JP2004210128A - Digital lighting system for vehicle - Google Patents

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Seiji Hayashi
誠治 林
Yasuhiro Okubo
泰宏 大久保
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Ichikoh Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide light distribution patterns suiting drivers' preferences. <P>SOLUTION: This lighting system can rewrite the light distribution patterns to suit the drivers' preferences, and can cancel the determination of a determination section. As a result, the light distribution patterns which suit the drivers' preferences can be achieved, which is preferable in traffic safety. A data changer 70 and a canceler 71 are respectively provided with a storage device for storing the digital data of the changed light distribution pattern and canceled determination. Thus, by starting the digital lighting system for vehicle, the light distribution patterns which suit the drivers' preferences can be always achieved instantaneously. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、反射型デジタル光偏向装置を使用して所定の配光パターンで路面などを照明する車両用デジタル照明装置にかかるものである。特に、この発明は、ドライバー好みの配光パターンが得られ、交通安全上好ましい車両用デジタル照明装置に関するものである。
【０００２】
なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）などを言う。
【０００３】
【従来の技術】
反射型デジタル光偏向装置を使用して所定の配光パターンで路面などを照明する車両用の照明装置は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１０４２８８号公報（段落番号「０００７」〜「００１８」）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、前記の従来の技術の改良にかかるものであり、その目的とするところは、ドライバー好みの配光パターンが得られ、交通安全上好ましい車両用デジタル照明装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、光源を有する光学エンジンと、多数個の極小ミラー素子がそれぞれ傾倒可能に配置されており、前記多数個の極小ミラー素子の傾倒角度を第１傾倒角度と第２傾倒角度とにデジタル的に切り替えて、前記光学エンジンからの光の反射方向をＯＮの第１反射方向とＯＦＦの第２反射方向とにデジタル的にスイッチングする反射型デジタル光偏向装置と、前記反射型デジタル光偏向装置からのＯＮの反射光であって所定の配光パターンの光を路面などに照射する光照射装置と、複数の配光パターンのデジタルデータが記憶されている記憶装置と、入力信号に基づいて前記記憶装置に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から所定の配光パターンのデジタルデータを選択し、この選択された所定の配光パターンのデジタルデータに基づいて前記多数個の極小ミラー素子の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する制御装置と、前記記憶装置に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータを変更することができるデータ変更装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、配光パターンをドライバー好みに書き替えることができるので、ドライバー好みの配光パターンが得られることとなり、交通安全上好ましい。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、データ変更装置に、変更された配光パターンのデジタルデータを保存する保存装置を設けた、ことを特徴とする。
【０００９】
この結果、請求項２にかかる発明は、この発明の車両用デジタル照明装置を起動することにより、常に、ドライバー好みの配光パターンが瞬時に得られる。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、所定の配光パターンを選択して選択信号を出力する配光パターン選択装置を備え、制御装置が、前記配光パターン選択装置からの入力信号に基づいて記憶装置に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から所定の配光パターンのデジタルデータを選択し、この選択された所定の配光パターンのデジタルデータに基づいて多数個の極小ミラー素子の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
この結果、請求項３にかかる発明は、ドライバーが配光パターン選択装置を介して所定の配光パターンのデジタルデータを選択するので、その分、装置の構造が簡単となり、製造コストが安価となる。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、車両の周囲環境を検知して検知信号として出力する周囲環境検知装置を備え、前記制御装置が、前記周囲環境検知装置からの入力信号に基づいて車両の周囲環境を判断し、この判断に基づいて記憶装置に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンのデジタルデータを選択し、この選択された車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンのデジタルデータに基づいて多数個の極小ミラー素子の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
この結果、請求項４にかかる発明は、車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンを自動的に選択し、この選択された車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンで路面などを常時照明することができるので、交通安全上好ましい。
【００１４】
また、請求項５にかかる発明は、周囲環境判断装置が、周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号から対向車・先行車の有無を判断して対向車・先行車有り信号または対向車・先行車無し信号を出力する対向車・先行車判断部、周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号、周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、周囲環境検知装置のＥＴＣから出力された交信信号、のうち少なくとも１つの信号から高速道路・一般道路を判断して高速道路信号または一般道路信号を出力する高速道路・一般道路判断部、周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置の照度センサーの車両の周囲の明るさを検知して出力された照度信号、周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から市街地であるか否かを判断して市街地である信号または市街地でない信号を出力する市街地判断部、周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置のターンセンサーのターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知して出力されたターン信号、周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から交差点であるか否かを判断して交差点である信号または交差点でない信号を出力する交差点判断部、周囲環境検知装置の操舵センサーのハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して出力された操舵信号および周囲環境検知装置の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号、周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から道路線形の直線・カーブを判断して直線信号またはカーブ信号を出力する直線・カーブ判断部、周囲環境検知装置の雨滴センサーの雨を検知して出力された雨信号および周囲環境検知装置のワイパーセンサーのワイパースイッチのＯＮ信号を検出して出力されたワイパー信号から雨であるか否かを判断して雨である信号または雨でない信号を出力する雨判断部、周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置のレーダーの車両の周囲の対象物からの反射波を検知して出力されたレーダー信号、周囲環境検知装置の湿度センサーの車両の周囲の湿度を検知して出力された湿度信号および周囲環境検知装置の温度センサーの車両の周囲の温度を検知して出力された温度信号、のうち少なくとも１つの信号から霧であるか否かを判断して霧である信号または霧でない信号を出力する霧判断部、周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置のワイパーセンサーのワイパースイッチのＯＮ信号を検出して出力されたワイパー信号および周囲環境検知装置の温度センサーの車両の周囲の温度を検知して出力された温度信号、のうち少なくとも１つの信号から雪であるか否かを判断して雪である信号または雪でない信号を出力する雪判断部、周囲環境検知装置の姿勢センサーの車体の姿勢を検知して出力された姿勢信号から車体の姿勢の変化を判断して車体の姿勢の変化量に応じた姿勢変化信号を出力する姿勢判断部、周囲環境検知装置の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号と、周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号またはおよび周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号とから信号待ちであるか否かを判断して信号待ちである信号または信号待ちでない信号を出力する信号待ち判断部、のうち少なくとも１つから構成されており、前記周囲環境判断装置に、対向車・先行車判断部、高速道路・一般道路判断部、市街地判断部、交差点判断部、直線・カーブ判断部、雨判断部、霧判断部、雪判断部、姿勢判断部、信号待ち判断部の判断をキャンセルすることができるキャンセル装置を設けた、ことを特徴とする。
【００１５】
この結果、請求項５にかかる発明は、ドライバーが不要と思われる周囲環境判断装置の判断をキャンセルすることができるので、ドライバーが必要と思われる周囲環境判断装置の判断が得られる。このために、請求項５にかかる発明は、ドライバー好みの車両の周囲環境に最適な配光パターンが得られることとなり、交通安全上好ましい。
【００１６】
また、請求項６にかかる発明は、キャンセル装置に、判断をキャンセルされた判断部を保存する保存装置を設けた、ことを特徴とする。
【００１７】
この結果、請求項６にかかる発明は、この発明の車両用デジタル照明システムを起動することにより、常に、ドライバー好みの車両の周囲環境に最適な配光パターンが瞬時に得られる。
【００１８】
また、請求項７にかかる発明は、選択された配光パターンのデジタルデータを画像データに変換し、この画像データが画像として表示される表示装置を有する、ことを特徴とする。
【００１９】
この結果、請求項７にかかる発明は、選択された所定の配光パターンが表示装置で表示されるので、選択された所定の配光パターンであって、実際に路面などを照明する所定の配光パターンを目視で確認することができる。また、請求項７にかかる発明は、ドライバーが、データ変更装置で配光パターンのデジタルデータを変更する際、また、キャンセル装置で不要と思われる周囲環境判断装置の判断をキャンセルする際に、さらに、保存装置で変更された配光パターンのデジタルデータやキャンセルされた判断を保存する際に、表示装置で目視で確認しながら操作することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用デジタル照明装置の実施の形態の２例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
図において、符号「Ｕ」は、ドライバー側から見た上側を示す。符号「Ｄ」は、ドライバー側から見た下側を示す。符号「Ｌ」は、ドライバー側から前方を見た場合の左側を示す。符号「Ｒ」は、ドライバー側から前方を見た場合の右側を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、スクリーン上の左右水平線のことを示す。符号「ＶＵ−ＶＤ」は、同じく、スクリーン上の上下垂直線を示す。
【００２２】
（実施の形態１の構成の説明）
「全体構成の説明」
図１〜図１２は、この発明にかかる車両用デジタル照明装置の実施の形態１を示す。この車両用デジタル照明装置は、車両の周囲環境に最適な配光パターンＰ５で路面などを照明するものであって、この例では、自動車用のヘッドランプである。
【００２３】
前記車両用デジタル照明装置は、図１に示すように、光学エンジン１と、反射型デジタル光偏向装置２と、光照射装置３と、記憶装置４と、周囲環境検知装置５と、制御装置６とを備えるものである。
【００２４】
「光学エンジンの説明」
前記光学エンジン１は、図２に示すように、光源としての放電灯１０（出力がたとえば３５Ｗ）と、前記放電灯１０からの光Ｌ１を反射させるリフレクタ１１と、前記リフレクタ１１からの反射光Ｌ２を平行光Ｌ３として出射させるコリメータレンズ（平行化レンズ）１２とを備える。
【００２５】
前記リフレクタ１１の内面には、アルミ蒸着や銀塗装などが施されていて反射面１３が設けられている。この反射面１３は、ＮＵＲＢＳの自由曲面（特開２００１−３５２１５号公報を参照）から形成されている反射面であって、反射光Ｌ２を前記コリメータレンズ１２の入射面１４に、図２（Ｂ）および（Ｃ）に示す配光分布で入射させるものである。図２（Ｂ）および（Ｃ）に示す配光分布は、中央における光度（照度）が高く、周囲における光度（照度）が低い配光分布をなすものであるから、車両用の照明の配光分布、すなわち、中央における光度（照度）が高く、周囲における光度（照度）が低い配光分布に一致するので、放電灯１０からの光Ｌ１を有効に利用することができる。
【００２６】
「反射型デジタル光偏向装置の説明」
前記反射型デジタル光偏向装置２（特開平８−２０１７０８号公報、特開平１１−２３１２３４号公報を参照）は、極小ミラー素子群デジタル駆動装置、または、反射型光学変調素子、または、空間光変調器、または、光情報処理素子、または、光スイッチなどと称されている。
【００２７】
前記反射型デジタル光偏向装置２は、図３〜図８に示すように、ＣＭＯＳ基板（ＳＲＡＭメモリ半導体）２０と、前記ＣＭＯＳ基板２０上に配置された導体２１と、前記導体２１上にトーションヒンジ２２を介して傾倒可能に配置されたヨーク２３と、前記ヨーク２３にポスト２４を介して支持された極小ミラー素子２５とから構成されている。すなわち、前記反射型デジタル光偏向装置２は、１個の半導体チップ上に機械的機能と、光学的機能と、電気的機能を集積したデバイスである。前記ＣＭＯＳ基板２０は、駆動部であって、アドレスようのトランジスターからなる。前記ヨーク２３は、可動部であって、ランディングチップ（スプリングチップ、バウンシングチップ）２７を有する。
【００２８】
前記反射型デジタル光偏向装置２は、多数個の前記極小ミラー素子２５がそれぞれ傾倒可能に配置されているものである。前記多数個の極小ミラー素子２５の個数は、たとえば、７２０×４８０＝３４５６００個、または、８００×６００＝４８００００個、または、１０２４×７６８＝７８６４３２個、または、１２８０×１０２４＝１３１０７２０個、または、任意の個数である。
【００２９】
前記反射型デジタル光偏向装置２は、前記多数個の極小ミラー素子２５の傾倒角度を第１傾倒角度と第２傾倒角度とにデジタル的に切り替えて、前記光学エンジン１のコリメータレンズ１２からの平行光Ｌ３の反射方向をＯＮの第１反射方向とＯＦＦの第２反射方向とにデジタル的にスイッチングするものである。前記反射型デジタル光偏向装置２は、いわゆる、光の高速スイッチング動作を行うデバイスである。以下、前記極小ミラー素子２５の姿勢状態について図６を参照して詳細に説明する。
【００３０】
すなわち、無通電時において、前記極小ミラー素子２５は、点線で示すフラットステイトと称される水平状態（ニュートラル状態）にある。通電時において、前記極小ミラー素子２５は、ＣＭＯＳ基板２０のアドレスメモリへの出力に応じて静電引力により、水平状態から、実線で示す状態（ＯＮの状態）に、または、一点鎖線で示す状態（ＯＦＦの状態）に、それぞれ傾倒するものである。
【００３１】
前記極小ミラー素子２５の実線で示すＯＮの状態は、第１傾倒角度＋θ（たとえば、＋１０°または＋１２°など）に傾倒した状態であって、このＯＮの状態においては、前記光学エンジン１からの光Ｌ３を実線矢印に示すＯＮの第１反射方向に反射させる。この実線矢印で示されている反射光Ｌ４は、前記入射光Ｌ３に対して角度２θで前記光照射装置３側に反射して、路面などを照明する。
【００３２】
また、前記極小ミラー素子２５の一点鎖線で示すＯＦＦの状態は、第２傾倒角度−θ（たとえば、−１０°または−１２°など）に傾倒した状態であって、このＯＦＦの状態においては、前記光学エンジン１からの光Ｌ３を一点鎖線矢印に示すＯＦＦの第２反射方向に反射させる。この一点鎖線矢印で示されている反射光Ｌ５は、前記入射光Ｌ３に対して角度６θで光アブソーバー２６側に反射して、無効化される。
【００３３】
さらに、水平状態にある極小ミラー素子２５は、前記光学エンジン１からの平行光Ｌ３を点線矢印に示す第３反射方向に反射させる。この点線矢印で示されている反射光Ｌ６は、前記入射光Ｌ３に対して角度４θで反射している。
【００３４】
前記反射型デジタル光偏向装置２は、前記制御装置６から出力される制御信号により、前記多数個の極小ミラー素子２５を１個ずつ、光の全白色、全黒色、中間の多数諧調（たとえば、８ビットの場合、２５６−２＝２５４階調）の灰色と、精細に制御することができる。以下、多数個の極小ミラー素子２５のＯＮ、ＯＦＦの制御について図７を参照して詳細に説明する。
【００３５】
すなわち、図７（Ａ）に示すように、多数個の極小ミラー素子２５を１個ずつをピクセルとして、多数個の極小ミラー素子２５のうち、ｘ方向のピクセル（極小ミラー素子２５）の位置を、０、１、２、３、４……ｍとし、ｙ方向のピクセル（極小ミラー素子２５）の位置を、０、１、２……ｎとする。（ｍ×ｎ）個、たとえば、７２０×４８０＝３４５６００個、または、８００×６００＝４８００００個、または、１０２４×７６８＝７８６４３２個、または、１２８０×１０２４＝１３１０７２０個、または、任意の個数が、極小ミラー素子２５の総数個である。また、前記制御装置６から出力される制御信号が「１」のときには、極小ミラー素子２５がＯＮの状態となり、前記制御装置６から出力される制御信号が「０」のときには、極小ミラー素子２５がＯＦＦの状態となるものとする。
【００３６】
前記（ｍ×ｎ）個の極小ミラー素子２５を、（０，０）→（１，０）→（２，０）→（３，０）→…→（ｍ，０）→（０，１）→（１，１）→（２，１）→（３，１）→…→（ｍ，１）→（０，２）→（１，２）→（２，２）→（３，２）→…→（ｍ，２）→…→（ｍ，ｎ）の順に走査しながら、前記制御装置６から出力される制御信号「１」または「０」により、１個ずつＯＮまたはＯＦＦに制御するものである。
【００３７】
前記制御装置６から出力される制御信号「１」または「０」は、２進数のビットデータである。たとえば、図７（Ｂ）に示すように、４ビットの場合においては、２４ ＝２×２×２×２＝１６となるので、光の全白色、全黒色、中間の１６−２＝１４階調の灰色と、精細に制御することができる。すなわち、４ビット（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）においては、図８に示すように、（１、１、１、１）の光度１００％の全白色と、（０、０、０、０）の光度０％の全黒色と、（１、０、０、０）、（０、１、０、０）、（０、０、１、０）、（０、０、０、１）、（１、１、０、０）、（１、０、１、０）、（１、０、０、１）、（０、１、１、０）、（０、１、０、１）、（０、０、１、１）、（１、１、１、０）、（１、０、１、１）、（１、１、０、１）、（１、１、１、０）の１４階調の灰色と、精細に制御することができる。
【００３８】
なお、８ビットの場合においては、２８ ＝２×２×２×２×２×２×２×２＝２５６となるので、光の全白色、全黒色、中間の２５６−２＝２５４階調の灰色と、精細に制御することができる。
【００３９】
以上のように、前記反射型デジタル光偏向装置２は、一定時間のうち、階調に応じたパルス幅変調の手法を利用して、極小ミラー素子２５からの反射光をある時間ＯＮの白とし、残りの時間ＯＦＦの黒とする。すると、人間の視覚は、白の時間が積分されて階調（たとえば、８ビットの場合は、０〜２５５のグレースケール）として知覚することとなる。このために、前記反射型デジタル光偏向装置２は、単位時間当たりのＯＮの時間を制御することにより、配光パターンの光の濃淡（光度差、照度差）が実現される。
【００４０】
「光照射装置の説明」
前記光照射装置３は、前記反射型デジタル光偏向装置２からのＯＮの光Ｌ４を発散させる発散レンズ３０と、前記発散レンズ３０からの出射光Ｌ７を照射光Ｌ８として路面などに照射する集光レンズ（投影レンズ）３１とから構成されている。
【００４１】
「記憶装置の説明」
前記記憶装置４は、たとえば、コンピュータに内蔵された内部記憶装置（ハードディスクなどの磁気ディスク、または、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの半導体記憶手段）、または、コンピュータに対して外付けの外部記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭなどの光学系記憶媒体、記憶カードなどの半導体系記憶媒体）である。前記記憶装置４には、複数の配光パターンのデジタルデータが記憶されている。
【００４２】
前記記憶装置４に記憶されている前記複数の配光パターンのデジタルデータは、車両が走行する地域・国別にそれぞれ群単位でユニット化されている。これにより、配光パターンのデジタルデータを地域・国別ごとに変えるだけで、車両用の照明装置全体を変えることなく、車両が走行する地域・国の道路状況に最適な配光パターンが得られることとなる。このために、各地域・国別ごとに、車両用の照明装置の光学設計や製造が不要となり、その分、製造コストが安価となる。
【００４３】
ここで、車両が走行する地域・国の道路状況に最適な配光パターンとは、たとえば、日本の道路状況は左側通行で狭い交差路や曲線路が多く、この日本の道路状況に最適な配光パターンを言い、また、アメリカの道路状況は右側通行で広大な直線路が多く、このアメリカの道路状況に最適な配光パターンを言う。また、配光パターンとしては、たとえば、すれ違い用配光パターン、走行用配光パターン、一般道路用配光パターン、高速道路用配光パターン、市街地用配光パターン、郊外用配光パターン、直線用配光パターン、カーブ用配光パターン、交差点用配光パターン、山道用配光パターン、ワインディングロード用配光パターン、雨用配光パターン、霧用配光パターン、雪用配光パターンなどなどがある。
【００４４】
前記の配光パターンのデジタルデータは、前記の種々の配光パターンを組み合わせたデジタルデータである。たとえば、図９に示すように、「１．一般道路・直線・走行用配光データ」、「２．一般道路・直線・すれ違い用配光データ」、「３．市街地・直線・すれ違い用配光データ」、「４．高速道路・直線・すれ違い用配光データ」、「５．高速道路・カーブ・すれ違い用配光データ」、また、図示しない「６．高速道路・直線・走行用配光データ」、「７．高速道路・カーブ・走行用配光データ」、「８．一般道路・カーブ・走行用配光データ」、「９．一般道路・カーブ・すれ違い用配光データ」、「１０．一般道路・交差点用配光データ」、「１１．市街地・直線・走行用配光データ」、「１２．市街地・カーブ・すれ違い用配光データ」、「１３．市街地・カーブ・走行用配光データ」、「１４．市街地・交差点用配光データ」などなどである。
【００４５】
「配光パターンのデジタルデータの説明」
以下、図９に示す配光データ、すなわち、配光パターンのデジタルデータについて説明する。前記配光パターンのデジタルデータは、車両の照明装置の配光設計においてコンピュータシミュレーション手法により作成され、複数の光度諧調が得られる２進数の複数ビットのデジタルデータである。なお、図９において、配光パターンの格子模様の中央部の光度（照度）が、白色の周辺部の光度（照度）より高い。すなわち、各配光パターンは、各規格を満足する配光パターンである。また、図９において、符号ＣＬは、カットラインである。
【００４６】
車両用の照明装置、たとえば、ヘッドランプ、フォグランプ、ベントランプ、カーブランプ、サイドランプなどは、交通安全上、法規や規格などで定められた所定の配光パターンで路面などを照明することが必要かつ重要である。このために、車両用の照明装置においては、各ランプごとにまた各機能ごとに所定の配光パターンが確実に得られるように、コンピュータを使用したシミュレーション手法により、配光設計が行われている。
【００４７】
前記の配光設計は、所定の配光パターンを満足する理想の配光パターンに基づいて行われる。この理想の配光パターンは、実際に路面などを照明する配光パターンと一致するように、車両用の照明装置から１０ｍ前方のスクリーン上に照射されたパターンをコンピュータでデジタル的に作成されたものである。このコンピュータでデジタル的に作成された理想の配光パターンは、照度変化を色の分布により、人の目で見えるイメージで、たとえば、８ビット２５６階調のスケールで、デジタル的に表されている。
【００４８】
ここで、前記スクリーンの大きさを、図２に示すように、上下垂直線ＶＵ−ＶＤに対して左右両側にそれぞれ５１．２°とし、かつ、左右水平線ＨＬ−ＨＲに対して上下両側にそれぞれ３８．４°とする。一方、前記スクリーンの０．１°×０．１°を１画素とした場合、前記スクリーンは、１０２４×７６８＝７８６４３２画素となる。また、前記反射型デジタル光偏向装置２の極小ミラー素子２５の個数を、１０２４×７６８＝７８６４３２個とする。これにより、前記反射型デジタル光偏向装置２の極小ミラー素子２５の１個と、前記スクリーンの１画素とは、それぞれ対応することとなる。
【００４９】
この結果、１０２４×７６８＝７８６４３２個の極小ミラー素子を１個ずつコントロールすることにより、配光パターンの７８６４３２個の画素を１個ずつ精細にコントロールすることができる。また、前記反射型デジタル光偏向装置２は、７８６４３２個の極小ミラー素子を１個ずつ、光の全白、全黒、中間の多数諧調（たとえば、８ビットの場合、２５６階調）の灰と、精細にコントロールすることができる。
【００５０】
このように、この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、理想の配光パターンのデジタルデータ、すなわち、７８６４３２個の画素の２５６階調のデジタルデータに基づいて、前記反射型デジタル光偏向装置２の７８６４３２個の極小ミラー素子を、１個ずつ２５６階調デジタルコントロールすることにより、理想の配光パターンをデジタル的に形成して照射し、路面などを照明することができる。すなわち、この発明にかかる車両用デジタル照明装置装置は、前記の理想の配光パターンのデジタルデータをそのまま使用して、理想の配光パターンをそのままデジタル的に形成して照射し、路面などを照明するものである。
【００５１】
「周囲環境検知装置の説明」
前記周囲環境検知装置５は、車両の周囲環境を検知して検知信号として出力するものである。前記周囲環境検知装置５は、たとえば、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する操舵センサーと、雨を検知して雨信号を出力する雨滴センサーと、車両の周囲の明るさを検知して照度信号を出力する照度センサーと、ターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知してターン信号を出力するターンセンサーと、車速を検知して車速信号を出力する車速センサーと、ワイパースイッチのＯＮ信号を検知してワイパー信号を出力するワイパーセンサーと、車両の周囲の情報を撮像して画像に基づく信号（画像信号）を出力する撮像装置と、車両の周囲の対象物からの反射波を検知してレーダー信号を出力するレーダーと、車両の周囲の湿度を検知して湿度信号を出力する湿度センサーと、車両の周囲の温度を検知して温度信号を出力する温度センサーと、ライトスイッチのＯＮ信号を検知してライト信号を出力するライトセンサーと、車体の姿勢を検知して姿勢信号を出力する姿勢センサーと、ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力された位置情報信号を受信するＧＰＳレシーバー（たとえば、カーナビゲーション）と、有料道路に入る際に交信信号を出力するＥＴＣと、などなどのうち少なくとも１つから構成されている。このように、前記周囲環境検知装置５は、１個のセンサー、または、複数個のセンサーから組み合わされている。
【００５２】
前記操舵センサーは、ハンドル操舵に連動して回転する回転体に複数のスリットを等間隔で設け、前記回転体のスリットを挟んでフォトインタラプトなどのセンサーを設けたものであって、センサーの出力からハンドル角度を電気信号に変換してハンドルの回転方向・位置を検出して検出信号を前記制御装置６に出力するものである。前記雨滴センサーは、雨が降っているときにＨＩレベルの信号を、雨が降っていないときにＬＯレベルの信号をそれぞれ前記制御装置６に出力するものである。前記照度センサーは、車両の周囲の明るさがある値以上のときにＨＩレベルの信号を、ある値以下のときにＬＯレベルの信号をそれぞれ前記制御装置６に出力するものである。前記ターンセンサーは、ターンシグナルスイッチがＯＮのときにＨＩレベルの信号を、ターンシグナルスイッチがＯＦＦのときにＬＯレベルの信号をそれぞれ前記制御装置６に出力するものである。前記車速センサーは、車両の速さに応じてパルスが変化する車速信号を前記制御装置６に出力するものである。前記ワイパーセンサーは、ワイパースイッチがＯＮのときにＨＩレベルの信号を、ワイパースイッチがＯＦＦのときにＬＯレベルの信号をそれぞれ前記制御装置６に出力するものである。前記撮像装置は、画像処理回路（図示せず）を有し、車両の周囲の情報を撮像して画像信号を前記画像処理回路に出力し、前記画像処理回路が画像信号を処理して対向車・先行車の有無、霧の有無、交差点の有無、高速道路・一般道路の判断によりＨＩレベルの信号またはＬＯレベルの信号をそれぞれ前記制御装置６に出力するものである。
【００５３】
「制御装置の説明」
前記制御装置６は、図１に示すように、前記周囲環境検知装置５の検知信号などの外部信号を入力して処理信号として出力する外部信号入力装置６０と、前記外部信号入力装置６０の処理信号に基づいて車両の周囲環境を判断して判断信号として出力する周囲環境判断装置６１と、前記周囲環境判断装置６１の判断信号に基づいて前記記憶装置４に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から車両の周囲環境に最適な配光パターンのデジタルデータを選択するデータ選択装置６２と、前記データ選択装置６２により選択された車両の周囲環境に最適な配光パターンのデジタルデータに基づいて前記多数個の極小ミラー素子２５の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する制御信号を前記反射型デジタル光偏向装置２に出力する制御信号出力装置６３と、を有するものである。
【００５４】
前記制御装置６は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。前記コンピュータとしては、たとえば、カーナビゲーション、カーオーディオ、携帯電話などをコントロール（制御）するコンピュータを使用する。また、前記制御装置６は、車両に搭載されていないコンピュータ、たとえば、携帯型パソコンなどを使用する場合であっても良い。この場合においては、携帯型パソコンにユーザー好みのデジタルデータを記憶させておけば、車両が変わっても、変わった車両に携帯型パソコンを接続することにより、ユーザー好みの配光パターンがいつでも得られることとなる。前記制御装置６は、一般のオペレーティングシステム（ＯＳ）で制御されるものである。このように、前記制御装置６は、前記反射型デジタル光偏向装置２と別個の構成となる。
【００５５】
図１に示すように、前記制御装置６（コンピュータ）には、中央演算処理装置・ＣＰＵ６６が実装されている。前記中央演算処理装置・ＣＰＵ６６は、前記周囲環境判断装置６１と前記データ選択装置６２とから構成されている。また、前記中央演算処理装置・ＣＰＵ６６には、図示されていないが、制御プログラムが格納された主記憶装置とバッファ記憶装置とが実装されている。
【００５６】
前記制御装置６の外部信号入力装置６０としては、たとえば、インターフェイス回路である。また、前記制御装置６の制御信号出力装置６３としては、たとえば、ドライバー回路である。
【００５７】
「周環境判断装置の説明」
前記周囲環境判断装置６１は、図１０に示すように、前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号から対向車・先行車の有無を判断して対向車・先行車有り信号または対向車・先行車無し信号を出力する対向車・先行車判断部と、前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報（たとえば、路面上に引かれた白線や中央分離帯など）を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置５の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号、前記周囲環境検知装置５のＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力されてＧＰＳレシーバー（たとえば、カーナビゲーション）で受信された位置情報信号（この明細書において、ＧＰＳなどから出力された位置情報信号と称する）、前記周囲環境検知装置５のＥＴＣから出力された交信信号、のうち少なくとも１つの信号から高速道路・一般道路を判断して高速道路信号または一般道路信号を出力する高速道路・一般道路判断部と、前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置５の照度センサーの車両の周囲の明るさを検知して出力された照度信号、前記周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から市街地であるか否かを判断して市街地である信号または市街地でない信号（たとえば、郊外である信号）を出力する市街地判断部と、前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報（たとえば、路面に引かれた交差点の白線など）を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置５のターンセンサーのターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知して出力されたターン信号、前記周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から交差点であるか否かを判断して交差点である信号または交差点でない信号を出力する交差点判断部と、前記周囲環境検知装置５の操舵センサーのハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して出力された操舵信号および前記周囲環境検知装置５の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号、前記周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報（たとえば、路面に引かれた曲線状の白線など）を撮像して出力された画像信号、のうち少なくとも１つの信号から道路線形の直線・カーブを判断して直線信号またはカーブ信号を出力する直線・カーブ判断部と、前記周囲環境検知装置５の雨滴センサーの雨を検知して出力された雨信号および前記周囲環境検知装置５のワイパーセンサーのワイパースイッチのＯＮ信号を検出して出力されたワイパー信号、前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報（たとえば、路面の雨の濡れ具合による反射率など）を撮像して出力された画像信号、のうち少なくとも１つの信号から雨であるか否かを判断して雨である信号または雨でない信号を出力する雨判断部と、前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置５のレーダーの車両の周囲の対象物からの反射波を検知して出力されたレーダー信号、前記周囲環境検知装置５の湿度センサーの車両の周囲の湿度を検知して出力された湿度信号および前記周囲環境検知装置５の温度センサーの車両の周囲の温度を検知して出力された温度信号、のうち少なくとも１つの信号から霧であるか否かを判断して霧である信号または霧でない信号を出力する霧判断部と、前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置５のワイパーセンサーのワイパースイッチのＯＮ信号を検出して出力されたワイパー信号および前記周囲環境検知装置５の温度センサーの車両の周囲の温度を検知して出力された温度信号、のうち少なくとも１つの信号から雪であるか否かを判断して雪である信号または雪でない信号を出力する雪判断部と、前記周囲環境検知装置５の姿勢センサーの車体の姿勢を検知して出力された姿勢信号から車体の姿勢の変化を判断して車体の姿勢の変化量に応じた姿勢変化信号を出力する姿勢判断部と、前記周囲環境検知装置５の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号と、前記周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号またはおよび前記周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号とから信号待ちであるか否かを判断して信号待ちである信号または信号待ちでない信号を出力する信号待ち判断部と、などなどのうち少なくとも１つから構成されている。このように、前記周囲環境判断装置６１は、１個の判断部、または、複数個の判断部から組み合わされている。なお、前記周囲環境検知装置５の撮像装置が車両の周囲の情報として撮像する路面に引かれた白線などは、道路交通法に規定されているので、高品質の情報として利用することができる。
【００５８】
「データ選択装置の説明」
前記データ選択装置６２は、前記周囲環境判断装置６１の対向車・先行車判断部、高速道路・一般道路判断部、市街地判断部、交差点判断部、直線・カーブ判断部、雨判断部、霧判断部、雪判断部、のうち少なくとも１つの判断部からの判断信号に基づいて、前記記憶装置４に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から車両の周囲環境に最適な配光パターンのデジタルデータを選択する主データ選択部と、前記周囲環境判断装置６１の信号待ち判断部または姿勢判断部からの判断信号に基づいて、前記記憶装置４に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から信号待ちまたは車体の姿勢に最適な配光パターンのデジタルデータを前記主データ選択部の選択を中止させて割り込んで選択する割り込みデータ選択部と、を有する。
【００５９】
「データ変更装置の説明」
図１に示すように、前記制御装置６には、データ変更装置（手動エディタ）７０が設けられている。このデータ変更装置７０は、前記記憶装置４に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータを変更することができるものであって、前記外部信号入力装置６０に接続されている。
【００６０】
「キャンセル装置の説明」
図１に示すように、前記制御装置６の前記周囲環境判断装置６１には、キャンセル装置７１が設けられている。このキャンセル装置７１は、前記周囲環境判断装置の対向車・先行車判断部、高速道路・一般道路判断部、市街地判断部、交差点判断部、直線・カーブ判断部、雨判断部、霧判断部、雪判断部、姿勢判断部、信号待ち判断部の判断をキャンセルすることができるものである。このキャンセル装置７１は、前記外部信号入力装置６０を介して前記周囲環境判断装置６１に接続されている。
【００６１】
「保存装置」
前記データ変更装置７０および前記キャンセル装置７１には、それぞれ保存装置が設けられている。この保存装置は、データ変更装置７０で変更された配光パターンのデジタルデータを保存したり、また、キャンセル装置７１でをキャンセルされた判断を保存したりするものである。この保存装置は、図示されていないが、前記中央演算処理装置・ＣＰＵ６６の記憶装置（メモリ）であって、変更された配光パターンのデジタルデータやキャンセルされた判断部の判断（判断プログラム）を前記メモリに登録・再生できるものである。
【００６２】
「表示装置の説明」
図１に示すように、制御装置６には、表示装置７２が設けられている。この表示装置７２は、図１１に示すように、たとえば、液晶ディスプレーなどからなり、前記データ選択装置６２に接続されており、前記データ選択装置６２で選択された配光パターンのデジタルデータを画像データに変換し、この画像データを画像として表示するものである。また、この表示装置７２は、データ変更装置７０で変更される配光パターンのデジタルデータの内容と、キャンセル装置７１でキャンセルされる周囲環境判断装置の判断部の内容と、保存装置で保存される変更された配光パターンのデジタルデータの内容やキャンセルされた判断部の内容とを表示することができるものである。
【００６３】
前記表示装置７２は、前記データ変更装置７０および前記キャンセル装置７１および保存装置（図示せず）と共に、後記する配光パターン選択装置７を構成する。また、前記データ変更装置７０および前記キャンセル装置７１および保存装置（図示せず）は、図１１に示すように、タッチパネル構造の操作部を備えるものである。
【００６４】
（実施の形態１の作用の説明）
この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について図１２を参照して説明する。
【００６５】
まず、周囲環境検知装置５が車両の周囲の環境、たとえば、車両が走行している地区状況や道路状況また天候状況などを検知し、その検知信号を制御装置６に出力する（Ｓ１）。検知信号が制御装置６に入力されると、外部信号入力装置６０のインターフェイス回路が、前記周囲環境検知装置５の各検知信号などの外部信号を入力し、制御装置６で扱える信号に処理し、その処理信号を周囲環境判断装置６１に出力する（Ｓ２）。処理信号が周囲環境判断装置６１に入力されると、周囲環境判断装置６１が、前記外部信号入力装置６０の処理信号に基づいて車両の周囲環境を判断し、その判断信号をデータ選択装置６２に出力する（Ｓ３）。
【００６６】
前記周囲環境判断装置６１は、下記の第１判断ステップから第１０判断ステップまでを実行する。すなわち、対向車・先行車判断部が、周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号から対向車・先行車の有無を判断して対向車・先行車有り信号または対向車・先行車無し信号を出力する第１判断ステップ。高速道路・一般道路判断部が、周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置５の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号、周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、前記周囲環境検知装置５のＥＴＣから出力された交信信号、のうち少なくとも１つの信号から高速道路・一般道路を判断して高速道路信号または一般道路信号を出力する第２判断ステップ。市街地判断部が、周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置５の照度センサーの車両の周囲の明るさを検知して出力された照度信号、前記周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から市街地であるか否かを判断して市街地である信号または市街地でない信号を出力する第３判断ステップ。交差点判断部が、周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置５のターンセンサーのターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知して出力されたターン信号、周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から交差点であるか否かを判断して交差点である信号または交差点でない信号を出力する第４判断ステップ。直線・カーブ判断部が、周囲環境検知装置５の操舵センサーのハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して出力された操舵信号および周囲環境検知装置５の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号、周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から道路線形の直線・カーブを判断して直線信号またはカーブ信号を出力する第５判断ステップ。雨判断部が、周囲環境検知装置５の雨滴センサーの雨を検知して出力された雨信号および周囲環境検知装置５のワイパーセンサーのワイパースイッチのＯＮ信号を検出して出力されたワイパー信号から雨であるか否かを判断して雨である信号または雨でない信号を出力する第６判断ステップ。霧判断部が、周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置５のレーダーの車両の周囲の対象物からの反射波を検知して出力されたレーダー信号、周囲環境検知装置５の湿度センサーの車両の周囲の湿度を検知して出力された湿度信号および周囲環境検知装置５の温度センサーの車両の周囲の温度を検知して出力された温度信号、のうち少なくとも１つの信号から霧であるか否かを判断して霧である信号または霧でない信号を出力する第７判断ステップ。雪判断部が、周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、周囲環境検知装置５のワイパーセンサーのワイパースイッチのＯＮ信号を検出して出力されたワイパー信号および周囲環境検知装置５の温度センサーの車両の周囲の温度を検知して出力された温度信号、のうち少なくとも１つの信号から雪であるか否かを判断して雪である信号または雪でない信号を出力する第８判断ステップ。姿勢判断部が、周囲環境検知装置５の姿勢センサーの車体の姿勢を検知して出力された姿勢信号から車体の姿勢の変化を判断して車体の姿勢の変化量に応じた姿勢変化信号を出力する第９判断ステップ。
信号待ち判断部が、周囲環境検知装置５の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号と、周囲環境検知装置５のＧＰＳなどから出力された位置情報信号またはおよび周囲環境検知装置５の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号とから信号待ちであるか否かを判断して信号待ちである信号または信号待ちでない信号を出力する第１０判断ステップである。なお、前記周囲環境判断装置６１が実行する判断ステップは、前記第１判断ステップから前記第１０判断ステップのうち少なくとも１つから構成されているものであっても良いし、他の判断ステップから構成されているものであっても良い。
【００６７】
前記判断信号がデータ選択装置６２に入力されると、図１２に戻って、データ選択装置６２が、周囲環境判断手段５の各判断部の判断信号に基づいて記憶装置４に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から車両の周囲環境に最適な配光パターンのデジタルデータを選択する（Ｓ４）。データ選択装置６２は、主データ選択部（図示せず）と、割り込みデータ選択部（図示せず）とから構成されている。データ選択装置６２の主データ選択部が周囲環境判断装置６１の対向車・先行車判断部、高速道路・一般道路判断部、市街地判断部、交差点判断部、直線・カーブ判断部、雨判断部、霧判断部、雪判断部、のうち少なくとも１つの判断部からの判断信号に基づいて、記憶装置４に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から車両の周囲環境に最適な配光パターンのデジタルデータを選択する。
【００６８】
たとえば、高速道路・一般道路判断部が一般道路と判断し、直線・カーブ判断部が直線と判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車無しと判断すると、主データ選択部は、図９に示す「１．一般道路・直線・走行用配光データ」を選択する。高速道路・一般道路判断部が一般道路と判断し、直線・カーブ判断部が直線と判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車有りと判断すると、主データ選択部は、図９に示す「２．一般道路・直線・すれ違い用配光データ」を選択する。市街地判断部が市街地であると判断し、直線・カーブ判断部が直線と判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車有りと判断すると、主データ選択部は、図９に示す「３．市街地・直線・すれ違い用配光データ」を選択する。高速道路・一般道路判断部が高速道路と判断し、直線・カーブ判断部が直線と判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車有りと判断すると、主データ選択部は、図９に示す「４．高速道路・直線・すれ違い用配光データ」を選択する。高速道路・一般道路判断部が高速道路と判断し、直線・カーブ判断部がカーブと判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車有りと判断すると、主データ選択部は、図９に示す「５．高速道路・カーブ・すれ違い用配光データ」を選択する。高速道路・一般道路判断部が高速道路と判断し、直線・カーブ判断部が直線と判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車無しと判断すると、主データ選択部は、「６．高速道路・直線・走行用配光データ」を選択する。高速道路・一般道路判断部が高速道路と判断し、直線・カーブ判断部がカーブと判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車無しと判断すると、主データ選択部は、「７．高速道路・カーブ・走行用配光データ」を選択する。高速道路・一般道路判断部が一般道路と判断し、直線・カーブ判断部がカーブと判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車無しと判断すると、主データ選択部は、「８．一般道路・カーブ・走行用配光データ」を選択する。高速道路・一般道路判断部が一般道路と判断し、直線・カーブ判断部がカーブと判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車有りと判断すると、主データ選択部は、「９．一般道路・カーブ・すれ違い用配光データ」を選択する。高速道路・一般道路判断部が一般道路と判断し、交差点判断部が交差点であると判断すると、主データ選択部は、「１０．一般道路・交差点用配光データ」を選択する。市街地判断部が市街地であると判断し、直線・カーブ判断部が直線と判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車無しと判断すると、主データ選択部は、「１１．市街地・直線・走行用配光データ」を選択する。市街地判断部が市街地であると判断し、直線・カーブ判断部がカーブと判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車有りと判断すると、主データ選択部は、「１２．市街地・カーブ・すれ違い用配光データ」を選択する。市街地判断部が市街地であると判断し、直線・カーブ判断部がカーブと判断し、対向車・先行車判断部が対向車・先行車無しと判断すると、主データ選択部は、「１３．市街地・カーブ・走行用配光データ」を選択する。市街地判断部が市街地であると判断し、交差点判断部が交差点であると判断すると、主データ選択部は、「１４．市街地・交差点用配光データ」を選択する。なお、前記主データ選択部が選択する配光データは、前記「１．一般道路・直線・走行用配光データ」から前記「１４．市街地・交差点用配光データ」まで以外に、前記主データ選択部の選択の組み合わせにより、種々の配光データがある。
【００６９】
ここで、データ選択装置６２の主データ選択部により選択された配光データで路面などを照明しているときに、周囲環境判断装置６１の信号待ち判断部が信号待ちであると判断したり、または、周囲環境判断装置６１の姿勢判断部が車体の姿勢の変化を判断したりする。すると、データ選択装置６２の割り込みデータ選択部が信号待ち判断部または姿勢判断部からの判断信号に基づいて記憶装置４に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から信号待ちまたは車体の姿勢に最適な配光パターンのデジタルデータを、主データ選択部の選択を中止させて割り込んで選択する。すなわち、主データ選択部によるメインルーチンに対して、割り込みデータ選択部による割り込みルーチンが成立することとなる。なお、この割り込みルーチンが完了した後には、メインルーチンに戻る。
【００７０】
データ選択装置６２が周囲環境判断装置６１の判断に基づいて車両の周囲環境に最適な配光パターンのデジタルデータを選択すると、図１２に戻って、制御信号出力装置６３のドライバー回路が、データ選択装置６２により選択された車両の周囲環境に最適な配光パターンのデジタルデータに基づいて多数個の極小ミラー素子２５の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する制御信号を反射型デジタル光偏向装置２に出力する（Ｓ５）。
【００７１】
そして、制御装置６から制御信号が反射型デジタル光偏向装置２に出力されると、反射型デジタル光偏向装置２は、制御信号、すなわち、車両の周囲環境に最適な配光パターンのデジタルデータに基づいて、多数個の極小ミラー素子２５のＯＮ、ＯＦＦのスイッチングを制御する。これにより、この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、車両の周囲環境に最適な配光パターンＰ５を自動的に選択してこの選択された車両の周囲環境に最適な配光パターンＰ５で路面などを照明することができる。
【００７２】
この実施の形態における車両用デジタル照明装置は、ドライバーがデータ変更装置７０の図１１に示すタッチパネルの操作部を操作することにより、配光パターンのデジタルデータを任意に変更することができる。たとえば、信号待ちの減光制御（信号待ちの開始から配光パターンの光度を０に徐々に減少させる制御）において、光度が所定値から０に減少されるまでの時間を任意に変更することができる。また、走行用配光パターンやすれ違い用配光パターンなどの形状や光度を任意変更することができる。なお、配光パターンの変更は、各規格を満足する範囲内において行われる。
【００７３】
また、ドライバーがキャンセル装置の図１１の示すタッチパネルの操作部を操作することにより、周囲環境判断装置６１の判断をキャンセルすることができる。たとえば、対向車・先行車判断部の対向車や先行車の有無の判断により、すれ違い用のロービームと走行用のハイビームとに切り替えるものである。ところが、ドライバーが、対向車や先行車が無くとも、ハイビームに切り替える必要性が無いと感じる場合には、対向車・先行車判断部の判断をキャンセルすることができる。また、ドライバーが必要でないと思われる判断部の判断をキャンセルすることができる。
【００７４】
さらに、ドライバーが保存装置の図１１に示すタッチパネルの操作部を操作することにより、変更された配光パターンのデジタルデータやキャンセルされた判断部の判断を保存装置に保存させることができる。なお、前記データ変更装置７０、前記キャンセル装置７１、前記保存装置の操作は、表示装置７２の表示を目視しながら、タッチパネルで行うことができる
【００７５】
（実施の形態１の効果の説明）
この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００７６】
この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、配光パターンをドライバー好みに書き替えることができ、また、判断部の判断をキャンセルすることができるので、ドライバー好みの配光パターンが得られることとなり、交通安全上好ましい。
【００７７】
また、この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、データ変更装置７０やキャンセル装置７１に、変更された配光パターンのデジタルデータやキャンセルされた判断を保存する保存装置を設けたので、この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置を起動することにより、常に、ドライバー好みの配光パターンが瞬時に得られる。
【００７８】
また、この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンＰ５を自動的に選択し、この選択された車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンＰ５で路面などを常時照明することができるので、交通安全上好ましい。
【００７９】
また、この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、選択された所定の配光パターンが表示装置７２で表示されるので、選択された所定の配光パターンであって、実際に路面などを照明する所定の配光パターンを目視で確認することができる。また、ドライバーが、データ変更装置７０で配光パターンのデジタルデータを変更する際、また、キャンセル装置７１で不要と思われる周囲環境判断装置の判断をキャンセルする際に、さらに、保存装置で変更された配光パターンのデジタルデータやキャンセルされた判断を保存する際に、表示装置７２で目視で確認しながら操作することができる。
【００８０】
（実施の形態２の説明）
図１３は、この発明にかかる車両用デジタル照明装置の実施の形態２を示す。
図中、図１〜図１２と同符号は、同一のものを示す。
【００８１】
前記の実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置が、車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンＰ５を自動的に選択してその選択された所定の配光パターンＰ５で路面などを照明するものに対して、この実施の形態２にかかる車両用デジタル照明装置は、所定の配光パターンＰ７を選択してその選択された所定の配光パターンＰ７で路面などを照明するものである。
【００８２】
すなわち、前記の実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置が、周囲環境検知装置５および周囲環境判断装置６１などにより車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンＰ５を自動的に選択するものに対して、この実施の形態２にかかる車両用デジタル照明装置は、配光パターン選択装置７によりドライバーが所定の配光パターンＰ７を選択するものである。
【００８３】
前記配光パターン選択装置７は、制御装置６の外部信号入力信号装置６０に接続されており、前記外部信号入力装置６０は、中央演算処理装置・ＣＰＵ６６のデータ選択装置６２に接続されている。前記配光パターン選択装置７は、ドライバーが路面などを照明する配光パターンを選択し、その選択に基づいた選択信号を制御装置６の外部信号入力信号装置６０に出力するものである。前記配光パターン選択装置７は、図１１に示すように、データ変更装置７０およびキャンセル装置７１および保存装置および表示装置７２と一体構造をなす。
【００８４】
この実施の形態２にかかる車両用デジタル照明装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用効果について説明する。
【００８５】
まず、ドライバーが、配光パターン選択装置７で路面などを照明する配光パターンを選択する。すると、配光パターン選択装置７が、ドライバーの選択に基づいた選択信号を外部信号入力信号装置６０に出力する。この外部信号入力装置６０のインターフェイス回路が、前記配光パターン選択装置７からの選択信号などの外部信号を入力し、制御装置６で扱える信号に処理し、その処理信号をデータ選択装置６２に出力する。
【００８６】
つぎに、データ選択装置６２が、外部信号入力装置６０を介した配光パターン選択装置７からの選択信号に基づいて記憶装置４に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中からドライバーが選択した配光パターンのデジタルデータを選択する。
【００８７】
それから、制御信号出力装置６３のドライバー回路が、データ選択装置６２により選択された配光パターンのデジタルデータに基づいて多数個の極小ミラー素子２５の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する制御信号を反射型デジタル光偏向装置２に出力する。
【００８８】
そして、制御装置６から制御信号が反射型デジタル光偏向装置２に出力されると、反射型デジタル光偏向装置２は、制御信号、すなわち、ドライバーが選択した配光パターンのデジタルデータに基づいて、多数個の極小ミラー素子２５のＯＮ、ＯＦＦのスイッチングを制御する。これにより、この実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置は、ドライバーが選択した配光パターンＰ７で路面などを照明することができる。たとえば、ドライバーが、一般道路・直線・走行用の配光パターンを配光パターン選択装置７で選択する。すると、データ選択装置６２が記憶装置４から図９に示す「１．一般道路・直線・走行用配光データ」を選択し、この「１．一般道路・直線・走行用配光データ」に基づいて、反射型デジタル光偏向装置２が制御されて、ドライバーが選択した一般道路・直線・走行用の配光パターンで路面などを照明することができる。
【００８９】
このように、この実施の形態２にかかる車両用デジタル照明装置は、前記の実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置とほぼ同様の作用効果を達成することができる。たとえば、配光パターンをドライバー好みに書き替えることができるので、ドライバー好みの配光パターンが得られることとなり、交通安全上好ましい。また、変更された配光パターンのデジタルデータを保存装置に保存することができるので、この実施の形態に２にかかる車両用デジタル照明装置を起動することにより、常に、ドライバー好みの配光パターンが瞬時に得られる。さらに、選択された所定の配光パターン、が表示装置７２で表示され、ドライバーがデータ変更装置７０で配光パターンのデジタルデータを変更する際、また、保存装置で変更された配光パターンのデジタルデータを保存する際に、表示装置７２で目視で確認しながら操作することができる。なお、この実施の形態２にかかる車両用デジタル照明装置においては、ドライバーが配光パターン選択装置７により配光パターンを選択するものであるから、前記の実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置のキャンセル装置７１が不要となる。その分、構造が簡単となり、製造コストが安価となる。
【００９０】
特に、この実施の形態２にかかる車両用デジタル照明装置は、前記の実施の形態１にかかる車両用デジタル照明装置の周囲環境検知装置５および周環境判断装置６１の作用を、ドライバーが代わって行うものであるから、周囲環境検知装置５および周環境判断装置６１が不要であり、その分、製造コストが安価となる。
【００９１】
なお、この発明にかかる配光パターンは、ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｆｒｏｎｔ ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、または、Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｆｒｏｎｔ ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のロジックをそのまま使用する。
【００９２】
（実施の形態以外の例の説明）
なお、前記実施の形態１、２においては、ヘッドランプについて説明したが、この発明は、その他のランプ、たとえば、フォグランプ、ターンシグナルランプ、ブレーキランプ（特に、急ブレーキ対応型で、急ブレーキを後続車に知らせるためのブレーキのフラッシュランプ）など、または、それらの組み合わせのランプであっても良い。
【００９３】
また、前記実施の形態１、２においては、車両用デジタル照明装置が車両の左右にそれぞれ搭載されている場合、左右の配光パターンはそれぞれ異なるが、左右の配光パターンをトータルすることにより、所定の配光パターンが得られるように、配光データは構成されている。
【００９４】
また、前記実施の形態１、２においては、反射型デジタル光偏向装置２の極小ミラー素子２５のアスペクト比が、７２０×４８０、または、８００×６００、または、１０２４×７６８、または、１２８０×１０２４であるが、この発明は、車両用の配光パターンに適したアスペクト比としても良い。
【００９５】
また、前記実施の形態１、２においては、光学エンジン１の光源として放電灯２を使用したものであるが、この発明においては、放電灯２以外の光源、たとえば、白熱灯、ハロゲンランプ、タングステンランプ、ＬＥＤ、赤外ＬＥＤなどを使用しても良い。しかも、光源は、１個でなく、複数個使用しても良い。
【００９６】
また、前記実施の形態１、２において、光学エンジン１と反射型デジタル光偏向装置２とのレイアウトは、図２以外のレイアウトでも良い。たとえば、トラックなどの場合には、横長のフラットなレイアウトとし、また、軽自動車の場合には、縦長の筒型のレイアウトとする。すなわち、最終的に反射型デジタル光偏向装置２から反射される反射光Ｌ４がデジタル的に制御されているので、光学エンジン１から反射型デジタル光偏向装置２までの中間の光のアナログ的なずれは、無視できる。このために、光学エンジン１を車体スペックに合わせて、縦、横、上、下、斜め、などのレイアウトを取ることができ、また、冷却効果のあるエアダクト付近にレイアウトしても良い。
【００９７】
また、前記の実施の形態１、２においては、光学エンジン１のリフレクタ１１と反射型デジタル光偏向装置２との間にコリメータレンズ１２を介在させてものであるが、この発明においては、リフレクタ１１からの反射光を反射型デジタル光偏向装置２に直接入射させても良い。この場合、レンズによる色の収差むらや光むらがないなどの効果が得られる。
【００９８】
また、前記の実施の形態においては、記憶装置として、コンピュータに内蔵された内部記憶装置（ハードディスクなどの磁気ディスク、または、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの半導体記憶手段）、または、コンピュータに対して外付けの外部記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭなどの光学系記憶媒体、記憶カードなどの半導体系記憶媒体）を使用するものである。ここで、記憶カードなどの半導体系記憶媒体（以下、記憶媒体と称する）を使用する場合は、記憶媒体に記憶されているデータ（配光パターンのデジタルデータ、調光用のデジタルデータ）を読み取るための読取装置を外部信号入力装置６０に接続する。また、制御装置６の中央演算処理装置・ＣＰＵ６６に実装されているバッファ記憶装置を外部信号入力装置６０とデータ選択装置６２に接続する。これにより、記憶媒体に記憶されているデータを読取装置および外部信号入力装置６０を介してバッファ記憶装置に読み込まれて記憶されることとなる。
【００９９】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項１）によれば、配光パターンをドライバー好みに書き替えることができるので、ドライバー好みの配光パターンが得られることとなり、交通安全上好ましい。
【０１００】
また、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項２）によれば、データ変更装置に、変更された配光パターンのデジタルデータを保存する保存装置を設けたので、この発明の車両用デジタル照明装置を起動することにより、常に、ドライバー好みの配光パターンが瞬時に得られる。
【０１０１】
また、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項３）によれば、ドライバーが配光パターン選択装置を介して所定の配光パターンのデジタルデータを選択するので、その分、装置の構造が簡単となり、製造コストが安価となる。
【０１０２】
また、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項４）によれば、車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンを自動的に選択し、この選択された車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンで路面などを常時照明することができるので、交通安全上好ましい。
【０１０３】
また、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項５）によれば、ドライバーが不要と思われる周囲環境判断装置の判断をキャンセルすることができるので、ドライバーが必要と思われる周囲環境判断装置の判断が得られる。このために、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項５）は、ドライバー好みの車両の周囲環境に最適な配光パターンが得られることとなり、交通安全上好ましい。
【０１０４】
また、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項６）によれば、キャンセル装置に、判断をキャンセルされた判断部を保存する保存装置を設けたので、この発明の車両用デジタル照明システムを起動することにより、常に、ドライバー好みの車両の周囲環境に最適な配光パターンが瞬時に得られる。
【０１０５】
また、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項７）によれば、選択された所定の配光パターンが表示装置で表示されるので、選択された所定の配光パターンであって、実際に路面などを照明する所定の配光パターンを目視で確認することができる。また、この発明にかかる車両用デジタル照明装置（請求項７）は、ドライバーが、データ変更装置で配光パターンのデジタルデータを変更する際、また、キャンセル装置で不要と思われる周囲環境判断装置の判断をキャンセルする際に、さらに、保存装置で変更された配光パターンのデジタルデータやキャンセルされた判断を保存する際に、表示装置で目視で確認しながら操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用デジタル照明装置の実施の形態１を示す全体構成の機能ブロック図である。
【図２】（Ａ）は、同じく、光学エンジンおよび光照射装置を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線矢視の光度分布を示す説明図、（Ｃ）は、同じく、（Ｂ）におけるＣ−Ｃ線矢視の高度分布を示す説明図である。
【図３】同じく、反射型デジタル光偏向装置を示す斜視図である。
【図４】同じく、反射型デジタル光偏向装置の構成を示す一部拡大斜視図である。
【図５】同じく、反射型デジタル光偏向装置の構成を示す一部拡大分解斜視図である。
【図６】同じく、反射型デジタル光偏向装置の作用を示す説明図である。
【図７】（Ａ）は、同じく、反射型デジタル光偏向装置のピクセルの位置を示す説明図、
（Ｂ）は、同じく、反射型デジタル光偏向装置のピクセルの制御を示す説明図である。
【図８】同じく、４ビットにおける１６階調の制御を示す説明図である。
【図９】同じく、配光データとその模式図の一部を示す説明図である。
【図１０】同じく、周囲環境判断装備の一部を示すブロック図である。
【図１１】同じく、配光パターン選択装置、データ変更装置、キャンセル装置、保存装置、表示装置を示す説明図である。
【図１２】同じく、システムの作用を示すフローチャートである。
【図１３】この発明にかかる車両用デジタル照明装置の実施の形態２を示す全体構成の機能ブロック図である。
【符号の説明】
Ｕ 上
Ｄ 下
Ｌ 左
Ｒ 右
ＶＵ−ＶＤ スクリーンの上下の垂直線
ＨＬ−ＨＲ スクリーンの左右の水平線
Ｌ１ 放電灯１０からの光
Ｌ２ リフレクタ１１からの反射光
Ｌ３ コリメータレンズ１２からの平行光
Ｌ４ 反射型デジタル光偏向装置２からのＯＮの反射光
Ｌ５ 反射型デジタル光偏向装置２からのＯＦＦの反射光
Ｌ６ 反射型デジタル光偏向装置２からの無通電時の反射光
Ｌ７ 発散レンズ３０からの出射光
Ｌ８ 集光レンズ３１からの出射光
Ｐ５ 車両の周囲環境に最適な配光パターン
Ｐ７ 選択された配光パターン
ＣＬ カットライン
１ 光学エンジン
１０ 放電灯（光源）
１１ リフレクタ
１２ コリメータレンズ
１３ 反射面
１４ 入射面
２ 反射型デジタル光偏向装置
２０ ＣＭＯＳ基板
２１ 導体
２２ トーションヒンジ
２３ ヨーク
２４ ポスト
２５ 極小ミラー素子
２６ 光アブソーバー
２７ ランディングチップ
３ 光照射装置
３０ 発散レンズ
３１ 集光レンズ（投影レンズ）
４ 記憶装置
５ 周囲環境検知装置
６ 制御装置
６０ 外部信号入力装置
６１ 周囲環境判断装置
６２ データ選択装置
６３ 制御信号出力装置
６６ 中央演算処理装置・ＣＰＵ
７ 配光パターン選択装置
７０ データ変更装置
７１ キャンセル装置
７２ 表示装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital illuminating device for a vehicle that illuminates a road or the like with a predetermined light distribution pattern using a reflective digital light deflecting device. In particular, the present invention relates to a digital illuminating device for a vehicle, which can obtain a light distribution pattern preferred by a driver and is preferable in traffic safety.
[0002]
In this specification, "road surface" refers to a road surface and people (pedestrians and the like) and objects (preceding vehicles, oncoming vehicles, road signs, buildings, and the like) on the road surface.
[0003]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There has been a vehicle lighting device that illuminates a road surface or the like with a predetermined light distribution pattern using a reflection type digital light deflection device (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-104288 (paragraph numbers "0007" to "0018")
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to improve the above-described conventional technique, and an object of the present invention is to provide a vehicular digital lighting device which can obtain a light distribution pattern desired by a driver and is preferable in terms of traffic safety.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes an optical engine having a light source, and a plurality of micro mirror elements each arranged to be tiltable, and a tilt angle of the plurality of micro mirror elements. Is digitally switched between a first tilt angle and a second tilt angle, and the reflection direction of light from the optical engine is digitally switched between a first reflection direction of ON and a second reflection direction of OFF. A digital light deflecting device, a light irradiating device for irradiating a predetermined light distribution pattern of light, which is ON reflected light from the reflection type digital light deflecting device, to a road surface or the like, and digital data of a plurality of light distribution patterns are stored. And a predetermined light distribution pattern digital data is selected from a plurality of light distribution pattern digital data stored in the storage device based on the input signal. A control device for digitally individually controlling switching of the plurality of minimum mirror elements based on the selected digital data of the predetermined light distribution pattern, and a plurality of light distributions stored in the storage device. A data change device capable of changing digital data of the pattern.
[0007]
As a result, the light distribution pattern according to the first aspect of the present invention can be rewritten to the driver's preference, so that the driver's favorite light distribution pattern can be obtained, which is preferable for traffic safety.
[0008]
The invention according to claim 2 is characterized in that the data changing device is provided with a storage device for storing digital data of the changed light distribution pattern.
[0009]
As a result, according to the invention of claim 2, by activating the vehicular digital lighting device of the present invention, a light distribution pattern desired by the driver can always be obtained instantaneously.
[0010]
The invention according to claim 3 includes a light distribution pattern selection device that selects a predetermined light distribution pattern and outputs a selection signal, and the control device stores the light distribution pattern based on an input signal from the light distribution pattern selection device. A digital data of a predetermined light distribution pattern is selected from a plurality of digital data of the light distribution pattern stored in the device, and a plurality of micro mirror elements are provided based on the selected digital data of the predetermined light distribution pattern. Is individually controlled digitally.
[0011]
As a result, in the invention according to claim 3, since the driver selects digital data of a predetermined light distribution pattern via the light distribution pattern selection device, the structure of the device is correspondingly simplified and the manufacturing cost is reduced. .
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a surrounding environment detecting device for detecting a surrounding environment of the vehicle and outputting the detected signal as a detection signal, wherein the control device is configured to detect a surrounding of the vehicle based on an input signal from the surrounding environment detecting device. The environment is determined, and based on the determination, the digital data of the predetermined light distribution pattern optimal for the surrounding environment of the vehicle is selected from the digital data of the plurality of light distribution patterns stored in the storage device. Switching control of a large number of micromirror elements is individually digitally controlled based on digital data of a predetermined light distribution pattern optimal for the surrounding environment of the vehicle.
[0013]
As a result, the invention according to claim 4 automatically selects a predetermined light distribution pattern that is optimal for the surrounding environment of the vehicle, and uses the predetermined light distribution pattern that is optimal for the surrounding environment of the selected vehicle to adjust the road surface and the like. It can be illuminated all the time, which is preferable for traffic safety.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, the surrounding environment determination device determines the presence or absence of an oncoming vehicle / preceding vehicle from an image signal output by capturing information on the surroundings of the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device. An oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit that outputs an oncoming vehicle / preceding vehicle presence signal or an oncoming vehicle / preceding vehicle absence signal, an image signal output by capturing information on the surroundings of the vehicle using an imaging device of the surrounding environment detection device, and surroundings At least one of a vehicle speed signal output by detecting a vehicle speed of a vehicle speed sensor of the environment detection device, a position information signal output from a GPS or the like of the surrounding environment detection device, and a communication signal output from the ETC of the surrounding environment detection device. An expressway / general road judging unit that judges an expressway / general road from two signals and outputs an expressway signal or an ordinary road signal, and images and outputs information on the surroundings of the vehicle with the imaging device of the surrounding environment detection device. At least one of an image signal, an illuminance signal output from the illuminance sensor of the surrounding environment detecting device by detecting the surrounding brightness of the vehicle, and a position information signal output from the GPS of the surrounding environment detecting device. An urban area determining unit that determines whether or not an area is an urban area and outputs a signal indicating an urban area or a signal that is not an urban area, an image signal output by imaging information around a vehicle using an imaging device of an ambient environment detecting device, an ambient environment Whether or not an intersection is detected based on at least one of a turn signal output by detecting an ON signal of a turn signal switch of a turn sensor of a detection device and a position information signal output from a GPS or the like of a surrounding environment detection device. Intersection determination unit that outputs a signal that is an intersection or a signal that is not an intersection by judging a steering angle of a steering sensor of a surrounding environment detection device And / or a steering signal output by detecting the steering speed, a vehicle speed signal output by detecting the vehicle speed of the vehicle speed sensor of the surrounding environment detecting device, and a position information signal output from the GPS of the surrounding environment detecting device. A straight line / curve determining unit for determining a straight line / curve of a road line from at least one signal and outputting a straight line signal or a curve signal; a rain signal output by detecting rain from a rain drop sensor of the surrounding environment detecting device; and a surrounding environment A rain determining unit that detects an ON signal of a wiper switch of a wiper sensor of a detecting device, determines whether or not it is rain from a outputted wiper signal, and outputs a signal indicating whether it is raining or not, and a surrounding environment detecting device. The image signal of the surroundings of the vehicle of the imaging device is output and the reflected wave from the object around the vehicle of the radar of the surrounding environment detecting device is detected. The detected radar signal, the humidity sensor of the surrounding environment detection device detects the humidity around the vehicle and outputs the detected humidity signal, and the temperature sensor of the surrounding environment detection device detects and outputs the temperature around the vehicle. Fog determining unit that determines whether or not it is fog from at least one of the detected temperature signals and outputs a signal that is fog or a signal that is not fog, information on the surroundings of the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device The image signal is output by detecting the ON signal of the wiper switch of the wiper sensor of the surrounding environment detecting device, and the output of the wiper signal and the temperature sensor of the surrounding environment detecting device detects the temperature around the vehicle. A snow judging section for judging whether or not it is snow from at least one of the output temperature signals and outputting a snow signal or a non-snow signal; A posture determination unit that detects a change in the posture of the vehicle body from the posture signal output by detecting the posture of the vehicle body by the posture sensor and outputs a posture change signal according to the amount of change in the posture of the vehicle body, and a vehicle speed of the surrounding environment detection device. The vehicle speed signal output by detecting the vehicle speed of the sensor, the position information signal output from the GPS or the like of the surrounding environment detecting device, or the information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detecting device is captured and output. A signal waiting determination unit that determines whether or not a signal is waiting from the image signal and outputs a signal that is waiting for a signal or a signal that is not waiting for a signal. , Oncoming / preceding car judgment unit, expressway / general road judgment unit, city area judgment unit, intersection judgment unit, straight line / curve judgment unit, rain judgment unit, fog judgment unit, snow judgment unit, attitude judgment unit, signal waiting Provided a cancel device that can cancel the part of the decision, characterized in that.
