JP2004198227A

JP2004198227A - Combined weighing device

Info

Publication number: JP2004198227A
Application number: JP2002366485A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Kageyama; 寿晴影山
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2022-12-18
Also published as: JP4128861B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combined weighing device capable of carrying out efficient measurement without complicating the device structure. <P>SOLUTION: This combined weighing device is provided with: a detection part 81 for detecting a measuring state on the basis of the quantity (measured data 100) of an object introduced into each measuring hopper 7; and a correction part 82 for operating a target dispersed weight defining the reference for control on a cross feeder 2 by a supply control part 83. The correction part 82 corrects the target dispersed weight in response to the measuring state of the combined weighing device detected by the detection part 81. In other words, the correction part controls the quantity of the object supplied to a dispersion feeder 3 on the basis of the measured data 100 indicating an actually measured value. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、個々の重量が異なる計量物を所定の重量となるように組み合わせる組合せ計量装置に関する。より詳しくは、組合せ計量装置における計量物の量を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば菓子や野菜など、１つ１つの重量がそれぞれ異なる計量物を所定重量ずつ袋詰めする場合には、計量物を一旦複数個ずつ分散して計量し、それらの組合せが所定重量となるような組合せを選択する組合せ計量装置が用いられる。
【０００３】
一般的な組合せ計量装置の動作について簡単に説明すると、まず、装置内に搬入された計量物をクロスフィーダが分散フィーダに供給する。分散フィーダに供給された計量物は複数の放射フィーダに分散して排出された後、プールホッパを介して各計量ホッパに搬送される。各計量ホッパは、放射フィーダから搬送された計量物の重量（以下、「搬送量」と称する）をそれぞれ計量して、その計量結果をＣＰＵなどからなる制御部に出力する。制御部では、当該計量結果に基づいて、計量物の重量が所定重量となる最適な計量ホッパの組合せを選択するとともに、選択した計量ホッパに対して計量物を投入するよう指示を与える。制御部からの指示を受けた計量ホッパは開閉ゲートを開いて集合シュートに計量物を投入する。集合シュートに投入された計量物は、排出シュートを介して１つの袋に袋詰めされる。このような組合せ計量装置において、所定重量となる計量ホッパの組合せが存在する確率は、各計量ホッパに投入されている計量物の量（搬送量）に依存する。したがって、このような組合せ計量装置では、搬送量をいかに適切に制御するかが、効率のよい組合せ計量処理を行うために重要となる。
【０００４】
このような制御を行う例として、特許文献１には、計量ホッパからの計量結果（搬送量の計量結果）に基づいて、所定の演算手法により分散フィーダの供給能力を制御して、前述の搬送量を適切に制御する装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、搬送量が適切となるように計量ホッパの目標投入数（ｎ／２：ｎは装置が備える計量ホッパの数）を設定しておき、実際に投入動作を行った計量ホッパの数と目標投入数とを比較して、投入動作を行った計量ホッパの数が多い場合に、搬送量が減少しているとみなして、分散フィーダの駆動強度（加振力）を強める装置が記載されている。
【０００６】
しかし、特許文献１および特許文献２に記載されている装置では、分散フィーダ上に供給されている計量物の分布状態によって、分散フィーダから排出される計量物の量（以下、「排出量」と称する）が変動するため、分散フィーダの駆動強度を制御するのみでは搬送量が所望の値にならないという問題があった。すなわち、組合せ計量装置では、分散フィーダ上の分布状態を制御することが必要となる。
【０００７】
従来より、このような問題を解決するために、分散フィーダ上の計量物の層厚（分布状態）制御を実現する装置が提案されている。例えば、特許文献３には、所定値に基づいてＯＮ・ＯＦＦ制御されるクロスフィーダから、飛散防止筒を介して分散フィーダに計量物を供給する装置が記載されている。特許文献３に記載されている装置では、分散フィーダ上に存在する計量物の量（以下、「分散重量」と称する）から分散重量の重量変化率を求め、当該重量変化率と所定の値との比較結果に基づいて、この飛散防止筒の位置を制御することにより、分散フィーダ上に存在する計量物の層厚（分布状態）を制御する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３２４３７７公報
【特許文献２】特開昭５６−９６２２４号公報
【特許文献３】特開平８−１７８７３４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献３に記載されている装置では、制御すべき搬送量に基づいて制御が行われるのではなく、予め設定されている値に基づいて制御が行われる。したがって、例えば、装置の動作環境の影響などによって制御精度が低下し、計量効率が低下するという問題があった。
【００１０】
また、装置内に、飛散防止筒を正確に駆動する機構などを別途設ける必要があることから、装置構成が複雑になるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、装置構成を複雑化させることなく、効率的な計量を行う組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、所定量の被計量物を計量する組合せ計量装置であって、前記組合せ計量装置に供給された前記被計量物を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送された前記被計量物を分散して排出する分散手段と、前記分散手段上に存在する前記被計量物の目標値となる分散重量目標値に基づいて前記第１搬送手段を制御する供給量制御手段と、前記分散手段により分散して排出された前記被計量物をそれぞれ搬送する複数の第２搬送手段と、前記複数の第２搬送手段により搬送される前記被計量物の搬送量を、前記第２搬送手段ごとに計量する搬送量計量手段と、前記搬送量計量手段により計量された前記被計量物の搬送量に基づいて、前記第２搬送手段の空状態を検出するとともに、前記組合せ計量装置における計量状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記分散手段上の被計量物の供給状態を判定して、前記分散重量目標値を補正する補正手段とを備える。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る組合せ計量装置であって、前記補正手段が、前記供給状態を複数の段階に分類して判定し、分類した前記段階に応じて、前記分散重量目標値の補正量を変更しつつ補正する。
【００１４】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係る組合せ計量装置であって、前記補正手段が、各段階の連続発生回数に応じて、前記分散重量目標値の補正量を変更しつつ補正する。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係る組合せ計量装置であって、前記検出手段が、前記組合せ計量装置における計量状態に基づいて、前記組合せ計量装置における過量状態の発生率を求め、前記発生率が所定値以上である場合に、前記補正手段が前記分散重量目標値の補正を行う。
【００１６】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明に係る組合せ計量装置であって、前記発生率が連続して前記所定値以上となった場合において、前記補正手段が、前記分散重量目標値の補正を連続して行う回数を所定回数以下とする。
【００１７】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明に係る組合せ計量装置であって、前記分散手段に存在する前記被計量物の量を計量する分散重量計量手段と、前記分散重量計量手段により計量された前記被計量物の量に応じて、前記分散手段の駆動継続時間を制御する排出量制御手段とをさらに備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１９】
＜１．第１の実施の形態＞
図１は、本発明における組合せ計量装置１の構成と各構成間の接続関係を示す図である。組合せ計量装置１は、クロスフィーダ２、分散フィーダ３、計量装置４、放射フィーダ（放射トラフ）５、プールホッパ６、および計量ホッパ７を備えている。また、主に各構成を制御するための構成としてＣＰＵ８、ＲＡＭ９、ＲＯＭ１０、および記憶装置１１を備え、オペレータとのインタフェースとして各種データを画面表示する表示部１２、オペレータからの指示を入力するための操作部１３を備える。操作部１３は、キーボードやマウスなどから構成されるが、タッチパネルディスプレイなどのように表示部１２と兼用されるものであってもよい。なお、図示を省略しているが、組合せ計量装置１には、さらに、計量ホッパ７から計量物が投入される集合シュートおよび排出シュートなども設けられている。
【００２０】
このような構成により、本実施の形態における組合せ計量装置１は、菓子や果物といった個々の重量が異なる計量物が所定重量（以下、「計量目標値Ｔｇ」と称する）となるように計量して袋詰めする装置として構成されているが、同様の目的で用いられる箱詰め装置や瓶詰め装置などにももちろん利用することができる。
【００２１】
クロスフィーダ２は、組合せ計量装置１に供給された計量物が載置されるトラフ２０とトラフ２０を所定の方向に駆動する駆動機構２１とから構成される。クロスフィーダ２は、駆動機構２１によりトラフ２０を所定の方向に駆動させることによって、組合せ計量装置１に供給された計量物（トラフ２０に載置された計量物）を分散フィーダ３に搬送する。すなわち、クロスフィーダ２が、主に本発明における第１搬送手段に相当する。
【００２２】
分散フィーダ３は、クロスフィーダ２から計量物が供給される分散テーブル３０と、分散テーブル３０を保持するベース３１とから構成される。
【００２３】
分散テーブル３０は、上面が略円錐形状とされており、図１に矢印で示すように、クロスフィーダ２によって搬送された計量物が上面の頂点付近に供給される。分散テーブル３０は、ベース３１によって所定の位置に保持されるとともに、振動駆動される。このように分散テーブル３０の振動駆動によって、分散テーブル３０に搬送された計量物は、図１に矢印で示すように、上面周方向に分散しつつ径方向に移動し、各放射フィーダ５に排出される。
【００２４】
計量装置４は、重量を計量するための一般的な秤の機能を有する装置であり、所定のタイミングで分散テーブル３０上に存在する計量物の重量（分散重量）を計量して、その計量結果（図２：分散重量データ１０３）をＣＰＵ８に出力する。
【００２５】
組合せ計量装置１では、分散テーブル３０の円形の縁の周囲に沿って、複数個の放射フィーダ５が配置されている。組合せ計量装置１では、分散フィーダ３が前述のように計量物を分散させつつ径方向に移動させることにより、計量物は各放射フィーダ５に分散して排出される。
【００２６】
各放射フィーダ５は、計量物を受け取って搬送するフィーダ部５０と、駆動機構５１とを備えており、駆動機構５１がフィーダ部５０を振動駆動させることよって、フィーダ部５０が受け取った計量物を所定の方向に搬送して、所定のプールホッパ６に搬入する。フィーダ部５０の振動強度は、駆動機構５１がＣＰＵ８からの制御信号に基づいて駆動することによって変更可能とされており、本実施の形態における組合せ計量装置１では、当該振動強度を調整することにより、放射フィーダ５の搬送量を制御することができる。すなわち、放射フィーダ５が、主に本発明における第２搬送手段に相当する。
【００２７】
プールホッパ６は、放射フィーダ５から搬入された計量物を一旦保持した後、図示しない開閉ゲートを所定のタイミングで開くことによって、保持している計量物を計量ホッパ７に投入する。
【００２８】
計量ホッパ７は、プールホッパ６から投入された計量物を保持しつつ、当該計量物の重量を計量して、その計量結果（図２：計量データ１００）をＣＰＵ８に出力する。また、ＣＰＵ８からの制御信号に基づいて、図示しない開閉ゲートを開くことにより、保持した計量物を集合シュートに投入する。なお、組合せ計量装置１は、それぞれ放射フィーダ５と同数のプールホッパ６および計量ホッパ７を備えており、各プールホッパ６および各計量ホッパ７は、それぞれの放射フィーダ５に一対一で設けられている。
【００２９】
このように各計量ホッパ７と各放射フィーダ５とが一対一で対応付けられていることから、各計量ホッパ７に保持されている計量物は、いずれの放射フィーダ５によって搬送された計量物であるかをＣＰＵ８において判別可能となっている。すなわち、計量ホッパ７が主に本発明における搬送重量計量手段に相当する。
なお、本実施の形態における組合せ計量装置１では、１サイクルにおいて投入動作を行う計量ホッパ７の数（以下、「目標投入数Ｎ」と称する）が予め設定されている。
【００３０】
ＣＰＵ８は、図示しないインターフェイスおよびバス配線を介して、組合せ計量装置１の各構成と接続されている。ＣＰＵ８は、ＲＯＭ１０に記憶されているプログラムをＲＡＭ９上に読み出し、当該プログラムに従って、所定の演算や制御信号の生成などを行うことにより、組合せ計量装置１の各構成を制御する。
【００３１】
記憶装置１１は、各種データを保存しておく装置であって、読み書き可能なハードディスク装置などが該当する。なお、記憶装置１１は、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置やカードリーダなどのように、可搬性を有する記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード）を用いる装置であってもよい。
【００３２】
図２は、主にＣＰＵ８により実現される機能構成を示すブロック図である。図２に示す、組合せ決定部８０、検出部８１、補正部８２、供給量制御部８３、および排出量制御部８４が、ＣＰＵ８が前述のプログラムに従って動作することにより実現される機能構成である。なお、図２では、それぞれ１つの放射フィーダ５および計量ホッパ７についてのみ図示しているが、本実施の形態における組合せ計量装置１では、すべての放射フィーダ５および計量ホッパ７について個別に同様の処理が行われる。
【００３３】
組合せ決定部８０は、各計量ホッパ７に投入されている計量物の重量（搬送量）を示す計量データ１００に基づいて、袋詰めされる計量物の重量が計量目標値Ｔｇに最も近い値となる計量ホッパ７の組合せを選択する。さらに、選択した計量ホッパ７の開閉ゲートを操作してそれらに投入されている計量物を前述の集合シュートに投入させる。また、選択した計量ホッパ７に投入されていた計量物の重量を合算することにより、集合シュートに投入された計量物の全重量（以下、「袋詰め重量」と称す）を求め、履歴データ１０４を生成する。履歴データ１０４は、各サイクルごとの袋詰め重量および投入動作を行った計量ホッパ７の数（以下、「投入数Ｍ」と称する）などの計量結果に関する情報を示すデータであって、適宜、記憶装置１１に出力されて記憶される。
【００３４】
検出部８１は、計量データ１００に示される搬送量に基づいて、当該搬送量が「０」であるか否かによって、放射フィーダ５の空状態を検出する。また、履歴データ１０４を参照することにより、袋詰め重量と計量目標値Ｔｇとを比較して、組合せ計量装置１における計量状態について、過量状態および軽量を検出する。さらに、履歴データ１０４に示される投入数Ｍと目標投入数Ｎとを比較することによって、組合せ計量装置１の計量状態を検出する。検出部８１は、計量状態の検出結果に応じて、検出データ１０１を生成する。
【００３５】
補正部８２は、まず、検出部８１の検出結果を示す検出データ１０１に基づいて、分散フィーダ３上の計量物の供給状態を判定する。そして、当該判定結果に応じて、分散重量目標値データ１０２に示される分散フィーダ３上に存在する計量物の目標値となる分散重量目標値ＤＦｔを補正し、分散重量目標値データ１０２を書き換える機能を有する。
【００３６】
供給量制御部８３は、分散重量目標値データ１０２に示される分散重量目標値ＤＦｔに基づいて、周知の手法であるＰＩＤ制御によりクロスフィーダ２を制御する。
【００３７】
排出量制御部８４は、分散重量を示す分散重量データ１０３に応じて、分散フィーダ３（ベース３１）の駆動継続時間Ｔを演算により求めて、分散フィーダ３を制御する。
【００３８】
以上が、本実施の形態における組合せ計量装置１の構成および機能の説明である。なお、ＲＡＭ９上に生成された各データは、適宜、記憶装置１１に出力され記憶されるとともに、必要に応じて記憶装置１１からＲＡＭ９上に読み出される。
【００３９】
次に、組合せ計量装置１が計量物を所定量（計量目標値Ｔｇ）ずつ計量する動作について説明する。なお、以下、特に断らないかぎり、組合せ計量装置１の各部の構成は、ＣＰＵ８によって制御される。
【００４０】
図３は、本実施の形態における組合せ計量装置１の動作を示す流れ図である。
組合せ計量装置１では、計量動作が開始されると、所定の初期設定（図示せず）が実行される。初期設定では、計量目標値Ｔｇ、分散重量目標値ＤＦｔ、目標投入数Ｎ、駆動継続時間Ｔｉｎｉなどが設定され、記憶装置１１に初期値として保存される。
【００４１】
次に、供給量制御部８３が、分散重量目標値データ１０２を参照しつつ、分散重量目標値ＤＦｔに基づいて、ＰＩＤ制御により、クロスフィーダ２を動作させて分散フィーダ３に計量物を供給する（ステップＳ１）。すなわち、本実施の形態における組合せ計量装置１では、分散重量目標値ＤＦｔを適切に制御することによって、分散フィーダ３上の計量物の分布状態（分散フィーダ３に対する供給状態）が制御される。なお、分散重量目標値ＤＦｔを制御する手法については後述する。
【００４２】
なお、組合せ計量装置１におけるクロスフィーダ２の制御は、ＰＩＤ制御に限られるものではなく、例えば、分散重量目標値ＤＦｔを用いたＯＮ・ＯＦＦ制御などであってもよい。また、より詳しくはステップＳ１は、後の処理と並行して実行される処理である。
【００４３】
次に、組合せ計量装置１は組合せ計量処理（ステップＳ２）を実行する。ステップＳ２における組合せ計量処理について説明すると、まず、排出量制御部８４が、予め分散重量データ１０３に基づいて求めておいた分散フィーダ３の駆動継続時間Ｔだけ分散フィーダ３を継続駆動させる。これにより、駆動継続時間Ｔに応じた量の計量物が分散フィーダ３から各放射フィーダ５に分散供給される。すなわち、本実施の形態における組合せ計量装置１では、駆動継続時間Ｔを適切に制御することによって、分散フィーダ３からの排出量を制御することができる。
駆動継続時間Ｔを制御する手法については後述する。
【００４４】
組合せ計量装置１は、分散フィーダ３の振動駆動と並行して、各放射フィーダ５（駆動機構５１）を振動駆動させる。これにより、各放射フィーダ５上の計量物が対応するプールホッパ６に投入される。なお、このとき全放射フィーダ５のうち、対応する計量ホッパ７が空状態となっている放射フィーダ５のみが振動駆動される。
【００４５】
分散フィーダ３および放射フィーダ５の１サイクル分の駆動が終了すると、放射フィーダ５から計量物の投入をうけたプールホッパ６の開閉ゲートが開放し、プールホッパ６内に保持されている計量物が計量ホッパ７に投入される。すなわち、空状態の計量ホッパ７にのみ新たに計量物が投入（搬送）される。
【００４６】
次に、新たに計量物が投入された計量ホッパ７が、投入された計量物の重量（搬送量に相当する）を計量し、その計量結果をＣＰＵ８に出力する。ＣＰＵ８では、各計量ホッパ７毎に得られた計量物の重量に基づいて、計量データ１００が生成される。なお、ＣＰＵ８は、新たに計量結果を出力した計量ホッパ７については当該出力に基づいて、本サイクルにおける計量データ１００を生成し、それ以外の計量ホッパ７についてはそれまでの計量データ１００に示されてる計量物の重量に基づいて、本サイクルにおける計量データ１００を生成する。
【００４７】
各計量ホッパ７に投入されている計量物の計量が終了し、本サイクルにおける計量データ１００が生成されると、組合せ決定部８０が計量データ１００に基づいて、いずれの計量ホッパ７に投入されている計量物を互いに組み合わせると、その合計重量（袋詰め重量）が計量目標値Ｔｇに最も近くなるかを判定する。さらに、判定結果に基づいて、当該サイクルにおいて投入動作を行う計量ホッパ７を選択し、選択した計量ホッパ７に対して開閉ゲートを開くように制御信号を出力する。これにより、選択された計量ホッパ７から集合シュートに計量物が投入され、排出シュートを介して袋詰めされる。
【００４８】
さらに、組合せ決定部８０は、投入動作を行った計量ホッパ７が投入した計量物の量を合計することにより、当サイクルにおける袋詰め重量を求めて履歴データ１０４を生成する。以上でステップＳ２の組合せ計量処理が終了する。
【００４９】
組合せ計量処理が終了すると、次に、排出量制御処理（ステップＳ３）を実行する。図４は、排出量制御処理を示す流れ図である。排出量制御処理では、まず、計量装置４が分散重量ＤＦｗを計量して、その計量結果をＣＰＵ８に出力する。これにより、分散重量データ１０３が生成される（ステップＳ１１）。
【００５０】
分散重量データ１０３が生成されると、排出量制御部８４が分散重量目標値データ１０２と分散重量データ１０３とを参照して、分散重量目標値ＤＦｔと分散重量ＤＦｗとを比較することにより、分散重量チェックを行う（ステップＳ１２）。具体的には、分散重量ＤＦｗが分散重量目標値ＤＦｔより大きいか否かの判定が行われる。
【００５１】
分散重量ＤＦｗが、分散重量目標値ＤＦｔより大きい場合（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、排出量制御部８４が、例えば数１により、分散フィーダ３の駆動継続時間Ｔに対する操作量Δｔを演算する（ステップＳ１３）。
【００５２】
【数１】

【００５３】
次に、操作量Δｔに基づいて、例えば数２により、駆動継続時間Ｔを求めて、以後、前述の組合せ計量処理（ステップＳ２）において、排出量制御部８４が用いる駆動継続時間Ｔとして新たにセットする（ステップＳ１４）。
【００５４】
【数２】

【００５５】
なお、駆動継続時間Ｔは、図２において図示を省略しているが、初期値としては記憶されているＤＦｉｎｉが用いられ、以後ステップＳ１４において更新されるたびに、当該駆動継続時間Ｔが記憶され用いられる。
【００５６】
すなわち、組合せ計量装置１では、計量装置４により計量された計量物の量（分散重量ＤＦｗ）に応じて、当該分散重量ＤＦｗが分散重量目標値ＤＦｔよりも大きい場合に、分散フィーダ３の駆動継続時間を短くするように制御が行われる。
【００５７】
これにより、分散フィーダ３に分散重量目標値ＤＦｔよりも多く計量物が供給された場合（過大供給となっている場合）、排出量制御部８４によって、分散フィーダ３の駆動継続時間Ｔが短くされることから、分散フィーダ３から排出される計量物の量が過大供給によって増加することを抑制することができる。したがって、効率のよい計量を行うことができる。
【００５８】
一方、分散重量ＤＦｗが分散重量目標値ＤＦｔ以下である場合（ステップＳ１２においてＮｏ）、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理をスキップすることにより、現在設定されている駆動継続時間Ｔを維持して、排出量制御処理を終了し、図３に示す処理に戻る。
【００５９】
次に、組合せ計量装置１は、履歴データ１０４に基づいて、組合せ計量装置１の稼働率が所定値以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ４）。当該判定の結果、稼働率が所定値以上である場合には、分散重量目標値ＤＦｔを変更する処理（ステップＳ５）をスキップする。
【００６０】
これにより、組合せ計量装置１で実行される制御において、操作される値である分散重量目標値ＤＦｔの値がそれぞれ維持されることから、現在の制御状態が維持される。したがって、不必要な制御動作を抑制することができ、制御効率を向上させることができる。なお、稼働率は、例えば、履歴データ１０４に示される袋詰め重量に基づいて、組合せ計量装置１の動作回数（組合せ計量処理の実行回数）に対して袋詰め重量が正常（袋詰め重量が計量目標値Ｔｇに対して許容範囲にある場合をいう）となった回数の割合として求めることができる。
【００６１】
一方、稼働率が所定値未満である場合（ステップＳ４においてＮｏ）には、供給量制御処理（ステップＳ５）を実行する。図５は、供給量制御処理を示す流れ図である。供給量制御処理では、まず、検出部８１により組合せ計量装置１における計量の状態検出処理が行われる（ステップＳ２１）。
【００６２】
ステップＳ２１では、まず、検出部８１が計量データ１００を参照することにより、組合せ計量処理において空状態であった計量ホッパ７の数（以下、「空ヘッド数Ｅ」と称する）と、投入動作を行った計量ホッパ７の数（以下、「選択ヘッド数Ｍ」と称する）とを検出してカウントする。次に、履歴データ１０４を参照することにより、組合せ計量装置１における過量状態および軽量の有無を検出し、過量発生回数ｅ１および軽量発生回数ｅ２をカウントする。さらに、それぞれ検出された値（個数、回数）に基づいて、検出データ１０１を生成する。なお、過量状態には、過量とオーバースケールとの２つの状態がある。過量とは、ある計量ホッパ７が、予め定義された回数まで組合せに参加することができず、強制的に参加する形になった場合において、袋詰め重量が「許容重量」を超えた状態をいう。オーバースケールとは、１ヘッドあたりの計量ホッパ７に投入された計量物の重量値が計量目標値（＋上限値）を超えた状態をいう。また、軽量とは、逆に袋詰め重量が許容重量より軽くなった場合の計量状態をいう。
【００６３】
検出データ１０１が生成されると、組合せ計量装置１は、過量多発対応処理を実行する（ステップＳ２２）。図６は、過量多発対応処理を示す流れ図である。
過量多発対応処理では、まず、補正部８２により、周期定義回数ｎ０の動作が行われたか否かの制御周期チェックが行われる（ステップＳ３１）。周期定義回数ｎ０の動作が行われていない場合には、ステップＳ３２ないしＳ３６の処理をスキップして、過量多発対応処理を終了して、図５に示す処理に戻る。
【００６４】
一方、周期定義回数ｎ０の動作が終了しており、制御周期に該当する場合（ステップＳ３１においてＹｅｓ）、補正部８２は、検出データ１０１を参照することにより、過量発生回数ｅ１が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。このような処理によって、組合せ計量装置１では、周期定義回数ｎ０の動作が行われるたびに、その間の過量発生回数ｅ１が所定値以上か否かが判定される。これは、組合せ計量装置１における過量状態の発生率（ｎ１／ｎ０）を求め、当該発生率が所定値以上であるか否かを判定する処理に相当し、過量状態が多発している状態であるか否かを判定することに相当する。
【００６５】
これにより、組合せ計量装置１は、過量状態の発生率に基づいて、過量が多発している状態を検出することができる。したがって、後述する処理によって過量多発状態に対応して分散重量目標値ＤＦｔの補正を行うことにより、効率のよい計量を行うことができる。
【００６６】
ステップＳ３２における判定により、過量発生回数ｅ１が所定値未満である場合（ステップＳ３２においてＮｏ）には、補正部８２が連続回数カウンタをリセットする。そして、過量多発対応処理を終了し、図５に示す処理に戻る。なお、連続回数カウンタとは、過量多発状態（ステップＳ３２における判定がＹｅｓとなる状態）に対する処理（ステップＳ３５，Ｓ３６）を連続して行った回数を示すカウンタである。
【００６７】
一方、過量発生回数ｅ１が所定値以上である場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）には、さらに、連続回数カウンタの値に基づいて、連続操作チェックを行う（ステップＳ３４）。本実施の形態における組合せ計量装置１では、ステップＳ３４において、連続回数カウンタの値が「１」以上であるか否かを判定する。
すなわち、前回の制御周期においてステップＳ３５，Ｓ３６を実行した場合（ステップＳ３４においてＹｅｓと判定される）には、連続回数カウンタをリセットして、過量多発対応処理を終了し、図５に示す処理に戻る。すなわち、補正部８２は、後述するステップＳ３５，Ｓ３６の処理を連続して行う回数を所定回数以下（本実施の形態においては１回）となるように制御する。
【００６８】
連続回数カウンタの値が「０」である場合には、補正部８２により新たな分散重量目標値ＤＦｔｎが演算される（ステップＳ３５）。ステップＳ３５の処理は、例えば、数３によって実行することができる。ただし、Ｋｐは、分散重量目標値ＤＦｔの補正の度合いを示す数値（以下、「補正率」と称する）であって、ステップＳ３５においては（Ｋｐ＜１）を満たす定数である。
【００６９】
【数３】

【００７０】
さらに、補正部８２は、数４を実行することによって、新たな分散重量目標値ＤＦｔｎを分散重量目標値ＤＦｔとしてセットするとともに（ステップＳ３６）、連続回数カウンタをインクリメントする。すなわち、分散重量目標値データ１０２が新たに求めた分散重量目標値ＤＦｔｎに書き換えられ、以後の処理（例えば、ステップＳ１）において参照される。
【００７１】
【数４】

【００７２】
数３および数４が実行されることにより、分散重量目標値ＤＦｔが低下するため、以後、供給量制御部８３の制御において（ステップＳ１）、クロスフィーダ２から分散フィーダ３に供給される計量物の量が減少する。したがって、各計量ホッパ７に投入される計量物の量が減少するため、組合せ計量装置１の過量状態が抑制される。
【００７３】
また、補正部８２が、ステップＳ３５，Ｓ３６の処理を所定回数以上連続して実行しないように制御することにより、分散重量目標値ＤＦｔを変換する処理による効果（計量ホッパ７に投入される計量物の量が減少することにより、過量状態が解消される効果）が得られるまで同様の処理が繰り返されることによる過剰制御を防止することができる。また、このような制御を行うことにより、制御周期（周期定義回数ｎ０により定まる）を比較的短くすることができるため、過量多発状態に対する応答性を確保することができる。
【００７４】
新たな分散重量目標値データ１０２が生成されると、組合せ計量装置１は過量多発対応処理を終了して、図５に示す処理に戻る。
【００７５】
ステップＳ２２の過量多発対応処理が終了すると、組合せ計量装置１は、分散重量データ１０３を参照し、分散重量ＤＦｗが所定値以下であるか否かを判定することより組合せ計量装置１の供給不足チェックを行う（ステップＳ２３）。組合せ計量装置１に対する計量物の供給が不足している場合にはステップＳ２４ないしＳ２６の処理をスキップして、供給量制御処理を終了し、図３に示す処理に戻る。なお、この場合には、組合せ計量装置１の動作を終了するように構成してもよい。
【００７６】
一方、組合せ計量装置１に対する計量物の供給が不足していない場合には、補正部８２が、周期定義回数ｎ１の動作が行われたか否かの制御周期チェックを行い（ステップＳ２４）、周期定義回数ｎ１の動作が行われていない場合には、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理をスキップして、供給量制御処理を終了し、図３に示す処理に戻る。
【００７７】
周期定義回数ｎ１の動作がすでに行われている場合（ステップＳ２４においてＹｅｓ）には、検出データ１０１を参照することにより、周期定義回数ｎ１の動作が行われている間の空ヘッド数Ｅの平均値（Ｅ／ｎ３）および選択ヘッド数Ｍの平均値（Ｍ／ｎ３）をそれぞれ演算する（ステップＳ２５）。
【００７８】
空ヘッド数Ｅの平均値および選択ヘッド数Ｍの平均値が求まると、組合せ計量装置１は、分類対応処理を実行する（ステップＳ２６）。図７は、分類対応処理を示す流れ図である。また、図８は、組合せ計量装置１の計量状態に応じて分類される各段階ごとの補正率Ｋｐを示す図である。
【００７９】
本実施の形態における組合せ計量装置１の分類対応処理では、図８に示すように分散フィーダ３上の計量物の供給状態を判定し、「大不足」、「小不足」、「正常」、および「過供給」の４段階に分類する。大不足とは比較的計量物の不足の度合いが大きい段階であり、小不足とは比較的不足の度合いが小さい段階である。また、過供給とは計量物の量が多くなっている段階である。
【００８０】
すなわち、まず、補正部８２が、検出データ１０１に基づいて、組合せ計量装置１の分散フィーダ３に対する供給状態が「大不足」であるか否かの判定を行う（ステップＳ４１）。補正部８２は、軽量発生回数ｅ２が所定の定義回数以上となっているか、または空ヘッド数Ｅの平均値が所定数（例えば１個）以上となっている場合に「大不足」であると判定する。分散フィーダ３の状態が「大不足」の段階であると判定された場合には、ステップＳ４２が実行される。
【００８１】
ステップＳ４２の処理を簡単に説明すると、組合せ計量装置１では、ステップＳ４２の処理が連続して実行される回数をカウントするカウンタに基づいて、図８に示す補正率Ｋｒ１ないしＫｒｎのうちから補正率Ｋｐを選択し、数３を実行することにより、分散重量目標値ＤＦｔｎを演算する。ここで、補正率Ｋｒ１ないしＫｒｎは、数５に示す関係を満たしていることが望ましい。
【００８２】
【数５】

