JP2004205220A - Distance measuring apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可視光レーザ、あるいはミリ波などの電磁波を用いた距離計測装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、電磁波を送波する送波部と、その電磁波が対象物に対して返ってきた反射波を検出する受波部と、送波部から送波され対象物に反射して受波部まで返ってくる電磁波の飛行時間から対象物までの距離を演算する演算部と、その結果を表示する表示部とを備えた距離計測装置が知られている。(例えば特許文献1参照)
このような従来の距離計測装置においては、送波部、受波部、演算部、表示部を一つの装置にまとめてある。この従来例は、例えば部屋の基準点となるポイントに上記距離計測装置を設置し、該距離計測装置に備えた送波部から電磁波を壁に向けて送波し、壁から反射された反射波を装置に備えた受波部により検出し、送波部から送波され壁に反射して受波部まで返ってくる電磁波の飛行時間から壁までの距離を演算部で演算し、距離計測装置に設けた表示部において演算部で演算された結果である基準点から対象物である壁までの距離を表示するようにしている。
【0003】
このように、従来にあっては、基準点となるポイントから壁などの反射対象物までの距離しか測定できず、同じ基準点から違う距離をもつ複数の点を特定するといった作業は面倒であった。例えば、照明灯の照度測定に当たっては5m間隔で照度測定を行う必要があるが、このように5m間隔で複数のポイントを特定するに当たって、従来は基準点から巻尺などを用いて5mごとに複数のポイントを特定していくという作業方法で行っているのが一般的であり、このような作業を前述の送波部、受波部、演算部、表示部を一つの装置にまとめた従来の距離計測装置において容易に行うことはできなかった。
【0004】
また、他の従来例として、送波部、受波部、演算部を備えた装置を部屋の中央のあるポイントとなる位置に設置し、測定すべき基準点に反射器を設置し、送波部から反射器にレーザを送波して反射光を受波部で検出し、演算部で演算して反射器を設置した点までの距離を測定し、演算部で演算されたデータを外部機器に出力し、ICカードなどに格納し、このICカードに記憶したデータをコンピュータに接続して読み出して処理するものが知られている。(例えば特許文献2参照)
ところが、この従来例においては、反射器を測定すべき点に設置して反射器を設置したポイントまでの距離を測定するようにしているので、同じ基準点から複数の特定された基準点(反射器を設置したポイント)までの距離を測定することはできるが、処理されたデータは外部のコンピュータで読み出して処理して表示するものであって、反射器に測定した距離を表示する表示部が設けてないので、あるポイントに反射器を設置した場合、反射器を設置した個所で測定値を同時に作業者が見ることができず、したがって、反射器を設置する位置を任意に変えながら基準点(装置を設置した位置)からの距離を反射器を設置した所で同時に確認しながら、基準点からある距離をもつポイントまでの距離を特定するという作業がし難いという問題がある。
【0005】
【特許文献1】
特開平6−194160号公報
【特許文献2】
特開平5−288549号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、基準点からの距離の異なる複数の点を容易に測定することができる距離計測装置を提供することを課題とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る距離計測装置は、電磁波を送波する送波部1と、その電磁波が対象物に反射して返ってきた反射波を検出する受波部2と、送波部1から送波され対象物に反射して受波部2まで返ってくる電磁波の飛行時間から対象物までの距離を演算する演算部3と、その結果を表示する表示部4とを備えた距離計測装置5において、少なくとも送波部1と受波部2を備えた本体部6から表示部4を備えた副体部7を分離し、この分離された副体部7に送波部1から送波される電磁波が反射する反射部8を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、本体部6の送波部1から送波した電磁波を本体部6から離れた位置に置いた副体部7の反射部8で反射させて反射波を受波部2で受波して演算部3で電磁波の飛行時間から対象物までの距離を演算し、その結果を副体部7の表示部4で表示することができるものであり、これにより、本体部6を設置した位置を基準として該基準点からの副体部7を設置した点までの距離を副体部7に設けた表示部4で表示して確認できるものであり、このため、本体部6を設置した位置を基準として副体部7を設置する位置を変えて距離測定をすることで、基準点からの距離の異なる複数の点を容易に測定することができるものである。
【0008】
また、電磁波に広がりを持たせるための手段を設けることが好ましい。このような構成とすることで、本体部6の送波部1から送波した電磁波が副体部7の反射部8で反射するように本体部6又は副体部7の位置合わせが容易に行えるものである。
【0009】
また、送波部1の送波方向を走査する走査手段10と、反射波の検出信号に基づき走査方向を制御する走査制御手段11とを設けることが好ましい。このような構成とすることで、本体部6の走査部1から走査された電磁波の走査可能な範囲内において副体部7を設置することで、該電磁波の走査可能な範囲内において副体部7を設置した点までの距離の測定が容易に行えることになる。
【0010】
また、本体部6に設けた送波部1が演算部3で求めた送波部1から反射部8までの距離情報を送信する送信手段を兼用し、副体部7に上記送信手段から送信された距離情報を受信する受信部12と、受信部12で受信した距離情報を表示する表示部4とを設けることが好ましい。このような構成とすることで、距離測定のための電磁波を利用したレーザによる光通信や、ミリ波による通信ができるものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【0012】
距離計測装置5は、可視光レーザ、ミリ波、マイクロ波などの電磁波を目標となる対象物に向かって送波する送波部1と、送波部1から送波した電磁波が対象物に反射して返ってきた反射波を検出する受波部2と、送波部1から送波され対象物に反射して受波部2まで返ってくる電磁波の飛行時間から対象物までの距離を演算処理する演算部3と、その結果を表示する表示部4とを備えたものである。
【0013】
本発明においては上記のように送波部1、受波部2、演算部3、表示部4を備えた距離計測装置5が本体部6と、該本体部6から分離された副体部7とで構成してある。本体部6には少なくとも送波部1と受波部2とが備えてある。また、副体部7には表示部4が設けてあり、更に、この表示部4を設けた副体部7には送波部1から送波される電磁波が反射するための反射部8が設けてある。
【0014】
本体部6に送波部1、受波部2、演算部3が設けてあり、送波部1と受波部2とは本体部6の同一面(前面部)の上下又は左右に並べて設けてある。本体部6は設置用三脚13に対して着脱自在に取付けることができるようになっている。副体部7には図4に示すように一面(例えば前面)に送波部1から送波される電磁波が反射するための反射板よりなる反射部8が設けてあり、別の一面(例えば後面)には液晶表示などの表示手段よりなる表示部4が設けてある。距離計測装置5は有線通信手段14又は無線通信手段15を備えている。図1乃至図3に示す実施形態には本体部6に設けた有線用の送信部14aと副体部7に設けた有線用の受信部14bとを通信線14cで接続して有線通信手段14を構成した例が示してあり、図5乃至図7に示す実施形態には本体部6に無線用の送信部15a設けると共に副体部7に無線用の受信部15bを設けて無線通信手段15を構成した例を示している。
【0015】
上記の構成の距離計測装置5は図3や図7に示すように、本体部6を基準点となる位置に設置し、送波部1、受波部2を距離を計測しようとするポイントとなる方向に向けると共に送波部1から可視光レーザ、ミリ波、マイクロ波等の電磁波を送波する。一方、副体部7を本体部6を設置した基準点からの距離を計測しようとするポイントとなる付近において反射部8が送波部1側を向くように位置させる。このようにすると、本体部6の送波部1から送波された電磁波が副体部7の反射部8で反射され、反射波が本体部6の受波部2で受波される。この送波部1から送波され副体部7の反射部8で反射して受波部2まで返ってくる電磁波の飛行時間のデータに基づいて演算部3で送波部1から反射部8までの距離が演算処理され、この演算部3で演算処理されたデータが通信線14c又は無線通信手段15により本体部6から副体部7に送信され、副体部7に送信されたデータが副体部7の表示部4で距離を表す数字として表示され、この副体部7を配置した位置で副体部7に備わっている表示部4を見ることで送波部1から反射部8までの距離を知ることができる。
【0016】
このように、本体部6から分離した反射部8を備えた副体部7部分で送波部1から反射部8までの距離を知ることができるので、本発明の距離計測装置5は例えば次のような使用方法が可能となる。
【0017】
一例を挙げると、例えば、本体部6を設置した基準点となる位置からある方向に5m離れた地点を求めたい場合、上記のようにして測定したデータが副体部7の表示部4に5m50cmと表示されたとすると、副体部7を反射部8を送波部1側に向けた姿勢で本体部6から離れる方向に移動させて位置調整をし、表示部4で5mと表示される位置まで移動させる。これにより基準点となる位置からある方向に5m離れた位置を簡単且つ正確に求めることができる。また、基準点から5mづつ順次離れた複数のポイントを求める場合には、上記のようにして5m離れたポイントを求め、次に、同様にして副体部7を移動して本体部6を設置した基準点から10m離れた位置を求め、次に、同様にして副体部7を移動して本体部6を設置した基準点から15m離れた位置を求めるというようにして副体部7を手に持って移動して副体部7に備えられている表示部4を見ながら基準点からの距離の異なる複数の点を次々と容易に測定することができる。
【0018】
ここで、電磁波として可視光レーザを使用するときには可視光レーザの直進性により一直線上にある複数の距離の決まったポイントの位置決めがし易いものである。例えば、一直線上の複数の距離の決まった位置に照明器具を取付ける場合における各照明器具の取付け位置を求めたり、あるいは、一直線上の複数の距離の決まった位置に机を配置する場合における各机の配置位置を求めたりするのが容易に行えるものである。
【0019】
また、電磁波がミリ波やマイクロ波の場合には送波範囲に広がりがあり、このため、副体部7の反射部8を送波範囲に位置させて確実に反射させ易く、距離の測定作業が容易に行い易いものであり、また、本体部6の位置合わせも容易となる。
【0020】
