JP2004209813A - Printing device - Google Patents
Printing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004209813A JP2004209813A JP2002382197A JP2002382197A JP2004209813A JP 2004209813 A JP2004209813 A JP 2004209813A JP 2002382197 A JP2002382197 A JP 2002382197A JP 2002382197 A JP2002382197 A JP 2002382197A JP 2004209813 A JP2004209813 A JP 2004209813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- printing
- motor
- turntable
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Images
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、CD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RW等の板状の光記録媒体の表面に、その記録媒体に記録する情報のタイトル等を印刷する印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、CD−R等の板状の記録媒体にタイトル等の情報を印刷する印刷装置として、特開2000−71525号公報に記載のものがある。
【0003】
この印刷装置は、回転台上に板状の記録媒体を載置し、回転台の半径方向のほぼ全長に延在するサーマルヘッドを記録媒体に対して押圧し、回転台を回転して記録媒体の表面(レーベル面)の全体に印刷を行なうように構成されている。
【0004】
一方、本願の出願人は、先に前記従来の印刷装置に比べて構成を簡単にして安価に製造できる記録媒体の印刷装置を開発し、特願2002−127123として提案した。
【0005】
この印刷装置は、印刷素子列の幅を小さくして小型化したサーマルヘッドを用いて板状の記録媒体の複数箇所に部分的に印刷を行なうことで装置の簡略化を図ったものであり、板状の記録媒体を装着する回転台と、この回転台を回転させる回転機構と、サーマルヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジを回転台に沿って往復移動させるキャリッジ移動機構等を備えており、キャリッジ移動機構及び回転台の回転機構は夫々専用のキャリッジ駆動モータ及び回転台駆動モータを用いて駆動している。
【0006】
この印刷装置では、キャリッジ駆動モータを駆動源としてキャリッジ移動機構を駆動してキャリッジを回転台に沿って一方向に移動させつつ、サーマルヘッドを駆動して回転台上の記録媒体の表面に部分的に印刷を行い、その印刷の終了後にキャリッジ駆動モータの駆動を逆転してキャリッジを他方向に移動させて初期位置に復帰させるとともに、回転台駆動モータを駆動源として回転機構を駆動して回転台を所定の角度だけ回転させた後に、キャリッジ駆動モータ及びサーマルヘッドを駆動して回転台上の記録媒体に次の印刷を行なうようにしている。このようにして、サーマルヘッドによる印刷動作と、回転台の回転動作を繰り返して記録媒体の表面の複数箇所に印刷を行なうものである。
【0007】
【特許文献1】
特開2000−71525号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
構成を簡単にした前記従来の印刷装置は、キャリッジを回転台に沿って往復移動させるキャリッジ移動機構を駆動するためのキャリッジ駆動モータ及び回転台を回転させる回転機構を駆動するための回転台駆動モータを個々に備えるものであり、つまりキャリッジ移動機構及び回転機構に対応する夫々独立した駆動源としてのモータを必要とするものであり、このため部品点数が多く、コスト高になるという問題がある。
【0009】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、板状の記録媒体が装着される回転台と、記録媒体に印刷を行なう印刷ヘッドを搭載して回転台に沿って移動するキャリッジとを備えた印刷装置にあって、その回転台及びキャリッジを動作させるための機構の部品点数を少なくして製造コストの低減を図ることができる板状の記録媒体の印刷装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明に係る印刷装置は、板状の記録媒体を支持する回転可能な回転台と、該回転台を回転させる回転機構と、印刷ヘッドを搭載したキャリッジと、前記記録媒体に印刷を行なうべく前記回転台に沿って前記キャリッジを印刷方向と復帰方向とに往復移動させるキャリッジ移動機構と、前記回転機構及び前記キャリッジ移動機構の駆動源となる単一のモータと、該モータの正方向の回転時に前記キャリッジを印刷方向に移動すべく該モータの回転動力を前記キャリッジ移動機構に伝達し、逆方向の回転時に前記キャリッジを復帰方向に移動させ、かつ前記回転台を回転すべく該モータの回転動力を前記キャリッジ移動機構及び前記回転機構に伝達する駆動力伝達機構と、前記印刷ヘッド及び前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータを正方向に回転駆動して前記キャリッジを印刷方向に移動させつつ、前記印刷ヘッドを駆動して前記回転台に支持された記録媒体の所定の領域に印刷を行い、その印刷後に、前記モータを逆方向に回転駆動して前記キャリッジを復帰移動させつつ、前記回転台を所定の角度だけ回転させることを特徴としている。
【0011】
前記キャリッジ移動機構は、複数のプーリに前記回転台に沿って掛け渡され、前記モータの正方向及び逆方向の回転に応じて所定の距離の範囲で往復周回駆動される無端ベルトを備え、前記キャリッジは、前記無端ベルトに固定され、前記無端ベルトの移動により印刷方向と復帰方向とに往復移動することを特徴としている。
【0012】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの逆方向の回転時にのみその回転動力を前記回転機構に伝達するワンウエイ機構を備えることを特徴としている。
【0013】
また、前記駆動力伝達機構は、前記モータの逆方向の回転により前記キャリッジを復帰位置まで移動させたときに、前記回転台が所定の角度まで回転して停止するように構成されていることを特徴としている。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【0015】
図1は本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体の斜視図であり、図2はその印刷装置の主要部の構成を示す平面図、図3は同じく主要部の構成を示す正面図である。
この印刷装置1は装置本体としてのケース1aを備え、このケース1aにはその上面から前面に亘る部分に開口部2が形成され、この開口部2にその開閉用のプリンタカバー3がヒンジ4を介して回動自在に取り付けられている。
【0016】
