JP2004205526A - Measuring instrument using radio wave reflector - Google Patents
Measuring instrument using radio wave reflector Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004205526A JP2004205526A JP2004090328A JP2004090328A JP2004205526A JP 2004205526 A JP2004205526 A JP 2004205526A JP 2004090328 A JP2004090328 A JP 2004090328A JP 2004090328 A JP2004090328 A JP 2004090328A JP 2004205526 A JP2004205526 A JP 2004205526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio wave
- reflector
- wave
- incident
- luneberg lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
この発明はルーネベルグレンズを用いて作製した電波反射体と走査側の装置とからなる測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring device including a radio wave reflector manufactured using a Luneberg lens and a scanning device.
従来、移動体を探知する方法としては、移動体にレーダリフレクタを装備して、その反射波から移動体を探知し、測位する方法が一般的である。この場合、レーダリフレクタとして最も広く利用されているのがコーナリフレクタであるが、最近、このコーナリフレクタよりも遙かに有効反射面積が大きく、広角度の反射特性を有するリフレクタとして、ルーネベルグレンズの表面に電波反射材を張り付けたリフレクタがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of detecting a moving object, a method of equipping a moving object with a radar reflector, detecting the moving object from reflected waves thereof, and positioning the moving object is generally used. In this case, a corner reflector is most widely used as a radar reflector. Recently, however, a Luneberg lens has a much larger effective reflection area than the corner reflector and has a wide-angle reflection characteristic. There is a reflector with a radio wave reflecting material attached to the surface.
このルーネベルグレンズを用いたリフレクタでは、ルーネベルグレンズの表面に張り付けられた電波反射材により、ルーネベルグレンズに入射される電磁波（入射波）は、入射波の反対側の面との交点に焦点を結び、表面に張り付けられた金属等の電波反射材によって反射される。そして、その反射波は、単に入射した方向へ反射される。
一方、従来の航法技術においては、自局である移動体以外に電波を発する電波源として人工衛星、地上局等のように、他局から発せられる電波をもとに、それらの振幅、位相等を利用して測位し、移動体を誘導している形式の電波航法がある。 On the other hand, in conventional navigation technology, the amplitude, phase, etc., of radio waves emitted from other stations, such as artificial satellites, ground stations, etc. There is a type of radio navigation in which positioning is performed using a satellite and a mobile object is guided.
あるいは、移動体自身から発せられる電波が、電波反射材によって反射された反射波を利用した電波航法としては、上記電波航法の補助として用いられる。このように、いずれの形式のものも、従来の航法技術においては人工衛星、地上局等、移動体以外に電波を発する電波源により発せられた電波を受信して、複数の参照点からの距離情報を算出し、位置を測定している。 Alternatively, the radio wave emitted from the mobile object itself is used as an auxiliary to the radio navigation as the radio navigation using the reflected wave reflected by the radio wave reflector. As described above, in both types, conventional navigation techniques receive radio waves emitted from radio sources that emit radio waves other than mobile objects, such as artificial satellites and ground stations, and transmit signals from a plurality of reference points. Calculate information and measure position.
又、その他の形式の電波航法としては、それぞれの個別の電波反射材により反射される反射信号を個別に確定し、移動体とそれら個別の電波反射材からのそれぞれ距離を測位して、移動体の位置を測定したり、あるいは、移動体を進路上に誘導するように構成されている形式のものもある。 In another type of radio navigation, the reflected signals reflected by the individual radio wave reflectors are individually determined, the distance between the moving object and each of the individual radio wave reflectors is measured, and the moving object is determined. There is also a type that is configured to measure the position of a vehicle or to guide a moving object on a course.
このように、電波反射材を張り付けたルーネベルグレンズは、単にレーダリフレクタとして利用されているが、これを電波の反射源として利用して、移動体の測位、進路への誘導を行いたいとの要望があった。 In this way, the Luneberg lens with the radio wave reflecting material attached is simply used as a radar reflector.However, using this as a radio wave reflection source, we want to perform positioning of a mobile object and guide it to the course. There was a request.
そこで、発明者等は、ルーネベルグレンズを用いて電波反射体を作製するとともに、この電波反射体からの反射波に識別符号等の付加情報を与えたり、もしくは反射波の向きを任意の方向へ向ける等の手段を付加したルーネベルグレンズを用いた電波反射体を形成するとともに、この電波反射体からの反射波を受信する走査側装置とにより測定装置を構成するとともに、この測定装置を用いた移動体の航法方法を発明した。 Therefore, the inventors made a radio wave reflector using a Luneberg lens, added additional information such as an identification code to the reflected wave from the radio wave reflector, or changed the direction of the reflected wave to an arbitrary direction. While forming a radio wave reflector using a Luneberg lens to which means for directing and the like, and configuring a measuring device with a scanning side device that receives a reflected wave from the radio wave reflector, the measuring device was used. We have invented a navigation method for moving objects.
又、さらに、外部からの電波源を用いないで、移動体自身が電波を送信し、ルーネベルグレンズを用いた電波反射体からの反射波信号を利用して、進路にそって移動体を誘導、測位するようにした航法方法を発明した。 In addition, the mobile unit itself transmits radio waves without using an external radio wave source, and uses the reflected wave signal from the radio wave reflector using the Luneberg lens to guide the mobile unit along the course. Invented a navigation method for positioning.
請求項１に係る発明は、ルーネベルグレンズと、このルーネベルグレンズの表面に、互いに離間する２点間を入射端及び反射端として接続配置された導波管とからなる電波反射体と、この電波反射体の入射端から電波を入射する手段と反射端から出力する反射波を受信する手段とを有する装置とからなる測定装置である。 The invention according to claim 1 is a radio wave reflector comprising a Luneberg lens, and a waveguide connected and disposed on the surface of the Luneberg lens between two points separated from each other as an incident end and a reflection end. This is a measuring device including a device having a unit for receiving a radio wave from an incident end of a radio wave reflector and a unit for receiving a reflected wave output from a reflecting end.
請求項２に係る発明は、請求項１に係わる発明において、導波管の代わりに、互いに離間する２点間を結ぶケーブルで接続された対をなす一組の変換器を配置するとともに、このケーブルの一方の点を入射波の入射端とし、他方の点を反射波が出力する反射端とした電波反射体を構成した測定装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a pair of converters connected by a cable connecting two points separated from each other are arranged instead of the waveguide. This is a measuring device comprising a radio wave reflector having one point of a cable as an incident end of an incident wave and the other point as a reflecting end for outputting a reflected wave.
