JP2004201783A - Image processor, image processing method, and x-ray ct apparatus - Google Patents

Image processor, image processing method, and x-ray ct apparatus Download PDF

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JP2004201783A JP2002372463A JP2002372463A JP2004201783A JP 2004201783 A JP2004201783 A JP 2004201783A JP 2002372463 A JP2002372463 A JP 2002372463A JP 2002372463 A JP2002372463 A JP 2002372463A JP 2004201783 A JP2004201783 A JP 2004201783A
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image
ray
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Akihiko Nishide
明彦 西出
Koji Segawa
晃司 瀬川
Junko Sekiguchi
淳子 関口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor, for converting an X-ray tomographic image recorded on an X-ray film to digital data reproducing CT value with high reliability in digitization. <P>SOLUTION: This image processor for processing an X-ray tomographic image of a subject obtained by X-ray irradiation includes: an input part 201 or 202 for inputting the X-ray tomographic image recorded on the film as image data; an extract part 204 extracting the luminance value in a designated position of the image data; a luminance data conversion part 205 for converting the luminance value of the image data according to the extracted luminance value in the designated position; a character recognition part 203 for recognizing information on WL and WW on the image data; and a CT value data conversion part 206 for converting the image data converted to the luminance data to CT value according to the recognized information on the WL and WW. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はX線照射によって得られた被検体のX線断層像を処理するための画像処理装置ならびに該画像処理装置を備えるX線CT(Computerized Tomography )装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、X線照射によって得られた被検体のX線断層像は、デジタル画像として光磁気ディスクで保存しているか、またはフィルムやアナログデータとしてビデオテープに記録され保管されている。特に多くの病院などではフィルムでX線断層像を保管している場合が多い。
【0003】
しかし、これらの媒体は、取り扱いが容易である一方、保管のためのスペースが必要であるなどの問題もある。医用画像ファイリングシステムの普及に伴い、現在のX線断層像と比較したい場合などでは、フィルムをスキャナ等の画像読み取り装置で読み取ったり、ビデオテープにアナログデータとして記録されたデータをA/D変換することで、再度画像データ(濃淡画像を表すデジタルデータ)としてハードディスク等に保存するケースがありうる。例えば、下記特許文献1には、診断装置で得たデータを画像再構成して画像表示するとともに、通信網を経由してデータベースに保存させ、必要に応じて復元して原診断装置に画像再構成パラメータを送ることにより、所望特定領域の画像再構成を可能にする技術が開示されている。
【0004】
【特許文献1】
特開昭63−109843号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、画像データとして保存する場合には、幾つかの問題点があり、以下にその詳細を述べる。
【0006】
一般にX線断層像を再構成する際には、算出されたCT値に基づいて、所定の輝度値を割り当てるウィンドウ操作を行う。ウィンドウ操作とは、ウィンドウレベル(WL)というある設定されたCT値を中心としてウィンドウ幅(WW)というある幅のCT値分だけ濃淡画像として表示することをいう。
【0007】
これは、人体内の各組織の多くのCT値が0〜100までの間に分布していることに起因するもので、−1000(空気)〜+1000までのCT値を同じスケール内で表示しても注目したいCT値0〜100前後は、階調差があまり見えなく、臨床的に意味をなさないためである。
【0008】
そして、上述のWLとWWはX線断層像を撮影時に個別に設定される場合もあり、撮影時のWLおよびWWの設定が異なるX線断層像間においては、X線フィルム上の輝度値が同じであっても、同じCT値を有しているとは限らず、単純に比較できない。このような前提を無視して、画像データ化した場合、異なる日時に撮影されたX線断層像の比較読影は困難な場合があり、これは、過去の画像データとの比較が重要な診断において大きな問題である。
【0009】
また、上述のように、画像データとして保存するにあたっては、X線フィルムについては、スキャナ等の画像読み取り装置が必要であり、また、ビデオテープにアナログデータとして記録されたものについては、A/D変換器であるビデオ入力インターフェースが必要であるが、両者の精度(輝度階調分解能)は必ずしも同じではない。このため、上記と同様、画像データ上において輝度値が同じであっても、同じCT値を有しているとは限らず、異なる媒体に記録されたX線断層像を画像データ化した場合においても、当該画像データどうしを単純に比較できないという問題がある。
【0010】
さらに、媒体が同じX線フィルムであっても、経時変化等により多少劣化したものと、そうでないものとでは輝度値に差があり、また、X線断層像を読み取る際に用いるスキャナの種類によっても画像データの輝度値は異なってくる。
【0011】
このように、X線フィルムに記録されたX線断層像や、アナログデータとしてビデオテープに記録されたX線断層像を画像データとして保存しても、従来の方法ではデータの有効性に乏しい。このため信頼性の高いCT値を再現したデータによる保存が望まれている。
【0012】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、X線フィルムに記録されたX線断層像、またはアナログデータとしてビデオテープに記録されたX線断層像をデジタル画像データ化するにあたり、信頼性の高いCT値を再現したデジタル画像データへの変換が可能な画像処理装置ならびに該画像処理装置を備えるX線CT装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するための本発明のX線CT装置は、以下の構成を備える。すなわち、
X線照射によって得られた被検体のX線断層像を処理するための画像処理装置であって、
フィルムに記録された前記X線断層像を画像データとして入力するための入力手段と、
前記画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出手段と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換手段と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識手段と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをCT値に変換するCT値変換手段とを備える。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明の好適なる複数の実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一または相当部分を示すものとする。
【0015】
【第1の実施形態】
<全体システム構成>
図1は、本発明の一実施形態にかかるX線CT装置のシステム構成図である。X線CT装置は、X線を発生するX線発生源が被検体(患者)の周りを回動し、患者を透過した異なる照射角度でのX線をX線検出器により検出し、これを操作コンソールにてコンピュータ処理することによってX線照射部位の断層面(スライス位置における面、すなわちスライス面)の画像(X線断層像)を得る(再構成する)ものである。
【0016】
図1に図示の如く、X線CT装置は、被検体(患者)へのX線照射と載置された被検体を透過したX線を検出するためのガントリ120と、ガントリ120に対して指示信号を送信し各種設定を行うとともに、ガントリ120から出力されてきた投影データに基づいてX線断層像を再構成し、表示する操作コンソール100、および被検体を載置し、ガントリ内部へ搬送する搬送装置140とを備えている。
【0017】
120に示すガントリは、その全体の制御を司るメインコントローラ122を始め以下の構成を備える。
【0018】
121は操作コンソール100との通信を行うためのインターフェース、132はガントリ回転部であり、内部には、X線管コントローラ123により駆動制御されるX線を発生するX線管124、X線管コントローラ123、X線の照射範囲を規定するコリメータ127、コリメータ127のX線照射範囲を規定するスライス値の調整、及びコリメータ127のZ軸方向(図面に垂直な方向、すなわち、後述する天板142が空洞部133に向かって搬送される方向)の位置を調整するコリメータモータ126が設けられている。かかるコリメータモータ126の駆動はコリメータコントローラ125により制御される。
【0019】
また、132に示すガントリ回転部は、被検体を透過したX線を検出するX線検出部131、及びX線検出部131より得られた投影データを収集するデータ収集部130も備える。なお、X線検出部131には、複数の検出素子(チャネル)からなる検出素子群を有する検出器列がZ軸方向に複数列配されている。
【0020】
X線管124及びコリメータ127と、X線検出部131とは互いに空洞部分133をはさんで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態でガントリ回転部132が矢印135の向きに回動するようになっている。この回転は、回転モータコントローラ128からの駆動信号により所定の制御周期で回転速度制御される回転モータ129によって行われる。
【0021】
また、搬送装置140は、被検体を実際に載置する天板142と天板142を保持するテーブル143とを有し、天板142は天板モータ141によってZ軸方向に駆動され(すなわち、天板の搬送方向=Z軸方向)、天板モータ141の駆動は天板モータコントローラ134からの駆動信号に基づいて所定の制御周期で搬送速度制御される。
【0022】
メインコントローラ122は、I/F121を介して受信した各種指示信号の解析を行い、それに基づいて上記のX線管コントローラ123、コリメータコントローラ125、回転モータコントローラ128、天板モータコントローラ134、そして、データ収集部130に対し、各種制御信号を出力することになる。また、メインコントローラ122は、データ収集部130で収集された投影データを、I/F121を介して操作コンソール100に送出する処理も行う。
【0023】
操作コンソール100は、所謂ワークステーションであり、図示に示す如く、装置全体の制御を司るCPU105、ブートプログラム等を記憶しているROM106、主記憶装置(メモリ)として機能するRAM107をはじめ、以下の構成を備える。
【0024】
HDD108は、ハードディスク装置であって、ここにOSならびにX線CT装置全体を統括する診断プログラムが格納されている。なお、本発明にかかる画像処理方法を操作コンソール100にて実現させるための制御プログラムも、HDD108に格納されている。そして、当該制御プログラムをCPU105が読み出し実行することによって本発明にかかる画像処理方法が達成される。この場合、HDD108から読み出されたプログラムコード自体が画像処理方法を実現することになり、そのプログラムコードを記憶したHDD108は本発明を構成することになる。
【0025】
図1に戻る。VRAM101は表示しようとするイメージデータ(256×256ピクセル)を展開するメモリであり、ここにイメージデータ等を展開することでCRT102にX線断層像を表示させることができる。103および104は各種設定を行うためのキーボードとマウスである。また、109はガントリ120と通信を行うためのインターフェースである。
【0026】
110は、スキャナI/Fであり、これによりX線フィルムを取り込むためのスキャナと接続可能となる。また、111は、X線断層像をアナログデータとして記録したビデオテープを再生するVTRからのアナログビデオ信号を取り込むためのビデオI/Fであり、取り込んだアナログビデオ信号をA/D変換することが可能である。
【0027】
<画像処理方法の説明>
次に上述の画像処理方法を実現するプログラムの機能を示した機能ブロック図(図2)、および処理の流れを示すフローチャート(図3)を用いて、本発明の一実施形態にかかる画像処理方法の詳細を説明する。なお、以下、主にX線フィルムをデジタルデータ化する場合について述べるが、アナログデータとして記録されたビデオテープの場合も基本的には処理は同じである。
【0028】
図2において、202はビデオ信号入力部であり、201はスキャナ信号入力部であり、ビデオデータ信号入力部202はビデオI/F111にてA/D変換された画像データを、スキャナ信号入力部201はスキャナI/F110にて取り込まれた画像データをそれぞれ読み込む。
【0029】
205は文字認識部であり、ビデオ信号入力部201またはスキャナ信号入力部202より読み込まれた画像データの、所定の位置に予め記載されている文字(WL、WW)を認識する。一般に、X線フィルム上には、当該X線フィルムを撮影したときのWL、WWの設定値が印刷されている。図4は、X線フィルムの一例を示した図であり、X線フィルム401上の左下端部に、「WW:××××」、「WL:××××」(××××部分には、具体的なCT値が記入されているものとする)がある。文字認識部205では、既存の文字認識技術により、WLおよびWW(××××部分の文字)を認識する。
【0030】
203は最大輝度値・最小輝度値抽出部である。これは、読み込まれた画像データの最大輝度値および最小輝度値を、それぞれ、「WL」および「WW」の文字が印刷された領域から抽出する。図4中の403は、X線フィルム401上のWWまたはWLのうち、「W」の文字を拡大したものであり、例えば、読み込まれた画像データ中の当該中抜き文字の白色部分(403−1)の輝度値が最大輝度値として抽出される。また、中抜き文字の影の部分(403−2)の輝度値が最小輝度値として抽出される。
【0031】
白色部分403−1は、本来、白色(つまり輝度値255)としてX線フィルム上に印刷されたものであり、また、影の部分403−2は、本来、黒色(つまり輝度値0)としてX線フィルム上に印刷されたものである。したがって、読み込まれた画像データ上で、それぞれ輝度値255または輝度値0を示すべきであるが、X線フィルムの劣化や、スキャナの読み取り時の輝度分解能等、種々の事情により、輝度値の範囲が狭くなっていることがある。そこで、画像データ上のこれらの文字の輝度値を基準として輝度データ変換(正規化)することで、本来の輝度値の範囲(レンジ)を再現することが可能となる。輝度データ変換部205では、かかる輝度データ変換処理を行う。
【0032】
206はCT値データ変換部である。CT値データ変換部では、輝度データ変換部204において、本来の濃淡像に変換された画像データを用いて、各画素の輝度値に対応するCT値を算出し、CT値のデータに変換する処理を行う。
【0033】
具体的には、文字認識部205にて認識されたWWおよびWL(××××部分の数字)と、図5に示すグラフとを用いて行う。0〜255の輝度値からCT値を決めることができる。
【0034】
図5は、横軸にCT値を、縦軸に輝度値を示したものであり、折れ線501は、CT値が(WL−WW/2)より小さいときには0であり、(WL−WW/2)以上(WL+WW/2)以下においては、輝度値0〜輝度値255の間で輝度値と線形の関係にあり、CT値が(WL+WW/2)より大きいときは255となっている。
【0035】
つまり、当該画像データに対応するX線フィルムを撮影した際には、WL−WW/2からWL+WW/2の間のCT値を0から255の輝度値として割り当てていることから、輝度データ変換部204で変換された輝度データに対して、図5に示す関係をもってCT値に変換すれば、本来のCT値を再現することができるわけである。
【0036】
207は保存部であり、CT値データ変換部206にて再現されたCT値からなるデジタルデータをHDD108に保存指示する保存部である。
【0037】
図3は、図2に示す機能ブロック図の各機能ブロックの処理の流れを示したものである。ステップS301では、スキャナ信号入力部202より、画像データが入力される。
【0038】
ステップS302では、入力された画像データに対して、最大輝度値と最小輝度値とが抽出され、ステップS303では、当該最大輝度値と最小輝度値とに基づいて、スキャナで読み込まれたアナログの画像データをAD変換して輝度データ変換処理(正規化)することで画像データをデジタル化する。
【0039】
ステップS304では、文字認識部205にて、WLおよびWWの文字が認識されると共に、記載されたCT値が認識される。
【0040】
ステップS305では、輝度データ変換されたデジタルの画像データに対して、WL、WWのCT値を用いてWL−WW/2、WL+WW/2の範囲を256等分して0〜255のデジタルの画像データをCTに変換する、CT値データ変換処理を行う。
【0041】
ステップS306では、CT値データ変換されたデジタルデータをHDD108に保存する。なお、操作者の指示により、CT値データ変換されたデジタルデータを画像データ(CT値の画像データ)として表示することも可能である。
【0042】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、X線フィルム等の媒体に記録されたX線断層像をデジタルデータ化するにあたり、WLまたはWWの文字の輝度値を基準として、画像データを本来の輝度値に変換(正規化)したうえで、WL−WW/2およびWL+WW/2の範囲を256等分して、0〜255のデジタル画像データをCT値にデータ変換することで、信頼性の高いCT値を再現したCT画像データへの変換が可能となる。
【0043】
【第2の実施形態】
上記第1の実施形態では、CT値データ変換部206にて画像データをCT値データに変化するにあたり、図5の501に示す線形グラフを用いたがこれに限らない。同図502に示すようなフィルムの特性に合わせた非線形なグラフを用いてもよい。いずれにしても、X線フィルム撮影時に、CT値から輝度値を求めた際の変換方法と同様の変換方法を用いることで、信頼性の高いCT値を再現したCT画像データへの変換が可能となる。
【0044】
【第3の実施形態】
上記第1の実施形態では、最大輝度値および最小輝度値を抽出するにあたり、文字認識部205にて認識された文字「WL」または「WW」の白色部分403−1および影の部分403−2を用いることとしたがこれに限られず、X線フィルムに印刷されたグレースケールを用いても良い。
【0045】
図6は、グレースケール付きのX線フィルムの一例を示したものであり、Xフィルム601の左端に示すグレースケール602中の最大輝度値および最小輝度値を読み込んだ画像データより抽出するようにしてもよい。
【0046】
【第4の実施形態】
上記第1の実施形態では、CT値データ変換部206でCT値データ変換処理を行うにあたり、図5に示す「輝度値−CT値グラフ」を用いることとしたが、これに限られず、文字認識部205において認識されたWL、WWのCT値に応じて空気のCT値−1000以下にならないように、「輝度値−CT値グラフ」を補正したものを用いてもよい。
【0047】
図7は本実施形態にかかるX線CT装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。同図において、ステップS301からステップS304までは、図3のフローチャートと同じであるため説明は省略する。
【0048】
ステップS701では、ステップS304にて認識されたWL値、WW値に基づいて、(WL−WW/2)を計算し、当該計算結果が−1000より大きいか否かを判定する。(WL−WW/2)は、本来、空気の部分のCT値(即ち、−1000)に等しくなるはずであるため、計算結果が−1000より大きい場合には、ステップS702に進み、「輝度値−CT値グラフ」の補正処理を行う。
【0049】
図8は、「輝度値−CT値グラフ」の補正処理の詳細を説明するための図である(図8(A)は、図5と同じである)。図8(A)に示すように、(WL−WW/2)の値が−1000より大きい場合について考える。
【0050】
いま、輝度データ変換処理(ステップS303)により輝度データ変換処理がなされた画像データにおいて、輝度値が0のものは、図8(A)によれば、CT値が(WL−WW/2)に変換されることとなる。しかし、画像データ上で輝度値が0の部分は、空気の部分であるため、CT値としては−1000に変換されるのが好ましい。
【0051】
そこで、「輝度値−CT値グラフ」補正処理により図8(B)に示すグラフに補正する。本実施形態では、80以下の輝度値は、すべて空気部分とみなし、CT値が−1000に変換されるように補正する。801に示す折れ線は、補正後のグラフであり、かかるグラフによれば、所定の輝度値以下の場合、すべてCT値が−1000に変換されることとなる。
【0052】
図7に戻る。ステップS703では、CT値データ変換処理が行われる。このとき、ステップS701において「NO」と判定された場合には、通常通り変換式によるCT値データ変換処理がなされ、「YES」と判定された場合には、図8(B)に示す「輝度値−CT値グラフ」を用いてCT値データ変換は−1000に固定される。
【0053】
ステップS306では、CT値データ変換されたデジタルデータをHDD108に保存する。
【0054】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、空気部分のCT値について−1000が確保される。
【0055】
【第5の実施形態】
上記第1の実施形態では、CT値データ変換部206でCT値データ変換処理することで得られたデジタルデータを、そのままHDD108に保存することとしたが、これに限られず、所定の場合にはエラーメッセージを出力するようにしてもよい。
【0056】
図9は本実施形態にかかるX線CT装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。同図において、ステップS301からステップS305までは図3のフローチャートと同じであるため説明は省略する。
【0057】
ステップS901では、ステップS304にて認識されたWL値、WW値に基づいて、(WL+WW/2)を計算し、当該計算結果が1000より小さいか否かを判定する。計算結果が1000より小さい場合には、骨の部分などが正しいCT値になっていない可能性が高いため、ステップS902に進み、エラーメッセージを出力するとともに、CT値データ変換処理後のデジタルデータのファイルヘッダに、その旨を書き込み、ステップS306では、当該デジタルデータをHDD108に保存する。
【0058】
【第6の実施形態】
上記各実施形態では、X線CT装置における操作コンソールにて本発明にかかる画像処理方法を実現することとしたが、これに限られず、独立した操作コンソール(画像処理装置)にて実現してもよい。図10に本発明にかかる画像処理方法を実現する画像処理装置の一例を示す。なお、図10に示す画像処理装置は、NETI/F112を除き、図1のX線CT装置の操作コンソール100と同じ構成を有するため、ここでは詳細な説明は省略する。
【0059】
また、当該画像処理装置は、図10に示すものに限らず、他の画像処理機能を有するものであってもよい。さらに、ネットワークに接続可能であってもよく、その場合、例えば、PACS(Picture Archiving/Communicating Systemの略(病院内の総合的な医用画像情報システム。医用画像情報を光磁気ディスクなどで集中保管して、診察室などからオンラインで見られるシステムのこと)と接続して、一元管理できるようにしてもよい。図10中のNETI/F112は、外部ネットワークとの通信を行うためのI/Fであり、NETI/F112を介して、画像処理装置にてX線断層像をデジタルデータ化しPACSに送信したりすることが可能である。
【0060】
【他の実施形態】
なお、上記実施形態では、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、HDDを用いることとしたが、これに限らず、例えば、フロッピ(登録商標)ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。
【0061】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0062】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0063】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、X線フィルムに記録されたX線断層像、またはアナログデータとしてビデオテープに記録されたX線断層像をデジタルデータ化するにあたり、信頼性の高いCT値を再現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態にかかるX線CT装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の第1の実施形態にかかるX線CT装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図3】本発明の第1の実施形態にかかるX線CT装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図4】X線フィルムの一例を示す図である。
【図5】本発明の第1の実施形態にかかるX線CT装置におけるCT値データ変換部が変換処理する際に用いる、CT値と輝度値との関係を示す図である。
【図6】X線フィルムの一例を示す図である。
【図7】本発明の第4の実施形態にかかるX線CT装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図8】本発明の第4の実施形態にかかるX線CT装置におけるCT値データ変換部が変換処理する際に用いる、CT値と輝度値との関係を示す図である。
【図9】本発明の第5の実施形態にかかるX線CT装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】本発明の第6の実施形態にかかる画像処理装置の構成を示す図である。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing apparatus for processing an X-ray tomographic image of a subject obtained by X-ray irradiation, and an X-ray CT (Computerized Tomography) apparatus including the image processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
In general, an X-ray tomographic image of a subject obtained by X-ray irradiation is stored on a magneto-optical disk as a digital image, or is recorded and stored on a video tape as film or analog data. In particular, many hospitals and the like often store X-ray tomographic images on film.
[0003]
However, while these media are easy to handle, they also have problems such as requiring a space for storage. With the spread of medical image filing systems, when it is desired to compare with current X-ray tomographic images, a film is read by an image reading device such as a scanner, or A / D conversion is performed on data recorded as analog data on a video tape. Thus, there may be a case where the image data (digital data representing a grayscale image) is stored again on a hard disk or the like. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163, the data obtained by the diagnostic apparatus is reconstructed and displayed as an image, and is stored in a database via a communication network. A technique has been disclosed that enables image reconstruction of a desired specific area by sending configuration parameters.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-63-109843
[Problems to be solved by the invention]
However, there are some problems when saving as image data, and the details will be described below.
[0006]
Generally, when reconstructing an X-ray tomographic image, a window operation for allocating a predetermined luminance value is performed based on the calculated CT value. The window operation refers to displaying a grayscale image by a CT value having a certain width called a window width (WW) centering on a certain CT value set as a window level (WL).
[0007]
This is because many CT values of each tissue in the human body are distributed between 0 and 100, and CT values from -1000 (air) to +1000 are displayed on the same scale. However, when the CT value to be noted is around 0 to 100, the gradation difference is not so visible, and is not clinically meaningful.
[0008]
The above-mentioned WL and WW may be individually set at the time of capturing an X-ray tomographic image. Between X-ray tomographic images having different settings of WL and WW at the time of capturing, the luminance value on the X-ray film is different. Even if they are the same, they do not always have the same CT value and cannot be simply compared. If such assumptions are disregarded and image data is formed, it is sometimes difficult to perform comparative reading of X-ray tomographic images taken at different dates and times. This is because in diagnosis where comparison with past image data is important. It is a big problem.
[0009]
As described above, an X-ray film requires an image reading device such as a scanner when storing it as image data, and an A / D image is recorded on a video tape as analog data. Although a video input interface as a converter is required, the accuracy (luminance gradation resolution) of both is not always the same. For this reason, similarly to the above, even if the luminance value is the same on the image data, it does not necessarily have the same CT value, and when an X-ray tomographic image recorded on a different medium is converted into image data, Also, there is a problem that the image data cannot be simply compared with each other.