ケース1aの内部にはベース6が設けられ、このベース6上にCD−Rなどの板状の記録媒体(以下、光ディスクDという。)を支持する回転台7が設けられている。
【0017】
回転台7は、その中心部に設けられた回転軸8を介して回転自在に支持され、この回転台7の上に図3に示すように光ディスクDを載置する。光ディスクDを載置する際には、前記カバー3を開き、前記開口部2を通して回転台7の上に載置する。また、回転台7から光ディスクDを取り外す際にも、前記カバー3を開き、前記開口部2を通じて光ディスクDを装置外に取り出す。
【0018】
回転台7の上面には緩衝材シート10が貼設され、回転台7の上面中央部には光ディスクDの中心円孔の内縁に係合する複数の係合爪11が緩衝シート10の上面から突出するように設けられている。
【0019】
ケース1aの内部には、回転台7の上に載置された光ディスクDの表面に対してその光ディスクD内に記録するデータに関するタイトル等の印刷を行なうプリンタ部15が設けられている。
【0020】
このプリンタ部15は、図3に示すように、ブリッジ形状のプリンタフレーム16を備え、このプリンタフレーム16は、両端部に設けられた脚部16aと、これら脚部16a間に水平に架設された水平フレーム部16bを有し、前記各脚部16aが前記ベース6に固定され、前記水平フレーム部16bが前記回転台7の回転中心部からケース1aの後方側に偏位するように支持されている。
【0021】
プリンタフレーム16は、キャリッジ17を支持するとともにそのキャリッジ17を回転台7に沿って往復走行させる走行路を構成している。
【0022】
すなわち、このプリンタフレーム16は、キャリッジ17を摺動自在に案内するガイドシャフト18を備え、このガイドシャフト18は水平フレーム部16bと平行に設けられている。
【0023】
水平フレーム部16bの回転台7と対向する面には、キャリッジ17内に回転自在に取り付けられた駆動ギア20と噛み合うラック21が設けられている。キャリッジ17の両側には各脚部16aの内側に位置して一対の駆動プーリ23及び従動プーリ24が設けられている。
【0024】
これらプーリ23、24は図示しないブラケットを介して回転自在に支持され、これらプーリ23、24間に歯付き式の無端ベルト25が掛け渡され、この無端ベルト25の一部にキャリッジ17が連結され、無端ベルト25がプーリ23、24間で一方向及び他方向に周回移動することによりキャリッジ17がガイドシャフト18に沿って水平に往復移動するようになっている。
【0025】
なお、無端ベルト25は、その全長が連続する無端状構造の場合であっても、途中が切断され、その切断の両端末がキャリッジ17に連結されることにより実質的に無端状をなす構造の場合であってもよい。
【0026】
キャリッジ17の前面には、熱転写印刷用のインクリボン30を収容したリボンカートリッジ31が着脱可能に装着されている。このリボンカートリッジ31は前記プリンタカバー3を開いて交換することが可能となっている。
【0027】
リボンカートリッジ31内には、リボン繰出コア33とリボン巻取コア34とが設けられ、これらリボン繰出コア33とリボン巻取コア34との間にインクリボン30が掛け渡されている。
【0028】
キャリッジ17内には、前記駆動ギア20と噛合してワンウエイクラッチギア36が設けられ、このワンウエイクラッチギア36には、キャリッジ17上に突出し前記リボンカートリッジ31のリボン巻取コア34に嵌合するリボン巻取駆動軸36aと同軸的に設けた不図示のギアが噛合している。そして前記駆動ギア20が一方向に回転するときには、その回転動力がワンウエイクラッチギア36を介してリボン巻取駆動軸36aに伝達され、この動力伝達でリボン巻取駆動軸36aに嵌合したリボン巻取軸34が回転してインクリボン30の巻取りが行なわれる。
【0029】
前記駆動ギア20が他方向に回転するときには、その回転動力はワンウエイクラッチギア36により遮断されてリボン巻取駆動軸36aには伝達されず、したがってリボン巻取軸34は回転せず、インクリボン30の巻取りは行なわれない。
【0030】
ケース1a内には、正逆駆動されるステッピングモータ等からなるキャリッジ・回転台駆動モータ38が設けられ、この駆動モータ38の出力軸には平ギア39及びウオームギア40が一体的に取り付けられている。
【0031】
前記回転台7の外周部には、この回転台7を回転させる回転機構としてのリングギア41が取り付けられ、このリングギア41と前記ウオームギア40との間にワンウエイクラッチ機構としてのワンウエイクラッチギア42が設けられている。
【0032】
そして前記駆動モータ38の逆転駆動時にウオームギア40が一方向に回転するときには、その回転動力がワンウエイクラッチギア42を介して前記リングギア41に伝達され、回転台7が一方向に回転するようになっている。
【0033】
また、前記駆動モータ38の正転駆動時にウオームギア40が他方向に回転するときには、その回転動力はワンウエイクラッチギア42により遮断されて前記リングギア41に伝達されず、したがって回転台7は回転せずに停止状態を保つようになっている。
【0034】
前記駆動プーリ23の回転軸には伝達ギア45が取り付けられ、この伝達ギア35と前記駆動モータ38に設けられた平ギア39との間に中間ギア46が設けられている。
【0035】
そして前記駆動モータ38の正転駆動時にはその回転動力が平ギア39、中間ギア46、伝達ギア45を介して駆動プーリ23に伝達され、この動力伝達で駆動プーリ23が一方向に回転し、前記無端ベルト25が駆動プーリ23と従プーリ24の間を一方向に周回移動し、前記キャリッジ17が図における左側から右側に向かってガイドシャフト18に沿って移動するようになっている。
【0036】
また、前記駆動モータ38の逆転駆動時にはその回転動力が平ギア39、中間ギア46、伝達ギア45を介して駆動プーリ23に伝達され、この動力伝達で駆動プーリ23が他方向に回転し、前記無端ベルト25が駆動プーリ23と従プーリ24の間を他方向に周回移動することで、前記無端ベルト25を介して前記キャリッジ17が図における右側から左側に向かう復帰方向にガイドシャフト18に沿って移動するようになっている。
【0037】
前記プリンタフレーム16における各脚部16aの内側には、前記ガイドシャフト18の両端部に位置してスイッチ素子からなる第1及び第2のキャリッジ位置検知センサ48a,48bが設けられている。
【0038】
この印刷装置1においては、キャリッジ17の初期位置は、ガイドシャフト18の右端部であり、キャリッジ17がこの初期位置に配置するときには、前記第1の検知センサ48aによりそれが検知され、そのスイッチ素子がオン状態となる。
【0039】
また、この印刷装置1における印刷開始位置は、ガイドシャフト18の左端部であり、キャリッジ17がこの印刷開始位置に配置するときには、前記第2の検知センサ48bによりそれが検知され、そのスイッチ素子がオン状態となる。
【0040】
キャリッジ17内には、図4に示すように、ヘッドアーム50及びこのヘッドアーム50の姿勢を制御する姿勢制御機構としてカム51が設けられている。ヘッドアーム50は軸52を介して上下方向に回動自在に支持され、このヘッドアーム50の先端部に印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド53が取り付けられている。
【0041】
