JP2004205389A - Navigation system, frequency prediction method of waiting for signal, duration prediction method, frequency prediction program of waiting for signal, and duration prediction program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for previously knowing signal waiting frequency and having a margin for operation. <P>SOLUTION: A control part 117 of the navigation system 100 having a function predicting the signal waiting frequency functions as a first means for acquiring time information of a signal; a second means for acquiring information of each vehicle performing vehicle-to-vehicle communication through a physical network between a signal waiting forefront vehicle and an own vehicle; and a third means for calculating whether the own vehicle passes the signal at blue signal of how many frequencies on the basis of time information of the signal acquired with the first means and the information of each vehicle acquired with the second means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置、信号待ち回数予測方法、所要時間予測方法、信号待ち回数予測プログラム、及び所要時間予測プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、赤信号が切り替わるまでの時間を運転者に知らせる技術として特許文献１記載の信号制御情報提供システムが提案されている。図１０は、特許文献１記載に記載された従来の信号制御情報提供システムと車載器を説明するための図である。
【０００３】
図１０に示すように、従来の信号制御情報提供システムは、信号制御情報を生成する信号制御系中央システム５０１と、信号灯５０３を制御する信号端末５０２と、信号端末５０２から出力された制御信号を送信するビーコン５０４とを備えている。車両側は、衝撃検知センサ５０５と、車速センサ５０６と、赤信号の残り時間を表示するディスプレイ５０９と、ブレーキ５０７及びエンジン５０８と、車載器５１０とを備えており、車載器５１０は、ビーコン５０４の送信情報を受信する受信部５１１と、信号制御情報を記録するメモリ５１４と、メモリ５１４への記録を制御する記録制御部５１３と、アイドリングストップを制御するアイドリングストップ判定部５１５と、ディスプレイ５０９の表示を制御する表示制御部５１２とを備えている。
【０００４】
信号制御系中央システム５０１は、超音波感知器等の測定データから円滑な交通流を実現するための信号制御情報を生成し、中央システム時刻とともに信号端末５０２に出力する。信号端末５０２は、入力する信号制御情報を基に、現在時刻におけるステップとその残り秒数とを算出して信号灯５０３の点灯を制御し、また、この信号灯５０３の制御信号をビーコン５０４にも出力する。車載器５１０の受信部５１１は、ビーコン５０４から送られたデータを受信して、表示制御部５１２、アイドリングストップ判定部５１５及び記録制御部５１３に出力する。表示制御部５１２は、現在のステップが赤信号である場合に、その残り時間をディスプレイ５０９にカウントダウン表示する。運転者は、ディスプレイ５０９を見て、赤信号が切り替わるまでの時間を知ることができるというものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１８８９９１号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１記載の信号制御情報提供システムは、ディスプレイ５０９を見ている運転者に赤信号が切り替わるまでの時間を知らせることができるが、信号端末５０２から自車までの間の信号待ち渋滞が発生した場合に、その渋滞は考慮されていない。
【０００６】
また、自車が信号待ちで止まっている列の途中にいる場合に、赤信号が切り替わるまでの時間を知ることができたとしても、次の青信号で自分が渡れるかどうかということを知ることはできなかった。
【０００７】
また、赤信号に変わってしまった場合に、信号機を無理に渡ろうとして突進する車両もあるがその行為は危険である。また、赤信号に変わってしまった場合に、信号機を無理に渡ろうとして突進したが、前の車が急に止まってしまったため、前の車に追突してしまうなどの危険もある。このような事は、まもなく信号が赤に変わることを知らずに、車両が加速している状態で信号が赤に変わってしまったため等の理由により発生するものと考えられる。また、渋滞などの理由により、何回信号を待ってもなかなか渡れない場合ような場合に、運転者がイライラするという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決し、信号待ち回数を事前に知ることができ、運転に余裕を持たせることができるナビゲーション装置、信号待ち回数予測方法及び信号待ち回数予測プログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、待ち時間を事前に知ることができ、運転に余裕を持たせることができるナビゲーション装置、所要時間予測方法及び所要時間予測プログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の信号待ち回数予測方法は、信号機の時間情報を取得する第１の段階と、信号機待ち先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第２の段階と、前記第１の段階により取得した前記信号機の時間情報及び前記第２の段階により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出する第３の段階と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、第３の段階によって、第１の段階により取得した信号機の時間情報と、第２の段階により取得した各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出するようにしたので、自車が何回目の青信号で信号待ちをしている信号機を通過することができるのかを知ることができる。これにより、信号待ち回数を事前に知ることができ、運転者の運転に余裕を持たせることができる。その結果、安全運転に寄与することになる。また、１回目の青信号で自分が渡れるかどうかの判断ができるため、追突事故や信号無視も解消される。
【００１２】
また、本発明は、上記信号待ち回数予測方法において、更に、所定の統計データを取得する段階を有し、前記第３の段階は、前記第１の段階により取得した前記信号機の時間情報、前記第２の段階により取得した前記各車両の情報、及び取得した前記所定の統計データに基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、第３の段階は、第１の段階により取得した信号機の時間情報、第２の段階により取得した各車両の情報、及び取得した所定の統計データに基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出するようにしたので、所定の統計データ、例えば、１回の青信号で何台の自動車が通過することができるという情報に基づいて、信号待ち回数を求めることができる。これにより、信号待ち回数が事前に分かるので、運転者の運転に余裕を持たせることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記信号待ち回数予測方法において、更に、前記第３の段階により算出した青信号の回数を表示手段に表示する段階を有することを特徴とする。本発明によれば、第３の段階により算出した青信号の回数を表示手段に表示するようにして、運転車に知らせるようにしている。
【００１５】
また、本発明は、上記信号待ち回数予測方法において、更に、前記第３の段階により算出した信号待ち回数が所定回数を超えた場合に、迂回経路を探索する段階を有することを特徴とする。本発明によれば、第３の段階により算出した信号待ち回数が所定回数を超えた場合に、迂回経路を探索する段階を有するようにしたので、信号待ち回数が多いことによる運転者のイライラを軽減することができる。
【００１６】
また、本発明の所要時間予測方法は、所定地点までの車両の所要時間を予測する所要時間予測方法であって、前記所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第１の段階と、前記第１の段階により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出する第２の段階と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、第１の段階により、所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得し、第２の段階によって、第１の段階により取得した各車両の情報に基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出するようにしたので、運転者は、所定地点、例えば、信号機や駐車場入り口までの所要時間を事前に知ることができるため、運転者に余裕を持たせることができる。
【００１８】
また、本発明は、上記所要時間予測方法において、更に、所定の統計データを取得する段階を有し、前記第２の段階は、前記第１の段階により取得した前記各車両の情報及び前記段階により取得した統計データに基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、所定の統計データを取得する段階を有し、第２の段階では、第１の段階により取得した各車両の情報及び前記段階により取得した統計データに基づいて、自車が所定地点を通過するまでの所要時間を算出するようにしたので、統計データに基づいて、車両の所要時間を予測することができる。これにより、運転者は車両の所要時間、例えば、信号機までの所要時間、駐車場入り口までの所要の時間を予め知ることができ、運転者の運転に余裕を持たせることができる。
【００２０】
本発明のナビゲーション装置は、信号待ち回数を予測する機能を有するナビゲーション装置であって、信号機の時間情報を取得する第１の手段と、信号機待ち先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第２の手段と、前記第１の手段により取得した前記信号機の時間情報及び前記第２の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出する第３の手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、第３の手段よって、第１の手段により取得した信号機の時間情報と、第２の手段により取得した各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で信号機を通過できるのかを算出するようにしたので、自車が何回目の青信号で信号待ちをしている信号機を通過することができるのかを知ることができる。これにより、信号待ち回数が事前に知ることができ、運転者の運転に余裕を持たせることができる。その結果、安全運転に寄与することになる。また、１回目の青信号で自分が渡れるかどうかの判断ができるため、追突事故や信号無視も解消される。
【００２２】
また、本発明は、上記ナビゲーション装置において、更に、所定の統計データを取得する手段を有し、前記第３の手段は、前記第１の手段により取得した前記信号機の時間情報、前記第２の手段により取得した前記各車両の情報、及び取得した前記所定の統計データに基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、第３の手段は、第１の手段により取得した信号機の時間情報、第２の手段により取得した各車両の情報、及び取得した所定の統計データに基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出するようにしたので、所定の統計データ、例えば、１回の青信号で何台の自動車が通過することができるという情報に基づいて、信号待ち回数を求めることができる。これにより、信号待ち回数が事前に分かるので、運転者の運転に余裕を持たせることができる。
【００２４】
また、本発明は、上記ナビゲーション装置において、更に、前記第３の手段により算出した青信号の回数を表示手段に表示する段階を有することを特徴とする。本発明によれば、第３の手段により算出した青信号の回数を表示手段に表示するようにして、運転車に青信号待ちの回数を知らせるようにしている。
【００２５】
また、本発明は、上記ナビゲーション装置において、更に、前記第３の手段により算出した信号待ち回数が所定回数を超えた場合に、迂回経路を探索する手段を有することを特徴とする。本発明によれば、第３の手段により算出した信号待ち回数が所定回数を超えた場合に、迂回経路を探索する段階を有するようにしたので、信号待ち回数が多いことによる運転者のイライラを軽減することができる。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置は、所定地点までの所要時間を予測する機能を有するナビゲーション装置であって、前記所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第１の手段と、前記第１の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出する第２の手段と、を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、第１の手段により、所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得し、第２の手段によって、第１の手段により取得した各車両の情報に基づいて、自車が所定地点を通過するまでの所要時間を算出するようにしたので、運転者は、所定地点、例えば、信号機や駐車場入り口までの所要時間を事前に知ることができるため、運転者に余裕を持たせることができる。