図1乃至図3の実施形態では本体部6と副体部7とを通信線14cにより接続し、本体部6に備えた演算部3で演算処理された距離情報データを有線用の送信部14aで通信用データに変換して通信線14cで副体部7に送信して副体部7の有線用の受信部14bで受信して通信用データを距離情報データに変換して表示部4で表示する例を示しているが、図5乃至図7に示す実施形態のように無線通信手段15を備えた(つまり、本体部6に無線用の送信部15aを設けると共に副体部7に無線用の受信部15bを設ける)ものにおいては、本体部6に設けた演算部3で演算処理された距離情報データを無線用の送信部15aで通信用データに変換して無線により副体部7に送信して副体部7の無線用の受信部15bで受信して通信用データを距離情報データに変換して表示部4で表示するものであるから、本体部6と副体部7とを接続する通信線15が無くて作業性が良くなり、また、副体部7を本体部6から遠くに離して距離測定ができて長距離測定が可能となるものである。
【0021】
次に、本発明の他の実施形態につき説明する。本実施形態においては、送波部1から送波する電磁波に広がりを持たせるための手段を設けてある。上記電磁波に広がりを持たせるための手段としてはシリンドリカルレンズや凹レンズを用いて本体部6の送波部1にシリンドリカルレンズや凹レンズを設けて送波部1から送波される電磁波に広がりを持たせるものである。また、電磁波が可視光レーザの場合、点光源である半導体レーザを平行光線とするための凸レンズが設けてあるが、この点光源である半導体レーザを平行光線とするための凸レンズを利用して凸レンズの位置をずらして(つまり凸レンズの焦点位置に点光源である半導体レーザを位置させると平行光線となるので該凸レンズの焦点位置から半導体レーザの位置をずらして)可視光レーザに広がりを持たせるようにしてもよい。
【0022】
上記のように送波部1から送波する電磁波に広がりを持たせるための手段を設けるものにおいては、特に、電磁波が可視光レーザの場合であっても送波部1から送波する可視光レーザに広がりを持たせることができるので、副体部7の反射部8を送波範囲に位置させて確実に反射させ易く、距離の測定作業が容易に行い易いものであり、また本体部6の位置合わせも容易となる。
【0023】
図8乃至図10には本発明の他の実施形態が示してある。本実施形態においては、図8、図9に示すように、本体部6に送波部1の送波方向を走査する走査手段10と、反射波の検出信号に基づき走査方向を制御する走査制御手段11とを設けてある。実施形態において本体部6は下部に走査用基台18の上に回動自在に設けてあり、走査用基台18内にモータ、減速機を設け、モータの正回転、逆回転を減速機を介して一端部を本体部6に取付けた回動軸に伝達することで走査用基台18を平面視で一方向、逆方向に所定のある角度α往復回動して本体部6の送波部1から送波する電磁波の走査方向を所定のある角度αの範囲で走査することができるようになっている。したがって、本実施形態ではモータ、減速機、回動軸により走査手段10が構成してある。
【0024】
本体部1には走査制御手段11が設けてあり、反射波の検出信号に基づき走査方向を制御するようになっている。
【0025】
すなわち、図10のように本体部6を基準点となる位置に設置して送波部1、受波部2を距離を計測しようとするポイントとなる方向側に大略向かうようにする。この状態で送波部1から可視光レーザ、ミリ波、マイクロ波等の電磁波を送波すると共に、走査制御手段11により本体部6を所定のある角度αの範囲で往復動させることで送波部1から送波する電磁波の走査方向を所定のある角度αの範囲で走査する。一方、副体部7を上記電磁波の走査範囲の任意の位置に反射部8が送波部1側を向くように設置する。ところで、送波部1から所定のある角度αの範囲で電磁波を走査すると、電磁波の走査にしたがって電磁波反射する対象物の位置が異なるので、演算部3で演算処理して求めれる対象物までの距離データは走査に従って異なる。しかしながら、送波部1から送波する電磁波の送波範囲に副体部7を位置させると、電磁波の走査範囲において反射対象物としては副体部7の反射部8が最も本体部6に近い位置であるため、演算部3で求められる距離データの中で最も短い値を示す距離データが副体部7の反射部8で反射した電磁波の飛行距離から求められたものであることが判る。したがって、走査角度の中で求められる対象物までの距離データのうち最も短い距離データとなる向きに反射部8が位置していると見なし、送波部1から送波する電磁波を所定のある角度1乃至数回走査した場合に得られる最も短い距離データとなる向きで本体部6が停止するように本体部6に設けた走査制御手段11により走査手段10を制御するものである。
【0026】
このようにして走査手段10により送波部1から送波する電磁波を走査して副体部7の反射部8の位置を検出して送波部1が反射部8を向いた方向で走査を停止することで、送波方向を副体部7の向きに位置合わせすることができ、その後、副体部7を本体部6の方向に近づけたり、あるいは遠ざけたりして本体部6を設置した基準点から目的とする距離だけ離れた点を副体部7に設けた表示部4を見ながら求めることができるものである。
【0027】
次に、本発明の他の実施形態を図11、図12に基づいて説明する。本実施形態では、本体部6に設けた送波部1が演算部3で求めた送波部1から反射部8までの距離情報を送信する送信手段を兼用し、副体部7に上記送信手段から送信された距離情報を受信する受信部12と、受信部12で受信した距離情報を表示する表示部4とを設けたことに特徴がある。すなわち、前述の各実施形態においてはそれぞれ電磁波による距離測定の手段とは別に、有線通信手段14や無線通信手段15を設けて演算部3で演算処理して求めた演算結果のデータを副体部7側に送信して表示部4で表示するようにしているが、本実施形態では、距離測定のための電磁波を利用して演算部3で演算処理して求めた演算結果のデータを副体部7側に送信するようにしている。
【0028】
本実施形態においては本体部6に図12に示すように送波部1、受波部2、演算部3、演算部3で得た距離情報のデータを通信用データに変換して送波部1から電磁波を媒体として送信するための送信部9が設けてある。一方、副体部7には送波部1から送波された電磁波を2つに分けるビームスピリッタ25と、ビームスピリッタ25で分けられた電磁波の一方を受波部2側に反射する反射部8と、ビームスピリッタ25で分けられた電磁波の他方を受信する受信部12と、通信部2で受信した距離情報を表示する表示部8とが設けてあり、受信部12で電磁波を媒体として送信された通信用データを受信して該通信用データを距離情報データに変換し、この距離情報データを表示部8で距離情報として数値により表示するものである。
【0029】
このように、本体部6に設けた送波部1が演算部3で求めた送波部1から反射部8までの距離情報を送信する送信手段を兼用し、副体部7に上記送信手段から送信された距離情報を受信する受信部12と、受信部12で受信した距離情報を表示する表示部4とを設けることで、距離測定のための電磁波を利用したレーザによる光通信や、ミリ波による通信ができて部品点数が少なくなり、安価になるものである。
【0030】
なお、上記した各実施形態において、本体部6に設けた送波部1を副体部7に設けた反射部8に向けることなく、送波部1を従来の距離計測装置と同様に副体部7(副体部7の反射部8)以外の対象物に向けて送波部1から電磁波を送波し該副体部7以外の対象物に反射した反射波を受波部2で受波し、演算部3で送波部1から送波され対象物に反射して受波部2まで返ってくる電磁波の飛行時間から対象物までの距離を演算し、結果を副体部7に設けた表示部4で本体部6の送波部1から対象物までの距離を表示するという使用形態もできるものであり、この場合には、副体部7を本体部6に合わせて本体部6と同じ位置に位置させおいてもよく、あるいは、手で持ったり、本体部6とは異なる位置に設置したりというように、表示部4が見やすくて作業性の良い所を選んで位置させることができる。
【0031】
なお、本体部6に対して副体部7を分離しているが、本体部6、副体部7を嵌め込み、係止手段等の着脱手段により着脱自在とし、前述の副体部7を距離測定のための対象物として利用する場合や、表示部4を本体部6から離して手で持ったり、見やすい位置に設置したりするような場合に本体部6から離し、距離計測装置と同様の使用を行う場合や、非使用時(収納時)等には本体部6に副体部7を着脱手段により接合するというようにしてもよい。
【0032】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項1記載の発明にあっては、距離計測装置において、少なくとも送波部と受波部を備えた本体部から表示部を備えた副体部を分離し、この分離された副体部に送波部から送波される電磁波が反射する反射部を設けてあるので、本体部を設置した位置を基準として該基準点からの副体部を設置した点までの距離を副体部に設けた表示部で表示して確認でき、本体部を設置した位置を基準として副体部を設置する位置までの距離情報を副体部において確認しながら目的とする距離測定ができるものであり、これにより副体部を設置する位置を変えて距離測定をすることで、巻尺と同様に基準点からの距離の異なる複数の点を測定できるのみならず、測定が巻尺による測定に比べてはるかに容易且つ正確に行えるものである。
【0033】
また、請求項2記載の発明にあっては、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、電磁波に広がりを持たせるための手段を設けてあるので、本体部の送波部から送波した電磁波が副体部の反射部で反射するように本体部又は副体部の位置合わせが容易に行えて距離測定が容易となるものである。
【0034】
また、請求項3記載の発明にあっては、上記請求項1又は請求項2記載の発明の効果に加えて、送波部の送波方向を走査する走査手段と、反射波の検出信号に基づき走査方向を制御する走査制御手段とを設けるので、本体部の走査部から走査された電磁波の走査可能な範囲内において副体部を設置することにより、該電磁波の走査可能な範囲内において副体部を設置した点までの距離の測定を容易に行うことができるものである。
【0035】
また、請求項4記載の発明にあっては、上記請求項1乃至請求3記載の発明の効果に加えて、本体部に設けた送波部が演算部で求めた送波部から反射部までの距離情報を送信する送信手段を兼用し、副体部に上記送信手段から送信された距離情報を受信する受信部と、受信部で受信した距離情報を表示する表示部とを設けてあるので、距離測定のための電磁波を利用したレーザによる光通信や、ミリ波による通信ができて、部品が少なくなり、安価となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の距離計測装置の一実施形態の斜視図である。
【図2】同上の制御ブロック図である。
【図3】同上の距離計測装置を用いて計測する例を示す説明図である。
【図4】(a)は同上の副体の正面図であり、(b)は同上の背面図である。
【図5】同上の距離計測装置の他の実施形態の斜視図である。
【図6】同上の制御ブロック図である。
【図7】同上の距離計測装置を用いて計測する例を示す説明図である。
【図8】同上の距離計測装置の更に他の実施形態の斜視図である。
【図9】同上の制御ブロック図である。
【図10】同上の距離計測装置を用いて計測する例を示す説明図である。
【図11】同上の距離計測装置の更に他の実施形態の斜視図である。
【図12】同上の制御ブロック図である。
【符号の説明】
1 送波部
2 受波部
3 演算部
4 表示部
5 距離計測装置
6 本体部
7 副体部
8 反射部
10 走査手段
11 走査制御手段
12 受信部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a distance measuring device using an electromagnetic wave such as a visible light laser or a millimeter wave.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a transmitting unit that transmits an electromagnetic wave, a receiving unit that detects a reflected wave of the electromagnetic wave returned to the object, and a receiving unit that is transmitted from the transmitting unit and reflected on the object. 2. Description of the Related Art There is known a distance measurement device including a calculation unit that calculates a distance to an object from a flight time of an electromagnetic wave that returns to a target, and a display unit that displays a result of the calculation. (For example, see Patent Document 1)
In such a conventional distance measuring device, the transmitting unit, the receiving unit, the calculating unit, and the display unit are combined into one device. In this conventional example, for example, the distance measuring device is installed at a point serving as a reference point in a room, an electromagnetic wave is transmitted from a transmitting unit provided in the distance measuring device toward a wall, and a reflected wave reflected from the wall is transmitted. The distance to the wall is calculated from the flight time of the electromagnetic wave transmitted from the transmitting unit and reflected on the wall and returned to the receiving unit by the calculating unit. The distance between the reference point calculated by the calculation unit and the wall as the target object is displayed on the display unit provided in.
[0003]
As described above, conventionally, only the distance from a reference point to a reflection target such as a wall can be measured, and the task of specifying a plurality of points having different distances from the same reference point is troublesome. Was. For example, when measuring the illuminance of an illumination lamp, it is necessary to measure the illuminance at intervals of 5 m. In order to specify a plurality of points at intervals of 5 m in this manner, conventionally, a plurality of points are measured at intervals of 5 m from a reference point using a tape measure or the like. It is common practice to use the work method of identifying points, and to perform such work in the conventional distance where the above-mentioned transmitting unit, receiving unit, arithmetic unit, and display unit are integrated into one device It could not be done easily with a measuring device.
[0004]
Further, as another conventional example, a device including a transmitting unit, a receiving unit, and a calculating unit is installed at a position at a certain point in the center of a room, a reflector is installed at a reference point to be measured, and The laser is transmitted from the unit to the reflector, the reflected light is detected by the receiving unit, the calculation is performed by the calculation unit, the distance to the point where the reflector is installed is measured, and the data calculated by the calculation unit is transmitted to the external device. The data is stored in an IC card or the like, and the data stored in the IC card is connected to a computer for reading and processing. (For example, see Patent Document 2)
However, in this conventional example, since the reflector is installed at the point to be measured and the distance to the point where the reflector is installed is measured, a plurality of specified reference points (reflection points) from the same reference point are measured. Can be measured, but the processed data is read out by an external computer, processed and displayed, and the display unit that displays the measured distance on the reflector is used. When the reflector is installed at a certain point, the measurement value cannot be viewed at the same time by the worker at the point where the reflector was installed. The problem that it is difficult to specify the distance from the reference point to a point having a certain distance while simultaneously checking the distance from the (location where the device is installed) at the place where the reflector is installed A.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-6-194160 [Patent Document 2]
JP-A-5-288549 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a distance measuring device that can easily measure a plurality of points having different distances from a reference point.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a distance measuring device according to the present invention includes a transmitting
[0008]
In addition, it is preferable to provide a means for expanding the electromagnetic wave. With such a configuration, the positioning of the
[0009]
Further, it is preferable to provide a
[0010]
Further, the transmitting
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.
[0012]
The
[0013]
In the present invention, as described above, the distance measuring
[0014]
The
[0015]
As shown in FIGS. 3 and 7, the
[0016]
As described above, since the distance from the transmitting
[0017]
As an example, for example, when it is desired to obtain a point 5 m away in a certain direction from a position serving as a reference point where the
[0018]
Here, when a visible light laser is used as the electromagnetic wave, positioning of a plurality of fixed points on a straight line is easy due to the straightness of the visible light laser. For example, the mounting position of each lighting fixture when mounting the lighting fixtures at a plurality of fixed positions on a straight line is determined, or each desk when the desks are arranged at a plurality of fixed distances on a straight line. It is possible to easily determine the arrangement position of.
[0019]
Further, when the electromagnetic wave is a millimeter wave or a microwave, the transmission range is widened. Therefore, the reflecting
[0020]
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the
[0021]
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, means is provided to make the electromagnetic wave transmitted from the transmitting
[0022]
In the case where the means for expanding the electromagnetic wave transmitted from the transmitting
[0023]
8 to 10 show another embodiment of the present invention. In the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, a
[0024]
The
[0025]
That is, as shown in FIG. 10, the
[0026]
In this manner, the
[0027]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the transmitting
[0028]
In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the
[0029]
As described above, the transmitting
[0030]
In each of the above-described embodiments, the
[0031]
Although the
[0032]
【The invention's effect】
As described above, in the invention according to
[0033]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, a means for expanding the electromagnetic wave is provided. The main body portion or the sub-body portion can be easily positioned so that the electromagnetic wave reflected by the reflecting portion of the sub-body portion can be easily performed, thereby facilitating the distance measurement.
[0034]
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first or second aspect of the present invention, a scanning means for scanning the transmitting direction of the transmitting section and a reflected wave detection signal are provided. Scanning control means for controlling the scanning direction on the basis of the sub-body portion within the scannable range of the electromagnetic wave scanned from the scanning portion of the main body portion. It is possible to easily measure the distance to the point where the body is installed.
[0035]
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to third aspects of the present invention, in addition to the effects of the first aspect, the transmitting section provided in the main body section may be provided from the transmitting section obtained by the arithmetic section to the reflecting section. Since the sub-body also has a receiving unit that receives the distance information transmitted from the transmitting unit, and a display unit that displays the distance information received by the receiving unit, the transmitting unit also serves as a transmitting unit that transmits the distance information. In addition, optical communication using a laser using an electromagnetic wave for distance measurement and communication using a millimeter wave can be performed, so that the number of components is reduced and the cost is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a distance measuring device according to the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram of the above.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of measurement using the above distance measuring device.
FIG. 4 (a) is a front view of the above sub-body, and FIG. 4 (b) is a rear view of the same.
FIG. 5 is a perspective view of another embodiment of the distance measuring device of the above.
FIG. 6 is a control block diagram of the above.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of measurement using the above distance measuring device.
FIG. 8 is a perspective view of still another embodiment of the distance measuring device of the above.
FIG. 9 is a control block diagram of the above.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example in which measurement is performed using the distance measuring device.
FIG. 11 is a perspective view of still another embodiment of the distance measuring device of the above.
FIG. 12 is a control block diagram of the above.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002371057A JP2004205220A (en) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Distance measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002371057A JP2004205220A (en) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Distance measuring apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=32810046
Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101782509B1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-09-27 | 에스티씨테크 (주) | A Device for Measuring a Length Using Ultrasound |
JP2020201092A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 株式会社ニコンビジョン | Display device, distance measurement device, and display method |
-
2002
- 2002-12-20 JP JP2002371057A patent/JP2004205220A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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