サーマルヘッド53は、キャリッジ17の前面からその前方に突出するようにヘッドアーム50に取り付けられ、キャリッジ17の前面に装着されたリボンカートリッジ31内のインクリボン30がそのサーマルヘッド53の下側を通って走行し、またこのサーマルヘッド53が前記ヘッドアーム50の回動に応じて前記回転台7の上に装着された光ディスクDの表面に前記インクリボン30を挟んで接離するようになっている。
【0042】
ヘッドアーム50はスプリング55により図4における反時計回り方向に弾性的に付勢されている。このヘッドアーム50における前記サーマルヘッド53の反対側の上縁には段部56が形成されている。この段部56は、高位部56aと、この高位部56aの一端部と連なって下方に傾斜して延びる傾斜部56bとで構成され、前記高位部56aの途中にストッパ54が突出形成されている。
【0043】
前記カム51は、ピン57を介して回動自在に支持され、そのピン57を境として右側に向かって突出する第1の突部51aおよび左側に向かって突出する第2の突部51bと、ピン57の下側に向かって突出する第3の突部51cとを備えている。
【0044】
プリンタフレーム16における水平フレーム部16bの両端部には第1及び第2の受け部材58a,58bが設けられ、これら受け部材58a,58bの端部に傾斜状のガイド部59が形成されている。
【0045】
キャリッジ17は、図3におけるガイドシャフト18の右端部の初期位置とガイドシャフト18の左端部の印刷開始位置との間をキャリッジ・回転台駆動モータ38の駆動に応じて往復移動する。
【0046】
キャリッジ17が印刷開始位置から初期位置に向かって移動するときには、図4(A)に示すように、カム51の第3の突部51cがヘッドアーム50の段部56の傾斜部56bに接触し、この接触でヘッドアーム50の先端部のサーマルヘッド53がスプリング55の付勢力でダウンして回転台7の上の光ディスクDに接触する状態にある。
【0047】
そしてキャリッジ17が初期位置に到達するときに、図4(B)に示すように、前記カム51の第1の突部51aが前記第1の受け部材58aのガイド部59に接触し、この接触でカム51がピン57を中心に時計回り方向に回動する。
【0048】
このカム51の回動に応じて第3の突部51cがヘッドアーム50の傾斜部56bから高位部56aに移動し、この移動でヘッドアーム50が軸52を中心に時計回り方向に回動し、この回動でサーマルヘッド53がアップして光ディスクDの表面から離間する。
【0049】
カム51の時計回り方向の回動範囲はストッパ54により規制され、したがってキャリッジ17はサーマルヘッド53がアップする状態を保って初期位置で停止し、印刷開始動作を待機する。
【0050】
キャリッジ17が初期位置から印刷開始位置に向かって移動するときには、図4(C)に示すように、サーマルヘッド53がアップする状態を保って移動する。
【0051】
そしてキャリッジ17が印刷開始位置に到達するときに、図4(D)に示すように、前記カム51の第2の突部51bが前記第2の受け部材58bのガイド部59に接触し、この接触でカム51がピン57を中心に反時計回り方向に回動する。
【0052】
このカム51の回動に応じて第3の突部51cがヘッドアーム50の高位部56aから傾斜部56bに移動し、この移動でヘッドアーム50が軸52を中心に反時計回り方向に回動し、この回動でサーマルヘッド53がダウンして光ディスクDの表面に接触する。
【0053】
図5には印刷装置1の電気回路の構成を示してある。この印刷装置1は制御部60を備え、この制御部60に通信用インターフェース回路61が接続されており、外部装置としての例えばパソコン等のホストコンピュータ62との間でデータの送受信が可能となっている。
【0054】
制御部60には、キャリッジ・回転台駆動モータ38を駆動するための駆動回路63と、サーマルヘッド53を駆動するための駆動回路64と、キャリッジ17の移動位置を検知するための位置検知センサ48a、48bとが接続されている。
【0055】
また、制御部60には、ROM67及びRAM68が接続されている。ROM67には、印刷装置1の印刷処理に関する制御を行なうための制御プログラムなどが記憶されている。RAM68には、パソコン62から転送される印刷データが格納され、印刷装置1の印刷処理において使用される各種のデータを記憶するレジスタやカウンタなどの領域が確保されている。
【0056】
図6は印刷装置1の動作を示すフローチャートである。
【0057】
印刷を行なう際には、ケース1aのプリンタカバー3を開いて回転台7の上に光ディスクDを装着する。この際、キャリッジ17は初期位置に配置し、サーマルヘッド53がアップする状態(図4−B参照)にあり、したがって回転台7の上に光ディスクDを容易に装着することができる。
【0058】
光ディスクDの装着後にホストコンピュータ62で印刷開始を指示すると、ホストコンピュータ62から印刷開始の命令及び印刷データが制御部60に転送され、ROMに記憶された図6に示す印刷処理動作のプログラムが起動される。
【0059】
まず、RAM68のデータクリア処理などの所定のイニシャル処理が実行され(ステップS1)、印刷回数カウンタnが初期値にセットされる(ステップS2)。
【0060】
次に、制御部60による制御でキャリッジ・回転台駆動モータ38が逆転駆動され、この駆動モータ38の逆転駆動によりキャリッジ17が図3におけるガイドシャフト18の右端部の初期位置から左端部の印刷開始位置に向かって移動する(ステップS3、図4−C参照)。
【0061】
なお、このキャリッジ・回転台駆動モータ38の逆転駆動時には、その回転動力が回転台7にも伝達され、回転台7が回転する。
【0062】
キャリッジ17が移動した後には、キャリッジ位置検知センサ48bの動作状態に基づいてキャリッジ17が印刷開始位置に到達したか否かが判断される(ステップS4)。
【0063】
キャリッジ17が印刷開始位置に到達すると、そのキャリッジ17によりキャリッジ位置検知センサ48bが押圧されてオフ状態からオン状態に切り換わり、このスイッチ動作によりキャリッジ17の印刷開始位置への到達が検知される。
【0064】
キャリッジ17が印刷開始位置に到達する際には、カム51の第2の突部51bが第2の受け部材58bのガイド部59に接触し、カム51がピン57を中心に反時計回り方向に回動し、この回動で第3の突部51cがヘッドアーム50の高位部56aから傾斜部56bに移動し、この移動でヘッドアーム50が軸52を中心に反時計回り方向に回動し、この回動でサーマルヘッド53がダウンして光ディスクDの表面に接触する(図4−D参照)。
【0065】
キャリッジ位置検知センサ48bによりキャリッジ17の印刷開始位置への到達が検知されると、その検知信号に基づいてキャリッジ・回転台駆動モータ38の逆転駆動が停止される(ステップS5)。
【0066】
次に、キャリッジ・回転台駆動モータ38が正転駆動され、キャリッジ17が印刷開始位置から初期位置に向かう印刷方向に移動するともに、ホストコンピュータ62から転送された印刷データに基づいてサーマルヘッド53が発熱駆動され、光ディスクDに所定の印刷が行なわれる(ステップS6、S7)。
【0067】
なお、キャリッジ17が印刷方向に移動するときには、ラック21と噛合した前記駆動ギア20が一方向に回転し、その回転動力がワンウエイクラッチギア36を介してリボン巻取駆動軸36aに伝達され、この動力伝達で使用済のインクリボン30がリボン巻取コア34に順次巻取られる。
【0068】
ステップS7での印刷処理では、キャリッジ・回転台駆動モータ38の正転駆動によるキャリッジ17の印刷方向への移動に同期してサーマルヘッド53により1ラインづつ印刷が行なわれる。そして、印刷データの全ての印刷が行なわれ、その印刷の終了が判断されると(ステップS8)、キャリッジ位置検知センサ48aがオン状態か否かが判断される(ステップS9)。
【0069】
キャリッジ位置検知センサ48aがオフ状態であれば、オン状態に切り換わるまでキャリッジ・回転台駆動モータ38が正転駆動され、キャリッジ17が初期位置にまで移動する(ステップS9、S10)。
【0070】
キャリッジ17が初期位置に到達すると、そのキャリッジ17により押圧されてキャリッジ位置検知センサ48aがオン状態に切り換わり、その信号に基づいてキャリッジ・回転台駆動モータ38の駆動が停止する(ステップS9、S11)。
【0071】
キャリッジ17が初期位置に到達する際には、カム51の第1の突部51aが第1の受け部材58aのガイド部59に接触し、この接触でカム51がピン57を中心に時計回り方向に回動し、この回動で第3の突部51cがヘッドアーム50の傾斜部56bから高位部56aに移動し、この移動でヘッドアーム50が軸52を中心に時計回り方向に回動し、この回動でサーマルヘッド53がアップして光ディスクDの表面から離間する。(図4−B参照)。
【0072】
キャリッジ・回転台駆動モータ38の駆動の停止後には、印刷回数カウンタnの値を「1」だけ減算する処理が行なわれ、引き続きその値が「0」かどうかが判断される(ステップS12、S13)。
【0073】
ステップS13において、印刷回数カウンタnの値が「0」でないと判断されればステップS3に戻る。光ディスクDに対して1箇所目の印刷が終了した時点では、ステップS12で印刷回数カウンタnの値は「1」となり、ステップS13において印刷回数カウンタnの値が「0」でないと判断され、この判断によりステップS3に戻る。
【0074】
ステップ3に戻った後には、光ディスクDに対する次の2個所目の印刷を行なうべく、キャリッジ・回転台駆動モータ38が逆転駆動され、キャリッジ位置検知センサ48bの動作状態が判断されつつ、キャリッジ17が印刷開始位置に向かう復帰方向に移動する(ステップS3、S4)。
【0075】
このキャリッジ・回転台駆動モータ38の逆転駆動時には、サーマルヘッド53は光ディスクDから離間する非印刷位置に保持されており、またキャリッジ・回転台駆動モータ38の回転動力は回転台7に伝達され、回転台7が回転する。
【0076】
この印刷装置1では、次の印刷を行なうためにキャリッジ17が初期位置から印刷開始位置まで移動する間に回転台7が180°の角度だけ回転するように予め設定されている。
【0077】
キャリッジ17が印刷開始位置に到達してキャリッジ位置検知センサ48bがオフ状態からオン状態に切り換わり、そのキャリッジ17の印刷開始位置への到達が検知されると、キャリッジ・回転台駆動モータ38の駆動が停止する(ステップS5)。
【0078】
この状態では、回転台7は1個所目の印刷後に180°回転しており、光ディスクDの表面の1個所目の印刷済の領域とは180°反対側の異なる領域がキャリッジ17の移動経路上に臨んで位置することになる。
【0079】
次に、先の1個所目の印刷処理と同様にして、キャリッジ・回転台駆動モータ38が正転駆動され、キャリッジ17が印刷開始位置から初期位置に向かって移動するとともに、ホストコンピュータ62から転送された2個所目の印刷データに基づいてサーマルヘッド53が発熱駆動され、光ディスクDの表面の1個所目の印刷領域とは重複しない他の領域に2個所目の印刷が行なわれる(ステップS6、S7)。
【0080】
光ディスクDの2個所目への印刷処理が終了すると、ステップS8ないしS12の処理を経てステップS13で印刷回数カウンタnの値が「0」であると判断されて印刷処理が終了する。
【0081】
印刷処理が終了した後には、プリンタカバー3を開いて印刷済の光ディスクDをケース1aから取り出し、必要に応じて順次他の光ディスクDを回転台7に装着し、パソコン62から印刷を指示することにより、所望のタイトル等の印刷を行なうことができる。
【0082】
このように単一のキャリッジ・回転台駆動モータ38を用いてキャリッジ17と回転台7とを駆動することができ、このため構造が簡単となり、製造コストを低減することができる。
【0083】
なお、前記実施形態においては、キャリッジ17が印刷開始位置にあるときには、サーマルヘッド53がダウン状態にあり、したがってその印刷開始位置では光ディスクDの装着が困難であり、そこでキャリッジ17を一旦初期位置にまで移動させ、その移動でサーマルヘッド53をアップさせ、光ディスクDの装着を可能にしている。このように、前記実施形態の印刷装置では、キャリッジ走行路の一端部の初期位置にキャリッジ17が移動したときにサーマルヘッド17をアップさせ、他端部の印刷開始位置にキャリッジ17が移動したときにサーマルヘッド17をダウンさせる機構を設けたため、印刷開始時にキャリッジ走行路の一端部の初期位置から他端部の印刷開始位置までキャリッジ17を移動させた後に印刷を開始するものであるが、キャリッジ走行路の一端部から他端部までキャリッジ17を移動させるための余分な時間を必要とする。
【0084】
そこで、キャリッジ17にヘッド移動用のモータを組み込むことでキャリッジ走行路中でのキャリッジ17の位置に関わらずサーマルヘッド53をアップダウンさせるように構成し、前記実施形態における印刷開始位置と同一乃至近傍位置にキャリッジ17の初期位置を設定し、この初期位置ではヘッド移動用のモータの駆動によってサーマルヘッド53をアップするようにする。
【0085】
このように構成することにより、、キャリッジ17の初期位置(ほぼ印刷開始位置と同じ)においては前記ヘッド移動用のモータの駆動によってサーマルヘッド53がアップされているため、その位置で光ディスクDの装着が可能であり、また、キャリッジ17の初期位置と印刷開始位置とが同一乃至近接して設定されるため、印刷開始時のキャリッジ17の余分な移動動作を極力なくして印刷所要時間の短縮を図ることができる。
【0086】
また、前記実施形態においては、1回目の印刷が終了した後に、回転台7を光ディスクDと共に180°回転させて光ディスクDの表面の2箇所に印刷を施すことができるようにしたが、例えば回転台7を90°ずつ回転させるようにしてもよく、この場合には、光ディスクDの表面の最大で4箇所の領域に印刷を施すことができる。
【0087】
図7には本発明の他の実施形態を示してあり、この実施形態においては、回転台7を支持したベース6がケース1aに対してその前後方向に移動可能に設けられている。
【0088】
そして前記ベース6を移動させる駆動源として、ケース1a内にステッピングモータ等の正逆駆動される駆動モータ70が設けられている。この駆動モータ70は出力ギア70aを有し、この出力ギア70aに第1の伝達ギア71が噛合し、さらにこの第1の伝達ギア71に第2の伝達ギア72が噛合し、この第2の伝達ギア72が前記ベース6の側縁に設けられたラック73に噛合し、前記駆動モータ70の回転動力が前記伝達ギア71、72及び前記ラック73を介して前記ベース6に伝達されるようになっている。
【0089】
通常時には、ベース6は回転台7及びプリンタ部15等と共にケース1a内の所定の収納位置に収納されている。そしてこの状態で駆動モータ70が正転駆動され、その回転動力でベース6が回転台7及びプリンタ部15等と共に収納位置からケース1aの前方の排出位置にまで移動する。そしてこの排出位置において、回転台7の上に光ディスクDを装着する。
【0090】
光ディスクDの装着後には、駆動モータ70が逆転駆動され、その回転動力でベース6が回転台7及びプリンタ部15等と共に排出位置からケース1a内の収納位置にまで移動し、ケース1a内に収納される。そしてこの状態で光ディスクDに対する所定の印刷が行なわれる。
【0091】
このような構成においては、ベース6と共に回転台7をケース1aの外部に排出させた状態でその回転台7の上に光ディスクDを装着することができるから、その装着の作業をより容易に能率よく行なうことができる。
【0092】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、単一のモータを用いて板状の記録媒体が装着される回転台と記録媒体に印刷を行なう印刷ヘッドを搭載して回転台に沿って移動するキャリッジとを駆動することができ、回転台及びキャリッジを動作させるための機構の部品点数を少なくして製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体の外観を示す斜視図。
【図2】その印刷装置の主要部の構成を示す平面図。
【図3】その印刷装置のプリンタ部の構成を示す正面図。
【図4】その印刷装置の主要部の動作を順に示す正面図。
【図5】その印刷装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図6】その印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図7】本発明の他の実施形態を示す主要部の平面図。
【符号の説明】
1…印刷装置
6…ベース
7…回転台
15…プリンタ部
16…プリンタフレーム
17…キャリッジ
18…ガイドシャフト
23、24…プーリ
25…無端ベルト
30…インクリボン
31…リボンカートリッジ
38…キャリッジ・回転台駆動モータ
40…ウオームギア
41…リングギア
42…ワンウエイクラッチギア
45…伝達ギア
46…中間ギア
48a、48b…キャリッジ位置検知センサ
50…ヘッドアーム
51…カム
53…サーマルヘッド
58…受け部材
59…ガイド部
60…制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus for printing, on a surface of a plate-shaped optical recording medium such as a CD-R, a CD-RW, a DVD-R, and a DVD-RW, a title of information to be recorded on the recording medium.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a printing apparatus that prints information such as a title on a plate-shaped recording medium such as a CD-R, there is one described in JP-A-2000-71525.
[0003]
In this printing apparatus, a plate-shaped recording medium is placed on a turntable, a thermal head extending substantially over the entire length of the turntable in the radial direction is pressed against the recording medium, and the turntable is rotated to rotate the recording medium. Is configured to print on the entire surface (label surface).
[0004]
On the other hand, the applicant of the present application has previously developed a printing apparatus for a recording medium which can be manufactured at a low cost with a simpler configuration than the conventional printing apparatus, and has proposed it as Japanese Patent Application No. 2002-127123.
[0005]
This printing apparatus simplifies the apparatus by partially printing at a plurality of locations on a plate-shaped recording medium using a thermal head that is reduced in size by reducing the width of a printing element row, A rotating table for mounting a plate-shaped recording medium, a rotating mechanism for rotating the rotating table, a carriage on which a thermal head is mounted, a carriage moving mechanism for reciprocating the carriage along the rotating table, and the like. The carriage moving mechanism and the rotating mechanism of the turntable are driven using a dedicated carriage drive motor and a turntable drive motor, respectively.
[0006]
In this printing apparatus, while driving the carriage moving mechanism with the carriage drive motor as a drive source to move the carriage in one direction along the turntable, the thermal head is driven to partially cover the surface of the recording medium on the turntable. After the printing is completed, the drive of the carriage drive motor is reversed to move the carriage in the other direction to return to the initial position, and the rotating mechanism is driven by using the turntable drive motor as a drive source to drive the turntable. After rotating by a predetermined angle, the carriage drive motor and the thermal head are driven to perform the next printing on the recording medium on the rotary table. In this manner, printing is performed on a plurality of locations on the surface of the recording medium by repeating the printing operation by the thermal head and the rotating operation of the turntable.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2000-71525 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional printing apparatus having a simplified configuration includes a carriage driving motor for driving a carriage moving mechanism for reciprocating a carriage along a turntable and a turntable drive motor for driving a rotation mechanism for rotating the turntable. In other words, a motor as an independent drive source corresponding to the carriage moving mechanism and the rotating mechanism is required, and therefore, there is a problem that the number of parts is large and the cost is high.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a rotating table on which a plate-shaped recording medium is mounted, and a carriage mounted with a print head for performing printing on the recording medium and moved along the rotating table. A printing apparatus having a plate-shaped recording medium capable of reducing the number of parts of a mechanism for operating the rotary table and the carriage and reducing the manufacturing cost. Aim.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
To achieve this object, a printing apparatus according to the present invention includes a rotatable rotatable table for supporting a plate-shaped recording medium, a rotating mechanism for rotating the rotatable table, a carriage on which a print head is mounted, and the printing apparatus. A carriage moving mechanism for reciprocating the carriage in the printing direction and the returning direction along the turntable to print on a medium, a single motor serving as a driving source of the rotating mechanism and the carriage moving mechanism, When the motor rotates in the forward direction, the rotational power of the motor is transmitted to the carriage moving mechanism to move the carriage in the printing direction, and when the motor rotates in the reverse direction, the carriage is moved in the return direction, and the turntable is rotated. A driving force transmitting mechanism for transmitting the rotating power of the motor to the carriage moving mechanism and the rotating mechanism to control the driving of the print head and the motor. Control means, wherein the control means drives the print head while rotating the motor in the forward direction to move the carriage in the printing direction, and controls a predetermined amount of the recording medium supported by the rotary table. And printing is performed in the area, and after the printing, the rotary table is rotated by a predetermined angle while the motor is rotationally driven in the reverse direction to return the carriage.
[0011]
The carriage moving mechanism includes an endless belt that is wound around a plurality of pulleys along the turntable, and that is driven to reciprocate and reciprocate within a predetermined distance in accordance with forward and reverse rotations of the motor. The carriage is fixed to the endless belt, and reciprocates in a printing direction and a return direction by movement of the endless belt.
[0012]
The driving force transmission mechanism includes a one-way mechanism that transmits the rotation power to the rotation mechanism only when the motor rotates in a reverse direction.
[0013]
Further, the driving force transmission mechanism may be configured such that when the carriage is moved to a return position by rotation of the motor in a reverse direction, the turntable rotates to a predetermined angle and stops. Features.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is an overall perspective view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a main part of the printing apparatus, and FIG. is there.
The
[0016]
A
[0017]
The
[0018]
A
[0019]
Inside the
[0020]
As shown in FIG. 3, the
[0021]
The
[0022]
That is, the
[0023]
A
[0024]
The
[0025]
Even if the
[0026]
A
[0027]
A
[0028]
A one-way
[0029]
When the
[0030]
In the
[0031]
A
[0032]
When the
[0033]
Also, when the
[0034]
A
[0035]
When the
[0036]
When the
[0037]
Inside the
[0038]
In the
[0039]
The printing start position in the
[0040]
In the
[0041]
The
[0042]
The
[0043]
The
[0044]
First and
[0045]
The
[0046]
When the
[0047]
When the
[0048]
In response to the rotation of the
[0049]
The rotation range of the
[0050]
When the
[0051]
When the
[0052]
In response to the rotation of the
[0053]
FIG. 5 shows a configuration of an electric circuit of the
[0054]
The control unit 60 includes a
[0055]
Further, a
[0056]
FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the
[0057]
When performing printing, the printer cover 3 of the
[0058]
When print start is instructed by the
[0059]
First, a predetermined initial process such as a data clear process of the
[0060]
Next, the carriage / rotation
[0061]
When the carriage / rotation
[0062]
After the
[0063]
When the
[0064]
When the
[0065]
When the carriage
[0066]
Next, the carriage /
[0067]
When the
[0068]
In the printing process in step S7, printing is performed line by line by the
[0069]
If the carriage
[0070]
When the
[0071]
When the
[0072]
After the drive of the carriage / rotary
[0073]
If it is determined in step S13 that the value of the print counter n is not "0", the process returns to step S3. When the printing of the first location on the optical disc D is completed, the value of the print number counter n becomes “1” in step S12, and it is determined that the value of the print number counter n is not “0” in step S13. The process returns to step S3 according to the determination.
[0074]
After returning to step 3, the carriage / rotation
[0075]
When the carriage / rotation
[0076]
In the
[0077]
When the
[0078]
In this state, the
[0079]
Next, similarly to the first printing process, the carriage / rotation
[0080]
When the printing process for the second location on the optical disc D is completed, the value of the number-of-times-of-printing counter n is determined to be "0" in step S13 via the processes of steps S8 to S12, and the printing process ends.
[0081]
After the printing process is completed, the printer cover 3 is opened, the printed optical disk D is taken out of the
[0082]
As described above, the
[0083]
In the above-described embodiment, when the
[0084]
Therefore, by incorporating a head moving motor into the
[0085]
With this configuration, at the initial position of the carriage 17 (substantially the same as the print start position), the
[0086]
Further, in the above-described embodiment, after the first printing is completed, the
[0087]
FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, a
[0088]
As a drive source for moving the
[0089]
Normally, the
[0090]
After the optical disc D is loaded, the
[0091]
In such a configuration, the optical disc D can be mounted on the
[0092]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a carriage that mounts a plate-shaped recording medium using a single motor and a carriage that moves along the rotation table with a print head that performs printing on the recording medium mounted thereon Can be driven, and the number of components of the mechanism for operating the turntable and the carriage can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall appearance of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a main part of the printing apparatus.
FIG. 3 is a front view illustrating a configuration of a printer unit of the printing apparatus.
FIG. 4 is a front view showing the operation of the main part of the printing apparatus in order.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electric circuit of the printing apparatus.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the printing apparatus.
FIG. 7 is a plan view of a main part showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Printing device
6 ... Base
7 ... turntable
15 Printer section
16 ... Printer frame
17 ... carriage
18. Guide shaft
23, 24 ... pulley
25 ... Endless belt
30 ... Ink ribbon
31 ... Ribbon cartridge
38 ... Carriage and turntable drive motor
40 ... worm gear
41… Ring gear
42… One-way clutch gear
45 ... Transmission gear
46 ... Intermediate gear
48a, 48b: carriage position detection sensor
50 ... Head arm
51 ... Cam
53 ... Thermal head
58 ... receiving member
59… Guide part
60 ... Control unit
Claims (4)
該回転台を回転させる回転機構と、
印刷ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記記録媒体に印刷を行なうべく前記回転台に沿って前記キャリッジを印刷方向と復帰方向とに往復移動させるキャリッジ移動機構と、
前記回転機構及び前記キャリッジ移動機構の駆動源となる単一のモータと、
該モータの正方向の回転時に前記キャリッジを印刷方向に移動すべく該モータの回転動力を前記キャリッジ移動機構に伝達し、逆方向の回転時に前記キャリッジを復帰方向に移動させ、かつ前記回転台を回転すべく該モータの回転動力を前記キャリッジ移動機構及び前記回転機構に伝達する駆動力伝達機構と、
前記印刷ヘッド及び前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記モータを正方向に回転駆動して前記キャリッジを印刷方向に移動させつつ、前記印刷ヘッドを駆動して前記回転台に支持された記録媒体の所定の領域に印刷を行い、その印刷後に、前記モータを逆方向に回転駆動して前記キャリッジを復帰移動させつつ、前記回転台を所定の角度だけ回転させることを特徴とする印刷装置。A rotatable turntable that supports a plate-shaped recording medium,
A rotation mechanism for rotating the turntable,
A carriage equipped with a print head,
A carriage moving mechanism that reciprocates the carriage in a printing direction and a return direction along the turntable to perform printing on the recording medium;
A single motor serving as a drive source for the rotation mechanism and the carriage moving mechanism,
When the motor rotates in the forward direction, the rotational power of the motor is transmitted to the carriage moving mechanism to move the carriage in the printing direction.When the motor rotates in the reverse direction, the carriage is moved in the return direction, and the rotary table is moved. A driving force transmitting mechanism for transmitting the rotational power of the motor to the carriage moving mechanism and the rotating mechanism to rotate,
Control means for controlling the drive of the print head and the motor,
The control means drives the print head to perform printing on a predetermined area of the recording medium supported by the rotary table while driving the motor in the forward direction to rotate the motor in the printing direction, A printing apparatus, wherein after the printing, the rotary table is rotated by a predetermined angle while rotating the motor in the reverse direction to return the carriage.
前記キャリッジは、前記無端ベルトに固定され、前記無端ベルトの移動により印刷方向と復帰方向とに往復移動することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。The carriage moving mechanism includes an endless belt that is wound around a plurality of pulleys along the rotary table, and is driven to reciprocate within a predetermined distance in accordance with rotation of the motor in forward and reverse directions,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the carriage is fixed to the endless belt, and reciprocates in a printing direction and a return direction by movement of the endless belt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002382197A JP2004209813A (en) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | Printing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002382197A JP2004209813A (en) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | Printing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004209813A true JP2004209813A (en) | 2004-07-29 |
Family
ID=32817841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002382197A Abandoned JP2004209813A (en) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | Printing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004209813A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08267871A (en) * | 1995-02-03 | 1996-10-15 | Alps Electric Co Ltd | Thermal printer |
JPH115332A (en) * | 1987-07-01 | 1999-01-12 | Philips & Du Pont Opt Co | Printing device |
JP2002301816A (en) * | 2001-01-31 | 2002-10-15 | Canon Inc | Ink jet recorder and method of driving ink jet head |
-
2002
- 2002-12-27 JP JP2002382197A patent/JP2004209813A/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH115332A (en) * | 1987-07-01 | 1999-01-12 | Philips & Du Pont Opt Co | Printing device |
JPH08267871A (en) * | 1995-02-03 | 1996-10-15 | Alps Electric Co Ltd | Thermal printer |
JP2002301816A (en) * | 2001-01-31 | 2002-10-15 | Canon Inc | Ink jet recorder and method of driving ink jet head |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100743784B1 (en) | Printing apparatus, printing method, and recording medium for storing printing program | |
US7222572B2 (en) | Printing apparatus, printing method, and program | |
JP2004209813A (en) | Printing device | |
JP4096609B2 (en) | Printing device | |
JP2004090448A (en) | Recording apparatus | |
JP3847929B2 (en) | Recording device | |
JP3991636B2 (en) | Printing system | |
JP2004025804A (en) | Printer | |
JP4269204B2 (en) | Photosensitive material transfer device | |
JP4655412B2 (en) | Dot impact printer and control method thereof | |
JP2004209668A (en) | Printing device | |
JPH03215066A (en) | Thermal transfer recording device | |
JPH07266642A (en) | Picture recording device | |
JP2004001255A (en) | Printing device | |
JP4151372B2 (en) | Printing device | |
JP3936782B2 (en) | Printing device | |
JP4151490B2 (en) | Printing device | |
JP3172068B2 (en) | Thermal transfer printer | |
JP3573051B2 (en) | Recording apparatus and recording method of recording apparatus | |
JP2710132B2 (en) | Thermal transfer recording device | |
KR20000069583A (en) | Printer | |
JP2009066694A (en) | Tape treatment device | |
JPH06155376A (en) | Cutting method of record carrier | |
JPH10226130A (en) | Image forming device | |
JPH0890870A (en) | Printer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080729 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20080925 |