[0015]
As a result, the invention according to claim 5 can cancel the judgment of the surrounding environment judging device that the driver does not consider unnecessary, so that the judgment of the surrounding environment judging device that the driver thinks necessary can be obtained. For this reason, the invention according to claim 5 can obtain an optimal light distribution pattern in the surrounding environment of the vehicle which the driver likes, which is preferable in traffic safety.
[0016]
Further, the invention according to claim 6 is characterized in that the canceling device is provided with a storage device for storing the judgment unit whose judgment has been canceled.
[0017]
As a result, according to the invention of claim 6, by activating the vehicle digital lighting system of the present invention, a light distribution pattern optimal for the surrounding environment of the vehicle which the driver likes can be always obtained instantaneously.
[0018]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a display device for converting digital data of a selected light distribution pattern into image data and displaying the image data as an image.
[0019]
As a result, according to the seventh aspect of the present invention, the selected predetermined light distribution pattern is displayed on the display device. The light pattern can be confirmed visually. Further, according to the invention according to claim 7, when the driver changes the digital data of the light distribution pattern by the data changing device, and when the driver cancels the judgment of the surrounding environment judging device deemed unnecessary by the canceling device, When the storage device stores the changed digital data of the light distribution pattern and the canceled determination, the storage device can be operated while visually confirming the display device.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, two embodiments of a vehicle digital lighting device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the embodiment.
[0021]
In the figure, the symbol “U” indicates the upper side as viewed from the driver side. The symbol “D” indicates the lower side as viewed from the driver side. The symbol “L” indicates the left side when looking forward from the driver side. The symbol “R” indicates the right side when looking ahead from the driver side. The symbol “HL-HR” indicates a horizontal line on the left and right on the screen. The code | symbol "VU-VD" similarly shows the upper-lower vertical line on a screen.
[0022]
(Description of Configuration of First Embodiment)
"Description of overall configuration"
1 to 12 show a first embodiment of a vehicular digital lighting device according to the present invention. This digital illuminating device for a vehicle illuminates a road surface or the like with a light distribution pattern P5 most suitable for a surrounding environment of a vehicle, and in this example, is a headlamp for an automobile.
[0023]
As shown in FIG. 1, the digital lighting device for a vehicle includes an optical engine 1, a reflective digital light deflecting device 2, a light irradiation device 3, a storage device 4, a surrounding environment detection device 5, a control device 6, Is provided.
[0024]
"Explanation of optical engine"
As shown in FIG. 2, the optical engine 1 includes a discharge lamp 10 (output is, for example, 35 W) as a light source, a reflector 11 that reflects light L1 from the discharge lamp 10, and a reflected light L2 from the reflector 11. And a collimator lens (parallelizing lens) 12 for emitting the light as parallel light L3.
[0025]
The inner surface of the reflector 11 is provided with a reflective surface 13 on which aluminum deposition, silver painting, or the like is applied. The reflection surface 13 is a reflection surface formed of a NURBS free-form surface (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-35215), and transmits the reflected light L2 to the entrance surface 14 of the collimator lens 12 as shown in FIG. ) And (C). Since the light distribution shown in FIGS. 2B and 2C has a high light intensity (illuminance) at the center and a low light intensity (illuminance) at the periphery, the light distribution of vehicle lighting is used. Since the distribution, that is, the luminous intensity (illuminance) at the center is high and the luminous intensity (illuminance) at the periphery coincides with the low light distribution, the light L1 from the discharge lamp 10 can be used effectively.
[0026]
"Explanation of reflective digital optical deflector"
The reflection type digital optical deflector 2 (see Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 8-201708 and Hei 11-231234) is a digital driving device for a group of extremely small mirror elements, a reflective optical modulator, or a spatial light modulator. It is called a device, an optical information processing element, or an optical switch.
[0027]
As shown in FIGS. 3 to 8, the reflection-type digital optical deflection device 2 includes a CMOS substrate (SRAM memory semiconductor) 20, a conductor 21 disposed on the CMOS substrate 20, and a torsion hinge on the conductor 21. The yoke 23 includes a yoke 23 that can be tilted through the base 22, and a micro mirror element 25 supported on the yoke 23 via a post 24. That is, the reflection-type digital optical deflection device 2 is a device in which a mechanical function, an optical function, and an electrical function are integrated on one semiconductor chip. The CMOS substrate 20 is a driving unit and includes transistors for addressing. The yoke 23 is a movable part and has a landing tip (spring tip, bouncing tip) 27.
[0028]
In the reflection type digital optical deflector 2, a large number of the minimum mirror elements 25 are arranged to be tiltable. The number of the plurality of extremely small mirror elements 25 is, for example, 720 × 480 = 345600, or 800 × 600 = 480000, or 1024 × 768 = 786432, or 1280 × 1024 = 1310720, or Any number.
[0029]
The reflection-type digital optical deflector 2 digitally switches the tilt angle of the plurality of micro mirror elements 25 between a first tilt angle and a second tilt angle, and converts the tilt angle of the collimator lens 12 of the optical engine 1 from the collimator lens 12 of the optical engine 1. The reflection direction of the light L3 is digitally switched between a first reflection direction of ON and a second reflection direction of OFF. The reflective digital light deflector 2 is a device that performs a so-called high-speed switching operation of light. Hereinafter, the posture state of the minimal mirror element 25 will be described in detail with reference to FIG.
[0030]
That is, when no current is supplied, the minimal mirror element 25 is in a horizontal state (neutral state) called a flat state indicated by a dotted line. At the time of energization, the minimal mirror element 25 changes from a horizontal state to a state shown by a solid line (ON state) or a state shown by a dashed line by electrostatic attraction according to the output to the address memory of the CMOS substrate 20. (OFF state).
[0031]
The ON state of the minimal mirror element 25 indicated by a solid line is a state in which the mirror element 25 is tilted at a first tilt angle + θ (for example, + 10 ° or + 12 °). The light L3 is reflected in the ON first reflection direction indicated by the solid arrow. The reflected light L4 indicated by the solid arrow is reflected toward the light irradiation device 3 at an angle 2θ with respect to the incident light L3 to illuminate a road surface or the like.
[0032]
The OFF state indicated by the one-dot chain line of the minimal mirror element 25 is a state in which the mirror element is tilted at the second tilt angle -θ (for example, −10 ° or −12 °). In this OFF state, The light L3 from the optical engine 1 is reflected in the OFF second reflection direction indicated by the one-dot chain line arrow. The reflected light L5 indicated by the one-dot chain line is reflected toward the optical absorber 26 at an angle 6θ with respect to the incident light L3 and is invalidated.
[0033]
Further, the minimal mirror element 25 in the horizontal state reflects the parallel light L3 from the optical engine 1 in a third reflection direction indicated by a dotted arrow. The reflected light L6 indicated by the dotted arrow is reflected at an angle 4θ with respect to the incident light L3.
[0034]
The reflection type digital optical deflector 2 is configured to control the plurality of minimal mirror elements 25 one by one by using a control signal output from the controller 6 so as to output all white, all black, and many intermediate gradations of light (for example, In the case of 8 bits, gray-scale (256-2 = 254 gradations) can be finely controlled. Hereinafter, ON / OFF control of a large number of the small mirror elements 25 will be described in detail with reference to FIG.
[0035]
That is, as shown in FIG. 7A, the position of the pixel (minimum mirror element 25) in the x direction among the multiple minimum mirror elements 25 is determined by setting each of the multiple minimum mirror elements 25 as a pixel. , 0, 1, 2, 3, 4,... M, and the position of the pixel (the minimal mirror element 25) in the y direction is set to 0, 1, 2,. (M × n) pieces, for example, 720 × 480 = 345600 pieces, or 800 × 600 = 480000 pieces, or 1024 × 768 = 786432 pieces, or 1280 × 1024 = 1310720 pieces, or any number, This is the total number of the minimum mirror elements 25. When the control signal output from the control device 6 is “1”, the minimal mirror element 25 is turned on. When the control signal output from the control device 6 is “0”, the minimal mirror element 25 is turned on. Is turned off.
[0036]
The (m × n) minimum mirror elements 25 are defined as (0,0) → (1,0) → (2,0) → (3,0) →... → (m, 0) → (0,1) ) → (1,1) → (2,1) → (3,1) → ... → (m, 1) → (0,2) → (1,2) → (2,2) → (3,2) ) → ... → (m, 2) →... → (m, n), while controlling ON or OFF one by one by the control signal “1” or “0” output from the control device 6. Is what you do.
[0037]
The control signal “1” or “0” output from the control device 6 is binary bit data. For example, as shown in FIG. 4 = 2 × 2 × 2 × 2 = 16, so that it is possible to precisely control the light to all white, all black, and intermediate 16-2 = 14 gray levels. That is, in the four bits (T1, T2, T3, T4), as shown in FIG. 8, (1, 1, 1, 1) 100% luminous white and (0, 0, 0, 0) 0% luminous intensity and (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1), (0 (1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0), (0, 1, 0, 1), ( 14 of (0, 0, 1, 1), (1, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1), (1, 1, 0, 1), (1, 1, 1, 0) It can be controlled finely with gray tones.
[0038]
In the case of 8 bits, 2 8 = 2 × 2 × 2 × 2 × 2 × 2 × 2 × 2 = 256, so that it is possible to finely control all white of light, all black, and gray of 256−2 = 254 intermediate gradations. .
[0039]
As described above, the reflection type digital light deflector 2 sets the reflected light from the minimal mirror element 25 to white for a certain period of time by using the pulse width modulation method according to the gradation during a certain period of time. , And black for the rest of the time. Then, human vision perceives as a gray scale (for example, a gray scale of 0 to 255 in the case of 8 bits) by integrating white time. For this reason, the reflection type digital light deflector 2 controls the ON time per unit time to realize light and shade (light difference, illuminance difference) of the light distribution pattern.
[0040]
"Explanation of light irradiation device"
The light irradiation device 3 includes a diverging lens 30 that diverges the ON light L4 from the reflective digital light deflecting device 2, and a light source that irradiates the light L7 emitted from the diverging lens 30 as irradiation light L8 to a road surface or the like. And a lens (projection lens) 31.
[0041]
"Description of storage device"
The storage device 4 is, for example, an internal storage device (a magnetic disk such as a hard disk, or a semiconductor storage device such as a RAM or a ROM) built in a computer, or an external storage device (CD- An optical storage medium such as a ROM, and a semiconductor storage medium such as a storage card. The storage device 4 stores digital data of a plurality of light distribution patterns.
[0042]
The digital data of the plurality of light distribution patterns stored in the storage device 4 are unitized in groups for each region / country where the vehicle runs. This makes it possible to obtain a light distribution pattern that is optimal for the road conditions in the region or country in which the vehicle travels without changing the entire lighting device for the vehicle by simply changing the digital data of the light distribution pattern for each region or country. It will be. For this reason, it is not necessary to design and manufacture a lighting device for a vehicle for each region and country, and the manufacturing cost is correspondingly reduced.
[0043]
Here, the light distribution pattern that is optimal for the road conditions in the region / country in which the vehicle travels is, for example, the road conditions in Japan are often left-hand traffic, with many narrow intersections and curved roads. It refers to the light pattern, and the road conditions in the United States often have a vast straight road on the right, indicating the light distribution pattern that is optimal for this American road situation. Examples of the light distribution pattern include a passing light distribution pattern, a traveling light distribution pattern, a general road light distribution pattern, a highway light distribution pattern, a city light distribution pattern, a suburban light distribution pattern, and a straight light distribution pattern. Light distribution pattern, curve light distribution pattern, intersection light distribution pattern, mountain road light distribution pattern, winding road light distribution pattern, rain light distribution pattern, fog light distribution pattern, snow light distribution pattern, etc. .
[0044]
The digital data of the light distribution pattern is digital data obtained by combining the various light distribution patterns. For example, as shown in FIG. 9, “1. Light distribution data for general road / straight / running”, “2. Light distribution data for general road / straight / passing”, “3. Light distribution for city / straight / passing”. Data "," 4. Light distribution data for expressways, straight lines, and passing vehicles "," 5. Light distribution data for expressways, curves, and passing vehicles ", and" 6. Light distribution data for expressways, straight lines, and traveling ""," 7. Light distribution data for expressway / curve / traveling "," 8. Light distribution data for general road / curve / traveling "," 9. Light distribution data for general road / curve / passing "," 10. "Light distribution data for general roads / intersections", "11. Light distribution data for city / straight / travelling", "12. Light distribution data for city / curve / passing", "13. Light distribution data for city / curve / traveling" ”,“ 14. Light distribution data for city / intersection ”, etc. A.
[0045]
"Explanation of digital data of light distribution pattern"
Hereinafter, the light distribution data shown in FIG. 9, that is, the digital data of the light distribution pattern will be described. The digital data of the light distribution pattern is binary digital data of a plurality of bits, which is created by a computer simulation method in the light distribution design of the lighting device of the vehicle and provides a plurality of light intensity gradations. In FIG. 9, the luminous intensity (illuminance) at the center of the lattice pattern of the light distribution pattern is higher than the luminous intensity (illuminance) at the white peripheral portion. That is, each light distribution pattern is a light distribution pattern satisfying each standard. Further, in FIG. 9, reference numeral CL is a cut line.
[0046]
Lighting devices for vehicles, for example, headlamps, fog lamps, vent lamps, curve lamps, side lamps, etc., need to illuminate the road surface with a predetermined light distribution pattern defined by laws and regulations for traffic safety. And important. For this reason, in a lighting device for a vehicle, a light distribution design is performed by a simulation method using a computer so that a predetermined light distribution pattern can be reliably obtained for each lamp and for each function. .
[0047]
The light distribution design is performed based on an ideal light distribution pattern that satisfies a predetermined light distribution pattern. This ideal light distribution pattern is a digital pattern created by a computer using a pattern illuminated on a screen 10 m ahead from a vehicle lighting device so as to match the light distribution pattern that actually illuminates the road surface. It is. An ideal light distribution pattern digitally created by this computer is digitally represented by an image visible to the human eye by an illuminance change by color distribution, for example, on an 8-bit 256-gradation scale. .
[0048]
Here, as shown in FIG. 2, the size of the screen is set to 51.2 ° on each of the left and right sides with respect to the vertical vertical line VU-VD, and on the upper and lower sides with respect to the horizontal line HL-HR. 38.4 °. On the other hand, when 0.1 ° × 0.1 ° of the screen is defined as one pixel, the screen has 1024 × 768 = 786432 pixels. Further, the number of the micro mirror elements 25 of the reflection type digital optical deflector 2 is set to 1024 × 768 = 786432. Thereby, one of the minimum mirror elements 25 of the reflection type digital light deflector 2 corresponds to one pixel of the screen.
[0049]
As a result, by controlling 1024 × 768 = 786432 miniature mirror elements one by one, 786432 pixels of the light distribution pattern can be precisely controlled one by one. In addition, the reflection type digital optical deflector 2 has 786,432 minimal mirror elements one by one, with all white, all black, middle gray (for example, 256 gray in case of 8 bits) gray of light. , Can be finely controlled.
[0050]
As described above, the vehicular digital lighting apparatus according to the first embodiment uses the reflection type digital light deflection based on digital data of an ideal light distribution pattern, that is, digital data of 256 gradations of 786432 pixels. By digitally controlling each of the 786,432 minimal mirror elements of the device 2 in 256 gradations, an ideal light distribution pattern can be digitally formed and illuminated to illuminate a road surface or the like. That is, the vehicular digital lighting apparatus according to the present invention uses the digital data of the ideal light distribution pattern as it is, digitally forms and illuminates the ideal light distribution pattern as it is, and illuminates a road surface or the like. Is what you do.
[0051]
"Description of the surrounding environment detection device"
The surrounding environment detecting device 5 detects the surrounding environment of the vehicle and outputs the detected signal as a detection signal. The surrounding environment detecting device 5 includes, for example, a steering sensor that detects a steering angle and / or a steering speed of a steering wheel and outputs a steering signal, a raindrop sensor that detects rain and outputs a rain signal, and a brightness around the vehicle. Sensor that outputs an illuminance signal by detecting the turn signal, a turn sensor that detects the ON signal of the turn signal switch and outputs a turn signal, a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed and outputs a vehicle speed signal, and a wiper switch. A wiper sensor that detects an ON signal and outputs a wiper signal, an imaging device that captures information around the vehicle and outputs a signal (image signal) based on an image, and a reflected wave from an object around the vehicle. A radar that detects and outputs a radar signal, a humidity sensor that detects the humidity around the vehicle and outputs a humidity signal, and a temperature sensor that detects the temperature around the vehicle A temperature sensor that outputs a degree signal, a light sensor that detects the ON signal of a light switch and outputs a light signal, an attitude sensor that detects the attitude of the vehicle body and outputs an attitude signal, and a GPS or ground station (electronic reference). , Etc.), and at least one of a GPS receiver (for example, a car navigation system) that receives a position information signal output from a vehicle, an ETC that outputs a communication signal when entering a toll road, and the like. As described above, the surrounding environment detecting device 5 is combined with one sensor or a plurality of sensors.
[0052]
The steering sensor is provided with a plurality of slits at equal intervals in a rotating body that rotates in conjunction with steering of a steering wheel, and a sensor such as a photo interrupt is provided across the slit of the rotating body. The steering angle is converted into an electric signal to detect the rotation direction and position of the steering wheel, and a detection signal is output to the control device 6. The raindrop sensor outputs an HI level signal to the control device 6 when it is raining and an LO level signal when it is not raining. The illuminance sensor outputs an HI level signal to the control device 6 when the brightness around the vehicle is equal to or greater than a certain value, and outputs an LO level signal when the brightness is equal to or less than a certain value. The turn sensor outputs an HI level signal to the control device 6 when the turn signal switch is ON and an LO level signal when the turn signal switch is OFF. The vehicle speed sensor outputs a vehicle speed signal whose pulse changes according to the speed of the vehicle to the control device 6. The wiper sensor outputs a HI level signal to the control device 6 when the wiper switch is ON and a LO level signal when the wiper switch is OFF. The imaging device has an image processing circuit (not shown), captures information around the vehicle, outputs an image signal to the image processing circuit, and processes the image signal, and the image processing circuit processes the image signal. A HI level signal or a LO level signal is output to the control device 6 according to the presence or absence of a preceding vehicle, the presence or absence of fog, the presence or absence of an intersection, and the determination of an expressway or a general road.
[0053]
"Description of control device"
As shown in FIG. 1, the control device 6 includes an external signal input device 60 that inputs an external signal such as a detection signal of the surrounding environment detection device 5 and outputs the processed signal as a processing signal, and a processing of the external signal input device 60. An ambient environment judging device 61 for judging the surrounding environment of the vehicle based on the signal and outputting it as a judgment signal, and a plurality of light distribution patterns stored in the storage device 4 based on the judgment signal of the surrounding environment judging device 61 Data selecting device 62 for selecting digital data of a light distribution pattern most suitable for the surrounding environment of the vehicle from the digital data of the above, and digital data of a light distribution pattern optimum for the surrounding environment of the vehicle selected by the data selecting device 62 The control signal for digitally individually controlling the switching of the plurality of minimal mirror elements 25 based on the A control signal output unit 63 to force and has a.
[0054]
The control device 6 uses a computer mounted on a vehicle. As the computer, for example, a computer that controls (controls) a car navigation, a car audio, a mobile phone, or the like is used. Further, the control device 6 may use a computer not mounted on the vehicle, for example, a portable personal computer. In this case, if the user's favorite digital data is stored in the portable personal computer, even if the vehicle changes, by connecting the portable personal computer to the changed vehicle, the user's favorite light distribution pattern can be obtained at any time. It will be. The control device 6 is controlled by a general operating system (OS). As described above, the control device 6 has a configuration different from that of the reflective digital light deflector 2.
[0055]
As shown in FIG. 1, a central processing unit / CPU 66 is mounted on the control device 6 (computer). The central processing unit / CPU 66 includes the surrounding environment judgment device 61 and the data selection device 62. Although not shown, the central processing unit / CPU 66 is equipped with a main storage device storing a control program and a buffer storage device.
[0056]
The external signal input device 60 of the control device 6 is, for example, an interface circuit. The control signal output device 63 of the control device 6 is, for example, a driver circuit.
[0057]
"Explanation of peripheral environment judgment device"
As shown in FIG. 10, the surrounding environment determination device 61 determines the presence / absence of an oncoming vehicle / preceding vehicle from an image signal output by capturing information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device 5 and outputting the information. An oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit for outputting an oncoming vehicle / preceding vehicle present signal or an oncoming vehicle / preceding vehicle absent signal; Image signal of the surrounding environment detecting device 5, a vehicle speed signal output by detecting the vehicle speed of the vehicle speed sensor of the surrounding environment detecting device 5, a GPS signal of the surrounding environment detecting device 5 and the ground. A position information signal output from a station (such as an electronic reference point) and received by a GPS receiver (for example, a car navigation system) (hereinafter referred to as a position information signal output from a GPS or the like); A highway / general road determining unit that determines a highway / general road from at least one of the communication signals output from the ETC of the boundary detection device 5 and outputs a highway signal or a general road signal; An image signal output by imaging information around the vehicle of the imaging device of the environment detection device 5; an illuminance signal output by detecting the brightness around the vehicle of the illuminance sensor of the ambient environment detection device 5; From at least one of the position information signals output from the GPS or the like of the surrounding environment detection device 5, it is determined whether or not the vehicle is in an urban area, and a signal indicating an urban area or a signal other than an urban area (for example, a signal indicating a suburban area) is determined. An image output from an image of an urban area determination unit to be output and information on the surroundings of the vehicle (for example, a white line at an intersection drawn on a road surface) of the imaging device of the surrounding environment detection device 5. At least one of a signal, a turn signal detected by detecting an ON signal of a turn signal switch of a turn sensor of the surrounding environment detection device 5, and a position information signal output from a GPS or the like of the surrounding environment detection device 5. An intersection judging unit for judging whether or not it is an intersection based on the signal and outputting a signal indicating an intersection or a signal not indicating an intersection; and detecting a steering angle and / or a steering speed of a steering sensor of a steering sensor of the surrounding environment detecting device 5. The output steering signal and the vehicle speed signal output by detecting the vehicle speed of the vehicle speed sensor of the surrounding environment detecting device 5; the position information signal output from the GPS of the surrounding environment detecting device 5; An image signal output by imaging information (for example, a curved white line drawn on a road surface) of the surroundings of the vehicle of the image pickup device. A straight line / curve determining unit that determines a straight line / curve of the road line from at least one signal and outputs a straight line signal or a curve signal; and rain detected and output by the raindrop sensor of the surrounding environment detecting device 5 Signal and the wiper signal output by detecting the ON signal of the wiper switch of the wiper sensor of the surrounding environment detecting device 5, information on the surroundings of the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detecting device 5 (for example, rain on the road surface). A rain judging unit for judging whether or not it is rain from at least one of the image signals output by imaging the reflectance depending on the condition, and outputting a signal that is rain or a signal that is not rain, An image signal output by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device 5 and a reflected wave from a target around the vehicle of the radar of the surrounding environment detection device 5 The radar signal detected and output, the humidity signal detected by detecting the humidity around the vehicle of the humidity sensor of the surrounding environment detecting device 5 and the temperature around the vehicle of the temperature sensor of the surrounding environment detecting device 5 are calculated. A fog determining unit that determines whether or not fog is present based on at least one of the detected and output temperature signals and outputs a fog signal or a non-fog signal; An image signal output by imaging information about the surroundings of the vehicle of the device, a wiper signal output by detecting an ON signal of a wiper switch of a wiper sensor of the surrounding environment detecting device 5, and a temperature of the surrounding environment detecting device 5. The sensor detects the temperature around the vehicle and outputs at least one of the temperature signals to determine whether it is snow or not. A change in the posture of the vehicle body is determined based on a posture signal output by detecting the posture of the vehicle body by the snow determination unit to be output and the posture sensor of the surrounding environment detecting device 5, and the posture change according to the amount of change in the posture of the vehicle body A posture determination unit that outputs a signal, a vehicle speed signal that is output by detecting a vehicle speed of a vehicle speed sensor of the surrounding environment detection device 5, a position information signal that is output from a GPS or the like of the surrounding environment detection device 5, or A signal for determining whether or not a signal is to be waited for based on an image signal of the image pickup device of the surrounding environment detecting device 5 which captures information about the vehicle and outputs a signal that is or is not waiting for a signal. It is composed of at least one of a waiting determination unit and the like. As described above, the surrounding environment determination device 61 is combined with one determination unit or a plurality of determination units. The white line drawn on the road surface, which is imaged by the imaging device of the surrounding environment detecting device 5 as information on the surroundings of the vehicle, is specified by the Road Traffic Act, and can be used as high-quality information.
[0058]
"Description of data selection device"
The data selection device 62 includes an oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit, a highway / general road determination unit, an urban area determination unit, an intersection determination unit, a straight line / curve determination unit, a rain determination unit, and a fog determination of the surrounding environment determination device 61. A light distribution optimal for the surrounding environment of the vehicle from the digital data of the plurality of light distribution patterns stored in the storage device 4 based on a determination signal from at least one of a storage unit and a snow determination unit. A plurality of light distribution patterns stored in the storage device 4 based on a main data selection unit for selecting digital data of a pattern and a judgment signal from a signal waiting judgment unit or a posture judgment unit of the surrounding environment judgment device 61. Interrupt data for interrupting the main data selection unit to select digital data of a light distribution pattern that is optimal for the signal waiting or the posture of the vehicle from among the digital data. Has a selecting section, the.
[0059]
"Description of the data change device"
As shown in FIG. 1, the control device 6 is provided with a data changing device (manual editor) 70. The data changing device 70 can change digital data of a plurality of light distribution patterns stored in the storage device 4 and is connected to the external signal input device 60.
[0060]
"Description of cancellation device"
As shown in FIG. 1, a cancellation device 71 is provided in the surrounding environment determination device 61 of the control device 6. The canceling device 71 includes an oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit, an expressway / general road determining unit, an urban area determining unit, an intersection determining unit, a straight / curve determining unit, a rain determining unit, a fog determining unit, The determination by the snow determination unit, the posture determination unit, and the signal waiting determination unit can be canceled. The canceling device 71 is connected to the surrounding environment determining device 61 via the external signal input device 60.
[0061]
"Storage device"
The data changing device 70 and the canceling device 71 are each provided with a storage device. This storage device stores the digital data of the light distribution pattern changed by the data changing device 70 and also stores the determination that the canceling device 71 has canceled the light distribution pattern. Although not shown, the storage device is a storage device (memory) of the central processing unit / CPU 66, and stores digital data of the changed light distribution pattern and the determination (determination program) of the canceled determination unit. It can be registered and reproduced in the memory.
[0062]
"Description of display device"
As shown in FIG. 1, the control device 6 is provided with a display device 72. As shown in FIG. 11, the display device 72 includes, for example, a liquid crystal display and is connected to the data selection device 62. The display device 72 converts the digital data of the light distribution pattern selected by the data selection device 62 into image data. And the image data is displayed as an image. The display device 72 stores the content of the digital data of the light distribution pattern changed by the data change device 70, the content of the determination unit of the surrounding environment determination device canceled by the cancellation device 71, and the storage device. The content of the digital data of the changed light distribution pattern and the content of the canceled determination unit can be displayed.
[0063]
The display device 72, together with the data change device 70, the cancel device 71, and a storage device (not shown), constitutes a light distribution pattern selection device 7 described later. The data change device 70, the cancel device 71, and the storage device (not shown) include an operation unit having a touch panel structure, as shown in FIG.
[0064]
(Explanation of Operation of First Embodiment)
The digital lighting device for a vehicle according to the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below with reference to FIG.
[0065]
First, the surrounding environment detecting device 5 detects an environment around the vehicle, for example, a local condition, a road condition, a weather condition, and the like where the vehicle is traveling, and outputs a detection signal to the control device 6 (S1). When the detection signal is input to the control device 6, the interface circuit of the external signal input device 60 inputs an external signal such as each detection signal of the surrounding environment detection device 5 and processes the signal into a signal that can be handled by the control device 6, The processing signal is output to the surrounding environment determination device 61 (S2). When the processing signal is input to the surrounding environment determination device 61, the surrounding environment determination device 61 determines the surrounding environment of the vehicle based on the processing signal of the external signal input device 60, and sends the determination signal to the data selection device 62. Output (S3).
[0066]
The surrounding environment determination device 61 executes the following first to tenth determination steps. That is, the oncoming vehicle / preceding vehicle judging unit judges the presence / absence of the oncoming vehicle / preceding vehicle from the image signal output by imaging the information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detecting device 5 to determine the presence of the oncoming vehicle / preceding vehicle. A first determination step of outputting a vehicle presence signal or an oncoming vehicle / preceding vehicle absence signal; The expressway / general road determination unit detects and outputs an image signal output by capturing information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device 5 and a vehicle speed of the vehicle speed sensor of the surrounding environment detection device 5. A highway / general road is determined from at least one of a vehicle speed signal, a position information signal output from the GPS of the surrounding environment detection device 5 or the like, and a communication signal output from the ETC of the surrounding environment detection device 5. A second determining step of outputting a highway signal or a general road signal; The city area determination unit detects and outputs an image signal obtained by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device 5 and the brightness around the vehicle of the illuminance sensor of the surrounding environment detection device 5. A signal that is an urban area or a signal that is not an urban area, based on at least one of an illuminance signal and a position information signal output from the GPS or the like of the surrounding environment detection device 5. 3 judgment steps. The intersection judging unit detects and outputs an image signal obtained by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device 5 and an ON signal of a turn signal switch of a turn sensor of the surrounding environment detection device 5 and output. A fourth signal for determining whether or not the vehicle is an intersection from at least one of the turn signal and the position information signal output from the GPS of the surrounding environment detection device 5 and outputting a signal that is an intersection or a signal that is not an intersection. Judgment step. The straight / curve determination unit detects and outputs the steering signal output by detecting the steering angle and / or the steering speed of the steering wheel of the steering sensor of the surrounding environment detecting device 5 and the vehicle speed of the vehicle speed sensor of the surrounding environment detecting device 5. A fifth determination step of determining a straight line / curve of the road from at least one of the vehicle speed signal and the position information signal output from the GPS of the surrounding environment detection device 5 and outputting a straight line signal or a curve signal. The rain judging unit detects rain from the raindrop sensor of the surrounding environment detecting device 5 and outputs a rain signal, and detects an ON signal of a wiper switch of the wiper sensor of the surrounding environment detecting device 5 to output rain from the wiper signal. A sixth determining step of determining whether the signal is rain or not and outputting a signal indicating rain or a signal not indicating rain. The fog determining unit detects an image signal output by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device 5 and a reflected wave from a target around the vehicle of the radar of the surrounding environment detection device 5. Signal, the humidity signal output by detecting the humidity around the vehicle with the humidity sensor of the surrounding environment detection device 5 and the humidity signal output by detecting the temperature around the vehicle with the temperature sensor of the surrounding environment detection device 5 A seventh judging step of judging whether or not it is fog based on at least one of the detected temperature signals and outputting a signal that is fog or a signal that is not fog. The snow judging unit detects and outputs an image signal obtained by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detecting device 5 and an ON signal of a wiper switch of the wiper sensor of the surrounding environment detecting device 5 and output. It is determined whether or not it is snow from at least one of the wiper signal and the temperature signal output from the temperature sensor output from the temperature sensor of the ambient environment detecting device 5 to determine whether the signal is snow or a snow signal. An eighth determination step of outputting a signal that is not The attitude determination unit detects the attitude of the vehicle body by the attitude sensor of the surrounding environment detection device 5 and determines a change in the attitude of the vehicle body from the output attitude signal, and outputs an attitude change signal according to the amount of change in the attitude of the vehicle body. A ninth determination step to be performed.
The signal waiting determination unit detects the vehicle speed of the vehicle speed sensor of the surrounding environment detecting device 5 and outputs the vehicle speed signal, the position information signal output from the GPS or the like of the surrounding environment detecting device 5, or the signal of the surrounding environment detecting device 5. This is a tenth determination step of determining whether or not a signal is awaited from an image signal output by capturing information around the vehicle of the imaging apparatus and outputting a signal that is or is not a signal. The determining step performed by the surrounding environment determining device 61 may be configured by at least one of the first to tenth determining steps, or may be configured by another determining step. It may be what has been done.
[0067]
When the judgment signal is input to the data selection device 62, returning to FIG. 12, the data selection device 62 stores a plurality of data stored in the storage device 4 based on the judgment signals of the respective judgment units of the surrounding environment judgment means 5. The digital data of the light distribution pattern optimal for the surrounding environment of the vehicle is selected from the digital data of the light distribution pattern (S4). The data selection device 62 includes a main data selection unit (not shown) and an interrupt data selection unit (not shown). The main data selection unit of the data selection device 62 is an oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit, an expressway / general road determination unit, an urban area determination unit, an intersection determination unit, a straight line / curve determination unit, a rain determination unit, of the surrounding environment determination device 61. Based on the determination signal from at least one of the fog determination unit and the snow determination unit, the most suitable distribution for the surrounding environment of the vehicle is selected from the digital data of the plurality of light distribution patterns stored in the storage device 4. Select the digital data of the light pattern.
[0068]
For example, if the expressway / general road determination unit determines that the road is a general road, the straight line / curve determination unit determines that the vehicle is a straight line, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit determines that there is no oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selection unit determines Then, "1. Light distribution data for general road, straight line, and traveling" shown in FIG. 9 is selected. If the expressway / general road judgment unit judges that the road is a general road, the straight line / curve judgment unit judges that it is a straight line, and the oncoming vehicle / preceding vehicle judgment unit judges that there is an oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selection unit 9 "2. Light distribution data for general road / straight line / passing" is selected. When the city area determining unit determines that the vehicle is in an urban area, the straight line / curve determining unit determines that the vehicle is a straight line, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit determines that there is an oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selecting unit performs the processing shown in FIG. Select “3. Light distribution data for city area / straight line / passing”. When the expressway / general road determination unit determines that the vehicle is a highway, the straight line / curve determination unit determines that the vehicle is a straight line, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit determines that there is an oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selection unit proceeds to FIG. 9. Select “4. Light distribution data for expressways, straight lines, and passing vehicles” shown in 9. When the expressway / general road determining unit determines that the vehicle is a highway, the straight / curve determining unit determines that the vehicle is on a curve, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit determines that there is an oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selecting unit determines 9. Select “5. Light distribution data for expressways, curves, and passing vehicles” shown in FIG. When the expressway / general road determining unit determines that the vehicle is a highway, the straight / curve determining unit determines that the vehicle is a straight line, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit determines that there is no oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selecting unit determines 6. Expressway / straight / running light distribution data ". When the expressway / general road determining unit determines that the vehicle is a highway, the straight / curve determining unit determines that the vehicle is a curve, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit determines that there is no oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selecting unit determines 7. Expressway / curve / light distribution data for traveling "is selected. When the expressway / general road determination unit determines that the road is a general road, the straight line / curve determination unit determines that the vehicle is a curve, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit determines that there is no oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selection unit returns 8. Light distribution data for general road / curve / running "is selected. When the expressway / general road determination unit determines that the road is a general road, the straight / curve determination unit determines that the vehicle is a curve, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit determines that there is an oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selection unit determines 9. Select "light distribution data for general road / curve / passing". When the expressway / general road determination unit determines that the road is a general road and the intersection determination unit determines that the road is an intersection, the main data selection unit selects “10. Light distribution data for general road / intersection”. When the city area determining unit determines that the vehicle is in an urban area, the straight line / curve determining unit determines that the vehicle is a straight line, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit determines that there is no oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selecting unit determines “11.・ Light distribution data for straight / traveling ”. When the city area determination unit determines that the vehicle is in an urban area, the straight / curve determination unit determines that the vehicle is in a curve, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit determines that there is an oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selection unit determines “12.・ Select “Light distribution data for curve / passing”. When the city area determination unit determines that the vehicle is in an urban area, the straight / curve determination unit determines that the vehicle is in a curve, and the oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit determines that there is no oncoming vehicle / preceding vehicle, the main data selection unit determines “13.・ Curve / Running light distribution data ”. When the city area determining section determines that the area is an urban area and the intersection determining section determines that the area is an intersection, the main data selecting section selects “14. Light distribution data for city area / intersection”. The light distribution data selected by the main data selection unit includes the main data other than the above “1. Light distribution data for general road / straight / running” to “14. Light distribution data for city / intersection”. There are various light distribution data depending on the combination of the selections of the selection unit.
[0069]
Here, when the road surface or the like is illuminated with the light distribution data selected by the main data selection unit of the data selection device 62, the signal waiting determination unit of the surrounding environment determination device 61 determines that the signal is waiting, Alternatively, the posture determination unit of the surrounding environment determination device 61 determines a change in the posture of the vehicle body. Then, the interrupt data selection unit of the data selection unit 62 selects a signal waiting or vehicle body from the plurality of light distribution pattern digital data stored in the storage device 4 based on the determination signal from the signal waiting determination unit or the posture determination unit. The digital data of the light distribution pattern most suitable for the posture is selected by interrupting the selection of the main data selection unit. That is, the interrupt routine by the interrupt data selection unit is established with respect to the main routine by the main data selection unit. After the completion of the interrupt routine, the process returns to the main routine.
[0070]
When the data selection device 62 selects the digital data of the light distribution pattern most suitable for the surrounding environment of the vehicle based on the judgment of the surrounding environment judgment device 61, returning to FIG. 12, the driver circuit of the control signal output device 63 determines The control signal for digitally controlling the switching of the plurality of micromirror elements 25 individually based on the digital data of the light distribution pattern optimum for the surrounding environment of the vehicle selected by the apparatus 62 is transmitted to the reflection type digital optical deflector 2. (S5).
[0071]
Then, when a control signal is output from the control device 6 to the reflective digital light deflector 2, the reflective digital light deflector 2 converts the control signal, that is, digital data of a light distribution pattern optimal for the surrounding environment of the vehicle. On the basis of this, ON / OFF switching of a large number of micro mirror elements 25 is controlled. As a result, the vehicular digital lighting apparatus according to the first embodiment automatically selects the optimal light distribution pattern P5 for the surrounding environment of the vehicle and selects the optimal light distribution pattern P5 for the selected surrounding environment of the vehicle. Can illuminate the road surface and the like.
[0072]
The digital illuminating device for a vehicle in this embodiment can arbitrarily change the digital data of the light distribution pattern by operating the operation unit of the touch panel shown in FIG. For example, in dimming control for signal waiting (control for gradually reducing the luminous intensity of the light distribution pattern to 0 from the start of signal waiting), it is possible to arbitrarily change the time until the luminous intensity is reduced from a predetermined value to 0. it can. Further, the shape and luminous intensity of the traveling light distribution pattern and the passing light distribution pattern can be arbitrarily changed. The change of the light distribution pattern is performed within a range that satisfies each standard.
[0073]
In addition, when the driver operates the operation unit of the touch panel shown in FIG. 11 of the cancel device, the determination of the surrounding environment determination device 61 can be canceled. For example, a low beam for passing and a high beam for traveling are switched according to the oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit determining whether there is an oncoming vehicle or a preceding vehicle. However, if the driver feels that there is no need to switch to the high beam even if there is no oncoming vehicle or preceding vehicle, the determination of the oncoming vehicle / preceding vehicle determination unit can be canceled. In addition, it is possible to cancel the judgment of the judging section that the driver does not consider necessary.
[0074]
Further, when the driver operates the operation unit of the touch panel shown in FIG. 11 of the storage device, the digital data of the changed light distribution pattern and the determination of the canceled determination unit can be stored in the storage device. The operations of the data changing device 70, the canceling device 71, and the storage device can be performed with a touch panel while viewing the display on the display device 72.
[0075]
(Description of Effect of First Embodiment)
The vehicular digital lighting device according to the first embodiment is configured as described above, and the effects thereof will be described below.
[0076]
In the vehicle digital lighting device according to the first embodiment, the light distribution pattern can be rewritten according to the driver's preference, and the determination by the determination unit can be canceled, so that the driver's favorite light distribution pattern can be obtained. This is preferable for traffic safety.
[0077]
Further, in the vehicular digital lighting device according to the first embodiment, since the data changing device 70 and the canceling device 71 are provided with a storage device for storing the digital data of the changed light distribution pattern and the canceled determination, By activating the vehicular digital lighting device according to the first embodiment, a light distribution pattern desired by the driver can always be obtained instantaneously.
[0078]
In addition, the vehicular digital lighting device according to the first embodiment automatically selects a predetermined light distribution pattern P5 that is optimal for the surrounding environment of the vehicle, and selects a predetermined light distribution pattern that is optimal for the selected surrounding environment of the vehicle. Since the road surface or the like can be constantly illuminated by the light pattern P5, it is preferable in traffic safety.
[0079]
In the digital lighting device for a vehicle according to the first embodiment, the selected predetermined light distribution pattern is displayed on the display device 72. A predetermined light distribution pattern that illuminates the light can be visually confirmed. Further, when the driver changes the digital data of the light distribution pattern by the data changing device 70, and when the canceling device 71 cancels the judgment of the surrounding environment judging device which is considered unnecessary, When the digital data of the light distribution pattern and the canceled determination are stored, the operation can be performed while visually checking the display device 72.
[0080]
(Description of Embodiment 2)
FIG. 13 shows a second embodiment of the vehicular digital lighting device according to the present invention.
In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 12 denote the same components.
[0081]
The vehicular digital lighting apparatus according to the first embodiment automatically selects a predetermined light distribution pattern P5 that is optimal for the surrounding environment of the vehicle, and illuminates a road surface or the like with the selected predetermined light distribution pattern P5. In contrast, the vehicle digital lighting device according to the second embodiment selects a predetermined light distribution pattern P7 and illuminates a road surface or the like with the selected predetermined light distribution pattern P7.
[0082]
That is, the vehicle digital lighting device according to the first embodiment automatically selects a predetermined light distribution pattern P5 optimal for the surrounding environment of the vehicle by the surrounding environment detecting device 5, the surrounding environment determining device 61, and the like. On the other hand, in the vehicle digital lighting device according to the second embodiment, the driver selects a predetermined light distribution pattern P7 by the light distribution pattern selection device 7.
[0083]
The light distribution pattern selection device 7 is connected to an external signal input signal device 60 of the control device 6, and the external signal input device 60 is connected to a data selection device 62 of a central processing unit / CPU 66. The light distribution pattern selection device 7 is for the driver to select a light distribution pattern for illuminating a road surface or the like, and to output a selection signal based on the selection to the external signal input signal device 60 of the control device 6. As shown in FIG. 11, the light distribution pattern selection device 7 has an integral structure with a data change device 70, a cancel device 71, a storage device, and a display device 72.
[0084]
The vehicular digital lighting device according to the second embodiment is configured as described above, and the operation and effect thereof will be described below.
[0085]
First, the driver selects a light distribution pattern for illuminating a road surface or the like with the light distribution pattern selection device 7. Then, the light distribution pattern selection device 7 outputs a selection signal based on the driver's selection to the external signal input signal device 60. An interface circuit of the external signal input device 60 inputs an external signal such as a selection signal from the light distribution pattern selection device 7, processes the signal into a signal that can be handled by the control device 6, and outputs the processed signal to the data selection device 62. I do.
[0086]
Next, the data selecting device 62 selects a driver from the digital data of the plurality of light distribution patterns stored in the storage device 4 based on the selection signal from the light distribution pattern selection device 7 via the external signal input device 60. Selects digital data of the selected light distribution pattern.
[0087]
Then, the driver circuit of the control signal output device 63 generates a control signal for digitally controlling the switching of the plurality of micromirror elements 25 individually based on the digital data of the light distribution pattern selected by the data selection device 62. The signal is output to the reflection type digital optical deflection device 2.
[0088]
Then, when a control signal is output from the control device 6 to the reflective digital optical deflector 2, the reflective digital optical deflector 2 generates a control signal based on the control signal, that is, digital data of the light distribution pattern selected by the driver. The ON / OFF switching of a large number of micro mirror elements 25 is controlled. As a result, the vehicle digital lighting device according to the first embodiment can illuminate a road surface or the like with the light distribution pattern P7 selected by the driver. For example, the driver selects a light distribution pattern for a general road, a straight line, and a traveling with the light distribution pattern selection device 7. Then, the data selection device 62 selects “1. general road / straight line / traveling light distribution data” shown in FIG. 9 from the storage device 4 and based on this “1. general road / straight line / traveling light distribution data”. Thus, the reflection type digital light deflector 2 is controlled, and the road surface or the like can be illuminated by the light distribution pattern for the general road, straight line, and traveling selected by the driver.
[0089]
As described above, the vehicle digital lighting device according to the second embodiment can achieve substantially the same operation and effect as the vehicle digital lighting device according to the first embodiment. For example, since the light distribution pattern can be rewritten according to the driver's preference, a light distribution pattern preferred by the driver can be obtained, which is preferable in traffic safety. Further, since the digital data of the changed light distribution pattern can be stored in the storage device, by activating the vehicle digital lighting device according to the second embodiment, the light distribution pattern desired by the driver can always be obtained. Obtained instantly. Further, the selected predetermined light distribution pattern is displayed on the display device 72, and when the driver changes the digital data of the light distribution pattern with the data changing device 70, the digital light of the light distribution pattern changed by the storage device is also displayed. When saving data, the user can operate the display device 72 while visually checking the data. In the digital lighting device for a vehicle according to the second embodiment, the driver selects a light distribution pattern using the light distribution pattern selecting device 7. Therefore, the digital lighting device for a vehicle according to the first embodiment. Is unnecessary. As a result, the structure is simplified, and the manufacturing cost is reduced.
[0090]
Particularly, in the vehicle digital lighting device according to the second embodiment, the driver performs the operation of the surrounding environment detecting device 5 and the surrounding environment determining device 61 of the vehicle digital lighting device according to the first embodiment. Therefore, the surrounding environment detecting device 5 and the surrounding environment judging device 61 are unnecessary, and the manufacturing cost is reduced accordingly.
[0091]
The light distribution pattern according to the present invention uses the logic of AFS (Adaptive Front Lighting System or Advanced Front Lighting System) as it is.
[0092]
(Description of examples other than the embodiment)
In the first and second embodiments, the headlamp has been described. However, the present invention relates to other lamps, for example, a fog lamp, a turn signal lamp, and a brake lamp (in particular, a sudden braking type, and It may be a flash lamp of a brake for informing a car), or a combination thereof.
[0093]
In the first and second embodiments, when the vehicular digital lighting device is mounted on each of the left and right sides of the vehicle, the left and right light distribution patterns are different from each other. The light distribution data is configured so that a predetermined light distribution pattern is obtained.
[0094]
In the first and second embodiments, the aspect ratio of the minimal mirror element 25 of the reflection type digital optical deflector 2 is 720 × 480, 800 × 600, 1024 × 768, or 1280 × 1024. However, the present invention may have an aspect ratio suitable for a light distribution pattern for a vehicle.
[0095]
In the first and second embodiments, the discharge lamp 2 is used as the light source of the optical engine 1. In the present invention, a light source other than the discharge lamp 2, for example, an incandescent lamp, a halogen lamp, and a tungsten lamp are used. Lamps, LEDs, infrared LEDs, etc. may be used. Moreover, a plurality of light sources may be used instead of one light source.
[0096]
In the first and second embodiments, the layout of the optical engine 1 and the reflective digital light deflector 2 may be a layout other than that shown in FIG. For example, a truck or the like has a horizontally long flat layout, and a mini car has a vertically long cylindrical layout. That is, since the reflected light L4 finally reflected from the reflection type digital light deflector 2 is digitally controlled, an analog shift of the intermediate light from the optical engine 1 to the reflection type digital light deflector 2 is obtained. Can be ignored. For this reason, the optical engine 1 can be laid out in a vertical, horizontal, upward, downward, oblique, or the like according to the vehicle body specifications, or may be laid out near an air duct having a cooling effect.
[0097]
In the first and second embodiments, the collimator lens 12 is interposed between the reflector 11 of the optical engine 1 and the reflection type digital light deflector 2. In the present invention, the reflector 11 is used. May be directly incident on the reflection type digital optical deflector 2. In this case, effects such as non-uniform color aberration and non-uniform light due to the lens are obtained.
[0098]
Further, in the above embodiment, the storage device is an internal storage device (a magnetic disk such as a hard disk or a semiconductor storage device such as a RAM or a ROM) built in the computer, or an external storage device to the computer. An external storage device (an optical storage medium such as a CD-ROM, or a semiconductor storage medium such as a storage card) is used. Here, when a semiconductor storage medium such as a storage card (hereinafter, referred to as a storage medium) is used, data (digital data of a light distribution pattern, digital data for dimming) stored in the storage medium is read. For reading is connected to the external signal input device 60. Also, a buffer storage device mounted on the central processing unit / CPU 66 of the control device 6 is connected to the external signal input device 60 and the data selection device 62. Thus, the data stored in the storage medium is read and stored in the buffer storage device via the reading device and the external signal input device 60.
[0099]
【The invention's effect】
As is apparent from the above, according to the digital lighting device for a vehicle according to the present invention (claim 1), the light distribution pattern can be rewritten to the driver's preference, so that the driver's favorite light distribution pattern can be obtained. Good for traffic safety.
[0100]
According to the digital lighting device for a vehicle according to the present invention (claim 2), the data changing device is provided with the storage device for storing the digital data of the changed light distribution pattern. By activating the lighting device, a light distribution pattern desired by the driver can always be obtained instantaneously.
[0101]
Further, according to the digital lighting device for a vehicle according to the present invention (claim 3), the driver selects the digital data of the predetermined light distribution pattern via the light distribution pattern selection device, and accordingly, the structure of the device is accordingly reduced. It is simple and the production cost is low.
[0102]
Further, according to the digital lighting device for a vehicle according to the present invention (claim 4), a predetermined light distribution pattern optimal for the surrounding environment of the vehicle is automatically selected, and the light distribution pattern optimal for the selected surrounding environment of the vehicle is automatically selected. Since a road surface or the like can be constantly illuminated with a predetermined light distribution pattern, it is preferable in traffic safety.
[0103]
Further, according to the vehicular digital lighting device according to the present invention (claim 5), the driver can cancel the judgment of the surrounding environment judging device which is considered unnecessary, so that the driver is considered to need the surrounding environment judging device. Is obtained. Therefore, the vehicular digital lighting device according to the present invention (claim 5) can obtain a light distribution pattern optimal for the surrounding environment of the vehicle which the driver prefers, which is preferable in traffic safety.
[0104]
According to the digital lighting device for a vehicle according to the present invention (claim 6), the canceling device is provided with the storage device for storing the judgment unit whose judgment has been canceled. By activating, a light distribution pattern optimal for the surrounding environment of the vehicle which the driver likes is always obtained instantaneously.
[0105]
Further, according to the digital lighting device for a vehicle according to the present invention (claim 7), the selected predetermined light distribution pattern is displayed on the display device. A predetermined light distribution pattern for illuminating a road surface or the like can be visually confirmed. Further, according to the present invention, there is provided a vehicle digital illuminating device (claim 7), which is used when a driver changes digital data of a light distribution pattern using a data changing device, and when an ambient environment determining device deemed unnecessary by a canceling device. When the determination is canceled, and when the digital data of the changed light distribution pattern or the canceled determination is further stored in the storage device, the operation can be performed while visually checking the display device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of an overall configuration showing a first embodiment of a vehicular digital lighting device according to the present invention.
FIG. 2A is an explanatory diagram showing an optical engine and a light irradiation device, FIG. 2B is an explanatory diagram showing a luminous intensity distribution along the line BB in FIG. 2A, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an altitude distribution as viewed from the line CC in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a reflection type digital optical deflector.
FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the reflection type digital optical deflection device.
FIG. 5 is a partially enlarged exploded perspective view showing the configuration of the reflection type digital optical deflection device.
FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the reflection type digital optical deflector.
FIG. 7A is an explanatory view showing the positions of pixels of a reflective digital optical deflector,
(B) is an explanatory view similarly showing control of a pixel of a reflection type digital light deflection device.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing control of 16 gradations in 4 bits.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing light distribution data and a part of a schematic diagram thereof.
FIG. 10 is a block diagram showing a part of the surrounding environment judgment equipment.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a light distribution pattern selecting device, a data changing device, a canceling device, a storage device, and a display device.
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the system.
FIG. 13 is a functional block diagram of an overall configuration of a digital lighting device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
U top
D below
L left
R right
VU-VD Vertical lines above and below the screen
HL-HR Horizontal lines on the left and right of the screen
L1 Light from the discharge lamp 10
L2 Reflected light from reflector 11
L3 Parallel light from collimator lens 12
L4 ON reflected light from the reflective digital optical deflector 2
L5 OFF reflected light from the reflective digital optical deflector 2
L6 Reflected light from the reflective digital optical deflector 2 when no power is supplied
Light emitted from L7 diverging lens 30
L8 Light emitted from the condenser lens 31
P5 Optimal light distribution pattern for vehicle environment
P7 Selected light distribution pattern
CL cut line
1 Optical engine
10. Discharge lamp (light source)
11 Reflector
12 Collimator lens
13 Reflective surface
14 Incident surface
2 Reflection type digital optical deflector
20 CMOS substrate
21 conductor
22 Torsion hinge
23 York
24 posts
25 Micro mirror element
26 Light Absorber
27 Landing Tip
3 Light irradiation device
30 Divergent lens
31 Condensing lens (projection lens)
4 Storage device
5 Ambient environment detection device
6 Control device
60 External signal input device
61 Ambient environment judgment device
62 Data selection device
63 Control signal output device
66 Central Processing Unit / CPU
7 Light distribution pattern selection device
70 Data change device
71 Cancellation device
72 Display device

Claims (7)

反射型デジタル光偏向装置を使用して所定の配光パターンで路面などを照明する車両用デジタル照明装置において、
光源を有する光学エンジンと、
多数個の極小ミラー素子がそれぞれ傾倒可能に配置されており、前記多数個の極小ミラー素子の傾倒角度を第１傾倒角度と第２傾倒角度とにデジタル的に切り替えて、前記光学エンジンからの光の反射方向をＯＮの第１反射方向とＯＦＦの第２反射方向とにデジタル的にスイッチングする反射型デジタル光偏向装置と、前記反射型デジタル光偏向装置からのＯＮの反射光であって所定の配光パターンの光を路面などに照射する光照射装置と、
複数の配光パターンのデジタルデータが記憶されている記憶装置と、
入力信号に基づいて前記記憶装置に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から所定の配光パターンのデジタルデータを選択し、この選択された所定の配光パターンのデジタルデータに基づいて前記多数個の極小ミラー素子の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する制御装置と、
前記記憶装置に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータを変更することができるデータ変更装置と、
を備えたことを特徴とする車両用デジタル照明装置。In a vehicle digital lighting device that illuminates a road surface or the like with a predetermined light distribution pattern using a reflective digital light deflector,
An optical engine having a light source;
A plurality of micro mirror elements are arranged so as to be tiltable, and the tilt angle of the plurality of micro mirror elements is digitally switched between a first tilt angle and a second tilt angle, and light from the optical engine is changed. A reflective digital light deflector for digitally switching the reflection direction of the light between a first reflection direction of ON and a second reflection direction of OFF; A light irradiation device that irradiates the light of the light distribution pattern onto a road surface or the like;
A storage device in which digital data of a plurality of light distribution patterns are stored,
A digital data of a predetermined light distribution pattern is selected from a plurality of digital data of the light distribution pattern stored in the storage device based on the input signal, and based on the selected digital data of the predetermined light distribution pattern. A control device for digitally individually controlling the switching of the plurality of minimum mirror elements,
A data change device that can change digital data of a plurality of light distribution patterns stored in the storage device,
A digital lighting device for a vehicle, comprising: 前記データ変更装置には、変更された配光パターンのデジタルデータを保存する保存装置が具備されている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用デジタル照明装置。The digital lighting device for a vehicle according to claim 1, wherein the data changing device includes a storage device that stores digital data of the changed light distribution pattern. 所定の配光パターンを選択して選択信号を出力する配光パターン選択装置を備え、
前記制御装置は、前記配光パターン選択装置からの入力信号に基づいて前記記憶装置に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から所定の配光パターンのデジタルデータを選択し、この選択された所定の配光パターンのデジタルデータに基づいて前記多数個の極小ミラー素子の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用デジタル照明装置。A light distribution pattern selection device that selects a predetermined light distribution pattern and outputs a selection signal,
The control device selects digital data of a predetermined light distribution pattern from a plurality of light distribution pattern digital data stored in the storage device based on an input signal from the light distribution pattern selection device. The digital lighting for vehicles according to claim 1 or 2, wherein switching switching of the plurality of micro mirror elements is individually digitally controlled based on digital data of a selected predetermined light distribution pattern. apparatus. 車両の周囲環境を検知して検知信号として出力する周囲環境検知装置を備え、
前記制御装置は、前記周囲環境検知装置からの入力信号に基づいて車両の周囲環境を判断し、この判断に基づいて前記記憶装置に記憶されている複数の配光パターンのデジタルデータの中から車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンのデジタルデータを選択し、この選択された車両の周囲環境に最適な所定の配光パターンのデジタルデータに基づいて前記多数個の極小ミラー素子の切替スイッチングをデジタル的に個々に制御する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用デジタル照明装置。A surrounding environment detection device that detects the surrounding environment of the vehicle and outputs it as a detection signal,
The control device determines a surrounding environment of the vehicle based on an input signal from the surrounding environment detecting device, and based on the determination, determines a vehicle environment from digital data of a plurality of light distribution patterns stored in the storage device. Selecting digital data of a predetermined light distribution pattern that is optimal for the surrounding environment of the vehicle, and switching the plurality of micro mirror elements based on the digital data of the predetermined light distribution pattern that is optimal for the surrounding environment of the selected vehicle. The digital lighting device for a vehicle according to claim 1, wherein the digital lighting is individually controlled. 前記周囲環境判断装置は、
前記周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号から対向車・先行車の有無を判断して対向車・先行車有り信号または対向車・先行車無し信号を出力する対向車・先行車判断部、
前記周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号、前記周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、前記周囲環境検知装置のＥＴＣから出力された交信信号、のうち少なくとも１つの信号から高速道路・一般道路を判断して高速道路信号または一般道路信号を出力する高速道路・一般道路判断部、
前記周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置の照度センサーの車両の周囲の明るさを検知して出力された照度信号、前記周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から市街地であるか否かを判断して市街地である信号または市街地でない信号を出力する市街地判断部、
前記周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置のターンセンサーのターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知して出力されたターン信号、前記周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から交差点であるか否かを判断して交差点である信号または交差点でない信号を出力する交差点判断部、
前記周囲環境検知装置の操舵センサーのハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して出力された操舵信号および前記周囲環境検知装置の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号、前記周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号、のうち少なくとも１つの信号から道路線形の直線・カーブを判断して直線信号またはカーブ信号を出力する直線・カーブ判断部、
前記周囲環境検知装置の雨滴センサーの雨を検知して出力された雨信号および前記周囲環境検知装置のワイパーセンサーのワイパースイッチのＯＮ信号を検出して出力されたワイパー信号から雨であるか否かを判断して雨である信号または雨でない信号を出力する雨判断部、
前記周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置のレーダーの車両の周囲の対象物からの反射波を検知して出力されたレーダー信号、前記周囲環境検知装置の湿度センサーの車両の周囲の湿度を検知して出力された湿度信号および前記周囲環境検知装置の温度センサーの車両の周囲の温度を検知して出力された温度信号、のうち少なくとも１つの信号から霧であるか否かを判断して霧である信号または霧でない信号を出力する霧判断部、
前記周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号、前記周囲環境検知装置のワイパーセンサーのワイパースイッチのＯＮ信号を検出して出力されたワイパー信号および前記周囲環境検知装置の温度センサーの車両の周囲の温度を検知して出力された温度信号、のうち少なくとも１つの信号から雪であるか否かを判断して雪である信号または雪でない信号を出力する雪判断部、
前記周囲環境検知装置の姿勢センサーの車体の姿勢を検知して出力された姿勢信号から車体の姿勢の変化を判断して車体の姿勢の変化量に応じた姿勢変化信号を出力する姿勢判断部、
前記周囲環境検知装置の車速センサーの車速を検知して出力された車速信号と、前記周囲環境検知装置のＧＰＳなどから出力された位置情報信号またはおよび前記周囲環境検知装置の撮像装置の車両の周囲の情報を撮像して出力された画像信号とから信号待ちであるか否かを判断して信号待ちである信号または信号待ちでない信号を出力する信号待ち判断部、
のうち少なくとも１つから構成されており、
前記周囲環境判断装置には、対向車・先行車判断部、高速道路・一般道路判断部、市街地判断部、交差点判断部、直線・カーブ判断部、雨判断部、霧判断部、雪判断部、姿勢判断部、信号待ち判断部の判断をキャンセルすることができるキャンセル装置が、具備されている、ことを特徴とする請求項４に記載の車両用デジタル照明装置。The surrounding environment determination device,
The presence / absence of an oncoming vehicle / preceding vehicle is determined by judging the presence / absence of an oncoming vehicle / preceding vehicle from an image signal output by imaging the surrounding information of the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device or an oncoming vehicle / preceding vehicle absence signal Oncoming vehicle / preceding vehicle judgment unit that outputs
An image signal output by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device, a vehicle speed signal output by detecting a vehicle speed of a vehicle speed sensor of the surrounding environment detection device, A highway / general road is determined based on at least one of a position information signal output from a GPS or the like and a communication signal output from the ETC of the surrounding environment detecting device, and a highway signal or a general road signal is output. Expressway / general road decision section,
An image signal output by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device, an illuminance signal output by detecting the brightness around the vehicle of the illuminance sensor of the surrounding environment detection device, A city area determination unit that determines whether or not the vehicle is in an urban area from at least one of the position information signals output from the GPS or the like of the surrounding environment detection device and outputs a signal indicating that the image is an urban area or a signal that is not an urban area;
An image signal output by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device, a turn signal output by detecting an ON signal of a turn signal switch of a turn sensor of the surrounding environment detection device, An intersection determination unit that determines whether or not the vehicle is an intersection from at least one of the position information signals output from the GPS or the like of the surrounding environment detection device and outputs a signal that is an intersection or a signal that is not an intersection;
A steering signal output by detecting a steering angle and / or a steering speed of a steering wheel of a steering sensor of the surrounding environment detection device and a vehicle speed signal output by detecting a vehicle speed of a vehicle speed sensor of the surrounding environment detection device; A straight line / curve determining unit that determines a straight line / curve of the road from at least one of the position information signals output from the GPS or the like of the detection device and outputs a straight line signal or a curve signal;
Whether the rain is detected by detecting the rain of the raindrop sensor of the surrounding environment detecting device and the wiper signal output by detecting the ON signal of the wiper switch of the wiper sensor of the surrounding environment detecting device. A rain judging unit for judging and outputting a signal that is rain or a signal that is not rain,
An image signal output by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detection device, a radar output by detecting a reflected wave from an object around the vehicle of the radar of the surrounding environment detection device and output. A signal, a humidity signal output by detecting the humidity around the vehicle of the humidity sensor of the surrounding environment detection device and a temperature signal output by detecting the temperature around the vehicle of the temperature sensor of the surrounding environment detection device, A fog determining unit that determines whether or not it is fog from at least one signal and outputs a signal that is fog or a signal that is not fog;
An image signal obtained by imaging information around the vehicle of the imaging device of the surrounding environment detecting device, a wiper signal output by detecting an ON signal of a wiper switch of a wiper sensor of the surrounding environment detecting device, and the surroundings. A temperature sensor of the environment detecting device detects the temperature around the vehicle and outputs at least one of the temperature signals to determine whether it is snow or not and to output a snow signal or a non-snow signal. Snow judgment department,
A posture determination unit that detects a change in the posture of the vehicle body from a posture signal output by detecting the posture of the vehicle body of the posture sensor of the surrounding environment detection device and outputs a posture change signal according to the amount of change in the posture of the vehicle body,
A vehicle speed signal output by detecting a vehicle speed of a vehicle speed sensor of the surrounding environment detecting device, a position information signal output from a GPS or the like of the surrounding environment detecting device, or a surrounding area of a vehicle of an imaging device of the surrounding environment detecting device; A signal waiting determination unit that outputs a signal that is waiting for a signal or a signal that is not waiting for a signal by determining whether to wait for a signal from an image signal output by imaging the information of
Consisting of at least one of the following,
The surrounding environment determining device includes an oncoming vehicle / preceding vehicle determining unit, an expressway / general road determining unit, an urban area determining unit, an intersection determining unit, a straight line / curve determining unit, a rain determining unit, a fog determining unit, a snow determining unit, The digital illuminating device for a vehicle according to claim 4, further comprising a canceling device capable of canceling the determination by the attitude determining unit and the signal waiting determining unit. 前記キャンセル装置には、判断をキャンセルされた判断部を保存する保存装置が具備されている、ことを特徴とする請求項５に記載の車両用デジタル照明装置。6. The vehicular digital lighting device according to claim 5, wherein the canceling device includes a storage device that stores a determination unit whose determination has been canceled. 選択された所定の配光パターンのデジタルデータを画像データに変換し、この画像データが画像として表示される表示装置を有する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用デジタル照明装置。The display device according to claim 1, further comprising a display device that converts digital data of the selected predetermined light distribution pattern into image data and displays the image data as an image. Digital lighting system for vehicles.
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