JP2004210411A - Vessel material supply system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vessel material supply system capable of saving labor in the work for conveying each vessel material, preventing line stop due to man-made error, and installing a material storage area and a filling line area on different floors. <P>SOLUTION: An intermediate transfer device 6 for transferring a pallet for vessel material is installed between the material storage area 12 and the filling line area 14. A pallet carry-in line 2 for vessel material, an empty pallet carry-out line 20, and a transfer device 3 are installed in the material storage area 12. A pallet conveyance line 4 and a transfer device 5 are installed in the filling line area 14. This system is provided with a controller 7 controlling operation of each carry-in line, the intermediate transfer device, each transfer device, and each conveyance line. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、容器資材を保管する資材保管場から容器に内容物を充填する充填ライン場へ、容器資材をパレットに積載して供給する容器資材供給システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
缶ビールやペットボトル入り清涼飲料水などを生産する工場では、内容物を充填する充填ラインに、自動化ラインが導入され、缶ビールなどを効率良く生産している。
また、上記充填ラインにおける自動化ラインを支援するために、容器資材の供給システムに関して、様々な工夫が施されている。
【0003】
次に、従来例にかかる缶ビールの容器資材供給システムについて説明する。
缶ビールの容器資材としては、缶胴,缶蓋,カートン(厚紙製の梱包箱)及びマルチパック(6本入りの紙製のパック、あるいは樹脂製の透明な袋など)がある。
これらの容器資材は、各メーカからビール工場に搬入され、資材保管場に保管される。
なお、一般的に、資材保管場は、充填ライン場と隣接するように設けられており、容器資材の積載されたパレットを運ぶ距離を短縮し、作業者の移動ロスを低減して生産効率を高めている。
【0004】
容器資材の供給を担当する作業者は、資材保管場で、缶胴,缶蓋,カートン及びマルチパックが積載されたそれぞれ専用のパレット、すなわち、缶胴用パレット,缶蓋用パレット,カートン用パレット及びマルチパック用パレットの各実パレット(容器資材が積載されたパレット)を充填ライン場に設置された各パレット搬送ラインの投入口まで運びパレットごと投入する。
【0005】
充填ライン場では、各パレットから容器資材が取り出され使用される。具体的には、各容器資材が充填ラインへ送り込まれ、缶胴にビールを注入し缶蓋を取り付けてから、所定の梱包材(カートン及び/又はマルチパック)に梱包している。
そして、各パレットは、充填ライン場内で各容器資材が使用されて空になると、各パレット返却コンベアによって充填ライン場から搬出され、さらに、空パレット返却ラインによって、資材保管場まで自動的に戻される。
【0006】
このように、従来の容器資材供給システムにおいては、作業者が、資材保管場に保管された容器資材が積載されたパレットを、充填ライン場まで運んでパレット搬送ラインの投入口にパレットごと投入していた。
このシステムでは、充填ラインに投入されたパレットは、自動的に戻されるので、その分作業者の負担を軽減し作業効率を改善している。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、充填ライン場の各パレット搬送ラインの投入口は、それぞれ離れた位置にあるので、作業者は、各投入口までパレットを運ばなければならず、移動ロスを改善する必要があった。
つまり、作業分析の観点から見ると、容器資材の積載されたパレットを運ぶ作業(搬送作業)は、正味の生産作業ではなくむだな作業であることから、搬送作業を排除するか、搬送作業の労力を低減する必要があった。
【0008】
また、各パレットに積載される各容器資材の積載数量が異なるために、積載数量に応じたタイミングで各パレットを運ぶ必要がある。このため、例えば、作業者が運ぶ順番を誤ったりするとある特定の容器資材の供給が間に合わなくなる場合があり、かかる場合には、充填ライン全体がライン停止してしまうといった不具合があった。
さらに、作業者が、使用すべき缶胴と異なる缶胴(異種缶胴)を誤って投入すると、不良品を生産してしまうとともに、復旧作業のためにラインを停止しなければならないといった不具合があった。
【0009】
また、パレットの搬送作業に伴う移動ロスを低減するために、一般的に、資材保管場と充填ライン場は、同一フロアに隣接させて設置してある。
このため、工場用地として、少なくとも資材保管場と充填ライン場を敷設するだけの広い土地を必要とするといった問題があった。
【0010】
本発明は、上述した従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、各容器資材の搬送作業を省人化するとともに、人為的ミスによるライン停止を防止し、さらに、資材保管場と充填ライン場を異なるフロアに設置することを可能とした容器資材供給システムの提供を目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の容器資材供給システムは、容器資材をそれぞれ専用のパレットに積載して資材保管場から充填ライン場に搬送するシステムにおいて、前記資材保管場と充填ライン場との間に、前記容器資材のパレットを移送させる中間移送装置を設置し、前記資材保管場に、前記容器資材のうち、容器本体を積載した容器本体用パレットを搬入する容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器資材のうち、容器蓋を積載した容器蓋用パレットを搬入する容器蓋用パレット搬入ラインと、前記容器資材のうち、カートンを積載したカートン用パレットを搬入するカートン用パレット搬入ラインと、前記各専用パレットの空パレットを搬出する空パレット搬出ラインと、前記容器本体用パレット搬入ラインと容器蓋用パレット搬入ライン及びカートン用パレット搬入ラインから前記中間移送装置に、前記容器本体用パレットと容器蓋用パレット及びカートン用パレットを送るとともに、前記中間移送装置から前記空パレットを空パレット搬出ラインへ送る移送装置とを、設置し、前記充填ライン場に、前記容器本体を積載した容器本体用パレットを充填ラインへ供給する容器本体用パレット搬送ライン,及び空となった容器本体用パレットを戻す容器本体用パレット返却ラインと、前記容器蓋を積載した容器蓋用パレットを充填ラインへ供給する容器蓋用パレット搬送ライン,及び空となった容器蓋用パレットを戻す容器蓋用パレット返却ラインと、前記カートンを積載したカートン用パレットを充填ラインへ供給するカートン用パレット搬送ライン,及び空となったカートン用パレットを戻すカートン用パレット返却ラインと、前記容器本体用パレット搬送ラインと容器蓋用パレット搬送ライン及びカートン用パレット搬送ラインと前記中間移送装置との間において、前記容器本体用パレットと容器蓋用パレット及びカートン用パレットの移送を行う移送装置とを、設置し、かつ、前記各搬入ライン、中間移送装置、各移送装置及び各搬送ラインの動作を制御する制御装置を備えた構成としてある。
【0012】
このようにすると、作業者は、資材保管場にて各容器資材を専用のパレットに積載し、各パレット搬入ラインの搬入口に投入すればよいので、搬送作業を排除して生産効率を改善できるとともに、生産ラインの省人化を図ることができる。
【0013】
このように、前記中間移送装置を、容器本体用パレットだけを移送させる中間移送装置と、容器本体以外の容器資材用パレットを移送させる中間移送装置とで構成すると、各容器資材のうち、最も容積の大きい容器本体を効率良く移送することができるとともに、容器資材の移送を全体的に効率良く行うことができる。
【0014】
また、前記資材保管場が階下に設置され、前記充填ライン場が階上に設置され、かつ前記中間移送装置をリフターとすると、資材保管場と充填ラインを異なるフロアに敷設して工場用地を小さくすることができ、土地を有効に利用することができる。
【0015】
また、本発明の容器資材供給システムは、前記資材保管場の容器本体用パレット搬入ライン又は前記充填ライン場の容器本体用パレット搬送ラインの入口部分に容器本体の種類を検出するセンサを設けるとともに、このセンサからの信号によって異種容器本体であると前記制御部が判断したとき、この異種容器本体と判別された容器本体を積載しているパレットを前記搬入ライン又は搬送ラインから排出するリジェクト機構を設けた構成としてある。
このようにすること、充填ラインに異種容器本体が投入されてしまい、不良品を生産するといった人為的ミスを確実に防止できるとともに、異種容器本体を自動的に排出するので、異種容器本体を効率良く戻することができる。
【0016】
また、本発明の容器資材供給システムは、前記容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器蓋用パレット搬入ライン及び前記カートン用パレット搬入ラインの搬入口を、一カ所に集約して設けた構成としてある。
このようにすると、積載作業をまとめて行うことができるので、供給作業の効率化を図ることができる。
【0017】
また、本発明の容器資材供給システムは、前記容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器蓋用パレット搬入ライン及び前記カートン用パレット搬入ラインの搬入口付近に、各容器資材の供給に必要な情報の表示装置を設置する構成としてある。
このようにすると、作業者は表示装置の情報にもとづいて作業を行えばよく、複数の容器資材の供給順番や製品切替えのタイミングなどを間違えるといった人為的ミスを防止することができる。
【0018】
また、本発明の容器資材供給システムは、前記表示装置に表示される情報が、少なくとも、各搬入ラインに搬入すべき予定数量の残量である構成としてある。
このようにすると、作業者は表示された残量にもとづいて、供給量を容易に算出することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面にしたがって詳細に説明する。
【0020】
[第一実施形態]
図1は、本発明の第一実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための1階の概略レイアウト図を示している。
また、図2は、本発明の第一実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための2階の概略レイアウト図を示している。
図1の本実施形態の容器資材供給システム1においては、工場10の1階フロア11を資材保管場12とし、この資材保管場12に容器資材用パレット搬入ライン2,空パレット搬出ライン20及び移送装置3を設置してある。また、図2の容器資材供給システム1においては、2階フロア13を充填ライン場14とし、この充填ライン場14に各容器資材用搬送ライン4と移送装置5を設置し、さらに、1階フロア11の移送装置3と2階フロア13の移送装置5の間に、各容器資材用パレットを移送する中間移送装置6を設置した構成としてある。
【0021】
図示してないが、資材保管場12には、容器資材として、容器本体,容器蓋及びカートン(梱包箱)が保管してある。また、各容器資材用の空パレットも置かれている。
なお、容器資材は、上記のものに限定するものではなく、例えば、出荷ラベルなどの補助材を含むものとしてもよい。
【0022】
また、資材保管場12には、容器本体を積載した容器本体用パレット(図示せず)を搬入する容器本体用パレット搬入ライン21と、容器蓋を積載した容器蓋用パレット(図示せず)を搬入する容器蓋用パレット搬入ライン22と、カートンを積載したカートン用パレット(図示せず)を搬入するカートン用パレット搬入ライン23と、各専用パレットの空パレット(図示せず)を搬出する空パレット搬出ライン20を、図1の横方向(X方向)に並設してある。
【0023】
各搬入ライン21,22,23は、移送装置3の方向に各パレットを移動させるが、空パレット搬出ライン20は、移送装置3の反対方向に空パレットを移動させる構成としてある。
また、各ライン20,21,22,23,41,42,43,44,45,46は、一般的に、ベルトコンベア,ローラコンベア及びチェーンコンベアなどが使用されるが、パレットを移動させることの可能な搬送装置であればよく、これらに限定されるものではない。
【0024】
ここで、好ましくは、容器本体用パレット搬入ライン21と、容器蓋用パレット搬入ライン22及びカートン用パレット搬入ライン23の搬入口を、一カ所に集約して設けるとよく、このようにすると、積載作業をまとめて行うことができるので、供給作業の効率化を図ることができる。
すなわち、各容器資材を搬送する作業者を一人とした場合であっても、各搬入口が一カ所に集約されていれば、作業者の無駄な動きを排除することができ、生産効率を向上させることができる。
【0025】
また、空パレット搬出ライン20を、容器本体用パレット搬入ライン21と隣接させて設置するとよい。このようにすると、作業者は、積載できる数量が少なく搬送回数が多くなる容器本体用パレットを、パレット搬入ライン21の搬入口に投入した後、隣の空パレット搬出ライン20の搬出口から空の容器本体用パレットを取り出して容器本体置場に移動できるので、移動距離が短くなり作業効率を向上させることができる。
【0026】
移送装置3は、容器本体用パレット搬入ライン21と容器蓋用パレット搬入ライン22及びカートン用パレット搬入ライン23から中間移送装置6に、容器本体用パレット,容器蓋用パレット及びカートン用パレットを移送するとともに、中間移送装置6から各空パレットを空パレット搬出ライン20へ移送する。
一般的に、移送装置3,5は、AGVなどの無人搬送ロボットが使用されるが、これに限定されるものではなく、例えば、X方向に移動するコンベア上にY方向に移動するコンベアを取り付けた構造の移送装置としてもよい。
【0027】
中間移送装置6は、1階フロア11の移送装置3と2階フロア13の移送装置5の間に各パレットを上下方向に移送するリフターとしてあり、移送装置3から容器資材の積載された実パレットを搬入し、2階フロア13に上昇して実パレットを移送装置5へ搬出する。また、実パレットを搬出した後、空パレットを搬入し、1階フロア11に下降して空パレットを移送装置3に搬出する。
なお、中間移送装置6は、本実施形態ではリフターとしてあるが、これに限定されるものではなく、例えば、資材保管場12と充填ライン場14を同一フロアに敷設したときは、ベルトコンベアなどを使用してもよいことは勿論である。
【0028】
図示してないが、充填ライン場14には、内容物を充填する装置,容器蓋を容器本体に取り付ける装置などが設置されている。
この充填ライン場14には、容器本体を積載した容器本体用パレットを充填ラインへ供給する容器本体用パレット搬送ライン41と、空となった容器本体用パレットを戻す容器本体用パレット返却ライン42が設置されている。
また、充填ライン場14には、容器蓋を積載した容器蓋用パレットを充填ラインへ供給する容器蓋用パレット搬送ライン43と、空となった容器蓋用パレットを戻す容器蓋用パレット返却ライン44が設置されている。
さらに、充填ライン場14には、カートンを積載したカートン用パレットを充填ラインへ供給するカートン用パレット搬送ライン45と、空となったカートン用パレットを戻すカートン用パレット返却ライン46を設置してある。
【0029】
移送装置5は、容器本体用パレット搬送ライン41,容器蓋用パレット搬送ライン43及びカートン用パレット搬送ライン45と、中間移送装置6との間において、容器本体用パレット,容器蓋用パレット及びカートン用パレットの移送を行う。
具体的には、移送装置5は、容器資材が積載された実パレットを移送するときは、中間移送装置6から各搬送ライン41,43,45の搬入口に実パレットを移送し、各空パレットを戻するときは、各返却ライン42,44,46の搬出口から中間移送装置6に空パレットを移送する。
【0030】
充填ライン場14には、各搬入ライン21,22,23、中間移送装置6、各移送装置3,5、各搬送ライン41,43,45、各返却ライン42,44,46、及び搬出ライン20の動作を制御する制御装置7を備えている。
この制御装置7には、シーケンサやコンピュータが用いられ、各ライン20,21,22,23,41,42,43,44,45,46や、移送装置3,5及び中間移送装置6に取り付けられた位置センサ(図示せず)からの情報にもとづいて、各ライン20,21,22,23,41,42,43,44,45,46や、移送装置3,5,中間移送装置6及びこれらに取り付けられ、パレットを保持するストッパ(図示せず)を制御する。
なお、制御装置7は、充填ライン場14に設置してあるが、これに限定されるものではなく、例えば、資材保管場12に設置してもよいことは勿論である。
【0031】
このように、本実施形態の容器資材供給システム1は、作業者が資材保管場12にて各容器資材を専用のパレットに積載し、各パレット搬入ラインの搬入口に投入すればよく、各パレット搬送ラインまで搬送作業を行わなくてもすむので、移動距離を短縮することができ、生産効率を改善し生産ラインの省人化を図ることができる。
また、資材保管場12と充填ライン場14を異なるフロアに設置することにより、工場用地を小さくすることができ、土地を有効に利用することができる。
【0032】
[第二実施形態]
図3は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための1階の概略レイアウト図を示している。
また、図4は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための2階の概略レイアウト図を示している。
同図に示すように、本実施形態の缶資材供給システム1aは、上述した第一実施形態において、容器資材を缶ビールなどに用いられる缶資材とし、缶胴用パレットを専用に移送する第1リフター61,缶胴検出センサ71,表示装置72などを設けた構成としてある。
【0033】
具体的には、本実施形態の缶資材供給システム1aは、缶資材として、缶胴,缶蓋,カートン及びマルチパックを供給するシステムであり、缶資材用パレット搬入ライン2aは、缶胴用パレット搬入ライン21a,缶蓋用パレット搬入ライン22a,カートン用パレット搬入ライン23a及びマルチパック用パレット搬入ライン24aとからなっている。
これらパレット搬入ライン21a,22a,23a,24aは、通常、モータ駆動のコンベアが使用され、搬入口及び出口付近にパレット検出センサ(図示せず)が取り付けられ、さらに、出口付近にパレットを保持するストッパ(図示せず)が取り付けられている。
【0034】
なお、各缶資材を積載するパレットは、缶胴,缶蓋,カートン,マルチパックごとに専用のパレットであり、それぞれ形状,大きさが異なっている。
このため、各パレット搬入ライン21a,22a,23a,24aは、対応するパレットを移動させる構造としてあり、異なるパレットを移動させることはできない。これにより、異なるパレットを投入するといった人為的ミスを防止することができる。
【0035】
さらに、缶胴用パレット搬入ライン21aの入り口部分には、缶胴の種類を検出する缶胴検出センサ71が取り付けられている。
この缶胴検出センサ71は、缶胴又は缶胴用パレットに付された缶胴の種類を表示するバーコードを読み取るバーコードリーダとしてある。
つまり、缶胴又は缶胴用パレットには、缶種を識別するバーコードが付されており、作業者が缶胴用パレットを缶胴用パレット搬入ライン21aに投入すると、投入を検知した制御装置7aが、缶胴検出センサ71を作動させ、自動的にバーコードを読み込み、生産計画に合った缶胴であることを確認する。
【0036】
そして、制御装置7aは、正しい缶胴が投入されたときは、通常の移送動作を行う。また、異種缶胴が投入されたときは、表示装置72のパトライトを点滅するなどして誤投入が発生したことを作業者に知らせるとともに、移送装置3aが、異種缶胴が積載されたパレットを空パレット搬出ライン20aに排出する。
このようにすることにより、不良品を生産するといった人為的ミスを確実に防止できるとともに、異種缶胴を自動的に排出するので、異種缶胴を効率良く戻すことができる。
【0037】
なお、缶胴検出センサ71を取り付ける位置は、缶胴用パレット搬入ライン21aに限定されるものではなく、例えば、缶胴用パレット搬送ライン41aの入り口部分に取り付けたり、あるいは、これらライン21a,41aの双方に取り付けてもよい。
また、缶胴検出センサ71は、バーコードリーダに限定されるものではなく、画像処理装置などでもよいことは勿論である。
さらに、誤投入を防止するセンサとしては、缶胴検出センサ71だけに限定されるものではなく、缶胴用パレット搬入コンベア21a以外のパレット搬入コンベア22a,23a,24aに検出センサを設けてもよいことは、勿論である。
【0038】
また、各パレット搬入ライン21a,22a,23a,24aの搬入口付近に、各缶資材の供給に必要な情報の表示装置72を設置してある。
この表示装置72は、図5に示すように、液種(例えば、生ビール),缶種(例えば、350mlの通常缶),包装形態(例えば、カートン)及び搬入すべき予定数量の残量(例えば、12000ピース)を表示する。
このようにすることにより、作業者は表示装置72の情報にもとづいて作業を行えばよく、複数の缶資材の供給順番や製品切替えのタイミングなどを間違えるといった人為的ミスを防止することができる。
【0039】
また、制御装置7aは、缶資材の投入数量、生産数量などの情報にもとづいて、搬入すべき予定数量の残量を算出し表示装置72に表示するので、作業者は、表示された残量にもとづいて、供給量を容易に算出することができる。
【0040】
移送装置3aは、一台のAGV31と、二台の連結コンベア32,33とからなっている。
AGV31は、平面方向(X,Y方向)に移動する無人搬送ロボットであり、各パレット搬入ライン21a,22a,23a,24aからパレットを搭載し、連結コンベア32,33に搬送する。
なお、AGV31は、缶胴検出センサ71により異種缶胴と認識された缶胴パレットを空パレット搬出ライン20aに搬出し、この缶胴パレットを生産ラインから排除する。
【0041】
第一連結コンベア32は、缶胴用パレット搬入ライン21aと対向する位置に設置されており、これにより、缶胴パレットを搬入したAGV31は、そのまま、すなわち、Y方向に移動しなくても、搬入した缶胴パレットを第一連結コンベア32に搬出することができる。
【0042】
中間移送装置6aは、1階フロア11と2階フロア13の間を昇降する第一リフター61と第二リフター62とからなっており、各リフター61,62には、パレットを搬入・搬出するためのコンベア63,64が設置されている。
また、このリフター61,62は、制御装置7aによって、独立して昇降することができることは勿論である。
【0043】
ここで、第一リフター61は、缶胴用パレットの供給及び返却を行う専用リフターとしてあり、これに対し、第二リフター62は、缶蓋,カートン及びマルチパック用パレットの供給及び返却を行う専用リフターとしてある。
なお、各リフター61,62が移送するパレットは、上記の組合せに限定されるものではない。例えば、第一リフター61を、缶胴用パレットの供給を行う専用リフターとし、第二リフター62を、缶蓋,カートン及びマルチパック用パレットの供給及び返却,並びに缶胴用パレットの返却を行う専用リフターとしてもよく、また、第一リフター61を、缶胴,缶蓋,カートン及びマルチパック用パレットの供給を行う専用リフターとし、第二リフター62を、缶胴,缶蓋,カートン及びマルチパック用パレットの返却を行う専用リフターとしてもよい。
【0044】
また、2階フロア13に設置された移送装置5aは、一台のAGV51と、二台の連結コンベア52,53とからなっている。
AGV51は、平面方向(X,Y方向)に移動する無人搬送ロボットであり、第一連結コンベア52から缶胴用パレットを搬入しそのまま缶胴用パレット搬送ライン41aへ搬送する。また、第二連結コンベア53から缶胴以外の缶資材のパレットを搬入し、各パレット搬送ライン43a,45a,47aに搬出する。さらに、各パレット返却ライン42a,44a,46aから各空パレットを搭載し、第二連結コンベア53に搬送する。
【0045】
充填ライン場14には、缶胴を積載した缶胴用パレットを充填ラインへ供給する缶胴用パレット搬送ライン41aと、空となった缶胴用パレットを戻す缶胴用パレット返却ライン42aが設置されている。
また、充填ライン場14には、缶蓋を積載した缶蓋用パレットを充填ラインへ供給する缶蓋用パレット搬送ライン43aと、空となった缶蓋用パレットを戻す缶蓋用パレット返却ライン44aが設置されている。
また、充填ライン場14には、カートンを積載したカートン用パレットを充填ラインへ供給するカートン用パレット搬送ライン45aと、空となったカートン用パレット及びマルチパック用パレットを戻すカートン用パレット返却ライン46aを設置してある。
さらに、充填ライン場14には、マルチパックを積載したマルチパック用パレットを充填ラインへ供給するマルチパック用パレット搬送ライン47aを設置してある。
【0046】
次に、上記構成の容器資材供給システム1aの動作について説明する。
1階フロア11の作業者は、表示装置72にて、次に搬入する缶資材を確認する。この際、表示装置72のパトライトが点滅し、作業者に缶資材の搬入を促している缶資材があるときは、その缶資材を優先的に搬入する。
【0047】
続いて、作業者は、この缶胴用パレットを缶胴用パレット搬入ライン21aまで運んで、パレット搬入ライン21aの投入口に載置する。
缶胴用パレット搬入ライン21aは、投入口付近の検出センサ(図示せず)が、缶胴用パレットの投入を検出すると、缶胴用パレットを移送装置3の方向へ移動させる。そして、缶胴用パレットが缶胴用パレット搬入ライン21aの出口手前まで移動すると、出口付近の検出センサ(図示せず)が缶胴用パレットを検出し、ストッパ(図示せず)で缶胴用パレットを保持してから停止する。
【0048】
次に、AGV31が缶胴用パレット搬入コンベア21aの出口に横付けされると、ストッパが解除され、缶胴用パレットをAGV31に搬送する。
この際、AGV31の上面のコンベアが連結コンベア32の方向に移動するので、缶胴用パレットは、缶胴用パレット搬入コンベア21aからAGV31に乗り移ることができる。
【0049】
ところで、缶胴用パレットが缶胴用パレット搬入ライン21aに投入されると、缶胴検出センサ71が、缶胴が生産する機種のものであるかを検査する。
そして、作業者が異なる機種の異種缶胴を搬入した場合には、AGV31は、異種缶胴が積載された缶胴用パレットを第一連結コンベア32ではなく、空パレット搬出コンベア20aに搬出し、異種缶胴で生産が行われないようにこの缶胴を排除する。
これに対し、缶胴が正規の缶胴であるときは、AGV31は、缶胴用パレットを連結コンベア32に移動させる。
【0050】
第1リフター61が1階フロアに下降し扉を開くと、連結コンベア32は、缶胴用パレットをコンベア63に搬出する。
第1リフター61は、コンベア63が缶胴用パレットを固定し扉を閉めると、2階フロア14に上昇する。
そして、2階フロア14に運ばれた缶胴用パレットは、第一連結コンベア52とAGV51により、缶胴用パレット搬送ライン41aへ移動される。
【0051】
次に、AGV51は、缶胴用パレット返却ライン42aから空の缶胴用パレットを第一連結コンベア52に移動させる。
そして、この空の缶胴用パレットは、第一リフター61を経由して、上述した移動手順を戻るように、空パレット搬出ライン20aに移動させられる。
ここで、この第1リフター61は、缶胴用パレットを充填ライン場14に供給及び返却するための専用リフターとしてあり、移送回数の多い缶胴用パレットを効率良く移送することができる。
【0052】
このように本実施形態の缶資材供給システム1aは、各缶資材のうちどの缶資材をいくら移送すべきかといった移送計画を制御装置7aが算出し、表示装置72を介して作業者に指示することができるので、作業者は、表示装置の情報にもとづいて作業を行えばよく、複数の容器資材の供給順番や製品切替えのタイミングなどを間違えるといった人為的ミスを防止することができ、缶資材の移送が遅れたりして充填ラインがライン停止するといった人為的不具合を防止することができる。
【0053】
また、容器資材供給システム1aは、商品ごとに異なる缶胴やカートンなどを移送する際、誤った缶資材を使用して商品を生産しないように、缶資材を識別するバーコードを缶胴検出センサ71(バーコードリーダ)で読み込み、使用する缶胴を検査する。したがって、不良品を生産する危険性を排除することができるとともに、不良品を回収したり、生産ラインを再起動させるためラインを停止するといった不具合を排除でき、結果的に、生産効率を改善することができる。
【0054】
以上、本発明の容器資材供給システムについて、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る容器資材供給システムは、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、容器資材は、缶ビールなどの缶資材に限定されるものではなく、例えば、ペットボトルなど容器資材としてもよいことは勿論である。
【0055】
【発明の説明】
以上説明したように、本発明にかかる容器資材供給システムによれば、作業者の移動距離を短縮することにより、作業効率を向上させ省人化を図ることができる。また、缶胴検出センサや表示装置を設置することにより、作業者の人為的ミスを防止するとともに、作業者の負担を軽減することができる。
【0056】
さらに、本発明にかかる容器資材供給システムによれば、資材保管場と充填ライン場を異なるフロアに敷設することができるので、同一フロアに敷設する場合に比べて、約半分の工場用地ですむので、土地を有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の第一実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための1階の概略レイアウト図を示している。
【図2】図2は、本発明の第一実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための2階の概略レイアウト図を示している。
【図3】図3は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための1階の概略レイアウト図を示している。
【図4】図4は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための2階の概略レイアウト図を示している。
【図5】図5は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの表示装置を説明するための概略図を示している。
【符号の説明】
1 容器資材供給システム
1a 缶資材供給システム
2 容器資材用パレット搬入ライン
2a 缶資材用パレット搬入ライン
3,3a 移送装置
4 容器資材用搬送ライン
4a 缶資材用搬送ライン
5,5a 移送装置
6,6a 中間移送装置
7,7a 制御装置
10 工場
11 1階フロア
12 資材保管場
13 2階フロア
14 充填ライン場
20,20a 空パレット搬出ライン
21 容器本体用パレット搬入ライン
21a 缶胴用パレット搬入ライン
22 容器蓋用パレット搬入ライン
22a 缶蓋用パレット搬入ライン
23 カートン用パレット搬入ライン
23a カートン用パレット搬入ライン
24a マルチパック用パレット搬送ライン
31 AGV
32 第一連結コンベア
33 第二連結コンベア
51 AGV
52 第一連結コンベア
53 第二連結コンベア
41 容器本体用パレット搬送ライン
41a 缶胴用パレット搬送ライン
42 容器本体用パレット返却ライン
42a 缶胴用パレット返却ライン
43 容器蓋用パレット搬送ライン
43a 缶蓋用パレット搬送ライン
44 容器蓋用パレット返却ライン
44a 缶蓋用パレット返却ライン
45 カートン用パレット搬送ライン
45a カートン用パレット搬送ライン
46 カートン用パレット返却ライン
47a マルチパック用パレット搬送ライン
61 第一リフター
62 第二リフター
63,64 コンベア
71 缶胴検出センサ
72 表示装置
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a container material supply system for loading container materials on a pallet and supplying them from a material storage site for storing container materials to a filling line site for filling the containers with contents.
[0002]
[Prior art]
In factories that produce canned beer and soft drinks in plastic bottles, etc., an automated line has been introduced into the filling line for filling the contents, and canned beer and the like are produced efficiently.
In addition, in order to support an automation line in the filling line, various measures have been taken regarding a container material supply system.
[0003]
Next, a container material supply system for canned beer according to a conventional example will be described.
Container materials for canned beer include a can body, a can lid, a carton (cardboard packing box) and a multi-pack (a paper pack of six or a transparent resin bag).
These container materials are transported from each maker to a beer factory and stored in a material storage area.
In general, the material storage area is provided adjacent to the filling line area, shortening the distance for transporting pallets loaded with container materials, reducing the transfer loss of workers and improving production efficiency. Is increasing.
[0004]
The worker in charge of the supply of container materials is a pallet loaded with can bodies, can lids, cartons and multi-packs at the material storage area, that is, pallets for can bodies, pallets for can lids, and pallets for cartons. The actual pallets (pallets loaded with container materials) of the multi-pack pallets are transported to the input ports of the respective pallet transport lines installed at the filling line site, and are loaded together with the pallets.
[0005]
At the filling line site, container materials are taken out of each pallet and used. Specifically, each container material is sent to a filling line, beer is injected into a can body, a can lid is attached, and then packed in a predetermined packing material (carton and / or multi-pack).
Then, each pallet is carried out from the filling line site by each pallet return conveyor when each container material is used and empty in the filling line site, and further automatically returned to the material storage site by the empty pallet return line. .
[0006]
As described above, in the conventional container material supply system, the worker transports the pallet loaded with the container material stored in the material storage area to the filling line area and puts the pallet together with the pallet into the input port of the pallet transport line. I was
In this system, the pallet put into the filling line is automatically returned, so that the burden on the worker is reduced and the work efficiency is improved.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the input ports of the pallet transport lines of the filling line site are located at distant positions, the operator has to transport the pallets to the respective input ports, and it is necessary to improve the movement loss.
In other words, from the point of view of work analysis, the work of transporting pallets loaded with container materials (transportation work) is not a net production operation but a wasteful operation. The effort had to be reduced.
[0008]
Further, since the loading quantity of each container material loaded on each pallet is different, it is necessary to carry each pallet at a timing according to the loading quantity. For this reason, for example, if the order of transport by the operator is incorrect, supply of a specific container material may not be in time, and in such a case, there is a problem that the entire filling line is stopped.
Furthermore, if a worker mistakenly inserts a can body (heterologous can body) different from the can body to be used, defective products will be produced and the line must be stopped for recovery work. there were.
[0009]
Further, in order to reduce the movement loss associated with the pallet transport operation, generally, a material storage site and a filling line site are installed adjacent to the same floor.
For this reason, there has been a problem that a large area for laying at least a material storage site and a filling line site is required as a factory site.
[0010]
The present invention has been proposed in order to solve the problems of the above-described conventional technology. In addition to saving labor for transporting each container material, preventing line stoppage due to human error, the present invention An object of the present invention is to provide a container material supply system capable of installing a storage place and a filling line place on different floors.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a container material supply system of the present invention is a system in which container materials are loaded on dedicated pallets and transported from a material storage site to a filling line site. In the meantime, an intermediate transfer device for transferring the pallet of the container material is installed, and the material storage area, among the container materials, a container body pallet loading line for loading the container body pallet loaded with the container body, Among the container materials, a container cover pallet carry-in line for carrying a container cover pallet loaded with a container cover, and among the container materials, a carton pallet carry-in line for carrying a carton pallet loaded with a carton, Empty pallet unloading line for unloading empty pallets of each dedicated pallet, pallet loading line for container body and pallet for container lid A transfer device that sends the container body pallet, the container lid pallet, and the carton pallet from the input line and the carton pallet carry-in line to the intermediate transfer device, and sends the empty pallet to the empty pallet carry-out line from the intermediate transfer device. And a container body pallet transfer line for supplying the container body pallet loaded with the container body to the filling line, and a container body pallet for returning the empty container body pallet to the filling line field. A return line, a container cover pallet transfer line for supplying a container cover pallet loaded with the container cover to a filling line, a container cover pallet return line for returning an empty container cover pallet, and loading the carton. Pallet transfer line to supply the filled carton pallets to the filling line and empty A pallet return line for a carton for returning a pallet for a carton, a pallet transfer line for the container body, a pallet transfer line for a container cover, a pallet transfer line for a carton, and the intermediate transfer device, and the pallet for the container body and the container cover. And a transfer device for transferring the pallet for the carton and the pallet for the carton, and a control device for controlling the operation of each of the carry-in line, the intermediate transfer device, each of the transfer devices and each of the transfer lines.
[0012]
By doing so, the worker can load each container material on a dedicated pallet in the material storage area and put it into the entrance of each pallet loading line, so that it is possible to eliminate the transport work and improve production efficiency. At the same time, the production line can be labor-saving.
[0013]
As described above, when the intermediate transfer device is constituted by the intermediate transfer device that transfers only the pallet for the container body and the intermediate transfer device that transfers the pallet for the container material other than the container body, the most volume of each container material is obtained. Large container body can be efficiently transferred, and the transfer of container materials can be efficiently performed as a whole.
[0014]
Further, if the material storage place is installed downstairs, the filling line place is installed upstairs, and the intermediate transfer device is a lifter, the material storage place and the filling line are laid on different floors to reduce the factory land. Land can be used effectively.
[0015]
Further, the container material supply system of the present invention is provided with a sensor for detecting the type of the container body at the entrance portion of the pallet carry-in line for the container body of the material storage site or the pallet transfer line for the container body of the filling line site, When the control unit determines that the container body is a heterogeneous container body by a signal from the sensor, a reject mechanism is provided for discharging a pallet loaded with the container body determined to be the heterogeneous container body from the loading line or the transport line. There is a configuration.
By doing so, it is possible to reliably prevent human errors such as the production of defective products due to the introduction of the foreign container body into the filling line, and to automatically discharge the foreign container body, thereby improving the efficiency of the foreign container body. Can return well.
[0016]
Further, the container material supply system of the present invention is configured such that the container main body pallet carry-in line, the container lid pallet carry-in line, and the carton pallet carry-in line are collectively provided in one place. .
With this configuration, the loading operation can be performed at a time, so that the efficiency of the supply operation can be improved.
[0017]
In addition, the container material supply system of the present invention includes the container main body pallet carry-in line, the container cover pallet carry-in line, and the carton pallet carry-in line, near the carry-in entrances, for information necessary for supplying each container material. The display device is provided.
By doing so, the operator only has to perform the operation based on the information on the display device, and it is possible to prevent human errors such as mistakes in the supply order of a plurality of container materials and the timing of product switching.
[0018]
Further, the container material supply system according to the present invention is configured such that the information displayed on the display device is at least a remaining amount of the planned quantity to be carried into each carry-in line.
In this way, the operator can easily calculate the supply amount based on the displayed remaining amount.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
[First embodiment]
FIG. 1 is a schematic layout diagram of the first floor for explaining a configuration of a container material supply system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic layout diagram of the second floor for explaining the configuration of the container material supply system according to the first embodiment of the present invention.
In the container material supply system 1 of the present embodiment shown in FIG. 1, the first floor 11 of the factory 10 is a material storage area 12, and the container material pallet loading line 2, the empty pallet unloading line 20, and the transfer are performed. The device 3 is installed. Further, in the container material supply system 1 of FIG. 2, the second floor 13 is used as a filling line place 14, and each container material transfer line 4 and the transfer device 5 are installed in the filling line place 14, and the first floor is further provided. An intermediate transfer device 6 for transferring pallets for each container material is provided between the transfer device 3 of 11 and the transfer device 5 of the second floor 13.
[0021]
Although not shown, a container body, a container lid, and a carton (packing box) are stored in the material storage area 12 as container materials. There are also empty pallets for each container material.
Note that the container material is not limited to the above, and may include, for example, an auxiliary material such as a shipping label.
[0022]
In the material storage area 12, a container body pallet loading line 21 for carrying a container body pallet (not shown) loaded with a container body, and a container lid pallet (not shown) loaded with a container lid are provided. A pallet carry-in line 22 for carrying a container lid, a pallet carry-in line 23 for carrying a pallet for cartons (not shown) loaded with cartons, and an empty pallet for carrying out an empty pallet (not shown) of each dedicated pallet. The unloading lines 20 are arranged side by side in the horizontal direction (X direction) in FIG.
[0023]
Each of the carry-in lines 21, 22, and 23 moves each pallet in the direction of the transfer device 3, while the empty pallet carry-out line 20 is configured to move the empty pallet in a direction opposite to the transfer device 3.
Each of the lines 20, 21, 22, 23, 41, 42, 43, 44, 45, and 46 generally uses a belt conveyor, a roller conveyor, a chain conveyor, or the like. Any transport device is possible, and is not limited thereto.
[0024]
Here, it is preferable that the pallet carry-in line 21 for the container body, the pallet carry-in line 22 for the container lid, and the carry-in entrance of the pallet carry-in line 23 for the carton are provided collectively at one place. Since the operations can be performed collectively, the efficiency of the supply operation can be improved.
In other words, even if only one worker transports each container material, it is possible to eliminate wasteful movement of workers and improve production efficiency if all the entrances are concentrated in one place. Can be done.
[0025]
Further, the empty pallet carry-out line 20 may be installed adjacent to the container body pallet carry-in line 21. In this way, the operator puts the container main body pallet in which the number of loads is small and the number of times of conveyance is large into the carry-in port of the pallet carry-in line 21 and then empty the pallet from the carry-out port of the adjacent empty pallet carry-out line 20. Since the container body pallet can be taken out and moved to the container body storage area, the moving distance can be shortened, and the working efficiency can be improved.
[0026]
The transfer device 3 transfers the container body pallet, the container cover pallet, and the carton pallet from the container body pallet carry-in line 21, the container cover pallet carry-in line 22, and the carton pallet carry-in line 23 to the intermediate transfer device 6. At the same time, each empty pallet is transferred from the intermediate transfer device 6 to the empty pallet unloading line 20.
Generally, unmanned transfer robots such as AGVs are used as the transfer devices 3 and 5. However, the present invention is not limited to this. For example, a conveyor that moves in the Y direction is mounted on a conveyor that moves in the X direction. It is good also as a transfer device of the structure which carried out.
[0027]
The intermediate transfer device 6 serves as a lifter for vertically transferring each pallet between the transfer device 3 on the first floor 11 and the transfer device 5 on the second floor 13, and an actual pallet loaded with container materials from the transfer device 3. , And rises to the second floor 13 to carry out the actual pallet to the transfer device 5. After the actual pallet is carried out, the empty pallet is carried in, lowered to the first floor 11 and carried out to the transfer device 3.
The intermediate transfer device 6 is a lifter in the present embodiment, but is not limited to this. For example, when the material storage place 12 and the filling line place 14 are laid on the same floor, a belt conveyor or the like is used. Of course, it may be used.
[0028]
Although not shown, the filling line site 14 is provided with a device for filling the contents, a device for attaching the container lid to the container body, and the like.
The filling line site 14 includes a container body pallet transfer line 41 for supplying a container body pallet loaded with container bodies to the filling line, and a container body pallet return line 42 for returning an empty container body pallet. is set up.
In the filling line place 14, a container lid pallet transport line 43 for supplying a container lid pallet loaded with a container lid to the filling line, and a container lid pallet return line 44 for returning an empty container lid pallet. Is installed.
Further, in the filling line place 14, a carton pallet transfer line 45 for supplying a carton pallet loaded with cartons to the filling line, and a carton pallet return line 46 for returning an empty carton pallet are installed. .
[0029]
The transfer device 5 includes a container body pallet, a container cover pallet, and a carton pallet between the container body pallet transfer line 41, the container cover pallet transfer line 43, and the carton pallet transfer line 45, and the intermediate transfer device 6. Transfer pallets.
Specifically, when transferring a real pallet loaded with container materials, the transfer device 5 transfers the real pallet from the intermediate transfer device 6 to the entrance of each of the transfer lines 41, 43, and 45, and transfers each empty pallet. When returning the empty pallets, the empty pallets are transferred to the intermediate transfer device 6 from the outlets of the return lines 42, 44, 46.
[0030]
In the filling line place 14, each of the loading lines 21, 22, 23, the intermediate transfer device 6, each of the transfer devices 3, 5, each of the transfer lines 41, 43, 45, each of the return lines 42, 44, 46, and the unload line 20. Is provided with a control device 7 for controlling the operation of.
A sequencer or a computer is used as the control device 7, and is attached to each of the lines 20, 21, 22, 23, 41, 42, 43, 44, 45, 46, the transfer devices 3, 5 and the intermediate transfer device 6. Based on information from a position sensor (not shown), each of the lines 20, 21, 22, 23, 41, 42, 43, 44, 45, 46, the transfer devices 3, 5, the intermediate transfer device 6, and And controls a stopper (not shown) for holding the pallet.
In addition, the control device 7 is installed in the filling line place 14, but is not limited to this, and it is needless to say that the control apparatus 7 may be installed in the material storage place 12, for example.
[0031]
As described above, in the container material supply system 1 of the present embodiment, the operator only has to load each container material on the dedicated pallet in the material storage area 12 and throw it into the entrance of each pallet loading line. Since it is not necessary to carry out the transfer operation to the transfer line, the moving distance can be reduced, the production efficiency can be improved, and the production line can be saved.
In addition, by installing the material storage place 12 and the filling line place 14 on different floors, the land for the factory can be reduced, and the land can be used effectively.
[0032]
[Second embodiment]
FIG. 3 is a schematic layout diagram of the first floor for explaining the configuration of the container material supply system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic layout diagram of the second floor for explaining the configuration of the container material supply system according to the second embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the can material supply system 1a of the present embodiment is different from the first embodiment in that the container material is used as can material used for canned beer and the like, and the pallet for can body is exclusively transferred. The configuration includes a lifter 61, a can body detection sensor 71, a display device 72, and the like.
[0033]
Specifically, the can material supply system 1a of the present embodiment is a system for supplying a can body, a can lid, a carton, and a multi-pack as can materials. The can material pallet carry-in line 2a includes a can body pallet. It comprises a carry-in line 21a, a pallet carry-in line 22a for a can lid, a pallet carry-in line 23a for a carton, and a pallet carry-in line 24a for a multipack.
These pallet carry-in lines 21a, 22a, 23a and 24a usually use motor-driven conveyors, and pallet detection sensors (not shown) are attached near the entrance and exit, and further, pallets are held near the exit. A stopper (not shown) is attached.
[0034]
The pallets on which the can materials are loaded are pallets dedicated to the can body, can lid, carton, and multipack, and have different shapes and sizes.
For this reason, each pallet carry-in line 21a, 22a, 23a, 24a has a structure for moving the corresponding pallet, and cannot move a different pallet. As a result, it is possible to prevent human error such as loading a different pallet.
[0035]
Further, a can body detection sensor 71 for detecting the type of the can body is attached to the entrance of the can body pallet carry-in line 21a.
The can body detection sensor 71 is a bar code reader that reads a bar code indicating the type of can body attached to the can body or the pallet for the can body.
In other words, the can body or the pallet for the can body is provided with a bar code for identifying the type of the can, and when the operator puts the pallet for the can body into the pallet carry-in line 21a for the can body, the control device that detects the introduction. 7a activates the can body detection sensor 71, automatically reads the bar code, and confirms that the can body matches the production plan.
[0036]
Then, when the correct can body is inserted, the control device 7a performs a normal transfer operation. Further, when a different type of can body is loaded, the operator notifies the operator of the occurrence of an erroneous loading by flashing the patrol light of the display device 72 and the like, and the transfer device 3a moves the pallet on which the different type of can body is loaded. It discharges to the empty pallet discharge line 20a.
By doing so, it is possible to reliably prevent human error such as production of a defective product, and to automatically discharge different kinds of can bodies, so that different kinds of can bodies can be efficiently returned.
[0037]
The position where the can body detection sensor 71 is attached is not limited to the can body pallet carry-in line 21a. For example, the can body detection sensor 71 may be attached to the entrance of the can body pallet transfer line 41a, or these lines 21a, 41a May be attached to both.
Further, the can body detection sensor 71 is not limited to a bar code reader, but may be an image processing device or the like.
Further, the sensor for preventing erroneous insertion is not limited to the can body detection sensor 71, and a detection sensor may be provided on the pallet carry-in conveyors 22a, 23a, and 24a other than the can-body pallet carry-in conveyor 21a. That is, of course.
[0038]
Further, a display device 72 for displaying information necessary for supplying each can material is installed near the entrance of each pallet carry-in line 21a, 22a, 23a, 24a.
As shown in FIG. 5, the display device 72 includes a liquid type (for example, draft beer), a can type (for example, a normal 350 ml can), a packaging form (for example, a carton), and a remaining amount of a scheduled quantity to be carried in (for example, , 12,000 pieces).
By doing so, the operator only has to perform the operation based on the information on the display device 72, and it is possible to prevent a human error such as making a mistake in the supply order of a plurality of can materials or the timing of product switching.
[0039]
Further, the control device 7a calculates the remaining quantity of the scheduled quantity to be carried in based on information such as the input quantity of the can material and the production quantity, and displays the remaining quantity on the display device 72. Based on this, the supply amount can be easily calculated.
[0040]
The transfer device 3a includes one AGV 31 and two connecting conveyors 32 and 33.
The AGV 31 is an unmanned transfer robot that moves in a plane direction (X, Y directions), and loads a pallet from each of the pallet carry-in lines 21a, 22a, 23a, 24a and transfers the pallet to the connection conveyors 32, 33.
The AGV 31 carries out the can body pallet recognized as a different kind of can body by the can body detection sensor 71 to the empty pallet carry-out line 20a, and removes this can body pallet from the production line.
[0041]
The first connecting conveyor 32 is installed at a position facing the can body pallet carry-in line 21a, whereby the AGV 31 carrying the can body pallet is carried in as it is, that is, without moving in the Y direction. The completed can body pallet can be carried out to the first connection conveyor 32.
[0042]
The intermediate transfer device 6a includes a first lifter 61 and a second lifter 62 that move up and down between the first floor 11 and the second floor 13, and the pallets are loaded into and out of the lifters 61 and 62. Conveyors 63 and 64 are installed.
The lifters 61 and 62 can be independently raised and lowered by the control device 7a.
[0043]
Here, the first lifter 61 is a dedicated lifter for supplying and returning a can body pallet, whereas the second lifter 62 is dedicated for supplying and returning a can lid, a carton, and a multi-pack pallet. There is as a lifter.
The pallets transferred by the lifters 61 and 62 are not limited to the above combinations. For example, the first lifter 61 is a dedicated lifter for supplying a pallet for a can body, and the second lifter 62 is dedicated for supplying and returning a pallet for a can lid, a carton and a multi-pack, and returning a pallet for a can body. The first lifter 61 may be a dedicated lifter for supplying a pallet for a can body, a can lid, a carton and a multi-pack, and the second lifter 62 may be used for a can body, a can lid, a carton and a multi-pack. It may be a special lifter for returning pallets.
[0044]
The transfer device 5a installed on the second floor 13 includes one AGV 51 and two connecting conveyors 52 and 53.
The AGV 51 is an unmanned transfer robot that moves in a plane direction (X, Y directions), and carries in the pallet for can body from the first connecting conveyor 52 and conveys it to the pallet transfer line 41a for can body as it is. Further, a pallet of can materials other than the can body is carried in from the second connecting conveyor 53, and is carried out to each pallet transport line 43a, 45a, 47a. Further, each empty pallet is mounted from each pallet return line 42a, 44a, 46a and transported to the second connecting conveyor 53.
[0045]
In the filling line place 14, a can body pallet transport line 41a for supplying a can body pallet loaded with can bodies to the filling line, and a can body pallet return line 42a for returning an empty can body pallet are installed. Have been.
The filling line site 14 has a can lid pallet transport line 43a for supplying a can lid pallet loaded with can lids to the filling line, and a can lid pallet return line 44a for returning an empty can lid pallet. Is installed.
The filling line site 14 has a carton pallet transfer line 45a for supplying a carton pallet loaded with cartons to the filling line, and a carton pallet return line 46a for returning an empty carton pallet and a multi-pack pallet. Is installed.
Further, in the filling line place 14, a multi-pack pallet transfer line 47a for supplying a multi-pack pallet loaded with multi-packs to the filling line is installed.
[0046]
Next, the operation of the container material supply system 1a having the above configuration will be described.
The worker on the first floor 11 checks the can material to be carried in next on the display device 72. At this time, when the patrol light of the display device 72 blinks and there is a can material urging the worker to carry in the can material, the can material is preferentially carried in.
[0047]
Subsequently, the operator carries the can body pallet to the can body pallet carry-in line 21a and places it on the inlet of the pallet carry-in line 21a.
The can body pallet carry-in line 21a moves the can body pallet in the direction of the transfer device 3 when a detection sensor (not shown) near the input port detects the loading of the can body pallet. Then, when the pallet for the can body moves to just before the exit of the can body pallet carry-in line 21a, a detection sensor (not shown) near the exit detects the pallet for the can body, and a stopper (not shown) detects the pallet for the can body. Stop after holding the pallet.
[0048]
Next, when the AGV 31 is laid sideways at the exit of the can body pallet carry-in conveyor 21a, the stopper is released and the can body pallet is transported to the AGV 31.
At this time, the conveyor on the upper surface of the AGV 31 moves in the direction of the connecting conveyor 32, so that the can body pallet can be transferred to the AGV 31 from the can body pallet carry-in conveyor 21a.
[0049]
By the way, when the can body pallet is inserted into the can body pallet carry-in line 21a, the can body detection sensor 71 checks whether the can body is of a model to be produced.
When the operator carries in different types of cans of different types, the AGV 31 carries out the can pallet loaded with the different types of cans to the empty pallet unloading conveyer 20a instead of the first connecting conveyor 32. This can body is eliminated so that production does not take place in different can bodies.
On the other hand, when the can body is a regular can body, the AGV 31 moves the can body pallet to the connecting conveyor 32.
[0050]
When the first lifter 61 descends to the first floor and opens the door, the connecting conveyor 32 carries out the can body pallet to the conveyor 63.
When the conveyor 63 fixes the can body pallet and closes the door, the first lifter 61 rises to the second floor 14.
The can body pallet carried to the second floor 14 is moved to the can body pallet transfer line 41a by the first connecting conveyor 52 and the AGV 51.
[0051]
Next, the AGV 51 moves the empty pallet for the can body from the pallet return line 42a for the can body to the first connecting conveyor 52.
Then, the empty can body pallet is moved to the empty pallet unloading line 20a via the first lifter 61 so as to return to the above-described moving procedure.
Here, the first lifter 61 is a dedicated lifter for supplying and returning the can body pallet to the filling line site 14, and can efficiently transfer the can body pallet that has been frequently transferred.
[0052]
As described above, in the can material supply system 1a according to the present embodiment, the control device 7a calculates a transfer plan such as which can material should be transferred from each can material, and instructs the worker via the display device 72. Therefore, the operator only needs to perform the operation based on the information on the display device, and it is possible to prevent human errors such as mistakes in the supply order of a plurality of container materials and the timing of product switching, and to prevent the use of can materials. It is possible to prevent human defects such as a delay in the transfer and a stop of the filling line.
[0053]
Further, the container material supply system 1a transmits a bar code for identifying a can material to a can body detection sensor so that an incorrect can material is not used to produce a product when transferring a different can body or carton for each product. It is read by 71 (bar code reader) and the can body to be used is inspected. Therefore, it is possible to eliminate the danger of producing defective products, and it is also possible to eliminate defects such as collecting defective products and stopping the line to restart the production line, thereby improving production efficiency. be able to.
[0054]
As described above, the container material supply system according to the present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It is needless to say that the change can be implemented.
For example, the container material is not limited to can material such as canned beer, but may be, for example, a container material such as a PET bottle.
[0055]
DESCRIPTION OF THE INVENTION
As described above, according to the container material supply system according to the present invention, it is possible to improve work efficiency and save manpower by shortening the moving distance of the worker. Further, by installing the can body detection sensor and the display device, it is possible to prevent human error of the worker and reduce the burden on the worker.
[0056]
Furthermore, according to the container material supply system according to the present invention, the material storage place and the filling line place can be laid on different floors, so that about half of the factory land is required as compared with the case of laying on the same floor. , The land can be used effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic layout diagram of the first floor for explaining a configuration of a container material supply system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic layout diagram of the second floor for explaining the configuration of the container material supply system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic layout diagram of the first floor for explaining a configuration of a container material supply system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic layout diagram of a second floor for explaining a configuration of a container material supply system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a display device of the container material supply system according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Container material supply system
1a Can material supply system
2 Pallet loading line for container materials
2a Pallet loading line for can materials
3,3a transfer device
4 Container material transfer line
4a Can material transfer line
5,5a transfer device
6,6a Intermediate transfer device
7,7a control device
10 factories
11 1st floor
12 Material storage
13 2nd floor
14 Filling line place
20, 20a Empty pallet unloading line
21 Pallet loading line for container body
21a Pallet loading line for can body
22 Pallet loading line for container lids
22a Pallet loading line for can lids
23 Pallet loading line for carton
23a Carton pallet loading line
24a Pallet transfer line for multipack
31 AGV
32 First Conveyor
33 Second Conveyor
51 AGV
52 First Conveyor
53 Second Conveyor
41 Pallet transfer line for container body
41a Pallet transfer line for can body
42 Pallet return line for container body
42a Can body pallet return line
43 Pallet transfer line for container lid
43a Pallet transfer line for can lid
44 Pallet return line for container lid
44a Pallet return line for can lid
45 Pallet transfer line for carton
45a Carton pallet transfer line
46 Carton pallet return line
47a Pallet transfer line for multi-pack
61 First Lifter
62 Second Lifter
63, 64 conveyor
71 Can body detection sensor
72 Display device

Claims (7)

容器資材をそれぞれ専用のパレットに積載して資材保管場から充填ライン場に搬送するシステムにおいて、
前記資材保管場と充填ライン場との間に、前記容器資材のパレットを移送させる中間移送装置を設置し、
前記資材保管場に、
前記容器資材のうち、容器本体を積載した容器本体用パレットを搬入する容器本体用パレット搬入ラインと、
前記容器資材のうち、容器蓋を積載した容器蓋用パレットを搬入する容器蓋用パレット搬入ラインと、
前記容器資材のうち、カートンを積載したカートン用パレットを搬入するカートン用パレット搬入ラインと、
前記各専用パレットの空パレットを搬出する空パレット搬出ラインと、
前記容器本体用パレット搬入ラインと容器蓋用パレット搬入ライン及びカートン用パレット搬入ラインから前記中間移送装置に、前記容器本体用パレットと容器蓋用パレット及びカートン用パレットを送るとともに、前記中間移送装置から前記空パレットを空パレット搬出ラインへ送る移送装置とを、設置し、
前記充填ライン場に、
前記容器本体を積載した容器本体用パレットを充填ラインへ供給する容器本体用パレット搬送ライン,及び空となった容器本体用パレットを戻す容器本体用パレット返却ラインと、
前記容器蓋を積載した容器蓋用パレットを充填ラインへ供給する容器蓋用パレット搬送ライン,及び空となった容器蓋用パレットを戻す容器蓋用パレット返却ラインと、
前記カートンを積載したカートン用パレットを充填ラインへ供給するカートン用パレット搬送ライン,及び空となったカートン用パレットを戻すカートン用パレット返却ラインと、
前記容器本体用パレット搬送ラインと容器蓋用パレット搬送ライン及びカートン用パレット搬送ラインと前記中間移送装置との間において、前記容器本体用パレットと容器蓋用パレット及びカートン用パレットの移送を行う移送装置とを、設置し、
かつ、前記各搬入ライン、中間移送装置、各移送装置及び各搬送ラインの動作を制御する制御装置を備えた
ことを特徴とする容器資材供給システム。
In a system that loads container materials on dedicated pallets and transports them from the material storage site to the filling line site,
Between the material storage place and the filling line place, an intermediate transfer device for transferring the pallet of the container material is installed,
In the material storage area,
Among the container materials, a container body pallet carry-in line for carrying a container body pallet loaded with a container body,
Among the container materials, a container cover pallet carry-in line for carrying a container cover pallet loaded with a container cover,
Among the container materials, a carton pallet carry-in line for carrying a carton pallet loaded with a carton,
An empty pallet unloading line for unloading an empty pallet of each dedicated pallet,
The container body pallet, the container cover pallet, and the carton pallet are sent from the container body pallet carry-in line, the container cover pallet carry-in line, and the carton pallet carry-in line to the intermediate transfer device. A transfer device for sending the empty pallet to the empty pallet unloading line,
In the filling line field,
A container body pallet transfer line for supplying a container body pallet loaded with the container body to a filling line, and a container body pallet return line for returning an empty container body pallet;
A container lid pallet transport line for supplying a container lid pallet loaded with the container lid to a filling line, and a container lid pallet return line for returning an empty container lid pallet;
A carton pallet transfer line for supplying a carton pallet loaded with the carton to a filling line, and a carton pallet return line for returning an empty carton pallet;
A transfer device that transfers the container body pallet, the container cover pallet, and the carton pallet between the container body pallet transfer line, the container cover pallet transfer line, the carton pallet transfer line, and the intermediate transfer device. And set up,
A container material supply system comprising a control device for controlling operations of each of the carry-in lines, intermediate transfer devices, transfer devices, and transfer lines.
前記中間移送装置が、容器本体用パレットだけを移送させる中間移送装置と、容器本体以外の容器資材用パレットを移送させる中間移送装置とからなることを特徴とする請求項1に記載の容器資材供給システム。2. The container material supply according to claim 1, wherein the intermediate transfer device includes an intermediate transfer device that transfers only the container body pallet and an intermediate transfer device that transfers a container material pallet other than the container body. system. 前記資材保管場が階下に設置され、前記充填ライン場が階上に設置され、かつ前記中間移送装置がリフターであることを特徴とする請求項1又は2に記載の容器資材供給システム。3. The container material supply system according to claim 1, wherein the material storage area is installed downstairs, the filling line area is installed upstairs, and the intermediate transfer device is a lifter. 前記資材保管場の容器本体用パレット搬入ライン又は前記充填ライン場の容器本体用パレット搬送ラインの入口部分に容器本体の種類を検出するセンサを設けるとともに、このセンサからの信号によって異種容器本体であると前記制御部が判断したとき、この異種容器本体と判別された容器本体を積載しているパレットを前記搬入ライン又は搬送ラインから排出するリジェクト機構を設けたことを特徴する請求項1,2又は3に記載の容器資材供給システム。A sensor for detecting the type of the container body is provided at the entrance of the pallet carry-in line for the container body in the material storage area or the pallet transfer line for the container body in the filling line area, and a heterogeneous container body is obtained by a signal from this sensor. A reject mechanism for discharging a pallet loaded with the container body determined to be the heterogeneous container body from the carry-in line or the transfer line when the control unit determines that the container body is different. 4. The container material supply system according to 3. 前記容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器蓋用パレット搬入ライン及び前記カートン用パレット搬入ラインの搬入口を、一カ所に集約して設けたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の容器資材供給システム。The pallet carry-in line for the container body, the pallet carry-in line for the container lid, and the carry-in entrance of the pallet carry-in line for a carton are provided in one place in a centralized manner. Container material supply system as described. 前記容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器蓋用パレット搬入ライン及び前記カートン用パレット搬入ラインの搬入口付近に、各容器資材の供給に必要な情報の表示装置を設置することを特徴とした請求項1〜5のいずれかに記載の容器資材供給システム。A display device for displaying information necessary for supplying each container material is provided near the entrance of the pallet carry-in line for the container body, the pallet carry-in line for the container lid, and the pallet carry-in line for the carton. Item 6. A container material supply system according to any one of Items 1 to 5. 前記表示装置に表示される情報が、少なくとも、各搬入ラインに搬入すべき予定数量の残量であることことを特徴とする請求項6に記載の容器資材供給システム。The container material supply system according to claim 6, wherein the information displayed on the display device is at least a remaining amount of a scheduled quantity to be carried into each carry-in line.
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