【００８３】
したがって、ステップＳ４２の処理が連続して実行される場合に、その連続する回数に応じて、補正部８２が数５に示す関係を満たすように補正率Ｋｐを選択しつつ、新たな分散重量目標値ＤＦｔｎを演算することにより、「大不足」における制御の応答性を確保しつつ、過剰制御を防止することができる。
【００８４】
分散フィーダ３への供給状態が「大不足」でない場合（ステップＳ４１においてＮｏ）には、さらに、「小不足」であるか否かの判定が行われる（ステップＳ４３）。補正部８２は、空ヘッド数Ｅの平均値が所定数（例えば０．５）以上となっているか、または選択ヘッド数Ｍの平均値が目標投入数Ｎに対して所定の範囲より大きい場合に「小不足」であると判定する。分散フィーダ３への供給状態が「小不足」の段階であると判定された場合には、ステップＳ４４が実行される。
【００８５】
ステップＳ４４の処理を簡単に説明すると、補正部８２がステップＳ４４の処理が連続して実行される回数をカウントするカウンタに基づいて、図８に示す補正率Ｋｓ１ないしＫｓｎのうちから補正率Ｋｐを選択し、数３を実行することにより、分散重量目標値ＤＦｔｎを演算する。ここで、補正率Ｋｓ１ないしＫｓｎは、数６に示す関係を満たしていることが望ましい。
【００８６】
【数６】

【００８７】
したがって、ステップＳ４４の処理が連続して実行される場合に、その連続する回数に応じて、補正部８２が数６に示す関係を満たすように補正率Ｋｐを選択しつつ、新たな分散重量目標値ＤＦｔｎを演算することにより、「小不足」における制御の応答性を確保しつつ、過剰制御を防止することができる。
【００８８】
分散フィーダ３への供給状態が「大不足」および「小不足」でない場合（ステップＳ４３においてＮｏ）には、さらに、「正常」であるか否かの判定が行われる（ステップＳ４５）。補正部８２は、選択ヘッド数Ｍの平均値が目標投入数Ｎに対して所定の範囲にある場合に「正常」であると判定する。分散フィーダ３への供給状態が「正常」の段階であると判定された場合には、ステップＳ４６が実行される。
【００８９】
ステップＳ４６の処理を簡単に説明すると、補正部８２がステップＳ４６の処理が連続して実行される回数をカウントするカウンタに基づいて、図８に示す補正率Ｋｔ１ないしＫｔｎのうちから補正率Ｋｐを選択し、数３を実行することにより、分散重量目標値ＤＦｔｎを演算する。ここで、補正率Ｋｔ１ないしＫｔｎは、数７に示す関係を満たしていることが望ましい。
【００９０】
【数７】

【００９１】
したがって、ステップＳ４６の処理が連続して実行される場合に、その連続する回数に応じて、補正部８２が数７に示す関係を満たすように補正率Ｋｐを選択しつつ、新たな分散重量目標値ＤＦｔｎを演算することにより、分散フィーダ３に対する供給状態が「正常」と分類される段階における制御の応答性を確保しつつ、過剰制御を防止することができる。
【００９２】
分散フィーダ３への供給状態が「大不足」、「小不足」、「正常」のいずれでもない場合（ステップＳ４５においてＮｏ）には、補正部８２は、分散フィーダ３への供給状態が「過供給」であるとみなして、ステップＳ４７の処理を実行する。
【００９３】
ステップＳ４７の処理を簡単に説明すると、補正部８２がステップＳ４７の処理が連続して実行される回数をカウントするカウンタに基づいて、図８に示す補正率Ｋｕ１ないしＫｕｎのうちから補正率Ｋｐを選択し、数３を実行することにより、分散重量目標値ＤＦｔｎを演算する。ここで、補正率Ｋｕ１ないしＫｕｎは、数８に示す関係を満たしていることが望ましい。
【００９４】
【数８】

【００９５】
したがって、ステップＳ４７の処理が連続して実行される場合に、その連続する回数に応じて、補正部８２が数８に示す関係を満たすように補正率Ｋｐを選択しつつ、新たな分散重量目標値ＤＦｔｎを演算することにより、分散フィーダ３に対する供給状態が「過供給」であると分類される段階における制御の応答性を確保しつつ、過剰制御を防止することができる。
【００９６】
各段階における分散重量目標値ＤＦｔｎの演算（ステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４７）が終了すると、補正部８２が、数４を実行することにより、新たに求めた分散重量目標値ＤＦｔｎを分散重量目標値ＤＦｔとして分散重量目標値データ１０２を書き換え（ステップＳ４８）る。さらに、分類対応処理を終了して、図５に示す処理に戻るとともに、供給量制御処理を終了して、図３に示す処理に戻る。
【００９７】
これにより、以後、供給量制御部８３によるクロスフィーダ２の制御は、新たに補正された分散重量目標値ＤＦｔに基づいて実行されるため、分散フィーダ３に供給される計量物の量が適切に制御される。
【００９８】
このように、組合せ計量装置１では、分散フィーダ３への供給状態を複数の段階に分類して判定し、分類した段階に応じて、分散重量目標値ＤＦｔの補正量（補正率Ｋｐ）を変更しつつ、分散重量目標値ＤＦｔの補正を行うことから、より状況に応じた補正が可能となり、計量効率がさらに向上する。
【００９９】
図３に示すステップＳ５の供給量制御処理が終了すると、組合せ計量装置１は、さらに、計量動作を継続するか否かを判定する（ステップＳ６）。そして計量動作を継続する場合はステップＳ１ないしＳ５の処理を繰り返して実行し、計量動作を継続しない場合は、処理を終了する。
【０１００】
以上のように、本実施の形態における組合せ計量装置１は、計量データ１００に基づいて生成される検出データ１０１に応じて分散重量目標値ＤＦｔを補正することができる。したがって、実測値に応じた分散重量目標値ＤＦｔの補正を行うことができることから、従来の装置のように予め設定された値にのみ基づいて制御する場合に比べて、分散フィーダ３に対する供給量制御の精度を向上させることができる。
【０１０１】
また、飛散防止筒を精密に駆動させる駆動機構など、特別な機構を用いることなく、分散フィーダ３に対する供給量制御を行うことができることから、装置構成をいたずらに複雑化させることもない。
【０１０２】
また、組合せ計量装置１の計量効率を向上させるために、最も精度よく制御すべき値（各計量ホッパ７に投入される計量物の量）に基づいて分散重量目標値ＤＦｔが制御されるため、さらに、計量効率が向上する。
【０１０３】
また、分散フィーダ３への供給状態を複数の段階に分類して判定し、分類した段階に応じて、分散重量目標値ＤＦｔの補正量（補正率Ｋｐ）を変更しつつ、分散重量目標値ＤＦｔの補正を行うことから、より状況に応じた補正が可能となり、計量効率がさらに向上する。
【０１０４】
また、連続回数カウンタを用いることによって、連続回数に応じて分散重量目標値ＤＦｔの補正量を変更しつつ補正を行うことにより、各段階に対する制御の応答性を確保しつつ、過剰制御を防止することができる。
【０１０５】
さらに、組合せ計量装置１は、計量状態に基づいて、過量状態の発生率を求め、当該発生率が所定値以上である場合に、分散重量ＤＦｗが減少する方向に分散重量目標値ＤＦｔを補正する。したがって、組合せ計量装置１が過量多発状態である場合に、すみやかに分散重量ＤＦｗを適切な値に補正することができ、効率のよい計量を行うことができる。
【０１０６】
また、連続回数カウンタを用いることによって、過量状態の発生率が連続して所定値以上となった場合、所定の割合（本実施の形態においては１／２）で分散重量目標値ＤＦｔの補正を行うことにより、過量多発状態における応答性を確保しつつ、過剰制御を防止することができる。
【０１０７】
＜２．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１０８】
例えば、上記実施の形態では、分散フィーダ３への供給状態を前述のように４段階に分類して判定しているが、これに限られるものではなく、さらに細分化するような判定をおこなってもよい。
【０１０９】
また、各処理の手順は、上記実施の形態に示されるものに限られるものではない。例えば、分散フィーダ３への供給状態を判定する場合において、「過供給」から検出するように判定を行ってもよい。
【０１１０】
また、ＣＰＵ８による組合せ計量装置１の各構成の制御は、プログラムによるソフトウェアによって実現していたが、これらの機能を専用の演算回路を設けてハードウェアによって実現してもよい。
【０１１１】
また、上記実施の形態ではプログラムはＲＯＭ１０に予め記憶され実行されると説明したが、これに限られるものではなく、例えばＣＤ−ＲＯＭなどから予め記憶装置１１に読み込まれ記憶された後、実行されてもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、検出手段の検出結果に基づいて、分散手段上の被計量物の供給状態を判定して、分散重量目標値を補正することにより、実測値に基づく計量状態に応じて分散重量目標値を補正することができることから、制御精度を向上させることができる。したがって、効率のよい計量を行うことができる。また、別途、駆動機構などを設ける必要がなく、装置構成を複雑化させることがない。
【０１１３】
請求項２に記載の発明では、補正手段が、供給状態を複数の段階に分類して判定し、分類した段階に応じて、分散重量目標値の補正量を変更しつつ補正することにより、さらに状況に応じた補正が可能となることから、計量効率を向上させることができる。
【０１１４】
請求項３に記載の発明では、補正手段が、各段階の発生回数に応じて、分散重量目標値の補正量を変更しつつ補正することにより、応答性を確保しつつ、過剰制御を防止することができる。
【０１１５】
請求項４に記載の発明では、検出手段が、組合せ計量装置における計量状態に基づいて、組合せ計量装置における過量状態の発生率を求め、発生率が所定値以上である場合に、補正手段が分散重量目標値の補正を行うことにより、組合せ計量装置において過量状態が多発している場合に、すみやかに対応することができる。
【０１１６】
請求項５に記載の発明では、過量の発生率が連続して所定値以上となった場合において、補正手段が、分散重量目標値の補正を連続して行う回数を所定回数以下とすることにより、応答性を確保しつつ、過剰制御を防止することができる。
【０１１７】
請求項６に記載の発明では、分散重量計量手段により計量された被計量物の量に応じて、分散手段の駆動継続時間を制御することにより、分散手段から排出される計量物の量を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における組合せ計量装置の構成と各構成間の接続関係を示す図である。
【図２】主にＣＰＵにより実現される機能構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における組合せ計量装置の動作を示す流れ図である。
【図４】排出量制御処理を示す流れ図である。
【図５】供給量制御処理を示す流れ図である。
【図６】過量多発対応処理を示す流れ図である。
【図７】分類対応処理を示す流れ図である。
【図８】組合せ計量装置の計量状態に応じて分類される各段階ごとの補正率を示す図である。
【符号の説明】
１組合せ計量装置
１０ＲＯＭ
１００計量データ
１０１検出データ
１０２分散重量目標値データ
１０３分散重量データ
１０４履歴データ
２クロスフィーダ
２０トラフ
２１駆動機構
３分散フィーダ
３０分散テーブル
３１ベース
４計量装置
８ＣＰＵ
８０組合せ決定部
８１検出部
８２補正部
８３供給量制御部
８４排出量制御部
Ｔ，Ｔｉｎｉ駆動継続時間[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combination weighing device that combines weighing items having different weights so as to have a predetermined weight. More specifically, the present invention relates to a technique for controlling an amount of a weighing object in a combination weighing device.
[0002]
[Prior art]
For example, when weighing objects having different weights, such as confectionery and vegetables, are bagged by a predetermined weight, a plurality of the weighing materials are once dispersed and weighed, and a combination thereof becomes a predetermined weight. A combination weighing device for selecting a combination is used.
[0003]
The operation of a general combination weighing apparatus will be briefly described. First, a cross feeder supplies a weighed object carried into the apparatus to a dispersion feeder. The weighed objects supplied to the dispersion feeder are dispersed to a plurality of radiation feeders, discharged, and then conveyed to each weighing hopper via a pool hopper. Each weighing hopper weighs the weight (hereinafter, referred to as “conveyance amount”) of the weighed object conveyed from the radiation feeder, and outputs the weighing result to a control unit including a CPU or the like. The control unit selects an optimum combination of the weighing hoppers with the weight of the weighed object being the predetermined weight based on the weighing result, and gives an instruction to put the weighed object into the selected weighing hopper. The weighing hopper receiving the instruction from the control unit opens the opening / closing gate and puts the weighing object into the collecting chute. The weighed objects put into the collecting chute are packed into one bag via the discharge chute. In such a combination weighing device, the probability of the presence of a combination of weighing hoppers having a predetermined weight depends on the amount (conveyance amount) of the weighing objects put into each weighing hopper. Therefore, in such a combination weighing device, how to appropriately control the transport amount is important for performing an efficient combination weighing process.
[0004]
As an example of performing such a control, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873 discloses a method of controlling the supply capability of a distributed feeder by a predetermined calculation method based on a measurement result (a measurement result of a conveyance amount) from a measurement hopper. Apparatus for appropriately controlling the amount is described.
[0005]
Further, in Patent Document 2, the target number of weighing hoppers to be loaded (n / 2: n is the number of weighing hoppers provided in the apparatus) is set so that the transport amount is appropriate, and the loading operation is actually performed. By comparing the number of weighing hoppers with the target number of hoppers, if the number of weighing hoppers that have performed the weighing operation is large, it is considered that the transport amount has decreased, and the driving strength (excitation force) of the dispersion feeder is reduced. An intensifying device is described.
[0006]
However, in the apparatuses described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the amount of weighed material discharged from the dispersion feeder (hereinafter referred to as “discharge amount”) depends on the distribution state of the weighed material supplied to the dispersion feeder. Therefore, there is a problem that the conveyance amount does not become a desired value only by controlling the driving strength of the dispersion feeder. That is, in the combination weighing device, it is necessary to control the distribution state on the dispersion feeder.
[0007]
Conventionally, in order to solve such a problem, there has been proposed an apparatus for controlling a layer thickness (distribution state) of a weighing object on a dispersion feeder. For example, Patent Literature 3 discloses an apparatus that supplies a sample from a cross feeder that is ON / OFF controlled based on a predetermined value to a dispersion feeder via a scattering prevention cylinder. In the apparatus described in Patent Literature 3, the weight change rate of the dispersion weight is determined from the amount of the weighing object present on the dispersion feeder (hereinafter, referred to as “dispersion weight”), and the weight change rate and a predetermined value are calculated. By controlling the position of the anti-scattering cylinder based on the comparison result, the layer thickness (distribution state) of the weighing object existing on the dispersion feeder is controlled.
[0008]
[Patent Document 1] JP-A-2001-324377
[Patent Document 2] JP-A-56-96224
[Patent Document 3] JP-A-8-178834
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the device described in Patent Document 3, the control is not performed based on the transport amount to be controlled, but is controlled based on a preset value. Therefore, for example, there is a problem that the control accuracy is reduced due to the influence of the operating environment of the device and the weighing efficiency is reduced.
[0010]
Further, since it is necessary to separately provide a mechanism for accurately driving the scattering prevention cylinder in the apparatus, there has been a problem that the apparatus configuration is complicated.
[0011]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a combination weighing device that performs efficient weighing without complicating the device configuration.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 is a combination weighing device that weighs a predetermined amount of an object to be weighed, and a first transport unit that transports the object to be weighed supplied to the combination weighing device. A dispersing unit that disperses and discharges the object to be weighed conveyed by the first conveying unit; and a dispersion weight target value that is a target value of the object to be weighed existing on the dispersing unit. Supply amount control means for controlling one transport means, a plurality of second transport means for transporting the objects to be weighed dispersedly discharged by the dispersion means, and a plurality of second transport means for transporting the objects to be weighed, respectively. A transport amount measuring unit that measures the transport amount of the object to be measured for each of the second transport units, and an empty space of the second transport unit based on the transport amount of the object to be measured measured by the transport amount measuring unit. Detect the state and Detecting means for detecting a weighing state in the combined weighing device; and correcting means for determining a supply state of the object to be weighed on the dispersing means based on a detection result of the detecting means, and correcting the dispersed weight target value. Is provided.
[0013]
The invention according to claim 2 is the combination weighing device according to claim 1, wherein the correction unit determines the supply state by classifying the supply state into a plurality of stages, and according to the classified stage, The correction is performed while changing the correction amount of the dispersion weight target value.
[0014]
A third aspect of the present invention is the combination weighing device according to the second aspect of the present invention, wherein the correction means changes the correction amount of the target dispersion weight value according to the number of consecutive occurrences of each stage. to correct.
[0015]
A fourth aspect of the present invention is the combination weighing device according to any one of the first to third aspects, wherein the detecting means detects an excess amount in the combination weighing device based on a weighing state in the combination weighing device. The occurrence rate of the state is obtained, and when the occurrence rate is equal to or more than a predetermined value, the correction means corrects the dispersion weight target value.
[0016]
The invention according to claim 5 is the combination weighing device according to claim 4, wherein when the occurrence rate continuously exceeds the predetermined value, the correction unit sets the dispersion weight target value. The number of times that the correction is continuously performed is set to a predetermined number or less.
[0017]
The invention according to claim 6 is the combination weighing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the dispersion weight measuring means for measuring the amount of the object to be weighed existing in the dispersion means; The apparatus further includes discharge amount control means for controlling a driving duration time of the dispersion means in accordance with the amount of the object to be weighed by the dispersion weight measurement means.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0019]
<1. First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a combination weighing device 1 according to the present invention and a connection relationship between the components. The combination weighing device 1 includes a cross feeder 2, a dispersion feeder 3, a weighing device 4, a radiation feeder (radiation trough) 5, a pool hopper 6, and a weighing hopper 7. Further, a CPU 8, a RAM 9, a ROM 10, and a storage device 11 are mainly provided as components for controlling each component, a display unit 12 for displaying various data on a screen as an interface with the operator, and an instruction for inputting instructions from the operator. An operation unit 13 is provided. The operation unit 13 includes a keyboard, a mouse, and the like, but may be a dual-purpose display unit such as a touch panel display. Although not shown, the combination weighing device 1 is further provided with a collecting chute and a discharge chute into which the weighing object is put in from the weighing hopper 7.
[0020]
With such a configuration, the combination weighing device 1 according to the present embodiment weighs weighed objects having different weights such as confectionery and fruit so as to have a predetermined weight (hereinafter, referred to as a “target weighing value Tg”). Although it is configured as an apparatus for bagging, it can of course be used for a boxing apparatus or a bottle packing apparatus used for the same purpose.
[0021]
The cross feeder 2 includes a trough 20 on which the articles supplied to the combination weighing device 1 are placed, and a drive mechanism 21 that drives the trough 20 in a predetermined direction. The cross feeder 2 drives the trough 20 in a predetermined direction by the drive mechanism 21 to convey the weighed material supplied to the combination weighing device 1 (the weighed material placed on the trough 20) to the dispersion feeder 3. That is, the cross feeder 2 mainly corresponds to the first transport unit in the present invention.
[0022]
The dispersion feeder 3 includes a dispersion table 30 to which weighing objects are supplied from the cross feeder 2 and a base 31 holding the dispersion table 30.
[0023]
The dispersion table 30 has a substantially conical upper surface, and the weighed material conveyed by the cross feeder 2 is supplied near the top of the upper surface, as indicated by an arrow in FIG. The dispersion table 30 is held at a predetermined position by the base 31 and is driven to vibrate. The weighed material conveyed to the dispersion table 30 by the vibration drive of the dispersion table 30 moves radially while being dispersed in the circumferential direction of the upper surface as shown by the arrow in FIG. Is done.
[0024]
The weighing device 4 is a device having a general weighing function for weighing the weight. The weighing device 4 measures the weight (dispersion weight) of the weighing object present on the dispersion table 30 at a predetermined timing, and weighs the measurement result. (FIG. 2: dispersion weight data 103) is output to the CPU 8.
[0025]
In the combination weighing device 1, a plurality of radiation feeders 5 are arranged along the periphery of the circular edge of the distribution table 30. In the combination weighing device 1, the weighing object is dispersed and discharged to each of the radiant feeders 5 by moving the weighing object in the radial direction while dispersing the weighing object as described above.
[0026]
Each radiation feeder 5 includes a feeder unit 50 that receives and conveys the weighed material, and a drive mechanism 51. The drive mechanism 51 drives the feeder unit 50 to vibrate, and the weighed material received by the feeder unit 50 is received. It is conveyed in a predetermined direction and carried into a predetermined pool hopper 6. The vibration intensity of the feeder unit 50 can be changed by driving the drive mechanism 51 based on a control signal from the CPU 8, and the combination weighing device 1 in the present embodiment adjusts the vibration intensity by adjusting the vibration intensity. , The transport amount of the radiation feeder 5 can be controlled. That is, the radiation feeder 5 mainly corresponds to the second transport unit in the present invention.
[0027]
The pool hopper 6 temporarily holds the articles loaded from the radiation feeder 5 and then opens the open / close gate (not shown) at a predetermined timing to put the held articles into the weighing hopper 7.
[0028]
The weighing hopper 7 weighs the weighed object while holding the weighed object input from the pool hopper 6, and outputs the weighed result (FIG. 2: weighing data 100) to the CPU 8. In addition, based on a control signal from the CPU 8, by opening an open / close gate (not shown), the held weighing object is thrown into the collecting chute. The combination weighing device 1 includes the same number of pool hoppers 6 and weighing hoppers 7 as the radiation feeders 5, and the pool hoppers 6 and the weighing hoppers 7 are provided on the respective radiation feeders 5 one-to-one. I have.
[0029]
Since each of the weighing hoppers 7 and each of the radiation feeders 5 are associated with each other in a one-to-one manner, the weighed material held by each of the weighing hoppers 7 is the weighed material conveyed by any of the radiation feeders 5. The CPU 8 can determine whether there is any. That is, the weighing hopper 7 mainly corresponds to the transported weight measuring means in the present invention.
In the combination weighing device 1 according to the present embodiment, the number of weighing hoppers 7 that perform a charging operation in one cycle (hereinafter, referred to as “target charging number N”) is set in advance.
[0030]
The CPU 8 is connected to each component of the combination weighing device 1 via an interface (not shown) and bus wiring. The CPU 8 reads out a program stored in the ROM 10 onto the RAM 9 and controls the components of the combination weighing device 1 by performing a predetermined operation, generating a control signal, and the like according to the program.
[0031]
The storage device 11 is a device for storing various data, and corresponds to a readable and writable hard disk device or the like. The storage device 11 may be a device using a portable recording medium (CD-ROM, memory card) such as a CD-ROM reader or a card reader.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration mainly realized by the CPU 8. The combination determination unit 80, the detection unit 81, the correction unit 82, the supply amount control unit 83, and the discharge amount control unit 84 shown in FIG. 2 have a functional configuration realized by the CPU 8 operating according to the above-described program. In FIG. 2, only one radiation feeder 5 and one weighing hopper 7 are shown, but in the combination weighing device 1 in the present embodiment, the same processing is individually performed on all the radiation feeders 5 and the weighing hopper 7. Is performed.
[0033]
The combination determining unit 80 determines, based on the weighing data 100 indicating the weight (conveyance amount) of the weighing objects put into each weighing hopper 7, that the weight of the weighing objects to be bagged is the value closest to the weighing target value Tg. The combination of the weighing hoppers 7 is selected. Further, the user operates the open / close gate of the selected weighing hopper 7 to cause the weighing objects put in them to be put into the above-mentioned collecting chute. Further, the total weight (hereinafter, referred to as “bag-packing weight”) of the weighed objects input to the collecting chute is obtained by adding up the weights of the weighed objects input to the selected weighing hopper 7, and the history data 104 is obtained. Generate The history data 104 is data indicating information relating to the weighing results such as the bagging weight for each cycle and the number of weighing hoppers 7 that have performed the charging operation (hereinafter, referred to as the “number of chargings M”). The data is output to the device 11 and stored.
[0034]
The detection unit 81 detects an empty state of the radiation feeder 5 based on the transport amount indicated in the weighing data 100, based on whether the transport amount is “0”. Further, by referring to the history data 104, the overfilled state and the light weight are detected for the weighing state of the combination weighing apparatus 1 by comparing the bagged weight with the target weighing value Tg. Further, the weighing state of the combination weighing device 1 is detected by comparing the number of inputs M shown in the history data 104 with the target number of inputs N. The detection unit 81 generates the detection data 101 according to the detection result of the weighing state.
[0035]
The correction unit 82 first determines the supply state of the weighing object on the dispersion feeder 3 based on the detection data 101 indicating the detection result of the detection unit 81. Then, according to the determination result, a function of correcting the dispersion weight target value DFt, which is the target value of the weighing object present on the dispersion feeder 3 indicated in the dispersion weight target value data 102, and rewriting the dispersion weight target value data 102. Having.
[0036]
The supply amount control unit 83 controls the cross feeder 2 by PID control, which is a well-known method, based on the dispersed weight target value DFt indicated in the dispersed weight target value data 102.
[0037]
The discharge control unit 84 calculates the drive duration time T of the dispersion feeder 3 (base 31) according to the dispersion weight data 103 indicating the dispersion weight, and controls the dispersion feeder 3.
[0038]
The above is the description of the configuration and functions of the combination weighing device 1 according to the present embodiment. The data generated on the RAM 9 is output to the storage device 11 and stored as appropriate, and is read out from the storage device 11 onto the RAM 9 as needed.
[0039]
Next, an operation in which the combination weighing device 1 weighs a weighing object by a predetermined amount (a weighing target value Tg) will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the configuration of each unit of the combination weighing device 1 is controlled by the CPU 8.
[0040]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the combination weighing device 1 in the present embodiment.
In the combination weighing device 1, when the weighing operation is started, predetermined initialization (not shown) is performed. In the initial setting, a target weighing value Tg, a target variance weight value DFt, a target number of inputs N, a drive duration time Tini, and the like are set and stored in the storage device 11 as initial values.
[0041]
Next, the supply amount control unit 83 operates the cross feeder 2 by PID control based on the target dispersion weight value DFt while referring to the target dispersion weight data 102 to supply the weighing object to the dispersion feeder 3. (Step S1). That is, in the combination weighing device 1 of the present embodiment, the distribution state of the weighing objects on the dispersion feeder 3 (the supply state to the dispersion feeder 3) is controlled by appropriately controlling the dispersion weight target value DFt. The method of controlling the target dispersion weight value DFt will be described later.
[0042]
The control of the cross feeder 2 in the combination weighing device 1 is not limited to the PID control, but may be, for example, ON / OFF control using the target dispersion weight value DFt. More specifically, step S1 is a process executed in parallel with subsequent processes.
[0043]
Next, the combination weighing device 1 executes a combination weighing process (Step S2). Describing the combination weighing process in step S2, first, the discharge amount control unit 84 continuously drives the dispersion feeder 3 for the drive duration time T of the dispersion feeder 3 previously obtained based on the dispersion weight data 103. As a result, the weighing object in an amount corresponding to the drive duration time T is dispersed and supplied from the dispersion feeder 3 to each of the radiation feeders 5. That is, in the combination weighing device 1 according to the present embodiment, the discharge amount from the dispersion feeder 3 can be controlled by appropriately controlling the drive duration time T.
A method for controlling the drive duration time T will be described later.
[0044]
The combination weighing device 1 drives each radiation feeder 5 (drive mechanism 51) to vibrate in parallel with the vibration drive of the dispersion feeder 3. Thereby, the weighing object on each radiation feeder 5 is thrown into the corresponding pool hopper 6. At this time, out of all the radiation feeders 5, only the radiation feeder 5 whose corresponding weighing hopper 7 is empty is driven to vibrate.
[0045]
When the driving of the dispersion feeder 3 and the radiation feeder 5 for one cycle is completed, the opening / closing gate of the pool hopper 6 that has received the material from the radiation feeder 5 is opened, and the material held in the pool hopper 6 is released. It is put into the weighing hopper 7. That is, a new weighing object is loaded (conveyed) only to the empty weighing hopper 7.
[0046]
Next, the weighing hopper 7 into which the newly-weighed material is loaded weighs the weight (corresponding to the carry amount) of the loaded material, and outputs the measurement result to the CPU 8. The CPU 8 generates weighing data 100 based on the weight of the weighed object obtained for each weighing hopper 7. The CPU 8 generates the weighing data 100 in this cycle based on the output of the weighing hopper 7 that newly outputs the weighing result, and indicates the other weighing hoppers 7 in the weighing data 100 so far. The weighing data 100 in the present cycle is generated based on the weight of the weighing object to be measured.
[0047]
When the weighing of the weighing objects put into each weighing hopper 7 is completed and the weighing data 100 in the present cycle is generated, the combination determining unit 80 is put into any of the weighing hoppers 7 based on the weighing data 100. It is determined whether the total weight (packed weight) is closest to the target weighing value Tg when the weighed objects are combined with each other. Further, based on the determination result, the weighing hopper 7 that performs the charging operation in the cycle is selected, and a control signal is output to the selected weighing hopper 7 to open the open / close gate. As a result, the weighing object is put into the collecting chute from the selected weighing hopper 7 and packed in the bag via the discharge chute.
[0048]
Further, the combination determining unit 80 calculates the bagging weight in the current cycle by generating the history data 104 by summing up the amounts of the weighed objects input by the weighing hopper 7 that has performed the input operation. Thus, the combination weighing process in step S2 ends.
[0049]
When the combination weighing process ends, next, an emission amount control process (step S3) is executed. FIG. 4 is a flowchart showing the emission control process. In the discharge amount control process, first, the weighing device 4 weighs the dispersion weight DFw, and outputs the measurement result to the CPU 8. Thereby, the dispersion weight data 103 is generated (step S11).
[0050]
When the dispersed weight data 103 is generated, the emission amount control unit 84 refers to the dispersed weight target value data 102 and the dispersed weight data 103, and compares the dispersed weight target value DFt with the dispersed weight DFw, thereby obtaining the dispersed weight. A weight check is performed (step S12). Specifically, it is determined whether or not the dispersion weight DFw is larger than the dispersion weight target value DFt.
[0051]
If the dispersion weight DFw is larger than the dispersion weight target value DFt (Yes in step S12), the discharge amount control unit 84 calculates the operation amount Δt with respect to the drive duration time T of the dispersion feeder 3 using, for example, Equation 1 (step S13). ).
[0052]
(Equation 1)

[0053]
Next, based on the operation amount Δt, a drive duration time T is calculated by, for example, Equation 2, and thereafter, in the above-described combination weighing process (step S2), a new drive duration time T used by the discharge amount control unit 84 is newly obtained. It is set (step S14).
[0054]
(Equation 2)

[0055]
Although the drive duration T is not shown in FIG. 2, the stored DFini is used as an initial value, and the drive duration T is stored every time the drive duration is updated in step S <b> 14. Used.
[0056]
That is, in the combination weighing device 1, when the dispersion weight DFw is larger than the dispersion weight target value DFt in accordance with the amount of the weighing object (dispersion weight DFw) measured by the weighing device 4, the driving of the dispersion feeder 3 is continued. Control is performed to shorten the time.
[0057]
Accordingly, when the weighing object is supplied to the dispersion feeder 3 more than the dispersion weight target value DFt (in the case of excessive supply), the discharge control unit 84 shortens the drive continuation time T of the dispersion feeder 3. Therefore, it is possible to suppress an increase in the amount of the weighed material discharged from the dispersion feeder 3 due to excessive supply. Therefore, efficient weighing can be performed.
[0058]
On the other hand, when the dispersion weight DFw is equal to or smaller than the dispersion weight target value DFt (No in step S12), the processing in steps S13 and S14 is skipped, thereby maintaining the currently set drive duration time T, and thereby reducing the discharge amount. The control process ends, and the process returns to the process illustrated in FIG.
[0059]
Next, the combination weighing device 1 determines whether the operation rate of the combination weighing device 1 is equal to or more than a predetermined value based on the history data 104 (step S4). As a result of the determination, when the operation rate is equal to or more than the predetermined value, the process of changing the dispersion weight target value DFt (Step S5) is skipped.
[0060]
Accordingly, in the control executed by the combination weighing device 1, the value of the dispersion weight target value DFt, which is the value to be operated, is maintained, so that the current control state is maintained. Therefore, unnecessary control operations can be suppressed, and control efficiency can be improved. The operation rate is based on the bagging weight indicated in the history data 104, and the bagging weight is normal (the bagging weight is measured) with respect to the number of operations of the combination weighing device 1 (the number of times the combination weighing process is executed). (Which is within the allowable range with respect to the target value Tg).
[0061]
On the other hand, when the operation rate is less than the predetermined value (No in step S4), the supply amount control process (step S5) is executed. FIG. 5 is a flowchart showing the supply amount control process. In the supply amount control process, first, the detection unit 81 performs a measurement state detection process in the combination weighing device 1 (step S21).
[0062]
In step S21, first, the detecting unit 81 refers to the weighing data 100, and determines the number of weighing hoppers 7 that are empty in the combination weighing process (hereinafter, referred to as “the number of empty heads E”) and the insertion operation. The number of weighing hoppers 7 (hereinafter, referred to as “selected head number M”) is detected and counted. Next, by referring to the history data 104, the excess amount state and the presence / absence of light weight in the combination weighing device 1 are detected, and the number of times of excessive amount occurrence e1 and the number of light weight occurrences e2 are counted. Further, detection data 101 is generated based on the detected values (number, number of times). Note that there are two states of the excess amount, that is, an excess amount and an overscale. Excess is defined as a condition in which a certain weighing hopper 7 cannot participate in a combination up to a predefined number of times, and forcibly participates in a combination. Say. The overscale refers to a state where the weight value of the weighing object put into the weighing hopper 7 per head exceeds the weighing target value (+ upper limit value). On the other hand, the light weight means a weighing state when the bagging weight is lighter than the allowable weight.
[0063]
When the detection data 101 is generated, the combination weighing device 1 executes a process for responding to excessive quantity occurrence (step S22). FIG. 6 is a flowchart showing the excessive overload occurrence handling process.
In the excessive excess occurrence handling process, first, the control unit 82 checks whether or not the operation of the cycle definition number n0 has been performed (step S31). If the operation of the cycle definition number n0 has not been performed, the processing of steps S32 to S36 is skipped, the excess overload occurrence response processing ends, and the processing returns to the processing shown in FIG.
[0064]
On the other hand, when the operation of the cycle definition number n0 has been completed and corresponds to the control cycle (Yes in step S31), the correction unit 82 refers to the detection data 101 and determines that the excess amount occurrence number e1 is equal to or greater than the predetermined value. It is determined whether or not there is (step S32). Through such processing, the combination weighing apparatus 1 determines whether or not the number of occurrences of excessive amount e1 during that time is equal to or greater than a predetermined value each time the operation of the cycle definition number n0 is performed. This corresponds to a process of determining the occurrence rate (n1 / n0) of the excess amount state in the combination weighing device 1 and determining whether or not the occurrence rate is equal to or more than a predetermined value. This corresponds to determining whether or not there is.
[0065]
Accordingly, the combination weighing device 1 can detect a state in which excessive amount occurs frequently based on the occurrence rate of the excessive amount state. Therefore, by performing correction of the dispersion weight target value DFt in response to the excessive occurrence state by the processing described later, efficient weighing can be performed.
[0066]
As a result of the determination in step S32, when the excess amount occurrence number e1 is less than the predetermined value (No in step S32), the correction unit 82 resets the continuous number counter. Then, the excessive excess occurrence response processing ends, and the process returns to the processing illustrated in FIG. Note that the continuous number counter is a counter that indicates the number of times the processing (steps S35 and S36) for the excessive amount occurrence state (the state where the determination in step S32 is Yes) is continuously performed.
[0067]
On the other hand, when the excess amount occurrence number e1 is equal to or more than the predetermined value (Yes in step S32), a continuous operation check is further performed based on the value of the continuous number counter (step S34). In the combination weighing device 1 according to the present embodiment, in step S34, it is determined whether or not the value of the continuous number counter is equal to or greater than "1".
That is, when steps S35 and S36 are executed in the previous control cycle (determined as Yes in step S34), the continuous number counter is reset, and the excess overload occurrence handling process ends, and the process shown in FIG. Return. That is, the correction unit 82 controls the number of times that the processes of steps S35 and S36 to be described later are continuously performed to be equal to or less than a predetermined number of times (in the present embodiment, once).
[0068]
If the value of the continuous number counter is "0", the correction unit 82 calculates a new dispersion weight target value DFtn (step S35). The process of step S35 can be executed by, for example, Expression 3. Here, Kp is a numerical value indicating the degree of correction of the target dispersion weight value DFt (hereinafter referred to as “correction rate”), and is a constant satisfying (Kp <1) in step S35.
[0069]
[Equation 3]

[0070]
Further, the correcting unit 82 sets the new target variance weight DFtn as the target variance weight DFt by executing the equation 4 (step S36), and increments the continuous number counter. That is, the target variance weight data 102 is rewritten with the target variance weight DFtn newly obtained, and is referred to in the subsequent processing (for example, step S1).
[0071]
(Equation 4)

[0072]
Since the dispersion weight target value DFt is reduced by the execution of Equations 3 and 4, the weighing object supplied from the cross feeder 2 to the dispersion feeder 3 is thereafter controlled by the supply amount control unit 83 (Step S1). The amount of is reduced. Therefore, since the amount of the weighing object put into each weighing hopper 7 decreases, the excessive amount state of the combination weighing device 1 is suppressed.
[0073]
In addition, the correction unit 82 controls the processing of steps S35 and S36 so as not to be continuously performed for a predetermined number of times or more, so that the effect of the processing of converting the target dispersed weight DFt (the weight of the material , The over-control due to the same processing being repeated until the over-slung condition is eliminated) can be prevented. In addition, by performing such control, the control cycle (determined by the cycle definition number n0) can be relatively shortened, so that responsiveness to an over-frequent occurrence state can be ensured.
[0074]
When the new distributed weight target value data 102 is generated, the combination weighing apparatus 1 ends the excessive amount occurrence processing, and returns to the processing shown in FIG.
[0075]
When the excessive excess occurrence processing in step S22 is completed, the combination weighing apparatus 1 refers to the dispersion weight data 103 and determines whether the dispersion weight DFw is equal to or less than a predetermined value, thereby checking the supply shortage of the combination weighing apparatus 1. Is performed (step S23). If the supply of the weighed material to the combination weighing device 1 is insufficient, the processes in steps S24 to S26 are skipped, the supply amount control process is terminated, and the process returns to the process shown in FIG. In this case, the operation of the combination weighing device 1 may be terminated.
[0076]
On the other hand, when the supply of the weighed material to the combination weighing device 1 is not insufficient, the correction unit 82 performs a control cycle check to determine whether or not the operation of the cycle definition number n1 has been performed (step S24). If the operation of the number n1 has not been performed, the processes of steps S25 and S26 are skipped, the supply amount control process ends, and the process returns to the process illustrated in FIG.
[0077]
If the operation of the cycle definition number n1 has already been performed (Yes in step S24), the average of the number of empty heads E during the operation of the cycle definition number n1 is determined by referring to the detection data 101. The value (E / n3) and the average value (M / n3) of the number M of selected heads are calculated (step S25).
[0078]
When the average value of the number E of empty heads and the average value of the number M of selected heads are obtained, the combination weighing apparatus 1 executes a classification correspondence process (step S26). FIG. 7 is a flowchart showing the classification correspondence processing. FIG. 8 is a diagram showing the correction rates Kp for each stage classified according to the weighing state of the combination weighing device 1.
[0079]
In the classification correspondence process of the combination weighing device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, the supply state of the weighed material on the distributed feeder 3 is determined, and “large shortage”, “small shortage”, “normal”, and It is classified into four stages of “oversupply”. The major shortage is a stage where the degree of shortage of the objects is relatively large, and the small shortage is a stage where the degree of shortage is relatively small. In addition, oversupply is a stage in which the amount of the weighed material is increasing.
[0080]
That is, first, the correction unit 82 determines whether the supply state of the combination weighing device 1 to the distributed feeder 3 is “large or insufficient” based on the detection data 101 (step S41). The correction unit 82 determines that “large shortage” occurs when the number e of light-weight occurrences is equal to or more than a predetermined number of times, or when the average value of the number E of empty heads is equal to or more than a predetermined number (for example, one). judge. When it is determined that the state of the distributed feeder 3 is at the stage of "large shortage", step S42 is executed.
[0081]
The process of step S42 will be briefly described. In the combination weighing device 1, based on a counter that counts the number of times that the process of step S42 is continuously performed, the correction ratio is selected from among the correction ratios Kr1 to Krn shown in FIG. By selecting Kp and executing Equation 3, the target dispersion weight value DFtn is calculated. Here, it is desirable that the correction rates Kr1 to Krn satisfy the relationship shown in Expression 5.
[0082]
(Equation 5)

[0083]
Therefore, when the processing in step S42 is continuously performed, the correction unit 82 selects the correction rate Kp so as to satisfy the relationship shown in Expression 5 according to the number of times of the continuous execution, and sets a new dispersion weight target. By calculating the value DFtn, it is possible to prevent the excessive control while ensuring the responsiveness of the control in the case of “large shortage”.
[0084]
If the supply state to the distributed feeder 3 is not “large shortage” (No in step S41), it is further determined whether or not “small shortage” (step S43). The correction unit 82 determines whether the average value of the number of empty heads E is equal to or greater than a predetermined number (for example, 0.5) or the average value of the number M of selected heads is larger than a predetermined range with respect to the target number N to be inserted. It is determined to be “small shortage”. If it is determined that the supply state to the distributed feeder 3 is at the stage of “small shortage”, step S44 is executed.
[0085]
The processing in step S44 will be briefly described. The correcting unit 82 determines the correction rate Kp from among the correction rates Ks1 to Ksn shown in FIG. 8 based on a counter that counts the number of times the processing in step S44 is continuously performed. By selecting and executing Equation 3, the target dispersion weight value DFtn is calculated. Here, it is desirable that the correction rates Ks1 to Ksn satisfy the relationship shown in Expression 6.
[0086]
(Equation 6)

[0087]
Therefore, when the process of step S44 is continuously performed, the correction unit 82 selects the correction rate Kp so as to satisfy the relationship shown in Expression 6 according to the number of times of continuous execution, and sets a new dispersion weight target. By calculating the value DFtn, it is possible to prevent excessive control while ensuring the responsiveness of control in “small shortage”.
[0088]
If the supply state to the distributed feeder 3 is not “large shortage” or “small shortage” (No in step S43), it is further determined whether or not “normal” (step S45). The correction unit 82 determines that the value is “normal” when the average value of the number M of selected heads is within a predetermined range with respect to the target number N of inputs. When it is determined that the supply state to the distributed feeder 3 is at the “normal” stage, step S46 is executed.
[0089]
The processing in step S46 will be briefly described. The correcting unit 82 determines the correction rate Kp from among the correction rates Kt1 to Ktn shown in FIG. 8 based on a counter that counts the number of times the processing in step S46 is continuously performed. By selecting and executing Equation 3, the target dispersion weight value DFtn is calculated. Here, it is desirable that the correction rates Kt1 to Ktn satisfy the relationship shown in Expression 7.
[0090]
(Equation 7)

[0091]
Therefore, when the processing of step S46 is continuously performed, the correction unit 82 selects the correction rate Kp so as to satisfy the relationship shown in Expression 7 according to the number of times of continuous execution, and sets the new dispersion weight target. By calculating the value DFtn, it is possible to prevent excessive control while ensuring the responsiveness of control at the stage where the supply state to the distributed feeder 3 is classified as “normal”.
[0092]
When the supply state to the distributed feeder 3 is not any of “large shortage”, “small shortage”, and “normal” (No in step S45), the correction unit 82 determines that the supply state to the distributed feeder 3 is “excessive”. Assuming that it is "supply", the process of step S47 is executed.
[0093]
The processing in step S47 will be briefly described. The correcting unit 82 determines the correction rate Kp from the correction rates Ku1 to Kun shown in FIG. 8 based on a counter that counts the number of times the processing in step S47 is continuously performed. By selecting and executing Equation 3, the target dispersion weight value DFtn is calculated. Here, it is desirable that the correction rates Ku1 to Kun satisfy the relationship shown in Expression 8.
[0094]
(Equation 8)

[0095]
Therefore, when the processing in step S47 is continuously performed, the correction unit 82 selects the correction rate Kp so as to satisfy the relationship shown in Expression 8 according to the number of times of the continuous execution, and sets a new dispersion weight target. By calculating the value DFtn, it is possible to prevent the over-control while ensuring the responsiveness of the control at the stage where the supply state to the distributed feeder 3 is classified as “over-supply”.
[0096]
When the calculation of the target dispersion weight value DFtn in each stage (steps S42, S44, S46, S47) is completed, the correction unit 82 executes Equation 4 to set the newly calculated target dispersion weight value DFtn to the target dispersion weight value DFtn. The target dispersed weight data 102 is rewritten as the value DFt (step S48). Further, the classification corresponding process is terminated, and the process returns to the process shown in FIG. 5, and the supply amount control process is terminated, and the process returns to the process shown in FIG.
[0097]
Accordingly, since the control of the cross feeder 2 by the supply amount control unit 83 is thereafter performed based on the newly corrected dispersion weight target value DFt, the amount of the weighing object supplied to the dispersion feeder 3 is appropriately adjusted. Controlled.
[0098]
As described above, in the combination weighing device 1, the supply state to the dispersion feeder 3 is classified and determined in a plurality of stages, and the correction amount (correction rate Kp) of the target dispersion weight value DFt is changed according to the classified stage. In addition, since the dispersion weight target value DFt is corrected while performing the correction according to the situation, the weighing efficiency is further improved.
[0099]
When the supply amount control process in step S5 shown in FIG. 3 ends, the combination weighing device 1 further determines whether to continue the weighing operation (step S6). When the weighing operation is to be continued, the processes of steps S1 to S5 are repeatedly executed, and when the weighing operation is not to be continued, the process is terminated.
[0100]
As described above, the combination weighing device 1 according to the present embodiment can correct the dispersion weight target value DFt according to the detection data 101 generated based on the weighing data 100. Therefore, since the target dispersion weight DFt can be corrected in accordance with the actually measured value, the supply amount control to the dispersion feeder 3 can be controlled as compared with the case where the control is performed based only on a preset value as in the conventional apparatus. Accuracy can be improved.
[0101]
Further, since the supply amount to the dispersion feeder 3 can be controlled without using a special mechanism such as a drive mechanism for precisely driving the scattering prevention cylinder, the apparatus configuration is not unnecessarily complicated.
[0102]
Further, in order to improve the weighing efficiency of the combination weighing device 1, the dispersion weight target value DFt is controlled based on the value to be controlled with the highest accuracy (the amount of the weighing object put into each weighing hopper 7). Further, the weighing efficiency is improved.
[0103]
Further, the supply state to the dispersion feeder 3 is classified into a plurality of stages and determined, and according to the classified stage, the correction amount (correction rate Kp) of the dispersion weight target value DFt is changed, and the dispersion weight target value DFt is changed. , The correction according to the situation becomes possible, and the weighing efficiency is further improved.
[0104]
Further, by using the continuous number counter, the correction is performed while changing the correction amount of the dispersion weight target value DFt according to the continuous number, thereby preventing the excessive control while ensuring the responsiveness of the control for each stage. be able to.
[0105]
Further, the combination weighing device 1 obtains the occurrence rate of the overweight state based on the weighing state, and corrects the target dispersion weight value DFt in a direction in which the dispersion weight DFw decreases when the occurrence rate is equal to or more than a predetermined value. . Therefore, when the combination weighing device 1 is in an excessive amount state, the dispersion weight DFw can be promptly corrected to an appropriate value, and efficient weighing can be performed.
[0106]
In addition, by using the continuous number counter, when the occurrence rate of the excess amount continuously exceeds a predetermined value, the dispersion weight target value DFt is corrected at a predetermined ratio (1/2 in the present embodiment). By doing so, it is possible to prevent over-control while ensuring responsiveness in the over-frequent occurrence state.
[0107]
<2. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible.
[0108]
For example, in the above-described embodiment, the supply state to the distributed feeder 3 is determined by classifying it into four stages as described above. However, the present invention is not limited to this. Is also good.
[0109]
Further, the procedure of each process is not limited to that described in the above embodiment. For example, when determining the supply state to the distributed feeder 3, the determination may be made so as to detect from “oversupply”.
[0110]
The control of each component of the combination weighing device 1 by the CPU 8 is realized by software using a program, but these functions may be realized by hardware by providing a dedicated arithmetic circuit.
[0111]
In the above embodiment, the program is described as being stored and executed in the ROM 10 in advance. However, the present invention is not limited to this. For example, the program is read and stored in the storage device 11 from a CD-ROM or the like in advance and then executed. May be.
[0112]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the supply state of the objects to be weighed on the dispersing unit is determined based on the detection result of the detecting unit, and the dispersion weight target value is corrected, so that the weighing state based on the actually measured value is obtained. Since the dispersion weight target value can be corrected accordingly, control accuracy can be improved. Therefore, efficient weighing can be performed. In addition, there is no need to separately provide a driving mechanism or the like, and the configuration of the apparatus is not complicated.
[0113]
According to the second aspect of the present invention, the correcting means classifies the supply state into a plurality of stages, determines the state, and corrects while changing the correction amount of the dispersion weight target value according to the classified stage. Since the correction according to the situation becomes possible, the weighing efficiency can be improved.
[0114]
According to the third aspect of the present invention, the correcting means corrects while changing the correction amount of the target dispersion weight in accordance with the number of occurrences of each step, thereby ensuring responsiveness and preventing excessive control. be able to.
[0115]
According to the fourth aspect of the invention, the detecting means obtains an occurrence rate of the excess amount state in the combination weighing apparatus based on the weighing state in the combination weighing apparatus. By correcting the weight target value, it is possible to promptly cope with a case where the combination weighing device has an excessive amount of occurrence.
[0116]
In the invention according to claim 5, when the occurrence rate of the excess amount continuously exceeds a predetermined value, the correction unit sets the number of times of continuous correction of the dispersion weight target value to a predetermined number or less. In addition, excessive control can be prevented while ensuring responsiveness.
[0117]
In the invention according to claim 6, by controlling the driving duration time of the dispersing means in accordance with the amount of the object to be weighed by the dispersing weight measuring means, the amount of the weighed material discharged from the dispersing means is appropriately adjusted. Can be controlled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a combination weighing device according to the present invention and a connection relationship between the components.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration mainly realized by a CPU;
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the combination weighing device in the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing an emission amount control process.
FIG. 5 is a flowchart showing a supply amount control process.
FIG. 6 is a flowchart showing a process for dealing with excessive excess occurrence.
FIG. 7 is a flowchart showing a classification correspondence process.
FIG. 8 is a diagram showing correction rates for each stage classified according to the weighing state of the combination weighing device.
[Explanation of symbols]
1 Combination weighing device
10 ROM
100 weighing data
101 Detection data
102 Distributed weight target value data
103 Dispersion weight data
104 History data
2 Cross feeder
20 troughs
21 Drive mechanism
3 Distributed feeder
30 distribution table
31 base
4 Weighing device
8 CPU
80 combination determination unit
81 Detector
82 Correction unit
83 Supply control unit
84 Emission control unit
T, Tini drive duration

Claims

A combination weighing device that weighs a predetermined amount of an object to be weighed,
First transport means for transporting the object to be weighed supplied to the combination weighing device,
Dispersing means for dispersing and discharging the object to be weighed carried by the first carrying means,
Supply amount control means for controlling the first transport means based on a dispersion weight target value serving as a target value of the object to be weighed present on the dispersion means,
A plurality of second transport means for transporting the objects to be weighed dispersedly discharged by the dispersion means,
A transport amount measuring unit configured to measure a transport amount of the object to be measured transported by the plurality of second transport units, for each of the second transport units;
Based on the transport amount of the object to be weighed measured by the transport amount weighing unit, detecting an empty state of the second transport unit, and detecting the weighing state in the combination weighing device,
Correction means for determining the supply state of the object to be weighed on the dispersion means based on the detection result of the detection means, and correcting the dispersion weight target value,
A combination weighing device comprising:

The combination weighing device according to claim 1,
The combination weighing device, wherein the correction unit determines the supply state by classifying the supply state into a plurality of stages, and corrects while changing the correction amount of the dispersion target weight value according to the classified stage.

It is a combination weighing device according to claim 2,
The combination weighing device, wherein the correction unit performs correction while changing a correction amount of the dispersion weight target value in accordance with the number of consecutive occurrences of each stage.

The combination weighing device according to any one of claims 1 to 3, wherein
The detecting means obtains an occurrence rate of an overload condition in the combination weighing device based on the weighing state in the combination weighing device, and when the occurrence rate is equal to or more than a predetermined value, the correction means sets the dispersion weight target value. A combination weighing device, wherein the correction is performed.

It is a combination weighing device according to claim 4,
In the case where the occurrence rate continuously exceeds the predetermined value,
The correction means,
The combination weighing device, wherein the number of times of continuously performing the correction of the dispersion weight target value is equal to or less than a predetermined number.

The combination weighing device according to any one of claims 1 to 5,
Dispersion weight measuring means for measuring the amount of the object to be measured present in the dispersing means,
Discharge amount control means for controlling the drive duration time of the dispersion means, according to the amount of the object to be weighed by the dispersion weight measurement means,
A combination weighing device, further comprising: