JP2004197330A

JP2004197330A - Automatic door locking/unlocking system

Info

Publication number: JP2004197330A
Application number: JP2002363965A
Authority: JP
Inventors: Setsuo Fujii; 節雄藤井
Original assignee: SEKYURA KK
Current assignee: SEKYURA KK
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2022-12-16
Also published as: JP4357832B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic door unlocking system in which neither key nor manual unlocking means is provided outside a door, the door can be freely opened/closed by using a wireless remote controller via radio waves, and manual unlocking can be performed without troubles from an indoor side. <P>SOLUTION: The automatic door locking/unlocking system has a door locking/unlocking mechanism 12 for a closed door 11, a door opening/closing sensor 13 detecting the closed door 11, a controller 14 outputting a locking or unlocking signal to the door locking/unlocking mechanism 12, a remote controller 15 which can transmit a radio wave signal corresponding to a specified ID cord differently defined for every user, a receiver 16 receiving a radio signal from the remote controller 15 and outputting a manual signal to the controller 14, an operation switch 17 outputting a manual signal to the controller 14, an electrical cell 18 supplying electric power to these elements, and a casing 19. A remote control door opening/closing means and an operation switch door opening/closing means are provided in the controller 14. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電波による無線式リモコンを用いて扉を施錠したり解錠したりする自動扉解施錠システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自宅や事務所等の扉の錠は、一般には手動の鍵を用いる錠前式であるのが一般的であったので、鍵を無くして解錠できなくなったり、あるいは不用意にピッキングによって解錠される等の問題があった。
そこで、テンキーを扉や扉の近傍に設け、このテンキーから暗証番号を入力して解錠するものが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
また、テンキーの他に、無線信号を用いるリモコンを用いた施錠システムも提案されていた。なお、無線信号を用いる施錠システムにおいては、リモコンを破損したり又はリモコンを無くした場合、また電池切れ等も考慮して、鍵による手動解錠手段が設けられているのが普通であった。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５９−６５１７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の自動扉解施錠システムは未だ解決すべき以下のような問題があった。
特許文献１の発明においては、テンキーを使用しており、テンキーに予め定めたコードを入力することによりドアを解錠するが、コードを記憶できない人、例えば、子供や痴呆症のお年寄り等は解錠できないという問題があった。また、背の低い人は、高い位置に配置されたテンキーを操作することができず、低い位置に配置すると背の高い人が操作し難いという問題があった。また、テンキーを備えることで、機械的に複雑となり価格が高くなるという問題があった。更に、テンキーは接触して操作するので、装置の劣化や故障が起こり易いという問題があった。
更には、無線信号を用いた施錠システムにおいては、リモコンで解錠及び施錠ができる他、扉を閉めると自動的に施錠される自動施錠（オートロックシステム）が行われているのが普通であり、リモコンを無くした場合の非常用に、一般には、手動キーによる解錠手段が設けられていたので、ピッキングの対象になりやすいという問題があった。
【０００５】
そこで、手動による鍵を一切無くして電波信号を用いたリモコンのみで解錠を行うことが考えられるが、以下のような問題があることが分かった。
（１）オートロックシステムがあるので、扉を開けて出入りをする人の全てがリモコンを常時携帯しておく必要があり、極めて面倒である。
（２）そこで、室内からはリモコンで解錠できることは当然として、室内から手動操作で解錠する装置があった方が便利がよく、この場合、室内から手動操作によって解錠し、室外に出て扉を閉めると、オートロックシステムが働き扉が施錠され、締め出されてしまうという問題があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、扉の外には鍵や手動の解錠手段を設けず、電波による無線式のリモコンを用いることによって扉を自由に開閉することができ、かつ、室内からは手動解錠も支障なく行うことができる自動扉解施錠システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る自動扉解施錠システムは、扉の内側に取付けられ、外側からの鍵による手動操作の解錠手段が設けられていない自動扉解施錠システムであって、閉扉状態の扉を施錠及び解錠する扉解施錠機構と、扉の閉じたことを検知する扉開閉センサと、扉解施錠機構にロック及びアンロック信号を出力する制御部と、使用者毎に区別した所定のＩＤコードに対応する電波信号を送信可能なリモコンと、リモコンから電波信号を受信し制御部にリモコン信号を送る受信部と、制御部に手動信号を送る操作スイッチと、これらに電力を給電する電池と、電池、扉解施錠機構、制御部、及び受信部を収納し、操作スイッチの操作部を表面露出させて取付けるケーシングとを有している。なお、本発明に係る自動扉解施錠システムにおいては、扉の外から鍵を用いて解錠する手段は設けられていないので、外部から人がピッキング操作によってこの扉を解錠することはできない。