請求項１に係る発明は、ルーネベルグレンズと、このルーネベルグレンズの表面に、互いに離間する２点間を入射端及び反射端として接続配置された導波管とからなる電波反射体と、この電波反射体の入射端から電波を入射する手段と反射端から出力する反射波を受信する手段とを有する装置とからなる測定装置であり、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、導波管の代わりに、互いに離間する２点間を結ぶケーブルで接続された対をなす一組の変換器を配置するとともに、このケーブルの一方の点を入射波の入射端とし、他方の点を反射波が出力する反射端とした電波反射体を構成したので、電波反射体側は、電波源としては自らが電波を送信する必要はなく、走査側に付加的な情報を提供することが出来る。又、電波反射体側は、電波を任意の方向に送受信したり、その他多くの情報を付加することが可能となる。さらに、導波管あるいはケーブルで接続された変換器の設置方向により任意の方向に反射波を生成することが出来る。 The invention according to claim 1 is a radio wave reflector including a Luneberg lens, and a waveguide connected and disposed on the surface of the Luneberg lens between two points separated from each other as an incident end and a reflection end. The measuring device includes a device having a unit for receiving a radio wave from the incident end of the radio wave reflector and a unit for receiving a reflected wave output from the reflecting end. The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1 In place of the waveguide, a pair of converters connected by a cable connecting two points separated from each other are arranged, and one point of the cable is used as an incident end of an incident wave, and The radio wave reflector side has a reflection end that outputs the reflected wave, so the radio wave reflector side does not need to transmit the radio wave itself as a radio wave source, and must provide additional information to the scanning side. Can be done. In addition, the radio wave reflector side can transmit and receive radio waves in an arbitrary direction and can add a lot of other information. Further, a reflected wave can be generated in an arbitrary direction depending on the installation direction of the converter connected by a waveguide or a cable.
ルーネベルグレンズと、このルーネベルグレンズの表面に、互いに離間する２点間を入射端及び反射端として接続配置された導波管とからなる電波反射体と、この電波反射体の入射端から電波を入射する手段と反射端から出力する反射波を受信する手段とを有する装置とからなる測定装置である。 A radio wave reflector consisting of a Luneberg lens, a waveguide connected and disposed on the surface of the Luneberg lens as an incident end and a reflection end between two points separated from each other, and a radio wave from the incident end of the radio wave reflector. And a device having means for receiving the reflected wave output from the reflection end.
この発明の第１の実施例を、図１〜図２に基づいて説明する。
図１は、基本的なルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１の反射原理を示す説明図で、電波を反射する反射体３がルーネベルグレンズ２の焦点４に配置されて電波反射体１を構成した場合を示す説明図である。図２は、ルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１を、回転軸５により回転させた場合を示す説明図である。
First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an explanatory view showing the principle of reflection of a radio wave reflector 1 using a basic Luneberg lens 2. A reflector 3 for reflecting a radio wave is arranged at a focal point 4 of the Luneberg lens 2. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a case where the above is configured. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a case where the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 is rotated by the rotation shaft 5.
まず、図１〜図２に基づいて、ルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１の反射原理及びこの原理を利用した測定装置の応用分野について説明する。
図１に示すように、ルーネベルグレンズ２に入射した電波（入射波６）は、このルーネベルグレンズ２内で軌道を曲げ、入射方向に対向してルーネベルグレンズ表面で焦点４を結ぶ。そこで、この焦点４に電波を反射する反射体３を配置すると、入射波６は反射体３によって反射されるとともに、この反射波７は軌道を曲げながらルーネベルグレンズ２を通過し、入射波６の飛来方向へと反射していく。そこで、ルーネベルグレンズ２の表面に反射体３を配置した構造の電波反射体１が考えられる。
First, a reflection principle of the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 and an application field of a measuring device using this principle will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a radio wave (incident wave 6) incident on the Luneberg lens 2 bends its trajectory in the Luneberg lens 2 and forms a focal point 4 on the surface of the Luneberg lens facing the incident direction. Therefore, when a reflector 3 that reflects a radio wave is disposed at the focal point 4, the incident wave 6 is reflected by the reflector 3, and the reflected wave 7 passes through the Luneberg lens 2 while bending the trajectory. Reflects in the direction of arrival. Thus, a radio wave reflector 1 having a structure in which a reflector 3 is arranged on the surface of a Luneberg lens 2 is conceivable.
次いで、図１、図２に示すように、この電波反射体１を、回転軸５を中心として回転させると、反射体３の位置がルーネベルグレンズ２の焦点４から離れた時に入射した入射波６ａは、すべてルーネベルグレンズ２を透過してしまい、図１に示すような反射波７は出力しない。従って、反射体３がルーネベルグレンズ２の焦点４に位置している時に入射した入射波６以外の電波は、すべて透過波８となりルーネベルグレンズ２を透過する。従って、ルーネベルグレンズ２を回転軸５を中心として矢印１０で示すように回転させることにより、ルーネベルグレンズ２に入射する電波の反射、透過を切り換えることが出来る。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, when the radio wave reflector 1 is rotated about a rotation axis 5, the incident wave incident when the position of the reflector 3 is separated from the focal point 4 of the Luneberg lens 2 6a all pass through the Luneberg lens 2 and do not output the reflected wave 7 as shown in FIG. Therefore, all the radio waves other than the incident wave 6 incident when the reflector 3 is located at the focal point 4 of the Luneberg lens 2 become the transmission wave 8 and pass through the Luneberg lens 2. Therefore, by rotating the Luneberg lens 2 about the rotation axis 5 as shown by the arrow 10, it is possible to switch between reflection and transmission of the radio wave incident on the Luneberg lens 2.
従って、このような原理を利用して、ルーネベルグレンズ２の表面に離間させて反射体３を配置し、ルーネベルグレンズ２を回転軸５により回転させれば、反射波７の反射断面積は時間的に変化する。そして、反射体３の配置状態を二値化された情報と対応させれば、入射波６が連続的な電波の場合には、振幅変調した反射波７を生成することが出来るので、この反射波７を受信し走査する側（走査側装置）では、それらの情報を取得することが可能となる。ルーネベルグレンズ２に配置する反射体３の配置間隔や大きさを一定にすると、走査側装置で受信される反射波は、時間的に一定である周波数で振幅変調された信号となる。 Therefore, utilizing such a principle, if the reflector 3 is arranged at a distance from the surface of the Luneberg lens 2 and the Luneberg lens 2 is rotated by the rotation axis 5, the reflection cross section of the reflected wave 7 becomes Changes over time. If the arrangement state of the reflector 3 is made to correspond to the binarized information, when the incident wave 6 is a continuous radio wave, the reflected wave 7 whose amplitude is modulated can be generated. On the side that receives and scans the wave 7 (scanning side device), it is possible to acquire such information. When the arrangement interval and the size of the reflectors 3 arranged in the Luneberg lens 2 are fixed, the reflected wave received by the scanning device becomes a signal whose amplitude is modulated at a frequency that is constant over time.
