【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は工作機械に関するものである
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術について図４にて説明すると、本図はＸ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｃ５軸制御マシニングセンターの概要図であるが、本図でパレットテーブル（６）を交換する場合、まずパレットチェンジアーム（８）によってパレットテーブル（６）をパレットマガジン（９）上に移動させる。 次にパレットマガジン（９）においてマガジンが１８０°回転し、パレットテーブル（６）はパレットテーブル（７）の位置に、パレットテーブル（７）は（６）の位置に位置決めされる。 次にパレットチェンジアーム（８）によりパレットテーブル（７）が機械本体のトラニオン（５）の上に移動されパレットテーブル交換が完了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術においてはパレットテーブルを自動交換するためには、交換するパレットテーブルを引き出すためのチェンジアームと次のパレットテーブルとの位置を交換するためのパレットマガジンを必要とし、構造が複雑となり機械の所要床面積も大きくなり製造価格が高くなっていた。 本発明はこれらの問題点を解決するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点を解決するために本発明はパレットテーブルの自動交換を機械が本来備えている機能すなわちＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の動きを利用してパレットテーブルの自動交換をすることで問題を解決している。
【０００５】
【発明の実施の形態】
実施例について図面を参照に説明すると、図１でスピンドルヘッド（１）はサドル（２）に支持されてＺ軸として作動する。 サドル（２）はクロスレール（３）に支持されてＸ軸として作動する。 クロスレール（３）はヘッド（４）に支持されてＹ軸として作動する。 パレットテーブル（６）はトラニオン（５）に支持されてＣ軸として回転する。 トラニオン（５）はヘッド（４）に支持されてＡ軸として回転する。 交換用パレットテーブル（７）はパレット台に設置されておりパレット台にはパレットテーブル（６）を設置するスペースが設けられている。 スピンドルヘッド（１）には図３に示すようにパレットテーブルを着脱する為のアーム（１０）が組み込まれており、パレットテーブル（６）の交換指名によりアーム（１０）が下がり、図２に示すようにＹ軸の動きによりパレットテーブル（６）の支持部に移動する。 次にＺ軸の動きによりパレットテーブルを持ち上げる。 このパレットテーブルは図１に示されたパレット台（１１）の所定の位置にＸ軸、Ｙ軸の動きによって移動し、Ｚ軸の動きによって下ろされる。 次にＹ軸の動きにより支持部より移動しアームが引き上げられ、Ｘ軸、Ｙ軸の動きによりパレットテーブル（７）の位置に移動する。 パレットテーブルあ（６）の着脱と同様の手順によりパレットテーブル（７）を運んでパレットテーブル（６）のあった位置に設置する。 アームの上昇下降は図３に示すように空圧又は油圧によるシリンダー（１３）により上下するが、パレットテーブルの上下移動には機械のＺ軸の動きが使用される。
【０００６】
【発明の効果】
前述のように本装置にはパレットテーブルを支持するためのアーム（１０）とその関係部品以外使用されておらず、パレットテーブルを入れ替える為の交換装置も必要とせず、交換はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、の動きにより行われる。 これにより機械の構造を簡単にし、低コスト、省スペースを実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパレットテーブル自動交換装置付き５軸マシニングセンターの概要図
【図２】パレットテーブル交換時のアームの動きを示す動作図
【図３】パレットテーブル交換に用いられるアームとアーム駆動装置の概要図
【図４】従来のパレットテーブル自動交換装置付き５軸マシニングセンターの概要図
【符号の説明】
１ スピンドルヘッド
２ サドル
３ クロスレール
４ ベッド
５ トラニオン
６ パレットテーブル
７ パレットテーブル
８ パレットチェンジアーム
９ パレットマガジン
１０ パレットテーブル支持アーム
１１ パレット台
１２ パレットアームシリンダー駆動用空圧又は油圧配管
１３ パレットアーム上下用シリンダー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to machine tools.
[Prior art]
Referring to FIG. 4, the prior art is a schematic view of an X, Y, Z, A, C 5-axis control machining center. In the case of exchanging a pallet table (6) in this figure, first, a pallet change arm is used. The pallet table (6) is moved onto the pallet magazine (9) by (8). Next, in the pallet magazine (9), the magazine is rotated by 180 °, and the pallet table (6) is positioned at the position of the pallet table (7), and the pallet table (7) is positioned at the position of (6). Next, the pallet table (7) is moved over the trunnion (5) of the machine body by the pallet change arm (8), and the pallet table exchange is completed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, in order to automatically change the pallet table, a change arm for pulling out the pallet table to be replaced and a pallet magazine for changing the position of the next pallet table are required, and the structure becomes complicated and the machine becomes complicated. The required floor space was large and the manufacturing price was high. The present invention solves these problems.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a problem in that automatic replacement of a pallet table is performed by using a function originally provided in a machine, ie, automatic movement of a pallet table, that is, movement of an X axis, a Y axis and a Z axis. Has been resolved.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a spindle head (1) is supported by a saddle (2) and operates as a Z-axis. The saddle (2) is supported by the cross rail (3) and operates as an X axis. The cross rail (3) is supported by the head (4) and operates as a Y axis. The pallet table (6) is supported by the trunnion (5) and rotates as a C axis. The trunnion (5) is supported by the head (4) and rotates as an A axis. The replacement pallet table (7) is installed on a pallet table, and the pallet table is provided with a space for installing the pallet table (6). An arm (10) for attaching and detaching a pallet table is incorporated in the spindle head (1) as shown in FIG. 3, and the arm (10) is lowered by a replacement designation of the pallet table (6), and is shown in FIG. As described above, the pallet table (6) is moved to the support portion by the movement of the Y axis. Next, the pallet table is lifted by the movement of the Z axis. The pallet table is moved to a predetermined position on the pallet table (11) shown in FIG. 1 by the movement of the X axis and the Y axis, and is lowered by the movement of the Z axis. Next, the arm is moved up from the support section by the movement of the Y axis, and is moved up to the position of the pallet table (7) by the movement of the X axis and the Y axis. The pallet table (7) is carried in the same procedure as that for attaching and detaching the pallet table (6), and is installed at a position where the pallet table (6) was located. The arm is moved up and down by a pneumatic or hydraulic cylinder (13) as shown in FIG. 3, but the vertical movement of the pallet table uses the Z-axis movement of the machine.
[0006]
【The invention's effect】
As described above, this apparatus does not use any parts other than the arm (10) for supporting the pallet table and its related parts, and does not require an exchange device for exchanging the pallet table. , Z axis. Thereby, the structure of the machine can be simplified, and low cost and space saving can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a 5-axis machining center with an automatic pallet table changing device of the present invention. FIG. 2 is an operation diagram showing the movement of an arm when the pallet table is changed. FIG. 3 is an arm and an arm driving device used for pallet table changing. [Fig. 4] Schematic diagram of conventional 5-axis machining center with automatic pallet table changing device [Description of symbols]
Reference Signs List 1 spindle head 2 saddle 3 cross rail 4 bed 5 trunnion 6 pallet table 7 pallet table 8 pallet change arm 9 pallet magazine 10 pallet table support arm 11 pallet table 12 pallet arm cylinder driving pneumatic or hydraulic piping 13 pallet arm vertical cylinder
