JP2004201622A

JP2004201622A - Hydraulic device of mobile farm machine

Info

Publication number: JP2004201622A
Application number: JP2002376607A
Authority: JP
Inventors: Junichi Oshita; 淳一大下; Junichi Fujiwara; 潤一藤原; Mitsuhiko Ikeda; 光彦池田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic device enabling easy daily inspection and maintenance and causing little adhesion of mud. <P>SOLUTION: The mobile farm machine 1 is provided with a hydraulic pump 20 driven by the power of an engine 2, a reducing valve 22 to reduce the pressure of a hydraulic oil supplied by the hydraulic pump 20 to a prescribed pressure level, a plurality of control valves 26, 28 to control a hydraulic working part by the depressurized hydraulic oil, and a hydraulic control valve 80 for the lifting and lowering of an implement attached to the machine body. The reducing valve 22 of the farm machine 1 is attached to aside of a transmission case 4 and has at least one control valve 26 placed on the reducing valve 22. Other control valves 32, 34 are placed at the other part of the transmission case 4 and the hydraulic oil is supplied to the control valves 32, 34 through oil channels 94, 95 formed in the transmission case 4 without using other piping. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタや乗用管理機等の移動農機に利用される油圧装置に関し、具体的には移動農機に装備される種々の油圧機器に作動油を供給する油圧回路と配管油路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ等の移動農機においては、機体に連結される種々の作業機を昇降させる油圧装置や、機体の走行モードを２輪駆動状態（２ＷＤ）にしたり４輪駆動状態（４ＷＤ）にしたりする走行モード切替装置や、ミッションケースの中に組み込まれている変速装置のシフタを油圧で操作させる油圧変速装置といった様々な油圧機器及び操作部材が設けられている。本出願人もそのような油圧で制御する技術を出願している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１２７４３９号公報（第３頁、図１、図２、図９）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来装置にあっては、ミッションケースの側面に多くの制御弁や分流弁を設けると共に、これらの制御弁や分流弁に対して油圧配管によって油路を構成しなければならず、多くの配管を引き回して設置する際にこれらが場所を取る上、ミッションケースに沿わせて配管を設けると構成が複雑になりミッションケースの外側部に取り付けられるフィルタや油圧機器の点検整備がやり難いといった問題点を有していた。
【０００５】
特にトラクタのように湿田の中に入って作業を行なう機械にあっては配管の上に泥土が付着しやすく、後の点検整備をやり難くしていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような不具合を解決することを目的とし、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明は、エンジン２の動力で駆動される油圧ポンプ２０と、この油圧ポンプ２０から送り出された作動油を所定の圧力に減圧する減圧弁２２と、減圧された作動油を利用して油圧作動部を制御する複数個の制御弁２６，２８，３２，３４，３６，４７，４８と、機体に装着された作業機を昇降する作業機昇降用油圧制御弁８０を有する移動農機１において、前記減圧弁２２をミッションケース４の側部に取り付けると共に、この減圧弁２２に少なくとも１個の制御弁２６を積み重ねて設け、さらにこのミッションケース４の別の箇所に他の制御弁２８，３２，３４，３６，４７，４８を設け、これら制御弁２８，３２，３４，３６，４７，４７，４８には、配管を用いることなくミッションケース４内に形成された油路９４，９５，１１０，１１１，１１５を介して作動油を供給するように構成したことを特徴とする移動農機の油圧装置の構成とした。
【０００７】
また、請求項２では、減圧弁２２に重合された制御弁が、前輪９と後輪１３の走行モードを切換える４ＷＤ用制御弁２６であるか、又はＰＴＯクラッチ４２をＯＮ，ＯＦＦするＰＴＯ用制御弁２８であるか、又はこれら２つの制御弁２６，２８がセットとして組み合わされたもので形成されていることを特徴とする請求項１記載の移動農機の油圧装置とした。
【０００８】
また、請求項３では、減圧弁２２から離れて設けられた他の制御弁が、機体の進行方向を切換えるリバース用制御弁３４であることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の移動農機の油圧装置とした。
請求項４の発明は、減圧弁２２から離れて設けられた他の制御弁がミッションケース４の中に組み込まれた変速装置を切換える変速用制御弁であることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の移動農機の油圧装置とした。
【０００９】
請求項５の発明は、前記変速用制御弁は、４段の主変速装置を切換える制御弁４７，４８、あるいは２段の副変速装置を切換える制御弁３２であることを特徴とする請求項４記載の移動農機の油圧装置とした。
請求項６の発明は、減圧弁２２から離れて設けられた他の制御弁が、旋回時に旋回内側の後輪ブレーキ３５を制動する片ブレーキ用制御弁３６であることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の移動農機の油圧装置とした。
【００１０】
前記構成による作用は次の通りである。
油圧ポンプ２０から吐出された作動油は減圧弁２２に入り、ここで所定圧に制御される。そして、油圧機器を作動する複数個の制御弁２６、２８…に送られる。この場合、ミッションケース４の側面に固着された複数個の制御弁に対して減圧弁２２を通過した後の作動油はミッションケース４の壁に形成された油路９４，９５，１１０，１１１，１１５を通過して各制御弁に送られるものであるから、これまで必要とした油圧配管が要らなくなり、この結果、構成がすっきりすると共に、長い配管内を作動油が通過することによる圧損や配管接合部からの油漏れといった新たな不具合が発生することがなく、構成が簡潔になる分、油圧機器のメンテナンスも容易になるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。まず、構成から説明すると、符号１はトラクタで機体前部にエンジン２を搭載して設け、このエンジン２の後部にはクラッチハウジング３とミッションケース４を接合してシャーシ本体５を形成している。
【００１２】
ミッションケース４の後上部には油圧シリンダケース７が設けられ、この油圧シリンダケース７の左右両側部にはリフトアーム８，８が回動自在に枢着されている。油圧シリンダケース７内の単動式の油圧シリンダ１０に作動油を供給することによりリフトアーム８，８が上昇方向に回動し、油圧シリンダ１０から作動油を抜くことによってリフトアーム８，８が下降側に回動する。リフトアーム８，８の昇降回動は周知の方法によってなされ、油圧操作レバー１１を操作するか、ステアリングハンドル１２の近傍に設けた昇降スイッチ（図示省略）をＯＮ，ＯＦＦ操作することによってリフトアーム８，８を上げ下げできる。
【００１３】
ミッションケース４の後部にはロワーリンク１４，１４が取り付けられ、このロワーリンク１４，１４と前記リフトアーム８，８との間にはリフトロッド１５，１５が介装連結されている。そして、トップリンク１６、ロワーリンク１４，１４からなる３点リンク機構１７の後部にはロータリ耕耘装置の如き作業機１８が連結されている。
【００１４】
この実施例では、作業機として、ロータリ耕耘装置を連結したが、畔塗機やマルチフィルム敷設機、あるいは播種機であっても良い。
トラクタ１に装備される油圧機器を作動する油圧ポンプ２０はエンジン２の進行方向右側に取付けられており、この油圧ポンプ２０から取り出された作動油はミッションケース４右横に固着された減圧弁２２に流入する。２１はこの減圧弁２２内に組み込まれたメインリリーフ弁である。
【００１５】
次に図２に示す油圧回路に基づいて上記減圧弁２２と関連する油圧機器の構成ついて説明する。
減圧弁２２は、その下手に設けられた複数個の油圧機器に所定の圧力の作動油を供給することを目的として介装されたものであり、このトラクタ１では走行モードを切り替える４ＷＤ用制御弁２６、トラクタ１に連結される作業機１８に駆動力を伝達したり遮断したりするＰＴＯ用制御弁２８、走行系の４段変速装置を適宜切替える主変速用制御弁４７，４８、同じく高低２段の変速装置を切り替える高低速切替用制御弁３２、機体の進行方向を切り替えるリバース用制御弁３４、左右の後輪ブレーキ装置３５を択一的に切り替える片ブレーキ用制御弁３６，３６が設けられ、これらのバルブに対して例えば２０ｋｇ／ｃｍ²程度に減圧された圧力の作動油が送り込まれるように構成している。
【００１６】
前記４ＷＤ用制御弁２６は機体の走行モードを２ＷＤ状態にしたり、４ＷＤ状態にしたり、旋回操作に連動して前輪を増速させたりすることができるものである。この４ＷＤ用制御弁２６が中立状態にあれば走行モードは２ＷＤの状態となり、作業中はソレノイド３７が励磁されて等速クラッチ３８が繋がって前輪９と後輪１３が略同速で回転する４ＷＤ状態になり、ステアリングハンドル１２を所定角度以上回して機体を旋回させるとソレノイド３９が励磁されて前輪倍速クラッチ４０が繋がり、前輪９が後輪１３よりも速い速度で回転駆動するように構成している。
【００１７】
ＰＴＯ用制御弁２８はＰＴＯクラッチ４２に作動油を送ったりＰＴＯクラッチ４２から作動油を排出したりするもので、ソレノイド４３が励磁されるとＰＴＯクラッチ４２に作動油が供給されてＰＴＯクラッチ４２が繋がって機体後部に軸支されているＰＴＯ軸４４を回転させる。この場合、ソレノイド４３のＯＮ，ＯＦＦは油圧操作レバー１１の操作によって入切させる形態としてもよいが、操縦席近傍に設けた図示外のＰＴＯ入切スイッチでＯＮ，ＯＦＦさせるように構成してもよい。なお、この実施例では４ＷＤ用制御弁２６とＰＴＯ用制御弁２８のバルブ本体が一体重合化されていて１つのユニットＡ（図２で１点鎖線で囲っている）になっている。一般的にトラクタ１に最も必要な４ＷＤ用制御弁２６とＰＴＯ用制御弁２８とを一体化することにより配管を省略することができ構成を簡潔にすることができる。また、この実施例では４ＷＤ用制御弁２６とＰＴＯ用制御弁２８とは素材となるバルブボディを共用化しており、追加工のみ施して両者を区分けして生産コストを抑えている。図２において、ＰＴＯ用制御弁２８の仕様形態を変更したものを枠Ｓで囲って示す。この枠Ｓで囲ったものは、４ＷＤ用制御弁２６とＰＴＯ用制御弁２８が一体的に構成されている点は先に説明したものと同じであるが、このＰＴＯ用制御弁２８は比例減圧弁２９が介装されている点で異なる。この形態はＰＴＯクラッチ４２を徐々に接続する昇圧制御に利用される。
【００１８】
次に変速部について説明する。
主変速用制御弁は４段の変速が可能な主変速装置４５を１速から４速まで切り替えるために設けられたものであり、この例では２個の制御弁４７，４８からなり、具体的には１・２速用主変速制御弁４７と３・４速用主変速操作弁４８を備える。１・２速用主変速制御弁４７はソレノイド４９又は５０が励磁されると中立位置から１速又は２速位置に切り替わり、プッシュプルシリンダ５１の前後いずれかの室に作動油が流入し、図示外のシフターを前後に切り替えて主変速装置４５を1速又は2速に切り替える。
【００１９】
また、３・４速用主変速操作弁４８はソレノイド５２又は５３が励磁されると中立位置から選択した側の変速位置に切り替わり、プッシュプルシリンダ５４の前後いずれかの室に作動油が流入し、図示外のシフターを前後に移動させて主変速装置４５を3速又は４速に切り替える。
【００２０】
高低速切替用制御弁３２は高低速切替装置３１を構成する高低２段の油圧クラッチ５６，５７を択一的に切り替えるものであり、操縦席近傍に設けた切替スイッチを操作するとソレノイド５８が励磁され、「低速」から「高速」に切り替わる。常態においては低速側の油圧クラッチ５７が繋がっており、ソレノイド５８が励磁されたときだけ高速側クラッチ５６が繋がるように構成している。
【００２１】
なお、この実施例では主変速操作弁４７，４８と高低速切替用制御弁３２のバルブ本体が重合一体化されて１つのユニットＢ（図２では１点鎖線で囲っている）になっている。
また、リバース用制御弁３４は機体の進行方向を切り替えるために設けられたものであり、ステアリングハンドルポスト５９に設けられたリバースレバー６０を前後方向に移動操作することによって機体が前後進する。即ち、リバースレバー６０を前進側に操作すると前進感知のスイッチが入ってソレノイド６１が励磁されてリバース用制御弁３４が前進側に切り替わり、前進クラッチ６３が繋がって機体は前進する。
【００２２】
反対にリバースレバー６０を手前（後方）に引くと後進感知のスイッチが入ってソレノイド６２が励磁されて後進クラッチ６４が繋がり、機体は後進する。
後輪ブレーキ装置３５は後輪デフ装置６６を挟んで左右に夫々設けられ、左右独立したブレーキペダルを操作して後輪１３に制動を掛けることもできるが、油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）６８により旋回内側の後輪ブレーキ装置６６を制動することもできるようになっている。この場合は、ステアリングハンドル１２操作と連動されており、ステアリングハンドル１２を操作して前輪９の操舵角が所定の角度を越えると旋回内側の油圧アクチュエータ６８が作動してブレーキ制動による小回り旋回が行なえるようにしている。
【００２３】
このため、ステアリングハンドル１２と片ブレーキ用制御弁３６のソレノイド７０，７１とは連動しており、ステアリングハンドル１２の回動部に設けた操舵角センサ（図示省略）と上記ソレノイド７０，７１とは電気的に連係されている。なお、前記リバース用制御弁３４と片ブレーキ用制御弁３６はバルブ本体が重合一体化されて１つのユニットＣ（図２では１点鎖線で囲っている）を構成している。
【００２４】
また、この実施例では、主変速装置４５を切り替える時、言い換えると、１・２速用主変速制御弁４７と３・４速主変速制御弁４８が作動して変速操作が行なわれるときには、まず、リバース用制御弁３４が一度中立位置に戻り、主変速操作が完了して前記リバース用制御弁３４が元の状態に復帰するようにしている。即ち、前後進クラッチ６３，６４がメインクラッチの代わりをなすように構成している。
【００２５】
次にメイン油圧回路構成について説明すると、減圧弁２２を通過した高圧の作動油は油路７６を通り、分流弁７８に導かれてここで２つに分流され、１つは作業機１８をローリング制御する水平制御弁７９に流入し、残りは作業機１８を昇降させる作業機昇降用油圧制御弁８０に流入する。
【００２６】
水平制御弁７９は機体に搭載した傾斜センサ（図示省略）のローリング角度検出に連動して切り替わる従来周知の構造であって、前記傾斜センサがトラクタ１の左右ローリングを検出するとソレノイド８２又は８３のいずれか一方を励磁し、水平制御弁７９を適宜切り替えて作業機１８を水平に制御する。符号８４はローリングシリンダである。このローリングシリンダ８４はリフトアーム８とロワーリンク１４を繋ぐリフトロッド１５の一方に介装される。
【００２７】
また、この水平制御弁７９に至る油路７６の途中には絞り８６を設け、更に
作業機昇降用油圧制御弁８０の排出側油路８７にも絞り８８を設けている。前記２つの絞り８６，８８を設けることにより油路７６内に圧損を生じさせ、エンジン２が低回転でアイドリングの状態であっても減圧弁２２の下流で約２０ｋｇ／ｃｍ²程度の圧力が得られるようにしている。
【００２８】
そして、絞り８８を排出油路８７に設けることによって排出油の一部を前進クラッチ６３と後進クラッチ６４の潤滑に利用できるものであって、減圧弁２２の１次圧を立てるだけであればこの絞り８８は特に必要ない。
なお、前記の作業機昇降用油圧制御弁８０は出願人が以前にも出願している公知の構成であるので詳細な構造の説明は省略するが、上昇側比例弁８０ａと下降側比例弁８０ｂとで構成されている。上昇側油路８９には油圧シリンダ１０とサブシリンダ９０が接続される。メインの油圧シリンダ１０とサブシリンダ９０との関係については後述する。
【００２９】
図３は前記油圧回路を組み込んだトラクタ１を平面から見て模式的に表したものである。
同図から明らかなように進行方向に対してミッションケース４左側の側壁にはリバーサ用制御弁３４が固着され、これに重なるように片ブレーキ用制御弁３６が設けられてユニットＣが取り付けられている。同じ側の後方寄り箇所には主変速制御弁４７，４８と高低速切替制御弁３２が一体になったユニットＢがミッションケース４の外壁に直に取り付けられている。
【００３０】
ミッションケース４の反対側（右側）には減圧弁２２と４ＷＤ用制御弁２６が一体になったユニットＡが直に取り付けられ、減圧弁２２と油圧ポンプ２０とは鋼製の配管９２で接続されている。ユニットＡとユニットＢとはミッションケース４内においてミッションケース４自体に横向きに穿設された油路９４により接続される。ユニットＡとユニットＢは配管を全く使わずにケース４に設けた油路９４を介して接続されている。
【００３１】
そして、ユニットＢとユニットＣも同様に一切の配管を用いずにミッションケース４に前後方向に穿設した油路９５を介して接続されている。
同図において、符号９７はサクション用の配管である。油圧タンクを兼ねるミッションケース４からこの配管９７を介して吸い込まれた作動油は油圧ポンプ２０により減圧弁２２を経て他の油圧機器に向けて送り出される。
【００３２】
図２でも説明したように減圧弁２２で所定圧まで減圧された後の作動油は全てミッションケース４内に穿設した油路を介して各油圧機器に送り込まれる。
図４乃至図６はミッションケース４の断面を取ったもので、ミッションケース４内に組み込まれている前後進クラッチ６３，６４やＰＴＯクラッチ４２といった油圧機器と、そこに至るまでの油路との関係をより具体的に表したものである。
【００３３】
図４において、ミッションケース４はフロントミッションケース４ａとスペーサミッションケース４ｂとからなりこれら２つのケース４ａ，４ｂが前後方向において合体されている。ミッションケース４の右側には油路１００が形成され、ＰＴＯクラッチ４２のシリンダ室４２ａ中に作動油が流入するとピストン１０１が前側に移動して摩擦板を圧着してＰＴＯクラッチ４２を繋ぐ。
【００３４】
４ＷＤ用制御弁２６を通過した作動油はスペーサミッションケース４ｂ内において左右方向に穿設した油路１０２を通って等速クラッチ３８と前輪増速クラッチ４０を支持している前輪駆動軸１０５内部の軸芯方向に沿わせて設けた油路に入り、４ＷＤ用制御弁２６を切り替えることにより、等速クラッチ３８のシリンダ室に作動油が入ったり、前輪増速クラッチ４０のシリンダ室に作動油が入ったりして２ＷＤの状態、又は４ＷＤの状態、あるいは前輪増速クラッチ４０が繋がって前輪９が後輪１３より速く回転する状態になるようにしている。更に詳述すると、等速クラッチ３８が繋がると前後輪９，１３が略同速で回転駆動される４ＷＤの状態になり、増速クラッチ４０が繋がると前輪９が後輪１３よりも速く回される前輪増速状態になり、両方のクラッチが切られると２ＷＤの状態になるように構成している。
【００３５】
ミッションケース４の左側部分について説明すると、減圧弁２２から同ケース４を横切る形で設けられた油路９４はミッションケース４の中壁に設けられており、作動油はこの油路９４を通って主変速用制御弁４７，４８内に流入する。
そして、これらの主変速用制御弁４７，４８を出た作動油は更にミッションケース４の壁に設けられた油路を通ってプッシュプルシリンダ５１，５４内に流入する。主変速用制御弁４７，４８と一体的に構成された高低速切替用制御弁３２は常態では低速クラッチ５７側に切り換わっている。
【００３６】
ミッションケース４の左側において前後方向に沿わせて設けた２本の油路１１０，１１１は低速クラッチ５７と高速クラッチ５６に至る油路であり、この油路１１０，１１１から高低変速軸１１３内の油路を通って低速クラッチ５７と高速クラッチ５６に連通する。
【００３７】
また、油路９４を左から右に横切った作動油は油路９５を通ってミッションケース４の前側に送られてリバース用制御弁３４に入り、壁に形成した油路１１５を通って前進クラッチ６３と後進クラッチ６４を支持しているリバース軸１２０の油路（図示省略）に流入し、前進クラッチ６３又は後進クラッチ６４のシリンダ室に流入する。クラッチの切替え・選択はリバースレバー６０により行なわれる。
【００３８】
最後に図７に示す制御弁の取付構造について説明する。この図は図４に相当するものであって、減圧弁２２の外側に４ＷＤ用制御弁２６とＰＴＯ用制御弁２８が一体になったものを取付け、更にその外側に片ブレーキ用制御弁３６を取り付けたものである。即ち、制御弁としては３個の制御弁をスタックさせて固着したものである。このように３個の制御弁を集中的に且つミッションケース４の片側に設けることにより制御弁のメンテナンスがやり易くなっている。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、エンジン２の動力で駆動される油圧ポンプ２０と、この油圧ポンプ２０から送り出された作動油を所定の圧力に減圧する減圧弁２２と、減圧された作動油を利用して油圧作動部を制御する複数個の制御弁２６，２８，３２，３４，３６，４７，４８と、機体に装着された作業機を昇降する作業機昇降用油圧制御弁８０を有する移動農機１において、前記減圧弁２２をミッションケース４の側部に取り付けると共に、この減圧弁２２に少なくとも１個の制御弁２６を積み重ねて設け、さらにこのミッションケース４の別の箇所に他の制御弁２８，３２，３４，３６，４７，４８を設け、これら制御弁２８，３２，３４，３６，４７，４７，４８には、配管を用いることなくミッションケース４内に形成された油路９４，９５，１１０，１１１，１１５を介して作動油を供給するように構成したことを特徴とする移動農機の油圧装置としたので、減圧弁２２で確保された２次圧はミッションケース４側壁に取り付けられた複数個の制御弁に配管を全く用いずに送られることになり、構成が簡潔になると共に、泥が配管に溜まるような不具合が発生せず、油圧機器や各種制御弁に対するメンテナンスも容易に行なえる。
【００４０】
また、請求項２の発明は、減圧弁２２に重合された制御弁が、前輪９と後輪１３の走行モードを切換える４ＷＤ用制御弁２６であるか、又はＰＴＯクラッチ４２をＯＮ，ＯＦＦするＰＴＯ用制御弁２８であるか、又はこれら２つの制御弁２６，２８がセットとして組み合わされたもので形成されていることを特徴とする請求項１記載の移動農機の油圧装置としたので、トラクタ等の移動農機において、装着率が高いか使用頻度の多い制御弁を予め減圧弁２２にセットして出荷できるものであって、仕様変更や改造等に伴う製造コストの低廉化に大きく寄与できる。
【００４１】
また、請求項３は、減圧弁２２から離れて設けられた他の制御弁が、機体の進行方向を切換えるリバース用制御弁３４であることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の移動農機の油圧装置としたので、リバース用制御弁３４を機体前部に設けることができ、しかも配管は不要であるから、移動農機の油圧機器構成を簡潔にすることができる。
【００４２】
また、請求項４は、減圧弁２２から離れて設けられた他の制御弁がミッションケース４の中に組み込まれた変速装置を切換える変速用制御弁であることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の移動農機の油圧装置としたので、ミッションケース内の中間或いは後部に設けられた変速装置を制御する変速用制御弁を自由自在に設けることができ、しかも配管が不要であるから油圧機器構成を簡潔にすることができる。
【００４３】
また、請求項５は、前記変速用制御弁は、４段の主変速装置を切換える制御弁４７，４８、あるいは２段の副変速装置を切換える制御弁３２であることを特徴とする請求項４記載の移動農機の油圧装置としたので４段または２段の変速機構を簡単に得ることが可能になる。
【００４４】
また、請求項６は、減圧弁２２から離れて設けられた他の制御弁が、旋回時に旋回内側の後輪ブレーキ３５を制動する片ブレーキ用制御弁３６であることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の移動農機の油圧装置としたので機体を旋回させる片ブレーキ用制御弁３６までの油路をミッションケース４の壁に形成することによって簡単に片ブレーキ旋回機構を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】トラクタの制御弁のレイアウトを模式的に示す平面図である。
【図４】要部の平断面図である。
【図５】要部の側面図である。
【図６】一部を断面にした要部の正面図である。
【図７】一部を断面にした別実施例の平面図である。
【符号の説明】
１移動農機（トラクタ）
２エンジン
３クラッチハウジング
４ミッションケース
５シャーシ本体
７油圧シリンダケース
８リフトアーム
９前輪
１０油圧シリンダ
１３後輪
１８作業機
２０油圧ポンプ
２２減圧弁
２６４ＷＤ用制御弁
２８ＰＴＯ用制御弁
３１高低速切替装置
３２高低速切替用制御弁
３４リバース用制御弁
３５後輪ブレーキ装置
４７主変速制御弁
４８主変速制御弁[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic device used for a mobile agricultural machine such as a tractor and a riding management machine, and more specifically, to a hydraulic circuit and a piping oil passage for supplying hydraulic oil to various hydraulic devices equipped on the mobile agricultural machine. is there.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART In a mobile agricultural machine such as a tractor, a hydraulic device that raises and lowers various working machines connected to the aircraft, and a traveling mode in which the traveling mode of the aircraft is set to a two-wheel drive state (2WD) or a four-wheel drive state (4WD). Various hydraulic devices and operating members, such as a switching device and a hydraulic transmission that hydraulically operates a shifter of a transmission incorporated in a transmission case, are provided. The present applicant has also applied for such a hydraulic control technique (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-127439 (page 3, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 9)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a conventional apparatus, many control valves and branch valves must be provided on the side surface of the transmission case, and an oil passage must be formed by hydraulic piping for these control valves and branch valves. In addition, when many pipes are routed and installed, they take up space, and if pipes are provided along the transmission case, the structure becomes complicated, and inspection and maintenance of filters and hydraulic equipment attached to the outside of the transmission case are performed. There was a problem that it was difficult.
[0005]
In particular, in a machine such as a tractor that works inside a wet field, mud tends to adhere to the piping, making it difficult to perform later inspection and maintenance.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to solve such a problem, and has taken the following technical means.
That is, the invention of claim 1 is a hydraulic pump 20 driven by the power of the engine 2, a pressure reducing valve 22 for reducing the pressure of the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 20 to a predetermined pressure, and a hydraulic pump 20 for reducing the pressure of the hydraulic oil. A moving device having a plurality of control valves 26, 28, 32, 34, 36, 47, 48 for controlling a hydraulic operating portion by utilizing the same, and a hydraulic control valve 80 for lifting and lowering a work machine mounted on the machine body. In the agricultural machine 1, the pressure reducing valve 22 is attached to a side portion of the transmission case 4, and at least one control valve 26 is provided on the pressure reducing valve 22 in a stacked manner. The control valves 28, 32, 34, 36, 47, 47, 48 are provided with oil passages 94 formed in the transmission case 4 without using piping. By being configured to supply hydraulic fluid through the 95,110,111,115 has a structure of the hydraulic system of the mobile agricultural machine is characterized.
[0007]
In the second aspect, the control valve superposed on the pressure reducing valve 22 is the 4WD control valve 26 for switching the running mode of the front wheel 9 and the rear wheel 13 or the PTO control for turning the PTO clutch 42 on and off. The hydraulic device for a mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the hydraulic device is a valve 28 or a combination of these two control valves 26, 28 as a set.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, the other control valve provided apart from the pressure reducing valve 22 is a reverse control valve that switches a traveling direction of the body. A hydraulic device for agricultural machinery.
The invention according to claim 4 is characterized in that another control valve provided apart from the pressure reducing valve 22 is a shift control valve for switching a transmission incorporated in the transmission case 4. Item 2 was a hydraulic device for a mobile agricultural machine.
[0009]
The invention according to claim 5 is characterized in that the shift control valve is a control valve 47 or 48 for switching a four-stage main transmission or a control valve 32 for switching a two-stage auxiliary transmission. The hydraulic device of the mobile agricultural machine described in the above was used.
The invention according to claim 6 is characterized in that the other control valve provided apart from the pressure reducing valve 22 is a one-brake control valve 36 that brakes the rear wheel brake 35 inside the turn at the time of turning. Alternatively, a hydraulic device for a mobile agricultural machine according to claim 2 is provided.
[0010]
The operation of the above configuration is as follows.
The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 enters a pressure reducing valve 22, where it is controlled to a predetermined pressure. Then, it is sent to a plurality of control valves 26, 28,. In this case, the hydraulic oil after passing through the pressure reducing valve 22 with respect to the plurality of control valves fixed to the side surface of the transmission case 4 is supplied to the oil passages 94, 95, 110, 111, 111 formed in the wall of the transmission case 4. Since it is sent to each control valve after passing through 115, the hydraulic piping required so far is not required, and as a result, the structure is simple and the pressure loss due to the passage of the hydraulic oil through the long piping and the piping There is no new problem such as oil leakage from the joint, and the simpler configuration facilitates maintenance of the hydraulic equipment.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the structure will be described. Reference numeral 1 denotes a tractor, which is provided with an engine 2 mounted on a front part of the fuselage, and a clutch body 3 and a transmission case 4 are joined to a rear part of the engine 2 to form a chassis body 5. .
[0012]
A hydraulic cylinder case 7 is provided at an upper rear portion of the transmission case 4, and lift arms 8, 8 are pivotally mounted on left and right sides of the hydraulic cylinder case 7. Supplying hydraulic oil to the single-acting hydraulic cylinder 10 in the hydraulic cylinder case 7 causes the lift arms 8, 8 to rotate in the ascending direction, and removing the hydraulic oil from the hydraulic cylinder 10 causes the lift arms 8, 8 to move. It turns to the descending side. The lift arms 8, 8 are raised and lowered by a well-known method, and are operated by operating a hydraulic operating lever 11 or by turning on and off a lift switch (not shown) provided near the steering handle 12. , 8 can be raised and lowered.
[0013]
Lower links 14, 14 are attached to the rear of the transmission case 4, and lift rods 15, 15 are interposed and connected between the lower links 14, 14 and the lift arms 8, 8, respectively. A work machine 18 such as a rotary tilling device is connected to a rear portion of a three-point link mechanism 17 including a top link 16 and lower links 14 and 14.
[0014]
In this embodiment, a rotary tilling device is connected as a working machine, but a hill coater, a multi-film laying machine, or a seeding machine may be used.
A hydraulic pump 20 for operating hydraulic equipment mounted on the tractor 1 is mounted on the right side in the traveling direction of the engine 2, and hydraulic oil taken out from the hydraulic pump 20 is supplied to a pressure reducing valve 22 fixed on the right side of the transmission case 4. Flows into. Reference numeral 21 denotes a main relief valve incorporated in the pressure reducing valve 22.
[0015]
Next, the configuration of hydraulic equipment related to the pressure reducing valve 22 will be described based on the hydraulic circuit shown in FIG.
The pressure reducing valve 22 is provided for the purpose of supplying hydraulic oil of a predetermined pressure to a plurality of hydraulic devices provided below the pressure reducing valve 22. In the tractor 1, a 4WD control valve for switching a traveling mode is provided. 26, a PTO control valve 28 for transmitting or blocking the driving force to the work implement 18 connected to the tractor 1, a main transmission control valve 47, 48 for appropriately switching the four-stage transmission of the traveling system, A high / low speed switching control valve 32 for switching the transmission of the first stage, a reverse control valve 34 for switching the traveling direction of the vehicle, and a single brake control valves 36, 36 for selectively switching the left and right rear wheel brake devices 35 are provided. The hydraulic fluid is supplied to these valves at a pressure reduced to, for example, about 20 kg / cm ² .
[0016]
The 4WD control valve 26 can set the traveling mode of the body to a 2WD state, a 4WD state, and increase the speed of the front wheels in conjunction with a turning operation. If the 4WD control valve 26 is in the neutral state, the running mode is 2WD. During operation, the solenoid 37 is excited, the constant speed clutch 38 is engaged, and the front wheel 9 and the rear wheel 13 rotate at substantially the same speed. When the steering wheel 12 is turned by a predetermined angle or more to turn the fuselage, the solenoid 39 is excited, the front wheel double speed clutch 40 is engaged, and the front wheel 9 is driven to rotate at a higher speed than the rear wheel 13. I have.
[0017]
The PTO control valve 28 sends hydraulic oil to the PTO clutch 42 or discharges hydraulic oil from the PTO clutch 42. When the solenoid 43 is excited, hydraulic oil is supplied to the PTO clutch 42 and the PTO clutch 42 The PTO shaft 44 connected and pivotally supported at the rear of the aircraft is rotated. In this case, the ON / OFF of the solenoid 43 may be turned on / off by operating the hydraulic operation lever 11, but may be turned on / off by a PTO on / off switch (not shown) provided near the cockpit. Good. In this embodiment, the valve bodies of the 4WD control valve 26 and the PTO control valve 28 are integrally polymerized to form one unit A (enclosed by a dashed line in FIG. 2). In general, by integrating the 4WD control valve 26 and the PTO control valve 28 which are most necessary for the tractor 1, piping can be omitted and the configuration can be simplified. In this embodiment, the control valve 26 for 4WD and the control valve 28 for PTO share a valve body as a material, and only additional processing is performed to separate them, thereby reducing production costs. In FIG. 2, the PTO control valve 28 in a modified specification is shown by a frame S. The one surrounded by the frame S is the same as that described above in that the 4WD control valve 26 and the PTO control valve 28 are integrally formed, but this PTO control valve 28 is proportionally depressurized. The difference is that the valve 29 is interposed. This form is used for boost control in which the PTO clutch 42 is gradually connected.
[0018]
Next, the transmission section will be described.
The main transmission control valve is provided to switch the main transmission 45 capable of four-speed shifting from the first speed to the fourth speed. In this example, the main transmission device 45 includes two control valves 47 and 48. Is provided with a first and second speed main shift control valve 47 and a third and fourth speed main shift operation valve 48. When the solenoid 49 or 50 is excited, the first- or second-speed main transmission control valve 47 switches from the neutral position to the first or second speed position, and hydraulic oil flows into any one of the front and rear chambers of the push-pull cylinder 51. The main shifter 45 is switched to first speed or second speed by switching the outer shifter back and forth.
[0019]
When the solenoid 52 or 53 is energized, the third- or fourth-speed main transmission operation valve 48 switches from the neutral position to the selected transmission position, and hydraulic oil flows into any one of the front and rear chambers of the push-pull cylinder 54. Then, the shifter (not shown) is moved back and forth to switch the main transmission 45 between the third speed and the fourth speed.
[0020]
The high / low speed switching control valve 32 selectively switches between high and low two-stage hydraulic clutches 56 and 57 constituting the high / low speed switching device 31. When a changeover switch provided near the cockpit is operated, the solenoid 58 is excited. And switches from "low speed" to "high speed". In a normal state, the low-speed side hydraulic clutch 57 is connected, and the high-speed side clutch 56 is connected only when the solenoid 58 is excited.
[0021]
In this embodiment, the valve bodies of the main speed change operation valves 47 and 48 and the high / low speed switching control valve 32 are superposed and integrated to form one unit B (enclosed by a chain line in FIG. 2). .
The reverse control valve 34 is provided for switching the traveling direction of the body, and the body is moved forward and backward by moving the reverse lever 60 provided on the steering handle post 59 in the front and rear direction. That is, when the reverse lever 60 is operated to the forward side, the switch for detecting the forward side is turned on, the solenoid 61 is excited, the reverse control valve 34 is switched to the forward side, and the forward clutch 63 is engaged, so that the machine body moves forward.
[0022]
Conversely, when the reverse lever 60 is pulled forward (rearward), the reverse detection switch is turned on, the solenoid 62 is excited, the reverse clutch 64 is engaged, and the aircraft moves backward.
The rear wheel brake devices 35 are provided on the left and right sides of the rear wheel differential device 66, respectively, and the left and right independent brake pedals can be operated to brake the rear wheel 13. The inner rear wheel brake device 66 can also be braked. In this case, when the steering wheel 12 is operated and the steering angle of the front wheels 9 exceeds a predetermined angle, the hydraulic actuator 68 on the inside of the turn is operated to perform a small turn by the brake braking. I am trying to.
[0023]
Therefore, the steering handle 12 and the solenoids 70 and 71 of the one-brake control valve 36 are interlocked, and a steering angle sensor (not shown) provided in a rotating portion of the steering handle 12 and the solenoids 70 and 71 are connected. It is electrically linked. The reverse control valve 34 and the one-brake control valve 36 constitute a single unit C (enclosed by a one-dot chain line in FIG. 2) in which the valve bodies are superposed and integrated.
[0024]
Further, in this embodiment, when the main transmission 45 is switched, in other words, when the first and second speed main transmission control valve 47 and the third and fourth speed main transmission control valve 48 are operated to perform a shift operation, first, The reverse control valve 34 is once returned to the neutral position, the main speed change operation is completed, and the reverse control valve 34 returns to the original state. That is, the forward / reverse clutches 63 and 64 are configured to replace the main clutch.
[0025]
Next, the configuration of the main hydraulic circuit will be described. The high-pressure hydraulic oil that has passed through the pressure reducing valve 22 passes through the oil passage 76 and is guided to the flow dividing valve 78 where it is divided into two parts. The remaining fluid flows into the horizontal control valve 79 to be controlled, and the remainder flows into the working machine lifting hydraulic control valve 80 that moves the working machine 18 up and down.
[0026]
The horizontal control valve 79 has a conventionally well-known structure that switches in response to the detection of the rolling angle of a tilt sensor (not shown) mounted on the fuselage. When the tilt sensor detects the left and right rolling of the tractor 1, either the solenoid 82 or 83 is used. One of them is excited, and the horizontal control valve 79 is appropriately switched to control the work implement 18 horizontally. Reference numeral 84 denotes a rolling cylinder. The rolling cylinder 84 is interposed on one of the lift rods 15 connecting the lift arm 8 and the lower link 14.
[0027]
A throttle 86 is provided in the middle of the oil passage 76 leading to the horizontal control valve 79, and a throttle 88 is also provided in the discharge-side oil passage 87 of the working machine lifting hydraulic control valve 80. By providing the two throttles 86 and 88, a pressure loss occurs in the oil passage 76, and a pressure of about 20 kg / cm ² can be obtained downstream of the pressure reducing valve 22 even when the engine 2 is in a low-speed and idling state. I am trying to be.
[0028]
By providing the throttle 88 in the discharge oil passage 87, a part of the discharge oil can be used for lubrication of the forward clutch 63 and the reverse clutch 64. The stop 88 is not particularly required.
Since the work implement lifting hydraulic control valve 80 has a well-known structure that the applicant has previously filed, detailed description of the structure is omitted, but the upward proportional valve 80a and the downward proportional valve 80b are omitted. It is composed of The hydraulic cylinder 10 and the sub-cylinder 90 are connected to the upward oil passage 89. The relationship between the main hydraulic cylinder 10 and the sub cylinder 90 will be described later.
[0029]
FIG. 3 schematically shows the tractor 1 incorporating the hydraulic circuit when viewed from a plane.
As can be seen from the drawing, a control valve 34 for a reverser is fixed to the side wall on the left side of the transmission case 4 with respect to the traveling direction, a control valve 36 for a one-brake is provided so as to overlap with this, and a unit C is mounted. I have. A unit B in which the main transmission control valves 47 and 48 and the high / low speed switching control valve 32 are integrated is mounted directly on the outer wall of the transmission case 4 at the rear side on the same side.
[0030]
On the opposite side (right side) of the transmission case 4, a unit A in which the pressure reducing valve 22 and the 4WD control valve 26 are integrated is directly mounted, and the pressure reducing valve 22 and the hydraulic pump 20 are connected by a steel pipe 92. ing. The unit A and the unit B are connected within the transmission case 4 by an oil passage 94 formed in the transmission case 4 itself. The units A and B are connected via an oil passage 94 provided in the case 4 without using any piping.
[0031]
The units B and C are similarly connected to the transmission case 4 via an oil passage 95 formed in the front-rear direction without using any piping.
In the figure, reference numeral 97 is a suction pipe. Hydraulic oil sucked from the transmission case 4 also serving as a hydraulic tank via the pipe 97 is sent out by the hydraulic pump 20 to another hydraulic device via the pressure reducing valve 22.
[0032]
As described with reference to FIG. 2, all the hydraulic oil after the pressure is reduced to a predetermined pressure by the pressure reducing valve 22 is sent to each hydraulic device via an oil passage formed in the transmission case 4.
FIGS. 4 to 6 show cross sections of the transmission case 4. The hydraulic equipment such as the forward / reverse clutches 63 and 64 and the PTO clutch 42 incorporated in the transmission case 4 and the oil passage leading to the transmission device are shown in FIGS. It is a more concrete representation of the relationship.
[0033]
In FIG. 4, the transmission case 4 includes a front transmission case 4a and a spacer transmission case 4b, and these two cases 4a and 4b are combined in the front-rear direction. An oil passage 100 is formed on the right side of the transmission case 4. When hydraulic oil flows into the cylinder chamber 42 a of the PTO clutch 42, the piston 101 moves forward to press the friction plate and connect the PTO clutch 42.
[0034]
Hydraulic oil that has passed through the 4WD control valve 26 passes through an oil passage 102 formed in the left-right direction in the spacer transmission case 4b, inside the front wheel drive shaft 105 supporting the constant speed clutch 38 and the front wheel speed increasing clutch 40. Hydraulic oil enters the cylinder chamber of the constant-speed clutch 38 and hydraulic oil enters the cylinder chamber of the front wheel speed increasing clutch 40 by entering the oil passage provided along the axial direction and switching the 4WD control valve 26. The front wheel 9 is rotated faster than the rear wheel 13 by entering the 2WD state or the 4WD state, or by connecting the front wheel speed increasing clutch 40. More specifically, when the constant speed clutch 38 is engaged, the front and rear wheels 9 and 13 are in a 4WD state in which the front and rear wheels 9 and 13 are driven to rotate at substantially the same speed. When the speed increasing clutch 40 is engaged, the front wheel 9 is rotated faster than the rear wheel 13. The front wheel speed-up state is established, and when both clutches are disengaged, the state becomes 2WD.
[0035]
Describing the left side portion of the transmission case 4, an oil passage 94 provided from the pressure reducing valve 22 so as to cross the same case 4 is provided on the inner wall of the transmission case 4, and the hydraulic oil passes through the oil passage 94. It flows into the main shift control valves 47 and 48.
The hydraulic oil that has exited from the main shift control valves 47 and 48 further flows into the push-pull cylinders 51 and 54 through an oil passage provided in the wall of the transmission case 4. The high / low speed switching control valve 32 integrally formed with the main speed control valves 47 and 48 is normally switched to the low speed clutch 57 side.
[0036]
Two oil passages 110 and 111 provided along the front-rear direction on the left side of the transmission case 4 are oil passages extending from the low-speed clutch 57 and the high-speed clutch 56. It communicates with the low speed clutch 57 and the high speed clutch 56 through the oil passage.
[0037]
The hydraulic oil traversing the oil passage 94 from left to right passes through the oil passage 95 to the front side of the transmission case 4 and enters the reverse control valve 34. The fluid flows into an oil passage (not shown) of the reverse shaft 120 that supports the reverse clutch 63 and the reverse clutch 64, and flows into the cylinder chamber of the forward clutch 63 or the reverse clutch 64. The switching / selection of the clutch is performed by the reverse lever 60.
[0038]
Finally, the mounting structure of the control valve shown in FIG. 7 will be described. This figure corresponds to FIG. 4, in which a 4WD control valve 26 and a PTO control valve 28 are integrated on the outside of the pressure reducing valve 22, and a single brake control valve 36 is provided on the outside thereof. It is attached. That is, as the control valve, three control valves are stacked and fixed. By thus providing the three control valves in a concentrated manner and on one side of the transmission case 4, maintenance of the control valves is facilitated.
[0039]
【The invention's effect】
The invention of claim 1 utilizes a hydraulic pump 20 driven by the power of the engine 2, a pressure reducing valve 22 for reducing the pressure of the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 20 to a predetermined pressure, and the reduced pressure hydraulic oil. Agricultural machine 1 having a plurality of control valves 26, 28, 32, 34, 36, 47, 48 for controlling a hydraulic operating portion by means of a hydraulic machine, and a hydraulic control valve 80 for lifting and lowering a working machine mounted on the machine body. In the above, the pressure reducing valve 22 is attached to a side portion of the transmission case 4, and at least one control valve 26 is provided on the pressure reducing valve 22 in a stacked manner, and another control valve 28, The control valves 28, 32, 34, 36, 47, 47, and 48 are provided with oil passages 94, 95 formed in the transmission case 4 without using piping. Since the hydraulic system is configured to supply hydraulic oil through 110, 111, and 115, the hydraulic pressure of the mobile agricultural machine is set so that the secondary pressure secured by the pressure reducing valve 22 is attached to the side wall of the transmission case 4. Multiple control valves are sent without using piping at all, simplifying the configuration, preventing problems such as accumulation of mud in the piping, and simplifying maintenance of hydraulic equipment and various control valves. You.
[0040]
Further, according to the invention of claim 2, the control valve superposed on the pressure reducing valve 22 is the 4WD control valve 26 for switching the running mode of the front wheel 9 and the rear wheel 13 or the PTO for turning on and off the PTO clutch 42. The hydraulic device for a mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the hydraulic device is a control valve for use in a mobile farming machine, or a combination of the two control valves 26, 28 as a set. In this mobile agricultural machine, a control valve having a high mounting rate or a frequent use can be set in advance and shipped to the pressure reducing valve 22, which can greatly contribute to a reduction in manufacturing costs associated with a specification change or modification.
[0041]
According to a third aspect of the present invention, the other control valve provided apart from the pressure reducing valve 22 is a reverse control valve that switches a traveling direction of the body. Since the hydraulic device is used for an agricultural machine, the reverse control valve 34 can be provided at the front of the machine body, and no piping is required. Therefore, the hydraulic device configuration of the mobile agricultural machine can be simplified.
[0042]
According to a fourth aspect of the present invention, another control valve provided at a distance from the pressure reducing valve 22 is a shift control valve for switching a transmission incorporated in the transmission case 4. Item 2 is a hydraulic device for a mobile agricultural machine, so that a transmission control valve for controlling a transmission device provided in the middle or rear of the transmission case can be provided freely, and since piping is not required, hydraulic pressure is not required. The device configuration can be simplified.
[0043]
According to a fifth aspect of the present invention, the shift control valve is a control valve 47 or 48 for switching a four-stage main transmission or a control valve 32 for switching a two-stage auxiliary transmission. Since the hydraulic device of the described mobile farm machine is used, a four- or two-stage transmission mechanism can be easily obtained.
[0044]
According to a sixth aspect of the present invention, the other control valve provided apart from the pressure reducing valve 22 is a one-brake control valve 36 that brakes a rear wheel brake 35 inside the turn at the time of turning. Alternatively, since the hydraulic device of the mobile agricultural machine according to the second aspect is provided, an oil path up to the one-brake control valve 36 for turning the body is formed in the wall of the transmission case 4 to easily obtain a one-brake turning mechanism. Things.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a tractor.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 3 is a plan view schematically showing a layout of a control valve of the tractor.
FIG. 4 is a plan sectional view of a main part.
FIG. 5 is a side view of a main part.
FIG. 6 is a front view of a main part with a partial cross section.
FIG. 7 is a plan view of another embodiment, part of which is a cross section.
[Explanation of symbols]
1 moving agricultural machine (tractor)
2 Engine 3 Clutch housing 4 Transmission case 5 Chassis body 7 Hydraulic cylinder case 8 Lift arm 9 Front wheel 10 Hydraulic cylinder 13 Rear wheel 18 Work implement 20 Hydraulic pump 22 Pressure reducing valve 26 4WD control valve 28 PTO control valve 31 High / low speed switching device 32 High / low speed switching control valve 34 Reverse control valve 35 Rear wheel brake device 47 Main transmission control valve 48 Main transmission control valve

Claims

A hydraulic pump 20 driven by the power of the engine 2, a pressure reducing valve 22 for reducing the pressure of the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 20 to a predetermined pressure, and a hydraulic operating unit using the reduced pressure hydraulic oil are controlled. In the mobile agricultural machine 1 having a plurality of control valves 26, 28, 32, 34, 36, 47, and 48 and a hydraulic control valve 80 for elevating and lowering a work machine mounted on the body, the pressure reducing valve 22 is At least one control valve 26 is mounted on the pressure reducing valve 22 in a stacked manner, and the other control valves 28, 32, 34, 36, and 47 are provided in another portion of the transmission case 4. , 48, and the control valves 28, 32, 34, 36, 47, 47, 48 are provided with oil passages 94, 95, 110, 111, 15 hydraulic system of the mobile agricultural machine which is characterized by being configured to supply hydraulic fluid through.

The control valve superimposed on the pressure reducing valve 22 is the 4WD control valve 26 for switching the running mode of the front wheel 9 and the rear wheel 13, or the PTO control valve 28 for turning on and off the PTO clutch 42, or The hydraulic device for a mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the two control valves (26, 28) are formed as a combination.

The hydraulic device for a mobile agricultural machine according to claim 1 or 2, wherein the other control valve provided apart from the pressure reducing valve (22) is a reverse control valve (34) for switching a traveling direction of the body.

3. The transmission control valve according to claim 1, wherein the other control valve provided apart from the pressure reducing valve is a transmission control valve for switching a transmission incorporated in the transmission case. Hydraulic system of mobile farm machine.

The hydraulic device for a mobile agricultural machine according to claim 4, wherein the shift control valve is a control valve (47, 48) for switching a four-stage main transmission or a control valve (32) for switching a two-stage sub-transmission. .

The movement according to claim 1 or 2, wherein the other control valve provided apart from the pressure reducing valve (22) is a one-brake control valve (36) that brakes a rear wheel brake (35) inside the turn during turning. Agricultural machinery hydraulic system.