【０００７】
更に、制御部には、扉が閉じている状態で、リモコン信号があったことを確認し、（ａ）扉解施錠機構にアンロック信号を送り、第１の所定時間以内に扉開閉センサからの扉開の信号がない場合、（ｂ）扉解施錠機構にアンロック信号を送り、第１の所定時間以内に扉開閉センサから扉開の信号があって、この扉開の信号から更に第２の所定時間以内に扉開閉センサから扉閉の信号を受けた場合、及び（ｃ）第２の所定時間を超えて一旦警報を発した後、扉開閉センサから扉閉の信号があった場合に、扉解施錠機構にロック信号を発するリモコン扉開閉手段と、扉が閉じている状態で、操作スイッチからの手動信号があった場合、扉解施錠機構にアンロック信号を送り、扉開閉センサが扉閉の信号を発している場合には、リモコンからの電波信号を受けて扉解施錠機構にロック信号を送る操作スイッチ扉開閉手段とを有する。
【０００８】
（ａ）によって、リモコンからの信号があって解錠されても、第１の所定時間以内に扉を開けない場合には、自動的に施錠される。また、（ｂ）によって、リモコンからの信号があって解錠され、第１の所定時間内に扉を開けたとしても、第２の所定時間内に扉が閉じた場合には、自動的に施錠される。そして、（ｃ）によって、第２の所定時間を超えて一旦警報がなったとしても、扉を閉めた場合には、自動的に施錠される。
【０００９】
本発明に係る自動扉解施錠システムにおいて、操作スイッチ扉開閉手段には、扉解施錠機構にアンロック信号を送った後、扉開閉センサが扉開の信号を発し、次に扉開閉センサが扉閉の信号を検知して、操作スイッチの手動信号があった場合には、扉解施錠機構にロック信号を送る手段を有してもよい。これによって、操作スイッチによって解錠した場合には、扉を一旦開けた後閉じても、自動的に施錠されないので、リモコンを所持せずに、室外に出ても閉め出されることがない。
本発明に係る自動扉解施錠システムにおいて、制御部には電池の電圧を検出し、この電圧が一定電圧以下になったら発光ダイオードを、パルス的に点灯する電池消耗警告手段を設けてもよい。これによって、電池容量の不足により、自動扉解施錠システムが使用できなくなることを防止することができる。なお、電池消耗警告手段は、実際に電池不能となる時の１月前位から作動するのが更に好ましい。
本発明に係る自動扉解施錠システムにおいて、受信部が所定の電波信号を受信しない場合には、電池から受信部への給電回路にオン時間がオフ時間より短い間欠給電を行い、受信部が電波信号を受信した場合及び操作スイッチが操作された場合に、受信部の動作を一時的に連続させると共に、制御部を動作状態とする電源制御回路を設けてもよい。これによって、実際に施錠及び解錠の動作をしない期間の電池の消耗を最大限防止することができ、長期間にわたって自動扉解施錠システムを正常に動作させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る自動扉解施錠システムのブロック図、図２は同自動扉解施錠システムの受信部のブロック図、図３は同自動扉解施錠システムの自動扉解施錠システム本体の側断面図、図４は同自動扉解施錠システムの自動扉解施錠システム本体の正断面図、図５は同自動扉解施錠システムの解錠及び施錠動作のフローチャートである。
【００１１】
図１〜図５を参照して、本発明の一実施の形態に係る自動扉解施錠システム１０を説明する。
図１〜図３に示すように、自動扉解施錠システム１０は、閉扉状態の扉１１を施錠及び解錠する扉解施錠機構１２、扉１１の閉じたことを検知する扉開閉センサ１３、及び扉解施錠機構１２にロック及びアンロック信号を出力する制御部１４を有している。更に、自動扉解施錠システム１０は、使用者毎に区別した所定のＩＤコードに対応する電波信号を送信可能なリモコン１５、リモコン１５から電波信号を受信し、制御部１４にリモコン信号を送る受信部１６、及び制御部１４に手動信号を送る操作スイッチ１７を有している。また、これらに電力を給電する電池１８と、制御部１４に電池１８の電圧を検知して、電池１８の電圧が一定電圧以下になったら発光する発光ダイオード１８ａを有している。更に、電池１８、扉解施錠機構１２、制御部１４、及び受信部１６を収納し、操作スイッチ１７の操作部、及び発光ダイオード１８ａを表面に露出させて取付けるケーシング１９を有している。以下、それぞれについて詳しく説明する。
【００１２】
図３、図４に示すように、壁２０に設けた縦長矩形の扉開口２１には、同様に縦長矩形の扉１１が取付けられている。また、扉１１の室内側面には、図示しない通常のノブ式の開閉ハンドルが取付けられており、扉１１の室外側面には、前記した開閉ハンドルに一体的に連結されている図示しない通常のノブ式の開閉ハンドルが取付けられている。また、扉１１の基部（一側部）は扉開口２１の対応する一側面に図示しないヒンジによって枢着されており、扉１１の先部（他側部）は前後方向に回動して、扉開口２１を開閉することができる。
扉１１の室内側面先部には、底板２２の周縁に周壁２３を立設した矩形箱状のケーシング１９が連結ボルト等によって固定されている。そして、ケーシング１９には、同様に矩形箱状の蓋板２４が着脱自在に嵌合され、内部に収納空間２５を形成している。更に、収納空間２５の上部において、底板２２から隙間を有して平行に設けた仕切り壁２９が設けられ、重層構造となっており、底板２２と仕切り壁２９の間の空間には、ＬＳＩ素子等から構成される回路を搭載したプリント配線基板を主体とする制御部１４が配設されている。更に、仕切り壁２９と蓋板２４との間の空間には、複数、例えば、４個の電池１８からなる電源部３０が配設されている。なお、自動扉解施錠システム１０においては、扉１１の外側には露出し、外側から鍵による手動操作の解錠手段は設けられていない。
【００１３】
図３、図４を参照して、扉解施錠機構１２について説明する。扉解施錠機構１２は、制御部１４から送られるロック及びアンロック信号によって駆動する電磁ソレノイド２６と、電磁ソレノイド２６の駆動によって、扉開口２１の他側面に設けたプランジャ係止孔２８に向けて進退する金属製の棒状のプランジャ２７を有する。電磁ソレノイド２６は、ケーシング１９の収納空間２５の中間部において、底板２２上に取付けられている。また、プランジャ２７は、ケーシング１９の周壁２３の先部側に設けられた孔２８ａから、プランジャ係止孔２８に向けて突出するように配置されている。扉１１の解錠時には、プランジャ２７は、実質的に扉１１の先部より基部側へ収納され、扉１１の開閉によって、プランジャ２７が壁２０に接触しないようになっている。また、施錠時には、プランジャ２７は、壁２０側に進み、プランジャ係止孔２８に嵌入される。
【００１４】
図３に示すように、蓋板２４の内部上面には受信部１６が取付けられており、受信部１６のアンテナ３２は蓋板２４に取付けられている。ここで、図２を参照して、受信部１６について詳しく説明する。受信部１６は周知のスーパーヘテロダイン方式を採用しており、増幅回路３３と、混合検波器３４と、局部発振器３５と、中間周波増幅器３６と、波形成形器３７とから構成されている。また、本実施の形態では、受信部１６には、制御部１４と協働して、常時は間欠的に作動して、作動時に送信機であるリモコン１５からの電波信号を受信可能にすると共に、リモコン１５からの所定の電波信号を受信した後は連続的に受信することができる電源制御回路３８を備えている。すなわち、電源制御回路３８は、受信部１６が所定の電波信号を受信しない場合には、電池１８から受信部１６への給電回路にオン時間がオフ時間より短い間欠給電を行い、受信部１６が電波信号を受信した場合には、受信部１６の動作を一時的に連続させると共に、制御部１４のスリープ状態を解除して動作状態とすることができ、電池１８の消耗を可及的に少なくすることができる。なお、操作スイッチ１７が作動した場合にも、電源制御回路３８が一定時間（例えば、２分程度）作動するようになっている。
【００１５】
次に、受信部１６が応答可能な電波信号を送信するリモコン１５について説明する。リモコン１５は家族員毎に複数あって、それぞれのリモコン１５は、使用者（例えば、家族構成員）のＩＤコードに対応する電波信号を受信部１６に向けて送信することができる機能を有する。更に、リモコン１５は、電波による送信（電磁波空間送信）であるため、例えば、扉１１から１０ｍ離れた位置からでも、電波信号を受信部１６に向けて確実に送信することができる。従って、室外側からでも、電波信号を受信部１６に向けて確実に送信することができる。
また、図３、図４を参照して、室内から手動で扉１１を施錠及び解錠するための操作スイッチ１７を説明する。操作スイッチ１７は、押しボタン操作によるスイッチであり、収納空間２５の中央部に取付けられている。操作スイッチ１７を押すことによって、制御部１４に手動信号が送られ、制御部１４から扉解施錠機構１２へロック及びアンロック信号が送られ、電磁ソレノイド２６を作動して、プランジャ２７を進退させることができる。
【００１６】
次に、図１、図３を参照して、制御部１４について詳しく説明する。
制御部１４は、ＣＰＵ（中央演算装置）３９と、ＲＯＭ４０と、ＲＡＭ４１と、入力インターフェース４２と、出力インターフェース４３とから構成されている。
そして、入力インターフェース４２には、リモコン１５からの電波信号を受信する受信部１６、扉開閉センサ１３、及び操作スイッチ１７が接続されている。ここで、扉開閉センサ１３は、扉１１が完全に閉扉状態になっていることと、その逆の状態を検知するためのものであり、閉扉状態になっていない場合で、特定の時間（例えば、３０秒）を経過した後は、警報ブザー４４を作動して不良閉扉状態を通報するものである。
【００１７】
一方、出力インターフェース４３には、扉解施錠機構１２、発光ダイオード１８ａ、及び警報ブザー４４が接続されている。
また、更に、制御部１４には、電池消耗警告手段が設けられ、電池１８の電圧を検出し、電池１８の電圧が一定電圧以下になったら、発光ダイオード１８ａをパルス的に点灯して、電池１８の電気容量が減少して自動扉解施錠システム１０が作動しなくなることを防止している。なお、図１に示すように、電源部３０は、扉解施錠機構１２、扉開閉センサ１３、制御部１４、受信部１６、警報ブザー４４に給電可能に構成されている。
更に、制御部１４には、閉扉状態の扉１１をリモコン１５によって施錠及び解錠するリモコン扉開閉手段、及び操作スイッチ１７によって施錠及び解錠する操作スイッチ扉開閉手段を有している。
【００１８】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、自動扉解施錠システム１０による施錠及び解錠動作について説明する。なお、ステップの語尾に「Ｙ」が付いている場合には、「ＹＥＳ」の方に分岐することを示し、ステップの語尾に「Ｎ」が付いている場合には、「ＮＯ」の方に分岐することを示す。
（１）リモコン１５で解錠された場合
まず、扉１１が閉まっている状態（ステップ１００Ｙ）から、使用者（例えば、帰宅者）が、扉１１の前（室外）において、リモコン１５のスイッチを押すと、リモコン１５から受信部１６に、自己のＩＤコードを含む電波信号が発信される。そして、この電波信号を受信した受信部１６から制御部１４へリモコン信号が送信される（ステップ１０１Ｙ）。制御部１４のリモコン扉開閉手段は、リモコン信号の受信を確認し、扉解施錠機構１２にアンロック信号を送る。これにより扉解施錠機構１２の電磁ソレノイド２６が通電され、プランジャ２７をプランジャ係止孔２８から後退させ、扉１１を解錠する（ステップ１０２）。
【００１９】
なお、節電を図るため受信部１６から電波信号を受信しない間スリープ状態にあったＣＰＵ３９は、前記したリモコン信号の入力によって、スリープ状態から解除され、動作状態となる。また、制御部１４には、予め登録されたリモコン１５からの電波信号に含まれるＩＤコードは登録されている。制御部１４で、ＩＤコードの確認が終了すると、警報ブザー４４が、使用者毎に付与された音色又は断続音で通報音（例えば、ピー、ピーピー、ピーピーピー）を出し、室内にいる者に誰が帰宅したかを知らせることができる。なお、通報音を異なる種類の音楽としてもよい。
【００２０】
扉１１の解錠後（ステップ１０２）、以下の（ａ）〜（ｃ）に示す場合に、制御部１４のリモコン扉開閉手段は扉解施錠機構１２にロック信号を送り扉解施錠機構１２によって扉１１は施錠される。
（ａ）第１の所定時間、例えば、１０秒間のタイマーカウントが終了（ステップ１０３Ｙ）しても、扉１１が閉じている場合（ステップ１０６Ｙ）には、扉１１は施錠される（ステップ１０７）。つまり、リモコン信号を受信して解錠した後、第１の所定時間以内に扉が開かないときは、扉は施錠される。なお、扉開閉センサ１３によって、扉１１の開扉状態及び閉扉状態が検知される（以下、同じ）。
（ｂ）第１の所定時間、例えば、１０秒間のタイマーカウント終了前（ステップ１０３Ｎ）に、扉１１が開いている場合（ステップ１０４Ｙ）、扉１１が開扉状態となってから、第２の所定時間、例えば、３０秒間のタイマーカウントの終了前（ステップ１０５Ｎ）に、扉１１が閉扉状態になると（ステップ１０６Ｙ）、扉１１は施錠される（ステップ１０７）。
（ｃ）第１の所定時間、例えば、１０秒間のタイマーカウント終了前（ステップ１０３Ｎ）に、扉１１が開いている場合（ステップ１０４Ｙ）、扉１１が開扉状態となってから、第２の所定時間、例えば、３０秒間のタイマーカウントが終了する（ステップ１０５Ｙ）と、警報ブザー４４から警報として、通報音が発っせられる（ステップ１０８）。ここで、扉１１を閉じると（ステップ１０９Ｙ）、警報は停止し（ステップ１１０）、扉１１は施錠される（ステップ１０７）。
【００２１】
このように、リモコン１５によって、扉１１を解錠した場合においては、扉１１が閉じていることを条件として、再度、リモコン１５によって電波信号を送ったり、操作スイッチ１７を押したりすることなく自動的に扉１１は施錠されるので、施錠操作が煩わしくなく、非常に便利である。
【００２２】
（２）操作スイッチ１７で解錠された場合
扉１１が閉まっている状態（ステップ１００Ｙ）から、使用者（例えば、在宅者）が、扉１１の前（室内）において、操作スイッチ１７を押すと（ステップ１０１Ｎ、ステップ１１１Ｙ）、手動信号が入力された制御部１４の操作スイッチ扉開閉手段は扉解施錠機構１２にアンロック信号を送り、扉解施錠機構１２によって扉１１は解錠される（ステップ１１２）。扉１１の解錠後、以下の（ｄ）〜（ｆ）に示す場合に、制御部１４の操作スイッチ扉開閉手段は扉解施錠機構１２にロック信号を発して、扉１１は施錠される。
（ｄ）扉１１が閉じたままの場合（ステップ１１３Ｎ）では、リモコン１５の電波信号によって（ステップ１１６Ｙ）、扉１１は施錠される（ステップ１０７）。つまり、操作スイッチ１７により、解錠した場合には、扉１１を閉じたままでは、操作スイッチ１７を押しても施錠されない。
（ｅ）扉１１を開いた後（ステップ１１３Ｙ）、扉１１を閉じ（ステップ１１４Ｙ）、操作スイッチ１７を押すと（ステップ１１５Ｙ）、扉１１は施錠される（ステップ１０７）。
（ｆ）扉１１を開いた後（ステップ１１３Ｙ）、扉１１を閉じ（ステップ１１４Ｙ）、リモコン１５を押すと（ステップ１１５Ｎ、ステップ１１６Ｙ）、扉１１は施錠される（ステップ１０７）。
【００２３】
これによって、操作スイッチ１７によって、扉１１を解錠した場合においては、ゴミ捨て等でリモコン１５を所持せずに外出しても、リモコン１５による解錠のように自動で扉１１は施錠されないので、室外に閉め出されることがなくなる。また、扉１１を開いたままにしておいても、警報ブザー４４はならないようにしている。
【００２４】
本発明は、前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記した実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の自動扉解施錠システムを構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、リモコン扉開閉手段によって、第２の所定時間を超えて発せられる警報をならさないようにする警報解除ボタンを設けてもよい。これによって、長時間、扉を開けておく場合に、警報をならさないようにすることができる。また、制御部には、自動扉解施錠システムの扉解施錠機構が強制的にこじあけられたときは、警報ブザーを作動させる不法侵入警報手段を設けてもよい。
また、不法侵入者が、覗き孔、郵便受け等から操作スイッチ１７を操作できないように、操作スイッチ１７にカバーを設けてもよい。また、リモコン１５を、受信部１６に接近させるだけで、扉１１を解錠するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１〜４記載の自動扉解施錠システムにおいては、扉の内側に取付けられ、扉の外側に露出し、鍵による手動操作の解錠手段が設けられていない自動扉解施錠システムであるので、室外からはピッキング操作によって解錠することはできない。
扉の施錠及び解錠は、所定のＩＤコードが含まれる電波信号を発するリモコンによって行う。そして、扉を施錠及び解錠する扉解施錠機構にロック信号及びアンロックの信号を送る制御部には、以上に説明したリモコン扉開閉手段を備えているので、扉を閉じた場合のオートロックを自動的に行うと共に、扉が開け放しの場合には、警報を発して知らせることができる。
また、以上に説明した操作スイッチ扉開閉手段を備えているので、扉の内側に設けた手動の操作スイッチから扉を開けることができる。これによって、扉の内側からであれば、リモコン以外の手段で解錠することができる。
【００２６】
特に、請求項２記載の自動扉解施錠システムにおいては、操作スイッチ扉開閉手段には、扉解施錠機構にアンロック信号を送った後、扉開閉センサが扉開の信号を発し、次に扉開閉センサが扉閉の信号を検知して、操作スイッチの手動信号があった場合には、扉解施錠機構にロック信号を送る手段を有するので、扉の内側から手動操作によって扉を開けた場合には、リモコン操作の場合は別として、扉を開けた後扉を閉めてもオートロックされず、扉が自動的に施錠されることによって締め出されることがない。
請求項３記載の自動扉解施錠システムにおいて、以上に説明した電池消耗警告手段が設けられているので、電池の消耗を事前に知ることができ、電池消耗による作動不能を防止できる。
そして、請求項４記載の自動扉解施錠システムにおいては、以上に説明した電源制御回路が設けられているので、電池の寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動扉解施錠システムのブロック図である。
【図２】同自動扉解施錠システムの受信部のブロック図である。
【図３】同自動扉解施錠システムの自動扉解施錠システム本体の側断面図である。
【図４】同自動扉解施錠システムの自動扉解施錠システム本体の断面図である。
【図５】同自動扉解施錠システムの解錠及び施錠動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１０：自動扉解施錠システム、１１：扉、１２：扉解施錠機構、１３：扉開閉センサ、１４：制御部、１５：リモコン、１６：受信部、１７：操作スイッチ、１８：電池、１８ａ：発光ダイオード、１９：ケーシング、２０：壁、２１：扉開口、２２：底板、２３：周壁、２４：蓋板、２５：収納空間、２６：電磁ソレノイド、２７：プランジャ、２８：プランジャ係止孔、２８ａ：孔、２９：仕切り壁、３０：電源部、３２：アンテナ、３３：増幅回路、３４：混合検波器、３５：局部発振器、３６：中間周波増幅器、３７：波形成型器、３８：電源制御回路、３９：ＣＰＵ、４０：ＲＯＭ、４１：ＲＡＭ、４２：入力インターフェース、４３：出力インターフェース、４４：警報ブザー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic door unlocking / locking system for locking / unlocking a door using a radio remote controller using radio waves.
[0002]
[Prior art]
Locks on doors such as homes and offices were generally lock-type using a manual key, so they could not be unlocked without a key, or they could be unlocked by careless picking. Problems.
In view of this, there has been proposed a method in which a numeric keypad is provided near a door or a door, and a password is inputted from the numeric keypad to unlock the key (for example, see Patent Document 1).
In addition, a locking system using a remote controller using a wireless signal has been proposed in addition to the numeric keypad. In a locking system using a wireless signal, a manual unlocking means using a key is usually provided when the remote control is damaged or the remote control is lost, or when the battery runs out.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-59-65174
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional automatic door unlocking system has the following problems to be solved.
In the invention of Patent Document 1, a numeric keypad is used, and the door is unlocked by inputting a predetermined code to the numeric keypad. However, a person who cannot store the code, for example, a child or an elderly person with dementia, etc. There was a problem that it could not be unlocked. In addition, there is a problem that a short person cannot operate the numeric keypad arranged at a high position, and if the person is short, it is difficult for a tall person to operate. In addition, there is a problem that the provision of the numeric keypad is mechanically complicated and expensive. Further, since the ten keys are operated by touching, there is a problem that the device is likely to be deteriorated or broken.
Further, in a locking system using a radio signal, in addition to unlocking and locking with a remote control, an automatic locking (auto-lock system) that is automatically locked when a door is closed is usually performed. However, for emergency use when the remote control is lost, unlocking means using a manual key is generally provided, so that there is a problem that the device is easily picked.
[0005]
Therefore, it is conceivable to perform unlocking only with a remote controller using a radio signal without any manual key, but it has been found that there are the following problems.
(1) Since there is an auto-lock system, it is necessary for all persons who open and close the door to carry the remote controller at all times, which is extremely troublesome.
(2) Therefore, it is naturally convenient to have a device that can be unlocked manually from inside the room, and it is convenient if there is a device that can be unlocked manually from inside the room. When the door is closed, there is a problem that the auto lock system works and the door is locked and locked out.
The present invention has been made in view of such circumstances, without providing a key or manual unlocking means outside the door, the door can be freely opened and closed by using a radio remote control by radio, and Another object of the present invention is to provide an automatic door unlocking system capable of performing manual unlocking from a room without any trouble.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An automatic door unlocking system according to the present invention that meets the above object is an automatic door unlocking system that is attached to the inside of a door and is not provided with unlocking means for manual operation by a key from the outside. A door unlocking mechanism for locking and unlocking the door, a door open / close sensor for detecting that the door is closed, a control unit for outputting a lock and unlock signal to the door unlocking mechanism, and a predetermined user-specific Remote controller capable of transmitting a radio signal corresponding to the ID code of the above, a receiving unit that receives the radio signal from the remote controller and sends a remote control signal to the control unit, an operation switch that sends a manual signal to the control unit, and supplies power to these It has a battery and a casing that houses the battery, the door unlocking mechanism, the control unit, and the receiving unit, and mounts the operation unit of the operation switch with its surface exposed. In the automatic door unlocking system according to the present invention, since means for unlocking from outside the door using a key is not provided, a person from outside cannot unlock this door by a picking operation.
[0007]
Further, the control unit confirms that there is a remote control signal while the door is closed, and (a) sends an unlock signal to the door unlocking mechanism, and the door open / close sensor sends the unlock signal within a first predetermined time. (B) An unlock signal is sent to the door unlocking / locking mechanism when there is no door open signal from the door open / close sensor within the first predetermined time. (C) receiving a signal from the door open / close sensor from the door open / close sensor after receiving a signal from the door open / close sensor from the door open / close sensor within the predetermined time; A remote control door opening / closing means for issuing a lock signal to the door unlocking mechanism, and when a manual signal is received from an operation switch while the door is closed, an unlock signal is sent to the door unlocking mechanism, and a door opening / closing sensor is provided. Signal from the remote control when the And an operation switch door opening and closing means for sending a lock signal to the door solution locking mechanism receiving items.
[0008]
According to (a), even if there is a signal from the remote controller and the door is unlocked, if the door is not opened within the first predetermined time, the door is automatically locked. Further, according to (b), even if the door is opened within the first predetermined time when the signal is unlocked due to the signal from the remote controller, if the door is closed within the second predetermined time, it is automatically set. Locked. Then, according to (c), even if an alarm is issued once beyond the second predetermined time, when the door is closed, the door is automatically locked.
[0009]
In the automatic door unlocking system according to the present invention, the operation switch door opening / closing means sends an unlock signal to the door unlocking mechanism, and then the door opening / closing sensor issues a door opening signal. A means for sending a lock signal to the door unlocking mechanism when a manual signal of the operation switch is detected upon detection of the close signal may be provided. Accordingly, when the door is unlocked by the operation switch, even if the door is once opened and then closed, the door is not automatically locked, so that the door is not closed even if the user goes out of the room without holding the remote controller.
In the automatic door unlocking system according to the present invention, the control unit may be provided with a battery exhaustion warning unit that detects the voltage of the battery and turns on the light emitting diode in a pulsed manner when the voltage falls below a certain voltage. This can prevent the automatic door unlocking system from becoming unusable due to insufficient battery capacity. In addition, it is more preferable that the battery exhaustion warning unit be activated about one month before the battery is actually disabled.
In the automatic door unlocking system according to the present invention, when the receiving unit does not receive a predetermined radio signal, the power supply circuit from the battery to the receiving unit performs intermittent power supply with an ON time shorter than the OFF time, and the receiving unit When a signal is received and when an operation switch is operated, a power supply control circuit for temporarily making the operation of the receiving unit continuous and for activating the control unit may be provided. As a result, the consumption of the battery during the period when the locking and unlocking operation is not actually performed can be prevented to the utmost, and the automatic door unlocking system can be normally operated for a long period of time.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
Here, FIG. 1 is a block diagram of an automatic door unlocking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a receiving unit of the automatic door unlocking system, and FIG. FIG. 4 is a front cross-sectional view of the automatic door unlocking / locking system main body of the automatic door unlocking / locking system, and FIG. 5 is a flowchart of the unlocking / locking operation of the automatic door unlocking / locking system. is there.
[0011]
An automatic door unlocking system 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic door unlocking system 10 includes a door unlocking mechanism 12 that locks and unlocks the door 11 in a closed state, a door open / close sensor 13 that detects that the door 11 is closed, and The door unlocking mechanism 12 has a control unit 14 that outputs a lock and unlock signal. Further, the automatic door unlocking system 10 is capable of transmitting a radio signal corresponding to a predetermined ID code distinguished for each user, receiving a radio signal from the remote control 15, and transmitting a remote control signal to the control unit 14. It has an operation switch 17 for sending a manual signal to the section 16 and the control section 14. In addition, it has a battery 18 for supplying power to them, and a light emitting diode 18a which detects the voltage of the battery 18 by the control unit 14 and emits light when the voltage of the battery 18 becomes lower than a certain voltage. Further, it has a casing 19 which accommodates the battery 18, the door unlocking mechanism 12, the control section 14, and the receiving section 16, and has an operation section of the operation switch 17 and a light-emitting diode 18a which is exposed on the surface and mounted. Hereinafter, each of them will be described in detail.
[0012]
As shown in FIGS. 3 and 4, a vertically-long rectangular door 11 is attached to a vertically-long rectangular door opening 21 provided on a wall 20. A normal knob-type open / close handle (not shown) is attached to the indoor side surface of the door 11, and a normal knob (not shown) integrally connected to the open / close handle is provided on the outdoor side surface of the door 11. An open / close handle is attached. The base (one side) of the door 11 is pivotally attached to a corresponding side surface of the door opening 21 by a hinge (not shown), and the front end (the other side) of the door 11 rotates in the front-rear direction, The door opening 21 can be opened and closed.
A rectangular box-shaped casing 19 having a peripheral wall 23 erected on a peripheral edge of a bottom plate 22 is fixed to a front end portion of the indoor side surface of the door 11 by a connecting bolt or the like. A rectangular box-shaped lid plate 24 is similarly detachably fitted to the casing 19 to form a storage space 25 therein. Further, a partition wall 29 provided in parallel with a gap from the bottom plate 22 is provided above the storage space 25 to form a multilayer structure, and a space between the bottom plate 22 and the partition wall 29 includes an LSI element. A control unit 14 mainly composed of a printed wiring board on which a circuit composed of the above components is mounted is provided. Further, in a space between the partition wall 29 and the cover plate 24, a power supply unit 30 including a plurality of, for example, four batteries 18 is provided. In the automatic door unlocking system 10, no unlocking means is provided outside the door 11 and is manually operated by a key from the outside.
[0013]
The door unlocking mechanism 12 will be described with reference to FIGS. The door unlocking mechanism 12 is driven by a lock and unlock signal sent from the control unit 14 to an electromagnetic solenoid 26 and, by driving the electromagnetic solenoid 26, toward a plunger lock hole 28 provided on the other side of the door opening 21. It has a metal rod-shaped plunger 27 that moves forward and backward. The electromagnetic solenoid 26 is mounted on the bottom plate 22 at an intermediate portion of the storage space 25 of the casing 19. Further, the plunger 27 is disposed so as to protrude toward the plunger locking hole 28 from a hole 28 a provided on the front side of the peripheral wall 23 of the casing 19. When the door 11 is unlocked, the plunger 27 is stored substantially closer to the base than the front end of the door 11, and the opening and closing of the door 11 prevents the plunger 27 from contacting the wall 20. At the time of locking, the plunger 27 advances toward the wall 20 and is fitted into the plunger locking hole 28.
[0014]
As shown in FIG. 3, the receiving unit 16 is attached to the upper surface inside the cover plate 24, and the antenna 32 of the receiving unit 16 is attached to the cover plate 24. Here, the receiving unit 16 will be described in detail with reference to FIG. The receiving unit 16 employs a well-known superheterodyne method, and includes an amplifier circuit 33, a mixed detector 34, a local oscillator 35, an intermediate frequency amplifier 36, and a waveform shaper 37. Further, in the present embodiment, the receiving unit 16 operates intermittently at all times in cooperation with the control unit 14 so that the receiving unit 16 can receive a radio signal from the remote controller 15 which is a transmitter at the time of operation. And a power supply control circuit 38 which can continuously receive a predetermined radio signal from the remote controller 15 after receiving it. That is, when the receiving unit 16 does not receive the predetermined radio signal, the power supply control circuit 38 performs intermittent power supply to the power supply circuit from the battery 18 to the receiving unit 16 with the ON time shorter than the OFF time, and the receiving unit 16 When the radio signal is received, the operation of the receiving unit 16 can be temporarily continued, and the control unit 14 can be released from the sleep state to be in the operating state, and the consumption of the battery 18 can be reduced as much as possible. can do. In addition, even when the operation switch 17 is operated, the power supply control circuit 38 is operated for a predetermined time (for example, about 2 minutes).
[0015]
Next, the remote controller 15 that transmits a radio signal to which the receiving unit 16 can respond will be described. There are a plurality of remote controllers 15 for each family member, and each remote controller 15 has a function of transmitting a radio signal corresponding to the ID code of the user (for example, a member of the family) to the receiver 16. Further, since the remote control 15 is a transmission by radio waves (electromagnetic wave space transmission), the radio signals can be reliably transmitted to the reception unit 16 even from a position 10 m away from the door 11, for example. Therefore, the radio signal can be reliably transmitted to the receiving unit 16 even from the outdoor side.
The operation switch 17 for manually locking and unlocking the door 11 from the room will be described with reference to FIGS. The operation switch 17 is a switch operated by a push button, and is attached to the center of the storage space 25. By pressing the operation switch 17, a manual signal is sent to the control unit 14, a lock and unlock signal is sent from the control unit 14 to the door unlocking mechanism 12, and the electromagnetic solenoid 26 is operated to move the plunger 27 back and forth. be able to.
[0016]
Next, the control unit 14 will be described in detail with reference to FIGS.
The control unit 14 includes a CPU (central processing unit) 39, a ROM 40, a RAM 41, an input interface 42, and an output interface 43.
The input interface 42 is connected to the receiving unit 16 that receives a radio signal from the remote controller 15, the door open / close sensor 13, and the operation switch 17. Here, the door opening / closing sensor 13 is for detecting that the door 11 is completely closed and the opposite state, and when the door 11 is not in the closed state, the door opening / closing sensor 13 has a specific time (for example, , 30 seconds), the alarm buzzer 44 is actuated to notify the defective closed state.
[0017]
On the other hand, to the output interface 43, the door unlocking mechanism 12, the light emitting diode 18a, and the alarm buzzer 44 are connected.
Further, the control unit 14 is provided with a battery exhaustion warning unit, which detects the voltage of the battery 18 and turns on the light emitting diode 18a in a pulsed manner when the voltage of the battery 18 falls below a certain voltage. 18 prevents the automatic door unlocking system 10 from operating due to a decrease in the electric capacity of the automatic door unlocking system 10. As shown in FIG. 1, the power supply unit 30 is configured to be able to supply power to the door unlocking mechanism 12, the door open / close sensor 13, the control unit 14, the receiving unit 16, and the alarm buzzer 44.
Further, the control unit 14 has remote control door opening / closing means for locking and unlocking the door 11 in the closed state by the remote control 15 and operation switch door opening / closing means for locking and unlocking the door 11 by the operation switch 17.
[0018]
Next, the locking and unlocking operation by the automatic door unlocking system 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, when "Y" is added to the end of the step, it indicates that branching is performed toward "YES", and when "N" is added to the end of the step, it is added toward "NO". Indicates branching.
(1) When unlocked by the remote controller 15 First, from the state where the door 11 is closed (step 100Y), the user (for example, a returnee) switches the remote controller 15 in front of the door 11 (outdoor). When pressed, a radio signal including its own ID code is transmitted from the remote controller 15 to the receiver 16. Then, a remote control signal is transmitted from the receiving unit 16 that has received the radio signal to the control unit 14 (Step 101Y). The remote control door opening / closing means of the control unit 14 confirms the reception of the remote control signal, and sends an unlock signal to the door unlocking mechanism 12. As a result, the electromagnetic solenoid 26 of the door unlocking mechanism 12 is energized, the plunger 27 is retracted from the plunger lock hole 28, and the door 11 is unlocked (step 102).
[0019]
Note that the CPU 39, which was in the sleep state while not receiving the radio signal from the receiving unit 16 to save power, is released from the sleep state by the input of the remote control signal, and enters the operation state. In the control unit 14, an ID code included in a radio signal from the remote controller 15 registered in advance is registered. When the control unit 14 completes the confirmation of the ID code, the alarm buzzer 44 emits a notification sound (e.g., peep, peep, peep, beep) with a tone or intermittent sound given to each user. You can tell if you have returned home. Note that the notification sound may be different types of music.
[0020]
After the door 11 is unlocked (step 102), in the following cases (a) to (c), the remote control door opening / closing means of the control unit 14 sends a lock signal to the door unlocking mechanism 12 to cause the door unlocking mechanism 12 to operate. The door 11 is locked.
(A) Even if the timer count for the first predetermined time, for example, 10 seconds is completed (Step 103Y), if the door 11 is closed (Step 106Y), the door 11 is locked (Step 107). . That is, if the door is not opened within the first predetermined time after receiving and unlocking the remote control signal, the door is locked. The door open / closed state of the door 11 is detected by the door open / close sensor 13 (the same applies hereinafter).
(B) If the door 11 is open (Step 104Y) before the end of the timer count for the first predetermined time, for example, 10 seconds (Step 103N), after the door 11 is opened, the second When the door 11 is closed (Step 106Y) before the end of the timer count for a predetermined time, for example, 30 seconds (Step 105N), the door 11 is locked (Step 107).
(C) If the door 11 is open (Step 104Y) before the end of the timer count for the first predetermined time, for example, 10 seconds (Step 103N), after the door 11 is opened, the second When the timer count for a predetermined time, for example, 30 seconds is completed (Step 105Y), the alarm buzzer 44 emits an alarm sound as an alarm (Step 108). Here, when the door 11 is closed (Step 109Y), the alarm stops (Step 110), and the door 11 is locked (Step 107).
[0021]
As described above, when the door 11 is unlocked by the remote controller 15, the wireless signal is not transmitted again by the remote controller 15 or the operation switch 17 is not pressed, provided that the door 11 is closed. Since the door 11 is typically locked, the locking operation is not troublesome and very convenient.
[0022]
(2) When unlocked by the operation switch 17 When the user (for example, a resident) presses the operation switch 17 in front of the door 11 (in the room) from the state where the door 11 is closed (step 100Y). (Step 101N, Step 111Y), the operation switch door opening / closing means of the control unit 14 to which the manual signal has been input sends an unlock signal to the door unlocking mechanism 12, and the door 11 is unlocked by the door unlocking mechanism 12 ( Step 112). After the door 11 is unlocked, in the following cases (d) to (f), the operation switch door opening / closing means of the control unit 14 issues a lock signal to the door unlocking mechanism 12, and the door 11 is locked.
(D) If the door 11 is kept closed (Step 113N), the door 11 is locked by the radio signal of the remote controller 15 (Step 116Y) (Step 107). That is, when the operation switch 17 is unlocked, the door 11 is not locked even if the operation switch 17 is pressed while the door 11 is kept closed.
(E) After the door 11 is opened (Step 113Y), the door 11 is closed (Step 114Y), and when the operation switch 17 is pressed (Step 115Y), the door 11 is locked (Step 107).
(F) After the door 11 is opened (Step 113Y), the door 11 is closed (Step 114Y), and when the remote controller 15 is pressed (Step 115N, Step 116Y), the door 11 is locked (Step 107).
[0023]
Thus, when the door 11 is unlocked by the operation switch 17, even if the user goes out without carrying the remote controller 15 by throwing away trash or the like, the door 11 is not automatically locked like the unlocking by the remote controller 15. , It will not be locked out of the room. Further, even if the door 11 is left open, the alarm buzzer 44 is not turned on.
[0024]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, some or all of the above-described embodiments and modifications are combined. The automatic door unlocking system of the present invention is also included in the scope of the present invention.
For example, an alarm release button may be provided to prevent the remote control door opening / closing means from issuing an alarm that is issued beyond the second predetermined time. This makes it possible to prevent a warning from being issued when the door is left open for a long time. Further, the control unit may be provided with an illegal intrusion alarm unit that activates an alarm buzzer when the door unlocking mechanism of the automatic door unlocking system is forcibly opened.
Further, a cover may be provided on the operation switch 17 so that an unauthorized intruder cannot operate the operation switch 17 from a peephole, a mail box, or the like. Alternatively, the door 11 may be unlocked simply by moving the remote controller 15 closer to the receiver 16.
[0025]
【The invention's effect】
In the automatic door unlocking system according to claims 1 to 4, the automatic door unlocking system is attached to the inside of the door, is exposed outside the door, and has no manual unlocking means by a key. It cannot be unlocked from outside by picking operation.
The door is locked and unlocked by a remote controller that emits a radio signal including a predetermined ID code. The control unit that sends the lock signal and the unlock signal to the door unlocking mechanism that locks and unlocks the door includes the remote control door opening / closing means described above. Is automatically performed, and when the door is left open, an alarm can be issued to notify the user.
Further, since the operation switch door opening / closing means described above is provided, the door can be opened from a manual operation switch provided inside the door. Thereby, if it is from the inside of the door, it can be unlocked by means other than the remote controller.
[0026]
In particular, in the automatic door unlocking system according to claim 2, after the operation switch door opening / closing means sends an unlock signal to the door unlocking mechanism, the door open / close sensor issues a door open signal, and then the door is opened. When the open / close sensor detects the signal of the door closing and there is a manual signal of the operation switch, it has a means to send a lock signal to the door unlocking mechanism, so when the door is opened by manual operation from inside the door Apart from the case of remote control operation, the door is not automatically locked even if the door is closed after the door is opened, and the door is not locked out by being automatically locked.
In the automatic door unlocking and locking system according to the third aspect, since the battery exhaustion warning means described above is provided, it is possible to know in advance that the battery is exhausted, and prevent operation failure due to battery exhaustion.
In the automatic door unlocking system according to the fourth aspect, the power supply control circuit described above is provided, so that the life of the battery can be extended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an automatic door unlocking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a receiving unit of the automatic door unlocking system.
FIG. 3 is a side sectional view of an automatic door unlocking system main body of the automatic door unlocking system.
FIG. 4 is a sectional view of an automatic door unlocking system main body of the automatic door unlocking system.
FIG. 5 is a flowchart of an unlocking and locking operation of the automatic door unlocking system.
[Explanation of symbols]
10: Automatic door unlocking system, 11: door, 12: door unlocking mechanism, 13: door open / close sensor, 14: control unit, 15: remote control, 16: receiving unit, 17: operation switch, 18: battery, 18a: Light emitting diode, 19: casing, 20: wall, 21: door opening, 22: bottom plate, 23: peripheral wall, 24: lid plate, 25: storage space, 26: electromagnetic solenoid, 27: plunger, 28: plunger locking hole, 28a: Hole, 29: Partition wall, 30: Power supply, 32: Antenna, 33: Amplifier circuit, 34: Mixing detector, 35: Local oscillator, 36: Intermediate frequency amplifier, 37: Waveform shaper, 38: Power supply control Circuit, 39: CPU, 40: ROM, 41: RAM, 42: input interface, 43: output interface, 44: alarm buzzer

Claims

An automatic door unlocking system attached to the inside of the door and not provided with a manual unlocking means by a key from the outside,
A door unlocking mechanism that locks and unlocks the door in a closed state, a door open / close sensor that detects that the door is closed, a control unit that outputs a lock and unlock signal to the door unlocking mechanism, and use A remote controller capable of transmitting a radio signal corresponding to a predetermined ID code distinguished for each user, a receiving unit receiving the radio signal from the remote controller and transmitting a remote control signal to the control unit, and transmitting a manual signal to the control unit An operation switch, a battery for supplying power to the operation switch, and a casing for housing the battery, the door unlocking mechanism, the control unit, and the reception unit, and mounting the operation unit of the operation switch with the surface exposed. And
In the control unit,
When the door is closed, it is confirmed that the remote control signal is received, and (a) an unlock signal is sent to the door unlocking mechanism, and the door is opened from the door open / close sensor within a first predetermined time. (B) sends an unlock signal to the door unlocking mechanism, and within the first predetermined time, there is a door open signal from the door open / close sensor, (C) receiving a signal of closing the door from the door opening / closing sensor within the predetermined time, and (c) issuing an alarm once more than the second predetermined time, and then outputting a signal of closing the door from the door opening / closing sensor. Remote control door opening and closing means for issuing a lock signal to the door unlocking mechanism when there is
In the state where the door is closed, when there is a manual signal from the operation switch, an unlock signal is sent to the door unlocking mechanism, and when the door opening / closing sensor is issuing a signal of closing the door, And an operation switch door opening / closing means for receiving a radio signal from the remote controller and transmitting a lock signal to the door unlocking mechanism.

2. The automatic door unlocking system according to claim 1, wherein the operation switch door opening / closing means sends an unlock signal to the door unlocking mechanism, and then the door open / close sensor issues a door open signal. An automatic door unlocking system comprising: means for sending a lock signal to the door unlocking mechanism when a door opening / closing sensor detects a door closing signal and there is a manual signal of the operation switch.

3. The automatic door unlocking system according to claim 1, wherein the control unit detects a voltage of the battery, and when the voltage falls below a certain voltage, turns on a light emitting diode in a pulsed manner. 4. An automatic door unlocking system, comprising:

4. The automatic door unlocking system according to claim 1, wherein when the receiving unit does not receive a predetermined radio signal, an ON time of a power supply circuit from the battery to the receiving unit is OFF. 5. Perform intermittent power supply shorter than the time, and when the receiving unit receives a radio signal and when the operation switch is operated, temporarily suspend the operation of the receiving unit and set the control unit to the operating state. An automatic door unlocking system comprising a power control circuit.