JP2004201501A

JP2004201501A - Sulky rice transplanter

Info

Publication number: JP2004201501A
Application number: JP2002370893A
Authority: JP
Inventors: Makoto Inoue; 誠井上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: JP3940073B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent mud, etc., sticking to the tip of a front marker from hitting a face, etc., of an operator sitting in a driver's seat when the front marker is housed. <P>SOLUTION: A sulky rice transplanter is equipped with reserve seedling-carrying platforms at positions on the left and the right sides in front of a machine body and provided with each marker at the position on the outer sides of the reserve seedling-carrying platforms. The front marker freely changes the position between a falling down position for use where the front marker falls down to the outer side and a standing position for nonuse where the front marker is stood upward. In the sulky rice transplanter, the tip of the front marker is located at a lower level than that of each reserve seedling-carrying platform in the topmost stage at the standing position for nonuse. Even if the mud, etc., sticking to the tip of the front marker are scattered when the front marker is housed, the scattered mud, etc., can be prevented from colliding with the reserve seedling carrying-platform and hitting the face, etc., of the operator sitting in the driver's seat of an operation part. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機の一形態として、機体の前部左右側位置に予備苗載台を設け、同予備苗載台の外側方位置にフロントマーカを設けると共に、同フロントマーカは、外側方へ倒伏させた倒伏使用位置と、上方へ起立させた起立不使用位置との間で位置変更自在としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２７６８０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した乗用田植機のフロントマーカは、起立不使用位置において、フロントマーカの先端部が最上段の予備苗載台よりも上方に位置しているために、同フロントマーカを上方へ起立させた状態に収納させた際に、同フロントマーカの先端に付着していた泥土等が、運転部の運転席に着座しているオペレータ側に飛散する虞がある。
【０００５】
また、上記フロントマーカは、起立不使用位置において、予備苗載台よりも外方に張り出した状態となっているために、障害物に引っかかって、破損等される虞がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体の前部左右側位置に予備苗載台を設け、同予備苗載台の外側方位置にフロントマーカを設けると共に、同フロントマーカは、外側方へ倒伏させた倒伏使用位置と、上方へ起立させた起立不使用位置との間で位置変更自在とした乗用田植機において、フロントマーカの先端部は、起立不使用位置にて、最上段の予備苗載台よりも下方に位置するようにしたことを特徴とする乗用田植機を提供するものである。
【０００７】
また、本発明は、フロントマーカは、少なくとも先端部に設けた線引き体を予備苗載台の前方位置ないしは後方位置で、かつ、同予備苗載台の外側端よりも内方の収納位置に位置変更自在としたことにも特徴を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
すなわち、本発明に係る乗用田植機は、機体の前部左右側位置に予備苗載台を設け、同予備苗載台の外側方位置にフロントマーカを設けると共に、同フロントマーカは、外側方へ倒伏させた倒伏使用位置と、上方へ起立させた起立不使用位置との間で位置変更自在としており、フロントマーカの先端部は、起立不使用位置にて、最上段の予備苗載台よりも下方に位置するようにしている。
【００１０】
しかも、フロントマーカは、少なくとも先端部に設けた線引き体を予備苗載台の前方位置ないしは後方位置で、かつ、同予備苗載台の外側端よりも内方の収納位置に位置変更自在としている。
【００１１】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図1及び図２に示すＡは、本発明に係る乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、走行部１の後方に昇降リンク機構２を介して植付部３を昇降自在に連結している。
【００１３】
そして、走行部１は、図１〜図３に示すように、機体フレーム４上において、前部にエンジンＥ等からなる原動機部５を設け、同原動機部５の後方位置に運転部６を設け、また、機体フレーム４の下方において、中途部にミッションケース７を設け、同ミッションケース７の左右側部に左右一対のフロントアクスルケース8,8を連動連設し、各フロントアクスルケース8,8の下端部に前車軸9a,9aを介して前車輪9,9を連動連結する一方、上記ミッションケース７の後部に前後伸延支持ケース10の前端部を連結し、同前後伸延支持ケース10の後端部にリヤアクスルケース12を連動連設し、同リヤアクスルケース12の左右側下端部に後車軸13a,13aを介して後車輪13,13を連動連結している。30はセンターマーカ、70は予備苗載台支持フレーム、71は予備苗載台、Ｂはバッテリーである。
【００１４】
また、図３に示すように、ミッションケース７の右側前部には、油圧式無段変速装置からなる変速ケース14を連動連設し、同変速ケース14より前方へ突設した入力軸15と、エンジンＥより前方へ突設した出力軸16との間に伝動機構17を介設し、ミッションケース７とリヤアクスルケース12との間に前後方向に伸延する伝動シャフト（図示せず）を介設している。45は、植付部３に動力を伝達するＰＴＯ軸、46は昇降用油圧シリンダである。
【００１５】
機体フレーム４は、図３及び図４に示すように、平面視四角形枠状のメインフレーム18と、同メインフレーム18の左右側方にそれぞれ張り出し状に形成したサイドフレーム19,19とから形成している。
【００１６】
そして、メインフレーム18は、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延フレーム形成体20,20の前端部間に左右方向に伸延する前部フレーム形成体21を横架する一方、両前後伸延フレーム形成体20,20の後端部間に背面視門型に形成した後部フレーム形成体22を架設して、同後部フレーム形成体22の下端部を前記したリヤアクスルケース12に固設している。
【００１７】
また、前後伸延フレーム形成体20は、主として原動機部５を支持する前部フレーム形成片23と、主として左右一対のフロントアクスルケース8,8を支持する中途部フレーム形成片24と、主として後述する運転席61を支持する後部フレーム形成片25とを着脱自在に連結して形成しており、前部フレーム形成片23,23にエンジン受け部材26,26,27,27を設け、また、後部フレーム形成片25の中途部間に左右方向に伸延するタンク等支持フレーム28と正面視門型の運転席等支持フレーム29を横架している。
【００１８】
サイドフレーム19は、前部フレーム形成片23の前部と後部、及び、後部フレーム形成片25の前部にそれぞれ外側方へ向けて伸延する第１・第２・第３ステー32,33,34を片持ち支持状態に突設し、左右一対の後部フレーム形成片25,25の中途部間に左右方向に伸延する第１・第２支持体35,36を横架し、第１・第２・第３ステー32,33,34の中途部間に前後方向に伸延する前サイドフレーム形成体37を架設し、第３ステー34と第１・第２支持体35,36の外側端間に前後方向に伸延する後サイドフレーム形成体38を架設して形成している。40は運転席支持フレーム、41は乗降用ステップ、42はバッテリー支持台である。
【００１９】
運転部６は、図1〜図３に示すように、ミッションケース７の前部にステアリングケース57を連設すると共に、同ステアリングケース57よりステアリングポスト58をエンジンＥの後方位置にて上方へ立ち上げて形成し、同ステアリングポスト58中に配設したハンドル支軸59の上端部にハンドル60を取り付け、同ハンドル60の後方位置に運転席61を前記した運転席支持フレーム40を介して取り付けている。
【００２０】
そして、ステアリングポスト58とハンドル支軸59は、原動機部５を被覆するボンネット51により前方を被覆すると共に、ハンドルコラム62により左右側方と後方とを被覆し、同ハンドルコラム62の上端部に操作パネル部63を張設している。
【００２１】
また、図５に示すように、操作パネル部63の左側方位置に主変速レバーガイド体120を介して主変速レバー121を配設する一方、操作パネル部63の右側方位置にレバーガイド体122を介して植付部昇降レバー123とアクセルレバー124とを配設している。125は副変速ペダル、126はブレーキペダルである。
【００２２】
ここで、レバーガイド体122には、前後方向に伸延して植付部昇降レバー123を昇降操作ガイドする昇降操作ガイド溝127と、同昇降操作ガイド溝127の上端部と直交する状態にて左右方向に伸延するマーカーレーン128とを形成しており、同昇降操作ガイド溝127における上昇位置Ｈと中立位置Ｎと植付位置Ｌにてそれぞれディテント（仮止め）状態となるようにしている。
【００２３】
そして、マーカーレーン128において、左操作位置ＭＬと右操作位置ＭＲのいずれかの方向に植付部昇降レバー123を傾倒操作することで、同植付昇降レバー123がレバーガイド体122に配設したリミットスイッチ（図示せず）が作動して、後述するフロントマーカ72に設けたロック解除用アクチュエータを電気的に駆動させて、植付部昇降レバー123を傾倒操作した側のフロントマーカ72を起立不使用位置から倒伏使用位置に位置変更させることができるようにしている。
【００２４】
前記のように形成した機体フレーム４の直上方位置にはケーシング体47を張設しており、同ケーシング体47は、図１及び図２に示すように、主ステップ体48の左右側後端部に左右一対の補助ステップ体49,49を着脱自在に取り付けて形成している。
【００２５】
植付部３は、図１及び図２に示すように、植付ミッションケース130に、前後方向へ伸延させて形成すると共に、左右方向に一定の間隔を開けて配置した四個の植付ケース131,131,131,131の前部を連動連結し、各植付ケース131,131,131,131の左右側後端部にそれぞれ図示しない左右一対のロータリケースを介して植付爪を連動連結して、八条の植付作業が行えるようにしている。132はセンターフロート、133はサイドフロートである。
【００２６】
また、これら植付ケース131,131,131,131上には、八条分の苗マットを載置可能とした苗載台134を苗載台支持枠135を介して前傾姿勢にて左右方向に摺動自在に載置している。
【００２７】
昇降リンク機構２は、図１及び図２に示すように、走行部１の機体フレーム４の後部フレーム形成体22と、植付部３の植付ミッションケース130の前端部に設けたヒッチ体136との間に、前後方向に伸延する昇降リンク体137を介設し、同昇降リンク体137と前後伸延支持ケース10との間に昇降用油圧シリンダ46（図３参照）を介設して、同昇降用油圧シリンダ46を伸縮作動させることにより、植付部３を昇降させることができるようにしている。
【００２８】
上記のような構成において、本実施例では、図１及び図２に示すように、走行部１の左右側前部に設けた予備苗載台71,71の外側方位置に左右一対のフロントマーカ72,72を設けると共に、各フロントマーカ72,72は、図６に示す外側方へ倒伏させた倒伏使用位置(a)と、図７に示す上方へ起立させた起立不使用位置(b)との間で位置変更自在としている。
【００２９】
ここで、左右一対のフロントマーカ72,72は、左右対称位置に配設しているだけで構成を同じくしていることより、以下に、図４〜図１２を参照しながら左側のフロントマーカ72についてだけ説明する。
【００３０】
すなわち、図４に示すように、左側の第１・第２ステー32,33の外側端部間に、側面視門型に形成した予備苗載台支持フレーム70を跨架し、同予備苗載台支持フレーム70の下端部間に、平面視コ字状に形成したマーカ支持体73を架設し、同マーカ支持体73の前後方向に伸延する側壁73aに左側のフロントマーカ72を取り付けている。
【００３１】
そして、フロントマーカ72は、図６〜図８に示すように、上記マーカ支持体73の側壁73aより外側方へ突設した支持アーム74と、同支持アーム74の先端部に前後回動連結体75を介して基端部を枢支・連結した前後回動アーム76と、同前後回動アーム76の先端部に上下回動連結体77を介して基端部を枢支・連結した上下回動アーム78と、同上下回動アーム78の先端部に首振り連結体79を介して基端部を連結した上下首振りアーム80と、同上下首振りアーム80の先端部に取付体81を介して垂下状に取り付けた垂下ロッド82と、同垂下ロッド82の下端部に取り付けた線引き体83とを具備している。
【００３２】
前後回動連結体75は、支持アーム74の先端部に取り付けた上下一対の固定側連結片84,84間に、前後回動アーム76の基端部に取り付けた正面視コ字状の可動側連結片85を配置すると共に、これら固定側連結片84,84と可動側連結片85を上下方向に軸線を向けた枢支ピン86により枢支・連結して、可動側連結片85を枢支ピン86の軸線廻りに回動自在としている。
【００３３】
しかも、固定側連結片84,84は、外側縁部84a,84aを円弧状に形成すると共に、同外側縁部84a,84aの前部と左側端部と後部にそれぞれ係合用凹部84b,84b,84c,84c,84d,84dを形成する一方、可動側連結片85の上部に係合用凸部85aを設けて、前記枢支ピン86の下端に形成したスプリング連結用リング86aと、前後回動アーム76の中途部下面に垂設したスプリング連結片87との間に係合保持用スプリング88を介設している。
【００３４】
このようにして、係合用凸部85aを、係合保持用スプリング88の弾性付勢力に抗して前部の係合用凹部84b,84bに係合させることにより、前後回動アーム76を前方へ指向させた状態（収納位置）に仮止め・保持させることができるようにしている。
【００３５】
同様に、係合用凸部85aを、係合保持用スプリング88の弾性付勢力に抗して前部の係合用凹部84c,84cに係合させることにより、前後回動アーム76を外側方へ指向させた状態（倒伏使用位置ないしは起立不使用位置）に仮止め・保持させることができ、また、係合用凸部85aを、係合保持用スプリング88の弾性付勢力に抗して前部の係合用凹部84d,84dに係合させることにより、前後回動アーム76を後方へ指向させた状態（収納位置）に仮止め・保持させることができるようにしている。
【００３６】
上下回動連結体77は、同前後回動アーム76の先端部に前後方向に軸線を向けた枢軸89を介して回動板片90を枢支し、同回動板片90に上下回動アーム78の基端部を連設している。
【００３７】
そして、枢軸89よりも下方に位置する回動板片90の部分にスプリング係止ピン91を設け、同スプリング係止ピン91と前記スプリング連結片87との間に倒伏回動付勢用スプリング92を介設して、同倒伏回動付勢用スプリング92により回動板片90を介して上下回動アーム78を枢軸89を中心に倒伏させる方向に回動付勢している。
【００３８】
また、枢軸89よりも上方に位置する回動板片90の部分に連結片93を設け、同連結片93に衝撃吸収用スプリング94を介して連動ワイヤ95の一端95aを連結する一方、同連動ワイヤ95の他端95bを前記した植付部３に設けたヒッチ体136に連結ブラケット138を介して連結している。
【００３９】
このようにして、植付部３が上昇動作すると、それに連動して連動ワイヤ95が、前記倒伏回動付勢用スプリング92の弾性付勢力に抗して回動板片90を引張すると共に、枢軸89を中心に図８に示す背面視にて時計廻りに回動させて、同回動板片90に連設した上下回動アーム78を、図６に示す外側方へ倒伏させた倒伏使用位置(a)から、図７に示す上方へ起立させた起立不使用位置(b)まで、自動的に位置変更させることができるようにしている。
【００４０】
ここで、前後回動アーム76には、図７及び図８に示すように、上下回動アーム78を起立不使用位置(b)に係合ロックするロック機構97を設けており、同ロック機構97は、前後回動アーム76の先端部に前後方向に軸線を向けたフック支軸98を介してロック用フック99の基端部を枢支し、同ロック用フック99を回動板片90に設けた係合ピン100に係脱自在に係合させると共に、同ロック用フック99に連動ロッド101を介して電動モータ等のロック解除用アクチュエータ（図示せず）を連動連結している。
【００４１】
そして、図５に示す前記植付部昇降レバー123を左操作位置ＭＬないしは右操作位置ＭＲへ傾倒操作することで、同植付部昇降レバー123の傾倒操作側のフロントマーカ72に設けたロック解除用アクチュエータが駆動し、連結ロッド101を介してロック用フック99を係合ピン100から離脱する方向に回動させて、回動板片90を介した上下回動アーム78の起立不使用位置(b)でのロックを解除するようにしている。
【００４２】
その結果、倒伏回動付勢用スプリング92の弾性付勢力により回動板片90を介して上下回動アーム78が倒伏されて、起立不使用位置(b)から倒伏使用位置(a)に位置変更される。
【００４３】
また、連動ロッド101は、先端部を連結アーム103の上端部を介してロック用フック99に連結しており、同連結アーム103は中途部を前後方向に軸線を向けた連結アーム支軸104を介して前後回動アーム76に枢支して、同連結アーム103の下端部と前記スプリング連結片87との間に係合付勢用スプリング105を介設している。
【００４４】
このようにして、ロック用フック99を係合ピン100に係合させる方向に回動付勢して、上下回動アーム78が倒伏使用位置(a)から起立不使用位置(b)に回動されると、回動板片90に設けた係合ピン100がロック用フック99に係合され、ロック機構97によりロックされるようにしている。
【００４５】
また、前後回動アーム76の先端部にはサイドマーカ取付体117を介してサイドマーカ118を取り付けており、同サイドマーカ118は上下方向に伸延する棒状に形成して、下端部に視認用の球状片119を取り付けている。
【００４６】
このようにして、後述する線引き体83により水田に溝状の目印線を形成したにもかかわらず、同目印線が視認しづらい場合には、サイドマーカ118を既に植え付けた最外側の苗に合わせながら本機を植付走行させることにより、整然と植付作業を行うことができる。
【００４７】
首振り連結体79は、上下回動アーム78の先端部に前後方向に軸線を向けた首振り支軸106を介して首振り自在に取り付けており、同首振り連結体79には首振り作用片107を連設し、同首振り作用片107と前後回動アーム76の先端部に突設したロッド連結片108との間に連結ロッド109を介設している。
【００４８】
このようにして、上下回動アーム78が起倒回動作動すると、連結ロッド109を介して首振り連結体79が首振り作動するようにしており、上下回動アーム78が起立すると、首振り連結体79は上下回動アーム78の軸線と略直交する略水平姿勢を採り、また、上下回動アーム78が倒伏すると、首振り連結体79は上下回動アーム78の軸線方向と略同一方向に軸線を向けた略水平姿勢を採るようにしている。
【００４９】
また、首振り連結体79には抓み付き取付ボルト110を介して上下首振りアーム80の基端部を着脱自在に取り付けている。
【００５０】
取付体81は、上下首振りアーム80の先端部に取り付けた固定側姿勢調節片111と、同固定側姿勢調節片111に姿勢調整ボルト112を介して前後方向に姿勢変更自在に取り付けた筒状の可動側姿勢調節片113とから形成しており、同可動側姿勢調節片113中に垂下ロッド82の上端部を挿通すると共に、同垂下ロッド82を調節ボルト114により上下位置調節自在としている。
【００５１】
線引き体83は、車輪状の回転片115と、同回転片115の周面に円周方向に一定の間隔を開けて多数突設した泥土掻き上げ片116とから形成しており、垂下ロッド82の下端部82aを外側方へ直角に折曲して、同下端部82aに回転片11 5の中心部を回転自在に嵌合している。
【００５２】
このようにして、線引き体83を水田上にて牽引しながら回転させることにより、泥土掻き上げ片116により掻き上げた泥土を圃場に落下させて、泥土による凸部を間隔を開けて形成することができるようにしている。その結果、走行部１に着座して植付作業を行うオペレータにとって、斜め上方からの視認が容易となる。
【００５３】
上記のような構成において、本発明の要旨は、図９及び図１０に示すように、フロントマーカ72の先端部、すなわち、線引き体83は、起立不使用位置(b)にて、最上段の予備苗載台71よりも下方に位置するようにしたことにある。
【００５４】
このようにして、フロントマーカの先端部である線引き体83は、起立不使用位置(b)にて、最上段の予備苗載台71よりも下方に位置するようにしているため、同フロントマーカ72を起立不使用位置(b)に位置変更した際に、同線引き体83に付着していた泥土等が飛散したとしても、この飛散泥土等は予備苗載台71に当たって、運転部６の運転席61に着座しているオペレータ側に飛散することを少なくすることができる。
【００５５】
しかも、図１１及び図１２に示すように、フロントマーカ72は、少なくとも先端部に設けた線引き体83を予備苗載台71の前方位置ないしは後方位置（本実施例では後方位置）で、かつ、同予備苗載台71の外側端よりも内方の収納位置(c)に位置変更自在としている。129は、フロントマーカ72を収納位置に保持する収納位置保持体であり、基端部を予備苗載台支持フレーム70に取り付けている。
【００５６】
このようにして、フロントマーカ72は、少なくとも先端部に設けた線引き体83を予備苗載台71の前方位置ないしは後方位置で、かつ、同予備苗載台71の外側端よりも内方の収納位置(c)に位置変更自在としているため、かかる収納位置(c)では少なくとも線引き体83が予備苗載台71の外側方に張り出すことがなく、従って、線引き体83が障害物に引っかかって、破損等されるという不具合の発生を防止することができる。
【００５７】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、機体の前部左右側位置に予備苗載台を設け、同予備苗載台の外側方位置にフロントマーカを設けると共に、同フロントマーカは、外側方へ倒伏させた倒伏使用位置と、上方へ起立させた起立不使用位置との間で位置変更自在とした乗用田植機において、フロントマーカの先端部は、起立不使用位置にて、最上段の予備苗載台よりも下方に位置するようにしている。
【００５８】
このようにして、フロントマーカの先端部は、起立不使用位置にて、最上段の予備苗載台よりも下方に位置するようにしているため、同フロントマーカを収納した際に、同フロントマーカの先端部に付着していた泥土等が飛散したとしても、この飛散泥土等は予備苗載台に当たって、運転部の運転席に着座しているオペレータ側に飛散することを少なくすることができる。
【００５９】
（２）請求項２記載の本発明では、フロントマーカは、少なくとも先端部に設けた線引き体を予備苗載台の前方位置ないしは後方位置で、かつ、同予備苗載台の外側端よりも内方の収納位置に位置変更自在としている。
【００６０】
このようにして、フロントマーカは、少なくとも先端部に設けた線引き体を予備苗載台の前方位置ないしは後方位置で、かつ、同予備苗載台の外側端よりも内方の収納位置に位置変更自在としているため、かかる収納位置では少なくとも線引き体が予備苗載台の外側方に張り出すことがなく、従って、線引き体が障害物に引っかかって、破損等されるという不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用田植機の側面図。
【図２】同乗用田植機の平面図。
【図３】走行部の側面説明図。
【図４】機体フレームの斜視図。
【図５】運転部の平面説明図。
【図６】倒伏使用位置におけるフロントマーカの斜視図。
【図７】起立不使用位置におけるフロントマーカの斜視図。
【図８】同起立不使用位置におけるフロントマーカの背面斜視図。
【図９】同起立不使用位置におけるフロントマーカの側面説明図。
【図１０】同起立不使用位置におけるフロントマーカの平面説明図。
【図１１】収納位置におけるフロントマーカの側面説明図。
【図１２】収納位置におけるフロントマーカの平面説明図。
【符号の説明】
Ａ乗用田植機
１走行部
２昇降リンク機構
３植付部
４機体フレーム
５原動機部
６運転部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an embodiment of a riding rice transplanter, a spare seedling mounting table is provided at the front left and right positions of the body, a front marker is provided at an outer position of the spare seedling mounting table, and the front marker is tilted outward. There is a type in which the position can be freely changed between a folded use position and a standing non-use position that is raised up (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-276809
[Problems to be solved by the invention]
However, the front marker of the above-described riding rice transplanter has the front marker located above the uppermost spare seedling mounting table in the standing non-use position, so that the front marker stands up. When the front marker is stored in such a state, mud or the like adhering to the front end of the front marker may be scattered toward the operator sitting on the driver's seat of the driver.
[0005]
In addition, since the front marker is in a state of protruding outward from the spare seedling mounting table at the standing non-use position, there is a possibility that the front marker may be caught by an obstacle and may be damaged.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a spare seedling mounting table is provided at the front left and right positions of the fuselage, and a front marker is provided at an outer position of the spare seedling mounting table. In a riding rice transplanter that can be freely repositioned between a position and a non-standing position that has been raised up, the tip of the front marker is lower than the uppermost spare seedling table at the standing non-use position. The present invention provides a riding rice transplanter characterized in that it is located at
[0007]
Further, in the present invention, the front marker may be configured such that the drawing body provided at least at the front end is located at a front position or a rear position of the spare seedling mounting table, and at a storage position inside the outer end of the spare seedling mounting table. Another feature is that it can be changed freely.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0009]
In other words, the riding rice transplanter according to the present invention provides a spare seedling mounting table at the front left and right positions of the body, provides a front marker at an outer position of the spare seedling mounting table, and moves the front marker outward. The position of the front marker can be freely changed between the laid-down usage position and the upright non-use position. It is located below.
[0010]
In addition, the front marker is capable of freely changing the position of the drawing body provided at least at the front end portion at a front position or a rear position of the spare seedling mounting table and at a storage position inside the outer end of the spare seedling mounting table. .
[0011]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
A shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a riding rice transplanter according to the present invention. The riding rice transplanter A connects a planting section 3 to a rear of a traveling section 1 via a lifting link mechanism 2 so as to be able to move up and down. ing.
[0013]
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling unit 1 includes a motor unit 5 including an engine E and the like on a body frame 4 and a driving unit 6 at a position rearward of the motor unit 5. Further, a transmission case 7 is provided in the middle part below the body frame 4, and a pair of left and right front axle cases 8, 8 are interlocked and connected on the left and right sides of the transmission case 7. The lower end of the front wheel 9, 9a is interlocked via front axles 9a, 9a, while the front end of the front-rear extension support case 10 is connected to the rear of the transmission case 7, and the rear end of the front-rear extension support case 10 A rear axle case 12 is interlockingly connected to the end, and rear wheels 13, 13 are interlockingly connected to lower right and left lower ends of the rear axle case 12 via rear axles 13a, 13a. Reference numeral 30 denotes a center marker, 70 denotes a spare seedling mounting support frame, 71 denotes a spare seedling mounting, and B denotes a battery.
[0014]
As shown in FIG. 3, a transmission case 14 composed of a hydraulic stepless transmission is interlocked and connected to the right front portion of the transmission case 7, and an input shaft 15 projecting forward from the transmission case 14 is connected to the transmission case 14. A transmission mechanism 17 is interposed between the transmission case 17 and the output shaft 16 projecting forward from the engine E, and a transmission shaft (not shown) extending in the front-rear direction is interposed between the transmission case 7 and the rear axle case 12. are doing. 45 is a PTO shaft for transmitting power to the planting section 3, and 46 is a lifting hydraulic cylinder.
[0015]
As shown in FIGS. 3 and 4, the body frame 4 is formed of a main frame 18 having a rectangular frame shape in a plan view, and side frames 19, 19 formed on the left and right sides of the main frame 18, respectively. ing.
[0016]
Then, the main frame 18 laterally extends the front frame forming body 21 extending in the left-right direction between the front ends of the pair of left and right front-to-rearward frame forming bodies 20, 20 extending in the front-rear direction. A rear frame forming body 22 formed in a rear view portal type is provided between the rear ends of the bodies 20, 20, and the lower end of the rear frame forming body 22 is fixed to the rear axle case 12.
[0017]
In addition, the front and rear extension frame forming body 20 mainly includes a front frame forming piece 23 that supports the motor unit 5, an intermediate frame forming piece 24 that mainly supports the pair of left and right front axle cases 8, and an operation that will be mainly described later. The rear frame forming piece 25 supporting the seat 61 is detachably connected and formed, and the front frame forming pieces 23, 23 are provided with engine receiving members 26, 26, 27, 27, and the rear frame forming piece is formed. A support frame 28 such as a tank extending in the left-right direction and a support frame 29 such as a driver's seat of a front view type gate are provided between the middle portions of the pieces 25.
[0018]
The side frame 19 includes first, second, and third stays 32, 33, and 34 extending outward from the front and rear portions of the front frame forming piece 23 and the front portion of the rear frame forming piece 25, respectively. Are protruded in a cantilevered support state, and first and second support members 35 and 36 extending in the left-right direction are laterally extended between the middle portions of the pair of left and right rear frame forming pieces 25, 25, and the first and second A front side frame forming body 37 extending in the front-rear direction is provided between the middle portions of the third stays 32, 33, and 34, and is disposed between the third stays 34 and the outer ends of the first and second support members 35 and 36. After extending in the direction, a side frame forming body 38 is erected and formed. 40 is a driver's seat support frame, 41 is a step for getting on and off, and 42 is a battery support.
[0019]
As shown in FIGS. 1 to 3, the driving unit 6 has a steering case 57 connected to the front of the transmission case 7 and a steering post 58 standing upward from the steering case 57 at a rear position of the engine E. The handle 60 is attached to the upper end of a handle support shaft 59 disposed in the steering post 58 and a driver seat 61 is attached to the rear position of the handle 60 via the driver support frame 40 described above. I have.
[0020]
The steering post 58 and the handle support shaft 59 are covered with a bonnet 51 covering the prime mover unit 5 while covering the left and right sides and the rear with a handle column 62. The panel section 63 is stretched.
[0021]
As shown in FIG. 5, a main shift lever 121 is disposed at a left position of the operation panel section 63 via a main shift lever guide body 120, while a lever guide body 122 is disposed at a right position of the operation panel section 63. , A planting portion elevating lever 123 and an accelerator lever 124 are provided. Reference numeral 125 denotes an auxiliary transmission pedal, and reference numeral 126 denotes a brake pedal.
[0022]
Here, the lever guide body 122 includes a lifting operation guide groove 127 that extends in the front-rear direction and guides the planting portion lifting lever 123 to move up and down. A marker lane 128 extending in the direction is formed, and is in a detent (temporary fixing) state at the ascending position H, the neutral position N, and the planting position L in the elevating operation guide groove 127.
[0023]
Then, in the marker lane 128, the planting portion elevating lever 123 is disposed on the lever guide body 122 by tilting the planting portion elevating lever 123 in one of the left operating position ML and the right operating position MR. A limit switch (not shown) is operated to electrically drive an unlocking actuator provided on the front marker 72, which will be described later, so that the front marker 72 on the side where the planting section elevating lever 123 is tilted is not raised. The position can be changed from the use position to the lying use position.
[0024]
A casing body 47 is stretched just above the body frame 4 formed as described above, and the casing body 47 is, as shown in FIGS. A pair of left and right auxiliary step bodies 49, 49 are detachably attached to the part.
[0025]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the planting section 3 is formed on the planting mission case 130 so as to extend in the front-rear direction, and is arranged at regular intervals in the left-right direction. The front portions of 131, 131, 131, 131 are linked and connected, and the planting claws are linked to the left and right rear ends of the planting cases 131, 131, 131, 131 via a pair of left and right rotary cases, respectively, so that the eight-row planting operation can be performed. ing. 132 is a center float and 133 is a side float.
[0026]
In addition, on these planting cases 131, 131, 131, 131, a seedling mounting table 134 on which eight-row seedling mats can be mounted is placed slidably in the left-right direction in a forwardly inclined posture via a seedling mounting support frame 135. are doing.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting link mechanism 2 includes a rear frame forming body 22 of the body frame 4 of the traveling unit 1 and a hitch body 136 provided at a front end of the planting mission case 130 of the planting unit 3. , A lifting / lowering link body 137 extending in the front-rear direction is interposed, and a lifting / lowering hydraulic cylinder 46 (see FIG. 3) is provided between the lifting / lowering link body 137 and the front-rear extension support case 10. The planting section 3 can be moved up and down by extending and retracting the lifting hydraulic cylinder 46.
[0028]
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right front markers are provided at positions outside the spare seedling mounting tables 71, 71 provided at the left and right front portions of the traveling unit 1. In addition to the provision of the front and rear markers 72 and 72, the front markers 72 and 72 have a falling use position (a) which is laid down outward as shown in FIG. 6 and a standing non-use position (b) which is erected upward as shown in FIG. The position can be freely changed between.
[0029]
Here, since the pair of left and right front markers 72, 72 have the same configuration except that they are disposed only at symmetrical positions, the left front marker 72 will be described below with reference to FIGS. Will be described only.
[0030]
That is, as shown in FIG. 4, a spare seedling mounting table supporting frame 70 formed in a gate shape in a side view is straddled between the outer ends of the first and second stays 32 and 33 on the left side. A marker support 73 formed in a U-shape in plan view is provided between lower ends of the table support frame 70, and a left front marker 72 is attached to a side wall 73a extending in the front-rear direction of the marker support 73.
[0031]
As shown in FIGS. 6 to 8, the front marker 72 includes a support arm 74 protruding outward from the side wall 73 a of the marker support 73, and a front-rear rotating connection member at the distal end of the support arm 74. A front-rear pivot arm 76 pivotally connected to the base end via 75, and a vertical rotation pivotally connected to the distal end of the front-rear pivot arm 76 via a vertically rotating connector 77 at the distal end thereof. A moving arm 78, an upper and lower oscillating arm 80 having a base end connected to the distal end of the vertically rotating arm 78 via a oscillating connecting body 79, and a mounting body 81 at the distal end of the upper and lower swing arm 80. It has a hanging rod 82 attached in a drooping manner, and a drawing body 83 attached to the lower end of the hanging rod 82.
[0032]
The front-rear rotating connector 75 is provided between a pair of upper and lower fixed-side connecting pieces 84, 84 attached to the distal end of the support arm 74, and has a U-shaped movable side attached to the base end of the front-rear rotating arm 76. The connecting piece 85 is arranged, and the fixed-side connecting piece 84,84 and the movable-side connecting piece 85 are pivotally connected and connected by a pivot pin 86 whose axis is oriented in the vertical direction. It is rotatable around the axis of the pin 86.
[0033]
Moreover, the fixed-side connecting pieces 84, 84 have the outer edges 84a, 84a formed in an arc shape, and the engaging recesses 84b, 84b, at the front, left end, and rear of the outer edges 84a, 84a, respectively. 84c, 84c, 84d, 84d, while a projection 85a for engagement is provided on the upper part of the movable side connection piece 85, a spring connection ring 86a formed at the lower end of the pivot pin 86, An engagement holding spring 88 is interposed between the spring connection piece 87 and the spring connection piece 87 vertically provided on the lower surface of the middle portion of the 76.
[0034]
In this manner, by engaging the engaging projection 85a with the front engaging recesses 84b, 84b against the elastic biasing force of the engagement holding spring 88, the front-rear pivot arm 76 moves forward. It can be temporarily fixed and held in the oriented state (storage position).
[0035]
Similarly, by engaging the engaging projection 85a with the front engaging recesses 84c, 84c against the elastic biasing force of the engagement holding spring 88, the front-rear pivot arm 76 is directed outward. The engaging portion 85a can be temporarily fixed and held in a state in which the engaging portion 85 is in the lying-down position or the non-standing position, and the engaging convex portion 85a is engaged with the front portion against the elastic urging force of the engaging and retaining spring 88. By engaging the engagement concave portions 84d, 84d, the front-rear rotation arm 76 can be temporarily fixed and held in a state in which the arm 76 is directed rearward (storage position).
[0036]
The vertically rotating connecting body 77 pivotally supports the rotating plate piece 90 via a pivot 89 whose front and rear direction is directed to the tip of the front and rear rotating arm 76, and vertically rotates on the rotating plate piece 90. The base end of the arm 78 is continuously provided.
[0037]
A spring locking pin 91 is provided at a portion of the rotating plate piece 90 located below the pivot 89, and a falling rotation biasing spring 92 is provided between the spring locking pin 91 and the spring connecting piece 87. The vertical pivoting arm 78 is pivotally biased in the direction in which the vertical pivoting arm 78 is pivoted about the pivot 89 via the pivoting plate piece 90 by the pivoting biasing spring 92.
[0038]
Further, a connecting piece 93 is provided at a portion of the rotating plate piece 90 located above the pivot 89, and one end 95a of the interlocking wire 95 is connected to the connecting piece 93 via a shock absorbing spring 94, while The other end 95b of the wire 95 is connected via a connection bracket 138 to a hitch body 136 provided on the planting section 3 described above.
[0039]
In this manner, when the planting portion 3 moves upward, the interlocking wire 95 pulls the turning plate piece 90 against the elastic urging force of the falling / turning urging spring 92 in conjunction therewith, 8 is rotated clockwise around the pivot 89 as viewed from the rear as shown in FIG. 8, and the vertically rotating arm 78 connected to the rotating plate piece 90 is folded down outward as shown in FIG. The position can be automatically changed from the position (a) to the non-standing position (b), which is raised up as shown in FIG.
[0040]
Here, as shown in FIGS. 7 and 8, the front-rear rotation arm 76 is provided with a lock mechanism 97 for engaging and locking the vertical rotation arm 78 in the standing non-use position (b). Reference numeral 97 pivots the base end of the locking hook 99 via a hook support shaft 98 whose axis is oriented in the front-rear direction to the distal end of the front-rear rotating arm 76, and attaches the locking hook 99 to the rotating plate piece 90. And an unlocking actuator (not shown) such as an electric motor is interlockingly connected to the locking hook 99 via an interlocking rod 101.
[0041]
Then, by tilting the planting portion elevating lever 123 shown in FIG. 5 to the left operating position ML or the right operating position MR, the lock release provided on the front marker 72 on the tilting operation side of the planting portion elevating lever 123 is released. The actuator for driving is driven to rotate the locking hook 99 via the connecting rod 101 in a direction to be disengaged from the engagement pin 100, so that the vertically rotating arm 78 via the rotating plate piece 90 is not in the upright standing non-use position ( The lock in b) is released.
[0042]
As a result, the vertically rotating arm 78 is folded down via the rotating plate piece 90 by the elastic biasing force of the falling rotation biasing spring 92, and is moved from the standing non-use position (b) to the falling use position (a). Be changed.
[0043]
Further, the interlocking rod 101 has a distal end connected to the locking hook 99 via the upper end of the connecting arm 103, and the connecting arm 103 has a connecting arm support shaft 104 having an intermediate part oriented in the front-rear direction. An engagement urging spring 105 is interposed between the lower end portion of the connecting arm 103 and the spring connecting piece 87 so as to be pivotally supported by the front-rear rotating arm 76 through the intermediary.
[0044]
In this way, the locking hook 99 is urged to rotate in the direction of engagement with the engagement pin 100, and the vertically rotating arm 78 is rotated from the lying use position (a) to the standing non-use position (b). Then, the engaging pin 100 provided on the rotating plate piece 90 is engaged with the locking hook 99 and is locked by the lock mechanism 97.
[0045]
Further, a side marker 118 is attached to a front end portion of the front-rear rotation arm 76 via a side marker attachment body 117, and the side marker 118 is formed in a bar shape extending in the up-down direction, and has a lower end portion for visual recognition. A spherical piece 119 is attached.
[0046]
In this way, even though a groove-shaped mark line is formed in the paddy field by the drawing body 83 described below, if the mark line is difficult to see, align the side marker 118 with the outermost seedling already planted. The planting operation can be performed orderly by planting and running the machine.
[0047]
The swing joint 79 is swingably attached to the tip of the vertically rotating arm 78 via a swing support shaft 106 whose axis is oriented in the front-rear direction. A piece 107 is provided in series, and a connecting rod 109 is interposed between the swinging action piece 107 and a rod connecting piece 108 protruding from the front end of the front and rear rotating arm 76.
[0048]
In this manner, when the vertically rotating arm 78 is turned upside down, the swinging connecting body 79 is caused to swing through the connecting rod 109, and when the vertically rotating arm 78 is raised, the swinging is performed. The connecting body 79 takes a substantially horizontal posture substantially orthogonal to the axis of the vertically rotating arm 78, and when the vertically rotating arm 78 falls down, the swinging linked body 79 is substantially in the same direction as the axial direction of the vertically rotating arm 78. It is designed to take a substantially horizontal posture with the axis directed to.
[0049]
Further, the base end of the vertical swing arm 80 is detachably attached to the swing joint body 79 via a mounting bolt 110 with a knob.
[0050]
The mounting body 81 has a fixed-side posture adjusting piece 111 attached to the tip of the vertical swing arm 80, and a cylindrical shape attached to the fixed-side posture adjusting piece 111 via a posture adjusting bolt 112 so that the posture can be freely changed in the front-rear direction. The upper end of the hanging rod 82 is inserted into the movable-side posture adjusting piece 113, and the vertical position of the hanging rod 82 can be adjusted by adjusting bolts 114.
[0051]
The drawing body 83 is formed from a wheel-shaped rotating piece 115 and a plurality of mud scraping pieces 116 protruding from the circumferential surface of the rotating piece 115 at regular intervals in the circumferential direction. Is bent outward at a right angle, and the center of the rotating piece 115 is rotatably fitted to the lower end 82a.
[0052]
In this manner, by rotating the drawing body 83 while pulling it on the paddy field, the mud scraped up by the mud scraping pieces 116 is dropped into the field, and the convex portions of the mud are formed at intervals. I can do it. As a result, an operator who sits on the traveling unit 1 and performs the planting operation can easily recognize the object from obliquely above.
[0053]
In the above-described configuration, the gist of the present invention is that, as shown in FIGS. 9 and 10, the tip of the front marker 72, that is, the drawing body 83 is located at the uppermost position at the standing non-use position (b). That is, it is positioned below the spare seedling mounting table 71.
[0054]
In this way, the drawing body 83, which is the tip of the front marker, is located below the uppermost spare seedling mounting table 71 at the non-standing position (b), so that the front marker Even if the mud or the like adhering to the same line drawing body 83 is scattered when the position of the 72 is changed to the standing non-use position (b), the scattered mud or the like hits the spare seedling mounting table 71 and operates the operation unit 6. It is possible to reduce scattering to the operator sitting on the seat 61.
[0055]
Moreover, as shown in FIGS. 11 and 12, the front marker 72 moves the drawing body 83 provided at least at the distal end at the front position or the rear position (rear position in the present embodiment) of the spare seedling mounting table 71, and The position can be freely changed to the storage position (c) inside the outer end of the spare seedling mounting table 71. Reference numeral 129 denotes a storage position holder that holds the front marker 72 at the storage position, and has a base end attached to the spare seedling mounting table support frame 70.
[0056]
In this way, the front marker 72 stores the drawing body 83 provided at least at the front end thereof at the front position or the rear position of the spare seedling mounting table 71 and inside the outer end of the spare seedling mounting table 71. Since the position can be freely changed to the position (c), at this storage position (c), at least the drawing body 83 does not protrude outside the spare seedling mounting table 71, and therefore, the drawing body 83 is caught by an obstacle. It is possible to prevent the occurrence of a defect such as breakage.
[0057]
【The invention's effect】
(1) According to the first aspect of the present invention, a spare seedling mounting table is provided at the front left and right positions of the body, and a front marker is provided at an outer position of the spare seedling mounting table. In a rice transplanter that can change its position between the lying down use position and the upright non-use position, the tip of the front marker is placed at the top of the standby position in the upright non-use position. It is located below the seedling table.
[0058]
In this way, since the front end of the front marker is located below the uppermost spare seedling mounting table at the upright non-use position, the front marker is stored when the front marker is stored. Even if the mud or the like adhering to the tip of the scatters, the scattered mud or the like hits the spare seedling mounting table and is less likely to scatter to the operator seated in the driver's seat of the driving unit.
[0059]
(2) According to the second aspect of the present invention, the front marker is configured such that the drawing body provided at least at the front end portion is located at a front position or a rear position of the spare seedling mounting table, and inside the outer end of the spare seedling mounting table. The position can be freely changed to the other storage position.
[0060]
In this way, the front marker changes the position of the drawn body provided at least at the front end to the front position or the rear position of the spare seedling mounting table and to the storage position inside the outer end of the spare seedling mounting table. Since it is flexible, at this storage position, at least the drawn body does not protrude outside the spare seedling mounting table, and therefore, it is possible to prevent the drawable body from being caught by an obstacle and being damaged, etc. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same rice transplanter.
FIG. 3 is an explanatory side view of a traveling unit.
FIG. 4 is a perspective view of a body frame.
FIG. 5 is an explanatory plan view of a driving unit.
FIG. 6 is a perspective view of a front marker in a lying use position.
FIG. 7 is a perspective view of a front marker in a standing non-use position.
FIG. 8 is a rear perspective view of the front marker in the upright non-use position.
FIG. 9 is an explanatory side view of the front marker at the upright non-use position.
FIG. 10 is an explanatory plan view of the front marker in the upright non-use position.
FIG. 11 is an explanatory side view of the front marker in the storage position.
FIG. 12 is an explanatory plan view of a front marker in a storage position.
[Explanation of symbols]
A Riding rice transplanter 1 Running unit 2 Elevating link mechanism 3 Planting unit 4 Airframe 5 Motor unit 6 Operating unit

Claims

Spare seedling platforms are provided at the front left and right sides of the fuselage, and front markers are provided outside of the spare seedling platforms. In the riding rice transplanter, the position of which can be freely changed between the standing and non-use position
A riding rice transplanter wherein the front end of the front marker is located below the uppermost spare seedling mounting table at the standing non-use position.

The front marker is such that the drawing body provided at least at the front end portion can be repositioned at a front position or a rear position of the spare seedling mounting table, and at a storage position inside the outer end of the spare seedling mounting table. The riding rice transplanter according to claim 1, characterized in that: