JP2004203337A - Automatic partition door apparatus for rolling stock - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は鉄道車両用自動仕切り扉装置に関し、特に、仕切り扉の開閉の制御を行うための鉄道車両用自動仕切り扉装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
新幹線や特急列車などでは、乗降用扉に通じる通路(以下、出入台とする。)と客室とを仕切る位置に、自動的に開閉する仕切り扉が設けられており、この扉は、人体検知センサによって人体を検知することによって、自動的に開状態になるように制御されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−1894号公報(図3)
【0004】
当該特許文献1においては、客室側で仕切り扉に人が接近したことを客室側人体検知センサにより制御部が検知すると、制御部は駆動部に仕切り扉を開けるように指令し、駆動部が仕切り扉を開ける。この動作は出入台側についても同様である。客室側人体検知センサと出入台側人体検知センサが人を検知しなくなった状態や仕切り扉を開けてからの時間や速度検知信号線、乗降用扉全開検知信号線、制御信号線の情報を基に制御部が開解除条件の成立を検知すると、制御部は駆動部に仕切り扉を閉めるように指令し、駆動部が仕切り扉を閉める。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の鉄道車両用自動仕切り扉装置において、出入台側に設置された乗降用扉の開閉に用いるドアコックを不正に操作して乗降用扉を開けた人は、出入台側人体検知センサにより制御部で検知されて駆動部により開けられた仕切り扉を通って客室側に移動でき、乗降用扉用ドアコックを操作した人を特定できないという問題点があった。
【0006】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、出入台に設置された乗降用扉の開閉に用いるドアコックの扉開側への操作を検知した時に、ドアコックを操作した人を出入台側に足止めすることが可能な鉄道車両用自動仕切り扉装置を得ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明は、鉄道車両の乗降用扉に通じる出入台と客室との間に設けられた仕切り扉の開閉を行う鉄道車両用自動仕切り扉装置であって、上記仕切り扉の開閉動作の制御を行う制御手段と、上記制御手段の制御により、上記仕切り扉の開閉を行う駆動手段と、上記客室側の人体の存在を検知して、検知信号を上記制御手段に送信する客室側人体検知センサと、上記出入台側の人体の存在を検知して、検知信号を上記制御手段に送信する出入台側人体検知センサと、上記乗降用扉の開閉に用いるドアコックが扉開側に操作されたときに、乗降用扉開情報を上記制御手段に送信する乗降用扉開情報出力手段とを備え、上記制御手段は、上記客室側人体検知センサおよび上記出入台側人体検知センサの少なくともいずれか一方からの上記検知信号を受信したときに上記仕切り扉を所定時間の間、開くように制御するとともに、上記乗降用扉開情報を受信したときに上記仕切り扉を閉めて、閉状態を保持するように制御する鉄道車両用自動仕切り扉装置である。
【0008】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る鉄道車両用自動仕切り扉装置とその周辺機器を示すものであり、図においては、隣接した2つの仕切り扉に対してそれぞれ設けられた2つの鉄道車両用自動仕切り扉装置6A,6Bについて図示されている。鉄道車両用自動仕切り扉装置6A,6Bの内部構成は同じであるため、以下の説明においては、それらを区別せずに説明する。従って、図においては、1A,1B,2A,2B,・・・と記載されているが、以下の説明においては、それらを単に、1,2,・・・と記載する。
【0009】
鉄道車両用自動仕切り扉装置6には、図1に示すように、仕切り扉の開閉の制御を行うための制御部1と、制御部1からの指令で動作する駆動部2と、駆動部2により開閉される仕切り扉3と、客室側で仕切り扉3に接近した人を検知する客室側人体検知センサ4と、出入台側で仕切り扉3に接近した人を検知する出入台側人体検知センサ5とが設けられている。図1において、7は出入台側に設置されていて乗降用扉の開閉に用いることができるドアコックであり、乗降用扉が開く側にドアコック7が操作されたときに、制御部1に対して、乗降用扉開情報10を送信する。また、20は閉保持条件解除情報であり、制御部1が制御を受け持つ仕切り扉3の閉保持条件が解除されたことを知らせるための情報であり、出入台に隣接したすべての鉄道車両用自動仕切り扉装置6の制御部1同士で送受信する。また、30も同じく閉保持条件解除情報であるが、これは、他の機器から仕切り扉3の閉保持条件の解除が許可されたことを制御部1に対して知らせるための情報である。
【0010】
次に、通常時の動作について説明する。鉄道車両用自動仕切り扉装置6は客室側人体検知センサ4や出入台側人体検知センサ5により仕切り扉3に接近した人を検知すると、制御部1から駆動部2に仕切り扉3を開けるように指令し、駆動部2が仕切り扉3を開ける。また、例えば仕切り扉3を開けてから5秒経過すると、鉄道車両用自動仕切り扉装置6は制御部1から駆動部2に仕切り扉3を閉めるように指令し、駆動部2が仕切り扉3を閉める。
【0011】
以上が通常時の動作であるが、このように、通常時は、鉄道車両用自動仕切り扉装置6は客室側と出入台側を乗客が自由に行き来できるように仕切り扉3を制御する。以下においては、緊急時以外は乗客および係員によって操作されることのないドアコック7が操作された場合の処理の流れについて説明する。図2にその流れ図を示す。
【0012】
図2に示されるように、まず、乗降用扉を開けるためにドアコック7が操作された場合には(ステップS1)、そのドアコック7が設置されている出入台に隣接しているすべての鉄道車両用自動仕切り扉装置6の制御部1に対して、ドアコック7が乗降用扉開情報10を送信する。制御部1は当該乗降用扉開情報10を受信して(ステップS2)、連動する駆動部2に仕切り扉3を閉めるように指令し、駆動部2が仕切り扉3を閉めてその状態を保持する(ステップS3)。しかしながら、この仕切り扉3の閉保持状態において、客室側人体検知センサ4が客室側で仕切り扉3に接近した人を検知すると(ステップS4)、その客室側人体検知センサ4に連動する制御部1は制御を受け持っている仕切り扉3の閉保持を解除する(ステップS5)。このように、本実施の形態においては、客室側人体検知センサ4に連動する仕切り扉3の閉保持のみを解除するので、ドアコック7を操作した人が隣接する他方の仕切り扉3から客室へ逃亡することを防止でき、出入台側に足止めすることができる。
【0013】
なお、仕切り扉3の閉保持状態において出入台側人体検知センサ5が出入台側で仕切り扉3に接近した人を検知した場合は、その出入台側人体検知センサ5に連動する制御部1は制御を受け持っている仕切り扉3の閉保持を解除しない。これにより、ドアコック7を操作した人を出入台側に足止めすることができる。
【0014】
ただし、客室側人体検知センサ4と出入台側人体検知センサ5がともに人を検知している場合、これらのセンサに連動する制御部1は制御を受け持っている仕切り扉3の閉保持を解除する。
【0015】
以上のように、本実施の形態によれば、出入台に設置されたドアコック7が乗降用扉を開けるために操作されると、そのドアコック7から客室へ通じるすべての仕切り扉3は閉保持条件が解除されるまで閉状態となるので、ドアコック7を操作した人を出入台側に足止めすることができる。
【0016】
なお、上記の説明においては、客室側で仕切り扉3に接近した人を検知した場合に、その客室側人体検知センサ4に連動する制御部1のみが、制御を受け持っている仕切り扉3の閉保持を解除する例について説明したが、その場合に限らず、仕切り扉3に接近した人を検知した客室側人体検知センサ4に連動する制御部1は、同じ出入台に隣接している他のすべての鉄道車両用自動仕切り扉装置6の制御部1へ閉保持条件解除情報20を送信するようにして、閉保持条件解除情報20を受信した他の制御部1は、制御を受け持っている仕切り扉3の閉保持を解除するようにしてもよい。すなわち、この場合には、1つの客室側人体検知センサ4で仕切り扉3に接近した人を検知した場合には、それに連動した1つの仕切り扉だけでなく、閉状態が保持されているすべての仕切り扉3の閉状態の保持が解除される。これにより、一度に、閉状態の保持が解除される。
【0017】
また、鉄道車両用自動仕切り扉装置6が、例えば運転台のスイッチ等の他の外部機器から閉保持条件解除情報30を受信した場合も、制御部1は制御を受け持つ仕切り扉3の閉保持を解除することとする。これにより、運転台などからの遠隔操作も可能となる。なお、出入台に監視センサなどを設けて、運転台等から、出入台の様子を確認できるようにしておいてもよい。
【0018】
また、本実施の形態1では、ドアコック7が設置された出入台に隣接する仕切り扉3が全2枚の場合について説明したが、仕切り扉3の枚数は全1枚以上であればよく、上記各実施の形態と同様の効果を奏する。
【0019】
また、上記実施の形態1では、出入台側に貫通路がない場合について説明したが、2ヶ所以上の出入台が貫通路で繋がっている場合でも上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【0020】
【発明の効果】
この発明は、鉄道車両の乗降用扉に通じる出入台と客室との間に設けられた仕切り扉の開閉を行う鉄道車両用自動仕切り扉装置であって、上記仕切り扉の開閉動作の制御を行う制御手段と、上記制御手段の制御により、上記仕切り扉の開閉を行う駆動手段と、上記客室側の人体の存在を検知して、検知信号を上記制御手段に送信する客室側人体検知センサと、上記出入台側の人体の存在を検知して、検知信号を上記制御手段に送信する出入台側人体検知センサと、上記乗降用扉の開閉に用いるドアコックが扉開側に操作されたときに、乗降用扉開情報を上記制御手段に送信する乗降用扉開情報出力手段とを備え、上記制御手段は、上記客室側人体検知センサおよび上記出入台側人体検知センサの少なくともいずれか一方からの上記検知信号を受信したときに上記仕切り扉を所定時間の間、開くように制御するとともに、上記乗降用扉開情報を受信したときに上記仕切り扉を閉めて、閉状態を保持するように制御する鉄道車両用自動仕切り扉装置であるので、出入台に設置された乗降用扉の開閉に用いるドアコックの扉開側への操作を検知した時に、ドアコックを操作した人を出入台側に足止めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の鉄道車両用自動仕切り扉装置の構成を示した構成図である。
【図2】この発明の鉄道車両用自動仕切り扉装置の動作の流れを示した流れ図である。
【符号の説明】
1 制御部、2 駆動部、3 仕切り扉、4 客室側人体検知センサ、5 出入台側人体検知センサ、6 鉄道車両用自動仕切り扉装置、7 ドアコック。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic partition door device for a railway vehicle, and more particularly to an automatic partition door device for a railway vehicle for controlling opening and closing of the partition door.
[0002]
[Prior art]
In a Shinkansen or limited express train, a partition door that automatically opens and closes is provided at a position that separates the cabin from the passage (hereinafter referred to as an entrance / exit) that leads to the door for getting on and off, and the cabin. Is controlled to automatically open by detecting a human body (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-1894A (FIG. 3)
[0004]
In
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional automatic door system for railway vehicles as described above, a person who opens the entrance door by illegally operating the door cock used for opening and closing the entrance door installed on the entrance side, detects the entrance side human body detection. There was a problem that the sensor could be moved to the cabin side through the partition door opened by the drive unit after being detected by the control unit, and the person who operated the door cock for the door for getting on and off could not be specified.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and detects the operation of a door cock, which is used for opening / closing a door for entry / exit installed on an entrance / exit, to the open side of the door. An object of the present invention is to provide an automatic partition door device for a railway vehicle that can be stopped at a platform side.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an automatic partition door device for a railway vehicle that opens and closes a partition door provided between an entrance / exit stand and a passenger cabin communicating with a door for getting on and off a railway vehicle, and controls opening and closing operations of the partition door. Control means, a drive means for opening and closing the partition door under the control of the control means, a passenger side human body detection sensor for detecting the presence of a human body on the passenger side, and transmitting a detection signal to the control means, Detecting the presence of the human body on the entrance and exit side, and an entrance / exit side human body detection sensor that transmits a detection signal to the control means, and when the door cock used to open and close the door for getting on and off is operated to the door open side, A door opening / closing door opening information output unit for transmitting the door opening / closing door opening information to the control unit, wherein the control unit is configured to receive the door opening / closing door opening information from at least one of the cabin-side human body detection sensor and the doorway-side human body detection sensor. Detection signal For a railway vehicle that controls to open the partition door for a predetermined period of time when receiving the information, and to close the partition door when receiving the opening / closing door opening information and control to maintain the closed state. It is an automatic partition door device.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a railway vehicle automatic partition door device and its peripheral devices according to
[0009]
As shown in FIG. 1, the railway vehicle automatic partition door device 6 includes a
[0010]
Next, a normal operation will be described. When a passenger approaching the
[0011]
The above is the operation at the normal time. As described above, at the normal time, the automatic partition door device 6 for the railway vehicle controls the
[0012]
As shown in FIG. 2, first, when the
[0013]
When the entrance / exit side human
[0014]
However, when both the cabin-side human
[0015]
As described above, according to the present embodiment, when the
[0016]
In the above description, when a person approaching the
[0017]
Also, when the automatic partition door device 6 for a railway vehicle receives the closing hold
[0018]
Further, in the first embodiment, the case where the number of the
[0019]
In the first embodiment, the case where there is no through-passage on the entrance / exit side has been described. However, even when two or more entrances / exits are connected by the through-passage, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.
[0020]
【The invention's effect】
The present invention is an automatic partition door device for a railway vehicle that opens and closes a partition door provided between an entrance / exit stand and a passenger cabin communicating with a door for getting on and off a railway vehicle, and controls opening and closing operations of the partition door. Control means, a drive means for opening and closing the partition door under the control of the control means, a passenger side human body detection sensor for detecting the presence of a human body on the passenger side, and transmitting a detection signal to the control means, Detecting the presence of the human body on the entrance and exit side, and an entrance / exit side human body detection sensor that transmits a detection signal to the control means, and when the door cock used to open and close the door for getting on and off is operated to the door open side, A door opening / closing door opening information output unit for transmitting the door opening / closing door opening information to the control unit, wherein the control unit is configured to receive the door opening / closing door opening information from at least one of the cabin-side human body detection sensor and the doorway-side human body detection sensor. Detection signal For a railway vehicle that controls to open the partition door for a predetermined period of time when receiving the information, and to close the partition door when receiving the opening / closing door opening information and control to maintain the closed state. Because it is an automatic partition door device, it is possible to stop the person who operated the door cock on the door side when detecting the operation of the door cock used to open and close the door for getting on and off the door installed on the doorway Become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an automatic partition door device for a railway vehicle of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of the railway vehicle automatic partition door device of the present invention.
[Explanation of symbols]
Claims (4)
上記仕切り扉の開閉動作の制御を行う制御手段と、
上記制御手段の制御により、上記仕切り扉の開閉を行う駆動手段と、
上記客室側の人体の存在を検知して、検知信号を上記制御手段に送信する客室側人体検知センサと、
上記出入台側の人体の存在を検知して、検知信号を上記制御手段に送信する出入台側人体検知センサと、
上記乗降用扉の開閉に用いるドアコックが扉開側に操作されたときに、乗降用扉開情報を上記制御手段に送信する乗降用扉開情報出力手段と
を備え、
上記制御手段は、上記客室側人体検知センサおよび上記出入台側人体検知センサの少なくともいずれか一方からの上記検知信号を受信したときに上記仕切り扉を所定時間の間、開くように制御するとともに、上記乗降用扉開情報を受信したときに上記仕切り扉を閉めて、閉状態を保持するように制御する
ことを特徴とする鉄道車両用自動仕切り扉装置。An automatic partition door device for a railway vehicle that opens and closes a partition door provided between an entrance / exit stand and a passenger cabin that communicates with a door for a railway vehicle,
Control means for controlling the opening and closing operation of the partition door,
A drive unit that opens and closes the partition door under the control of the control unit,
A room-side human body detection sensor that detects the presence of the human body in the room and transmits a detection signal to the control unit;
An entrance / exit side human body detection sensor that detects the presence of the entrance / exit side human body and transmits a detection signal to the control unit,
When the door cock used for opening and closing the door for opening and closing is operated on the door open side, the door opening / closing door opening information output means for transmitting the door opening / closing door opening information to the control means,
The control means controls the partition door to open for a predetermined time when receiving the detection signal from at least one of the passenger cabin side human body detection sensor and the entrance / exit side human body detection sensor, and controls to open. An automatic partition door device for a railway vehicle, wherein the partition door is controlled so as to be closed when the opening / closing door opening information is received and to keep the closed state.
上記制御手段は、
上記乗降用扉開情報を受信したときに、扉開側に操作された当該ドアコックから客室に通じている仕切り扉のすべてを閉めて、閉状態を保持するように制御し、
上記乗降用扉開情報を受信して上記閉状態を保持するように制御しているときに、上記客室側人体検知センサからの検知信号を受信した場合には、その客室側人体検知センサに連動している上記仕切り扉の閉状態の保持を解除する
ことを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用自動仕切り扉装置。A plurality of the above partition doors are provided,
The control means includes:
Upon receiving the getting-on / off door opening information, close all of the partition doors communicating with the cabin from the door cock operated on the door open side, and control to maintain the closed state,
While receiving the opening / closing door opening information and controlling to maintain the closed state, when a detection signal from the cabin-side human body detection sensor is received, the detection signal is interlocked with the cabin-side human body detection sensor. The railway vehicle automatic partition door device according to claim 1, wherein the holding of the closed state of the partition door is released.
上記制御手段は、
上記乗降用扉開情報を受信したときに、扉開側に操作された当該ドアコックから客室に通じているすべての仕切り扉を閉めて、閉状態を保持するように制御し、
上記乗降用扉開情報を受信して上記閉状態を保持するように制御しているときに、上記客室側人体検知センサからの検知信号を受信した場合には、上記すべての仕切り扉の閉状態の保持を解除する
ことを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用自動仕切り扉装置。A plurality of the above partition doors are provided,
The control means includes:
Upon receiving the boarding door opening information, closing all the partition doors leading to the cabin from the door cock operated to the door open side, control to maintain the closed state,
While receiving the opening / closing door opening information and controlling to maintain the closed state, when a detection signal is received from the passenger side human body detection sensor, the closed state of all the partition doors is received. The automatic partition door device for a railway vehicle according to claim 1, wherein the holding of the railcar is released.
上記制御手段は、上記外部機器から閉保持条件解除信号を受信したときに、上記仕切り扉の閉状態の保持を解除する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の鉄道車両用自動仕切り扉装置。An external device that inputs a closing hold condition cancel signal for canceling holding of the closed state of the partition door is connected to the control unit,
4. The railway according to claim 1, wherein the control unit releases the closed state of the partition door when receiving a closed state release signal from the external device. 5. Automatic partition door device for vehicles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002377603A JP2004203337A (en) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Automatic partition door apparatus for rolling stock |
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Cited By (1)
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KR100888386B1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-13 | 현대로템 주식회사 | End door control system of train |
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2002
- 2002-12-26 JP JP2002377603A patent/JP2004203337A/en active Pending
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