[0010]
Furthermore, even if the medium is the same X-ray film, there is a difference in the luminance value between the one that has been slightly deteriorated due to aging or the like and the other that has not, and depending on the type of scanner used to read the X-ray tomographic image. Also, the luminance value of the image data differs.
[0011]
As described above, even if an X-ray tomographic image recorded on an X-ray film or an X-ray tomographic image recorded on a video tape as analog data is stored as image data, the validity of the data is poor in the conventional method. For this reason, it is desired to store the data by reproducing a highly reliable CT value.
[0012]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and is directed to converting an X-ray tomographic image recorded on an X-ray film or an X-ray tomographic image recorded on a video tape as analog data into digital image data. It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus capable of converting a highly reliable CT value into digital image data reproduced and an X-ray CT apparatus including the image processing apparatus.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
An X-ray CT apparatus according to the present invention for solving such a problem has the following configuration. That is,
An image processing apparatus for processing an X-ray tomographic image of a subject obtained by X-ray irradiation,
Input means for inputting the X-ray tomographic image recorded on the film as image data,
Extracting means for extracting luminance information of a predetermined position of the image data, and luminance conversion means for converting a luminance value of the image data based on the extracted luminance information of the predetermined position,
Recognition means for recognizing information about a window level and a window width described on the image data,
CT value conversion means for converting the brightness-converted image data into a CT value based on the recognized information on the window level and the window width.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a plurality of preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be noted that the same reference numerals indicate the same or corresponding parts throughout the drawings.
[0015]
[First Embodiment]
<Overall system configuration>
FIG. 1 is a system configuration diagram of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. In an X-ray CT apparatus, an X-ray source that generates X-rays rotates around a subject (patient), and X-rays at different irradiation angles transmitted through the patient are detected by an X-ray detector. The image (X-ray tomographic image) of the tomographic plane (the plane at the slice position, that is, the slice plane) of the X-ray irradiation site is obtained (reconstructed) by computer processing on the operation console.
[0016]
As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus includes a gantry 120 for irradiating a subject (patient) with X-rays and detecting X-rays transmitted through the placed subject, and instructs the gantry 120. A signal is transmitted to make various settings, and an X-ray tomographic image is reconstructed and projected based on the projection data output from the gantry 120, and the operation console 100 for displaying the image and the subject are placed and transported to the inside of the gantry. And a transfer device 140.
[0017]
The gantry 120 has the following configuration including a main controller 122 that controls the entire system.
[0018]
Reference numeral 121 denotes an interface for performing communication with the operation console 100, 132 denotes a gantry rotating unit, and inside thereof, an X-ray tube 124 that generates X-rays that are driven and controlled by an X-ray tube controller 123, an X-ray tube controller 123, a collimator 127 that defines an X-ray irradiation range, adjustment of a slice value that defines an X-ray irradiation range of the collimator 127, and a Z-axis direction of the collimator 127 (a direction perpendicular to the drawing, that is, A collimator motor 126 for adjusting the position (in the direction of being conveyed toward the hollow portion 133) is provided. The driving of the collimator motor 126 is controlled by a collimator controller 125.
[0019]
The gantry rotating unit 132 includes an X-ray detection unit 131 that detects X-rays transmitted through the subject, and a data collection unit 130 that collects projection data obtained by the X-ray detection unit 131. Note that the X-ray detection unit 131 includes a plurality of detector rows each having a detection element group including a plurality of detection elements (channels) arranged in the Z-axis direction.
[0020]
The X-ray tube 124, the collimator 127, and the X-ray detection unit 131 are provided at positions facing each other with the hollow portion 133 interposed therebetween. It works. This rotation is performed by a rotation motor 129 whose rotation speed is controlled at a predetermined control cycle by a drive signal from a rotation motor controller 128.
[0021]
Further, the transport device 140 has a top plate 142 on which the subject is actually placed, and a table 143 holding the top plate 142, and the top plate 142 is driven in the Z-axis direction by a top plate motor 141 (ie, The driving of the top motor 141 is controlled at a predetermined control cycle based on a drive signal from the top motor controller 134.
[0022]
The main controller 122 analyzes various instruction signals received via the I / F 121, and based on the analysis, the X-ray tube controller 123, the collimator controller 125, the rotary motor controller 128, the top motor controller 134, and the data Various control signals are output to the collection unit 130. The main controller 122 also performs a process of transmitting the projection data collected by the data collection unit 130 to the operation console 100 via the I / F 121.
[0023]
The operation console 100 is a so-called workstation, as shown in the figure, including a CPU 105 that controls the entire apparatus, a ROM 106 that stores a boot program and the like, a RAM 107 that functions as a main storage device (memory), and the following components. Is provided.
[0024]
The HDD 108 is a hard disk device in which an OS and a diagnostic program for controlling the entire X-ray CT device are stored. Note that a control program for realizing the image processing method according to the present invention on the operation console 100 is also stored in the HDD 108. Then, the CPU 105 reads and executes the control program, whereby the image processing method according to the present invention is achieved. In this case, the program code itself read from the HDD 108 implements the image processing method, and the HDD 108 storing the program code constitutes the present invention.
[0025]
Return to FIG. The VRAM 101 is a memory for developing image data (256 × 256 pixels) to be displayed. By developing the image data and the like in this memory, an X-ray tomographic image can be displayed on the CRT 102. Reference numerals 103 and 104 denote a keyboard and a mouse for performing various settings. An interface 109 communicates with the gantry 120.
[0026]
A scanner I / F 110 can be connected to a scanner for taking in an X-ray film. Reference numeral 111 denotes a video I / F for taking in an analog video signal from a VTR that reproduces a video tape on which an X-ray tomographic image is recorded as analog data, and performs A / D conversion on the taken-in analog video signal. It is possible.
[0027]
<Description of image processing method>
Next, an image processing method according to an embodiment of the present invention will be described using a functional block diagram (FIG. 2) showing functions of a program for realizing the above-described image processing method and a flowchart (FIG. 3) showing a processing flow. Will be described in detail. In the following, a case in which an X-ray film is converted into digital data will be mainly described. However, the processing is basically the same for a video tape recorded as analog data.
[0028]
In FIG. 2, reference numeral 202 denotes a video signal input unit; 201, a scanner signal input unit; and a video data signal input unit 202, which converts image data A / D converted by the video I / F 111 into a scanner signal input unit 201. Reads the image data captured by the scanner I / F 110.
[0029]
Reference numeral 205 denotes a character recognition unit that recognizes characters (WL, WW) described in a predetermined position in image data read from the video signal input unit 201 or the scanner signal input unit 202 in advance. Generally, set values of WL and WW at the time of photographing the X-ray film are printed on the X-ray film. FIG. 4 is a diagram showing an example of the X-ray film. In the lower left end portion of the X-ray film 401, “WW: xxx”, “WL: xxx” (xxx portions) Has a specific CT value written therein). The character recognizing unit 205 recognizes WL and WW (characters in the xxxx portion) using existing character recognition technology.
[0030]
203 is a maximum luminance value / minimum luminance value extraction unit. That is, the maximum luminance value and the minimum luminance value of the read image data are extracted from the area where the characters “WL” and “WW” are printed, respectively. Reference numeral 403 in FIG. 4 is an enlarged version of the character “W” of WW or WL on the X-ray film 401. For example, the white portion (403- The luminance value of 1) is extracted as the maximum luminance value. Further, the luminance value of the shadow portion (403-2) of the hollow character is extracted as the minimum luminance value.
[0031]
The white portion 403-1 is originally printed on the X-ray film as white (that is, luminance value 255), and the shadow portion 403-2 is originally black (that is, luminance value 0). Printed on line film. Therefore, the luminance value 255 or the luminance value 0 should be indicated on the read image data. However, the luminance value range may vary depending on various factors such as deterioration of the X-ray film and luminance resolution at the time of reading by the scanner. May be narrow. Therefore, by performing luminance data conversion (normalization) on the basis of the luminance values of these characters on the image data, it is possible to reproduce the original luminance value range (range). The luminance data conversion unit 205 performs such luminance data conversion processing.
[0032]
206 is a CT value data conversion unit. In the CT value data conversion unit, the luminance data conversion unit 204 calculates a CT value corresponding to the luminance value of each pixel using the image data converted to the original grayscale image, and converts the CT value into CT value data. I do.
[0033]
More specifically, the determination is performed using the WW and WL (the numbers in the xxx part) recognized by the character recognition unit 205 and the graph shown in FIG. The CT value can be determined from the luminance values of 0 to 255.
[0034]
FIG. 5 shows the CT value on the horizontal axis and the luminance value on the vertical axis. The polygonal line 501 is 0 when the CT value is smaller than (WL-WW / 2), and (WL-WW / 2). ) Or more and (WL + WW / 2) or less, there is a linear relationship with the luminance value between the luminance value 0 and the luminance value 255, and when the CT value is larger than (WL + WW / 2), it is 255.
[0035]
That is, when an X-ray film corresponding to the image data is photographed, a CT value between WL-WW / 2 to WL + WW / 2 is assigned as a luminance value from 0 to 255. If the luminance data converted in step 204 is converted into CT values according to the relationship shown in FIG. 5, the original CT values can be reproduced.
[0036]
Reference numeral 207 denotes a storage unit which instructs the HDD 108 to store digital data including the CT values reproduced by the CT value data conversion unit 206.
[0037]
FIG. 3 shows a flow of processing of each functional block in the functional block diagram shown in FIG. In step S301, image data is input from the scanner signal input unit 202.
[0038]
In step S302, the maximum luminance value and the minimum luminance value are extracted from the input image data. In step S303, the analog image read by the scanner is read based on the maximum luminance value and the minimum luminance value. The image data is digitized by subjecting the data to AD conversion and performing luminance data conversion processing (normalization).
[0039]
In step S304, the character recognition unit 205 recognizes the characters WL and WW, and also recognizes the CT value described.
[0040]
In step S305, the range of WL-WW / 2 and WL + WW / 2 is divided into 256 equal parts using the CT values of WL and WW with respect to the digital image data that has undergone the luminance data conversion, and the digital image data of 0 to 255 is obtained. A CT value data conversion process for converting data into CT is performed.
[0041]
In step S306, the digital data converted into the CT value data is stored in the HDD. In addition, it is also possible to display digital data converted into CT value data as image data (CT value image data) according to an instruction of the operator.
[0042]
As is apparent from the above description, according to the present embodiment, when converting an X-ray tomographic image recorded on a medium such as an X-ray film into digital data, an image is formed based on the luminance value of a WL or WW character. After converting (normalizing) the data to the original luminance value, the range of WL-WW / 2 and WL + WW / 2 is divided into 256 equal parts, and the digital image data of 0 to 255 is converted to the CT value. Thus, conversion to CT image data that reproduces a highly reliable CT value becomes possible.
[0043]
[Second embodiment]
In the first embodiment, when the CT value data conversion unit 206 changes the image data into CT value data, the linear graph indicated by 501 in FIG. 5 is used, but the present invention is not limited to this. A non-linear graph according to the characteristics of the film as shown in FIG. 502 may be used. In any case, during X-ray film radiography, by using the same conversion method as that used to determine the luminance value from the CT value, it is possible to convert the CT value into CT image data that reproduces highly reliable CT values It becomes.
[0044]
[Third Embodiment]
In the first embodiment, when extracting the maximum brightness value and the minimum brightness value, the white portion 403-1 and the shadow portion 403-2 of the character “WL” or “WW” recognized by the character recognition unit 205. However, the present invention is not limited to this, and a gray scale printed on an X-ray film may be used.
[0045]
FIG. 6 shows an example of an X-ray film with a gray scale. The maximum luminance value and the minimum luminance value in the gray scale 602 shown at the left end of the X film 601 are extracted from the read image data. Is also good.
[0046]
[Fourth embodiment]
In the first embodiment, when performing the CT value data conversion processing in the CT value data conversion unit 206, the “brightness value-CT value graph” shown in FIG. 5 is used. However, the present invention is not limited to this. A corrected “luminance value-CT value graph” may be used so that the CT value of air does not become −1000 or less according to the CT values of WL and WW recognized by the unit 205.
[0047]
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of image processing in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. In FIG. 7, steps S301 to S304 are the same as those in the flowchart of FIG.
[0048]
In step S701, (WL-WW / 2) is calculated based on the WL value and WW value recognized in step S304, and it is determined whether the calculation result is greater than -1000. (WL-WW / 2) should originally be equal to the CT value of the air portion (that is, -1000). If the calculation result is larger than -1000, the process proceeds to step S702, and the "luminance value -CT value graph "is corrected.
[0049]
FIG. 8 is a diagram for explaining the details of the correction process of the “brightness value-CT value graph” (FIG. 8A is the same as FIG. 5). As shown in FIG. 8A, consider the case where the value of (WL-WW / 2) is larger than -1000.
[0050]
Now, in the image data subjected to the luminance data conversion processing in the luminance data conversion processing (step S303), the image data having a luminance value of 0 has a CT value of (WL-WW / 2) according to FIG. Will be converted. However, since a portion having a luminance value of 0 on the image data is an air portion, the CT value is preferably converted to -1000.
[0051]
Thus, the graph shown in FIG. 8B is corrected by a “brightness value-CT value graph” correction process. In the present embodiment, all luminance values equal to or less than 80 are regarded as air portions, and correction is performed so that the CT value is converted to -1000. The polygonal line 801 is a graph after correction. According to the graph, when the brightness is equal to or less than a predetermined luminance value, all the CT values are converted to -1000.
[0052]
Referring back to FIG. In step S703, a CT value data conversion process is performed. At this time, if “NO” is determined in step S701, CT value data conversion processing is performed using a conversion formula as usual, and if “YES” is determined, “luminance” illustrated in FIG. Using the "value-CT value graph", the CT value data conversion is fixed at -1000.
[0053]
In step S306, the digital data converted into the CT value data is stored in the HDD.
[0054]
As is clear from the above description, according to the present embodiment, -1000 is secured for the CT value of the air portion.
[0055]
[Fifth Embodiment]
In the first embodiment, the digital data obtained by performing the CT value data conversion processing in the CT value data conversion unit 206 is stored in the HDD 108 as it is. However, the present invention is not limited to this. An error message may be output.
[0056]
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of image processing in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. In FIG. 7, steps S301 to S305 are the same as those in the flowchart of FIG.
[0057]
In step S901, (WL + WW / 2) is calculated based on the WL value and WW value recognized in step S304, and it is determined whether the calculation result is smaller than 1000. If the calculation result is smaller than 1000, there is a high possibility that the bone portion or the like does not have a correct CT value. Therefore, the process proceeds to step S902, an error message is output, and the digital data after the CT value data conversion processing is output. That effect is written in the file header, and in step S306, the digital data is stored in the HDD.
[0058]
[Sixth Embodiment]
In each of the above embodiments, the image processing method according to the present invention is realized by the operation console of the X-ray CT apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be realized by an independent operation console (image processing apparatus). Good. FIG. 10 shows an example of an image processing apparatus for realizing the image processing method according to the present invention. Note that the image processing apparatus illustrated in FIG. 10 has the same configuration as the operation console 100 of the X-ray CT apparatus in FIG. 1 except for the NET I / F 112, and thus a detailed description is omitted here.
[0059]
Further, the image processing apparatus is not limited to the one shown in FIG. 10 and may have another image processing function. Further, it may be connectable to a network. In that case, for example, PACS (Picture Archiving / Communicating System) (a comprehensive medical image information system in a hospital. Medical image information is centrally stored on a magneto-optical disk or the like) NET I / F 112 in FIG. 10 is an I / F for performing communication with an external network. Yes, an X-ray tomographic image can be converted into digital data by an image processing device and transmitted to the PACS via the NET I / F 112.
[0060]
[Other embodiments]
In the above embodiment, the HDD is used as the storage medium for supplying the program code. However, the present invention is not limited to this. For example, a floppy (registered trademark) disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM , CD-R, magnetic tape, non-volatile memory card, ROM, and the like.
[0061]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a part or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0062]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided on a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that a CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when converting an X-ray tomographic image recorded on an X-ray film or an X-ray tomographic image recorded on a video tape as analog data into digital data, a highly reliable CT is used. The value can be reproduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating functions of the X-ray CT apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of image processing in the X-ray CT apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an example of an X-ray film.
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a CT value and a luminance value used when a CT value data conversion unit in the X-ray CT apparatus according to the first embodiment of the present invention performs a conversion process.
FIG. 6 is a diagram showing an example of an X-ray film.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of image processing in an X-ray CT apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a CT value and a luminance value used when a CT value data conversion unit in an X-ray CT apparatus according to a fourth embodiment of the present invention performs conversion processing.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of image processing in an X-ray CT apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

Claims (15)

X線照射によって得られた被検体のX線断層像を処理するための画像処理装置であって、
フィルムに記録された前記X線断層像を画像データとして入力するための入力手段と、
前記入力した画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出手段と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換手段と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識手段と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをCT値に変換するCT値変換手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for processing an X-ray tomographic image of a subject obtained by X-ray irradiation,
Input means for inputting the X-ray tomographic image recorded on the film as image data,
Extracting means for extracting luminance information at a predetermined position of the input image data, and luminance conversion means for converting a luminance value of the image data based on the extracted luminance information at the predetermined position,
Recognition means for recognizing information about a window level and a window width described on the image data,
An image processing apparatus comprising: a CT value conversion unit configured to convert the luminance-converted image data into a CT value based on the recognized information on the window level and the window width.
前記入力手段は、スキャナと接続し、該スキャナからの画像データを入力可能であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the input unit is connected to a scanner and can input image data from the scanner. X線照射によって得られた被検体のX線断層像を処理するための画像処理装置であって、
ビデオテープにアナログデータとして記録された前記X線断層像を画像データとして入力するための入力手段と、
前記入力した画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出手段と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換手段と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識手段と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをCT値に変換するCT値変換手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for processing an X-ray tomographic image of a subject obtained by X-ray irradiation,
Input means for inputting the X-ray tomographic image recorded as analog data on a video tape as image data,
Extracting means for extracting luminance information at a predetermined position of the input image data, and luminance conversion means for converting a luminance value of the image data based on the extracted luminance information at the predetermined position,
Recognition means for recognizing information about a window level and a window width described on the image data,
An image processing apparatus comprising: a CT value conversion unit configured to convert the luminance-converted image data into a CT value based on the recognized information on the window level and the window width.
前記入力手段は、ビデオテープレコーダと接続し、該ビデオテープレコーダからのアナログビデオ信号を入力し、デジタル画像変換可能であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。4. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the input unit is connected to a video tape recorder, inputs an analog video signal from the video tape recorder, and is capable of converting a digital image. 前記所定の位置の輝度情報とは、前記画像データ中のウィンドウレベルまたはウィンドウ幅の文字の白色部分と、その影の部分の輝度値であり、
前記輝度変換手段は、該白色部分の輝度値を最大輝度値、該影の部分の輝度値を最小輝度値とするレンジを決定し、当該レンジに前記画像データを正規化することを特徴とすることを特徴とする請求項1または3に記載の画像処理装置。
The luminance information at the predetermined position is a luminance value of a white portion of a character of a window level or a window width in the image data and a luminance value of a shadow portion thereof,
The brightness conversion unit determines a range in which the brightness value of the white portion is a maximum brightness value and the brightness value of the shadow portion is a minimum brightness value, and normalizes the image data to the range. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
前記所定の位置の輝度情報とは、前記画像データ中のグレースケールを示す部分の輝度値であり、
前記輝度変換手段は、該グレースケールの最大輝度値と最小輝度値とを用いて、前記画像データを正規化することを特徴とする請求項1または3に記載の画像処理装置。
The luminance information of the predetermined position is a luminance value of a portion indicating a gray scale in the image data,
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the luminance conversion unit normalizes the image data using a maximum luminance value and a minimum luminance value of the gray scale. 5.
請求項1乃至5のいずれか1つに記載の画像処理装置を備えるX線CT装置。An X-ray CT apparatus comprising the image processing apparatus according to claim 1. X線照射によって得られた被検体のX線断層像を処理するための画像処理方法であって、
フィルムに記録された前記X線断層像を画像データとして入力するための入力工程と、
前記画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出工程と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換工程と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識工程と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをCT値に変換するCT値変換工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for processing an X-ray tomographic image of a subject obtained by X-ray irradiation,
An input step for inputting the X-ray tomographic image recorded on the film as image data;
An extraction step of extracting luminance information of a predetermined position of the image data and a luminance conversion step of converting a luminance value of the image data based on the extracted luminance information of the predetermined position,
A recognition step of recognizing information about a window level and a window width described on the image data,
A CT value converting step of converting the brightness-converted image data into a CT value based on the recognized information on the window level and the window width.
前記入力工程は、スキャナと接続し、該スキャナからの画像データを入力可能であることを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。9. The image processing method according to claim 8, wherein the input step is connected to a scanner and can input image data from the scanner. X線照射によって得られた被検体のX線断層像を処理するための画像処理方法であって、
ビデオテープにアナログデータとして記録された前記X線断層像を画像データとして入力するための入力工程と、
前記画像データの所定の位置の輝度情報を抽出する抽出工程と
前記抽出された所定の位置の輝度情報に基づいて、前記画像データの輝度値を変換する輝度変換工程と、
前記画像データ上に記載されたウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報を認識する認識工程と、
前記認識したウィンドウレベルおよびウィンドウ幅についての情報に基づいて前記輝度変換された画像データをCT値に変換するCT値変換工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for processing an X-ray tomographic image of a subject obtained by X-ray irradiation,
An input step for inputting the X-ray tomographic image recorded as analog data on a video tape as image data,
An extraction step of extracting luminance information of a predetermined position of the image data and a luminance conversion step of converting a luminance value of the image data based on the extracted luminance information of the predetermined position,
A recognition step of recognizing information about a window level and a window width described on the image data,
A CT value converting step of converting the brightness-converted image data into a CT value based on the recognized information on the window level and the window width.
前記入力工程は、ビデオテープレコーダと接続し、該ビデオテープレコーダからのアナログビデオ信号を入力し、デジタル画像変換可能であることを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。11. The image processing method according to claim 10, wherein in the inputting step, a video tape recorder is connected, an analog video signal from the video tape recorder is input, and digital image conversion is possible. 前記所定の位置の輝度情報とは、前記画像データ中のウィンドウレベルまたはウィンドウ幅の文字の白色部分と、その影の部分の輝度値であり、
前記輝度変換工程は、該白色部分の輝度値を最大輝度値、該影の部分の輝度値を最小輝度値とするレンジを決定し、当該レンジに前記画像データを正規化することを特徴とすることを特徴とする請求項8または10に記載の画像処理方法。
The luminance information at the predetermined position is a luminance value of a white portion of a character of a window level or a window width in the image data and a luminance value of a shadow portion thereof,
The brightness conversion step determines a range in which the brightness value of the white portion is a maximum brightness value and the brightness value of the shadow portion is a minimum brightness value, and normalizes the image data to the range. 11. The image processing method according to claim 8, wherein:
前記所定の位置の輝度情報とは、前記画像データ中のグレースケールを示す部分の輝度値であり、
前記輝度変換工程は、該グレースケールの最大輝度値と最小輝度値とを用いて、前記画像データを正規化することを特徴とする請求項8または10に記載の画像処理方法。
The luminance information of the predetermined position is a luminance value of a portion indicating a gray scale in the image data,
11. The image processing method according to claim 8, wherein in the luminance conversion step, the image data is normalized using a maximum luminance value and a minimum luminance value of the gray scale.
請求項8乃至13のいずれか1つに記載の画像処理方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラム。A control program for causing a computer to implement the image processing method according to any one of claims 8 to 13. 請求項8乃至13のいずれか1つに記載の画像処理方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラムを格納した記憶媒体。A storage medium storing a control program for causing a computer to implement the image processing method according to claim 8.
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