【００２８】
また、本発明は、上記ナビゲーション装置において、更に、所定の統計データを取得する手段を有し、前記第２の手段は、前記第１の手段により取得した前記各車両の情報及び前記手段により取得した統計データに基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出することを特徴とする。
【００２９】
本発明によれば、所定の統計データを取得する手段を有し、第２の手段は、第１の手段により取得した各車両の情報及び前記手段により取得した統計データに基づいて、自車が所定地点を通過するまでの所要時間を算出するようにしたので、統計データに基づいて、車両の所要時間を予測することができる。これにより、運転者は車両の所要時間、例えば、信号機までの所要時間や駐車場入口までの所要時間を予め知ることができ、運転者に余裕を持たせることができる。
【００３０】
また、本発明の信号待ち回数予測プログラムは、車両における信号待ち回数を予測するためにコンピュータを、信号機の時間情報を取得する第１の手段、信号機待ち先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第２の手段、前記第１の手段により取得した前記信号機の時間情報と、前記第２の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出する第３の手段として機能させる。
【００３１】
本発明によれば、第３の手段によって、第１の手段により取得した信号機の時間情報と、第２の手段により取得した各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で信号機を通過できるのかを算出するようにしたので、自車が何回目の青信号で信号待ちをしている信号機を通過することができるのかを知ることができる。これにより、信号待ち回数が事前に知ることができ、運転者の運転に余裕を持たせることができる。その結果、安全運転に寄与することになる。また、１回目の青信号で自分が渡れるかどうかの判断ができるため、追突事故や信号無視も解消される。
【００３２】
また、本発明の所要時間予測プログラムは、所定地点までの車両の所要時間を予測するためにコンピュータを、前記所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第１の手段、前記第１の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出する第２の手段として機能させる。
【００３３】
本発明によれば、第１の手段により、前記所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得し、第２の手段によって、前記第１の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出するようにしたので、運転者は、所定地点までの所要時間、例えば、信号機までの所要時間や駐車場入口までの所要時間を事前に知ることができる。このため、運転者に余裕を持たせることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を適用した第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を用いて、車車間通信について説明する。図１は、本実施の形態に係る車車間通信の概略を説明するための図である。各車両は、以下の▲１▼〜▲３▼により車車間通信を行う。
【００３５】
▲１▼着目車両１０の車両通信装置（図示せず）は、物理的通信手段で構成される物理ネットワークを介して周辺の移動体（車両、歩行者等）と接続して必要な情報を取得する。ここで、物理ネットワークとは、車車間通信技術による周辺車両、歩行者との物理的通信可能範囲のネットワークであり、通信手段としては、無線ＬＡＮ、ブルーツース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、携帯電話などが考えられる。また、前記の必要な情報とは、移動体ＩＤ、ドライバ属性、車載機器属性、車両位置・速度など、後述する所定の条件を満足するかいなかを判断するに必要な情報である。
【００３６】
▲２▼ついで、車両通信装置は、得られた情報を参照して所定の条件を満たす移動体により１つの仮想論理ネットワークを構成し、同様に、他の条件毎に該条件を満たす移動体により別の仮想論理ネットワークを構成する。すなわち、仮想論理ネットワーク毎に、メンバーデーブルＭＢＴｉとリソーステーブルＲＳＴｉを生成して仮想論理ネットワークを構成する。メンバーテーブルＭＢＴｉは、仮想論理ネットワークを構成するメンバーを示し、リソーステーブルＲＳＴｉは、各メンバーの能力（通信手段、入出力手段、提供する情報）ＲＭｉｊを示す。
【００３７】
図では、仮想論理ネットワークとして、信号待ちネットワークＮＷ１、周辺車両ドライバネットワークＮＷ２、仲間ネットワークＮＷ３、同一車線走行ネットワークＮＷ４、通信ナビユーザネットワークＮＷ５が示されている。
【００３８】
信号待ちネットワークＮＷ１は、信号機待ち先頭車両から自車までの間でネットワークを介して通信を行って、信号の待ち時間や信号待ち回数を運転者に提供するネットワークである。周辺車両ドライバネットワークＮＷ２は、着目車両の周辺車両、周辺ドライバ、歩行者をメンバーとする仮想論理ネットワークで、位置情報に基づいてこのネットワークに所属させるか否かを決定する。
【００３９】
仲間ネットワークＮＷ３は、友人、仲間、家族などでグループを形成してドライブする場合、該グループを形成する車両をメンバーとする仮想論理ネットワークで、ドライバ属性に基づいてこのネットワークに所属させるか否かを決定する。同一車線走行ネットワークＮＷ４、着目車両と同一車線上、同一方面走行中の車両をメンバーとする仮想論理ネットワークで、各車両の位置情報及び着目車両の誘導経路に基づいてこのネットワークを所属させるか否かを決定する。通信ナビユーザネットワークＮＷ５は、地図データを相互に融通できる車両をメンバーとする仮想論理ネットワークで、車載機器属性に基づいてこのネットワークに所属させるか否かを決定する。
【００４０】
▲３▼ついで、車両通信装置は、ドライバや車両の環境及び状況変化により、あるいはドライバの要求により、前記複数の仮想論理ネットワークから必要な情報を提供可能な仮想論理ネットワークを選択し、この選択された仮想論理ネットワークを実稼動ネットワークとし、この実稼動ネットワークを構成する所定のメンバ（移動体）に接続して必要な情報を要求し、あるいは通知する。例えば、車車間通信制御装置は、着目車両の速度が所定時間以上連続して低速になったことを検出すれば、同一車線走行ネットワークＮＷ４を実稼動ネットワークとする。
【００４１】
ついで、該実稼動ネットワークのメンバー（車両）の能力（現在位置）を調べ、前方の車両あるいは中間の車両を求め、該車両に対して車速を送るよう要求する。ここで、もし、送られてきた車速が設定速度以下の低速であれば、前方混雑と判定できる。あるいは、車両通信装置は、自動車が幹線道路への進入を検出すれば、周辺車両ドライバネットワークＮＷ２を実稼動ネットワークとする。ついて、実稼動ネットワークのメンバー（車両）の能力（現在位置）を調べ、前記幹線道路あるいは高速道路上の自車より後方の車両を求め、該車両に対してこれから進入する旨の通知を送る。なお、該車両より了解の通知を受ければ、進入完了後、この車両にお礼のメッセージを送る。
【００４２】
次に、車車間通信の構成について説明する。図２は、車車間通信装置の構成を説明するための図である。各車両には同一構成の車両通信装置３０が設けられている。図２に示すように、車車間通信装置３０は、車車間送受信部３１と、車車間通信制御部３２とを有する。また、車車間通信制御部３２は、リソースデータベース３３を有する。車車間通信制御部３２は、リソース検索エンジン４０と、仮想ネットワークメンバー設定ブロック４１と、メンバーテーブルＭＢＴｉと、リソーステーブルＲＳＴｉと、自動状況判断バックエンド部４４と、仮想ネットワーク選択手段４５とを有する。
【００４３】
また、リソースデータベース３３は、地図データベース３４、ノウハウデータベース３５、ユーザプロファイルデータベース３６、緊急データベース３７を有する。それぞれのデータベース情報は以下の通りである。
【００４４】
地図データベース３４には、一時的に地図データを相互利用できるように工夫された地図データベースであり、地図データベース３４の内容は、位置関連ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｔ：施設）情報などが記憶されている。ノウハウデータベース３５には、個人が日常走行している道路に関する統計的な情報、ローカル情報が入ったデータベースである。ノウハウデータベース３５の内容は、道路ノウハウ、統計的なノウハウ、ローカル情報などが記憶されている。
【００４５】
ユーザプロファイルデータベース３６には、ドライバの個人情報、車種情報、嗜好情報、仲間情報、個人ＤＢ情報、車載機個別ＩＤ、所有車載機情報などが記憶されている。緊急データベース３７には、緊急時に必要となる情報を集めたデータベースであり、緊急時の種類としては、故障、事故などが記憶されている。
【００４６】
次に、仮想論理ネットワークのメンバーテーブル作成シーケンスについて説明する。
（１）通信（交信）を行う方法
自車から車車間通信により、周期的に（例えば１秒に１回）周囲に交信可能な車両（車車間通信機器を持っている車）があるかどうかを、電波を出して応答を待つ。電波を受けた車両は、その問いかけに対して応答を返すことにより、相互間でネットワークを構成する。交換情報は、少なくとも車両を特定できる個別ＩＤを含むことが必要である。個別ＩＤとしては、メーカーで決めたＩＤであっても構わないが、Ｉｐｖ６等の情報を使用しても構わない。
【００４７】
ネットワークが完成すると、他車と自車間で車車間通信制御部３２の制御で通信が行われ、リソースデータベース３３の情報や車両現在位置等の情報交換が行われる。すなわち、車車間通信制御部３２のリソース検索エンジン４０は、自動的に他車と通信可能な状態を判断し、他車との接続を行うことにより情報交換を行う。
【００４８】
次に、仮想ネットワークメンバー選定ブロック４１は、受信情報を参照して、仮想論理ネットワーク毎に、他車がこの仮想論理ネットワークのメンバー選定条件にマッチするかどうかを判断し、マッチすれば、この仮想論理ネットワークのメンバーとして対応するメンバーテーブルＭＢＴｉに登録する。また、メンバーテーブルＭＴＢｉにメンバーＩＤを登録すると同時に、メンバーが所有するそのネットワークに関係するリソースをリソーステーブルＲＳＴｉに登録する。このリソーステーブルＲＳＴｉに登録するリソースは、仮想ネットワークテーブルの種類によって異なる。
（２）交換・情報
車車間で交換・登録する情報、リソース内容は、仮想論理ネットワークによって異なる。図３は、車車間で交換する情報（ＰＳＳデータ）の内容を示した図である。図３に示すように、ＰＳＳデータには、アイドリングデータ、ＰＳＳ−ＩＤ、自車位置情報、進行方向情報、ネットワークコード、オプションデータが含まれる。アイドリングデータは、ＰＳＳ−ＩＤを安定通信するための同期信号である。ＰＳＳ−ＩＤは、ＰＳＳターミナルを搭載した車輌は、常時無線通信を行い、別のＰＳＳターミナル搭載車を探す。
【００４９】
ＰＳＳターミナル搭載車は、このＰＳＳ−ＩＤを含む無線信号を受信した場合、その相手とＰＳＳネットワークを形成する。なお、ネットワークコードの内容に関係なく、このＰＳＳ−ＩＤ判別により、常時ＰＳＳネットワークが形成される。自車位置情報は、ＰＳＳターミナル搭載車の自車位置を示す部分である。進行方向情報は、ＰＳＳターミナル搭載車の進行方向を示す部分である。
【００５０】
ネットワークコードは、形成するネットワークを判別するためのコードであり、ネットワークコードは、例えば、信号待ちネットワークＮＷ１の場合、「０００１」、周辺車両ドライバネットワークＮＷ２の場合、「０００２」、仲間ネットワークＮＷ３の場合、「０００３」、同一車両走行ネットワークＮＷ４の場合、「０００４」、通信ナビユーザネットワークＮＷ５の場合、「０００５」のようになる。このネットワークコードは、ネットワーク形成要求時又はネットワーク形成中にどのネットワークかを表す部分である。オプションデータは、自車位置情報、進行方向情報以外に、ネットワーク毎に必要な情報を追加する部分を示している。
【００５１】
次に、実稼動ネットワークの選択と通信について説明する。車車間通信制御部３２の自動状況判断バックエンド部４４は、ドライバや車両の環境及び状況により、あるいはドライバの要求により複数の仮想論理ネットワークから必要な情報を提供可能な仮想論理ネットワークを仮想論理ネットワーク選択手段４５により選択し、この選択された仮想論理ネットワークを実稼動ネットワークとし、この実稼動ネットワークを構成する所定の移動体に接続して必要な情報を要求し、あるいは通知する。
【００５２】
実稼動ネットワークを選択して通信を行うタイミングは、自車環境変化、自車状況変化、ドライバ周囲の環境変化、ドライバ要求、ドライバの感情変化等のタイミングである。
【００５３】
次に、本実施の形態に係る車車間通信装置について説明する。図４は、本実施の形態に係る車車間通信装置のブロック図である。なお、図２と同一箇所については同一符号を付するものとする。図４に示すように、車車間通信装置３０は、車車間送受信部３１と、車車間通信制御部３２とを有する。また、車車間送受信部３１は、受信部３１１と、送信部３１２とを有する。また、車車間通信制御部３２は、受信メッセージ解析部３２１と、仮想ネットワーク構成部３２２と、仮想ネットワーク保持部３２３と、自動状況判断バックエンド部４４と、送信メッセージ作成部３２４と、リソースデータベース３３と、位置検出部３２５と、入力部３２８と、検出センサ３２９とを有する。
【００５４】
また、自動状況判断バックエンド部４４は、環境・状況監視部４４１と、要求入力部４４２と、仮想ネットワーク選択部４４３と、通信先決定メッセージ作成部４４４とを有する。受信メッセージ解析部３２１は、受信部３１１からの受信メッセージを解析し、このメッセージが通信先車両のＩＤ情報、リソース内容、自車位置情報等であれば、仮想ネットワーク構成部３２２に入力する。
【００５５】
また、受信メッセージ解析部３２１は、受信メッセージに含まれていた自車位置情報など各車両の情報をナビゲーション装置１００の制御部１１７に出力する。仮想ネットワーク構成部３２２は、図２のリソース検索エンジン４０及び仮想メンバー選定ブロック４１に対応するもので、これらと同様の処理を行う。すなわち、仮想ネットワーク構成部３２２は、受信情報を参照して通信先車両の所属する仮想論理ネットワークを求め、この通信先車両を仮想論理ネットワークのメンバーとして仮想ネットワークテーブル保持部３２３のメンバーテーブルＭＢＴｉに登録し、同時に、通信先車両が所有するそのネットワークに関係するリソースをリソーステーブルＲＳＴｉに登録する。
【００５６】
車車間通信制御部３２は、自分のＩＤ情報、リソース内容等を他車に送信する場合には、送信メッセージ作成部３２４を制御してこれら情報を送信させるようにする。送信メッセージ作成部３２４は、リソースデータベース３３の各種情報や位置検出部３２５で検出した自車位置情報などを用いてＩＤ情報、リソース内容等を作成し、送信部３１２を介して相手車両に向けて送信する。
【００５７】
また、幾つかの仮想論理ネットワークが構成されている状態において、自動状況判断バックエンド部４４の環境状況監視部４４１は、ドライバや車両の環境及び状況を監視し、監視結果を仮想ネットワーク選択部４４３へ出力する。また、要求入力部４４２は、ドライバの要求を仮想ネットワーク選択部４４３へ出力する。仮想ネットワーク選択部４４３は、両者の環境・状況、ドライバの感情・体調変化並びドライバの要求に応じて、複数の仮想論理ネットワークから最適な仮想論理ネットワークを選択する。
【００５８】
通信先決定・メッセージ作成部４４４は、選択された仮想論理ネットワークを実稼動ネットワークとし、かつ、必要な情報を要求、あるいは通知するための送信メッセージを作成し、メッセージを、実稼動ネットワークを構成する所定の移動体に向けて送信する。
【００５９】
情報要求メッセージあるいは情報通信メッセージを受信した場合に車車間通信制御部３２の処理について説明する。受信メッセージ解析部３２１は、受信メッセージすなわち、情報メッセージあるいは情報通知メッセージを送信メッセージ作成部３２４に入力する。通信メッセージ作成部３２４は、入力部３２８から入力されたデータ、検出センサ３２９により検出されたデータ、リソースデータベース３３に保持されているデータを用いて相手からの要求に基づいた応答メッセージを作成して送信部３１２を介して送信する。
【００６０】
次に、ナビゲーション装置について説明する。図５は、本実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。図５に示すように、ナビゲーション装置１００は、記憶装置１０１と、操作部１０２と、ＦＭ多重受信部１０３と、ビーコン受信機１０４と、ＧＰＳ受信機１０５と、自立航法センサ１０６と、ディスプレイ装置１０７と、スピーカー１０８と、ナビゲーション制御装置１１０とを有する。
【００６１】
また、ナビゲーション制御装置１１０は、バッファメモリ１１１と、操作部１０２と接続されるインターフェース１１２と、ＦＭ多重受信機１０３と接続されるインターフェース１１３と、ビーコン受信機１０４と接続されるインターフェース１１４と、ＧＰＳ受信機１０５と接続されるインターフェース１１５と、自立航法センサ１０６に接続されるインターフェース１１６と、制御部１１７と、地図描画部１１８と、操作画像・マーク発生部１１９と、誘導経路記憶部１２０と、誘導経路描画部１２１と、音声出力部１２２と、画像合成部１２３を有する。
【００６２】
記憶装置１０１は、地図データを記憶するものであり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭなどである。記憶装置１０１には道路レイヤ、背景レイヤ及び文字記号レイヤが記憶されている他に、電波ビーコン送信機及び光ビーコン送信機の設置位置が記憶されている。また、記憶装置１０１は、予め用意された統計データを記憶する。ここで、統計データとは、１回の青信号で渡ることのできる車両台数、１回の青信号で進む距離などの統計データである。
【００６３】
操作部１０２は、後述するナビゲーション装置１０を操作するための各種操作ボタン等が設けられたものである。ＦＭ多重受信部１０３は、ＦＭ多重された交通情報を受信する。ビーコン受信機１０４は、光ビーコン及び電波ビーコンを受信する。ＧＰＳ受信機１０５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出する。自立航法センサ１０６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ１０６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ１０６ｂとにより構成されている。
【００６４】
ディスプレイ装置１０７は、車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。スピーカー１０８は、各種案内情報を音声で伝達する。バッファメモリ１１１は、記憶装置１０１から読み出された地図データを一時的に記憶する。
【００６５】
制御部１１７は、インターフェース１１３〜１１６から入力される各種情報を基に車両の現在位置を検出したり、記憶装置１０１から所定領域の地図データをバッファメモリ１１１に読み出したり、設定された探索条件で出発地から目的地までの最適な誘導経路を探索したり、ＦＭ多重受信機１０３及びビーコン受信機１０４で受信した交通情報を利用して最新の案内情報をディスプレイ装置１０７に表示する。
【００６６】
また、制御部１１７は、ビーコン受信機１０４などから信号機の時間情報を取得し、信号機待ち先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得し、信号機の時間情報及び各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出する。また、制御部１１７は、記憶装置１０１などから所定の統計データを取得し、この所定の統計データに基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出するようにしてもよい。また、制御部１１７は、算出した青信号の回数を表示手段であるディスプレイ１０７に表示する。さらに、制御部１１７は、上記算出した信号待ち回数が所定回数を超えた場合には、迂回経路を探索するようにしてもよい。
【００６７】
また、制御部１１７は、所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得し、取得した各車両の情報に基づいて、自車が所定地点を通過するまでの所要時間を算出する。また、制御部１１７は、更に、所定の統計データを取得し、取得した各車両の情報及び取得した統計データに基づいて、自車が所定地点を通過するまでの所要時間を算出するようにしてもよい。なお、制御部１１７における各処理は、記憶装置１０１に記憶された信号待ち回数予測プログラム、又は所要時間予測プログラムを図示しないＲＡＭ内に読み出して実行される。
【００６８】
地図描画部１１８は、バッファメモリ１１１に記憶された地図データを用いて地図画像を生成する。操作画像・マーク発生部１１９は、動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する。誘導経路記憶部１２０は、制御部１１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地までを記録する。
【００６９】
誘導経路描画部１２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部１２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。音声出力部１２２は、予め複数の音声メッセージを記録しており、制御部１１７からの信号に応じて所定の音声メッセージをスピーカー１０８に出力する。画像合成部１２３は、地図描画部１１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部１２１で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置１０７に表示する。
【００７０】
次に、信号待ちネットワークの形成について説明する。図６は、信号待ちネットワークを説明するための図である。図６に示すように、信号待ちが発生した場合、信号機待ち先頭車両Ａから自車までの間で信号待ちネットワーク（物理ネットワーク）を形成する。ここで、信号待ちネットワークの形成において、車車間通信装置３０は、物理的通信手段で構成される物理ネットワークを介して周辺の車両と接続して必要な情報を取得する。車車間通信装置３０は、得られた情報を参照して所定の条件を満たす車両により信号待ちネットワークＮＷ１を構成する。すなわち、車車間通信装置３０は、信号待ちネットワークのメンバーデーブルＭＢＴ１とリソーステーブルＲＳＴ１を生成して信号待ちネットワークＮＷ１を構成する。
【００７１】
次に、信号待ちネットワークＮＷ１が完成すると、車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃ、車両Ｄと自車間で車車間通信制御部３２の制御で通信が行われ、リソースデータベース３３の情報や車両現在位置等の情報交換が行われる。すなわち、車車間通信制御部３２のリソース検索エンジン４０（仮想ネットワーク構成部３２２）は、自動的に他車と通信可能な状態を判断し、他車との接続を行うことにより情報交換を行う。
【００７２】
次に、仮想ネットワークメンバー選定ブロック４１（仮想ネットワーク構成部３２２）は、受信情報を参照して、他車が信号待ちネットワークのメンバー選定条件にマッチするかどうかを判断し、マッチすれば、信号待ちネットワークのメンバーとして対応する仮想ネットワークテーブル保持部３２３のメンバーテーブルＭＢＴ１に登録する。また、仮想ネットワークテーブル保持部３２３のメンバーテーブルＭＴＢ１にメンバーＩＤを登録すると同時に、メンバーが所有するそのネットワークに関係するリソースを仮想ネットワークテーブル保持部３２３のリソーステーブルＲＳＴ１に登録する。
【００７３】
なお、図６において、自車は、信号機の時間情報を自車が直接受信するようにしてもよいし、信号機の時間情報を図６に示すように、車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃ、車両Ｄを順次介して取得してもよい。また、自車は、各車両の情報を、各車両とそれぞれ通信を行うことにより受信するようにしてもよい。
【００７４】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作について説明する。図７は、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作フローチャートを示す図である。図７に示すように、ステップＳ１１において、信号機の時間情報を取得する。ナビゲーション装置制御装置１１０の制御部１１７は、ビーコン受信機１０４から信号機の時間情報を受信して、インターフェース１１４を介してこの時間情報を取得する。なお、本実施の形態では、ビーコンを用いて、信号機における時間情報を取得するようにしているが、信号機をカメラで撮影し、この撮影した画像に基づいて、信号機の時刻情報を取得するようにしてもよい。また、終日信号機の時間に変更がないような場合には、固定データを記憶装置１０１に記憶してこれを用いるようにしてもよい。
【００７５】
ステップ１２において、信号機先頭車両から自車までの間の各車両の情報を取得する。つまり、車車間通信装置３０の受信部３１１は、車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃ、車両ＤにおけるＰＳＳデータを受信し、受信メッセージ解析部３２１は、受信したＰＳＳデータを解析し、ナビゲーション制御装置１１０の制御部１１７に必要な情報のみを出力する。これにより、制御部１１７は、各車両の情報を取得する。
【００７６】
ステップ１３において、制御部１１７は、上記取得した各車両の情報に基づいて、１回の青信号で信号機を通過できる車両の台数を計測する。ステップ１４において、制御部１１７は、上記取得した信号機の時間情報及び上記取得した各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で信号機を通過できるのかを算出する。
【００７７】
ステップ１５において、制御部１１７は、自車が何回目の青信号で信号機を通過できるかをディスプレイに表示する。このディスプレイ装置１０７の表示は、例えば、警告のような案内ではなく、「次の信号まで待ちましょう」「あと信号○回で渡れます」等の表現にし、ドライバに対して、事前に分かる安心感を与えるような表示とするのがよい。ステップ１６において、制御部１１７は、上記回数とは別に、自車が渡ることができる青信号までの待ち時間を算出し、ディスプレイ装置１０７に表示する。
【００７８】
以上本実施の形態によれば、運転手は、信号待ち回数を事前に知ることができ、運転者の運転に余裕を持たせることができる。その結果、安全運転に寄与することになる。また、１回目の青信号で自分が渡れるかどうかの判断ができるため、追突事故や信号無視も解消される。
【００７９】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態とは、動作のみ異なるため、図１〜図６を参照しながら説明する。本実施の形態では、信号待ち先頭車両から自車までの間の各車両を順次介して信号機の時間情報を取得するようにして、信号待ち先頭車両から自車までの間の車両台数を計測するようにしている点で、第１の実施の形態とは異なる。
【００８０】
図８は、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作フローチャートを示す図である。ステップ２１において、図６に示す先頭車両Ａが、信号機から信号機の時間情報を取得する。ステップ２２において、信号待ち先頭車両から自車までの間の各車両を順次介して前記信号機の時間情報を取得する。すなわち、交差点の先頭にいるＡ車は、信号機から次の青から黄間の時間情報を取得すると、先頭にいるＡ車から、Ｂ車、Ｃ車へと次々に、車両の台数フラグを＋１しながら、その情報を後方の車両に渡していく。これにより、自車がその情報を受け取った際に、自分の前方（信号までの間）に何台の車がいるのかを知ることができる。
【００８１】
次に、自車の車車間通信装置３０の受信部３１１は、車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃ、車両Ｄを順次介したＰＳＳデータを受信し、受信メッセージ解析部３２１は、受信したＰＳＳデータを解析し、ナビゲーション制御装置１１０の制御部１１７に必要な情報のみを出力する。これにより、制御部１１７は、各車両の情報を取得する。
【００８２】
ステップ２３において、制御部１１７は、記憶装置１０１に予め記憶されている統計データと、上記車車間通信装置３０から取得した各車両の情報（信号機の時間情報、信号待ち先頭車両から自社までの間の車両台数）に基づいて、１回の青信号で信号機を通過することができる車両の台数を算出する。
【００８３】
ステップ２４において、自車が何回目の青信号で信号機を通過できるかを算出する。制御部１１７は、ＧＰＳ受信機１０５及び自立航法センサ１０６からの情報により自車位置を算出し、この自車位置、１回の青信号で移動する距離より、自車が何回目の青信号で信号機を通過することができるかどうかを算出する。また、ステップ２３で算出した１回の青信号で信号機を通過することができる台数、及び信号機待ち先頭車両から自車までの間に存在する車両台数により、自車が何回目の青信号で信号機を通過することができるかを算出するようにしてもよい。
【００８４】
ステップ２５において、制御部１１７は、ステップ２４において算出した回数をディスプレイ装置１０７に表示する。ステップ２６において、制御部１１７は、自車が渡ることができる青信号までの待ち時間を算出し、これをディスプレイ装置１０７に表示する。
【００８５】
以上本実施の形態によれば、運転手は、信号待ち回数を事前に知ることができ、運転者の運転に余裕を持たせることができる。その結果、安全運転に寄与することになる。また、１回目の青信号で自分が渡れるかどうかの判断ができるため、追突事故や信号無視も解消される。
【００８６】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態においても、図１〜図６を参照しながら説明する。なお、第１及び第２の実施の形態では、信号待ち車両に適用したものであったが、本実施の形態では、駐車場の待ち時間を予測する実施の形態である。また、駐車場待ちネットワークの形成も、上記信号待ちネットワークと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８７】
図９は、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作るローチャートを示す図である。ステップ３１において、駐車待ち先頭車両から自車までの間の各車両の情報を取得取得する。すなわち、車車間通信装置３０の受信部３１１は、駐車場待ち先頭車両から自車までの間の各車両のＰＳＳデータを受信し、受信メッセージ解析部３２１は、受信したＰＳＳデータを解析し、ナビゲーション制御装置１１０の制御部１１７に必要な情報のみを出力する。これにより、制御部１１７は、各車両の情報を取得する。
【００８８】
ステップ３２において、制御部１１７は、取得した各車両の情報を参照して、駐車場先頭車両から自車までの間における車両台数を計測する。具体的には、制御部１１７は、各車両の情報に含まれるＰＳＳ−ＩＤや自車位置情報を参照することにより、車両台数を計測する。
【００８９】
ステップ３３において、制御部１１７は、予め用意された統計データを取得し、この統計データから１台当りの待ち時間を算出する。なお、この予め用意された統計データは、外部より取得するようにしてもよいし、また、統計データは記憶装置１０１に予め記憶しておくようにしてもよい。さらに、統計データを駐車場待ちネットワークを介して取得するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置制御装置１１０の制御部１１７は、この統計データを、ビーコン受信機１０４などを利用して取得するようにしてもよい。この統計データとしては、例えば、１台当りの駐車場の待ち時間等である。
【００９０】
ステップ３４において、制御部１１７は、駐車場待ち先頭車両から自車までの車両台数及び１台当りの待ち時間に基づき、自車の駐車場位置口までの所要時間を算出する。ステップ３５において、制御部１１７は、この算出した所要時間をディスプレイ装置１０７に表示する。
【００９１】
以上本実施の形態によれば、所定地点、例えば、信号機、駐車場入り口までの所要時間を事前に知ることができ、運転者に余裕を持たせることができる。なお、本実施の形態では、所定地点として、信号機、駐車場の入り口を例にとって説明したが、これに限定されることなく、所定地点までの所要時間を予測する場合のすべてに適用することができる。
【００９２】
また、制御部１１７が行う各処理は、信号待ち回数予測プログラム又は所要時間予測プログラムによって実行される。信号待ち回数予測プログラム又は所要時間予測プログラムは、ハードウエアと協働し、ハードウエアと一体となって信号待ち回数の予測、所要時間の予測を行う。また、信号待ち回数予測方法又所要時間予測方法は、信号待ち回数予測プログラム又は所要時間予測プログラムとして、ＦＤ、ＨＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されており、それぞれが対応する外部記憶装置に装着され、実行時に読み出されてＲＡＭにロードされる。なお、信号待ち回数予測プログラム又は所要時間予測プログラムが記憶される記憶媒体は、ＲＯＭ等の半導体メモリでも良い。
【００９３】
以上、本発明の一実施の形態を説明した。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【００９４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自車が何回目の青信号で信号待ちをしている信号機を通過することができるのかを知ることができるため、運転者は、信号待ち回数を事前に知ることができる。これにより、運転者の運転に余裕を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る車車間通信の概略を説明するための図である。
【図２】車車間通信装置の構成を説明するための図である。
【図３】車車間で交換する情報の内容を示した図である。
【図４】第１の実施の形態に係る車車間通信装置のブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
【図６】信号待ちネットワークを説明するための図である。
【図７】第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作フローチャートを示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作フローチャートを示す図である。
【図９】第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作るローチャートを示す図である。
【図１０】特許文献１記載に記載された従来の信号制御情報提供システムと車載器を説明するための図である。
【符号の説明】
３０ 車車間通信装置
３２ 車車間通信制御部
３２１ 受信メッセージ解析部
１００ ナビゲーション装置
１１０ ナビゲーション制御装置
１１７ 制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device, a signal waiting number prediction method, a required time prediction method, a signal waiting number prediction program, and a required time prediction program.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a signal control information providing system described in Patent Document 1 has been proposed as a technique for notifying a driver of a time until a red light is switched. FIG. 10 is a diagram for explaining the conventional signal control information providing system and the vehicle-mounted device described in Patent Document 1.
[0003]
As shown in FIG. 10, a conventional signal control information providing system includes a signal control system central system 501 for generating signal control information, a signal terminal 502 for controlling a signal light 503, and a control signal output from the signal terminal 502. And a beacon 504 for transmission. The vehicle side includes an impact detection sensor 505, a vehicle speed sensor 506, a display 509 for displaying the remaining time of the red signal, a brake 507 and an engine 508, and an onboard device 510. Receiving unit 511 for receiving the transmission information of the memory, a memory 514 for recording the signal control information, a recording control unit 513 for controlling the recording in the memory 514, an idling stop determining unit 515 for controlling the idling stop, and a display 509. A display control unit 512 for controlling display.
[0004]
The signal control central system 501 generates signal control information for realizing a smooth traffic flow from the measurement data of the ultrasonic sensor and the like, and outputs the signal control information to the signal terminal 502 together with the central system time. The signal terminal 502 calculates the step at the current time and the remaining seconds based on the input signal control information to control the lighting of the signal light 503, and also outputs the control signal of the signal light 503 to the beacon 504. I do. The receiving unit 511 of the vehicle-mounted device 510 receives the data transmitted from the beacon 504 and outputs the data to the display control unit 512, the idling stop determination unit 515, and the recording control unit 513. When the current step is a red light, the display control unit 512 counts down the remaining time on the display 509. The driver can see the display 509 and know the time until the red light switches.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-188891 A
[Problems to be solved by the invention]
However, the signal control information providing system described in Patent Literature 1 can notify the driver watching the display 509 of the time until the red light is switched, but the signal waiting congestion between the signal terminal 502 and the host vehicle. If a traffic jam occurs, the traffic congestion is not taken into account.
[0006]
Also, if your car is in the middle of a queue where you are waiting for a traffic light, even if you can know the time until the red light switches, you will not know if you can cross at the next green light. could not.
[0007]
Also, when the traffic light changes to a red light, some vehicles rush to try to cross the traffic light, but doing so is dangerous. In addition, when the traffic light changes to a red traffic light, the vehicle rushes forcibly trying to cross the traffic light, but there is a danger that the vehicle in front of it suddenly stops, causing a collision with the vehicle in front. Such a situation is considered to occur because the signal turns red while the vehicle is accelerating without knowing that the signal will soon turn red. Further, there is also a problem that the driver may be irritated in a case where it is difficult to cross the vehicle even after waiting for the traffic signal for any number of reasons due to traffic congestion or the like.
[0008]
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides a navigation device, a signal waiting number prediction method, and a signal waiting number prediction program that can know the number of signal waiting times in advance and allow a margin for driving. The purpose is to provide.
[0009]
It is another object of the present invention to provide a navigation device, a required time prediction method, and a required time prediction program that allow the user to know the waiting time in advance and allow a margin for driving.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a method for predicting the number of times of signal waiting according to the present invention includes a first step of acquiring time information of a signal, and an inter-vehicle communication between a leading vehicle waiting for a signal and a host vehicle via a physical network. A second stage of acquiring information of each vehicle performing the operation, and a time information of the traffic signal acquired in the first stage and information of each vehicle acquired in the second stage. A third step of calculating the number of green light passes through the traffic light.
[0011]
According to the present invention, in the third step, based on the time information of the traffic signal obtained in the first step and the information of each vehicle obtained in the second step, the own vehicle can generate the traffic light by Is calculated, so that it is possible to know at what number of green traffic lights the own vehicle can pass a traffic light that is waiting for a traffic light. As a result, the number of times of signal waiting can be known in advance, and the driver can have extra time for driving. As a result, it contributes to safe driving. In addition, since it is possible to determine whether or not one can cross the vehicle at the first green light, a rear-end collision and neglect of the traffic light are eliminated.
[0012]
Further, the present invention, in the signal waiting number prediction method, further includes a step of obtaining predetermined statistical data, wherein the third step is the time information of the traffic light obtained in the first step, It is characterized in that based on the information of each vehicle obtained in the second step and the obtained predetermined statistical data, the number of times that the own vehicle can pass the traffic light is calculated.
[0013]
According to the present invention, in the third step, the own vehicle is based on the time information of the traffic signal obtained in the first step, the information of each vehicle obtained in the second step, and the obtained predetermined statistical data. Since the number of green signals that can pass through the traffic light is calculated, predetermined statistical data, for example, based on information that how many cars can pass with one green signal, the number of signal wait times Can be requested. As a result, the number of times of signal waiting can be known in advance, so that the driver can have extra time for driving.
[0014]
Further, the present invention is characterized in that in the above signal waiting number prediction method, the method further comprises a step of displaying the number of green signals calculated in the third step on a display means. According to the present invention, the number of green signals calculated in the third step is displayed on the display means to notify the driving vehicle.
[0015]
Further, the present invention is characterized in that the signal waiting number prediction method further comprises a step of searching for a bypass route when the signal waiting number calculated in the third step exceeds a predetermined number. According to the present invention, when the number of times of signal waiting calculated in the third step exceeds a predetermined number, a step of searching for a detour route is provided. Can be reduced.
[0016]
Further, the required time prediction method of the present invention is a required time prediction method for predicting a required time of a vehicle to a predetermined point, wherein the required time between the leading vehicle and the own vehicle at the predetermined point is controlled via a physical network. Calculating a time required for the vehicle to pass through the predetermined point based on the first step of acquiring information on each vehicle performing communication and the information on each vehicle acquired in the first step; And a second step of performing the above.
[0017]
According to the present invention, in the first step, information on each vehicle performing inter-vehicle communication via the physical network from the leading vehicle at the predetermined point to the own vehicle is obtained, and in the second step, Based on the information of each vehicle acquired in the first step, the time required for the vehicle to pass through the predetermined point is calculated, so that the driver can operate at a predetermined point, for example, a traffic light or a parking entrance. It is possible to know in advance the time required for the vehicle, so that the driver can have extra time.
[0018]
Further, the present invention, in the required time prediction method, further includes a step of obtaining predetermined statistical data, wherein the second step includes the step of obtaining the information of each of the vehicles obtained in the first step and the step Calculating the time required for the vehicle to pass through the predetermined point, based on the statistical data obtained by the method.
[0019]
According to the present invention, the method includes a step of acquiring predetermined statistical data. In the second step, the own vehicle is configured based on the information of each vehicle acquired in the first step and the statistical data acquired in the step. Since the time required to pass the predetermined point is calculated, the time required for the vehicle can be predicted based on the statistical data. Thereby, the driver can know in advance the required time of the vehicle, for example, the required time to the traffic light, and the required time to the entrance of the parking lot, so that the driver can have sufficient driving time.
[0020]
The navigation device according to the present invention is a navigation device having a function of estimating the number of times of waiting for a signal, wherein the first means for acquiring time information of the signal and a vehicle from the leading vehicle waiting for the signal to the own vehicle are connected via a physical network. Means for acquiring information of each vehicle performing vehicle-to-vehicle communication by using the time information of the traffic signal acquired by the first means and the information of each vehicle acquired by the second means. And a third means for calculating the number of times that the own vehicle can pass the traffic light with the green light.
[0021]
According to the present invention, based on the time information of the traffic signal obtained by the first means and the information of each vehicle obtained by the second means, the own vehicle can control the traffic light with a green light signal by the third means. Since it is calculated whether the vehicle can pass, it is possible to know how many times the own vehicle can pass the traffic light waiting for the traffic light. As a result, the number of times of signal waiting can be known in advance, and it is possible to allow the driver to drive. As a result, it contributes to safe driving. In addition, since it is possible to determine whether or not one can cross by the first green light, a rear-end collision and neglect of the signal are eliminated.
[0022]
Further, in the navigation device according to the present invention, the navigation device may further include a unit for acquiring predetermined statistical data, wherein the third unit is configured to acquire the time information of the traffic signal acquired by the first unit, It is characterized in that based on the information of the respective vehicles obtained by the means and the obtained predetermined statistical data, it is calculated how many times the own vehicle can pass the traffic light with the green light.
[0023]
According to the present invention, the third means determines whether or not the own vehicle is based on the time information of the traffic signal obtained by the first means, the information of each vehicle obtained by the second means, and the obtained predetermined statistical data. Since the number of green signals that can pass through the traffic light is calculated, predetermined statistical data, for example, based on information that how many cars can pass with one green signal, the number of signal wait times Can be requested. As a result, the number of times of signal waiting can be known in advance, so that the driver can have extra time for driving.
[0024]
Further, the present invention is characterized in that the navigation device further comprises a step of displaying the number of green signals calculated by the third means on a display means. According to the present invention, the number of green signals calculated by the third means is displayed on the display means so as to notify the driving vehicle of the number of times the green signal has been waited.
[0025]
Further, the present invention is characterized in that the navigation device further comprises means for searching for a detour route when the number of signal waits calculated by the third means exceeds a predetermined number. According to the present invention, when the number of signal waits calculated by the third means exceeds a predetermined number, a step of searching for a detour route is provided. Can be reduced.
[0026]
Further, the navigation device of the present invention is a navigation device having a function of predicting a required time to a predetermined point, and performs inter-vehicle communication via a physical network from a leading vehicle to the own vehicle at the predetermined point. A first means for acquiring information on each vehicle that is traveling, and a second means for calculating a time required for the own vehicle to pass through the predetermined point based on the information on each vehicle acquired by the first means. Means.
[0027]
According to the present invention, the first means obtains information of each vehicle performing inter-vehicle communication via the physical network from the leading vehicle to the own vehicle at a predetermined point, and the second means Based on the information of each vehicle obtained by the first means, the time required for the vehicle to pass through the predetermined point is calculated, so the driver can go to a predetermined point, for example, to a traffic light or a parking lot entrance. Can know the required time in advance, so that the driver can have extra time.
[0028]
Further, the present invention, in the above navigation device, further comprises means for acquiring predetermined statistical data, wherein the second means acquires the information of each vehicle acquired by the first means and the information acquired by the means. The time required for the vehicle to pass through the predetermined point is calculated based on the statistical data.
[0029]
According to the present invention, there is provided a means for acquiring predetermined statistical data, and the second means determines whether or not the own vehicle is based on the information of each vehicle acquired by the first means and the statistical data acquired by the means. Since the time required to pass the predetermined point is calculated, the time required for the vehicle can be predicted based on the statistical data. As a result, the driver can know in advance the required time of the vehicle, for example, the required time to the traffic light and the required time to the entrance of the parking lot, so that the driver can have a margin.
[0030]
In addition, the signal waiting number prediction program of the present invention includes a first means for acquiring time information of a traffic signal for predicting the number of signal waiting times in a vehicle; Means for acquiring information on each vehicle performing inter-vehicle communication via the vehicle, time information on the traffic signal acquired by the first means, and information on each vehicle acquired by the second means Based on the above, the vehicle is caused to function as third means for calculating the number of times that the own vehicle can pass the traffic light.
[0031]
According to the present invention, based on the time information of the traffic light obtained by the first means and the information of each vehicle obtained by the second means, the own vehicle can generate the traffic light with the green light signal of the third time. Since it is calculated whether the vehicle can pass, it is possible to know how many times the own vehicle can pass the traffic light waiting for the traffic light. As a result, the number of times of signal waiting can be known in advance, and it is possible to allow the driver to drive. As a result, it contributes to safe driving. In addition, since it is possible to determine whether or not one can cross the vehicle at the first green light, a rear-end collision and neglect of the traffic light are eliminated.
[0032]
Further, the required time prediction program of the present invention performs a vehicle-to-vehicle communication via a physical network from a leading vehicle at the predetermined point to the host vehicle in order to predict a required time of the vehicle to a predetermined point. A first means for acquiring information on each vehicle that is running, and a second means for calculating a time required for the own vehicle to pass through the predetermined point based on the information on each vehicle acquired by the first means. Function as a means.
[0033]
According to the present invention, the first means obtains information of each vehicle performing inter-vehicle communication via the physical network from the leading vehicle to the own vehicle at the predetermined point, and the second means Based on the information on each of the vehicles obtained by the first means, the time required for the vehicle to pass through the predetermined point is calculated, so the driver needs the time required to reach the predetermined point, For example, it is possible to know in advance the required time to a traffic light and the required time to a parking lot entrance. Therefore, the driver can have a margin.
[0034]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. First, the inter-vehicle communication will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of inter-vehicle communication according to the present embodiment. Each vehicle performs inter-vehicle communication according to the following (1) to (3).
[0035]
{Circle around (1)} The vehicle communication device (not shown) of the target vehicle 10 connects to a nearby moving object (vehicle, pedestrian, etc.) via a physical network constituted by physical communication means and acquires necessary information. I do. Here, the physical network is a network within a physical communication range with surrounding vehicles and pedestrians by the vehicle-to-vehicle communication technology, and the communication means may be a wireless LAN, Bluetooth, a mobile phone, or the like. The necessary information is information necessary for determining whether or not predetermined conditions described later such as a moving object ID, a driver attribute, an in-vehicle device attribute, and a vehicle position / speed are satisfied.
[0036]
{Circle around (2)} Next, the vehicle communication device configures one virtual logical network with a moving body that satisfies a predetermined condition with reference to the obtained information. Configure another virtual logical network. That is, for each virtual logical network, the member table MBT i And resource table RST i Is generated to configure a virtual logical network. Member table MBT i Indicates a member constituting a virtual logical network, and a resource table RST i Is the ability of each member (communication means, input / output means, information to be provided) RM ij Is shown.
[0037]
In the figure, a signal waiting network NW1, a peripheral vehicle driver network NW2, a fellow network NW3, an identical lane traveling network NW4, and a communication navigation user network NW5 are shown as virtual logical networks.
[0038]
The signal waiting network NW1 is a network that communicates via the network from the leading vehicle waiting for the traffic light to the own vehicle via the network, and provides the driver with the signal waiting time and the number of times of signal waiting. The peripheral vehicle driver network NW2 is a virtual logical network including the peripheral vehicle, the peripheral driver, and the pedestrian of the vehicle of interest as members, and determines whether to belong to this network based on position information.
[0039]
The friend network NW3 is a virtual logical network in which vehicles forming the group are members when driving by forming a group with friends, friends, family, and the like, and determines whether to belong to this network based on the driver attribute. decide. The same lane traveling network NW4, a virtual logical network in which vehicles running on the same lane and in the same direction as the vehicle of interest are members, and whether or not this network belongs based on the position information of each vehicle and the guidance route of the vehicle of interest To determine. The communication navigation user network NW5 is a virtual logical network of which members are vehicles that can mutually exchange map data, and determines whether or not to belong to this network based on the in-vehicle device attributes.
[0040]
{Circle around (3)} Next, the vehicle communication device selects a virtual logical network capable of providing necessary information from the plurality of virtual logical networks according to a change in the environment and situation of the driver or the vehicle, or in response to a request from the driver. The virtual logical network is used as a working network, and is connected to a predetermined member (mobile body) constituting the working network to request or notify necessary information. For example, if the inter-vehicle communication control device detects that the speed of the vehicle of interest has been continuously reduced for a predetermined time or more, the same lane traveling network NW4 is set as the actual operation network.
[0041]
Next, the capability (current position) of the member (vehicle) of the actual operation network is checked, a vehicle ahead or an intermediate vehicle is determined, and a request is made to the vehicle to transmit the vehicle speed. Here, if the sent vehicle speed is lower than the set speed, it can be determined that the vehicle is congested ahead. Alternatively, the vehicle communication device sets the peripheral vehicle driver network NW2 as the actual operation network when detecting that the vehicle has entered the main road. Then, the capability (current position) of the members (vehicles) of the actual operation network is checked, a vehicle behind the own vehicle on the main road or the highway is determined, and a notification that the vehicle is about to enter is sent to the vehicle. When the vehicle receives a notice of consent from the vehicle, a message of thanks is sent to the vehicle after the entry is completed.
[0042]
Next, the configuration of the inter-vehicle communication will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the inter-vehicle communication device. Each vehicle is provided with a vehicle communication device 30 having the same configuration. As shown in FIG. 2, the inter-vehicle communication device 30 includes an inter-vehicle communication unit 31 and an inter-vehicle communication control unit 32. Further, the inter-vehicle communication control unit 32 has a resource database 33. The inter-vehicle communication control unit 32 includes a resource search engine 40, a virtual network member setting block 41, and a member table MBT. i And the resource table RST i , An automatic status determination back-end unit 44, and a virtual network selection unit 45.
[0043]
The resource database 33 has a map database 34, a know-how database 35, a user profile database 36, and an emergency database 37. The respective database information is as follows.
[0044]
The map database 34 is a map database devised so that the map data can be temporarily used mutually. The contents of the map database 34 store position-related POI (Point of Internet) information and the like. The know-how database 35 is a database containing statistical information and local information on a road on which an individual travels daily. The contents of the know-how database 35 store road know-how, statistical know-how, local information, and the like.
[0045]
The user profile database 36 stores the driver's personal information, vehicle type information, preference information, associate information, personal DB information, in-vehicle device individual ID, owned in-vehicle device information, and the like. The emergency database 37 is a database in which information necessary in an emergency is collected, and breakdowns, accidents, and the like are stored as emergency types.
[0046]
Next, a sequence of creating a virtual logical network member table will be described.
(1) Communication (communication) method
The vehicle sends out radio waves and waits for a response to determine whether there is a vehicle (a vehicle having an inter-vehicle communication device) that can communicate with the surroundings periodically (for example, once a second) by the inter-vehicle communication from the own vehicle. Vehicles that have received the radio wave form a network with each other by returning a response to the inquiry. The exchange information needs to include at least an individual ID that can identify the vehicle. As the individual ID, an ID determined by the manufacturer may be used, but information such as Ipv6 may be used.
[0047]
When the network is completed, communication is performed between the other vehicle and the own vehicle under the control of the inter-vehicle communication control unit 32, and information such as information in the resource database 33 and the current position of the vehicle is exchanged. That is, the resource search engine 40 of the inter-vehicle communication control unit 32 automatically determines a state in which communication with another vehicle is possible, and performs information exchange by connecting with the other vehicle.
[0048]
Next, the virtual network member selection block 41 determines, for each virtual logical network, whether or not another vehicle matches the member selection conditions of this virtual logical network with reference to the received information. The member is registered in the corresponding member table MBTi as a member of the logical network. In addition, at the same time as registering the member ID in the member table MTBi, the resources related to the network owned by the member are registered in the resource table RSTi. The resources registered in the resource table RSTi vary depending on the type of the virtual network table.
(2) Exchange and information
Information and resource contents exchanged / registered between vehicles differ depending on the virtual logical network. FIG. 3 is a diagram showing the contents of information (PSS data) exchanged between vehicles. As shown in FIG. 3, the PSS data includes idling data, PSS-ID, own vehicle position information, traveling direction information, network code, and option data. The idling data is a synchronization signal for performing stable communication of the PSS-ID. According to the PSS-ID, a vehicle equipped with a PSS terminal always performs wireless communication to search for another vehicle equipped with a PSS terminal.
[0049]
When the vehicle equipped with the PSS terminal receives the radio signal including the PSS-ID, it forms a PSS network with the partner. It should be noted that a PSS network is always formed by this PSS-ID discrimination irrespective of the contents of the network code. The own vehicle position information is a portion indicating the own vehicle position of the vehicle equipped with the PSS terminal. The traveling direction information is a part indicating the traveling direction of the vehicle equipped with the PSS terminal.
[0050]
The network code is a code for determining a network to be formed. For example, the network code is "0001" in the case of the signal waiting network NW1, "0002" in the case of the peripheral vehicle driver network NW2, and in the case of the fellow network NW3. , "0003", "0004" for the same vehicle traveling network NW4, and "0005" for the communication navigation user network NW5. This network code is a part indicating which network is used when a network formation request is made or during network formation. The option data indicates a portion for adding necessary information for each network in addition to the vehicle position information and the traveling direction information.
[0051]
Next, selection and communication of an actual network will be described. The automatic situation determination back-end section 44 of the inter-vehicle communication control section 32 converts a virtual logical network capable of providing necessary information from a plurality of virtual logical networks according to the environment and situation of the driver or the vehicle or at the request of the driver. The selected virtual logical network is selected by the selecting means 45, and the selected virtual logical network is set as the actual operation network, and is connected to a predetermined mobile unit constituting the actual operation network to request or notify necessary information.
[0052]
The timings at which the actual network is selected for communication are timings such as a change in the environment of the own vehicle, a change in the state of the own vehicle, a change in the environment around the driver, a request from the driver, a change in the emotion of the driver, and the like.
[0053]
Next, an inter-vehicle communication device according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram of the inter-vehicle communication device according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 4, the inter-vehicle communication device 30 includes an inter-vehicle transmission / reception unit 31 and an inter-vehicle communication control unit 32. The inter-vehicle transmission / reception unit 31 includes a reception unit 311 and a transmission unit 312. Further, the inter-vehicle communication control unit 32 includes a received message analysis unit 321, a virtual network configuration unit 322, a virtual network holding unit 323, an automatic situation determination backend unit 44, a transmission message creation unit 324, and a resource database 33. , A position detection unit 325, an input unit 328, and a detection sensor 329.
[0054]
Further, the automatic situation determination back-end unit 44 includes an environment / situation monitoring unit 441, a request input unit 442, a virtual network selection unit 443, and a communication destination determination message creation unit 444. The received message analyzing unit 321 analyzes the received message from the receiving unit 311, and if the received message is ID information, resource content, own vehicle position information, and the like of the communication destination vehicle, inputs the message to the virtual network configuration unit 322.
[0055]
Further, the received message analysis unit 321 outputs information of each vehicle such as the own vehicle position information included in the received message to the control unit 117 of the navigation device 100. The virtual network configuration unit 322 corresponds to the resource search engine 40 and the virtual member selection block 41 in FIG. 2, and performs the same processing as these. That is, the virtual network configuration unit 322 refers to the received information to determine the virtual logical network to which the communication destination vehicle belongs, and sets the communication destination vehicle as a member of the virtual logical network and the member table MBT of the virtual network table holding unit 323. i At the same time, the resources related to the network owned by the communication destination vehicle are stored in the resource table RST. i Register with.
[0056]
When transmitting its own ID information, resource contents, and the like to another vehicle, the inter-vehicle communication control unit 32 controls the transmission message creation unit 324 to transmit the information. The transmission message creation unit 324 creates ID information, resource contents, and the like using various kinds of information of the resource database 33 and the own vehicle position information detected by the position detection unit 325, and sends the ID information and the resource contents to the partner vehicle via the transmission unit 312. Send.
[0057]
In a state where some virtual logical networks are configured, the environmental status monitoring unit 441 of the automatic status determination back-end unit 44 monitors the environment and status of the driver and the vehicle, and outputs the monitoring result to the virtual network selection unit 443. Output to The request input unit 442 outputs a driver request to the virtual network selection unit 443. The virtual network selection unit 443 selects an optimal virtual logical network from a plurality of virtual logical networks according to both the environment / situation, the emotion / physical change of the driver, and the driver's request.
[0058]
The communication destination determination / message creation unit 444 sets the selected virtual logical network as the active network, creates a transmission message for requesting or notifying required information, and configures the message as an active network. The message is transmitted to a predetermined moving object.
[0059]
The processing of the inter-vehicle communication control unit 32 when receiving the information request message or the information communication message will be described. The received message analyzer 321 inputs a received message, that is, an information message or an information notification message, to the transmitted message generator 324. The communication message creation unit 324 creates a response message based on a request from a partner using data input from the input unit 328, data detected by the detection sensor 329, and data held in the resource database 33. The data is transmitted via the transmission unit 312.
[0060]
Next, the navigation device will be described. FIG. 5 is a block diagram of the navigation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the navigation device 100 includes a storage device 101, an operation unit 102, an FM multiplex reception unit 103, a beacon receiver 104, a GPS receiver 105, a self-contained navigation sensor 106, and a display device 107. , A speaker 108, and a navigation control device 110.
[0061]
The navigation control device 110 includes a buffer memory 111, an interface 112 connected to the operation unit 102, an interface 113 connected to the FM multiplex receiver 103, an interface 114 connected to the beacon receiver 104, a GPS An interface 115 connected to the receiver 105, an interface 116 connected to the self-contained navigation sensor 106, a control unit 117, a map drawing unit 118, an operation image / mark generation unit 119, a guidance route storage unit 120, It has a guidance route drawing unit 121, an audio output unit 122, and an image synthesis unit 123.
[0062]
The storage device 101 stores map data, and is, for example, a CD-ROM or a DVD-ROM. The storage device 101 stores a road layer, a background layer, and a character / symbol layer, and also stores installation positions of a radio wave beacon transmitter and an optical beacon transmitter. The storage device 101 stores statistical data prepared in advance. Here, the statistical data is statistical data such as the number of vehicles that can be crossed by one green light, the distance traveled by one green light, and the like.
[0063]
The operation unit 102 is provided with various operation buttons and the like for operating the navigation device 10 described later. The FM multiplex receiving unit 103 receives the FM multiplexed traffic information. The beacon receiver 104 receives an optical beacon and a radio beacon. The GPS receiver 105 receives a GPS signal sent from a GPS satellite and detects the longitude and latitude of the current position of the vehicle. The self-contained navigation sensor 106 includes an angle sensor 106a such as a gyro that detects a vehicle rotation angle, and a traveling distance sensor 106b that generates a pulse at every constant traveling distance.
[0064]
The display device 107 displays a map around the current position of the vehicle, a guidance route from the departure place to the destination, a vehicle position mark, and other guidance information. The speaker 108 transmits various kinds of guidance information by voice. The buffer memory 111 temporarily stores the map data read from the storage device 101.
[0065]
The control unit 117 detects the current position of the vehicle based on various types of information input from the interfaces 113 to 116, reads map data of a predetermined area from the storage device 101 to the buffer memory 111, and executes a search based on set search conditions. It searches for an optimal guidance route from the departure point to the destination, and displays the latest guidance information on the display device 107 using the traffic information received by the FM multiplex receiver 103 and the beacon receiver 104.
[0066]
Further, the control unit 117 acquires time information of a traffic signal from the beacon receiver 104 or the like, and acquires information of each vehicle performing inter-vehicle communication via a physical network from a leading vehicle waiting for the traffic signal to the own vehicle. Then, based on the time information of the traffic light and the information of each vehicle, it is calculated how many times the own vehicle can pass the traffic light with the green light. In addition, the control unit 117 may obtain predetermined statistical data from the storage device 101 or the like, and calculate, based on the predetermined statistical data, how many times the own vehicle can pass the traffic light with the green light. Good. Further, the control unit 117 displays the calculated number of times of the green signal on the display 107 as a display unit. Further, the control unit 117 may search for a detour route when the calculated signal waiting number exceeds a predetermined number.
[0067]
In addition, the control unit 117 obtains information on each vehicle that is performing inter-vehicle communication via the physical network from the leading vehicle at the predetermined point to the own vehicle, and based on the acquired information on each vehicle, The time required for the car to pass the predetermined point is calculated. Further, the control unit 117 further obtains predetermined statistical data, and calculates a required time until the own vehicle passes a predetermined point based on the obtained information of each vehicle and the obtained statistical data. Is also good. Note that each process in the control unit 117 is executed by reading out the signal waiting number prediction program or the required time prediction program stored in the storage device 101 into a RAM (not shown).
[0068]
The map drawing unit 118 generates a map image using the map data stored in the buffer memory 111. The operation image / mark generation unit 119 generates various menu screens (operation screens) and various marks such as a vehicle position mark and a cursor according to the operation status. The guidance route storage unit 120 records all nodes of the guidance route searched by the control unit 117 from the departure place to the destination.
[0069]
When displaying the map, the guide route drawing unit 121 reads the guide route information (node sequence) from the guide route storage unit 120 and draws the guide route in a color and line width different from those of other roads. The voice output unit 122 records a plurality of voice messages in advance, and outputs a predetermined voice message to the speaker 108 in response to a signal from the control unit 117. The image synthesizing unit 123 superimposes on the map image drawn by the map drawing unit 118 the various marks and operation screens generated by the operation screen / mark generation unit 119, the guidance route drawn by the guidance route drawing unit 121, and the like. It is displayed on the device 107.
[0070]
Next, formation of a signal waiting network will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining a signal waiting network. As shown in FIG. 6, when a signal waiting occurs, a signal waiting network (physical network) is formed from the leading vehicle A at the signal to the own vehicle. Here, in forming the signal waiting network, the inter-vehicle communication device 30 connects to surrounding vehicles via a physical network constituted by physical communication means and acquires necessary information. The vehicle-to-vehicle communication device 30 configures the signal waiting network NW1 by vehicles satisfying a predetermined condition with reference to the obtained information. That is, the inter-vehicle communication device 30 is a member table MBT of the signal waiting network. 1 And resource table RST 1 Is generated to configure the signal waiting network NW1.
[0071]
Next, when the signal waiting network NW1 is completed, communication is performed between the vehicle A, the vehicle B, the vehicle C, and the vehicle D under control of the vehicle-to-vehicle communication control unit 32, and the information of the resource database 33, the vehicle current position, and the like. Information exchange is performed. That is, the resource search engine 40 (virtual network configuration unit 322) of the inter-vehicle communication control unit 32 automatically determines a state in which communication with another vehicle is possible, and performs information exchange by connecting to the other vehicle.
[0072]
Next, the virtual network member selection block 41 (virtual network configuration unit 322) refers to the reception information to determine whether or not another vehicle matches the member selection condition of the signal waiting network. Member table MBT of virtual network table holding unit 323 corresponding to a member of the network 1 Register with. Also, the member table MTB of the virtual network table holding unit 323 1 At the same time as registering the member ID in the resource table RST of the virtual network table holding unit 323, 1 Register with.
[0073]
In FIG. 6, the own vehicle may directly receive the time information of the traffic light, or the vehicle A, the vehicle B, the vehicle C, and the vehicle may receive the time information of the traffic light as shown in FIG. D may be sequentially acquired. Further, the own vehicle may receive information of each vehicle by performing communication with each vehicle.
[0074]
Next, the operation of the navigation device according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing an operation flowchart of the navigation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, in step S11, time information of a traffic light is obtained. The control unit 117 of the navigation device control device 110 receives the time information of the traffic signal from the beacon receiver 104 and acquires the time information via the interface 114. In this embodiment, the beacon is used to acquire the time information at the traffic light. However, the traffic light is photographed by the camera, and the time information of the traffic light is acquired based on the photographed image. You may. When there is no change in the time of the traffic light all day, the fixed data may be stored in the storage device 101 and used.
[0075]
In step 12, information on each vehicle from the traffic light leading vehicle to the host vehicle is acquired. That is, the receiving unit 311 of the inter-vehicle communication device 30 receives the PSS data of the vehicle A, the vehicle B, the vehicle C, and the vehicle D, the received message analyzing unit 321 analyzes the received PSS data, and Only the necessary information is output to the control unit 117. Thereby, the control unit 117 acquires information on each vehicle.
[0076]
In step 13, the control unit 117 measures the number of vehicles that can pass through the traffic light with one green light, based on the acquired information on each vehicle. In step 14, the control unit 117 calculates, based on the acquired time information of the traffic light and the acquired information of each vehicle, how many times the own vehicle can pass the traffic light with the green light.
[0077]
In step 15, the control unit 117 displays on the display how many times the own vehicle can pass the traffic light with the green light. The display on the display device 107 is not guidance such as a warning, but is expressed as “Let's wait until the next signal”, “You can cross the train with ○ signal times”, etc. It is good to give a display that gives a feeling. In step 16, the control unit 117 calculates a waiting time until a green signal that the vehicle can cross, separately from the number of times, and displays the waiting time on the display device 107.
[0078]
As described above, according to the present embodiment, the driver can know the number of signal wait times in advance, and can have a margin for driving by the driver. As a result, it contributes to safe driving. In addition, since it is possible to determine whether or not one can cross the vehicle at the first green light, a rear-end collision and neglect of the traffic light are eliminated.
[0079]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Since only the operation is different from that of the first embodiment, it will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the number of vehicles between the leading vehicle waiting for the signal and the own vehicle is measured by sequentially acquiring the time information of the traffic signal via each vehicle between the leading vehicle waiting for the signal and the own vehicle. This is different from the first embodiment in that this is done.
[0080]
FIG. 8 is a diagram illustrating an operation flowchart of the navigation device according to the second embodiment. In step 21, the leading vehicle A shown in FIG. 6 acquires the time information of the traffic light from the traffic light. In step 22, time information of the traffic signal is acquired via each vehicle from the leading vehicle waiting for the signal to the host vehicle. That is, when the car A at the head of the intersection obtains the time information between the next blue and yellow from the traffic light, the car number flag is incremented by one from the car A at the head to the car B and C one after another. While passing the information to the vehicle behind. Thus, when the own vehicle receives the information, it is possible to know how many vehicles are ahead of the own vehicle (before the signal).
[0081]
Next, the receiving unit 311 of the inter-vehicle communication device 30 of the own vehicle receives the PSS data via the vehicle A, the vehicle B, the vehicle C, and the vehicle D sequentially, and the received message analyzing unit 321 converts the received PSS data. It analyzes and outputs only necessary information to the control unit 117 of the navigation control device 110. Thereby, the control unit 117 acquires information on each vehicle.
[0082]
In step 23, the control unit 117 determines the statistical data stored in the storage device 101 in advance and the information of each vehicle acquired from the inter-vehicle communication device 30 (time information of the traffic light, the time between the leading vehicle waiting for the signal and the vehicle). The number of vehicles that can pass through the traffic light with one green light is calculated based on the number of vehicles.
[0083]
In step 24, it is calculated how many times the own vehicle can pass the traffic light with the green light. The control unit 117 calculates the position of the own vehicle based on information from the GPS receiver 105 and the self-contained navigation sensor 106, and calculates the number of times of the green signal from the own vehicle based on the own vehicle position and the distance traveled by one green signal. Calculate whether you can pass. Also, depending on the number of vehicles that can pass through the traffic light with one green light calculated in step 23 and the number of vehicles existing between the leading vehicle waiting for the traffic light and the vehicle, the vehicle will pass the traffic light at what number of green light. Alternatively, it may be calculated whether or not it can be performed.
[0084]
In step 25, the control unit 117 displays the number of times calculated in step 24 on the display device 107. In step 26, the control unit 117 calculates a waiting time until a green signal that the vehicle can cross, and displays the waiting time on the display device 107.
[0085]
As described above, according to the present embodiment, the driver can know the number of signal wait times in advance, and can have a margin for driving by the driver. As a result, it contributes to safe driving. In addition, since it is possible to determine whether or not one can cross the vehicle at the first green light, a rear-end collision and neglect of the traffic light are eliminated.
[0086]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. Note that the third embodiment will also be described with reference to FIGS. In the first and second embodiments, the present invention is applied to a vehicle waiting for a traffic light. However, the present embodiment is an embodiment for estimating a waiting time of a parking lot. Also, the formation of the parking lot waiting network is the same as that of the above signal waiting network, so that the description is omitted here.
[0087]
FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart in which the navigation device according to the third embodiment operates. In step 31, information on each vehicle from the leading vehicle waiting for parking to the host vehicle is acquired. That is, the receiving unit 311 of the inter-vehicle communication device 30 receives the PSS data of each vehicle from the leading vehicle waiting for the parking lot to the own vehicle, the received message analyzing unit 321 analyzes the received PSS data, and performs navigation. Only necessary information is output to the control unit 117 of the control device 110. Thereby, the control unit 117 acquires information on each vehicle.
[0088]
In step 32, the control unit 117 refers to the acquired information on each vehicle and measures the number of vehicles between the first vehicle in the parking lot and the own vehicle. Specifically, the control unit 117 measures the number of vehicles by referring to the PSS-ID and the vehicle position information included in the information of each vehicle.
[0089]
In step 33, the control unit 117 acquires statistical data prepared in advance, and calculates a waiting time per vehicle from the statistical data. The statistical data prepared in advance may be obtained from outside, or the statistical data may be stored in the storage device 101 in advance. Furthermore, you may make it acquire statistical data via a parking lot waiting network. Further, the control unit 117 of the navigation device control device 110 may obtain the statistical data by using the beacon receiver 104 or the like. The statistical data includes, for example, the waiting time of a parking lot per vehicle.
[0090]
In step 34, the control unit 117 calculates the required time to the parking lot position entrance of the own vehicle based on the number of vehicles from the leading vehicle waiting for the parking lot to the host vehicle and the waiting time per vehicle. In step 35, the control unit 117 displays the calculated required time on the display device 107.
[0091]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to know in advance the time required to reach a predetermined point, for example, a traffic light, a parking lot entrance, and to allow a driver a margin. In the present embodiment, the traffic light and the entrance of the parking lot have been described as examples of the predetermined point, but the present invention is not limited to this, and may be applied to all cases where the required time to the predetermined point is predicted. it can.
[0092]
Each process performed by the control unit 117 is executed by a signal waiting number prediction program or a required time prediction program. The signal waiting number prediction program or the required time prediction program cooperates with hardware to predict the number of signal waiting times and the required time together with the hardware. In the signal waiting number prediction method or the required time prediction method, the signal waiting number prediction program or the required time prediction program is stored in a storage medium such as an FD, an HD, or a CD-ROM. And read at the time of execution and loaded into the RAM. The storage medium in which the signal waiting number prediction program or the required time prediction program is stored may be a semiconductor memory such as a ROM.
[0093]
The embodiment of the present invention has been described above. The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
[0094]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to know how many times the green vehicle can pass a traffic light that is waiting for a traffic light, so that the driver can wait for the traffic light. The number of times can be known in advance. As a result, it is possible to provide a margin for the driver to drive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of inter-vehicle communication according to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an inter-vehicle communication device.
FIG. 3 is a diagram showing contents of information exchanged between vehicles.
FIG. 4 is a block diagram of the vehicle-to-vehicle communication device according to the first embodiment.
FIG. 5 is a block diagram of the navigation device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram for explaining a signal waiting network.
FIG. 7 is a diagram showing an operation flowchart of the navigation device according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing an operation flowchart of the navigation device according to the second embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart in which the navigation device according to the third embodiment operates.
FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional signal control information providing system described in Patent Document 1 and an on-vehicle device.
[Explanation of symbols]
30 Inter-vehicle communication device
32 Inter-vehicle communication control unit
321 Received message analyzer
100 Navigation device
110 Navigation control device
117 control unit

Claims (14)

信号機の時間情報を取得する第１の段階と、
信号機待ち先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第２の段階と、
前記第１の段階により取得した前記信号機の時間情報及び前記第２の段階により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出する第３の段階と、を有することを特徴とする信号待ち回数予測方法。A first step of obtaining time information of the traffic light;
A second stage of acquiring information of each vehicle performing inter-vehicle communication via a physical network from a leading vehicle waiting for a traffic light to the own vehicle;
Based on the time information of the traffic light obtained in the first step and the information of each vehicle obtained in the second step, calculate the number of times that the own vehicle can pass through the traffic light with a third green light. And a step of predicting the number of times of signal waiting. 前記信号待ち回数予測方法は更に、所定の統計データを取得する段階を有し、
前記第３の段階は、前記第１の段階により取得した前記信号機の時間情報、前記第２の段階により取得した前記各車両の情報、及び取得した前記所定の統計データに基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出することを特徴とする請求項１記載の信号待ち回数予測方法。The signal waiting number prediction method further includes a step of obtaining predetermined statistical data,
The third stage is based on the time information of the traffic signal acquired in the first stage, the information of each vehicle acquired in the second stage, and the acquired predetermined statistical data. 2. The signal waiting number prediction method according to claim 1, wherein the number of times the green light can pass through the traffic light is calculated. 前記信号待ち回数予測方法は更に、前記第３の段階により算出した青信号の回数を表示手段に表示する段階を有することを特徴とする請求項１又は２記載の信号待ち回数予測方法。3. The signal waiting number prediction method according to claim 1, further comprising the step of displaying on the display means the number of green signals calculated in the third step. 前記信号待ち回数予測方法は更に、前記第３の段階により算出した信号待ち回数が所定回数を超えた場合に、迂回経路を探索する段階を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の信号待ち回数予測方法。The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal waiting number prediction method further includes a step of searching for a detour route when the signal waiting number calculated in the third step exceeds a predetermined number. A signal waiting number prediction method according to one of the preceding claims. 所定地点までの車両の所要時間を予測する所要時間予測方法であって、
前記所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第１の段階と、
前記第１の段階により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出する第２の段階と、を有することを特徴とする所要時間予測方法。A required time prediction method for predicting a required time of a vehicle to a predetermined point,
A first step of acquiring information of each vehicle performing inter-vehicle communication via a physical network between the leading vehicle and the own vehicle at the predetermined point;
A second step of calculating a time required for the vehicle to pass through the predetermined point based on the information of each vehicle acquired in the first step. . 前記所要時間予測方法は更に、所定の統計データを取得する段階を有し、
前記第２の段階は、前記第１の段階により取得した前記各車両の情報及び前記段階により取得した統計データに基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出することを特徴とする請求項５記載の所要時間予測方法。The required time prediction method further includes a step of obtaining predetermined statistical data,
The second step calculates a time required for the own vehicle to pass through the predetermined point based on the information of each vehicle obtained in the first step and the statistical data obtained in the step. The method according to claim 5, wherein the required time is estimated. 信号待ち回数を予測する機能を有するナビゲーション装置であって、
信号機の時間情報を取得する第１の手段と、
信号機待ち先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第２の手段と、
前記第１の手段により取得した前記信号機の時間情報及び前記第２の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出する第３の手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。A navigation device having a function of predicting the number of signal waits,
First means for obtaining time information of a traffic light;
A second means for acquiring information of each vehicle performing inter-vehicle communication via a physical network from a leading vehicle waiting for a traffic light to the own vehicle;
Based on the time information of the traffic light obtained by the first means and the information of each vehicle obtained by the second means, calculate the number of times that the own vehicle can pass through the traffic light with the green light. And a navigation device. 前記ナビゲーション装置は更に、所定の統計データを取得する手段を有し、
前記第３の手段は、前記第１の手段により取得した前記信号機の時間情報、前記第２の手段により取得した前記各車両の情報、及び取得した前記所定の統計データに基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。The navigation device further has means for acquiring predetermined statistical data,
The third means determines whether or not the own vehicle is based on the time information of the traffic signal obtained by the first means, the information of each vehicle obtained by the second means, and the obtained predetermined statistical data. 8. The navigation device according to claim 7, wherein the number of times the green light can pass through the traffic light is calculated. 前記ナビゲーション装置は更に、前記第３の手段により算出した青信号の回数を表示手段に表示する段階を有することを特徴とする請求項７又は８記載のナビゲーション装置。9. The navigation device according to claim 7, further comprising a step of displaying on the display means the number of times of the green signal calculated by the third means. 前記ナビゲーション装置は更に、前記第３の手段により算出した信号待ち回数が所定回数を超えた場合に、迂回経路を探索する手段を有することを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。The navigation device according to any one of claims 7 to 9, further comprising means for searching for a detour route when the number of signal waits calculated by the third means exceeds a predetermined number. A navigation device as described. 所定地点までの所要時間を予測する機能を有するナビゲーション装置であって、
前記所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第１の手段と、
前記第１の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出する第２の手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。A navigation device having a function of predicting a required time to a predetermined point,
First means for acquiring information on each vehicle performing inter-vehicle communication via a physical network between the leading vehicle and the own vehicle at the predetermined point;
A second means for calculating a time required for the vehicle to pass through the predetermined point, based on the information of each vehicle acquired by the first means. 前記ナビゲーション装置は更に、所定の統計データを取得する手段を有し、
前記第２の手段は、前記第１の手段により取得した前記各車両の情報及び前記手段により取得した統計データに基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出することを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置。The navigation device further has means for acquiring predetermined statistical data,
The second means calculates a time required for the own vehicle to pass through the predetermined point based on the information of each vehicle obtained by the first means and the statistical data obtained by the means. The navigation device according to claim 11, wherein 車両における信号待ち回数を予測するためにコンピュータを、
信号機の時間情報を取得する第１の手段、
信号機待ち先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第２の手段、
前記第１の手段により取得した前記信号機の時間情報と、前記第２の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が何回目の青信号で前記信号機を通過できるのかを算出する第３の手段として機能させるための信号待ち回数予測プログラム。A computer to predict the number of signal waits in the vehicle,
First means for obtaining time information of a traffic light,
A second means for acquiring information on each vehicle performing inter-vehicle communication via a physical network from a leading vehicle waiting for a traffic light to the own vehicle;
Based on the time information of the traffic light obtained by the first means and the information of each vehicle obtained by the second means, calculate the number of times the own vehicle can pass the traffic light with the green light. A signal waiting number prediction program for functioning as the third means. 所定地点までの車両の所要時間を予測するためにコンピュータを、
前記所定地点における先頭車両から自車までの間で物理ネットワークを介して車車間通信を行っている各車両の情報を取得する第１の手段、
前記第１の手段により取得した前記各車両の情報に基づいて、自車が前記所定地点を通過するまでの所要時間を算出する第２の手段として機能させるための所要時間予測プログラム。A computer to predict the time required for the vehicle to reach a given point,
First means for acquiring information on each vehicle performing inter-vehicle communication via a physical network between the leading vehicle and the own vehicle at the predetermined point;
A required time prediction program for functioning as second means for calculating a required time until the own vehicle passes the predetermined point based on the information of each vehicle acquired by the first means.
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