JP2004210324A

JP2004210324A - Apparatus for automatically pouring out sparkling beverage

Info

Publication number: JP2004210324A
Application number: JP2002380266A
Authority: JP
Inventors: Koji Shudo; 康治周藤; Satoru Mori; 悟森
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP4112970B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for automatically pouring out a sparkling beverage, in which erroneous determination that the sparkling beverage is run out of, owing to the detection of residual air bubbles by a sparkling beverage shortage sensor is prevented, even if the air bubbles generated by the sparklingness of the sparkling beverage remain in the sparkling beverage shortage sensor. <P>SOLUTION: A determination of YES is made in step 220 by turning on an automatic pour-out button switch; a determination of YES is made in step 230 when a beer shortage sensor detects gas; and a liquid is poured out from a pour-out cock in step 231. After that, in the case where a determination of YES is made in step 250 when a determination of YES is made after a lapse of 0.5 s in step 240, a beer shortage lamp is continuously lit in step 251 because a beer keg is in a truly empty state. When a determination of NO is made in step 250, the determination of YES in step 230 is made because the beer shortage sensor performs erroneous detection though beer remains in the beer keg, and the lighting of the beer shortage lamp is forbidden. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール自動注出装置等の発泡飲料自動注出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ビール注出装置においては、下記特許文献１に記載のものがある。このビール注出装置では、タンク内のビールが空になったことを、泡検出部がタンクから冷却装置の注ぎ口へのビール供給路内の泡を検出することで判定している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２２７８８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ビール注出装置をビール自動注出装置に適用する場合、このビール自動注出装置では、ビール樽の圧送ビールを注出コックに導く飲料管回路に介装した管状ビール切れセンサが、飲料管回路のうちビール樽から上方へ立ち上がった部位に介装されている。
【０００５】
このため、ビール樽から飲料管回路に流入した圧送ビールは、当該飲料管回路に沿いそのビール樽からの立ち上がりに合わせて上方へ流動し管状ビール切れセンサを通り注出コックに導かれる。そして、当該管状ビール切れセンサがその内部の気体を上記泡検出部と同様に検出することで、ビール樽内のビールがなくなったことが判定される。
【０００６】
しかし、このようなビール自動注出装置では、ビール樽内のビールに対するガス圧力が低い場合や周囲温度が高い場合等に、ビールを注出することなく長時間経過して、飲料管回路のうちビール切れセンサの上流側部位内でビールが発泡すると、この発泡による気泡が飲料管回路の内部をその浮力により上方へ流動し当該ビール切れセンサ内に滞留する。
【０００７】
このため、ビール切れセンサはその滞留気泡でもって、ビール切れではないのにかかわらず、ビール切れと検出するため、ビール樽が空で発泡飲料切れであるとの誤判定を招くという不具合が生ずる。
【０００８】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、発泡飲料の発泡により発生する気泡が発泡飲料切れセンサ内に滞留しても当該発泡飲料切れセンサの滞留気泡検出による発泡飲料切れとの誤判定の発生を未然に防止するようにした発泡飲料自動注出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る発泡飲料自動注出装置は、請求項１の記載によれば、ガス源（Ｇ、１００）から圧送されるガスに基づき発泡飲料を圧送する発泡飲料源（Ｔ）と、
注出手段（５０、６０）、自動注出スイッチ手段（７２）及び発泡飲料切れ表示手段（７７）と、
冷却水（Ｗ）を蓄える冷却水槽（３０）と、
この冷却水槽内に上記冷却水により冷却されるように設けた飲料冷却管（４０ａ）と、発泡飲料源からの上記圧送発泡飲料を飲料冷却管を通し注出手段に導くように飲料冷却管と発泡飲料源との間に接続される接続管（４０ｄ、４０ｃ）とを有する飲料管回路（４０）と、
飲料冷却管と接続管との間に接続された発泡飲料切れセンサであって発泡飲料源から飲料冷却管に流れる発泡飲料がなくなったとき発泡飲料切れとして検出する発泡飲料切れセンサ（４０ｂ）と、
この発泡飲料切れセンサの非検出状態において自動注出スイッチ手段がスイッチ操作されたとき飲料管回路からの発泡飲料を自動注出するように注出手段を制御する自動注出制御手段（２２０）とを備える。
【００１０】
当該発泡飲料自動注出装置では、自動注出スイッチ手段がスイッチ操作されたとき発泡飲料切れセンサは気体検出しているか否か判定する気体検出判定手段（２２０、２３０）と、
この気体検出判定手段による気体検出との判定に伴い注出手段を液注出するように制御する液注出制御手段（２３１、２５３）と、
この液注出制御手段の制御の開始後の経過時間を計時処理する計時処理手段（１２０、２３２）と、
この計時処理手段の計時時間が、気泡を発泡飲料切れセンサから飲料冷却管側へ発泡飲料により押し出すに要する所定押し出し時間だけ経過したとき、発泡飲料切れ表示手段に発泡飲料切れ表示させるように当該発泡飲料切れ表示手段を制御する表示制御手段（２５１）とを備えて、
気体検出判定手段が、発泡飲料切れセンサが液体を検出したと判定したときは、液注出制御手段は液注出制御を継続する。
【００１１】
これによれば、発泡飲料の自動注出なくして長時間経過し気泡が発生した場合、当該気泡が発泡飲料切れセンサ内に滞留しても、自動注出スイッチ手段のスイッチ操作に伴い発泡飲料切れセンサの気体検出の有無を判定し、気体検出との判定時には注出手段による液注出を行うことで、接続管内に発泡飲料源から圧送される液状発泡飲料でもって発泡飲料切れセンサ内の滞留気泡を飲料冷却管側へ押し出す。
【００１２】
その後、上記所定押し出し時間が経過した場合には、上記滞留気泡は発泡飲料切れセンサ内から押し出されている。従って、上記気体検出との判定は、発泡飲料切れセンサ内の滞留気泡に起因する誤検出によるものであって発泡飲料源内には発泡飲料が残存している。
【００１３】
よって、この場合には、発泡飲料切れ表示手段による発泡飲料切れとの誤表示を未然に防止しつつ、注出手段による液注出を継続し得る。換言すれば、発泡飲料源に発泡飲料が残存しているのに誤って発泡飲料切れと表示することがなくなり、その結果、発泡飲料が残存しているのに自動注出できなくなったという不満を確実に解消できる。
【００１４】
また、本発明に係る発泡飲料自動注出装置は、請求項２の記載によれば、ガス源（Ｇ、１００）から圧送されるガスに基づき発泡飲料を圧送する発泡飲料源（Ｔ）と、
注出手段（５０、６０）、自動注出スイッチ手段（７２）及び発泡飲料切れ表示手段（７７）と、
冷却水（Ｗ）を蓄える冷却水槽（３０）と、
この冷却水槽内に上記冷却水により冷却されるように設けた飲料冷却管（４０ａ）と、発泡飲料源からの上記圧送発泡飲料を飲料冷却管を通し注出手段に導くように飲料冷却管と発泡飲料源との間に接続される接続管（４０ｄ、４０ｃ）とを有する飲料管回路（４０）と、
飲料冷却管と接続管との間に接続された発泡飲料切れセンサであって発泡飲料源から飲料冷却管に流れる発泡飲料がなくなったとき発泡飲料切れとして検出する発泡飲料切れセンサ（４０ｂ）と、
この発泡飲料切れセンサの非検出状態において自動注出スイッチ手段がスイッチ操作されたとき飲料管回路からの発泡飲料を自動注出するように注出手段を制御する自動注出制御手段（２２０）とを備える。
【００１５】
当該発泡飲料自動注出装置では、自動注出スイッチ手段がスイッチ操作されたとき発泡飲料切れセンサは気体検出しているか否か判定する第１気体検出判定手段（２２０、２３０）と、
この第１気体検出判定手段による気体検出との判定に伴い注出手段を液注出するように制御する液注出制御手段（２３１、２５３）と、
この液注出制御手段の制御の開始後の経過時間を計時処理する計時処理手段（１２０、２３２）と、
この計時処理手段の計時時間が、気泡を当該発泡飲料切れセンサから飲料冷却管側へ発泡飲料により押し出すに要する所定押し出し時間だけ経過したとき発泡飲料切れセンサが気体検出をしているか否かを判定する第２気体検出判定手段（２５０）と、
この第２気体検出判定手段が、発泡飲料切れセンサが気体検出していると判定したとき、発泡飲料切れ表示手段に発泡飲料切れ表示させるように当該発泡飲料切れ表示手段を制御する表示制御手段（２５１）とを備えて、
第１及び第２の気体検出判定手段の一方が、発泡飲料切れセンサが液体を検出したと判定したときは、液注出制御手段は液注出制御を継続する。
【００１６】
これによれば、発泡飲料の自動注出なくして長時間経過し気泡が発生した場合、当該気泡が発泡飲料切れセンサ内に滞留しても、自動注出スイッチ手段のスイッチ操作に伴い発泡飲料切れセンサの気体検出の有無を判定し、気体検出との判定時には注出手段による液注出を行うことで、接続管内に発泡飲料源から圧送される液状発泡飲料でもって発泡飲料切れセンサ内の滞留気泡を飲料冷却管側へ押し出す。その後上記所定押し出し時間が経過したとき再度発泡飲料切れセンサの気体検出の有無を判定することとなる。
【００１７】
ここで、上述のような所定押し出し時間の間隔をおいた二度の気体検出の有無判定において、共に、気体検出と判定された場合には、最初の気体検出との判定は、発泡飲料切れセンサの誤検出によるものではなく、真に発泡飲料源が空になっている。従って、この場合には、発泡飲料切れ表示手段により発泡飲料切れを表示する。
【００１８】
一方、上記二度の気体検出の有無の判定において、先の判定が気体検出との判定であり、後の判定が液体検出との判定である場合には、先の気体検出との判定は、発泡飲料切れセンサ内の滞留気泡に起因する誤検出によるものであって発泡飲料源内には発泡飲料が残存している。従って、この場合には、発泡飲料切れ表示手段による発泡飲料切れとの誤表示を未然に防止しつつ、注出手段による液注出を継続し得る。換言すれば、発泡飲料源に発泡飲料が残存しているのに誤って発泡飲料切れと表示することがなくなり、その結果、発泡飲料が残存しているのに自動注出できなくなったという不満を確実に解消できる。
【００１９】
また、本発明は、請求項３の記載よれば、請求項１或いは２に記載の発泡飲料自動注出装置において、接続管の発泡飲料切れセンサとの接続部は、当該接続管の発泡飲料源との接続部よりも上方に位置しており、
発泡飲料切れセンサは、その飲料冷却管との接続部にて、接続管の発泡飲料切れセンサとの接続部よりも低くない位置に位置しており、
上記所定押し出し時間は、接続管内で発生する気泡がその浮力により発泡飲料切れセンサ内に流動して滞留するときこの滞留気泡を当該発泡飲料切れセンサから飲料冷却管側へ上記接続管内の発泡飲料により押し出すに要する時間であることを特徴とする。
【００２０】
これによれば、発泡飲料の自動注出なくして長時間経過し接続管内に気泡が発生した場合、当該気泡がその浮力により接続管内を上方に向け流動して発泡飲料切れセンサ内に滞留した場合にも、請求項１或いは２に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。
【００２１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明が適用されるビール自動注出装置の第１実施形態を示している。このビール自動注出装置は、装置本体Ｂと、ガスボンベＧと、ビール樽Ｔとにより構成されている。装置本体Ｂは、図１にて示すごとく、設置面Ｌ上に設置した下側ハウシング１０と、この下側ハウシング１０上に載置固定した上側ハウシング２０とを備えている。
【００２３】
装置本体Ｂは、図１及び図２にて示すごとく、冷却水Ｗを蓄える冷却水槽３０及び飲料管回路４０を備えており、冷却水槽３０は、上側ハウシング２０内にてその周壁に支持されている。
【００２４】
また、飲料管回路４０は、図１及び図２から分かるように、コイル状飲料冷却管４０ａと、管状ビール切れセンサ４０ｂと、飲料導入管４０ｃと、飲料圧送管４０ｄとを備えている。飲料冷却管４０ａは、冷却水槽３０内にて立設して冷却水Ｗ内に浸されており、この飲料冷却管４０ａは、その流入端部４１にて、冷却水Ｗ及び冷却水槽３０の開口から上方へ延出して、ブレードホース等の絶縁ホース４１ａを介しビール切れセンサ４０ｂに接続されている。また、当該飲料冷却管４０ａは、その流出端部４２にて、ブレードホース等の絶縁ホース４２ａを介し注出コック５０に接続されている。なお、飲料冷却管４０ａはステンレス管で形成されている。
【００２５】
ビール切れセンサ４０ｂは、図２にて示すごとく、電気絶縁材料からなる円筒状絶縁管４３と、金属材料（例えば、銅）からなる両段付き円筒状電極管４４、４５とを備えており、絶縁管４３は、その流入端部にて、電極管４４にそのボス４４ａと同軸的に嵌着され、その流出端部にて、電極管４５にそのボス４５ａと同軸的に嵌着されている。また、電極管４４は、その流入端部にて、飲料導入管４０ｃの流出端部と同軸的に嵌着され、一方、電極管４５は、その流出端部にて、飲料冷却管４０ａの流入端部に同軸的に嵌着されている。これにより、ビール切れセンサ４０ｂは、絶縁ホース４１ａを介し飲料冷却管４０ａ及び飲料導入管４０ｃの間にてこれらと同軸的に連通する。
【００２６】
このように構成したビール切れセンサ４０ｂは、後述する制御ユニットＥの定電圧回路からの定電圧を両電極４４、４５間に印加されて、当該両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値に比例する電圧を検出する。ここで、両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値が気体（ビールの気泡や空気）の抵抗値の一定値以上のとき、この気体の抵抗値に比例する電圧の検出は、ビール樽Ｔ内のビール切れの検出に相当する。また、両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値が液体（液状のビール）の抵抗値の一定値以下のとき、この液体の抵抗値に比例する電圧の検出は、ビール樽Ｔ内にビールが存在するという検出に相当する。なお、電極４４が負側電極であり、電極４５が正側電極である。
【００２７】
飲料導入管４０ｃは、飲料冷却管４０ａと同様の材料で形成されており、この飲料導入管４０ｃの流入端部は上側ハウシング２０の後壁２１下部を通り外部に突出している。飲料圧送管４０ｄは、その流出端部にて、飲料導入管４０ｃとその流入端部にて接続されて連通しており、この飲料圧送管４０ｄは、後述するビール樽Ｔからのビールを飲料導入管４０ｃに圧送する。なお、当該飲料圧送管４０ｄはゴム管で形成されている。
【００２８】
注出コック５０は、コック本体５０ａと、このコック本体５０ａの上部に図１にて図示左右方向に傾動可能に連結した柱状傾動レバー５０ｂとを備えており、コック本体５０ａは、その流入筒５１にて、上側ハウシング２０の前壁２２上下方向中間部位に外方からブラケット５２を介し嵌着されて、冷却水槽３０の周壁の一部を通り当該冷却水槽３０内にて、飲料冷却管４０ａの流出端部４２とキャップ５３を介し同軸的に接続されて当該飲料冷却管４０ａと連通している。
【００２９】
また、コック本体５０ａは、切替弁機構部（図示しない）を内蔵しており、このコック本体５０ａは、傾動レバー５０ｂの図１にて図示中立位置から右方への傾動（以下、泡注出傾動ともいう）に伴い、上記切替弁機構部を、その内部にてビールから気泡を形成するように切り替えて、飲料冷却管４０ａから流入筒５１を通り流入するビールを気泡にして低流速にて泡注出ノズル５４から注出する。
【００３０】
また、コック本体５０ａは、傾動レバー５０ｂの図１にて図示中立位置から左方への傾動（以下、液注出傾動ともいう）に伴い、上記切替弁機構部を液注出するように切り替えて、飲料冷却管４０ａから流入筒５１を通り流入するビールを液状のまま液注出ノズル５５から注出する。なお、コック本体５０ａは、傾動レバー５０ｂの図１にて図示中立位置にて、上記切替弁機構部を非切替状態にして泡注出ノズル５４及び液注出ノズル５５を流入筒５１から遮断する。このことは、注出コック５０が泡注出ノズル５４及び液注出ノズル５５を閉じること、即ち、当該注出コック５０が閉じることを意味する。
【００３１】
装置本体Ｂは、図１にて示すごとく、コック駆動ユニット６０を備えており、このコック駆動ユニット６０は、モータ６１の回転をギアボックス６２により減速してピニオン６３に伝達し、このピニオン６３によりラック６４を図１にて図示左右方向に台座６５に沿い移動させて傾動レバー５０ｂを左右方向に傾動させるようになっている。
【００３２】
本第１実施形態では、台座６５は、ケーシング６６内にてその底壁上に固定されている。ラック６４の連結穴部６４ａ内には、注出コック５０の傾動レバー５０ｂが、左右方向に傾動可能に台座６５の底壁開口部６５ａを通り嵌装されている。ギアボックス６２はケーシング６６内にてその側壁に設けられており、このギアボックス６２は、複数のスパーギアからなるギア列を内蔵して構成されている。ピニオン６３は、ギアボックス６２内の出力段スパーギアに同軸的に支持されている。
【００３３】
モータ６１は、ギアボックス６２の側壁に支持されており、このモータ６１は、直流電動機で構成されて、その出力軸にて、ギアボックス６２内の入力段スパーギアに同軸的に支持されている。なお、モータ６１の正転は、ラック６４の図１にて図示右動（傾動レバー５０ｂの右方向への傾動）に対応し、モータ６１の逆転は、ラック６４の図１にて図示左動（傾動レバー５０ｂの左方向への傾動）に対応する。
【００３４】
操作パネル７０は、図１にて示すごとく、コック駆動ユニット６０のケーシング６６の前壁に設けられており、この操作パネル７０は、図３にて示すごとく、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３、液ボタンスイッチ７４及び停止ボタンスイッチ７５を備えており、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１は、その押動切替操作により、営業或いは洗浄に切り替えられる。また、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３、液ボタンスイッチ７４及び停止ボタンスイッチ７５は、共に、押動型自己復帰式の常開スイッチであって、その押動によりオンし、当該押動の解除によりオフする。
【００３５】
また、操作パネル７０は、営業ランプ７６及びビール切れランプ７７を備えており、営業ランプ７６は、その連続点灯により、ビールの自動注出可能状態（営業状態）を表す。ビール切れランプ７７は、その連続点灯により、ビール樽Ｔ内のビールが空であることを表す。なお、図３にて符号７９は洗浄ランプを示す。
【００３６】
冷凍装置８０は、図１にて示すごとく、蒸発器８１を除き、下側ハウジング１０に内蔵されており、この冷凍装置８０は、圧縮機により冷媒を凝縮器、膨張弁及び蒸発器８１を循環させることで、蒸発器８１に冷却機能を発揮させるようになっている。
【００３７】
ここで、蒸発器８１は、図１にて示すごとく、蒸発管をコイル状に形成して構成されており、この蒸発器８１は、冷却水槽３０内にて、飲料冷却管４０ａを外方から包囲するように収容支持されている。これにより、蒸発器８１は、冷却水槽３０内の冷却水を冷却する。この冷却水は、飲料冷却管４０ａ内のビールを冷却する役割を果たす。なお、蒸発器８１は、上側ハウシング２０の底壁及び下側ハウシング１０の上壁を通して、冷凍装置８０の膨張弁及び圧縮機との間に配管により接続されている。また、図１にて、符号９０ａは、ジョッキー台を示し、符号９０ｂは、受け皿を示す。
【００３８】
電磁開閉弁１００は、ガス導入管１０１の中間部位に介装されており、この電磁開閉弁１００は、その開弁により、ガスボンベＧから後述のように調圧弁Ｇ２を通してガスホースＧ３内に圧送される高圧の炭酸ガスをガス導入管１０１内に導入してガスホースＴ１を通しビール樽Ｔ内に供給する。この供給は、電磁開閉弁１００の閉弁により遮断される。なお、ガス導入管１０１は、その導入端部１０１ａにて、上側ハウシング２０の後壁２１の中間部位を通り延出しガスホースＧ３と接続されており、当該ガス導入管１０１の導出端部１０１ｂは、ガスホースＧ３の下側に位置して、上側ハウシング２０の後壁２１の中間部位を通り延出しガスホースＴ１に接続されている。
【００３９】
ガスボンベＧは、高圧の炭酸ガスを封入してなるもので、このガスボンベＧは、コックＧ１の開操作により、上記炭酸ガスを調圧弁Ｇ２を通してガスホースＧ３内に圧送する。この圧送は、コックＧ１の閉操作により遮断される。なお、調圧弁Ｇ２は、ガスボンベＧからの圧送炭酸ガスの圧力を所定の高圧に調整する。
【００４０】
ビール樽Ｔは、その内部にビール（以下、ビールＢｒともいう）を蓄えてなるもので、このビール樽Ｔは、ハンドルコックＴ２の開操作に伴い、ガスホースＴ１内に圧送される炭酸ガスをサイフォン管Ｔ３の上部からビールＢｒの液面上に導入して当該ビールＢｒをサイフォン管Ｔ３及びハンドルコックＴ２を通して飲料圧送管４０ｄ内に圧送する。また、ガスホースＴ１からビール樽Ｔ内への炭酸ガスの圧送及びビール樽Ｔ内から飲料圧送管４０ｄ内へのビールの圧送は、ハンドルコックＴ２の閉操作でもって、遮断される。
【００４１】
制御ユニットＥは、図１にて示すごとく、下側ハウシング１０内に配設されており、この制御ユニットＥは、図４にて示すごとく、マイクロコンピュータ１１０及びタイマ１２０を主たる構成素子として備えている。マイクロコンピュータ１１０は、図５及び図６にて示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実行し、この実行中において、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３、液ボタンスイッチ７４或いは停止ボタンスイッチ７５の押動操作、ビール切れセンサ４０ｂの検出出力やタイマ１２０の計時出力に基づき各種の処理を行う。このマイクロコンピュータ１１０の処理に伴い、制御ユニットＥは、営業ランプ７６、ビール切れランプ７７、モータ６１や電磁開閉弁１００の駆動制御を行う。
【００４２】
本第１実施形態では、制御ユニットＥは、商用交流電源からの交流電力をインバータ回路（図示しない）により直流出力に変換してモータ６１に出力する。当該モータ切替駆動回路は、マイクロコンピュータ１１０による切替制御を受けてモータ６１を正転、逆転させるように上記交流電圧をモータ６１に印加し、また、モータ６１を停止させるように上記交流電圧をモータ６１から遮断する。
【００４３】
また、制御ユニットＥは、上記商用交流電源から給電されて定電圧回路（図示しない）により定電圧を形成しマイクロコンピュータ１１０に印加して当該マイクロコンピュータを作動させる。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ１１０のＲＯＭに当該マイクロコンピュータ１１０により読み出し可能に予め記憶されている。また、タイマ１２０は、マイクロコンピュータ１１０による制御を受けて、計時を開始する。
【００４４】
以上のように構成した本第１実施形態の作動につき説明する。制御ユニットＥが上記商用電源から給電されている状態にあれば、マイクロコンピュータ１１０は、図５及び図６のフローチャートに従い、上記コンピュータプログラムを実行している。ここで、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１が停止ボタンスイッチ７５の押動操作なく営業に切り替えられていなければ、マイクロコンピュータ１１０は、図５のステップ２００にてＮＯとの判定を繰り返す。
【００４５】
現段階では、ビール樽Ｔ内にはビールが存在し、ビール樽ＴのハンドルコックＴ２は開状態にあり、ガスボンベＧのコックＧ１も開状態にあるものとする。また、冷凍装置８０は、上記商用電源から給電されて作動する上記圧縮機の圧縮動作のもと、蒸発器８１により冷却水槽３０内の冷却水を冷却する。このため、冷却水槽３０内の冷却水は、飲料冷却管４０ａを冷却するに十分な冷却状態となっている。また、電磁開閉弁１００は閉弁状態にあるものとする。
【００４６】
このような状態で、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１がその押動操作により営業に切り替えられると、ステップ２００における判定がＹＥＳとなり、ステップ２１０にて、営業ランプ７６の連続点灯処理及び電磁開閉弁１００の開弁処理がなされる。これに伴い、制御ユニットＥは、営業ランプ７６を連続点灯状態におく。これにより、当該ビール自動注出装置は、営業状態になる。
【００４７】
このとき、制御ユニットＥが電磁開閉弁１００を開弁することで、ガスボンベＧ内の炭酸ガスは、調圧弁Ｇ１、ガスホースＧ３、ガス導入管１０１及びガスホースＴ１を通してビール樽Ｔ内にハンドルコックＴ２から圧送する。これに伴い、ビール樽Ｔ内のビールＢｒがサイフォン管Ｔ３、ハンドルコックＴ２、飲料圧送管４０ｄ、飲料導入管４０ｃ及びビール切れセンサ４０ｂを通して飲料冷却管４０ａ内に圧送されて冷却水槽３０内の冷却水で冷却される。なお、このように冷却されたビールは注出コック５０内の切替弁機構部まで到達しているものとする。
【００４８】
このような状態において自動注出ボタンスイッチ７２が押動されることなくオフ状態に維持されていれば、ステップ２２０においてＮＯとの判定が繰り返えられる。換言すれば、ステップ２００でのＹＥＳとの判定、ステップ２１０の処理による営業ランプ７６の連続点灯及び電磁開閉弁１００の開弁並びに自動注出ボタンスイッチ７２のオフに伴うステップ２２０におけるＮＯとの判定の繰り返し処理は、ビール自動注出可能状態を意味する。
【００４９】
しかして、ジョッキーがジョッキ台９０ａ上に置かれた状態において、自動注出ボタンスイッチ７２がその押動によりオンされると、ステップ２２０においてＹＥＳと判定され、ステップ２３０において、ビール切れセンサ４０ｂが気体を検出しているか否かが判定される。
【００５０】
この段階では、ビール切れセンサ４０ｂが気体を検出していると仮定した場合、この気体検出が、ビール樽Ｔ内のビールがなくなっていることに起因するか否か、不明である。つまり、ビール樽Ｔ内にビールが残存しているにもかかわらずビール切れセンサ４０ｂが気体検出を行うことがあるためである。
【００５１】
例えば、装置本体Ｂの周囲温度が高く、上述したビール自動注出可能状態が、ビールの注出なくして、長く継続していると、ビールが発泡し易い状態になる。このような状態で、飲料管回路４０の飲料圧送管４０ｄや飲料導入管４０ｃ内でビールが発泡すれば、この発泡による気泡がその浮力により当該飲料導入管４０ｃ内を上方へ流動してビール切れセンサ４０ｂ内に流動する。
【００５２】
ここで、飲料管回路４０のうち当該ビール切れセンサ４０ｂを含む管部分はほぼ水平状になっているから、ビール切れセンサ４０ｂ内に流動した気泡はそのまま当該ビール切れセンサ４０ｂ内に滞留するようになる。従って、このような状態では、ビール樽Ｔ内にはビールが残存しているにもかかわらず、ビール切れセンサ４０ｂは上記滞留気泡に基づきビール樽Ｔが空になっている（つまり、ビール切れになっている）と誤検出する。
【００５３】
いずれにしろ、ビール切れセンサ４０ｂが気体検出をすると、ステップ２３０での判定はＹＥＳになる。この判定に伴い、ステップ２３１において、注出コック５０の液注出処理がなされる。そして、この処理に基づく制御ユニットＥの制御のもと、コック駆動ユニット６０が、モータ６１の逆転により、ギアボックス６２、ピニオン６３及びラック６４を介し注出コック５０の傾動レバー５０ｂを左動させる。これに伴い、注出コック５０は、その切替弁機構部の液注出への切り替えを行い、ビールを液状態にて液注出ノズル５５から上記ジョッキー内に自動的に注出し始める。
【００５４】
上記ステップ２３１の処理後、ステップ２３２において、タイマ１２０のリセットスタート処理がなされる。このため、当該タイマ１２０はそのリセットスタートにより計時し始める。その後、タイマ１２０の計時時間が０．５秒経過したか否かがステップ２４０において判定される。本実施形態では、当該ステップ２４０での判定基準である０．５秒は、ビール切れセンサ４０ｂから飲料冷却管４０ａ側へ当該ビール切れセンサ４０ｂ内の滞留気泡を押し出すに要する時間（所定押し出し時間）をいう。
【００５５】
上述のように注出コック５０が液注出ノズル５５からビールを注出し始めると、ビール樽Ｔ内のビールが飲料管回路４０内にその飲料圧送管４０ｄを通して順次圧送される。これに伴い飲料導入管４０ｃ内に順次導入されるビールにより、ビール切れセンサ４０ｂ内の滞留気泡が飲料冷却管４０ａ側へ押し出され始める。然る後、タイマ１２０の計時時間が０．５秒経過すると、ステップ２４０においてＹＥＳと判定される。このことは、ビール切れセンサ４０ｂ内の滞留気泡が当該ビール切れセンサ４０ｂから飲料冷却管４０ａ内に押し出されたことを意味する。
【００５６】
このようにステップ２４０での判定がＹＥＳになると、次のステップ２５０で、ビール切れセンサ４０ｂは現段階において気体を検出しているか否かが再び判定される。ここでも、ビール切れセンサ４０ｂが気体検出をすればステップ２５０での判定はＹＥＳとなる。即ち、ステップ２３０においてビール切れセンサ４０ｂの気体検出に基づきＹＥＳと判定した後当該ビール切れセンサ４０ｂ内の滞留気泡を押し出すに要する０．５秒が経過しても、ビール切れセンサ４０ｂが相変わらず気体検出を行いステップ２５０における判定がＹＥＳになるということは、ステップ２３０でのＹＥＳとの判定がビール切れセンサ４０ｂの誤検出によるものではなく真にビール樽Ｔ内のビールがなくなっていることを意味する。
【００５７】
従って、ステップ２５１において、ビール切れランプ７７の連続点灯処理が営業ランプ７６の消灯処理にあわせて行われる。このため、制御ユニットＥによる制御のもと、営業ランプ７６が消灯すると共にビール切れランプ７７が連続点灯する。また、ステップ２５１の処理後、ステップ２５２にて注出コック５０の閉処理がなされると、制御ユニットＥによる制御のもと、コック駆動ユニット６０が、モータ６１の正転により、ギアボックス６２、ピニオン６３及びラック６４を介し傾動レバー５０ｂをその中立位置まで右動させ、注出コック５０は、その切替弁機構の切り替えを行い液注出ノズル５５を泡注出ノズル５４と共に閉じる。然る後、ビール樽Ｔを新しいビール樽に交換すれば、樽交換処理ルーチン２６０の処理において、ビールの自動注出可能状態が再び確保される。
【００５８】
一方、上述のステップ２３０において、ビール切れセンサ４０ｂが液体を検出すれば、ＮＯと判定される。このことは、ビール樽Ｔにはビールが残存していることを意味する。また、上述のステップ２５０において、ビール切れセンサ４０ｂが液体を検出すれば、ＮＯと判定される。即ち、ステップ２３０においてビール切れセンサ４０ｂの気体検出に基づきＹＥＳと判定した後当該ビール切れセンサ４０ｂ内の滞留気泡を押し出すに要する０．５秒が経過して、ビール切れセンサ４０ｂが液体検出を行いステップ２５０における判定がＮＯになるということは、ステップ２３０でのＹＥＳとの判定がビール切れセンサ４０ｂの上記滞留気泡に基づく誤検出によるものであってビール樽Ｔ内にはビールが残存していることを意味する。
【００５９】
従って、ステップ２３０或いはステップ２５０においてＮＯとの判定がなされた場合には、コンピュータプログラムのステップ２５１への移行が禁止される。このため、上述のようにビール切れセンサ４０ｂの上記滞留気泡に基づく誤検出によるものであってビール樽Ｔ内にはビールが残存しているにもかかわらずビール切れランプ７７が連続点灯することで、ユーザがビールの自動注出ができなくなったという不満をもつという事態の発生が未然に防止され得る。
【００６０】
また、上述のようにステップ２３１での液注出処理開始後ステップ２４０で０．５経過によるＹＥＳとの判定がなされるまでは、ビール切れセンサ４０ｂの検出結果に基づく判定は禁止され、ステップ２４０でのＹＥＳとの判定があって初めてステップ２５０においてビール切れセンサ４０ｂによる気体検出の有無の判定がなされる。即ち、ビール切れセンサ４０ｂ内の滞留気泡が飲料冷却管４０ａ側へ押し出されるまでは、ビール切れセンサ４０ｂにより上記滞留気泡の検出に起因してなされるビール切れランプ７７の誤点灯はなされない。
【００６１】
また、上述のようにステップ２３０或いはステップ２５０においてＮＯとの判定がなされた場合には、図５のステップ２３１における注出コック５０の液注出処理のもと、ステップ２７０において、ビール切れセンサ４０ｂは現段階で気体を検出しているか否かが判定される。ここで、ビール切れセンサ４０ｂが液体を検出していれば、ステップ２７０での判定はＮＯとなり、ステップ２７１において注出コック５０の液注出処理が継続される。この継続により、所定量のビールが上記ジョッキーに注出される。
【００６２】
ついで、ステップ２７２において注出コック５０の泡注出処理がなされる。この処理に基づく制御ユニットＥによる制御のもと、コック駆動ユニット６０が、上述と同様に傾動レバー５０ｂを右動させる。これに伴い、注出コック５０は、その切替弁機構部の泡注出への切り替えを行い、ビールを泡状態にて泡注出ノズル５４から上記ジョッキー内に自動的に所定量だけ注出する。これにより、ビールの自動注出が終了する。
【００６３】
一方、上記ステップ２７０において、現段階でビール切れセンサ４０ｂが気体検出すると、ＹＥＳと判定され、これに伴い、ステップ２７３において、注出コック５０の閉処理が行われる。このような処理を行うのは、以下の理由による。
【００６４】
上述のようにビール切れセンサ４０ｂ内からの滞留気泡の押し出しがなされていても、上述のステップ２３１での液注出処理に伴う注出コック５０の液注出の過程において飲料導入管４０ｃ内のビールに混入する気泡が当該ビールと共にビール切れセンサ４０ｂ内に流動し、結果として、このビール切れセンサ４０ｂが一時的に気体検出を行うことがある。このような場合には、ビール樽Ｔ内にビールが残存していても、ステップ２７０でのＹＥＳとの判定のもと、ステップ２７３で注出コック５０の閉処理がなされ、当該注出コック５０は泡注出ノズル５４及び液注出ノズル５５を閉じるのが、当該ビール自動注出装置の通常の処理となっているからである。
【００６５】
しかして、このようなステップ２７３の処理に伴い、ステップ２７４においてビール切れランプ７７の連続点灯処理がなされ、当該ビール切れランプ７７が上述と同様に連続点灯する。また、ステップ２７４の処理後、ステップ２７５において、タイマ１２０のリセットスタート処理がなされる。このため、当該タイマ１２０は、そのリセットスタートにより計時を開始する。その後、３秒経過すると、ステップ２８０において、タイマ１２０の計時時間に基づきＹＥＳと判定され、ステップ２８１において、ビール切れランプ７７の消灯処理がなされる。この処理に基づく制御ユニットＥによる制御のもと、ビール切れランプ７７は消灯する。
【００６６】
以上のように、ビール切れランプ７７が、ステップ２７３での注出コック５０の閉処理後、一瞬点灯ではなく、３秒の間連続点灯するので、当該ビール自動注出装置のユーザが、ビール切れランプ７７の点灯を見逃すことはなく、その結果、ビールの自動注出が本来可能な状態にあるのにキャンセルされてビールの自動注出量が突然減ったと誤解されることがなくなる。
【００６７】
ステップ２８１の処理後、ビール切れセンサ４０ｂが現段階にて気体検出をした場合には、ステップ２９０においてＹＥＳと判定され、ステップ２５１以後の処理が上述と同様になされる。なお、ステップ２９０での判定がＮＯとなる場合には、コンピュータプログラムはステップ２００以後の処理に戻る。
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態を図８〜図１０に基づいて説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュータ１１０は、図５及び図６のフローチャートに代えて、図８〜図１０にて示すフローチャートに従い上記コンピュータプログラムを実行する。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００６８】
このように構成した本第２実施形態において、上記第１実施形態と同様にステップ２１０での営業ランプ７６の連続点灯及び電磁開閉弁１００の開弁処理がなされると、ステップ２２０において自動注出スイッチ７２のオンの有無が判定される。ここで、当該ステップ２２０において、自動注出スイッチ７２のオンによりＹＥＳと判定されると、ステップ２２１において、上記第１実施形態でのステップ２３１における注出コック５０の液注出処理と同様の処理がなされる。その後に、上記第１実施形態と同様に、ステップ２３０〜ステップ２５０の処理（ステップ２３１を除く）がなされ、その作用効果が達成される。
【００６９】
ステップ２５０にて、ビール切れセンサ４０ｂが液体検出していることでＮＯと判定されると、上記第１実施形態のように再度気体検出の有無の判定（ステップ２７０参照）を行うことはなく、上記第１実施形態と同様に各ステップ２７１、２７２の処理でもって液注出処理継続及び泡注出処理がなされ、その後ステップ２７３において注出コック５０の閉処理がなされる。これにより、当該注出コック５０は上記第１実施形態と同様に所定量の泡注出を行った後に閉じる。
【００７０】
一方、上記ステップ２５０の判定が、ビール切れセンサ４０ｂの気体検出のもとＹＥＳとなる場合には、図１０のステップ２５２及びステップ２５１の処理がなされる。これらの処理は、上記第１実施形態にて述べたステップ２５０でのＹＥＳとの判定後になされるステップ２５１及びステップ２５２の処理とは逆の順序になっているにすぎない。
【００７１】
図１０のステップ２５１での処理後、ステップ２５３（図１０参照）において、自動注出ボタン７２の無効処理がなされる。このため、当該自動注出ボタン７２がオンされても、注出コック５０が自動注出動作を行うことはない。これは、ステップ２５０でのＹＥＳとの判定でビール樽Ｔ内のビール切れが明らかであることから、このような状態での注出コック５０による自動注出動作を、自動注出ボタン７２がオンされても、禁止するためである。
【００７２】
上述のようにステップ２５３での処理がなされると、ステップ２７５及びステップ２８０の各処理が、上記第１実施形態にて述べた図６のステップ２７５及びステップ２８０の各処理と同様になされる。その後、上記第１実施形態にて述べたようなステップ２８１でのビール切れランプ７７の消灯処理を行うことなく、ステップ２９０での気体検出の有無の判定が上記第１実施形態にて述べたステップ２９０での処理と同様になされる。ここでの気体検出との判定及び液体検出との判定で、それぞれの判定結果に基づく作用効果が上記第１実施形態と同様に達成される。
【００７３】
しかして、ビール切れセンサ４０ｂの気体検出のもとステップ２９０での判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ２９１において、液ボタンスイッチ７４及び泡ボタンスイッチ７３が共にオンされたか否かが判定される。ここで、液ボタンスイッチ７４及び泡ボタンスイッチ７３が共にオンされていれば、ステップ２９１での判定がＹＥＳになる。一方、液ボタンスイッチ７４及び泡ボタンスイッチ７３の少なくとも一方がオンされていなければ、ステップ２９１でＮＯと判定され、樽交換ルーチン２６０の処理が上記第１実施形態と同様になされる。
【００７４】
一方、上記ステップ２９０での判定がＮＯとなる場合には、ステップ２９２において、上記第１実施形態にて述べたステップ２８１の処理と同様にビール切れランプ７７の消灯処理がなされて、これによる作用効果が上記第１実施形態と同様に達成される。また、ステップ２９２の処理後、ステップ２９３において自動注出ボタンスイッチ２９３の上記無効処理が解除され、ステップ２９４にて営業ランプ７６の点灯処理がなされる。これにより、ビールの自動注出可能状態が確保される。
【００７５】
また、上記ステップ２２０での判定がＮＯとなる場合や上記ステップ２９１でＹＥＳと判定される場合には、図９のステップ２２２以後の処理がなされる。即ち、ステップ２２２において、液ボタンスイッチ７４がオンされていれば、ＹＥＳと判定され、ステップ２２３において、注出コック５０の液注出処理がなされる。一方、ステップ２２２でＮＯと判定される場合には、ステップ２２４において泡ボタンスイッチ７３のオンの有無が判定される。ここで、当該泡ボタンスイッチ７３がオンされていれば、ステップ２２４でＹＥＳとの判定がされ、一方、ステップ２２４での判定がＮＯとなる場合には、ステップ２２５において注出コック５０の閉処理がなされ、ステップ２１０での処理に移行する。
【００７６】
また、上記ステップ２２３或いは２２６での処理後には、ステップ２２７において、ビール切れセンサ４０ｂの気体検出の有無が判定される。気体検出であれば、ステップ２２７でのＹＥＳとの判定に伴いステップ２５１の処理がなされる。一方、ステップ２２７での判定がＮＯとなる場合には、ステップ２２２以後の処理が再びなされる。
【００７７】
なお、上記各実施形態では、装置本体Ｂの周囲温度が高く、上述したビール自動注出可能状態が、ビールの注出なくして、長く継続していると、ビールが発泡し易い状態になる場合を例にとり説明したが、これに限ることなく、ガスタンクＧの炭酸ガスに対する調圧弁Ｇ２の調整圧力が低く、上述したビール自動注出可能状態が、ビールの注出なくして、長く継続していると、ビールが発泡し易い状態になる。このような場合にも、上記各実施形態と同様のマイクロコンピュータ１１０による処理を行うことで、当該各実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００７８】
また、本発明の実施にあたり、ハンドルコックＴ２及び飲料管回路４０の飲料圧送管４０ｄは、上記各実施形態とは異なり、装置本体Ｂではなく、ビール樽Ｔの付属部材としてもよい。
【００７９】
また、本発明の実施にあたり、上記各実施形態において、ステップ２５０を廃止してもよい。この場合には、ステップ２４０での判定基準である０．５秒が上述のごとくビール切れセンサ４０ｂ内の滞留気泡の押し出すに要する時間であることから、当該ステップ２４０でのＹＥＳとの判定時には、ビール切れセンサ４０ｂ内の滞留気泡の押し出しが一応終了したと考えられることから、これによっても、上記各実施形態と実施的に同様の上記滞留気泡の押し出し効果が確保され得る。
【００８０】
また、本発明の実施にあたり、ビールを貯蔵するビール樽Ｔに限ることなく、発泡飲料を貯蔵する発泡飲料樽をビール樽に代えて用いて、当該発泡飲料を上記各実施形態と同様に装置本体Ｂに圧送するようにしてもよい。また、ビール樽や発泡飲料樽に限ることなく、ビールや発泡飲料を貯蔵する容器等の貯蔵源を採用してもよい。
【００８１】
また、本発明の実施にあたり、タイマ１２０は、マイクロコンピュータ１１０の外付け素子ではなく、当該マイクロコンピュータに内蔵のソフトタイマであってもよい。
【００８２】
また、本発明の実施にあたり、ビール切れセンサ４０ｂの位置は、上記各実施形態にて述べた位置に限ることはないが、飲料導入管４０ｃ側からビール切れセンサ４０ｂ内に気泡がその浮力により流動して滞留するためには、飲料導入管４０ｃが飲料圧送管４０ｄとの接続部から上方へ立ち上がっていること、ビール切れセンサ４０ｂの電極４４が、飲料導入管４０ｃのうち電極４４との接続端部以外の部位よりも少なくとも低くない位置にあること、及びビール切れセンサ４０ｂの電極４５が電極４４よりも少なくとも低くない位置にあることが望ましい。
【００８３】
また、本発明の実施にあたり、例えばキャパシタを採用し、このキャパシタの充電電圧の放電に従いビール切れランプの点灯輝度を次第に低下させるようにしてもよい。
【００８４】
また、本発明の実施にあたり、当該ビール自動注出装置において、ビール注出の手動による切り替え時に、ビール切れランプ７７を複数回点滅させるようにしてもよい。
【００８５】
また、本発明の実施にあたり、ビール樽ＴのハンドルコックＴ２を自動開閉弁で構成し、この自動開閉弁を電磁開閉弁１００と同様に自動的に開閉制御するようにして、電磁開閉弁１００を廃止してもよい。
【００８６】
また、本発明の実施にあたり、注出コック５０及びコック駆動ユニット６０に代えて、泡注出状態、液注出状態及び注出停止状態の三状態に切り替え可能な三状態切り替え電磁弁を採用し、この三状態切り替え電磁弁を、コック駆動ユニット６０による注出コック５０の切り替え駆動と同様に自動的に駆動制御してもよい。この場合には、当該三状態切り替え電磁弁が泡注出状態にあるときには、この三状態切り替え電磁弁の内部で上記実施形態にて述べたと同様にビールにより泡形成して泡注出し、上記三状態切り替え電磁弁が液注出状態にあるときには、上記各実施形態にて述べたと同様にビールを液注出し、また、当該記三状態切り替え電磁弁が注出停止状態にあるときには上記各実施形態にて述べたと同様に泡注出及び液注出の双方を停止する。
【００８７】
また、本発明の実施にあたり、飲料冷却管４０ａは、コイル状のものに限ることなく、例えば、ジグザグ状に積層したものであってもよい。
【００８８】
また、本発明の実施にあたり、冷凍装置８０を廃止して、冷却水槽３０内の冷却水を直接氷で冷却するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す部分破断側面図である。
【図２】図１の装置本体を、冷却水槽、飲料管回路及び注出コックと共に示す概略破断断面図である。
【図３】図１の操作パネルの正面図である。
【図４】上記第１実施形態の電気回路を示すブロック図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの前段部である。
【図６】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの後段部である。
【図７】上記第１実施形態におけるビール切れセンサの検出及びビール切れランプの点灯を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態の要部であるマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。
【図９】上記第２実施形態の要部であるマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。
【図１０】上記第２実施形態の要部であるマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。
【符号の説明】
Ｇ…ガスタンク、Ｔ…ビール樽、Ｗ…冷却水、３０…冷却水槽、
４０…飲料管回路、４０ａ…飲料冷却管、４０ｂ…ビール切れセンサ、
４０ｃ…飲料導入管、４０ｄ…飲料圧送管、５０…注出コック、
６０…コック駆動ユニット、７２…自動注出ボタンスイッチ、
７７…ビール切れランプ、１００…電磁開閉弁、
１１０…マイクロコンピュータ、１２０…タイマ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a foamed beverage automatic dispensing device such as a beer automatic dispensing device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is a beer pouring device described in Patent Document 1 below. In this beer dispensing device, the fact that the beer in the tank has been emptied is determined by the foam detector detecting bubbles in the beer supply path from the tank to the spout of the cooling device.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-227887
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the above-mentioned beer dispensing apparatus is applied to a beer automatic dispensing apparatus, in this beer automatic dispensing apparatus, a tubular beer exhaustion sensor interposed in a beverage pipe circuit for guiding a beer barrel to beer pumping to a dispensing cock, It is interposed in a portion of the beverage pipe circuit that rises upward from the beer barrel.
[0005]
For this reason, the pressure-feeding beer that has flowed into the beverage pipe circuit from the beer barrel flows upward along the beverage pipe circuit in accordance with rising from the beer barrel, and is guided to the pouring cock through the tubular beer exhaustion sensor. Then, the tubular beer exhaustion sensor detects the gas inside thereof in the same manner as the above-mentioned foam detection unit, and thus it is determined that the beer in the beer barrel has run out.
[0006]
However, in such a beer automatic dispensing apparatus, when the gas pressure on the beer in the beer barrel is low, or when the ambient temperature is high, a long time elapses without pouring out the beer, and the beer in the beverage pipe circuit is discharged. When the beer foams in the upstream portion of the beer exhaustion sensor, the foam due to the foaming flows upward inside the beverage pipe circuit by its buoyancy and stays in the beer exhaustion sensor.
[0007]
For this reason, the beer exhaustion sensor detects the beer exhaustion irrespective of whether the beer is exhausted due to the staying air bubbles, so that there is a problem that an erroneous determination that the beer barrel is empty and the foamed beverage is exhausted is caused.
[0008]
Therefore, the present invention, in order to deal with the above, even if bubbles generated by foaming of the sparkling beverage stay in the sparkling beverage out of sensor, the foamed beverage runs out due to the staying bubble detection of the foamed beverage out sensor. It is an object of the present invention to provide a sparkling beverage automatic dispensing device that prevents erroneous determination from occurring.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, according to the first aspect of the present invention, a sparkling beverage automatic dispensing apparatus according to the present invention provides a sparkling beverage source (G, 100) for pumping a sparkling beverage based on gas fed from a gas source (G, 100). T) and
A dispensing means (50, 60), an automatic dispensing switch means (72), and a foamed beverage out of display means (77);
A cooling water tank (30) for storing cooling water (W);
A beverage cooling pipe (40a) provided in the cooling water tank so as to be cooled by the cooling water; and a beverage cooling pipe so as to guide the pumped foamed beverage from the sparkling beverage source through the beverage cooling pipe to the pouring means. A beverage pipe circuit (40) having a connection pipe (40d, 40c) connected between the foamed beverage source;
A sparkling beverage exhaustion sensor (40b) connected between the beverage cooling pipe and the connection pipe, wherein the sensor detects that the sparkling beverage runs out from the sparkling beverage source to the beverage cooling pipe when the foaming beverage runs out;
Automatic dispensing control means (220) for controlling the dispensing means so as to automatically dispense the sparkling beverage from the beverage pipe circuit when the automatic dispensing switch means is operated in the non-detection state of the sparkling beverage out sensor. Is provided.
[0010]
In the sparkling beverage automatic dispensing device, gas detection determining means (220, 230) for determining whether or not the sparkling beverage out sensor detects gas when the automatic dispensing switch means is operated by a switch;
Liquid discharge control means (231, 253) for controlling the discharge means to discharge liquid in accordance with the determination of gas detection by the gas detection determination means;
A clock processing means (120, 232) for clocking the elapsed time after the start of the control of the liquid discharge control means;
When the time measured by the time-measurement processing means elapses a predetermined extrusion time required for pushing out bubbles from the foamed beverage sensor to the beverage cooling pipe side by the foamed beverage, the foamed beverage is displayed on the foamed beverage outage display means so that the foamed beverage is displayed. Display control means (251) for controlling the out-of-beverage display means,
When the gas detection determining means determines that the sparkling beverage out of sensor has detected the liquid, the liquid discharging control means continues the liquid discharging control.
[0011]
According to this, when bubbles are generated after a long time without automatic discharging of the sparkling beverage, even if the bubbles stay in the sparkling beverage out sensor, the sparkling beverage runs out due to the switch operation of the automatic discharging switch means. The presence or absence of gas detection by the sensor is determined, and when the determination is made that the gas is detected, the liquid is discharged by the discharging means, so that the liquid foamed beverage that is pressure-fed from the foamed beverage source into the connecting pipe is retained in the foamed beverage out of sensor. The bubbles are pushed out to the beverage cooling tube side.
[0012]
Thereafter, when the predetermined extrusion time has elapsed, the staying bubbles have been extruded from the inside of the foamed beverage sensor. Therefore, the determination of the above gas detection is based on erroneous detection due to stagnant bubbles in the sparkling beverage exhaustion sensor, and the sparkling beverage remains in the sparkling beverage source.
[0013]
Therefore, in this case, it is possible to continue the liquid pouring by the pouring means, while preventing an erroneous indication that the sparkling beverage has run out by the sparkling beverage out display means. In other words, there is no mistaken indication that the sparkling beverage has run out even though the sparkling beverage remains in the sparkling beverage source, and as a result, it has become impossible to automatically pour out the sparkling beverage even though it remains. It can be surely eliminated.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, the sparkling beverage automatic dispensing device according to the present invention includes: a sparkling beverage source (T) for pumping the sparkling beverage based on a gas pumped from the gas source (G, 100);
A dispensing means (50, 60), an automatic dispensing switch means (72), and a foamed beverage out of display means (77);
A cooling water tank (30) for storing cooling water (W);
A beverage cooling pipe (40a) provided in the cooling water tank so as to be cooled by the cooling water; and a beverage cooling pipe so as to guide the pumped foamed beverage from the sparkling beverage source through the beverage cooling pipe to the pouring means. A beverage pipe circuit (40) having a connection pipe (40d, 40c) connected between the foamed beverage source;
A sparkling beverage exhaustion sensor (40b) connected between the beverage cooling pipe and the connection pipe, wherein the sensor detects that the sparkling beverage runs out when the sparkling beverage flowing from the foaming beverage source to the beverage cooling pipe is exhausted;
Automatic dispensing control means (220) for controlling the dispensing means so as to automatically dispense the sparkling beverage from the beverage pipe circuit when the automatic dispensing switch means is operated in the non-detection state of the sparkling beverage out sensor. Is provided.
[0015]
In the sparkling beverage automatic dispensing device, a first gas detection determining unit (220, 230) that determines whether or not the sparkling beverage out sensor detects gas when the automatic dispensing switch unit is operated.
Liquid injecting control means (231, 253) for controlling the injecting means to inject liquid in accordance with the judgment of gas detection by the first gas detection judging means;
A clock processing means (120, 232) for clocking the elapsed time after the start of the control of the liquid discharge control means;
When the time measured by the time counting means elapses a predetermined pushing time required for pushing bubbles out of the foamed beverage sensor to the beverage cooling tube side by the foamed beverage, it is determined whether the foamed beverage out sensor detects gas. A second gas detection determining means (250) to perform;
When the second gas detection determining means determines that the sparkling beverage out sensor detects gas, the display control means (for controlling the sparkling beverage out display means so that the sparkling beverage out display means displays the sparkling beverage out indication ( 251).
When one of the first and second gas detection determination means determines that the sparkling beverage out sensor has detected the liquid, the liquid discharge control means continues the liquid discharge control.
[0016]
According to this, when bubbles are generated after a long time without automatic discharging of the sparkling beverage, even if the bubbles stay in the sparkling beverage out sensor, the sparkling beverage runs out due to the switch operation of the automatic discharging switch means. The presence or absence of gas detection by the sensor is determined, and when the determination is made that the gas is detected, the liquid is discharged by the discharging means, so that the liquid foamed beverage that is pressure-fed from the foamed beverage source into the connecting pipe is retained in the foamed beverage out of sensor. The bubbles are pushed out to the beverage cooling tube side. Thereafter, when the predetermined extrusion time has elapsed, the presence or absence of gas detection by the sparkling beverage out sensor is determined again.
[0017]
Here, in the presence / absence determination of the two gas detections at intervals of the predetermined extrusion time as described above, when both are determined to be the gas detection, the determination of the first gas detection is performed by the foamed beverage exhaustion sensor. Is not due to false detection, but the true sparkling beverage source is empty. Therefore, in this case, the sparkling beverage running out display means displays the running out of the sparkling beverage.
[0018]
On the other hand, in the determination of the presence or absence of the gas detection twice, if the previous determination is a determination of gas detection, and if the later determination is a determination of liquid detection, the determination of the previous gas detection is: The foamed beverage remains in the foamed beverage source due to erroneous detection caused by the staying bubbles in the foamed beverage exhaustion sensor. Therefore, in this case, it is possible to continue the liquid pouring by the pouring means, while preventing the erroneous indication that the sparkling beverage has run out by the sparkling beverage out display means. In other words, there is no mistaken indication that the sparkling beverage has run out even though the sparkling beverage remains in the sparkling beverage source, and as a result, it has become impossible to automatically pour out the sparkling beverage even though it remains. It can be surely eliminated.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in the automatic beverage dispensing apparatus according to the first or second aspect, the connection portion of the connection pipe with the sensor for running out of the foamed beverage is connected to the foamed beverage source of the connection pipe. It is located above the connection with
The sparkling beverage out sensor is located at a position not lower than the connection portion of the connection pipe with the sparkling beverage out sensor at the connection portion with the beverage cooling pipe,
The predetermined extrusion time is such that when bubbles generated in the connection pipe flow and stay in the sparkling beverage out of sensor due to their buoyancy, the staying bubbles are moved from the sparkling beverage out of sensor to the beverage cooling pipe side by the foaming beverage in the connection pipe. It is characterized by the time required for extrusion.
[0020]
According to this, when air bubbles are generated in the connection pipe after a long time without automatic spouting of the sparkling beverage, the air bubbles flow upward in the connection pipe due to their buoyancy and stay in the sparkling beverage out sensor. Also, the same operation and effect as the first or second aspect of the invention can be achieved.
[0021]
In addition, the code | symbol in the parenthesis of each said means shows the correspondence with the concrete means described in embodiment mentioned later.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1st Embodiment)
FIG. 1 shows a first embodiment of an automatic beer dispensing apparatus to which the present invention is applied. This automatic beer dispensing apparatus includes an apparatus main body B, a gas cylinder G, and a beer barrel T. As shown in FIG. 1, the apparatus main body B includes a lower housing 10 installed on the installation surface L, and an upper housing 20 mounted and fixed on the lower housing 10.
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus main body B includes a cooling water tank 30 for storing cooling water W and a beverage pipe circuit 40, and the cooling water tank 30 is supported by a peripheral wall in the upper housing 20. I have.
[0024]
As can be seen from FIGS. 1 and 2, the beverage pipe circuit 40 includes a coiled beverage cooling pipe 40a, a tubular beer exhaustion sensor 40b, a beverage introduction pipe 40c, and a beverage pressure feeding pipe 40d. The beverage cooling pipe 40a stands upright in the cooling water tank 30 and is immersed in the cooling water W. The beverage cooling pipe 40a has an opening of the cooling water W and the cooling water tank 30 at an inflow end 41 thereof. From above, and is connected to the beer exhaustion sensor 40b via an insulating hose 41a such as a blade hose. The beverage cooling pipe 40a is connected at its outflow end 42 to the pouring cock 50 via an insulating hose 42a such as a blade hose. The beverage cooling pipe 40a is formed of a stainless steel pipe.
[0025]
As shown in FIG. 2, the beer exhaustion sensor 40b includes a cylindrical insulating tube 43 made of an electrically insulating material, and double-stepped cylindrical electrode tubes 44 and 45 made of a metal material (for example, copper). The insulating tube 43 is coaxially fitted to the electrode tube 44 at its inflow end and the boss 44a, and coaxially fitted to the electrode tube 45 at its outflow end. . Also, the electrode tube 44 is coaxially fitted at its inflow end with the outflow end of the beverage introduction tube 40c, while the electrode tube 45 is fitted at its outflow end with the inflow of the beverage cooling tube 40a. It is coaxially fitted to the end. Thereby, the beer exhaustion sensor 40b communicates coaxially with the beverage cooling pipe 40a and the beverage introduction pipe 40c via the insulating hose 41a.
[0026]
The beer exhaustion sensor 40b configured as described above applies a constant voltage from the constant voltage circuit of the control unit E described later between the two electrodes 44 and 45, and is proportional to the resistance value generated between the two electrode tubes 44 and 45. Voltage to be detected. Here, when the resistance value between the two electrode tubes 44 and 45 is equal to or more than a certain value of the resistance value of the gas (bubbles or air of beer), the detection of the voltage proportional to the resistance value of this gas is performed in the beer barrel T. Corresponds to the detection of running out of beer. When the resistance value between the two electrode tubes 44 and 45 is equal to or less than a certain value of the resistance value of the liquid (liquid beer), the detection of the voltage proportional to the resistance value of this liquid is made by detecting the beer in the beer barrel T. This corresponds to detection of presence. Note that the electrode 44 is a negative electrode and the electrode 45 is a positive electrode.
[0027]
The beverage introduction pipe 40c is formed of the same material as the beverage cooling pipe 40a, and the inflow end of the beverage introduction pipe 40c protrudes outside through the lower portion of the rear wall 21 of the upper housing 20. At the outflow end, the beverage pumping pipe 40d is connected to and communicates with the beverage introducing pipe 40c at its inflow end, and the beverage pumping pipe 40d introduces beer from a beer barrel T described later into a beverage. It is pumped to the pipe 40c. It should be noted that the beverage pressure feed pipe 40d is formed of a rubber pipe.
[0028]
The pouring cock 50 includes a cock main body 50a, and a column-shaped tilting lever 50b that is connected to the upper part of the cock main body 50a so as to be tiltable in the left and right directions in FIG. At the middle of the front wall 22 of the upper housing 20 in the vertical direction, a bracket 52 is fitted from the outside via a bracket 52, and passes through a part of the peripheral wall of the cooling water tank 30. The outflow end 42 is coaxially connected via the cap 53 and communicates with the beverage cooling pipe 40a.
[0029]
The cock body 50a has a built-in switching valve mechanism (not shown). The cock body 50a tilts the tilting lever 50b rightward from the neutral position shown in FIG. (Also referred to as tilting), the switching valve mechanism is switched so as to form air bubbles from the beer inside thereof, and the beer flowing from the beverage cooling pipe 40a through the inflow cylinder 51 is turned into air bubbles at a low flow rate. Discharge from the foam discharge nozzle 54.
[0030]
Also, the cock body 50a switches so as to dispense the switching valve mechanism with the tilting lever 50b tilting leftward from the neutral position shown in FIG. 1 (hereinafter, also referred to as liquid discharging tilting). Then, the beer flowing from the beverage cooling pipe 40a through the inflow cylinder 51 is discharged from the liquid discharging nozzle 55 in a liquid state. The cock main body 50a shuts off the bubble discharging nozzle 54 and the liquid discharging nozzle 55 from the inflow cylinder 51 with the switching valve mechanism in the non-switching state when the tilting lever 50b is in the neutral position shown in FIG. . This means that the pouring cock 50 closes the foam pouring nozzle 54 and the liquid pouring nozzle 55, that is, the pouring cock 50 closes.
[0031]
As shown in FIG. 1, the apparatus main body B includes a cock drive unit 60. The cock drive unit 60 transmits the rotation of the motor 61 to the pinion 63 by reducing the rotation of the motor 61 by the gear box 62. The rack 64 is moved along the pedestal 65 in the left and right direction in FIG. 1 to tilt the tilt lever 50b in the left and right direction.
[0032]
In the first embodiment, the pedestal 65 is fixed on the bottom wall in the casing 66. A tilting lever 50b of the pouring cock 50 is fitted in the connection hole 64a of the rack 64 through the bottom wall opening 65a of the pedestal 65 so as to be tiltable in the left-right direction. The gear box 62 is provided on a side wall of the casing 66. The gear box 62 includes a gear train including a plurality of spur gears. The pinion 63 is coaxially supported by an output spur gear in the gear box 62.
[0033]
The motor 61 is supported on a side wall of the gear box 62. The motor 61 is constituted by a DC motor, and is coaxially supported by an input spur gear in the gear box 62 at an output shaft thereof. The forward rotation of the motor 61 corresponds to the rightward movement of the rack 64 in FIG. 1 (tilt the tilting lever 50b to the right) in FIG. 1, and the reverse rotation of the motor 61 corresponds to the leftward movement of the rack 64 in FIG. (Tilt lever 50b to the left).
[0034]
As shown in FIG. 1, the operation panel 70 is provided on the front wall of the casing 66 of the cock drive unit 60. As shown in FIG. The system includes a dispensing button switch 72, a foam button switch 73, a liquid button switch 74, and a stop button switch 75, and the business / washing changeover button switch 71 is switched to business or washing by the push / pull switching operation. Further, the automatic dispensing button switch 72, the foam button switch 73, the liquid button switch 74, and the stop button switch 75 are all push-type self-returning normally-open switches, and are turned on by being pushed, and It turns off when the motion is released.
[0035]
The operation panel 70 includes a business lamp 76 and a beer exhaustion lamp 77. The business lamp 76 indicates a state in which beer can be automatically poured out (business state) by its continuous lighting. The beer out lamp 77 indicates that the beer in the beer barrel T is empty by its continuous lighting. In FIG. 3, reference numeral 79 indicates a cleaning lamp.
[0036]
As shown in FIG. 1, the refrigeration apparatus 80 is built in the lower housing 10 except for the evaporator 81, and the refrigeration apparatus 80 circulates refrigerant through a compressor, a condenser, an expansion valve, and the evaporator 81. This causes the evaporator 81 to exhibit a cooling function.
[0037]
Here, as shown in FIG. 1, the evaporator 81 is configured by forming an evaporator tube in a coil shape, and the evaporator 81 connects the beverage cooling tube 40 a from the outside in the cooling water tank 30. It is housed and supported so as to surround it. Thereby, the evaporator 81 cools the cooling water in the cooling water tank 30. The cooling water serves to cool the beer in the beverage cooling pipe 40a. In addition, the evaporator 81 is connected to the expansion valve and the compressor of the refrigerating device 80 by piping through the bottom wall of the upper housing 20 and the upper wall of the lower housing 10. In FIG. 1, reference numeral 90a indicates a jockey table, and reference numeral 90b indicates a tray.
[0038]
The electromagnetic on-off valve 100 is interposed at an intermediate portion of the gas introduction pipe 101. When the electromagnetic on-off valve 100 is opened, the electromagnetic on-off valve 100 is pressure-fed from a gas cylinder G into a gas hose G3 through a pressure regulating valve G2 as described later. High-pressure carbon dioxide gas is introduced into the gas introduction pipe 101 and supplied into the beer barrel T through the gas hose T1. This supply is shut off by closing the solenoid on-off valve 100. The gas introduction pipe 101 extends at an introduction end 101a thereof through an intermediate portion of the rear wall 21 of the upper housing 20 and is connected to a gas hose G3. It is located below the gas hose G3, extends through an intermediate portion of the rear wall 21 of the upper housing 20, and is connected to the gas hose T1.
[0039]
The gas cylinder G is filled with high-pressure carbon dioxide gas. The gas cylinder G sends the carbon dioxide gas into the gas hose G3 through the pressure regulating valve G2 by opening the cock G1. This pressure feeding is interrupted by the closing operation of the cock G1. The pressure regulating valve G2 regulates the pressure of the carbon dioxide gas fed from the gas cylinder G to a predetermined high pressure.
[0040]
The beer barrel T stores beer (hereinafter also referred to as beer Br) in the beer barrel T. The beer barrel T siphons carbon dioxide gas fed into the gas hose T1 with the opening operation of the handle cock T2. The beer Br is introduced from above the pipe T3 onto the liquid surface of the beer Br, and the beer Br is pumped into the beverage pumping pipe 40d through the siphon pipe T3 and the handle cock T2. In addition, the pressurization of carbon dioxide gas from the gas hose T1 into the beer barrel T and the pressurization of beer from the beer barrel T to the beverage pumping pipe 40d are shut off by closing the handle cock T2.
[0041]
The control unit E is provided in the lower housing 10 as shown in FIG. 1, and includes a microcomputer 110 and a timer 120 as main components as shown in FIG. I have. The microcomputer 110 executes the computer program according to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, and during this execution, the sales / washing changeover button switch 71, the automatic dispensing button switch 72, the foam button switch 73, the liquid button switch Various processes are performed based on the pressing operation of the stop button switch 74 or the stop button switch 75, the detection output of the beer exhaustion sensor 40b, and the clock output of the timer 120. Along with the processing of the microcomputer 110, the control unit E controls the driving of the business lamp 76, the beer out lamp 77, the motor 61, and the electromagnetic on-off valve 100.
[0042]
In the first embodiment, the control unit E converts AC power from a commercial AC power supply into a DC output by an inverter circuit (not shown) and outputs the DC output to the motor 61. The motor switching drive circuit applies the AC voltage to the motor 61 so as to rotate the motor 61 forward and reverse under the switching control by the microcomputer 110, and applies the AC voltage to the motor 61 to stop the motor 61. Cut off from 61.
[0043]
The control unit E is supplied with power from the commercial AC power supply, forms a constant voltage by a constant voltage circuit (not shown), and applies the constant voltage to the microcomputer 110 to operate the microcomputer. The computer program is stored in advance in the ROM of the microcomputer 110 so that the microcomputer 110 can read the computer program. The timer 120 starts counting time under the control of the microcomputer 110.
[0044]
The operation of the first embodiment configured as described above will be described. If the control unit E is being supplied with power from the commercial power supply, the microcomputer 110 executes the computer program according to the flowcharts of FIGS. Here, if the business / washing switch button switch 71 has not been switched to business without pressing the stop button switch 75, the microcomputer 110 repeats the determination of NO in step 200 of FIG.
[0045]
At this stage, it is assumed that beer is present in the beer barrel T, the handle cock T2 of the beer barrel T is open, and the cock G1 of the gas cylinder G is also open. Further, the refrigeration device 80 cools the cooling water in the cooling water tank 30 by the evaporator 81 under the compression operation of the compressor operated by being supplied with power from the commercial power supply. For this reason, the cooling water in the cooling water tank 30 is in a cooling state sufficient to cool the beverage cooling pipe 40a. Further, it is assumed that the electromagnetic on-off valve 100 is in a closed state.
[0046]
In such a state, if the sales / washing switch button switch 71 is switched to business by pushing the switch, the determination in step 200 becomes YES, and in step 210, the continuous lighting process of the business lamp 76 and the electromagnetic opening / closing valve 100 Is performed. Along with this, the control unit E keeps the business lamp 76 in a continuous lighting state. As a result, the beer automatic dispensing device enters a business state.
[0047]
At this time, when the control unit E opens the electromagnetic on-off valve 100, the carbon dioxide gas in the gas cylinder G is released from the handle cock T2 into the beer barrel T through the pressure regulating valve G1, the gas hose G3, the gas introduction pipe 101 and the gas hose T1. Pump. Along with this, the beer Br in the beer barrel T is pressure-fed into the beverage cooling pipe 40a through the siphon pipe T3, the handle cock T2, the beverage pumping pipe 40d, the beverage introduction pipe 40c, and the beer exhaustion sensor 40b to cool the cooling water tank 30. Cooled with water. It is assumed that the beer cooled in this way has reached the switching valve mechanism in the pouring cock 50.
[0048]
In such a state, if the automatic dispensing button switch 72 is maintained in the off state without being pushed, the determination of NO in Step 220 is repeated. In other words, the determination of YES in step 200, the determination of NO in step 220 associated with the continuous lighting of the business lamp 76, the opening of the electromagnetic on-off valve 100, and the turning off of the automatic dispensing button switch 72 in the processing of step 210 Is a state in which beer can be automatically poured.
[0049]
When the automatic dispensing button switch 72 is turned on by pushing the jockey on the mug base 90a in the state where the jockey is placed, YES is determined in step 220, and in step 230, the beer exhaustion sensor 40b is Is detected.
[0050]
At this stage, assuming that the beer exhaustion sensor 40b is detecting gas, it is unclear whether or not this gas detection is due to the absence of beer in the beer barrel T. That is, the beer exhaustion sensor 40b may detect gas even though the beer remains in the beer barrel T.
[0051]
For example, if the ambient temperature of the apparatus main body B is high and the above-described beer automatic pourable state continues for a long time without beer pouring, the beer tends to foam. In such a state, if beer foams in the beverage pumping pipe 40d and the beverage introduction pipe 40c of the beverage pipe circuit 40, the bubbles due to the foaming flow upward in the beverage introduction pipe 40c due to the buoyancy thereof, and the beer runs out. It flows into the sensor 40b.
[0052]
Here, since the pipe portion including the beer exhaustion sensor 40b in the beverage pipe circuit 40 is substantially horizontal, the air bubbles flowing in the beer exhaustion sensor 40b remain in the beer exhaustion sensor 40b as they are. Become. Therefore, in such a state, even though the beer remains in the beer barrel T, the beer shortage sensor 40b indicates that the beer barrel T is empty based on the staying bubbles (that is, the beer shortage occurs). Falsely).
[0053]
In any case, when the beer exhaustion sensor 40b detects gas, the determination in step 230 becomes YES. Along with this determination, in step 231, a liquid pouring process of the pouring cock 50 is performed. Then, under the control of the control unit E based on this processing, the cock driving unit 60 moves the tilt lever 50b of the pouring cock 50 to the left via the gear box 62, the pinion 63 and the rack 64 by the reverse rotation of the motor 61. . Along with this, the pouring cock 50 switches its switching valve mechanism to liquid pouring, and automatically starts pouring beer from the liquid pouring nozzle 55 into the jockey in a liquid state.
[0054]
After the process in step 231, in step 232, a reset start process of the timer 120 is performed. For this reason, the timer 120 starts measuring time by the reset start. Thereafter, it is determined in step 240 whether or not the time counted by the timer 120 has elapsed 0.5 seconds. In the present embodiment, 0.5 seconds, which is the criterion in step 240, is the time required for pushing out the remaining air bubbles in the beer exhaustion sensor 40b from the beer exhaustion sensor 40b to the beverage cooling pipe 40a side (predetermined extrusion time). Say.
[0055]
When the pouring cock 50 starts pouring beer from the liquid pouring nozzle 55 as described above, the beer in the beer barrel T is sequentially pumped into the beverage pipe circuit 40 through the beverage pressure pipe 40d. As a result, the staying bubbles in the beer exhaustion sensor 40b begin to be pushed out to the beverage cooling pipe 40a side by the beer sequentially introduced into the beverage introduction pipe 40c. Thereafter, when the time counted by the timer 120 has elapsed by 0.5 seconds, YES is determined in the step 240. This means that the remaining air bubbles in the beer exhaustion sensor 40b are pushed out from the beer exhaustion sensor 40b into the beverage cooling pipe 40a.
[0056]
If the determination in step 240 is YES, the next step 250 determines again whether or not the beer exhaustion sensor 40b is detecting gas at this stage. Here, if the beer exhaustion sensor 40b detects gas, the determination in step 250 becomes YES. That is, even if 0.5 seconds required for pushing out the remaining air bubbles in the beer exhaustion sensor 40b elapse after YES is determined based on the gas detection of the beer exhaustion sensor 40b in step 230, the beer exhaustion sensor 40b still detects the gas. And that the determination in step 250 is YES, the determination of YES in step 230 is not due to erroneous detection of the out-of-beer sensor 40b but means that the beer in the beer barrel T is truly gone. .
[0057]
Therefore, in step 251, the continuous lighting process of the beer exhaustion lamp 77 is performed in accordance with the process of turning off the business lamp 76. Therefore, under the control of the control unit E, the business lamp 76 is turned off and the beer out lamp 77 is continuously turned on. When the closing process of the spout cock 50 is performed in step 252 after the process in step 251, the cock drive unit 60 is controlled by the control unit E to rotate the gear box 62, The tilting lever 50b is moved rightward to the neutral position via the pinion 63 and the rack 64, and the discharging cock 50 switches its switching valve mechanism to close the liquid discharging nozzle 55 together with the foam discharging nozzle 54. Thereafter, if the beer barrel T is replaced with a new beer barrel, in the process of the barrel replacement processing routine 260, the state in which the beer can be automatically poured out is secured again.
[0058]
On the other hand, in step 230 described above, if the beer exhaustion sensor 40b detects the liquid, the determination is NO. This means that the beer remains in the beer barrel T. Further, in step 250 described above, if the beer exhaustion sensor 40b detects the liquid, the determination is NO. That is, after determining YES at step 230 based on the gas detection of the beer exhaustion sensor 40b, 0.5 seconds required for pushing out the remaining air bubbles in the beer exhaustion sensor 40b elapse, and the beer exhaustion sensor 40b detects the liquid. If the determination in step 250 is NO, the determination of YES in step 230 is due to an erroneous detection based on the stagnant bubbles of the beer exhaustion sensor 40b, and the beer remains in the beer barrel T. Means that.
[0059]
Therefore, when the determination of NO is made in step 230 or step 250, the transfer of the computer program to step 251 is prohibited. For this reason, as described above, this is due to erroneous detection based on the staying bubbles of the beer exhaustion sensor 40b, and the beer exhaustion lamp 77 is continuously lit even though the beer remains in the beer barrel T. In addition, it is possible to prevent a situation in which the user is dissatisfied that the beer cannot be automatically dispensed.
[0060]
Also, as described above, after the start of the liquid dispensing process in step 231, the determination based on the detection result of the out-of-beer sensor 40 b is prohibited until the determination of YES due to the lapse of 0.5 is made in step 240, and Only when there is a determination of YES in step 250, in step 250, it is determined whether or not gas has been detected by the beer exhaustion sensor 40b. That is, until the staying bubbles in the beer exhaustion sensor 40b are pushed to the beverage cooling pipe 40a side, the beer exhaustion lamp 77 is not erroneously turned on due to the detection of the staying bubbles by the beer exhaustion sensor 40b.
[0061]
Further, as described above, when the determination of NO is made in step 230 or step 250, the beer out sensor 40b is determined in step 270 based on the liquid pouring process of the pouring cock 50 in step 231 of FIG. Is determined whether or not gas is detected at this stage. Here, if the beer exhaustion sensor 40b has detected liquid, the determination in step 270 is NO, and in step 271 the liquid pouring process of the pouring cock 50 is continued. By this continuation, a predetermined amount of beer is poured into the jockey.
[0062]
Next, in step 272, a foam pouring process of the pouring cock 50 is performed. Under the control of the control unit E based on this processing, the cock drive unit 60 moves the tilt lever 50b to the right similarly to the above. Accordingly, the pouring cock 50 switches the switching valve mechanism to foam pouring, and automatically pours a predetermined amount of beer from the foam pouring nozzle 54 into the jockey in a foamed state. . Thereby, the automatic dispensing of beer ends.
[0063]
On the other hand, in step 270, if the beer exhaustion sensor 40b detects a gas at this stage, YES is determined, and accordingly, in step 273, the closing process of the spout cock 50 is performed. Such processing is performed for the following reason.
[0064]
Even if the staying bubbles are pushed out from inside the beer exhaustion sensor 40b as described above, in the course of the liquid pouring of the pouring cock 50 accompanying the liquid pouring process in the above-described step 231, the inside of the beverage introducing pipe 40c is set. Bubbles mixed into the beer may flow into the beer exhaustion sensor 40b together with the beer, and as a result, the beer exhaustion sensor 40b may temporarily detect gas. In such a case, even if beer remains in the beer barrel T, the closing process of the pouring cock 50 is performed in step 273 based on the determination of YES in step 270, and the pouring cock 50 is closed. This is because closing the bubble discharging nozzle 54 and the liquid discharging nozzle 55 is a normal process of the automatic beer discharging apparatus.
[0065]
Then, in accordance with the processing in step 273, the continuous lighting process of the beer out lamp 77 is performed in step 274, and the beer out lamp 77 is continuously lit in the same manner as described above. After the process of step 274, in step 275, a reset start process of the timer 120 is performed. Therefore, the timer 120 starts measuring time by the reset start. Thereafter, when three seconds have elapsed, YES is determined based on the time measured by the timer 120 in Step 280, and in Step 281, the process of turning off the beer out lamp 77 is performed. Under the control of the control unit E based on this processing, the beer out lamp 77 is turned off.
[0066]
As described above, since the beer exhaustion lamp 77 is continuously lit for three seconds instead of momentarily after the closing process of the spout cock 50 in step 273, the user of the beer automatic dispensing apparatus may be out of beer. As a result, the lighting of the lamp 77 is not overlooked, so that it is not misunderstood that the automatic dispensing of beer is suddenly reduced due to the cancellation of the automatic dispensing of beer even though it is originally possible.
[0067]
If the beer exhaustion sensor 40b detects gas at the current stage after the process of step 281, the determination in step 290 is YES, and the processes after step 251 are performed in the same manner as described above. If the determination in step 290 is NO, the computer program returns to the processing after step 200.
(2nd Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the microcomputer 110 described in the first embodiment executes the computer program according to flowcharts shown in FIGS. 8 to 10, instead of the flowcharts shown in FIGS. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0068]
In the second embodiment configured as described above, when the continuous operation of the operating lamp 76 and the valve opening process of the electromagnetic on-off valve 100 are performed in step 210 as in the first embodiment, the automatic dispensing is performed in step 220. It is determined whether the switch 72 is on. Here, if it is determined YES in step 220 by turning on the automatic dispensing switch 72, in step 221, the same process as the liquid dispensing process of the dispensing cock 50 in step 231 in the first embodiment described above. Is made. Thereafter, as in the first embodiment, the processes of steps 230 to 250 (excluding step 231) are performed, and the operation and effect are achieved.
[0069]
If it is determined in step 250 that the beer exhaustion sensor 40b has detected the liquid and the determination is NO, the determination as to the presence or absence of gas detection (see step 270) is not performed again as in the first embodiment. In the same manner as in the first embodiment, the continuation of the liquid pouring process and the foam pouring process are performed by the processes of steps 271 and 272, and then the pouring cock 50 is closed in step 273. Thus, the pouring cock 50 closes after performing a predetermined amount of foam pouring as in the first embodiment.
[0070]
On the other hand, if the determination in step 250 is YES based on the detection of gas by the beer exhaustion sensor 40b, the processes in steps 252 and 251 in FIG. 10 are performed. These processes are merely the reverse of the processes of steps 251 and 252 performed after the determination of YES in step 250 described in the first embodiment.
[0071]
After the processing in step 251 in FIG. 10, in step 253 (see FIG. 10), invalidation processing of the automatic dispensing button 72 is performed. Therefore, even if the automatic dispensing button 72 is turned on, the dispensing cock 50 does not perform the automatic dispensing operation. This is because it is clear that the beer in the beer barrel T has run out from the determination of YES in step 250, and the automatic dispensing operation by the dispensing cock 50 in such a state is turned on by the automatic dispensing button 72. This is to prohibit even if done.
[0072]
When the processing in step 253 is performed as described above, the processing in steps 275 and 280 is performed in the same manner as the processing in steps 275 and 280 in FIG. 6 described in the first embodiment. Thereafter, without performing the process of turning off the beer exhaustion lamp 77 in step 281 as described in the first embodiment, the determination of the presence or absence of gas detection in step 290 is performed in the step described in the first embodiment. The processing is performed in the same manner as the processing in 290. In the determination of the gas detection and the determination of the liquid detection, the operation and effect based on the respective determination results are achieved in the same manner as in the first embodiment.
[0073]
If the determination in step 290 is YES based on the detection of gas by the beer exhaustion sensor 40b, then in step 291 it is determined whether both the liquid button switch 74 and the foam button switch 73 are turned on. . Here, if both the liquid button switch 74 and the foam button switch 73 are turned on, the determination in step 291 becomes YES. On the other hand, if at least one of the liquid button switch 74 and the foam button switch 73 is not turned on, the determination in step 291 is NO, and the processing of the barrel replacement routine 260 is performed in the same manner as in the first embodiment.
[0074]
On the other hand, if the determination in step 290 is NO, in step 292, the process of turning off the beer out lamp 77 is performed in the same manner as the process in step 281 described in the first embodiment. The effects are achieved similarly to the first embodiment. Further, after the processing of step 292, the invalidation processing of the automatic dispensing button switch 293 is canceled in step 293, and the lighting processing of the business lamp 76 is performed in step 294. As a result, a state in which beer can be automatically poured out is ensured.
[0075]
When the determination in step 220 is NO or when the determination in step 291 is YES, the processing after step 222 in FIG. 9 is performed. That is, if the liquid button switch 74 is turned on in step 222, it is determined as YES, and in step 223, the liquid discharging process of the discharging cock 50 is performed. On the other hand, if NO is determined in the step 222, it is determined in a step 224 whether or not the bubble button switch 73 is turned on. Here, if the foam button switch 73 is turned on, a determination of YES is made in step 224, while if the determination in step 224 is NO, a closing process of the spout cock 50 is performed in step 225. , And the process proceeds to step 210.
[0076]
After the processing in step 223 or 226, in step 227, it is determined whether or not the beer exhaustion sensor 40b has detected gas. If the gas is detected, the process of step 251 is performed in accordance with the determination of YES in step 227. On the other hand, if the determination in step 227 is NO, the processing after step 222 is performed again.
[0077]
In the above embodiments, when the ambient temperature of the apparatus main body B is high and the above-described beer automatic pourable state is continued for a long time without beer pouring, the beer tends to foam. However, the adjustment pressure of the pressure regulating valve G2 for the carbon dioxide in the gas tank G is low, and the above-described beer automatic dispensing state continues for a long time without dispensing beer. Then, the beer is easily foamed. In such a case, the same operation and effect as those of the above embodiments can be achieved by performing the same processing by the microcomputer 110 as in the above embodiments.
[0078]
Further, in the embodiment of the present invention, unlike the above embodiments, the handle cock T2 and the beverage pressure feeding pipe 40d of the beverage pipe circuit 40 may be an accessory member of the beer barrel T instead of the apparatus body B.
[0079]
In implementing the present invention, step 250 may be omitted in each of the above embodiments. In this case, since 0.5 seconds, which is the criterion in step 240, is the time required for pushing out the staying bubbles in the beer exhaustion sensor 40b as described above, at the time of determining YES in step 240, Since it is considered that the pushing out of the staying bubbles in the beer exhaustion sensor 40b has been completed, the effect of pushing out the staying bubbles, which is practically the same as in each of the above embodiments, can be ensured.
[0080]
Further, in the practice of the present invention, the sparkling beverage is not limited to the beer barrel T for storing beer, and the sparkling beverage is used in place of the beer barrel for storing the sparkling beverage, and the sparkling beverage is used in the same manner as in the above-described embodiments. B may be pressure-fed. In addition, a storage source such as a container for storing beer or sparkling beverage is not limited to beer barrels and sparkling beverage barrels.
[0081]
In implementing the present invention, the timer 120 may be a soft timer built in the microcomputer, instead of an external element of the microcomputer 110.
[0082]
Further, in implementing the present invention, the position of the beer exhaustion sensor 40b is not limited to the position described in each of the above embodiments, but bubbles flow from the beverage introduction pipe 40c side into the beer exhaustion sensor 40b due to its buoyancy. In order for the beverage introduction pipe 40c to rise upward from the connection portion with the beverage pumping pipe 40d, the electrode 44 of the beer exhaustion sensor 40b is connected to the electrode 44 of the beverage introduction pipe 40c. It is desirable that the position be at least not lower than the part other than the part and that the electrode 45 of the beer exhaustion sensor 40b be at least not lower than the electrode 44.
[0083]
Further, in the embodiment of the present invention, for example, a capacitor may be employed, and the lighting brightness of the out-of-beer lamp may be gradually reduced in accordance with discharging of the charging voltage of the capacitor.
[0084]
Further, in practicing the present invention, in the automatic beer dispensing apparatus, the beer out lamp 77 may be turned on and off a plurality of times when the beer dispensing is manually switched.
[0085]
Further, in the embodiment of the present invention, the handle cock T2 of the beer barrel T is constituted by an automatic open / close valve, and the automatic open / close valve is automatically opened / closed similarly to the electromagnetic open / close valve 100, so that the electromagnetic open / close valve 100 is May be abolished.
[0086]
In practicing the present invention, instead of the spout cock 50 and the cock drive unit 60, a three-state switching solenoid valve that can be switched to three states of a foam pouring state, a liquid pouring state, and a pouring stop state is adopted. The drive of the three-state switching electromagnetic valve may be automatically controlled in the same manner as the switching of the spout cock 50 by the cock drive unit 60. In this case, when the three-state switching electromagnetic valve is in the foam discharging state, foam is formed by beer inside the three-state switching electromagnetic valve in the same manner as described in the above embodiment, and the foam is discharged. When the state switching solenoid valve is in the liquid discharging state, beer is discharged as described in the above embodiments, and when the three-state switching electromagnetic valve is in the discharging stop state, the above-described embodiments are not described. In the same manner as described above, both the foam ejection and the liquid ejection are stopped.
[0087]
Further, in implementing the present invention, the beverage cooling pipe 40a is not limited to a coil-shaped one and may be, for example, a zigzag laminated one.
[0088]
Further, in practicing the present invention, the cooling device 80 may be omitted, and the cooling water in the cooling water tank 30 may be directly cooled with ice.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken side view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic sectional view showing the apparatus main body of FIG. 1 together with a cooling water tank, a beverage pipe circuit, and a spout cock.
FIG. 3 is a front view of the operation panel of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing an electric circuit of the first embodiment.
FIG. 5 is a first part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 4;
6 is a latter part of a flowchart showing the operation of the microcomputer in FIG. 4;
FIG. 7 is a timing chart showing detection of a beer out sensor and lighting of a beer out lamp in the first embodiment.
FIG. 8 is a part of a flowchart showing an operation of a microcomputer which is a main part of the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a part of a flowchart showing an operation of a microcomputer which is a main part of the second embodiment.
FIG. 10 is a part of a flowchart showing an operation of a microcomputer which is a main part of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
G: gas tank, T: beer barrel, W: cooling water, 30: cooling water tank,
40 ... beverage pipe circuit, 40a ... beverage cooling pipe, 40b ... beer out sensor
40c: beverage introduction pipe, 40d: beverage pumping pipe, 50: pouring cock,
60 ... cock drive unit, 72 ... automatic dispensing button switch,
77: beer out lamp, 100: solenoid on-off valve,
110: microcomputer; 120: timer.

Claims

A sparkling beverage source that pumps a sparkling beverage based on a gas pumped from a gas source,
Dispensing means,
A cooling water tank for storing cooling water,
A beverage cooling pipe provided in the cooling water tank so as to be cooled by the cooling water, and the beverage cooling pipe so as to guide the pumped foamed beverage from the sparkling beverage source through the beverage cooling pipe to the pouring means. And a beverage pipe circuit having a connection pipe connected between the sparkling beverage source,
Automatic dispensing switch means,
Means for indicating the lack of sparkling beverage;
A sparkling beverage exhaustion sensor connected between the beverage cooling pipe and the connection pipe, wherein the foaming beverage exhaustion sensor detects as the sparkling beverage exhaustion when the sparkling beverage flowing from the sparkling beverage source to the beverage cooling pipe is exhausted; ,
Automatic dispensing control means for controlling the dispensing means so as to automatically dispense the sparkling beverage from the beverage pipe circuit when the automatic dispensing switch means is operated in a non-detection state of the sparkling beverage out sensor. A foamed beverage automatic dispensing device comprising:
Gas detection determination means to determine whether the sparkling beverage out sensor when detecting the gas when the automatic dispensing switch means is operated,
Liquid injection control means for controlling the injection means to discharge liquid with the determination of gas detection by the gas detection determination means,
A clock processing means for clocking an elapsed time after the start of the control of the liquid discharge control means,
When the time measured by the time-measurement processing means has elapsed by a predetermined extrusion time required to push air bubbles from the foamed beverage out sensor to the beverage cooling pipe side by the foamed beverage, the foamed beverage out display means is caused to display that the foamed beverage has run out. And display control means for controlling the out-of-foamed beverage display means,
When the gas detection determination means determines that the sparkling beverage out sensor has detected a liquid, the liquid dispensing control means continues the liquid dispensing control.

A sparkling beverage source that pumps a sparkling beverage based on a gas pumped from a gas source,
Dispensing means,
A cooling water tank for storing cooling water,
A beverage cooling pipe provided in the cooling water tank so as to be cooled by the cooling water, and the beverage cooling pipe so as to guide the pumped foamed beverage from the sparkling beverage source through the beverage cooling pipe to the pouring means. And a beverage pipe circuit having a connection pipe connected between the sparkling beverage source,
Automatic dispensing switch means,
Means for indicating the lack of sparkling beverage;
A sparkling beverage exhaustion sensor connected between the beverage cooling pipe and the connection pipe, wherein the foaming beverage exhaustion sensor detects as the sparkling beverage exhaustion when the sparkling beverage flowing from the sparkling beverage source to the beverage cooling pipe is exhausted; ,
Automatic dispensing control means for controlling the dispensing means so as to automatically dispense the sparkling beverage from the beverage pipe circuit when the automatic dispensing switch means is operated in a non-detection state of the sparkling beverage out sensor. A foamed beverage automatic dispensing device comprising:
First gas detection determination means for determining whether or not the sparkling beverage out sensor detects gas when the automatic dispensing switch means is operated,
Liquid injection control means for controlling the injection means to discharge liquid in accordance with the determination of gas detection by the first gas detection determination means,
A clock processing means for clocking an elapsed time after the start of the control of the liquid discharge control means,
When the time measured by the time counting means has passed a predetermined pushing time required for pushing out bubbles from the foamed beverage out sensor to the beverage cooling pipe side by the foamed beverage, whether or not the foamed beverage out sensor detects gas. Second gas detection determination means for determining
When the second gas detection determination means determines that the sparkling beverage out sensor has detected gas, display control for controlling the sparkling beverage out display means to display the sparkling beverage out indication on the sparkling beverage out display means. With means,
When one of the first and second gas detection determination means determines that the sparkling beverage out sensor has detected a liquid, the liquid discharge control means continues the liquid discharge control. Automatic dispensing device.

A connection portion of the connection pipe with the sparkling beverage out sensor is located above a connection portion of the connection pipe with the sparkling beverage source,
The sparkling beverage out sensor is located at a position not lower than the connection portion of the connection tube with the sparkling beverage out sensor at the connection portion with the beverage cooling pipe,
The predetermined extrusion time is such that when bubbles generated in the connection pipe flow and stay in the sparkling beverage out sensor due to their buoyancy, the staying bubbles are moved from the sparkling beverage out sensor to the beverage cooling pipe side in the connection pipe. The automatic beverage dispensing device according to claim 1 or 2, wherein the automatic beverage dispensing device is a time required to extrude the beverage.