま代入し（ステップＳ１９１３）、本処理を終了する。ステップＳ１９１０で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、画像形成装置の動作モードをｍｏｄｅＩに設定し（ステップＳ１９１１）、動作断裁回数ｎｄの初期値をセットし（ステップＳ１９０１）、断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する（ステップＳ１９０２）。
【０１１２】
ステップＳ１９０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｎｄ［１］）にｄの値をそのまま代入し（ステップＳ１９０８）、本処理を終了する。ステップＳ１９０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［１］）に基本断裁幅ｄａの値を代入する（ステップＳ１９０３）。次に、断裁幅ｄから基本断裁幅ｄａを減算する（ステップＳ１９０４）。次に、動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１以上かどうかを判定する（ステップＳ１９０５）。ステップＳ１９０５で動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１以上と判断した場合は、操作部１の表示部に警告表示を行う（ステップＳ１９０６）。
【０１１３】
ステップＳ１９０５で動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１未満と判断した場合は、動作断裁回数ｎｄをインクリメントし（ステップＳ１９０７）、ステップＳ１９０２へ戻り、まだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する。ステップＳ１９０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は２回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［２］）に断裁幅ｄの値を代入し（ステップＳ１９０８）、本処理を終了する。ステップＳ１９０２でまだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、本処理を断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下になるまで繰り返す。以上の動作により、本処理が終了した時点で動作断裁回数ｎｄと断裁幅ｄｄ［１］、ｄｄ［２］、…ｄｄ［ｎｄ］が決定している。
【０１１４】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、設定された断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きくない場合、画像形成装置の動作モードとしてｍｏｄｅＩＩに切り替える制御を行うことで、システムのシート束処理性を保証できる断裁制御が可能となる。これにより、断裁動作における断裁幅の設定可能範囲とシート束処理性の観点から、安定したシート束の搬送と最適な断裁制御を行うことが可能となる。
【０１１５】
［他の実施の形態］
本発明は、上述した各実施の形態の構成に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１１６】
上記「断裁幅設定処理」において断裁幅ｄの基準値を求めるとき、シートサイズや原稿枚数を設定するとしたが、シートサイズや原稿枚数は原稿を原稿給送装置１００にセットした段階で自動検知するようにしてもよい。また、実際に中綴じ製本されたシート束の厚みやシート束端部のずれ等を検知して断裁幅ｄの基準値を決めるようにしてもよい。また、断裁幅ｄを設定する際、操作部１の表示部の画面上のキーではなく、操作部１の設定部のテンキー等を用いて直接値を入力する方法でもよい。
【０１１７】
また、図１７のステップＳ５１０で、トリマ６００において複数回の断裁を行うときのシート束の移動はストッパ６１４をストッパモータＭ２５を用いて移動させることにより行ったが、例えば搬送モータＭ２１を逆回転させ搬送ローラ６１１、６１２を逆回転させることによりシート束の移動を行う構成でもよい。また、ストッパ６１４を移動させるのはシート束処理シーケンスに入ってからとしたが、より余裕を持たせるため、例えば図１４のステップＳ２０４の初期化処理で１回目のストッパ６１４の移動を開始するなど、更に早いタイミングで移動させてもよい。
【０１１８】
また、図１８のトリマ束排紙シーケンスにおいて、シート束を完全に排出させるためにステップＳ６０６でシート束を１５０［ｍｍ］搬送し、ステップＳ６０７で搬送モータを停止させるようにしたが、勿論、トリマ６００の構成によりシート束の搬送距離は上記１５０［ｍｍ］以外の値であってもよい。
【０１１９】
更に、シート束に対する後処理として中綴じ製本に関して説明を行ったが、シート束の端部の断裁を複数回に分けて行うことに関しては、中綴じ製本に限定されるものではない。つまり、折り処理されていない通常のシート束（例えばＡ４サイズの５０枚のシート束）、折り処理したシート束（Ａ３サイズのシートをＺ形状に折ったものが１０枚）、また、それらのシート束が混載されたもの（例えばＡ４サイズのシートが１０枚、Ａ３サイズのシートをＺ形状に折ったものが３枚）、更に折られた１枚シート（Ａ３サイズのシートの中折り１枚）に対しても、適用されることはいうまでもない。
【０１２０】
また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１２１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１２３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２５】
［実施態様の例］
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１２６】
「実施態様１」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定手段と、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御手段と、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段とを有し、
前記給紙制御手段は、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に対応した断裁動作の回数が増加するに従い、断裁処理を行うシート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙間隔を長く設定することを特徴とする画像形成システム。
【０１２７】
「実施態様２」
更に、前記断裁手段による断裁位置へのシート束の移送及び停止を行う移送停止手段と、前記断裁手段による断裁処理が完了したシート束を排出する排出手段とを有し、前記断裁手段は、シート束に対し前記移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うことを特徴とする実施態様１記載の画像形成システム。
【０１２８】
「実施態様３」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定手段と、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行する断裁制御手段と、前記断裁制御手段により前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【０１２９】
「実施態様４」
前記断裁制御手段は、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きくない場合、動作モードとして前記第２の動作モードに切り替える制御を行うことを特徴とする実施態様３記載の画像形成システム。
【０１３０】
「実施態様５」
前記給紙制御手段は、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に対応した断裁動作の回数が増加するに従い、断裁処理を行うシート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙間隔を長く設定することを特徴とする実施態様３記載の画像形成システム。
【０１３１】
「実施態様６」
更に、前記断裁手段による断裁位置へのシート束の移送及び停止を行う移送停止手段と、前記断裁手段による断裁処理が完了したシート束を排出する排出手段とを有し、前記断裁手段は、シート束に対し前記移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うことを特徴とする実施態様３記載の画像形成システム。
【０１３２】
「実施態様７」
画像形成装置により画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置において、
設定されたシート束の断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
【０１３３】
「実施態様８」
画像形成装置により画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置において、
設定されたシート束の断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行する断裁制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
【０１３４】
「実施態様９」
実施態様７記載のシート後処理装置に対しシートを給紙する画像形成装置において、
前記シート後処理装置の前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【０１３５】
「実施態様１０」
実施態様８記載のシート後処理装置に対しシートを給紙する画像形成装置において、
前記シート後処理装置の前記断裁制御手段により前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【０１３６】
「実施態様１１」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおける断裁及び給紙制御方法において、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定工程と、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御工程と、前記断裁制御工程による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートの間の給紙間隔を設定する給紙制御工程とを有することを特徴とする断裁及び給紙制御方法。
【０１３７】
「実施態様１２」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおける断裁及び給紙制御方法において、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定工程と、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記断裁工程により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁工程によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行する断裁制御工程と、前記断裁制御工程により前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁制御工程による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御工程とを有することを特徴とする断裁及び給紙制御方法。
【０１３８】
「実施態様１３」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムに適用されるプログラムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する機能と、前記設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う機能と、前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートの間の給紙間隔を設定する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【０１３９】
「実施態様１４」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムに適用されるプログラムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する機能と、前記設定された断裁幅が前記断裁工程により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁工程によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行する機能と、前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【０１４０】
「実施態様１５」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおける断裁及び給紙制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、
前記断裁及び給紙制御方法は、シート束の断裁幅を設定するステップと、前記設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行うステップと、前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートの間の給紙間隔を設定するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【０１４１】
「実施態様１６」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおける断裁及び給紙制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、
前記断裁及び給紙制御方法は、シート束の断裁幅を設定するステップと、前記設定された断裁幅が前記断裁工程により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁工程によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行するステップと、前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート束の端部を断裁する断裁処理時において、断裁幅の設定値が大きい場合でも、シート後処理装置で断裁可能な基準断裁幅での断裁動作を複数回に分割してシート束の断裁処理を行うことで、結果として断裁動作における設定可能範囲である最大断裁幅を超えた断裁を行うと共に、その際は分割された断裁動作の数に応じた処理時間分の時間間隔を計上した給紙制御を行うことにより、上記の如く断裁動作を複数回に分割してシート束を断裁処理する場合においても、安定したシート束の搬送と断裁制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図２】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図４】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図５】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図６】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図７】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図８】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図９】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図１０】トリマの動作を説明するための斜視図である。
【図１１】トリマの動作を説明するための斜視図である。
【図１２】トリマの動作を説明するための斜視図である。
【図１３】フィニッシャ及びトリマの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１４】トリマの全体動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図１５】シート束処理シーケンスを示すフローチャートである。
【図１６】非トリムシーケンスを示すフローチャートである。
【図１７】トリムシーケンスを示すフローチャートである。
【図１８】トリマ束排紙シーケンスを示すフローチャートである。
【図１９】シート束の断裁幅を示す斜視図である。
【図２０】トリム動作パラメータ決定処理を示すフローチャートである。
【図２１】基本断裁幅決定処理を示すフローチャートである。
【図２２】動作断裁幅決定処理を示すフローチャートである。
【図２３】断裁幅設定処理を示すフローチャートである。
【図２４】（Ａ）は断裁幅設定画面を示す図、（Ｂ）はプラスキーが１回押された場合の図、（Ｃ）はマイナスキーが１回押された場合の図である。
【図２５】コピー全体処理を示すフローチャートである。
【図２６】給紙シーケンスタスクを示すフローチャートである。
【図２７】画像形成装置の給紙のシート間を示す模式図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態に係る動作断裁幅決定処理を示すフローチャートである。
【図２９】給紙シーケンスタスクを示すフローチャートである。
【図３０】本発明の第３の実施の形態に係る動作断裁幅決定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 操作部（断裁幅設定手段）
１５０ 画像形成回路部（断裁幅設定手段、給紙制御手段）
３００ プリンタ部（画像形成装置）
６００ トリマ（シート後処理装置）
６０３、６０５、６０６、６１１、６１２ 搬送ローラ（移送停止手段）
６０７ カッタ（断裁手段）
６１４ ストッパ（移送停止手段）
６１５、６１６、６１７ 搬送ローラ（排出手段）
６２１ スタックトレイ（排出手段）
１０００ 画像形成装置（画像形成システム）
６１００ トリマＣＰＵ回路部（断裁制御手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming system that includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet and a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet on which an image has been formed by the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sheet post-processing apparatus which is mounted on an image forming apparatus and post-processes a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus. In this type of sheet post-processing apparatus, a sheet bundle is created (saddle stitching) by stacking a plurality of sheets on which images are formed and discharged by an image forming apparatus in an intermediate portion of the sheet post-processing apparatus. There is known a sheet post-processing apparatus including a cutting device (hereinafter, referred to as a trimmer) that conveys the saddle-stitched sheet bundle and performs an operation of cutting (cutting) an end of the sheet bundle in a subsequent process. ing.
[0003]
In the above-described trimmer, a “cutting width” indicating a predetermined amount corresponding to a predetermined width from the end of the sheet bundle is set in advance as an amount of cutting the end of the sheet bundle subjected to saddle stitching. . At the time of the cutting operation in the trimmer, a portion having a width corresponding to the “cut width” is cut from the end of the sheet bundle by a cutting means such as a cutter. As the trimmer, there is provided a trimmer that allows a user to change a desired “cut width” by setting the cut width.
[0004]
As a conventional example of the trimmer, there has been proposed a method in which the upper surface of a sheet bundle is pressed, the upper surface in the vicinity of the edge of the sheet bundle is pressed, and then the edge of the sheet bundle is cut to align the edges of the sheets (for example, And Patent Document 1.).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-198613 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Regarding the trimming width in the trimmer as the sheet post-processing apparatus described in the above-described related art, there is a settable range related to the trimming width set value. In most cases, the range in which the trimming width can be set is due to the configuration of the sheet post-processing apparatus. Specific examples are shown below.
[0007]
For example, during the cutting operation of the sheet bundle in the trimmer, a method in which a portion cut from the sheet bundle by the cutting mechanism is dropped into a groove provided below the cutting mechanism is often adopted because the apparatus configuration is simplified. ing. In this case, it is difficult to drop a cut portion having a shape equal to or larger than the width of the groove for dropping the cut portion of the sheet bundle. In other words, in this case, the width of the groove is physically limited in performing one drop operation of the cut portion of the sheet bundle.
[0008]
To alleviate this limitation, it is possible to increase the width of the groove and increase the size of the cut portion that can be dropped. However, usually, the location where the groove is provided is also a place where the sheet bundle from the upstream is conveyed, so that it is impossible to provide an excessively large groove in order to guarantee stable conveyance of the sheet bundle.
[0009]
As described above, conventionally, an amount (cutting width) based on the “physical configuration of the apparatus” is set as a settable range in the cutting operation, and even if the user desires, the settable range is set to a limit value of the settable range. It has been impossible to perform a cutting operation exceeding a certain maximum cutting width.
[0010]
As a method for solving this problem, a control method that realizes a cutting amount exceeding the maximum cutting width by dividing the cutting operation in the settable range into a plurality of times and performing the cutting operation is considered. However, in this case, since the cutting operation is performed by the divided number of times, a time for performing a cutting operation of the sheet bundle / moving the sheet bundle to the cutting position and the like is required, and the sheet bundle being cut is required. The time margin for the cutting operation of the next sheet bundle is reduced. Depending on the time interval when the cutting operation is not divided and the time required when the cutting operation is divided, there is a possibility that the sheet bundle being cut and the next sheet bundle may collide.
[0011]
As a countermeasure, the time interval of the cutting operation may be set to a relatively large value in advance to perform the processing.However, in this case, depending on the setting value of the cutting width, an extra time margin may be taken. As a result, there arises a problem that productivity of the cutting process is unnecessarily impaired.
[0012]
The present invention has been made in view of the above points, and has enabled stable conveyance of a sheet bundle and highly flexible cutting control even when a sheet bundle is processed by dividing a cutting operation into a plurality of times. It is an object to provide an image forming system.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention relates to an image forming system comprising: an image forming apparatus for forming an image on a sheet; and a sheet post-processing apparatus having a cutting unit for cutting the image-formed sheet. Cutting width setting means for setting the cutting width of, when the cutting width set by the cutting width setting means is larger than the reference cutting width which is a width that can be cut by the cutting means, each cutting width after division is A cutting control unit that divides the set cutting width so as not to be larger than the reference cutting width, and performs a cutting operation on the sheet bundle by the cutting unit for each of the divided cutting widths; and the cutting by the cutting control unit. It is characterized by having a sheet feeding control means for setting a sheet feeding interval between a sheet to be cut and a next sheet according to the number of divisions of the width.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0015]
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an internal configuration of an image forming apparatus 1000 (image forming system) according to the first embodiment. The image forming apparatus 1000 is configured as a copying machine including the document feeding device 100, the image reader 200, the printer unit 300, the folding device 400, the finisher 500, and the trimmer 600. The image forming apparatus 1000 has a configuration in which a folding apparatus 400, a finisher 500, and a sheet post-processing apparatus of a trimmer 600 are attached to an image forming apparatus main body including a document feeding apparatus 100, an image reader 200, and a printer unit 300. .
[0016]
<Configuration of each part of image forming apparatus>
First, the configurations and operations of the document feeder 100 and the image reader 200 will be described. The document feeder 100 conveys the documents set on the document stacking section one by one sequentially from the top page on the platen glass 102 through the curved path from left to right in the figure, and thereafter discharges the document. The sheet is discharged to the paper tray 112. At this time, the image reader 200 operates as follows. The scanner unit 104 is held at a predetermined position, and the document is read by passing the document from the left to the right on the platen glass 102 above the scanner unit 104 as shown in FIG. The arrow shown in the drawing indicates the feeding direction of the document, and the document is set on the document stacking section in an upright state and a face-up state (a state in which the document image surface faces upward).
[0017]
When a document on the platen glass 102 passes, light from a lamp 103 of the scanner unit 104 is irradiated on the document, and reflected light from the document is guided to an image sensor 109 via mirrors 105, 106, 107 and a lens 108. The document can be read by moving the scanner unit 104 from left to right in the figure and stopping after the document is conveyed onto the platen glass 102 by the document feeder 100.
[0018]
Next, the configuration and operation of the printer unit 300 will be described. The image of the document read by the image sensor 109 is subjected to image processing and sent to the exposure control unit 110 as an image signal. Exposure control section 110 outputs laser light according to the image signal. The laser beam is applied to the photosensitive drum 111, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 111. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is developed by a developing device 113 with a developer. The developer attached to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 transfers the developer to the sheet fed from any one of the paper feed cassette 114, the paper feed cassette 115, the manual paper feed unit 125, and the two-sided conveying path 124. Is transcribed.
[0019]
As the sheets fed from the manual sheet feeding unit 125, the sheet feeding cassette 114, and the sheet feeding cassette 115, the user selects a sheet type from the operation unit 1 (FIG. 2) provided on the housing of the image forming apparatus. For example, it is possible to set a thick paper, an OHP sheet, or the like, and an optimum sheet conveyance condition or an image forming condition is selected according to the set type of the sheet.
[0020]
The sheet to which the developer has been transferred by the transfer unit 116 is subjected to developer fixing processing by a fixing unit 117. The sheet that has passed the fixing unit 117 is once guided to a path 122 by a flapper 121, and after the trailing end of the sheet has passed through the flapper 121, the sheet is switched back and guided to a discharge roller 118 by the flapper 121. As a result, the sheet is discharged from the printer unit 300 by the discharge roller 118 with the surface onto which the developer has been transferred facing downward (face down). The sheet discharged by the discharge roller 118 is sent to the folding device 400.
[0021]
Next, the configuration and operation of the sheet post-processing device (folding device 400, finisher 500, trimmer 600) will be described. The folding device 400 is a device that performs a process of folding a sheet into a Z shape. For example, when a folding process is designated for a sheet of A3 size or B4 size and the sheet is folded by the folding device 400, the sheet is sent to the finisher 500, and the other sheets are folded by the folding device 400. The sheet is directly sent to the finisher 500 without performing the folding process.
[0022]
The finisher 500 is a device that performs saddle stitching on a sheet bundle. The finisher 500 has an inlet roller pair 502 for guiding the sheet discharged from the printer unit 300 via the folding device 400 to the inside. A switching flapper (not shown) for guiding a sheet to the finisher path 552 or the first bookbinding path 553 is provided downstream of the entrance roller pair 502. The sheets from the first bookbinding path 553 and the second bookbinding path 554 are stored in the storage guide 820 by the first transport roller pair 813 and the second transport roller pair 817, and the leading edge of the sheet is moved by the third transport roller 822. The sheet is conveyed until it comes into contact with the sheet positioning member 823 of the expression.
[0023]
Two pairs of staplers (not shown) are provided on the downstream side in the transport direction of the second transport roller 817, and the center of the sheet bundle is bound in cooperation with an anvil (not shown) at a position facing the stapler (medium). Binding). A folding roller pair 826 is provided on the downstream side of the stapler, and after a sheet bundle pushed by a projection member (not shown) is folded by the folding roller pair 826, the sheet bundle is fed to the trimmer 600 by the discharge roller 602. .
[0024]
The trimmer 600 is a device that performs a cutting operation for cutting a portion corresponding to a predetermined amount of the cutting width from the end of the sheet bundle. In the trimmer 600, the cutting operation can be divided into a plurality of times. When the sheet bundle is fed from the finisher 500 by the discharge roller 602, the trimmer 600 changes the sheet bundle according to the user's setting from the operation unit 1 (FIG. 2) of the image forming apparatus 1000 or the printer driver. A cutting operation for cutting the end is performed. Further, the trimmer 600 includes a sheet discharge unit (FIG. 3) including a stack tray, a pusher plate, and the like, which will be described later, for discharging and stacking the sheet bundle after the trimming process, and for taking out the sheet bundle from the sheet discharge unit. A stack cover 625 that can be freely opened and closed is provided at the upper part.
[0025]
The image forming apparatus 1000 performs the above-described processing to provide a saddle-stitched book in which the edge portions of the sheet bundle are trimmed and are similar to magazines and weekly magazines that are generally sold prints. be able to. Further, in the image forming apparatus 1000, the user can open the stack cover 625 provided on the trimmer 600 upward to take out the saddle stitched sheet bundle from the sheet discharge unit in the trimmer 600. Is possible.
[0026]
<Sheet Flow in Image Forming Apparatus>
Next, the flow of a sheet in the image forming apparatus 1000 will be described. Each sheet on which an image is formed by the printer unit 300 of the image forming apparatus 1000 is sequentially conveyed through a sheet conveying path and sent to the finisher 500 via the folding apparatus 400. In the finisher 500, after a sheet bundle is completed by stacking a plurality of sheets, post-processing such as saddle stitching is performed for each sheet bundle. The post-processed sheet bundle is further conveyed through the sheet conveyance path and sent to the trimmer 600. In the trimmer 600, the sheet bundle is subjected to a cutting process for cutting the edge (end portion) of the sheet bundle, and then the sheet bundle is discharged and stacked on a stack tray inside the trimmer 600.
[0027]
<Configuration of control system of image forming apparatus>
Next, a configuration of a control system of the image forming apparatus 1000 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus 1000. The image forming apparatus 1000 includes an operation unit 1, a document feeder control unit 101, an image forming circuit unit (CPU circuit unit) 150, an image reader control unit 201, an image signal control unit 202, and an external interface (I / F) 209. , A printer control unit 301, a folding device control unit 401, a finisher control unit 501, and a trimmer control unit 601. In the figure, reference numeral 210 denotes a computer configured to be able to communicate with the image forming apparatus 1000.
[0028]
The image forming circuit unit 150 includes a ROM 151, a RAM 152, and a CPU 153. The CPU 153 controls the original feeding device control unit 101, the image reader control unit 201, the image signal control unit 202, the printer control unit 301, the folding device control unit 401, and the finisher in accordance with the programs stored in the ROM 151 and the settings of the operation unit 1. The control unit 501 controls the external I / F 209, and executes processing related to the image forming apparatus main body side (printer unit 300) in each flowchart described below based on a control program. The ROM 151 stores the above program. The RAM 152 is used as an area for temporarily storing control data and a work area for operations involved in control.
[0029]
The document feeder control unit 101 controls the document feeder 100, the image reader control unit 201 controls the image reader 200, the printer control unit 301 controls the printer unit 300, the folding device control unit 401 controls the folding device 400, and the finisher control unit. 501 controls the finisher 500, and the trimmer control unit 601 controls the trimmer 600, respectively. The operation unit 1 includes a setting unit for performing various settings and a display unit for performing various displays, and is used as an input unit in a “cut width setting process” described later. An external I / F 209 is an interface for receiving print data from the computer 210, and converts the print data into an image and outputs the image to the image signal control unit 202. An image read by the image sensor 109 is output from the image reader control unit 201 to the image signal control unit 202, an image forming signal is output from the image signal control unit 202 to the printer control unit 301, and the image is printed on a sheet by the printer unit 300. The formation takes place.
[0030]
<Communication System Configuration of Image Forming Apparatus>
Next, the configuration of the communication system of the image forming apparatus 1000 will be described. Inside the image forming apparatus 1000, according to the actual operation / state of the image forming apparatus 1000, control is performed to transmit information relating to the actual operation / state as communication data by using a known communication technique. More specifically, data such as the sheet size and the number of documents is transmitted from the image forming circuit unit 150 of the image forming apparatus 1000 to the finisher control unit 501, and thereafter, if necessary, from the finisher control unit 501 to the trimmer control unit 601. Sent to The sheet jam information in the trimmer 600, the open information of the stack cover 625, and the like are transmitted in the reverse route to the above, that is, transmitted from the trimmer control unit 601 to the finisher control unit 501, and further transmitted from the finisher control unit 501 to the image forming circuit. It is transmitted to the unit 150.
[0031]
<Configuration and Operation of Trimmer of Image Forming Apparatus>
Next, the operation of the trimmer 600 of the image forming apparatus 1000 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 9 are configuration diagrams for explaining the operation of the trimmer 600. As shown in FIG. 3, in the standby state, the sheet bundle 620 that has already been stacked is pressed and held between the pusher plate 619 and the stack tray 621 by a spring (not shown). In the standby state, when the sheet size information of the sheet bundle 622 (FIG. 4) to be received next is issued from the printer control unit 301, the printer unit 301 responds to the issuance of the sheet size information so that the cutter 607 can cut the sheet bundle. The stopper 614 is moved to an optimum position according to the sheet size by driving the stopper motor M25 (FIG. 13).
[0032]
When the sheet bundle 622 saddle stitched and folded in the bookbinding unit of the finisher 500 passes through the entrance roller 602 of the finisher 500 and is transported to the trimmer 600, the transport rollers 603, 605, 606, 611, and 612 of the trimmer 600 are provided. The sheet bundle 622 is conveyed, and the skew of the sheet bundle 622 is corrected by abutting the leading end of the sheet bundle against the stopper 614. The conveying rollers 611 and 612 are one-way rollers. When the sheet bundle 622 is pushed in the normal conveying direction, that is, in the direction opposite to the conveying direction from the entrance roller 602 to the stopper 614, the sheet bundle 622 follows the movement and has no load. It is configured to be able to reversely rotate.
[0033]
As shown in FIG. 4, when the sheet bundle 622 passes through the entrance sensor 604, the pusher plate 619 is retracted to the right side in the figure by the pusher motor M27 (FIG. 13) to discharge the sheet bundle 622. As shown in FIG. 5, in order to uniformly cut the rear end of the sheet bundle 622 abutted against the stopper 614, the press plate 609 is lowered, and the sheet is driven by driven rollers 608 and 610 mounted on the press plate 609. The bundle 622 is pressed and fixed.
[0034]
As shown in FIG. 6, the sheet bundle 622 pressed by the press plate 609 is cut at the rear end (set cutting width) of the sheet bundle 622 by the lowering of the cutter 607. Here, if the rear end portion (set cutting width) of the sheet bundle 622 cannot be cut by one cutting amount, the cutter 607 is retracted by the cutter motor M22 (FIG. 13) as shown in FIG. Then, after the press plate 609 is lifted, the sheet bundle 622 is moved to a position for performing the next trimming by slowly moving the stopper 614. Then, the press plate 609 is lowered again (FIG. 5), and the cutter 607 is lowered to cut the sheet bundle (FIG. 6). This series of processing continues until the cutting processing of the sheet bundle 622 ends.
[0035]
When the cutting process of the sheet bundle 622 is completed, as shown in FIG. 7, the cutter 607 is retracted by the cutter motor M22 (FIG. 13), the press plate 609 is raised, and the stopper 614 is moved by the stopper release motor M24 (FIG. 13). Retreat to the lower side. The cut sheet bundle 622 is conveyed by the conveying rollers 611 and 612, and then discharged between the holder plate 618 and the pusher plate 619 by the discharge rollers 616, 615 and 617. Thereafter, as shown in FIG. 8, the holder plate 618 is lowered by the holder motor M26 (FIG. 13), and in conjunction therewith, the pusher plate 619 is already loaded with the sheet bundle 622 by the pusher motor M27 (FIG. 13). The sheet is pushed out toward the sheet bundle 620 and discharged. Thereafter, as shown in FIG. 9, the holder plate 618 is raised, and the trimmer 600 enters the standby state again.
[0036]
FIGS. 10 to 12 show the sheet bundle 620, the holder plate 618, the pusher plate 619, the stack tray 621 already stacked on the sheet discharge portion of the trimmer 600 shown in FIGS. FIG. 9 is a perspective view illustrating an operation state of a bundle 622 (a discharge roller of a sheet discharge unit is not illustrated). 10 to 12 are views showing a state before the operation of the trimmer 600 that creates a saddle-stitched book by trimming the edge portions of the sheet bundle before the operation starts, and illustrates the state of the stack tray 621 and the pusher plate 619. A sheet bundle 620 is stacked therebetween.
[0037]
In the state of FIG. 10, when the sheet bundle 622 on which an image is formed by the printer unit 300 is conveyed to the trimmer 600, as shown in FIG. 11, the pusher plate 619 is moved by the pusher motor M27 ( With reference to FIG. Then, the sheet bundle 622 after the cutting process is completed by the trimmer 600 is discharged. Thereafter, as shown in FIG. 12, the holder plate 618 is lowered by the holder motor M26 (FIG. 13), and in conjunction therewith, the pusher plate 619 is moved by the pusher motor M27 (FIG. 13) into the discharged sheet bundle 622. The alignment is performed by pressing the sheet bundle 620 on the side of the stacked sheet bundle 620.
[0038]
<Configuration of Finisher Control System and Trimmer Control System of Image Forming Apparatus>
Next, the configurations of the finisher control system and the trimmer control system of the image forming apparatus 1000 will be described. FIG. 13 is a block diagram showing a detailed configuration of the finisher control unit 501 of the finisher 500 and the trimmer control unit 601 of the trimmer 600. The finisher control section 501 includes a finisher CPU circuit section 5100 and a communication IC 5140. Further, the trimmer control section 601 includes a trimmer CPU circuit section 6100, a communication IC 6140, and various driver circuits 6150.
[0039]
The finisher control unit 501 includes a finisher CPU circuit unit 5100 including a CPU 5110, a ROM 5120, a RAM 5130, and the like, and exchanges data by communicating with the image forming circuit unit 150 of the image forming apparatus 1000 via the communication IC 5140. Do. The CPU 5110 performs control according to various programs stored in the ROM 5120. The ROM 5120 stores the various control programs. The RAM 5130 is used as a temporary storage area and a work area.
[0040]
The trimmer control unit 601 includes a trimmer CPU circuit unit 6100 including a CPU 6110, a ROM 6120, a RAM 6130, and the like, and exchanges data by communicating with the CPU circuit unit 6100 of the finisher 500 via the communication IC 6140. The CPU 6110 performs control according to various programs stored in the ROM 6120, and executes processing related to the trimmer 600 in each flowchart described below based on the control program. The ROM 6120 stores the above-described various control programs and also stores an upper limit value dl of a cutting width of a sheet bundle cut by one cutting operation. The RAM 6130 is used as a temporary storage area or a work area. The various driver circuits 6150 receive the signal from the trimmer CPU circuit unit 6100 and drive the following various motors, solenoids, and clutches.
[0041]
M21 is a conveyance motor that is a driving source of the entrance roller 602, the conveyance rollers 603, 605, 606, 611, 612, and the paper discharge rollers 615, 616, 617. M22 is a cutter motor that is a driving source of the cutter 607. M23 is a press motor that is a drive source of the press plate 609. M24 is a stopper release motor which is a drive source for releasing (retreating) the stopper 614. M25 is a stopper motor that is a drive source for moving the stopper 614. M26 is a holder motor that is a drive source of the holder plate 618. M27 is a pusher motor that is a drive source of the pusher plate 619.
[0042]
Note that the stopper motor M25 is driven at a normal moving speed and a sheet bundle moving speed when the stopper 614 presses the sheet bundle 622 when trimming the sheet bundle 622 a plurality of times during the cutting process. As described above, the control is performed by the trimmer CPU circuit unit 6100. When moving the sheet bundle at the latter sheet bundle moving speed, the sheet bundle 622 needs to be in contact with the stopper 614 at the stage when the moving operation is completed. Therefore, the sheet bundle moving speed needs to be set to a sufficiently low speed so that the sheet bundle 622 does not fly to the upstream side in the transport direction.
[0043]
Reference numeral 604 denotes an entrance sensor mounted near the entrance of the trimmer 600, and is used for generating a start timing for starting a cutting process sequence in the trimmer 600, and the like. Reference numeral 613 denotes a stopper sensor attached to the stopper 614, which is used to generate a brake timing for braking the movement of the sheet bundle. Reference numeral 624 denotes a paper discharge sensor attached to the sheet discharge unit of the trimmer 600, and is used for paper discharge control and the like.
[0044]
<Operation of Image Forming Apparatus>
Next, the operation of the image forming apparatus 1000 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIGS. 23, 25, and 26 are flowcharts showing processing executed by the image forming circuit unit 150 based on the control program. FIGS. 14 to 18 and FIGS. 20 to 22 are executed by the trimmer CPU circuit unit 6100 based on the control program. FIGS. 19, 24, and 27 are flowcharts showing the processing, and are diagrams for explaining the operation.
[0045]
"Cutting width setting process"
First, the "cut width setting process" for inputting and setting the cut width of the sheet bundle will be described with reference to the flowchart of FIG. This processing enables a trimming width to be set when a setting is made to perform a trimming (cutting) operation on a sheet bundle when a job of forming an image on a sheet and discharging the sheet is performed after the power of the image forming apparatus is turned on. And is executed by the image forming circuit unit 150 based on the program. The variables used in this processing are a variable a for temporarily storing the cutting width of the sheet bundle and a cutting width d for storing an actually determined value.
[0046]
First, the initial value of the cutting width of the sheet bundle set in the image forming apparatus is substituted for the variable a (step S1401), and the value is displayed on the screen of the display unit of the operation unit 1 (step S1402). An example of a screen image on the display unit of the operation unit 1 at that time is shown in FIG. At this time, initialization is also performed by substituting the same value for the cutting width d. The variable “a” is displayed as “set value” in the center of the screen of the display unit. The set value is a value in the middle of setting the trimming width. In the illustrated example, the set value is displayed as 20. A + (plus) key, a-(minus) key, and a decision key are displayed at the bottom of the screen of the display unit. The screen of the display unit is a touch panel, and when a point where a key is displayed is pressed, the key is turned on / off.
[0047]
Next, the on / off state of the enter key is checked (step S1403). If it is determined in step S1403 that the enter key has been pressed, the value of the variable a is substituted for the cutting width d (step S1410). Next, trim operation parameter determination processing is performed using the determined trimming width d (step S1411), and after that, the pressure for pressing the key disappears (off) (step S1409), and the trimming width setting processing is completed. . The trim operation parameter determination processing will be described later. If it is determined in step S1403 that the enter key has not been pressed, it is determined whether the + (plus) key or the-(minus) key has been pressed (step S1404). If it is determined in step S1404 that neither the plus key nor the minus key is pressed, the process returns to step S1403, and the determination in steps S1403 and S1404 is repeated until any key is pressed.
[0048]
If it is determined in step S1404 that the plus key has been pressed, the variable a is incremented (step S1405). On the other hand, if the minus key is pressed in step S1404, the variable a is decremented (step S1406). Then, after waiting for the pressure for pressing the key to disappear (OFF) (step S1407), the corrected value of the variable a is displayed in the “set value” column of the display unit (step S1408). FIG. 24B shows a screen display when the plus key is pressed once from the screen display state of the display unit in FIG. 24A, and shows a screen display when the minus key is pressed once. 24 (C). The “setting value” at the center of the screen is increased by one or decreased by one. Thereafter, the process returns to step S1403, and waits for any key to be pressed again. By repeating this operation until the enter key is pressed, the user can set the trimming width d (see FIG. 19) while watching the screen display.
[0049]
"Trim operation parameter determination processing"
Next, details of the trim operation parameter determination processing shown in step S1411 in FIG. 23 will be described based on the flowchart in FIG. When a sheet bundle to be trimmed (trimmed) is conveyed from the printer unit 300 of the image forming apparatus to the trimmer 600, first, a basic trimming width determination process is performed (step S1101), and the basic trimming width da is determined. decide. Next, based on the basic cutting width da, an operation cutting width determination process is performed to determine the actual number of times and the width of the sheet bundle to be cut (step S1102).
[0050]
"Basic trimming width determination processing"
Next, the details of the basic cutting width determination processing shown in step S1101 in FIG. 20 will be described with reference to the flowchart in FIG. In the basic cutting width determination process, the basic cutting width da, which is a basic value of the cutting width (a width that can be cut by the cutter 607) in a single cutting operation, is stored in the ROM 6120 of the trimmer CPU circuit unit 6100. It is set to the stored upper limit value dl (step S1201).
[0051]
"Operation trimming width determination processing"
Next, details of the operation trimming width determination processing shown in step S1102 of FIG. 20 will be described with reference to the flowchart of FIG. The variables used in the operation trimming width determination process include the basic trimming width da, nd indicating the number of operation trimmings, d indicating the trimming width set by the above-described trimming width setting process, and a matrix dd [nd indicating the nd-time trimming width. ].
[0052]
First, nd indicating the number of operation trimmings is initialized to 1 (step S1301). Next, it is determined whether the cutting width d set for the sheet bundle is larger than the basic cutting width da (step S1302). If it is determined in step S1302 that the trimming width d is equal to or smaller than the basic trimming width da, the trimming width is changed to dd [nd] (nd [1] in this case) indicating the nd (in this case, the first) trimming width. The value of d is substituted as it is (step S1306), and this processing ends.
[0053]
If it is determined in step S1302 that the trimming width d is larger than the basic trimming width da, first, dd [nd] indicating the nd (in this case, the first) trimming width is set to dd [nd] (in this case, dd [1]). The value of the cutting width da is substituted (step S1303). Then, the basic cutting width da is subtracted from the cutting width d (step S1304). Thereafter, nd is incremented (step S1305), and the process returns to step S1302 to determine whether the cutting width d is still larger than the basic cutting width da. If it is determined in step S1302 that the trimming width d is equal to or smaller than the basic trimming width da, dd [nd] (in this case, dd [2]) indicating the nd (second in this case) trimming width is set to d. The value is substituted (step S1306), and this processing ends. If it is determined in step S1302 that the trimming width d is still larger than the basic trimming width da, this process is repeated until the trimming width d becomes equal to or less than the basic trimming width da.
[0054]
By the above operation, the number of operation cutting times nd and the cutting widths dd [1], dd [2],... Dd [nd] are determined at the time when this processing is completed. FIG. 19 shows an example of the relationship between the cutting widths. FIG. 19 shows a case where the number of operation cutting nd for the sheet bundle is two. The values set in this process are stored in the RAM 152 of the image forming circuit unit 150 of the image forming apparatus main body, and transmitted from the image forming circuit unit 150 to the trimmer CPU circuit unit 6100 of the trimmer 600 by communication processing in a trimmer operation sequence described later. (Step S202 in FIG. 14 and Step S1504 in FIG. 25).
[0055]
"Speed at which the image forming apparatus performs the paper feeding operation"
Next, the speed at which the image forming apparatus performs a sheet feeding operation will be described with reference to FIGS. The squares in FIGS. 27A to 27C indicate sheets before image formation, and the numbers in the squares indicate the number of sheet bundles on the front side of the hyphen. The back side of the hyphen indicates the number of the sheet in the sheet bundle. In this example, the number of sheets in the sheet bundle is 3, and the first to first sheets of the first bundle to the third sheet of the second bundle are illustrated.
[0056]
TmNorm1 indicates that sheet feeding is started in the image forming apparatus main body (printer unit 300) for sheets other than the last sheet of the sheet bundle, that is, a sheet feeding operation request is generated, and sheet feeding cassette 114, sheet feeding cassette 115, This is the time from when a sheet is fed from one of the manual sheet feeding unit 125 and the two-sided conveyance path 124 to when the feeding of the next sheet starts. TmNorm2 is the time from the start of feeding of the last sheet of the sheet bundle to the start of feeding of the first sheet of the next sheet bundle. TmAdd is an additional time for performing the trimming (cutting) operation, after the elapse of TmNorm2 time, and waiting for the sheet feeding operation before the feeding of the next sheet is started. nd is the number of times the trimmer 600 performs the trimming operation, and is determined by the operation trimming width determination process of FIG. Details will be described later.
[0057]
FIG. 27A shows a case where the number of times of trim operation for the sheet bundle is one. At this time, nd = 1. In the image forming process, sheets other than the last sheet are fed at a time interval of TmNorm1, and the next sheet of the last sheet are fed at a time interval of TmNorm2. After the last sheet of the sheet bundle is discharged from the image forming apparatus main body (printer unit 300), the operation of binding and folding the sheet bundle by the finisher 500 and the trimming operation of cutting the end of the sheet bundle by the trimmer 600 are performed once. Done. In this case, since the number of sheets that can be stored in the sheet post-processing apparatus such as the finisher 500 and the trimmer 600 is limited, the image forming apparatus main body (the printer unit 300) is not operated while the sheet post-processing apparatus performs the post-processing. Must wait for the sheet to be discharged to the sheet post-processing apparatus. In consideration of this, TmNorm2 is usually set longer than TmNorm1.
[0058]
FIG. 27B shows a case where the number of times of trim operation for the sheet bundle is two. At this time, nd = 2. If the number of times of trim operation for the sheet bundle is two, the time for the trimmer 600 to perform the trim operation becomes longer, and accordingly, the final sheet feeding interval of the sheet bundle must be longer than TmNorm2. Therefore, after waiting for TmNorm2 from the start of feeding the last sheet of the sheet bundle, and further waiting for TmAdd, feeding of the first sheet of the next sheet bundle is started.
[0059]
FIG. 27C shows a case where the number of times of trim operation for the sheet bundle is three. At this time, nd = 3. If the number of times of the trim operation for the sheet bundle is three, after waiting for TmNorm2 from the start of feeding of the last sheet of the sheet bundle, and further waiting for TmAdd × 2, the feeding of the leading sheet of the next sheet bundle is started.
[0060]
As described above, after feeding the last sheet of the sheet bundle, after waiting for (nd-1) × TmAdd in accordance with the number of trim operations nd in addition to TmNorm2, feeding of the first sheet of the next sheet bundle is performed. Start. Accordingly, when the trimming operation is performed a plurality of times, the sheet feeding interval is left between the sheet bundles according to the number of times of the trimming operation, and as a result, the interval at which the sheet is discharged from the image forming apparatus main body to the sheet post-processing apparatus is reduced. Empty. Therefore, the number of sheets exceeding the limit of the number of sheets that can be held by the sheet post-processing apparatus is not conveyed from the main body of the image forming apparatus to the sheet post-processing apparatus. It is possible to realize smooth sheet transfer.
[0061]
"Processing of the entire image forming apparatus"
Next, the processing of the entire image forming apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. In this example, a flow of processing when a copying operation is performed using an image forming apparatus as a copying machine is shown. The variables used in this processing include a variable p indicating the number of sheets in the sheet bundle, a variable q indicating the number of sheet bundles, and feeding of sheets other than the next sheet after the last sheet of the sheet bundle (between each sheet constituting the sheet bundle). TmNorm1 indicating a time interval, TmNorm2 indicating a sheet feeding time interval between the last sheet of the sheet bundle and the leading sheet of the next sheet bundle, and additional waiting time between sheet bundles when performing the trim operation two or more times. TmAdd is a timer counter variable Interval for counting the time between sheets.
[0062]
First, it is determined whether the copy start key of the operation unit 1 has been pressed (step S1501). If it is determined in step S1501 that the copy start key has not been pressed, the process waits until the copy start key is pressed. If it is determined in step S1501 that the copy start key has been pressed, the number of documents is counted by the document feeder 100 or the like, and the number of sheets in the sheet bundle is determined. Since the document feeder 100 is widely known, a description thereof will be omitted here. In addition, the number of sheet bundles to be copied input (designated) from the operation unit 1 is determined (step S1502).
[0063]
Next, it is determined whether or not the trim mode for cutting the sheet bundle with the trimmer 600 is set (step S1503). If it is determined in step S1503 that the trim mode has not been set, the process proceeds to another mode process (step S1511). The other mode process referred to here is a process of performing only the operation of sorting sheets and the operation of binding sheets. The description of the other mode processing is omitted. If it is determined in step S1503 that the trim mode is set, the trim operation parameter is determined in the trim operation parameter determination process of FIG. 20 in addition to the number of sheets to be copied and the number of sheets in the sheet bundle determined in step S1502. Data necessary for the trim operation such as various values is transmitted from the image forming circuit unit 150 to the trimmer CPU circuit unit 6100 of the trimmer 600 (step S1504).
[0064]
Next, TmNorm1 and TmNorm2 are determined. Here, as an example, TmNorm1 is set to 2000 [msec] and TmNorm2 is set to 3000 [msec] (step S1505). After that, TmAdd is determined. Here, it is set to 1000 [msec] as an example (step S1506). Next, a timer counter variable Interval for counting the time between sheets is set to 0 (step S1507).
[0065]
Thereafter, an image forming sequence task is started (step S1508). The image forming sequence task is a series of operations for forming an image on a sheet by the image forming apparatus main body (printer unit 300), and a description thereof will be omitted. After that, the paper feed sequence task is started (step S1509). The sheet feeding sequence task will be described later with reference to FIG. Note that the image sequence task and the paper feed sequence task are performed by continuously performing time-divisional parallel processing, and are processed by the CPU 6110 of the trimmer control unit 601 in a multitasking manner. Next, it is determined whether or not all sheet feeding operations and image forming operations have been completed (step S1510). If it is determined in step S1510 that all the sheet feeding operations and image forming operations have been completed, the process returns to step S1501, and waits until the copy start key of the operation unit 1 is pressed again.
[0066]
"Paper Sequence Task"
Next, the paper feed sequence task will be described with reference to the flowchart of FIG. The variables used in this processing include a variable p indicating the number of sheets in the sheet bundle, a counter variable pbuf indicating the number of the sheet in the current sheet bundle, a variable q indicating the number of sheet bundles, and a number Counter variable qbuf indicating whether the sheet is a sheet bundle, TmNorm1 indicating the sheet feeding time interval of sheets other than the last sheet of the sheet bundle, and sheet feeding time interval between the last sheet of the sheet bundle and the first sheet of the next sheet bundle , TmAdd indicating the additional waiting time between sheet bundles when the trim operation is performed two or more times, a timer counter variable Interval for counting the time between sheets, and nd indicating the number of times of the trim operation.
[0067]
First, a counter variable pbuf indicating the number of the sheet in the current sheet bundle is initialized to 1 (step S1601). Next, a counter variable qbuf indicating the current sheet bundle is initialized to 1 (step S1602). Next, it is determined whether or not a timer counter variable Interval for counting the time between sheets is 0, that is, whether or not there is still time to wait for sheet feeding (step S1603). The timer counter variable “Interval” is set with a time to wait for sheet feeding, and is decremented as the time elapses. Here, the unit of time is msec.
[0068]
If it is determined in step S1603 that the timer counter variable Interval is not 0, it is determined whether the image forming apparatus is operating (step S1614). If it is determined in step S1614 that the image forming apparatus is not operating due to any trouble, the process ends. If it is determined in step S1614 that the image forming apparatus is operating, the process returns to step S1603, and waits until the timer counter variable Interval becomes zero.
[0069]
After the timer counter variable Interval has become 0, it is determined whether a paper feed operation request of the image forming apparatus has occurred (step S1604). If it is determined in step S1604 that a paper feed operation request of the image forming apparatus is being generated, that is, if it is determined that the paper feed operation is currently being performed, the process waits. If it is determined in step S1604 that a paper feed operation request for the image forming apparatus has not been issued, a paper feed operation request is generated (step S1605), and a paper feed task is started. Then, it is determined whether or not the sheet corresponding to the sheet feeding operation request is the last sheet in the sheet bundle (step S1606).
[0070]
If it is determined in step S1606 that the sheet is other than the last sheet, TmNorm1 is set to a timer counter variable Interval (step S1607), and a counter variable pbuf indicating the number of the sheet in the current sheet bundle is incremented. (Step S1608), and it returns to step S1603. If it is determined in step S1606 that the last sheet has been fed, it is determined whether the last sheet that has been subjected to the sheet feeding operation is of the last sheet bundle (step S1609).
[0071]
If it is determined in step S1609 that the last sheet on which the sheet feeding operation has been performed is that of the last sheet bundle, the process ends. If it is determined in step S1609 that the last sheet has not been fed yet, TmNorm2 + TmAdd × (nd-1) is substituted for a timer counter variable Interval (step S1610), and the number of the current sheet bundle is determined. The indicated counter variable qbuf is incremented (step S1612), and the process returns to step S1602.
[0072]
By this sheet feeding sequence task, a sheet feeding interval according to the number of times of trimming operation in the sheet post-processing apparatus (trimmer 600) can be realized, so that the image forming apparatus main body (printer unit 300) during the time required for trimming operation. The problem that the sheet is excessively conveyed to the sheet post-processing apparatus (trimmer 600) can be prevented.
[0073]
"Overall operation sequence of trimmer"
Next, the overall operation sequence of the trimmer 600 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, after the power of the image forming apparatus is turned on, an initial operation of each drive unit of the trimmer 600 is performed. The initial operation is an operation of moving each drive unit of the trimmer 600 to the home position. As for the cutter 607 and the press plate 609 among the driving units of the trimmer 600, as shown in FIG. 3, the cutter 607 and the press plate 609 are moved to positions so as not to block the transport path, and the stopper 614 is also moved to the home position as described above. It is moved to a position at a normal speed (step S201). After the completion of the initial operation, a communication process is performed (step S202). The communication process is a process of exchanging data between the image forming apparatus main body (printer unit 300) and the finisher 500 and exchanging data between the trimmer 600 and the finisher 500, and is performed by a method such as serial communication. .
[0074]
The following signals are sent from the finisher 500 to the trimmer 600. In other words, a start signal indicating that the job of the saddle stitching operation has been started by the user pressing the start key of the operation unit 1, and the image forming apparatus main body (printer unit 300) transmits the job to the trimmer 600 via the finisher 500. A sheet size signal indicating the size of the conveyed sheet, a sheet number signal indicating the number of sheet bundles conveyed to the trimmer 600, an end signal indicating that the saddle stitching operation job has been completed, and a set cutting width. A cutting width signal (a signal indicating the cutting width d determined by the above-described cutting width setting process), a signal indicating the basic cutting width da, a signal indicating the number of operation cutting times nd, and a matrix dd [nd] indicating the nd cutting width. This is a signal indicating The trimmer 600 performs a trim (cutting) operation according to these signals.
[0075]
Next, it is determined whether or not there is a “start signal” indicating an operation start from an upstream device that conveys a sheet bundle such as the finisher 500 (step S203). The “start signal” indicates that the user has pressed the start key of the operation unit 1 for the saddle stitching operation job or that the user has instructed the start of the saddle stitching operation job by the printer driver of the computer 210. Will be issued. Until the "start signal" is transmitted, the process waits for a start signal in step S203. If it is determined in step S203 that the "start signal" has been set, initialization processing is performed as necessary to start the operation of each drive unit of the trimmer 600 (step S204). The initialization process is a process based on the sheet bundle information received from the image forming apparatus main body (printer unit 300) or the finisher 500 in the above-described communication process, whereby the transmitted sheet bundle can be appropriately received. The drive unit of the trimmer 600 is moved to such a standby position.
[0076]
Next, it is determined whether there is a “bundle discharge command” from a device upstream of the trimmer 600 (step S205). This “bundle discharge command” is a signal indicating that the sheet bundle is carried into the trimmer 600 from an upstream device such as the finisher 500. After issuing this signal (bundle discharge command), the actual sheet bundle is output. It is sent to the trimmer 600. The “bundle discharge command” is sent from the CPU 5110 of the finisher 500 to the CPU 6110 of the trimmer 600 when the last sheet of the sheet bundle is conveyed from the printer unit 300 to the finisher 500 and the last sheet is detected by a sensor in the finisher 500. .
[0077]
After confirming the issuance of the "bundle discharge command", a sheet bundle processing sequence is performed (step S206). This sheet bundle processing sequence will be described in detail with reference to FIG. Thereafter, steps S205 to S207 are repeated until an “end signal” indicating that all the jobs of the saddle stitching operation have been completed is sent from the finisher 500 to the trimmer 600 (step S207). Thereafter, if it is determined in step S207 that the end signal has been detected, the process returns to step S202.
[0078]
"Sheet bundle processing sequence"
Next, the sheet bundle processing sequence will be described with reference to the flowchart of FIG. The sheet bundle processing sequence performs trimming (cutting) processing such as cutting the end of the sheet bundle after the sheet bundle is conveyed from the finisher 500 in the trimmer 600, and the sheet discharge unit (the pusher plate 619 and the stack tray 621) of the trimmer 600. This is a sequence for discharging the sheet bundle to (intermediate). First, the transport motor is driven so that the sheet bundle can be carried into the trimmer 600 from the finisher 500 (step S301). Note that when the second and subsequent sheet bundles are carried in from the finisher 500 to the trimmer 600, the conveyance motor is not stopped after the first sheet bundle processing is completed, so nothing is performed here.
[0079]
Next, if the bundle is a non-trim bundle (a sheet bundle without trimming), the position is determined according to the sheet size. If the bundle is a trim bundle (a sheet bundle performing trimming), the first position is determined by the trim operation parameter determining process. The stopper 614 is moved at a normal speed to a position corresponding to the third trimming width dd [1] (step S302). The trim operation parameter determination processing is as described above with reference to FIGS. 20, 21, and 22. The sheet bundle to be trimmed is a sheet bundle to be subjected to a cutting process for trimming the unfolded end of the sheet bundle, and a sheet bundle to be trimmed is discharged as it is without performing the above cutting process. It is a sheet bundle.
[0080]
Next, it waits until the entrance sensor 604 of the trimmer 600 is turned on (step S304). After the entrance sensor 604 is turned on, the sheet bundle that has passed through the entrance sensor 604 is a sheet bundle to be trimmed or a sheet bundle not to be trimmed. Is determined (step S305). If it is determined in step S305 that the bundle of sheets is not trimmed, a non-trim sequence process is performed (step S306). If it is determined that the bundle of sheets is trimmed in step S305, the trim sequence process is performed. Perform (Step S307). In both cases, after the corresponding process is completed, a trim bundle discharge sequence process is performed (step S308).
[0081]
Then, it is determined whether there is a sheet bundle to be conveyed next (step S309). If it is determined in step S309 that there is no sheet bundle to be conveyed next, the conveyance motor is stopped (step S310), and the process ends. By executing this sheet bundle processing sequence, both the sheet bundle to be trimmed and the sheet bundle not to be trimmed are transported through the transport path, and the discharge of the sheet bundle to the stack tray 621 is completed.
[0082]
"Non-trim sequence"
Next, the details of the non-trim sequence shown in step S306 in FIG. 15 will be described with reference to the flowchart in FIG. First, it is confirmed that the movement of the stopper 614 in the trimmer 600 has been completed (step S401). The confirmation of the completion of the movement of the stopper 614 is performed based on the sheet size of the sheet bundle, and is performed at a normal speed. After the completion of the movement of the stopper 614 is confirmed, the stopper 614 is withdrawn (step S402). This is because, in the non-trim sequence, there is no need to stop the sheet bundle against the stopper 614, and the stopper 614 needs to be retracted from the transport path in order to transport the sheet bundle. Then, the process waits for the stopper sensor 613 disposed near the stopper 614 to be turned on (step S403), and the process is completed when the stopper sensor 613 is turned on.
[0083]
"Trim sequence"
Next, details of the trim sequence shown in step S307 of FIG. 15 will be described based on the flowchart of FIG. This trim sequence is a trim (cutting) process for cutting a sheet bundle and trimming the edges. First, the counter I is initialized to 0 (step S501). This counter I is a counter indicating the number of trim operations currently being performed. Next, it waits for the completion of the movement of the stopper 614 in the trimmer 600 (step S502). This is performed based on dd [1], which is the first cutting width of the sheet bundle determined in the operation cutting width setting processing sequence, and is performed at a normal speed. Next, the control waits until the stopper sensor 613 disposed near the stopper 614 is turned on (step S503), and then stops the transport motor (step S504). As a result, the sheet bundle is stopped at the position of the stopper sensor 613, and is placed at the cutting position by the cutter 607.
[0084]
Next, the press plate 609 is lowered so that the sheet bundle does not move, thereby performing a "sheet bundle press process" that is a process of applying pressure to the sheet bundle from above (step S505). Is performed (step S506). After the "sheet bundle press process" and the "cut process" are completed, the press plate 609 is raised to perform "release of the sheet bundle press process" (step S506). Step S507). Thereafter, the counter I indicating the number of times of the trimming operation currently being performed is incremented (step S508). Next, it is determined whether or not the value of the counter I is equal to the number of operation cutting times nd determined in the operation cutting width setting processing sequence (step S509).
[0085]
If it is determined in step S509 that the value of the counter I is equal to the number of operation cutting times nd, the processing is skipped and the processing ends. If it is determined in step S509 that the value of the counter I is not equal to the number of operation cutting times nd, the stopper 614 is moved to a position corresponding to the next cutting width dd [I] (step S510). In this case, it is necessary to move the stopper 614 at a sufficiently low speed so that the sheet bundle is not skipped in the upstream direction of the transport path. Therefore, the stopper 614 is moved at the same moving speed as the sheet bundle moving speed. As the stopper 614 moves, the sheet bundle returns in the upstream direction of the conveyance path. However, since the conveyance rollers 611 and 612 are one-way rollers, they rotate in reverse with no load following the movement of the sheet bundle. Then, the process returns to the sheet bundle pressing process of step S505 again.
[0086]
According to the trim sequence, the counter I is incremented every time the trim operation is performed, and the sheet bundle is cut at the cutting width dd [I] until the value of the counter I becomes equal to the operation cutting frequency nd. By performing cutting a plurality of times in this manner, the width that can be cut without changing the cutting width per one time can be increased. At this time, since the stopper 614 is slowly moved, the sheet bundle is not skipped in the upstream direction of the conveyance path.
[0087]
"Trimmer bundle discharge sequence"
Next, the details of the “trimmer bundle discharge sequence” that is the process of discharging the trimmed sheet to the sheet discharge portion of the trimmer 600 shown in step S308 of FIG. 15 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the pusher plate 619 is retracted in order to carry the sheet bundle into the sheet discharge unit (between the pusher plate 619 and the stack tray 621) (step S602), and the on / off of the sheet discharge sensor 624 is checked in order (step S602). S603, step S604). When the trailing end of the sheet bundle has passed through the place where the sheet ejection sensor 624 is installed, a setting process for setting the stopper 614 at a predetermined position for the next sheet bundle is performed (step S605).
[0088]
Next, the sheet bundle is conveyed by, for example, 150 [mm] to completely discharge the sheet bundle to the sheet discharge unit (Step S606), and the conveyance motor is stopped (Step S607). Next, the holder plate 618 serving as a presser of the sheet discharge unit is lowered (steps S608 and S609). After the lowering of the holder plate 618 is completed, the sheet bundle discharged to the sheet discharge unit is pushed to the stack tray 621 side by the pusher plate 619. Push down (step S610, step S611). Next, the holder plate 618, which is a presser of the sheet discharge unit, is raised, and after the completion of the lifting of the holder plate 618 (steps S612 and S613), the present process ends.
[0089]
As described above, according to the first embodiment, at the time of the cutting process for cutting the edge of the sheet bundle, even if the setting value of the cutting width is large, the cutting is performed with the cutting amount that can be cut by the trimmer 600. By performing the cutting process of the sheet bundle by dividing the operation into a plurality of times, as a result, the cutting is performed beyond the maximum cutting width which is a settable range in the cutting operation, and in that case, the number of the divided cutting operations is reduced. By performing the sheet feeding control including a time interval corresponding to the corresponding processing time, even when the cutting operation is divided into a plurality of times and the sheet bundle is cut as described above, stable conveyance and cutting control of the sheet bundle are performed. Becomes possible. This makes it possible to perform stable conveyance of the sheet bundle and optimal cutting control from the viewpoint of the settable range of the cutting width and the sheet bundle processability in the cutting operation.
[0090]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of each unit (document feeding device 100, image reader 200, printer unit 300, folding device 400, finisher 500, and trimmer 600) of the image forming apparatus according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Since the details of each part of the image forming apparatus have been described in detail in the first embodiment, the description will be omitted.
[0091]
As described above, the above-described prior art has a limit amount in the cutting width of the sheet bundle, and the cutting width can be set within this limit amount, and has an operation mode in which the cutting processability is guaranteed. On the other hand, in the first embodiment, the cutting operation is performed by dividing the cutting operation into a plurality of times as necessary, thereby expanding the settable range of the cutting width beyond the limit amount. There is an operation mode in which cutting performance is reduced by leaving a time interval. On the other hand, the second embodiment is intended to improve the degree of freedom of the user regarding the cutting control by having the above two operation modes.
[0092]
Next, the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
[0093]
"Operation trimming width determination processing"
First, the operation trimming width determination processing will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, the operation trimming width determination process shown in FIG. 22 is performed, whereas in the second embodiment, the operation trimming width determination process shown in FIG. 28 is performed. The variables used in this processing are a basic cutting width da, nd indicating the number of operation cutting times, d indicating the cutting width set by the above-described cutting width setting processing, and a matrix dd [nd] indicating the nd-time cutting width. .
[0094]
In the second embodiment, “modeI” and “modeII” are defined as the above two operation modes, and these “modeI” and “modeII” are modes in which the following operations are performed, respectively. Yes, set in advance by the user (not shown).
mode I: An operation mode in which the cutting operation is divided as necessary to expand the settable range of the cutting width beyond the limit amount, but the cutting processability is reduced by leaving a time interval corresponding to the number of divisions.
modeII: There is a limit amount of a certain cutting width, and it is possible to set within this limit amount, and the operation mode that guarantees the cutting processability (when the cutting width is larger than the basic cutting width, the cutting width is set to the basic cutting width and the sheet is set) Operation mode for cutting operation into bundles).
[0095]
First, it is determined whether the operation mode of the image forming apparatus is mode I or mode II (step S1710). If it is determined in step S1710 that the operation mode of the image forming apparatus is mode I, the same processing as in the first embodiment is performed. Specifically, first, nd indicating the number of times of operation cutting is initialized to 1 (step S1701). Next, it is determined whether the cutting width d is larger than the basic cutting width da (step S1702). If it is determined in step S1702 that the trimming width d is equal to or less than the basic trimming width da, the trimming width is set to dd [nd] (nd [1] in this case) indicating the nd (in this case, the first) trimming width. The value of d is substituted as it is (step S1708), and this processing ends.
[0096]
If it is determined in step S1702 that the cutting width d is larger than the basic cutting width da, firstly, dd [nd] (dd [1] in this case) indicating the nd (in this case, first) cutting width is used. The value of the cutting width da is substituted (step S1703). Next, the basic cutting width da is subtracted from the cutting width d (step S1704). Next, it is determined whether or not the operation cutting number nd is equal to or greater than a predetermined number n1 (step S1705). When it is determined that the number of operation cutting nd is equal to or more than the predetermined number n1, a warning is displayed on the display unit of the operation unit 1 (step S1706). When it is determined that the number of operation trimmings nd is less than the predetermined number of times n1, nd indicating the number of operation trimmings is incremented (step S1707), and the process returns to step S1702 to determine whether or not the cutting width d is still larger than the basic cutting width da. .
[0097]
If it is determined in step S1702 that the trimming width d is equal to or smaller than the basic trimming width da, dd [nd] (dd [2] in this case) indicating the nd (in this case, second) trimming width is set to d. The value is substituted (step S1708), and this processing ends. If it is determined in step S1702 that the cutting width d is still larger than the basic cutting width da, this process is repeated until the cutting width d becomes equal to or less than the basic cutting width da. By the above operation, the number of operation cutting times nd and the cutting widths dd [1], dd [2],... Dd [nd] are determined at the time when this processing is completed.
[0098]
On the other hand, if it is determined in step S1710 that the operation mode of the image forming apparatus is mode II, it is determined whether the set cutting width d is larger than the basic cutting width da of the cutting operation (step S1711). If it is determined in step S1711 that the trimming width d is not larger than the basic trimming width da, the trimming width d is set as it is as the first trimming amount (step S1713). If it is determined in step S1711 that the cutting width d is larger than the basic cutting width da, the setting value is changed to the basic cutting width da as the first cutting amount (step S1712). Since the cutting operation is not divided, 1 is set as the number of divisions (step S1714), and the process ends (step S1714).
[0099]
"Paper Sequence Task"
Next, the processing of the sheet feeding sequence task will be described based on the flowchart of FIG. The variables used in this processing include a variable p indicating the number of sheets in the sheet bundle, a counter variable pbuf indicating the number of the sheet in the current sheet bundle, a variable q indicating the number of sheet bundles, and a number , A counter variable qbuf indicating whether the sheet bundle is a sheet bundle, TmNorm1 indicating a sheet feeding time interval of sheets other than the last sheet of the sheet bundle, TmNorm2 indicating a sheet feeding time interval of the last sheet of the sheet bundle, and trim operation are performed twice or more. TmAdd, which is the additional waiting time between sheet bundles at the time, a timer counter variable Interval for counting the time between sheets, and nd indicating the number of times of trim operation.
[0100]
First, a counter variable pbuf indicating the number of the sheet in the current sheet bundle is initialized to 1 (step S1801). Next, a counter variable qbuf indicating the current sheet bundle is initialized to 1 (step S1802). Next, it is determined whether or not the timer counter variable Interval is 0, that is, whether or not there is time to wait for sheet feeding (step S1803). The timer counter variable “Interval” is set with a time to wait for sheet feeding, and is decremented as the time elapses. Here, the unit of time is msec.
[0101]
If it is determined in step S1803 that the timer counter variable Interval is not 0, it is determined whether the image forming apparatus is operating (step S1814). If it is determined in step S1814 that the image forming apparatus is not operating due to some trouble, the process ends. If it is determined in step S1814 that the image forming apparatus is operating, the process returns to step S1803, and waits until the timer counter variable Interval becomes zero.
[0102]
After the timer counter variable Interval has become 0, it is determined whether a paper feed operation request of the image forming apparatus has occurred (step S1804). If it is determined in step S1804 that the paper feed operation request is being generated, that is, if it is determined that the paper feed operation is currently being performed, the process waits. If it is determined in step S1804 that a paper feed operation request has not been generated, a paper feed operation request is generated (step S1805), and a paper feed task is started. Then, it is determined whether the sheet corresponding to the sheet feeding operation request is the last sheet in the sheet bundle (step S1806).
[0103]
If it is determined in step S1806 that the sheet is other than the last sheet, TmNorm1 is set to a timer counter variable Interval (step S1807), and a counter variable pbuf indicating the number of the sheet in the current sheet bundle is incremented. (Step S1808), and it returns to step S1803. If it is determined in step S1806 that the sheet is the last sheet, it is determined whether the last sheet that has been subjected to the sheet feeding operation is of the last sheet bundle (step S1809).
[0104]
If it is determined in step S1809 that the last sheet on which the sheet feeding operation has been performed is that of the last sheet bundle, the process ends. If it is determined in step S1809 that the last sheet has not been fed yet, the operation mode of the image forming apparatus is determined (step S1810). If it is determined in step S1810 that the operation mode of the image forming apparatus is set to mode I, TmNorm2 + TmAdd × (nd-1) is substituted for a timer counter variable Interval (step S1813), and the current number of sheet bundles is determined. The counter variable qbuf indicating whether there is any is incremented (step S1812), and the process returns to step S1802.
[0105]
If it is determined in step S1810 that the operation mode of the image forming apparatus is set to mode II, TmNorm2 is substituted for a timer counter variable Interval (step S1811), and the process proceeds to step S1812. In this case, since the number of times of the cutting operation is fixed, the time is not changed.
[0106]
As described above, according to the second embodiment, control according to the above-described two operation modes (mode I and mode II) of the image forming apparatus can be performed, and the two operation modes can be used freely. High degree of control becomes possible. Specifically, when the number of times of trimming changes, the paper feed interval is controlled according to the change, and when the number of times of trimming is fixed, the paper feed interval is controlled to be fixed. Since the optimal processing can be realized, it is possible to avoid a problem that the sheet is excessively conveyed to the trimmer 600 or a time interval is too long during the time required for the trim operation. This makes it possible to perform stable conveyance of the sheet bundle and optimal cutting control from the viewpoint of the settable range of the cutting width and the sheet bundle processability in the cutting operation.
[0107]
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The configuration of each unit (document feeding device 100, image reader 200, printer unit 300, folding device 400, finisher 500, and trimmer 600) of the image forming apparatus according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment. Since the details of each part of the image forming apparatus have been described in detail in the first embodiment, the description will be omitted.
[0108]
In the second embodiment, the control of the operation trimming width is controlled based on the set operation mode. However, as in the third embodiment, the operation trimming width is controlled in accordance with the setting value of the trimming width by the user. It is also possible to control the operation cutting width determination as appropriate. Specifically, even in mode I, which is an operation mode in which the setting range of the cutting width is wide, if the value of the set cutting width is within the reference cutting width, the entire process can be switched to mode II. As a result, it is possible to guarantee the productivity of the image forming apparatus.
[0109]
Next, the operation of the image forming apparatus according to the third embodiment will be described in detail with reference to FIG.
[0110]
"Operation trimming width determination processing"
The operation trimming width determination processing will be described with reference to the flowchart of FIG. The variables used in this processing are a basic cutting width da, nd indicating the number of operation cutting times, d indicating the cutting width set by the above-described cutting width setting processing, and a matrix dd [nd] indicating the nd-time cutting width. .
[0111]
First, it is determined whether the cutting width d is larger than the basic cutting width da (step S1910). If it is determined in step S1910 that the cutting width d is equal to or smaller than the basic cutting width da, the operation mode of the image forming apparatus is set to mode II (step S1912), and the nd (in this case, the first) cutting width is indicated. The value of d is directly substituted for dd [nd] (nd [1] in this case) (step S1913), and this processing ends. If it is determined in step S1910 that the cutting width d is larger than the basic cutting width da, the operation mode of the image forming apparatus is set to mode I (step S1911), and an initial value of the number of operation cutting nd is set (step S1901). It is determined whether the cutting width d is larger than the basic cutting width da (step S1902).
[0112]
If it is determined in step S1902 that the trimming width d is equal to or smaller than the basic trimming width da, d is changed to dd [nd] (nd [1] in this case) indicating the nd (in this case, the first) trimming width. The value is substituted as it is (step S1908), and this processing ends. If it is determined in step S1902 that the cutting width d is larger than the basic cutting width da, the basic cutting width is set to dd [nd] (in this case, dd [1]) indicating the nd (in this case, the first) cutting width. The value of da is substituted (step S1903). Next, the basic cutting width da is subtracted from the cutting width d (step S1904). Next, it is determined whether or not the number of operation cutting nd is equal to or more than a predetermined number n1 (step S1905). If it is determined in step S1905 that the number of operation cutting nd is equal to or greater than the predetermined number n1, a warning is displayed on the display unit of the operation unit 1 (step S1906).
[0113]
If it is determined in step S1905 that the number of operation cutting nd is less than the predetermined number n1, the number of operation cutting nd is incremented (step S1907), and the process returns to step S1902 to determine whether the cutting width d is still larger than the basic cutting width da. I do. If it is determined in step S1902 that the trimming width d is equal to or smaller than the basic trimming width da, the trimming width is changed to dd [nd] (in this case, dd [2]) indicating the nd (in this case, the second) trimming width. The value of d is substituted (step S1908), and this processing ends. If it is determined in step S1902 that the trimming width d is still larger than the basic trimming width da, this process is repeated until the trimming width d becomes equal to or less than the basic trimming width da. By the above operation, the number of operation cutting times nd and the cutting widths dd [1], dd [2],... Dd [nd] are determined at the time when this processing is completed.
[0114]
As described above, according to the third embodiment, when the set trimming width d is not larger than the basic trimming width da, the system is controlled by switching to the mode II as the operation mode of the image forming apparatus. Cutting control that can guarantee the sheet bundle processability can be performed. This makes it possible to perform stable conveyance of the sheet bundle and optimal cutting control from the viewpoint of the settable range of the cutting width and the sheet bundle processability in the cutting operation.
[0115]
[Other embodiments]
It goes without saying that the present invention is not limited to the configuration of each of the above-described embodiments, and that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0116]
When calculating the reference value of the cutting width d in the “cutting width setting process”, the sheet size and the number of documents are set. However, the sheet size and the number of documents are automatically detected when the document is set in the document feeding apparatus 100. You may do so. Alternatively, the reference value of the cutting width d may be determined by detecting the thickness of the sheet bundle that is actually saddle stitched or the deviation of the end portion of the sheet bundle. When the cutting width d is set, a method may be used in which a value is directly input using a numeric keypad or the like of the setting unit of the operation unit 1 instead of a key on the screen of the display unit of the operation unit 1.
[0117]
Also, in step S510 in FIG. 17, the movement of the sheet bundle when the trimming is performed a plurality of times in the trimmer 600 is performed by moving the stopper 614 using the stopper motor M25. A configuration in which the sheet bundle is moved by reversely rotating the transport rollers 611 and 612 may be employed. The stopper 614 is moved after the sheet bundle processing sequence is started. However, in order to provide more margin, for example, the first movement of the stopper 614 is started in the initialization processing of step S204 in FIG. , May be moved at an earlier timing.
[0118]
In the trimmer bundle discharge sequence of FIG. 18, the sheet bundle is conveyed by 150 [mm] in step S606 to completely discharge the sheet bundle, and the conveyance motor is stopped in step S607. With the configuration of 600, the conveyance distance of the sheet bundle may be a value other than the above 150 [mm].
[0119]
Furthermore, although saddle stitch binding has been described as post-processing of the sheet bundle, cutting the end portion of the sheet bundle in a plurality of times is not limited to saddle stitch binding. That is, a normal unfolded sheet bundle (for example, 50 sheets of A4 size sheets), a folded sheet bundle (10 sheets of A3 size sheets folded in a Z shape), and those sheets A bundle of bundled sheets (for example, 10 sheets of A4 size sheets, 3 sheets of A3 size sheets folded in a Z shape), and a further folded sheet (1 sheet of A3 size sheet middle folded) It goes without saying that this also applies to
[0120]
Another object of the present invention is to supply a storage medium storing program codes of software for realizing the functions of the embodiments to a system or an apparatus, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or the apparatus stores the storage medium. It is also achieved by reading and executing the program code stored in the.
[0121]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0122]
Examples of a storage medium for supplying the program code include a floppy (registered trademark) disk, hard disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, and DVD. -RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, and the like can be used.
[0123]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also an OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. This includes a case where a part or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0124]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. This includes a case where a CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0125]
[Example of Embodiment]
Examples of embodiments of the present invention are listed below.
[0126]
"Embodiment 1"
An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a sheet; and a sheet post-processing apparatus that has a cutting unit that cuts the sheet on which the image is formed.
A cutting width setting unit for setting a cutting width of the sheet bundle; and a case where the cutting width set by the cutting width setting unit is larger than a reference cutting width that is a width that can be cut by the cutting unit. A cutting control unit that divides the set cutting width so that the width is not larger than the reference cutting width, and performs a cutting operation on the sheet bundle by the cutting unit for each of the divided cutting widths; In accordance with the number of divisions of the cutting width, a sheet feeding control unit that sets a sheet feeding interval between a sheet to be cut and the next sheet,
As the number of times of the cutting operation corresponding to the number of divisions of the cutting width by the cutting control unit increases, the sheet feeding control unit may set a gap between the last sheet of the sheet bundle to be cut and the leading sheet of the next sheet bundle. An image forming system characterized by setting a long paper feeding interval.
[0127]
"Embodiment 2"
Further, there is provided a transfer stopping unit for transferring and stopping the sheet bundle to the cutting position by the cutting unit, and a discharging unit for discharging the sheet bundle after the cutting process by the cutting unit, wherein the cutting unit includes 2. The image forming system according to claim 1, wherein the bundle is cut on a plane perpendicular to the transfer direction by the transfer stop unit.
[0128]
"Embodiment 3"
An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a sheet; and a sheet post-processing apparatus that has a cutting unit that cuts the sheet on which the image is formed.
A cutting width setting unit for setting a cutting width of the sheet bundle; and a case where the cutting width set by the cutting width setting unit is larger than a reference cutting width that is a width that can be cut by the cutting unit. A first operation mode in which the set cutting width is divided so that the width is not larger than the reference cutting width, and a cutting operation is performed on the sheet bundle by the cutting unit for each of the divided cutting widths; If the trimming width set by the setting means is larger than the reference trimming width, the trimming width is set to the reference trimming width and any one of the second operation modes for performing the trimming operation on the sheet bundle is performed. When the first operation mode is executed by the control unit and the cutting control unit, the feeding between the sheet to be cut and the next sheet is performed according to the number of divisions of the cutting width by the cutting control unit. Image forming system characterized by having a feed control means for setting the interval.
[0129]
"Embodiment 4"
The cutting control unit performs control to switch to the second operation mode as an operation mode when the cutting width set by the cutting width setting unit is not larger than the reference cutting width. Image forming system.
[0130]
"Embodiment 5"
As the number of times of the cutting operation corresponding to the number of divisions of the cutting width by the cutting control unit increases, the sheet feeding control unit may set a gap between the last sheet of the sheet bundle to be cut and the leading sheet of the next sheet bundle. The image forming system according to the third embodiment, wherein the paper feeding interval is set long.
[0131]
"Embodiment 6"
Further, there is provided a transfer stopping unit for transferring and stopping the sheet bundle to the cutting position by the cutting unit, and a discharging unit for discharging the sheet bundle after the cutting process by the cutting unit, wherein the cutting unit includes 4. The image forming system according to claim 3, wherein the bundle is cut in a plane perpendicular to the transfer direction by the transfer stop unit.
[0132]
"Embodiment 7"
In a sheet post-processing apparatus having a cutting unit for cutting a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus,
When the set cutting width of the sheet bundle is larger than a reference cutting width which is a width that can be cut by the cutting unit, the cutting width set so that each cutting width after division does not become larger than the reference cutting width. A sheet post-processing apparatus, comprising: a cutting control unit for performing a cutting operation on a sheet bundle by the cutting unit for each of the divided cutting widths.
[0133]
"Embodiment 8"
In a sheet post-processing apparatus having a cutting unit for cutting a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus,
When the set cutting width of the sheet bundle is larger than a reference cutting width which is a width that can be cut by the cutting unit, the cutting width set so that each cutting width after division does not become larger than the reference cutting width. A first operation mode in which a cutting operation is performed on the sheet bundle by the cutting unit for each of the divided cutting widths, and when the cutting width set by the cutting width setting unit is larger than the reference cutting width, A sheet post-processing apparatus comprising: a cutting control unit configured to set any one of the second operation modes for performing a cutting operation on a sheet bundle by setting a cutting width to the reference cutting width.
[0134]
"Embodiment 9"
An image forming apparatus for feeding a sheet to a sheet post-processing apparatus according to a seventh embodiment,
The sheet post-processing apparatus further includes a sheet feeding control unit that sets a sheet feeding interval between a sheet to be cut and a next sheet according to the number of divisions of the cutting width by the cutting control unit of the sheet post-processing apparatus. Image forming apparatus.
[0135]
"Embodiment 10"
An image forming apparatus for feeding a sheet to a sheet post-processing apparatus according to an eighth embodiment,
When the first operation mode is executed by the cutting control unit of the sheet post-processing apparatus, the distance between the sheet to be cut and the next sheet is set according to the number of divisions of the cutting width by the cutting control unit. An image forming apparatus comprising a paper feed control unit for setting a paper feed interval.
[0136]
"Embodiment 11"
In a cutting and feeding control method in an image forming system including an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and a sheet post-processing apparatus that has a cutting unit that cuts the image-formed sheet,
A cutting width setting step of setting a cutting width of the sheet bundle; and, when the cutting width set in the cutting width setting step is larger than a reference cutting width that is a width that can be cut by the cutting means, each cutting after division. A cutting control step of dividing the set cutting width so that the width does not become larger than the reference cutting width, and performing a cutting operation on a sheet bundle by the cutting means for each of the divided cutting widths; and A sheet feeding control step of setting a sheet feeding interval between a sheet to be cut and a next sheet according to the number of divisions of the cutting width.
[0137]
"Embodiment 12"
In a cutting and feeding control method in an image forming system including an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and a sheet post-processing apparatus that has a cutting unit that cuts the image-formed sheet,
A cutting width setting step of setting a cutting width of the sheet bundle; and, when the cutting width set in the cutting width setting step is larger than a reference cutting width that is a width that can be cut in the cutting step, each of the cut sheets after division. A first operation mode in which the set cutting width is divided so that the width does not become larger than the reference cutting width, and a cutting operation is performed on the sheet bundle in the cutting step for each of the divided cutting widths; If the cutting width set in the setting step is larger than the reference cutting width, the cutting width is set to the reference cutting width and any one of the second operation modes for performing the cutting operation on the sheet bundle is executed. When the first operation mode is executed by the control step and the cutting control step, the feeding between the sheet to be cut and the next sheet is performed according to the number of divisions of the cutting width by the cutting control step. Cutting and feeding a control method and having a feed control step of setting an interval.
[0138]
"Embodiment 13"
A program applied to an image forming system including an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and a sheet post-processing apparatus having a cutting unit that cuts the sheet on which the image is formed,
A function for setting the cutting width of the sheet bundle, and when the set cutting width is larger than a reference cutting width that is a width that can be cut by the cutting unit, each cutting width after division is larger than the reference cutting width. A function of performing the cutting operation on the sheet bundle by the cutting unit for each of the divided cutting widths, and a sheet for performing a cutting process according to the number of divisions of the cutting width. A program that allows a computer to implement the function of setting the paper feed interval between a sheet and the next sheet.
[0139]
"Embodiment 14"
A program applied to an image forming system including an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and a sheet post-processing apparatus having a cutting unit that cuts the sheet on which the image is formed,
A function for setting the cutting width of the sheet bundle, and when the set cutting width is larger than a reference cutting width that is a width that can be cut by the cutting step, each cutting width after division is larger than the reference cutting width. A first operation mode in which the set cutting width is divided so as not to be cut, and a cutting operation is performed on the sheet bundle in the cutting step for each of the divided cutting widths; and a cutting width set in the cutting width setting step. Is larger than the reference cutting width, a function of executing one of the second operation modes of setting the cutting width to the reference cutting width and performing a cutting operation on the sheet bundle; and the first operation mode A program for causing a computer to implement a function of setting a paper feed interval between a sheet to be cut and the next sheet according to the number of divisions of the cut width.
[0140]
"Embodiment 15"
Computer storing a program for executing a cutting and feeding control method in an image forming system including an image forming apparatus for forming an image on a sheet and a sheet post-processing apparatus having a cutting unit for cutting the sheet on which the image is formed In a storage medium readable by
The cutting and sheet feeding control method includes a step of setting a cutting width of the sheet bundle, and when the set cutting width is larger than a reference cutting width that is a width that can be cut by the cutting unit, each of the divided sheets is divided. Dividing the set cutting width so that the cutting width does not become larger than the reference cutting width, performing a cutting operation on the sheet bundle by the cutting means for each of the divided cutting widths, and the number of divisions of the cutting width. Setting a paper feed interval between a sheet to be trimmed and the next sheet according to the following.
[0141]
"Embodiment 16"
Computer storing a program for executing a cutting and feeding control method in an image forming system including an image forming apparatus for forming an image on a sheet and a sheet post-processing apparatus having a cutting unit for cutting the sheet on which the image is formed In a storage medium readable by
The cutting and feeding control method includes a step of setting a cutting width of the sheet bundle, and when the set cutting width is larger than a reference cutting width that is a width that can be cut in the cutting step, each of the divided sheets is divided. A first operation mode in which the set cutting width is divided so that the cutting width is not larger than the reference cutting width, and a cutting operation is performed on the sheet bundle in the cutting step for each of the divided cutting widths; If the cutting width set in the width setting step is larger than the reference cutting width, any one of the second operation modes of setting the cutting width to the reference cutting width and performing the cutting operation on the sheet bundle is executed. And a step of, when executing the first operation mode, setting a sheet feeding interval between a sheet to be cut and a next sheet according to the number of divisions of the cut width. When That storage medium.
[0142]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, at the time of the cutting process for cutting the end portion of the sheet bundle, even when the setting value of the cutting width is large, the cutting operation at the reference cutting width that can be cut by the sheet post-processing apparatus. Is divided into a plurality of times and the sheet bundle is trimmed.As a result, the sheet is cut beyond the maximum cutting width which is a settable range in the cutting operation, and in that case, according to the number of divided cutting operations. By performing the sheet feeding control that accounts for the time interval corresponding to the processing time, even when the cutting operation is divided into a plurality of times and the sheet bundle is cut as described above, stable conveyance and cutting control of the sheet bundle can be performed. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an internal structure of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus.
FIG. 3 is a configuration diagram for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 4 is a configuration diagram for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 5 is a configuration diagram for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 6 is a configuration diagram for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 7 is a configuration diagram for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 8 is a configuration diagram for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 9 is a configuration diagram for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 10 is a perspective view for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 11 is a perspective view for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 12 is a perspective view for explaining the operation of the trimmer.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a control system for a finisher and a trimmer.
FIG. 14 is a flowchart showing an entire operation sequence of the trimmer.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a sheet bundle processing sequence.
FIG. 16 is a flowchart showing a non-trim sequence.
FIG. 17 is a flowchart showing a trim sequence.
FIG. 18 is a flowchart illustrating a trimmer bundle discharge sequence.
FIG. 19 is a perspective view illustrating a cutting width of a sheet bundle.
FIG. 20 is a flowchart showing a trim operation parameter determination process.
FIG. 21 is a flowchart illustrating a basic cutting width determination process.
FIG. 22 is a flowchart illustrating an operation trimming width determination process.
FIG. 23 is a flowchart showing a trimming width setting process.
24A is a diagram illustrating a cutting width setting screen, FIG. 24B is a diagram when a plus key is pressed once, and FIG. 24C is a diagram when a minus key is pressed once.
FIG. 25 is a flowchart showing an overall copy process.
FIG. 26 is a flowchart illustrating a sheet feeding sequence task.
FIG. 27 is a schematic diagram illustrating a space between sheets for feeding in the image forming apparatus.
FIG. 28 is a flowchart illustrating an operation trimming width determination process according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a flowchart illustrating a sheet feeding sequence task.
FIG. 30 is a flowchart showing an operation trimming width determination process according to the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Operation section (cut width setting means)
150 Image forming circuit unit (cutting width setting unit, sheet feeding control unit)
300 Printer unit (image forming apparatus)
600 Trimmer (Sheet post-processing device)
603, 605, 606, 611, 612 Transport roller (transport stop means)
607 cutter (cutting means)
614 Stopper (transfer stop means)
615, 616, 617 Conveyance roller (discharge means)
621 Stack tray (discharge means)
1000 Image forming apparatus (image forming system)
6100 Trimmer CPU circuit section (cutting control means)

Claims (1)

シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定手段と、
前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御手段と、
前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段とを有することを特徴とする画像形成システム。An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a sheet; and a sheet post-processing apparatus that has a cutting unit that cuts the sheet on which the image is formed.
Cutting width setting means for setting the cutting width of the sheet bundle;
When the cutting width set by the cutting width setting means is larger than a reference cutting width which is a width that can be cut by the cutting means, the cutting width after the division is set so as not to be larger than the reference cutting width. Cutting control means for performing a cutting operation on a sheet bundle by the cutting means for each of the divided cutting width,
An image forming system comprising: a sheet feeding control unit that sets a sheet feeding interval between a sheet to be cut and a next sheet according to the number of divisions of the cutting width by the cutting control unit.
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