そこで、ルーネベルグレンズ２の表面に、識別符号をバーコードなどの二値化された情報としてスリットを開口した反射体３やあるいはストリップ状の反射体３を配置して電波反射体１を構成するとともに、この電波反射体１を回転軸５により回転させる。一方、走査側装置には、反射波７を受信し、走査する手段と電波反射体１からの反射波７の反射断面積の時間に対する変化を反射特性として測定する手段とを設ければ、反射波７から上記のスリットに基づく識別符号やあるいはストリップ状に配置された反射体３からの識別符号を取得することが出来る。従って、ルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１と走査側装置とにより反射波７に設定された情報を取得することの出来る測定装置が得られる。 Therefore, on the surface of the Luneberg lens 2, a reflector 3 having a slit or a strip-shaped reflector 3 is disposed as binarized information such as a bar code as an identification code to constitute the radio wave reflector 1. At the same time, the radio wave reflector 1 is rotated by the rotation shaft 5. On the other hand, if the scanning-side device is provided with a means for receiving and scanning the reflected wave 7 and a means for measuring the change in the reflection cross-sectional area of the reflected wave 7 from the radio wave reflector 1 with respect to time as a reflection characteristic, The identification code based on the slit or the identification code from the reflector 3 arranged in a strip shape can be obtained from the wave 7. Therefore, a measuring device capable of acquiring information set in the reflected wave 7 by the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 and the scanning side device is obtained.
この発明の第２の実施例は、電波反射体１は、ルーネベルグレンズ２の表面に反射体３をｎ個均等に配置した構造に形成し、この電波反射体１を回転軸５により毎秒Ｎ回転させた場合の実施例である。 In the second embodiment of the present invention, the radio wave reflector 1 is formed in a structure in which n pieces of the reflectors 3 are evenly arranged on the surface of the Luneberg lens 2, and the radio wave reflector 1 is rotated by the rotating shaft 5 at N times per second. This is an embodiment in the case of rotating.
このような構造の電波反射体１の場合には、ルーネベルグレンズ２に入射する電波（入射波６）は、ｎＮの周波数で反射、透過を繰り返す。そこで、反射体３の幅や間隔を情報にもとづいて粗密に配置した場合には、周波数ｎＮが変動して反射、透過させることが出来る。そこで、走査側装置で受信された反射波７は、時間的に変化する周波数で振幅変調された信号となり、この信号（反射波）を走査すれば、反射波７からは、この粗密に配置された反射体に基づく情報を取得することが出来る測定装置となる。 In the case of the radio wave reflector 1 having such a structure, the radio wave (incident wave 6) incident on the Luneberg lens 2 repeats reflection and transmission at a frequency of nN. Therefore, when the widths and intervals of the reflectors 3 are densely and densely arranged based on the information, the frequency nN fluctuates and can be reflected and transmitted. Therefore, the reflected wave 7 received by the scanning device becomes a signal whose amplitude is modulated at a time-varying frequency, and if this signal (reflected wave) is scanned, the reflected wave 7 is arranged densely and densely. The measurement device can acquire information based on the reflected reflector.
この発明の第３の実施例を、図３に基づいて説明する。
図３は、ルーネベルグレンズ２の回転軸５と入射波６の方向との為す角θ１及びθ２に対して異なるように反射体３をルーネベルグレンズ２に配置した場合を示す説明図である。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a case where the reflector 3 is disposed on the Luneberg lens 2 so as to be different from the angles θ 1 and θ 2 between the rotation axis 5 of the Luneberg lens 2 and the direction of the incident wave 6. is there.
図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ルーネベルグレンズ２の回転軸５と入射波６の方向とのなす角θ１あるいは角θ２となる位置に反射体３を配置して電波反射体１を構成する。この電波反射体１を回転軸５により毎秒ｎ回転させる。すると、ルーネベルグレンズ２の焦点４は、軌跡９で示すように移動する。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the reflector 3 is disposed at a position where the angle θ 1 or the angle θ 2 between the rotation axis 5 of the Luneberg lens 2 and the direction of the incident wave 6 is formed. The radio wave reflector 1 is configured. The radio wave reflector 1 is rotated n times per second by the rotation shaft 5. Then, the focal point 4 of the Luneberg lens 2 moves as shown by a locus 9.
回転軸５と入射波６とのなす角、即ち、ルーネベルグレンズ２の回転軸５に対する緯度方向に対して、それぞれの軌跡９が異なることを利用して、軌跡の全周に対して反射体３を設置する比率を異ならせるように電波反射体１を構成する。すると、この電波反射体１からの反射波６を受信し走査する走査側装置が、回転軸５と入射波６とのなす角度θ１あるいはθ２に対する反射特性を測定する手段を備えていれば、角度情報を測定出来る測定装置が得られる。 By making use of the fact that the trajectories 9 are different from each other with respect to the angle between the rotation axis 5 and the incident wave 6, that is, the latitudinal direction of the Luneberg lens 2 with respect to the rotation axis 5, the reflector is formed around the entire circumference of the trajectory. The radio wave reflector 1 is configured so that the ratio at which the radio wave reflectors 3 are installed is different. Then, if the scanning device that receives and scans the reflected wave 6 from the radio wave reflector 1 has means for measuring the reflection characteristic with respect to the angle θ 1 or θ 2 between the rotating shaft 5 and the incident wave 6. Thus, a measuring device capable of measuring angle information is obtained.
なお、同様にして、ルーネベルグレンズ２の表面に配置する反射体３の数を、回転軸５と入射波６とのなす角度に対して変えたり、もしくは反射体３の位置、サイズ、間隔等を変えた構造の電波反射体１を形成し、一方、この電波反射体１からの反射波６を受信し、走査する走査側装置が、電波反射体１の反射波６の持つ角度に関する情報を解析し、測定する手段を備えているならば、それらの角度に関する情報を取得することが可能な測定装置が得られる。 Similarly, the number of the reflectors 3 arranged on the surface of the Luneberg lens 2 is changed with respect to the angle between the rotation axis 5 and the incident wave 6, or the position, size, interval, etc. of the reflectors 3 are changed. The radio wave reflector 1 having a different structure is formed. On the other hand, the scanning side device that receives and scans the reflected wave 6 from the radio wave reflector 1 transmits information on the angle of the reflected wave 6 of the radio wave reflector 1. If a means for analyzing and measuring is provided, a measuring device capable of obtaining information on those angles is obtained.
この発明の第４の実施例を、図４に基づいて説明する。
図４はルーネベルグレンズ２の表面上の２点を導波管１１により接続配置した場合を示す説明図である。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a case where two points on the surface of the Luneberg lens 2 are connected and arranged by the waveguide 11.
図４に示すように、ルーネベルグレンズ２の表面上の２点を導波管１１により接続すると、導波管１１の一端（入射端）１２がルーネベルグレンズ２に接する点に焦点４を結ぶ入射波６は、ここから導波管１１内を伝搬して、導波管１１の他端（反射端）１３がルーネベルグレンズ２に接する点に出力し、この点に焦点４を結ぶ反射波７を生成することの出来る電波反射体１が形成される。従って、入射波６の方向から発せられた電波は電波反射体を通じ、入射波の飛来する方向とは異なる方向へ反射波７を生成することが可能となる。即ち、反射波７の方向にある受信装置（図示せず）は、入射波６の飛来方向にある送信装置（図示せず）の電波を受信することが可能となる。 As shown in FIG. 4, when two points on the surface of the Luneberg lens 2 are connected by the waveguide 11, the focal point 4 is focused on a point where one end (incident end) 12 of the waveguide 11 is in contact with the Luneberg lens 2. The incident wave 6 propagates through the waveguide 11 from this point, and is output to a point where the other end (reflection end) 13 of the waveguide 11 is in contact with the Luneberg lens 2. 7 can be generated. Therefore, the radio wave emitted from the direction of the incident wave 6 can generate the reflected wave 7 in a direction different from the direction in which the incident wave comes through the radio wave reflector. That is, a receiving device (not shown) in the direction of the reflected wave 7 can receive a radio wave from a transmitting device (not shown) in the direction of the incident wave 6.
なお、導波管１１の代わりに、互いに離間する２点間を結ぶケーブルで接続された対をなす一組の変換器を、ルーネベルグレンズ２の表面に配置するとともに、このケーブルの一方の点を入射波６の入射端とし、他方の点を反射波７が出力する反射端とした電波反射体１を構成しても上記と同様な作用効果がある。 Instead of the waveguide 11, a pair of converters connected by a cable connecting two points separated from each other is arranged on the surface of the Luneberg lens 2 and one point of the cable Is the incident end of the incident wave 6 and the other point is a reflecting end from which the reflected wave 7 is output, the same effect can be obtained.
この発明の第５の実施例について図５〜図９に基づいて説明する。この実施例５では、上記実施例１〜実施例４に記載したルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１からの反射波７を受信し、走査する走査側装置を、移動体２１の航法に利用する場合の実施例である。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fifth embodiment, the scanning device that receives and scans the reflected wave 7 from the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 described in the first to fourth embodiments is used for the navigation of the moving body 21. This is an embodiment in the case of using.
図５はルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１を、移動体２１の航法に利用する場合の基本原理を示す説明図、図６は参照電波反射体Ｒ１２４、参照電波反射体Ｒ２２５が基準電波反射体Ｒｂ２３に比較的近い場合を示す説明図である。図７、図８はルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１からの受信信号群のタイムチャート図で、図７は移動体２１が進路２２上にある場合を示すタイムチャート図、図８は移動体２１が進路２２から外れた場合を示すタイムチャート図である。図９は移動体２１の相対位置を測定するための説明図である。 5 Lou Ne radio reflector 1 with Berg lens 2, explanatory view showing a basic principle of utilizing the navigation of the mobile 21, FIG. 6 is reference wave reflector R 1 24, reference wave reflector R 2 25 is an explanatory view showing the case relatively close to the reference wave reflecting body R b 23. 7 and 8 are time charts of a group of signals received from the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2, FIG. 7 is a time chart showing a case where the moving body 21 is on the course 22, and FIG. FIG. 4 is a time chart illustrating a case where a moving body 21 deviates from a course 22. FIG. 9 is an explanatory diagram for measuring the relative position of the moving body 21.
図１〜図２に示すように、ルーネベルグレンズ２の表面には、反射体３が配置されており、このルーネベルグレンズ２に入射した電波（入射波６）は、反射体３により反射されるように構成した電波反射体１が形成されており、後述する基準電波反射体２３及び参照電波反射体２４、２５として用いられている。又、移動体２１は電波を発射する電波源であるとともに、それぞれ基準電波反射体２３及び参照電波反射体２４、２５からの反射波７を受信し走査するとともに、反射波７の有する各種の情報を測定し、解析する手段を有する走査側装置を具備している。 As shown in FIGS. 1 and 2, a reflector 3 is disposed on the surface of the Luneberg lens 2, and a radio wave (incident wave 6) incident on the Luneberg lens 2 is reflected by the reflector 3. The radio wave reflector 1 configured as described above is formed, and is used as a reference radio wave reflector 23 and reference radio wave reflectors 24 and 25 described later. The moving body 21 is a radio wave source that emits radio waves, receives and scans the reflected waves 7 from the reference radio wave reflector 23 and the reference radio wave reflectors 24 and 25, and scans various kinds of information of the reflected wave 7. And a scanning-side device having means for measuring and analyzing.
図５に示すように、２０は進路２２を含む進路平面で、移動体２１の進路２２を含む垂直方向の平面を仮定している。基準電波反射体２３は、移動体２１の進路２２を含む進路平面２０上に設置されている。移動体２１の進路２２を含む進路平面２０と直交する水平方向の平面を仮定した時、２箇所の参照電波反射体Ｒ１２４と参照電波反射体Ｒ２２５とは、基準電波反射体Ｒｂ２３が設置されている進路２２を含む進路平面２０の位置から一定距離Ｌａ離れた進路平面２０上のＯ点において、互いに水平方向に一定距離Ｌｂ離間した位置に設置されている。２つの参照電波反射体Ｒ１２４と参照電波反射体Ｒ２２５とは、組を構成している。 As shown in FIG. 5, reference numeral 20 denotes a path plane including the path 22, which is assumed to be a vertical plane including the path 22 of the moving body 21. The reference radio wave reflector 23 is installed on a track plane 20 including the track 22 of the moving body 21. When assuming a horizontal plane perpendicular to the track plane 20 containing the path 22 of the moving body 21, the reference wave reflector R 2 25 and the reference wave reflector R 1 24 in two places, the reference wave reflecting body R b in point O on a certain distance L a distant track plane 20 from the position of the track plane 20 containing the path 22 23 is installed, it is installed in a predetermined distance L b a location spaced horizontally from each other. The two reference radio wave reflector R 1 24 and the reference wave reflector R 2 25, constitute a set.
ここで、移動体２１を進路２２に沿って誘導する場合について説明する。
まず、図７に示すように、移動体２１が定型の電波を送信すると、この送信信号は基準電波反射体Ｒｂ２３、参照電波反射体Ｒ１２４、参照電波反射体Ｒ２２５によりそれぞれ反射される。この際、図６に示すように、移動体２１が進路２２上にある場合には、移動体２１と参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５とからのそれぞれ距離はいずれも等しいので、図７に示すように、移動体２１が備えている走査側装置で受信される基準電波反射体Ｒｂ２３からの反射波（受信信号）は、遅延時間Ｔｂに受信され、２つの参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５からの反射波は、遅延時間Ｔｒに同時に受信され、参照信号群は１つとなる。従って、移動体２１側では、到着する参照信号群が一致していることを認識することにより、進路２２上に位置していることを確認することが出来る。
Here, a case where the moving body 21 is guided along the course 22 will be described.
First, as shown in FIG. 7, when the mobile 21 transmits a radio wave of the standard, the transmission signal is respectively reflected by the reference wave reflecting body R b 23, see Telecommunications reflector R 1 24, reference wave reflector R 2 25 Is done. At this time, as shown in FIG. 6, when the moving body 21 is on the route 22, the distances between the moving body 21 and the reference radio wave reflectors R 1 24 and R 2 25 are all equal. Therefore, as shown in FIG. 7, the reflected wave (received signal) from the reference radio wave reflector R b 23 received by the scanning device included in the moving body 21 is received during the delay time T b and The reflected waves from the two reference radio wave reflectors R 1 24 and R 2 25 are simultaneously received at the delay time Tr , and the number of reference signals becomes one. Therefore, the mobile unit 21 can confirm that the mobile unit 21 is located on the route 22 by recognizing that the incoming reference signal groups match.
一方、図６に示すように、移動体２１ａが進路２２から外れている場合には、この外れている移動体２１ａと参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５とからの距離はそれぞれ異なるため、２つの参照反射体Ｒ１２４、参照電波反射体Ｒ２２５から受信される反射波（受信信号）は、図８に示すように、遅延時間Ｔｒ１及びＴｒ２に、それぞれ個別に近接した状態で分離して受信され参照信号群となる。従って、外れている移動体２１ａ側では、参照信号群における各遅延時間Ｔｒ１、Ｔｒ２を測定すれば、進路２２からのずれを検出することが出来る。そこで、はずれている移動体２１ａ側では、参照信号群における各受信信号の遅延時間差が最小となるように制御することにより、移動体２１ａを進路２２上に誘導することが出来る。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the moving body 21 a is off the course 22, the distance between the moving body 21 a and the reference radio wave reflector R 1 24 and the reference radio wave reflector R 2 25 Are different from each other, the reflected waves (received signals) received from the two reference reflectors R 1 24 and the reference radio wave reflector R 2 25 have delay times Tr 1 and Tr 2 , respectively, as shown in FIG. The signals are separately received in a state of being individually adjacent to each other and become a reference signal group. Accordingly, the mobile 21a side is out, by measuring the delay times in the reference signal group T r1, T r2, it is possible to detect a deviation from course 22. Therefore, on the side of the moving body 21a that is off, the moving body 21a can be guided on the path 22 by controlling the delay time difference between the received signals in the reference signal group to be minimized.
そこで、移動体２１から電波（送信信号）を送信すると、各電波反射体（基準電波反射体Ｒｂ２３、参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５）からの反射波（基準信号及び参照信号群）が、移動体２１が備えている走査側装置により受信される。この時、進路２２上に位置する移動体２１に対しては、基準電波反射体２３からの基準信号の遅延時間がTbの場合、組をなす２つの参照電波反射体Ｒ１２４と参照電波反射体Ｒ２２５及び基準電波反射体Ｒｂ２３の合計３つの電波反射体から作られる平面上においては、移動体２１は、基準電波反射体Ｒｂ２３からcTb/2離れた位置にあり、組をなす２つの参照電波反射体Ｒ１２４と参照電波反射体Ｒ２２５からそれぞれcTr/2の位置にあることから、走査側装置の演算手段により移動体２１の２次元的な相対位置を算出することができる。 Therefore, when transmitting a radio wave (transmission signal) from the mobile 21, the reflected wave (reference from the radio wave reflector (reference wave reflecting body R b 23, see Telecommunications reflector R 1 24 and the reference wave reflector R 2 25) The signal and the reference signal group) are received by the scanning device included in the moving body 21. At this time, with respect to the mobile 21 located on the path 22, when the delay time of the reference signal from the reference wave reflector 23 is T b, the reference wave and two reference wave reflector R 1 24 forming a set in the plane created from reflector R 2 25 and the reference wave reflector total of three wave reflector R b 23, the moving body 21 is located from the reference wave reflecting body R b 23 to cT b / 2 away Are located at cT r / 2 from the two reference radio wave reflectors R 1 24 and R 2 25, respectively, so that the two-dimensional relative position of the moving body 21 is calculated by the calculating means of the scanning device. The position can be calculated.
また、図９に示すように、移動体２１側で受信した基準信号が遅延時間Tb、参照信号が遅延時間Tr、基準電波反射体Ｒｂ２３からの距離がcTb/2、参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５からの参照信号がcTr/2であるから、3つの電波反射体（基準電波反射体Ｒｂ２３、２つの参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５）を含む平面と基準電波反射体Ｒｂ２３および移動体２１とを結ぶ線の為す角の余弦cosθは、
cosθ=((cTb/2)2＋La 2−(cTr/2)2＋Lb 2）/cTbLa
として計算できる。
As shown in FIG. 9, the reference signal received by the mobile unit 21 is the delay time T b , the reference signal is the delay time Tr , the distance from the reference radio wave reflector R b 23 is cT b / 2, Since the reference signals from the reflector R 1 24 and the reference radio wave reflector R 2 25 are cT r / 2, three radio wave reflectors (the reference radio wave reflector R b 23, the two reference radio wave reflectors R 1 24 and The cosine cos θ of the angle formed by the line connecting the plane including the reference radio wave reflector R 2 25) with the reference radio wave reflector R b 23 and the moving body 21 is
cosθ = ((cTb / 2) 2 + L a 2 - (cT r / 2) 2 + L b 2) / cT b L a
Can be calculated as
従って、基準電波反射体Ｒｂ２３から相対位置が、(cTｂ/2)cosθ進路軸上で離れた点において、±(cTｂ/2)sinθの相対位置にあることが算出される。ここで、地表面に設置された電波反射体の場合には、通常前述の−の項は地下を意味するため、簡単な論理式(cTｂ/2)sinθ＞０にて２つの解が一つに特定できるため、移動体２１の相対位置を測定することが可能となる。なお、3つの電波反射体（基準電波反射体Ｒｂ２３、２つの参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５）が、いずれも回転する手段を備えている場合には、それぞれ振幅変調を受けた反射波が得られる。 Therefore, the relative position from the reference wave reflecting body R b 23 is, in (cT b / 2) point away on cosθ path axis, it is calculated in the relative position of ± (cT b / 2) sinθ . Here, in the case of a radio wave reflector installed on the ground surface, since the above-mentioned term of-usually means underground, two solutions are obtained by a simple logical expression (cT b / 2) sin θ> 0. Therefore, the relative position of the moving body 21 can be measured. When all three radio wave reflectors (the reference radio wave reflector R b 23, the two reference radio wave reflectors R 1 24 and the reference radio wave reflector R 2 25) have means for rotating, A reflected wave subjected to amplitude modulation is obtained.
なお、同様にして、基準電波反射体Ｒｂ２３が、互いに組をなす２つの参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５と比較して近くに設置されている場合には、Ｔｂ＜Ｔｒとして同様の原理が適用可能である。 Similarly, when the reference radio wave reflector R b 23 is located closer to the two reference radio wave reflectors R 1 24 and R 2 25 that are paired with each other, The same principle can be applied as Tb < Tr .
なお、基準電波反射体Ｒｂ２３の代わりに、新たに組をなす２つの参照電波反射体からなる参照電波反射体、即ち、２組の参照電波反射体（２つの参照電波反射体で１組を構成する）を設置することにより、若しくは複数組の参照電波反射体を設置することにより、移動体の３次元的な位置と進路とのずれを同様な原理により検出することが出来る。 Instead of the standard radio wave reflecting body R b 23, see Telecommunications reflector consisting of two reference wave reflector which forms a new set, i.e., two sets of reference wave reflector (two reference wave reflector with a set ) Or by installing a plurality of sets of reference radio wave reflectors, it is possible to detect the displacement between the three-dimensional position and the course of the moving body based on the same principle.
この発明の第６の実施例を、図１０に基づいて説明する。
図１０は３つの参照反射体Ｒ１２４、参照電波反射体Ｒ２２５及び参照電波反射体Ｒ３２６を平面的に設置した場合を示す説明図である。
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Figure 10 is an explanatory diagram showing a case of installing three reference reflector R 1 24, the reference wave reflector R 2 25 and the reference wave reflector R 3 26 in a plan view.
図１０において、基準電波反射体Ｒｂ２３を移動体２１の進路２２上に設置し、この基準電波反射体Ｒｂ２３より一定距離離間し、進路２２と直交するとともに、それぞれの３つの参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６によって構成される平面３０を仮定する。そして、この平面３０上で、かつ個々の参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６からの距離が等しい点Ｏ、即ち、移動体２１で受信する３つの参照信号の到着する遅延時間が等しくなる点Ｏからの距離が等しい位置に、３つの参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６を設置する。 In FIG. 10, a reference radio wave reflector R b 23 is installed on the path 22 of the moving body 21, is separated from the reference radio wave reflector R b 23 by a certain distance, is orthogonal to the path 22, and has three reference radio waves respectively. Assume a plane 30 constituted by reflectors R 1 24, R 2 25, R 3 26. Then, a point O on the plane 30 and at the same distance from each of the reference radio wave reflectors R 1 24, R 2 25, and R 3 26, that is, the arrival delay of the three reference signals received by the mobile unit 21 the distance is equal to the position of the point O time is equal to three reference wave reflector R 1 24, placing the R 2 25, R 3 26.
そこで、移動体２１から定型の電波を送信した場合、この電波はそれぞれ３つの参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６で反射され、移動体２１の走査側装置で受信される。この受信された３つの反射波（参照信号）の遅延時間を測定し、この遅延時間差が互いに最小となるように、移動体２１を制御すれば、移動体２１を進路２２上に沿って誘導することが可能となる。又、３つの参照信号の遅延時間から移動体２１の位置を算出することが出来る。さらに、上記同一の平面３０に位置しないように、別の参照電波反射体を設置すれば、移動体２１の３次元的な位置を測定出来る。 Therefore, when a fixed radio wave is transmitted from the moving body 21, the radio wave is reflected by the three reference radio wave reflectors R 1 , R 2 25, and R 3 26, respectively, and received by the scanning device of the moving body 21. . By measuring the delay times of the three received reflected waves (reference signals) and controlling the moving body 21 such that the difference in the delay times is minimized, the moving body 21 is guided along the path 22. It becomes possible. Further, the position of the moving body 21 can be calculated from the delay times of the three reference signals. Further, if another reference radio wave reflector is installed so as not to be located on the same plane 30, the three-dimensional position of the moving body 21 can be measured.
なお、基準電波反射体Ｒｂ２３及び参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６を回転させる手段を設ければ、反射波は、ルーネベルグレンズ２に配置されている反射体３に設定された情報にもとづいて、振幅変調される。従って、移動体２１の走査側装置で、この反射波を受信して情報を取得することが出来る。 Incidentally, by providing the means for rotating the reference wave reflecting body R b 23 and the reference wave reflector R 1 24, R 2 25, R 3 26, the reflected wave, reflectors being disposed on Luneberg lens 2 3 Is amplitude-modulated based on the information set in. Accordingly, the scanning side device of the moving body 21 can receive the reflected wave and acquire information.
この発明の第７の実施例について、図１１〜図１３に基づいて説明する。
図１１は３つの参照電波反射体Ａ（ｘａ、ｙａ、ｚａ）、Ｂ（ｘｂ、ｙｂ、ｚｂ）、Ｃ（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）を設置した場合の概略図、図１２は図１１に示す場合のタイムチャート図で、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃからの反射波が識別可能な程度に充分離間して配置されている場合を示している。図１３は図１１に示す場合のタイムチャート図で、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃの反射と透過のタイミングが異なるよう設定した場合を示している。
A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
11 three reference wave reflector A (x a, y a, z a), B (x b, y b, z b), a schematic of the case of installing the C (x c, y c, z c) FIG. 12 and FIG. 12 are time charts of the case shown in FIG. 11 and show a case where the reflected waves from the three reference radio wave reflectors A, B, and C are arranged so as to be identifiable enough to be distinguished. . FIG. 13 is a time chart of the case shown in FIG. 11 and shows a case where the reflection and transmission timings of the three reference radio wave reflectors A, B, and C are set to be different.
この第７の実施例では、３つの参照電波反射体Ａ〜Ｃを設置して、移動体２１の位置を測位する場合で、図１１に示すように、同一平面上に位置しない３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃが設置されている。なお、図１、図２に示すように、各参照電波反射体Ａ〜Ｃは、いずれもルーネベルグレンズ２に反射体３が配置されて形成されている電波反射体１である。そして、各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃには、それぞれ個別の位置情報や各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃを識別するための識別情報が設定されている。 In the seventh embodiment, three reference radio wave reflectors A to C are installed to measure the position of the moving body 21. As shown in FIG. 11, three reference radio wave reflectors not located on the same plane are used. Reflectors A, B, and C are provided. As shown in FIGS. 1 and 2, each of the reference radio wave reflectors A to C is a radio wave reflector 1 in which a reflector 3 is disposed on a Luneberg lens 2. Each of the reference radio wave reflectors A, B, and C is set with individual position information and identification information for identifying each of the reference radio wave reflectors A, B, and C.
そこで、移動体２１から定型の電波（送信信号）を送信すると、この送信信号は、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃによりそれぞれ反射されるが、この反射波は、それぞれ位置情報や識別情報により変調された反射波となる。この変調された反射波は、移動体２１が備えている走査側装置で受信される。 Then, when a fixed radio wave (transmission signal) is transmitted from the mobile unit 21, the transmission signal is reflected by the three reference radio wave reflectors A, B, and C, respectively. It becomes a reflected wave modulated by the information. The modulated reflected wave is received by the scanning device provided in the moving body 21.
この際、各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃの距離差が充分ある場合には、図１２に示すように、移動体２１の走査側装置で受信した受信信号は、それぞれ遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを個別に識別して受信することが出来る。従って、移動体２１の走査側装置では、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃからの反射波のそれぞれ遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃから移動体自身の２次元的な位置を算出することが出来る。又、各反射波に地形等の情報を付加すれば、３次元的位置を決定出来る。 At this time, if there is a sufficient distance difference between the reference radio wave reflectors A, B, and C, as shown in FIG. 12, the reception signals received by the scanning device of the moving body 21 are delayed by the delay times Ta, Tb, respectively. , Tc can be individually identified and received. Therefore, the scanning-side device of the moving body 21 can calculate the two-dimensional position of the moving body itself from the delay times Ta, Tb, and Tc of the reflected waves from the three reference radio wave reflectors A, B, and C, respectively. I can do it. If information such as the terrain is added to each reflected wave, a three-dimensional position can be determined.
ここで、各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃの距離差が充分ない場合には、遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの間隔が小さくなり、移動体２１の走査側装置では、受信信号が、近接してしまい各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃからの反射波を個別に識別して受信できない。 Here, when the distance difference between the reference radio wave reflectors A, B, and C is not sufficient, the interval between the delay times Ta, Tb, and Tc becomes small, and the scanning signal of the moving body 21 causes the reception signal to be close. As a result, the reflected waves from each of the reference radio wave reflectors A, B, and C cannot be individually identified and received.
そこで、この場合には、図１に示すルーネベルグレンズ２に配置する反射体３の配置箇所を変えた電波反射体を作製して、図１３に示すように、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃからの反射と透過のタイミングがそれぞれ異なるように、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃを設定する。 Therefore, in this case, a radio wave reflector in which the location of the reflector 3 arranged in the Luneberg lens 2 shown in FIG. 1 is changed is manufactured, and three reference radio wave reflectors A, The three reference radio wave reflectors A, B, and C are set so that the timings of reflection and transmission from B and C are different from each other.
次いで、移動体２１の走査側装置から定型の電波を送信すると、この送信信号は、個別の各参照電波反射体Ａ〜Ｃで反射される。すると、図１３に示すように、各参照電波反射体Ａ〜Ｃからの各反射波（各参照信号）は、それぞれ遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃとして個別に識別して受信することが出来る。従って、移動体２１の走査側装置では、それぞれ３つの参照電波反射体Ａ〜Ｃからの反射波は、遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃに個別に識別受信することが出来る。従って、この各遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃから移動体２１の位置を測定することが出来る。 Next, when a fixed radio wave is transmitted from the scanning device of the moving body 21, this transmission signal is reflected by each of the individual reference radio wave reflectors A to C. Then, as shown in FIG. 13, each reflected wave (each reference signal) from each of the reference radio wave reflectors A to C can be individually identified and received as delay times Ta, Tb, and Tc, respectively. Therefore, in the scanning device of the moving body 21, the reflected waves from the three reference radio wave reflectors A to C can be individually identified and received at the delay times Ta, Tb, and Tc. Therefore, the position of the moving body 21 can be measured from each of the delay times Ta, Tb, and Tc.
この発明の第８の実施例について、図１４に基づいて説明する。
図１４は２つの電波反射体４１、４２の中心（進路２２となる）を通る進路平面４０上に進路２２を設定した場合を示す説明図である。
An eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a case where the path 22 is set on a path plane 40 passing through the center of the two radio wave reflectors 41 and 42 (the path 22).
２つの電波反射体４１、４２は、上記各実施例と同様に、いずれもルーネベルグレンズを用いた電波反射体である。２つの電波反射体４１、４２は、進路２２を含む進路平面４０に直交する方向に等距離Ｌｂ離れた位置に設置されており、両電波反射体４１、４２は互いに異なる周波数あるいはタイミングで電波を反射するように設定されている。４３、４４はそれぞれ電波反射体４１及び電波反射体４２の反射パターン、４５、４６はそれぞれ反射パターン４３及び４４の最大反射断面積方向を示している。 Each of the two radio wave reflectors 41 and 42 is a radio wave reflector using a Luneberg lens, as in the above embodiments. Two wave reflectors 41 and 42, in a direction perpendicular to the track plane 40 containing the path 22 is installed at an equal distance L b away, Telecommunications at different frequencies or timings both wave reflector 41 together Is set to reflect light. 43 and 44 indicate the reflection patterns of the radio wave reflector 41 and the radio wave reflector 42, respectively, and 45 and 46 indicate the maximum reflection cross-sectional area directions of the reflection patterns 43 and 44, respectively.
そこで、移動体２１の走査側装置から送信された定型の電波（送信信号）は、電波反射体４１、４２によってそれぞれ反射される。この反射波は、移動体２１の走査側装置により受信され、それぞれ異なる周波数あるいはタイミングの反射波の信号強度が個別に測定される。 Therefore, the fixed radio waves (transmission signals) transmitted from the scanning device of the moving body 21 are reflected by the radio wave reflectors 41 and 42, respectively. The reflected waves are received by the scanning-side device of the moving body 21, and the signal intensities of the reflected waves having different frequencies or timings are individually measured.
この２つの反射波の信号強度が一致する点が、進路２２を構成する。従って、移動体２１を２つの反射波の信号強度が一致するように制御すれば、移動体２１は、２つの電波反射体４１、４２の中心を通る進路平面４０上の進路２２に沿って誘導することが出来る。また、両２つの反射波の信号強度の比が一定となる点の集合が双曲線となることから、双曲線航法による進路を設定することが可能となる。 The point where the signal intensities of the two reflected waves coincide constitutes the path 22. Therefore, if the moving body 21 is controlled such that the signal intensities of the two reflected waves match, the moving body 21 is guided along the course 22 on the course plane 40 passing through the centers of the two radio wave reflectors 41 and 42. You can do it. In addition, since a set of points at which the ratio of the signal intensities of the two reflected waves is constant becomes a hyperbola, it is possible to set a course by hyperbolic navigation.
航空機、船舶、車両のような移動体の位置を検出するための移動体の航法分野に利用することが出来る。 The present invention can be used in the navigation field of a moving body for detecting the position of a moving body such as an aircraft, a ship, and a vehicle.
１ 電波反射体
２ ルーネベルグレンズ
３ 反射体
４ 焦点
５ 回転軸
７ 反射波
１１ 導波管
１２ 導波管１１の入射端
１３ 導波管１１の反射端
２０ 進路を含む進路平面
２１ 移動体
２２ 移動体２１の進路
２３ 基準電波反射体
２４ 参照電波反射体Ｒ１
２５ 参照電波反射体Ｒ２
２６ 参照電波反射体Ｒ３
３０ 進路と直交する平面
Ａ、Ｂ、Ｃ 参照電波反射体
４０ 進路（中心）を含む進路平面
４１、４２ 電波反射体
REFERENCE SIGNS LIST 1 radio wave reflector 2 Luneberg lens 3 reflector 4 focal point 5 rotation axis 7 reflected wave 11 waveguide 12 incident end of waveguide 11 13 reflection end of waveguide 11 20 track plane including path 21 moving body 22 moving Path of body 21 23 Reference radio wave reflector 24 Reference radio wave reflector R 1
25 Reference radio wave reflector R 2
26 Reference radio wave reflector R 3
30 Plane orthogonal to the course A, B, C Reference radio wave reflector 40 Course plane 41 including the course (center) 41, 42 Radio wave reflector
Claims (2)
この電波反射体の前記入射端に電波を入射する手段と前記反射端から出力する反射波を受信する手段とを有する装置と
からなることを特徴とする電波反射体を用いた測定装置。 A radio wave reflector consisting of a Luneberg lens and a waveguide connected and disposed on the surface of the Luneberg lens between two points separated from each other as an incident end and a reflection end;
A measuring apparatus using a radio wave reflector, comprising: a device having means for making a radio wave incident on the incident end of the radio wave reflector and means for receiving a reflected wave output from the reflection end.
を特徴とする請求項１に記載の電波反射体を用いた測定装置。 Instead of the waveguide, a pair of converters connected by a cable connecting two points separated from each other are arranged, and one point of the cable is used as an incident end of an incident wave and the other is used as an input end of the incident wave. The measuring device using a radio wave reflector according to claim 1, wherein the radio wave reflector has a point whose reflection end outputs a reflected wave.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004090328A JP3772191B2 (en) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | Measuring device using radio wave reflector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004090328A JP3772191B2 (en) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | Measuring device using radio wave reflector |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002191295A Division JP3623211B2 (en) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | Measuring device using radio wave reflector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004205526A true JP2004205526A (en) | 2004-07-22 |
| JP3772191B2 JP3772191B2 (en) | 2006-05-10 |
Family
ID=32822334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004090328A Expired - Lifetime JP3772191B2 (en) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | Measuring device using radio wave reflector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3772191B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013242267A (en) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Tokyo Electron Ltd | Optical interference system and substrate processing apparatus |
| CN110311227A (en) * | 2019-07-29 | 2019-10-08 | 佛山市粤海信通讯有限公司 | A kind of production method of stacked Shi Longbai lens |
-
2004
- 2004-03-25 JP JP2004090328A patent/JP3772191B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013242267A (en) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Tokyo Electron Ltd | Optical interference system and substrate processing apparatus |
| CN110311227A (en) * | 2019-07-29 | 2019-10-08 | 佛山市粤海信通讯有限公司 | A kind of production method of stacked Shi Longbai lens |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3772191B2 (en) | 2006-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3300052B1 (en) | Road information sensing device and road information sensing method | |
| CN106052676B (en) | A kind of robot navigation's localization method, device and robot | |
| US20050043039A1 (en) | Position detecting system, and transmitting and receiving apparatuses for the position detecting system | |
| CN101680759B (en) | Target for use in measuring and surveying applications | |
| US20160154099A1 (en) | Object detection apparatus and road mirror | |
| EP1045256A1 (en) | Passive ssr | |
| CN104459683A (en) | Multi-target displacement high-accuracy measurement method and system based on microwave radar | |
| US20220107197A1 (en) | Roadway information detection sensor device/system for autonomous vehicles | |
| CN109565116B (en) | Radar radiation redirecting strip | |
| CN105738905A (en) | Indoor positioning system and method for reducing blind areas | |
| JP3772191B2 (en) | Measuring device using radio wave reflector | |
| JPS5979871A (en) | Radar for detecting underground object | |
| US9488500B2 (en) | Position measurment apparatus for measuring position of mobile object on the basis of refelected wave | |
| JP3623211B2 (en) | Measuring device using radio wave reflector | |
| JP2006170698A (en) | Device for estimating azimuth of radio station, device for estimating azimuth of radio station and emitting radio wave, and method of estimating azimuth of radio station | |
| JP2009198362A (en) | Velocity measuring device and velocity measuring method of moving object | |
| JP3840520B2 (en) | Navigation method for moving objects using radio wave reflectors | |
| JP2007248058A (en) | Optical axis adjustment method of radar device | |
| CN216434361U (en) | Distance measuring system | |
| JP6967862B2 (en) | Radar device | |
| JP3404151B2 (en) | Location recognition system | |
| JPH08201501A (en) | Electric wave source locating device | |
| JP3751574B2 (en) | Target position detection method and target position detection system | |
| JP2005189101A (en) | Angle detection apparatus and inclination angle measurement apparatus | |
| JPH09211120A (en) | Radio-beacon system for guidance and componential equipment of the system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040330 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040615 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040526 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040624 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20040624 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040722 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060104 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060106 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3772191 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |