JP2004203506A

JP2004203506A - Sheet feeder

Info

Publication number: JP2004203506A
Application number: JP2002371392A
Authority: JP
Inventors: Tomoyoshi Maruyama; 知良丸山; Kenichiro Iketa; 健一郎井桁; Yoshiyuki Hirata; 由幸平田; Hiroshi Kato; 啓加藤
Original assignee: Nidec Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-24
Also published as: JP4044838B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder capable of guiding the separating friction force when sheet is separated quickly and accurately into the proper range. <P>SOLUTION: The sheet feeder is equipped with a sheet feed tray which is mounted on a book binding machine etc. for bundling a plurality of sheets for newspaper advertisement and whereon the sheets are stacked, a sheet feed roll to separate the sheets fed upon being placed on the tray, a transversely conveying roll to convey the sheet separated by the sheet feed roll, a sheet feed roll driving motor to drive the sheet feed roll, and a transversely conveying roll driving motor to drive the transversely conveying roll. The arrangement is furnished with a function 1 to calculate the separating friction force when the sheet is separated by the sheet feed roll and a function 13 to indicate the separating friction force calculated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、新聞広告等のシート群を集束するための丁合機等に、複数台並設される給紙装置、特に、シートが分離される際の分離摩擦力を適正範囲へ敏速かつ正確に誘導することを可能にした給紙装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１の給紙装置を改良した特願２００２−１５７９８３に開示されるように、横搬送ロールを無停止でシートを給紙動作開始から縦搬送ロールの位置に搬送する所要時間と最終速度とを一定に制御することにより、集束部におけるシートの先端のばらつきを小さくできる給紙装置が開発されている。
【０００３】
詳細は特願２００２−１５７９８３に開示されているので、以下、図６を用い、この従来の給紙装置について簡単に説明する。
図６は、従来の給紙装置を複数台搭載した丁合機の構成概要を示す説明図である。
【０００４】
図６に示すように、従来の給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎは、主に、新聞広告用の複数のシートＳを集束する丁合機１００に複数台（図示のものは４台）搭載され、給紙トレイＴと、この給紙トレイＴに積層載置されて給送されるシートＳを分離する給紙ロール２８と、この給紙ロール２８により分離されたシートＳを搬送する横搬送ロール３８と、給紙ロール２８と横搬送ロール３８を駆動するための各モータ（図示せず）を備えた構成である。
【０００５】
図６に示すように、複数の給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎから、例えば、新聞広告用の複数のシートＳが分離され、給紙ロール２８から、横搬送ロール３８で給紙動作所要時間のばらつきを調整して、縦搬送ロール４８を経て、集束部２６へ搬送される。
なお、同図において、２５は折りフラッパ、２７は紙受け部である。
【０００６】
次に、図７乃至９を用いて、給紙トレイＴ上に積層載置された各複数のシートＳが給紙装置により、１枚毎に分離、供給される機能について説明する。
なお、以下、従来の給紙装置の符号については省略する。
図７は、従来の給紙装置の概略構成を示す側面図である。
図８は、従来の給紙装置の動力系統を説明するためのブロック図である。
図９は、従来の給紙装置に用いていた分離圧調整ダイヤルを示す正面図である。
【０００７】
図７において、上記した通り、２８は、給紙ロールであるが、ゴムを素材にしているために、以下、随時、給紙ゴムロールという場合がある。
３０は、複数のシートＳを分離するための分離パッドで、後述する分離圧調整ダイヤルで、給紙ゴムロール２８に対する分離パッド３０の垂直荷重であるシートＳの分離圧が調整される。
また、４０は、横搬送センサで、その役割は後述する。
【０００８】
ところで、給紙トレイＴ上に積層載置された複数のシートの中から1枚のシートＳを取り出す「分離動作」を行う為には、給紙ゴムロール２８、シートＳ、分離パッド３０間のそれぞれの摩擦力には、次の関係式が成立する必要が有る。
Ｆｒ＞Ｆｐ＞Ｆｓ（式1）
ここで、それぞれ、
Ｆｒ：給紙ゴムロールとシート間の摩擦力
Ｆｐ：シートと分離パッドの摩擦力
Ｆｓ：シートとシート間の摩擦力
である。
【０００９】
これらの摩擦力Ｆｒ、Ｆｐ、Ｆｓは、給紙ロール２８の材質や形状、分離パッド３０の材質・形状、及び、シートＳにかかる分離圧を変えることで調整可能である。
【００１０】
従来の給紙装置では、できるだけ簡単に多種・多様なシートＳの分離動作に対応できるように、これら因子のうち「分離圧」を、ユーザーが図９のような分離圧調整ダイヤル３２を操作することで調整可能な構造としている。
【００１１】
次に、従来の給紙装置におけるシートＳの給送動作の概要について、図７を用いて説明する。
給紙ゴムロール２８と分離パッド３０の間に適正な分離圧を与えることで、給紙トレイＴ上に積層された複数のシートＳの中から、１枚のみを取り出す分離動作を行った後、横搬送ゴムロール３８までシートＳを前方に送る動作を「給紙動作」と呼ぶ。
【００１２】
また、さらに前方の縦搬送ロール４８までシートＳを送る動作を「横搬送動作」と呼び、これら２つの動作を合わせて「給送動作」と呼んでいる。
なお、横搬送ゴムロール３８下までのシートＳの到着、排出の検出は横搬送ゴムロール３８下近傍に配置した横搬送センサ４０で行っている。
【００１３】
次に、従来の給紙装置の動力系統について、図８を用いて説明する。
図８に示すように、従来の給紙装置では、給紙ゴムロール２８と横搬送ゴムロール３８の駆動源には、それぞれ独立したＤＣモータを使用している。
給紙モータの駆動力は、ギアヘッド、給紙ゴムロール駆動軸を介して、１ｗａｙクラッチを内蔵した給紙ゴムロール２８に伝達される。
また、同じく、横搬送モータの駆動力は、ギアヘッド、横搬送ゴムロール駆動軸を介して、給紙モータとは独立に、横搬送ゴムロール３８に伝達される。
【００１４】
【特許文献１】
特開平９−２０８０７１号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この分離圧には、以下の理由により適正範囲が有り、給紙装置を稼働中に、分離圧をこの適正範囲に調整することで、上記（式１）の関係が保たれ、「重送」「紙詰まり」「空送り」といったシートのフィードミスを最小限に抑えることができる。
【００１６】
適正分離圧が存在する理由としては、シートとシートの摩擦力Ｆｓは、分離圧をＷとすると、
Ｆｓ＝μｓ・Ｗ
が、ほぼ成立し、シートとシートの摩擦係数μｓも剛体間と同様に一定であるため、分離圧に比例して増加する。
【００１７】
しかし、給紙ゴムロールのような弾性体とシートの場合は、剛体間のような比例関係が成立せず、
一般に、給紙ゴムロールとシート間の摩擦力Ｆｒは、
Ｆｒ＝Ｆａｄｈ＋Ｆｈｙｓとなる。
ここで、Ｆａｄｈとは「粘着摩擦力」で、ゴムと接触物の分子レベルの結合のせん断破壊に必要な力である。
従って、この摩擦力Ｆａｄｈはゴムと接触物の真実接触面積Ａに比例して大きくなると考えられている。
【００１８】
一方、Ｆｈｙｓは「エネルギー損失摩擦力」で、接触部分が圧縮変形と回復挙動を繰返すときに生じるゴムのエネルギー損失を外力による仕事で補うものである。
給紙用ゴムロールの場合には変形量、速度とも小さいのでＦｈｙｓは無視できる。
【００１９】
給紙ゴムロールの摩擦力Ｆｒは、
Ｆｒ＝Ｆａｄｈ＝ｋ１・Ａ＝ｋ１・ｋ２・Ｗⁿ＝ｋｒ・Ｗⁿ
ここで、（ｎ＝１〜２／３）
ｋ１：接触単位面積あたりの粘着摩擦力
Ａ：真実接触面積（ゴムは弾性体であるため垂直荷重により真実接触面積が非線形の変化を示す）
【００２０】
給紙ゴムロールの摩擦係数μｒは、
μｒ＝Ｆｒ／Ｗ＝ｋｒ・Ｗ^n-1
弾性変形の場合はｎ＝２／３とすると、
μｒ＝ｋｒ・Ｗ^-1/3
即ち、ゴムの摩擦係数μｒは、ゴム材料で決まる定数ｋｒに依存するとともに、分離圧が大きくなると小さくなる傾向にある。
【００２１】
以上より分離圧が低いときには、
給紙ゴムロールとシートの摩擦力：Ｆｒ＞シートとシートの摩擦力：Ｆｓであっても、分離圧を高くして行くとある点を境に、
給紙ゴムロールとシートの摩擦力：Ｆｒ＜シートとシートの摩擦力：Ｆｓに、逆転することになる。
こうなると、シートと給紙ゴムロールが滑り分離動作ができなくなる。
【００２２】
現在の適正範囲への調整方法は、分離圧調整ダイヤル３２（図９参照）の位置を「シートの厚さ」「シートの印刷状態」「給紙ゴムロールや分離パッドの磨耗状態」等をユーザーが、「勘」や「経験」から目盛りのみを目安に設定した後、実際の給送動作を繰り返し、分離動作の状態を見ながら、最終的な適正位置に徐々に調整して行く方法を採用している。
【００２３】
このため、分離圧を適正範囲に設定する時間が長くかかったり、「重送」や「紙づまり」のフィードミスの発生でシートを無駄にしたり、丁合い動作の途中で給紙ゴムロールとシートがスリップする「空送り」フィードミスの発生で機械全体を停止させ、機械の稼動効率が落ちてしまう問題があった。
【００２４】
本発明は、上記課題（問題点）を解決し、シートが分離される際の分離摩擦力を適正範囲へ敏速かつ正確に誘導することを可能にした給紙装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載の給紙装置では、新聞広告用の複数のシートを集束する丁合機等に搭載され、前記シートを積層載置する給紙トレイと、前記給紙トレイに積層載置されて給送されるシートを分離するための給紙ロールと、前記給紙ロールにより分離されたシートを搬送する横搬送ロールと、前記給紙ロールを駆動するための給紙ロール駆動モータと、前記横搬送ロールを駆動するための横搬送ロール駆動モータとを備えた給紙装置において、
前記給紙ロールによりシートが分離される際の分離摩擦力を算出する機能と、該算出された分離摩擦力を表示する機能を備えた構成とした。
【００２６】
このように構成すると、シートが分離される際の分離摩擦力を即座に把握できるので、適正範囲へ敏速かつ正確に誘導することができる。
【００２７】
請求項２に記載の給紙装置は、上記分離摩擦力を表示する機能として、数値表示機能若しくはインジケータ表示機能を用いるようにした。
【００２８】
このように構成すると、簡単な構成で、シートが分離される際の分離摩擦力を客観的に把握できるようになる。
【００２９】
請求項３に記載の給紙装置は、上記分離摩擦力を算出する機能として、前記横搬送ロールを駆動している横搬送ロール駆動モータに流れる電流値と前記分離摩擦力との特性を記憶させた算出機能を用いるように構成した。
【００３０】
このように構成すると、簡単な構成で、シートが分離される際の分離摩擦力を即座に算出できるようになる。
【００３１】
請求項４に記載の給紙装置は、上記給紙装置が、上記横搬送ロールへのシートの到達及び前記横搬送ロールからのシートの排出を検出する横搬送センサと、横搬送ロール駆動モータのドライバコントローラと、前記横搬送ロール駆動モータのドライバコントローラの電流値を検出する電流センサ部と、前記横搬送ロールに給紙されたシートを中間速度から最終速度まで加速するスタートタイミングを算出する横搬送モータ加速スタートタイミング演算機能と、前記横搬送センサからのシートの到達信号を入力して、分離摩擦力の演算計測指令を発信する計測指令機能と、横搬送ロール駆動モータの速度を算出する横搬送ロール駆動モータ速度演算機能と、モータ特性や給紙装置のばらつきの補正を可能にする補正量調整機能と、分離摩擦力を算出する分離摩擦力演算機能と、前記横搬送ロール駆動モータのドライバコントローラの電流値を検出する電流センサ部からの電流値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、前記分離摩擦力演算機能から算出された分離摩擦力の算出値を調整する分離摩擦力表示コントローラと、を備えた構成とした。
【００３２】
このように構成すると、分離摩擦力をリアルタイムで算出し表示でき、分離摩擦力を一層適正範囲へ敏速かつ正確に誘導することができる。
【００３３】
請求項５に記載の給紙装置は、上記分離摩擦力の算出機能として、ひずみゲージ又は荷重センサを用い、当該ひずみゲージ又は荷重センサの出力の変化量に応じた分離摩擦力を算出するようにした。
【００３４】
分離摩擦力の算出機能として、別途、このように構成しても良い。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の給紙装置の第１、第２の各実施の形態について、順次、説明する。
第１の実施の形態：
先ず、本発明の給紙装置の第１の実施の形態について、図１乃至４を用いて説明する。
【００３６】
図１は、本発明の給紙装置の「連続給送動作時」の横搬送モータの電流を検出して分離摩擦力を表示する部分を抜粋した回路構成を示すブロック図である。
図２は、本発明の給紙装置の各動作時における駆動モータの動作を示す特性図である。
図３は、本発明の給紙装置に用いる分離摩擦力表示器の表示例１を示す図である。
図４は、本発明の給紙装置に用いる分離摩擦力表示器の表示例２を示す図である。
【００３７】
本発明の給紙装置は、基本的に従来の給紙装置に、給紙ロールによりシートが分離される際の分離摩擦力を算出する機能と、算出された分離摩擦力を表示する機能を備えた構成である。
なお、本発明の給紙装置に用いる構成として、従来のものと同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００３８】
そこで、先ず、シートを分離する際の分離摩擦力を算出する回路構成について、図１を用いて説明する。
図１に示すように、分離摩擦力を算出する回路１は、横搬送モータ加速スタートタイミング演算機能２、計測指令機能３、モータ速度演算機能４、補正量調整機能５、分離摩擦力演算機能６、Ａ／Ｄ変換器７、分離摩擦力表示コントローラ８を備えている。
【００３９】
また、従来の給紙装置と共通する構成としては、電流センサ部９、３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ１０、横搬送ロール駆動モータである、３相ブラシレスＤＣモータ１２、及び３相ブラシレスＤＣモータ１２の磁極位置検出器（図中ＰＳ）１１を備えている。
【００４０】
ここで、横搬送モータ加速スタートタイミング演算機能２は、横搬送ロール３８に給紙されたシートＳを中間速度から最終速度まで加速するスタートタイミングを算出する。
計測指令機能３は、横搬送センサ４０からのシートＳの到達信号を検出して、分離摩擦力演算機能６に、分離摩擦力の演算計測指令を発信する。
モータ速度演算機能４は、横搬送ロール駆動モータ（横搬送モータともいう）である３相ブラシレスＤＣモータ１２の速度を算出する。
補正量調整機能５には、モータ特性や給紙装置のばらつきを補正する量を予め記憶させておく。
【００４１】
また、Ａ／Ｄ変換器７は、３相ブラシレスＤＣモータドライバコントローラ１０の電流値を検出する電流センサ部９からの電流値をＡ／Ｄ変換する。
後述する算出方法で、分離摩擦力演算機能６により、シートＳの分離摩擦力が算出されると、算出結果は、分離摩擦力表示コントローラ８を介して、分離摩擦力表示器１３により表示される。
【００４２】
次に、各駆動モータの動作とシートＳの移動について、図２を用いて説明する。
図２には、本願発明者が、本願発明に先立って出願した、特願２００２−１５７９８３の「連続給送動作」方式における、各駆動モータの動作時の各駆動モータの動きが示されている。
詳細説明は、当該先行出願に譲るが、「連続給送動作」とは給紙動作を開始してから、シートを途中で停止することなく連続的に縦搬送ロールまで給送する方式である。
【００４３】
またこの時、給紙動作の所要時間に応じて、「横搬送動作を開始してから一定速Ｖ１でシートＳを給送する時間：Ｔｖ１」を適正に調整した後、シートＳを加速し、最終速Ｖ２（縦搬送ロール４８の周速度と同じ速度）にしてシートＳを給送することで、給紙動作を開始してから縦搬送ロールにシートが到達する時間を一定にすることを特徴としている。
【００４４】
給紙動作時には、給紙ロール２８と横搬送ロール３８の両駆動モータを回転しているが、「給紙動作」の終了時点で、「給送中シート」の下に積層されているシートＳが「給送中シート」と連続して給送される「重送」を防ぐ目的で、給紙ゴムロール２８の動力である給紙モータを停止する。
【００４５】
次の「横搬送動作時」は、横搬送モータのみを回転させて、給紙ゴムロール２８と分離パッド３０の間に挟まれた「給送中シートの後方」を横搬送ロール３８で引き抜きながら更にシートＳを前方へと給送していく。
【００４６】
この時、給紙ゴムロール２８は内蔵している１ｗａｙクラッチの働きにより、前方へ進むシートＳの給送を妨げることなくこのシートの移動につられて回転する構造となっているため、この引き抜きに必要な力である引き抜き力：Ｆｐは分離摩擦力：Ｆｓｅｐはほぼ等しくなる。
Ｆｓｅｐ≒Ｆｐ（式２）
【００４７】
次に、横搬送モータ電流から分離摩擦力を算出する原理について説明する。
横搬送モータの駆動源となっているＤＣモータは、出力トルク：Ｔｍに比例して、電流：Ｉｍが大きくなる特性を持っている。
これは、（式３）で表され広く知られている。
Ｔｍ＝（Ｉｍ−Ｉ₀）＊Ｋｔ（式３）
ここで、Ｉ₀：無負荷電流、Ｋｔ：トルク定数である。
このような特性をもつＤＣモータを横搬送ロール３８の駆動源に使用している給紙装置の構造を積極的に利用することで、分離摩擦力を検出することが可能である。
【００４８】
また、引き抜き力：Ｆｐとモータの出力トルク：Ｔｍの関係は（式４）となる。
Ｆｐ＝（Ｔｍ＊減速比＊減速効率）／横搬送ゴムロール半径（式４）
（シートを前方に進める為の推進力はＦｐに比べ小さい為、無視する。）
ここで減速比率、減速効率、横搬送ゴムロール半径は一定であるのでこれらを比例定数：ａに置き換えると（式５）となる。
Ｆｐ＝Ｔｍ＊ａ（式５）
【００４９】
以上のことから（式２）〜（式５）より（式６）のように「モータ電流：Ｉｍ」から、「分離摩擦力：Ｆｓｅｐ」を導出する事が出来る。
Ｆｓｅｐ≒（Ｉｍ −Ｉ₀）＊Ｋｔ×ａ（式６）
【００５０】
次に、上述した説明に基づいて、実際の計算実施例について、図１乃至図５を用いて具体的に説明する。
図５は、本発明の給紙装置における分離摩擦力と横搬送モータ（２４００［ｒ／ｍｉｎ］時）の電流の関係を表す特性図である。
また、このグラフと（式６）より分離圧摩擦力は、（式７）で表される。
Ｆｓｅｐ≒（Ｉｍ−０．１）＊７６９＊補正値（１）［ｇ・ｆ］（式７）
【００５１】
今、横搬送モータ電流が、計測した結果、０．５Ａだったとすると、（式７）より分離摩擦力は３０７．６［ｇ・ｆ］となる。
同様に計算を行い、例えば、計測時間中に２０回の測定を行い、その２０回の演算結果の平均値が、３２０［ｇ・ｆ］であったとすると、分離摩擦力表示器１３の値を「３２」と表示する。
なお、本実施例では、１０００［ｇ・ｆ］を越えた場合は「００」の点滅とした。
【００５２】
また、他の表示器の例としては、例えば、図４のように４個のＬＥＤを配置し、分離摩擦力の演算結果に応じて表のような分離レベルを予め決めておき対応するＬＥＤを点灯するようなインジケータによる表示器も例として考えられる。
【００５３】
なお、横搬送モータ電流は、「シート後端が給紙ゴムロールと分離パッド間に挟まれている」時間内であれば、いずれの時間に計測してもよい。
そこで、今回の計測時間は演算の容易性から「横搬送動作開始」〜「横搬送モータが一定速で回転している：Ｔｖ１」間の時間とした。
【００５４】
次に、図１に示した回路１により、分離摩擦力を算出する手順について、具体的に箇条書きする。
（１）先ず、上記Ｔｖ１の間、横搬送モータ電流のＡ／Ｄ変換を、Ａ／Ｄ変換器７にて、一定周期（今回は１ｍｓ）で繰り返す。
（２）次に、上記（１）の変換結果、横搬送モータ１２の現在のモータ速度、及び補正量から分離摩擦力の演算を行ない、バッファに格納する。
（このバッファは図１の構成図の中では分離摩擦力演算部６に含む。）
なお、補正量調整機能５より出力される補正量は、モータ特性や給紙装置のばらつきを補正する量で、同機能に内蔵されるＥＥＰＲＯＭメモリに予め格納しておく。
（３）計測時間終了後、計測時間中の演算結果の平均値を計算し、分離摩擦力と横搬送モータの電流の関係を表す特性から、分離摩擦力演算機能６にて、一給紙動作における「分離摩擦力」を算出し、分離摩擦力表示コントローラ８を介して、上記表示例を具体的に説明した分離摩擦力表示器１３で表示する。
今回の表示器１３は、給紙装置の各種情報表示に使用している操作パネル部の「２桁の７セグメントＬＥＤ」を兼用する形で、動作中は演算した分離摩擦力の上位２桁を表示するようにした。
（４）上記（１）〜（３）の動作を給送動作毎に繰り返し、分離摩擦力表示器１３の内容を更新していく。
【００５５】
以上のようにすると、シートＳが分離される際の分離摩擦力をリアルタイムで算出し表示でき、分離摩擦力を一層適正範囲へ敏速かつ正確に誘導することができる。
【００５６】
第２の実施の形態：
実施例２として、図７に示す従来装置の分離パッド下方に「ひずみゲージ」又は「荷重センサ」を配置して、ひずみゲージ又は荷重センサの出力の変化量に応じた「分離摩擦力」を表示しても良い。
【００５７】
構成としては、図１の電流センサ部９を「ひずみセンサ部」又は「荷重センサ部」に変え、使用するひずみゲージ又は荷重センサの変化量と分離摩擦力の関係式をもとに分離摩擦力演算部で演算すればよい。
【００５８】
本発明の給紙装置は、従来の給紙装置に、給紙ロールによりシートが分離される際の分離摩擦力を算出する機能と、算出された分離摩擦力を表示する機能を備えたものであり、上記各実施の形態に限定されず、例えば、分離摩擦力の算出機能、表示機能としては、別の構成も考えられる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明になる給紙装置は上記のような構成であるので、下記のような優れた効果を有する。
（１）請求項１に記載したように、給紙装置において、給紙ロールによりシートが分離される際の分離摩擦力を算出する機能と、該算出された分離摩擦力を表示する機能を備えた構成とすると、シートが分離される際の分離摩擦力を即座に把握できるので、適正範囲へ敏速かつ正確に誘導することができる。
【００６０】
（２）請求項２に記載したように、分離摩擦力を表示する機能として、数値表示機能若しくはインジケータ表示機能を用いるようにすると、簡単な構成で、シートが分離される際の分離摩擦力を客観的に把握できるようになる。
【００６１】
（３）請求項３に記載したように、分離摩擦力を算出する機能として、横搬送ロールを駆動している横搬送ロール駆動モータに流れる電流値と前記分離摩擦力との特性を記憶させた算出機能を用いるように構成すると、簡単な構成で、シートが分離される際の分離摩擦力を即座に算出できるようになる。
【００６２】
（４）請求項４に記載したように構成すると、分離摩擦力をリアルタイムで算出し表示でき、分離摩擦力を一層適正範囲へ敏速かつ正確に誘導することができる。
【００６３】
（５）請求項５に記載したように、分離摩擦力の算出機能として、ひずみゲージ又は荷重センサを用い、当該ひずみゲージ又は荷重センサの出力の変化量に応じた分離摩擦力を算出するようにすると、別構成の給紙装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給紙装置の「連続給送動作時」の横搬送モータの電流を検出して分離摩擦力を表示する部分を抜粋した回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の給紙装置の各動作時における駆動モータの動作を示す特性図である。
【図３】本発明の給紙装置に用いる分離摩擦力表示器の表示例１を示す図である。
【図４】本発明の給紙装置に用いる分離摩擦力表示器の表示例２を示す図である。
【図５】本発明の給紙装置における分離摩擦力と横搬送モータの電流の関係を表す特性図である。
【図６】従来の給紙装置を複数台搭載した丁合機の構成概要を示す説明図である。
【図７】従来の給紙装置の概略構成を示す側面図である。
【図８】従来の給紙装置の動力系統を説明するためのブロック図である。
【図９】従来の給紙装置に用いていた分離圧調整ダイヤルを示す正面図である。
【符号の説明】
１：回路（分離摩擦力を算出する機能）
２：横搬送モータ加速スタートタイミング演算機能
３：計測指令機能
４：横搬送ロール駆動モータ速度演算機能
５：補正量調整機能
６：分離摩擦力演算機能
７：Ａ／Ｄ変換器
８：分離摩擦力表示コントローラ
９：電流センサ部
１０：横搬送ロール駆動モータのドライバコントローラ
１３：分離摩擦力表示器（分離摩擦力を表示する機能）
２８：給紙ロール
３８：横搬送ロール
４０：横搬送センサ
１００：丁合機
Ｓ：シート
Ｔ：給紙トレイ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeder in which a plurality of sheets are arranged side by side in a collating machine or the like for gathering a group of sheets such as newspaper advertisements, and more particularly, to quickly and accurately adjust a separating frictional force when sheets are separated to an appropriate range. The present invention relates to an improvement in a sheet feeding device capable of guiding a sheet feeding device.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in Japanese Patent Application No. 2002-157983 in which the sheet feeding device of Patent Document 1 is improved, the time required to convey the sheet from the start of the sheet feeding operation to the position of the vertical conveying roll without stopping the horizontal conveying roll, the final speed, and the like. A sheet feeder has been developed which can reduce the variation of the leading edge of the sheet in the converging section by controlling the sheet feeding to be constant.
[0003]
Since the details are disclosed in Japanese Patent Application No. 2002-157983, the conventional paper feeder will be briefly described below with reference to FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of a collating machine equipped with a plurality of conventional paper feeders.
[0004]
As shown in FIG. 6, a plurality of conventional paper feeders F1, F2,..., Fn are mainly mounted on a collating machine 100 that bundles a plurality of sheets S for newspaper advertisement (four in the illustrated example). , A paper feed tray T, a paper feed roll 28 for separating the sheets S stacked and fed on the paper feed tray T, and a horizontal transport roll for transporting the sheets S separated by the paper feed roll 28 And a motor (not shown) for driving the paper feed roll 28 and the horizontal transport roll 38.
[0005]
As shown in FIG. 6, for example, a plurality of sheets S for newspaper advertisement are separated from the plurality of sheet feeding devices F1, F2,..., Fn. The variance is adjusted, and the sheet is conveyed to the converging section 26 via the vertical conveying roll 48.
In the figure, reference numeral 25 denotes a folding flapper, and 27 denotes a paper receiving unit.
[0006]
Next, with reference to FIGS. 7 to 9, a description will be given of a function in which a plurality of sheets S stacked and placed on the sheet feeding tray T are separated and supplied one by one by a sheet feeding device.
Hereinafter, the reference numerals of the conventional sheet feeding devices are omitted.
FIG. 7 is a side view showing a schematic configuration of a conventional sheet feeding device.
FIG. 8 is a block diagram for explaining a power system of a conventional sheet feeding device.
FIG. 9 is a front view showing a separation pressure adjusting dial used in a conventional sheet feeding device.
[0007]
In FIG. 7, as described above, reference numeral 28 denotes a paper feed roll, but since it is made of rubber, it may be hereinafter referred to as a paper feed rubber roll as needed.
Reference numeral 30 denotes a separation pad for separating a plurality of sheets S. A separation pressure adjustment dial, which will be described later, adjusts a separation pressure of the sheet S, which is a vertical load of the separation pad 30 on the paper feed rubber roll 28.
Reference numeral 40 denotes a horizontal transport sensor, the role of which will be described later.
[0008]
By the way, in order to perform the “separation operation” of taking out one sheet S from a plurality of sheets stacked and placed on the sheet feeding tray T, it is necessary to perform the separation operation between the sheet feeding rubber roll 28, the sheet S, and the separation pad 30. The following relational expression must be established for the frictional force of
Fr>Fp> Fs (Equation 1)
Where
Fr: frictional force between the paper feed rubber roll and the sheet Fp: frictional force between the sheet and the separation pad Fs: frictional force between the sheet and the sheet.
[0009]
These frictional forces Fr, Fp, Fs can be adjusted by changing the material and shape of the paper feed roll 28, the material and shape of the separation pad 30, and the separation pressure applied to the sheet S.
[0010]
In the conventional sheet feeding device, the user operates the separation pressure adjusting dial 32 as shown in FIG. 9 to set the "separation pressure" among these factors so that the separation operation of various and various sheets S can be handled as easily as possible. Adjustable structure.
[0011]
Next, an outline of the feeding operation of the sheet S in the conventional sheet feeding device will be described with reference to FIG.
By applying an appropriate separation pressure between the paper feed rubber roll 28 and the separation pad 30, a separation operation of taking out only one of the plurality of sheets S stacked on the paper feed tray T is performed, The operation of feeding the sheet S forward to the transport rubber roll 38 is referred to as a “sheet feeding operation”.
[0012]
Further, the operation of feeding the sheet S to the front vertical transport roll 48 is referred to as “horizontal transport operation”, and these two operations are collectively referred to as “feed operation”.
The detection of the arrival and discharge of the sheet S below the horizontal transport rubber roll 38 is performed by a horizontal transport sensor 40 disposed below the horizontal transport rubber roll 38.
[0013]
Next, a power system of a conventional sheet feeding device will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, in the conventional paper feeder, independent DC motors are used for the drive sources of the paper feed rubber roll 28 and the lateral transport rubber roll 38, respectively.
The driving force of the paper feeding motor is transmitted to a paper feeding rubber roll 28 having a one-way clutch via a gear head and a paper feeding rubber roll driving shaft.
Similarly, the driving force of the lateral transport motor is transmitted to the lateral transport rubber roll 38 via the gear head and the lateral transport rubber roll drive shaft independently of the paper feed motor.
[0014]
[Patent Document 1]
JP-A-9-208071
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the separation pressure has an appropriate range for the following reason. By adjusting the separation pressure to this appropriate range during the operation of the sheet feeding device, the relationship of the above-described (Equation 1) is maintained, It is possible to minimize sheet feeding errors such as "feeding", "paper jam", and "idling".
[0016]
The reason why the proper separation pressure exists is that the frictional force Fs between the sheets is expressed as follows:
Fs = μs · W
Is substantially established, and the coefficient of friction μs between the sheets is constant as in the case of the rigid body, and therefore increases in proportion to the separation pressure.
[0017]
However, in the case of an elastic body such as a paper feed rubber roll and a sheet, a proportional relationship between rigid bodies is not established,
Generally, the frictional force Fr between the paper feed rubber roll and the sheet is
Fr = Fadh + Fhys.
Here, Fadh is the "adhesive friction force", which is the force required for shear breaking of the molecular-level bond between rubber and a contact object.
Therefore, it is considered that the friction force Fadh increases in proportion to the real contact area A between the rubber and the contact object.
[0018]
On the other hand, Fhys is “energy loss frictional force”, which supplements the energy loss of rubber caused when the contact portion repeats compressive deformation and recovery behavior with work by an external force.
In the case of a rubber roll for paper feeding, Fhys can be ignored since both the deformation amount and the speed are small.
[0019]
The frictional force Fr of the paper feed rubber roll is
Fr = Fadh = k1 · A = k1 · k2 · W ⁿ = kr · W ⁿ
Here, (n = 1 to 2/3)
k1: Adhesive friction force per unit area of contact A: Real contact area (Since rubber is an elastic body, the real contact area shows a non-linear change due to vertical load)
[0020]
The friction coefficient μr of the feed rubber roll is
μr = Fr / W = kr · W ^n-1
In the case of elastic deformation, if n = ２,
μr = kr · W ^-1/3
That is, the friction coefficient μr of the rubber depends on the constant kr determined by the rubber material, and tends to decrease as the separation pressure increases.
[0021]
When the separation pressure is lower than the above,
Even if the frictional force between the paper feed rubber roll and the sheet: Fr> the frictional force between the sheet and the sheet: Fs, as the separation pressure is increased,
The frictional force between the paper feed rubber roll and the sheet: Fr <the frictional force between the sheet and the sheet: Fs is reversed.
In such a case, the sheet and the paper feed rubber roll slide, and the separating operation cannot be performed.
[0022]
The user can adjust the position of the separation pressure adjustment dial 32 (see FIG. 9) to “sheet thickness”, “sheet printing state”, “wearing state of the paper feed rubber roll and the separation pad” by the user. , After setting only the scale from the "intuition" and "experience" as a guide, repeat the actual feeding operation and gradually adjust it to the final appropriate position while observing the state of the separation operation. ing.
[0023]
For this reason, it takes a long time to set the separation pressure to an appropriate range, a sheet is wasted due to occurrence of a feed error such as "double feed" or "paper jam", or the paper feed rubber roll and the sheet There has been a problem that the entire machine is stopped due to the slipping "jump feed" and a feed error occurs, and the operating efficiency of the machine is reduced.
[0024]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems (problems) and to provide a sheet feeding device capable of promptly and accurately guiding a separating frictional force when a sheet is separated into an appropriate range. .
[0025]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a sheet feeding apparatus according to claim 1, which is mounted on a collating machine or the like that bundles a plurality of sheets for a newspaper advertisement and feeds the sheets in a stacked manner. A tray, a sheet feeding roll for separating sheets stacked and fed on the sheet feeding tray, a horizontal conveying roll for conveying the sheets separated by the sheet feeding roll, and the sheet feeding roll. A paper feed roll drive motor for driving, and a paper feed device including a horizontal transport roll drive motor for driving the horizontal transport roll,
The apparatus has a function of calculating a separation friction force when a sheet is separated by the paper feed roll, and a function of displaying the calculated separation friction force.
[0026]
With this configuration, the separation frictional force when the sheet is separated can be immediately grasped, so that the sheet can be quickly and accurately guided to an appropriate range.
[0027]
The paper feeder according to claim 2 uses a numerical value display function or an indicator display function as the function of displaying the separation friction force.
[0028]
With this configuration, it is possible to objectively grasp the separating frictional force when the sheet is separated with a simple configuration.
[0029]
4. The sheet feeding device according to claim 3, wherein the function of calculating the separation friction force stores a characteristic of a current value flowing through a horizontal conveyance roll drive motor driving the horizontal conveyance roll and the separation friction force. The calculation function is used.
[0030]
With this configuration, the separation frictional force when the sheet is separated can be immediately calculated with a simple configuration.
[0031]
The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device includes a lateral conveyance sensor configured to detect arrival of a sheet to the lateral conveyance roll and discharge of the sheet from the horizontal conveyance roll; A driver controller; a current sensor unit for detecting a current value of a driver controller of the lateral transport roll drive motor; and a lateral transport motor for calculating a start timing for accelerating a sheet fed to the lateral transport roll from an intermediate speed to a final speed. An acceleration start timing calculation function, a measurement command function for inputting a sheet arrival signal from the horizontal conveyance sensor and transmitting a calculation command for calculating a separation friction force, and a horizontal conveyance roll drive for calculating the speed of the horizontal conveyance roll drive motor The motor speed calculation function, the correction amount adjustment function that enables correction of motor characteristics and variations in paper feeders, and the separation friction force A separating frictional force calculating function, an A / D converter for A / D converting a current value from a current sensor unit for detecting a current value of a driver controller of the lateral transport roll drive motor, and the separating frictional force calculating function And a separating frictional force display controller for adjusting the calculated value of the separating frictional force calculated from the above.
[0032]
With this configuration, the separation friction force can be calculated and displayed in real time, and the separation friction force can be more quickly and accurately guided to an appropriate range.
[0033]
The sheet feeding device according to claim 5 uses a strain gauge or a load sensor as a function of calculating the separation friction force, and calculates a separation friction force according to a change amount of an output of the strain gauge or the load sensor. did.
[0034]
The function for calculating the separation friction force may be separately configured as described above.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, first and second embodiments of the sheet feeding device of the present invention will be sequentially described.
First embodiment:
First, a first embodiment of the paper feeding apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0036]
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration excerpted from a portion for detecting a current of a horizontal conveyance motor and displaying a separation frictional force during “continuous feeding operation” of the sheet feeding device of the present invention.
FIG. 2 is a characteristic diagram showing the operation of the drive motor during each operation of the sheet feeding device of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a display example 1 of the separating frictional force indicator used in the sheet feeding device of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a display example 2 of the separating frictional force indicator used in the sheet feeding device of the present invention.
[0037]
The sheet feeding device of the present invention basically has a function of calculating a separation friction force when a sheet is separated by a sheet feeding roll and a function of displaying the calculated separation friction force in a conventional sheet feeding device. Configuration.
Note that, as the configuration used for the sheet feeding device of the present invention, the same components as those of the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0038]
Therefore, first, a circuit configuration for calculating a separating frictional force at the time of separating a sheet will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, a circuit 1 for calculating a separation friction force includes a lateral conveyance motor acceleration start timing calculation function 2, a measurement command function 3, a motor speed calculation function 4, a correction amount adjustment function 5, a separation friction force calculation function 6, An A / D converter 7 and a separation friction force display controller 8 are provided.
[0039]
Further, the configuration common to the conventional paper feeder includes a current sensor unit 9, a three-phase brushless DC motor driver controller 10, a three-phase brushless DC motor 12, which is a lateral transport roll drive motor, and a three-phase brushless DC motor 12 The magnetic pole position detector (PS in the figure) 11 is provided.
[0040]
Here, the horizontal transport motor acceleration start timing calculation function 2 calculates a start timing for accelerating the sheet S fed to the horizontal transport roll 38 from the intermediate speed to the final speed.
The measurement command function 3 detects the arrival signal of the sheet S from the lateral conveyance sensor 40 and sends a calculation command for calculating the separation friction force to the separation friction force calculation function 6.
The motor speed calculation function 4 calculates the speed of a three-phase brushless DC motor 12, which is a lateral transport roll drive motor (also referred to as a lateral transport motor).
The correction amount adjustment function 5 stores in advance an amount for correcting variations in the motor characteristics and the sheet feeding device.
[0041]
The A / D converter 7 performs A / D conversion of a current value from the current sensor unit 9 that detects a current value of the three-phase brushless DC motor driver controller 10.
When the separating frictional force of the sheet S is calculated by the separating frictional force calculating function 6 by a calculation method described later, the calculation result is displayed by the separating frictional force display 13 via the separating frictional force display controller 8. .
[0042]
Next, the operation of each drive motor and the movement of the sheet S will be described with reference to FIG.
FIG. 2 shows the movement of each drive motor during the operation of each drive motor in the “continuous feeding operation” method of Japanese Patent Application No. 2002-157983 filed by the inventor of the present invention prior to the present invention. .
Although the detailed description is assigned to the prior application, the "continuous feeding operation" is a method in which a sheet feeding operation is started and sheets are continuously fed to a vertical conveying roll without being stopped halfway.
[0043]
Also, at this time, after appropriately adjusting the "time to feed the sheet S at a constant speed V1 from the start of the horizontal conveyance operation: Tv1" according to the time required for the sheet feeding operation, the sheet S is accelerated, By feeding the sheet S at the final speed V2 (the same speed as the peripheral speed of the vertical transport roll 48), the time required for the sheet to reach the vertical transport roll after starting the sheet feeding operation is made constant. And
[0044]
At the time of the sheet feeding operation, both the drive motors of the sheet feeding roll 28 and the horizontal conveyance roll 38 are rotating, but at the end of the “sheet feeding operation”, the sheets S stacked under the “sheet being fed” In order to prevent “double feeding” that is continuously fed with the “sheet being fed”, the sheet feeding motor which is the power of the sheet feeding rubber roll 28 is stopped.
[0045]
Next, during the “transverse conveyance operation”, the horizontal conveyance motor is rotated to further pull out the “behind the sheet being fed” sandwiched between the paper feed rubber roll 28 and the separation pad 30 by the horizontal conveyance roll 38, and The sheet S is fed forward.
[0046]
At this time, the feed rubber roll 28 is rotated by the movement of the sheet S without obstructing the feeding of the sheet S that moves forward by the function of the built-in one-way clutch. The pulling force: Fp, which is a strong force, is substantially equal to the separating friction force: Fsep.
Fsep ≒ Fp (Equation 2)
[0047]
Next, the principle of calculating the separation frictional force from the lateral transport motor current will be described.
The DC motor serving as the driving source of the horizontal transport motor has a characteristic that the current Im increases in proportion to the output torque Tm.
This is represented by (Equation 3) and is widely known.
Tm = (Im−I ₀ ) * Kt (Equation 3)
Here, I ₀ : no-load current, and Kt: torque constant.
By positively utilizing the structure of the sheet feeding device using a DC motor having such characteristics as a drive source of the lateral transport roll 38, it is possible to detect the separation frictional force.
[0048]
The relationship between the pulling force: Fp and the output torque of the motor: Tm is represented by (Equation 4).
Fp = (Tm * reduction ratio * deceleration efficiency) / Radius of lateral transport rubber roll (Equation 4)
(Propulsion force for advancing the seat forward is smaller than Fp and is ignored.)
Here, since the deceleration ratio, the deceleration efficiency, and the radius of the laterally transporting rubber roll are constant, replacing them with a proportionality constant: a yields (Equation 5).
Fp = Tm * a (Equation 5)
[0049]
From the above, it is possible to derive “separation frictional force: Fsep” from “motor current: Im” as in (Equation 6) from (Equation 2) to (Equation 5).
Fsep ≒ (Im−I ₀ ) * Kt × a (Equation 6)
[0050]
Next, based on the above description, an actual calculation example will be specifically described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the separating frictional force and the current of the lateral conveyance motor (at 2400 [r / min]) in the paper feeding device of the present invention.
From this graph and (Equation 6), the separation pressure frictional force is expressed by (Equation 7).
Fsep ≒ (Im−0.1) * 769 * Correction value (1) [g · f] (Equation 7)
[0051]
Assuming that the current of the lateral conveyance motor is 0.5 A as a result of the measurement, the separating frictional force is 307.6 [g · f] from (Equation 7).
The same calculation is performed. For example, if the measurement is performed 20 times during the measurement time and the average value of the 20 calculation results is 320 [g · f], the value of the separation frictional force indicator 13 is calculated. "32" is displayed.
In this embodiment, when the value exceeds 1000 [g · f], “00” blinks.
[0052]
As another example of the display, for example, four LEDs are arranged as shown in FIG. 4, and a separation level as shown in the table is determined in advance according to the calculation result of the separation frictional force, and the corresponding LED is set. Indicators with illuminated indicators are also conceivable as examples.
[0053]
Note that the horizontal transport motor current may be measured at any time as long as the current is within the time "the rear end of the sheet is sandwiched between the paper feed rubber roll and the separation pad".
Therefore, the measurement time of this time is set to a time between “start of the horizontal transport operation” and “the horizontal transport motor is rotating at a constant speed: Tv1” for ease of calculation.
[0054]
Next, the procedure for calculating the separation frictional force by the circuit 1 shown in FIG. 1 will be specifically described.
(1) First, during the Tv1, the A / D conversion of the lateral transport motor current is repeated by the A / D converter 7 at a constant cycle (1 ms in this case).
(2) Next, the separation frictional force is calculated from the conversion result of the above (1), the current motor speed of the lateral transport motor 12 and the correction amount, and the result is stored in the buffer.
(This buffer is included in the separation frictional force calculation unit 6 in the configuration diagram of FIG. 1)
The correction amount output from the correction amount adjusting function 5 is an amount for correcting variations in the motor characteristics and the sheet feeding device, and is stored in advance in an EEPROM memory built in the function.
(3) After the end of the measurement time, the average value of the calculation results during the measurement time is calculated, and from the characteristic representing the relationship between the separation friction force and the current of the lateral conveyance motor, one sheet feeding operation is performed by the separation friction force calculation function 6. Is calculated and displayed via the separating frictional force display controller 8 on the separating frictional force display 13 which specifically describes the above display example.
The display 13 of this time also uses the “two-digit seven-segment LED” of the operation panel unit used for displaying various information of the paper feeding device, and displays the upper two digits of the calculated separation friction force during operation. Displayed.
(4) The above operations (1) to (3) are repeated for each feeding operation, and the content of the separating frictional force indicator 13 is updated.
[0055]
As described above, the separation friction force when the sheet S is separated can be calculated and displayed in real time, and the separation friction force can be more quickly and accurately guided to an appropriate range.
[0056]
Second embodiment:
As a second embodiment, a “strain gauge” or a “load sensor” is arranged below the separation pad of the conventional device shown in FIG. 7, and the “separation friction force” according to the amount of change in the output of the strain gauge or the load sensor is displayed. You may.
[0057]
As a configuration, the current sensor unit 9 in FIG. 1 is changed to a “strain sensor unit” or a “load sensor unit”, and the separation friction force is determined based on the relationship between the amount of change of the strain gauge or the load sensor used and the separation friction force. The calculation may be performed by the calculation unit.
[0058]
The sheet feeding device of the present invention is provided with a function of calculating a separation friction force when a sheet is separated by a sheet feeding roll and a function of displaying the calculated separation friction force in a conventional sheet feeding device. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and for example, another configuration is also conceivable as the function of calculating and displaying the separating frictional force.
[0059]
【The invention's effect】
Since the sheet feeding device according to the present invention has the above-described configuration, it has the following excellent effects.
(1) As described in claim 1, the paper feeder has a function of calculating a separation friction force when a sheet is separated by a paper feed roll, and a function of displaying the calculated separation friction force. With such a configuration, the separation frictional force when the sheet is separated can be immediately grasped, so that the sheet can be quickly and accurately guided to an appropriate range.
[0060]
(2) As described in claim 2, when a numerical value display function or an indicator display function is used as the function of displaying the separation friction force, the separation friction force when the sheet is separated can be reduced with a simple configuration. Be able to grasp objectively.
[0061]
(3) As described in claim 3, as a function of calculating the separation friction force, a characteristic of a current value flowing to a horizontal conveyance roll drive motor driving a horizontal conveyance roll and the characteristic of the separation friction force is stored. With the configuration using the calculation function, the separation frictional force when the sheet is separated can be immediately calculated with a simple configuration.
[0062]
(4) With the configuration as described in claim 4, the separation friction force can be calculated and displayed in real time, and the separation friction force can be more quickly and accurately guided to an appropriate range.
[0063]
(5) As described in claim 5, as a function of calculating the separation friction force, a strain gauge or a load sensor is used, and the separation friction force according to the amount of change in the output of the strain gauge or the load sensor is calculated. Then, a sheet feeding device having another configuration can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration in which a portion for detecting a current of a lateral conveyance motor and displaying a separation frictional force during “continuous feeding operation” of a sheet feeding device of the present invention is extracted.
FIG. 2 is a characteristic diagram showing an operation of a drive motor during each operation of the sheet feeding device of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a display example 1 of a separating frictional force indicator used in the sheet feeding device of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a display example 2 of a separating frictional force indicator used in the sheet feeding device of the present invention.
FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a separating frictional force and a current of a lateral conveyance motor in the sheet feeding device of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an outline of a configuration of a collating machine equipped with a plurality of conventional paper feeding devices.
FIG. 7 is a side view illustrating a schematic configuration of a conventional sheet feeding device.
FIG. 8 is a block diagram for explaining a power system of a conventional sheet feeding device.
FIG. 9 is a front view showing a separation pressure adjusting dial used in a conventional sheet feeding device.
[Explanation of symbols]
1: Circuit (function to calculate separation friction force)
2: Horizontal transfer motor acceleration start timing calculation function 3: Measurement command function 4: Horizontal transfer roll drive motor speed calculation function 5: Correction amount adjustment function 6: Separation friction force calculation function 7: A / D converter 8: Separation friction force display Controller 9: Current sensor unit 10: Driver for lateral transport roll drive motor Controller 13: Separation friction force display (function to display separation friction force)
28: paper feed roll 38: horizontal transport roll 40: horizontal transport sensor 100: collating machine S: sheet T: paper feed tray

Claims

A sheet feed tray mounted on a collating machine or the like that bundles a plurality of sheets for newspaper advertisement, the sheets are stacked and placed, and a sheet feed roll for separating sheets fed from the sheet feed tray, A horizontal transport roll for transporting the sheets separated by the paper feed roll, a paper feed roll drive motor for driving the paper feed roll, and a horizontal transport roll drive motor for driving the horizontal transport roll Paper feeder,
A function of calculating a separation frictional force when the sheet is separated by the paper feed roll,
A function of displaying the calculated separation friction force,
A sheet feeding device comprising:

The sheet feeding device according to claim 1, wherein a numerical value display function or an indicator display function is used as a function of displaying the separation friction force.

As a function of calculating the separation friction force, a calculation function that stores characteristics of a current value flowing to a horizontal conveyance roll drive motor driving the horizontal conveyance roll and the separation friction force is used. The sheet feeding device according to claim 1 or 2, wherein

The paper feeder is
A lateral conveyance sensor that detects arrival of the sheet to the horizontal conveyance roll and discharge of the sheet from the horizontal conveyance roll,
A driver controller for the horizontal transport roll drive motor,
A current sensor unit for detecting a current value of a driver controller of the lateral transport roll drive motor,
A lateral transport motor acceleration start timing calculation function for calculating a start timing for accelerating the sheet fed to the lateral transport roll from the intermediate speed to the final speed,
A measurement command function of inputting a sheet arrival signal from the lateral conveyance sensor and transmitting a calculation measurement command of a separation friction force;
A horizontal transport roll drive motor speed calculation function for calculating the speed of the horizontal transport roll drive motor;
A correction amount adjustment function that enables correction of variations in motor characteristics and paper feeders;
A separating friction force calculation function for calculating the separating friction force,
An A / D converter for A / D converting a current value from a current sensor unit for detecting a current value of a driver controller of the lateral transport roll drive motor;
A separation friction force display controller that adjusts a calculated value of the separation friction force calculated from the separation friction force calculation function,
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

The strain friction gauge or a load sensor is used as the calculation function of the separation friction force, and the strain gage or the load friction sensor is configured to calculate a separation friction force according to an amount of change in output of the load sensor. 3. The paper feeding device according to 2.