【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘削機によって掘削された内壁面にセグメントを設置するエレクター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平８−１０９７９８号公報
都市部における交通問題の解消やインフラの整備のために、従来の地表面からの開削に代わってシールド掘削機を用いたトンネル掘削が行われている。シールド掘削機の前面に設けたカッターヘッドを掘削切羽面に押し付け、このカッターヘッドを駆動させて切羽面を掘削し、シールド掘削機の内部に掘削された土砂を取り込み、この取り込まれた掘削土砂をスクリューコンベアや管路、ベルトコンベア等の排土装置などにより地上に搬出する。その後、シールドジャッキを縮小し、シールドジャッキと既設のセグメントとの間にエレクター装置でセグメントを掴み持ち上げて設置すると共に、シールドジャッキを伸長して再びカッターヘッドを掘削切羽面に押し付けて切羽面を掘削する以上の工程を繰り返しながらトンネルを構築している。
【０００３】
このシールド掘削機に設けられたエレクター装置は、回転しないシールド掘削機本体の軸線に対して左右各２００度程度回転可能に支承されて設けられている。すなわち、エレクター装置を回転可能に支承するため、固定部であるシールド掘削機本体の内側がわに適宜の間隔で先端部にローラを設けた複数のローラ支持部材を取付け、これら複数のローラ支持部材のローラにエレクター装置を取付けたエレクターリングの外周面が回転可能に支持されている。該エレクターリングの外周面にはラックが形成されており、シールド掘削機本体側に設けられた回転駆動装置により回転されるギアと噛合して該エレクターリングは回転し、このエレクターリングが回転されることによりエレクター装置が回転する。
【０００４】
この回転するエレクターリングに取付けられたエレクター装置で新たなセグメントを掘削された内壁面に設置するため、エレクター装置は押付けジャッキ及び把持用アクチュエータによつて伸縮及び把持作動されるが、そのための動力源は、従来公知のシールド掘削機では、固定部であるシールド掘削機本体側に設置された油圧駆動源及び電力源からの圧油及び電力を、油圧ホースガイドや油圧ホースリール及び電力ケーブルガイドや電力ケーブルリール経由で引き回し、長い油圧ホースや長い電力ケーブルにより回転部であるエレクターリングに取付けられたエレクター装置の押付けジャッキ、把持用アクチュエータ及び同油圧ジャッキや把持用アクチュエータを操作する制御装置にそれぞれ供給されている。
【０００５】
そして、エレクターリングの回転によりエレクター装置のセグメント把持部は、新たなセグメントの上方に位置され、シールド掘削機本体側から圧油及び電力の供給を受けて、制御装置によりエレクター装置の押付けジャッキ及び把持用アクチュエータが操作される。押付けジャッキの伸長によりエレクター装置の先端に設けられたセグメント把持部により新たなセグメントが把持された後、押付けジャッキは縮小され、エレクターリングの回転によりエレクター装置も回転し、新たなセグメントを設置すべき掘削された内壁面に位置させ、押付けジャッキの伸長によりセグメントを掘削された内壁面に押し付けると共に、既設のセグメントに固定具によって取付ける。
【０００６】
また、別方式の従来公知のシールド掘削機として、シールド掘削機本体３０のエレクター装置３２自体にバッテリー４０、及び押付け用電動シリンダー３７とセグメント把持用電動シリンダー３６を装備し、このバッテリー４０から電力の供給を受けてエレクター装置３２の押付け用電動シリンダー３７及びセグメント把持用電動シリンダー３６を駆動して、新たなセグメント３８を設置すべき掘削された内壁面に位置させ、押付け用電動シリンダー３７の伸長によりセグメント３８を掘削された内壁面に押し付けると共に、既設のセグメントに固定具によって取付ける。なお、このエレクター装置３２自体の回転駆動はシールド掘削機本体３０に設けられた回転駆動装置４１によって行われる（図４、５の記載参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来公知のシールド掘削機では、上記固定部であるシールド掘削機本体から回転するエレクターリングと共に回転するエレクター装置に圧油及び電力の供給を、長い油圧ホースや電力ケーブルをケーブルガイドやケーブルリール経由で引き回して供給しているので、特に、小口径のシールド掘削機では、掘削するシールド掘削機の前部とセグメントの設置や掘削土砂の搬送等の作業をする後部とを行き来するオペレーターやケーブルの設置されている場所付近で作業をしているオペレーターにとって、回転するエレクター装置の動きに伴って動き回わる長いホースやケーブルは作業の邪魔となっており、トラブル発生の要因にもなっている。
【０００８】
また、この邪魔となっている長い油圧ホースや電力ケーブルを無くしてケーブルの絡み等での作業の中止やトラブルを避けるようにした前記特開平８−１０９７９８号公報に記載のシールド掘削機では、エレクター装置に装備したバッテリーの容量に限りがあり、バッテリーに充電するためにエレクター装置での作業を中止し、このエレクター装置の作業を中止している間に充電作業を行う必要があり、このため、このバッテリーへの充電作業中にはエレクター装置の作業を行うことができず作業の効率面からも好ましいことではない。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した課題によりなされたもので、エレクター装置による作業を頻繁に中止することなくシールド掘削機本体内でのエレクター装置を駆動するための油圧ホースや電力ケーブルの絡みを防止して、作業性の良いシールド掘削機のエレクター装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の発明は、シールド掘削機のエレクター装置において、エレクター装置にバッテリーと、該バッテリーからの電力供給により駆動して該エレクター装置に設けられたアクチュエーターに圧油を供給するパワーユニットとを装備したことを特徴とするものである。また、上記の目的を達成するため、本発明の請求項２に記載の発明は、バッテリーは、エレクター装置を取付けたエレクターリングに付設され、前記エレクターリングの回転により発電する発電機により充電されることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜３によって説明する。図１は、本発明のシールド掘削機の側断面図、図２は、本発明のシールド掘削機の後視図、図３は、本発明のシールド掘削機のエレクター装置近傍の部分縦断面図である。
【００１２】
シールド掘削機１は、カッターヘッド部２を回転駆動する回転駆動源８、切羽面の自立とカッターチャンバー４内に水又は泥水を供給する送水管１０、カッターチャンバー４内の泥水を排出するための排泥管１１、カッターチャンバー４の下方には、取り込まれた掘削土砂を撹拌する撹拌装置１５、掘削された内壁面にセグメント１４を配置するエレクター装置１２、シールド掘削機１を前進させるシールドジャッキ９を備えている。隔壁６に取付けられた回転駆動源８によって回転駆動されるカッター駆動部７が、回転する隔壁６の回転隔壁外周部と係合し、カッター支持部材５を介してカッターヘッド部２を回転駆動する。
【００１３】
シールド掘削機１の胴部３に設けられた複数個の支承ローラー２０によってエレクターリング１３が回転可能に支承されており、シールド掘削機１の隔壁６に設けられた油圧又は電気源による回転駆動装置２１のギヤ２２がエレクターリング１３の外周と噛合することによりエレクターリング１３は回転される。また、エレクターリング１３には発電機１７が付設されており、発電機１７に設けられたローラー１９がシールド掘削機１のリングガータ１６の内周面に当接し、エレクターリング１３の回転により発電機１７のローラー１９が回転して発電する。
【００１４】
エレクターリング１３に設けたエレクターアーム２５には、セグメントを把持する把持装置を設けたエレクター装置１２が設けられると共に、電気的に接続されたバッテリー２３およびパワーユニット２４が載置されており、該バッテリー２３は発電機１７と電気的に接続されている。パワーユニット２４に内蔵されている電動モータは、バッテリー２３からの電力供給によって駆動され油圧ポンプを駆動し、押付けジャッキ１８やセグメント把持用の油圧ジャッキに圧油が供給され、パワーユニット２４とセグメント把持用の油圧ジャッキ装置及び押付けジャッキ１８とは図示されていない油圧ホースによって接続されている。また、図示されていない制御装置は、バッテリー２３からの電力供給を得てエレクターリング１３の回転動作、押付けジャッキ１８の伸縮動作、セグメント把持用の油圧ジャッキの把持動作が行われる。
【００１５】
次に、上記構成を有する本発明のシールド掘削機の動作について説明する。掘削されたの内壁面に覆工された既設のセグメント１４を反力台としてシールドジャッキ９を伸長させて切羽面にカッターヘッド部２を押し付ける。このとき、カッターヘッド部２の回転する隔壁６の回転隔壁外周部が、回転駆動源８で回転駆動されるカッター駆動部７と係合して回転駆動されるので、カッターヘッド部２が回転駆動されて切羽面を掘削し、掘削された土砂は、カッターチャンバー４内に取り込まれる。このカッターチャンバー４内に取り込まれた掘削された土砂は、カッターチャンバー４内で撹拌装置１５で送水管１０より供給された水又は泥水と撹拌されて排泥管１１からシールド掘削機１外に搬送される。
【００１６】
その後、シールドジャッキ９を縮小し、シールドジャッキ９と既設のセグメントとの間にセグメント１４を設置する。そのためには、まず、エレクター装置１２をセグメント１４を掴むため、図示されていない制御装置により胴部３側に設けられた回転駆動装置２１を作動してエレクターリング１３を回転させ、エレクター装置１２のセグメント把持装置をシールド掘削機１内に置かれているセグメント１４の上方に位置させる。
【００１７】
エレクター装置１２がセグメント１４を把持し、持ち上げる際の動力は、エレクターアーム２５に載置されているバッテリー２３から電力が供給されてパワーユニット２４の油圧ポンプが作動し、油圧ポンプからの圧油が押付けジャッキ１８及びセグメント把持用の油圧ジャッキに送られている。そして、前記制御装置により押付けジャッキ１８及びセグメント把持用の油圧ジャッキを操作してセグメントを把持して持ち上げ、エレクターリング１３の回転に伴ってセグメントを設置すべき位置に配置し、押付けジャッキ１８を伸長してセグメントを掘削された内壁面に押し付け、既設のセグメントに固定具によって取付ける。そして、前記制御装置によりセグメント把持用の油圧ジャッキを操作してセグメントを離すと共に押付けジャッキ１８を縮小し、図示されていない制御装置により胴部３側に設けられた回転駆動装置２１を作動してエレクターリング１３を回転させ次のセグメントの設置待機のためエレクター装置１２を回転させる。
【００１８】
このように、押付けジャッキ１８及びセグメント把持用の油圧ジャッキを駆動するための圧油は、パワーユニット２４から供給され、パワーユニット２４を駆動するための電力はバッテリー２３から供給されている。また、エレクターリング１３の回転する際、エレクターリング１３に付設された発電機１７に設けられたローラー１９がリングガータ１６の内周面に当接し、エレクターリング１３の回転により発電機１７のローラー１９が回転して発電し、エレクターアーム２５に載置されているバッテリー２３を充電する。
【００１９】
以上説明したように、エレクターアーム２５に載置され予め充電されているバッテリー２２からパワーユニット２４の油圧ポンプを駆動させるための電力が消費されるが、エレクター装置１２によるセグメント１４設置のために、エレクターリング１３が回転されるに伴ってエレクターリング１３に付設された発電機１７に設けられたローラー１９がリングガータ１６に当接し、エレクターリング１３の回転により発電機１７のローラー１９が回転して発電し、エレクターアーム２５に載置されているバッテリー２３を充電するので、パワーユニット２４の油圧ポンプを駆動するための電力を補うことができる。
【００２０】
なお、バッテリー２３によるパワーユニット２４の油圧ポンプ駆動のための電力消費量は、押付けジャッキ１８の作動は、セグメント１４の持ち上げと内壁面への押し付けだけであるので作動時間は短かく、また、セグメント把持用油圧ジャッキもセグメント１４を一旦把持してしまえばその状態を保持したままで停止させておけば良く作動時間は短かいので、共に電力消費量も少なくて済み、これらの電力消費量はバッテリー２３の初期充電容量と発電機１７の発電量で賄うことが可能である。また、バッテリー２３と発電機１７とを併用することで、バッテリー２３の初期充電容量の電気量だけを使用する従来の場合に比して発電機１７による充電量分作業時間を伸ばすことができ、外部からの充電の回数を減らすことができる。その結果、シールド掘削作業を頻繁に中断することもなく、作業効率を高めることができる。また、エレクター装置１２を取り回すための油圧ホースや電動ケーブルが不要なため、シールド掘削機本体内の空間を広く採れ、作業性も向上する。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシールド掘削機のエレクター装置によれば、回転するエレクター装置側にエレクター装置のアクチュエーターに圧油を供給するパワーユニットと該パワーユニットを駆動するためのバッテリーとを装備しているので、固定部であるシールド掘削機の胴部側と回転部であるエレクター装置との間に動力供給のためのケーブルの掛け回しが無いので、作業の邪魔にならない、と云う効果を奏する。また、バッテリーと発電機とを併用することで、発電機による充電量分の作業時間を伸ばすことができ、外部からの充電の回数を減らすことができる。その結果、シールド掘削作業を頻繁に中断することもなく、作業効率を高めることができる、と云う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシールド掘削機の側断面図、
【図２】本発明のシールド掘削機の後視図、
【図３】本発明のシールド掘削機のエレクター装置近傍の部分縦断面図、
【図４】従来公知のシールド掘削機の後視図、、
【図５】従来公知のシールド掘削機のエレクター装置近傍の部分縦断面図。
【符号の説明】
１ シールド掘削機、 ２ カッターヘッド部、 ３ 胴部、
４ カッターチャンバー、 ５ カッター支持部材、 ６ 隔壁、
７ カッター駆動部、 ８ 回転駆動源、 ９ シールドジャッキ、
１０ 送水管、 １１ 排泥管、 １２ エレクター装置、
１３ エレクターリング、 １４ セグメント、 １５ 撹拌装置、
１６ リングガータ、 １７ 発電機、 １８ 押付けジャッキ、
１９ ローラー、 ２０ 支承ローラー、 ２１ 回転駆動装置、
２２ ギヤ、 ２３ バッテリー、 ２４ パワーユニット、
２５ エレクターアーム。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an erector device for installing a segment on an inner wall surface excavated by a shield excavator.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-109798 In order to solve traffic problems and improve infrastructure in urban areas, tunnel excavation using a shield excavator is performed instead of conventional excavation from the ground surface. . The cutter head provided on the front of the shield excavator is pressed against the excavation face, the cutter head is driven to excavate the face, and the excavated sediment is taken into the inside of the shield excavator. It is carried out to the ground by a screw conveyor, a pipeline, a belt conveyor, or other unloading device. After that, shrink the shield jack, grasp the segment with an erector device between the shield jack and the existing segment, lift it up, install it, extend the shield jack, press the cutter head against the excavation face again and excavate the face The tunnel is being constructed by repeating the above steps.
[0003]
The erector device provided in this shield excavator is provided so as to be rotatable about 200 degrees each on the left and right with respect to the axis of the non-rotating shield excavator body. That is, in order to rotatably support the erector device, a plurality of roller support members provided with rollers at their distal ends at appropriate intervals around the inside of the shield excavator body, which is a fixed portion, are attached. The outer peripheral surface of an erector ring having an erector device attached to the roller is rotatably supported. A rack is formed on the outer peripheral surface of the erector ring, and the erector ring rotates by meshing with a gear rotated by a rotary drive device provided on the shield excavator body side, and the erector ring is rotated. This causes the erector device to rotate.
[0004]
In order to install a new segment on the excavated inner wall surface by the erector device attached to the rotating erector ring, the erector device is extended and contracted by a pressing jack and a gripping actuator. In a conventionally known shielded excavator, pressure oil and electric power from a hydraulic drive source and an electric power source installed on a shield excavator body side, which is a fixed portion, are supplied to a hydraulic hose guide, a hydraulic hose reel, an electric cable guide, and an electric power source. It is routed via a cable reel and supplied to a pressing jack, a gripping actuator and a control device for operating the hydraulic jack and the gripping actuator of an erector device attached to an erector ring, which is a rotating part, by a long hydraulic hose or a long power cable. ing.
[0005]
Then, by the rotation of the erector ring, the segment gripper of the erector device is positioned above the new segment, receives the supply of pressure oil and electric power from the shield excavator body side, and the control device presses and grips the erector device. Actuator is operated. After the new segment is gripped by the segment gripper provided at the tip of the erector device by the extension of the pressing jack, the pressing jack is reduced, and the rotation of the erector ring also rotates the erector device, and the new segment should be installed. The segment is positioned on the excavated inner wall surface, and the segment is pressed against the excavated inner wall surface by extension of the pressing jack, and is attached to the existing segment by a fixing tool.
[0006]
Further, as another known shield excavator of another type, a battery 40, an electric cylinder 37 for pressing and an electric cylinder 36 for grasping a segment are provided on the erector device 32 of the shield excavator body 30 itself, and the electric power from the battery 40 is supplied from the battery 40. In response to the supply, the electric cylinder 37 for pressing and the electric cylinder 36 for grasping the segment of the erector device 32 are driven to position a new segment 38 on the excavated inner wall surface to be installed. The segment 38 is pressed against the excavated inner wall surface, and is attached to the existing segment by a fixing tool. In addition, the rotation drive of the erector device 32 itself is performed by a rotation drive device 41 provided in the shield excavator body 30 (see FIGS. 4 and 5).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a conventionally known shield excavator, supply of pressurized oil and electric power to an erector device that rotates together with an erector ring that rotates from the shield excavator body, which is the fixed portion, uses a long hydraulic hose or power cable to connect a cable guide or cable reel. In particular, for small-diameter shield excavators, operators and cables that move between the front of the shield excavator to be excavated and the rear to carry out operations such as installing segments and transporting excavated earth and sand For operators working near the location where the erector device is installed, long hoses and cables moving around with the movement of the rotating erector device are obstructing the work and also cause troubles .
[0008]
In the shielded excavator described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-109798, in which a long hydraulic hose or a power cable that is a hindrance is eliminated to stop work or trouble due to cable entanglement, The capacity of the battery equipped in the device is limited, it is necessary to stop the work on the erector device to charge the battery and perform the charging work while stopping the work on the erector device, During the charging operation for the battery, the operation of the erector device cannot be performed, which is not preferable from the viewpoint of the operation efficiency.
[0009]
Therefore, the present invention has been made in accordance with the above-described problem, and prevents the entanglement of a hydraulic hose and a power cable for driving an erector device in a shield excavator main body without frequently stopping work by the erector device. It is another object of the present invention to provide a shield excavator with good workability.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 of the present invention provides an erector device of a shield excavator, wherein the erector device is provided with a battery, and the erector device is driven by power supply from the battery. And a power unit for supplying pressure oil to the actuator. Further, in order to achieve the above object, according to the invention described in claim 2 of the present invention, the battery is attached to an erector ring to which an erector device is attached, and is charged by a generator that generates power by rotation of the erector ring. It is characterized by the following.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a side sectional view of the shield excavator of the present invention, FIG. 2 is a rear view of the shield excavator of the present invention, and FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the vicinity of an erector device of the shield excavator of the present invention. is there.
[0012]
The shield excavator 1 includes a rotation drive source 8 for rotating and driving the cutter head 2, a water supply pipe 10 for supplying water or muddy water into the cutter chamber 4, and discharging the muddy water in the cutter chamber 4. Below the sludge pipe 11 and the cutter chamber 4, a stirring device 15 for stirring the excavated earth and sand taken in, an erector device 12 for disposing the segment 14 on the excavated inner wall surface, and a shield jack 9 for moving the shield excavator 1 forward. It has. A cutter driving unit 7, which is rotationally driven by a rotation driving source 8 attached to the partition 6, engages with the outer peripheral portion of the rotating partition 6 of the rotating partition 6, and rotationally drives the cutter head unit 2 via the cutter support member 5. .
[0013]
The erector ring 13 is rotatably supported by a plurality of bearing rollers 20 provided on the body 3 of the shield excavator 1, and a rotary drive device using a hydraulic or electric source provided on the partition 6 of the shield excavator 1. The erector ring 13 is rotated by the engagement of the gear 22 with the outer periphery of the erector ring 13. Further, a generator 17 is attached to the erector ring 13, and a roller 19 provided on the generator 17 abuts against the inner peripheral surface of the ring gutter 16 of the shield excavator 1, and the generator is rotated by rotation of the erector ring 13. The 17 rollers 19 rotate to generate power.
[0014]
An erector arm 25 provided on the erector ring 13 is provided with an erector device 12 provided with a gripping device for gripping a segment, and an electrically connected battery 23 and a power unit 24 are mounted thereon. Is electrically connected to the generator 17. The electric motor built in the power unit 24 is driven by power supply from the battery 23 to drive the hydraulic pump, and pressurized oil is supplied to the pressing jack 18 and the hydraulic jack for holding the segment, and the power unit 24 and the segment holding The hydraulic jack device and the pressing jack 18 are connected by a hydraulic hose (not shown). Further, a control device (not shown) obtains power supply from the battery 23, and performs the rotation operation of the erector ring 13, the expansion / contraction operation of the pressing jack 18, and the holding operation of the hydraulic jack for segment holding.
[0015]
Next, the operation of the shield excavator of the present invention having the above configuration will be described. The shield jack 9 is extended by using the existing segment 14 lining the excavated inner wall surface as a reaction force table, and the cutter head 2 is pressed against the face. At this time, the outer peripheral portion of the rotating partition wall of the rotating partition wall 6 of the cutter head unit 2 is engaged with the cutter driving unit 7 that is rotationally driven by the rotary driving source 8 and is rotationally driven, so that the cutter head unit 2 is rotationally driven. Then, the face is excavated, and the excavated earth and sand is taken into the cutter chamber 4. The excavated earth and sand taken into the cutter chamber 4 is stirred by the stirring device 15 with water or muddy water supplied from the water supply pipe 10 in the cutter chamber 4 and conveyed from the mud drain pipe 11 to the outside of the shield excavator 1. Is done.
[0016]
After that, the shield jack 9 is reduced, and the segment 14 is installed between the shield jack 9 and the existing segment. For that purpose, first, in order to grasp the segment 14 of the erector device 12, a control device (not shown) activates the rotation drive device 21 provided on the body 3 side to rotate the erector ring 13 and The segment gripper is located above the segment 14 located in the shield excavator 1.
[0017]
When the erector device 12 grips and lifts the segment 14, power is supplied from a battery 23 mounted on an erector arm 25, the hydraulic pump of the power unit 24 operates, and the hydraulic oil from the hydraulic pump is pressed. It is sent to a jack 18 and a hydraulic jack for holding a segment. The control device operates the pressing jack 18 and the segment-holding hydraulic jack to grip and lift the segment, dispose the segment at a position where the segment is to be installed with the rotation of the erector ring 13, and extend the pressing jack 18. Then, the segment is pressed against the excavated inner wall surface, and attached to the existing segment with a fixing tool. The control device operates the hydraulic jack for holding the segment to release the segment and reduce the pressing jack 18, and the control device (not shown) activates the rotation driving device 21 provided on the body 3 side. The erector ring 13 is rotated, and the erector device 12 is rotated to wait for installation of the next segment.
[0018]
As described above, the pressure oil for driving the pressing jack 18 and the hydraulic jack for gripping the segments is supplied from the power unit 24, and the power for driving the power unit 24 is supplied from the battery 23. Further, when the erector ring 13 rotates, the roller 19 provided on the generator 17 attached to the erector ring 13 abuts on the inner peripheral surface of the ring gutter 16, and the rotation of the erector ring 13 causes the roller 19 of the generator 17 to rotate. Rotates to generate electric power, and charges the battery 23 mounted on the erector arm 25.
[0019]
As described above, the electric power for driving the hydraulic pump of the power unit 24 is consumed from the battery 22 mounted on the erector arm 25 and charged in advance. As the ring 13 is rotated, the roller 19 provided on the generator 17 attached to the erector ring 13 comes into contact with the ring gutter 16, and the rotation of the erector ring 13 causes the roller 19 of the generator 17 to rotate to generate electric power. Then, since the battery 23 mounted on the erector arm 25 is charged, electric power for driving the hydraulic pump of the power unit 24 can be supplemented.
[0020]
The power consumption for driving the hydraulic pump of the power unit 24 by the battery 23 is short because the operation of the pressing jack 18 is only lifting of the segment 14 and pressing against the inner wall surface, and the operation time is short. Once the segment hydraulic jack is once held, it is sufficient to stop the segment 14 while maintaining its state, and the operation time is short. Therefore, both the power consumptions are small, and these power consumptions are reduced by the battery 23. And the power generation amount of the generator 17. In addition, by using the battery 23 and the generator 17 together, it is possible to extend the work time by the amount of charge by the generator 17 as compared with the conventional case using only the amount of electricity of the initial charging capacity of the battery 23, The number of times of external charging can be reduced. As a result, the work efficiency can be improved without frequently interrupting the shield excavation work. Further, since a hydraulic hose and an electric cable for arranging the erector device 12 are not required, a large space in the shield excavator body can be taken, and workability is improved.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the erector device of the shield excavator of the present invention, the rotating erector device side is equipped with a power unit for supplying pressure oil to the actuator of the erector device and a battery for driving the power unit. As a result, there is no cable for power supply between the body of the shield excavator as the fixed part and the erector device as the rotating part. In addition, by using a battery and a generator together, it is possible to extend the working time for the amount of charge by the generator, and to reduce the number of times of external charging. As a result, there is an effect that the work efficiency can be improved without frequently interrupting the shield excavation work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a shield excavator according to the present invention;
FIG. 2 is a rear view of the shield excavator according to the present invention,
FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the vicinity of an erector device of the shield excavator according to the present invention;
FIG. 4 is a rear view of a conventionally known shield excavator,
FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view of the vicinity of an erector device of a conventionally known shielded excavator.
[Explanation of symbols]
1 shield excavator, 2 cutter head, 3 trunk,
4 cutter chamber, 5 cutter support member, 6 partition,
7 cutter drive unit, 8 rotation drive source, 9 shield jack,
10 water pipe, 11 mud pipe, 12 erector device,
13 electring, 14 segment, 15 stirrer,
16 ring gutter, 17 generator, 18 pressing jack,
19 roller, 20 bearing roller, 21 rotary drive,
22 gears, 23 batteries, 24 power units,
25 Erector arm.
