【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置のヘッドクリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ネットワークに接続されたインクジェット記録装置のヘッドの目詰まりで印刷不良が発生した場合、パソコンやワークステーションなどのホストコンピュータからプリンタに対してヘッドクリーニングを指示する機能があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、インクが僅少状態の時にヘッドクリーニングをするとインクの残量がなくなり印刷を実行できなくなる問題があった。
【０００４】
本発明は上記従来例に鑑みてなされもので、ヘッドクリーニングで指定されたヘッド色のインク残量が僅少状態の場合、当該色のノズルのクリーニングを行わずインクが存在するヘッドのみをクリーニングしインクの消費量を節約することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のインクジェット記録装置は、外部装置から送られたコマンドを解析し、コマンドがヘッドクリーニングコマンドであった場合、指定色のインク残量を検知する検知手段とヘッドをクリーニングするクリーニング手段を備えインク残量がない場合と僅少状態の場合、指定された色のノズルをクリーニングせずにインクの消費量を削減することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置を説明する。
【０００７】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置が接続されたネットワークシステムの構成を示す構成図である。
【０００８】
図１において、ネットワークの一例であるローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）１００には、ノートパソコン１０１，デスクトップパソコン１０２、ワークステーション１０３などのホストコンピュータや本発明のインクジェット記録装置１０４が接続されている。
【０００９】
図２は本実施例のインクジェット記録装置１０４の機械的な構成を示している。
【００１０】
図２において、キャリッジモータ５１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５１１，５０９を介してリードスクリュー５０４が回転し、スクリュー５０４の螺旋溝５０５に係合する図示しないピンを有するヘッドキャリッジ５３０が矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキャリッジ５３０には、インクジェットカートリッジ５３１が搭載されている。このカートリッジは記録ヘッド（インクジェットヘッド）５３２とインクタンク５３３を一体化したものである。
【００１１】
５０２は紙押え板であり、キャリッジ移動方向にわたって記録用紙Ｐをプラテン５４０に対して押圧する。プラテン５４０は紙送りモータ５４１により回転し、これにより記録用紙Ｐが垂直方向に送られる。ヘッドキャリッジ５３０がａ，ｂ方向に移動しながら記録ヘッド５３２が駆動されインク滴を吐出することにより、記録用紙Ｐにインク滴が付着し、ドット記録がなされる。
【００１２】
５０７，５０８はフォトカプラで、キャリッジ５３０のレバー５０６の存在を碓認して、キャリッジモータ５１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知手段として機能する。５１６は記録ヘッド５３２の前面をキャップするキャップ部材５２２を支持する部材である。
【００１３】
５１５は吸引手段であり、記録ヘッド５３２の正常なインク吐出状態を回復するために、キャップ部材５２２の開口５２３を介して記録ヘッド５３２からのインク吸引を行なう。
【００１４】
５１７は記録ヘッド５３２前面のクリーニングを行なうクリーニングブレードで、部材５１９により前後方向に移動可能とされる。５１８は本体支持板で、クリーニングブレード５１７、部材５１９を支持する。
【００１５】
５２１は、吸引手段５１５の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジ５３０と係合するカム５２０の移動に伴って移動し、これによりキャリッジモータ５１３からの駆動力がクラッチの切り換え等で吸引手段５１５に伝達され、吸引が行なわれる。
【００１６】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジ５３０がホームポジション領域に来たときにリードスクリュー５０４の作用によってそれぞれの対応位置でそれぞれの処理が行なわれるように構成されている。
【００１７】
図３は、インクジェット記録装置１０４の制御系の構成を説明するブロック図である。
【００１８】
図３において、３００はネットワーク（ＬＡＮ）とのインターフェースを行なうインターフェース部であり、図示しない接続ケーブルあるいはネットワークのＨＵＢ等を介してパソコンやワークステーション等のホストコンピュータから記録データや制御データの信号の入出力を行う。
【００１９】
３０１は装置全体を制御するＭＰＵ、３０２はＭＰＵ３０１が実行する制御プログラムのデータや他の必要な固定データを格納するＲＯＭ、３０３はＤＲＡＭで、各種データを記憶する。
【００２０】
３０４は、記録ヘッド５３２を駆動するヘッドドライバ３０５に対する出力データの供給制御を行うゲートアレイで、インタフェース部３００，ＭＰＵ３０１，ＤＲＡＭ３０３間のデータの転送制御も行なう。
【００２１】
３０６は、先述の記録用紙Ｐを送る紙送りモータ５４１を駆動するモータドライバ、３０７はキャリッジモータ５１３を駆動するモータドライバである。
【００２２】
このように構成されたインクジェット記録装置において、インタフェース部３００を介してホストコンピュータから記録データ、制御データが入力されると、ゲートアレイ３０４とＭＰＵ３０１との間で入力データがプリント用の出力データに変換される。そして、モータドライバ３０６，３０７が駆動され、モータ５４１，５１３が駆動されるとともに、ヘッドドライバ３０５に送られた出力データに従って記録ヘッド５３２が駆動され、記録が実行される。
【００２３】
なお、ＭＰＵ３０１はインタフェース３００を介してホストコンピュータとの通信処理が可能となっており、ＤＲＡＭ３０３に関するメモリ情報および資源データ等やＲＯＭ３０２内の印刷情報をホストコンピュータに通知可能に構成されている。
【００２４】
図４は、ホストコンピュータからインクジェット記録装置１０４に送信されるパケットフォーマットの例を示す。
【００２５】
パケットにはネットワーク情報を示すＴＣＰ／ＩＰのヘッダ部４０１とコマンドの種類を示すコマンド部４０２とデータの長さを示すデータ長部４０３とデータを示すデータ部４０４が存在する。
【００２６】
図５は、パケットのコマンドがヘッドクリーニングコマンドである場合のデータ部４０４のフォーマット例である。
【００２７】
ヘッド色情報５００１には、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどのクリーニングをするヘッドの色を示す情報が格納される。
【００２８】
レベル情報５００２にはヘッドクリーニングの強弱を示す情報でインクの吐出量を制御し、例えばインク吐出量を抑えた標準のヘッドクリーニングとインクの吐出量を多くしたヘッドリフレッシング等がある。強制情報５００３には、インク残量が少ない場合でもヘッドクリーニングを実行するか否かの情報が格納されている。
【００２９】
次に、本発明の実行手順を図６を用いて詳細に説明する。
【００３０】
Ｓ６０１ではインクジェット記録装置に電源が投入されＤＲＡＭ３０３の初期設定とヘッドの初期化処理を行う。
【００３１】
次にＳ６０２でコマンドの受信やヘッドクリーニング完了などのイベントを待つ。次にＳ６０３でイベントの解析を行い、イベントを判定する。イベントがコマンド受信イベントであればＳ６０４に進み、電源切断イベントであればＳ６０６に進み、それ以外のイベントであればＳ６０５に進む。Ｓ６０４ではコマンド受信処理を実行し、Ｓ６０２のイベント待ちに戻る。
【００３２】
Ｓ６０５ではその他の処理を実行し、Ｓ６０２のイベント待ちに戻る。
【００３３】
Ｓ６０６では電源切断処理を実行し、全ての処理を終了する。
【００３４】
次に図６のＳ６０４のコマンド受信処理について図７を用いて詳細に説明する。
まずＳ７０１で受信したパケットのコマンド部を解析し、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２ではコマンドを判定し、ヘッドクリーニングのコマンドであればステップＳ７０３に進む。その他のコマンドであればＳ７０４に進み、
その他の処理を実行し処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ７０３でヘッドクリーニング処理を実行し処理を終了する。
【００３６】
図８は、図７に示したステップＳ７０３のヘッドクリーニング処理を示したフローチャートである。
【００３７】
まず最初にインクジェット記録装置の状態が印刷実行中かを判定する。印刷中であればステップＳ８０３に進む。印刷中であればステップＳ８０２に進み印刷が終了するまで待つ。
【００３８】
印刷が終了したらステップＳ８０３に進みヘッド色情報５００１で指定されている色のインクタンク内のインク残量を判定する。インクが存在すればステップＳ８０４に進む。インクが存在しなければステップＳ８０７進みエラー処理を実行し処理を終了する。
【００３９】
次にステップＳ８０４では、インクタンク内のインク残量が僅少状態か判定する。
【００４０】
僅少状態でなければＳ８０６に進み、僅少状態であればＳ８０５に進む。
【００４１】
Ｓ８０５では強制情報５００３を判定し、強制クリーニングの指定であれば
ステップＳ８０６に進む。強制クリーニングの指定でなければ、ステップＳ８０７に進みエラー処理を実行し処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ８０６では、レベル情報５００２の指定のヘッドクリーニングを実行し処理を終了する。
【００４３】
尚、本発明はネットワーク上（ＬＡＮ）に接続されたインクジェット記録装置についてのヘッドクリーニング方法を説明しているが、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢなどのネットワーク以外に接続されているシステムについて適用しても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば指定されたヘッド色のインク残量が少ない状態の時にヘッドのクリーニング要求があった場合、ヘッドをクリーニングを行わずインクの消費量を削減し、印刷可能状態のインクを残す効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置が接続されたネットワークシステムの構成を示す構成図である。
【図２】図１におけるインクジェット記録装置１０４の要部の機械的構成を示す斜視図である。
【図３】図１におけるインクジェット記録装置１０４の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】
受信パケットのフォーマット例を示す説明図である。
【図５】図４の受信パケットでコマンドがヘッドクリーニングであった場合のデータ部の構成例を示す説明図である。
【図６】図１におけるインクジェット記録装置１０４の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】図７のステップＳ６０４で実行されるコマンド受信処理のフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ６０５で実行されるヘッドクリーニング処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０１ ＬＡＮ
１０２、１０３、１０４ パソコン
１０５、５００ インクジェット記録装置
５１３ キャリッジモータ
５３２ 記録ヘッド
５４１ 紙送りモータ
３０１ ＭＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＤＲＡＭ
３０４ ゲートアレイ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a head cleaning method for an inkjet recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a printing failure occurs due to clogging of a head of an ink jet recording apparatus connected to a network, there has been a function of instructing a printer from a host computer such as a personal computer or a workstation to perform head cleaning.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if head cleaning is performed when the amount of ink is low, there is a problem that the remaining amount of ink becomes insufficient and printing cannot be performed.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional example, and when the remaining amount of ink of a head color designated by head cleaning is in a small state, cleaning of only a head having ink without cleaning nozzles of the color is performed. The aim is to save on consumption.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a command sent from an external device is analyzed, and when the command is a head cleaning command, a detecting means for detecting a remaining amount of ink of a designated color. And a cleaning means for cleaning the head, wherein the ink consumption is reduced without cleaning the nozzle of the designated color in the case where there is no remaining amount of ink or in the case of a very small amount.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0007]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a network system to which an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention is connected.
[0008]
In FIG. 1, a local area network (LAN) 100, which is an example of a network, is connected to host computers such as a notebook personal computer 101, a desktop personal computer 102, and a workstation 103, and an ink jet recording apparatus 104 of the present invention.
[0009]
FIG. 2 shows a mechanical configuration of the ink jet recording apparatus 104 of the present embodiment.
[0010]
In FIG. 2, a head screw 504 having a pin (not shown) engaged with a spiral groove 505 of the screw 504 by rotating a lead screw 504 via driving force transmission gears 511 and 509 in conjunction with forward and reverse rotations of a carriage motor 513. Is reciprocated in the directions of arrows a and b. The ink jet cartridge 531 is mounted on the carriage 530. This cartridge has a recording head (inkjet head) 532 and an ink tank 533 integrated.
[0011]
A paper pressing plate 502 presses the recording paper P against the platen 540 in the carriage movement direction. The platen 540 is rotated by a paper feed motor 541, whereby the recording paper P is fed in the vertical direction. When the recording head 532 is driven and ejects ink droplets while the head carriage 530 moves in the a and b directions, the ink droplets adhere to the recording paper P and dot recording is performed.
[0012]
Reference numerals 507 and 508 denote photocouplers, which function as home position detection means for checking the presence of the lever 506 of the carriage 530 and switching the rotation direction of the carriage motor 513. A member 516 supports a cap member 522 that caps the front surface of the recording head 532.
[0013]
Reference numeral 515 denotes a suction unit that sucks ink from the recording head 532 through the opening 523 of the cap member 522 in order to recover the normal ink discharge state of the recording head 532.
[0014]
Reference numeral 517 denotes a cleaning blade for cleaning the front surface of the recording head 532, which can be moved in the front-rear direction by a member 519. Reference numeral 518 denotes a main body support plate that supports the cleaning blade 517 and the member 519.
[0015]
Reference numeral 521 denotes a lever for starting suction of the suction means 515, which moves with the movement of the cam 520 which engages with the carriage 530, whereby the driving force from the carriage motor 513 is changed by switching the clutch or the like. And suction is performed.
[0016]
The capping, cleaning, and suction recovery are configured so that when the carriage 530 reaches the home position area, the respective processes are performed at the corresponding positions by the action of the lead screw 504.
[0017]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the inkjet recording apparatus 104.
[0018]
In FIG. 3, reference numeral 300 denotes an interface unit for interfacing with a network (LAN), which receives a signal of recording data or control data from a host computer such as a personal computer or a workstation via a connection cable (not shown) or a HUB of the network. Perform output.
[0019]
An MPU 301 controls the entire apparatus, a ROM 302 stores data of a control program executed by the MPU 301 and other necessary fixed data, and a DRAM 303 stores various data.
[0020]
Reference numeral 304 denotes a gate array that controls supply of output data to a head driver 305 that drives the recording head 532, and also controls data transfer between the interface unit 300, the MPU 301, and the DRAM 303.
[0021]
A motor driver 306 drives the paper feed motor 541 for feeding the recording paper P, and a motor driver 307 drives the carriage motor 513.
[0022]
In the ink jet printing apparatus configured as described above, when print data and control data are input from the host computer via the interface unit 300, the input data is converted into output data for printing between the gate array 304 and the MPU 301. Is done. Then, the motor drivers 306 and 307 are driven, the motors 541 and 513 are driven, and the recording head 532 is driven in accordance with the output data sent to the head driver 305 to execute recording.
[0023]
The MPU 301 can communicate with the host computer via the interface 300, and can notify the host computer of memory information and resource data related to the DRAM 303 and print information in the ROM 302.
[0024]
FIG. 4 shows an example of a packet format transmitted from the host computer to the inkjet recording apparatus 104.
[0025]
The packet includes a TCP / IP header section 401 indicating network information, a command section 402 indicating a command type, a data length section 403 indicating a data length, and a data section 404 indicating data.
[0026]
FIG. 5 is a format example of the data section 404 when the packet command is a head cleaning command.
[0027]
The head color information 5001 stores information indicating the color of the head to be cleaned, such as cyan, magenta, yellow, and black.
[0028]
The level information 5002 controls the amount of ink ejection based on information indicating the strength of head cleaning, and includes, for example, standard head cleaning in which the amount of ink ejection is suppressed and head refreshing in which the amount of ink ejection is increased. The forcing information 5003 stores information on whether or not to perform head cleaning even when the amount of remaining ink is small.
[0029]
Next, the execution procedure of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
[0030]
In step S601, the power of the inkjet recording apparatus is turned on, and initialization of the DRAM 303 and initialization of the head are performed.
[0031]
Next, in step S602, an event such as reception of a command or completion of head cleaning is waited. Next, the event is analyzed in S603 to determine the event. If the event is a command reception event, the process proceeds to S604; if the event is a power-off event, the process proceeds to S606; otherwise, the process proceeds to S605. In S604, a command receiving process is executed, and the process returns to the event waiting in S602.
[0032]
In S605, other processing is executed, and the process returns to the event waiting in S602.
[0033]
In step S606, a power-off process is performed, and all the processes are terminated.
[0034]
Next, the command receiving process in S604 of FIG. 6 will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S701, the command part of the received packet is analyzed, and the process proceeds to step S702. In step S702, the command is determined. If the command is a head cleaning command, the process proceeds to step S703. If it is another command, the process proceeds to S704,
The other processing is executed and the processing ends.
[0035]
In step S703, a head cleaning process is executed, and the process ends.
[0036]
FIG. 8 is a flowchart showing the head cleaning process in step S703 shown in FIG.
[0037]
First, it is determined whether the state of the ink jet recording apparatus is performing printing. If printing is in progress, the process proceeds to step S803. If printing is in progress, the flow advances to step S802 to wait until printing is completed.
[0038]
When printing is completed, the process proceeds to step S803, and the remaining amount of ink in the ink tank of the color specified by the head color information 5001 is determined. If ink exists, the process proceeds to step S804. If there is no ink, the flow advances to step S807 to execute error processing, and ends the processing.
[0039]
Next, in step S804, it is determined whether the remaining amount of ink in the ink tank is in a very small state.
[0040]
If not, the process proceeds to S806, and if it is not, the process proceeds to S805.
[0041]
In S805, the forced information 5003 is determined, and if the forced cleaning is designated, the process proceeds to step S806. If the forced cleaning has not been designated, the flow advances to step S807 to execute error processing and end the processing.
[0042]
In step S806, the head cleaning specified in the level information 5002 is executed, and the process ends.
[0043]
Although the present invention has been described with respect to a head cleaning method for an ink jet recording apparatus connected to a network (LAN), the present invention may be applied to a system other than a network such as IEEE 1394 or USB.
[0044]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, when there is a head cleaning request while the remaining amount of ink of the designated head color is small, the amount of ink consumption is reduced without cleaning the head, This has the effect of leaving the ink in a printable state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a network system to which an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention is connected.
FIG. 2 is a perspective view showing a mechanical configuration of a main part of the inkjet recording apparatus 104 in FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the inkjet recording apparatus 104 in FIG.
FIG. 4
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a format example of a received packet.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration example of a data portion when a command in the received packet of FIG. 4 is head cleaning.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation procedure of the inkjet recording apparatus 104 in FIG.
FIG. 7 is a flowchart of a command receiving process executed in step S604 of FIG. 7;
FIG. 8 is a flowchart of a head cleaning process executed in step S605 of FIG.
[Explanation of symbols]
101 LAN
102, 103, 104 Personal computer 105, 500 Inkjet recording device 513 Carriage motor 532 Recording head 541 Paper feed motor 301 MPU
302 ROM
303 DRAM
304 gate array
